TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN TOÁN ỨNG DỤNG VÀ TIN HỌC

BÁO CÁO THỰC TẬP KỸ THUẬT

TÊN ĐỀ TÀI:
Nhận Dạng Đường Biên Ruộng
Giảng viên hướng dẫn : TS. LÊ HẢI HÀ

Sinh viên thực hiện: NGUYỄN PHÚC LÂM

Lớp: Hệ thống thông tin quản lý – k62

HÀ NỘI – 2021
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
VIỆN TOÁN ỨNG DỤNG VÀ TIN HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

PHIẾU ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC TẬP

Sinh viên: Nguyễn Phúc Lâm

Mã số sinh viên: 20173539 Lớp: Hệ thống thông tin quản lý K62
Số điện thoại: 0981352375 Email: lamphucnguyen05@gmail.com

Địa điểm thực tập: Công ty TNHH Công nghệ cao Skymap, 2410B New Skyline, Văn Quán, Hà
Đông, Hà Nội.
Thời gian thực tập: 10 tuần Hình thức: Part-time

Cán bộ hướng dẫn tại cơ sở: Phạm Hữu Nghị

Nhận xét của cơ sở thực tập

a) Nhận xét kết quả thực hiện đợt thực tập
Về Chuyên môn, nghiệp vụ:
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
• Về Kỹ năng (Testing/Nghiên cứu/Viết báo cáo/Thuyết trình, ....):
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
• Về Ứng xử doanh nghiệp:
…………………………………………………………………………
 …………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………

b) Ý thức của sinh viên

Sinh viên đã hoàn thành đợt thực tập với ý thức: Tốt / Khá / Kém

……………………………………………………
c) Kết quả đạt được
Điểm: ……………………………………………………

Xác nhận của cán bộ hướng dẫn Xác nhận của cơ sở thực tập
Mục Lục

LỜI MỞ ĐẦU ............................................................................................................................. 5

I. Khái quát về công ty ............................................................................................................ 6

1.1 Giới thiệu công ty ............................................................................................................ 6

1.2 Lịch sử phát triển và phương châm công ty .................................................................... 7

II. Nội dung thực tập................................................................................................................. 9

2.1 Tìm hiểu về hệ thống thông tin địa lý GIS ...................................................................... 9

2.2 Tìm hiểu về phần mềm QGIS.......................................................................................... 9

2.3 Tạo mẫu dữ liệu ............................................................................................................. 11

2.4 Tìm hiểu model HED (Holistically - nested Edge Detection) ...................................... 17

2.5 Ngôn ngữ lập trình python ............................................................................................ 18

KẾT LUẬN ............................................................................................................................... 20

TÀI LIỆU THAM KHẢO ....................................................................................................... 21

 LỜI MỞ ĐẦU
Hiện nay, trong thời đại mà công nghệ thông tin ngày càng phát triển mạnh mẽ, việc ứng dụng
công nghệ vào các lĩnh vực trong cuộc sống không còn nhiều xa lạ, mục đích là để đạt được
chất lượng và gia tăng giá trị sản phẩm đồng thời giảm bớt đi sức lao động của con người.

Như chúng ta đã biết, bản đồ đã có từ rất lâu, bản đồ là một mô hình không gian cho chúng ta
biết hình dáng, độ lớn, vị trí tương hỗ của các đối tượng trong không gian. Bản đồ mang nhiều
thông tin đặc trưng về số lượng, chất lượng, cấu trúc và sự phân bố của các đối tượng, hiện
tượng. Vì vậy trong thực tế bản đồ có ý nghĩa to lớn, ví dụ nhưng trong nông nghiệp bản đồ
dùng để quy hoạch, quản lí đất đai, phân vùng quy hoạch đất, xây dựng thủy lợi. Ngày nay với
sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ thì GIS ra đời, GIS (Geographic Information Systems) là
công cụ dùng để thu thập, quản lý và phân tích dữ liệu từ không gian địa lý qua đó thực hiện
biên tập bản đồ, lưu trữ dữ liệu bản đồ, thao tác trên bản đồ sao cho tương hợp sự vật hiện
tượng ngoài không gian thực. GIS cho phép người dùng theo dõi hình ảnh trực quan bằng các
bản đồ và hình ảnh cảnh 3D.

