‫المحاضرة الثانية‬

‫تابع التحليل االتجاهي (تفاضل وتكامل المتجهات )‬

‫تفاضل المتجهات ‪vector differentiation‬‬

‫‪d ⃗A‬‬
‫إذا كان لدينا متجه )‪ A( x‬يعتمد على كمي قياسية ‪ u‬فإن المشتقة التفاضلية ‪ du‬تعطى بالعالقة‬
‫‪d ⃗A‬‬ ‫‪ΔA‬‬ ‫) ‪A(u+ Δu)− ⃗A (u‬‬
‫‪=lim Δu→0‬‬ ‫‪=lim Δu→0‬‬
‫‪ du‬وناتج التفاضل كمية متجهة‬ ‫‪Δu‬‬ ‫‪Δu‬‬

‫التفاضل الجزئي ‪Partial differentiation‬‬

‫إذا كانت الدالة المتجهة دالة في أكثر من متغير أي أن ) ‪ A= ⃗A ( x, y ,z‬فإن‬
‫⃗‪∂ A‬‬ ‫‪ΔA‬‬ ‫) ‪A ( x+ Δx , y , z)− ⃗A ( x , y , z‬‬
‫‪=lim Δx→ 0‬‬ ‫‪=lim Δu →0‬‬
‫‪∂x‬‬ ‫‪Δx‬‬ ‫‪Δx‬‬

‫وبالمثل بقية‪ N‬المشتقات الجزئية‪ N‬بالنسبة‪ N‬للمتغيرات األخرى‪.‬‬

‫)‪Φ( x , y , z‬‬ ‫هذا قي حالة المتجهات أما في حالة وجود دالة مجال قياسي مثل دالة الجهد الكهربي‬
‫عند نقطة ) ‪ P( x, y ,z‬ف‘ن تفاضل مثل هذه الدالة يعطى بالصورة‬
‫‪∂Φ‬‬ ‫‪∂Φ‬‬ ‫‪∂Φ‬‬
‫=‪dΦ‬‬ ‫‪dx +‬‬ ‫‪dy+‬‬ ‫‪dz‬‬
‫‪∂x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬
‫وعندما نفاضل بالنسبة ل‪ x‬نعتبر المتغيرين اآلخرين ثوابت ‪ ,‬وفي حالة التفاضل بالنسبة‪ N‬للزمن‬
‫نحصل على‬
‫‪dΦ ∂ Φ dx ∂ Φ dy ∂ Φ dz‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪dt ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt‬‬
‫¿ ‪dΦ ∂ Φ ¿ ∂Φ ¿ ∂ Φ‬‬
‫=‬ ‫‪x+‬‬ ‫‪y+‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪dt ∂ x‬‬ ‫‪∂y‬‬ ‫‪∂z‬‬
‫وبالنسبة‪ N‬للدالة المتجهة يكون‬
‫‪d A(u ) ∂ A1 ∂ A 2 ∂ A 3‬‬
‫=‬ ‫‪i+‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪∂u‬‬ ‫‪∂u ∂u‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪d 2 A ( u‬‬ ‫‪∂ A1‬‬ ‫‪∂ A 2 ∂ A3‬‬
‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪2‬‬
‫‪i+‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪k‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪∂u‬‬ ‫‪∂u‬‬ ‫‪∂u‬‬ ‫والمشتقة‪ N‬الثانية هي‬
‫‪9‬‬
 ‫وتخضع المتجهات في تفاضلها لقوانين التفاضل العادية‬

