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Copyright @ by 戰神劉明彰
第一章 真空中的靜電場
§ 1-1 真空中的庫倫定律
一、基本電荷
2. e 1.6 1019
三、庫倫定律
1. 單位電荷受的電力
1 Q
E r , F q E
4 o r13 q
1
1 Q1 Q2
2. 單位電荷的電位能,<1>VP { ....} , U q qV
4 o r1 r2
1 Q1Q2 1 QQ 1 QQ
3. FQ1 , FQ2 1 2 2 , U Q1 1 2 ,
4 o r12
2
4 o r12 4 o r12
1 Q1Q2 1 1 QQ
UQ2 , U (U Q1 U Q 2 ) 1 2
4 o r12 2 4 o r12
1 r1 1 dq
4. EP dq , VP r
4 o r13
4 o 1
§ 1-2 金屬的靜電特性
二、金屬的電荷
1. 金屬的表面自由電荷會以形狀而決定分佈的密度,越尖端處則電荷密度越
濃,表面電場也越強,稱 point effect.
2. 金屬的感應帶電分佈:
<1>右側負電荷被感應(吸引),左側正電荷被感應(排斥)。
<2>內面負電荷被感應(吸引),外面正電荷被感應(排斥)。
三、帶電導體上電荷分佈
表面。零,垂直。
RA RB
QA ' (QA QB ) , QB ' (QA QB )
R A RB R A RB
1 (QA QB ) 1 (Q QB )
VA , VB A
4 o R A RB 4 o R A RB
1
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1 (QA QB ) 1 (QA QB )
EA , EB
4 o ( R A RB ) R A 4 o ( R A RB ) RB
§ 1-3 高斯定律
一、電通量(Electric flux)
1. <1> 0 <2> E S
二、高斯定律
Q
1. E 2.
o dS in
E
o
三、靜電場的旋度
E 0
1
3. 電位指向低電位。 2 E dl
V
<1>垂直。 <2> E , V E L , <3> VP E dl
L p
*四、重要對稱電場
L r
1. E aˆ r , 無絕對電位: V2 V1 L ln 1
2 o r 2 o r2
2. E S
2 o
3. E S nˆ
o
1 Q
**4. <1>球內: E (r R) 0 , V (r R)
4 o R
1 Q 1 Q
<2>球外: E (r R) aˆ , V (r R)
4 o r 2 r
4 o r
《整理》:
<1> 球殼對稱電荷內部電場 E= 0
<2>球體對稱電荷外部電場視同電荷濃縮球心
<3>電場計算須考慮介質上隱藏的感應電荷。
<4>金屬內的靜電場為零。
1
*5. <1> E(r a) { 0 0 } , V (r a) 1 { Q1 Q2 }
4 o 4 o a b
2
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1 Q1
<2> a r b E (r ) { 2 0 } , V (r ) 1 { Q1 Q2 }
4 o r 4 o r b
1 Q1 Q2 1 Q Q
<3> r b E (r ) { 2 } , V (r ) { 1 2}
4 o r 2
r 4 o r r
*6. <1> r a E (r ) 0 , V (r ) 0
a
Q2
1 b 0}
<2> a r b E (r ) { ,
4 o r2
a
Q2
V (r )
1
{ b Q2 } Q2 (1 a )
4 o r b 4 o b r
Q2 a Q2 a
<3> r b E (r ) { 1 } , V (r ) {1 }
4 o r 2
b 4 o r b
1 Q Q Q 1 Q
7. <1> r a V (r ) { } , E (r ) { 2 00}
4 o r a b 4 o r
Q 1
<2> a r b E (r ) 0 , V (r ) } {0
4 o b
1 Q 1 Q
<3> r b E (r ) 2 , V (r )
4 o r 4 o r
Q or
8. o <1> r a E (r ) aˆ r , V (r ) o (3a 2 r 2 )
4 a 3 / 3 3 o 6 o
1 Q 1 Q
<2> r a E (r ) rˆ , V (r )
4 o r 2
4 o r
o b 3 b 5 2a 2
9. <1> r a E (r ) 0 , V (r ) ( )
o 3a 5a 3 15
o r r 3 2a 3
<2> a r b E (r ) ( ),
o 3 5a 2 15 r 2
o b 3 b 5 7a 2 r 2 r4 2a 3
V (r ) ( 3 )
o 3a 5a 60 6 20a 2 15 r
o b 3 b 5 2a 3 o b 3 b 5 2a 3
<3> r b E (r ) ( ) , V (r ) ( )
o r 2 3 5a 2 15 o r 3 5a 2 15
3
