‫اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﺔ أﺳﺎﺳﻴﺔ‬

‫ﺗﺄﻟﻴﻒ‬
‫ﻣﺎﻳﻜﻞ ﻛﻮﻫني‬

‫ﺗﺮﺟﻤﺔ‬
‫ﻣﺤﻤﺪ أﺣﻤﺪ ﻓﺆاد ﺑﺎﺷﺎ‬

‫ﻣﺮاﺟﻌﺔ‬
‫أﺣﻤﺪ ﻓﺆاد ﺑﺎﺷﺎ‬
‫‪Classical Mechanics‬‬ ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬
‫‪Michael Cohen‬‬ ‫ﻣﺎﻳﻜﻞ ﻛﻮﻫني‬

‫رﻗﻢ إﻳﺪاع ‪٢٠١٤ / ٩١٧٥‬‬

‫ﺗﺪﻣﻚ‪٩٧٨ ٩٧٧ ٧١٩ ٨٣٧ ٠ :‬‬
‫ﻣﺆﺳﺴﺔ ﻫﻨﺪاوي ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻢ واﻟﺜﻘﺎﻓﺔ‬
‫ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺤﻘﻮق ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﻟﻠﻨﺎﴍ ﻣﺆﺳﺴﺔ ﻫﻨﺪاوي ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻢ واﻟﺜﻘﺎﻓﺔ‬
‫)ﴍﻛﺔ ذات ﻣﺴﺌﻮﻟﻴﺔ ﻣﺤﺪودة(‬
‫إن ﻣﺆﺳﺴﺔ ﻫﻨﺪاوي ﻟﻠﺘﻌﻠﻴﻢ واﻟﺜﻘﺎﻓﺔ ﻏري ﻣﺴﺌﻮﻟﺔ ﻋﻦ آراء املﺆﻟﻒ وأﻓﻜﺎره‬
‫وإﻧﻤﺎ ّ‬
‫ﻳﻌﱪ اﻟﻜﺘﺎب ﻋﻦ آراء ﻣﺆﻟﻔﻪ‬
‫‪ ٥٤‬ﻋﻤﺎرات اﻟﻔﺘﺢ‪ ،‬ﺣﻲ اﻟﺴﻔﺎرات‪ ،‬ﻣﺪﻳﻨﺔ ﻧﴫ ‪ ،١١٤٧١‬اﻟﻘﺎﻫﺮة‬
‫ﺟﻤﻬﻮرﻳﺔ ﻣﴫ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ‬
‫ﻓﺎﻛﺲ‪+ ٢٠٢ ٣٥٣٦٥٨٥٣ :‬‬ ‫ﺗﻠﻴﻔﻮن‪+ ٢٠٢ ٢٢٧٠٦٣٥٢ :‬‬
‫اﻟﱪﻳﺪ اﻹﻟﻜﱰوﻧﻲ‪hindawi@hindawi.org :‬‬
‫املﻮﻗﻊ اﻹﻟﻜﱰوﻧﻲ‪http://www.hindawi.org :‬‬

‫ﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟﻐﻼف‪ :‬إﻳﻬﺎب ﺳﺎﻟﻢ‪.‬‬

‫ﻳﻤﻨﻊ ﻧﺴﺦ أو اﺳﺘﻌﻤﺎل أي ﺟﺰء ﻣﻦ ﻫﺬا اﻟﻜﺘﺎب ﺑﺄﻳﺔ وﺳﻴﻠﺔ ﺗﺼﻮﻳﺮﻳﺔ أو‬
‫إﻟﻜﱰوﻧﻴﺔ أو ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ‪ ،‬وﻳﺸﻤﻞ ذﻟﻚ اﻟﺘﺼﻮﻳﺮ اﻟﻔﻮﺗﻮﻏﺮاﰲ واﻟﺘﺴﺠﻴﻞ ﻋﲆ‬
‫أﴍﻃﺔ أو أﻗﺮاص ﻣﻀﻐﻮﻃﺔ أو اﺳﺘﺨﺪام أﻳﺔ وﺳﻴﻠﺔ ﻧﴩ أﺧﺮى‪ ،‬ﺑﻤﺎ ﰲ ذﻟﻚ‬
‫ﺣﻔﻆ املﻌﻠﻮﻣﺎت واﺳﱰﺟﺎﻋﻬﺎ‪ ،‬دون إذن ﺧﻄﻲ ﻣﻦ اﻟﻨﺎﴍ‪.‬‬
‫‪Arabic Language Translation Copyright © 2014 Hindawi‬‬
‫‪Foundation for Education and Culture.‬‬
‫‪Classical Mechanics‬‬
‫‪All rights reserved.‬‬
 ‫اﳌﺤﺘﻮﻳﺎت‬

‫‪9‬‬ ‫ﻣﻘﺪﻣﺔ ﻣﻨﻘﺤﺔ ﻟﻠﻤﺆﻟﻒ )ﻳﻨﺎﻳﺮ ‪(٢٠١٣‬‬

‫‪11‬‬ ‫ﺗﻤﻬﻴﺪ‬
‫‪15‬‬ ‫‪ -١‬اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬
‫‪41‬‬ ‫‪ -٢‬ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬
‫‪87‬‬ ‫‪ -٣‬ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬
‫‪125‬‬ ‫‪ -٤‬ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬
‫‪145‬‬ ‫‪ -٥‬اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫‪181‬‬ ‫‪ -٦‬اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬
‫‪201‬‬ ‫‪ -٧‬اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬
‫‪225‬‬ ‫‪ -٨‬اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬
‫‪273‬‬ ‫‪ -٩‬ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ )ﻣﺴﺎﻫﻤﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ(‬
‫‪287‬‬ ‫ﻣﻼﺣﻖ‬
‫‪311‬‬ ‫ﻣﺮاﺟﻊ‬
 ‫ﻋﺠﺒًﺎ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻄﻔﻞ ﰲ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ﻣﻦ ﻋﻤﺮه أن ﻳﻔﻬﻢ ﻫﺬا! …‬
‫ﻓ ْﻠﺘﺨ ُﺮجْ وﺗﺄ ِﺗﻨِﻲ إذن ﺑﻄﻔﻞ ﰲ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ﻣﻦ ﻋﻤﺮه‪.‬‬
‫ﺟﺮوﺷﻮ‬
 ‫ﻣﻘﺪﻣﺔ ﻣﻨﻘﺤﺔ ﻟﻠﻤﺆﻟﻒ )ﻳﻨﺎﻳﺮ ‪(٢٠١٣‬‬

‫إن أﻳٍّﺎ ﻣﻤﻦ د ﱠرﺳﻮا ﻣﻨﻬﺞ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﺘﻤﻬﻴﺪﻳﺔ »اﻟﻨﻤﻮذﺟﻲ« أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺑﻀﻊ ﻣﺮات ﻳﻜﻮن ﻗﺪ‬
‫ﺑ ْﻠ َﻮ َر ﰲ اﻟﻐﺎﻟﺐ ﺑﻌﺾ اﻷﻓﻜﺎر املﺤﺪدة ﺑﺼﻮرة ﻛﺎﻓﻴﺔ ﺣﻮل ﻛﻴﻔﻴﺔ ﻋﺮض املﻔﺎﻫﻴﻢ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ‪،‬‬
‫وﺣﺪﱠد — إن ﺻﻮاﺑًﺎ أو ﺧﻄﺄ ً — ﻣﺼﺎدر اﻟﺼﻌﻮﺑﺔ اﻷﻛﺜﺮ ﺷﻴﻮﻋً ﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻄﺎﻟﺐ‪ .‬ﻛﻤﺎ أن‬
‫ﻋﺪدًا ﻣﺘﺰاﻳﺪًا ﻣﻦ املﻬﺘﻤﱢ ني ﺟﺪﻳٍّﺎ ﺑﻌﻠﻢ أﺻﻮل ﺗﺪرﻳﺲ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء ﻗﺪ ﺷﻜﻜﻮا ﰲ ﺟﺪوى وﻓﺎﻋﻠﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﻘﻠﻴﺪ املﺘﻤﺜﻞ ﰲ وﻗﻮف اﻷﺳﺘﺎذ ﰲ ﺣﺠﺮة ﻳﺤﺎﴐ اﻟﻄﻼب اﻟﺬﻳﻦ »ﻗﺪ« ﻳﺴﺘﻤﻌﻮن إﻟﻴﻪ‪ .‬ﻻ‬
‫ﻈﺎ ﺑﻘﻴﻤﺘﻪ‬ ‫أﺗﺨﺬ أيﱠ ﻣﻮﻗﻒ ﻣﺤﺪد ﺑﺸﺄن ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻲ أﻋﺘﻘﺪ أن اﻟﻜﺘﺎب ﻻ ﻳﺰال ﻣﺤﺘﻔ ً‬
‫اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﻴﺔ اﻟﱰﺑﻮﻳﺔ‪.‬‬
‫ﻔﺖ املﺴﻮﱠدة اﻷوﱃ ﻣﻦ ﻫﺬا اﻟﻜﺘﺎب ﻣﻨﺬ ﺳﻨﻮات ﻋِ ﺪﱠة‪ ،‬وﻛﺎن اﻟﻬﺪف ﻣﻨﻬﺎ إﻣﺎ أن ﺗﻜﻮن‬ ‫أ ﱠﻟ ُ‬
‫ﻣﺴﺘﻘﻼ أو »ﺗﺪرﻳﺒًﺎ« إﺿﺎﻓﻴٍّﺎ ﻟﻠﻄﺎﻟﺐ‪ .‬وﻛﺎن اﻟﺪاﻓﻊ املﺒﺎﴍ ﻋﻨﺪي ﻫﻮ اﻻﻋﺘﻘﺎد أن‬ ‫ٍّ‬ ‫ٍّ‬
‫ﻧﺼﺎ‬
‫ﻣﻌﻈﻢ املﻘ ﱠﺮرات ﺗﻨﺘﻘﻞ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﻋﱪ املﻔﺎﻫﻴﻢ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ‪ ،‬وأن املﻨﺎﻗﺸﺔ اﻷﻛﺜﺮ ﻫﺪوءًا و َر ِوﻳ ًﱠﺔ‬
‫وأرﺟﺄت املﴩوع ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺑﺪَا ﱄ أن اﻟﻨﺎﴍﻳﻦ ﻣﻬﺘﻤﱡ ﻮن‬ ‫ُ‬ ‫ﺳﺘﻜﻮن ﻣﻔﻴﺪة ﻟﻜﺜري ﻣﻦ اﻟﻄﻼب‪.‬‬
‫أﺳﺎﺳﺎ ﺑﺎﻟﻜﺘﺐ اﻟﺪراﺳﻴﺔ ﻛﺜﻴﻔﺔ املﺎدة اﻟﺘﻲ ﺗﻐﻄﻲ ﻛ ﱠﻞ ﻓﻴﺰﻳﺎء اﻟﺴﻨﺔ اﻷوﱃ‪.‬‬
‫ً‬
‫إﺗﺎﺣﺔ ﻫﺬه املﺎدة ﻋﲆ اﻹﻧﱰﻧﺖ ﻟﻠﻄﻼب ﰲ ﺟﺎﻣﻌﺔ‬ ‫ُ‬ ‫أﻣﺎ وﻗﺪ ﺻﺎر ﻣﻦ املﻤﻜﻦ اﻵن‬
‫ﺑﻨﺴﻠﻔﺎﻧﻴﺎ أو ﰲ أي ﻣﻜﺎن أﺧﺮ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﻲ ﻗﻤﺖ ﺑﺈﺣﻴﺎء املﴩوع وإﻋﺪاده ﻣﻦ ﺟﺪﻳﺪٍ‪ ،‬ﻣﻊ رﺟﺎء‬
‫اﻟﻘ ﱠﺮاء‪ .‬وإﻧﻲ ﻷدﻳﻦ ﺑﺸﻜﺮ ﺧﺎص ﻟﻸﺳﺘﺎذ اﻟﺠﺎﻣﻌﻲ‬ ‫أن ﻳﻜﻮن اﻟﻌﻤﻞ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻣﻔﻴﺪًا ﻟﺒﻌﺾ ُ‬
‫دﻟﻴﻼ ﻟﺤﻠﻮل‬ ‫ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ اﻟﺬي ﺗﺮﺟﻢ اﻟﻨﺺ اﻟﻌﺘﻴﻖ إﱃ ﺻﻴﺎﻏﺔ رﻗﻤﻴﺔ ﺣﺪﻳﺜﺔ‪ ،‬ﻛﻤﺎ أﻋ ﱠﺪ ً‬
‫املﺴﺎﺋﻞ ﰲ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻛﻞ ﻓﺼﻞ‪ ،‬ﺧﺎﺻﺔ وأﻧﻪ ﻣﺆ ﱢﻟﻒ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﻫﺬه املﺴﺎﺋﻞ‪ .‬ﻫﺬا اﻟﺪﻟﻴﻞ ﺳﻴﻜﻮن‬
‫ﻋﲆ اﻹﻧﱰﻧﺖ‪ ،‬وﻟﻜﻦ اﻟﻄﺎﻟﺐ اﻟﺠﺎ ﱠد ﻋﻠﻴﻪ أن ﻳُﻨﺸﺊ ﺣﻠﻮﻟﻪ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﻗﺒﻞ ﻗﺮاءة ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ اﻷﺳﺘﺎذ‬
‫ﺟﻼدﻧﻲ‪ .‬ﻛﺎﻧﺖ املﺤﺎدﺛﺎت ﻣﻊ زﻣﻴﲇ دﻓﻴﺪ ﺑﺎﻻﻣﻮث ﻣﻔﻴﺪة‪ ،‬ﻟﻜﻨﻲ ﻻ أﺳﺘﻄﻴﻊ أن أﻟﻮم إﻻ‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻧﻔﴘ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ اﻷﺧﻄﺎء واﻟﻌﻴﻮب‪ .‬وﻗﺪ ﺣ ﱠﺮرﺗﻨﻲ املﻨﺎﻗﺸﺔ اﻟﺘﻨﻮﻳﺮﻳﺔ ﻣﻊ اﻟﱪوﻓﺴﻮر ﺑﺎول‬
‫ﺳﻮﻓﻦ ﻣﻦ اﻻﻋﺘﻘﺎد اﻟﺨﺎﻃﺊ ﺑﺄن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻟﻴﺲ إﻻ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﺎﻧﻮن‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻲ‪.‬‬
‫ﺗﺴﻤﺢ ﺣﻘﻮق املﺸﺎع اﻹﺑﺪاﻋﻲ ﻷي ﺷﺨﺺ ﺑﺘﺤﻤﻴﻞ واﺳﺘﻨﺴﺎخ ﻛ ﱠﻞ ﻫﺬا اﻟﻨﺺ أو ﺟﺰء‬
‫ﻣﻨﻪ‪ ،‬ﻣﻊ اﻹﻗﺮار ﻋﲆ ﻧﺤﻮ واﺿﺢ ﺑﺎملﺼﺪر‪ .‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﻴﻊ اﻟﻨﺺ وﻻ أي ﺟﺰء ﻣﻨﻪ‪ .‬إذا ﺻﻨ ﱠ َ‬
‫ﻔﺖ‬
‫ﻓريﺟﻰ ﺗﺤﺪﻳﺪ‬ ‫ً‬
‫ﻣﻀﺎﻓﺎ إﻟﻴﻪ ﻣﺎدة ﻣﻦ ﻣﺼﺎدر أﺧﺮى‪ُ ،‬‬ ‫ﻋﻤﻼ ﻣﻦ ﻫﺬا اﻟﻨﺺ أو ﺟﺰء ﻣﻨﻪ‪،‬‬ ‫ً‬
‫ﻣﺼﺎدر ﻛﻞ املﻮاد‪ .‬ﻧﺮﺣﱢ ﺐ ﻛﺜريًا ﺑﺎﻟﺘﺼﻮﻳﺒﺎت واﻟﺘﻌﻠﻴﻘﺎت واﻻﻧﺘﻘﺎدات واملﺴﺎﺋﻞ اﻹﺿﺎﻓﻴﺔ‪.‬‬
‫أﺷﻜﺮﻛﻢ‪.‬‬
‫ﻣﺎﻳﻜﻞ ﻛﻮﻫني‪ ،‬ﻗﺴﻢ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء واﻟﻔﻠﻚ‪ ،‬ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺑﻨﺴﻠﻔﺎﻧﻴﺎ‪ ،‬ﻓﻴﻼدﻟﻔﻴﺎ‬

