2.

28 Una barra rígida de 30 cm de longitud, situada en un pla horitzontal sense fricció, gira al
voltant d'un dels seus extrems a 240 rpm. Determineu:
a) La freqüència, el període, i el temps que triga en girar 225° i 3π rad.
b) La velocitat lineal i l'acceleració normal dels punts de la barra situats a 5 cm i 30 cm del
centre de rotació.
c) L'acceleració angular necessària per a que s'aturi en 10s, l'acceleració tangencial durant la
frenada dels punts situats a 5 cm i 30 cm, i el nombre de voltes descrites en aquests 10s.

Sol: a) f = 4 Hz, T = 0,25 s, t = 0,156 s, 0,375 s

b) 1,26 m/s, 31,5 m/s2; 7,54 m/s, 189 m/s2
c) -2,51 rad/s2, 0,126 m/s2, 0,753 m/s2, 20 voltes

La velocitat angular,pasada a rad/s és 8π=25.13 rad/s

a) Calculem freqüència i periode:

 1
f = = 4 Hz; T = = 0, 25 s
2 f
Per calcular el temps:  =  t
 rad 
1 = 225º = 3,93rad t1 = 1 = 0,156 s
180º 

2 = 3 rad t2 = 2 = 0,375 s


v12
b) R1 = 0, 05m v1 =  R1 = 1,26 m/s; a n1 = = 31,5 m/s2
R1
v2 2
R2 = 0,30m v2 =  R 2 = 7,54 m/s; an 2 = = 189 m/s2
R2
c) t=10s ;  = 0 + t
Com s’atura en 10 s: 0 = 25,13+ (10) ;  = −2,51 rad/s2

I l’acceleració tangencial:
at =  R ; at1 = −2,51(0,05) = 0,126 m/s2
at 2 = −2,51(0,30) = 0,753 m/s2

I el nombre de voltes o espai angular recorregut:

1 1
 = t +  t 2 = 25,13(10) − (2,51)(10) 2 = 125,8rad = 20 voltes
2 2