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p rˆ
*2.遠場<1> V (r , )
4 o r
2
p 3 p rˆrˆ p
<2> E (r , ) (2 cos aˆr sin aˆ )
4 o r 3 4 o r 3
<3>電力線方程式: r k sin 2
3. <1> 淨力: 0 ,<2>合力矩: p E ,<3>電位能: U = p E
第二章 介電質中的靜電場
§ 2-2 電容(Capacitance)
二、重要的電容器
Q Q
1. 平行板電容器: <1>二板間電場: <2>電位差: d
r o A r o A
A
<3>電容值: <4>造成 C 值增為 r 倍
d
Q
2.同心球電容器: <1>二板間電場:
4 r 2
Q 1 1 4
<2>電位差: ( ) <3>電容值: C
4 a b 1 1
a b
L
3. 同軸電纜電容器: <1>二板間電場: aˆ r
2 r
L b 2
<2>電位差: ln <3>電容值:
2 a ln(b / a)
三、電容器串並聯
C1 C2
1.並聯:端電壓相同, Ceq C1 C2 2.串聯:電荷量相同, Ceq
C1 C2
四、複合式電容
C1C2 (C1 C2 )C3
1. Ceq C3 2. Ceq
C1 C2 C1 C2 C3
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*五、電容器混合式
A A 1 2 A
1. C 1 1 2 2 C
d d 1d 2 2 d1
2 ( 1 2 ) 4 1 2
2. C C
1 1 1 1 1 1
1 ( ) 2 ( )
a b b c a b
(1 2 ) 2 1 2
3. Cu n it Cu n it
b c b
ln 1 ln 2 ln
a b a
一、界面連續的通式
1. E1t E2t 2. S DN ,out DN ,in
二、純介電質-純介電質界面
1. E1t E2t 2. D1N D2 N
三、導體-介電質界面
S
1. 電場只在法線 2.金屬外: Esueface aˆn
§ 2-4 靜電能與靜電力
一、由電荷分佈計算系統電位能
1
1. U qkVk (焦耳) 2. 外力作功=末能減初能
2
*二、由電場分佈計算系統電位能
1 1
電能密度: u D E E ( J / m )
2 3
2 2
四、靜電力
qE
1. F qE 作用。等加速度運動, a ,運動軌跡為直線或拋體。
m
2. f E 2 Surface aˆ n
2
3. <1>不接電池(電荷固定): FE U , <2> 接電池系統: FE U
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第三章 静電場的解析解
§ 3-1 惟一定理
一 、Poisson 方程式
Poisson’s eqn.: V
2
二、點電荷與接地金屬球
1 Q 2 ad
4. FQ
4 o (d 2 a 2 ) 2
三、點電荷與帶電位金屬球
a a2
2. 影像電荷為:<1> Qi1 Q , x <2> Qi 2 4 o aVo
d d
四、點電荷與中性金屬球
1 Q 1 Q
1. 金屬球電位 2. 球內電位: V (r a)
4 o d 4 o d
a a2 a
3. <1> Qi1 Q , x <2> Qi 2 Q 。
d d d
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五、點電荷在中性金屬球內
Q
結構:金屬球壁電位為
4 ob
1 Q Qi Q
V ( r a) { 2 }
4 o r d 2 2rd c o s r 2 x 2 2rx c o s b
1 Q 2 ad 1 Q
FQ 2 , V (r a)
4 o (a d ) 2 2
4 o r
§ 3-3 靜電場的拉普拉斯解析解
三、直角坐標的邊界問題
1. 只有一維空間(y)函數: V ( y) C1 y C2
2. 二維空間(x、y)函數:設 x 兩板接地, y 板插電:
C1 sin kx C3 e ky
V ( x, y)
C2 cos kx C4 e
ky
C sin kx C3 sinh ky
或 V ( x, y) 1
C2 cos kx C4 cosh ky
C sin kx C3 sinh k ( y b)
或 V ( x, y) 1
C2 cos kx C4 cosh k ( y b)
3. 三維空間函數:設 x 兩板接地,設 y 兩板接地, z 板插電:
C sinh k 2 k 2
C1 sin k x x C3 sin k y y 5
V ( x, y, z )
x y
C2 cos k x x C4 cos k y y
C6 cosh k x k y
2 2
四、圓柱坐標的邊界問題
1.幾何結構為均勻圓柱體: V (r ) C1 ln r C2
2.幾何結構僅與 有關: V ( ) C1 C2
3.電位分佈與 r 、 相關: V (r, ) ( An r n Bn r n )(Cn sin n Dn cos n )
n1,...
