（开放性答案）

飞行模拟器概念：
从广义上来说，是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞
行的装置，都可称之为飞行模拟器。能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装
置。
从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结
构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。
飞行模拟器用途：
可分为两大类：一类是工程研究用模拟器，另一类是训练用模拟器。前者用于新型飞行器
的研究、试验和已有飞行器的改进；后者用于训练飞行人员，使其掌握飞行驾驶技术和领
航、轰炸、射击、空战等相关技术，以及某些复杂设备的使用方法。在训练用飞行模拟器
在地面就可以操纵飞行器，其方法与在实际飞行器上一样，并能体验到飞行器在空中飞行
的感觉。
（和小说的异同？是否认同？）
飞行模拟器可以模拟飞机在飞行中可能遇到的各种情况。一个小说只讲述同一个故事，但
一百个人可能会有一百种不同的理解与代入角度…
大部分光刻机组成都是一样的，一般分为：照明系统（光源 +产生均匀光的光路），
STAGE（包括硅片 RETICLE STAGE 和刻线 WAFER STAGE），镜头（这个是光刻机的核
心），搬送系统（wafer handler+ reticle handler），alignment（WGA, LSA, FIA）。
版本一
自行车主要由车体部分、传动部分、行动部分和安全装置组成，根据需要可增加一些附件
自行车附件有衣架、支架、气筒、保险叉、挡泥板等。
1、车体部分主要由车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等组成。前后轮中心距上、前叉倾
斜角和前叉伸距是自行车的主要参数。
2、传动部分由脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条和飞轮组成。骑车人的双脚踩动脚蹬，带动
曲柄作回转运动，由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转。
3、行动部分由前后轴部件、辐条轮辋和轮胎组成。车轮的重量和轮胎的花纹、规格、质量
等都影响骑行的轻快性和舒适性。轮辋和轮胎的重量一般尽量减轻，以使骑行轻快。轻质
轮辋用铝合金制造，轮辋通过辐条与前后轴连接。
4、安全装置主要包括指制动器，即车闸，其次还有照明设备和鸣号装置等。车闸是保证骑
行者人身安全的重要装置，车闸的种类繁多，基本上分为轮缘闸和轴闸两类。
版本二
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等 25 个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车
架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将
其分为导向系统、驱动系统、制动系统：
1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行
驶方向并保持车身平衡。
2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部
件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而
使自行车不断前进。
3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶,
确保行车安全。
此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架，车铃等部件。
百度百科：
体质锻炼、理论知识教育、心理训练、特殊环境因素耐力和适应性训练、生存训练和航天
器技术训练、航天医学工程技术训练、空间科学及应用知识和技术训练、生存训练以及综
合训练等
① 飞机飞行训练：以锻炼空中环境的适应性和熟练驾驶技巧;前庭功能训练,常用旋梯、四
柱秋千和转椅，以防止或减少航天运动病的发生。
② 失重训练：常用飞机作抛物线飞行和利用中和浮力模拟池进行失重状态下的动作练习。
③ 超重训练：常用大型离心机以增强人员对超重的耐受能力。
④ 航天生活环境训练：常用隔离舱以提高人员对航天寂静环境和生活规律的适应性。
⑤ 应急救生训练：根据不同的救生方案进行弹射座椅或救生塔的救生训练。有时还把人员
投放到人迹稀少的大森林和冰冷的海水中，以训练人员在特殊情况下的自我生存能力。
其他网站：
（1） 基础理论训练：使了解载人航天的专业基础知识和相关领域的科学知识
（2） 体质训练：以保持和提高体能素质和健康水平
（3） 航天环境适应性训练：包括前庭功能，超重耐力适应性、失重飞机飞行、跳伞、航
空体验飞行、飞船着陆冲击等训练，目的是使了解飞船轨道飞行的环境特点，提高
对外层空间环境的适应能力
（4） 心理训练： 包括心理咨询、心理表象训练、放松训练及心理相容性训练等，目的
是使进一步提高自我认知和自我调节能力，以塑造其完善的人格和良好的心理素质
（5） 专业技术训练：包括专业基础理论和专业技术操作等，目的是使全面系统地了解载
人航天工程总体概况，并熟练掌握首次载人航天飞行所必须具备的各种技能及专业
知识
（6） 飞行程序与任务模拟训练：包括飞行文件学习、飞行程序模拟器训练等内容，使航
天员在接近真实的飞船座舱环境中进行正常飞行程序训练和各种应急与故障模式飞
行程序训练，通过该项训练，航天员可以进一步熟悉和掌握载人飞行任务和飞行程
序，并能够综合运用和巩固各种专业技术知识和操作技能。
（7） 救生与生存训练：包括直升机吊救、着陆出舱、野外(沙漠、丛林等)生存、发射前
紧急撤离等训练，目的是提高发射前返回后的个人救生与生存能力。
（8） 联合训练：包括发射场紧急撤离演练、人船联合测试、人船地联合测试和人船箭地
联合检查等项目。
系统分为仿真计算设施、高飞行机动实施装置，座舱输入输出模拟系统。
功能：仿真设施主要是负责接收当前的数据包括初始条件、当前的飞行数据，在仿真计算
机中计算出，下一时刻的飞机数据。