‫‪10‬‬
 ‫ﲤﻬﻴﺪ‬

‫ﺗُﻌﻨﻰ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ ﺑﺒﺤﺚ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﺤ ﱡﺮك اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻨﺪ ﺗﻌ ﱡﺮﺿﻪ ﻟﻘﻮى ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬وﺗُﻌﻨﻰ‬
‫أﻳﻀﺎ ﺑﻘﻀﻴﺔ ُ‬
‫اﻟﻘﻮَى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ ﻏري املﺘﺤﺮك‪.‬‬ ‫ً‬
‫وﻛﻠﻤﺔ »ﻛﻼﺳﻴﻜﻴﺔ« ﺗﺸري إﱃ أﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﻨﺎﻗﺶ اﻟﻈﻮاﻫﺮ اﻟﺘﻲ ﺗﺤﺪث ﻋﲆ املﺴﺘﻮى اﻟﺬري‪،‬‬
‫وﻻ ﻧﻨﺎﻗﺶ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﻲ ﻳﺘﺤﺮك ﻓﻴﻬﺎ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﺑﴪﻋﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﺗُﻘﺎرب ﴎﻋﺔ اﻟﻀﻮء؛ ذﻟﻚ أن‬
‫وﺻﻒ اﻟﻈﻮاﻫﺮ اﻟﺬﱠ ﱢرﻳﱠﺔ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻢ‪ ،‬ووﺻﻒ اﻟﻈﻮاﻫﺮ اﻟﺘﻲ ﺗﺤﺪث ﻋﻨﺪ ﴎﻋﺎت‬
‫ﻋﺎﻟﻴﺔ ﺟﺪٍّا ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻷﻳﻨﺸﺘﺎﻳﻦ‪ .‬وﻗﺪ اﻛﺘُﺸﻔﺖ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻢ وﻧﻈﺮﻳﺔ‬
‫اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﰲ اﻟﻘﺮن اﻟﻌﴩﻳﻦ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﺻﺎغ اﻟﺴري إﺳﺤﺎق ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻗﻮاﻧني املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬
‫‪1‬‬
‫ﻋﺎم ‪.١٦٨٧‬‬
‫ﺗﻤ ﱢﻜﻨﻨﺎ ﻗﻮاﻧني املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ ﻣﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﺴﺎرات ﻛﺮات اﻟﺒﻴﺴﺒﻮل‪ ،‬وﻃﻠﻘﺎت‬
‫اﻟﺮﺻﺎص‪ ،‬وﻣَ ﺮ َﻛﺒﺎت اﻟﻔﻀﺎء )أﺛﻨﺎء ﻓﱰة إﻃﻼق اﻟﺼﺎروخ وﺑﻌﺪﻫﺎ(‪ ،‬واﻟﻜﻮاﻛﺐ أﺛﻨﺎء‬
‫دوراﻧﻬﺎ ﺣﻮل اﻟﺸﻤﺲ‪ .‬وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻫﺬه اﻟﻘﻮاﻧني ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻟﺘﻨﺒﺆ ﺑﻌَ ﻼﻗﺔ املﻮﺿﻊ ﻣﻘﺎﺑﻞ‬
‫ﻣﺎﺋﻼ‪ ،‬أو ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺒﻨﺪول ﻣﺘﺬﺑﺬب‪،‬‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺰﻣﻦ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﻫﺎﺑﻄﺔ ﻣﺴﺘﻮًى‬
‫وﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺣﺴﺎب ﻗﻮة ﺷﺪ اﻟﺴﻠﻚ ﻋﻨﺪ ﺗﻌﻠﻴﻖ ﺻﻮرة ﻋﲆ ﺣﺎﺋﻂ أو ﺟﺪار‪.‬‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﺎ ﺗﺤﺘﺎج إﱃ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﰲ ﻋﺎﻟﻢ ﺗﻮﺟﺪ ﻓﻴﻪ ﺳﻴﺎرات‪،‬‬ ‫إن اﻷﻫﻤﻴﺔ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﻮﺿﻮع ً‬
‫وﻣﺒﺎن‪ ،‬وﻃﺎﺋﺮات‪ ،‬وﺟﺴﻮر‪ ،‬وﻗﺬاﺋﻒ ﺑﺎﻟﻴﺴﺘﻴﺔ‪ .‬ﺣﺘﻰ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺸﺨﺺ اﻟﺬي ﻟﻴﺲ ﻟﺪﻳﻪ‬ ‫ٍ‬
‫ً‬
‫ﻣﱪ ًرا ﻋﻘﻼﻧﻴٍّﺎ ﺿﺎﻏﻄﺎ ﻟﺪراﺳﺔ‬ ‫أي ﺳﺒﺐ ﻣﻬﻨﻲ ﻟﻼﻫﺘﻤﺎم ﺑﺄيﱟ ﻣﻦ ﻫﺬه اﻷﺷﻴﺎء‪ ،‬ﻓﺈن ﻫﻨﺎك ﱢ‬
‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ :‬إذ إﻧﻬﺎ املﺜﺎل اﻷﻓﻀﻞ ﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﱢ‬
‫ﺗﻔﴪ ﻋﺪدًا ﻛﺒريًا ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻈﻮاﻫﺮ‪،‬‬
‫ﺑﺠ ﱢﺪﻳﱠﺔ‪،‬‬
‫وذﻟﻚ ﻋﲆ أﺳﺎس أﻗﻞ ﻋﺪد ﻣﻦ املﺒﺎدئ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪ .‬وأي ﺷﺨﺺ ﻳﺪرس املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ِ‬
‫ﺣﺘﻰ ﻋﲆ املﺴﺘﻮى اﻟﺘﻤﻬﻴﺪي‪ ،‬ﺳﻴﺠﺪ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺪراﺳﺔ ﻣﻐﺎﻣﺮة ﻓﻜﺮﻳﺔ ﺣﻘﻴﻘﻴﺔ‪ ،‬وﻳﻨﻤﱢ ﻲ داﺧﻠﻪ‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﺣﱰاﻣً ﺎ داﺋﻤً ﺎ ﻟﻠﺪﻗﺔ اﻟﺒﺎرﻋﺔ املﻄﻠﻮﺑﺔ ﻋﻨﺪ ﺗﻄﺒﻴﻖ املﻔﺎﻫﻴﻢ »اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ« ﻋﲆ ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻷﻧﻈﻤﺔ‬
‫»اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ«‪.‬‬
‫ُ‬
‫وأ َ َو ﱡد أن أﻣَ ﻴﱢ َﺰ ﺑﻮﺿﻮح ﺗﺎ ﱟم ﺑني »اﻟﺪﻗﺔ اﻟﺒﺎرﻋﺔ« و»اﻟﺨﺪاع«‪ .‬ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﰲ ﻫﺬا املﻮﺿﻮع أي‬
‫ﺗﺤﺎﻳﻞ أو ﺧﺪاع‪ .‬و»اﻟﺪﻗﺔ اﻟﺒﺎرﻋﺔ« ﺗﻜﻤُﻦ ﰲ ﴐورة اﺳﺘﻌﻤﺎل املﻔﺎﻫﻴﻢ واملﺼﻄﻠﺤﺎت ﺑﺪﻗﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻐﺔ‪ .‬ﻓﺎﻟﻐﻤﻮض ﰲ ﺗﻔﻜري اﻣﺮئ ﻣﺎ واﻟﻐﻴﺎب اﻟﻄﻔﻴﻒ ﻟﻠﺪﻗﺔ املﻔﺎﻫﻴﻤﻴﺔ اﻟﻠﺬان ﻳﻤﻜﻦ َﻗﺒُﻮﻟﻬﻤﺎ‬
‫ﰲ اﻟﺨﻄﺎب اﻟﻴﻮﻣﻲ‪ ،‬ﺳﻮف ﻳﺆ ﱢدﻳَﺎن ﺣﺘﻤً ﺎ إﱃ اﻟﺤﻠﻮل ﻏري اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ ملﺴﺎﺋﻞ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ‪.‬‬
‫ُﺨﺼﺺ ﻓﺼﻞ دراﳼ واﺣﺪ )ﺑﻞ ﻋﺎد ًة أﻗﻞ‬ ‫ﰲ ﻣﻌﻈﻢ ﻣﻘﺮرات اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء اﻟﺘﻤﻬﻴﺪﻳﺔ ﻳ ﱠ‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﻦ ذﻟﻚ( ﻟﻠﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ‪ .‬وﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ املﺪرس واﻟﻄﻼب ﻳﻌﻤﻠﻮن ﻋﺎد ًة ﺗﺤﺖ ﺿﻐﻂ اﻻﻟﺘﺰام‬ ‫ً‬
‫»ﺑﺘﻐﻄﻴﺔ« ﻗﺪر ﻣﻌني ﻣﻦ املﺎدة املﻘ ﱠﺮرة‪ .‬وﻳﺼﻌﺐ — ﺑﻞ ﻳﺴﺘﺤﻴﻞ — »ﺗﻐﻄﻴﺔ« املﻮﺿﻮﻋﺎت‬
‫اﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ ﰲ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﰲ ﻓﺼﻞ دراﳼ واﺣﺪ دون اﻟﺘﻐﺎﴈ ﻋﻦ ﻋﺪد ﻣﻦ املﻔﺎﻫﻴﻢ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ‬
‫أﺳﺎﺳﺎ ﻟﻜﻞ ﻣﺎ ﻳﻠﻴﻬﺎ‪ ،‬أو املﺮور ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﴪﻋﺔ ﺧﺎﻃﻔﺔ‪.‬‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺘﻲ ﺗﺸ ﱢﻜﻞ‬
‫اﻟﻘﻮَى املﺆﺛﱢﺮة ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﻌني‪،‬‬ ‫رﺑﻤﺎ ﻳﻜﻮن ﻧﻄﺎق اﻟﻠﺒﺲ اﻷﻛﺜﺮ ﺷﻴﻮﻋً ﺎ ﻫﻮ ﺑﻴﺎن ﻋﺪد ُ‬
‫اﻟﻘﻮى ﻋﲆ ﻧﺤﻮ‬ ‫ﻛﺎف ﻗﺒﻞ أن ﻳﺴﺘﻄﻴﻌﻮا ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻋﺪد ﻫﺬه ُ‬ ‫وﻳﺤﺘﺎج ﻣﻌﻈﻢ اﻟﻨﺎس إﱃ ﺗﺪرﻳﺐ ٍ‬
‫ﺻﺤﻴﺢ‪ .‬وﻋﲆ املﺮء أن ﻳﺘﻌ ﱠﻠﻢ ﻛﻴﻒ ﻳﻤﻴﱢﺰ ﺑني اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﳾء ﻣﺎ واﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ‬
‫ﻫﺬا اﻟﴚء ﻋﲆ أﺷﻴﺎء أﺧﺮى‪ .‬وﻋﻠﻴﻪ أن ﻳﻌﺮف اﻟﻔﺮق ﺑني اﻟﻘﻮى اﻟﺤﻘﻴﻘﻴﺔ )ﻗﻮى اﻟﺪﻓﻊ‬
‫واﻟﺴﺤﺐ ﺑﺘﺄﺛري ﺟﺴﻢ ﻣﺎدي ﻋﲆ آﺧﺮ( واﻟﻘﻮى اﻟﻮﻫﻤﻴﺔ أﻣﺜﺎل »اﻟﻘﻮة اﻟﻄﺎردة املﺮﻛﺰﻳﺔ«‬
‫)ﻣﻴﻞ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻣﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة إﱃ أن ﻳﺨﺮج ﻋﻦ ﻣﺴﺎره( اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ أن ﺗُﺤﺬف ﻣﻦ ﻗﺎﺋﻤﺔ‬
‫اﻟﻘﻮى‪.‬‬
‫اﻟﻘﺎرئ املﻠﻮل ﻋﺪﻳﻢ اﻟﺼﱪ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻀﻴﻖ ذرﻋً ﺎ ﺑﺎﻟﺤَ ﻴﱢﺰ املﻜ ﱠﺮس ملﻨﺎﻗﺸﺔ ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ‬
‫»واﺿﺤﺔ« ﻣﺜﻞ‪» :‬اﻟﻘﻮة«‪» ،‬اﻟﺸﺪ«‪» ،‬اﻻﺣﺘﻜﺎك«‪ .‬واﻟﻘﺎرئ )ﻋﲆ ﻋﻜﺲ اﻟﻄﺎﻟﺐ اﻷﺳري ﰲ‬
‫ﻣﺤﺎﴐة ﻣﺰﻋﺠﺔ( ﻟﻪ ﻣﻄﻠﻖ اﻟﺤﺮﻳﺔ — ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ — ﰲ أن ﻳﻘﻠﺐ اﻟﻮرﻗﺔ إﱃ اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪،‬‬
‫ﻟﻜﻨﻲ أﻋﺘﻘﺪ أن اﻟﺤﻴﺎة ﻃﻮﻳﻠﺔ ﺑﻤﺎ ﻳﻜﻔﻲ أن ﻧﺘﺪﺑﱠﺮ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ ﰲ املﻔﺎﻫﻴﻢ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ‪ ،‬وأن اﻟﻮﻗﺖ‬
‫املﺴﺘﻐ َﺮق ﰲ ذﻟﻚ ﻟﻦ ﻳﻀﻴﻊ ُﺳﺪًى‪.‬‬
‫ﻳﺼﻠُﺢ ﻫﺬا اﻟﻜﺘﺎب — إذا ﻣﺎ أﺿﻴﻔﺖ إﻟﻴﻪ ﻣﻮﺿﻮﻋﺎت ﻗﻠﻴﻠﺔ )ﻣﺜﻞ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻣﺨﺘﴫة‬
‫ﻣﺴﺘﻘﻼ ﺗﺎﻣٍّ ﺎ ﺑﺬاﺗﻪ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻲ أﺗﺼﻮر أن ﻣﻌﻈﻢ ُ‬
‫اﻟﻘ ﱠﺮاء‬ ‫ٍّ‬ ‫ﻟﻠﻤﻮﺟﺎت( — ﻷن ﻳﻜﻮن ﻣﻘ ﱠﺮ ًرا دراﺳﻴٍّﺎ‬
‫ً‬
‫ﻣﻜﻤﻼ‪ ،‬أو دﻟﻴﻼ دراﺳﻴٍّﺎ‪ ،‬ﰲ ﻣﻘ ﱠﺮر ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻛﺘﺎب آﺧﺮ‪.‬‬‫ً‬ ‫ﺳﻮف ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻮﻧﻪ ﺑﻮﺻﻔﻪ ٍّ‬
‫ﻧﺼﺎ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻷن ﻳﻜﻮن ﻣﺎدة ملﻘ ﱠﺮر دراﳼ ﻳﺪرس ﻋﱪ اﻹﻧﱰﻧﺖ‪.‬‬ ‫وﻫﻮ ﻳﺼﻠُﺢ ً‬
‫ﻳﺤﺘﻮي ﻛﻞ ﻓﺼﻞ ﻋﲆ ﻋﺪد ﻣﻦ اﻷﻣﺜﻠﺔ — وﻫﻲ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻤﺤﺘﻮﻳﺎت اﻟﻔﺼﻞ —‬
‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻟﺤﻠﻮل واملﻨﺎﻗﺸﺔ‪ .‬ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﰲ ﻫﺬه اﻷﻣﺜﻠﺔ أي ﻣﺴﺄﻟﺔ »ﻣﺨﺎدﻋﺔ«‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺑﻌﻀﻬﺎ‬

‫‪12‬‬
 ‫ﺗﻤﻬﻴﺪ‬

‫ﻳﺤﺘﻮي ﻋﲆ ملﺤﺎت ﺗﺘﺤﺪﱠى ﺑﻌﺾ اﻟﻘﺮاء ﻋﲆ اﻷﻗﻞ‪ .‬وإﻧﻲ ﻷﻧﺼﺢ ﺑﻘﻮة أن ﻳﻨﺘﻬﻲ اﻟﻄﺎﻟﺐ‬
‫ﱢ‬
‫اﻟﺨﺎص ﻟﻠﻤﺜﺎل ﻗﺒﻞ ﻗﺮاءة اﻟﺤﻞ املﻮﺟﻮد ﰲ اﻟﻨﺺ‪.‬‬ ‫أو اﻟﻄﺎﻟﺒﺔ ﻣﻦ ﺣ ﱢﻠﻬﻤﺎ‬
‫ﻳﺮوﱠج ﻟﺒﻌﺾ ا ُملﻘ ﱠﺮرات اﻟﺘﻤﻬﻴﺪﻳﺔ ﰲ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﺑﺎﻟﻘﻮل إﻧﻬﺎ ﻻ ﺗﺘﻄﻠﺐ أي ﻣﻌﺮﻓﺔ‬
‫اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣُﻞ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻋﺎدة ﻣﺎ ﻳﻄ ﱡﻞ ﺑﺮأﺳﻪ ﺣﺘﻰ إذا‬‫ُ‬ ‫ﺑﺤﺴﺎب‬
‫ﻟﻢ ﻳﻌﻠﻦ ﻋﻦ ﻧﻔﺴﻪ ﴏاﺣﺔ )ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻋﻨﺪ اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺴﻴﻢ ﻣﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة‪،‬‬
‫أو ﻋﻨﺪ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﺸﻐﻞ واﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻌَ ﻼﻗﺔ ﺑني اﻟﺸﻐﻞ وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ(‪.‬‬
‫وﺑﻤﺎ أن املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﺗﻮﻓﺮ أﻣﺜﻠﺔ ﺟﻴﱢﺪة ﻟﻠﻤﻌﻨﻰ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ »ﻟﻠﺘﻔﺎﺿﻞ« و»اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ«‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ‬
‫أدﺧﻠﻨﺎ وﴍﺣﻨﺎ ﻫﺬﻳﻦ املﻔﻬﻮﻣني اﻟﺮﻳﺎﺿﻴني ﰲ اﻟﺴﻴﺎق املﻨﺎﺳﺐ‪ .‬ودوﻧﻤﺎ ﺗﻜﺒﱡﺪ أي ﻋِ ﺐءٍ‬
‫ً‬
‫ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻟﺘﻠﻚ‬ ‫إﺿﺎﰲ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﺎرئ ﻏري املﻠﻢ ﺑﻤﻔﻬﻮم املﺘﱠﺠﻪ وﺟﱪ املﺘﺠﻬﺎت ﺳﻮف ِ‬
‫ﻳﺠﺪ‬
‫املﻮﺿﻮﻋﺎت ﰲ املﻠﺤﻖ )أ(‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬

‫اﻟﻜﻴﻨﲈﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﰐ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ ﻫﻲ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬دون اﻟﺮﺟﻮع إﱃ اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺴﺒﱢﺐ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬وﻣﻦ ﺛﻢﱠ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ ﻟﻴﺴﺖ ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ ﺟﺰءًا ﻣﻦ ﻋﻠﻢ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء‪ ،‬ﻟﻜﻨﻬﺎ ﺗﻤﻨﺤﻨﺎ‬
‫اﻹﻃﺎر اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﻪ ﺻﻴﺎﻏﺔ ﻗﻮاﻧني اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ دﻗﻴﻘﺔ‪.‬‬

‫)‪ (1‬اﻟﺤﺮﻛﺔ ﰲ ﺑُﻌﺪ واﺣﺪ‬

‫ً‬
‫)ﻣﺜﻼ‪:‬‬ ‫دﻋﻨﺎ ﻧﺘﺄﻣﻞ ﺟﺴﻤً ﺎ ﻣﺎدﻳٍّﺎ )ﺟﺴﻴﻤً ﺎ( ﻣﺤﺪﱠد اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﲆ ﻃﻮل ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﱠ‬
‫ﻣﻌني‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﻋﲆ اﻟﺨﻂ ﻟﺘﻜﻮن ﻧﻘﻄﺔ‬ ‫ً‬ ‫ﺳﻴﺎرة ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻖ ﴎﻳﻊ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ(‪ .‬إذا اﺗﺨﺬﻧﺎ‬
‫اﻷﺻﻞ‪ ،‬ﻓﻴﻤﻜﻦ ﺗﻌﻴني ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ أي ﻟﺤﻈﺔ ﺑﻌﺪد ‪ x‬ﻳﻌﻄﻲ املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﻌني ﻗﻴﻢ ‪ x‬ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﺎط املﻮﺟﻮدة ﻋﲆ أﺣﺪ ﺟﺎﻧﺒﻲ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‪،‬‬ ‫اﻷﺻﻞ إﱃ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﺗُ ﱠ‬
‫ﻌني ﻗﻴﻢ ‪ x‬ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﺎط املﻮﺟﻮدة ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻵﺧﺮ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‪ ،‬وﺑﻬﺬا ﺗﻜﻮن ﻛﻞ‬ ‫وﺗُ ﱠ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻦ ‪ x‬ﻣﻨﺎﻇﺮة ﻟﻨﻘﻄﺔ وﺣﻴﺪة‪ .‬أﻣﺎ أي اﻻﺗﺠﺎﻫني ﻫﻮ املﻮﺟﺐ وأﻳﻬﻤﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﺴﺎﻟﺐ‪ ،‬ﻓﻬﺬا‬
‫أﻣﺮ اﺗﻔﺎﻗﻲ‪ .‬ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻗﻴﻤﺔ ‪ x‬اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﺑﺼﻮرة واﺿﺤﺔ ﻋﲆ وﺣﺪة اﻟﻄﻮل اﻟﺘﻲ ﻧﺴﺘﺨﺪﻣﻬﺎ‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ :‬اﻟﻘﺪم‪ ،‬أو املﱰ‪ ،‬أو املﻴﻞ(‪ .‬إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺳﺎﻛﻨًﺎ ﻓﺈن ‪ x‬ﺳﻮف ﺗﺘﻐري ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﻳُﺮﻣﺰ ﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ x‬ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ t‬ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ )‪.x(t‬‬
‫ﺗُﻌَ ﱠﺮف اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﻟﺠﺴﻴﻢ ﺧﻼل اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻣﻦ ‪ t‬إﱃ ‪ t ′‬ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‪:‬‬
‫)‪x (t ′ ) − x (t‬‬
‫= ‪vavg‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(1-1‬‬
‫‪t′ − t‬‬

‫ﱡ‬
‫اﻟﺘﻐري ﰲ اﻟﺰﻣﻦ‪ .‬إذا رﺳﻤﻨﺎ رﺳﻤً ﺎ ﺑﻴﺎﻧﻴٍّﺎ ﻟ ‪ x‬ﻣﻘﺎﺑﻞ‬ ‫أي إﻧﻬﺎ اﻟﺘﻐري ﰲ املﻮﺿﻊ ﻣﻘﺴﻮﻣً ﺎ ﻋﲆ‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬ﺷﻜﻞ ‪ (1-1‬ﺳﻮف ﻧﺮى أن ]‪ [x(t ′ ) − x(t)]/[t ′ − t‬ﻣﺎ ﻫﻮ إﻻ ﻣﻴﻞ اﻟﺨﻂ‬ ‫ً‬ ‫‪t‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪t′‬‬ ‫املﺴﺘﻘﻴﻢ املﺘﻘﻄﻊ اﻟﺬي ﻳﺼﻞ ﺑني اﻟﻨﻘﻄﺘني اﻟﻠﺘني ﺗﻤﺜﻼن ﻣﻮﺿﻌﻲ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ اﻟﺰﻣﻨني‬
‫و ‪.t‬‬

‫‪x‬‬

‫‪x‬‬

‫‪x‬‬

‫‪t‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪t‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-1‬ﻣﺜﺎل ﻟﻠﻤﻮﺿﻊ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬

‫إن املﻔﻬﻮم اﻷﻫﻢ واﻷﻛﺜﺮ دﻗﺔ ﻫﻮ ﻣﻔﻬﻮم اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ )اﻟﺘﻲ ﻳﻈﻬﺮﻫﺎ ﻋﺪاد اﻟﴪﻋﺔ‬
‫ﰲ ﺳﻴﺎرﺗﻚ(‪ .‬إذا أﺑﻘﻴﻨﺎ ﻋﲆ ‪ t‬ﺛﺎﺑﺘﺔ وﺗﺮﻛﻨﺎ ‪ t ′‬ﺗﻘﱰب أﻛﺜﺮ ﻓﺄﻛﺜﺮ ﻣﻦ ‪ ،t‬ﻓﺈن ﺣﺎﺻﻞ املﻘﺪار‬
‫]‪ [x(t ′ ) − x(t)]/[t ′ − t‬ﺳﻮف ﻳﻘﱰب ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ ﻧﻬﺎﺋﻴﺔ ﻣﺤﺪدة )ﴍﻳﻄﺔ أن ﻳﻜﻮن اﻟﺮﺳﻢ‬
‫ﺳﻠﺴﺎ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ( ﻫﻲ ﻣﻴﻞ املﻤﺎس ملﻨﺤﻨﻰ ‪ x‬ﻣﻘﺎﺑﻞ ‪ t‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬‫اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟ ‪ x‬ﻣﻘﺎﺑﻞ ‪ً t‬‬
‫))‪ .(t, x(t‬ﻳﻄﻠﻖ ﻋﲆ ﻫﺬه اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ ﻣﺘﻮﺳﻂ اﻟﴪﻋﺔ ﺧﻼل‬
‫ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻣﺘﻨﺎﻫﻴﺔ اﻟﺼﻐﺮ ﺗﺘﻀﻤﻦ اﻟﺰﻣﻦ ‪» :t‬اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ ،«t‬أو ﺑﺎﺧﺘﺼﺎر‬
‫أﻛﺜﺮ »اﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ .«t‬وﺗُﻜﺘﺐ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫)‪x (t ′ ) − x (t‬‬
‫‪v (t) = lim‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(1-2‬‬
‫‪t‬‬‫‪′‬‬ ‫‪→t‬‬ ‫‪t′ − t‬‬

‫‪16‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺄﻟﻮﻓﺔ ﻷي ﺷﺨﺺ درس ﻋﻠﻢ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ‪ ،‬ﻳﺴﻤﻰ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﻤﻦ‬
‫»ﺑﻤﺸﺘﻘﺔ ‪ x‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ «t‬اﻟﺘﻲ ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳُﺮﻣﺰ ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ .dx/dt‬وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن‬
‫‪.v(t) = dx/dt‬‬
‫)‪x (ft‬‬