‫بعض قواعد تفاضل المتجهات ‪:‬‬

‫‪d‬‬ ‫⃗ ‪d A dΦ‬‬
‫‪( Φ A )=Φ‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪du du‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪dB d A‬‬
‫‪( A . B ) =A . + . B‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪du du‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪d B d ⃗A‬‬
‫‪( A∧B )= A∧ +‬‬ ‫‪∧B‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪du du‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪d A dB‬‬
‫=) ⃗‪( A+ B‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪du du‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪dC‬‬ ‫‪dB‬‬ ‫‪d ⃗A‬‬
‫∧‪( A . B∧C ) =A . B‬‬ ‫‪+A .‬‬ ‫‪∧C +‬‬ ‫‪. B∧C‬‬
‫‪du‬‬ ‫‪du‬‬ ‫‪du‬‬ ‫‪du‬‬
‫‪dA‬‬ ‫‪dA‬‬ ‫‪dA‬‬
‫=‪d A‬‬ ‫‪dx+ dy+ dz‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dy‬‬ ‫‪dz‬‬
‫وتك‪NN‬ون المش‪NN‬تقة التفاض‪NN‬لية للمتج‪NN‬ه في اتج‪NN‬اه المم‪NN‬اس ‪ ,‬فمثال إذا ك‪NN‬ان ‪ r‬يمث‪N‬ل‪ N‬متج‪NN‬ه الموض‪NN‬ع‬
‫‪dr‬‬
‫للجسم فإن المشتقة التفاضلية ‪ dt‬تكون هي السرعة ‪ ,‬وتكون في اتجاه المماس للمسار‬

‫االنحدار ‪Gradient‬‬
‫يعرف انحدار دالة قياسية ‪ F‬وهي دالة في (‪ )x ,y ,z‬بالعالقة التالية ‪:‬‬
‫‪∂F ∂F ⃗ ∂F‬‬
‫=‪∇ F‬‬ ‫‪i+‬‬ ‫‪j+ k‬‬
‫‪∂x ∂ y ∂z‬‬
‫حيث‬

‫‪∇= ∂ i+ ∂ j+ ∂ k‬‬
‫‪∂x ∂ y ∂ z‬‬
‫وبما أن ‪ ∇ F‬كمية متجهة ‪ ,‬لذلك فإن انحدار دالة قياسية ‪ F‬عند نقطة ما يعطي متجها له الخواص‬
‫التالية ‪:‬‬
‫مركباته عبارة عن معدالت تغير الدالة عبر اتجاهات محاور اإلحداثيات‬ ‫‪.1‬‬
‫‪10‬‬
 ‫] ) ( ) ( ) ([‬
‫‪2 1/2‬‬
‫‪∂ F 2 ∂F 2 ∂F‬‬
‫=|‪|∇ F‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬
‫هي أعلى معدل للتغير مع المسافة‬ ‫∂‬ ‫‪x‬‬ ‫∂‬ ‫‪y‬‬ ‫‪∂z‬‬ ‫قيمته‬ ‫‪.2‬‬
‫اتجاهه هو اتجاه أعلى معدل للتغير من المسافة‬ ‫‪.3‬‬
‫يشير منحناه باتجاه القيم العظمى للدالة‬ ‫‪.4‬‬
‫ويعطى شكل المؤثر في اإلحداثيات المختلفة على الصورة التالية‬ ‫‪.5‬‬

‫‪∇= ∂ i+ ∂ j+ ∂ k‬‬
‫‪∂x ∂ y ∂ z‬‬ ‫اإلحداثيات الكارتيزية‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪∇= ∂ e ρ + ∂ e φ+ ∂ e z‬‬
‫‪∂ρ‬‬ ‫‪ρ ∂φ‬‬ ‫‪∂z‬‬ ‫اإلحداثيات االسطوانية‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬ ‫∂ ‪1‬‬
‫‪∇= ∂ e r + ∂ eθ +‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪∂r‬‬ ‫‪r ∂θ‬‬ ‫‪r sinθ ∂φ φ‬‬ ‫اإلحداثيات الكروية‬ ‫‪‬‬

‫التدفق ‪Flux‬‬
‫سبق اإلشارة إليه في فيض المتجه ويعرف التدفق لكمية متجهة عبر سطح ما بالتالي‬
‫‪dΦ=B.d A‬‬
‫حيث المتجه ‪ d A‬متجه السطح وهو عمودي على السطح ‪ ,‬لذا فإن التدفق ‪ dΦ‬هو مركبة‪ N‬المتجه‬
‫العمودية على السطح مضروبة في متجه المساحة ‪ d A‬ولسطح ذي مساحة محددة يكون الفيض‬
‫الكلي معرفا ب‬
‫‪Φ=∫ B . d A‬‬
‫‪A‬‬

