Professional Documents
Culture Documents
مستند من Rowida Dawed️ - 220615 - 222140
Uploaded by
Jasm OmranOriginal Title
Copyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
مستند من Rowida Dawed️ - 220615 - 222140
Uploaded by
Jasm OmranCopyright:
Available Formats
اﻟﻔﺼﻞ اﻷول:
ﻣﻔﺎھﯿﻢ أﺳﺎﺳﯿﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺗﺤﺘﻞ ﻣﻜﺎﻧﺔ ﻣﺮﻣﻮﻗﺔ ﻓﻲ ﻛﻞ ﻓﺮوع اﻟﻌﻠﻮم اﻟﮭﻨﺪﺳﯿﺔ واﻟﻔﯿﺰﯾﺎﺋﯿﺔ,ﻛﻤﺎ ﯾﻤﺘ�ﺪ ﺗ�ﺄﺛﯿﺮ
اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻟﯿﺸﻤﻞ اﻟﻌﺪﯾﺪ ﻣﻦ اﻟﻌﻠﻮم اﻻﺟﺘﻤﺎﻋﯿ�ﺔ ﻣﺜ�ﻞ ﻋﻠ�ﻢ اﻟ�ﻨﻔﺲ واﻻﻗﺘﺼ�ﺎد واﻻﺟﺘﻤ�ﺎع؛
ﺣﯿﺚ أﻏﻠﺐ اﻟﻌﻼﻗﺎت واﻟﻘﻮاﻧﯿﻦ اﻟﺤﺎﻛﻤ�ﺔ ﺑ�ﯿﻦ ﻣﺘﻐﯿ�ﺮات أي ﻣﺴ�ﺄﻟﺔ ھﻨﺪﺳ�ﯿﺔ أو ﻓﯿﺰﯾﺎﺋﯿ�ﺔ ﺗﻈﮭ�ﺮ ﻋﻠ�ﻰ
ﺻﻮرة ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ .و ﻟﻔﮭﻢ ھﺬه اﻟﻤﺴﺎﺋﻞ ﻛﺎن ﻻﺑﺪ ﻣﻦ ﺣﻞ ھﺬه اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
1-1ﺗﻌﺎرﯾﻒ وﻣﻔﺎھﯿﻢ
ﻓﺈن ﻣﺸﺘﻘﺘــﮭﺎ داﻟﺔ ﻓﻲ x ﻣﻦ دراﺳــــﺘﻚ ﻟﻤــﻨﮭﺞ اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ،ﻋﻠﻤﺖ أﻧﮫ إذا ﻛﺎﻧﺖ ) y = f ( x
وھﻲ ﻓﻲ ﺣﺪ ذاﺗﮭﺎ داﻟﺔ ﻓﻲ xأﯾﻀﺎً ،وﯾﺘﻢ إﯾﺠﺎد
dy
) = f ′(x )أو ﺗﻔﺎﺿﻠﮭﺎ( ﺗﺤﺴﺐ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:
dx
y = e xﻓﺈن
2
ھﺬا اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﻨﺎ ًء ﻋﻠﻰ ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﻣﺤﺪدة .ﻓﻌﻠﻰ ﺳﺒﯿﻞ اﻟﻤﺜﺎل ،إذا ﻛﺎﻧﺖ
dy dy
= 2xy أو = 2xe x
2
.
dx dx ﻣﺘﻐﯿﺮ ﺗﺎﺑﻊ
وﻟﻜﻦ ﻣ�ﺎ ﯾﮭﻤﻨ�ﺎ اﻵن :ﻟ�ﯿﺲ إﯾﺠ�ﺎد اﻟﺘﻔﺎﺿ�ﻞ أو اﻟﻤﺸ�ﺘﻘﺔ ﻟﻠﺪاﻟ�ﺔ ) y = f ( xوإﻧﻤ�ﺎ :ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﯿ�ﺔ ﻣﻌﺎدﻟ�ﺔ
dy dy
ﻓﺈن ﻣﺎ ﯾﮭﻤﻨ�ﺎ ھ�ﻮ إﯾﺠ�ﺎد اﻟﺪاﻟ�ﺔ ) y = f ( xواﻟﺘ�ﻲ ﺗﺤﻘ�ﻖ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻌﻄﺎة وﻟﺘﻜﻦ = 2xy : dx
dx
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌﻄﺎة .أي ﺑﻌﺒﺎرة أﺧﺮى ﻧﺤﻦ ﻧﮭﺪف إﻟﻰ ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ. ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﻞ
1-1-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ:
Differential Equation ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
ھﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ﻣﺸﺘﻘﺎت أو ﺗﻔﺎﺿﻼت ﻟﻤﺘﻐﯿ�ﺮ ﺗ�ﺎﺑﻊ ﺑﺎﻟﻨﺴ�ﺒﺔ ﻟﻤﺘﻐﯿ�ﺮ أو أﻛﺜ�ﺮ ﻣ�ﻦ ﺳﻨﺴﺘﺨﺪم اﻟﺮﻣﻮز
اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات اﻟﻤﺴﺘﻘﻠﺔ. y ′, y ′′, ...ﻟﺘﺪل
أي أﻧﮭﺎ ﻋﻼﻗﺔ Fﺗﺮﺑﻂ ﺑﯿﻦ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ واﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻤﺴ�ﺘﻘﻞ)اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات اﻟﻤﺴ�ﺘﻘﻠﺔ( ﺗ�ﺪﺧﻞ ﻋﻠﻰ:
ﻓﯿﮭﺎ اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت. =y′
dy
dx
2
d y
= y ′′
واﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ اﻟﺼﺮﯾﺤﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﻨﻮﻧﯿﺔ ھﻲ.. dx
2
) (n )( n −1
y = f (x , y , y ′,......., y )
و ﻛﺤﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ ﻓﺈن اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ھﻲy ′ = f (x , y ) .. d y
n
=
) (n
y
ﺗﺴﻤﻰ اﻟﺼﻮر اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﻟﺼﻮر اﻟﺼﺮﯾﺤﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ .أﻣﺎ اﻟﺼﻮرة : dx
n
( F (x , y , y ′,......., y
)n −1
, y ( )) = 0
n
ﻓﺘﺴﻤﻰ ﺑﺎﻟﺼﻮرة اﻟﻀﻤﻨﯿﺔ..
1
ﻣﺜﺎل):(1
ﺿﻊ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ)اﻟﺼﺮﯾﺤﺔ واﻟﻀﻤﻨﯿﺔ(
d 3y dy
x 3
= − 5 cos y
14
dx dx
اﻟﺤﻞ..
ﻧﻮﺟﺪ اﻟﺼﻮرة اﻟﺼﺮﯾﺤﺔ وذﻟﻚ ﺑﻮﺿﻊ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﺣﺪة ..
ﺑﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎﻣﻞ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ أي xﻧﺠﺪ اﻟﺼﻮرة اﻟﺼﺮﯾﺤﺔ ﺗﺄﺧﺬ اﻟﺸﻜﻞ..
d 3 y 1 dy
= 5 cos y + 14
dx 3
x dx
أﻣﺎ اﻟﺼﻮرة اﻟﻀﻤﻨﯿﺔ ﻓﻨﻮﺟﺪھﺎ ﺑﻮﺿﻊ ﺟﻤﯿﻊ اﻟﺤﺪود ﻓﻲ ﺟﮭﺔ واﺣﺪة وﻣﺴﺎواﺗﮭﺎ ﺑﺎﻟﺼﻔﺮ..
3
d y dy
x 3
= − 5 cos y − 14
0
dx dx
2-1-1ﻧﻮﻋﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ:
ﻧﻮﻋﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ :
إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺗﺤﻮي ﻋﻠﻰ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﻞ واﺣﺪ ﻓﺈن اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ ﺗﺼﺒﺢ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻋﺎدﯾﺔ وﺗﺼﺒﺢ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻋﺎدﯾﺔ)( Ordinary Differential Equation
أﻣﺎ إذا ﺣﻮت ﻋﻠﻰ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺴﺘﻘﻞ واﺣﺪ ﻓﺈن اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت ﺗﻜﻮن ﻣﺸﺘﻘﺎت ﺟﺰﺋﯿﺔ وﺗﺼﺒﺢ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺟﺰﺋﯿﺔ )(Partial Differential Equation
ﻣﺜﺎل):(1
dy
ھ�ﻲ ﻣﺸ�ﺘﻘﺔ = dy + 5yھﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻋﺎدﯾﺔ وذﻟ�ﻚ ﻷن اﻟﻤﺸ�ﺘﻘﺔ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ e x
dx dx
ﻋﺎدﯾﺔ .
ﻣﺜﺎل):(2
∂y ∂y
ھﻲ , = ∂y + ∂yھﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺟﺰﺋﯿﺔ وذﻟﻚ ﻷن اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ 3 y
∂x ∂z ∂x ∂z ﻻﺣﻆ أن:
ﻣﺸﺘﻘﺎت ﺟﺰﺋﯿﺔ. d 2 y dy
2
≠
dx 2 dx
∂y ∂y 2
+ =
3y dy ﺗﻌﻨﻲ
∂x ∂z
dx
ﺗﺮﺑﯿﻊاﻟﻤﺸﺘﻘﺔاﻻوﻟﻰ.
2
d yﺗﻌﻨﻲ اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ
dx 2
ﻻﺣﻆ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮان اﻟﻤﺴﺘﻘﻼن. اﻟﺜﺎﻧﯿﮫ ﻟـyﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ
ﻟـx
2
ﻣﺜﺎل)(3
ﺣﺪد اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ واﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻤﺴﺘﻘﻞ وﻧﻮع اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ..
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات ﻧﻮع
اﻟﺘﺎﺑﻊ اﻟﻤﺴﺘﻘﻠﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
x
dy
= + xe y
ln x
y x ﻋﺎدﯾﺔ
dx
dx d 2 x x t ﻋﺎدﯾﺔ
ex + = + x Cosh t 0
dt dt 2
∂z
+2
∂z
= e x − y ln z z x,y ﺟﺰﺋﯿﺔ
∂y ∂x
t
∂y
+5
∂y
= − Cos 2x
3
y x ,t ﺟﺰﺋﯿﺔ
∂x ∂t
∂z ∂z
= +2 z x,y ﺟﺰﺋﯿﺔ
∂x ∂y
d 2u u v ﻋﺎدﯾﺔ
=0
dv 2
∂z
3
∂z ∂2z z x , y ,t ﺟﺰﺋﯿﺔ
+5 = + ln z 2ex
∂x ∂y ∂t
∂y ∂y y x ,z ﺟﺰﺋﯿﺔ
= x +y
2 2
∂x ∂z
ln x
dy
= + Sin y tan -1x
y x ﻋﺎدﯾﺔ
dx
dv
= + 5uv0 v u ﻋﺎدﯾﺔ
du
3-1-1ﺗﺼﻨﯿﻒ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ] ﺣﺴﺐ اﻟﺮﺗﺒﺔ واﻟﺪرﺟﺔ [ :
Order of Differential Equation ﺗﻌﺮﯾﻒ :رﺗﺒﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
رﺗﺒﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ھﻲ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﺗﻈﮭﺮ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
dny
ﻓ�ﺄن اﻟﻤﻌﺎدﻟ�ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ�ﻠﯿﺔ ﺗﺼ�ﺒﺢ ﻣ�ﻦ اﻟﺮﺗﺒ�ﺔ ﻣﺜﻼً إذا ﻛﺎﻧﺖ أﻋﻠﻰ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ھ�ﻲ
dx n
اﻟﻨﻮﻧﯿﮫ.
3
ﻣﺜﺎل )(1
5
d 3y dy
ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ + 2 اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ 5x
=
dx
3
dx
5
d 3y dy
+ 2 =
5x
dx
3
dx
ﻻﺣﻆ اﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﮫ ھﻲ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ
∴ھﺬه اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ.
Degree of Differential Equation ﺗﻌﺮﯾﻒ درﺟﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
درﺟﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ھﻲ أس أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ﺗﻈﮭﺮ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﺑﺸﺮط أن ﺗﻜﻮن ﺟﻤﯿﻊ اﻟﻤﺸﺘﻘﺎت ﺧﺎﻟﯿﺔ ﻣﻦ اﻷﺳﺲ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ أو اﻟﻜﺴﺮﯾﺔ.
ﻣﺜﺎل )(2
2
d 3y
6
= 3 + 2 ھﻲ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ..
dy
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ 7
dx dx
ﻻﺣﻆ أن..
d y
3
.1أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻲ 3 وھﺬا ﯾﻌﻨﻲ أﻧﮭﺎ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ.
dx
.2ﻟﮭ��ﺬه اﻟﻤﺸ��ﺘﻘﺔ)واﻟﺘﻲ ھ��ﻲ أﻛﺒ��ﺮ ﻣﺸ��ﺘﻘﺔ(ﻧﺪرس اﻷس اﻟﻤﺮﻓﻮﻋ��ﺔ إﻟﯿ��ﮫ ﻓﻨﺠ��ﺪھﺎ ﻣﺮﻓﻮﻋ��ﺔ
ﻟﻸس اﻟﺜﺎﻧﻲ و ھﺬا ﯾﻌﻨﻲ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ.
ﻣﺜﺎل )(3
ﺣﺪد رﺗﺒﺔ ودرﺟﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻵﺗﯿﺔ:
ﺗﺬﻛﺮ:
d 2 y dy *أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ
cos x + =
e x .1
dx 2 dx ﺗﻌﻄﻲ رﺗﺒﺔ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻷن أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻲ اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻷوﻟ�ﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﻷن اﻷس اﻟﺘﻲ رﻓﻌﺖ إﻟﯿﮫ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻮ .1 *أس أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ
ﺗﻌﻄﻲ درﺟﺔ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
d 2y d 5y
ln x − =
y .2
dx 2 dx 5
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺨﺎﻣﺴﺔ ﻷن أﻛﺒ�ﺮ ﻣﺸ�ﺘﻘﺔ ھ�ﻲ اﻟﻤﺸ�ﺘﻘﺔ اﻟﺨﺎﻣﺴ�ﺔ وﻣ�ﻦ اﻟﺪرﺟ�ﺔ
اﻷوﻟﻰ ﻷن اﻷس اﻟﺘﻲ رﻓﻌﺖ إﻟﯿﮫ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻮ .1
4
2
d 2y 4
x d y
2 + xe 4
sin −1 y .3
=
dx dx
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ�ﻠﯿﺔ ﻣ�ﻦ اﻟﺮﺗﺒ�ﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿ�ﺔ ﻷن أﻛﺒ�ﺮ ﻣﺸ�ﺘﻘﺔ ھ�ﻲ اﻟﻤﺸ�ﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿ�ﺔ وﻣ�ﻦ اﻟﺪرﺟ�ﺔ
اﻷوﻟﻰ ﻷن اﻷس اﻟﺘﻲ رﻓﻌﺖ إﻟﯿﮫ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻮ .1
5
dy d y
2
ln x + =
tan x .4
dx dx
2
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻷن أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻲ اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻣ�ﻦ اﻟﺪرﺟ�ﺔ اﻷوﻟ�ﻰ
ﻷن اﻷس اﻟﺘﻲ رﻓﻌﺖ إﻟﯿﮫ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻮ.1
= y( ) cosh y + yy ′′ .5
6
7x 3
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣ�ﻦ اﻟﺮﺗﺒ�ﺔ اﻟﺴﺎدﺳ�ﺔ ﻷن أﻛﺒ�ﺮ ﻣﺸ�ﺘﻘﺔ ھ�ﻲ اﻟﻤﺸ�ﺘﻘﺔ اﻟﺴﺎدﺳ�ﺔ وﻣ�ﻦ اﻟﺪرﺟ�ﺔ
اﻷوﻟﻰ ﻷن اﻷس اﻟﺘﻲ رﻓﻌﺖ إﻟﯿﮫ أﻛﺒﺮ ﻣﺸﺘﻘﺔ ھﻮ .1
2 1
= y ′′
3
(1 + y ′ cos x ) 2 .6
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻟﻜﻦ ﺗﻮﺟﺪ أﺳﺲ ﻛﺴﺮﯾﮫ ﻧﺘﺨﻠﺺ ﻣﻨﮭﺎ ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﺪرﺟﺔ
3
=y ′′2 (1 + y ′ cos x ) 2 ﻧﺮﻓﻊ ﻟﻸس اﻟﺜﺎﻟﺚ ﺛﻢ ﻧﺮﻓﻊ ﻟﻸس اﻟﺜﺎﻧﻲ
= y ′′ ) (1 + y ′ cos x
4 3
إذاً اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ.
4
−2
dy 2 5 d 2y
1 + =
9 2 .7
dx dx
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻟﻜﻦ ﺗﻮﺟﺪ أﺳﺲ ﻛﺴﺮﯾﺔ وأﺳﺲ ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻧﺘﺨﻠﺺ ﻣﻨﮭﺎ..
4
d 2 y dy 5
2 2
d 2y
2
2 1 + = 9 ﺑﻀﺮب اﻟﻄﺮﻓﯿﻦ ﺑـ 2 ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ
dx
dx
dx
ﺑﺎﻟﺮﻓﻊ ﻟﻸس اﻟﺨﺎﻣﺲ ﻟﻠﺘﺨﻠﺺ ﻣﻦ اﻷس اﻟﻜﺴﺮي ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ..
4
d 2 y dy
10 2
2 1 + =
95
dx dx
إذاً اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﻌﺎﺷﺮة.
=y′′ y ′ + x .8
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻟﻜﻦ ﯾﻮﺟﺪ أﺳﺲ ﻛﺴﺮﯾﺔ ﻧﺘﺨﻠﺺ ﻣﻨﮭﺎ ﺑﺎﻟﺮﻓﻊ ﻟﻸس اﻟﺜﺎﻧﻲ..
′′ ) (y ′+x
2
=y
إذاً اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻷوﻟﻰ.
5
y ′′ 2 1 + y ′2 .9
= 3
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ وﻟﻜﻦ ﯾﻮﺟﺪ أﺳﺲ ﻛﺴﺮﯾﺔ ﻧﺘﺨﻠﺺ ﻣﻨﮭﺎ ﺑﺎﻟﺮﻓﻊ ﻟﻸس اﻟﺜﺎﻟﺚ..
3
′′′ 8 (1 + y ′2 ) 2
=y
) ′′′2 82 (1 + y ′2
3
=y
إذاً اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ.
3
=2 (u
) ′′′ ) ( cosv − u ′
−3 −
2 .10
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ�ﻠﯿﺔ ﻣ�ﻦ اﻟﺮﺗﺒ�ﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜ�ﺔ وﻟﻜ�ﻦ ﺗﻮﺟ�ﺪ أﺳ�ﺲ ﻛﺴ�ﺮﯾﺔ وأﺧ�ﺮى ﺳ�ﺎﻟﺒﺔ ﻧ�ﺘﺨﻠﺺ ﻣﻨﮭ�ﺎ
ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﺪرﺟﺔ..
3
)(u ′′′) ( cosv − u ′
3 −
=2 2
3
= 2 ( cosv − u ′ ) 2
)(u ′′′
3
= ) 2 ( cosv − u ′
)(u ′′′
3 6
إذاً اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺴﺎدﺳﺔ.
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺨﻄﯿﺔ: 4-1-1
Linear Differential equation ﺗﻌﺮﯾﻒ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺨﻄﯿﺔ
ﻧﻘﻮل أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻌﺎدﯾﺔ :
ﻻﺣﻆ:
y ) (n
+ an −1 ( x ) y )( n −1
= + ................ + a1 ( x ) y ′ + a0 ( x ) y
) r (x أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
اﻟﺨﻄﯿﺔ ﺗﻜﻮن داﺋﻤﺎ ً
ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻷوﻟﻰ
ﺑﺄﻧﮭﺎ ﺧﻄﯿﺔ )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿﺮ ( yأذا ﺗﺤﻘﻖ اﻟﺸﺮطﯿﻦ اﻟﺘﺎﻟﯿﯿﻦ: ﺑﯿﻨﻤﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
)أ( اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ وﺟﻤﯿﻊ ﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮫ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ اﻷوﻟﻰ. اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ
)ب( اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ وﺟﻤﯿﻊ ﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮫ ﻟﯿﺲ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺣﻮاﺻﻞ ﺿﺮب. اﻷوﻟﻰ ﻟﯿﺴﺖ
ﺑﺎﻟﻀﺮورة ﺧﻄﯿﺔ.
أﻣﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﻻ ﺗﺤﻘﻖ ﻛﻮﻧﮭﺎ ﺧﻄﯿﺔ ﻓﺘﺴﻤﻰ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ.
= y ′ + a ( x ) y ) r (x اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺨﻄﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ:
= y ′′ + a1 y ′ + a ( x ) y ) r (x اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺨﻄﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ:
6
ﻣﺜﺎل )(1
d 2y dy
ﺗﻤﺜﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺧﻄﯿﺔ.. x 2
+ 2x 3 = − 5y 0
dx dx
d 2y
ﻟﺘﺼﺒﺢ ﻋﻠﻰ اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ: ﻧﺤﺘﺎج إﻟﻰ اﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎﻣﻞ
dx 2
d 2y dy 5
2
+ 2x 2 = − y
0
dx dx x
5
a1 ( x ) = 2x 2دوال ﻓﻲ xﻓﻘﻂ. , a0 (x ) = − ﻓﻨﺠﺪ أن
x
ﻣﺜﺎل )(2
ﺣﺪد ﻛﻮن اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﺧﻄﯿﺔ أم ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ..
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﻻﺣﺘﻮاﺋﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺪ . yy ′′ = yy ′′ + y ′
x .1
ﺗﺬﻛﺮأن
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺧﻄﯿﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿﺮ yوﻛﺬﻟﻚ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ = x dy + y dx
0 .2
Sin y ,Cos y ,
ﻟﻠﻤﺘﻐﯿﺮ . x ln y , e y
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺧﻄﯿﺔ. = x y ′′′ − x y ′′ + 3xy ′
3 2
e .3 x
دوال ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﻓﻲ
)( 6 .y
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺧﻄﯿﺔ. 2
x y = + xy ′
sin x .4
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﻻﺣﺘﻮاﺋﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺪ . y = y ′+x y sin x .5
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﻻﺣﺘﻮاﺋﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺪ . − yy ′ = y ′′′ + (1 − y ) y ′ e x .6
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﻻﺣﺘﻮاﺋﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺪ . sin y = y ′′′ + x 2 y ′′ + sin y 0 .7
d 2y dy
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺧﻄﯿﺔ. 2
+3 = + 6y
0 .8
dx dx
2 2
d 2y d 2y
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﻻﺣﺘﻮاﺋﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺪ 2 = 2 +y
0 .9
dx dx
)أس اﻟﻤﺸﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﯿﺔ ﻻ ﯾﺴﺎوي .(1
d 2y dy
2y 2
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﻻﺣﺘﻮاﺋﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺪ 2
+ 2y 2 + =
0 .10
dx dx
)أس اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ yﻻ ﯾﺴﺎوي .(1
Constant and Variable coefficients 5-1-1اﻟﻤﻌﺎﻣﻼت اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ واﻟﻤﺘﻐﯿﺮة:
إذا ﻛﺎﻧ��ﺖ اﻟﻤﻌﺎدﻟ��ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ��ﻠﯿﺔ ﺧﻄﯿ��ﺔ وﻛﺎﻧ��ﺖ ﺟﻤﯿ��ﻊ اﻟﻤﻌ��ﺎﻣﻼت ) ai ( xﻻ ﺗﻌﺘﻤ��ﺪ ﻋﻠ��ﻰ xأي أن
ai ( x ) = aiو aiﺛﻮاﺑ���ﺖ ﻓ���ﺄن اﻟﻤﻌﺎدﻟ���ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ���ﻠﯿﺔ ﺗﺼ���ﺒﺢ ذات ﻣﻌ���ﺎﻣﻼت ﺛﺎﺑﺘ���ﺔوإﻻ ﻓﺈﻧﮭ���ﺎ ذات
ﻣﻌﺎﻣﻼت ﻣﺘﻐﯿﺮة.
7
ﻣﺜﻼً..
= y ′′′ − 6 y ′′ + 2 y ′ + 5 y
ex .1
ذات ﻣﻌ�����������ﺎﻣﻼت ﺛﺎﺑﺘ�����������ﺔ ﻷن ﺟﻤﯿ�����������ﻊ اﻟﻤﻌ�����������ﺎﻣﻼت ﺛﻮاﺑ�����������ﺖ.ﻻﺣ�����������ﻆ أن
== a3دوال ﺛﺎﺑﺘﺔ. 1 , a2 −6 = , a1 2 = , a0 5
y ′′′
= 2x .2
y
. y ′′′ = 2xyﻻﺣ�ﻆ أن a1 = 2x ذات ﻣﻌﺎﻣﻼت ﻣﺘﻐﯿ�ﺮة ﻻن ﺑﺘﺮﺗﯿ�ﺐ اﻟﺤ�ﺪود ﻧﺠ�ﺪ أن
داﻟﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ ) xﻟﯿﺴﺖ داﻟﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ(.
= y ′′′ − yذات ﻣﻌﺎﻣﻼت ﺛﺎﺑﺘﺔ. ln x .3
ذات ﻣﻌﺎﻣﻼت ﻣﺘﻐﯿﺮة. = x 2 y ′′ − 5 y ′ e x .4
ذات ﻣﻌﺎﻣﻼت ﻣﺘﻐﯿﺮة. = y ′ cos x + 27 xy ln x .5
ﺑﻌﺪ أن ﺗﻌﺮﻓﻨﺎ ﺑﺸﻜﻞ واﺿﺢ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﯾﻤﻜﻨﻨﺎ اﻵن اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﻰ ﻣﻔﮭ�ﻮم ﺣ�ﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟ�ﺔ
اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ: 6 -1-1
Solution of differential Equation ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
ﻧﻘﻮل أن اﻟﺪاﻟﺔ ) y = f ( xاﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ﻓﻲ ﻓﺘﺮة Iﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ: اﻟﺨﻼﺻﺔ:
ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
F (x , y , y ′, ... , y ( n ) ) = 0 اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
إذا ﻛﺎﻧﺖ: (
) (F x, y, y′,..., y
n
)
f -1ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﻔﺎﺿﻞ nﻣﻦ اﻟﻤﺮات ﻓﻲ اﻟﻔﺘﺮة ) . I = (a, b ھﻮ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ y
-2ﺗﺤﻘﻖ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ﻓﻲ ھﺬه اﻟﻔﺘﺮة. اﻟﺬي ﯾﺤﻘﻖ ھﺬه
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
=( F ( x , f (x ), f (x )′, ... , f
x )( n ) ) 0 ∀x ∈ I أي أن :
اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ : General Solution ::ﻣﻼﺣﻈﺔ::
اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم:
ھﻮ ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺬي ﯾﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ﺛﻮاﺑﺖ اﺧﺘﯿﺎرﯾﺔ ﻋﺪدھﺎ ﯾﺴﺎوي رﺗﺒﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ. -1ﯾﺤﻮي ﺛﻮاﺑﺖ
أي أن ﺻﻮرة اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم اﻟﺼﺮﯾﺢ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﻨﻮﻧﯿﺔ ھﻲ : اﺧﺘﯿﺎرﯾﺔ.
-2ﻻ ﯾﺤﻮي
) y = f ( x , c1 , c 2 ,........., c n
ﻣﺸﺘﻘﺎت.
F ( x , y , c1 , c 2 ,........., c n ) = 0 وﻗﺪ ﯾﻈﮭﺮ اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﻀﻤﻨﻲ: اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
-1ﻻ ﺗﺤﻮي
ﺛﻮاﺑﺖ اﺧﺘﯿﺎرﯾﺔ
اﻟﺤﻞ اﻟﺨﺎص ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ :Particular Solution -2ﺗﺤﻮي
ً
ھ��ﻮ ﺣ��ﻞ ﯾﻤﻜ��ﻦ اﻟﺤﺼ��ﻮل ﻋﻠﯿ��ﮫ ﻣ��ﻦ اﻟﺤ��ﻞ اﻟﻌ��ﺎم ﺑﺈﻋﻄ��ﺎء اﻟﺜﻮاﺑ��ﺖ اﻻﺧﺘﯿﺎرﯾ��ﺔ ﻗﯿﻤ �ﺎ ﻣﻌﻠﻮﻣ��ﺔ ﻣﺤ��ﺪده ﻣﺸﺘﻘﺎت.
)ﺑﻤﻌﻨﻰ أن اﻟﺤﻞ اﻟﺨﺎص ﻻ ﯾﺤﻮي ﺛﻮاﺑﺖ اﺧﺘﯿﺎرﯾﺔ(.
8
:Singular Solutionھ��ﻮ أي ﺣ��ﻞ ﻻ ﯾﻤﻜ��ﻦ اﻟﺤﺼ��ﻮل ﻋﻠﯿ��ﮫ ﻣ��ﻦ اﻟﺤ��ﻞ اﻟﺤ��ﻞ اﻟﻤﻨﻔﺮد)اﻟﺸ��ﺎذ(
اﻟﻌﺎم.
اﻟﺤﻞ اﻟﻜﺎﻣﻞ:
إذا ﺗﻀﻤﻦ اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻛﻞ اﻟﺤﻠﻮل ﻟﮭﺬه اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﯿﻞ ﻋﻨﮫ أﻧﮫ ﺣﻞ ﻛﺎﻣﻞ.
ﻣﺜﺎل )(1
أﺛﺒﺖ أن اﻟﺪاﻟﺔ y = x 2ﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ y ′ = 2xﻓﻲ اﻟﻔﺘﺮة ) ∞ . ( −∞,
اﻟﺤﻞ:
ﻟﻜﻲ ﺗﻜﻮن y = xﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﯾﺠﺐ أن ﺗﺤﻘﻖ ﻣﺎ ﯾﻠﻲ:
2
′
) (x
2
x 2 .1ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,ﺣﯿﺚ= 2x :
.2ﻧﺘﺄﻛﺪ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ﻓﻲ ) ∞ : ( −∞,
y =x2 ⇒ y ′ = 2x
وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻧﺠﺪ أن
L .H .S = y ′
== 2 x R .H .S
∴اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً وﻋﻠﯿﮫ ﻓﺎن y = x 2ﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌﻄﺎة.
ﺳﻨﻨﺎﻗﺶ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﻓﻲ اﻟﻔﺘﺮة ) ∞ .. ( −∞,
ﻣﺜﺎل )(2
dy
. = ﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ) − y = 2 (1 − x
ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن اﻟﺪاﻟﺔ y 2x + ce x
dx
اﻟﺤﻞ:
dy
. yﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,ﺣﯿﺚ= 2 + ce x : .1
dx
ﻧﺘﺄﻛﺪ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ﻓﻲ ) ∞ : ( −∞, .2
dy
= y
2x + ce x ⇒ =
2 + ce x
dx
dy
y ,ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ: ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻋﻦ
dx
dy
=L .H .
S −y
dx
=( 2 + ce x ) − 2x − ce x =2 (1 − x ) =R .H .S
∴اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً .
= ﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ. ∴ y 2x + ce x
9
ﻣﺜﺎل):(3
ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن اﻟﺪاﻟﺔ y = xe xﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ 0
= . y ′′ − 2 y ′ + y
اﻟﺤﻞ:
y .1ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﻣﺮﺗﯿﻦ ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,ﺣﯿﺚ:
y = xe x ⇒ y ′ = xe x + e x
⇒ y ′′ =xe x + 2e x
.2ﻧﺘﺄﻛﺪ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ﻓﻲ ) ∞ : ( −∞,
= y ′′ − 2 y ′ + yﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻋﻦ y = xe xوﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮭﺎ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ 0
L .H .S =y ′′ − 2 y ′ + y
= ( xe x
+ 2e x ) − 2 ( xe x + e x ) + xe x
= ( x + 2 − 2x − 2 + x ) e x = 0 = R .H .S
∴اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ∴ y = xe xﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﻣﺜﺎل):(4
ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ 0
= . y ′′ + w 2 y = ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن اﻟﺪاﻟﺔ ) y C cos (wx + dﺣﻞ
اﻟﺤﻞ:
y C cos (wx + d ) .1ﻗﺎﺑﻠﺔ
=ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﻣﺮﺗﯿﻦ ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,ﺣﯿﺚ:
= C cos (wx + d ) ⇒ y ′
= y ) −C w sin (wx + d
) −C w 2 cos (wx + d
= ⇒ y ′′
.2ﻧﺘﺄﻛﺪ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ﻓﻲ ) ∞ : ( −∞,
وﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮭﺎ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ :
= ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻋﻦ ) y C cos (wx + d
L .H .S= y ′′ + w 2 y
) −Cw 2 cos (wx + d ) + w 2C cos (wx + d
=
= 0= R .H .S
∴اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ∴ ﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﻣﺜﺎل):(5
ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن اﻟﺪاﻟﺔ y = ae x + be −2 x + x 2 + xﺣ�ﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟ�ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ�ﻠﯿﺔ y ′′ + y ′ − 2 y =3 − 2x 2
ﺣﯿﺚ a, bﺛﻮاﺑﺖ.