‫‪100‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫)‪t (sec‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-1‬ﻣﺜﺎل آﺧﺮ ﻋﲆ املﻮﺿﻊ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ )‪ x(t‬ﻣﻌﻄﺎة ﰲ ﻫﻴﺌﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﴏﻳﺤﺔ‪ ،‬ﻓﻴﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﺴﺎب )‪ v(t‬إﻣﺎ ﻣﺒﺎﴍة‬
‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-2‬أو ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﻮاﻋﺪ ﺣﺴﺎب املﺸﺘﻘﺎت اﻟﺘﻲ ﺗُ َﺪ ﱠرس ﰲ ﻣﻨﺎﻫﺞ ﺣﺴﺎب‬
‫ﻣﺜﻼ‪ ،d/dt(t n ) = nt n−1 :‬ﺗﻠﺨﺺ ﻓﻘﻂ ﻧﺘﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ )ﻫﺬه اﻟﻘﻮاﻋﺪ‪ ،‬ﻣﻨﻬﺎ ً‬
‫ﺗﻌﻴني اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﻤﻦ ﻣﻦ )‪ (1-2‬ﻟﺪوال ﻣﻦ )‪ x(t‬ﻣﺘﻌﺪدة اﻟﺼﻮر(‪ .‬أﺣﺪ اﻟﺘﻤﺎرﻳﻦ املﻔﻴﺪة‬
‫ﻫﻮ رﺳﻢ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻛﻴﻔﻲ ﺳﻠﻴﻢ )‪ v(t‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن )‪ x(t‬ﻣﻌﻄﺎة ﰲ ﻫﻴﺌﺔ ﻣﻨﺤﻨًﻰ ﺑﻴﺎﻧﻲ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ أن ﺗﻜﻮن ﻣﻌﻄﺎة ﰲ ﻫﻴﺌﺔ ﻋﻼﻗﺔ رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ‪ .‬اﻓﱰض‪ ،‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬أن اﻟﺮﺳﻢ‬ ‫ً‬
‫اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ )‪ x(t‬ﻫﻮ ﺷﻜﻞ ‪ .2-1‬ﻧﺮﺳﻢ ﻣﻨﺤﻨًﻰ ﺑﻴﺎﻧﻴٍّﺎ )‪ v(t‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﻘﺪﻳﺮ املﻴﻞ ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻰ‬
‫اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ‪ x‬ﻣﻘﺎﺑﻞ ‪ t‬ﻋﻨﺪ ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ‪ .‬ﺳﻨﺠﺪ أن املﻴﻞ ﻳﻜﻮن ﻣﻮﺟﺒًﺎ ﻋﻨﺪ ‪) t = 0‬وﺗﻜﻮن ﻟﻪ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻋﺪدﻳﺔ ﺗﻘﺪر ﺑﺤﻮاﱄ ‪ ٢٠٠‬ﻗﺪم‪/‬ﺛﺎﻧﻴﺔ‪ ،‬ﻣﻊ أﻧﻨﺎ ﻟﺴﻨﺎ ﻣﻬﺘﻤﱢ ني ﻫﻨﺎ ﺑﺎﻷرﻗﺎم اﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‬

‫‪17‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪t=1‬‬ ‫ﺟﺪٍّا( وﻳﺴﺘﻤﺮ ﻣﻮﺟﺒًﺎ وﻟﻜﻦ ﺑﻘﻴﻢ ﻣﺘﻨﺎﻗﺼﺔ ﺣﺘﻰ ‪ .t = 1‬وﻳﻜﻮن املﻴﻞ ﺻﻔ ًﺮا ﺑني‬
‫و‪ ،t = 2‬ﺛ ُ ﱠﻢ ﻳﺼﺒﺢ ﺑﻌﺪﻫﺎ ﺳﺎﻟﺒًﺎ‪ ،‬وﻫﻜﺬا‪) .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﻴﻤﺔ ‪ v‬املﻮﺟﺒﺔ ﺗﻌﻨﻲ أن اﻟﺠﺴﻢ‬
‫ﻳﺘﺤﺮك إﱃ اﻷﻣﺎم‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﻴﻤﺔ ‪ v‬اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﻌﻨﻲ أن اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺘﺤﺮك إﱃ اﻟﺨﻠﻒ‪ (.‬اﻟﺸﻜﻞ ‪3-1‬‬
‫ﻳﻌﺮض ﻣﻨﺤﻨًﻰ ﺑﻴﺎﻧﻴٍّﺎ ﺗﻘﺮﻳﺒﻴٍّﺎ ﻟ )‪.v(t‬‬

‫‪200‬‬
‫)‪v (ft/sec‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬

‫)‪t (sec‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-1‬املﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ املﻨﺎﻇﺮ ﻟﻠﴪﻋﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬

‫إذا ﻛﺎن ﻟﺪﻳﻨﺎ )‪ ،v(t‬إﻣﺎ ﰲ ﻫﻴﺌﺔ ﻋﻼﻗﺔ رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ أو ﻣﻨﺤﻨًﻰ ﺑﻴﺎﻧﻲ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫ﺣﺴﺎب )‪ .x(t‬اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ ﻹﻳﺠﺎد اﻟﺪاﻟﺔ )‪ x(t‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﻣﻴﻠﻬﺎ )‪v(t‬‬
‫ً‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ ،v(t) = 9t 3‬ﻓﺈن = )‪x(t‬‬ ‫ﻣﻌﻠﻮﻣً ﺎ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻨﻘﺎط ﺗﺴﻤﻰ »اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ«‪.‬‬
‫‪ ،(9/4)t 4 + c‬ﺣﻴﺚ ‪ c‬ﺛﺎﺑﺖ ﻣﺎ )اﻟﱪﻫﺎن ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﻫﻮ ﺣﺴﺎب ‪ dx/dt‬واﻟﺘﺄ ﱡﻛﺪ ﻣﻦ أﻧﻨﺎ‬
‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ )‪ v(t‬املﺮﻏﻮﺑﺔ(‪ .‬ﻇﻬﻮر اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻻﻋﺘﺒﺎﻃﻲ ‪ c‬ﰲ )‪ x(t‬ﻟﻴﺲ ﻣﻔﺎﺟﺌًﺎ؛ ﻷن اﻟﻌﻠﻢ‬
‫ﺑﺎﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ اﻷزﻣﻨﺔ ﻟﻴﺲ ﻛﺎﻓﻴًﺎ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻟﺘﻌﻴني املﻮﺿﻊ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ اﻷزﻣﻨﺔ ﻋﲆ ﻧﺤﻮ‬

‫‪18‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫أﻳﻀﺎ أن ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ أﻳﻦ ﺑﺪأ اﻟﺠﺴﻢ؛ أي‪ ،‬ﻗﻴﻤﺔ ‪ x‬ﻋﻨﺪ ‪ .t = 0‬ﻓﺈذا ﻛﺎن‬‫ﻛﺎﻣﻞ‪ .‬ﻓﻴﻨﺒﻐﻲ ﻟﻨﺎ ً‬
‫‪ ،x(t) = (9/4)t 4 + c‬ﻓﺈن ‪.x(0) = c‬‬
‫ﻟﻨﻔﱰض أن ﻟﺪﻳﻨﺎ ً‬
‫ﻣﺜﻼ املﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ )‪ ،v(t‬ﺷﻜﻞ ‪ .4-1‬وﻟﻨﺘﺪﺑﺮ املﺴﺘﻄﻴﻞ املﻈﻠﻞ‬
‫اﻟﺬي ارﺗﻔﺎﻋﻪ )‪ v(t‬وﻋﺮﺿﻪ ∆‪ ،‬ﺣﻴﺚ ∆ ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻗﺼرية ﺟﺪٍّا‪.‬‬

‫‪v‬‬

‫∆ ‪t t +‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪.t‬‬ ‫∆‪→ t+‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-1‬املﺴﺎﺣﺔ املﻈﻠﻠﺔ ﺗﻤﺜﻞ اﻹزاﺣﺔ ﺧﻼل‬

‫ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻫﺬا املﺴﺘﻄﻴﻞ ﻫﻲ ∆)‪ ،v(t‬وﺗﺴﺎوي اﻹزاﺣﺔ )أي اﻟﺘﻐري ﰲ ‪ (x‬ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﺧﻼل‬
‫اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻣﻦ ‪ t‬إﱃ ∆ ‪) .t +‬ﺑﺎملﻌﻨﻰ اﻟﺪﻗﻴﻖ‪ ،‬ﻻ ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‬
‫إﻻ إذا ﻛﺎﻧﺖ )‪ v(t‬ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺧﻼل اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻣﻦ ‪ t‬إﱃ ∆ ‪ ،t +‬وﻟﻜﻦ إذا ﻛﺎن اﻟﺘﻐري ∆‬
‫ﺻﻐريًا ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻓﻴﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎل ﺗﻐري ‪ v‬ﺧﻼل ﻫﺬه اﻟﻔﱰة‪ (.‬إذا ﻛﺎن ‪ t1‬و ‪ t2‬ﻫﻤﺎ أي‬
‫زﻣﻨني‪ ،‬وﻗﻤﻨﺎ ﺑﺘﻘﺴﻴﻢ اﻟﻔﱰة ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ إﱃ ﻓﱰات ﻛﺜرية ﺻﻐرية‪ ،‬ﻓﺈن اﻹزاﺣﺔ ﺧﻼل أيﱟ ﻣﻦ‬
‫ﺗﻠﻚ اﻟﻔﱰات اﻟﺠﺰﺋﻴﺔ ﺗﺴﺎوي ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ ﻣﺴﺎﺣﺔ املﺴﺘﻄﻴﻞ املﻨﺎﻇﺮ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .5-1‬وﻣﻦ ﺛﻢ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻹزاﺣﺔ ) ‪ x(t2 ) − x(t1‬ﺗﺴﺎوي ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ ﻣﺠﻤﻮع ﻣﺴﺎﺣﺎت املﺴﺘﻄﻴﻼت‪ .‬وﻛﻠﻤﺎ‬

‫‪19‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻔﱰات اﻟﺠﺰﺋﻴﺔ أﺻﻐﺮ ﻓﺄﺻﻐﺮ‪ ،‬ﻳﺼري ﻣﻦ املﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎل اﻟﺨﻄﺄ ﰲ ﻫﺬا اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ؛‬
‫وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺠﺪ أن املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ اﻟﺠﺰء ﻣﻦ ﻣﻨﺤﻨﻰ ‪ v‬ﻣﻘﺎﺑﻞ ‪ t‬اﻟﻮاﻗﻊ ﺑني زﻣﻦ ‪ t1‬و ‪ t2‬ﺗﺴﺎوي‬
‫اﻹزاﺣﺔ ) ‪ x(t2 ) − x(t1‬اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺘﺎزﻫﺎ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺧﻼل ﺗﻠﻚ اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‪.‬‬

‫‪v‬‬

‫‪t1‬‬ ‫‪t2‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪.t1‬‬ ‫‪→ t2‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-1‬املﺴﺎﺣﺔ املﻈﻠﻠﺔ ﺗﻤﺜﻞ اﻹزاﺣﺔ ﺧﻼل‬

‫إن اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﺣﺘﻰ ﻟﻮ أﺻﺒﺤﺖ ‪ v‬ﺳﺎﻟﺒﺔ‪ ،‬ﺑﴩط أن ﻧُﻌ ﱢﺮف املﺴﺎﺣﺔ‬
‫ﺑﺄﻧﻬﺎ ﺳﺎﻟﺒﺔ ﰲ املﻨﺎﻃﻖ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪ v‬ﺳﺎﻟﺒﺔ‪ .‬ﺑﻠﻐﺔ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻧﻜﺘﺐ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪t2‬‬
‫= ) ‪x (t2 ) − x (t1‬‬ ‫‪v (t) dt.‬‬ ‫)‪(1-3‬‬
‫‪t1‬‬

‫ﻳﺴﻤﻰ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﻤﻦ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪» (1-3‬ﺗﻜﺎﻣ َﻞ )‪ v(t‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ t‬ﻣﻦ ‪ t1‬إﱃ ‪،«t2‬‬
‫وﻳﻌ ﱠﺮف رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ ﺑﺄﻧﻪ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻣﺠﻤﻮع ﻣﺴﺎﺣﺎت املﺴﺘﻄﻴﻼت ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 5-1‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺌﻮل‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻋﺮض املﺴﺘﻄﻴﻼت املﻔﺮدة إﱃ ﺻﻔﺮ‪.‬‬

‫‪20‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫)‪v (ft/sec‬‬ ‫‪50‬‬

‫‪20‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪18‬‬

‫)‪t (sec‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-1‬رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﴪﻋﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺴﻴﺎرة‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-1‬ﺣﺴﺎب املﺴﺎﻓﺔ واﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ(‪ .‬ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪ 6-1‬ﴎﻋﺔ ﺳﻴﺎرة ﻣﺎ ﻛﺪا ﱠﻟﺔ‬
‫ﰲ اﻟﺰﻣﻦ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﺑُﻌﺪ اﻟﺴﻴﺎرة ﻋﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﺑﺪاﻳﺘﻬﺎ ﻋﻨﺪ ‪ .t = 6, 12, 16, 18 sec‬اﺣﺴﺐ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﺧﻼل اﻟﻔﱰة ﻣﻦ ‪ t = 4 sec‬إﱃ ‪ ،t = 15 sec‬وﺧﻼل اﻟﻔﱰة ﻣﻦ ‪t = 0‬‬
‫إﱃ ‪.t = 18 sec‬‬

‫‪x(6) = 40 + 40 = 80′‬؛ = ‪x(12) = 40 + 80 + 140‬‬ ‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﺣﺴﺎب املﺴﺎﺣﺎت‬

‫‪260′‬؛ ‪x(16) = 260 + 4(50 + 16.67)/2 = 393.3′‬؛ = ‪x(18) = 260 + 150‬‬
‫‪x(15) − x(4) = 332.5′ .410′‬؛ اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﻣﻦ ‪ t = 4‬إﱃ ‪ t = 15‬ﺗﺴﺎوي‬
‫‪30.23 ft/sec‬؛ اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﻣﻦ ‪ t = 0‬إﱃ ‪ t = 18‬ﺗﺴﺎوي ‪.22.78 ft/sec‬‬
‫]ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ‪ :‬ﺑﻌﺪ أن ﻳﺘﻌﻠﻢ اﻟﻄﻼب املﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺎت‪ ،‬ﺳﻮف ﻳﺴﺘﺨﺪم اﻟﻜﺜري ﻣﻨﻬﻢ‬
‫ﻋﻼﻗﺎت رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ ً‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻟﺤﺴﺎب اﻟﺒﺴﻴﻂ ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺎت وﻳﺤﺼﻠﻮن ﻋﲆ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﺧﺎﻃﺌﺔ‪[.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪ .٢-1‬ﺳﻴﺪة ﺗﻘﻮد ﺳﻴﺎرﺗﻬﺎ ﺑني ﻛﺸﻜني ﻟﺘﺤﺼﻴﻞ اﻟﺮﺳﻮم ﻳﺒﻌﺪان ‪ً ٦٠‬‬
‫ﻣﻴﻼ ﻋﻦ‬
‫ﻣﻴﻼ اﻷوﱃ ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ً ٤٠‬‬
‫ﻣﻴﻼ ﰲ اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬ﻣﺎ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ‬ ‫ﺑﻌﻀﻬﻤﺎ‪ .‬ﺗﻘﻮد اﻟﺜﻼﺛني ً‬

‫‪21‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ( اﻟﺘﻲ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﻘﻮد ﺑﻬﺎ اﻷﻣﻴﺎل املﺘﺒﻘﻴﺔ ﻟﻜﻲ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺘﻬﺎ املﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫ﻣﻴﻼ ﰲ اﻟﺴﺎﻋﺔ؟‬‫ﺑني ﻛﺸﻜﻲ دﻓﻊ اﻟﺮﺳﻮم ‪ً ٥٠‬‬

‫ﻣﻘﺎﺳﺎ ﺑﺎﻟﺴﺎﻋﺔ و ‪ ،50 = 60/T‬ﻳﻜﻮن ‪ .T = 1.2‬زﻣﻦ‬

‫ً‬ ‫اﻟﺤﻞ‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ T‬ﻫﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻜﲇ‬
‫ﻣﻴﻼ اﻷوﱃ ﻫﻮ‪ .30/40 = .75   :‬وﺑﺬﻟﻚ‪ ،‬ﻳﻜﻮن زﻣﻦ اﻟﺜﻼﺛني ً‬
‫ﻣﻴﻼ املﺘﺒﻘﻴﺔ ﻫﻮ‪:‬‬ ‫اﻟﺜﻼﺛني ً‬
‫‪ .1.2 − .75 = .45‬وﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ أﺛﻨﺎء ﻗﻄﻊ اﻟﺜﻼﺛني ً‬
‫ﻣﻴﻼ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪.30/.45 = 66.67 mph‬‬

‫)‪ (2‬اﻟﺘﺴﺎرع )اﻟﻌﺠﻠﺔ(‬

‫ﺗُﻌَ ﱠﺮف اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺑﺄﻧﻬﺎ ﻣﻌﺪل ﺗﻐري اﻟﴪﻋﺔ‪ .‬وﺗُﻌَ ﱠﺮف اﻟﻌﺠﻠﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﺧﻼل اﻟﻔﱰة ﻣﻦ ‪ t‬إﱃ‬
‫‪ t ′‬ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫)‪v (t ′ ) − v (t‬‬
‫= ‪aavg‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(1-4‬‬
‫‪t′ − t‬‬

‫ﺣﻴﺚ ) ‪ v(t ′‬و)‪ v(t‬ﻫﻤﺎ اﻟﻘﻴﻤﺘﺎن اﻟﻠﺤﻈﻴﺘﺎن ﻟﻠﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﺰﻣﻨني ‪ t ′‬و ‪ .t‬ﺗُﻌَ ﱠﺮف اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﺑﺄﻧﻬﺎ اﻟﻌﺠﻠﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﺧﻼل ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻣﺘﻨﺎﻫﻴﺔ اﻟﺼﻐﺮ؛ أي‪:‬‬
‫)‪v (t ′ ) − v (t‬‬
‫‪a (t) = lim‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(1-5‬‬
‫‪′‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪→t‬‬ ‫‪t′ − t‬‬

‫= )‪a(t‬‬ ‫ﺑﻤﺎ أن ‪ ،v(t) = dx/dt‬ﻓﻴﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ )ﺑﻠﻐﺔ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ(‬

‫‪ .d2 x/dt 2‬ﻧﺆ ﱢﻛﺪ ﻋﲆ أن ﻫﺬا ﻫﻮ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ اﺧﺘﺼﺎر ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ ]‪.a(t) = d/dt[dx/dt‬‬
‫ﻧﺠﺪ أن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني )‪ a(t‬و)‪ v(t‬ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﻠﻌﻼﻗﺔ‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (1-5‬و)‪ِ (1-2‬‬
‫ﺑني )‪ v(t‬و)‪ .x(t‬ﻳُﺴﺘﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ )‪ v(t‬ﻣﻌﻄﺎة ﺑﺮﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ؛ ﻓﺈن ﻣﻴﻞ‬
‫ا ُملﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻫﻮ )‪ .a(t‬إذا ﻛﺎن )‪ a(t‬ﻣﻌﻄﻰ ﺑﺮﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻓﻴﻨﺒﻐﻲ أن ﻧﺘﻮﻗﻊ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‬
‫ﱡ‬
‫اﻟﺘﻐري ﰲ اﻟﴪﻋﺔ‬ ‫أن املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ ﺟﺰء املﻨﺤﻨﻰ اﻟﻮاﻗﻊ ﺑني زﻣﻦ ‪ t1‬وزﻣﻦ ‪ t2‬ﺗﺴﺎوي‬
‫) ‪ .v(t2 ) − v(t1‬املﻌﺎدﻟﺔ املﺸﺎﺑﻬﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-3‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪t2‬‬
‫= ) ‪v (t2 ) − v (t1‬‬ ‫‪a (t) dt.‬‬ ‫)‪(1-6‬‬
‫‪t1‬‬

‫‪22‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪a‬‬

‫‪t‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-1‬رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ‬ ‫)‪a(t‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-1‬اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ(‪ .‬ارﺳﻢ ﻣﻨﺤﻨًﻰ ﺑﻴﺎﻧﻴٍّﺎ ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫)‪ v(t‬ﻣﻌﻄﺎة ﺑﺸﻜﻞ ‪.6-1‬‬

‫)‪ (3‬اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬

‫ﻄﺒ ُﱠﻖ ﻋﲆ أي ﺣﺮﻛﺔ أﺣﺎدﻳﺔ اﻟﺒﻌﺪ‪.‬‬ ‫ﺟﻤﻴﻊ املﻨﺎﻗﺸﺎت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻣﻨﺎﻗﺸﺎت ﻋﺎﻣﺔ ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ وﺗُ َ‬
‫واﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻓﻴﻬﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ ﺗُﻌَ ﺪ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ ﻣﻬﻤﺔ‪ .‬ﺳﻮف ِ‬
‫ﻧﺠﺪ ﺑﻌﺪ‬
‫ﻗﻠﻴﻞ أن ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﺤﺪث ﻛﻠﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ داﺋﻤً ﺎ ﻋﻨﺪ أي زﻣﻦ‪ .‬إن املﻨﺤﻨﻰ‬
‫اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ ﺑﺴﻴﻂ )ﺷﻜﻞ ‪ .(7-1‬املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ ﺟﺰء ﻫﺬا املﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ‬
‫اﻟﻮاﻗﻊ ﺑني اﻟﺰﻣﻦ ﺻﻔﺮ وزﻣﻦ ‪ t‬ﺗﺴﺎوي ‪ .a · t‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ‪ .v(t) − v(0) = at‬ﻟﻜﻲ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ )‪.v(0‬‬‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ )‪ v(t‬و ‪ً v0‬‬ ‫ﻧﺼﻞ إﱃ اﻟﺘﻌﺒري املﺴﺘﺨﺪم ﺑﺼﻮرة ﺷﺎﺋﻌﺔ ﻧﻜﺘﺐ ‪ً v‬‬
‫ﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫‪v = v0 + at.‬‬ ‫)‪(1-7‬‬

