1. Що таке вбудована система?

Вбудована система - це комп'ютерні системи, призначені для

виконання певних функцій у складі більш групого пристрою.
Зазвичай вони мають чітко визначені характеристики, жорсткі
обмеження за ресурсами (пам'ять, процесор, енергоспоживання) і
працюють у режимі реального часу.

2. У чому полягає специфіка вбудованих систем у загальному

класі комп'ютерних систем?

 Спеціалізація: вбудовувані системи призначені для виконання

конкретних завдань, на відміну від комп'ютерів загального
призначення, які можуть використовуватися для вирішення
найрізноманітніших завдань.
 Жорсткі обмеження: вбудовані системи мають чітко визначені
обмеження на ресурси, такі як
пам'ять, процесор, енергоспоживання, розмір та вага.
 Реальний час: багато вбудовуваних систем мають реагувати на
події та генерувати відповідні сигнали в стислі часові
рамки.Програмне забезпечення: програмне забезпечення у
вбудовуваних системах зазвичай розробляється відповідно до
специфікацій обладнання та конкретних потреб завдань.

3. Яким чином можна класифікувати вбудовані теми?

 За функціональним призначенням: управління, моніторинг,

обробка даних, зв'язок, мультимедіа тощо.
 За складністю: прості (наприклад, мікрохвильові печі), складні
(наприклад, літаки)
 За типом обробки даних: цифрові, аналогові, складні
 За типом середовища: промислові, побутові, медичні, військові

4. Які класи завдань вирішують вбудовані комп'ютерні

системи?

 Керування: контроль та регулювання роботи пристроїв та систем

(наприклад, ABS в автомобілі)
 Моніторинг: збір та обробка даних про стан пристроїв та систем
(наприклад, система охорони)
 Обробка даних: фільтрація, стиснення, аналіз та візуалізація даних
(наприклад, медичне обладнання)
 Зв'язок: забезпечення обміну даними між пристроями та системами
(наприклад, мобільний телефон)
 Мультимедіа: відтворення та обробка аудіо- та відеоданих
(наприклад, MP3-плеєр)

5. Що таке ПЛІС? У чому її відмінності від мікроконтролерів і

звичайних інтегральних схем?

ПЛІС (програмована логічна інтегральна схема) - це тип мікросхеми,

яка може бути запрограмована для виконання різних логічних
функцій. Вона відрізняється від мікроконтролерів тим, що не має
вбудованого процесора, пам'яті та інших периферійних пристроїв.
ПЛІС також відрізняється від звичайних інтегральних схем тим, що
може бути перепрограмована після виготовлення.

6. Яка архітектура типової багаторівневої системи керування?

Типова багаторівнева система керування складається з декількох

рівнів:

 Рівень датчиків: збір даних про стан об'єкта керування

 Рівень первинної обробки: обробка даних з
датчиків, фільтрація, стиснення
 Рівень локального керування: реалізація локальних алгоритмів
керування
 Рівень координації: координація роботи локальних контролерів
 Рівень диспетчерського керування: прийняття глобальних рішень

Контрольні питання з курсу "Вбудовані системи" (продовження)

7. У чому відмінність програмувального мікроконтролера від

комп'ютера загального призначення та від промислового
комп'ютера?

Мікроконтролер:

 Має обмежений набір ресурсів (пам'ять, процесор, периферія).

 Використовується для виконання чітко визначеного завдання.
 Має низьку вартість.

Комп'ютер загального призначення:

 Має широкий спектр ресурсів.

 Може використовуватися для різних задач.
 Має високу вартість.
 Промисловий комп'ютер:

 Розроблений для роботи в жорстких умовах середовища.

 Має високу надійність та стійкість до перешкод.
 Має високу вартість.

8. Які принципові розходження в структурі універсальних і

вбудованих мікропроцесорних систем?

Універсальні МПС:

 Більш складні, оскільки повинні бути готові до виконання широкого

спектру задач.
 Мають гнучку структуру, що дозволяє їм адаптуватися до різних
потреб.
 Зазвичай мають більш високу продуктивність, ніж вбудовані МПС.

Вбудовані МПС:

 Простіші, оскільки оптимізовані для виконання конкретного

завдання.
 Мають жорстко фіксовану структуру, що відповідає потребам
конкретного завдання.
 Зазвичай мають меншу продуктивність, але й споживають менше
енергії.

9. Що входить до складу типової вбудованої системи керування?

 Процесор: виконує обчислення та керує роботою всієї системи.

 Пам'ять: використовується для зберігання програмного
забезпечення та даних.
 Периферійні пристрої: забезпечують зв'язок системи з зовнішнім
світом (датчики, виконавчі механізми, інтерфейси зв'язку).
 Програмне забезпечення: реалізує алгоритми керування та обробки
даних.

10. Чим відрізняється процесор від мікропроцесора?

Процесор:

 Це центральний обчислювальний блок комп'ютера.

 Він може бути частиною мікропроцесора або окремим чипом.

Мікропроцесор:
 Це інтегральна схема, яка містить процесор, а також інші блоки
(пам'ять, периферійні пристрої).

11. Що таке мікропроцесорний комплект?

Мікропроцесорний комплект - це набір мікросхем, які

використовуються для створення мікропроцесорної системи. Він
зазвичай включає мікропроцесор, пам'ять, периферійні пристрої та
супровідну документацію.