اﻟﺤﻞ:
y .1ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﻣﺮﺗﯿﻦ ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,ﺣﯿﺚ:
y = ae x + be −2 x + x 2 + x ⇒ y ′ = ae x − 2be −2 x + 2x + 1
⇒ = y ′′
ae x + 4be −2 x + 2
10
.2ﻧﺘﺄﻛﺪ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,
ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻋﻦ y = ae x + be −2 x + x 2 + xوﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮭﺎ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ:
L .H .S = y ′′ + y ′ − 2 y
= (ae x
) + 4be −2 x + 2 ) + (ae x − 2be −2 x + 2x + 1) − 2 (ae x + be −2 x + x 2 + x
= (a + a − 2a )e x + ( 4b − 2b − 2b )e −2x ) + ( 2 + 2x + 1 − 2x 2 − 2x
=
= 3 − 2x 2
R .H .S
∴اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺘﺤﻘﻘﺔ ﺗﻄﺎﺑﻘﯿﺎ ً ∴ y = ae x + be −2 x + x 2 + xﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﻣﺜﺎل):(6
= . ( x − 2 y ) y ′ + 2x + y
= y 2 − x 2 − xyﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ 0
أﺛﺒﺖ أن 0
اﻟﺤﻞ:
-1اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟـ ) xاﺷﺘﻘﺎق ﺿﻤﻨﻲ( ﻓﻲ ) ∞ : ( −∞,
y 2 − x 2 − xy= 0 ⇒ 2 yy ′ − 2x − y − xy=′ 0
2x + y
⇒ =y′
2y − x
-2ﻧﻌﻮض ﻋﻦ ) y ′ﻣﺸﺘﻘﺔ ( yﻓﻲ اﻟﻄﺮف اﻷﯾﺴﺮ ﻣﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ:
L .H .S = ( x − 2 y ) y ′ + 2x + y
2x + y
= (x − 2y ) + 2x + y
2y − x
= == − ( 2x + y ) + 2x + y 0 R .H .S
= y 2 − x 2 − xyﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼً ﺿﻤﻨﯿﺎ ً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺮف اﻷﯾﻤﻦ .اذن 0
ﻣﺜﺎل):(7
dy
x + yﺣﯿﺚ cﺛﺎﺑﺖ. ﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ 0
= ﺗﺄﻛﺪ ﻣﻦ أن اﻟﻌﻼﻗﺔ c
= x2+y2
dx
اﻟﺤﻞ:
اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟـ ) xاﺷﺘﻘﺎق ﺿﻤﻨﻲ( ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,ﺣﯿﺚ:
dy
x 2 + y 2 = c ⇒ 2x + 2 y = 0
dx
dy
x +y = 0 ﺑﺘﺒﺴﯿﻂ ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ وذﻟﻚ ﺑﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ 2ﻟﻠﻄﺮﻓﯿﻦ ﻧﺠﺪ أن:
dx
= x 2 + y 2ﺗﻤﺜ���ﻞ ﺣ���ﻼً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟ���ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ���ﻠﯿﺔوھ���ﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟ���ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ���ﻠﯿﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑ���ﺔ∴ ..اﻟﻌﻼﻗ���ﺔ c
اﻟﻤﻌﻄﺎة.
ﻣﺜﺎل):(8
( x − 6 y ) y ′ + 3x
2 2
= x 3 + x 2 y − 2 y 3ﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ 0
= + 2xy أﺛﺒﺖ أن اﻟﻌﻼﻗﺔ c
ﺣﯿﺚ cﺛﺎﺑﺖ.
11
اﻟﺤﻞ:
-1اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟـ ) xاﺷﺘﻘﺎق ﺿﻤﻨﻲ( ﻓﻲ ) ∞ ( −∞,ﺣﯿﺚ:
x 3 + x 2 y − 2y 3 = c ⇒ 3x 2 + 2xy + x 2 y ′ − 6 y 2 y ′ = 0
3x 2 + 2xy
⇒ =y′
6y 2 − x 2
-2ﻧﻌﻮض ﻋﻦ ) y ′ﻣﺸﺘﻘﺔ ( yﻓﻲ اﻟﻄﺮف اﻷﯾﺴﺮ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌﻄﺎة:
L .H .S =( x − 6 y 2 ) y ′ + 3x 2 + 2xy
2 3x + 2xy
2
(
= x − 6 y ) 6y 2 − x 2 == + 3x + 2xy
2
0 R .H .S
ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺮف اﻷﯾﻤﻦ .اذن ﺗﻤﺜﻞ ﺣﻼً ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
ﻣﺜﺎل):(9
أوﺟﺪ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ aﺑﺤﯿﺚ ﯾﻜﻮن e axﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ y ′ = 2 y
اﻟﺤﻞ:
eھﻲ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺤﻞ ( y ax
) y = eأي أن eﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ . y ′ = 2 yاذن
ax
ﻣﻌﻄﻰ أن
ax
وﺑﻤﺎ أﻧﮭﺎ ﺣﻞ ∴ ﺗﺤﻘﻖ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ y ′ = 2 yﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:
=y′
2y ⇒ = ae ax 2e ax
⇒ a=2 أي أن
وھﻮ اﻟﻤﻄﻠﻮب .
7-1-1اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ واﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺪﯾﺔ:
Initial and boundary conditions ﺗﻌﺮﯾﻒ :اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ واﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺪﯾﺔ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﻘﺮوﻧﺔ ﺑﺸﺮوط ﺗﺸﺘﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﻗﯿﻢ اﻟﺤﻞ وﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮫ ﻋﻨﺪ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺗﺴﻤﻰ
ھﺬه اﻟﺸﺮوط ﺑﺎﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ وﺗﺴﻤﻰ ﻣﺴﺄﻟﺔ إﯾﺠﺎد اﻟﺤﻞ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻟﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ.
أﻣﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﻘﺮوﻧﺔ ﺑﺸﺮوط ﺗﺸﺘﻤﻞ ﻋﻠﻰ ﻗﯿﻢ اﻟﺤﻞ وﻣﺸﺘﻘﺎﺗﮫ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺘﯿﻦ أو أﻛﺜﺮ
ﻓﺘﺴﻤﻰ ھﺬه اﻟﺸﺮوط ﺑﺎﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺪﯾﺔ وﺗﺴﻤﻰ ﻣﺴﺄﻟﺔ إﯾﺠﺎد اﻟﺤﻞ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻟﺔ اﻟﺤﺪﯾﺔ.
ﻣﺜﺎل):(10
y (0) = 1 , y′ ( 0 ) = −1 ﺣﯿﺚ أوﺟﺪ ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ y ′′ = x
اﻟﺤﻞ:
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ أﺑﺴﻂ أﻧﻮاع اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ وﻹﯾﺠﺎد اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم ﻛﻞ ﻣﺎ ﻋﻠﯿﻨ�ﺎ ﻋﻤﻠ�ﮫ ھ�ﻮ
ﻣﻜﺎﻣﻠﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺮﺗﯿﻦ وﺳﯿﺘﻢ ﺗﻔﺼﯿﻞ طﺮق اﻟﺤﻞ ﻟﻠﻤﻌ�ﺎدﻻت اﻷﻛﺜ�ﺮ ﺗﻌﻘﯿ�ﺪاً ﻓ�ﻲ اﻷﺑ�ﻮاب
اﻟﻘﺎدﻣﺔ:
12
.1ﺑﻤﻜﺎﻣﻠﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺮﺗﯿﻦ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم:
2
x
y=′ + c1
2
x3
= y + c1x + c 2
6
واﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺧﯿﺮة ﺗﻤﺜﻞ اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم وﻹﯾﺠﺎد اﻟﺤﻞ اﻟﺨ�ﺎص اﻟ�ﺬي ﯾﺤﻘ�ﻖ اﻟﺸ�ﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿ�ﺔ اﻟﻤﻌﻄ�ﺎة
ﻧﺘﺒﻊ اﻵﺗﻲ:
x2
y=′ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ: + c1 ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻣﻦ اﻟﺸﺮط اﻷول y ′ ( 0 ) = −1ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ أ-
2
0
= −1 + c1 ⇒ c1 = −1 .
2
x3
= yﻧﺠﺪ أن : ب -وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻣﻦ اﻟﺸﺮط اﻟﺜﺎﻧﻲ y ( 0 ) = 1ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ + c1x + c 2
6
0
1 =+ c1 ( 0 ) + c 2 ⇒ c2 = 1 .
6
x3
= yﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ واﻵن ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻋﻦ c1 = −1و c 2 = 1ﻓﻲ ﺷﻜﻞ اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم + c1x + c 2
6
x3
=y − x +1 اﻟﺤﻞ اﻟﺨﺎص :
6
ﻣﺜﺎل):(11
== y ( 0 ) 1؟
, ﺣﯿﺚ y ( 3) 2 أوﺟﺪ ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺤﺪﯾﺔ y ′′ = x
اﻟﺤﻞ:
3
x
= y + c1x + c 2 اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم ﻣﻦ ﻣﺜﺎل) (1ﯾﺄﺣﺬ اﻟﺸﻜﻞ
6
c2 = 1 ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﺑﺎﻟﺸﺮط اﻷول y ( 0 ) = 1ﻧﺠﺪ أن:
33
=2 + 3c1 + 1 ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﺑﺎﻟﺸﺮط اﻟﺜﺎﻧﻲ y ( 3) = 2ﻧﺠﺪ ان:
6
−7
= ⇒ c1
6
3
x 7
y = − x +1 ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻋﻦ ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﯿﻦ a, bﻧﺠﺪ أن اﻟﺤﻞ اﻟﺨﺎص ﯾﺄﺧﺬ اﻟﺸﻜﻞ:
6 6
وھﺬه اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻤﺜﻞ ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻟﺤﺪﯾﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ.
1
13
8-1-وﺟﻮد و وﺣﺪاﻧﯿﺔ اﻟﺤﻞ:
dy 2 y
ﺣﯿﺚ اﻟﺸﺮط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ = ﻟﻨﺄﺧﺬ ﻋﻠﻰ ﺳﺒﯿﻞ اﻟﻤﺜﺎل ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ
dx x
dy 2 y
ا ذا = و y(1)=1ﻓﺄﻧﮫ ﯾﻮﺟﺪ ﻟﮭﺎ ﺣﻞ وﺣﯿﺪ ﯾﺤﻘﻘﮭﺎ ھﻮ . y = x 2ﻓﻲ ﺣﯿﻦ أن ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺴﺄﻟﺔ
dx x
ﻛﺎن ﻟﮭﺎ اﻟﺸﺮط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ y(0)=0ﯾﻜﻮن ﻟﮭﺎ ﻋﺪد ﻻﻧﮭﺎﺋﻲ ﻣﻦ اﻟﺤﻠﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ . y = cx 2ﺑﯿﻨﻤﺎ
dy 2 y
ﺗﺤﺖ اﻟﺸﺮط y(0)=1ﻟﯿﺲ ﻟﮭﺎ ﺣﻠﻮل ﻋﻠﻰ اﻹطﻼق. = اﻟﻤﺴﺄﻟﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ
dx x
وﻋﻠﯿﮫ ﻓﺈن أھﻢ ﻣﺸ�ﻜﻠﺔ ﻓ�ﻲ اﻟﻤﻌ�ﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿ�ﻠﯿﺔ ھ�ﻲ اﻟﺒﺤ�ﺚ ﻋ�ﻦ اﻟﺸ�ﺮوط اﻟﻮاﺟ�ﺐ ﺗﻮاﻓﺮھ�ﺎ ﺣﺘ�ﻰ
ﻧﻀﻤﻦ وﺟﻮد ﺣﻞ ﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻌﻄﺎة) ﺑﻐﺾ اﻟﻨﻈﺮ ﻋﻦ إﻣﻜﺎﻧﯿ�ﺔ ﺻ�ﯿﺎﻏﺔ ھ�ﺬا اﻟﺤ�ﻞ( وھ�ﺬا ﻣ�ﺎ
ﯾﻌﺒﺮ ﻋﻨﮫ رﯾﺎﺿﯿﺎ ً ﺑﻮﺟﻮد اﻟﺤﻞ وﻋﻤﻮﻣﺎ ً ﻟﯿﺲ ﻟﻜﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺣﻠﻮﻻً.
اﻟﺠ��ﺰء اﻟﺜ��ﺎﻧﻲ ﻣ��ﻦ اﻟﻤﺸ��ﻜﻠﺔ ھ��ﻮ إذا ﻛ��ﺎن ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟ��ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿ��ﻠﯿﺔ ﺣ��ﻞ ﻓﮭ��ﻞ ھ��ﻮ وﺣﯿ��ﺪ؟أم ﺗﻮﺟ��ﺪ ﺣﻠ��ﻮل
أﺧﺮى؟ھﺬا ﻣﺎ ﯾﻌﺒﺮ ﻋﻨﮫ ﺑـوﺣﺪاﻧﯿﺔ اﻟﺤﻞ.
أﻣﺎ اﻟﺴﺆال اﻟﺬي ﯾﻔﺮض ﻧﻔﺴﮫ ھﻮ :إذا ﻛﺎن ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺣ�ﻞ ﻓﻜﯿ�ﻒ ﻧﻌ�ﯿﻦ ھ�ﺬا اﻟﺤ�ﻞ؟ھ�ﺬا ﻣ�ﺎ
ﯾﻌﺮف ﺑﻄﺮق ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ،وھﻮ ﻣﺎ ﯾﮭﻤﻨﺎ ﻓﻲ ھﺬا اﻟﻤﻨﮭﺞ.
Existence and Uniqueness Theorem ﻧﻈﺮﯾﺔ اﻟﻮﺟﻮد واﻟﻮﺣﺪاﻧﯿﺔ
dy
) = f (x , y إذا ﺗﺤﻘﻖ ﻟﻤﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ :
dx
y (x ° ) = y °
اﻟﺸﺮوط اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
R : x − x ≤ aوﯾﻮﺟﺪ ﺛﺎﺑﺖ M ) (1اﻟﺪاﻟﺔ ) f(x,yﻣﺘﺼﻠﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻨﻄﻘﺔ , y-y ≤ b
ﺑﺤﯿﺚ f ( x , y ) ≤ M
) (2وﻛﺎﻧﺖ اﻟﺪاﻟﺔ ) f(x,yﺗﺤﻘﻖ ﺷﺮط ﻟﯿﺒﺸﺘﺰ:
f (x , y 1 ) − f (x , y 2 ) ≤ A y 1 − y 2 ∀ ( x , y 1 ) , ( x , y 2 ) in R
و Aﺛﺎﺑﺖ ﻟﯿﺒﺸﻨﺘﺰ )ﻻ ﯾﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ( x , y 1 , y 2
ﻋﻨﺪ ﺗﺤﻘﯿﻖ ھﺬه اﻟﺸﺮوط ,ﻓﺈﻧﮫ ﯾﻮﺟﺪ ﺣﻞ وﺣﯿﺪ ) y=y(xﻋﻠﻰ اﻟﻔﺘﺮة x − x ≤ hﺣﯿﺚ
b
h = min a ,
M
14
اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ
First –Order Differential Equations
إن اﻟﺸﻛل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﻪ اﻷوﻟﻰ ﻫو
F (x , y , y ′) = 0
ﻓﺈ ذا اﻤﻛن ﺤل ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر y ′ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎدﻻت ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﻪ ﻤن اﻟﺸﻛل:
) y ′ = f (x , y
ﻨﺴﻤﻲ ﻫذا اﻟﻨوع ﻤن ﻤﻌﺎدﻻت اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﺒﺎﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻘﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﺤل ﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر . y ′ﻫذا
وﯿﻤﻛن ﻛﺘﺎﺒﺔ ﻫذا اﻟﻨوع ﻤن اﻟﻤﻌﺎدﻻت ﺒﺎﻟﺸﻛل:
= M (x , y )dx + N (x , y )dy
0
ﻓﻲ ﻫذا اﻟﺒﺎب ﺴﻨرﻛز دراﺴﺘﻨﺎ ﻋﻠﻰ ﻫذا اﻟﻨوع ﻤن اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ .
1 .2اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻘﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
Separable First- Order Equations
ﻗﺒل اﯿﺠﺎد ﺤل ﻫذا اﻟﻨـوع ﻤـن اﻟﻤﻌـﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀـﻠﯿﺔ ﺴـﻨﺘﻌرف ﻋﻠـﻰ ﻤﻔﻬـوم ﻓﺼـل اﻟﻤﺘﻐﯿـرات وﻋﻠـﻰ
ﻤﺎﻫﯿﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻘﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ....
ﺗﻌﺮﯾﻒ )(1 .2
إذا أﻣﻜﻦ وﺿﻊ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﻋﻠﻰ أﺣﺪ اﻟﺼﻮر اﻵﺗﯿﺔ :
dy
) = g (x )h ( y
dx
أو g (x )dx = h ( y )dy
= g (x )dx + h ( y )dy أو 0
ﻓﺈﻧﮭﺎ ﺗﺴﻤﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼﻞ أو ذات ﻣﺘﻐﯿﺮات ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼﻞ
أي أﻨﻬــﺎ ﻫ ــﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟــﺔ اﻟﺘ ــﻲ ﯿﻤﻛ ــن ﻓﯿﻬــﺎ ﻓﺼ ــل اﻟﻤﺘﻐﯿــر اﻟﺘ ــﺎﺒﻊ ﻋ ــن اﻟﻤﺴــﺘﻘل أي أﻨ ــﻪ ﺒﺎﻹﻤﻛ ــﺎن
إﻋﺎدة ﺘرﺘﯿﺒﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة :
= ) f (x , dx ) + g ( y , dy
0
15
ﻣﺜﺎل )(1
ﻫﻲ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل وذﻟك ﻷﻨﻪ ) (iاﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ = y 2xe 3x + 4 y
dy
dx
ﺒﺎﻹﻤﻛﺎن وﻀﻌﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة:
dy
) = g (x )h ( y
dx
ﺤﯿث أن
dy
) = ( y 2e 4 y )(xe 3x
dx
h (y ) ) g (x
ﻏﯿـ ـ ــر ﻗﺎﺒﻠـ ـ ــﺔ ﻟﻠﻔﺼـ ـ ــل ﻷﻨـ ـ ــﻪ ﻻ ﺘوﺠـ ـ ــد اﻟﻤﻌﺎدﻟـ ـ ــﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀـ ـ ــﻠﯿﺔ = y + sin x )(ii
dy
dx
داﻟﺘﺎن ) h(y),g(xﺒﺤﯿث:
= h ( y ).g (x
) y + sin x
ﻓﻜﺮة ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼﻞ:
-1ﻧﻔﺼﻞ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات ﻟﺘﺼﺒﺢ ﻋﻠﻰ أﺣﺪ أﺷﻜﺎل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻘﺎﺑﻠﺔ
ﻟﻠﻔﺼﻞ اﻟﻤﻌﻄﺎة ﻓﻲ ﺗﻌﺮﯾﻒ )(1-2
-2ﻧﻜﺎﻣ��ﻞ اﻟﻄ��ﺮﻓﯿﻦ وﻧﻜﺘﻔ��ﻲ ﺑﺈﺿ��ﺎﻓﺔ ﺛﺎﺑ��ﺖ ﺗﻜﺎﻣ��ﻞ واﺣ��ﺪ ﻓ��ﻲ أﺣ��ﺪ اﻷط���ﺮاف
)ﻟﯿﻜﻦ ( C
ﻤﻼﺤظﺔ:
-1ﻻ ﺤﺎﺠﺔ ﻹﻀﺎﻓﺔ ﺜﺎﺒﺘﯿن ﻟﻠﺘﻛﺎﻤل ﺒل ﻨﻛﺘﻔﻲ ﺒﺜﺎﺒت واﺤد ..ﻷﻨﻪ ﻟو ﻛﺎن ..
ﺤﯿـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــث Aﺜﺎﺒـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــت اﻟﺘﻛﺎﻤـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــل وﻛـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــﺎن =∫ h ( y
)dy m ( y ) + A
ﺒﺤﯿث أن Bﺜﺎﺒت اﻟﺘﻛﺎﻤل ﻓﺈن-: =∫ g (x
)dx N (x ) + B
16
∫ h ( y )dy + ∫ g (x )dx
= M ( y ) + A + N (x ) + B
= M ( y ) + N (x ) + C
ﺤﯿث C= A + Bﺜﺎﺒت اﺨﺘﯿﺎري
-2ﻗد ﻨﺴﺘﻌﯿض ﻋن Cﺒﺎﻟﻤﻘدار lnCإذا اﺤﺘوت ﺤدود اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒﻌد اﻟﺘﻛﺎﻤل
ﻋﻠﻰ داﻟﺔ . ln
وﺴﻨﻌرض ﻓﯿﻤﺎ ﯿﻠﻲ أﻤﺜﻠﺔ ﻤﺤﻠوﻟﺔ ﺘوﻀﺢ طرﯿﻘﺔ ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻘﺎﺒﻠﺔ
ﻟﻠﻔﺼل..
ﻣﺜﺎل )(2
أوﺠد اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔxydx :
= ydx − xdy
اﻟﺤل: 1− x 1
= −1
= ydx − xdy
xdy -1ﻨﻘوم ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات .. x x
= y (1 − x )dx
xdy ﺒﺄﺨذ yﻋﺎﻤل ﻤﺸﺘرك وذﻟﻚ ﻣﻦ ﺗﻮزﯾﻊ اﻟﻤﻘ�ﺎم
ﻋﻠ��ﻰ اﻟﺒﺴ��ﻂ وﺑﺎﻹﻣﻜ��ﺎن
( ﺜم اﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ ) xyأو اﻟﻀرب ﺒﺎﻟﻤﻌﺎﻤل
1
اﻟﺤﺼ����ﻮل ﻋﻠ����ﻰ ﻧﻔ����ﺲ
xy اﻟﻨﺘﯿﺠ�ﺔ ﺑ�ﺈﺟﺮاء اﻟﻘﺴ��ﻤﺔ
1− x dy اﻟﻤﻄﻮﻟ������ﺔ ﻻن درﺟ������ﺔ
= dx
x y اﻟﺒﺴ���ﻂ ﺗﺴ���ﺎوي درﺟ���ﺔ
اﻟﻤﻘﺎم
∫ (x
1 dy
∫y
= − 1 )dx -2ﺒﺘﻛﺎﻤل طرﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
= ln x − x + ln cln y ﻻﺤظ إﻀﺎﻓﺔ ﺜﺎﺒت واﺤد
= ln xc − x
ﻟﻠﺘﻛﺎﻤل lncﺒدﻻ" ﻤن c
ln y
e ln xc − x = y
cxe − x = y
17
ﻣﺜﺎل )(3
أوﺠد اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
−y 2 y dy
+ =
3
ex 0
x 2 dx
اﻟﺤل:
-1ﻨﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ...
ﻨﻌﯿد ﻛﺘﺎﺒﺘﻬﺎ ﻟﻠﺤﺼول ﻋﻠﻰ dyﻓﻲ ﺤد و dxﻓﻲ اﻟﺤد اﻵﺨر...
y dy
e x e −y + =
3 2
0
x 2 dx
= x 2e x dx + ye y dy
3 2
0
-2ﺒﺘﻛﺎﻤل ﻟطرﻓﯿن ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ...
∫x e = dx + ∫ ye y dy
3 2
2 x
c
1 1
∫ = (3x 2 )e x dx + ∫ (2y )e y dy
3 2
c ﯾﻜﻔﻲ إﺿﺎﻓﺔ
3 2 ﺗﺬﻛﺮ ::ﯾﻜﻔﻲ
ﺗﺬﻛﺮ
1 x3 1 y2 ﺛﺎﺑﺖ ﺗﻜﺎﻣﻞ واﺣﺪ ﻓﻲ
= e + e c أﺣﺪ اﻟﻄﺮﻓﯿﻦ
3 2
وﻫو اﻟﺤل اﻟﻌﺎم اﻟﻤطﻠوب وﺒﺎﻹﻤﻛﺎن ﺘﺒﺴﯿطﻪ
= 2e x + 3e y
3 2
c1
ﺤﯿث c1 = 6cﺜﺎﺒت اﺨﺘﯿﺎري.
ﻣﺜﺎل)(4
أوﺠد ﺤل ﻤﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺒﺘدﺌﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ=1 + t 2 + y 2 + t 2 y 2 ، y (1) = 0 :
dy
dt
اﻟﺤل:
ﺘوﻀﯿﺢ:
-1ﻨﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات وذﻟك ﺒﺄﺨذ ﻋواﻤل ﻤﺸﺘرﻛﺔ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ: dy
∫ 1+ y 2
= tan −1 y
dy
=1 + t 2 + y 2 + t 2 y 2 ضيوعتلا مادختساب لا
dt
y = tan θ
dy
=+
) (1 t 2 )(1 + y 2 dy = sec 2 θ d θ
dt
ﻨﻌﯿد ﻛﺘﺎﺒﺘﻬﺎ ﺒﺤﯿث ﻨﺠﻌل dyﻓﻲ ﺤد و dtﻓﻲ ﺤد آﺨر ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ: dy
∫∴
dy 1+ y 2
= (1 + t 2 )dt
1+ y 2 sec 2 θ d θ
= ∫ 1 + tan 2
θ
-2ﻨﻛﺎﻤل اﻟطرﻓﯿن sec θ 2
= ∫ sec 2
θ
dθ
= ∫dθ
== θ tan −1 y
18
dy
∫ 1+ y =∫ (1+ t )dt + c
2
2
t3
tan −1 ( y ) =t + +c
3
وﻫذا ﻫو اﻟﺤل اﻟﻌﺎم..
-3ﻟﻠﺤﺼــول ﻋﻠــﻰ ﺤــل ﻤﺴ ــﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤــﺔ اﻻﺒﺘداﺌﯿــﺔ )اﻟﺤ ــل اﻟﺨــﺎص( ﻨﻌــوض ﺒﺎﻟﺸ ــرط
y (0) = 1 ⇒ tan −1 (1) = 0 + 0 + c y (0) = 1ﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ﻗﯿﻤﺔاﻟﺜﺎﺒت c
π
⇒ = )c = tan −1 (1
4
إذا اﻟﺤل اﻟﺨﺎص ﻫو
−1 t3 π
tan ( y ) =t + +
3 4
3
π
وﺒﺈﻤﻛﺎﻨﻨﺎ ﺘﺒﺴﯿطﻪ
t
) y= tan(t + +
3 4
ﻣﺜﺎل )(5
أوﺠد اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔاﻟﺘﺎﻟﯿﺔ0 :
= ) (x 3 + x 2 ) ydx + x 2 ( y 3 + 2 y
اﻟﺤل:
-1ﻨﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات ﻻﺣﻆ أن :
x +x
3 2
1
ﻨﺤﺘﺎج إﻟﻰ ﻗﺴﻤﺔ طرﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ yx 2أو ﻀرب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎﻤل = x +1
yx 2 x2
) (x 3 + x 2 ) ( y 3 + 2y
dx + = dy
0 ﻓﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ﺑﺘﻮزﯾﻊ اﻟﻤﻘﺎم ﻋﻠﻰ
x2 y اﻟﺒﺴﻂ ﻛﻤﺎ أن درﺟﺔ
وﺒﺎﻟﺘﺒﺴﯿط أﻛﺜر اﻟﺒﺴﻂ < درﺟﺔ
اﻟﻤﻘﺎم وﻋﻠﯿﮫ ﯾﻤﻜﻦ
x3 y 3 2y إﺟﺮاء اﻟﻘﺴﻤﺔ
2 + 1 dx + + = dx
0
x y y اﻟﻤﻄﻮﻟﺔ وﺳﻨﺤﺼﻞ
ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﺎﺗﺞ
= (x + 1)dx + ( y 2 + 2)dy0 وﺑﺎﻟﻤﺜﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﮫ
-2ﺒﺘﻛﺎﻤل اﻟطرﻓﯿن ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ : y + 2y
3
ﻟـﻠﻤﻘﺪار
y
∫ (x + 1)dx + ∫ ( y = + 2)dy
2
0
∫ xdx + ∫ dx + ∫ y = dy + ∫ 2dy
2
0
x2 y3
+x + = + 2y
c
2 3
19
وﻫو ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤطﻠوب ﺤﯿث cﺜﺎﺒت اﻟﺘﻛﺎﻤل
ﻣﺜﺎل )(6
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔاﻟﺘﺎﻟﯿﺔ 0
= xe − y sin xdx − ydy
اﻟﺤل :
-1ﻨﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات وذﻟك ﺒﻀرب طرﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒﺎﻟﻤﻌﺎﻤل e y
ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﺑﺎﻟﺘﺠﺰيء
= x sin xdx − ye y dy
0
=∫ udv ∫
uv − vdu
-2ﻨﻛﺎﻤل اﻟطرﻓﯿن ﻓﺎن:
= ∫ x sin xdx −∫ ye dy
y
c = ∫ x sin xdx
= −x cos x + ∫ cos xdx − ye + ∫ e dy
y
c y
−x cos x + ∫ cos xdx
= −x cos x + sin x − ye y + e y
c وﺑﺎﻟﻤﺜﻞ ﻓﺎن:
∫ ye = dy
y
= )−x cos x + sin x − e y ( y − 1
c
ye y − ∫ e y dy
وﻫو ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤطﻠوب .
ﻣﺜﺎل )(7
1
= y ′ + 2x (1 − y 2 ) 2
0 أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
اﻟﺤل ..
-1ﻨﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات ﺗﺬﻛﺮ أن
dy
= + 2x 1 − y 2
0 1
dx
∫
1− x 2
dx
ﺒﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ 1 − y
2
dy = sin −1 x + c
= + 2xdx
0 وﻋﻠﯿﮫ ﻓﺈن
1− y 2
-2ﻨﻛﺎﻤل اﻟﺤدﯿن ∫
dy
dy 1− y 2
∫ 1− y 2
= + ∫ 2xdx
c
= sin −1 y + c
= sin −1 y + x 2
c
sin −1 y = c − x 2
واﻟذي ﯿﺒﺴط ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة..
=) y sin(c − x 2
20
ﻣﺜﺎل)(8
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ 0
= xy 4dx + ( y 2 + 2)e −3x dy
اﻟﺤل :
-1ﻨﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿ ار ت
y +2
2
xe 3x dx + = dy
0
y4
-2ﻨﻛﺎﻤل ااﻟطرﻓﯿن
y 2 +2
∫ ∫ xe dx + = dy
3x
C
y4
1 3x e 3x dy 2dy
∫ xe − = dx + ∫ 2 + ∫ 4C
3 3 y y
1 3x e 3x 1 2
xe − =− − 3C
3 9 y 3y
وﻫو اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب
واﻟذي ﯿﻤﻛن ﺘﺒﺴﯿطﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة
9 6
)+ 3 =C 1 + e 3x (3x − 1
y y
ﺤﯿث c1 = −9c
ﻣﺜﺎل )(9
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ0 :
= sec 2 x tan ydx + sec 2 y tan xdy
اﻟﺤل :
-1ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات ) ﺒﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ ) ( ( tan y tanxﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
sec 2 x sec 2 y
dx + = dy
0
tan x tan y
-2ﺒﺘﻛﺎﻤل اﻟطرﻓﯿن
sec 2 x sec 2 y
∫ tan x dx + = ∫ tan y dy
0
إذن اﻟﻨﺎﺘﺞ ﯿﻤﺜل ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤطﻠوب وﻫو :
= ln tan x + ln tan y
ln C
ln(tan x .tan y ) = ln C
( tan x )( tan y ) = C
21
ﻣﺜﺎل)(10
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
dy
= y 2 −4
dx
اﻟﺤل:
-1ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ
dy
= dx
y 2 −4
-2ﻨﻛﺎﻤل اﻟطرﻓﯿن
dy ﺒﺎﺴﺘﺨدام اﻟﻛﺴور اﻟﺠزﺌﯿﺔ:
∫y 2
=
−4 ∫ dx + C dy dy
2 ∫y
∫=
)− 4 ( y − 2)( y + 2
1 1 A B
4 ∫ = ∫ dy + dy
∫ y − 2 − y 4+ 2 d y =+
∫d x C y −2 y +2
= ( y + 2)A + ( y − 2)B
1
1 1 = y =2 ⇒ 4A1
ln y − 2 − ln y + 2 = x + C
4 4 1
= ⇒A
y −2 4
ln = 4x + ln C 1 , ln C 1 =4C y = −2 ⇒ −4B = 1
y +2
y −2 ﺑﺎﻟﺮﻓﻊ ﻟﻸس e −1
= ⇒B
= C 1e 4 x 4
y +2
) y − 2 C 1e 4 x ( y + 2
=
ﺑﻀﺮب اﻟﻮﺳﻄﯿﻦ ﺑﺎﻟﻄﺮﻓﯿﻦ
y − C 1e 4 x y = 2C 1e 4 x + 2
= (1 − C e ) y
1
4x
) 2 (1 + C e 1
4x
) 2 (1 + C e 4x
= y
1
) (1 − C e 1
4x
وﻫو ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤطﻠوب.
