ROBOT TASARIM SUNUMU

(2 yağmur)Merhaba,

Bizler robot çalışmalarına başlarken:

- Görevleri okuduk ve izledik.

Önceki yılların robot maçlarını izledik
- Eski fll takımları ile görüşüp fikirlerini aldık.

(3-4 ela) Tüm sahayı 3 bölüme ayırdık. Robotumuz 3 çıkış yaparak önce kırmızı olan 1. Bölüme, sonra
mavi olan 2. Bölüme, sonra da yeşil olan 3.bölüme gidip maçı bu alanda bitirmesine karar verdik.

Slayt 4: Bu stratejiyi gerçekleştirmek için

1. Düzgün çizgi takibi

2. Birden fazla görev yapabilen eklentiler
3. Zaman yönetimi için robotun bir bölgeye gidince oradaki tüm görevleri yapabilmesi

ana hedeflerini belirledik.

(5-6-7-8 . aslı)- Tüm takım üyelerinin tasarım ve yazılım becerilerinin gelişmesi için bir plan yaptık:

- Önce ikili gruplara ayrılarak 5 farklı base robot tasarladık.

- 2 gün boyunca yaptığımız robotları kodladık. Temel hareketleri ve sensörlerin kullanımını
öğrendik.
- Bu öğrendiklerimizi pekiştirmek için biz öğreten olduk ve köy okulunda bir etkinlik yaptık. Bu
etkinlikte küçük kardeşlerimize kendi robotlarını nasıl tasarlayacaklarını ve hareket
ettireceklerini öğretip sonunda sertifika ve ödül hediye ettik.

(9. efe) - Base robotları denedikçe bazı sorunlar ortaya çıktı.

- Büyük robotlar her alanda rahatça hareket edemiyor.

- Yüksek robotlar patinaj yapabiliyor.
- Sensörlere bazen tam ortada ihtiyacımız olurken, bazen de robotun sağ ya da sol kenarında
ihtiyacımız oluyor. Örneğin üstteki fotolara bakarsanız motor değişimi görevine giderken
ortadaki sensörleri kullanmak gerekirken, gemi güvertesine düzgün yaklaşmak için robotun
sağında sensöre ihtiyacımız var. Aynı şekilde çizgi izleyerek treni itmek istersek de bu sefer
robotun sol kenarında renk sensörü olmalı.
- son olarak batarya azalınca tutarlılık da azalıyor. Robotun bataryası kolayca değiştirilebilir
olmalı.

(10. tolga)Tüm bu şartları göz önüne alarak kendi base robotumuzu tasarlamaya çalıştık. Bu
şekilde öne 4 adet renk sensörü yerleştirdik. Beyni bu şekilde yerleştirip alt taraftan
 bataryanın kolayca çıkabileceği bir tasarım yaptık. Boyunun kısa olması için large ve medium
motorları olabildiğince yakın ve alçak yerleştirmeye çalıştık. Tabi tüm bunlar defalarca
denemenin sonucunda ortaya çıktı.

(11. cansu)

Robotumuzun eklentilere gelirsek,

- Yine herkesin sürece dahil olması için görevleri birer ikişer paylaştık. İnternetten,
görüştüğümüz takımlardan ve okulumuzdaki eski FLL yarışmacılarından yardım alarak hangi
görevin nasıl yapılacağı hakkında her birimiz araştırma yapıp, çözümleri bir araya getirdik

İlk eklentimize bakarsak,

- Sol tarafta dişliler ile yaptığımız açılan kapanan kolumuz müfreze kamyonunu itip köprü
ayaklarını indiriyor.
- Sağ tarafta ise pervane ve tavuk görevlerini yapan yağmur kolumuz var.
- Önde ise sarı kargoyu taşıyan sistemimiz var. Bu görevi ilk videodaki gibi yapıyorduk ama sağa
sola düştüğü için ikinci videodaki gibi bir tasarım yaptık.

(Işık)

ikinci çatımızda:

- önde yine dişli sistem sağa sola hareket ediyor, motoru çevirip, uçağı itiyor
- Arkada ise uçak bagajını açacak bilye ile ağırlaştırdığımız kolumuz var.

Üçüncü çatımızda

- Ön tarafta konteynırları alıp bırakacak dikey hareket eden bir kolumuz

- Üstte ise basit ama kamyoneti, güverteyi, treni itme gibi birçok görevi yapan kolumuz var.

son olarak çatılarımızın güvenliği için böyle bir kilit sistemi tasarladık. Böylece eklenti robota
kitleniyor ve çarklar arası temassızlık olmuyor.

(Nisa)

Kodumuzun sensörleri de kullanarak robotu nasıl çalıştırdığına gelirsek:

İlk çıkışımızda

- Duvara dayalı 875 derece ileri gidiyoruz. A motorunun gücü 1 birim fazla çünkü duvarla
temasımız kesilmesin istiyoruz.
- Sonra bu kolu 1 saniye açıyoruz. Böylece kamyonlar sıralanmış oluyor.
- Sonra da 3 numaralı sensörün yansıyan ışık değeri 15ten küçük olana kadar ilerliyoruz.
Böylece arkadaki kamyon öndekine, öndeki de köprüye takılmış oluyor.
- Sonra 360 derece geri gelip kolu geri çekiyoruz. Böylece az önce kamyonun olduğu yere
bakınız, yenilikçi proje modeli ve gıda paketi düşmüş oluyor
(melike)

Kodumuza ve sensör kullanımına bir örnek daha verirsek:

- Şimdi sağdaki kol ile tribün pervanesini bırakacağız. Mata bakarsanız 3 kere siyah çizgiden
geçeceğiz.
- Bunun için kodda göründüğü gibi 2 nolu sensör siyah çizgiyi görene kadar ilerle dedik.
- 3 defa bunu yaptıktan sonra 125 derece daha ilerliyoruz ve C kolunu 1 saniye boyunca
açıyoruz. Böylece pervane mavi tutucunun üstüne düşmüş oluyor. Ayrıca diğer kol da kapanıp
tavuğu tutmuş oldu.

(melisa) Görevleri başardıkça okulumuzun yemekhanesinde zaman zaman kurabiye ve cupcake

yaptık. ilk kurabiye denememizi fotoğrafta göründüğü gibi koçumuza tattırdık. İlk denemeden sonra
zehirlenip 3 gün hastanede yatsa da, sonraki denemelerde karın ağrısı ile günü atlatabildi.

Bizi dinlediğiniz için teşekkür ederiz.