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미분법
미분법
2・2 도함수의 계산
2・3 고계 도함수
2・4 속도, 가속도
2・5 평균값의 정리
2・6 부정형의 극한값
2・7 함수의 극값
2・8 함수의 위로 볼록과 아래로 볼록
2・9 곡선의 추적
2・10 미분과 근사값
2・11 곡률, 근
2・12 극좌표
(2・1)
ʹ , 곧 ʹ
(2・2)
(단, 는 와 관계없는 상수이고 )
는 에서 미분가능이면 에서 연속이다.
42
식 (2・2)로부터 이기 때문이다.
그림 2・1
ʹ ʹ
(2・3)
를 구별할 때가 있다. 이 경우 ʹ ʹ 를 각각 에 있어서의 우측미분계수, 좌측미
서 미분가능이고 ʹ ʹ ʹ 가 성립한다.
그림 2・2
곡선 위의 2점 를 잡으면
ʹ (2・4)
ʹ ʹ
ʹ (2・5)
이다.
도함수의 계산
및 가 미분가능일 때
(1) ʹ ʹ ʹ
(2) ʹ ʹ ( :상수)
(3) ʹ ʹ ʹ
ʹ ʹ
(4) ʹ
정리 1을 증명하여라.
합성함수의 도함수
(2・6)
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의 값을 하나 정하고 라 하면
ʹ ʹ ʹ
역함수의 도함수
ʹ (2・7)
ʹ
이고 일때 이므로
ʹ
46
매개변수함수의 도함수
초등함수의 도함수
(3) ʹ (4) ʹ
(5) ʹ (6) ʹ
(7) ʹ (8) ʹ
(9) ʹ (10) ʹ
(11) ʹ (12) ʹ
(13) ʹ (14) ʹ
(15) ʹ (16) ʹ
(17) ʹ (18) ʹ
(19) ʹ (20) ʹ
(2) ʹ
여기서 이므로 ʹ
(5) ʹ ʹ
(12) 인 경우는 이고
일 때는 라 놓으면 이고 이므로
(16) ʹ ʹ
ʹ ʹ
48
다음 각 식을 증명하여라.
(a) ʹ (b) ʹ
(c) ʹ (d) ʹ
(e) ʹ (f) ʹ
(g) ʹ (h) ʹ
(i) ʹ
ʹ ʹ ʹ ʹ
다음에서 를 구하여라.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
(i) (j)
(k) (l)
고계 도함수
등
으로 나타낸다. 이 제 2 계도함수가 또다시 미분가능이면 제 3 계도함수(third order derivative)
를 생각할 수 있게 된다. 이와 같이 를 계속하여 번 미분하면 제 계도함수( th
order derivative)가 정의된다. 제 계도함수는 다음 기호로 나타낸다.
(a) ʹ ʺ
이라 놓으면
ʹ ʺ
이라 놓으면
ʹ ʺ
따라서
(c) ʹ ʺ ʺʹ
ʹ ʹ
이렇게 계속하면
(c) (d)
ʺ ʺ ʹ ʹ ʺ
ʺʹ ʺʹ ʺ ʹ ʹ ʺ ʺʹ
ʺʹ ʹ ʺ ʺ ʹ ʺʹ
Leibniz의 정리
의 함수 가 번 미분가능이면
여기서
다음 등식을 증명하여라.
(a) (b)
51
일 때
이면 ʺ ʹ 임을 보여라.
속도, 가속도
직선운동
(2・10)
ʹ (2・11)
ʺ (2・12)
평면 위에서의 운동
그림 2・3
ʹ ʹ (2・15)
를 시각 에 있어서의 의 속도벡터라 하며 의 크기
(2・16)
ʺ ʺ (2・17)
이다.
54
그림 2・4
1. 다음 함수를 미분하여라.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
(i) (j)
(k) (l)
(m) (n)
(o) (p)
2. 다음에서 를 구하여라.
(a) (b)
(c) (d)
(e)
3. 다음에서 및 를 구하여라.
(a) (b)
(c)
4. 다음에서 를 구하여라.
(a) (b)
(c) (d)
(e)
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
6. 일 때 다음을 증명하여라.
ʺʹ ʺ
ʹ ʹ
7. 일 때 다음을 증명하여라.
단, 는 상수이다.
8. 일때 ʺ 임을 보여라.
9. 일 때, 임을 증명하여라.
(a) (b)
(c) (d)
의 길이 ʹ , 법선의 길이 ʹ 임을 증명하여라.
ʹ
평균값의 정리
Rolle의 정리
가 에서 연속, 에서 미분가능이고 이면
인 가 적어도 하나 존재한다.
이다. 따라서
59
이면
이면
한편 는 에서 미분가능이므로
위의 두 식에서
ʹ
인 경우는 가 최소값을 갖는 점 에 대하여 같은 방법으로
보이면 된다.
그림 2・5
평균값의 정리
가 에서 연속이고, 에서 미분가능이면
ʹ (2・18)
인 가 적어도 하나 존재한다.
60
다음과 같이 함수 를 정의하자.
즉 ʹ
인 가 존재한다.