五、球座標的邊界問題
C1
<1>若結構為 r 對稱球狀,則: V (r ) C2
r
<2>若結構僅與 有關,則: V ( ) C1 ln tan C2
2
<3>若結構僅與 r 、 有關,則: V (r , ) ( An r n Bn r ( n1) ) Pn (cos )
n
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§ 4-1 導體的導電現象
四、電流密度的邊界條件
2 1
※無電荷累積的特殊界面:
2 1
§ 4-3 電阻的計算
三、由電容值計算 R
V Q Q D dS E dS
【證明】: RC
I V I J dS E dS
二、安培定律
I
3. <2>環場積: B dl B L <3>安培定律: B
L
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第六章 磁性物質的靜磁場
§ 6-2 磁場強度
*一、磁性物質的磁場計算
2. <1>微分式: H J f <2>積分式: dl I f
H
三、磁滯曲線 B 和 H 是非線性關係
<4> 要降低磁滞損需選擇小 Br 的材料,要做電磁鐵需選擇大 Br 的材料
2 2
1 1
◎兩線圈的磁場為反方向: U m L1 I1 L2 I 2 MI1 I 2
2 2
2 2
*二、載流導線受磁力
1. 磁カ: F I dl B <2> F I L B
o I1 I 2
2. <2> funit length
2 d
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第七章 馬克士威方程式
§ 7-1 法拉第感應定律(Faraday’s induction law)
*二、感應電動勢
d
1. ind E dl B
dt
<3> dS 0
B <4> H dl I f D dS
t
*§ 7-4 時變電磁場的波動方程式
一、關於波動的概念
2. <3>頻率 f <6> v f
2 k
<7>前進方向: kx 代表 x̂ 傳播, kx 代表 x̂ 傳播
三、電磁場的波動方程式
考慮簡單介質的空間中:
2E E
1. 電場的波動方程式: E 2 ( )
2
t t
2H H
2. 磁場的波動方程式: 2 H 2
t t
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sin j ( x , y , z )
1. <1>瞬時式→相量式: A( x, y, z ) ( t ( x, y, z )) → A( x, y, z ) e
cos
j ( x , y , z ) Re j ( x , y , z ) j t
<2>相量式→瞬時式: A( x, y, z) e → { A( x, y, z ) e e }
Im
3. <1> 電高斯定律: D f <2> 法拉地感應定律: E j B
<3> 磁高斯定律: B 0 <4> 安培定律: H J f j E
*§ 7-6 波印亭定理
一、波印亭向量
1 1
2.波印亭定理: E H dS
t 2
H 2 d E 2 d E 2 d
t t 2
二、平均波印亭向量
1
2. 以相量計算平均量: Sav Re{E H *}
2
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第八章 平面電磁波
§ 8-1 電磁波頻譜
2. <1>真空中速度皆為 C 3 108 m / s
§ 8-2 平面電磁波的數學格式
一、 平面電磁波的特性
sin
1. E Eo { t k z o }
phasor
Eo e j ( k z o )
cos
2 / k
3. <1>傳播常數: k r r
C v / k
E o r r
<2> 介質阻抗: o
H o r r
**4. 任意傳向的平面電磁波:
<1> 傳播向量: k aˆk = r r n
3 10 8
3 108
<2>電場數學式: E aˆ E Eo e j k z j aˆ H aˆk H
o
<3>磁場數學式: H aˆ H H o e j k z j aˆk aˆ E E /
o
二、電磁場互推
E jk E k E
1. H
j j
H jk H k H
2. E
j j
三、 平面電磁波的偏振
2. 圓偏振:兩分量振幅相同但相位差 90 度
*四、損耗平面電磁波
1. 在損耗介質(非完美導電介質 )中,須引進等效介電係數的觀念:
I ( )
C j ,損耗正切: tan m C ,
Re ( C )
conduction current density E
其物理意義是
displacement current density jE
2. 介質分類:
<1> 無損介質: 0 (完美絕緣體) <2> 強損介質: 1