SKYMAP Việt Nam là công ty đứng đầu về số hóa và khai thác các hệ thống thông tin địa lý.
Các giải pháp toàn diện về xử lý thông tin liên quan dữ liệu địa lý và xử lý bản đồ.

Để hoàn thành bài báo cáo này em xin gửi lời cảm ơn tới thầy Lê Hải Hà, giám đốc công ty đã
hướng dẫn, giúp đỡ em trong suốt quá trình tìm hiểu đề tài này tại công ty. Bên cạnh đó em
cũng xin được gửi lời cảm ơn tới các anh chị ở công ty, đã nhiệt tình chỉ bảo cũng như giúp đỡ
em trong suốt quá trình thực tập tại công ty.
I. Khái quát về công ty

1.1 Giới thiệu công ty

Công ty TNHH Công nghệ cao Skymap (Skymap Việt Nam) là chi nhánh
của công ty Skymap Global Singapore. Công ty gồm 36 nhân viên chính
thức trong đó TS. Lê Hải Hà hiện giữ chức vụ giám đốc công ty. Hiện tại
công ty đang phát triển các lĩnh vực hoạt động chính như sau:

• Mảng phát triển giải pháp công nghệ thông tin doanh nghiệp
Skymap có kinh nghiệp trong việc áp dụng công nghệ thông tin vào việc
giải quyết các bài toán thực tế doanh nghiệp. Hiện tại công ty đang triển
khai các sản phẩm hệ thống thông tin quản lý phục vụ doanh nghiệp:

Hệ thống quản lý lao động và hỗ trợ xây dựng hồ sơ thầu: công ty Cổ

Phần Nước Và Môi Trường Việt Nam (VIWASE), thời gian triển khai
là 2 tháng Hệ thống quản lý lao động và tiền lương: công ty Cổ Phần
Đầu Tư Thế Giới Sữa, thời gian triển khai là 3 tháng.
Sản phẩm salestrekk: Salestrekk là hệ thống hỗ trợ bán hàng. Salestrekk
là giải pháp quản lý quan hệ khách hàng, theo dõi và hỗ trợ hệ thống
sale rep.

Khách hàng chính của Salestrekk là các công ty bán sản phẩm theo mô
hình dự án cần theo dõi quá trình chăm sóc khách hàng, các công ty có
hệ thống sale, nhân viên thị trường cần quản lý và hỗ trợ tạo đơn hàng
với tồng công ty. Tính năng nổi bật của salestrekk là hệ thống bản đồ
cho phép có cái nhìn trực quan về hệ thống sale, tình hình các vùng kinh
doanh. Khả năng ghi lại vị trí của app di động cho phép quản lý sale và
công việc chăm sóc khách hàng. Tích hợp AI trong phân tích email khách
hàng để phân tích cảm xúc khách hàng.
 Sản phẩm ứng dụng chấm công thông minh: thay thế máy chấm công
vân tay bằng giải pháp tiết kiệm chi phí - ứng dụng chấm công trên
mobile. Giải quyết được bài toán chấm công, kết nối tự động với hệ thống
tính lương.

• Mảng bản đồ

Skymap Việt Nam là công ty đứng đầu về số hóa và khai thác các hệ
thống thông tin địa lý, các giải pháp toàn diện về xử lý thông tin liên
quan đến dữ liệu địa lý và xử lý bản đồ.

Các dự án đang triển khai: hệ thống thông tin cháy rừng, cổng thông tin
rà phá bom mìn quốc gia.

• Mảng machine learning

Skymap Việt Nam hiện đang ứng dụng công nghệ machine learning và
AI giải quyết các bài toán trích xuất thông tin từ ảnh vệ tinh. Các ứng
dụng đang phát triển:

Road detection: Nhận dạng đường từ ảnh vệ tinh

Building footprint: Vẽ móng các tòa nhà từ ảnh vệ tinh. Tiền đề cho phát
triển thành phố 3D.

Tree couting: Đếm số lượng cây từ ảnh vệ tinh. Theo dõi số lượng cây
trên diện tích rừng cho các công ty trồng cọ lấy dầu giúp đếm chính xác
đến 95% số lượng cây cọ, phân loại cây cọ chỉ bằng ảnh máy bay không
người lái (UAV).