12. Наведіть основні характеристики мікропроцесорів:

 Розрядність: визначає максимальний розмір даних, з якими може

працювати мікропроцесор.
 Тактова частота: визначає швидкість роботи мікропроцесора.
 Система команд: визначає набір команд, які може виконувати
мікропроцесор.
 Набір інструкцій: визначає набір інструкцій, які може виконувати
мікропроцесор.
 Адресація пам'яті: визначає спосіб адресації пам'яті
мікропроцесором.
 Енергоспоживання: визначає кількість енергії, яка споживається
мікропроцесором.

Контрольні питання з курсу "Вбудовані системи" (продовження)

13. Наведіть класифікаційні ознаки мікропроцесорів:

 Розрядність: 8-, 16-, 32-, 64-розрядні

 Тактова частота: 1 МГц, 100 МГц, 1 ГГц, 10 ГГц
 Система команд: CISC, RISC
 Набір інструкцій: x86, ARM, MIPS
 Адресація пам'яті: Harvard, фон Неймана
 Кількість ядер: одноядерні, двоядерні, багатоядерні
 Споживана потужність: низькоенергетичні, високопродуктивні
 Сфера застосування: мобільні пристрої, сервери, промислове
обладнання

14. Наведіть основні принципи архітектури фон Неймана:

 Єдина пам'ять для зберігання програм та даних.

 Процесор використовує одну і ту ж шину для доступу до пам'яті та
пристроїв введення-виведення.
 Програми та дані кодуються в двійковому коді.
 Код програми виконується послідовно, по одній команді за раз.

15. В чому полягає принципова відмінність гарвардської

архітектури від архітектури фон Неймана?

 Пам'ять: Гарвардська архітектура використовує дві окремі пам'яті -

для програм та даних, а архітектура фон Неймана - одну.
 Шина: Гарвардська архітектура використовує дві шини - для
доступу до програмної пам'яті та даних, а архітектура фон Неймана -
одну.

16. Наведіть переваги та недоліки архітектур фон Неймана та

гарвардської:

Архітектура фон Неймана:

Переваги:

 Проста структура
 Гнучкість
 Легкість програмування

Недоліки:

 Складність кешування
 Зниження продуктивності

Гарвардська архітектура:

Переваги:

 Висока продуктивність
 Просте кешування

Недоліки:

 Складніша структура
 Менша гнучкість
 Складність програмування

17. Що представляє собою принцип 3М при побудові

мікропроцесорних систем?

Принцип 3М - це принцип модульності, магістральності та

мікропрограмного керування.
 Модульність: МПС будується з модулів, які можна легко
замінювати та модернізувати.
 Магістральність: МПС використовує магістраль для обміну
інформацією між модулями.
 Мікропрограмне керування: МПС використовує мікропрограми
для керування роботою модулів.

18. Принцип модульної організації МПС:

МПС складається з модулів, які виконують певні функції. Модулі

можуть бути з'єднані між собою за допомогою магістралі.

19. Магістральний спосіб обміну інформацією в МПС:

Магістраль - це сукупність провідників, по яких передається

інформація між модулями МПС.

20. Мікропрограмна реалізація управління в МПС:

Мікропрограма - це набір команд, які керують роботою МПС.

Мікропрограми зберігаються в пам'яті МПС і виконуються
мікропроцесором.

21. Що представляє собою принцип агрегатування:

Принцип агрегатування - це принцип об'єднання модулів МПС в

більш складні функціональні блоки.

22. Організація одно- і багатомагістральних мікропроцесорних

систем:

 Одномагістральні МПС: мають одну магістраль для обміну

інформацією між модулями.
 Багатомагістральні МПС: мають кілька магістралей для обміну
інформацією між модулями.

23. Типова структура тришинної МПС:

 Шина даних: використовується для передачі даних між модулями.

 Шина адрес: використовується для адресації даних в пам'яті.
 Шина керування: використовується для керування обміном даними
між модулями.

24. Призначення схеми синхронізації та початкового скидання:

 Схема синхронізації: забезпечує синхронну роботу модулів МПС.
 Схема початкового скидання: використовується для ініціалізації
МПС при включенні живлення.

25. Організація доступу до пам'яті МПС:

 МПС використовує декодер адрес для перетворення адреси даних в

сигнал вибору відповідної мікросхеми пам'яті.
 МПС використовує шину даних для читання та запису даних в
пам'ять.

26. Організація доступу до пристроїв введення/виведення:

 МПС використовує декодер адрес для перетворення адреси

пристрою в сигнал вибору відповідного пристрою.
 МПС використовує шину даних для читання та запису даних з
пристроїв.

27. Призначення таймера в МПС:

 Таймер використовується для генерації інтервалів часу.

 Таймер використовується для синхронізації роботи МПС.

28. Організація прямого доступу до пам'яті в МПС:

 Прямий доступ до пам'яті (DMA) - це метод обміну даними між

пам'яттю та пристроями введення/виведення без участі процесора.
 DMA використовується для підвищення продуктивності МПС.

29. Призначення контролера переривань в МПС:

 Контролер переривань використовується для обробки запитів на

переривання від модулів МПС.
 Контролер переривань використовується для пріоритезації запитів
на переривання.