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<3> 弱損介質: 1
◎衰減常數: ( Np / m) = 8.69 (dB / m)
2 2
1 2
◎膚深(skin-depth):
◎相位常數: (rad / m)
2
Eo e z j z j
4. <1> E aˆ x Eo e z e j z <2> H aˆ y e 4
1
<3> 介質內單位體積的平均消耗功率為: p ( Eo e z ) 2
2
§ 8-3 電磁波垂直入射介質
一、電磁波垂直打完美導體
E
<2>反射波: Er aˆ x Eo (1)e jk z , H r aˆ y o e jk z
二、電磁波垂直打介電質
2. 介質 1 內的駐波: E1 Ei Er Eo (e jk z e jk z ) Eo (e jk z e j e jk z )
1 1 1 1
<1>最大振幅位置(腹點): d max ,最大振幅值: E Eo (1 )
2 max
<2>最小振幅位置(節點): d min ,最小振幅值: E Eo (1 )
2 4 max
§ 8-4 電磁波斜向入射介質
二、垂直偏振斜打介質
Er aˆ y Ero exp[ jk1 (sin 3 x cos 3 z )]
1. <1>反射波: E
H ( ˆ x cos 3 aˆ z sin 3 ) ro exp[ jk1 r ]
a
t
1
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Et aˆ y Eto exp[ jk 2 (sin 2 x cos 2 z )]
<2>透射波: Eto
H
t ( ˆ
a cos ˆ
a sin ) exp[ jk 2 r]
x 2 z 2
2
<3> 邊界條件:◎ E 切連續: Eit Ert |z 0 Ett |z 0
Eo exp[ jk1 sin 1 x] Ero exp[ jk1 sin 3 x] Eto exp[ jk 2 sin 2 x]
◎ Snell law: 3 1 , n1 sin 1 n2 sin 2
Eo Ero Eto
◎ H 切連續: cos 1 cos 1 cos 2
1 1 2
*<5> Fresnel equation:
2
1 2 2
E cos 2 cos 1 E cos 2
ro , to
Eo 2 Eo 2
1 1
cos 2 cos 1 cos 2 cos 1
2 2 2
Eo E E
*<7> 能量守恆 2: si , z sr , z st , z cos 1 ro cos 1 to cos 2
21 21 2 2
Sr ,z S
可定義功率反射係數 R 和功率反射係數 T t , z 1
2 2
Si , z Si , z
三、平行偏振斜打介質
Er (aˆ x cos 3 aˆ z sin 3 ) Ero exp[ jk1 (sin 3 x cos 3 z )]
1. <1>反射波: E
H r aˆ y ro exp[ jk1 (sin 3 x cos 3 z )]
1
Er (aˆ x cos 2 aˆ z sin 2 ) Eto exp[ jk 2 (sin 2 x cos 2 z )]
<2>透射波式: E
H r aˆ y to exp[ jk 2 (sin 2 x cos 2 z )]
2
<3> 邊界條件:◎ E 切連續: Eit Ert |z 0 Ett |z 0
cos 1Eo exp jk sin x cos 3Ero exp jk sin x cos 2 Eto exp jk
1 1 1 3 2 sin 2 x
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Sr ,z St , z
可定義功率反射係數 R 和功率反射係數 T 1
2 2
Si , z Si , z
四、幾何光學
n2
1. C = sin 1
,反射係數 1 e j ,透射係數 0 ,故有透射波,此透射波
n1
是沿著界面傳播的表面波,他的波印亭向量只有沿著表面前進。
n2
*2. <1>平行偏振才有布魯斯角 B = tan 1
n1
3. 考慮介質 1( r 1)入射到介質 2( r 4 ):
4. 考慮介質 1( r 4 )入射到介質 2( r 1 ):
§ 8-5 多層膜
一、等效波阻
3 j2 tan( 2 d )
重點是在界面 d 前處:i 2
2 j3 tan( 2 d )
22
3. 特殊的等效波阻:<1>i 3 <2>i
3
2
前鍍一層薄膜而消除反射,須採用2 1 3 的介質,厚度 d
4
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第九章 傳輸線