‫‪23‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ‪ v‬ﻣﻘﺎﺑﻞ ‪) t‬ﺷﻜﻞ ‪ (8-1‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﻣﻴﻠﻪ ‪ .a‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬

‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻋﻼﻗﺔ ﴏﻳﺤﺔ ﻟ )‪ x(t‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إدﺧﺎل ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪(1-3‬‬
‫وإﺟﺮاء اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ أو — ﺑﺪون ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ — ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺣﺴﺎب املﺴﺎﺣﺔ املﻈﻠﻠﺔ‬
‫ﺗﺤﺖ اﻟﺨﻂ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 8-1‬ﺑني ‪ t = 0‬و ‪ .t‬ﻫﻨﺪﺳﻴٍّﺎ )ﺷﻜﻞ ‪ ،(9-1‬ﺗﻜﻮن املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ 8-1‬ﺑني ‪ t = 0‬و ‪ t‬ﻫﻲ اﻟﻌﺮض ‪ t‬ﻣﴬوﺑًﺎ ﰲ اﻻرﺗﻔﺎع ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ املﻨﺘﺼﻒ وﻫﻮ‬
‫)‪ .1/2(v0 + v0 + at‬وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺠﺪ أن ) ‪ .x(t) − x0 = 1/2(2v0 t + at 2‬وأﺧريًا ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪x = x0 +‬‬ ‫‪(v + v0 ) t.‬‬ ‫)‪(1-8‬‬
‫‪2‬‬

‫إذا أردﻧﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ )أي‪ :‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،((1-3‬ﻧﻜﺘﺐ‪:‬‬

‫∫‬ ‫‪t‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪1‬‬
‫= )‪x (t) − x (0‬‬ ‫‪v0 + at ′ dt ′ = v0 t + at 2‬‬ ‫)‪(1-9‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻟﺘﺠﻨﺐ اﻟﺨﻠﻂ ﺑﻴﻨﻪ وﺑني اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‬ ‫‪t′‬‬

‫)ﻻﺣﻆ أﻧﻨﺎ أﻋﺪﻧﺎ ﺗﺴﻤﻴﺔ ﻣﺘﻐري اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ »اﻟﻮﻫﻤﻲ«‬
‫اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪ t‬ﻟﻠﺘﻜﺎﻣﻞ‪(.‬‬
‫ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-8‬ﻣﻊ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ )ﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((1-1‬ﻧﺠﺪ أن‬
‫اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﺧﻼل أي ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﺗﺴﺎوي ﻧﺼﻒ ﻣﺠﻤﻮع اﻟﴪﻋﺘني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬
‫واﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬وﻓﻴﻤﺎ ﻋﺪا ﺣﺎﻻت ﺧﺎﺻﺔ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻫﺬا ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﻓﻘﻂ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ذات اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫املﻨﺘﻈﻤﺔ‪.‬‬
‫ﻧﺮﻏﺐ أﺣﻴﺎﻧًﺎ ﰲ ﻣﻌﺮﻓﺔ اﻟﴪﻋﺔ ﻛﺪاﻟﺔ ﻟﻠﻤﻮﺿﻊ ‪ً x‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ أن ﺗﻜﻮن داﻟﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ‪.t‬‬
‫ﺑﺤﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-7‬ﻟ ‪ ،t‬أي‪ t = (v − v0 )/a :‬واﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-8‬ﻧﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪v 2 − v02 = 2a (x − x0 ) .‬‬ ‫)‪(1-10‬‬

‫ﻧﻘﻮم ﻫﻨﺎ ﺑﺘﺠﻤﻴﻊ اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺳﺒﻖ اﺷﺘﻘﺎﻗﻬﺎ‪ ،‬واﻟﻘﺎﺑﻠﺔ ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ‬
‫ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ ﻓﻘﻂ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬
‫‪v = v0 + at,‬‬ ‫)‪(1-11a‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪x − x0‬‬ ‫‪(v + v0 ) t,‬‬ ‫)‪(1-11b‬‬
‫‪2‬‬

‫‪24‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪v‬‬

‫‪t‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-1‬رﺳﻢ اﻟﴪﻋﺔ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ ﻟﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪x = x0 + v0 t +‬‬ ‫‪at ,‬‬ ‫)‪(1-11c‬‬
‫‪2‬‬

‫‪v 2 = v02 + 2a (x − x0 ) .‬‬ ‫)‪(1-11d‬‬

‫ٍ‬
‫ﻣﺴﺄﻟﺔ ﻣﺎ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻛﻞ اﻟﻄﺮق ﻟﻴﺴﺖ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻜﻔﺎءة‪.‬‬ ‫ﻫﻨﺎك ﻏﺎﻟﺒًﺎ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻟﺤﻞ‬
‫ﻓﻌﲆ ﺣﺴﺐ املﻌﻠﻮﻣﺎت املﻌﻄﺎة واﻟﺴﺆال املﻄﺮوح‪ ،‬ﺗﺆدي ﻋﺎدة إﺣﺪى اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‬
‫أﻋﻼه إﱃ اﻟﺠﻮاب ﻣﺒﺎﴍة‪.‬‬

‫‪60 mph‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-1‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ﻋﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ(‪ .‬ﺗﺘﺒﺎﻃﺄ ﺳﻴﺎرة )ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺗﻨﺎﻗﺼﻴﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ( ﻣﻦ‬
‫إﱃ اﻟﺴﻜﻮن ﺧﻼل ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪] .500 ft‬ﻻﺣﻆ أن‪[60 mph = 88 ft/sec :‬‬

‫)‪ (١‬اﺣﺴﺐ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪.‬‬

‫)‪ (٢‬ﻛﻢ اﺳﺘﻐﺮﻗﺖ ﻣﻦ اﻟﻮﻗﺖ؟‬
‫)‪ (٣‬ﻣﺎ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻗﻄﻌﺘﻬﺎ اﻟﺴﻴﺎرة ﻣﻨﺬ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺪاﻳﺔ ﻋﻤﻞ املﻜﺎﺑﺢ إﱃ اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫اﻟﺘﻲ ﻛﺎن ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ‪30 mph‬؟‬

‫‪25‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪v‬‬

‫‪t‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-1‬املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ املﻨﺤﻨﻰ ‪ v‬ﻣﻘﺎﺑﻞ ‪.t‬‬

‫)‪ (٤‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻴﺎرة ﺗﺴري ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 90 mph‬ﻋﻨﺪ ﺑﺪء ﻋﻤﻞ املﻜﺎﺑﺢ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ‬
‫ً‬
‫ﺳﺎﺑﻘﺎ‪ ،‬ﻛﻴﻒ ﺳﻴﺘﻐري ﻛﻞ ﻣﻦ ﻣﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻮﻗﻒ وزﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ؟‬ ‫ﻛﺎن اﻟﺘﺒﺎﻃﺆ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﺳﻮف ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻟﺮﻣﻮز ‪.500 ft = D ،88 ft/s = v0‬‬

‫)‪.0 = v02 + 2aD ⇒ a = −7.74 ft/s2 (١‬‬
‫)‪ = T (٢‬زﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ‪) D = 1/2v0 T ⇒ T = 11.36 s ،‬ﻳﻤﻜﻦ ً‬
‫أﻳﻀﺎ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪.((1-11a‬‬
‫)‪ = D′ (٣‬إﺟﺎﺑﺔ )‪ ،(٣‬أي إن‪:‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪v02‬‬
‫‪v0‬‬ ‫‪= v02 + 2aD ′‬‬ ‫‪where a = −‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2D‬‬
‫)‪(1-12‬‬
‫‪D′‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪thus‬‬ ‫=‬ ‫‪=⇒ D ′ = 375 ft.‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪4‬‬

‫)‪D ′′ /D = (90/60)2 ⇒ D ′′ =(1-11d‬‬ ‫)‪ = D′′ (٤‬إﺟﺎﺑﺔ )‪ .(٤‬ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ‬

‫‪ .1125 ft‬ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ )‪ (1-11a‬ﻳﻜﻮن زﻣﻦ اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻫﻮ ‪.(3/2)11.36 = 17.04 sec‬‬

‫‪26‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-1‬ﻣﺜﺎل آﺧﺮ ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ(‪ .‬ﺗﺘﺴﺎرع ﺳﻴﺎرة ﺳﺒﺎق ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻋﲆ ﴍﻳﻂ‬
‫اﻧﺪﻓﺎع ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ‪ .‬ﺗﻤﺮ اﻟﺴﻴﺎرة ﺑﺮادار )رﻗﻢ ‪ (١‬ﻳﻘﻴﺲ ﴎﻋﺘﻬﺎ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﺑﻤﻘﺪار ‪60 ft/s‬‬
‫ﺛﺎن )رﻗﻢ ‪ (٢‬ﻳﻘﻴﺲ ﴎﻋﺘﻬﺎ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﺑﻤﻘﺪار ‪.150 ft/s‬‬
‫ﺑﻌﺪﻫﺎ ﺗﻤﺮ ﺑﺮادار ٍ‬
‫)‪ (١‬ﻣﺎ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺘﻬﺎ ﻋﻨﺪ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﻔﱰة )اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ( ﺑني اﻟﻘﻴﺎﺳني؟‬
‫)‪ (٢‬ﻣﺎ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺘﻬﺎ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﰲ ﻣﻨﺘﺼﻒ املﺴﺎﻓﺔ ﺑني اﻟﺮادارﻳﻦ؟‬
‫)‪ (٣‬إذا ﻛﺎﻧﺖ املﺴﺎﻓﺔ ﺑني اﻟﺮادارﻳﻦ ﻫﻲ ‪ ،500 ft‬ﻛﻢ ﺗﺒﻌﺪ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻋﻦ اﻟﺮادار‬
‫)رﻗﻢ ‪(١‬؟‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬اﻟﺮﻣﻮز‪ = T ،v2 = 150 ،v1 = 60 :‬اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‪ = D ،‬اﻟﻔﺎﺻﻞ املﻜﺎﻧﻲ‪.‬‬

‫‪ .a = (v2 −v1 )/T‬ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ T /2‬ﻳﻜﻮن = ‪v = v1 +aT /2 = (v1 +v2 )/2‬‬ ‫)‪(١‬‬
‫‪.105 ft/s‬‬
‫‪ = v3‬ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ ‪v32 = v12 +2aD/2 = .a = (v22 −v12 )/2D ،D/2‬‬ ‫)‪(٢‬‬
‫‪.v3 = 114.24 ft/s ،(v12 + v22 )/2‬‬
‫)‪ = D ′ (٣‬املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺒﺪاﻳﺔ إﱃ اﻟﺮادار )رﻗﻢ ‪v12 = 2aD ′ ⇒ D ′ = .(١‬‬
‫‪.v12 D/(v22 − v12 ) = 95.2 ft‬‬

‫)‪ (4‬اﻟﺤﺮﻛﺔ ﰲ ﺑُﻌﺪﻳﻦ وﰲ ﺛﻼﺛﺔ أﺑﻌﺎد‬

‫ﺣﺮﻛﺔ أي ﺟﺴﻴﻢ ﻻ ﺗﻘﺘﴫ ﺑﺎﻟﴬورة ﻋﲆ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﰲ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ )اﻋﺘﱪ‪ ،‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ‬
‫ﻣﺪار ﺣﻮل اﻷرض(‪ ،‬وﻋﻤﻮﻣً ﺎ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺗﻌﻴني ﻣﻮﺿﻊ‬ ‫املﺜﺎل‪ ،‬ﻛﺮة ﻃﺎﺋﺮة أو ﻗﻤ ًﺮا ﺻﻨﺎﻋﻴٍّﺎ ﰲ ٍ‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ t‬ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺤﺎور ﻛﺎرﺗﻴﺰﻳﺔ‪ ،‬ﻳﺮﻣﺰ ﻟﻬﺎ ﻋﺎدة )‪ .z(t) ،y(t) ،x(t‬ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ‬
‫ﰲ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﻧﻨﺎﻗﺸﻬﺎ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﺤﺪودة ﰲ ﻣﺴﺘﻮى‪ ،‬وإذا أﺧﺬﻧﺎ‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬املﺤﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪ (y‬ﰲ املﺴﺘﻮى‪ .‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺳﻴﺘﻄﻠﺐ ﺗﺤﺪﻳﺪ املﻮﺿﻊ‬ ‫ً‬ ‫اﺛﻨني ﻣﻦ ﻣﺤﺎورﻧﺎ‬
‫ﻣﺤﻮرﻳﻦ اﺛﻨني ﻓﻘﻂ‪.‬‬
‫ﻳﻌﻤﻢ ﻣﺒﺎﴍة ﻣﻔﻬﻮم اﻟﴪﻋﺔ واﻟﻌﺠﻠﺔ ﻋﲆ ﺛﻼﺛﺔ أﺑﻌﺎد‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ إﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﺠﺴﻴﻢ‬
‫ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ t‬ﻫﻲ ))‪ (x(t), y(t), z(t‬وﻋﻨﺪ ‪ t ′‬ﻫﻲ )) ‪ ،(x(t ′ ), y(t ′ ), z(t ′‬ﺣﻴﻨﺌﺬ ﻧُﻌ ﱢﺮف‬
‫ﴎﻋﺔ ‪ x‬املﺘﻮﺳﻄﺔ ﺧﻼل اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ‪ t → t ′‬ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ ‪vx,av = [x(t ′ )−x(t)]/[t ′ −‬‬

‫‪27‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪z‬‬ ‫]‪ .t‬وﺗُﻌ ﱠﺮف ‪ vy,av‬و ‪ vz,av‬ﺑﻤﻌﺎدﻟﺘني ﻣﻤﺎﺛﻠﺘني‪ .‬ﻛﻤﺎ ﺗُﻌَ ﱠﺮف ﴎﻋﺔ ‪ x‬وﴎﻋﺔ ‪ y‬وﴎﻋﺔ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻛﻤﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ أﺣﺎدﻳﺔ اﻷﺑﻌﺎد؛ أي إن‪:‬‬
‫)‪x (t ′ ) − x (t‬‬ ‫‪dx‬‬
‫‪vx (t) ≡ lim‬‬ ‫‪′‬‬
‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(1-13‬‬
‫‪′‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪→t‬‬ ‫‪t−t‬‬ ‫‪dt‬‬

‫وﻫﻜﺬا‪ .‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﻧُﻌَ ﱢﺮف ]‪ ax,avg = [vx (t ′ ) − vx (t)]/[t ′ − t‬ﺑﺘﻌﺮﻳﻔﺎت ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ‬
‫‪ ay,avg‬و ‪ .az,avg‬وﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ ‪ x‬اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﻫﻲ‪:‬‬
‫)‪vx (t ′ ) − vx (t‬‬ ‫‪d2 x‬‬
‫‪ax (t) ≡ lim‬‬ ‫=‬ ‫)‪(1-14‬‬
‫‪′‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪→t‬‬ ‫‪t′ − t‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫ﻣﻊ ﺗﻌﺮﻳﻔني ﻣﻤﺎﺛﻠني ﻟﻜﻞ ﻣﻦ )‪ ay (t‬و)‪.az (t‬‬
‫ﻳﺒﺪو أن ﻛﻞ ﻣﺎ ﺳﺒﻖ ﺗﻌﻮزه اﻟﱪاﻋﺔ إﱃ ﺣَ ﱟﺪ ﻣﺎ‪ .‬وﻣﻦ اﻟﺒﺪﻫﻲ ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ‬
‫اﺳﺘﺒﺪال ﺛﻼث ﻣﻌﺎدﻻت ﺑﻤﻌﺎدﻟﺔ واﺣﺪة ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إدﺧﺎل رﻣﺰ أﻛﺜﺮ أﻧﺎﻗﺔ‪ .‬ﺑﻞ إن ﻫﺬا‬
‫اﻟﺮﻣﺰ اﻷﻛﺜﺮ أﻧﺎﻗﺔ‪ ،‬واﻟﺬي ﻳ َُﺴﻤﱠ ﻰ اﻟﺮﻣﺰ ا ُملﺘﱠﺠَ ِﻬﻲ‪ ،‬ﻟﻪ ﻣﻴﺰة أﻛﺜﺮ أﻫﻤﻴﺔ‪ :‬ﻓﻬﻮ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ‬
‫ﺤﺎور املﺤﺪدة اﻟﺘﻲ ﻗﻤﻨﺎ‬ ‫ﺻﻴﺎﻏﺔ ﻗﻮاﻧني اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺴﺘﻘﻞ ﴏاﺣﺔ ﻋﻦ اﺗﺠﺎه ا َمل ِ‬
‫ﺑﺎﺧﺘﻴﺎرﻫﺎ اﻋﺘﺒﺎﻃﻴٍّﺎ‪ .‬إن اﻟﻘﺎرئ اﻟﺬي ﻟﻴﺴﺖ ﻟﻪ دراﻳﺔ ﺑﺎﻟﱰﻣﻴﺰ املﺘﺠﻬﻲ أو ﺟﻤﻊ وﻃﺮح‬
‫املﺘﺠﻬﺎت أو ﻛﻠﻴﻬﻤﺎ‪ ،‬ﻋﻠﻴﻪ ﻗﺮاءة اﻟﺠﺰء املﺘﻌﻠﻖ ﺑﺬﻟﻚ ﰲ ﻣﻠﺤﻖ )أ(‪ .‬اﻷﻗﺴﺎم اﻟﺘﻲ ﺗُﻌَ ﱢﺮف‬
‫وﺗﴩح اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ واﻟﴬب اﻻﺗﺠﺎﻫﻲ ُملﺘﺠﻬني ﻟﻴﺴﺖ ذات ﺻﻠﺔ ﰲ ﻫﺬه املﺮﺣﻠﺔ‬
‫وﻣﻦ ﺛﻢ ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺬﻓﻬﺎ‪.‬‬
‫ﻧﻘﺪم اﻟﺮﻣﺰ ⃗‪ r‬ﻛﺎﺧﺘﺼﺎر ﻟﻠﻌﺪد اﻟﺜﻼﺛﻲ )‪ (x, y, z‬املﻜﻮﱠن ﻣﻦ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﺜﻼث‬
‫ﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﻧﺴﻤﻲ ⃗‪ r‬ﻣﺘﺠﻪ املﻮﺿﻊ ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ وﻧﺴﻤﻲ ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ x‬ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻣﺘﺠﻪ املﻮﺿﻊ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ املﺤﺎور املﺨﺘﺎرة‪ .‬ﻳُﻌَ ﱠﱪ ﻋﺎدة ﻋﻦ املﺘﺠﻪ ﰲ اﻟﻨﺺ املﻄﺒﻮع ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫ﺣﺮف ﺳﻤﻴﻚ )ﺛﻘﻴﻞ( وﰲ اﻟﻨﺺ املﺨﻄﻮط ﺑﺎﻟﻴﺪ أو املﻜﺘﻮب ﺑﺎﻵﻟﺔ اﻟﻜﺎﺗﺒﺔ ﻳُﻌَ ﱠﱪ ﻋﻨﻪ ﻋﺎدة‬
‫ﺑﺤﺮف ﻓﻮﻗﻪ ﺳﻬﻢ أﻓﻘﻲ‪) .‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﻨﺴﺨﺔ اﻷوﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﻫﺬا اﻟﻨﺺ ﻛﺎﻧﺖ ﻣﻜﺘﻮﺑﺔ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ‬
‫ﺣﺮوف ﻣﻄﺒﻌﻴﺔ؛ ﻓﻘﺪ رأﻳﻨﺎ أﻧﻪ ﻣﻦ اﻷﻧﺴﺐ أن ﻳﻜﻮن اﻟﱰﻣﻴﺰ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺴﻬﻢ‪(.‬‬
‫ﻳُﻌَ ﱠﺮف ﻣﺘﺠﻬَ ﺎ اﻟﴪﻋﺔ واﻟﻌﺠﻠﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرﺗني‪:‬‬
‫)‪r⃗ (t ′ ) − r⃗ (t‬‬ ‫⃗‪d‬‬
‫‪r‬‬
‫‪⃗ (t) = lim‬‬
‫‪v‬‬ ‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(1-15‬‬
‫‪′‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪→t‬‬ ‫‪t′ − t‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪⃗ (t ′ ) − v‬‬
‫‪v‬‬ ‫)‪⃗ (t‬‬ ‫⃗‬
‫‪dv‬‬ ‫⃗‪d2 r‬‬
‫‪⃗ (t) = lim‬‬
‫‪a‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(1-16‬‬
‫‪′‬‬‫‪t‬‬ ‫‪→t‬‬ ‫‪t′ − t‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt 2‬‬

‫‪28‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫]ﻧﺆﻛﺪ‪ ،‬ﻣﺮة أﺧﺮى‪ ،‬ﻋﲆ أﻫﻤﻴﺔ َﻓﻬﻢ ﻣﺎ ﻳﻌﻨﻴﻪ اﻟﻔﺎرق ﺑني ﻣﺘﺠﻬني ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﴩوح ﰲ‬
‫ﻣﻠﺤﻖ )أ(‪ [.‬ﺗﺤﺪﻳﺪًا‪ ،‬ﻳﻜﻮن اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺗﺰاﻳﺪﻳﺔ إذا ﻛﺎن اﺗﺠﺎه ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ‬
‫ﻣﺘﻐريًا‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻇﻞ ﻣﻘﺪار ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ )ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ( ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪.‬‬
‫إﺣﺪى املﺴﺎﺋﻞ اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ املﻬﻤﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ ،‬واﻟﺘﻲ ﺣﻠﻬﺎ ﻷول ﻣﺮة ﻧﻴﻮﺗﻦ )ﻋﺎم ‪(١٦٨٦‬‬
‫)‪ a(t‬ﻟﺠﺴﻴﻢ ﻣﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬ ‫⃗‬ ‫ﻫﻲ ﺣﺴﺎب اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ‬
‫ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ املﻨﺘﻈﻤﺔ‪ .‬ﺳﻮف ﻧﺤﻞ املﺴﺄﻟﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺘني؛ اﻷوﱃ‪ :‬ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻧﻴﻮﺗﻦ‪.‬‬

‫)‪ (1-4‬اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ‪ :‬اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ‬

‫‪ ∆v⃗ = v(t‬ﺑﺸﻜﻞ ﴏﻳﺢ وﺗﺤﺴﺐ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‬ ‫)‪⃗ ′ ) − v(t‬‬

‫⃗‬ ‫ﺗُﻨﺸﺊ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ املﺘﺠﻪ‬
‫املﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(1-16‬ﻧﺠﻌﻞ ‪ t ′ = t + ∆t‬وﻧﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 10-1‬ﻣﻮﺿﻊ‬
‫وﻣﺘﺠﻪ ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ t‬وزﻣﻦ ‪ .t + ∆t‬اﻟﺼﻮرة ﻣﺮﺳﻮﻣﺔ ﻟﺠﺴﻴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﺑﺎﺗﺠﺎه‬
‫ﻋﻜﺲ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻨﺎ ﺳﻮف ﻧﺮى أن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﺗﺤﺪث ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺎﺗﺠﺎه‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن املﺘﺠﻬني )‪ r⃗(t + ∆t‬و)‪ r⃗(t‬ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻄﻮل ‪ ،r‬وأن املﺘﺠﻬني‬
‫)‪ v(t‬ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻄﻮل ‪ v‬ﻻﻓﱰاض أن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ‪ .‬اﻷﻛﺜﺮ ﻣﻦ‬ ‫‪ v(t‬و ⃗‬ ‫)‪⃗ + ∆t‬‬
‫‪ v‬ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ ⃗‪r‬‬ ‫‪ v‬ﻷن ⃗‬‫ذﻟﻚ‪ ،‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني املﺘﺠﻬني ⃗‪ r‬ﻫﻲ ذاﺗﻬﺎ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني املﺘﺠﻬني ⃗‬
‫ﻋﻨﺪ ﻛﻞ ﻟﺤﻈﺔ‪ .‬ﻳﻜﻮن ﻃﻮل اﻟﻘﻮس املﻘﻄﻮع ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺧﻼل زﻣﻦ ‪ ∆t‬ﻫﻮ ‪،v∆t‬‬
‫واﻟﻘﻴﺎس اﻟﺪاﺋﺮي ﻟﻠﺰاوﻳﺔ ﺑني )‪ r⃗(t + ∆t‬و)‪ r⃗(t‬ﻫﻮ ‪.(v∆t)/r‬‬
‫⃗‬
‫)‪v(t‬‬ ‫‪ ∆v/∆t‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺌﻮل ‪ .∆t → 0‬إذا ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺠﻠﺐ ذﻳﲇ‬ ‫⃗‬ ‫ﻧﺤﻦ ﻣﻬﺘﻤﻮن ﺑﺎﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‬
‫و)‪ v(t + ∆t‬ﻣﻌً ﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إزاﺣﺔ ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﻷي ﻣﻦ املﺘﺠﻬني‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ⃗‪ ∆v‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ‬
‫‪) v(t‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(11-1‬املﺜﻠﺚ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 11-1‬ﻣﺘﺴﺎوي‬ ‫)‪ v(t‬إﱃ ﻗﻤﺔ )‪⃗ + ∆t‬‬ ‫⃗‬ ‫ﻣﻦ ﻗﻤﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﻗني‪ ،‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺌﻮل ‪ ∆t → 0‬ﺗﺼﺒﺢ زاوﻳﺘﺎ ﻗﺎﻋﺪة املﺜﻠﺚ ﻣﺘﺴﺎوي اﻟﺴﺎﻗني ﻗﺎﺋﻤﺘني‪.‬‬
‫ﻟﺬﻟﻚ ﻧﺮى أن ⃗‪ ∆v‬ﺗﺼﺒﺢ ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ⃗‪ v‬وﺗﻮازي ⃗‪ r‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫أﻳﻀﺎ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺒﻴﻨﻪ‬ ‫اﻟﻌﻜﴘ )ﻳﻜﻮن ﻫﺬا ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ً‬
‫ﻣﻦ رﺳﻢ اﻟﺼﻮرة(‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪار ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻫﻮ‪:‬‬
‫‬ ‫‬
‫ ‬ ‫⃗‬
‫‪∆v‬‬
‫‪a‬‬‫‬
‫‪⃗ = lim‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(1-17‬‬
‫‪∆t → 0 ∆t‬‬

‫‪29‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)‬
‫‪∆t‬‬
‫‪t+‬‬
‫(‪v‬‬
‫‪t‬‬ ‫)‬
‫(‪v‬‬

‫)‬
‫‪∆t‬‬
‫‪t+‬‬
‫(‪r‬‬
‫)‪t‬‬
‫(‪r‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10-1‬ﻫﻨﺪﺳﺔ إﻧﺸﺎء اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻟﺤﺮﻛﺔ داﺋﺮﻳﺔ ذات ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫‪|∆v|/v‬‬
‫⃗‬ ‫=‬ ‫وﺑﻤﺎ أن املﺜﻠﺜني ﻣﺘﺴﺎوﻳﻲ اﻟﺴﺎﻗني ﰲ ﺷﻜﲇ ‪ 11-1‬و‪ 12-1‬ﻣﺘﺸﺎﺑﻬﺎن‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫⃗∆|‪ .‬وﺣﻴﺚ إن اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني )‪ r⃗(t‬و)‪ r⃗(t + ∆t‬ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا‪ ،‬ﻓﻴﻤﻜﻦ اﻻﺳﺘﻌﺎﺿﺔ ﻋﻦ‬ ‫‪r |/r‬‬
‫|‪.|∆v‬‬‫⃗∆| ﺑﻄﻮل اﻟﻘﻮس ‪ .v∆t‬وﺑﻬﺬا ‪⃗ = v 2 ∆t/r‬‬ ‫ﻃﻮل اﻟﻮﺗﺮ | ‪r‬‬
‫ﻟﻘﺪ ﺑﻴﱠﻨﺎ إذن أن ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻟﻪ املﻘﺪار ‪ v /r‬واﺗﺠﺎﻫﻪ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻮﺿﻊ اﻟﻠﺤﻈﻲ‬
‫‪2‬‬

‫ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﻧﺎﺣﻴﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة‪ ،‬أي‪:‬‬

‫(‬ ‫) ()‬
‫‪v2‬‬ ‫⃗‪r‬‬ ‫‪v2‬‬
‫=⃗‬
‫‪a‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪=−‬‬ ‫‪rb,‬‬ ‫)‪(1-18‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ rb‬ﻫﻮ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة ﻧﺎﺣﻴﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﺗﺴﻤﱠ ﻰ ﻫﺬه اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺤﺴﺎﺑﻬﺎ ﻋﺎدة ﺑﺎﻟﻌﺠﻠﺔ املﺮﻛﺰﻳﺔ‪ .‬ﻛﻠﻤﺔ »ﻣﺮﻛﺰﻳﺔ« ﺗﻌﻨﻲ أﻧﻬﺎ »ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺎﺣﻴﺔ املﺮﻛﺰ«‬
‫وﻫﻲ ملﺠﺮد اﻟﺘﺬﻛري ﺑﺎﺗﺠﺎه ⃗‪ .a‬إذا ﻟﻢ ﻳ ُﻜﻦ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ‪ v‬ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺒﺔ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪.dv/dt‬‬ ‫ﻣﻤﺎﺳﻴﺔ ً‬

‫)‪ (2-4‬اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ‪ :‬اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ‬

‫إذا أدﺧﻠﻨﺎ ﻣﺘﺠﻬﻲ اﻟﻮﺣﺪة ‪ ib‬و‪) jb‬ﺷﻜﻞ ‪ (13-1‬ﺗﻜﻮن اﻟﺼﻮرة املﺘﺠﻬﻴﺔ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫]‪ ،r⃗ = r [cos θ ib + sin θ j‬ﺣﻴﺚ ‪ r‬و‪ θ‬ﻫﻤﺎ‬
‫اﻟﺪاﺋﺮة ﺣﺘﻰ املﻮﺿﻊ اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﻫﻲ ‪b‬‬

‫‪30‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪v‬‬
‫∆‬
‫)‪t‬‬
‫(‪v‬‬

‫)‬
‫‪∆t‬‬
‫‪+‬‬
‫‪t‬‬
‫(‪v‬‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ :11-1‬إﻧﺸﺎء ﻫﻨﺪﳼ ﻟﺘﻐري اﻟﴪﻋﺔ ﻟﺤﺮﻛﺔ داﺋﺮﻳﺔ ذات ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫‪t‬‬
‫∆‪v‬‬
‫)‬
‫‪∆t‬‬
‫‪t+‬‬
‫(‪r‬‬

‫)‪t‬‬
‫(‪r‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :12-1‬إﻧﺸﺎء ﻫﻨﺪﳼ ﻟﺘﻐري املﻮﺿﻊ ﻟﺤﺮﻛﺔ داﺋﺮﻳﺔ ذات ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎن اﻟﻘﻄﺒﻴﺎن املﻌﺘﺎدان‪ .‬إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ‪،‬‬
‫ﻳﻜﻮن ‪ dr /dt = 0‬و‪) dθ/dt = constant‬ﺛﺎﺑﺖ(‪ .‬إذن‪:‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫⃗‪d‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪dθ b‬‬ ‫‪dθ b‬‬
‫=⃗‬
‫‪v‬‬ ‫‪= r − sin θ‬‬ ‫‪i + cos θ‬‬ ‫‪j .‬‬ ‫)‪(1-19‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫ﻟﻘﺪ اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺴﻠﺴﻠﺔ ]‪ d/dt(cos θ) = [d/dθ(cos θ)][dθ/dt‬وﻫﻜﺬا‪.‬‬

‫ﻻﺣﻆ أن ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ اﻟﻘﻴﺎﺳﻴﺔ ﺗﺘﻄﻠﺐ أن ﺗﻜﻮن ‪ θ‬ﻣُﻌَ ﱠﱪًا ﻋﻨﻬﺎ ﺑﺎﻟﺘﻘﺪﻳﺮ‬
‫أﻳﻀﺎ أن ﻳﻜﻮن واﺿﺤً ﺎ أن ⃗‪ v‬ﻣﺘﺠﻪ ﻣﻤﺎﳼ ﻟﻠﺪاﺋﺮة‪ .‬ﻻﺣﻆ أن‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺪاﺋﺮي‪ .‬ﻳﻨﺒﻐﻲ‬
‫‪ .v = (r dθ/dt) (sin θ + cos θ) = (r dθ/dt)2‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫⃗‬
‫‪dv‬‬ ‫[ ‪dθ 2‬‬ ‫]‬ ‫‪v2‬‬
‫=⃗‬
‫‪a‬‬ ‫‪=r‬‬ ‫‪− cos θ ib − sin θ jb = −‬‬ ‫‪rb‬‬ ‫)‪(1-20‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪r‬‬

‫وﻫﻮ ﻣﺜﻞ ﻣﺎ ﺗﻢ اﺳﺘﻨﺘﺎﺟﻪ أﻋﻼه ﺑﺎﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ‪.‬‬

‫‪31‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪j‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪i‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :13-1‬إﻧﺸﺎء ﻫﻨﺪﳼ ﻟﻌﺠﻠﺔ ﺣﺮﻛﺔ داﺋﺮﻳﺔ ذات ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬

‫)‪ (5‬ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺴﻢ ﻳﺴﻘﻂ ﺳﻘﻮ ً‬

‫ﻃﺎ ﺣ ٍّﺮا‬
‫ﻣﻦ اﻟﺤﻘﺎﺋﻖ اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ أﻧﻪ ﺑﺎﻟﻘﺮب ﻣﻦ أي ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬وﰲ ﻋﺪم‬
‫وﺟﻮد ﻣﻘﺎوﻣﺔ ﻟﻠﻬﻮاء‪ ،‬ﺗﺴﻘﻂ ﺟﻤﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‪ .‬ﻳُﺴﻤﱠ ﻰ ﻣﻘﺪار ﻫﺬه‬
‫اﻟﻌﺠﻠﺔ ‪ g‬وﻳﺴﺎوي ‪ 32 ft/sec2‬ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ أو ‪ ،9.8 meters/sec2‬وﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫ﻷﺳﻔﻞ؛ أي ﰲ اﺗﺠﺎه ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻴٍّﺎ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ وﻳﻜﻮن‬
‫ﻃﺒﻘﺎ ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه اﻟﻌﺠﻠﺔ‬ ‫ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﰲ اﺗﺠﺎه ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‪ً .‬‬
‫ﺛﺎﺑﺘني ﻓﻘﻂ ﰲ ﺣﺪود املﻨﻄﻘﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن اﻷﺑﻌﺎد اﻟﺨﻄﻴﺔ ﻓﻴﻬﺎ ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻨﺼﻒ‬
‫ﻗﻄﺮ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬا ﻣﺎ ﺗﻌﻨﻴﻪ ﻋﺒﺎرة »ﺑﺎﻟﻘﺮب ﻣﻦ«‪.‬‬
‫ﻧﺆﻛﺪ ﻋﲆ أﻧﻪ ﰲ ﻏﻴﺎب ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻬﻮاء ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻣﻘﺪار اﻟﻌﺠﻠﺔ واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ ﻋﲆ ﴎﻋﺔ‬
‫)ﺧﺼﻮﺻﺎ‪ ،‬إذا ﻗﺬﻓﺖ ﺑﻜﺮة إﱃ أﻋﲆ ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻷﺳﻔﻞ أﺛﻨﺎء ارﺗﻔﺎع‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺠﺴﻢ‬
‫وأﻳﻀﺎ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ﻋﻨﺪ أﻋﲆ ﻧﻘﻄﺔ(‪ .‬ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﻜﺮة‪ ،‬وأﺛﻨﺎء ﺳﻘﻮﻃﻬﺎ‪،‬‬
‫ﰲ ﻫﺬه املﺮﺣﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﺎش »اﺳﺘﻨﺘﺎج« ﺣﻘﻴﻘﺔ أن ﺟﻤﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم ﺗﺴﻘﻂ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫ﻷﻧﻨﺎ ﻟﻢ ﻧﺬﻛﺮ ﺷﻴﺌًﺎ ﻋﻦ اﻟﻘﻮى )وﺑﺎﻷﺧﺺ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ( وﻻ ﻋﻦ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ‬
‫اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ ﻟﻘﻮة ﻣﺎ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﻨﺎ ﺳﻨﺘﻘﺒﱠﻞ اﻟﺤﻘﺎﺋﻖ اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ املﻌﻄﺎة‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام أدواﺗﻨﺎ اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﻟﻺﺟﺎﺑﺔ ﻋﻦ ﺟﻤﻴﻊ اﻷﺳﺌﻠﺔ املﺤﺘﻤﻠﺔ ﻋﻦ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ‬
‫ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺗﻮﺟﻴﻪ املﺤﻮر ﺑﺎﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻷﻧﺴﺐ رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‪ .‬وﺳﻨﺪع املﺤﻮر ‪ y‬املﻮﺟَ ﺐ ﻳﺸري‬
‫رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﻋﲆ )أي ﺧﺎرﺟً ﺎ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ(‪ .‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻘﻊ املﺤﻮر ‪ x‬ﰲ‬
‫‪ v‬ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪t = 0‬‬ ‫املﺴﺘﻮى اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬ﻧﺨﺘﺎر اﺗﺠﺎه املﺤﻮر ‪ x‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻘﻊ اﻟﴪﻋﺔ ‪⃗0‬‬

‫‪32‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪y‬‬

‫‪j‬‬ ‫‪v0‬‬

‫‪i‬‬ ‫‪θ‬‬

‫‪x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :14-1‬ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪.‬‬

‫‪ .ax = az = 0 ،ay‬ﺗﺆدي‬ ‫‪= −g‬‬ ‫ﰲ املﺴﺘﻮى ‪ .x -y‬وﺗﻜﻮن ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻫﻲ‬
‫املﻌﺎدﻻت ))‪ ((1-11d)–(1-11a‬إﱃ‪:‬‬
‫‪vy = v0,y − gt,‬‬ ‫)‪(1-21a‬‬

‫‪2‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪vy2 = v0,y‬‬ ‫‪− 2g y − y0 ,‬‬ ‫)‪(1-21b‬‬

‫(‪1‬‬ ‫)‬
‫‪y = y0 +‬‬ ‫‪vy + v0,y t,‬‬ ‫)‪(1-21c‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪y = y0 + v0,y t −‬‬ ‫‪gt ,‬‬ ‫)‪(1-21d‬‬
‫‪2‬‬

‫‪vx = constant = v0,x ,‬‬ ‫)‪(1-21e‬‬

‫‪x = x0 + v0,x t,‬‬ ‫)‪(1-21f‬‬

‫‪vz = constant = 0,‬‬ ‫‪z = constant = z0 .‬‬ ‫)‪(1-21g‬‬

‫‪33‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺳﻮف ﻧﺤﺪد داﺋﻤً ﺎ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ‪ ،z0 = 0‬وﺑﺬﻟﻚ ﺗﺤﺪُث اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫اﻟﻜﻠﻴﺔ ﰲ املﺴﺘﻮى ‪ .x -y‬ﻋﺎدة ﻣﺎ ﻧﻀﻊ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ املﻮﺿﻊ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﺑﺤﻴﺚ‬
‫ﻳﻜﻮن ‪ ،x0 = y0 = 0‬وﻟﻜﻦ املﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻲ ﰲ اﻷﻋﲆ ﻻ ﺗﻔﱰض ﻫﺬا‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻣﻌﺎدﻟﺔ املﺴﺎر )وﻫﻲ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني ‪ y‬و ‪ (x‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺣﻞ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-21f‬ﰲ ‪ t‬ﺛﻢ اﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﺑﺎﻟﻨﺎﺗﺞ ﰲ )‪ .(1-21d‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪v0,y‬‬ ‫‪1 (x − x0 )2‬‬
‫= ‪y − y0‬‬ ‫‪(x − x0 ) − g‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(1-22‬‬
‫‪v0,x‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪v0,x‬‬

‫ﻫﺬه‪ ،‬ﻃﺒﻌً ﺎ‪ ،‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻗﻄﻊ ﻣﻜﺎﻓﺊ‪ .‬إذا وﺿﻌﻨﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ املﻮﺿﻊ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ‪،‬‬
‫وإذا ﺣﺪدﻧﺎ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ v0‬واﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺑني اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ واملﺤﻮر‬
‫‪) x‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻜﻮن ‪ v0x = v0 cos θ‬و‪ ،(v0y = v0 sin θ‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻟﺔ املﺴﺎر‬
‫ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪gx 2‬‬

‫‪y = x tan θ −‬‬ ‫(‬ ‫‪).‬‬ ‫)‪(1-23‬‬
‫‪2 v 2 cos 2 θ‬‬
‫‪0‬‬

‫إذا ﺗﻢ إﻃﻼق ﻣﺪﻓﻊ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻷرض‪ ،‬ﻓﺈن املﺪى اﻷﻓﻘﻲ ‪ R‬ﻳُﻌَ ﱠﺮف ﺑﺄﻧﻪ املﺴﺎﻓﺔ‬
‫ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻹﻃﻼق إﱃ املﻜﺎن اﻟﺬي ﺗﺮﺗﻄﻢ ﻋﻨﺪه اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ ﺑﺴﻄﺢ اﻷرض‪ .‬إذا وﺿﻌﻨﺎ ‪y = 0‬‬
‫ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-23‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪gx‬‬
‫‪0 = x tan θ −‬‬ ‫)‪(1-24‬‬
‫‪2 v02 cos 2 θ‬‬

‫ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻟﻬﺎ ﺟﺬران‪ x = 0 ،‬و)‪.x = (2v02 /g) sin θ cos θ = (v02 /g) sin (2θ‬‬
‫اﻟﺠﺬر اﻷول ﻫﻮ‪ ،‬ﻃﺒﻌً ﺎ‪ ،‬ﻧﻘﻄﺔ اﻹﻃﻼق‪ ،‬واﻟﺠﺬر اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﺨﱪﻧﺎ ﺑﺎملﻜﺎن اﻟﺬي ﻫﺒﻄﺖ ﻋﻨﺪه‬
‫اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ؛ أي‪:‬‬
‫‪v02‬‬
‫=‪R‬‬ ‫‪sin (2θ) .‬‬ ‫)‪(1-25‬‬
‫‪g‬‬

‫إذا أردﻧﺎ زﻳﺎدة املﺪى ملﻘﺪار ﻣﻌني ﻣﻦ ﴎﻋﺔ إﻃﻼق ﻓﻮﻫﺔ املﺪﻓﻊ ‪ v0‬إﱃ اﻟﺤﺪ اﻷﻗﴡ‪،‬‬
‫ﻓﻴﻨﺒﻐﻲ ﻟﻨﺎ اﻹﻃﻼق ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ ﻣﻦ )‪ sin (2θ‬ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ؛ أي ◦‪.θ = 45‬‬

‫‪34‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪y‬‬

‫‪j‬‬

‫‪i‬‬

‫‪v0‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :15-1‬ﻣﺴﺎر ﻗﻄﻊ ﻣﻜﺎﻓﺊ‪.‬‬