‫وللس‪N‬طح المغل‪N‬ق ف‪N‬إن اتج‪N‬اه ‪ d A‬يش‪N‬ير إلى خ‪N‬ارج الس‪N‬طح اص‪N‬طالحا ‪.‬أي أن الفيض الكلي يمث‪N‬ل‪N‬‬
‫معدل التغير الصافي للمتجه الذي يغادر السطح المقيد للحجم المحص‪NN‬ور ‪ ,‬وفي حال‪NN‬ة ت‪NN‬دفق س‪NN‬ائل‬
‫بسرعة محددة وكثافة ثابتة‪ N‬عبر سطح مغلق‪ ,‬فإن الفيض الكلي يمثل معدل التغير الص‪NN‬افي للكتل‪NN‬ة‬
‫التي تعبر الحجم المحصور المحدد بالسطح ‪ ,‬وإذا كان السائل غير قابل لالنضغاط فإن هذا التدفق‬
‫يساوي الصفر ‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫التباعد ‪The Divergence‬‬
‫عندما يؤثر المؤثر نبال على دالة متجهة فإن الناتج يسمى التفرق أو االنتشار ‪ ,‬فإذا كانت ‪ A‬دالة‬
‫متجهة تعتمد على متغيرات ‪ , x ,y ,z‬فإن التفرق يكتب في هذه الحالة على الشكل‬

‫(‬ ‫)‬
‫) ‪∇ . ⃗A = ∂ i+ ∂ j+∂ k . ( A x ⃗i + A y ⃗j +A z ⃗k‬‬
‫‪∂x ∂ y ∂ z‬‬
‫‪∂A ∂A ∂A‬‬
‫‪∇ . ⃗A = x + y + z‬‬
‫‪∂x ∂ y ∂z‬‬
‫ويمثل ذلك فيزيائيا مقدار ما يخرج من الكمية الفيزيائية‪ N‬التي يمثلها المتجه ‪ A‬من أسطح وحدة‬
‫الحجوم وفي االتجاه العمودي على السطح ‪.‬‬

‫الدوران أو االلتفاف أو الدوامة ‪Rotation or curl of vector‬‬

‫إذا كانت ‪ A‬دالة متجهة فإن االلتفاف لهذا المتجه يكتب على الصورة‬
‫‪⃗i‬‬ ‫‪⃗j‬‬ ‫‪⃗k‬‬
‫¿| ∂ ∂ ∂ |= ‪⃗ ⃗A‬‬
‫∧∇ = ‪curl { ⃗A‬‬
‫‪∂x ∂ y ∂z‬‬
‫‪Ax A y Az‬‬

‫كمثال على االلتفاف تيار السائل (سريان السائل ) فبالقرب من قاع الجدول تتناسب سرعة السائل‬
‫مع المسافة من القاع فإذا كان االنسياب موازي لمحور ‪ z‬وكان محور ‪ x‬متعامدا مع قاع المجرى‬
‫يكون‬
‫‪v x=0 , v y =0 , v z =cx‬‬
‫فإن لف متجه السرعة‬
‫‪⃗i‬‬ ‫‪⃗j ⃗k‬‬
‫‪⃗ V⃗ =| ∂ ∂ ∂ |=−c ⃗j‬‬
‫∧∇‬
‫‪∂x ∂ y ∂z‬‬
‫‪0 0 cx‬‬
‫أي أن اللف يكون في اتجاه المحور ‪y‬‬

‫‪12‬‬
 Laplace operator ‫مؤثر البالس‬
‫ على الصورة‬N‫يعرف هذا المؤثر في اإلحداثيات الكارتيزية‬
2 ∂ 2 Φ ∂2 Φ ∂2 Φ
∇ Φ= 2 + 2 + 2
∂x ∂ y ∂z