ﻣﺜﺎل)(11
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
= ( y 3 + y − 2)dx + xydy − 5 ydy
0
اﻟﺤل:
-1ﻨﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات وذﻟك ﺒﺄﺨذ yﻋﺎﻤل ﻤﺸﺘرك واﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ
) ( x − 5) ( y 3 + y − 2
22
)......(1
1 y
dx + 3 = dy
0
x −5 y + y −2
ﻤن ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻨﻼﺤظ أن
)( y 3 + y − 2) = ( y − 1)( y 2 + y + 2
-2ﻨﻛﺎﻤل اﻟطرﻓﯿن ﻓﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ
1 y
∫ x − 5dx + ∫ y 3
+ y −2
= dy
c
ﺴوف ﻨﺴﺘﺨدم اﻟﻛﺴور اﻟﺠزﺌﯿﺔ ﻻﺠراء اﻟﺘﻛﺎﻤل
−y A By + C
= + 2
( y − 1)( y + y + 2) y − 1 y + y + 2
2
( )
= )A y 2 + y + 2 + ( By + C )( y − 1−y
A + B= 0 ⇒ B= − A
= A − B +C= −1 ⇒ A − ( −A ) + C−1 ⇒ C= − 1 − 2A
2A − C =0 ⇒ 2A − ( −1 − 2A ) =0 ⇒ 4A =−1
1 1
=∴ A − , =B ,
4 4
−1 1 −1
= C= − 1 − 2 =−1 +
4 2 2
1 −1
y
−y −1 4 2
∴ = +
)( y − 1)( y 2 + y + 2) 4( y − 1) ( y 2 + y + 2
1 y −2
= − +
)4( y − 1) 4( y + y + 2
2
ﺒﻌد ﻓﺼل اﻟﻛﺴر ﻨﻘوم ﺒﺘﺒﺴﯿط ﺸﻛﻠﻪ ﻟﯿﺴﺎﻋدﻨﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻛﺎﻤل و ﻨﺠد أن اﻟﺤداﻷول
y −2
ﯿﺤﺘﺎج إﻟﻰ −ﻤن اﻟﺴﻬوﻟﺔ ﺘﻛﺎﻤﻠﻪ ﻟﻛن اﻟﺤد اﻟﺜﺎﻨﻲ
1
4( y + y + 2) 4( y − 1)
2
ﻤزﯿد ﻤن اﻟﺘﺤﻠﯿل ﻟذا ﺴﻨﻌﻤد إﻟﻰ ﺘﺒﺴﯿطﻪ وذﻟك ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:
ﻤﺸﺘﻘﺔ اﻟﻤﻘﺎم ) ( y 2 + y + 2ﻫﻲ ) ( 2 y + 1ﻟذا ﺴﻨﻔﺼﻠﻪ إﻟﻰ ﻛﺴرﯿن اﺤدﻫﻤﺎ ﻋن
ﻤﺸﺘﻘﺔ اﻟﻤﻘﺎم ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻘﺎم و اﻷﺨرى ﺒﻘﯿﺔ اﻟﺤدود ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:
y −2 2 2y − 4 2y +1 5
= . = −
) 4( y + y + 2) 2 8( y + y + 2) 8( y + y + 2) 8( y + y + 2
2 2 2 2
1 2y +1 5 1
= −
8 y + y +2 8 y + y +2
2 2
23
اﺴﺘطﻌﻨﺎ اﻵن ﺘﺒﺴﯿط اﻟﻛﺴر اﻷول ﺒﻘﻲ ﻟﻨﺎ اﻟﻛﺴر اﻟﺜﺎﻨﻲ اﻟذي ﺴﻨﺒﺴطﻪ ﺒﺠﻌل اﻟﻤﻘﺎم
ﻋﺒﺎرة ﻋن ﺤد ﺘرﺒﯿﻊ 1+وذﻟك ﺒﺎﺴﺘﺨدام إﻛﻤﺎل اﻟﻤرﺒﻊ..
5 1 5 1
− = −
8 y + y +2
2
8 2 1 1
y + y + − +2
4 4
4
5 1 5 7
=
− 2
= − 2
8 1 7 8 4 1
y + + y + +1
2 4 7 2
4 2
5 7 5 2 7
=
− 2
= . .
8 2 1 8 7 2 y + 1 2
y +
2
+ 1 +1
7 7
إذًا ﻨﺠد أن...
2
−y −1 1 2y +1 5 2 7
= + − . .
( y − 1)( y + y + 2) 4( y − 1) 8 y + y + 2 8 7 2 y + 1 2
2 2
+1
7
وﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ) (1ﻨﺠد أن..
dx − ydy
= 3
)x − 5 ( y + y − 2
2
dx −1 1 2y +1 5 2 7
⇒ = + − . . dy
x − 5 4( y − 1) 8 y + y + 2 8 7 2 y + 1
2 2
+ 1
7
-2ﻨﻛﺎﻤل طرﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ..
2
dx −dy 1 2y +1 10 7
∫ x − 5 = ∫ 4( y − 1) + 8 ∫ y 2 + y + 2 dy − 8 7 ∫ 2 y + 1 2 dy
+1
7
2y +1
. ln x − 5 =− ln y − 1 + ln y 2 + y + 2 −
1 1 10
( tan −1 ) +c
4 8 8 7 7
وﻫذا ﻫو ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤطﻠوﺒﺔ.
24
)( 2 .2اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ اﻟﺘﻲ ﺘﺨﺘزل إﻟﻰ ﺼورة
ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
First-Order Differential Equation Reducible to
Separable Form
درﺴﻨﺎ ﺴﺎﺒﻘﺎً اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ﻟدراﺴﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﺒﺎﺴﺘﺨدام
اﻟﻔﺼل ،وﻟﻛن ﻓﻲ اﻟواﻗﻊ ﻓﺈن أﻏﻠب اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻫﻲ ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
ﻤﻤﺎ ﯿﺴﺘوﺠب إﯿﺠﺎد طرﯿﻘﺔ أﺨرى ﻟﺤل ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ وﺴﻨﺘﻨﺎول ﻫﻨﺎ
اﻤﻛﺎﻨﯿﺔ ﺘﺤوﯿل ﻤﺜل ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻻت إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻻت ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ﻛﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻻت
اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
أو ًﻻ:اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ Homogeneous Differential
:Equation
ﺴﻨﺤﺘﺎج أوﻻ" إﻟﻰ اﻟﺘﻌرف ﻋﻠﻰ ﻤﻔﻬوم اﻟداﻟﺔ اﻟﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ nواﻟﺘﻲ ﺘﻌطﻰ
ﻤن اﻟﺘﻌرﯿف اﻟﺘﺎﻟﻲ:
ﺗﻌﺮﯾﻒ)(2 .2
ﯾﻘﺎل ﻋﻦ داﻟﺔ ) f (x , yأﻧﮭﺎ داﻟﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﻣﻦ اﻟﺪرﺟﺔ nإذا ﻛﺎن:
f (λx , λ y ) ) = λnf (x , y , λ >0
وﯾﺘﺤﻘﻖ إذا ﻛﺎن ﻛﻞ ﺣﺪ ﻣﻦ ﺣﺪود ) f (x , yﻟﮫ ﻧﻔﺲ اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﻜﻠﯿﺔ ﻓﻲ
اﻟﻤﺘﻐﯿﺮﯾﻦ . x , y
وﻟﺘوﻀﯿﺢ اﻟﻤﻔﻬوم اﻟﺴﺎﺒق ﻨذﻛر ﺒﻌض اﻷﻤﺜﻠﺔ
ﻣﺜﺎل)(1
) ( iاﻟداﻟﺔ f ( x , y ) =x 3 − x 2 y + 2xy 2 + 7 y 3
ﻫﻲ داﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ وذﻟك ﻷن:
= ) f (λx , λ y
) ( λ x ) − ( λ x ) ( λ y ) + 2 ( λ x )( λ y ) + 7 ( λ y
3 2 2 3
= λ 3 x 3 − x 2 y + 2xy 2 + 7 y 3
) = λ 3f ( x , y
25
x −y
= ) f (x , y ) (iiاﻟداﻟﺔ
x +y
داﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ ﺼﻔر ﻷن:
) λx − λ y λ ( x − y
f (λ
= ) x ,λy =
λx + y ) λ (x + y
x −y
) = = λ 0f ( x , y
x +y
) (ivاﻟداﻟﺔ ) e + sin −1
y
y
=f ( x , y x
x
داﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ ﺼﻔر وذﻟك ﻷن-:
λx
λx
y) e
=f (λx , λ λy
+ sin −1
λy
y
y
= e + sin −1
= x
= ) λ 0f ( x , y
) f (x , y
x
x − y +1
= ) f (x , y ) (iivاﻟداﻟﺔ
x + y −2
داﻟﺔ ﻏﯿر ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ وذﻟك
λx − λ y +1 x − y +1
) f (λx , λ y
= ≠ λr
λx + λ y − 2 x + y − 2
وﺒﻌد أن وﻀﺤﻨﺎ ﻤﻔﻬوم اﻟداﻟﺔ اﻟﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﺴﻨﻘدم اﻵن ﺘﻌرﯿف اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
اﻟﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ أو ﺒﻤﻌﻨﻰ آﺨر )اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ذات اﻟﺤدود
اﻟﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ(
ﺗﻌﺮﯾﻒ )(3 .2
ﯿﻘﺎل ﻋن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
) N (x , y ), M (x , y أﻨﻬﺎ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ إذا ﻛﺎن ﻛل ﻤن اﻟداﻟﺘﯿن
داﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن ﻨﻔس اﻟدرﺠﺔ.
26
) g (x , y
=y′ )...... (2 .2 أﻤﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
) h (x , y
g (x , y )
داﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ ﺼﻔر. ﻓﯿﻘﺎل أﻨﻬﺎ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﻪ إذا ﻛﺎﻨت اﻟداﻟﺔ
h ( x , y )
ﻤﻼﺤظﺔ:
• إذا ﻛﺎﻨت اﻟداﻟﺘﯿن ) N ( x , y ) , M ( x , yداﻟﺘﯿن ﻤن ﻨﻔس اﻟدرﺠﺔ
) M (x , y
ﺘﻛون درﺠﺘﻬﺎ ﺼﻔر. ﻓﺈن اﻟداﻟﺔ
) N (x , y
• إذا ﻛﺎﻨت اﻟداﻟﺔ ) f ( x , yﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ ﺼﻔر ﻓﻲ x , y
ﻓﻘط. ﻓﺈن ﻫذﻩ اﻟداﻟﺔ أي ) f ( x , yﺘﻛون داﻟﺔ ﻓﻲ
y
x
ﻓﻜﺮة اﻟﺤﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﺘﺠﺎﻧﺴﺔ:
ﻗﺒﻞ اﻟﺸﺮوع ﻓﻲ طﺮﯾﻘﺔ ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌﻄﺎة ﻻﺑﺪ ﻣﻦ اﻟﺘﺄﻛﺪ ﻣﻦ
أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻗﯿﺪ اﻟﺪراﺳﺔ ھﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ )أي ﺗﺤﻘﻖ
اﻟﺘﻌﺮﯾﻒ اﻟﺴﺎﺑﻖ( وﯾﺴﺘﺨﻠﺺ اﻟﺤﻞ ﺑﺎﻵﺗﻲ:
) g (x , y
= ) y ′وذﻟﻚ ﻟﺘﺒﺴﯿﻂ واﺧﺘﺼﺎر -1ﺗﺮﺗﯿﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ
) h (x , y
ﺧﻄﻮات اﻟﺤﻞ(.
y
= .v -2ﻧﻀﻊ y = xvأو
x
-3ﺑﺎﻹﺷﺘﻘﺎق y = xv ⇒ y ′ = xv ′ + v
-4ﻧﻌﻮض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﻤﺘﺠﺎﻧﺴﺔ )ﻋﻦ ﻛﻞ ﻣﻦ .( y , y ′
-5ﻧﺒﺴﻄﮭﺎ ﻓﺘﺘﺤﻮل إﻟﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼﻞ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮﯾﻦ x ,v
أ( ﻧﻔﺼﻞ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮﯾﻦ ) ( x ,v
ب( ﻧﻜﺎﻣﻞ اﻟﻄﺮﻓﯿﻦ
y
= vﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم اﻟﻤﻄﻠﻮب -6ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻋﻦ
x
وﻟﺘوﻀﯿﺢ اﻟﻔﻛرة أﻛﺜر ﻨﺘطرق إﻟﻰ اﻷﻤﺜﻠﺔ اﻟﺘﻲ ﺴوف ﺘوﻀﺢ طرﯿﻘﺔ اﻟﺤل ﺒﺸﻛل
ﻋﻤﻠﻲ
27
ﻣﺜﺎل)(2
dy x + y
3 3
= أوﺠد اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
dx xy 2
اﻟﺤل:
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ وذﻟك ﻷن:
ﻛل ﻤن داﻟﺘﻲ اﻟﺒﺴط x 3 + y 3وداﻟﺔ اﻟﻤﻘﺎم xy 2دوال ﻤن ﻨﻔس اﻟدرﺠﺔ )اﻟدرﺠﺔ
اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ(:
وﻋﻠﯿﻪ ﻨﺒدأ اﻵن ﺨطوات ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ...
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤرﺘﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل اﻟﻤطﻠوب
x3+y3
=y′ )..........(1
xy 2
) g (x , y
= .( y ′ )ﻨﻼﺤظ ﻫﻨﺎ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل
) h (x , y
= vأي y = xv -2ﻨﻀﻊ
y
x
y ′ xv ′ + v
= -3ﻨﺸﺘق
-4ﻨﻌوض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ) (1ﻋن y , y ′
) x 3 + ( x 3v 3
= xv ′ + v
) x ( x 2v 2
-5ﺘﺒﺴﯿط اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
x (1 + v
3 3
)
xv ′ + v = 3 2 أ(ﺒﺤذف اﻟﻤﺘﻐﯿر x 3ﻤن اﻟﺒﺴط واﻟﻤﻘﺎم
x v
1 +v 3
′
xv + v = 2
v
ب(ﺘﺒﺴﯿط اﻟطرف اﻷﯿﻤن
1
= xv ′ + v+v
v2
1
= ⇒ xv ′
v2
ﺴﺘﺘﺤول إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿرﯿن x ,v
dv 1
x = 2
dx v
وﺘﺤل ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات x ,v
1 1
= xdv 2
dx ⇒ v 2dv = dx
v x
وﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ:
28
1
∫v ∫ = dv
2
dx
x
v3
= ln x + ln C
3
v3
= ln Cx
3
ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب ﺒﻌد اﻟﺘﻌوﯿض ﻋن
y
= v
x
1 y3
= ln Cx
3x3
y 3 = 3x 3 ln Cx
ﻫو اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
ﻣﺜﺎل)(3
(x 2
= + y 2 ) dx + ( x 2 − xy ) dy
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ0 -:
اﻟﺤل:
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻷن ﻛﻼً ﻤن اﻟداﻟﺘﯿن
x 2 − xy , x 2 + y 2دوال ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن ﻨﻔس اﻟدرﺠﺔ )اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ(.
) g (x , y
=y′ -1ﺘرﺘﯿب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
) h (x , y
(x 2
= − xy ) dy
− ( x 2 + y 2 ) dx
dy x2+y2
)……..(1 = − 2
dx x − xy
-2ﻨﻀﻊ
y
= y = xv ⇒ v
x
y ′ xv ′ + v
= -3ﻨﺸﺘق
-4ﻨﻌوض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ) (1ﻋن y , y ′
x 2 + x 2v 2
xv ′ + v =−
x 2 − x 2v
-5ﺘﺒﺴﯿط اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
) x 2 (1 + v 2
xv ′ + v =− أ( ﺒﺤذف x 2ﻤن اﻟﺒﺴط واﻟﻤﻘﺎم
) x 2 (1 −v
ب( ﺘﺒﺴﯿط اﻟطرف اﻷﯿﻤن
29
1 +v 2
xv ′ + v =−
1 −v
ج( ﺒﻨﻘل vﻟﻠطرف اﻷﯿﻤن وﺘوﺤﯿد اﻟﻤﻘﺎﻤﺎت
1 +v 2
= xv ′
− −v
1 −v
) −1 −v 2 − v (1 − v −1 −v 2 −v + v 2
=xv ′ = ⇒ xv ′
1 −v 1 −v
−1 −v 1 +v
= xv ′ = ⇒ xv ′ −
1 −v 1 −v
ﺘﺤوﻟت إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
-iﺘﺤل ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات
dv 1 + v
x =
dx 1 −v
1 +v 1 −v dx
= xdv ⇒ dx = dv
1 −v 1 +v x
-iiﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل
−v + 1
1 −v
)∫ 1 +v dv = −∫ x ........(2
dx ∫ v +1
1 −v −v + 1 ﻫﻲ ﺤﺎﻟﺔ أن درﺠﺔ ﻛﯿﺜرة
∫ 1 +v dv = ∫ v + 1 dv ﻨﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺤﺴﺎب اﻟﺘﻛﺎﻤل
ﺤدود اﻟﺒﺴط = درﺠﺔ
1 −v 2 ﻛﺜﯿرة ﺤدود اﻟﻤﻘﺎم .إذاً
∫∴ dv = ∫ −1 + dv
1 +v v +1 ﻨﺤﺘﺎج إﻟﻰ ﺘطﺒﯿق
=−v + 2 ln 1 + v اﻟﻘﺴﻤﺔ اﻟﻤطوﻟﺔ )..ﺒﻌد
ﺘرﺘﯿب ﺤدود اﻟﺒﺴط
1 −v واﻟﻤﻘﺎم ﺘﻨﺎزﻟﯿﺎً( ﻟﻨﺤﺼل
ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻓﻲ):(2
dx
∫∫ 1 +v dv = − x ﻋﻠﻰ أن
= −v + 2 ln (1 + v
) ln x − ln C 1 −v 2
∴ =−1 +
−v + 2 ln (1 + v ) =− ln Cx 1 +v v +1
= vﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب: ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن اﻟﺤل
y
x
−y y
= + 2 ln 1 +
− ln Cx
x x
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
30
ﻣﺜﺎل)(4
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
y y
2x sinh + 3 y cosh
dy
= x x
dx y
3x cosh
x
اﻟﺤل:
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ ﺼﻔروذﻟك ﻷن داﻟﺘﻲ اﻟﺒﺴط واﻟﻤﻘﺎم
ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن ﻨﻔس اﻟدرﺠﺔ )اﻟدرﺠﺔ اﻷوﻟﻰ(
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل اﻟﻤطﻠوب
y y
) (2x sinh( ) + 3 y cosh
=y′ x x
y
) (3x cosh
x
-2ﻨﻀﻊ
y
y = xv ⇒ = v
x
y ′ xv ′ + v
= -3ﻨﺸﺘق
-4ﻨﻌوض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻋن y , y ′
) 2x sinh (v ) + 3 ( xv ) cosh (v
= xv ′ + v
) 3x cosh (v
-5ﺘﺒﺴﯿط اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ:
x 2sinh v + 3v cosh v
xv ′ + v = أ( ﻨﺤذف xﻤن اﻟﺒﺴط واﻟﻤﻘﺎم
x 3cosh v
ب( ﺘوزﯿﻊ اﻟﻤﻘﺎم ﻋﻠﻰ اﻟﺒﺴط ﻓﻲ اﻟطرف اﻷﯿﻤن
2 sinh v 3 cosh v
′ +v
=xv + v
3 cosh v 3 cosh v
ج( ﻨﺘﺨﻠص ﻤن vﻓﻲ اﻟطرﻓﯿن
2
′ +v
=xv tanh v + v
3
2
= xv ′ tanh v
3
ﺘﺤوﻟت إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
) (iﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات
3dv dx
=2
tanh v x
31
) (iiﻨﻛﺎﻤل
dv dx
∫3 ∫= 2
tanh v x
cosh v
∫3 = dv 2 ln x + ln C
sinh v
=
3ln sinh v ln x 2 + ln C
ln sinh 3 v = ln Cx 2
sinh 3 v = Cx 2
= vﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب: وﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن
y y
sinh 3 = Cx 2
x x
ﻣﺜﺎل)(5
xdy − ydx = x 2 + y 2 dx أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
اﻟﺤل:
ﻼ ﻤن اﻟدوال
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ وذﻟك ﻷن ﻛ ً
− y , x , − x 2 + y 2دوال ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن اﻟدرﺠﺔ )اﻷوﻟﻰ(.
-1ﻨﻀﻊ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل اﻟﻤطﻠوب
xdy = x 2 + y 2 dx + ydx
dy x2+y2 +y
=
dx x
-2ﻨﻀﻊ
y
= y = xv ⇒ v
x
y ′ xv ′ + v
= -3ﻨﺸﺘق
-4ﻨﻌوض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
x 2 + v 2 x 2 + vx
= xv ′ + v
x
-5ﺘﺒﺴﯿط اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ:
x 2 (1 + v 2 ) + vx
= xv ′ + v أ( أﺨذ x 2ﻋﺎﻤﺎ ﻤﺸﺘرك داﺨل اﻟﺠذر
x
x 1 + v + vx 2
= xv ′ + v ب( اﻟطرف اﻷﯿﺴر ﻛﻤﺎ ﯿﻠﻲ:
x
32
= xv ′ + v
x ( 1 +v 2 +v )
x
= xv ′ + v 1 +v 2 +v ج( ﻨﺘﺨﻠص ﻤن vﻓﻲ اﻟطرﻓﯿن :
xv=′ 1 +v 2 ﺘﺤوﻟت إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل:
dv
x = 1 +v 2
dx
) (iﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات:
=xdv 1 + v 2 dx
dv dx
=
1 +v 2 x
) (iiﻨﻛﺎﻤل:
dv dx
∫ 1 +v 2
∫=
x
sinh −1 v = ln Cx
1 1
==v sinh ( ln
) Cx Cx −
2 Cx
= vﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب ﺒوﻀﻊ
y
x
y 1 1
=∴ Cx −
x 2 Cx
1
=
2y Cx 2 −
C
ﻣﺜﺎل)(6
( 3x 2
= − 2y 2 ) y ′
2xy أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
اﻟﺤل:
( 3x 2
− 2 y 2 ) y ′, 2xy اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻷن ﻛﻼً ﻤن اﻟداﻟﺘﯿن
دوال ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻤن ﻨﻔس اﻟدرﺠﺔ )اﻟدرﺠﺔ اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ(.
-1ﻨﻀﻊ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة
2xy
=y′
3x − 2 y 2
2
33
-2ﻨﻀﻊ
y
y = xv ⇒ = v
x
y ′ xv ′ + v
= -3ﻨﺸﺘق
-4ﻨﻌوض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
2xy
=y′
3x − 2 y 2
2
- 1ﺒﺘﺒﺴﯿط اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
) 2x (xv
xv ′ + v = 2
3x − 2x 2v 2
2x 2v
= 2
) x (3 − 2v 2
2v
=
3-2v 2
ﺒﻨﻘل vﻟﻠطرف اﻷﯿﻤن
2v
xv ′
= −v
3 − 2v 2
2v − 3v + 2v 3
= xv ′ )ﺒﺘوﺤﯿد اﻟﻤﻘﺎﻤﺎت(
3 − 2v 2
2v 3 −v
′
= xv
3 − 2v 2
ﺘﺤوﻟت إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
dv 2v −v3
x = ) (iﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات
dx 3 − 2v 2
2v 3 −v dx 3 − 2v 2
=
xdv dx ⇒
= dv
3 − 2v 2 x 2v 3 −v
) (iiﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل
3 − 2v 2 3 − 2v 2
)ﺒﺄﺨذ vﻋﺎﻤل ﻤﺸﺘرك(
dx
=∫x ∫ 2v 3 −v dv
= ∫ v ( 2v 2 − 1) dv
ﻫذا اﻟﺘﻛﺎﻤل ﯿﺤل ﺒﺎﺴﺘﺨدام اﻟﻛﺴور اﻟﺠزﺌﯿﺔ) .ﯿﺘرك ﻛﺘﻤرﯿن ﻟﻠطﺎﻟب(.
34
ﺜﺎﻨﯿﺎً :ﺼور أﺨرى ﻏﯿر ﻗﯿﺎﺴﯿﺔ :
وﺘﺘﻤﯿز ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻻت ﺒﺄﻨﻪ ﺒﺎﻷﻤﻛﺎن ﺒﺈﺴﺘﺨدام ﺘﻌوﯿض ﻤﻨﺎﺴب أن ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ
ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل وﻟﻛن ﻤﺜل ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻟﯿس ﻟﻬﺎ ﻗﺎﻋدة ﻤﻌﯿﻨﺔ
ﻟﺘﺤدﯿد ﻫذا اﻟﺘﻌوﯿض اﻟﻤﻨﺎﺴب ٕواﻨﻤﺎ ﯿﺘم اﺴﺘﯿﺤﺎء ﻫذا اﻟﺘﻌوﯿض ﻤن ﺸﻛل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻨﻔﺴﻬﺎ ,ﻛﻤﺎ ﺴﯿﺘﻀﺢ ذﻟك ﻤن اﻷﻤﺜﻠﺔ.
أﻤﺎ اذا ﺘم ﺘﺤدﯿد اﻟﺘﻌوﯿض اﻟﻤﻨﺎﺴب ﻓﺈﻨﻨﺎ ﻨﺴﺘﻨﺘﺞ اﻟﺨطوات اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
ﻓﻜﺮة اﻟﺤﻞ ﺑﺈﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ اﻟﻤﻨﺎﺳﺐ:
-1ﻧﻀﻊ vﺗﺴﺎوي ا ﻟﺘﻌﻮﯾﺾ اﻟﻤﻘﺘﺮح اﻟﻤﺴﺘﻮﺣﻰ ﻣﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ.
-2ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ . y ′
-3ﻧﺸﺘﻖ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ اﻟﻤﻘﺘﺮح .
-4ﻧﻮﺟﺪ y ′ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻷﺷﺘﻘﺎق.
-5ﻧﻌﻮض ﻋﻦ y ′وﻋﻦ اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ اﻟﻤﻘﺘﺮح ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
ﺑﺪﻻﻟﺔ x ,vﻓﻘﻂ.
ً
)ﯾﻌﺘﺒﺮ اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ ﻣﻨﺎﺳﺒﺎ إذا أﻣﻜﻨﻨﺎ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻗﺎﺑﻞ
ﻟﻠﻔﺼﻞ(.
- 6ﺗﺤﻞ ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ )ﺑﻔﺼﻞ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮات و اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ(
-7ﻧﻌﻮض ﻋﻦ vﻣﻦ اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ اﻟﻤﻘﺘﺮح ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮب ﺑﺪﻻﻟﺔ
. x,y
ﻓﯿﻤﺎ ﯿﻠﻲ ﻨورد ﺒﻌض اﻻﻤﺜﻠﻪ اﻟﺘﻲ ﺘوﻀﺢ ﻓﻛرة اﻟﺤل .
ﻣﺜﺎل)(7
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ 0
= (x + y )dx + 3dy
واﻀﺢ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ﻟوﺠود اﻟﻤﻘدار ) ( x + y
( x + y ) dx + 3dy =
0 -1ﻨﻛﺘب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒدﻻﻟﺔ y ′
dy
(x + y ) + 3 =
0
dx
)0 .........(1
= ( x + y ) + 3y ′
v= x + y -2ﻨﻀﻊ vﺘﺴﺎوي اﻟﺘﻌوﯿض اﻟﺘﺎﻟﻲ
v ′= 1 + y ′ -3ﻨﺸﺘق اﻟﺘﻌوﯿض اﻟﻤﻘﺘرح:
35
y =′ v ′ − 1 -4ﻨوﺠد ﻗﯿﻤﺔ : y ′
-5ﻨﻌوض ﻗﯿﻤﺔ y ′واﻟﺘﻌوﯿض اﻟﻤﻘﺘرح ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ )(1
= )v + 3 (v ′ − 1
0
-6ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل:
أ( ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات:
= v + 3v ′ − 30
3v ′= 3 −v
=3dv ( 3 −v ) dx
3
dv = dx
3 −v
ب( ﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل
3
∫ 3 −v dv = ∫ dx
ﻫﻨﺎ ﺒﺎﻹﻤﻛﺎن إﻋﺎدة ﺘرﺘﯿب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒﻀرﺒﻬﺎ ﺒـﺎﻟﻤﻘدار ) ( −1ﻟﯿﺴﻬل ﺤﻠﻬﺎ-:
3
∫ v − 3 dv = −∫ dx
3
= ∫ v − 3 dv + ∫ dx
0
= 3ln (v − 3) + x
c1
1
=)ln(v − 3 ) (c1 − x
3
1
) (c1 − x
= v −3e3
-7ﻨﻌوض ﻋن v= x + yﻓﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب
1
) (c1 − x
x + y =3 + e 3
1
) (c1 − x
y =3 − x + e 3
36
ﻣﺜﺎل)(8
( x − 2 y − 3 ) y ′ + 2 − 2x + 4 y =أوﺠد اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ 0
اﻟﺤل:
ﯿﺘرك ﻛﺘﻤرﯿن ﻟﻠطﺎﻟب
ﻣﺜﺎل)(9
tr ′ + r +
tr
=0 أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
1+t 2
اﻟﺤل:
ﻤن اﻟواﻀﺢ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
-1ﻨﻀﻊ اﻟﺘﻌوﯿض ) v = trﺤﯿث أن tr ′ + rﻫﻲ ﻤﺸﺘﻘﺔ trﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟ ـ ( r
-2ﻨوﺠد ﻗﯿﻤﺔ r ′
v ′−r
= tr ′ = v ′ − r ⇒ r ′
t
-3ﻨﻌوض ﻋن ﻗﯿﻤﺔ trوﻋن ﻗﯿﻤﺔ r ′
v
v ′+ =
0
1+ t 2
-4ﻨﺒﺴط اﻟﺸﻛل ﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
v
v′= −
1+ t 2
-5أﺼﺒﺤت اﻵن ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
أ( ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات
dv v
= −
dt 1+ t 2
= ⇒ (1 + t 2 ) dv−vdt
dv dt
= −
v 1+ t 2
ب( ﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل
dv dt
∫v ∫= −
1+ t 2
37
− tan −1 t + ln C
= ln v
= ln v + tan −1 t
ln C
= ln v + tan −1 t
C
-6ﻨﻌوض ﻋن v = trﺤﺘﻰ ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب ﺒﺼورﺘﻪ اﻟﻀﻤﻨﯿﺔ:
= ln (tr ) + tan −1 t
C
ﻣﺜﺎل)(10
=) s ′ cos (t + s أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
اﻟﺤل:
ﻤن اﻟواﻀﺢ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ﻟذﻟك ﻨﻠﺠﺄ
إﻟﻰ اﻟﺘﻌوﯿض اﻟﻤﻨﺎﺴب:
v = t +s -1ﻨﻀﻊ اﻹﻗﺘراح اﻟﻤﻨﺎﺴب
v ′= 1 + s ′ -2ﻨﺸﺘق
- 3ﻨوﺠد ﻗﯿﻤﺔ s ′
s=′ v ′ − 1
-4ﻨﻌوض ﻋن ﻗﯿﻤﺔ vوﻋن ﻗﯿﻤﺔ s ′ﺒﺎﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻓﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ:
v ′ − 1 =cosv
-5ﻨﺒﺴط اﻟﺸﻛل ﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
v ′ cosv + 1
=
∴ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ أﺼﺒﺤت ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
أ( ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات
dv
= cosv + 1
dt
dv
= dt
cosv + 1
ب( ﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل
dv
∫ cosv + 1 = ∫ dt
38
1
⇒ ∫ cosv + 1dv
1 1 − cosv
∫ (1 + cosv 1 − cosv )dv
1 − cosv
∫= dv
sin 2 v
1 − cosv
∫= dv
sin 2 v
= ∫ sec 2 v dv − ∫ cot v cscvdv
=
−cotv + cscv
= − cot v + cscv
t +c
-6ﻨﻌوض ﻋن vﺤﺘﻰ ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل ﺒﺎﻟﺼورة اﻟﻀﻤﻨﯿﺔ:
− cos(t + s ) + csc(t + s ) =t + c
ﻣﺜﺎل)(11
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
dr
= 3 ( 3t + r ) = 0
2
dt
اﻟﺤل :
ﻤن اﻟواﻀﺢ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل
v= 3t + r -1ﻨﻀﻊ اﻹﻗﺘراح اﻟﻤﻨﺎﺴب:
v ′= 3 + r ′ -2ﻨﺸﺘق
r=′ v ′ − 3 -3ﻨوﺠد ﻗﯿﻤﺔ r ′
-4ﻨﻌوض ﻋن ﻗﯿﻤﺔ r ′و vﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻓﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ:
) (v ′ − 3) + 3 (v =
2
0
= v ′ − 3 + 3v 20
-5ﻨﺒﺴط اﻟﺸﻛل ﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل:
v ′= 3 − 3v 2
39
dv
= 3 − 3v 2
dt
أﺼﺒﺤت اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل:
أ( ﺒﻔﺼل اﻟﻤﺘﻐﯿرات
=dv ( 3 − 3v ) dt
2
=
dv 3 (1 −v ) dt
2
dv
= 3dt
) (1 −v 2
ب( ﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل
dv
∫ (1 −v ) = 3∫ dt
2
1 1 +v
ln = 3t + ln C
2 1 −v
1 + v 12
( ) = e 3t + ln c
1 −v
1 +v
⇒ =c1e 6t
1 −v
-6وﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن vﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل ﺒﺎﻟﺼورة اﻟﻀﻤﻨﯿﺔ )ﺒدﻻﻟﺔ rو ( t
3t + r + 1
= c1e 6t
3t + r − 1
40
) (3 .2اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ
Exact Differential Equation
ﻤن اﻟﻤﻌﻠوم أن اﻟﺘﻔﺎﻀل اﻟﺘﺎم أو اﻟﻛﻠﻲ ﻟﻠداﻟﺔ ) u ( x , yﻓﻲ ﻤﺘﻐﯿرﯿن ) −du − ( x , y
ﺣﯿﺚ ) u ( x , yﻟﮭﺎ ﻣﺸﺘﻘﺎت ﺟﺰﺋﯿﺔ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﻨﻄﻘﺔ Rﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮى xyﯾﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ
du du
=
du dx + )dy .....(3 .2
dx dy
واﻵن إذا ﻛﺎﻨت u ( x , y ) = Cﻓﺈﻨﻪ ﻤن ) (3 .2ﻨﺠد أن اﻟﺘﻔﺎﻀل اﻟﺘﺎم ﻟﻠداﻟﺔ
du ( x , y ) = 0أي أن
du du
dx + = dy
0
dx dy
وﺒﺎﻟﻌﻛس إذا أﻋطﯿﻨﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
du du
=
du dx + dy
dx dy
u (x , y ) = C ﻓﺈن ﺤﻠﻬﺎ ﺴﯿﻛون ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل
ﺗﻌﺮﯾﻒ )(4 .2
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0 ﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ
واﻟﺘﻲ ﯾﻤﻜﻦ وﺿﻊ طﺮﻓﮭﺎ اﻷﯾﺴﺮ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻞ ﺗﻔﺎﺿﻞ ﺗﺎم ﻟﺪاﻟﺔ ﻣﺎ
أي ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ ) u ( x , y
du ( x , y ) M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
=
ﺑﺎﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻣﺔ.