‫أﺑﺴﻂ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻹﻳﺠﺎد أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ ﻗﺬﻳﻔﺔ ﻣﺎ ﻫﻮ اﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫أﻳﻀﺎ وﺿﻊ‬‫)‪ ،(1-21b‬ﺑﻮﺿﻊ ‪ .vy = 0‬ﻧﺠﺪ أن ‪ .ymax − y0 = (v02 /g)sin 2 θ‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ً‬
‫‪ dy/dx = 0‬وإﻳﺠﺎد ‪ ،x = R/2‬وﻫﻮ اﻷﻣﺮ اﻟﺒﺪﻫﻲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺄﺧﺬ ﰲ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﺗﻤﺎﺛﻞ اﻟﻘﻄﻊ‬
‫املﻜﺎﻓﺊ‪ .‬ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﻘﺪﻳﺮ ‪ y‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪.x = R/2‬‬

‫‪40 ft/sec‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ٦-1‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺴﻘﻮط اﻟﺤﺮ ﺑﻌﺪ اﻟﻘﺬف(‪ُ .‬ﻗﺬف ﺣﺠﺮ ﺑﴪﻋﺔ أﻓﻘﻴﺔ‬
‫وﴎﻋﺔ رأﺳﻴﺔ )ﻷﻋﲆ( ‪ 20 ft/sec‬ﻣﻦ ﻋﲆ ﺟﴪ ﺿﻴﻖ ﻳﺮﺗﻔﻊ ﻓﻮق ﺳﻄﺢ املﺎء ﺑﻤﻘﺪار‬
‫‪.200 ft‬‬

‫ﻣﺎ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﻳﻨﻘﴤ ﻗﺒﻞ أن ﻳﺮﺗﻄﻢ اﻟﺤﺠﺮ ﺑﺎملﺎء؟‬ ‫•‬

‫ﻣﺎ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻟﻠﺤﺠﺮ ﻗﺒﻞ أن ﻳﺮﺗﻄﻢ ﺑﺎملﺎء ﻣﺒﺎﴍة؟‬ ‫•‬
‫ﻛﻢ ﺗﺒﻌُ ﺪ املﺴﺎﻓﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﴪ اﻟﺘﻲ ﻳﺮﺗﻄﻢ ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﺤﺠﺮ ﺑﺎملﺎء؟‬ ‫•‬

‫ي املﺴﺎر إﱃ أﻋﲆ وإﱃ أﺳﻔ َﻞ ﻣﻨﻔﺼﻠني؛ ﻓﺈن‬ ‫َ‬

‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ‪ .‬ﻟﻴﺲ ﻣﻦ اﻟﴬوري ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﺟﺰأ ِ‬
‫ﺻﻴﻎ املﻌﺎدﻻت )‪ (1-21g)–(1-21a‬ﺗﴪي ﻋﲆ املﺴﺎر اﻟﻜﲇ‪.‬‬

‫‪35‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﻟﺤﻞ‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪1‬‬
‫⇒= ‪h = 200′ (See (1-21d)) -→ − h = v0,y t − gt 2‬‬
‫‪2‬‬
‫√‬ ‫)‪(1-26‬‬
‫‪2‬‬
‫‪v0,y ± v0,y‬‬ ‫‪+ 2gh‬‬
‫=‪t‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪g‬‬

‫اﻟﺠﺬر املﻮﺟﺐ )‪ (4.215 sec‬ﻫﻮ اﻟﺠﺬر ذو اﻟﺼﻠﺔ‪ .‬اﻟﺠﺬر اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻫﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﻛﺎن‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻨﺪه ﻗﺬف اﻟﺤﺠﺮ ﻷﻋﲆ ﻣﻦ اﻟﻨﻬﺮ ﺑﴪﻋﺔ رأﺳﻴﺔ ﺗﺠﻌﻠﻪ ﻳﻤ ﱡﺮ ﻋﲆ اﻟﺠﴪ ﻋﻨﺪ ‪t = 0‬‬
‫ﺑﴪﻋﺔ رأﺳﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .20 ft/sec‬ﺗﻌﻄﻲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-21a‬إﺟﺎﺑﺔ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻣﻦ‬
‫املﺴﺄﻟﺔ؛ ‪) vy = 20 − 32(4.215) = −114.88‬أي إن ‪ 114.88 ft/sec‬ﻷﺳﻔﻞ(‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ً‬
‫أﻳﻀﺎ إﺟﺎﺑﺔ اﻟﺠﺰء اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻣﻦ املﺴﺄﻟﺔ ﻣﺒﺎﴍة )دون ﺣﺴﺎب ‪ (t‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(1-21b‬‬
‫وأﺧريًا‪ ،‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺠﺰء اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻣﻦ املﺴﺄﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪.x = 40(4.215) = 168.6 ft‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٧-1‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺴﻘﻮط اﻟﺤﺮ ﻟﻜﺮة ﻣﴬوﺑﺔ(‪ .‬ﻳﺮﺗﻄﻢ املﴬب ﺑﻜﺮة ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻌﻠﻮ‬
‫ﻋﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﺑﻤﻘﺪار ‪ .4 ft‬وﻳﻜﻮن ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ ﻟﻠﻜﺮة املﴬوﺑﺔ ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪ 20‬أﻋﲆ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ‪.‬‬

‫)‪ (١‬ﻣﺎ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﻜﻲ ﺗﺠﺘﺎز اﻟﻜﺮة املﴬوﺑﺔ ﺑﺎﻟﻜﺎد ﺟﺪا ًرا‬
‫ارﺗﻔﺎﻋﻪ ‪ 20 ft‬ﻳﻘﻊ ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ 350 ft‬ﻣﻦ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻀﺎرب؟‬
‫ﻣﺴﺘﻮ ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻵﺧﺮ ﻣﻦ اﻟﺠﺪار‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻜﺮة ﺗﺠﺘﺎز اﻟﺠﺪار‬
‫ٍ‬ ‫)‪ (٢‬ﻳﻮﺟﺪ ﺣﻘﻞ‬
‫ﺑﺎﻟﻜﺎد‪ ،‬ﻓﻜﻢ ﺗﺒﻌﺪ املﺴﺎﻓﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻋﻦ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻀﺎرب اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻄﺪم ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﻜﺮة ﺑﺴﻄﺢ‬
‫اﻷرض؟‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻣﻌﺎدﻟﺔ املﺴﺎر )‪ ،(1-23‬ﺑﺄﺧﺬ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ارﺗﻄﺎم املﴬب‬
‫ﺑﺎﻟﻜﺮة‪ .‬ﻻﺣﻆ أن ‪ tan 20◦ = 0.3640‬و‪ .cos 2 20◦ = 0.8830‬إذن ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪350‬‬
‫‪16 = 127.4 − 18.120‬‬ ‫⇒=‬
‫‪v0‬‬
‫)‪(1-27‬‬
‫‪v0 = 141.2 ft/sec.‬‬

‫‪36‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫‪y = −4‬‬ ‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻫﺬه اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻟ ‪ v0‬ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ املﺴﺎر )‪ ،(1-23‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ وﺿﻊ‬
‫اﻟﺠﺬر املﻮﺟﺐ ﻟ ‪ x‬ﻫﻮ ‪ .411.0 ft‬ﺑﺘﻘﺮﻳﺐ ﺑﺴﻴﻂ‬
‫)اﻟﻜﺮة ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻷرض(‪ .‬ﻓﻴﻜﻮن ِ‬
‫‪2‬‬ ‫◦‬
‫ﻣﻤﺘﺎز ﻟ ‪ x‬ﻳﻼﺣﻆ أن ‪ y = 0‬ﻋﻨﺪ ‪) x = (v0 /g) sin 40 = 400.3 ft‬ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺔ‬
‫املﺪى( ﺛﻢ ﺗﻘﺮﻳﺐ ﺑﺎﻗﻲ املﺴﺎر إﱃ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ‪ .‬ﻫﺬا ﻳﻀﻴﻒ ﻣﺴﺎﻓﺔ أﻓﻘﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ‬
‫‪ .4/ tan 20◦ = 10.99 ft‬ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻄﻲ ‪ x = 411.3 ft‬ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻬﺒﻮط‪ ،‬ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﺣﻮاﱃ‬
‫‪ 3.5′′‬ﻓﻘﻂ‪.‬‬

‫)‪ (6‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‬

‫)‪ (1-6‬ﺣﺮﻛﺔ أﺣﺎدﻳﺔ اﻟﺒﻌﺪ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-1‬ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪ 16-1‬ﻋﻼﻗﺔ اﻟﴪﻋﺔ ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ ﻟﺴﻴﺎرة رﻳﺎﺿﻴﺔ ﺗﺴري ﻋﲆ‬
‫ﻣﺴﺘﻮ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﻣﺎ ﻳﲇ‪:‬‬
‫ٍ‬ ‫ﻣﺴﺎر‬

‫)أ( املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻗﻄﻌﺘﻬﺎ اﻟﺴﻴﺎرة ﻣﻦ ‪ t = 0‬إﱃ ‪.t = 40 sec‬‬

‫)ب( ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺴﻴﺎرة ﻣﻦ ‪ t = 40‬إﱃ ‪.t = 60 sec‬‬
‫)ﺟ( اﻟﴪﻋﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﻟﻠﺴﻴﺎرة ﻣﻦ ‪ t = 0‬إﱃ ‪.t = 60 sec‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-1‬أﴎع اﻟﺤﻴﻮاﻧﺎت َ ﱢ‬

‫اﻟﱪﻳﱠﺔ ﻫﻮ اﻟﻔﻬﺪ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻔﻬﺪ اﻟﺠﺮي ﺑﴪﻋﺎت ِ‬
‫ﻳﺼﻞ‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮﻫﺎ إﱃ ‪ .101 km/h‬ﺛﺎﻧﻲ أﴎع ﺣﻴﻮان ﺑ ﱢﺮي ﻫﻮ اﻟﻈﺒﻲ اﻟﺬي ﻳﺠﺮي ﺑﴪﻋﺔ ﻳﺼﻞ‬
‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ إﱃ ‪.88 km/h‬‬

‫)أ( اﻓﱰض أن ﻓﻬﺪًا ﺑﺪأ ﰲ ﻣﻄﺎردة ﻇﺒﻲ ﻛﺎن ﻣﺘﻘﺪﻣً ﺎ ﻋﻨﻪ ﺑﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ .50 m‬ﻛﻢ‬
‫ﻳﺴﺘﻐﺮق اﻟﻔﻬﺪ ﻣﻦ اﻟﺰﻣﻦ ﻟﻴﻤﺴﻚ ﺑﺎﻟﻈﺒﻲ؟ ﻣﺎ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻗﻄﻌﻬﺎ اﻟﻔﻬﺪ ﻋﻨﺪ ﻫﺬا اﻟﺰﻣﻦ؟‬
‫)ب( ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻔﻬﺪ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺘﻪ اﻟﻘﺼﻮى ملﺪة ﺣﻮاﱄ ‪ 20 sec‬ﻗﺒﻞ‬
‫أن ﻳﺤﺘﺎج إﱃ أن ﻳﺴﱰﻳﺢ‪ .‬ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻈﺒﻲ اﻻﺳﺘﻤﺮار ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺘﻪ اﻟﻘﺼﻮى ﻟﻔﱰة زﻣﻨﻴﺔ‬
‫أﻃﻮل ﻧﺴﺒﻴٍّﺎ‪ .‬ﻣﺎ أﻗﴡ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻳﺘﻘﺪﻣﻬﺎ اﻟﻈﺒﻲ ﻋﻦ اﻟﻔﻬﺪ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻈﻞ اﻟﻔﻬﺪ ﻗﺎد ًرا ﻋﲆ‬
‫اﻹﻣﺴﺎك ﺑﻪ؟‬

‫‪37‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪35‬‬
‫‪30‬‬

‫اﻟﴪﻋﺔ‬
‫‪25‬‬
‫)‪(m\sec‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪15‬‬
‫‪10‬‬
‫‪5‬‬

‫‪10‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪60‬‬

‫اﻟﺰﻣﻦ )‪(sec‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :16-1‬رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ ‪.١-1‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٣-1‬ﻧﺎﻓﺬة ارﺗﻔﺎﻋﻬﺎ ‪ُ .3 m‬ر ِﻣﻴَﺖ ﻛﺮة رأﺳﻴٍّﺎ ﻣﻦ اﻟﺸﺎرع وﺗﺠﺎوزت‪ ،‬أﺛﻨﺎء‬
‫ﺗﺤﺮﻛﻬﺎ ﻷﻋﲆ‪ ،‬ﻗﻤﺔ اﻟﻨﺎﻓﺬة ﺑﻌﺪ ‪ 0.400 sec‬ﻣﻦ ﺗﺠﺎوزﻫﺎ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻨﺎﻓﺬة‪ .‬اﺣﺴﺐ‪:‬‬
‫)أ( أﻋﲆ ارﺗﻔﺎع ﺳﺘﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﻜﺮة ﻓﻮق ﻗﻤﺔ اﻟﻨﺎﻓﺬة‪.‬‬
‫)ب( اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﺑني اﻟﻠﺤﻈﺘني اﻟﻠﺘني ﺗﻤﺮ ﻋﻨﺪﻫﻤﺎ اﻟﻜﺮة ﺑﻘﻤﺔ اﻟﻨﺎﻓﺬة‪.‬‬

‫ط ﻋﲆ‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٤-1‬ﻳﺘﺤﺮك ﻣﺼﻌﺪ إﱃ أﻋﲆ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺗﺰاﻳﺪﻳﺔ ‪ .A‬وﻳﻘﺬِف زﻧﱪ ٌك ﻣﻀﻐﻮ ٌ‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﻜﺮ ٍة ﻷﻋﲆ ﺑﴪﻋﺔ ‪ v0‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬اﺣﺴﺐ أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ‬
‫اﻟﻜﺮة ﻓﻮق اﻷرﺿﻴﺔ‪.‬‬
‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٥-1‬ﻳﺒﻠﻎ ﻃﻮل ﻣَ ﻤَ ﱟﺮ ﰲ ﻣﻄﺎر ‪ .200 m‬وﻳﺤﺘﻮي ﺟﺰء ﻣﻦ املﻤﺮ ﻋﲆ ً‬
‫ﻣﻤﴙ‬
‫ﻣﺘﺤﺮك )ﴎﻋﺘﻪ ‪ ،(2 m/s‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻟﻠ ﱡﺮ ﱠﻛﺎب ﺣﺮﻳﺔ اﻻﺧﺘﻴﺎر ﺑني اﺳﺘﺨﺪام املﻤﴙ‬
‫املﺘﺤﺮك أو اﻟﺴري ﺑﺠﺎﻧﺒﻪ‪ .‬ﻃﻮل املﻤﴙ أﻗﻞ ﻣﻦ ‪ .200 m‬ﻗﺮرت ﻓﺘﺎﺗﺎن — أﻟﻴﺴﻮن‬
‫وﻣﺮﻳﻢ — أن ﺗﺘﺴﺎﺑﻘﺎ ﻣﻦ ﺑﺪاﻳﺔ املﻤﺮ وﺣﺘﻰ ﻧﻬﺎﻳﺘﻪ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻷﻟﻴﺴﻮن أن ﺗﺠﺮي ﺑﴪﻋﺔ‬
‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 7 m/s‬وﻟﻜﻦ ﻏري ﻣﺴﻤﻮح ﻟﻬﺎ اﺳﺘﺨﺪام املﻤﴙ املﺘﺤﺮك‪ .‬وﻣﺮﻳﻢ ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ أن‬
‫ﺗﺠﺮي ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 6 m/s‬وﺗﺴﺘﻄﻴﻊ اﺳﺘﺨﺪام املﻤﴙ )اﻟﺬي ﺳﺘﻘﻮم ﺑﺎﻟﺠﺮي ﻋﻠﻴﻪ‪،‬‬
‫ﻣﺨﺎﻟِﻔﺔ ﺑﺬﻟﻚ ﻗﻮاﻋﺪ املﻄﺎر(‪ .‬وﻛﺎﻧﺖ ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﺴﺒﺎق ﺧﻼل املﻤﺮ ﻫﻲ اﻟﺘﻌﺎدل‪.‬‬

‫‪38‬‬
 ‫اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ‪ :‬اﻟﻮﺻﻒ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫)أ( ﻣﺎ ﻃﻮل املﻤﴙ؟‬

‫)ب( ﺗﺴﺎﺑﻘﺖ اﻟﻔﺘﺎﺗﺎن ﻣﺮة أﺧﺮى وﻋﱪﺗﺎ املﻤﺮ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻜﴘ ﻣﻦ املﻤﴙ‬
‫املﺘﺤﺮك‪ .‬وﻟﻜﻦ ﻫﺬه املﺮة ﻻ ﺗﻄﺄ ﻗﺪم ﻣﺮﻳﻢ املﻤﴙ ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﺠﺐ ﻋﲆ أﻟﻴﺴﻮن اﺳﺘﺨﺪام‬
‫املﻤﴙ‪ .‬ﻓﻤَ ﻦ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﺳﺘﻔﻮز؟‬

‫)‪ (2-6‬ﺣﺮﻛﺔ ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ وﺛﻼﺛﻴﺔ اﻷﺑﻌﺎد‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٦-1‬ﻳﻌﻄﻰ ﻣﻮﺿﻊ ﺟﺴﻴﻢ ﻣﺎ ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‪:‬‬
‫([‬ ‫)‬ ‫]‬
‫= ⃗‪r‬‬ ‫‪2t 2 − 7t ib − t 2 jb m.‬‬ ‫)‪(1-28‬‬

‫أوﺟﺪ‪:‬‬
‫)أ( ﴎﻋﺘﻪ ﻋﻨﺪ ‪.t = 2 sec‬‬
‫)ب( ﻋﺠﻠﺘﻪ ﻋﻨﺪ ‪.t = 5 sec‬‬
‫)ﺟ( ﴎﻋﺘﻪ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﺑني ‪ t = 1 sec‬و‪.t = 3 sec‬‬

‫◦‪10.0‬‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٧-1‬أﻗﻴﻤﺖ رﻳﺎﺿﺔ ﻟﻠﻘﻔﺰ ﻋﲆ اﻟﺜﻠﺞ ﻓﻮق ﺗﻞ ﻳﻤﻴﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ‬
‫أﺳﻔﻞ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬وﻛﺎﻧﺖ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﻘﻔﺰ ﻋﲆ ارﺗﻔﺎع ‪ 6.00 m‬رأﺳﻴٍّﺎ ﻓﻮق ﺳﻄﺢ اﻟﺘﻞ‪.‬‬
‫وﻳﻤﻴﻞ املﻨﺤﺪر ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﻘﻔﺰ ﻷﻋﲆ ﺑﺰاوﻳﺔ ◦‪ 15.0‬أﻋﲆ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬ﻳﻘﻔﺰ املﺘﺴﺎﺑﻖ‬
‫دﻓﻊ إﺿﺎﰲ ﱟ ﺑﻮاﺳﻄﺔ رﻛﺒﺘﻴﻪ(‪ .‬اﺣﺴﺐ‬ ‫ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪) 30.0 m/s‬دون أن ﻳﻘﻮم ﺑﺄي ٍ‬
‫املﺴﺎﻓﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﻘﻔﺰ ﺣﺘﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﻬﺒﻮط‪.‬‬

‫ﺗﻞ‬
‫‪6.00 m‬‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ‬ ‫◦‪θ2 = 15.0‬‬ ‫◦‪θ1 = 10.0‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :17-1‬رﺳﻢ املﺴﺄﻟﺔ ‪.٧-1‬‬

‫‪39‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :18-1‬رﺳﻢ املﺴﺄﻟﺔ ‪.٨-1‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٨-1‬ﻣﺤﻄﺔ ﻓﻀﺎء ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ﻛﻌﻜﺔ ﻟﻬﺎ إﻃﺎر ﺧﺎرﺟﻲ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ .1 km‬ﻣﺎ‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري اﻟﺬي ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﺪور ﺑﻪ ﻟﻜﻲ ﻳﺘﻌﺮض ﺷﺨﺺ ﻋﲆ اﻹﻃﺎر ﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ‬
‫‪g/5‬؟‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٩-1‬ﻗﻄﺎر ﻓﺎﺋﻖ اﻟﴪﻋﺔ ﻳﺴري ﺧﻼل املﻤﺮ اﻟﺸﻤﺎﱄ اﻟﴩﻗﻲ )ﻣﻦ ﻣﺪﻳﻨﺔ ﺑﻮﺳﻄﻦ‬
‫إﱃ واﺷﻨﻄﻦ اﻟﻌﺎﺻﻤﺔ( ﺑﴪﻋﺘﻪ اﻟﻘﺼﻮى اﻟﺘﻲ ﻳﺒﻠﻎ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .300 km/h‬إذا ﻛﺎﻧﺖ أﻗﴡ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ ﻳﺘﻌﺮض ﻟﻬﺎ اﻟﺮﻛﺎب ﻋﲆ ﻣﺘﻦ اﻟﻘﻄﺎر ﻻ ﺗﺰﻳﺪ ﻋﻦ ‪ ،0.05 g‬ﻣﺎ أﻗﻞ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻣﻤﻜﻦ‬
‫ﻻﻧﺤﻨﺎء أي ﻟﻔﺔ ﻋﲆ املﺴﺎر؟ ]ﻫﻞ ﺳﻴﻜﻮن ﻣﻦ املﻔﻴﺪ إﻣﺎﻟﺔ املﺴﺎر؟[‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١٠-1‬ﰲ ﺑﻨﺪول ﻣﺨﺮوﻃﻲ‪ ،‬ﻋُ ﱢﻠ َﻘﺖ ﻛﺮة ﰲ ﻧﻬﺎﻳﺔ وﺗﺮ ﻟﺘﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة أﻓﻘﻴﺔ‬
‫ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ ﻗﻴﻤﺘﻪ ‪) 1.21 m/s‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(19-1‬إذا ﻛﺎن ﻃﻮل اﻟﻮﺗﺮ ‪1.20 m‬‬
‫وﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ◦‪ 20.0‬ﻣﻊ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪ ،‬أوﺟﺪ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻜﺮة‪.‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪L‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :19-1‬رﺳﻢ املﺴﺄﻟﺔ ‪.١٠-1‬‬