( )
2 2 2
∇ 2 Φ= ∂ 2 + ∂ 2 + ∂ 2 Φ
∂x ∂ y ∂ z

: ‫وفي حال اختالف اإلحداثيات فإن التدرج والتباعد واالنحدار ومؤثر البالس تكون كالتالي‬
N‫في اإلحداثيات األسطوانية‬ .1
∂F 1 ∂F ∂F
∇ F= e ρ+ eφ+ ez
∂ρ ρ ∂φ ∂z
1 1 ∂ A 2 ∂ A3 ⃗ ⃗
div { ⃗A = ∂ ( ρA 1) + + =∇ . A ¿
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z

curl { ⃗
A=
ρ ∂φ
− (
1 ∂ A3 ∂ A2
∂z
⃗e r +
∂z
− ) (
∂ A 1 ∂ A3
∂ρ
⃗e φ +
ρ ∂z ) (
1 ∂ ( ρA 2 ) 1 ∂ A 1
−
ρ ∂φ z
⃗e ¿ )
[ 1 ∂ 1 2
]
2
2
∇ F= ( )
ρ ∂ + 2 ∂ 2+ ∂ 2 F
ρ ∂ ρ ∂ ρ ρ ∂φ ∂ z

‫في اإلحداثيات الكروية‬ .2

∂F 1 ∂F 1 ∂F
∇ F= er + eθ + e
∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ φ
1 1 ∂ ( sin θA 2 ) 1 ∂ A3 ⃗ ⃗
div { ⃗A = 2 ∂ (r 2 A 1 )+ + =∇ . A ¿
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂ φ

curl { ⃗
A=
1
r sinθ ( ∂θ
−
∂φ) (
∂ ( sin θA 3 ) ∂ A2
⃗
er +
1 1 ∂ A 1 ∂ ( rA 3 )
r sinθ ∂ φ
−
∂r
⃗ ) (
eθ +
1 ∂ ( rA 2 ) ∂ A1
r ∂r
− )
∂θ φ
⃗e ¿

∇ F=
2
[ 1 ∂ 2 ∂
( r + )
1 ∂ sin θ ∂ + 1
r 2 ∂ r ∂ r r 2 sinθ ∂θ ( ) ∂2 F
∂ θ r 2 sin2 θ ∂ φ2 ]

13
 ‫تكامل المتجهات ‪:‬‬
‫إذا كانت ‪ A‬دالة متجهة في متغير ‪ u‬فإن تكامل هذه الدالة يعطى بالعالقة‬

‫‪∫ ⃗A (u)du= ī ∫ A x (u)du+ ⃗j∫ A y (u)du+ ⃗k ∫ A z (u)du‬‬

‫داخل عمليات التكامل كميات قياسية‪ N‬ولكن النتيجة كمية متجهة‬

‫أوال ‪ :‬التكامل الخطي‬

‫إذا كان ‪ c‬مسار منحنى يصل بين نقطتين ‪ p1,p2‬وكان متجه الموضع لجسيم يتحرك على هذا‬
‫المسار هو ‪ , ⃗r (t )=x (t ) ī + y(t ) ⃗j+ z(t ) ⃗k‬فإذا كانت )‪ F(x ,y ,z‬دالة متجهة فإن التكامل الخطي‬
‫للمركبة المماسية‪ N‬للدالة ‪F‬المتجهة يعطى كالتالي‬
‫‪p2‬‬

‫‪∫ ⃗F . d r̄ =∫ ⃗A . d ⃗r =∫ A 1 dx + A 2 dy + A3 dz‬‬
‫‪p1‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬

‫فإذا كان ‪ c‬يمثل‪ N‬مسارا مغلقا ال يتقاطع مع نفسه فإن التكامل الخطي حول المسار المغلق يرمز له‬
‫بالصورة التالية ‪:‬‬
‫‪∮ ⃗A .d ⃗r =∮ A1 dx+ A 2 dy +A 3 dz‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬

‫وبوجه عام فإن قيمة التكامل الخطي تعتمد على المسار ماعدا في الحالة الخاصة عندما يكون‬
‫المجال محافظا ففي هذه الحالة يمثل‪ N‬المتجه ‪ A‬انحدار لدالة قياسية‪ N‬أي أن‬
‫‪⃗Φ‬‬
‫∇ =‪A⃗ =grade Φ‬‬
‫ففي هذه الحالة يكون التفاف ‪ A‬أو الشغل المبذول على المسار المغلق مساو للصفر‬
‫¿‪curl { ⃗A =curl gradΦ‬‬

