空中领航

AIR NAVIGATION
 主要内容

一 绪论 五 地标罗盘领航

二 地球及地图 六 无线电领航

三 基本领航元素 七 仪表进近着陆

四 飞机在风中的航行规律 八 地面领航准备和空中实施

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6.7 无线电定位

利用无线电导航系统测量的无线电参量，在航图上画出位置线来确定飞机位置，
称为无线电定位。这种定位确定的飞机位置是实测位置。

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6.7.1 无线电定位原理

➢ 利用平面中的两条或两条以上的位置线相交，确定出飞机的位置
➢ 按照位置线的形状，无线电定位方式有四种
✓ 1. θ-θ定位
✓ 2. ρ-θ定位
✓ 3. ρ-ρ定位
✓ 4. 双曲线定位

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无线电定位方式

➢ 1. θ-θ定位（测向-测向定位）: 两测向系统的导航台引出的两条方
位钱的交点确定飞机的位置的定位方式
✓ 双NDB台
✓ 双VOR台
✓ NDB台和VOR台
✓ NDB台和ILS QDR2

✓ VOR台和ILS QDR1

若两方位线垂直，定位精度最高；若两方位线平行，不能实现该定位
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无线电定位方式

➢ 2. ρ-θ定位（测距-测向定位）:一测距系统的圆位置线和一测向系
统的直线位置线的交点确定飞机的位置的定位方式
✓ VOR/DME
✓ NDB/DME
✓ ILS/DME
✓ VORTAC

因两方位线垂直，此定位方式精度很高
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无线电定位方式

➢ 3. ρ-ρ定位（测距-测距定位）: 两测距系统的圆位置线的交点确定
飞机的位置的定位方式。三测距系统能实现ρ-ρ-ρ定位。
✓ DME/DME
✓ GPS

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无线电定位方法

➢ 预定点定位

✓ 利用机载无线电领航设备，在预先确定的位置点（比如检查点）定位的方法
称为预定点定位

➢ 即时定位

✓ 利用机载无线电领航设备，在当前时刻进行定位的方法称为即时定位

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6.7.2 利用机载无线电领航设备进行定位

➢ 双台定位
✓ θ-θ定位
1. 利用RMI实现θ-θ定位
2. 利用ADF指示器和CDI或HSI实现θ-θ定位
3. 双台计算法预定点定位（略）

✓ ρ-θ定位
4. VOR或NDB与DME结合实现定位

➢ 单台定位
1. 正切电台45°（27°）法定位
2. 正切电台前后α角法定位

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双台定位：1. 利用RMI实现θ-θ定位
➢ 已知11:30飞机上RMI读数如图所示，若MV-2°，确定飞机当前位置
✓ 读第一部NDB细针针尾，QDRA=230°，读第二部VOR粗针尾针，QDRB=150°。并求出QTEA和
QTEB：QTEA=QDRA+MV=228°，QTEB=148°。画出从NDB台和VOR台出来的两条方位线
✓ 两条方位线的交点即为飞机当前所在位置，平移磁北到该位置后，从RMI上读取航向MH=240°，
并求出TH=MH+MV=238°，在飞机所在位置画出飞机及航向，并标注时间11:30
NT
NT QTEA228°

QTEB148°

NT

11:30
TH238°
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双台定位： 2. 利用ADF指示器和CDI或HSI实现θ-θ定位
➢ 已知10:15飞机上HSI和ADF如图所示，若MV-2°，确定飞机当前位置。
✓ 调 整 OBS ， 向 背 指 标 处 于 背 台 且 杆 在 中 立 位 置 ， 从 指 针 读 出 QDRA=270° ， 换 算
QTEA=QDRA+MV=268°。画出从VOR台出来的径向线。
✓ 读ADF指示器指针RB=270°，根据HSI上的航向MH=300°，求出QDRB=30°，换算QTEB=28°。
✓ 两条方位线交点即为飞机当前位置，换算出TH=298°画飞机。

NT NT

TH298
°
NT
10:15 QTEA268
QTEB28
°
°

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 双台定位： 3. 利用VOR或NDB结合DME实现ρ-θ定位
➢ 已知飞机沿VOR台作背台164°飞行，预计在DME距离为11nm进行转弯，11:38仪
表指示如图，若MV-1°，确定飞机当前位置
✓ 细针指向VOR台，尾针读出QDR164°，说明此时飞机在背台航迹上。换算QTE=163°。画出从
VOR台引出来的径向线。
✓ 根据11:38DME指示DME距离11nm，从以DME台为中心11nm为半径画圆位置线，与径向线的
交点即为飞机当前位置。
✓ RMI上读出当前航向，换算出TH=167°，画出飞机。
NT
QTE163°
DME