‫‪40‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪:‬‬

‫اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﳉﺴﻴﲈت‬

‫ﻟﻌﻞ اﻟﺴﻤﺔ اﻷﻛﺜﺮ ﺟﺬﺑًﺎ ﻟﻼﻫﺘﻤﺎم ﺑﺎملﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ ﻫﻲ »اﻗﺘﺼﺎدﻫﺎ املﻨﻄﻘﻲ«‪ .‬ﻓﻜﻞ‬
‫ﳾء ﻣُﺸﺘَﻖ ﻣﻦ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﻼﺛﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪] .‬ﺣﺴﻨًﺎ‪ ،‬ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ ﻛﻞ ﳾء‪ .‬وﻟﻜﻦ ﻋﲆ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﺑﻌﺾ املﻌﻠﻮﻣﺎت ﻋﻦ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة‪ [.‬وﻣﻦ اﻟﴬوري ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﻓﻬﻢ ﻣﺎ‬ ‫املﺮء ً‬
‫ﺗﻘﴤ ﺑﻪ اﻟﻘﻮاﻧني ﺑﺼﻮرة واﺿﺤﺔ‪ ،‬واﻛﺘﺴﺎب ﺑﻌﺾ اﻟﺨﱪة ﰲ ﺗﻄﺒﻴﻖ اﻟﻘﻮاﻧني ﰲ ﺣﺎﻻت‬
‫ﻣﺤﺪدة‪.‬‬
‫َ‬
‫ﻳﻨﺎﻗﺶ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﰲ‬ ‫ﻧﺤﻦ ﻣﻌ ِﻨﻴﱡﻮن ﻫﻨﺎ ﺑﺎﻟﻘﺎﻧﻮﻧني اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬وﺳﻮف‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﱄ‪ .‬واﻟﻮﻗﺖ املﻨﻘﴤ ﰲ ﺗﺄﻣﱡ ﻞ ﻣﻌﻨﻰ ﻫﺬه اﻟﻘﻮاﻧني )أﻗﻞ ﻣﺎ ﻳُﻘﺎل ﻋﻨﻪ( ﻟﻴﺲ‬
‫وﻗﺘًﺎ ﺿﺎﺋﻌً ﺎ‪.‬‬

‫)‪ (1‬ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ :‬اﻟﻘﻮى‬

‫ﻋﱪ ﻋﻨﻪ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺑﻜﻠﻤﺎﺗﻪ ﻫﻮ‪» :‬ﻛﻞ ﺟﺴﻢ ﻳﺤﺎﻓﻆ ﻋﲆ ﺣﺎﻟﺘﻪ ﻣﻦ ﺳﻜﻮن‬ ‫اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﱠ‬
‫أو ﺣﺮﻛﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﰲ ﺧﻂ ﻣﻌﺘﺪل‪ ،‬إﻻ إذا أُﺟﱪ ﻋﲆ ﺗﻐﻴري ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻮى أﺛﱠﺮت‬
‫ﻋﻠﻴﻪ‪ 1 «.‬ﺑﻠﻐﺘﻨﺎ اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ‪ ،‬ﻳﻨﺺ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻋﲆ أن ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺗﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻓﻘﻂ إذا‬
‫ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﻫﻨﺎك ﻗﻮى ﻣﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻪ أو إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﺠﻤﻊ )املﺘﺠﻬﻲ( ﻟﻠﻘﻮى املﺆﺛﺮة‬
‫ﻛﻼ ﻣﻦ‬‫ﻋﻠﻴﻪ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻘﻮل إن اﻟﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻌﻨﻲ أن ٍّ‬
‫ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ ﻳﻜﻮن ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪ .‬ﻧﻔﱰض ﰲ ﻫﺬه اﻟﻌﺒﺎرة أن ﺟﻤﻴﻊ أﺟﺰاء اﻟﺠﺴﻢ‬
‫ﻟﺪﻳﻬﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﴪﻋﺔ؛ ﻷﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﻌﻠﻢ ﰲ ﻫﺬه املﺮﺣﻠﺔ املﺒﻜﺮة ﻣﻦ املﻨﺎﻗﺸﺔ ﻣﺎ ﺗﻌﻨﻴﻪ »ﴎﻋﺔ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ«‪.‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫وﻫﻨﺎ ﻳﻨﺸﺄ ﻓﻮ ًرا ﺳﺆاﻻن‪:‬‬

‫)أ( ﻣﺎذا ﺗﻌﻨﻲ اﻟﻘﻮة؟‬
‫)ب( ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻷي ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ املﺤﺎور ﻳﻜﻮن اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﺻﺤﻴﺤً ﺎ؟ )ﻻﺣﻆ أن أي‬
‫ٍ‬
‫ملﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺎ ﻣﻦ املﺤﺎور ﻗﺪ ﻳﻜﻮن‬ ‫ﺟﺴﻢ ﺳﺎﻛﻦ أو ﻣﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻘﻴﺴﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﻣﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ملﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺤﺎور أﺧﺮى‪(.‬‬
‫إﺟﺎﺑﺘﺎ اﻟﺴﺆاﻟني )أ( و)ب( ﻣﱰاﺑﻄﺘﺎن‪ .‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﰲ ﻧﻴﺘﻨﺎ إدﺧﺎل ﻣﻔﻬﻮ ٍم‬
‫ﻣﻌﻘﺪ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة‪ ،‬ﻓﺴﻴﻜﻮن اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻜ ﱢﻞ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ‬ ‫ﱠ‬
‫املﻌﻘﺪ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة« ﺗﺘﻀﻤﻦ اﻓﱰاض‬ ‫ﱠ‬ ‫املﺤﺎور وﻻ ﻳﻀﻴﻒ ﺟﺪﻳﺪًا‪ .‬ﻋﺒﺎرة »املﻔﻬﻮم‬
‫ﱢ‬
‫ﺗﺘﻐري ﻓﺈن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﻧ ُﻜﻦ‬‫أﻧﻪ ﻃﺎملﺎ رأﻳﻨﺎ ﴎﻋﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﱠ‬
‫ﻧﺮى ﻣﺼﺪر ﻫﺬه اﻟﻘﻮة‪.‬‬
‫َ‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺔ‬ ‫ﴫ ﻋﲆ إﻋﻄﺎء ﻛﻠﻤﺔ »ﻗﻮة« ﻣﻌﻨًﻰ ﻣﺤﺪدًا ﺟﺪٍّا ﻳﻨﺎﻇﺮ ﺑﺪﻗﺔ‬ ‫ﺳﻮف ﻧ ُ ِ ﱡ‬
‫اﺳﺘﺨﺪاﻣﻨﺎ ﻟﻠﻜﻠﻤﺔ ﰲ ﻟﻐﺘﻨﺎ اﻟﻴﻮﻣﻴﺔ‪ .‬ﻧُﻌَ ﱢﺮف اﻟﻘﻮة أﻧﻬﺎ »اﻟﺪﻓﻊ أو اﻟﺸﺪ املﺆﺛﱢﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ املﺎدة ﻋﲆ ﻗﻄﻌﺔ أﺧﺮى ﻣﻦ املﺎدة‪ «.‬ﻫﺬا اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ ﻟﻴﺲ ﻛﻤﻴٍّﺎ )ﺳﻮف ﻧﻘﺪم ﺑﻌﺪ‬
‫ﻗﻴﺎﺳﺎ ﻛﻤﻴٍّﺎ ﻟﻠﻘﻮة( وﻟﻜﻦ ﻳﺆﻛﺪ ﻋﲆ ﺣﻘﻴﻘﺔ أﻧﻪ ﻳﺤﻖ ﻟﻨﺎ أن ﻧﺘﻜﻠﻢ ﻋﻦ »اﻟﻘﻮة« ﻓﻘﻂ‬ ‫ً‬ ‫ﻗﻠﻴﻞ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﺘﻌ ﱡﺮف ﻋﲆ ﻗﻄﻌﺔ املﺎدة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬل اﻟﻘﻮة وﻗﻄﻌﺔ املﺎدة اﻟﺘﻲ ﺗُﺒﺬل‬
‫ﻋﻠﻴﻬﺎ اﻟﻘﻮة‪.‬‬
‫ﺳﺘﻮﺿﺢ ﺑﻌﺾ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ ﻣﺎ ﻧﻌﻨﻴﻪ وﻣﺎ ﻻ ﻧﻌﻨﻴﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻛﻠﻤﺔ‬
‫»اﻟﻘﻮة«‪.‬‬
‫ﻣﻊ ﺳﻘﻮط ﺣﺠﺮ ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻧﻼﺣﻆ أن ﴎﻋﺘﻪ ﺗﺘﻐري‪ ،‬وﻧﻘﻮل إن‬ ‫•‬
‫اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ُ‬
‫ﺗﺸﺪ اﻟﺤﺠﺮ‪ .‬ﻫﺬا اﻟﺸﺪ )اﻟﺬي ﻧﺴﻤﻴﻪ اﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﺤﺠﺮ( ﻫﻮ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻘﺒﻮل ملﺼﻄﻠﺢ »اﻟﻘﻮة«؛‬
‫ﻷﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ رؤﻳﺔ ﻗﻄﻌﺔ املﺎدة )اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ( اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺬه اﻟﻘﻮة‪ .‬وﻗﺪ‬
‫ﺗﻌﻠﻤﻨﺎ‪ ،‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‪ ،‬اﻟﺘﻌﺎﻳﺶ ﻣﻊ ﻓﻜﺮة أن ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ املﺎدة ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ اﻟﺘﺄﺛري ﺑﻘﻮة ﻣﺎ‬
‫ﻋﲆ ﻗﻄﻌﺔ أﺧﺮى ﻣﻦ املﺎدة دون أن ﺗﻠﻤﺴﻬﺎ ﻣﺒﺎﴍة‪.‬‬
‫ﺗﺪﺑﺮ ﻣﻮﻗﻒ ﺳﻴﺪة ﺟﺎﻟﺴﺔ داﺧﻞ ﻋﺮﺑﺔ ﺳﻜﺔ ﺣﺪﻳﺪ ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﺗﺸﺪﻫﺎ اﻟﻜﺮة‬ ‫•‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﻷﺳﻔﻞ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﻋﻠﻴﻬﺎ املﻘﻌﺪ اﻟﺬي ﺗﺠﻠﺲ ﻋﻠﻴﻪ ﺑﻘﻮة ﻷﻋﲆ‪ .‬إذا‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ﻫﻨﺎك ﻣﻠﻔﺎت زﻧﱪﻛﻴﺔ ﰲ املﻘﻌﺪ‪ ،‬ﻓﺈن ﻫﺬه اﻟﻘﻮة املﺆﺛﱢﺮة ﻷﻋﲆ ﻧﺎﺷﺌﺔ ﻣﻦ‬

‫‪42‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫املﻠﻔﺎت اﻟﺰﻧﱪﻛﻴﺔ‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﻀﻐﻮﻃﺔ‪) .‬ﻫﻨﺎك »زﻧﱪﻛﺎت« ﺑﻜﻞ ﻣﻘﻌﺪ‪ ،‬ﻟﻜﻦ‬
‫ﻗﺪ ﺗﻜﻮن ﻫﺬه اﻟﺰﻧﱪﻛﺎت ﺟﺎﻣﺪة‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺠﻠﺲ ﻋﲆ ﻣﻘﻌﺪ ﺧﺸﺒﻲ ﻓﺈﻧﻚ ﺗﻬﺒﻂ‬
‫ﻄﺎ اﻟﺨﺸﺐ إﱃ أن ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻚ ﺑﻘﻮة ﻷﻋﲆ ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ‬ ‫ﻗﻠﻴﻼ داﺧﻞ املﻘﻌﺪ‪ ،‬ﺿﺎﻏ ً‬
‫ً‬
‫املﻘﺪار وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻟﻠﺸﺪ اﻟﺬي ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻪ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﻠﻴﻚ ﻷﺳﻔﻞ‪ (.‬إذا‬
‫ﺗﺴﺎرﻋﺖ اﻟﻌﺮﺑﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻣﺎﻣﻲ‪ ،‬ﻓﺈن املﻘﻌﺪ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة إﺿﺎﻓﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﺴﻴﺪة‪،‬‬
‫ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻟﻸﻣﺎم وﺗﻨﺸﺄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻇﻬﺮ املﻘﻌﺪ‪ .‬ﻋﻨﺪ ﻓﺤﺺ‬ ‫ً‬ ‫وﺗﻜﻮن ﻫﺬه اﻟﻘﻮة‬
‫املﻠﻔﺎت اﻟﺰﻧﱪﻛﻴﺔ )أو املﻄﺎط اﻹﺳﻔﻨﺠﻲ( ﰲ ﻇﻬﺮ املﻘﻌﺪ ﺳﻴﺘﺒني أﻧﻬﺎ ﻣﻀﻐﻮﻃﺔ‬
‫أﺛﻨﺎء اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺘﺴﺎرع ﺧﻼﻟﻬﺎ اﻟﻘﻄﺎر‪ .‬أﺛﻨﺎء ﺗﺴﺎرع اﻟﻘﻄﺎر ﺳﺘﺸﻌﺮ‬
‫اﻟﺴﻴﺪة ﺑﺄن ﺷﻴﺌًﺎ ﻣﺎ ﻳﺪﻓﻊ ﻇﻬﺮﻫﺎ ﻧﺎﺣﻴﺔ املﻘﻌﺪ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻻ ﻧﻌﱰف ﺑﺄن ﻫﻨﺎك‬
‫أي ﻗﻮة ﺗﺪﻓﻊ اﻟﺴﻴﺪة ﻧﺎﺣﻴﺔ اﻟﺠﺰء اﻟﺨﻠﻔﻲ ﻣﻦ اﻟﻌﺮﺑﺔ؛ ﻷﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﺠﺪ أﻣﺎﻣﻨﺎ أي‬
‫ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ املﺎدة ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺬه اﻟﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﺴﻴﺪة‪) .‬إذا ﻛﺎن ﻟﻠﻌﺮﺑﺔ ﻧﺎﻓﺬة ﺧﻠﻔﻴﺔ‬
‫وإذا ﻧﻈﺮﻧﺎ ﻣﻦ ﺧﺎرج ﻫﺬه اﻟﻨﺎﻓﺬة واﺳﺘﻄﻌﻨﺎ رؤﻳﺔ ﻗﻄﻌﺔ ﺿﺨﻤﺔ ﻣﻦ ﻣﺎدة‬
‫ﻛﺒرية ﰲ ﺣﺠﻢ ﻛﻮﻛﺐ ﺧﻠﻒ اﻟﻌﺮﺑﺔ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻟﻘﻮل إن ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ‬
‫ﺑﻬﺎ ﻫﺬا اﻟﻜﻮﻛﺐ ﺗﺸﺪ اﻟﺴﻴﺪة ﻧﺤﻮ اﻟﺨﻠﻒ‪ .‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﻻ ﻧﺮى ﻫﺬا‪(.‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ أرﺿﻴﺔ اﻟﻌﺮﺑﺔ ﻣﻠﺴﺎء ﺟﺪٍّا‪ ،‬وإذا ﻛﺎن ﻫﻨﺎك ﺻﻨﺪوق ﻣﺎ ﻣﻮﺿﻮع‬
‫ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺼﻨﺪوق ﺳﻴﺒﺪأ ﰲ اﻟﺘﺤﺮك ﻧﺤﻮ اﻟﺨﻠﻒ ﻣﻊ ﺗﺴﺎرع اﻟﻌﺮﺑﺔ‪.‬‬
‫إذا ﻗﻤﻨﺎ ﺑﻘﻴﺎس املﻮﺿﻊ واﻟﴪﻋﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻣﺤﺎور ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﻌﺮﺑﺔ‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﻧﻘﻮل‬
‫إن اﻟﺼﻨﺪوق ﻳﺘﺴﺎرع ﻧﺤﻮ اﻟﺠﺰء اﻟﺨﻠﻔﻲ ﻟﻠﻌﺮﺑﺔ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻻ ﻧﻘﻮل إن ﻫﻨﺎك‬
‫ﻧﺠ َﺪ أﻣﺎﻣﻨﺎ أي ﻗﻄﻌﺔ ﻣﻦ‬
‫ﻗﻮة ﺗﺪﻓﻊ اﻟﺼﻨﺪوق ﻧﺤﻮ اﻟﺨﻠﻒ ﻷﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ِ‬
‫املﺎدة ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺬه اﻟﻘﻮة؛ ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬ﺑﻤﻔﻬﻮﻣﻨﺎ املﺤﺪود ﻟﻠﻘﻮة‪ ،‬ﻻ ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ‬
‫اﻷول ﺻﺤﻴﺤً ﺎ إذا اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﺤﺎور ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﻌﺮﺑﺔ املﺘﺴﺎرﻋﺔ‪ .‬ﻣﻦ ﻧﺎﺣﻴﺔ‬
‫أﺧﺮى‪ ،‬إذا اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﺤﺎور ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺴﻄﺢ اﻷرض‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‬
‫ﺻﺤﻴﺤً ﺎ‪ .‬وﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻬﺬه املﺤﺎور ﻓﺈن ﴎﻋﺔ اﻟﺼﻨﺪوق ﻻ ﺗﺘﻐري؛ وﻫﺬا ﻣﺘﺴﻖ‬
‫ﻣﻊ ﻣﻘﻮﻟﺔ أﻧﻪ ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮة ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺼﻨﺪوق‪.‬‬
‫ﺳﻮف ﻧﺮى أن املﻔﻬﻮم اﻟﺒﺴﻴﻂ ﻧﺴﺒﻴٍّﺎ »ﻟﻠﻘﻮة« اﻟﺬي ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎه ﺳﻴﻜﻮن ﻛﺎﻓﻴًﺎ إﱃ‬
‫ﺣَ ﱟﺪ ﻛﺒري ﻟﺘﺄدﻳﺔ أﻏﺮاﺿﻨﺎ‪ .‬إﻧﻨﺎ ﻧﺼﺎدف اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﰲ ﺣﻴﺎﺗﻨﺎ اﻟﻴﻮﻣﻴﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻦ‬
‫ُ‬
‫اﻟﺘﺜﺎﻗﲇ اﻟﺬي ﺗﺆﺛﺮ‬ ‫إذا ﻧﻈﺮﻧﺎ ﺑﺘﻤﻌﱡ ﻦ أدق‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻔﺴريﻫﺎ ﺟﻤﻴﻌً ﺎ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺠﺬب‬
‫ﺑﻪ ﻗﻄﻌﺔ واﺣﺪة ﻣﻦ املﺎدة )ﺗﻜﻮن ﻋﺎدة اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ( ﻋﲆ أﺧﺮى‪ .‬ﺳﻮف ﻧﺸري ﻣﻦ‬

‫‪43‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺣني ﻵﺧﺮ إﱃ ﻗﻮى »اﻟﺘﱠﻤﺎس« اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ أﺣﺪ اﻟﺠﺴﻤني ﻋﲆ اﻵﺧﺮ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‬
‫ﺳﻄﺤﺎﻫﻤﺎ ﻣﺘﻼﻣﺴني‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن ﻟﻘﻮى »اﻟﺘﻤﺎس« ﻫﺬه‪ ،‬ﺑﻮﺟﻪ ﻋﺎم‪ ،‬ﻣﺮﻛﺐ ﻋﻤﻮدي‬
‫ﻣﻤﺎس ﻟﻠﺴﻄﺢ؛ وﻳﺴﻤﻰ املﺮ ﱠﻛﺒﺎن ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱄ ﺑ »اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ«‬ ‫ﱞ‬ ‫ﻋﲆ اﻟﺴﻄﺢ وﻣﺮﻛﺐ‬
‫و»ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك«‪ .‬إذا ﻓﺤﺼﻨﺎ املﺼﺪر املﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻲ ﻟﻬﺬه اﻟﻘﻮى‪ ،‬ﻓﺴﻨﺠﺪ أﻧﻬﺎ ﻗﻮى‬
‫ﻛﻬﺮﺑﻴﺔ ﺑني ﺳﻄﺢ ﺟﺰﻳﺌﺎت )أو ذرات( أﺣﺪ اﻟﺠﺴﻤني وﺑني ﺳﻄﺢ ﺟﺰﻳﺌﺎت اﻟﺠﺴﻢ‬
‫اﻵﺧﺮ‪ .‬ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﻳ ُﻜﻦ ﻟﻠﺠﺰﻳﺌﺎت أي ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻟﻠﺸﺤﻨﺔ‪ ،‬ﻓﻜﻞ ﺟﺰيء ﻳﺤﺘﻮي ﻋﲆ ﺷﺤﻨﺎت‬
‫ﻣﻮﺟَ ﺒﺔ وﺳﺎﻟﺒﺔ‪ ،‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﱰب ﺟﺰﻳﺌﺎن ﻣﻦ ﺑﻌﻀﻬﻤﺎ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬ﻻ ﺗﺘﻼﳽ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‬
‫اﻟﻘﻮى ﺑني اﻟﺸﺤﻨﺎت املﺘﻨﻮﻋﺔ وﻳﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة ﻣﺤﺼﻠﺔ‪ .‬ﻟﺤﺴﻦ اﻟﺤﻆ‪ ،‬ﻻ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺗﻄﺒﻴﻖ‬
‫ﻣﻔﺼﻼ ملﺎ ﻳﺴﻤﻰ ﺑﻘﻮى اﻟﺘﻤﺎس؛ وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ‬ ‫ً‬ ‫ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻓﻬﻤً ﺎ ﻣﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻴٍّﺎ‬
‫ﻧﺮﻓﺾ إدراج أي ﻗﻮة ﻋﲆ ﻻﺋﺤﺘﻨﺎ إﻻ إذا ُﻛﻨﱠﺎ ﻣﺘﺄﻛﺪﻳﻦ ﻣﻦ إﻣﻜﺎﻧﻴﺔ ﺗﻔﺴريﻫﺎ ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‬
‫اﻟﻘﻮَى اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ أو اﻟﻘﻮى اﻟﻜﻬﺮﺑﻴﺔ أو املﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻴﺔ أو ﻛﻠﺘﻴﻬﻤﺎ‪) .‬اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬ ‫ﺑﺪﻻﻟﺔ ُ‬
‫ً‬
‫وأﻳﻀﺎ ﻟﻨﻮﻋني‬ ‫اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮﱢن املﺎدة ﺗﺘﻌ ﱠﺮض ﻟﻘﻮى ﺗﺜﺎﻗﻠﻴﺔ وﻛﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻴﺔ‪،‬‬
‫آﺧﺮﻳﻦ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى‪ :‬اﻟﻘﻮة اﻟﻘﻮﻳﺔ واﻟﻘﻮة اﻟﻀﻌﻴﻔﺔ‪ .‬ﻻ ﺗﻠﻌﺐ ﻫﺎﺗﺎن اﻟﻘﻮﺗﺎن اﻷﺧريﺗﺎن دو ًرا‬
‫ﰲ ﻣﻼﺣﻈﺎﺗﻨﺎ اﻟﻴﻮﻣﻴﺔ‪(.‬‬