高飞行机动测试，其输入为座舱的杆指令，输出的是飞机包括舵面变化在内的响应，将响
应统一输入到飞行仪表测试系统中。仿真的是，对实际舵面进行操作，获得包括偏转速率
角度力矩等，再反馈到计算机中，实际模拟出舵面的输入和反馈之间的关系。

座舱系统的功能在获得来自地面遥测地面站的数据，根据控制律输出控制指令，模拟人看
到座舱显示的飞行数据进行的手动操纵指令的输出。

座舱模拟系统给仿真系统的是初始条件，其包括初始杆位置、油门位置等。
座舱给高飞行机动事实装置的是杆信号指令。反过来的是各项飞机数据，包括飞机的位置
姿态等。
主仿真和高飞行之间是前一时刻和下一时刻的飞机数据。

带状记录纸可以将输入信号记录在上面，以测试功能？？
民用：高超声速（大后掠、飞行安全）、飞翼布局（高升阻比、经济性、载客量载货量）
军用：隐身（飞翼）、高马赫数（大后掠、长细机身）
可以参考小鹏之前展出的智能电动飞行器旅行者 X2，该飞行器采用四轴四旋翼气动
布局，是一款可垂直起降的城市飞行器。这种飞行器不受地面障碍的影响，可以轻松实现
点到点的直线跨越。应用范围包括但不仅限于：城市交通工具，紧急人员输送，伤病人员
的转场，野外无公路环境的施工和布线，城市特种任务的迅捷到达。
为了描述相对位置、研究运动。
使运动能够数字化表达。
不同场景下使用不同的坐标系统更方便，同时通过易于表达的坐标系表示，再通过坐标转
换获得我们需要的坐标系下的坐标等信息。
使运动能够数字化、问题能够数学化，从而演变出微积分，在数学的基础上进行科学研究
获得最优解等。进而有了各种控制理论，有了最优化的气动外形等。

为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取其坐标系。在参照系中，为确定空
间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做 "坐标"。在某一问题中规
定坐标的方法，就是该问题所用的坐标系。
事物的一切抽象概念都是参照于其所属的坐标系存在的，同一个事物在不同的作标系中就
会有不同抽象概念来表示，坐标系表达的事物有联系的抽象概念的数量【既坐标轴的数
量】就是该事物所处空间的维度。
版本 1

版本 2

+G m1 m2
m2 r¨2=F2 = 3
r
r
 −G m1 m2
m1 r¨1=F1= 3
r
r
r =r 2−r 1
两式相减得到相对运动方程：

G(m1 +m2)
r̈ + 3
r =0
r
六代机的特点：
① 超扁平外形。通过全翼身融合和大升阻比设计，使飞机在的隐身性和机动性都得到了
很好的兼顾。
② 超音速巡航、超远程打击。其空中突防、对头攻击、高速截击的能力将全面加强。
③ 超常规机动。采用二元矢量喷口发动机，可以进行大迎角低速飞行和机动，具备完成
导弹防御、空中遮断和近距支援等作战任务的空中机动能力。
六代机运动方程特点：
① 发动机推力方向可变。
②
一、 四元数问题：
① 在惯性导航系统中，四元数运用在姿态变换和控制算法中。
② 四元数用于确定刚体在空间中的位置和姿态，不论刚体处于任何状态，四元数都不会
退化，所得方程组线性化程度高。
二、推导四元数混合运算的公式

三、

[] []
q1 0
q2 =sin ( σ / 2 ) ⋅ n=sin ( 30 ∘
) ⋅ 0
q3 1
 {
¿ q0 =cos ( σ / 2 )=cos ( 30∘ )= √
3
2
¿ q 1=0
¿ q 2=0
1
¿ q3=
2