ﻣﺜﺎل)(1
) (iاﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ xdy + ydxﻫﻲ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ ﻷن:
=du ( x ,
y ) d ( xy
= ) xdy + ydx
= sin ydx + x cos ydyﻫﻲ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ ﻷن:
) (iiاﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ 0
= ) du ( x , y
= ) d ( x sin y
= sin ydx + x cos ydy0
41
وﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ ﻫو اﻟداﻟﺔ u ( x , y ) = Cﺤﯿث uﺘﺤﻘق اﻟﺘﻌرﯿف
اﻟﺴﺎﺒق وذﻟك ﻷﻨﻪ إذا ﻛﺎﻨت اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
)0 .....(4 .2
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
وﻤن ) (3 .2و ) (4 .2ﻨﺠد أن:
du ( x , y ) = 0
وﺒﺘﻛﺎﻤل اﻟطرﻓﯿن ﻓﺈن:
u (x , y ) = C ﺤﯿث Cﺜﺎﺒت اﺨﺘﯿﺎري
واﻟﺘﻲ ﺒدورﻫﺎ ﺘﻤﺜل ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ.
ﺴﻨﺒﺤث اﻵن ﻓﻲ ﻨﻘطﺘﯿن ﻫﺎﻤﺘﯿن ﻫﻤﺎ:
) (1ﻤﺎ اﻟﺸروط اﻟﻼزﻤﺔ واﻟﻛﺎﻓﯿﺔ ﻟﻛﻲ ﺘﻛون اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ) (3 .2ﺘﺎﻤﺔ
أي ﻤﺎ اﻟﺸروط اﻟﻼزم ﺘواﻓرﻫﺎ ﻓﻲ اﻟداﻟﺘﯿن ) N ( x , y ) , M ( x , yﻟﻛﻲ ﺘﻛون
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ) (3 .2ﺘﺎﻤﺔ.
)(2إذا ﺘواﻓرت ﻫذﻩ اﻟﺸروط ﻓﻌﻼً ﻓﻛﯿف ﻨوﺠد اﻟداﻟﺔ ) u ( x , y؟
إن إﺠﺎﺒﺔ اﻟﻨﻘطﺔ اﻷوﻟﻰ ﺴﻨﻘدﻤﻬﺎ ﻤن ﺨﻼل اﻟﻨظرﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
ﻧﻈﺮﯾﺔ):(1 .2
∂M ∂N
M ( x , y ) , N ( x , y ) ,دوال ﻣﺘﺼﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﻨﻄﻘﺔ ﻣﺴﺘﻄﯿﻠﺔ, إذا ﻛﺎﻧﺖ
∂y ∂X
Rﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮى xyﻓﺈن اﻟﺸﺮط اﻟﻀﺮوري واﻟﻜﺎﻓﻲ ﻟﺘﻜﻮن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﺎﻣﺔ ھﻮ:
∂M ∂N
= , ∀(x , y ) ∈ R
∂y ∂x
42
اﻟﺒرﻫﺎن:
∂M ∂N
M ( x , y ) , N ( x , y ) ,دوال ﻤﺘﺼﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﻤﻨطﻘﺔ , ﻟﺘﻛن اﻟدوال
∂y ∂x
ﻤﺴﺘطﯿﻠﺔ Rﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘوى xyاﻵن ﻹﺜﺒﺎت أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
ﺘﺎﻤﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻨطﻘﺔ اﻟﻤﺴﺘطﯿﻠﺔ . R = M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
ﻨﻔرض أن
∂f ∂f
) M (x , y
= = ) , N (x , y
∂x ∂y
∂M ∂ ∂f
∴ =
∂y ∂y ∂x
∂ 2f
=
∂y ∂x
∂ ∂f
=
∂x ∂y
∂N
=
∂x
∂M ∂N
∴ = ∴ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ
∂y ∂x
وﻟﻺﺠﺎﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻨﻘطﺔ اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ ﺴﻨﻘدم اﻵﻟﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﻟﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ:
طﺮﯾﻘﺔ ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻣﺔ:
-1ﺗﺮﺗﯿﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻟﺘﻜﻮن ﺻﻔﺮﯾﺔ أي ﺟﻌﻠﮭﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
-2ﺗﺤﺪﯾﺪ ) M ( x , y ) , N ( x , yﻣﻊ اﻷﺧﺬ ﻓﻲ اﻹﻋﺘﺒﺎر:
أن ) M ( x , yھﻲ ﻣﻌﺎﻣﻞ dx
أن ) N (x , yھﻲ ﻣﻌﺎﻣﻞ dy
أي إﺷﺎرات ﺳﺎﻟﺒﺔ ﯾﺘﻢ أﺧﺬھﺎ ﻓﻲ اﻹﻋﺘﺒﺎر.
∂M ∂N
)أي ﺗﺤﻘﯿﻖ اﻟﺸﺮط اﻟﻀﺮوري واﻟﻜﺎﻓﻲ ﻟﻜﻲ = -3ﺗﺤﻘﯿﻖ اﻟﺸﺮط
∂y ∂x
ﺗﻜﻮن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺗﺎﻣﺔ(.
-4إﯾﺠﺎد ﺷﻜﻞ داﻟﺔ اﻟﺤﻞ. u ( x , y ) = C :
ھﻨﺎك أﻛﺜﺮ ﻣﻦ طﺮﯾﻘﺔ ﻹﯾﺠﺎد ھﺬه اﻟﺪاﻟﺔ وﻟﻜﻦ ﺳﻨﺬﻛﺮ ھﻨﺎ أﺳﮭﻞ اﻟﻄﺮق وأﻛﺜﺮھﺎ
ﺳﺮﻋﺔ:
أ(ﻧﻜﺎﻣﻞ ) M ( x , yﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿﺮـ ) xﺑﺎﻋﺘﺒﺎر yﺛﺎﺑﺘﺔ(
ب(ﻧﻜﺎﻣﻞ ﻓﻘﻂ )ﺣﺪود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻ ﺗﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ ( xﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟـﻠﻤﺘﻐﯿﺮ . y
ج(ﻧﺠﻤﻊ اﻟﺘﻜﺎﻣﻠﯿﻦ وﻧﺴﺎوﯾﮭﻤﺎ ﺑﺜﺎﺑﺖ وﻟﯿﻜﻦ . C
43
وﻟﺘوﻀﯿﺢ ﻓﻛرة اﻟﺤل ﻨورد ﺒﻌض اﻷﻤﺜﻠﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ.
ﻣﺜﺎل)(2
= 2xydx + ( x 2 − 1) dyﻋﻠﻰ أﻨﻬﺎ ﻤﻌﺎدﻟﺔ
0 اوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ
اﻟﺤل:
ﻤن اﻟﻤﻼﺤظ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل "ﺘﺄﻛد ﻤن ذﻟك" وﻟﻛن
ﻫﻨﺎ ﺴﻨطﺒق طرﯿﻘﺔ ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ.
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻓﻲ اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ أي أﻨﻬﺎ ﺘﺤﻘق اﻟﺸﻛل اﻟﻤطﻠوب
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
-2ﺘﺤدﯿد اﻟدوال Nو : M
M ( x , y ) = 2xy ﻤﻌﺎﻤل dxﺘﻌطﯿﻨﺎ اﻟداﻟﺔ ) M (x , yأي أن:
=N ( x , y
) x 2 −1 ﻤﻌﺎﻤل dyﺘﻌطﯿﻨﺎ اﻟداﻟﺔ ) N (x , yأي أن
-3ﻨﺘﺤﻘق ﻤن اﻟﺸرط:
∂M
= 2x )ﻨﺸﺘق اﻟداﻟﺔ ) M (x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر yوذﻟك ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت(
∂y
∂N
)ﻨﺸﺘق اﻟداﻟﺔ ) N (x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر xوذﻟك ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( = 2x
∂x
∂M ∂N
= واﻀﺢ أن
∂y ∂x
∴ اﻟﺸرط ﻤﺘﺤﻘق.
-4إﯿﺠﺎد اﻟﺤل u ( x , y ) = c
أ( ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
=∫ M ( x
=∫ , y ) dx
2xydx x 2y
ب( ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
) N ( x , y=) x 2 − 1إذاً ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط اﻟﺤد ) ( −1ﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟ ـ ( y
= ∫ ( −1) dy
−y
ج( ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن وﻨﺴﺎوﯿﻬﻤﺎ ﺒﺜﺎﺒت وﻟﯿﻛن : C
44
x 2 y + ( − y ) =C
= ∴x 2y − y
C ﺘﻤﺜل ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ اﻟﻤﻌطﺎة.
ﻣﺜﺎل)(2
اوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
(e 2y
= − y cos xy ) dx − ( x cos xy − 2xe 2 y − 2 y ) dy
0
اﻟﺤل:
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ واﻀﺢ أﻨﻬﺎ ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ،ﻛﻤﺎ أﻨﻬﺎ ﻏﯿر ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ وﻻ ﯿوﺠد
ﻟﻬﺎ ﺘﻌوﯿض ﻤﻨﺎﺴب.
∴ ﺴﻨﺤﺎول دراﺴﺔ ﻛوﻨﻬﺎ ﺘﺎﻤﺔ
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔأي أﻨﻬﺎ ﺘﺤﻘق اﻟﺸﻛل اﻟﻤطﻠوب.
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
-2ﻨﺤدد ﻗﯿم : N ، M
=) M ( x , y
dx ) (e − y cos xy
2y
ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻌطﻲ ) M (x , y
− ( x cos xy − 2xe
= N ( x , y ) dy 2y
) − 2y ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻌطﻲ ) N (x , y
=
−x cos xy + 2xe 2y
+ 2y
∂M ∂N
)ﺤﺘﻰ ﺘﻛون ﺘﺎﻤﺔ( = -3ﻨﺘﺤﻘق ﻤن اﻟﺸرط:
∂y ∂x
∂M ∂M
=
2e 2 y + xy sin xy − cos xy ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨوﺠد
∂y ∂y
∂N ∂N
=− cos xy + xy sin xy + 2e 2 y + 0 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨوﺠد
∂x ∂x
∂M ∂N
= واﻀﺢ أن
∂y ∂x
-4إﯿﺠﺎد اﻟﺤل : u ( x , y ) = c
أ(ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
= ∫ (e − y cos xy ) dx
= ∫ M ( x , y ) dx xe − sin xy
2y 2y
ب(ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
45
) − ( x cos xy − 2xe 2 y − 2 y
= N ( x , y ) dy
اﻟﺤد اﻟذي ﺴﻨﻛﺎﻤﻠﻪ ﻫو ﻓﻘط - 2y
= ∴ − ∫ 2ydy
−y 2
ج(ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن )أ ،ب( وﻨﺴﺎوﯿﻬﻤﺎ ﺒﺜﺎﺒت وﻟﯿﻛن : C
= xe 2 y − sin xy − y 2
C
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ.
ﻣﺜﺎل)(3
اﺨﺘﺒر "ﺘﻤﺎم" اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻤن ﻋدﻤﻪ ﺜم اوﺠد اﻟﺤل إذا ﻋﻠم أن : y ( 0 ) = 3
y 2e xy + x 2
2
=y′
y 2 − 2xye xy
2
اﻟﺤل:
-1ﺘرﺘﯿب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻟﺘﻛون ﺼﻔرﯿﺔ أي ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
ﻤﻌطﻰ أن:
y 2e xy + x 2
2
=y′
y 2 − 2xye xy
2
وﻫذا ﯿﻛﺎﻓﺊ:
y 2e xy + x 2
2
= dy dx
y 2 − 2xye xy
2
(y 2
= − 2xye xy dy
2
( )
y 2e xy + x 2 dx
2
)
(y 2
− 2xye xy
2
) dy − ( y e 2 xy 2
+x 2 = ) dx
0
-2ﻨﺤدد اﻟدوال : N ، M
ﻤﻌﺎﻤل dxﺘﻤﺜل ) M (x , y
= ) M (x , y (
= − y 2e xy + x 2
− y 2e xy − x 2
2
) 2
46
N ( x , y ) dy
= y 2 − 2xye xy ﻤﻌﺎﻤل dyﺘﻤﺜل ) N (x , y
2
-3ﻨﺘﺤﻘق ﻤن ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم:
∂M ∂M
=
−2 ye xy − 2xy 3e xy
2 2
ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
∂N
ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x
∂N
=
−2 ye xy − 2xy 3e xy
2 2
∂x
∴ اﻟﺸرط ﻤﺘﺤﻘق ⇐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﺘﺎﻤﺔ .
-4إﯿﺠﺎد اﻟﺤل : u (x , y ) = c
أ(ﻨﻛﺎﻤل ) M (x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﻨﻌﺘﺒر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
= ∫ M (x , y )dx
∫ (− y − x 2 )dx
2
2 xy
e
x3
=
−e xy −
2
3
ب(ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط )ﺤدود ) N (x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ ( xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
اﻟﺤد اﻟذي ﻨﻛﺎﻤﻠﻪ ﻓﻘط ﻫو : y 2
y3
= ∫ y dy
2
3
ج(ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن وﻨﺴﺎوﯿﻬﻤﺎ ﺒﺜﺎﺒت وﻟﯿﻛن :c
3 3
x y
−e xy − + =
2
c
3 3
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻌﺎم اﻟﻤطﻠوب ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ اﻟﻤﻌطﺎة.
وﻹﯿﺠﺎد اﻟﺤل اﻟذي ﯿﺤﻘق أن y (0) = 3
3
)(3
−e 0 − 0 + =c ⇒ c =−1 + 9 =8
3
∴اﻟﺤل اﻟﺨﺎص اﻟﻤطﻠوب ﯿﻛون ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة:
x3 y3
−e xy − + =
2
8
3 3
⇒ −3e xy − x 3 + y 3 =24
2
= ⇒ 3e xy + x 3 − y 3 + 24
2
0
47
ﻣﺜﺎل)(4
اوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻵﺘﯿﺔ:
) 2x ( y − 3
= dx + ln ( x 2 + 1) dy
0
x +1
2
اﻟﺤل:
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ﻛﻤﺎ أﻨﻬﺎ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿر ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ وﻻ
ﯿوﺠد ﻟﻬﺎ أي ﺘﻌوﯿض ﻤﻘﺘرح ﻤﻨﺎﺴب ﻟذﻟك ﺴﻨﺤﺎول دراﺴﺔ ﻤﺎ إذا ﻛﺎﻨت ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
ﺘﺎﻤﺔ.
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﯿﺴﺘﻠزم أن ﺘﻛون ﺼﻔرﯿﺔ أي ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
)وﻫﻨﺎ ﺒﻬذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻫذا اﻟﺸرط ﻤﺤﻘق(.
-2ﺴﻨﺤﺎول ﺘﺤدﯿد اﻟدوال : N ، M
) 2x ( y − 3
= ) M (x , y ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
x 2 +1
), y ) ln ( x 2 + 1
=N ( x ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
-3ﻨﺸﺘق ﻤن اﻟﺸرط:
∂M
ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y
∂M 2x
= 2
∂y n +1
∂N
ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x
∂N 1
) = 2 ( 2x
∂x x +1
∂M ∂N
⇒ =
∂y ∂x
∴ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﺎﻤﺔ.
-4إﯿﺠﺎد اﻟﺤل : u ( x , y ) = c
أ(ﺴﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
2x
∫ ( x , y ) dx
= ∫M ( y − 3) dx
x 2
+1
)( y − 3) ln ( x 2 + 1
=
ب(ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
ﻻﯿوﺠد.
48
ج(ﻨﺴﺎوي اﻟﺘﻛﺎﻤل اﻷول ﺒﺎﻟﺜﺎﺒت : C
= )( y − 3) ln ( x 2 + 1
C
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ.
ﻣﺜﺎل)(5
1 − 2xy 2
ﺒﯿن أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ:
dy
=
dx 2x 2 y + y 2
ﺜم اوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ إذا ﻋﻠﻤت أن y (1) = 3
اﻟﺤل:
-1ﺘرﺘﯿب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻟﺘﻛون ﺼﻔرﯿﺔ أي ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
ﻤﻌطﻰ أن:
dy 1 − 2xy 2
=
dx 2x 2 y + y 2
وﻫذا ﯿﻛﺎﻓﺊ:
1 − 2xy 2
= dy dx
2x 2 y + y 2
= ( 2x y + y ) dy
2 2
(1 − 2xy ) dx 2
= ⇒ ( 2x y + y ) dy − (1 − 2xy ) dx
2 2
0 2
= ⇒ (1 − 2xy ) dx − ( 2x y + y ) dy
2 2
0 2
-2ﺘﺤدﯿد اﻟدوال : N ، M
M ( x , y ) = 1 − 2xy 2 ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
) − ( 2x 2 y + y 2
= ) N (x , y ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
-3ﻨﺘﺤﻘق ﻤن اﻟﺸرط:
∂M ∂M
= = ) −2 ( x )( 2 y
−4xy ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
∂N ∂N
= −4xy ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x ∂x
49
∂M ∂N
⇒ =
∂y ∂x
∴ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ.
-4إﯿﺠﺎد اﻟﺤل اﻟﻛﺎﻤل u ( x , y ) = c
أ(ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
= ∫ (1 − 2xy ) dx
= ∫ M ( x , y ) dx x −x y
2 2 2
ب(ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
) − ( 2x 2 y + y 2
= ) N (x , y
اﻟﺤد اﻟذي ﺴﻨﻛﺎﻤﻠﻪ ﻫو ﻓﻘط : − y 2
−y 3
= − ∫ y dy
2
3
ج(ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن وﻨﺴﺎوﯿﻬﻤﺎ ﺒﺜﺎﺒت وﻟﯿﻛن : C
y3
x − x 2y 2 − =C
3
ﻹﯿﺠﺎد اﻟﺤل اﻟذي ﯿﺤﻘق اﻟﺸرط y (1) = 3
(3)3
1 − (3) 2 − = C ⇒ 1− 9 − 9 = C
3
= ⇒C−17
∴ اﻟﺤل اﻟﺨﺎص:
y3
x − x 2y 2 − = + 17
0
3
و ﻫو اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
ﻣﺜﺎل)(6
اوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻵﺘﯿﺔ:
= ( cos x sin x − xy ) dx + y (1 − x ) dy
2 2
0
ﺜم أوﺠد اﻟﺤل اﻟﺨﺎص إذا ﻋﻠﻤت أن y ( 0 ) = 2
اﻟﺤل:
50
ﻤن اﻟواﻀﺢ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻏﯿر ﻗﺎﺒﻠﺔ ﻟﻠﻔﺼل ﻛﻤﺎ أﻨﻬﺎ ﻏﯿر ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ وﻻﯿوﺠد
ﻟﻬﺎ ﺘﻌوﯿض ﻤﻨﺎﺴب.
∴ ﻨﺤﺎول ﺤﻠﻬﺎ ﺒﺎﻟﺘﺎﻤﺔ.
-1ﺘرﺘﯿب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻟﺘﻛون ﺼﻔرﯿﺔ أي ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
)ﻫﻨﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل اﻟﻤطﻠوب(.
-2ﻨﺤﺎول ﺘﺤدﯿد : N ، M
M ( x , y ) cos x sin x − xy 2
= ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
) y ) y (1 − x 2
=N (x , ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
-3ﻨﺘﺤﻘق ﻤن اﻟﺸرط:
∂M ∂M
= 2xy ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
∂N ∂N
= −2xy ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x ∂x
∂M ∂N
⇒ = ∴ ﻤن اﻟﻤﻼﺤظ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﺎﻤﺔ.
∂y ∂x
-4إﯿﺠﺎد اﻟﺤل u ( x , y ) = c
أ( ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
( − ) ∫ ( cos x ( − ) sin x − xy ) dx
= ∫ M ( x , y ) dx
2
1 1
=
− cos 2 x − x 2 y 2
2 2
1
− cos 2 x + x 2 y 2
=
2
ب( ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
N ( x , y ) =y (1 − x 2 ) =y − yx 2
y اﻟﺤد اﻟذي ﺴﻨﻛﺎﻤﻠﻪ ﻫو ﻓﻘط
1
∫ ydy = 2 y
2
ج( ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن وﻨﺴﺎوﯿﻬﻤﺎ ﺒﺜﺎﺒت وﻟﯿﻛن C
−
1
2
( = cos 2 x + x 2 y 2 ) + y 2
1
2
C
= cos 2 x + x 2 y 2 − y 2
c1
وﻫو اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
51
ﻹﯿﺠﺎد اﻟﺤل اﻟﺨﺎص ﻨﻌوض ﻋن اﻟﺸرط y (0) = 2
= cos 2 0 + (0) − (2) 2
c1
= ⇒ c1−3
= cos 2 x + x 2 y − y 2 + 30
وﻫو اﻟﺤل اﻟﺨﺎص اﻟﻤطﻠوب.
ﻣﺜﺎل)(7
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
= 2x 3x + y − ye − x dx + x 2 + 3 y 2 + e − x dy
2 2
0
اﻟﺤل:
-1ﺘرﺘﯿب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻟﺘﻛون ﺼﻔرﯿﺔ ﺒﻤﻌﻨﻰ أﻨﻬﺎ ﺘﻛون ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
)اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل اﻟﻤطﻠوب(.
-2ﻨﺤدد ﻗﯿم : N ، M
=M ( x ,
y ) 2x 3x + y − ye − x
2
ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
−x 2
= 6x + 2xy − 2xe
2
N ( x , y ) = x 2 + 3y 2 + e −x ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
2
-3ﻨﺘﺤﻘق ﻤن ﺸرط اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ أي:
∂M ∂M
= 2x − 2xe − x ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
2
∂y ∂y
∂N ∂N
= 2x − 2xe − x ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
2
∂x ∂x
∂M ∂N
∴ = ∴ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ ﺘﺎﻤﺔ .
∂y ∂x
-4ﻨوﺠد اﻟﺤل u ( x , y ) = c
أ(ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
∫ M ( x , y ) dx = ∫ ( 6x + 2xy − 2xye − x dx )
2
2
6x 3 2x 2 y 2x 2 − x 2 1
= + + ye 2
3 2 2 x
52
= 2x 3 + x 2 y + ye − x
2
ب(ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
N ( x , y ) =x 2 + 3 y 2 + e − x
2
∴اﻟﺤد اﻟذي ﺴﻨﻛﺎﻤﻠﻪ ﻫو ﻓﻘط 3y 2
∫ 3y dy = y 3
2
ج(ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن وﻨﺴﺎوﯿﻬﻤﺎ ﺒﺜﺎﺒت وﻟﯿﻛن : C
= 2x 3 + x 2 y + ye − x + y 3
2
C
وﻫذا ﻫو اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤطﻠوب ﺤﻠﻬﺎ.
53
)( 4 .2اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﻲ ﺘؤول إﻟﻰ ﺘﺎﻤﺔ
ﻓﻲ أﻏﻠب اﻷﺤﯿﺎن ﺘﻛون اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ذات اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
∂M ∂N
. ≠ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻏﯿر ﺘﺎﻤﺔ ﺒﻤﻌﻨﻰ أن
∂y ∂x
وﻟﻛن ﻓﻲ ﺒﻌض اﻟﺤﺎﻻت ﯿﻤﻛن ﺘﺤوﯿل ﻫذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻻت ﻏﯿر اﻟﺘﺎﻤﺔ إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻻت
ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ ﻋن طرﯿق اﻟﻀرب ﺒـ ) µ ( x , yواﻟذي ﯿﺴﻤﻰ ﺒﺎﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل
)ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل( ﻷﻨﻪ ﻋن طرﯿق اﻟﻀرب ﻓﻲ ﻫذا اﻟﻌﺎﻤل ﯿﻤﻛن ﻤﻛﺎﻤﻠﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
اﻟﻤﻌطﺎة.
ﺒﻤﻌﻨﻰ أﻨﻪ ﻓﻲ ﺤﺎﻟﺔ ﻋدم ﺘﺤﻘق ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم ﻓﺈن ﻨﻠﺠﺄ إﻟﻰ ﺤﺴﺎب اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل
واﻟذي ﯿﻤﻛﻨﻨﺎ ﻤن ﺘﺤوﯿل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ إﻟﻰ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ ﺘﺤل ﻛﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﺒﻨد
اﻟﺴﺎﺒق.
ﺒﻘﻲ أن ﻨﻌرف ﻛﯿف ﯿﻤﻛن ﺤﺴﺎب ﻫذااﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل؟
طرق إﯿﺠﺎد اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل:
ﻟﯿﺴت ﻫﻨﺎك طرﯿﻘﺔ واﺤدة ﻹﯿﺠﺎد ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل .ﺴﻨوﺠد أوﻻً اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
اﻟﺘﻲ ﯿﺤﻘﻘﻬﺎ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ) . M ( x , y
إذا ﻛﺎن ) µ ( x , yﻫو اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ذات اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ:
= µ ( x , y ) M ( x , y ) dx + µ ( x , y ) N ( x , y ) dy
0
ﺘﻛون ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺘﺎﻤﺔ واﻟﺸرط اﻟﻀروري واﻟﻛﺎﻓﻲ ﻟذﻟك ﻫو:
∂ ∂
( µM ) = ( µN )
∂y ∂x
أو
∂M ∂µ ∂N ∂µ
µ +M =µ +N
∂y ∂y ∂x ∂x
أو
54
∂µ ∂µ ∂M ∂N
M −N + − )0 ............(5 .2
= µ
∂y ∂x ∂y ∂x
وﻟﻛن ﻤن اﻟﻤﻼﺤظ أن ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) (5 .2أﺼﻌب ﻤن ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻷﺼﻠﯿﺔ.
اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ) µ ( x , yاﻟذي ﯿﺤﻘق ﻫذا اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺠزﺌﯿﺔ ﯿﻌطﻲ
اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ) µ ( x , yاﻟﻤطﻠوب.
ﺴﻨﻘﺘﺼر ﻋﻠﻰ ﺤﺎﻻت ﺨﺎﺼﺔ ﻤن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ):(5 .2
اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ:
M y −Nx
) ≅ f (x إذا ﻛﺎن:
N
∂M ∂N
−
∂y ∂x
) ≅ f (x أي إذا ﻛﺎن:
N
M y −Nx
وﻛﺎن اﻟﻨﺎﺘﺞ ﺒﻌد اﻟﺘﺒﺴﯿط داﻟﺔ ﻓﻲ xﻓﻘط ﺒﻤﻌﻨﻰ إذا ﺤﺴﺒﻨﺎ اﻟﻤﻘدار
N
ﻓﺈن اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﯿﻛون ﻫو أﯿﻀﺎً داﻟﺔ ﻓﻲ xوﻫو ﯿﻌطﻰ ﺒﺎﻟﻌﻼﻗﺔ:
∫ µ (x ) = e
f ( x )dx
اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ:
M y −Nx
) ≅ g (y إذا ﻛﺎن:
M
∂M ∂N
−
∂y ∂x
) ≅ g (y أو ﺒﻌﺒﺎرة أﺨرى:
M
M y −Nx
وﻛﺎن اﻟﻨﺎﺘﺞ ﺒﻌد اﻟﺘﺒﺴﯿط داﻟﺔ ﻓﻲ y ﺒﻤﻌﻨﻰ أﻨﻪ إذا درﺴﻨﺎ اﻟﻤﻘدار
M
ﻓﻘط ﻓﺈن اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﯿﻛون ﻫو أﯿﻀًﺎ داﻟﺔ ﻓﻲ yوﯿﻌطﻰ ﺒﺎﻟﻌﻼﻗﺔ:
∫ µ(y ) =e
− g ( y )dy
55
اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ:
إذا ﻛﺎن:
M y −Nx
) ≅ F (x + y
M −N
ﻓﺈن اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﯿﻤﻛن إﯿﺠﺎدﻩ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:
z= x + y -1ﻨﺠﻌل
-2ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻛداﻟﺔ ﻓﻲ Zﻓﻲ اﻟﻌﻼﻗﺔ:
∫ µ (z ) = e
− f ( z )dz
-3ﻨﻌوض ﺒﺎﻟﻤﻘدار x + yﺒدﻻُ ﻤن zﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻛداﻟﺔ ﻓﻲ
x + yأي ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ) µ ( x + y
اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟراﺒﻌﺔ:
M y −Nx
) ≅ G ( xy إذا ﻛﺎن
xM − yN
z = xy -1ﻨﺠﻌل
-2ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻛداﻟﺔ ﻓﻲ zﻤن اﻟﻌﻼﻗﺔ:
∫ µ (z ) = e
− G ( z )dz
-3ﻨﻌوض ﺒ ـ xyﺒد ً
ﻻ ﻤن zﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻛداﻟﺔ ﻓﻲ xyأي
ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ) µ ( xy
اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺨﺎﻤﺴﺔ:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0 إذا ﻛﺎﻨت اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ:
ﻤﺘﺠﺎﻨﺴﺔ ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻓﺊ ﯿﻌطﻰ ﺒﺎﻟﻌﻼﻗﺔ:
1
= ) µ (x , y
xM + yN
56
اﻟﺨﻼﺻﺔ:
-إذا أﻋﻄﯿﺖ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ وﻧﺎﻗﺸﺖ ﺟﻤﯿﻊ اﻟﻄﺮق اﻟﺴﺎﺑﻖ دراﺳﺘﮭﺎ ﻟﺤﻠﮭﺎ
)ﻗﺎﺑﻠﯿﺔ اﻟﻔﺼﻞ – اﻟﻤﺘﺠﺎﻧﺴﺔ – اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ – اﻟﺘﺎﻣﺔ( وﻟﻢ ﺗﻔﻠﺢ ﻓﻌﻠﯿﻚ اﺧﺘﺒﺎر
اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﻤﺲ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ.
-2إذا ﺗﺤﻘﻘﺖ إﺣﺪاھﻤﺎ ﺗﻜﻮﻧﯿﻦ ﻗﺪ ﺣﺼﻠﺖ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎﻣﻞ اﻟﻤﻜﺎﻣﻞ اﻟﺬي ﯾﻀﺮﺑﮫ ﻓﻲ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻗﯿﺪ اﻟﺪراﺳﺔ.
-3ﺗﺘﺤﻮل إﻟﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺗﺎﻣﺔ.
-4ﺗﺤﻞ ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ ﺷﺮﺣﮫ ﻓﻲ اﻟﺒﻨﺪ اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻟﺤﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻣﺔ.
ﺗﺬﻛﺮ:
أﻧﮫ ﺑﻌﺪ اﻟﻀﺮب ﻓﻲ ﻋﺎﻣﻞ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ) µ ( x , yﺳﯿﺘﻐﯿﺮ ﺷﻜﻞ ) N ( x , yو
) M ( x , yإﻟﻰ دوال ﺟﺪﯾﺪة:
) M ( x , y ) = µM ( x , y
) N ( x , y ) = µN ( x , y
وھﻲ اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﺗﺤﻘﻖ ﺷﺮط اﻟﺘﻤﺎم.