‫وفي هذه الحالة تكون قيمة التكامل الخطي غير معتمدة على المسار ولكنها تعتمد على الدالة‬
‫القياسية فاي عند طرفي المسار أي عند بداية المسار ونهايته‪ N‬ويتضح كالتالي‬
‫‪p2‬‬ ‫‪p2‬‬

‫‪∫ ⃗A . d ⃗r =∫ ∇⃗ Φ . d ⃗r =∫ dΦ‬‬
‫‪dr‬‬
‫‪dr=∫ dΦ‬‬
‫‪p1‬‬ ‫‪p1‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬

‫‪14‬‬
 ‫ففي هذه الحالة ال يعتمد التكامل على المسار بل على قيمة الدالة عند بداية المسار ونهايته‪ N‬فقط‬
‫ويتضح‪ N‬كذلك أن التكامل المغلق في هذه الحالة سيكون صفرا‬
‫‪p2‬‬

‫‪∮ ⃗A . d ⃗r =∫ ⃗A . d r̄ =Φ ( p1 )−Φ ( p2 ) =0‬‬

‫‪c‬‬ ‫‪p1‬‬

‫ويسمى المتجه في هذه الحالة بالمتجه المحافظ‪ conservative field‬ومثال ذلك مجال‬
‫الكهربية الساكنة ‪.‬‬

‫ثانيا ‪:‬التكامل السطحي ‪:‬‬

‫إذا ك‪NN‬ان ‪ S‬ه‪NN‬و الس‪NN‬طح ال‪NN‬ذي س‪NN‬يتم علي‪NN‬ه التكام‪NN‬ل و‪ ds‬عنص‪NN‬ر المس‪NN‬احة و ‪ ⃗n‬ه‪NN‬و متج‪NN‬ه الوح‪NN‬دة‬
‫العمودي على المساحة ‪ ds‬فإن التكامل السطحي للمتجه ‪ A‬يعطى على النحو التالي‬
‫‪∫ ⃗A . n̄ds≡∫ ⃗A .d ⃗s =∫|⃗A||⃗n|cosθ ds‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪S‬‬

‫ويمثل هذا التكامل التدفق (الفيض) ‪.‬‬

‫ثالثا ‪ :‬التكامل الحجمي‬

‫‪∫ ⃗A .dV‬‬
‫‪V‬‬ ‫إذا كان الحجم هو ‪ V‬و‪ dV‬عنصر الحجم فإن التكامل الحجمي يعطى ب‬
‫نظريات التكامل ‪:‬‬
‫نظرية التباعد (نظرية جرين )( نظرية الفيض) ( نظرية جاوس)‬
‫وتنص على أن الفيض الكلي لمجال متجه ‪ A‬خارج من سطح مغلق ‪S‬يساوي التكامل الحجمي‬
‫لتباعد هذا المتجه أو بمعنى آخر ‪,‬أن التكامل الحجمي النتشار متجه على حجم ما يساوي التكامل‬
‫السطحي للمتجه نفسه على المساحة المحيطة بالحجم نفسه‬
‫¿‪∫ ( ∇⃗ . ⃗A ) dV =∫ div { ⃗A dV =∫ ⃗A .d ⃗S‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪S‬‬

‫‪15‬‬
 ‫نظرية ستوكس‬
‫تكامل االلتفاف لمتجه على سطح ما = التكامل الخطي للمتجه نفسه على المسار الخطي المحيط‬
‫بتلك المساحة‬
‫‪⃗ ⃗A ) .d ⃗S= ⃗A .d ⃗l‬‬
‫∧∇ ( ∫‬ ‫∮‬
‫‪S‬‬ ‫‪c‬‬

‫أي أن التكامل الخطي المغلق لمجال متجه حول مسار مغلق يساوي التكامل السطحي اللتفاف هذا‬
‫المتجه في االتجاه العمودي على السطح المحاط بالمسار المغلق‪.‬‬

‫‪16‬‬