四、
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
q 0 +q1 + q2 +q 3=cos ( σ / 2 ) +sin ( σ / 2 ) cos β 1 +sin ( σ / 2 ) cos β2 +sin ( σ / 2 ) cos β3

¿ cos 2 ( σ / 2 ) +sin2 ( σ / 2 ) ⋅ ( cos 2 β 1+ cos2 β 2+ cos2 β3 )¿ cos 2 ( σ / 2 ) +sin2 ( σ / 2 )¿ 1

一、基于大量观测资料和观测事实进行分析统计，建立数据模型
二、
三、
① 地磁变化和带电粒子会影响通信、作战信息传输；
② 大气中雾、灰尘、烟雾等遮蔽物会影响激光武器的使用；
③ 核、生物和化学效应等污染物会影响作战空间的利用；
大气散射会使景物的对比度降低，也使图像细节信息收到损失；大气扰动会使地物的对比
度、空间分辨率及信噪比降低，其与相机与被观测对象之间的相对高度及位置有关；大气
折射会使影像产生变形。
特点：VOR/DME 导航系统属于非自主式导航系统，主要由两种近距无线电测量系统：高
频全向信标系统(VOR)和测距器(DME)组成。基于 DVOR/DME 的区域导航的优点有，精度
高、航线多、成本低、易推广、设备简单等优点[11]。
VOR 是一种区域性导航设备，它由地面台向空中的飞机提供方位信息，以使飞机可以确定
相对于地面台的方位; DME 可计算飞机与选定的地面台之间的距离。DME 作用距离为 300
～500 公里，最远 700 公里，测距误差为 0.1～0.4 海里。VOR/DME 组成近距无线电导航系
统，在其信号覆盖区内还可与惯导组合，以提高飞机区域导航或进场着陆前所需导航信息
的精度。
VOR/DME 需组合导航系统需要机组人员进行充分的准备和默契的配合，分工明确，动作
协调，严守程序，及时根据出现的情况迅速做出反应，修正偏差，以保证飞行安全。
研究基于 DVOR/DME 的区域导航对我国民航空域的建设具有重要的现实意义，如可以节
省导航台投资、提高空域流量及空域利用效率。

工作模式：从系统的工作原理来看，民用航空 VOR/DME 导航系统可以在机载 设备的基础

上对飞机的磁方位进行定位，实现测量信号之间的相位差， 并接收由地面 VOR 台所发射
的不同信号等。以上磁方位又名 VOR 或径 向方位，而要想获取电台的磁方位，仅需将其
反向 180°便可获得，在指示 器上，飞机以及电台的方位均可显示出来。如果将 VOR 地面
台比作一个 灯塔，那么光线便可以通过周边不同的方位进行发射，并且可以发射旋 转光束
等。同时，要想计算出观察者的磁方位角，只需知道光速的旋转速 度以及记录所发射的全
方位光线转为旋转光束的间隔时间便可[1]。信号 由 VOR 台所发射时是一种低频的信号，
分为相当于全方位光线的基本 相位信号以及相对于旋转光束的可变相位信号。可变相位信
号在 VOR 台四周随着径向方位的不同，其相位也不同程度的发生着变化；而基本 相位信
号则不同，其在 VOR 台四周任一方位上均拥有相同的相位。而飞 机的磁方位决定了存在
于可变相位信号与基准之间的相位差。机载设备利用接收的 VOR 台所发射信号将实现测
量信号相位差，至此 VOR 方位 以及飞机的磁方位便因此获取了。而系统测距机测量工作
的开始是利用 机载询问器将询问脉冲对发射进程来开展的，地面信标台将会对以上脉 冲进
行接收，并出现 50μs 的延迟。以此为基础，地面信标台将对发射的 脉冲对进行回答，而
机载询问器利用脉冲对接收以及发射的经过时间便 可计算地面台与飞机之间的斜距。最终
系统将利用距离指示器来将计 算得出的信息显示出来当做一个常用的参数，3×108m/s 的速
度为电波的 传播速度。利用式（1）可以将地面信标台以及飞机间的斜距计算出来。
R=C/2（Tr-Td）-（Tr-Td）/τ （1） 式（1）中：τ-射频电波的传播速度为 12.359，m/s；C-
地面水平距离， m；Td-延迟时间，μs；Tr-脉冲从发射到接收的时间，μs；R-斜距，nm。

仿真方法及流程：