1

ІК, МК
ІК основні визначення і класифікація

В останні роки почалося масове

використання IBM PC сумісних комп'ютерів у
системах промислової автоматизації, у
результаті чого з'явилося нове поняття
"індустріальний (промисловий) комп'ютер" (ІК).
До ІК у загальному випадку відносяться всі
IBM PC сумісні комп'ютери, пристосовані до
роботи безпосередньо у виробничих умовах.
На даний час ІК – це вже ціле сімейство
комп'ютерних засобів промислової автомати-
зації, до складу якого входять:
- індустріальні персональні комп'ютери (IPC)
касетного типу, виконані на основі
удароміцного уніфікованого шасі, в яке
встановлюються базовий модуль - модуль
процесора і різні периферійні модулі і модулі
введення-виведення;
- індустріальні одноплатні комп'ютери (PCM)
для вбудованих застосувань;
- модульні індустріальні комп'ютери (MIC) –
ІК касетного виконання, в яких оптимально
сполучаються властивості ПЛК і ІК;
- пристрої розподіленого і віддаленого збору
даних і керування, що є, власне кажучи,
спеціалізованими моделями модульних ІК;
- панельні персональні комп'ютери (РРС),
що представляють собою сукупність
персонального комп'ютера і рідкокристалічного
дисплея і призначені для побудови
інтерфейсу "людина – машина";
- промислові робочі станції (AWS), що
представляють собою високопродуктивні
пульти диспетчера (оператора) на основі РРС,
в яких крім функцій панелі оператора
 2
реалізуються функції об'єднання і координації
роботи окремих ПЛК, мереж ПЛК, реєстрації
параметрів та ін.
До числа провідних фірм, що випускають
усю гаму перерахованих IBM PC сумісних
пристроїв промислової автоматизації,
відносяться фірма Advantech (Тайвань), фірма
Octagon systems (США), фірма Siemens
(Німеччина) та ін.
Індустріальні персональні комп'ютери
касетного типу (IPC)
Головна відмінність індустріальних
персональних комп'ютерів від офісних полягає
в тому, що комп'ютери типу IPC розроблені для
використання у жорстких (промислових) умовах
експлуатації (наявність пилу, значних
механічних і кліматичних впливів, а також
інтенсивного електромагнітного випроміню-
вання).
Для захисту від пилу і підвищеної
температури навколишнього повітря ІК
забезпечуються високошвидкісними
охолоджуючими вентиляторами і повітряними
фільтрами, що забезпечують припливно-
витяжну вентиляцію усередині шасі.
Для захисту від вібрації й ударів більшість ІК
поставляються з фіксуючими пристосуваннями
для плат і удароміцними відсіками для
дискових накопичувачів.
Захист від електромагнітного випроміню-
вання (ЕМВ) забезпечується за рахунок того,
що корпуса ІК виготовляються з високоякісної
сталі зі спеціальним покриттям для захисту від
ЕМВ.
Джерела живлення, що використовуються в
ІК, також пристосовані до промислових умов:
 3
вони несприйнятливі до викидів напруги в
мережі, перенапругам і коливанням напруги.
На відміну від офісних РС у IPC
використовується пасивна об'єднавча плата,
ідеологія побудови якої запозичена з ПЛК і
застосування якої забезпечує гнучкість
компонування необхідної конфігурації.
Мають свої особливості і переваги і
промислові процесорні плати, залишаючись
при цьому 100% сумісними із системними
платами загального призначення.
Для забезпечення високої міцності і
низького рівня електромагнітних шумів
практично всі промислові процесорні плати
виконані на основі шостишарової несучої плати
і піддаються 24-годинному гарячому
тестуванню при температурі 60oС с
термоциклюванням.
Використання на платах КМОП-компонентів
дозволяє знизити споживання енергії,
збільшити час наробітку плат на відмовлення, а
також знизити виділення тепла.
Убудовані в деякі плати світлодіоди
самодіагностики полегшують процес
обслуговування і ремонту. Передбачене також
самотестування плат при включенні
електроживлення.
Убудований у процесорні плати сторожовий
таймер знижує ймовірність помилкової роботи
IPC, що може бути викликана різними
причинами. Сторожовий таймер автоматично
перезавантажить систему, якщо вона
виявиться в стані "зависання", що особливо
актуально для всіх пристроїв і систем, що
функціонують у режимі "жорсткого" реального
часу.
 4
З метою збереження працездатності IPC
при виході з ладу джерел живлення спеціально
розроблені резервовані джерела живлення з
можливістю "гарячої" заміни.
