영남대학교 미래자동차공학과

Lecture #10
동역학

미래자동차공학과

박지혁
Schedule
Week Contents
1 Introduction of dynamics, Kinematics of particles(1/2)
2 Kinematics of particles(2/2)
3 Kinetics of particle: Newton’s second law (1/2)
4 Kinetics of particle: Newton’s second law (2/2)
5 Kinetics of particle: Energy and momentum methods (1/3)
6 Kinetics of particle: Energy and momentum methods(2/3)
7 Kinetics of particle: Energy and momentum methods(3/3)
8 Midterm exam
9 Kinematics of rigid bodies
10 Plane motion of rigid bodies : Forces and accelerations(1/2)
11 Plane motion of rigid bodies : Forces and accelerations(2/2)
12 Plane motion of rigid bodies : Energy and momentum methods (1/3)
13 Plane motion of rigid bodies : Energy and momentum methods (2/3)
14 Plane motion of rigid bodies : Energy and momentum methods (3/3)
15 Final exam

2
3장. 질점의 운동역학 : 에너지와 운동량 방법 (교재 : 2장+3장)

3
학습 목표

오늘의 목표:
학생들은 수업을 통해:

1. 선형 운동량과 충격의 개념을 이해한다.

2. 충격-운동량 법칙을 적용하여 문제를 푼다.

4
Today’s Quiz?
1. 선형 충격과 운동량 식은 시간에 대한 ____________ 을 적분하여 구한다 .

① 마찰력
② 운동방정식
③ 운동에너지
④ 위치에너지

2. 어떤 물리량이 선형 운동량과 충격 법칙에 포함되지 않는가?

① 속도(velocity)
② 위치(displacement)
③ 시간(time)
④ 힘(Force)

5
적용 예시

6
선형 운동량

ΣF =ma
• 가속도를 속도의 미분으로 표현하면,
 
dv
∑ F = m
dt

d  dL
= (m v ) =
dt dt

L = linear momentum of the particle

• 운동량 보존 법칙:
질점에 작용하는 외력의 합이 0이면, 질점의 운동량은 크기와 방향 모두 변함이 없다.
7
충격과 운동량 법칙

* 운동방정식을 시간에 대해 적분하여 구함.

• From Newton’s second law,

 d  
F = (mv ) mv = linear momentum
dt
 
Fdt = d (mv )
t2  
∫ Fdt = mv 2 − mv 1
t1

t2 
∫ Fdt = Imp1→2 = impulse of the force F
t1
 
mv1 + Imp1→2 = mv2

8
충격과 운동량 법칙

• 충격량의 dimension은,
force*time.
• 충격량의 unit은,
( )
N ⋅ s = kg ⋅ m s 2 ⋅ s = kg ⋅ m s

9
충격과 운동량 : 스칼라 식으로 표현

운동에너지와 일은 스칼라량인데 비하여 운동량과 충격량은 벡터량임을 주의할 것.

따라서 x,y,z component로 나누어 스칼라로 표시할 수 있다.

10
충격 운동(Impulsive motion)

• 대단히 짧은 시간 동안 큰 힘이 질점에 작용하면

일정한 운동량의 변화를 유발하게 되는데, 이러한
힘을 충격력이라고 하고 이때의 운동을 충격
운동이라고 한다.

• 충격력이 질점에 작용.

  
mv1 + ∑ F ∆t = mv2

• 야구 방망이로 공을 치는 운동이 하나의 예. 가해진

힘의 평균값은 매우 크고 대단히 짧은 시간 일어난다.

• 대단히 작은 중량, 스프링 힘 등은

비충격력(nonimpulsive force)라고 한다.

11
Example1

Given: 자동차의 무게는 1800kg이고, 100km/h의

속도로 5도 기울어진 경사를 내려오고 있다.
브레이크를 작동시켜 7000N의 힘으로 브레이킹
힘을 가하였다.

Find: 차가 멈추기 위한 시간을 구하라.

12
Example1

13
Example2

Given: 0.5kg 공이 땅에 떨어진 뒤 다시 튀어

오를 때 그림과 같은 속도로 튀어 오른다. 공이
땅에 부딪힐 때 공에 작용하는 중력은 무시한다.

Find: 공에 작용하는 충격량의 크기를 구하시오.

14
Example2

15
Group problem solving

Given: 투수가 120g의 공을 24m/s의 속도로

던졌다. 야구 배트로 공을 치고 나서 공의 속도가
그림과 같은 방향으로 36m/s이다.

Find: 만약 배트와 공이 0.015s간 접촉하였다면,

평균 충격력을 구하라.

16
Group problem solving

17