NT

11:38 DME11
TH167° 北京航空航天大学
双台定位： 3. 利用VOR或NDB结合DME实现ρ-θ定位

利用VOR/NDB台结合DME台实施ρ-θ定位，定位精度要高于θ-θ定位

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 单台定位

➢ 利用航线侧方的一个电台来确定飞机位置，称为单台定位。

➢ 单台定位的特点：连续对一个电台测量两次方位，取得两条方位钱，然后通过作
图或计算即可确定飞机位置。

➢ 单台定位常采用正切电台心算法：在不同时刻向同一侧方电台测出两个方位角，
并且心算出正切电台（第二条方位线）时飞机距电台的距离，按这一距离在第二
条方位线上截取一点，就是当时的飞机位置。

✓ 正切电台前45°（27°）法

✓ 正切电台前后α角法。
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 单台定位：正切电台前45°（27°）法

➢ 飞机在正切电台前45°（或27°） 开始计时，在正切电台时（RB=90°或270°）时
停止计时，根据测量出的飞行时间和地速心算飞行距离d平飞=GS×t。如果正切电
台时飞机到电台的距离为d到台，飞行中根据电台的远近选取45°或27°法，当电台
较近时选择45°法，d到台=d平飞；当电台较远时选择27 °法， d到台=2d平飞。在地
图上从电台开始在正切电台的方位线截取距离d到台， 即确定飞机位置。

d到台 d到台
停表 停表
27°
45° d平飞
d平飞

记时

记时
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 单台定位：正切电台前45°（27°）法
➢ 遂宁飞广汉，MC=296°，正切五凤溪NDB台时定位，地面准备时已完成工作。
QDM 切 206°、d 预 30km，选取27°法，QDM1=233°。飞机通过起点后，保持
MH296°沿航线飞行，用ADF向五凤溪NDB 台定向。10:25飞机进入第一条方位
线计时，飞机进入第二条方位线（正切）的时刻是10:30。已知GS=230 km/h，
确定飞机10: 30的位置。 8km QDM切206°
广汉 QDM1=233°
d平飞
d预30km
✓ t=10:30-10:25=5min， d到台=2d平 27°

飞 =2GS×t=38km，在地图上，从五
五凤溪
凤溪NDB台中心在正切电台时的方位
遂宁
线上量取38km，即为飞机当前位置。
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单台定位：正切电台前后α角法

tg α=D平飞/D到台= t平飞/t到台
RB2 D到台=vt台
QDR1(QDM2) 当α较小时，tg α= α/60
α 则t台=（t平/ α ） ×60
D平=vt平 RB1

QDR1(QDM1) 适用条件（缺一不可）
✓ 电台接近正侧方
✓ α不大于20 °

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单台定位：正切电台前后α角法

tg α=D平飞/D到台= t平飞/t到台
RB2 D到台=vt台
QDR1(QDM2) 当α较小时，tg α= α/60
α 则t台=（t平/ α ） ×60
D平=vt平 RB1

QDR1(QDM1) 适用条件（缺一不可）
✓ 电台接近正侧方
✓ α不大于20 °

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 单台定位：正切电台前后α角法
➢ 练习1：ADF指示电台相对方位角在3min内从260°变为265°，空速为180kt，求
飞机向电台飞行的时间和距离。
✓ t台=3/5=0.6h=36’
✓ D台=0.6 ×180=108NM

➢ 练习2：飞机航向不变，6分钟内电台相对方位角15°变为30°，飞机飞往电台需要
多长时间。

30°

15° 15°
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6.7.3 提高无线电定位的准确性

➢ 由于ADF 指示器、RMI、CDI或HSI 的测量误差和观测误差，测量DME距

离误差，及地图作业误差，进行单、双台定位时，所确定的位置存在定位误
差，实际位置在其附近一区域，称为误差区。

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6.7.3 提高无线电定位的准确性

1. 选择准确性高的电台，并注意电台在播发呼号时，不要读取无线电方位。

2. 双台定位时，应选择交角适当的电台， 一般应在30°~ 150°范围内，最佳

90°; 单台定位时，要适当地确定两次测方位的时间间隔，使两条方位线的差
角在30°~ 150°间。

3. 测方位角时，飞行员应保持好航向和空速，做到“三准”：电台要调准，
方位要读准，方位线要画准。

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