그림 2・6
(d)
Cauchy의 평균값의 정리
와 가 에서 연속이고 에서 미분가능이면
ʹ ʹ
인 가 적어도 하나 존재한다.
함수 를 생각하면 이 는 에서
연속이고 에서 미분가능이고 이므로 Rolle의
정리에 의하여 ʹ 인 가 적어도 하나 존재한다.
이 정리 라 놓은 경우가 정리 2이다.
ʹ (2・19)
(a)
(b)
부정형의 극한값
LʹHospital의 법칙
(1)
ʹ ʹ
,
ʹ ʹ
(2・20)
인 가 존재한다. 그런데
ʹ
ʹ
이라 하면
ʹ
ʹ
ʹ
(2) 이라 하면 임의의 에 대하여 인 이 존재하여
ʹ
ʹ
이면 (2・21)
ʹ
이 성립한다. 또
ʹ
(2・22)
ʹ
ʹ
(2・23)
ʹ
이다. 식 (2・22)를 다시 고쳐 쓰면
ʹ
・
ʹ
ʹ
・ (2・24)
ʹ
여 이면
64
(2・25)
ʹ
・
ʹ
ʹ
ʹ
ʹ
・ ・
ʹ
ʹ
이다. 도 같은 방법으로 증명된다.
ʹ
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의 값을 구하여라.
로 놓으면
그러므로
따라서
의 값을 구하여라.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(c) (d)
(a) (b)
(c) (d)
(a) (b)
(c)
함수의 극값
이면 , 이면
이면 이면
는 에서 극소
는 에서 극대
가 에서 미분가능일 때
(1) ʹ
가 성립한다.
따라서 이면 이면 이므로 는 에서 증
가상태에 있다.
(2) 위 (1)와 같은 방법으로 증명된다.
(3) 가 넓은 뜻의 극값 일 때는 (1), (2)에 의하여 ʹ 로 되지도 않고 ʹ
로 되지도 않으며, 는 미분가능이므로 ʹ 이다.
그림 2・7
68
1계도함수에 의한 극값판정법
(1) 에서 ʹ , 에서 ʹ 이면 는 극대값이다.
(2) 에서 ʹ , 에서 ʹ 이면 는 극소값이다.
(3) 의 좌우에서 ʹ 의 부호가 변하지 않으면 는 극값이 아니다.
ʹ ʹ
곡선 의 극값을 구하여라.
을 미분하면
2계도함수에 의한 극값판정법
(1) ʹ ʺ 이면 는 극소값이다.
(2) ʹ ʺ 이면 는 극대값이다.
이라 하자. 이때
(1) 이 홀수이면 는 극값이 아니다.
(2) 이 짝수이고 이면 는 극소값, 이면 는 극대
값이다.
ʺʹ
ʺʹ
ʺ ʺ
ʹ ʹ
이므로
이고 에서는
ʹ ʹ
그림 2・8
(a) (b)
그림 2・9
면, 즉
따라서
그림 2・10
73
(2・26)
(2・27)
일반적으로 이면 가 성립한다.
의 그래프 위에 세 점 를 잡으면
(2・28)
그림 2・11
74
일때
ʹ ʹ
ʹ ʹ
정리 1의 증명과 유사하다.
그림 2・12
그림 2・13
에서 ʹ , ʺ 이다. 이면 ʺ , 이면 ʺ 임을 알 수
그림 2・14
(a) (b)
(c) (d)
일 때 임을 증명하여라.
곡선의 추적
범 위
대칭성
절 편
이면 은 절편이다.
이면 은 절편이다.
이므로 직선 는 곡선 의 수직점근선이다.
또 이므로 는 수평점근선이다.
79
에 제한된다.
그림 2・15
이므로 직선 은 수평점근선이다.
80
그림 2・16
사점근선(oblique asymptotes)
곡선의 방정식을
(2・29)
형으로 쓸 수 있고, 가 조건
는 그 곡선의 점근선이다.
(b) 방정식 을 형으로 쓰면 이므로 는 그 곡선
의 점근선이다.
81
2・9절에서 배운 내용을 이용하여 임계점, 변곡점, 곡선의 위로 볼록과 아래로 볼록을 조사한다.
곡선 을 추적하여라.
4. 이고 이므로 직선 는 사점근선이다. 특히
일 때는
일 때는
5.
그림 2・17
다음 곡선을 추적하여라.
(a) (b)
83
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
(i) (j)
(k) (l)
(a) (b)
(c)
(d)
를 정하여라.
8. 주어진 타원상의 한 점에서 접선을 긋고, 이것과 두 좌표축으로 만들어지는 삼각형의 면적이 최소인
것을 구하여라.
9. 선분 上에 한 점 를 잡고 을 최소되게 하여라.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
을 증명하여라.
미분과 근사값
이다.
은 가 작을 때에는 아주 작은 수이므로 의 근사값으로서 ʹ 를 취할 수 있
다. 이 곱 ʹ 를 의 미분(differential)이라 부르고, 또는 같은 기호
로 표시한다. 즉
ʹ (2・30)
이면, .