§ 9-1 傳輸線基本原理
一、把介質內的電磁波轉換成電壓波
d
L W
LC
W
C
d
2. <1>板内介質損耗性:介電質有微微的導電性 d 0 ,產生橫向的漏電流
d C
故引進單位長的漏電導 G
※ <2> 損耗金属板:金屬板非完美導體 C ,則會產生波印庭功率的損耗
1
故引進單位長的漏電阻 R Re {C }
width
1 2 L
【再說明】: P I o Re {C }
2 2 a
3. L 單位長電感, C 單位長電容, G 單位長電導, R 單位長電阻
dV
dz ( R j L) I
4. <1> 電報方程式:
dI
dz (G j C )V
Vo z Vo R j L
<2> V (z ) Vo e z Vo e z , I (z ) e e z , Z o =
Zo Zo G j C
二、常見的傳輸線
0
1. <1> (0 j L)(0 j C ) j LC
LC _
1 jL L
<2>相速: v p <3>特性阻抗: Z o
LC jC C
R G
2. <1> ( R j L)(G j C ) j LC (1 )(1 )
jL jC
R C
j LC (1 ) j LC
jL L
C
L
j LC
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1
<2>相速: v p
LC
R jL jL 1 R / jL L
<3>特性阻抗: Z o
G jC jC 1 G / jC C
三、傳輸線四大天王
2
dW d dW 2 C
2. 微帶線: C ,L ,G ,R
d W d W
2 d ln b / a 2 d 2 C 2 C
同軸: C ,L ,G ,R
ln b / a 2 ln b / a 2 a 2 b
§ 9-2 傳輸線的弦式穩態電路
一、架構
3.若傳輸線無限長,或阻抗匹配,則僅有單向前進波存在,此時 Z (z ) Z o
二、傳輸線的輸入阻抗
Vo e j ( z L ) Vo e j ( z L )
,則 I (z )
j ( z L ) j ( z L )
1. 令 V ( z) Vo e Vo e
Zo Zo
VL Vo Vo
Vo Z Z
在負載處: Vo
Vo
L L o
I L Z Z Vo Z L Zo
o o
Z L jZ o tan( ( z ))
2. 任何位置 z 處的複數波阻: Z ( z ) V ( z ) = Z o
I ( z) Z o jZ L tan( ( z ))
3. <2> d L e j 2 d
2
Zo
4. <1> 二分之一波長透明窗: Z i <2>四分之一波長阻抗轉換: Z i Z L
ZL
三、傳輸線由輸入阻抗反推參數
1. ZiO jZ o / tan L ,表示等效電容或電感。
2. ZiS jZ o tan L ,表示等效電容或電感。
Z iS
故可推出 Z o Z iO Z iS + L tan 1 ( )
jZ o
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*四、傳輸線弦波處理程序
V ( z L) Z L Z o V ( z 0) Z Z o 2 j L
1. <1> L
<2>
( L )e
V ( z L) Z L Z o V ( z 0) Z L Zo
i
Z jZ o tan(L)
2. Zi Z o L , phasor 等 效 電 路 模 擬 :
Z o jZ L tan(L)
sin
( Vg (t ) Vgo ( t o ) Vg Vgo e jo )
phasor
cos
jo
Zi Vgo e
3. <1> Vi Vgo e jo
<2> I i
Z g Zi Z g Zi
1 1
<3> Pi Re {Vi I i *} <4> PL Re {VL I L *} Pi
2 2
五、阻抗匹配(impedance match)
1. Z (z ) Z o
Vi j z
2. V (z) Vi e j z , I (z ) e
Zo
六、傳輸線的駐波
1 L
1. d max , d m min ax , S
2 2 4 1 L
2. , ,
2 2 4
R Zo
3. <1> S L <2> S
Zo RL
§ 9-5 傳輸線阻抗匹配
一、 / 4 阻抗轉換
1. Z o1 Z o Z L
1 L
2. Z o1 Z o Z o
1 L
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§ 10-1 波導管基本原理
2E 2E
2. ( 2
2
) E 0 ,其中 h2 2 2 稱色散關係式
x 2
y 2
Ez E y E z
aˆ x ( y z ) aˆ x ( y jE y ) jH x aˆ x
3. E jH