وﻟﺘوﻀﯿﺢ ذﻟك ﺴﻨﻌرض اﻷﻤﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ
ﻣﺜﺎل)(1
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
( 4xy 2
= − x 2 + 3 y ) dx + ( 2x 2 y + x ) dy
0
اﻟﺤل:
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺼﻔرﯿﺔ وﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
-2ﻨﺤدد Nو : M
M ( x , y )= 4xy 2 − x 2 + 3 y ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
=N ( x
, y ) 2x 2 y + x ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
-3ﻨﺘﺤﻘق ﻤن ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم:
∂M ∂M
= 8xy + 3 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر ﻨﻌﺘﺒر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
∂N ∂N
= 4xy + 1 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر ﻨﻌﺘﺒر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x ∂x
∂M ∂N
∴ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻏﯿر ﺘﺎﻤﺔ. ≠ ﻤن اﻟواﻀﺢ أن
∂y ∂x
-4ﻨدرس أي ﻤن اﻟﺤﺎﻻت )اﻟﺨﻤس( اﻟﺴﺎﺒﻘﺔ ﯿﺘﺤﻘق:
57
ﻨﺨﺘﺒر ااﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ:
M y −Nx
؟
ﻨدرس ﻫل ) = f ( x
N
)M y − N x ( 8xy + 3) − ( 4xy + 1 4xy + 2
= =
N 2x y + x
2
2x 2 y + x
2 ( 2xy + 1) 2
= =
x ( 2xy + 1) x
2
= ) ⇒ f (x
x
M y −Nx
ﯿﻌطﻲ داﻟﺔ ﻓﻲ xوﻫو اﻟﻤطﻠوب ﻟﻬذﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ. وﺠدﻨﺎ ﻓﻌﻼً أن اﻟﻤﻘدار
N
∫ µ (x ) = e
f ( x )dx
-5وﻋﻠﯿﻪ ﻓﺈن اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل اﻟﻤﻨﺎﺴب ﻫو:
أي أن:
2
=∫ ( x ) e
dx
=µ =e =e
2
2ln x ln x
x
x2
-6ﺒﻤﺎ أﻨﻨﺎ وﺠدﻨﺎ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻓﺈﻨﻪ ﺒﻀرﺒﻪ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة
( 4xy 2
= − x 2 + 3 y ) dx + ( 2x 2 y + x ) dy
0
ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ
= x 2 ( 4xy 2 − x 2 + 3 y ) dx + x 2 ( 2x 2 y + x ) dy
0
وﺘﺤل ﻹﯿﺠﺎد u ( x , y ) = Cﻛﻤﺎ ﻓﻲ ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ.
-7ﺘذﻛر أن Mاﻟﺠدﯿدة و Nاﻟﺠدﯿدة ﻫﻲ اﻟﺘﻲ ﺘﺤﻘق ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم ﺘﻌطﻰ
ﺒﺎﻟﻌﻼﻗﺔ:
) M ( x , y ) = µM ( x , y
) = x 2 ( 4xy 2 − x 2 + 3 y
= 4x 3 y 2 − x 4 + 3x 2 y
) N ( x , y ) = µN ( x , y
) = x 2 ( 2x 2 y + x
= 2x 4 y + x 3
وﻟﻠﺘﺤﻘق ﻤن أن , M Nﺘﺤﻘق ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم:
∂M ∂M
= 8x 3 y + 3x 2 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( ) ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
58
∂N ∂N
= 8x 3 y + 3x 2 ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x ∂x
∂ M ∂N
= واﻀﺢ أن
∂y ∂x
∴ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ أﺼﺒﺤت ﺘﺎﻤﺔ.
-8طرﯿﻘﺔ إﯿﺠﺎد اﻟﺤل u ( x , y ) = C
أ( ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﻤﻊ اﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(
x5
=∫ M ( x , y
) dx ∫ ( 4x y 2 − x 4 + 3x 2 y )dx = x 4 y 2 − + x 3y
3
5
ب( ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟ ـ : y
=N ( x
, y ) 2x 4 y + x 3
اﻟﺤدود اﻟﺘﻲ ﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ yﻓﻘط :ﻻ ﯿوﺠد.
ج( ﻨﺴﺎوي اﻟﺘﻛﺎﻤل اﻷول ﺒﺎﻟﺜﺎﺒت : C
x5
x 2y 2 − = + x 3y
C
5
أو
= 5x 2 y 2 − x 5 + 5x 3 y
C1
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
ﻣﺜﺎل)(2
= cos ydx + ( x sin y − 1) dy
0 أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ:
اﻟﺤل:
-1ﻨرﺘب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻟﺘﻛون ﺼﻔرﯿﺔ أي ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
= cos ydx + ( x sin y − 1) dy
0
-2ﻨﺤدد Nو : M
M ( x , y ) = cos y ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
=( N
x , y ) x sin y − 1 ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
-3ﻨﺨﺘﺒر ﺘﺤﻘق اﻟﺸرط:
∂M ∂M
= − sin y ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
59
∂N ∂N
= sin y ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x ∂x
∂M ∂N
وﻋﻠﯿﻪ ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻏﯿر ﺘﺎﻤﺔ. ≠ ∴
∂y ∂x
-4ﻨدرس أي اﻟﺤﺎﻻت )اﻟﺨﻤس( اﻟﺴﺎﺒﻘﺔ ﯿﺘﺤﻘق؟
ﻨﺨﺘﺒر اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ:
M y −Nx
؟ أي ﻫل ﯿﺘﺤﻘق أن ) = f ( x
N
) M y − N x − sin y − ( sin y −2sin y
= =
N x sin y − 1 x sin y − 1
∴ ﻨﻼﺤظ أﻨﻬﺎ ﻻ ﺘﻤﺜل داﻟﺔ ﻓﻲ ∴ . xﻨﻨﺘﻘل ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ.
ﻨﺨﺘﺒر اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ:
M y −Nx
؟ أي ﻫل ﯿﺘﺤﻘق أن ) = g ( y
M
M y −Nx −2sin y
= = −2 tan y
M cos y
= ) ⇒ g (y
−2 tan y
M y −Nx
ﯿﻌطﻲ داﻟﺔ ﻓﻲ yوﻫو اﻟﻤطﻠوب ﻟﻬذﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ. وﺠدﻨﺎ أن اﻟﻤﻘدار
M
∫ µ(y ) =e
− g ( y )dy
-5وﻋﻠﯿﻪ ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل اﻟﻤﻨﺎﺴب ﻫو
=µ ( y ) e ∫ = e ) ∫ 2 tan ydy e −2ln ( cos y
− ( −2 tan y )dy
=
) ln ( cos −2 y −2 1
= e = cos = =
y sec 2
y 2
cos y
-6ﺒﻤﺎ أﻨﻨﺎ وﺠدﻨﺎ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻓﺈن ﺒﻀرﺒﻪ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة
)اﻟﻤرﺘﺒﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة اﻟﺼﻔرﯿﺔ(:
= cos ydx + ( x sin y − 1) dy
0
ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:
= sec 2 y ( cos y ) dx + sec 2 y ( x sin y − 1) dy
0
-7وﺘﺤل ﻹﯿﺠﺎد u ( x , y ) = Cﻛﻤﺎ ﺴﺒق
أ( ﻨوﺠد Nو Mﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ )واﻟﺘﻲ ﺘﺤﻘق ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم(:
M ( x , y ) = cos y sec 2 y
=N ( x , y ) sec 2 y ( x
= sin y − 1) x sec 2 y sin y − sec 2 y
60
∂M ∂N
= وﻟﻠﺘﺄﻛد ﻤن أن
∂y ∂x
∂M
= sec y tan y ﻨﺠد أن
∂y
∂N
= sec y tan y
∂x
-8ﻨوﺠد اﻟﺤل u ( x , y ) = C
أ(ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﻤﻊ اﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(:
∫ M ( x , y ) dx
= ( cos y sec y )dx ∫ sec ydx
=∫
2
= x sec y
ب(ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
N ( x , y ) x sec 2 y sin y − sec 2 y
=
اﻟﺤد اﻟذي ﺴﻨﻛﺎﻤﻠﻪ ﻫو − sec 2 y
= − ∫ sec 2 ydy
− tan y
ج(ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن وﻨﺴﺎوي اﻟﻤﺠﻤوع ﺒﺜﺎﺒت : C
x sec y + ( − tan y ) =C
= x sec y − tan y
C أو
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
ﻣﺜﺎل)(3
( 2x 2
= − 2 y 2 + 1) + ( 2x 2 − 2 y 2 − 1) y ′
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ0 :
اﻟﺤل:
-1ﻨرﺘب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻟﺘﻛون ﻋﻠﻰ اﻟﺼورﻩ اﻟﺼﻔرﯿﺔ أي اﻟﺸﻛل:
= M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy
0
( 2x 2
= − 2 y 2 + 1) dx + ( 2x 2 − 2 y 2 − 1) dy
0
Nو :M -2ﺘﺤدﯿد
M ( x , y ) = 2x 2 − 2 y 2 + 1 ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
N ( x , y ) = 2x 2 − 2 y 2 − 1 ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
-3ﻨﺨﺘﺒر ﺘﺤﻘق اﻟﺸرط:
∂M ∂M
= −4 y ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
61
∂N ∂N
= 4x ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x ∂x
∂M ∂N
أي أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻟﯿﺴت ﺘﺎﻤﺔ. ≠ ﻟﻛن وﺠدﻨﺎ أن
∂y ∂x
-4ﻨدرس أي ﻤن اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﻤس اﻟﺴﺎﺒﻘﺔ ﯿﺘﺤﻘق:
ﻨﺨﺘﺒر اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ:
M y −Nx
؟ ﻫل ) = f ( x
N
M y −Nx −47 − 4x
=
N 2x 2 − 2 y 2 − 1
ﻻ ﯿﻤﻛن أن ﺘﻤﺜل داﻟﺔ ﻓﻲ xﻓﻘط ∴ .ﻨﻨﺘﻘل ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ.
اﺨﺘﺒﺎر اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻨﯿﺔ.
M y −Nx
؟ أي ﻫل ) = g ( y
M
M y −Nx −4 y − 4x
=
M 2x 2 − 2 y 2 + 1
ﻻ ﯿﻤﻛن أن ﺘﻤﺜل داﻟﺔ ﻓﻲ yﻓﻘط ﻟذﻟك ﻨﻨﺘﻘل ﻟﻺﺨﺘﺒﺎر اﻟﺜﺎﻟث.
ﻨﺨﺘﺒر اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ:
M y −Nx
؟ أي ﻫل ) = F ( x + y
M −N
M y −Nx −4 y − 4x ) −4 ( y + x
=
M −N )( 2x 2 − 2 y 2 + 1) − ( 2x 2 − 2 y 2 − 1 2
= ) −2 ( y + x
= = ) −2(x + y
) F (x + y
M y −Nx
ﯿﻌطﻲ داﻟﺔ ﻓﻲ x + yوﻫو اﻟﻤطﻠوب ﻟﻬذﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ. وﺠدﻨﺎ أن اﻟﻤﻘدار
M −N
∂M ∂N
( = -5ﻋﻠﯿﻪ ﻹﯿﺠﺎد اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻨﺘﺒﻊ اﻵﺘﻲ :ﺘﺄﻛد ﻤن أن )
∂y ∂x
= z= ) x + y ⇒ F (z−2z أ( ﻨﺠﻌل
ب( ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻛداﻟﺔ ﻓﻲ zﻤن اﻟﻌﻼﻗﺔ:
=µ ( z ) e ∫= e
− f ( z )dz − ∫ 2 zdz
=
2
ez
ج( ﻨﻌوض ﺒ ـ x + yﻋوﻀﺎً ﻋن zﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل:
= ) µ (x + y
) e (x y
2
+
-6ﺒﻤﺎ أﻨﻨﺎ وﺠدﻨﺎ اﻟﻤﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻓﺈﻨﻪ ﺒﻀرﺒﻪ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ
ﻨﺠد أﻨﻬﺎ ﺘﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ:
62
= e ( x + y ) ( 2x 2 − 2 y 2 + 1) dx + e ( x + y ) ( 2x 2 − 2 y 2 − 1) dy
2 2
0
∂M ∂N
( = -7ﻨوﺠد Nو Mوﻫﻲ ﺘﺤﻘق ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم ) ﺘﺄﻛد ﻤن أن
∂y ∂x
)x , y ) e ( x + y ) ( 2x 2 − 2 y 2 + 1
=( M
2
)x , y ) e ( x y ) ( 2x 2 − 2 y 2 − 1
=( N
2
+
-8ﻨوﺠد اﻟﺤل u ( x , y ) = C
أ( ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﻤﻊ اﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(.
=∫ M (x
, y ) dx ∫e
) (x + y
( 2x 2 − 2 y 2 + 1) dx
2
∫e
) (x + y
( 2x 2 − 2 y 2 ) dx + ∫ e (x + y ) dx
2 2
=
∫e
(x ) +y
(2(x )
− y 2 ) dx + ∫ e ( x + y ) dx
2 2
= 2
= ∫ 2 ( x + y ) e ( x + y ) ( x − y ) dx + ∫ e ( x + y ) dx
2 2
= e ( x + y ) ( x − y ) − ∫ e ( x + y ) dx + ∫ e ( x + y ) dx
2 2 2
= e (x
) +y
) (x − y
2
∴∫ M = ( x , y ) dx
) e (x + y ) ( x − y
2
ب( ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻ ﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
)x , y ) e ( x + y ) ( 2x 2 − 2 y 2 − 1
=( N
2
ﻻ ﯿوﺠد. اﻟﺤد اﻟذي ﺴﻨﻛﺎﻤﻠﻪ:
ج( ﻨﺴﺎوي ﻨﺎﺘﺞ اﻟﺘﻛﺎﻤل ﻓﻲ)أ( ﺒﺎﻟﺜﺎﺒت : C
= ) e (x + y ) ( x − y
2
C
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
ﻣﺜﺎل)(4
أوﺠد ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ0 :
= y (1 + xy ) dx + x (1 − xy ) dy
اﻟﺤل:
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺼﻔرﯿﺔ.
Nو :M -2ﺘﺤدﯿد
= ) M (x , y= ) y (1 + xyy + xy 2 ﻤﻌﺎﻤل dxﯿﻤﺜل ) M (x , y
= ) N (x , y= ) x (1 − xyx − x 2y ﻤﻌﺎﻤل dyﯿﻤﺜل ) N (x , y
-3ﻨﺨﺘﺒر ﺘﺤﻘق اﻟﺸرط:
63
∂M ∂M
= 1 + 2xy ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر xﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂y ∂y
∂N ∂N
= 1 − 2xy ﺒﺎﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒت( )ﻨﺤﺴب
∂x ∂x
∂M ∂N
وﻋﻠﯿﻪ ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻟﯿﺴت ﺘﺎﻤﺔ. ≠ واﻀﺢ أن
∂y ∂x
-4ﻨدرس أي ﻤن اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﻤس ﺘﺤﻘق ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل:
ﺒﺎﻟﺘﺠرﺒﺔ ﺴﻨﺠد أن ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل ﻟﯿس داﻟﺔ ﻓﻲ xﻓﻘط وﻟﯿﺴت داﻟﺔ ﻓﻲ yﻓﻘط
وﻛذﻟك ﻟﯿﺴت داﻟﺔ ﻓﻲ ) x + yﺘﺄﻛد ﻤن ذﻟك؟؟(.
ﻨﺨﺘﺒر اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟراﺒﻌﺔ:
M y −Nx
؟ ﻫل ) = G ( xy
xM − yN
M y −Nx ) y + 2xy − (1 − 2xy 4xy 1
= = = 2
xM − yN x ( y + xy ) − y ( x − x y ) 2x y
2 2 2 2
xy
M y −Nx
ﯿﻌطﻲ داﻟﺔ ﻓﻲ xyوﻫو اﻟﻤطﻠوب ﻟﻬذﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ. وﺠدﻨﺎ أن اﻟﻤﻘدار
xM − yN
-5وﻋﻠﯿﻪ ﻹﯿﺠﺎد اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻨﺘﺒﻊ اﻟﺘﺎﻟﻲ:
أ( ﻨﺠﻌل
2
= ) G (z ⇐ z = xy
z
ب( ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻛداﻟﺔ ﻓﻲ zﻤن اﻟﻌﻼﻗﺔ:
2
∫ e ∫z
− G ( z )dz
− dz
=µ ( z ) e
=
−2 1
== e −
z ln z
=e
ln z
z2
ج( ﻨﻌوض ﺒﺎﻟﻤﻘدار xyﺒدﻻً ﻤن zﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻛداﻟﺔ ﻓﻲ xy
أي أن:
1
=( µ
=xy ) µ
) (z
) ( xy
2
-6ﺒﻤﺎ أﻨﻨﺎ وﺠدﻨﺎ اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻓﺈﻨﻪ ﺒﻀرﺒﻪ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻗﯿد اﻟدراﺴﺔ
واﻟﺘﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة اﻟﺼﻔرﯿﺔ:
= y (1 + xy ) dx + x (1 − xy ) dy
0
( 2
= y (1 + xy ) ) dx + 2 2 ( x (1 − xy ) ) dy
1 1
2
0
x y x y
وﺘﺤل ﻛﻤﺎ ذﻛرﻨﺎ ﺴﺎﺒﻘﺎ"ﺒﺈﯿﺠﺎد u ( x , y ) = C
-7ﻨوﺠد Nو Mواﻟﺘﻲ ﺘﺤﻘق ﺸرط اﻟﺘﻤﺎم:
64
y + xy 2
= ) M (x , y
x 2y 2
x + x 2y
= ) N (x , y
x 2y 2
∂M ∂N
( = )ﺘﺄﻛد ﻤن أن
∂y ∂x
-8ﻨوﺠد اﻟﺤل u ( x , y ) = C
أ( ﻨﻛﺎﻤل ) M ( x , yﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ) xﻤﻊ اﻋﺘﺒﺎر yﺜﺎﺒﺘﺔ(.
y + xy 2
∫ = ∫ M ( x , y ) dx x 2y 2
dx
y xy 2
= ∫ x 2y 2 dx + ∫ x 2 y 2 dx
1 1
= ∫ 2 dx + ∫ dx
x y x
1 −1
= + ln x
yx
−1
= + ln x
xy
ب( ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻ ﺘﺤﺘوي ﻋﻠﻰ xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر : y
x − x 2y x x 2y
) ,y
=N ( x = −
x 2y 2 x 2y 2 x 2y 2
1 1
= 2
−
xy y
اﻟﺤد اﻟذي ﺴﻨﻛﺎﻤﻠﻪ ﻫو
1
−
y
1
= ∫ − y dy
− ln y
ج( ﻨﺠﻤﻊ اﻟﺘﻛﺎﻤﻠﯿن وﻨﺴﺎوي اﻟﻤﺠﻤوع ﺒﺜﺎﺒت وﻟﯿﻛن : C
−1 −1 x
⇒ + ln x − ln y =C + ln =C
xy xy y
وﻫو ﯿﻤﺜل اﻟﺤل اﻟﻤطﻠوب.
65
) (5 .2اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ
Linear first-order defferential equations
ﻤن اﻟﻤﻌﻠوم أن اﻟﺼﯿﻐﺔ اﻟﻌﺎﻤﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔاﻟﺨطﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ , nﺘﻛﺘـب ﻋﻠـﻰ
اﻟﺼورة:
dny d n −1 y
)g (x ) .....(6 .2
dy
) an (x n
+ an −1 ( x ) n −1
) + ...... + a1 (x = + a0 (x ) y
dx dx dx
وﺴــﻨﻬﺘم ﻓــﻲ ﻫــذا اﻟﺠــزء ﺒد ارﺴــﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟــﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀــﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿــﺔ ﻤــن اﻟرﺘﺒــﺔ اﻷوﻟــﻰ وﺴــﯿﺘم
اﻟﺘﻌـرف ﻋﻠــﻰ آﻟﯿــﺔ ﺤــل ﻫــذﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟــﺔ وﻛﯿﻔﯿــﺔ ﺘطﺒﯿــق ﻫــذﻩ اﻵﻟﯿــﺔ ﻓــﻲ ﺤــل ﺒﻌــض اﻷﻤﺜﻠــﺔ
ﻛﻤﺎ ﺴﻨورد ﻻﺤﻘﺎً ً◌.
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿر y
ﺒﺄﺨذ n = 1ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) (6 .2ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ
dy
) a1 (x = + a0 (x ) y
) g (x
dx
ﺒﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ ) a1 (xﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
)r (x ) ........(7 .2
dy
= + a (x ) y
dx
) a (x
a (x ) = 0
) a1 (x
ﺤﯿث
) g (x
= ) r (x
) a1 (x
اﻟﻤﻌﺎدﻟــﺔ ) (7 .2ﺘﻤﺜــل اﻟﺼــورة اﻟﻘﯿﺎﺴــﯿﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟــﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀــﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿــﺔ ﻤــن اﻟرﺘﺒــﺔ اﻷوﻟــﻰ
ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿر y
ﺗﻌﺮﯾﻒ )(5 .2
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺨﻄﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ y
ﻣﻤﯿﺰات اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ اﻟﺨﻄﯿﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﺘﺎﺑﻊ yﺗﻜﺘﺐ ﻋﻠﻰ اﻟﺨﻄﯿﺔ ﻓﻲ : y
اﻟﺼﻮرة اﻟﻘﯿﺎﺳﯿﺔ : standard form -1ﺣﺪ ﯾﺤﻮي yوﺣﺪ
dy ﯾﺤﻮي y ′
= + a (x ) y
) r (x
dx -2ﺑﻘﯿﺔاﻟﺤﺪود
او ﻣﺎﯾﻜﺎﻓﺌﮭﺎ : واﻟﻤﻌﺎﻣﻼت ھﻲ دوال
= y ′ + a (x ) y
) r (x ﻓﻲ xﻓﻘﻂ
.ﺣﯿﺚ اﻟﺪوال ) a (xو ) r (xھﻲ دوال ﻋﺎﻣﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ اﻟﻤﺴﺘﻘﻞ . x
66
اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻓﻲ yﺘﺘﻤﯿز ﻤﺎ ﯿﻠﻲ :
ﯿﺴﺎوي 1 • ﻤﻌﺎﻤل
dy
dx
• ﻤﻌﺎﻤ ـ ــل yﻫ ـ ــو داﻟ ـ ــﺔ ﻓ ـ ــﻲ xوﻻﺒ ـ ــد ﻤ ـ ــن ﻤ ارﻋ ـ ــﺎة أﺨ ـ ــذ اﻹﺸ ـ ــﺎرة ﻓ ـ ــﻲ
اﻻﻋﺘﺒﺎر).وﻫو ﻤﺎﺘﻤﺜﻠﻪ ) ( a (x
• اﻟداﻟــﺔ ) r (xﻫــﻲ اﻟداﻟــﺔ اﻟﻤوﺠــودة ﻓــﻲ اﻟطــرف اﻷﯿﻤــن )وﻫــﻲ داﻟــﺔ ﻓــﻲ
xأﯿﻀﺎً(.
ﻣﺜﺎل )(1
)x 6e x (i
dy
x = − 4y
dx
ﺒﺎﻟﻨظر اﻟﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻨﺠد اﻨﻬﺎ ﺘﺨﺘﻠف ﻋن اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ
ﯿﺨﺘﻠف ﻋن 1 ﻓﻲ yﺤﯿث أن ﻤﻌﺎﻤل
dy
dx
ﻟذﻟك ﻨﻘﺴم ﻋﻠﻰ xﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ ..
dy 4
= − y
x 5e x
dx x
ﻨﺠد اﻨﻬﺎ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺨطﯿﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ ﺤﯿث :
)(1ﻤﻌﺎﻤل y ′ﯿﺴﺎوي . 1
) (2ﻤﻌﺎﻤل : yﻫو اﻟداﻟﺔ ) ) a (xﻤﻊ أﺨذ اﻹﺸﺎرة ﻓﻲ اﻻﻋﺘﺒﺎر(
4
a (x ) = −
x
)(3اﻟداﻟﺔ ) r (xﻓﻲ اﻟطرف اﻷﯿﻤن :
r (x ) = x 5e x
)0
dy
)(ii (x 2 + 9 = + xy
dx
ﻫﻲ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺨطﯿﺔ ﻓﻲ y
) (1ﺘﺤوي ﺤدًا ﯿﺤوي y ′وﺤدًا آﺨر ﯿﺤوي . y
) (2وﺒﻘﯿﺔ اﻟﺤدود واﻟﻤﻌﺎﻤﻼت ﻫﻲ دوال ﻓﻲ xﻓﻘط.
وﻟﺠﻌﻠﻬﺎ ﺒﺎﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ ﻨﻘﺴم ﻋﻠﻰ ) (x 2 + 9ﻓﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ:
67
dy x
+ 2 = y
0
dx x + 9
وﻋﻠﯿﻪ ﻓﺈن
x
= ) a (x
x +9
2
r (x ) = 0
ضﻱ ﺒ ﻠ مئﻙذﺔﺎ ﺒئﻵهﻙ ﻭ:
ئﻱﺝﺌخ ﺡكئﻙ ﻠﻊﺌخﻙ ﺒئﻙﺔﻑﺌﺼﻛﻱ ﺒئﻙﺥ
اﻟﻨظرﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﺘﻌطﻲ اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ
ﻧﻈﺮﯾﺔ)(2 .2
اذا ﻛﺎﻨــت ) a (xو ) r (xدوال ﻤﺘﺼ ــﻠﺔ ﻓ ــﺈن اﻟﺤــل اﻟﻌ ــﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟ ــﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀ ــﻠﯿﺔ
اﻟﺨطﯿﺔ :
= y ′ + a (x ) y
) r (x
ﯿﻌطﻰ ﺒﺎﻟﻌﻼﻗﺔ :
1 c
y ∫ I (x )r (x )dy +
I (x ) ) I (x
ﺤﯿث ) I (xﻫو ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل
∫ I (x ) = e
a ( x )dx
*اﻟﺒرﻫﺎن :
ﻟدﯿﻨﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
= y ′ + a (x ) y
) r (x
ﻨﺤﺎول دراﺴﺔ ﻛوﻨﻬﺎ ﺘﺎﻤﺔ..
-1ﻨرﺘب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة اﻟﺼﻔرﯿﺔ ﺤﺘﻰ ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ Mو N
dy
= ) + a (x ) y − r (x
0
dx
= dy + [a (x ) y − r (x ) ] dx
0
-2ﻨﺤدد Mو N
=
) M a (x ) y − r (x
N =1
-3ﻨدرس ﺘﺤﻘق اﻟﺸرط :
68
∂M
) = a (x
∂y
∂N ∂M ∂N
=0 ⇒ ≠
∂x ∂y ∂x
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿر ﺘﺎﻤﺔ.
-4ﻨوﺠد ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل
M y −Nx
) = a (x ﻨدرس اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ..
N
∫ I (x ) = e اﻟطرف اﻻﯿﻤن ﻫو داﻟﺔ ﻓﻲ xﻓﻘط ..اذن
a ( x )dx
-5ﺒﻀرب اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻓﺈﻨﻬﺎ ﺘﺘﺤول اﻟﻰ ﺘﺎﻤﺔ
= I (x ) dy + ( a (x ) y − r (x ) ) dx
0
وﺘﺤل ﻹﯿﺠﺎد u ( x , y ) = cﻛﻤﺎ ﺴﺒق أن ﺸرﺤﻨﺎ ﻟﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻤﺔ
-1ﻨﺤدد Mو Nاﻟﺠدﯿدة
=) ) M I (x ) ( a (x ) y − r (x
) N = I (x
-2ﻨﻛﺎﻤل Mﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟ ـ x
∫ M (x , y )dx
= ∫ I (x )a (x ) ydx − ∫ r (x )I (x )dx
∫ ye
a ( x )dx
∫ a ( x )dx dx
∫ a (x )dx − ∫ r (x )e
∫ a (x )dx
∫ = ye ∫ − ∫ r (x )e
a ( x )dx a ( x )dx
-3ﻨﻛﺎﻤل ﻓﻘط ﺤدود ) N ( x , yاﻟﺘﻲ ﻻ ﺘﺤوي xﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟـ y
) N (x , y ) = I (x ﻻ ﺘوﺠد ﺤدود ﻻ ﺘﺤوي xﻷن
-4ﺒﻤﺴﺎواة اﻟﺘﻛﺎﻤل ﺒﺜﺎﺒت c
= yI (x ) − ∫ r (x )I (x )dx
c
=( ⇒ yI
)x ∫ r (x )I (x ) + c
1 c
=y ∫ I (x )r (x )dx +
I (x ) ) I (x
69
-2اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿر :x
أي أن اﻟﻤﺘﻐﯿر اﻟﺘﺎﺒﻊ ﻫو xواﻟﻤﺘﻐﯿر اﻟﻤﺴﺘﻘل ﻫو yوﺘﻛﺘب ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة : ﻣﯿﺰات اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
dx
)r ( y ) ........(8 .2
= + a ( y )x اﻟﺨﻄﯿﺔ ﻓﻲ : x
dy .1ﺣﺪ ﯾﺤﻮي xوﺣﺪ
ﯾﺤﻮي x ′
-2ﺑﻘﯿﺔاﻟﺤﺪود
واﻟﻤﻌﺎﻣﻼت دوال
ﻓﻲ yﻓﻘﻂ
ﺘﻨﺒﯿﻪ اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻓﻲ xﺘﺘﻤﯿز ﺒﻤﺎ ﯿﻠﻲ :
ﯿﺴﺎوي 1 • ﻤﻌﺎﻤل
dx
dy
• ﻤﻌﺎﻤل xﻫو داﻟﺔ ﻓﻲ yوﻨ ارﻋـﻰ اﻹﺸـﺎرة ﻓـﻲ اﻻﻋﺘﺒـﺎر).وﻫو ﻤﺎﻨﻤﺜﻠـﻪ
ﺒﺎﻟداﻟﺔ ) ( a ( y
• اﻟداﻟ ــﺔ ) r ( yﻫ ــﻲ اﻟداﻟ ــﺔ اﻟﻤوﺠ ــودة ﻓ ــﻲ اﻟط ــرف اﻷﯿﻤ ــن )داﻟ ــﺔ ﻓ ــﻲ y
أﯿﻀﺎً (.
ﺷﻜﻞ اﻟﺤﻞ:
-1ﻋﺎﻣﻞ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ) I ( yھﻮ داﻟﺔ ﻓﻲ y
∫ I (y ) = e
a ( y )dy
-2اﻟﺤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺼﻮرة
1 c
=x ∫ [ r ( y )I ( y )] +
) I (y ) I (y
ﻣﺜﺎل )(2
أي ﻤن اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ ﺨطﯿﺔ :
dx 1
)− x = y 2 + 3 y − 2 (i
dy y
ﻫﻲ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺨطﯿﺔ ﻓﻲ xﻓﻲ اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ ﻷن
ﯿﺴﺎوي .1 -1ﻤﻌﺎﻤل
dx
dy
−1
= ) a( y -2ﻤﻌﺎﻤل : x
y
-3اﻟطرف اﻷﯿﻤن ﯿﻤﺜل ) : r ( y
r ( y ) = y 2 + 3y − 2
70
(e y
) dy
−1
dx
+e y
= x
)0 (ii
ﻫﻲ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻏﯿر ﺨطﯿﺔ ﻷﻨﻪ ﻻﯿﻤﻛن ﻛﺘﺎﺒﺘﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﺼورة اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
اﻟﺨطﯿﺔ ﻓﻲ x
dx
= + a ( y )x
) r (y
dy
وﻻﻋﻠﻰ ﺼورة اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻓﻲ y
dy
= + a (x ) y
) r (x
dx
اﻟﺨﻼﺻﺔ:
إذا أردﻨﺎ ﺤل أي ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺨطﯿﺔ ﻨﺘﺒﻊ اﻵﺘﻲ:
-1ﻨﻀﻊ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ .
-2ﻨﺤدد اﻟدوال aو ) .. rﺘﻛون دوال ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿر اﻟﻤﺴﺘﻘل (
-3ﻨوﺠد ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل Iواﻟذي ﯿﻛون أﯿﻀﺎ داﻟﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿر اﻟﻤﺴﺘﻘل .
-4ﻨﻌوض ﻓﻲ ﻗﺎﻨون ﺼﯿﻐﺔ اﻟﺤل .