1.2 Lịch sử phát triển và phương châm công ty

Công ty TNHH Công nghệ cao Skymap (Việt Nam) được thành lập vào
25/01/2017, là chi nhánh của công ty Skymap Global Singapore với
ngành nghề chính là nghiên cứu và phát triển phần mềm.
Trong bối cảnh số hóa toàn cầu, xu hướng phát triển mạnh mẽ của
internet, các tổ chức doanh nghiệp muốn lựa chọn những giải pháp tối
ưu nhất cho việc quản lý thông tin doanh nghiệp. Chính vì đó SKYMAP
được ra đời nhằm mục đích đáp ứng các nhu cầu số hóa, quản lý thông
tin doanh nghiệp với chất lượng sản phẩm tốt nhất và giá cả cạnh tranh
nhất tại Hà Nội.

Với mong muốn đó SKYMAP cũng tự đặt ra mục tiêu cho mình sớm trở
thành một trong những đơn vị cung cấp phần mềm hàng đầu tại Hà Nội
với các đối tượng đa dạng như các cá nhân, tổ chức, doanh nghiệp, tập
đoàn kinh tế lớn, các doanh nghiệp có loại hình thức kinh doanh đặc biệt
(bệnh viện, trường học, doanh nghiệp nhà nước).

Trong quá trình phát triển Skymap luôn ý thức được việc giữ gìn giá trị
thương hiệu mình đã xây dựng, không ngừng hoàn thiện để khách hàng
luôn đặt niềm tin vào những sản phẩm của công ty và gắn bó với Skymap
như một người bạn đáng tin cậy.

Cùng với phương châm: Hỗ trợ và tiến bước cùng các doanh nghiệp Việt.
Đối với Skymap mỗi khó khăn mà doanh nghiệp Việt Nam găp phải là
một bài toán mà công ty đang từng ngày giải quyết. Nụ cười của doanh
nghiệp là niềm vui và niềm tự hào của Skymap khi mang tới những giải
pháp công nghệ tốt nhất, hoàn thiện nhất, nhanh nhất.
II. Nội dung thực tập
2.1 Tìm hiểu về hệ thống thông tin địa lý GIS

Hệ thống thông tin địa lý là một hệ thống tự động thu thập, lưu trữ, truy vấn,
phân tích và hiển thị dữ liệu không gian.

Dữ liệu của hệ thống thông tin địa lý có thể được cung cấp từ bản đồ giấy,
số liệu ghi nhận trên giấy, ảnh vệ tinh hoặc ảnh máy bay, các thiết bị đo đạc
kỹ thuật số, các thiết bị định vị mặt đất.

Các đối tượng của không gian địa lý có thể được biểu diễn theo mô hình
raster hoặc vector:

• Mô hình vector: mô hình dữ liệu vector biểu diễn các đối tượng địa lý trên
mặt đất bằng các điểm, đường, vùng trong mặt phẳng tọa độ Descartes.
Mỗi điểm được xác định bởi cặp tọa độ (x, y), mỗi đoạn được biểu diễn
bằng một chuỗi những cặp tọa độ (xi, yi), một vùng được xác định bởi
một vùng khép kín và được biểu diễn bằng một chuỗi cặp tọa độ (xi, yi)
có tọa độ điểm đầu và điểm cuối trùng nhau.
• Mô hình raster: mô hình dữ liệu ấn định vị trí của các đối tượng không
gian vào các ô lưới hình ô vuông có kích thước bằng nhau gọi là các
pixel.
Dữ liệu trong một hệ thống thông tin địa lý được truy vấn theo hai phương
thức: truy vấn từ đối tượng không gian để tìm đối tượng thuộc tính và truy
vấn theo dữ liệu thuộc tính để tìm vị trí đối tượng trong không gian

2.2 Tìm hiểu về phần mềm QGIS

QGIS là một phần mềm mã nguồn mở, được sử dụng để xử lý dữ liệu thông
tin địa lý. Đây là một trong những phần mềm miễn phí tốt nhất và được sử
dụng rỗng rãi nhất hiện nay.
 Phần mềm có giao diện thân thiện, dễ sử dụng, cung cấp nhiều tính năng,
công cụ hữu ích. Bên cạnh những công cụ có sẵn trong phần mềm, người
dùng còn có thể tải về một kho các ứng dụng plugin do mọi người chia sẻ.