Такі джерела живлення складаються з двох
незалежних блоків, що у нормальному режимі
працюють з 50%-м навантаженням. При виході
з ладу одного з блоків інший автоматично
переключається на повне навантаження без
порушення роботи пристрою, в якому
встановлено дане джерело живлення. При
цьому видаються світловий і звуковий сигнали
про аварійний режим функціонування джерела
живлення. Заміна несправного блоку на
справний може здійснюватися без відключення
джерела живлення і пристрою, що
обслуговується.
Комп'ютери типу IPC відносяться до класу
так званих відмовостійких промислових
комп'ютерів, що оснащені системою виявлення
несправності шасі (корпуса) і видачі сигналу
тривоги.
До числа контрольованих параметрів шасі
відносяться: справність джерела живлення,
вентиляторів і температура усередині шасі.
Комп'ютери типу IPC можуть
комплектуватися змінними модулями дуже
широкої номенклатури. Так, наприклад, у шасі
IPC можуть установлюватися:
- модулі , що виконують функції VGA-
контролера а також підтримуючі ряд
рідкокристалічних (РК), електронно-променевих
(ЕП) і плазмових панелей індикації ;
- модулі, що виконують функції n-канального
контролера інтерфейсу RS-232;
- модулі, що виконують функції
твердотільного диска;
 5
- модулі, що виконують функції АЦП;
- модулі, що виконують функції n-канального
інтерфейсу цифрового введення-виведення з
гальванічною розв'язкою і без її;
- модулі, що виконують функції контролера
промислової мережі (на основі різних
протоколів).
Таким чином, комп'ютери типу IPC мають усі
можливості для функціонування у жорстких
виробничих умовах, однак ці комп'ютери
орієнтовані в основному для роботи як
персональний комп'ютер і не можуть бути
рекомендовані для безпосереднього керування
технологічними агрегатами й іншими
промисловими установками.
Індустріальні одноплатні комп'ютери
для вбудованих застосувань (PCM)
Комп'ютер типу РСМ являє собою
універсальний комп'ютер, виконаний на одній
платі з можливістю вбудовування її
безпосередньо в керуємий об'єкт.
В комп'ютерах типу РСМ цифрові входи-
виходи мають рівень ТТЛ і в загальному
випадку потрібне їхнє дооснащення
спеціальними вузлами (модулями) гальванічної
розв'язки.
Модульні індустріальні комп'ютери (MIC)
Модульні індустріальні комп'ютери (MIC)
являють собою комп'ютери касетного типу,
пристосовані до роботи безпосередньо в
промислових умовах у режимі реального часу і
в яких оптимальним чином сполучаються
властивості ПЛК та ІК.
Пристрої розподіленого і віддаленого
збору даних і керування
Конструктивно являють собою закриті
пилозахищені модулі, що можуть
 6
установлюватися на стандартну DIN-рейку чи
на панель з переднім (провідним "під гвинт")
приєднанням, зручним для монтажу й
обслуговування.
Стандартна конфігурація пристрою,
наприклад, ADAM-5000 фірми Advantech
(Тайвань) містить у собі два компоненти: блок
процесора і до 4-х модулів введення-виведення
(до 64 каналів дискретного введення-
виведення чи до 32 каналів аналогового
введення). Мається можливість гнучкого
конфігурування системи в залежності від
кількості і виду контролюємих параметрів, а
також від розташування контролюємих об'єктів.
З метою підвищення надійності функціо-
нування виробів ADAM-5000 у промислових
умовах вони оснащені трьохурівневою
гальванічною розв'язкою, у тому числі: по колах
живлення і для модулів введення-виведення з
напругою ізоляції 3000 В, а також для портів
послідовного зв'язку з напругою ізоляції 2500 В.
У модулях ADAM-4000 реалізована функція
віддаленого програмного настроювання типів і
діапазонів прийнятих аналогових сигналів, що
забезпечує можливість їхнього сполучення з
різними датчиками і перетворювачами.
Тип і діапазон вхідного сигналу
встановлюється шляхом передачі на адресу
модуля по послідовному каналу зв'язку
відповідної команди від керуючого комп'ютера.
Таким чином, для рішення різних
вимірювальних задач можливе застосування
модулів одного і того ж типу, що суттєво
скорочує витрати на розробку й обслуговування
систем, а також додає їм універсальність,
необхідну при виконанні серійних проектів.
 7
Пристрої ADAM-4000 за допомогою
стандартного послідовного інтерфейсу RC-485
можуть об'єднуватися в багатоточкові мережі.