وﻫذا ﻤﺎﺴﻨﻔﻌﻠﻪ ﻓﻲ ﺤل اﻻﻤﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
ﻣﺜﺎل )(3
ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ 0
= xdy + 2( y − 4x 2 )dx
اﻟﺤل:
-1ﻨﻌﯿد ﺘرﺘﯿب اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ..وذﻟك ﺒﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎﻤل .. dyواﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ dx
dy y
= + 2 − 4x
0
dx x
dy y
= +2 8x
dx x
-2ﻨﺤدد ﻛل ﻤن
71
r ( x ) = 8x
2
= ) a (x
x
-3اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل ﻫو داﻟﺔ ﻓﻲ : x
2
=∫ (x ) e
dx
=I x
=e
2ln x
x2
-4اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻫو :
1 c
=y ∫2
8x 3dx + 2
x x
1 x4 c
= 8 +
x2 4 x2
c
= 2x 2 +
x2
ﻣﺜﺎل )(4
اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ 0 ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ
dy
= + y ln x
dx
اﻟﺤل :
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟ ـ ــﺔ ﻋﻠ ـ ــﻰ اﻟﺼ ـ ــورة اﻟﻘﯿﺎﺴ ـ ــﯿﺔ ,وﻫ ـ ــﻲ ﻤﻌﺎدﻟ ـ ــﺔ ﺨطﯿ ـ ــﺔ ﻤ ـ ــن اﻟرﺘﺒ ـ ــﺔ اﻷوﻟ ـ ــﻰ ﻓ ـ ــﻲ
اﻟﻤﺘﻐﯿر y
-2ﻨﺤدد ﻛل ﻤن
a (x ) = ln x
r (x ) = 0
∫ I (x ) = e -3إﯿﺠﺎد اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل
ln xdx
ﻨوﺠد ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﻛﺎﻤل ∫ ln xdxﺒﺎﻟﺘﺠزيء ﻛﺎﻟﺘﺎﻟﻲ:
ﺒــﺄﺨــذ :
u = ln x dv = dx
و
1
⇒ = du dx v =x
x
ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻓﻲ اﻟﻘﺎﻨون
72
=∫ ln
xdx x ln x − ∫ dx
= x ln x − x
)= x (ln x − 1
ﻓﯿﻛون:
= ∫
=I (x ) e )e x ( ln x −1
ln xdx
-4ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻓﻲ اﻟﻘﺎﻨون اﻟﻌﺎم ﻟﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ :
1
y )x ( ln x −1
] [ ∫ e x ( ln x −1) r (x ) + c
e
) y = ce x (1−ln x
ﻣﺜﺎل )(5
ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ
π
, x = 0
dx
sin y = − x cos ysin y − y cos y − 1
dy 2
اﻟﺤل :
ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ -1ﻨرﺘب ﺸﻛل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ,ﺒﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎﻤل
dx
dy
dx
= − x cot y
1 − y cot y − csc y
dy
وﻫذﻩ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﺨطﯿﺔ ﻓﻲ x
-2ﻨﺤدد اﻟدوال ) a ( yو ) r ( y
a ( y ) = − cot y
= ) r (y
1 − y cot y − csc y
-3ﻨوﺠد اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل )ﯿﻛون داﻟﺔ ﻓﻲ (y
= ∫
= I (y ) e =e ∫= e
a ( y )dy
− ln sin y
=
sin −1− cot ydy
y csc y
-4اﻟﺤل ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة :
1
I ( y )r ( y )dy + c
∫I ( y )
x
ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن ﻗﯿﻤﺔ ﻤﻌﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل
73
1
csc y ∫
=x [ csc y (1 − y cot y − csc y )dy + c ]
[ ∫ ( csc y − y cot y csc y − csc 2 y )dy + c ]
1
=
csc y
1
= ln csc y − cot y + cot y + c − ∫ y cot y csc ydy
csc y
: ﺒﺎﻟﺘﻛﺎﻤل ﺒﺎﻟﺘﺠزيء ﺤﯿث ∫ y cot y csc ydy اﻟﻤﺘﺒﻘﻲ ﻨوﺠد ﻗﯿﻤﺔ اﻟﺘﻛﺎﻤل
cos y −1
dv = ⇒ v =
sin 2 y sin y
u=y ⇒ du = dy و
−y −1
∫ y cot y csc=
ydy
sin y
−∫
sin y
dy
−y
= + ln csc y − cot y
sin y
: ﻓﯿﻛون اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻫو
1 y
=x ln csc y − cot y + cot y + sin y − ln csc y − cot y + c
csc y
=x sin y [ y csc y + cot y + c ]
x =
y + cos y + c sin y
. ﻫو اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤطﻠوﺒﺔ
π
x( )=0 ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻓﻲ اﻟﺸرط
2
π
0= +c
2
π
⇒ c =−
2
π
x =
y + cos y − sin y
2
. ﻫو اﻟﺤل اﻟﺨﺎص اﻟﻤطﻠوب
(6) ﻣﺜﺎل
T (π ) = 1 ﺤﯿث ﺤل ﻤﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﯿﻤﺔ اﻻﺒﺘداﺌﯿﺔ
dT
sin θ
+T =
dθ
74
اﻟﺤل -:
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺨطﯿﺔ ﻓﻲ T
a (θ ) = 1 -2ﻨﺤدد ) a (θو ) : r (θ
r (θ ) = sin θ
-3اﯿﺠﺎد اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل :
∫ I (θ ) = e
a (θ )d θ
∫
== e eθ
dθ
-4ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻓﻲ اﻟﻘﺎﻨون ﯿﻛون اﻟﺤل ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة
1 θ
e sin θ d θ + c
∫e θ
=T
ﯿﻤﻛــن اﺠ ـراء اﻟﺘﻛﺎﻤــل ﻓــﻲ اﻟط ـرف اﻷﯿﻤــن إﻤــﺎ ﺒﺎﺴــﺘﺨدام اﻟﺘﻛﺎﻤــل ﺒــﺎﻟﺘﺠزيء )ﻤ ـرﺘﯿن( أو
ﺒﺎﺴﺘﺨدام اﻷﻋداد اﻟﻤرﻛﺒﺔ.
-ﻫﻨﺎ ﻨﺴﺘﺨدم اﻷﻋداد اﻟﻤرﻛﺒﺔ-:
e i θ cos θ + i sin θ
= ﻨﻌﻠم أن
إذن ﻨﻛﺘب
∫e sin θ d θ = Im ∫ e θ e i θ d θ
θ
= Im ∫ e θ (1+i )d θ
e θ (1+i )
= Im
(1 + i )
e θ e i θ
= Im
1+ i
eθ
= Im [cos θ + i sin θ ]
1 + i
θ
e
= Im (1 − i ) [ cos θ + i sin θ ]
) (1 + i )(1 − i
e θ
= Im (1 − i ) [ cos θ + i sin θ ]
2
θ
e
= ) ( sin θ − cos θ
2
وﻋﻠﯿﻪ ﻓﺈن اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﻫو
75
1 1 θ
=T
eθ 2 e ( sin θ − cos θ ) + c
T (π ) = 1 وﺤﯿث أن
ﻨﻌوض ﻓﯿﻛون c = e π
1
2
ﺒﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن -:
1 1
=T (sin θ − cos θ ) + e π −θ
2 2
ﻣﺜﺎل )(7
ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ = x
dx 1 1
+
dy y ln y y
اﻟﺤل -:
-1اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ اﻟﺼورة اﻟﻘﯿﺎﺴﯿﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻓﻲ . x
-2ﻨﺤدد ) r ( y ), a ( y
1
= ) a( y
y ln y
1
= ) r (y
y
1
-3ﻨوﺠد اﻟﻌﺎﻤل اﻟﻤﻛﺎﻤل )داﻟﺔ ﻓﻲ :( y ∫ y ln y dy
1
∫ y ln y dy ﻨﻀﻊ t = ln y
I (y ) = e = →e t
y , dy=e tdt
1
∫ y ln y dy
∫e
−t
= =e
ln ln y
e te t dt
= ln y t 2 (ln y ) 2
= =
-4ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻓﻲ اﻟﻘﺎﻨون اﻟﻌﺎم ﻟﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ
2 2
1 1
=x ∫
ln y y
ln ydy + c
1 c
=x ln y +
2 ln y
76
) (6 .2اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻲ ﺘؤول إﻟﻰ ﺨطﯿﺔ:
Equation that leads to linear Equation
ﻓــﻲ اﻟــدرس اﻟﺴــﺎﺒق ﺘﻨﺎوﻟﻨــﺎ ﺒﺸــﻲء ﻤــن اﻟﺘﻔﺼــﯿل ﺤــل اﻟﻤﻌــﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀــﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿــﺔ ﻤــن
اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ واﻟﺘﻲ ﺘﻛون ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة
)ﺨطﯿﺔ ﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ( x
dx
= + a ( y )x
) r (y
dy
)ﺨطﯿﺔ ﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر ( y
dy
= + a (x ) y
) r (x
dx
ﻗــد ﺘﺼــﺎدﻓﻨﺎ ﻤﻌــﺎدﻻت ﻟﻬــﺎ ﺼــورة ﻤﻘﺎرﺒــﺔ وﻟﻛﻨﻬــﺎ ﺘﺤــوي ﺤــد ﻤــﺎ ﻤﻤــﺎ ﯿﺠﻌﻠﻬــﺎ ﻏﯿــر ﺨطﯿــﺔ
ﻓﯿﺘﻌ ــذر ﺤﻠﻬ ــﺎ ﺒ ــﺎﻟطرق اﻟﺴ ــﺎﺒﻘﺔ وﻟﻛ ــن ﺒﺎﺴ ــﺘﺨدام ﺘﻌ ــوﯿض ﻤﻨﺎﺴ ــب ﯿﻤﻛ ــن اﺨﺘزاﻟﻬ ــﺎ إﻟ ــﻰ
ﻤﻌـ ــﺎدﻻت ﺘﻔﺎﻀـ ــﻠﯿﺔ ﺨطﯿـ ــﺔ وﺘﺤـ ــل ﺒـ ــﻨﻔس اﻟطرﯿﻘـ ــﺔ اﻟﺴـ ــﺎﺒﻘﺔ ﻟﺤـ ــل اﻟﻤﻌـ ــﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﻀـ ــﻠﯿﺔ
اﻟﺨطﯿﺔ ﻤن اﻟرﺘﺒﺔ اﻷوﻟﻰ.
وﻤن ﺘﻠك اﻟﻤﻌﺎدﻻت :
-1ﻠﻊﺌخﻙ ﺒ ﺎذﻤهﻙﻰ Bernoulli'sEquatio
إن ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒرﻨوﻟﻲ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻓﻲ yﺘﻛون ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة:
)r (x ) y n .....(9 .2
= y ′ + a (x ) y
ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒرﻨوﻟﻲ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﻓﻲ xﺘﻛون ﻋﻠﻰ اﻟﺼورة:
)r ( y )x n ......(10 .2
= x ′ + a ( y )x
إذا ﻛﺎﻨت n = 0أو n = 1ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻛون ﺨطﯿﺔ .
ٕواذا ﻛﺎﻨت n ≠ 1, 0ﻓﻬﻲ ﻏﯿر ﺨطﯿﺔ وﻫﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺴﻨﻬﺘم ﺒدراﺴﺘﻬﺎ ﻓﻲ ﻫذا اﻟﺠزء
ﻨﻌرف اﻟﺘﻌرﯿف اﻟﺘﺎﻟﻲ
وﻋﻠﯿﻪ ّ
ﺗﻌﺮﯾﻒ)(6 .2
ﻣﯿﺰﺗﮭﺎ:
dy
-1ﺣﺪ ﯾﺤﻮي
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ yﺗﻜﺘﺐ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ : dx
dy -2ﺣﺪ ﯾﺤﻮي yﺣﺪ
= + a (x ) y
r (x ) y n
dx ﯾﺤﻮي y n
ﺣﯿﺚ nﻋﺪد ﺛﺎﺑﺖ. -3ﺑﻘﯿﺔ اﻟﺤﺪود
z =y 1− n
وھﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﺗﺆول إﻟﻰ ﺧﻄﯿﺔ ﻓﻲ zﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ واﻟﻤﻌﺎﻣﻼت دوال ﻓﻲ
x
77
ﻷﯿﺠﺎد ﺤل ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺒرﻨوﻟﻲ ) (1ﻨﺘﺒﻊ ﻤﺎﯿﻠﻲ: ﺗﺬﻛﺮ ﻣﻦ ﻣﻤﯿﺰات
-1ﻨﻘﺴم ﻋﻠﻰ y nﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ : ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ ﻓﻲ y
أن ﻣﻌﺎﻣﻞ y ′ﯾﺴﺎوي
)r ......(11 .2
= y − n y ′ + ay 1− n 1
z = y 1− n -2ﺒوﻀﻊ:
ﺜم ﺒﺘﻔﺎﻀل اﻟطرﻓﯿن ﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﻟﻰ xﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
z =′ (1 − n ) y − n y ′
-3ﺘﻌدل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) (11 .2ﺒﺎﻟﻀرب ﻓﻲ ) (1 − n
)y 1− n =(1 − n )r .....(12 ..2
(1 − n ) y − n y ′ + a (1 − n )
z′ z
-4ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن ﻗﯿﻤﺔ z ′ , zاﻟﺘﻲ ﻓرﻀﻨﺎﻫﺎ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ,(12 .2ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
)z ′ + a (1 − n )z = r (1 − n ) ...... (13 .2
اﻟﻤﻌﺎدﻟـ ــﺔ ) (13 .2ﻫـ ــﻲ ﻤﻌﺎدﻟـ ــﺔ ﺘﻔﺎﻀـ ــﻠﯿﺔ ﺨطﯿـ ــﺔ ﻓـ ــﻲ zﯿﻤﻛـ ــن ﺤﻠﻬـ ــﺎ ﺒـ ــﺎﻟطرق اﻟﺴـ ــﺎﺒﻘﺔ
واﻟﺤﺼول ﻋﻠﻰ . z
-5ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن zﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ اﻟﺤل اﻟﻌﺎم ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌطﺎة.
طﺮﯾﻘﺔ ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻓﻲ y
-1ﻧﺮﺗﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺤﯿﺚ ﺗﻜﻮن ﻋﻠﻰ اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ ﻓﻲ : y
)ﻧﺠﻌﻞ ﻣﻌﺎﻣﻞ y ′ﯾﺴﺎوي 1وﻧﻘﻞ r (x ) y nإﻟﻰ اﻟﻄﺮف اﻷﯾﻤﻦ (.
dy
= + a (x ) y
r (x ) y n
dx
-2ﻧﻘﺴﻢ ﻋﻠﻰ y n
-3ﻧﻀﻊ z = y 1− n
وﻧﺸﺘﻖ ﻹﯾﺠﺎد z ′ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ :
dy
z =′ (1 − n ) y − n
dx
-4ﻧﻌﻮض ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺑﻌ�ﺪ ﺗﻌ�ﺪﯾﻠﮭﺎ ﻟﯿﺘﻨﺎﺳ�ﺐ اﻟﺤ�ﺪاﻷول ﻣ�ﻦ اﻟﯿﺴﺎروﯾﺴ�ﺎوي ﻗﯿﻤ�ﺔ z ′
اﻟﻤﺤﺴﻮﺑﺔ ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﺧﻄﯿﺔ ﻓﻲ zﻋﻠﻰ اﻟﺼﻮرة :
= z ′ +ψ (x )z
) φ (x
وﺗﺤﻞ ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ .
-5ﻧﻌﻮض ﻋﻦ zﺑﻘﯿﻤﺘﮭﺎ ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻄﻠﻮب yﻛﺪاﻟﺔ ﻓﻲ . x
ﺴﻨوﻀﺢ ذﻟك ﻓﻲ اﻷﻤﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ:
ﻣﺜﺎل )(1
78
ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ xe −2 x y 3
= 2y ′ − y
اﻟﺤل -:
-1ﻨﺠﻌﻠﻬــﺎ ﻋﻠ ــﻰ اﻟﺼ ــورة اﻟﻌﺎﻤ ــﺔ ﻟﻤﻌﺎدﻟ ــﺔ ﺒرﻨــوﻟﻲ ﻓ ــﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿ ــر yوذﻟ ــك ﺒﺎﻟﻘﺴ ــﻤﺔ ﻋﻠ ــﻰ
ﻤﻌﺎﻤل y ′
1 1 −2 x 3
y ′− = y xe y
2 2
ﺤﯿث
1
a (x ) = −
2
xe −2 x
= ) r (x
2
-2ﺒﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ y 3ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ
)xe −2 x 1
= …….( 2 y −3 y ′ − y −2
z = y −2 -3ﺒوﻀﻊ
ﺜم ﻤﻔﺎﻀﻠﺔ اﻟطرﻓﯿن ﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺘﻐﯿر xﻟﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
z ′ = −2 y −3 y ′
-4ﻨﻌدل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) (1ﻟﯿﺘﻨﺎﺴب اﻟﺤد اﻷﯿﺴر وﯿﺴﺎوي ﻗﯿﻤﺔ z ′اﻟﻤﺤﺴوﺒﺔ
ﺒﺎﻟﻀرب ﻓﻲ −1ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
)−xe −2 x .....(2
= −2 y −3 y ′ + y −2
ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن zو z ′ﻓﻲ ) (2ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ
= z ′+z)−xe −2x .....(3
وﻫذﻩ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ ﺨطﯿﺔ ﻓﻲ . z
-5ﻨﺤل اﻵن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ) (3ﻛﻤﺎ ﯿﻠﻲ -:
=( I ∫
=x ) e
dx
ex -ﻨوﺠد ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل :
-ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻫو :
1
I (x )r (x )dx + c
∫ I (x )
z
1
z = x ∫ −xe − x dx + c
e
1 −x
=z e (x + 1) + c
ex
79
c
z e −2 x (x + 1) +
=
ex
-6ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن zﺒدﻻﻟﺔ yﻤن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﯿﻛون اﻟﺤل ﻫو :
1
2
=)ce − x + e −2 x (x + 1
y
ﻣﻼﺣﻈﺔ:
∫e
m −1 m −2
x
x m x
= e ( x mx m
− m (m − 1)x ) − ......
∫e
−x
) x m = −e − x ( x m + mx m −1 + m (m − 1)x m − 2 + .....
ﻣﺜﺎل )(2
= 3 y ′ − 2 y cot x
y 4 csc 4 x ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
اﻟﺤل -:
-1ﻫــﻲ ﻤﻌﺎدﻟــﺔ ﺒرﻨــوﻟﻲ ﻓــﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿــر yوﺒﺘﻌــدﯿﻠﻬﺎ ﻟﺘﺼــﺒﺢ ﻋﻠــﻰ اﻟﺼــورة اﻟﻘﯿﺎﺴــﯿﺔ ﻨﺤﺘــﺎج أن
ﻨﻘﺴم اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻋﻠﻰ ﻤﻌﺎﻤل y ′ﻓﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ:
2 y 4 csc 4 x
y ′− = y cot x
3 3
2 y cot x
a (x ) = −
3
4
csc x
= ) r (x
3
-2ﺒﺎﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﻠﻰ y 4ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ
)csc 4 x ......(1
= 3 y −4 y ′ − 2 y −3 cot x
-3ﺒوﻀﻊ
z = y −3 ⇒ z ′ = −3 y −4 y ′
ﺒﺘﻌدﯿل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) (1ﻟﯿﺘﻨﺎﺴـب اﻟﺤـد اﻷول ﻤـن اﻟﯿﺴـﺎر وﯿﺴـﺎوي ﻗﯿﻤـﺔ z ′اﻟﻤﺤﺴـوﺒﺔ ﻨﺤﺘـﺎج
اﻟﻀرب ﻓﻲ , −1ﺜم ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض اﻟﻤﺒﺎﺸرﻋن z , z ′ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
= z ′ + 2z cot x
− csc 4 x
-4ﻨﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﺒﺎﻟطرق اﻟﺴﺎﺒﻘﺔ :
= ∫
=I (x ) e sin 2 x
2cot xdx
ﻋﺎﻤل اﻟﺘﻛﺎﻤل:
80
ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض اﻟﻤﺒﺎﺸر ﻓﻲ اﻟﻘﺎﻨون اﻟﻌﺎم ﻟﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﻀﻠﯿﺔ اﻟﺨطﯿﺔ ﻨﺤﺼل ﻋﻠﻰ :
1
− csc 2 xdx + c
∫ sin 2 x
= z
1
=z ] [cot x + c
sin 2 x
-5ﺒﺎﻟﺘﻌوﯿض ﻋن zﺒدﻻﻟﺔ yﻤن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌطﺎة ﯿﻨﺘﺞ أن اﻟﺤل ﻫو
1
=y −3 ] [cot x + c
sin 2 x
sin 2 x
= y3
] [cot x + c
sin 2 x
= y
] [cot x + c
3
ﺗﻌﺮﯾﻒ )(7 .2
ﻣﯿﺰﺗﮭﺎ:
ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺮﻧﻮﻟﻲ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﯿﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿﺮ : x dx
-1ﺣﺪ ﯾﺤﻮي
dx dy
= + a ( y )x
)r ( y )x n .....(14 .2 ﺣﺪ ﯾﺤﻮي xﺣﺪ
dy
ﺣﯿﺚ nﻋﺪد ﺛﺎﺑﺖ . ﯾﺤﻮي x n
-3ﺑﻘﯿﺔ اﻟﺤﺪود و
وھﻲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯿﺔ ﺗﺆول إﻟﻰ ﺧﻄﯿﺔ ﻓﻲ zﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺘﻌﻮﯾﺾ اﻟﻤﻌﺎﻣﻼت دوال ﻓﻲ
z = x 1− n y
ﺤﻠﻬ ــﺎ ﯿﻛ ــون ﺒـ ــﻨﻔس طرﯿﻘ ــﺔ ﺤ ــل ﻤﻌﺎدﻟـ ــﺔ ﺒرﻨ ــوﻟﻲ اﻟﺘﻔﺎﻀ ــﻠﯿﺔ ﻓـ ــﻲ اﻟﻤﺘﻐﯿ ــر yوﻟﻛ ــن ﻫﻨـ ــﺎ
. z =′ (1 − n )x − n z = x 1−nوﺒﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﯿﻛون ﻨﺴﺘﺨدم اﻟﺘﻌوﯿض
dx
dy
وﺴﻨوﻀﺢ ذﻟك ﻤن ﺨﻼل ﺤل اﻷﻤﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ
ﻣﺜﺎل )(3
= x (6x 2 − y − 1)dy + 2 ydx
0 ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
اﻟﺤل :ﯿﺘرك ﻛﺘﻤرﯿن ﻟﻠطﺎﻟب.
ﻣﺜﺎل )(4
= xydx + (x 2 − 3 y )dy
0 ﺤل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ
اﻟﺤل :ﯿﺘرك ﻛﺘﻤرﯿن ﻟﻠطﺎﻟب.
81
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Second Order Linear Homogeneous Equations
The linear equation
dny d n−1 y dy
an ( x) n + an−1 ( x) n−1 + ... + a1 ( x) + a0 ( x) y = F ( x)
dx dx dx
if F ( x) = 0 then it is called homogeneous; otherwise it is called non-homogeneous.
Linear Differential Operator
It is convenient to introduce the symbol D to represent the operation of
differentiation with respect to x . That is, we write Df (x) to mean df / dx .
Furthermore, we define powers of D to mean taking successive derivatives:
D f ( x) = D{D f ( x)} = 3
d2 f d3 f
D f ( x) = D{Df ( x)} = 2 ,
2 3 2
dx dx
d 2 f df
( D + D − 2) f ( x) = D f ( x) + Df ( x) − 2 f ( x) = 2 +
2 2
− 2 f ( x)
dx dx
The Characteristic Equation
The linear second order equation with constant real-number coefficients is
d2y dy
+ 2 a + by = 0
dx 2 dx
or, in operator notation
( D 2 + 2aD + b) y = 0
( D − r1 )( D − r2 ) y = 0
96
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
d2y dy
Solution of + 2 a + by = 0
dx 2 dx
Roots r1 & r2 Solution
y = C1e + C2 e
r 1x r 2x
Real and unequal
y = (C1 x + C2 )e
r 2x
Real and equal
Complex conjugate, α ± jβ y = eαx (C1 cos βx + C2 sin βx)
Example
Solve the following differential equations:
d 2 y dy d2y dy
(a) + − 2y = 0, (b) + 4 + 4y = 0
dx 2 dx dx 2 dx
d2y dy d2y
(c) 2
+ 4 + 6y = 0, (d) + 4y = 0
dx dx dx 2
Solution
d 2 y dy
(a) + − 2y = 0
dx 2 dx
The characteristic equation is
D2 + D − 2 = 0
( D − 1)( D + 2) = 0 ⇒ r1 = 1 and r2 = −2
The solution is
y = C1e x + C2 e −2 x
97
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
d2y dy
(b) + 4 + 4y = 0
dx 2 dx
The characteristic equation is
D 2 + 4D + 4 = 0
( D + 2) 2 = 0 ⇒ r1 = r2 = −2
The solution is
y = (C1 x + C2 )e −2 x
d2y dy
(c) 2
+ 4 + 6y = 0
dx dx
The characteristic equation is
D 2 + 4D + 6 = 0
− B ± B 2 − 4 AC
r1, 2 =
2A
− 4 ± (4) 2 − 4(1)(6) − 4 ± 16 − 24
r1, 2 = =
2(1) 2
− 4 ± − 8 − 4 ± j2 2
r1, 2 = =
2 2
r1, 2 = −2 ± j 2 ⇒ r1 = −2 + j 2 and r2 = −2 − j 2
⇒ α = −2 and β = 2
The solution is
y = e −2 x (C1 cos 2 x + C2 sin 2 x)
98
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
d2y
(d) + 4y = 0
dx 2
The characteristic equation is
D2 + 4 = 0
( D − j 2)( D + j 2) = 0 ⇒ r1 = j 2 and r2 = − j 2
⇒ α = 0 and β = 2
The solution is
y = C1 cos 2 x + C2 sin 2 x
Exercises
Find the solution of the following Differential Equations
1) y′′ − 4 y′ + 3 y = 0 2) y′′ − 16 y = 0
3) y′′ + 16 y = 0 4) y′′ − y′ − 6 y = 0
5) y′′ + 2 y′ = 0 6) y′′ − 2 y′ + 2 y = 0
7) y′′ + ω 2 y = 0 , (ω ≠ 0 ) 8) y′′ + 4 y′ + 5 y = 0
9) y′′ − y = 0 , y (0) = 6 , y′(0) = −4 10) y′′ − 9 y = 0 , y (0) = 2 , y′(0) = 0
11) y′′ − 4 y′ + 3 y = 0 , y (0) = −1, 12) y′′ − 3 y′ + 2 y = 0 , y (0) = −1,
y′(0) = −5 y′(0) = 0
13) y′′ + 2 y′ + 2 y = 0 14) 4 y ′′ + 4 y ′ + y = 0
15) y′′ − 9 y = 0 16) y′′ + 6 y′ + 12 y = 0
17) y′′ − 4 y′ = 0 18) 4 y ′′ + 4 y ′ + 17 y = 0
99
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Second Order Non-homogeneous Linear Equations
Now, we solve non-homogeneous equations of the form
d2y dy
+ 2 a + by = F ( x)
dx 2 dx
The procedure has three basic steps. First, we find the homogeneous solution yh
( h stands for “homogeneous”) of the reduced equation
d2y dy
2
+ 2a + by = 0
dx dx
Second, we find a particular solution y p of the complete equation. Finally, we add
y p to yh to form the general solution of the complete equation. So, the final solution is
y = yh + y p
Variation of Parameters
This method assumes we already know the homogeneous solution
yh = C1u1 ( x) + C2u 2 ( x)
The method consists of replacing the constants C1 and C2 by functions v1 ( x) and
v2 ( x) and then requiring that the new expression
yh = v1u1 + v2u2
and by solving the following two equations
v1′u1 + v2′ u2 = 0
v1′u1′ + v2′ u ′2 = F ( x)
for the unknown functions v1′ and v2′ using the following matrix notation
100
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
⎡u1 u2 ⎤ ⎡ v1′ ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢u ′ u′ ⎥ ⎢v′ ⎥ = ⎢ F ( x)⎥
⎣ 1 2 ⎦⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦
Finally v1 and v2 can be found by integration.
In applying the method of variation of parameters to find the particular solution,
the following steps are taken:
i. Find v1′ and v2′ using the following equations
0 u2 u1 0
F ( x) u ′2 − u2 F ( x) u ′ F ( x) u1 F ( x)
v1′ = = , v2′ = 1 =
u1 u2 D u1 u2 D
u1′ u ′2 u1′ u2′
u1 u2
where D=
u1′ u2′
ii. Integrate v1′ and v2′ to find v1 and v2 .
iii. Write the particular solution as
y p = v1u1 + v2u2
Example
d2y dy
Solve the equation + 2 − 3y = 6
dx 2 dx
Solution
The homogeneous solution yh can be found using the reduced equation
d2y dy
+ 2 − 3y = 0
dx 2 dx
101
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
The characteristic equation is D + 2 D − 3 = 0 and the roots of this equation are
2
r1 = −3 and r2 = 1 , so
yh = C1e −3 x + C2 e x
Then u1 = e −3 x , u2 = e x
e −3 x ex
D= = e −2 x + 3e −2 x = 4e −2 x
− 3e −3 x e x
0 ex e −3 x 0
6 e x − 6e x 3 3x − 3e −3 x 6 6e −3 x 3 − x
v1′ = = = − e , v2′ = = −2 x = e
4e −2 x 4e −2 x 2 4e −2 x 4e 2
3 1 3 3
v1 = ∫ − e3 x dx = − e3 x , v2 = ∫ e − x dx = − e − x
2 2 2 2
⎛ 1 ⎞ ⎛ 3 ⎞
y p = v1u1 + v2u2 = ⎜ − e3 x ⎟e −3 x + ⎜ − e − x ⎟e x = −2
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
y = yh + y p = C1e −3 x + C2 e x − 2
Example
Solve the equation y ′′ − 2 y ′ + y = e ln( x )
x
Solution
The homogeneous solution yh can be found using the reduced equation
y′′ − 2 y′ + y = 0
The characteristic equation is
D 2 − 2D + 1 = 0
102
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
( D − 1) 2 = 0
The roots are r1 = r2 = 1
The solution is yh = (C1 x + C2 )e x
yh = C1 xe x + C2 e x
From that we have u1 ( x) = xe , and u 2 ( x) = e .
x x
xe x ex
D= = xe 2 x − ( xe 2 x + e 2 x ) = −e 2 x
xe x + e x ex
0 ex
e x ln( x) e x − ln( x)e 2 x
v1′ = = = ln( x)
− e2 x − e2 x
xe x 0
xe x + e x e x ln( x) x ln( x)e 2 x
v2′ = = = − x ln( x)
− e2 x − e2 x
v1 = ∫ ln( x)dx = x ln( x) − x
v2 = − ∫ x ln( x)dx
dx x2
u = ln(x) ⇒ du = , dv = xdx ⇒ v=
x 2
⎛ x2 x2 1 ⎞ ⎛ x2 x ⎞
v2 = −⎜⎜ ln( x) − ∫ × dx ⎟⎟ = −⎜⎜ ln( x) − ∫ dx ⎟⎟
⎝ 2 2 x ⎠ ⎝ 2 2 ⎠
⎛ x2 x2 ⎞ x2 x2
= −⎜⎜ ln( x) − ⎟⎟ = − ln( x)
⎝ 2 4⎠ 4 2
103
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
The particular solution is
⎛ x2 x2 ⎞
y p = v1u1 + v2u 2 = ( x ln( x) − x )xe + ⎜⎜ − ln( x) ⎟⎟e x
x
⎝ 4 2 ⎠
x2 x x2 x
= x e ln( x) − x e + e − e ln( x)
2 x 2 x
4 2
x2 x 3x 2 x
= e ln( x) − e
2 4
The complete solution is
x2 x 3x 2 x
y = yh + y p = C1 xe + C2 e + e ln( x) −
x x
e
2 4
Undetermined Coefficients
This method gives us the particular solution for selected equations.
The Method of Undetermined Coefficients for Selected Equations of the Form
d2y dy
+ 2 a + by = F ( x)
dx 2 dx
If F (x) has a term of The expression for y p
A (Constant) C (Another Constant)
e rx Ae rx
sin(kx) , cos(kx) B cos(kx) + C sin( kx)
ax 2 + bx + c Dx 2 + Ex + F
104
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
Solve the equation y′′ + 3 y = e
x
Solution
The homogeneous solution yh can be found using the reduced equation
y′′ + 3 y = 0
The characteristic equation is
D2 + 3 = 0
The roots are r1 = j 3 , and r2 = − j 3 ⇒ α = 0 and β = 3
So, yh = C1 cos( 3x) + C2 sin( 3x)
Since F ( x) = e then let y p = Ae ⇒ y′p = Ae ⇒ y′p′ = Ae
x x x x
Substituting into the differential equation y ′′ + 3 y = e we get
x
1
Ae x + 3 Ae x = e x ⇒ A + 3 A = 1 ⇒ A =
4
1
So, yp = ex
4
And the complete solution is
1
y = C1 cos( 3x) + C2 sin( 3x) + e x
4
Important Note
The expression used for y p should not have any term similar to the terms of the
homogeneous solution. Otherwise, multiply the term that is similar to the homogeneous
solution repeatedly by x until it becomes different.