Các tính năng:

Xem dữ liệu: Hỗ trợ đọc và xem dữ liệu của nhiều định dạng khác nhau, dữ
liệu có thể lấy từ máy tính hoặc download trực tiếp từ web, server.

Khám phá dữ liệu và soạn thảo bản đồ: Phần mềm cung cấp nhiều công cụ
cho việc soạn thảo bản đồ như: công cụ vạch tuyến, chèn thanh tỷ lệ, đánh
dấu địa điểm, ghi chú…

Tạo, chỉnh sửa, quản lý và xuất dữ liệu: Dữ liệu được quản lý theo các lớp
có thể bật/tắt, thay đổi kiểu, thông tin… một cách dễ dàng; cắt, chuyển đổi
(convert), xuất dữ liệu… một cách nhanh chóng. QGIS cho phép làm việc
với dữ liệu dạng Raster và Vector.

Phân tích dữ liệu: Phân tích dữ liệu trong cơ sở dữ liệu và các định dạng
được hỗ trợ bởi OGR (OpenGIS Simple Features Reference Implementation
– OGR Simple Features Library). Công cụ xử lý được phần mềm cung cấp
sẵn, cũng có thể sử dụng các công cụ được tích hợp từ các mô đun của phần
mềm GRASS GIS hoặc công cụ từ các plugin.

Xuất bản đồ lên Internet.

Tích hợp plugin: Cho phép mở rộng các tính năng tùy chọn theo nhu cầu sử
dụng của người dùng. Có thể tự tạo plugin bằng ngôn ngữ C++ hoặc Python.

Phần mềm sử dụng trong thời gian thực tập tại công ty là QGIS Desktop
2.3 Tạo mẫu dữ liệu

- Vẽ biên ruộng bằng cách sử dụng đối tượng kiểu vùng (Polygons):
Vùng được xác định bởi ranh giới các đường thẳng, các đối tượng địa
lý có diện tích và đóng kín bởi một đường được gọi là đối tượng vùng
Polygons.

- Các bước vẽ ruộng:

B1: Để tạo layer mới chọn như sau: Layer → Create Layer → New
Shapefile Layer
Bước 2: Sau khi đặt tên file và chọn vị trí lưu, chọn vào mục Geometry
type và chọn Polygon
Bước 3: chọn vào biểu tượng , sau đó chọn vào biểu tượng
trên thanh công cụ để vẽ box xung quanh trước, rồi dùng tool split
features để cắt thành các phần nhỏ. Cái nào không phải farm thì sau sẽ
xóa đi.

Hình. Vẽ box
 Hình. Sau khi vẽ các đường biên bên trong box và xóa đi phần k phải là
ruộng.

- Các bước tạo mẫu dữ liệu:

Sau khi vẽ các đường biên ruộng, ta cần xử lí thêm để tạo dữ liệu train
cho máy

B1: Chuyển từ Polygons sang Lines

B2: Tạo ra các giá trị dữ liệu đầu vào X bằng cách cắt nhỏ tấm ảnh gốc
trong vùng box đã vẽ ban đầu. Để tạo ra được các giá trị X trước hết ta
cần cắt ra phần ảnh gốc nằm trong box mà đã vẽ ban đầu.

Các bước: chọn Raster → Extraction → Clip Rater By Mask Layer

B3: Tạo các giá trị dữ liệu đầu ra Y

Các bước thực hiện: chọn Raster → Conversion → Rasterize (Vector to

Raster)
Sau khi thực hiện ta được giá trị Y như ảnh dưới đây.

Bước 4: Cắt thành các tấm nhỏ có kích thước 256 x 256

Các mask tạo ra khớp với ảnh ban đầu.

2.4 Tìm hiểu model HED (Holistically - nested Edge Detection)

HED là thuật toán phát hiện cạnh lồng nhau toàn diện dựa trên mạng
Neural Network bao gồm 5 lớp convolutional.

Sau khi truyền các giá trị đầu vào là các ảnh, qua các lớp convolutional sử
dụng các hàm non-linear để tạo ra các ảnh chưa các cạnh, sau đó so sánh
với ảnh thật ban đầu để tìm ra các giá trị mất mát. Mỗi giá trị mất mát sẽ
được dùng để chỉnh lại các trọng số tương ứng rồi tạo ra các ảnh đầu ra
chứa cạnh sao cho giá trị mất mát tính lại là nhỏ nhất. Hàm mất mát đươc
tính trên tất cả các pixels trong ảnh đào tạo.