Панельні персональні комп'ютери (РРС)
і промислові робочі станції (АWS)
Панельні персональні комп'ютери (РРС), що
називають також пультовими комп'ютерами,
являють собою сукупність персонального
комп'ютера і рідкокристалічного дисплея і
призначені для побудови інтерфейсу "людина –
машина".
РРС можуть вбудовуватися в лицьові панелі
приладів і технологічного устаткування, а також
використовуватися як інтелектуальні пульти
керування промисловим устаткуванням.
Промислові робочі станції (AWS),
представляють собою високопродуктивні
пульти диспетчера (оператора) на основі РРС,
в яких крім функцій панелі оператора
реалізуються функції об'єднання і координації
роботи окремих ПЛК, мереж ПЛК, реєстрації
параметрів і ін.
У порівнянні з традиційними пультами
оператора (диспетчера) AWS мають суттєво
більш високі показники продуктивності,
виконують значно більший набір функцій, а,
головне, - являють собою більш гнучкий, легко
адаптуємий програмований керуючий пристрій.
AWS заміняють пульти оператора і
диспетчера, суттєвим конструктивним
недоліком яких завжди була величезна
кількість з'єднувальних кабелів і джгутів. При
використанні ж AWS значно спрощується
задача прив'язки і підключення до об'єкта, а
також підвищується гнучкість керуючих систем.
Протікання технологічного процесу за
допомогою AWS відображається в графічному
 8
виді, що дозволяє миттєво оцінити загальний
стан процесу.
Автоматична багаторазова подача сигналів
про аварійну ситуацію сприяє забезпеченню
безпечної експлуатації технологічних агрегатів і
установок.
AWS використовується також для обробки
інформації про хід технологічного процесу,
скорочуючи при цьому до мінімуму простої
технологічного устаткування при відхиленнях
процесу від норми.
Інформація про хід технологічного процесу
може бути представлена в реальному масштабі
часу, збережена чи зроблена доступною для
організації керування через мережу.
AWS дозволяє організувати взаємодію
практично з будь-якими керуючими пристроями
і системами від ПЛК до універсальних
комп'ютерів.
Конструктивно AWS виконані в корпусах,
придатних для експлуатації як усередині, так і
поза приміщеннями й забезпечуючих повний
захист від пилу, дощу, бризів і навіть прямих
потоків води. Ці корпуси не руйнуються навіть
під впливом граду і зледеніння.
Однокристальні мікро контролери (МК)
Однокристальний мікроконтролер являє
собою спеціалізований мікропроцесорний
пристрій, виконаний на одному кристалі і що
програмується мовою Асемблер.
Головні переваги МК:
- реалізація усіх функцій на одному кристалі,
що забезпечує максимальну відмовостійкість і
живучість;
- масове виготовлення, що сприяє зниженню
вартості.
 9
Основна галузь застосування - автономні
(що вбудовуються) пристрої і системи
керування :
- регулятори температури, вологості, тиску
та ін.,
- керування електроприводами,
- інтелектуальні лічильники води, газу,
електроенергії,
- пристрою зв'язку (телефони, факси,
модеми),
- бортові системи мобільних об'єктів,
- промислові роботи,
- побутова техніка (пральні машини,
холодильники).
Розподіл зон раціонального застосування
ПЛК , ІК і однокристальних МК
Стрімке розширення зони ефективного
застосування персональних комп'ютерів
привело до того, що вони сьогодні
використовуються не тільки в офісах, не тільки
для рішення задач візуалізації й
обслуговування на верхніх рівнях ієрархії
інтегрованих систем керування виробництвом,
але і для безпосереднього керування
технологічними агрегатами в режимі реального
часу, для чого і були створені індустріальні
комп'ютери, описані вище.
У зв'язку з зазначеним виникає серйозна
проблема оптимального вибору між класичним
гнучко програмованим ПЛК, ІК та одно
кристальним МК
Однокристальні МК швидко знайшли свою
нішу в загальному переліку пристроїв
промислової автоматизації - це прекрасна
елементна база для проектування вбудованих,
автономних систем керування.
 10
Для рішення задач безпосереднього
керування промисловим устаткуванням у
режимі "жорсткого" реального часу перевага
віддається ПЛК.
У випадках, коли додаткові і, зокрема,
інформаційні функції починають суттєво
превалювати над власне функціями керування
технологічним процесом і потрібно
використання всього спектра "інтелектуальних"
можливостей персонального комп'ютера, то
перевага повинна віддаватися саме їм.