105
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
Solve the equation y′′ − 3 y′ + 2 y = 5e
x
Solution
The homogeneous solution yh can be found using the reduced equation
y′′ − 3 y′ + 2 y = 0
The characteristic equation is
D 2 − 3D + 2 = 0
( D − 1)( D − 2) = 0
The roots are r1 = 1, and r2 = 2
yh = C1e x + C2 e 2 x
Since F ( x) = 5e then let y p = Ae ⇒ y′p = Ae ⇒ y′p′ = Ae
x x x x
Substituting into the differential equation y′′ − 3 y′ + 2 y = 5e we get
x
Ae x − 3 Ae x + 2 Ae x = 5e x
0 = 5e x (Wrong Answer)
x
The trouble can be traced to the fact that e is already a solution in the
homogeneous equation yh = C1e + C2 e .
x 2x
x
The appropriate way is to modify the particular solution to replace Ae by
y p = Axe x
y′p = Axe x + Ae x
y′p′ = Axe x + Ae x + Ae x = Axe x + 2 Ae x
Substituting into the differential equation y′′ − 3 y′ + 2 y = 5e we get
x
(Axe x
+ 2 Ae x ) − 3(Axe x + Ae x ) + 2 Axe x = 5e x
106
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
− Ae x = 5e x
⇒ A = −5
So, y p = −5 xe x
The complete solution (general solution) is
y = C1e x + C2 e 2 x − 5 xe x
Example
Solve the equation
(a) y′′ − 6 y ′ + 9 y = e , (b) y′′ − y′ = 5e − sin( 2 x)
3x x
(c) y′′ − y′ − 2 y = 4 x
3
Solution
(a) The homogeneous solution yh can be found using the reduced equation
y′′ − 6 y′ + 9 y = 0
The characteristic equation is
D 2 − 6D + 9 = 0
( D − 3) 2 = 0
The roots are r1 = r2 = 3
yh = (C1 x + C2 )e3 x
Since F ( x) = e then let y p = Ae . But, Ae
3x 3x 3x
is similar to the second term of the
homogeneous solution so, let y p = Axe . Again Axe
3x 3x
is also similar to the first
term of the homogeneous solution. Finally, let
y p = Ax 2 e3 x ⇒ y′p = 3 Ax 2 e 3 x + 2 Axe3 x
107
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
y′p′ = (9 Ax 2 e 3 x + 6 Axe3 x ) + (6 Axe3 x + 2 Ae3 x )
= 9 Ax 2 e3 x + 12 Axe3 x + 2 Ae3 x
Substituting into the differential equation y′′ − 6 y′ + 9 y = e
3x
we get
(9 Ax e
2 3x
+ 12 Axe3 x + 2 Ae3 x ) − 6(3 Ax 2 e 3 x + 2 Axe3 x ) + 9 Ax 2 e 3 x = e 3 x
2 Ae3 x = e 3 x
⇒ 2A =1
1
⇒ A=
2
1 2 3x
So, yp = xe
2
1
The general solution is y = (C1 x + C2 )e3 x + x 2 e 3 x
2
(b) The homogeneous solution yh can be found using the reduced equation
y′′ − y′ = 0
The characteristic equation is
D2 − D = 0
D( D − 1) = 0
The roots are r1 = 1, and r2 = 0
yh = C1e x + C2
Since F ( x) = 5e − sin( 2 x) then let y p = Ae + B cos(2 x) + C sin( 2 x) . But,
x x
Ae x is similar to the first term of the homogeneous solution so, let
108
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
y p = Axe x + B cos(2 x) + C sin( 2 x)
y′p = Axe x + Ae x − 2 B sin( 2 x) + 2C cos(2 x)
y′p′ = Axe x + Ae x + Ae x − 4 B cos(2 x) − 4C sin( 2 x)
= Axe x + 2 Ae x − 4 B cos(2 x) − 4C sin( 2 x)
Substituting into the differential equation y′′ − y′ = 5e − sin( 2 x) we get
x
(Axe + 2 Ae − 4B cos(2 x) − 4C sin(2 x))
x x
− ( Axe + Ae − 2 B sin( 2 x) + 2C cos(2 x) ) = 5e
x x x
− sin( 2 x)
Ae x − (4 B + 2C ) cos(2 x) + (2 B − 4C ) sin( 2 x) = 5e x − sin( 2 x)
⇒ A = 5, (4 B + 2C ) = 0 , (2 B − 4C ) = −1
1 1
or A = 5, B=− , C=
10 5
1 1
So, y p = 5 xe x − cos(2 x) + sin( 2 x)
10 5
The general solution is
1 1
y = yh + y p = C1e x + C2 + 5 xe x − cos(2 x) + sin( 2 x)
10 5
(c) The homogeneous solution yh can be found using the reduced equation
y′′ − y′ − 2 y = 0
The characteristic equation is
D2 − D − 2 = 0
109
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
( D − 2)( D + 1) = 0
The roots are r1 = 2 , and r2 = −1
yh = C1e 2 x + C2 e − x
Since F ( x) = 4 x then let
3
y p = Ax 3 + Bx 2 + Cx + D ⇒ y′p = 3 Ax 2 + 2 Bx + C
y′p′ = 6 Ax + 2 B
Substituting into the differential equation y′′ − y′ − 2 y = 4 x we get
3
6 Ax + 2 B − (3 Ax 2 + 2 Bx + C ) − 2(Ax 3 + Bx 2 + Cx + D ) = 4 x 3
− 2 Ax 3 − (3 A + 2 B )x 2 + (6 A − 2 B − 2C )x + (2 B − C − 2 D ) = 4 x 3
⇒ A = −2
3 A + 2 B = 0 ⇒ 3(−2) + 2 B = 0 ⇒ B = 3
6 A − 2 B − 2C = 0 ⇒ 6(−2) − 2(3) − 2C = 0 ⇒ C = −9
15
2B − C − 2D = 0 ⇒ 2(3) − (−9) − 2 D = 0 ⇒ D=
2
So, y p = −2 x 3 + 3 x 2 − 9 x + 7.5
The general solution is
y = C1e 2 x + C2 e − x − 2 x 3 + 3 x 2 − 9 x + 7.5
110
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
¾ y′′ = 9 x + 2 x − 1
2
D 2 = 0 ⇒ r1 = r2 = 0 ⇒ yh = C1 x + C2
y p = x 2 ( Ax 2 + Bx + C )
¾ y′′ − y ′ = x
D2 − D = 0
D ( D − 1) = 0 ⇒ r1 = 0 and r2 = 1 ⇒ yh = C1 + C2 e x
y p = x( Ax + B )
¾ y′′ − 5 y = 3e − 2 x + 1
x
D2 − 5 = 0
( D − 5 )( D + 5 ) = 0 ⇒ r1 = 5 and r2 = − 5
yh = C1e 5x
+ C2 e − 5x
y p = Ae x + Bx + C
¾ y′′ − 4 y′ + 3 y = e +2
3x
D 2 − 4D + 3 = 0
( D − 3)( D − 1) = 0 ⇒ r1 = 3 and r2 = 1 ⇒ yh = C1e3 x + C2 e x
y p = Axe3 x + B
111
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
¾ y′′ + y = 6e + 6 cos( x )
x
D 2 + 1 = 0 ⇒ r1 = j and r2 = − j ⇒ α = 0 , β = 1
yh = C1 cos( x) + C2 sin( x)
y p = Ae 3 x + x(B cos( x) + C sin( x) )
¾ y′′ − 2 y′ + y = xe
x
D 2 − 2D + 1 = 0
( D − 1) 2 = 0 ⇒ r1 = r2 = 1 ⇒ yh = (C1 x + C2 )e x
y p = ( Ax + B )( x 2 e x )
¾ y′′ + y = x sin( 2 x )
2
D 2 + 1 = 0 ⇒ r1 = j and r2 = − j ⇒ α = 0 , β = 1
yh = C1 cos( x) + C2 sin( x)
y p = (Ax 2 + Bx + C ) (cos(2 x) + sin( 2 x) )
Notes:
To find the roots of an equation x n + a1 x n−1 + a2 x n−2 + ... + an−1 x + an = 0
¾ r is a root of f ( x) if f ( r ) = 0 .
¾ r is a repeated root of f ( x) if f ′(r ) = 0 .
¾ If r is a root then r must be a factor of an .
¾ If r is a root then f ( x) is divided by ( x − r ) .
112
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
¾ x + 4 x − 3 x − 18 = 0
3 2
Factors of 18 are: (± 1, ± 2, ± 3, ± 6, ± 9, ± 18)
f (1) = (1) 3 + 4(1) 2 − 3(1) − 18 = −16 ≠ 0
f (−1) = (−1) 3 + 4(−1) 2 − 3(−1) − 18 = −12 ≠ 0
f (2) = (2) 3 + 4( 2) 2 − 3(2) − 18 = 0 ⇒ r1 = 2 .
f ′( x) = 3 x 2 + 8 x − 3
f ′( 2) = 3(2) 2 + 8( 2) − 3 = 25 ≠ 0 ⇒ r1 = 2 is not a repeated root.
x2 + 6x +9
x −2 x3 + 4 x 2 − 3x − 18
m x3 ± 2 x 2
6x 2 − 3x
m 6x2 ± 12 x
9 x − 18
m 9 x ± 18
0 0
x2 + 6x + 9 = 0 ⇒ ( x + 3)2 = 0 ⇒ r2 = r3 = −3 .
Higher Order Differential Equation
A general differential equation can be put in the form
an y ( n ) + an−1 y ( n−1) + ... + a1 y′ + a0 y = F ( x)
113
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Homogeneous Higher Order Differential Equation
It is homogeneous if F ( x) = 0
Example
y′′′ − 6 y′′ + 11 y′ − 6 y = 0
D 3 − 6 D 2 + 11D − 6 = 0
Factors of 6 are: (± 1, ± 2, ± 3, ± 6 ) .
f (1) = (1) 3 − 6(1) 2 + 11(1) − 6 = 0 ⇒ r1 = 1.
f ′( D) = 3D 2 − 12 D + 11
f ′(1) = 3(1) 2 − 12(1) + 11 = 2 ≠ 0 ⇒ r1 = 1 is not a repeated root.
D 2 − 5D +6
D −1 D3 − 6D 2 + 11D − 6
m D3 ± D 2
− 5D 2 + 11D
± 5D 2 m 5D
6D − 6
m 6D ± 6
0 0
D 2 − 5D + 6 = 0
( D − 2)( D − 3) = 0 ⇒ r2 = 2 and r3 = 3
yh = C1e + C2 e + C3 e
r 1x r 2x r 3x
yh = C1e x + C2 e 2 x + C3e 3 x
114
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
y′′′ − 6 y′′ + 2 y′ + 36 y = 0 ⇒ D 3 − 6 D 2 + 2 D + 36 = 0
Factors of 36 are: (± 1, ± 2, ± 3, . . .)
f (1) = (1) 3 − 6(1) 2 + 2(1) + 36 = 33 ≠ 0
f (−1) = (−1) 3 − 6(−1) 2 + 2(−1) + 36 = 27 ≠ 0
f (2) = (2) 3 − 6(2) 2 + 2(2) + 36 = 24 ≠ 0
f (−2) = (−2) 3 − 6(−2) 2 + 2(−2) + 36 = 0 ⇒ r1 = −2
f ′( D) = 3D 2 − 12 D + 2
f ′(−2) = 3(−2) 2 − 12(−2) + 2 = 38 ≠ 0 ⇒ r1 = −2 is not a repeated root.
D 2 − 8D + 18
D +2 D 3 − 6D + 2 D + 36
2
m D3 m 2D 2
− 8D 2 + 2 D
± 8D 2 ± 16 D
18D + 36
m 18D m 36
0 0
D 2 − 8 D + 18 = 0
− B m B 2 − 4 AC 8 m (8) 2 − 4(1)(18) 8 m 64 − 72
r2,3 = = =
2A 2(1) 2
r2,3 = 4 m j 2 ⇒ r2 = 4 + j 2 & r3 = 4 − j 2
⇒ α =4 & β= 2
yh = C1e + eαx (C2 cos(β x ) + C3 sin (β x ))
r 1x
( ( )
yh = C1e −2 x + e 4 x C2 cos 2 x + C3 sin 2 x ( ))
115
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
y′′′ + 3 y′′ + 3 y′ + y = 0
D 3 + 3D 2 + 3D + 1 = 0
Factors of 1 are: ± 1
f (1) = (1) 3 + 3(1) 2 + 3(1) + 1 = 8 ≠ 0
f (−1) = (−1) 3 + 3(−1) 2 + 3(−1) + 1 = 0 ⇒ r1 = −1
f ′( D) = 3D 2 + 6 D + 3
f ′(−1) = 3(−1) 2 + 6(−1) + 3 = 0 ⇒ r2 = −1
f ′′( D) = 6 D + 6
f ′′(−1) = 6( −1) + 6 = 0 ⇒ r3 = −1
yh = C1e + C2 e + C3e
r 1x r 2x r 3x
yh = C1e − x + C2 xe − x + C3 x 2 e − x
Example
y ( 4 ) + 8 y′′ + 16 y = 0
D 4 + 8 D 2 + 16 = 0
(D 2
+ 4) = 0
2
r12, 2 = −4 ⇒ r1, 2 = ± j 2 ⇒ α1 = 0 & β 1= 2
r32, 4 = −4 ⇒ r3, 4 = ± j 2 ⇒ α 2 = 0 & β 2= 2
y h = eα1x (C1 cos(β1 x ) + C2 sin (β1 x )) + eα 2 x (C3 cos(β 2 x ) + C4 sin (β 2 x ))
yh = (C1 cos(2 x ) + C2 sin (2 x )) + x(C3 cos(2 x ) + C4 sin (2 x ))
116
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
y ( 4 ) + 8 y′′′ + 24 y′′ + 32 y′ + 16 y = 0
D 4 + 8 D 3 + 24 D 2 + 32 D + 16 = 0
Factors of 16 are: (± 1, ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 )
f (−1) = (−1) 4 + 8(−1) 3 + 24(−1) 2 + 32(−1) + 16 = 1 ≠ 0
f (−2) = (−2) 4 + 8( −2) 3 + 24(−2) 2 + 32(−2) + 16 = 0 ⇒ r1 = −2
f ′( D) = 4 D 3 + 24 D 2 + 48 D + 32
f ′( −2) = 4( −2) 3 + 24(−2) 2 + 48(−2) + 32 = 0 ⇒ r2 = −2
f ′′( D ) = 12 D 2 + 48 D + 48
f ′′(−2) = 12(−2) 2 + 48(−2) + 48 = 0 ⇒ r3 = −2
f ′′′( D) = 24 D + 48
f ′′′(−2) = 24(−2) + 48 = 0 ⇒ r4 = −2
yh = C1e + C2 e + C3 e + C4 e
r 1x r 2x r 3x r 4x
yh = C1e −2 x + C2 xe −2 x + C3 x 2 e −2 x + C4 x 3e −2 x
Non-homogeneous Higher Order Differential Equation
A differential equation that has the form
an y ( n ) + an−1 y ( n−1) + ... + a1 y′ + a0 y = F ( x)
The solution is
y = yh + y p
117
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
y′′′ + y′ = sec(x)
First of all we find the homogeneous solution, i.e.,
y′′′ + y′ = 0
D3 + D = 0
D ( D 2 + 1) = 0 ⇒ r1 = 0 ,
⇒ r2,3 = ± j ⇒ α = 0 & β =1
yh = C1e + eαx (C2 sin (β x ) + C3 cos(β x ))
r 1x
yh = C1 + C2 sin ( x ) + C3 cos( x )
Now, we find the particular solution with F ( x ) = sec( x )
y p = v1u1 + v2u 2 + v3u3
u1 = 1, u 2 = sin( x) , u3 = cos( x)
D1 D D3
v1 = ∫ dx , v2 = ∫ 2 dx , v3 = ∫ dx
Det Det Det
u1 u2 u3 0 u 2 u3
Det = u1′ u′2 u3′ , D1 = 0 u2′ u3′ ,
u1′′ u2′′ u3′′ F ( x) u2′′ u3′′
u1 0 u3 u1 u2 0
D2 = u1′ 0 u3′ , D3 = u1′ u2′ 0
u1′′ F ( x) u3′′ u1′′ u2′′ F ( x)
118
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
1 sin( x) cos( x)
cos( x) − sin( x)
Det = 0 cos( x) − sin( x) = +1
− sin( x) − cos( x)
0 − sin( x) − cos( x)
Det = − cos 2 ( x) − sin 2 ( x) = −(cos 2 ( x) + sin 2 ( x) ) = −1
0 sin( x) cos( x)
sin( x) cos( x)
D1 = 0 − sin( x) = + sec( x)
cos( x)
cos( x) − sin( x)
sec( x) − sin( x) − cos( x)
= sec( x)(− sin 2 ( x) − cos 2 ( x) ) = sec( x) × (−1) = − sec( x)
1 0 cos( x)
0 − sin( x)
D2 = 0 0 − sin( x) = +1
sec( x) − cos( x)
0 sec( x) − cos( x)
= sin( x) × sec( x) = tan( x)
1 sin( x) 0
cos( x) 0
D3 = 0 cos( x) 0 = +1
− sin( x) sec( x)
0 − sin( x) sec( x)
= cos( x) × sec( x) = 1
D1 sec( x) + tan( x)
v1 = ∫ dx = ∫ sec( x)dx = ∫ sec( x) × dx
D sec( x) + tan( x)
sec 2 ( x) + sec( x) tan( x)
=∫ dx = ln sec( x) + tan( x)
sec( x) + tan( x)
119
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
D2 sin( x)
v2 = ∫ dx = − ∫ tan( x)dx = − ∫ dx = ln cos( x)
D cos( x)
D3
v3 = ∫ dx = − ∫ dx = − x
D
y p = v1u1 + v2u 2 + v3u3
= ln sec( x) + tan( x) + (ln cos( x) )sin( x) − x cos( x)
The general (complete) solution is
y = yh + y p
= C1 + C2 sin ( x ) + C3 cos( x ) + ln sec( x) + tan( x) + (ln cos( x) )sin( x) − x cos( x)
Example
y′′′ − y′ = 4 x 3 + 6 x 2
The homogeneous solution is found by solving y′′′ − y′ = 0
D3 − D = 0 ⇒ D ( D 2 − 1) = 0
D ( D − 1)( D + 1) = 0 ⇒ r1 = 0 , r2 = 1 & r3 = −1
yh = C1 + C2 e x + C3e − x
To find the particular solution, let
y p = x(Ax 3 + Bx 2 + Cx + D ) = Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx
y′p = 4 Ax 3 + 3Bx 2 + 2Cx + D ⇒ y′p′ = 12 Ax 2 + 6 Bx + 2C
y′p′′ = 24 Ax + 6 B
120
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
(24 Ax + 6 B ) − (4 Ax 3 + 3Bx 2 + 2Cx + D ) = 4 x 3 + 6 x 2
− 4A = 4 ⇒ A = −1
− 3B = 6 ⇒ B = −2
24 A − 2C = 0 ⇒ 24(−1) − 2C = 0 ⇒ C = −12
6B − D = 0 ⇒ 6(−2) − D = 0 ⇒ D = −12
⇒ y p = − x 4 − 2 x 3 − 12 x 2 − 12 x
The general solution is
y = yh + y p = C1 + C2 e x + C3e − x − x 4 − 2 x 3 − 12 x 2 − 12 x
Example
y ( 4 ) − 8 y′′ + 16 y = −18 sin( x)
The homogeneous solution is found using
y ( 4 ) − 8 y′′ + 16 y = 0 ⇒ D 4 − 8 D 2 + 16 = 0
(D 2
− 4) = 0
2
⇒ r1, 2 = ±2 & r3, 4 = ±2
yh = C1e 2 x + C2 e −2 x + C3 xe 2 x + C4 xe −2 x
To find the particular solution, let
y p = A cos( x) + B sin( x) ⇒ y′p = − A sin( x) + B cos( x)
y′p′ = − A cos( x) − B sin( x) ⇒ y′p′′ = A sin( x) − B cos( x)
y (p4 ) = A cos( x) + B sin( x)
121
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
( A cos( x) + B sin( x) ) − 8(− A cos( x) − B sin( x) )
+ 16( A cos( x) + B sin( x) ) = −18 sin( x)
( A + 8 A + 16 A) cos( x) + (B + 8B + 16 B )sin( x) = −18 sin( x)
⇒ 25 A = 0 ⇒ A=0
− 18
⇒ 25B = −18 ⇒ B =
25
18
⇒ yp = − sin( x)
25
18
y = yh + y p = C1e 2 x + C2 e −2 x + C3 xe 2 x + C4 xe −2 x − sin( x)
25
Exercises
Find the solution of the following Differential Equations
1) y′′ + y = 3 x 2 2) y′′ + 2 y′ + y = x 2
3) y′′ + 2 y′ + 3 y = 27 x 4) y′′ + y = −30 sin(4 x)
5) y′′ + y = 6 sin( x) 6) y′′ + 4 y′ + 3 y = sin( x) + 2 cos( x)
7) y′′ + 4 y′ + 4 y = 18 cosh( x) 8) y′′ − 2 y′ + 2 y = 2e x cos( x)
9) y ( 4 ) − 5 y′′ + 4 y = 10 cos( x) 10) y′′ + y′ − 2 y = 3e x
11) y′′ + y = x 2 + x 12) y′′ − y = e x
13) y′′ − 2 y′ + y = e x 14) y′′ + y′ + y = x 4 + 4 x 3 + 12 x 2
15) y′′′ + 2 y′′ − y′ − 2 y = 1 − 4 x 3 16) y′′ − 2 y′ + 2 y = 2e x cos( x)
122
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Unit Step Function
The unit step function u a (t ) can be 1
defined as
⎧0 t<a a
ua (t ) = ⎨
⎩1 t>a
1
⎧0 t<0
u0 (t ) = ⎨
⎩1 t >0
Example
Express the following functions in terms of the unit step function
⎧0 t<a
⎧8 t<2 ⎪
(a) f (t ) = ⎨ (b) f (t ) = ⎨ K a<t <b
⎩6 t>2 ⎪0
⎩ t >b
Solution
⎧0 t<2 ⎧0 t<2
(a) f (t ) = 8 + ⎨ = 8 − 2⎨ = 8 − 2u2 (t )
⎩− 2 t>2 ⎩1 t>2
(b) f (t ) = K [u a (t ) − ub (t )]
⎧0 t<a ⎧0 t <b
where u a (t ) = ⎨ and ub (t ) = ⎨
⎩1 t>a ⎩1 t >b
123
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Laplace Transform
Let f (t ) be a function of t . Then the Laplace Transform of f (t ) is
∞
L{ f (t )} = F ( s ) = ∫ f (t )e −st dt
0
Laplace Transform for some Functions
¾ f (t ) = 1
∞ ∞
1
L{ f (t )} = L{1} = ∫ (1).e dt = − e −st
s
− st
=−
s
[e − e0 ] =
1 −∞ 1
s
0 0
k
So, L{k } =
s
¾ f (t ) = e
at
∞ ∞ ∞
L{e }= ∫ e 1 −( s − a ) t
at at
.e dt = ∫ e
− st −( s − a ) t
dt = − e
0 0 s−a 0
L{e at } = −
1 1
(0 − 1) =
s−a s−a
¾ cos(at ) , sin(at )
e jat = cos(at ) + j sin( at )
L{e jat } = L{cos(at )} + jL{sin( at )}
s + ja s + ja
L{e jat } =
1
× =
s − ja s + ja s 2 + a 2
L{e jat } =
s a
+ j
s2 + a2 s2 + a2
s a
By comparison ⇒ L{cos(at )} = & L {sin( at )} =
s2 + a2 s2 + a2
124
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
¾ f (t ) = sinh( at ) = (e − e −at )
1 at
2
1⎛ 1 1 ⎞ 1 s+a−s+a a
L{sinh(at )} = ⎜ − ⎟= =
2 ⎝ s − a s + a ⎠ 2 s2 − a2 s2 − a2
¾ f (t ) = cosh(at ) = (e + e −at )
1 at
2
1⎛ 1 1 ⎞ 1 s+a+s−a s
L{cosh(at )} = ⎜ + ⎟= =
2 ⎝ s − a s + a ⎠ 2 s2 − a2 s2 − a2
¾ f (t ) = t
∞
L{t} = ∫ t.e −st dt
0
1
u =t ⇒ du = dt , dv = e − st dt ⇒ v = − e −st
s
∞ ∞ ∞
− t −st − 1 −∞ 0
L{t} = e
1 1
+ ∫ e −st dt = 0 − 0 − 2 e −st = 2
(e − e )
s 0 0 s s 0 s
1
L{t} =
s2
In general, L t { }=
n n!
s n+1
¾ f (t ) = u (t )
∞ ∞ ∞
− 1 −st 1
L{u (t )} = ∫ u (t )e dt = ∫ (1)e dt =
− st
e − st
=
0 0 s 0 s
¾ f (t ) = u a (t )
125
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
∞ ∞ ∞
− 1 −st e −as
L{ua (t )} = ∫ ua (t )e dt = ∫ (1)e dt =
− st − st
e =
0 a s a s
Laplace Transform Properties
1) Linearity
If F1 ( s ) = L{ f1 (t )} and F2 ( s ) = L{ f 2 (t )} then
L{C1 f1 (t ) + C2 f 2 (t )} = C1 F1 ( s ) + C2 F2 ( s )
Example
L{4t 2 − 3 cos(2t ) + 5e −t } = 4 ×
2! s 1
− 3× 2 + 5×
s 3
s +4 s +1
8 3s 5
= − 2 +
s s + 4 s +1
3
2) Shifting Property
If F ( s ) = L{ f (t )} then
L{e at f (t )} = F ( s − a )
If F ( s ) = L{ f (t )} then
L{ f (t − a)} = F ( s )e − as
Example
L{e −t cos(2t )}
s
Here, f (t ) = cos( 2t ) & a = −1, then F ( s ) = and
s2 + 4
126
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
s +1
L{e −t cos(2t )} = F ( s + 1) =
( s + 1) 2 + 4
3) Derivative Property
If F ( s ) = L{ f (t )} then
L{ f ′(t )} = sF ( s ) − f (0)
L{ f ′′(t )} = s F ( s ) − sf (0) − f ′(0)
2
4) Integral Property
If F ( s ) = L{ f (t )} then
⎧t ⎫ F ( s)
L ⎨∫ f (u )du ⎬ =
⎩0 ⎭ s
Example
⎧t ⎫
L ⎨∫ sin( 2u )du ⎬
⎩0 ⎭
2
Here, f (t ) = sin( 2t ) then F ( s ) = and
s2 + 4
⎧t ⎫ F (s) 2
L ⎨∫ sin( 2u )du ⎬ = =
⎩0 ⎭ s s ( s 2 + 4)
n
5) Multiplication by t
If F ( s ) = L{ f (t )} then
L{t f (t )} = (−1)
n d n F (s)
n
ds n
127
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
L{t 2 sin(t )}
1
Here, f (t ) = sin(t ) then F ( s ) =
s2 +1
L{t sin(t )} = (−1)
2 d2 ⎧ 1 ⎫
2
⎨ ⎬
ds 2 ⎩ s 2 + 1⎭
d ⎧ 1 ⎫ − 2s
⎨ 2 ⎬= 2
ds ⎩ s + 1⎭ ( s + 1) 2
d 2 ⎧ 1 ⎫ ( s 2 + 1) 2 × (−2) + 2s × 2( s 2 + 1)(2 s ) ( s 2 + 1)[(−2)( s 2 + 1) + 8s 2 ]
⎨ ⎬= =
ds 2 ⎩ s 2 + 1⎭ ( s 2 + 1) 4 ( s 2 + 1) 4
6s 2 − 2
= 2
( s + 1) 3
6) Division by t
If F ( s ) = L{ f (t )} then
∞
⎧ f (t ) ⎫
L⎨ ⎬ = ∫ F (u )du
⎩ t ⎭ s
Example
⎧ sin(t) ⎫
L⎨ ⎬
⎩ t ⎭
1
Here, f (t ) = sin(t ) then F ( s ) = and
s2 +1
⎧ sin(t ) ⎫
∞
1 ∞ π ⎛1⎞
L⎨ ⎬=∫ 2 du = tan −1 (u ) s = − tan −1 ( s ) = tan −1 ⎜ ⎟
⎩ t ⎭ s u +1 2 ⎝s⎠
128
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
7) Initial-Value Property
If F ( s ) = L{ f (t )} then
lim f (t ) = lim sF ( s )
t →0 s →∞
8) Final-Value Property
If F ( s ) = L{ f (t )} then
lim f (t ) = lim sF ( s )
t →∞ s →0
Gamma Function
The gamma function Γ(n) can be defined as
∞
Γ(n) = ∫ t n−1e −t dt
0
Important Properties of the Gamma Function
Γ( n + 1) = nΓ( n)
Γ(n + 1) = n! for n = 0,1,2,....
⎛1⎞
Γ⎜ ⎟ = π
⎝2⎠
Example
∞
¾ Γ(n + 1) = ∫ t e dt
n −t
u = t n ⇒ du = n.t n−1dt , dv = e − t dt ⇒ v = −e − t
∞
−t n ∞
Γ(n + 1) = − e t 0
+ n ∫ t n−1e −t dt = nΓ(n)
0
129
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
∞
¾ Γ(1) = ∫ e (1) dt = − e
−t −t ∞
0
= −(e −∞ − e 0 ) = 1
0
So, Γ(1) = 1
Γ(2) = 1 × Γ(1) = 1
Γ(3) = 2 × Γ(2) = 2
Γ(4) = 3 × Γ(3) = 3 × 2 = 3!
Γ(n + 1) = n!
⎛3⎞ 1 ⎛1⎞ 1
¾ Γ⎜ ⎟ = Γ⎜ ⎟ = π
⎝2⎠ 2 ⎝2⎠ 2
⎛7⎞ 5 ⎛ 5 ⎞ 5 3 ⎛ 3 ⎞ 5 3 1 ⎛ 1 ⎞ 15
¾ Γ⎜ ⎟ = Γ⎜ ⎟ = × Γ ⎜ ⎟ = × × Γ⎜ ⎟ = π
⎝ 2⎠ 2 ⎝ 2⎠ 2 2 ⎝ 2⎠ 2 2 2 ⎝ 2⎠ 8
n! Γ(n + 1)
¾ Lt { }=
n
=
s n+1 s n+1
⎛5⎞ 3 ⎛3⎞ 3 1 ⎛1⎞ 3
Γ⎜ ⎟ Γ⎜ ⎟ × Γ⎜ ⎟ π
¾ L{t } = 5 / 2 =
3/ 2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ =
2 2 ⎝2⎠ 4
= 5/ 2
s s5/ 2 s5/ 2 s
Laplace Transform of Periodic Functions
If f (t ) is a periodic function with a period of T > 0 such that f (t + T ) = f (t )
then
T
∫ f (t )e
− st
dt
L{ f (t )} = 0
1 − e −sT
130
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Evaluation of Integrals
If F ( s ) = L{ f (t )} then
∞ ∞
∫ f (t )e ∫ f (t )dt = F (0)
− st
dt = F ( s ) ⇒
0 0
This can be used in finding a lot of integrals. For example
∞
1
∫e
− st
sin(t )dt = L{sin(t )} =
0 s +12
∞
1 1
∫ e sin(t )dt = L{sin(t )} s=2 =
−2 t
=
0 (2) 2 + 1 5
Example
Find the Laplace transform for the the
signal shown:
π
Solution
This is a periodic signal with a period π 2π
of T = 2π .
⎧ t 0<t <π
f (t ) = ⎨
⎩2π − t π < t < 2π
T
∫ f (t )e
− st
dt
F1 ( s )
F (s) = 0
=
1− e − sT
1 − e − 2π s
π 2π
F1 ( s ) = ∫ t e − st
dt + ∫ (2π − t )e −st dt
0 π
π 2π 2π
= ∫t e − st
dt + ∫ 2π e − st
dt − ∫ t e −st dt
0 π π
131
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
π 2π 2π
− te −st π
e −st 2π −st te −st 2π
e −st
= +∫ dt − e + −∫ dt
s 0 0 s s π s π π s
and so on.
f (t )
Example
3
Express the function f (t ) in terms of the
2
unit step function. Then find its Laplace
transform. 1
1 2 3 4
Solution
⎧0 0 < t <1
⎪1 1< t < 2
⎪
⎪2 2<t <3
f (t ) = ⎨
⎪3 3<t < 4
⎪4 4<t <5
⎪
⎩: :
f (t ) = u1 (t ) − u2 (t ) + 2(u2 (t ) − u3 (t ) ) + 3(u3 (t ) − u4 (t ) ) + 4(u4 (t ) − u5 (t ) ) + ....
f (t ) = u1 (t ) + u 2 (t ) + u3 (t ) + u 4 (t ) + ....
e − s e −2 s e −3s e −4 s
L{ f (t )} = + + + + ...
s s s s
e−s e−s
= (1 + e + e + e + ...) = ⋅ 1 −s
−s −2 s −3 s
s s 1− e
132
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Exercises
Find the Laplace Transform of the following functions
s2 − ω 2
f (t ) = t cos(ω t ) Ans. F ( s ) =
(s +ω2 )
1) 2 2
2ω s
f (t ) = t sin(ω t ) Ans. F ( s ) =
2)
(s 2
+ω2 )
2
s2 + a2
f (t ) = t cosh(a t ) Ans. F ( s ) =
(s − a2 )
3) 2 2
2a s
f (t ) = t sinh(a t ) Ans. F ( s ) =
4)
(s 2
− a2 )
2
2
5) f (t ) = 2te t Ans. F ( s ) =
(s − 1)2
s+2
6) f (t ) = e −2t cos(t ) Ans. F ( s ) =
(s + 2)2 + 1
A( s + α ) + Bβ
7) f (t ) = e −α t ( A cos( β t ) + B sin( β t ) ) Ans. F ( s ) =
(s + α )2 + β 2
f (t ) = (t − π )uπ (t ) e −π s
8) Ans. F ( s ) = 2
s
⎛ 1 2 ⎞ −2s
9) f (t ) = tu 2 (t ) Ans. F ( s ) = ⎜ 2 + ⎟e
⎝s s⎠
f (t ) = uπ (t ) sin(t ) − e −π s
10) Ans. F ( s ) = 2
s +1
133
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
2(1 − e −π s )
11) 2 Ans. F ( s ) =
s
t
0 π
k
k
12) Ans. F ( s ) =
t s (1 + e −a s )
0 a 2a 3a 4a
4
3 1
13) Ans. F ( s ) =
2 s (1 + e −s )
1
t
1 2 3 4
f (t ) = t , 0<t <2 1 e −2s 2e −2s
14) Ans. F ( s ) = 2 − 2 −
s s s
Kω (1 + e −π s / ω )
15) f (t ) = K sin(ω t ) 0 < t < π /ω Ans. F ( s ) =
(s 2 + ω 2 )
K s (1 − e −2π s / ω )
16) f (t ) = K cos(ω t ) 0 < t < 2π / ω Ans. F ( s ) =
(s 2 + ω 2 )
134
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Find the Laplace Transform of the following periodic functions
π s − 1 + (π s + 1)e −2π s
1) f (t ) = π − t , (0 < t < 2π ) Ans. F ( s ) =
s 2 (1 − e −2π s )
(4π 2 s − 2)e 2π s + 4π s + 2
2
2) f (t) = 4π − t , 2 2
(0 < t < 2π ) Ans. F ( s ) =
s 3 (e 2π s − 1)
e 2π (1−s ) − 1
3) f (t ) = e , t
(0 < t < 2π ) Ans. F ( s ) =
(1 − s )(1 − e −2π s )
0<t <π
1 −π s π −π s
⎧t (1 − e ) − e
4) f (t ) = ⎨ Ans. F ( s ) = s 2 s
⎩0 π < t < 2π
(1 − e −2π s )
0<t <π
π 1 −π s
⎧ t e −π s (e −π s − 1) + (e − 1) 2
5) f (t ) = ⎨ Ans. F ( s ) = s s 2
⎩π − t π < t < 2π − 2π s
(1 − e )
Inverse Laplace Transform
F (s ) L−1 {F ( s )} = f (t ) F (s ) L−1 {F ( s )} = f (t )
1 1 sin( at)
1
s s2 + a2 a
1 s
t cos(at )
s2 s2 + a2
1 tn 1 sinh(at )
n +1
s n! s − a2
2
a
1 s
e at cosh(at )
s−a s2 − a2
135
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
Find f (t ) if
5 s +1 1
(a) F ( s ) = , (b) F ( s ) = , (c) F ( s ) = ,
s+3 s2 +1 ( s + 25) 2
s+2 s 1
(d) F ( s ) = , (e) F ( s ) = , (f) F ( s ) = ,
( s + 2) 2 + 1 ( s − 1) 2 − 4 s 2 ( s 2 + 1)
4
(g) F ( s ) =
s + 2s + 10
2
Solution
−3t
(a) f (t ) = 5e
s +1 s 1
(b) F ( s ) = = + ⇒ f (t ) = cos(t ) + sin(t )
s2 + 1 s2 + 1 s2 +1
{ }
(c) Using the shifting property L e f (t ) = F ( s − a ) then L
at −1
{F ( s − a)} = e at f (t ) .