- Kết quả chạy thử bộ dữ liệu tạo ra từ QGIS với code mẫu
2.5 Ngôn ngữ lập trình python

Python là một ngôn ngữ lập trình bậc cao cho các mục đích lập trình đa
năng, do Guido van Rossum tạo ra và lần đầu ra mắt vào năm 1991.
Python được thiết kế với ưu điểm mạnh là dễ đọc, dễ học và dễ nhớ.
Python là ngôn ngữ có hình thức rất sáng sủa, cấu trúc rõ ràng, thuận tiện
cho người mới học lập trình và là ngôn ngữ lập trình dễ học. được dùng
rộng rãi trong phát triển trí tuệ nhân tạo hoặc AI. Cấu trúc của Python còn
cho phép người sử dụng viết mã lệnh với số lần gõ phím tối thiểu. Vào
tháng 7 năm 2018, Van Rossum đã từ chức lãnh đạo trong cộng đồng ngôn
ngữ Python sau 30 năm làm việc

Python hoàn toàn tạo kiểu động và dùng cơ chế cấp phát bộ nhớ tự động;
do vậy nó tương tự như Perl, Ruby, Scheme, Smalltalk, và Tcl. Python
được phát triển trong một dự án mã mở, do tổ chức phi lợi nhuận Python
Software Foundation quản lý.

Ban đầu, Python được phát triển để chạy trên nền Unix. Nhưng rồi theo
thời gian, Python dần mở rộng sang mọi hệ điều hành từ MS-DOS đến
Mac OS, OS/2, Windows, Linux và các hệ điều hành khác thuộc họ Unix.
Mặc dù sự phát triển của Python có sự đóng góp của rất nhiều cá nhân,
nhưng Guido van Rossum hiện nay vẫn là tác giả chủ yếu của Python. Ông
giữ vai trò chủ chốt trong việc quyết định hướng phát triển của Python.

- Ưu điểm của python:

• Là một ngôn ngữ có hình thức sáng sủa, cấu trúc roc ràng, cú pháp
ngắn gọn

• Có trên tất cả các nền tảng hệ điều hành từ UNIX, MS – DOS, Mac OS,
Windows và Linix và các OS khác thuộc họ Unix.
• Tương thích mạnh mẽ với Unix, hardware, thirt-party software với số
lượng thư viện khổng lồ (400 triệu người sử dụng)

• Python với tốc độ xử lý cực nhanh, python có thể tạo ra những chương
trình từ những script siêu nhỏ tới những phần mềm cực lớn như Biender
3D.

- Nhược điểm:

• Python không có các thuộc tính như: protected, private hay public,
không có vòng lặp do…while và switch …. case.

• Python mặc dù nhanh hơn so với PHP, nhưng lại không nhanh hơn so
với C++, Java.

- Ứng dụng của python:

• Web Development

• Data Science: Machine learning, Data analysis và Data

visualization
 KẾT LUẬN
Trên đây là toàn bộ những gì em đã làm trong thời gian thực tập tại
công ty. Trong thời gian thực tập tại công ty, được sự giúp đỡ của thầy
Hà và các anh chị trong công ty đã giúp em hiểu thêm được nhiều vấn
đề, biết cách sử dụng phần mềm QGIS, xác định và vẽ đường biên
ruộng sao cho chuẩn nhất, sử dụng tốt hơn ngôn ngữ lập trình python
và có thêm kiến thức về bài toán nhận diện ruộng, xác định được các
vùng ruộng giúp quản lí theo từng ô được ví dụ như năng suất, trông
thưa hay dày cho từng ô. Trong quá trình thực tập, với thời gian và khả
năng có hạn nên bài báo cáo của em còn nhiều thiếu xót, mong các thầy
cô và anh chị góp ý, chỉnh sử để bài được hoàn thiện hơn. Một lần nữa
em xin cảm ơn thầy Hà và các anh chị công ty Skymap đã giúp em
hoàn thành quá trình thực tập này.
 TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Trang web https://github.com/lc82111/Keras_HED

2. Trang web https://towardsdatascience.com

3. Trang web https://vi.wikipedia.org/wiki/Python

4. Tài liệu của công ty Skymap