그림 2・18
앞에서 알 수 있는 바와 같이 와 의 차는, 독립변수 의 아주 작은 변화인 와 비교
86
ʹ
ʹ
왜냐하면
ʹ
ʹ ʹ ʹ
이 되기 때문이다.
함수형태로, 증분 는 근사적으로 와 같다. 따라서
이고 백분오차는 이다.
다음 함수의 미분 를 구하여라.
(a) (b)
(c) (d)
88
그림 2・19
그러므로
(2・31)
(2・32)
을 얻는다.
다시 를 첫 번째 근사값으로 생각하고 식 (2・32)를 이용하면
그림 2・20
90
(2・33)
을 얻게 된다.
이와 같이 공식 (2・33)을 반복하여 사용하면, 근을 소숫점 이하 몇째 자리까지든지 정확하
게 구할 수 있다.
그림 2・21
로 놓으면 ,
곡률, 근
호의 길이의 미분
를 평면곡선
(2・34)
이 된다.
식 (2・34)에 를 곱하면, 호의 길이에 대한 미분,
(2・35)
그림 2・22
92
곡 률
에서의 곡률
즉 ʹ 이므로 미분하면
ʺ
ʹ
그리고 식 (2・35)에서
ʺ
(2・36)
ʹ
그림 2・23
93
ʹ ʺ ʺ ʹ
ʹ
ʹ ʺ ʺ ʹ
(2・37)
ʹ ʹ
반지름 인 원 에 대해서는 ʹ ʺ
(2・38)
곡률원
ʹ
ʺ
94
그림 2・24
곡선 에 대해서는 ʹ ʺ 이므로
(a) (b)
(c) (d)
(a) Asteroid
(b) Cycloid
(c) Catenary , ( )
(d)
곡률중심
(2・39)
이다. 앞에서
ʹ ʺ
이고, ʹ 인 관계식에서
ʹ
ʹ ʹ
ʹ ʹ ʹ
(2・40)
ʺ ʺ
을 얻는다.
이와 같이 곡선의 곡률중심을 점 의 좌표를 매개변수로 하여 표시할 수 있다. 식 (2・40)
은 ʹ ʺ 인 제한이 없어도, 즉 모든 경우에 성립한다.
(a) (b)
(c) (d)
축폐선(Evolute)
그림 2・25
(c) (d)
극좌표
극좌표
그림 2・26
그림 2・27
98
그림 2・28
를 얻는다.
이 관계식은 한 좌표계를 다른 좌표계로 바꾸고자 할 때 사용된다.
그림 2・29 그림 2・30
네잎장미선 를 그려라.
그림 2・31
100
에서 이라 놓으면
또는
또는
또는
위의 고찰로 두 곡선
(2・42)
위의 과정을 적용한다.
1. 로 쓰면 를 얻는다.
로 쓰면 를 얻는다.
2. 와 를 풀면, 를 얻는다.
와 를 풀면, 를 얻는다. 1의 방정식들을
다른 방법으로 짝을 지어도 새로운 해는 얻지 못한다.
3. 곡선 에서 은 결코 이 될 수 없으므로 원점은 교점이 아니다. 따라서 교점은
및 의 여덟 개다.
(b) 축에 접하는 원 :
(c) 축에 접하는 두 원 :
(d) 축에 접하는 원 :
(e) 축에 접하는 두 원 :
(f) 장미잎선 :
(g) 네잎장미선 :
(h) 게으른 8 :
(i) 네잎클로바 :
(j) Cardioid(심장형) :
(k) Limaon(달팽이형) :
(a) (b)
102
동경벡터와 접선 사이의 각
(2・45)
라 하자.
에서 식 (2・45)의 기울기(그림에서 )를 구하기 위하여 다음과 같이 한다. 의직
교좌표
ʹ
접선의 기울기 (2・46)
ʹ
그림 2・32
곡선 상의 점 에서 이다. 따라서,
기울기
103
과 가 모두 이 아니면, 식 (2・46)은
(2・47)
(2・48)
(2・49)
이다.
두 곡선 와 ʹ이 점 에서 서로 만나면 그림 2・33에서 알 수 있는 바와 같이 그 교각
는 으로 주어진다. 따라서
ʹ
(2・50)
ʹ
그림 2・33
104
ʹ
ʹ ʹ
(a) (b) 원점
(a) (b)
호의 미분
또는 (2・53)
를 얻는다.
105
원 에 대하여 이므로
그림 2・34
곡 률
(2・54)
(2・55)
ʺ
(2・56)
106
(a) (b)
(c)
1. 다음 함수의 미분 를 구하여라.
(a) (b)
(c) (d)
3. 들이 정육면체 모양의 용기를 만들고자 한다. 부피를 3cc 이내의 오차로 정확하게 재기 위해서
는 내부의 한 모서리를 어느 정도 정확하게 재어야 하는가?
(c) (d)
생각하여라)
8. 다음 각 방정식은 한 개의 무리근을 갖는다. Newton의 방법을 이용하여 그 근을 소숫점 이하 둘째
자리까지 구하여라.
(a) (b)
(c)
(a) (b)
(a) (b)
(a) (b)
(a) (b)