1 −1 ⎧ 1 ⎫
Here, we have F ( s ) = with a = −25 . Since, L ⎨ 2 ⎬ = t then
s2 ⎩s ⎭
⎧ 1 ⎫
L−1 ⎨ 2⎬
= t ⋅ e −25t
⎩ ( s + 25) ⎭
s
(d) Here, we have a shifting of − 2 with F1 ( s ) = . So, f1 (t ) = cos(t ) and
s2 +1
⎧ s+2 ⎫
L−1 ⎨ ⎬ = f (t ) = cos(t ) ⋅ e
−2t
⎩ ( s + 2) + 1⎭
2
136
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
s s −1+1 s −1 1
(e) F ( s ) = = = +
( s − 1) 2 − 4 ( s − 1) 2 − 4 ( s − 1) 2 − 4 ( s − 1) 2 − 4
1 t
So, f (t ) = e cosh(2t ) +
t
e sinh( 2t )
2
⎧ 1 ⎫
(f) We know that L ⎨
−1
⎬ = sin(t ) and using the property of division by s which
⎩ s + 1⎭
2
means an integration in time domain, we get
⎧1 1 ⎫
t
L ⎨ ⋅ 2 ⎬ = ∫ sin(u )du = 1 − cos(t )
−1
⎩ s s + 1⎭ 0
Again using the same property we get
⎧1 1 ⎫ t
L ⎨ 2 ⋅ 2 ⎬ = ∫ (1 − cos(u ) )du = t − sin(t )
−1
⎩ s s + 1⎭ 0
4 4 4
(g) F ( s ) = = =
s 2 + 2 s + 10 s 2 + 2 s + 1 − 1 + 10 ( s + 1) 2 + 9
4 4
This is F1 ( s ) = with a shifting of a = −1. So, f1 (t ) = sin(3t ) and
s +9 2
3
4
f (t ) = e −t sin(3t )
3
Solution of Inverse Using Partial Fraction Method
Example
3s + 7
Find f (t ) if F ( s ) =
s − 2s − 3
2
137
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Solution
3s + 7 A B
= +
( s + 1)( s − 3) s + 1 s − 3
⇒ 3s + 7 = A( s − 3) + B ( s + 1)
First Method
3s + 7 = As − 3 A + Bs + B ⇒ A + B = 3
⇒ − 3A + B = 7
Solving these two equations we get A = −1 and B = 4
Second Method
3s + 7 = A( s − 3) + B ( s + 1)
At s = −1 we get − 3 + 7 = −4 A ⇒ A = −1
At s = 3 we get 9 + 7 = 4B ⇒ B = 4
Third Method
3s + 7 3(−1) + 7 4
A= = = = −1
( s − 3) s=−1 −1 − 3 −4
3s + 7 3(3) + 7 16
B= = = =4
( s + 1) s =3 3 +1 4
3s + 7 −1 4
F (s) = = +
( s + 1)( s − 3) s + 1 s − 3
So f (t ) = −e − t + 4e 3t
138
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
3s + 1
Find f (t ) if F ( s ) =
( s − 1)( s 2 + 1)
Solution
3s + 1 A Bs + C
= +
( s − 1)( s 2 + 1) s − 1 s 2 + 1
3s + 1 3(1) + 1 4
A= = = =2
s 2 + 1 s=1 (1) 2 + 1 2
3s + 1 2 Bs + C
So = + 2 ⇒ 3s + 1 = 2( s 2 + 1) + ( Bs + C )( s − 1)
( s − 1)( s + 1) s − 1 s + 1
2
3s + 1 = 2s 2 + 2 + Bs 2 − Bs + Cs − C
3s + 1 = (2 + B) s 2 + (C − B ) s + 2 − C ⇒ 2 + B = 0 ⇒ B = −2
⇒ C − B = 3 ⇒ C =1
3s + 1 2 − 2s + 1
F (s) = = +
( s − 1)( s 2 + 1) s − 1 s 2 + 1
2 2s 1
F (s) = − 2 + 2
s −1 s +1 s +1
So f (t ) = 2e t − 2 cos(t ) + sin(t )
Note:
K
If f (t ) has the form of then the partial fraction of it will be
( s − si ) n
K C1 C2 Cn−1 Cn
= + + ...... + +
( s − si ) n ( s − si ) ( s − si ) 2 ( s − si ) n−1 ( s − si ) n
139
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Cn = F ( s )(s − si )
n
s = si
Cn−1 =
1 d
1! ds
[
F ( s )(s − si )
n
]
s = si
Cn−2 =
1 d2
2! ds 2
[
F ( s )(s − si )
n
]
s = si
or in general Cn−k =
1 dk
k! ds k
[
F ( s )(s − si )
n
]
s = si
Example
s −1
Find f (t ) if F ( s ) =
( s + 1) 3
Solution
s −1 A B C
= + +
( s + 1) 3 ( s + 1) ( s + 1) 2 ( s + 1) 3
C = s − 1 s=−1 = −2
1 d
B= (s − 1) = 1
1! ds s = −1
1 d2 1 d
A= 2
( s − 1) = (1) =0
2! ds s = −1
2 ds s =−1
1 2
So F ( s ) = −
( s + 1) 2 ( s + 1) 3
⇒ f (t ) = e −t (t − t 2 )
140
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Example
− 4s As + B Cs + D
F (s) = = + (H.W )
( s 2 + 4) 2 ( s 2 + 4) ( s 2 + 4) 2
Another Solution
− 4s 2s
∫ ( s 2 + 4) 2 ds = −2 ∫ ( s 2 + 4) 2 ds
−2⎛ 1 ⎞
= ⎜ ⎟ = sin( 2t )
−1 ⎝ s2 + 4 ⎠
⇒ f (t ) = −t sin( 2t )
Example
1
−1
¾ F ( s ) = tan ( s ) ⇒ F ′( s ) =
1+ s2
t ⋅ f (t ) ⇔ −
d
[F ( s)] ⇒ − t ⋅ f (t ) ⇔
1
ds s2 +1
sin(t )
− t ⋅ f (t ) = sin(t ) ⇒ f (t ) = −
t
2s
¾ F ( s ) = ln( s + 2)
2
⇒ F ′( s ) =
s2 + 2
( )
− t ⋅ f (t ) = 2 cos 2t ⇒ f (t ) =
−2
t
cos 2t ( )
141
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
e −4 s
¾ F (s) =
s−2
We know that L{g (t − a )u a (t )} = G ( s )e
− as
. Here a = 4
1
⇔ e 2t = g (t ) ⇒ g (t − 4) = e 2 ( t −4 )
s−2
f (t ) = e 2 ( t −4 )u 4 (t ) = e 2 ( t −4 )u (t − 4)
Exercises
Find the Inverse Laplace Transform of the following functions
1
1) F ( s ) = Ans. f (t ) = 1 − e − t
s2 + s
Ans. f (t ) = (1 + cos(2t ) ) / 4
1
2) F ( s ) =
s 3 + 4s
1⎛ s −a⎞
3) F ( s ) = ⎜ ⎟ Ans. f (t ) = 2 e − at − 1
s⎝s+a⎠
8
4) F ( s ) = Ans. f (t ) = sinh( 2t ) − 2t
s 4 − 4s 2
Ans. f (t ) = (e 2t − 1 − 2t − 2t 2 ) / 8
1
5) F ( s ) =
s 4 − 2s 3
1 ⎛ s +1 ⎞
6) F ( s ) = ⎜ ⎟ Ans. f (t ) = 1 + t − cos(t ) − sin(t )
s2 ⎝ s2 + 1⎠
142
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
1
7) F ( s ) = Ans. f (t ) = 2 − 2 e − t / 2
s2 + s / 2
8) F ( s ) =
1
Ans. f (t ) = (
1 kt
e − 1) −
t
s 3 − ks 2 k2 k
9) F ( s ) =
5
s 3 − 5s
( )
Ans. f (t ) = cosh 5 t − 1
1 1 1
10) F ( s ) = Ans. f (t ) = sinh(2t ) − t
s 4 − 4s 2 8 4
nπ
11) F ( s ) = Ans. f (t ) = e −2t sin( nπ t )
( s + 2) 2 + n 2π 2
s
12) F ( s ) = Ans. f (t ) = e −3t (cos(t ) − 3 sin(t ) )
( s + 3) 2 + 1
2(e −2 s − e −4 s ) ⎧2 2<t <4
13) F ( s ) = Ans. f (t ) = ⎨
s ⎩0 elsewhere
e − as ⎧t − a t>a
14) F ( s ) = 2 Ans. f (t ) = ⎨
s ⎩ 0 t<a
143
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
⎧ t −1 1< t < 2
⎪2t − 3 2<t <3
(e − s + e −2 s − 3e −3 s + e −6 s ) ⎪
15) F ( s ) = Ans. f (t ) = ⎨
s2 ⎪ 6−t 3<t <6
⎪⎩ 0 elsewhere
se −π s ⎧cos(2t ) t >π
16) F ( s ) = 2 Ans. f (t ) = ⎨
s +4 ⎩ 0 elsewhere
e −π s ⎧− eπ −t sin(t ) t >π
17) F ( s ) = 2 Ans. f (t ) = ⎨
s + 2s + 2 ⎩ 0 elsewhere
s + 12
18) F ( s ) = Ans. f (t ) = 3 − 2e −4t
s 2 + 4s
3s
19) F ( s ) = Ans. f (t ) = 2e −4t + e 2t
s 2 + 2s − 8
3s 2 − 2s − 1
20) F ( s ) = Ans. f (t ) = 2e 3t + cos(t ) + sin(t )
( s − 3)( s 2 + 1)
10 − 4s
21) F ( s ) = Ans. f (t ) = e 2t (2t − 4)
( s − 2) 2
s 3 + 3s 2 − s − 3
22) F ( s ) = Ans. f (t ) = e − t (cos(2t ) − 2t sin( 2t ) )
( s 2 + 2s + 5) 2
s 3 − 7 s 2 + 14 s − 9
23) F ( s ) = Ans. f (t ) = te t − 0.5t 2 e 2t
( s − 1) 2 ( s − 2) 3
144
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Solution of Differential Equation Using Laplace Transform
Here, we use the derivative property as follows:
L{y (t )} = Y ( s )
L{y′(t )} = sY ( s ) − y (0)
L{y′′(t )} = s 2Y ( s ) − sy (0) − y′(0)
L{y′′′(t )} = s 3Y ( s ) − s 2 y (0) − sy′(0) − y′′(0)
Example
Solve the following differential equation using Laplace transform
(a) y′′ + 2 y′ + y = t with y (0) = 0 , and y′(0) = 1
(b) y ′ + y = 4 with y (0) = 0
(c) y′ + y = sin(t ) with y (0) = 1
(d) ty′ + y = t
(e) ty′′ − ty′ + y = 0 with y (0) = 0 , and y′(0) = 1
Solution
(a) Taking the Laplace transform of the two sides, we get
(s Y (s) − sy(0) − y′(0)) + 2(sY (s) − y(0)) + Y (s) =
2 1
s2
(s Y (s) − s(0) − 1) + 2(sY (s) − 0) + Y (s) =
2 1
s2
1
s 2Y ( s ) − 1 + 2 sY ( s ) + Y ( s ) =
s2
Y ( s )(s 2 + 2s + 1) =
1
+1
s2
1 + s2
Y ( s )(s + 2s + 1) = 2
2
s
145
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
1 + s2 1 + s2 A B C D
Y ( s) = 2 2 = 2 = + + +
s (s + 2 s + 1) s (s + 1)2 s s 2 (s + 1) (s + 1)2
1+ s2
B= =1
(s + 1)2 s =0
d ⎡ 1 + s2 ⎤ ( s + 1) (2s ) − 2(1 + s 2 )(s + 1) −2
2
A= ⎢ 2⎥
= = = −2
ds ⎣ (s + 1) ⎦ s =0 (s + 1) 4
s =0
1
1+ s2
D= 2 =2
s s = −1
d ⎡1 + s 2 ⎤ s 2 (2 s ) − (1 + s 2 )(2 s ) −2+4
C= ⎢ 2 ⎥ = 4
= =2
ds ⎣ s ⎦ s =−1 s s = −1
1
−2 1 2 2
Y ( s) = + 2+ + ⇒ y (t ) = −2 + t + 2e − t + 2t ⋅ e − t
s s s + 1 (s + 1)2
(b) Taking the Laplace transform of the two sides, we get
4 4
sY ( s ) − y (0) + Y ( s ) = ⇒ sY ( s ) − 0 + Y ( s ) =
s s
4 4
Y ( s )(s + 1) = ⇒ Y (s) =
s s(s + 1)
4 A B
= +
s(s + 1) s s + 1
4 4
A= = 4 , and B = = −4
(s + 1) s=0 s s=−1
4 4
Y ( s) = − ⇒ y (t ) = 4 − 4e − t
s s +1
146
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
(c) Taking the Laplace transform of the two sides, we get
1 1
sY ( s ) − y (0) + Y ( s ) = ⇒ Y ( s )(s + 1) = +1
s2 +1 s2 +1
1+ s2 +1 s2 + 2
Y ( s )(s + 1) = 2 ⇒ Y ( s) =
s +1 (s + 1)(s 2 + 1)
s2 + 2 A Bs + C
= +
(s + 1)(s 2 + 1) s + 1 s 2 + 1
s2 + 2 (−1) 2 + 2 3
A= 2 = =
(s + 1) s=−1 (−1) 2 + 1 2
s 2 + 2 = A(s 2 + 1) + (Bs + C )(s + 1)
s 2 + 2 = ( A + B )s 2 + (B + C )s + A + C
3 1 1
1 = A + B ⇒ B = 1− =− , B+C =0 ⇒ C =
2 2 2
3 / 2 (− 1 / 2 )s + (1 / 2 )
Y ( s) = +
s +1 s2 +1
3 1 1 s 1 1 3 1 1
Y ( s) = ⋅ − ⋅ 2 + ⋅ 2 ⇒ y (t ) = e −t − cos(t ) + sin(t )
2 s +1 2 s +1 2 s +1 2 2 2
(d) Taking the Laplace transform of the two sides, we get
−d −d
(sY ( s) − y (0) ) + Y ( s) = 12 ⇒ (sY ( s) − 0) + Y ( s) = 12
ds s ds s
−d
(sY ( s) ) + Y ( s) = 12 ⇒ − (sY ′( s ) + Y ( s ) ) + Y ( s ) =
1
ds s s2
1 −1 dY ( s ) − 1
− sY ′( s ) = ⇒ Y ′( s ) = ⇒ = 3
s2 s3 ds s
147
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
−1 −1 1 1
dY ( s ) = 3
ds ⇒ Y ( s) = ∫ 3
ds ⇒ Y ( s) = ⇒ y (t ) = t
s s 2s 2 2
(e) Taking the Laplace transform of the two sides, we get
−d 2
(s Y (s) − sy(0) − y′(0)) − − d (sY (s) − y(0)) + Y (s) = 0
ds ds
−d 2
(s Y (s) − 0 − 1) + d (sY (s) − 0) + Y (s) = 0
ds ds
−d 2
(s Y (s) − 1) + d (sY (s)) + Y (s) = 0
ds ds
− (s 2Y ′( s ) + Y ( s ) × (2 s ) ) + (sY ′( s ) + Y ( s ) ) + Y ( s ) = 0
(− s 2
+ s )Y ′( s ) + (− 2 s + 2 )Y ( s ) = 0 ⇒ (− s 2
+ s )Y ′( s ) = (2 s − 2 )Y ( s )
dY ( s ) 2 s − 2 dY ( s ) 2(s − 1)
Y ′( s ) = = Y ( s) ⇒ = ds
ds − s2 + s Y ( s ) − s(s − 1)
dY ( s ) 2
∫ Y ( s) ∫ − s ds ⇒ ln(Y ( s) ) = −2 ln(s) ⇒ ln(Y ( s) ) = ln(s )
−2
=
⎛1⎞ 1
ln (Y ( s ) ) = ln⎜ 2 ⎟ ⇒ Y (s) = ⇒ y (t ) = t
⎝s ⎠ s2
Example
Solve the following differential equations
(a) y1′ = − y2 y1 (0) = 1
y′2 = y1 y2 (0) = 0
dx
(b) = 2x − 3y x ( 0) = 8
dt
dy
= y − 2x y ( 0) = 3
dt
148
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Solution
(a) Taking the Laplace transform of the two equations, we get
sY1 ( s ) − y1 (0) = −Y2 ( s ) ⇒ sY1 ( s ) − 1 = −Y2 ( s ) ⇒ sY1 ( s ) + Y2 ( s ) = 1
sY2 ( s ) − y2 (0) = Y1 ( s ) ⇒ sY2 ( s ) − 0 = Y1 ( s ) ⇒ − Y1 ( s ) + sY2 ( s ) = 0
⎡ s 1⎤ ⎡Y1 ( s ) ⎤ ⎡1⎤
⎢− 1 s ⎥ ⎢Y ( s )⎥ = ⎢0⎥
⎣ ⎦⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦
1 1
0 s s
Y1 ( s ) = = 2 ⇒ y1 (t ) = cos(t )
s 1 s +1
−1 s
s 1
−1 0 1
Y2 ( s ) = = 2 ⇒ y2 (t ) = sin(t )
s 1 s +1
−1 s
(b) Taking the Laplace transform of the two equations, we get
sX ( s ) − x(0) = 2 X ( s ) − 3Y ( s )
sX ( s ) − 8 = 2 X ( s ) − 3Y ( s )
(s − 2)X ( s) + 3Y ( s) = 8 . . . (1)
sY ( s ) − y (0) = Y ( s ) − 2 X ( s )
sY ( s ) − 3 = Y ( s ) − 2 X ( s )
2 X ( s ) + (s − 1)Y ( s ) = 3 . . . (2)
⎡s − 2 3 ⎤ ⎡ X ( s )⎤ ⎡8⎤
⎢ 2 − ⎥ ⎢ Y ( s ) ⎥ = ⎢3⎥
⎣ s 1⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
149
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
8 3
3 s −1 8( s − 1) − 3 × 3 8s − 8 − 9 8s − 17
X ( s) = = = 2 = 2
s−2 3 ( s − 2)( s − 1) − 3 × 2 s − 3s + 2 − 6 s − 3s − 4
2 s −1
8s − 17 A B
X (s) = = +
( s + 1)( s − 4) s + 1 s − 4
8s − 17 8(−1) − 17 − 25
A= = = =5
s − 4 s =−1 −1 − 4 −5
8s − 17 8(4) − 17 15
B= = = =3
s + 1 s =4 4 +1 5
5 3
X (s) = + ⇒ x(t ) = 5e − t + 3e 4t
s +1 s − 4
s−2 8
2 3 3( s − 2) − 8 × 2 3s − 6 − 16 3s − 22
Y ( s) = = = 2 = 2
s−2 3 ( s − 2)( s − 1) − 3 × 2 s − 3s + 2 − 6 s − 3s − 4
2 s −1
3s − 22 C D
Y (s) = = +
( s + 1)( s − 4) s + 1 s − 4
3s − 22 3(−1) − 22 − 25
C= = = =5
s − 4 s =−1 −1 − 4 −5
3s − 22 3(4) − 22 − 10
D= = = = −2
s + 1 s =4 4 +1 5
5 2
Y (s) = − ⇒ y (t ) = 5e − t − 2e 4t
s +1 s − 4
150
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
Exercises
Find the solution of the following Differential Equations
1) 4 y′′ + π 2 y = 0 , y (0) = 2 , y′(0) = 0 .
2) y′′ + ω 2 y = 0 , y ( 0) = A , y′(0) = B .
3) y′′ + 2 y′ − 8 y = 0 , y (0) = 1 , y′(0) = 8 .
4) y′′ − 2 y′ − 3 y = 0 , y ( 0) = 1 , y′(0) = 7 .
5) y′′ − ky′ = 0 , y (0) = 2 , y′(0) = k .
6) y′′ + ky′ − 2k 2 y = 0 , y (0) = 2 , y′(0) = 2k .
7) y′ + 4 y = 0 , y (0) = 2.8
1
8) y′ + y = 17 sin( 2t ) , y (0) = −1.
2
9) y′′ − y′ − 6 y = 0 , y ( 0) = 6 , y′(0) = 13 .
1
10) y′′ − y = 0, y (0) = 4 , y′(0) = 0 .
4
11) y′′ − 4 y ′ + 4 y = 0 , y ( 0 ) = 2 . 1, y′(0) = 3.9
12) y′′ + 2 y′ + 2 y = 0 , y (0) = 1 , y′(0) = −3 .
13) y′′ + 7 y′ + 12 y = 21 e 3t , y ( 0) = 3. 5 , y′(0) = −10 .
14) y′′ + 9 y = 10 e − t , y ( 0) = 0 , y′(0) = 0 .
15) y′′ + 3 y′ + 2.25 y = 9t 3 + 64 , y (0) = 1 , y′(0) = 31.5
16) y′′ − 6 y′ + 5 y = 29 cos(2t ) , y ( 0) = 3. 2 , y′(0) = 6.2
17) y′′ + 2 y′ + 2 y = 0 , y ( 0) = 0 , y′(0) = 1.
18) y′′ + 2 y′ + 17 y = 0 , y ( 0) = 0 , y′(0) = 12 .
151
Mathematics Second Year
Electrical & Electronic Engineering Department Dr. Atheer Alaa Sabri
19) y′′ − 4 y′ + 5 y = 0 , y (0) = 1 , y′(0) = 2 .
20) 9 y ′′ − 6 y′ + y = 0 , y ( 0) = 3 , y′(0) = 1.
21) y′′ − 2 y′ + 10 y = 0 , y ( 0) = 3 , y′(0) = 3 .
22) 4 y′′ − 4 y′ + 37 y = 0 , y ( 0) = 3 , y′(0) = 1.5
23) 4 y′′ − 8 y′ + 5 y = 0 , y ( 0) = 0 , y′(0) = 1.
24) y′′ + y′ + 1.25 y = 0 , y (0) = 1 , y′(0) = −0.5
25) y′′ + y = 2 cos(t ) , y (0) = 2 , y′(0) = 0 .
26) y′′ − 4 y′ + 3 y = 0 , y ( 0) = 3 , y′(0) = 7 .
27) y′′ + 2 y′ + y = e −2t , y ( 0) = 0 , y′(0) = 0 .
28) y′′ + 2 y′ − 3 y = 10 sinh( 2t ) , y ( 0) = 0 , y′(0) = 4 .
29) y′′ + 25 y = 10(cos(5t ) − 2 sin(5t ) ) , y ( 0) = 1 , y′(0) = 2 .
30) y1′ = − y2 , y2′ = y1 , y1 (0) = 1, y 2 ( 0) = 0 .
31) y1′ + y2 = 2 cos(t ) , y2′ + y1 = 0 , y1 (0) = 0 , y 2 ( 0) = 1 .
32) y1′ + y′2 = 2 sinh(t ) , y2′ + y3′ = e ,
t
y1 (0) = y2 (0) = 1, y3 (0) = 0 .
y1′ + y3′ = 2et + e−t
33) − 2 y1′ + y2′ + y3′ = 0 , y1′ + y′2 = 4t + 2 , y1 (0) = y 2 (0) = y3 (0) = 0
y2′ + y3 = t 2 + 2
34) y1′′ = y1 + 3y2 , y2′′ = 4 y1 − 4et , y1 (0) = 2 , y1′ (0) = 3 , y2 (0) = 1 , y2′ (0) = 2 .
35) y1′′ + y2 = −5 cos(2t ) , y2′′ + y1 = 5 cos(2t ) , y1 (0) = y1′ (0) = 1 , y2 (0) = −1,
y2′ (0) = 1 .
152
You might also like
- سلسلة تمارين حول الدوال اللوغاريتمية مع الحلولDocument9 pagesسلسلة تمارين حول الدوال اللوغاريتمية مع الحلولMourad Mouradbensalem0% (3)
- etudefctsالرياضيات جدع مشترك علميDocument16 pagesetudefctsالرياضيات جدع مشترك علميadildidaNo ratings yet
- سسلة تمارين الدوال اللوغاريتمية بخدة أمـــين PDFDocument23 pagesسسلة تمارين الدوال اللوغاريتمية بخدة أمـــين PDFEnjoy with football إستمتع مع كرة القدم100% (1)
- مراجعة شاملة حول الدوال العددية PDFDocument12 pagesمراجعة شاملة حول الدوال العددية PDFعلي الصادقيNo ratings yet
- مسائل لتوديع الدالة الأسية واستقبال الدالة اللوغاريتميةDocument8 pagesمسائل لتوديع الدالة الأسية واستقبال الدالة اللوغاريتميةMourad MouradbensalemNo ratings yet
- Chapitre 1Document10 pagesChapitre 1Mohcine SouyadNo ratings yet
- 6 DiferDocument44 pages6 Diferhassna ait aliNo ratings yet
- المعادلات التفاضلية 2 Bac المعادلات التفاضليةDocument5 pagesالمعادلات التفاضلية 2 Bac المعادلات التفاضليةOUSSAMA67% (3)
- المعادلات التفاضلية-مقدمةDocument5 pagesالمعادلات التفاضلية-مقدمةapi-3710585No ratings yet
- Bac SC Math 2021Document4 pagesBac SC Math 2021abdelleh ferroudjNo ratings yet
- Bac SC Math 2021Document4 pagesBac SC Math 2021Kerboub IdrisNo ratings yet
- Serie Fonctions Logarithmiques Mourad Bac 2020Document6 pagesSerie Fonctions Logarithmiques Mourad Bac 2020Mr Krow24No ratings yet
- Examen 3Document2 pagesExamen 3Radi ToufikNo ratings yet
- Dzexams 3as Mathematiques 97099Document2 pagesDzexams 3as Mathematiques 97099Gaming channelNo ratings yet
- MetaMath PDFDocument7 pagesMetaMath PDFSkander HamadiNo ratings yet
- Bac Se Math 2022Document4 pagesBac Se Math 2022Ahlem AhlemNo ratings yet
- Dzexams Bac Mathematiques 490380Document11 pagesDzexams Bac Mathematiques 490380talha khaldiNo ratings yet
- المحاضرة الثانية2Document8 pagesالمحاضرة الثانية2نور العينNo ratings yet
- لاغرانج PDFDocument15 pagesلاغرانج PDFRochen Nahid100% (1)
- الامتحان + التصحيحDocument6 pagesالامتحان + التصحيحXrg WahabNo ratings yet
- الامتحان + التصحيحDocument6 pagesالامتحان + التصحيحXrg WahabNo ratings yet
- Bac2022 Math SeDocument4 pagesBac2022 Math SeHaddoud IhsanNo ratings yet
- Bac Se Math 2022Document4 pagesBac Se Math 2022محبوبة بوخرسNo ratings yet
- Dzexams Bac Mathematiques 490380Document10 pagesDzexams Bac Mathematiques 490380milade miladeNo ratings yet
- Bac Se Math 2022Document4 pagesBac Se Math 2022NuicerNo ratings yet
- Bac Se Math 2022Document4 pagesBac Se Math 2022dilmi.pem.infNo ratings yet
- 199Document5 pages199laifaouiali736No ratings yet
- فرض 3 ر - تق مع التصحيحDocument4 pagesفرض 3 ر - تق مع التصحيحرياضيات عبدوNo ratings yet
- 1st Order Differential EqnsDocument18 pages1st Order Differential EqnsTalaat RadwanNo ratings yet
- Serie 2Document4 pagesSerie 2Nouh Nahnouh100% (2)
- 3AS Devoir 2TrDocument2 pages3AS Devoir 2Tritz chakibNo ratings yet
- مسألة 12 مجلة الأستاذ سرخاد عبدالباسطDocument1 pageمسألة 12 مجلة الأستاذ سرخاد عبدالباسطGI 2 Session 2018-2019100% (2)
- مراجعة عامة حول الدوال - ملخصDocument2 pagesمراجعة عامة حول الدوال - ملخصdidi 96No ratings yet
- الامتحان الأول ثانوية بوشوشة 2021Document3 pagesالامتحان الأول ثانوية بوشوشة 2021الأستاذ قاسمNo ratings yet
- 10 مسائل محلولة للدوال اللوغارتميةDocument9 pages10 مسائل محلولة للدوال اللوغارتميةKhawla BousriNo ratings yet
- Mbadi Fi Almntq Aldrs 1 2Document7 pagesMbadi Fi Almntq Aldrs 1 2anjoumiNo ratings yet
- درس المنطقDocument7 pagesدرس المنطقHassan HassanNo ratings yet
- Exam 2Document2 pagesExam 2Houria BessaNo ratings yet
- Mbadi Fi Almntq Aldrs 1Document7 pagesMbadi Fi Almntq Aldrs 1elabbassiayoub071No ratings yet
- 5555Document2 pages5555mino koscielnyNo ratings yet
- Alfrdh 1 Nmothj 14 Alriadhiat Thania Bak Alom Otqniat Aldora AlaolaDocument1 pageAlfrdh 1 Nmothj 14 Alriadhiat Thania Bak Alom Otqniat Aldora AlaolaACHRAF DOUKARNENo ratings yet
- Limits&FunctionsDocument28 pagesLimits&Functions979mx7thppNo ratings yet
- Copie de المجلة الشاملة في المتتاليات العددية للتحضير الجيد لبكالوريا 2021Document35 pagesCopie de المجلة الشاملة في المتتاليات العددية للتحضير الجيد لبكالوريا 2021krimou hidoucheNo ratings yet
- مسألة 18 مجلة الأستاذ سرخاد عبدالباسطDocument1 pageمسألة 18 مجلة الأستاذ سرخاد عبدالباسطGI 2 Session 2018-2019100% (1)
- دروس الرياضيات أولى باكالوريا علوم تجريبيةDocument153 pagesدروس الرياضيات أولى باكالوريا علوم تجريبيةemadadreamNo ratings yet
- Bac TCH Math 2022222Document1 pageBac TCH Math 2022222Talibat AljanaNo ratings yet
- Math 3se22 1trim1Document2 pagesMath 3se22 1trim1karim badkrNo ratings yet
- 12Document13 pages12الاسراء و المعراجNo ratings yet
- Copie de ملخص-الرياضيات-1باك-علوم-موقع الاستاذ المودن PDFDocument132 pagesCopie de ملخص-الرياضيات-1باك-علوم-موقع الاستاذ المودن PDFFatima OusaaadaNo ratings yet
- Copie de ملخص الرياضيات 1باك علوم موقع الاستاذ المودنDocument132 pagesCopie de ملخص الرياضيات 1باك علوم موقع الاستاذ المودنحواش عبد النورNo ratings yet
- مسألة 13 مجلة الأستاذ سرخاد عبدالباسطDocument1 pageمسألة 13 مجلة الأستاذ سرخاد عبدالباسطGI 2 Session 2018-2019No ratings yet
- Wajib 2Mt-N2Document1 pageWajib 2Mt-N2Kahina ONo ratings yet
- 10 مواضيع تجريبية للتحضير الجيد لبكالوريا 2021Document10 pages10 مواضيع تجريبية للتحضير الجيد لبكالوريا 2021sam benaNo ratings yet
- Math 1trim3 PDFDocument2 pagesMath 1trim3 PDFbenmimounNo ratings yet
- Bac TCH Math 202222Document1 pageBac TCH Math 202222Talibat AljanaNo ratings yet
- Bac TCH Math 20222Document1 pageBac TCH Math 20222Talibat AljanaNo ratings yet
- MD 14Document2 pagesMD 14Abdelmoumin Fekhr EddineNo ratings yet