aˆ y ( Ex E z ) aˆ y ( jE x E z ) jH y aˆ y
z x x
H z H y H
ˆ
a ( ) aˆ x ( z jH y ) jE x aˆ x
x
y z y
H jE
H
aˆ y ( x H H z
z
) aˆ y ( jH x ) jE y aˆ y
z x x
二、波導管處理程序
1. ◎ H y Ex / ZTM ◎ H x E y / ZTM
2. ◎ E y H x ZTE ◎ Ex H y ZTE
◎ 單模操作,表示輸入頻率須介於第一截止頻率與第二截止頻率之間
§ 10-2 平行板波導管
二、TM 模態
m y 15 m
1. Ez Ezo sin( ) , fC GHz
d r r d (cm)
j E z
E 0
h2 x
x
E z 、 H z 法則: j E z m
E y 2 E yo cos( y)
h y d
2. TM 模態總結:
15 m
<1> fC GHz ; m 1, 2,....
n d (cm)
fC 2 r f
1 ( ) 、 Z M o 1 ( C )2
C/n f r f
13
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m m m
<2> E aˆ y E yo cos( y) aˆ z sin( y) , H aˆ x H xo cos( y)
d d d
三、TE 模態
m y 15 m
1. H z H zo cos( ) , fC GHz
d r r d (cm)
j H z
Hx 2 0
h x
E z 、 H z 法則: j H z m
H y 2 H yo sin( y)
h y d
3. TE 模態總結:
15 m
<1> fC GHz ; m 1, 2,....
r r d (cm)
fC 2 r f
1 ( ) 、 Z M o 1 ( C )2
C/n f r f
m m m
<2> H aˆ y H yo sin( y) aˆ z cos( y) , E aˆ x Exo sin( y)
d d d
§ 10-3 矩型導波管
二、TM 模態
m n 15 m n
1. Ez Eo sin( x) sin( x) e j z , fC ( ) 2 ( ) 2 GHz
a b r r a b
m
jEo ( )
j E z m n
Ex 2 a cos( x) sin( x ) e j z
h x ( m n a b
)2 ( )2
a b
n
jEo ( )
E j E z
b sin(
m
x) cos(
n
x ) e j z
y h2 y ( m ) 2 ( n ) 2 a b
a b
2. TM 模態總結:
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15 m n
<1> fC ( ) 2 ( ) 2 GHz ; m, n 1, 2,....
r r a b
fC 2 f
1 ( ) 、 Z M 1 ( C )2
C/n f f
三、TE 模態
m n
1. H z H o cos( x) cos( y) e j z
a b
m
j H o ( )
j H z m n
H x 2 a sin( x) cos( y ) e j z
h x ( m ) 2 ( n ) 2 a b
a b
n
jH o ( )
H j H z
b cos(
m
x) sin(
n
y ) e j z
y h2 y ( m n a b
)2 ( )2
a b
2. TE 模態總結:
15 m n
<1> fC ( ) 2 ( ) 2 GHz ; m n 1, 2,....
r r a b
fC 2 f
1 ( ) 、 Z E 1 ( C )2
C/n f f
§ 10-6 矩型共振腔
二、TM 模態
m n p
1. Ez Eo sin( x) sin( y) cos( z) , 對 應 震 盪 頻 率 :
a b d
15 m n p
f osc ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 GHz ,稱為 TM mnp 模
n a b d
三、TE 模態
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m n p
1. H z H o cos( x) cos( y) sin( z) , 對 應 震 盪 頻 率 :
a b d
15 m n p
f osc ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 GHz ,稱為 TEmnp 模
n a b d
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