‫)‪ (2‬اﻷُﻃﺮ اﻟﻘﺼﻮرﻳﺔ‬

‫واﻵن‪ ،‬ﺑﻌﺪ أن ﻋﺮﻓﻨﺎ ﻣﺎ ﻧﻌﻨﻴﻪ ﺑﻜﻠﻤﺔ ﻗﻮة‪ ،‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺴﺄل‪» :‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻷي ﻣﺤﺎور ﻳﻜﻮن‬
‫ﺻﺤﻴﺤً ﺎ أن اﻟﺠﺴﻴﻢ اﻟﺬي ﻻ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﻗﻮى ﻳﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ؟« ﺑﻤﻌﻨﻰ‪ :‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻷي ﻣﺤﺎور ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﺻﺤﻴﺤً ﺎ؟ ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﺗُﺴﻤﱠ ﻰ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ املﺤﺎور ﺑ‬
‫»إﻃﺎر اﻹﺳﻨﺎد« أو »اﻹﻃﺎر املﺮﺟﻌﻲ«‪ ،‬وﺗﺴﻤﻰ ﺗﻠﻚ املﺤﺎور اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ‬
‫اﻷول ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﻟﻴﻬﺎ اﻷُﻃﺮ اﻟﻘﺼﻮرﻳﺔ‪.‬‬
‫ﻣﻦ املﻬﻢ ﻣﻼﺣﻈﺔ أﻧﻪ‪ ،‬ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ ،‬ﻳﻮﺟﺪ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺎ ﻣﻦ املﺤﺎور ‪ XY Z‬إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ ،‬وإذا ﻛﺎن ﻫﻨﺎك ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ أﺧﺮى‬
‫ﻣﻦ املﺤﺎور ‪ X ′ Y ′ Z ′‬ﺗﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ دون دوران ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪XY Z‬؛ ﻓﺈن ‪X ′ Y ′ Z ′‬‬
‫أﻳﻀﺎ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ .‬وﻫﺬا ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن أي ﺟﺴﻴﻢ ﻟﻪ ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‬ ‫ﺗﻜﻮن ﻫﻲ ً‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﺤﺎور ‪ XY Z‬ﺳﻴﻜﻮن ﻟﻪ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﺤﺎور ‪.X ′ Y ′ Z ′‬‬
‫ﻟﻘﺪ رأﻳﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ أن ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﻌﺮﺑﺔ ﺳﻜﺔ ﺣﺪﻳﺪ ﻣﺘﺴﺎرﻋﺔ ﻟﻴﺴﺖ‬
‫إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﺗُﻌَ ﱡﺪ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪.‬‬

‫‪44‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ ﻫﺬا ﻟﻴﺲ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ملﻌﻈﻢ اﻷﻏﺮاض‪ ،‬ﺗﺒﺪو املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺪوران اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬ﺗﺪور ﻫﺬه‬
‫ً‬
‫ﴎﻋﺔ ﻛﺒري ًة‬ ‫املﺤﺎور ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﺧﻠﻔﻴﺔ اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة‪ .‬إذا أﻋﻄﻴﺖ ﻗﺮص ﻟﻌﺒﺔ اﻟﻬﻮﻛﻲ‬
‫ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﺠﻨﻮب ﻋﲆ ﺣﻠﺒﺔ ﺗﺰ ﱡﻟﺞ ﺟﻠﻴﺪﻳﺔ ﻣﻠﺴﺎءَ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﰲ ﻣﺪﻳﻨﺔ ﻓﻴﻼدﻟﻔﻴﺎ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻟﻦ‬
‫ﻳﻨﺘﻘﻞ ﰲ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺴﻄﺢ اﻟﺠﻠﻴﺪ‪ ،‬ﺑﻞ ﺳﻴﻨﺤﺮف‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻧﺤﻮ اﻟﻐﺮب ﺑﺴﺒﺐ دوران اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬا اﻟﺘﺄﺛريُ ﻣﻬ ﱞﻢ ﰲ املﺪﻓﻌﻴﺔ اﻟﺒﺤﺮﻳﺔ‬ ‫ً‬
‫وﻳﻮﺿﺢ أن املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻟﻴﺴﺖ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ ﺗﺎﻣٍّ ﺎ‪ .‬إن ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫املﺤﺎور اﻷﻓﻀﻞ — وإن ﻛﺎﻧﺖ أﻗﻞ ﺳﻬﻮﻟﺔ — ﻫﻲ ﺗﻠﻚ اﻟﺘﻲ ﻻ ﺗﺪور ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻨﺠﻮم‬
‫اﻟﺒﻌﻴﺪة واﻟﺘﻲ ﺗﺘﺤﺮك ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻠﻬﺎ ﻣﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪.‬‬
‫»ﺑﻨﺪول ﻓﻮﻛﻮ« ﻇﺎﻫﺮة أﺧﺮى ﻣﻦ اﻟﻈﻮاﻫﺮ اﻟﺘﻲ ﺗﻮﺿﺢ أن املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺴﻄﺢ‬
‫اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻟﻴﺴﺖ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ ﺗﺎﻣٍّ ﺎ‪ .‬إن اﻟﻜﺮة اﻟﺮأﺳﻴﺔ املﺮﺑﻮﻃﺔ ﺑ َﻮﺗَ ٍﺮ ﻣﺘﺪ ﱟل ﻣﻦ‬
‫ﺳﻘﻒ ﻣﺒﻨًﻰ ﰲ اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺸﻤﺎﱄ أو اﻟﺠﻨﻮﺑﻲ ﺳﻮف ﺗﺘﺬﺑﺬب ﰲ ﻣﺴﺘﻮًى ﻻ ﻳﺪور ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻟﻠﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﺗﺪور اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺴﺘﻮَى اﻟﺒﻨﺪول‪.‬‬
‫ﻣﺤﺎو َر ﻟﻬﺎ‬
‫ِ‬ ‫ﻛﺎن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻣﻬﺘﻤٍّ ﺎ ﺑﺎﻷﺳﺎس ﺑﺤﺴﺎب ﻣﺪارات اﻟﻜﻮاﻛﺐ‪ .‬ﻟﻬﺬا اﺳﺘﺨﺪم‬
‫ﻧﻘﻂ أﺻﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺸﻤﺲ‪ ،‬وﻻ ﺗﺪور ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة‪ .‬وﻫﺬه املﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫ﻫﻲ أﻓﻀﻞ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري اﺳﺘﻄﺎع أن ﻳ َِﺠ َﺪهُ‪ ،‬وﻳﺒﺪو أﻧﻪ رأى أن ﻣﻦ اﻟﺒﺪﻫﻲ أن ﺗﻜﻮن‬
‫ﻫﺬه املﺤﺎور ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ »اﻟﻔﻀﺎء املﻄﻠﻖ« اﻟﺬي »ﻳﻈﻞ داﺋﻤً ﺎ ﻣﺘﺸﺎﺑﻬً ﺎ وﻏري ﻗﺎ ِﺑﻞ ﻟﻠﺘﺤ ﱡﺮك‬
‫دون أن ﻳﻜﻮن ﻟﻪ ﻋﻼﻗﺔ ﺑﺄي ﳾء ﺧﺎرﺟﻲ‪ «.‬ﻻﺣﻆ ﻛﺒﻠﺮ أن‪ ،‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻬﺬه املﺤﺎور‪،‬‬
‫اﻟﻜﻮاﻛﺐ ﺗﺘﺤﺮك ﰲ ﻣﺪارات إﻫﻠﻴﺠﻴﺔ‪ ،‬وأن اﻷزﻣﻨﺔ اﻟﺪورﻳﺔ ﻟﻠﻜﻮاﻛﺐ )أي اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم‬
‫ﻟﻜﻲ ﻳﺼﻨﻊ اﻟﻜﻮﻛﺐ دورة واﺣﺪة ﺣﻮل اﻟﺸﻤﺲ( ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳٍّﺎ ﻣﻊ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ‬
‫اﻷﻛﱪ ﻟﻺﻫﻠﻴﺞ ﻣﺮﻓﻮﻋً ﺎ إﱃ اﻷُس ‪ .٢ / ٣‬اﺳﺘﺨﺪم ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻗﻮاﻧﻴﻨﻪ ﰲ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ‬
‫إﱃ ﻗﺎﻧﻮﻧﻪ اﻟﻌﺎم ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ )اﻟﺬي أﻋﻄﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻛﻤﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺸﻤﺲ ﻋﲆ‬
‫اﻟﻜﻮاﻛﺐ( ﻟﺘﻔﺴري ﻣﻼﺣﻈﺎت ﻛﺒﻠﺮ‪ ،‬ﺑﻔﺮض أن املﺤﺎور ﻗﻴﺪ اﻟﺒﺤﺚ ﺗُﻜﻮﱢن إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‬
‫أو ﺗُ َﻘﺪﱠر ﻛﺬﻟﻚ ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ‪ .‬اﻷﻛﺜﺮ ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬اﺳﺘﻄﺎع أن ﻳﺤﺴﺐ ﻣﺪار ُﻣﺬَﻧﱠﺐ ﻫﺎﱄ ﺑﺪﻗﺔ ﻫﺎﺋﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻳﻘﻮل ﻣﻌﻈﻢ )ورﺑﻤﺎ ﻛﻞ( اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴني اﻟﻴﻮم إن ﻣﻔﻬﻮم »اﻟﻔﻀﺎء املﻄﻠﻖ« ﻳﻌﺘﱪ‬
‫ﻃﺮ اﻟﻘﺼﻮرﻳﺔ ﺗُﻌَ ﱠﺮف ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴٍّﺎ ﺑﺘﺄﺛري املﺎدة‬‫ﻣﺮاوﻏﺎ‪ ،‬أو ﻻ ﻣﻌﻨﻰ ﻟﻪ‪ ،‬وأن اﻷ ُ ُ‬‫ً‬ ‫ﻣﻔﻬﻮﻣً ﺎ‬
‫اﻟﺒﻌﻴﺪة‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻌﺎدي — ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﴪد اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺟﺴﻢ — أن ﻧﻘﻮم ﻓﻘﻂ ﺑﺘﻀﻤني‬
‫ﻣﺜﻼ‪ ،‬إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ‬ ‫اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ أﺟﺴﺎم أﺧﺮى ﻗﺮﻳﺒﺔ ﻣﻨﻪ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ؛ ً‬

‫‪45‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻛﻮﻛﺒًﺎ‪ ،‬ﻧﺄﺧﺬ ﰲ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺸﻤﺲ ﻋﲆ اﻟﻜﻮﻛﺐ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻻ ﻧﺄﺧﺬ‬
‫ﰲ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﴏاﺣﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة ﻋﲆ اﻟﻜﻮﻛﺐ )ﺣﺘﻰ إﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﻌﻠﻢ‬
‫ﰲ واﻗﻊ اﻷﻣﺮ ﻛﻴﻒ ﻧﺤﺴﺐ ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻮة(‪ .‬وﺑﺎﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن ﺗﺄﺛري اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة ﻻ‬
‫ﻃﺮ ﻳﻜﻮن ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ؛ أي إﻧﻬﺎ ﺗُﻤَ ﻴﱢﺰ املﺤﺎور املﻔﻀﻠﺔ اﻟﺘﻲ‬‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺠﺎﻫﻠﻪ ﻷﻧﻬﺎ ﺗﺤﺪد أيﱠ اﻷ ُ ُ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻬﺎ‪ .‬إن اﻟﺼﻔﺔ املﻬﻤﺔ ﻟﻠﻤﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﺸﻤﺲ‬
‫ﺗﺴﻘﻂ ﺑﺤﺮﻳﺔ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري ﺟﺎذﺑﻴﺔ املﺎدة‬ ‫ﻟﻴﺴﺖ أﻧﻬﺎ ﺳﺎﻛﻨﺔ ﰲ ﻓﻀﺎء ﻣﻄﻠﻖ‪ ،‬وإﻧﻤﺎ أﻧﻬﺎ ُ‬
‫اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺧﺎرج اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺸﻤﴘ‪.‬‬
‫ﰲ ﻣﻌﻈﻢ اﻷﻣﺜﻠﺔ املﻨﺰﻟﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﻧﻨﺎﻗﺸﻬﺎ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر املﺤﺎور املﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺴﻄﺢ‬
‫اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ أﻧﻬﺎ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪ .‬وﰲ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ ﺳﻮف ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻣﺤﺎور‬
‫ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﺎﻟﺸﻤﺲ وﻻ ﺗﺪور ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة‪.‬‬

‫)‪ (3‬ﺗﻌﺮﻳﻒ َﻛﻤﱢ ﻲ ﻟﻠﻘﻮة‪ ،‬ﻋﻠﻢ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻳﻨﺺ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ — اﻟﺬي ﺳﻮف ﻧﻨﺎﻗﺸﻪ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﱄ — ﻋﲆ أن ﻋﺠﻠﺔ‬
‫أي ﺟﺴﻢ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳٍّﺎ ﻣﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻫﺬا اﻟﺠﺴﻢ‪ .‬ﻳﺴﺘﺨﺪم ﺑﻌﺾ‬
‫أﺳﺎﺳﺎ ﻟﺘﻌﺮﻳﻒ َﻛﻤﱢ ﻲ ﻟﻠﻘﻮة‪ .‬ﺳﻮف ﻧﻄﺮح ﺗﻌﺮﻳﻒ »اﻟﻘﻮة« َﻛﻤﱢ ﻴٍّﺎ‬ ‫ً‬ ‫املﺆ ﱢﻟﻔني ﻫﺬه اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ‬
‫ﻗﺒﻞ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ .‬وﺑﺬﻟﻚ ﺳﻴﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺗﻘﺮﻳ ٌﺮ ﻋﻦ‬
‫اﻟﻜﻮن‪ ،‬وﻟﻴﺲ ﻣﺠﺮد ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻟﻜﻠﻤﺔ »ﻗﻮة«‪ .‬وﺳﻮف ﻧﻌﺘﺎد ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻋﲆ ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻟﻘﻮى ﻋﻦ‬
‫ﻃﺮﻳﻖ دراﺳﺔ ﻋﺪد ﻣﻦ أﻣﺜﻠﺔ اﻻﺗﱢﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻠﺠﺴﻴﻤﺎت‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ وﺣﺪة اﻟﻘﻮة‪ ،‬اﺧﱰﻧﺎ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺪﻓﻊ أو اﻟﺸﺪ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺴﻬُ ﻞ ﺗَﻜﺮا ُرﻫﺎ‪.‬‬
‫وﻫﺬا ﻳﻨﺘﺞ‪ ،‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻣﻦ زﻧﱪك ﻣﻌﻴﺎري ﻣﻤﺪود ﺑ َﻜﻤﱢ ﻴﱠﺔ ﻣﻌﻴﺎرﻳﺔ ﻋﻨﺪ درﺟﺔ‬
‫ﺣﺮارة ﻣﻌﻴﺎرﻳﺔ‪ .‬وﺗﻜﻮن وﺣﺪﺗﺎ اﻟﻘﻮة إذن ﻫﻤﺎ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﱢﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﺛﻨني ﻣﻦ ﺗﻠﻚ‬
‫اﻟﺰﻧﱪﻛﺎت املﻌﻴﺎرﻳﺔ‪ ،‬ﻣﺮﺑﻮﻃني ﺑﺎﻟﺠﺴﻢ ذاﺗﻪ وﻳﺸﺪاﻧﻪ ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه‪) .‬ﺣﺴﺐ ﺧﻮاص‬
‫ﻣﻤﺎﺛﻼ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ زﻧﱪ ٌك وﺣﻴ ٌﺪ ﻣﻤﺪو ٌد ﺑﻀﻌﻒ اﻟﻜﻤﻴﺔ‬‫ً‬ ‫اﻟﺰﻧﱪك‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮن ﻫﺬا‬
‫املﻌﻴﺎرﻳﺔ أو ﻻ ﻳﻜﻮن ﻛﺬﻟﻚ‪(.‬‬
‫اﻷﻛﺜﺮ ﻏﺮاﺑﺔ ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﺗﺨﻴﱠﻠﻨﺎ أن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﺼﺪ ًرا ﻟﻔﱤان ﻣﺘﻤﺎﺛﻠﺔ‪ ،‬ﺗﺸﺪ داﺋﻤً ﺎ ﺑﻜﺎﻣﻞ‬
‫ﻗﻮﺗﻬﺎ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ إذن اﺳﺘﺨﺪام »اﻟﻔﺄر« وﺣﺪة ﻟﻠﻘﻮة‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﻴﻞ ﻓﺄر واﺣﺪ ﻳﺸﺪ ﰲ اﺗﺠﺎه‬
‫ﻣﻌني ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺳﻬﻢ ﻃﻮﻟﻪ وﺣﺪة واﺣﺪة ﻳﺸري ﰲ ذﻟﻚ اﻻﺗﺠﺎه‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﻴﻞ ﺛﻼﺛﺔ ﻓﱤان‬
‫ﺗﺠﺬب ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﱢﺠﺎه ﺑﺴﻬﻢ ﻃﻮﻟﻪ ﺛﻼث وﺣﺪات ﻳﺸري ﰲ ذﻟﻚ اﻻﺗﺠﺎه‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻤﻴﻢ‬

‫‪46‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻓﻤﺜﻼ‪ ،‬إذا و ُِﺟﺪ أن ﺳﺒﻌﺔ ﺳﻨﺎﺟﺐ ﺗﺸﺪ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻋﲆ أﻋﺪادٍ ﻛﴪﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻔﱤان؛‬
‫ﰲ اﺗﺠﺎه ﻣﻌني‪ ،‬ﺗﺼﻨﻊ ﺑﺎﻟﻀﺒﻂ ﻧﻔﺲ ﺗﺄﺛري ﺗﺴﻌﺔ ﻋﴩ ﻓﺄ ًرا ﺗﺸﺪ ﰲ ذﻟﻚ اﻻﺗﺠﺎه‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ‬
‫ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻧﻤﺜﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ ﺳﻨﺠﺎب واﺣﺪ ﺑﺴﻬ ٍﻢ ﻃﻮﻟﻪ ‪ ٧ / ١٩‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه املﻼﺋﻢ‪.‬‬
‫)ﺑﻤﺎ أن أي ﻋﺪد ﺻﺤﻴﺢ ﻫﻮ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻣﺘﻮاﻟﻴﺔ ﻣﻦ اﻷﻋﺪاد اﻟﻜﴪﻳﺔ؛ ﻓﺈن اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ ﻣُﻌﻤﱠ ﻢ‬
‫ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻋﲆ اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﻜﺎﻓﺊ ﻋﺪدًا ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﻣﻦ اﻟﻔﱤان‪) .‬وﻫﻮ ﻟﻴﺲ ﻣﺜﻞ ﻋﺪد ﻣﻦ‬
‫اﻟﻔﱤان اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ!(( وﻫﻜﺬا ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﻴﻞ أي دﻓﻊ أو ﺷﺪ ﰲ اﺗﺠﺎه ﻣﺤﺪﱠد ﺑﺴﻬﻢ ﰲ ذﻟﻚ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه‪ ،‬وﻳﻜﻮن ﻃﻮل اﻟﺴﻬﻢ ﻫﻮ ﻋﺪد اﻟﻔﱤان اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﻳﺤﺎﻛﻲ ﺑﺈﺗﻘﺎن اﻟﺪﻓﻊ أو اﻟﺸﺪ‬
‫ا ُملﻌﻄﻰ‪.‬‬
‫ﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ أﻧﺸﺄﻧﺎ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻟﺘﻤﺜﻴﻞ اﻟﻘﻮى ﺑﻮاﺳﻄﺔ أ َ ْﺳﻬُ ﻢ ﻟﻬﺎ أﻃﻮال واﺗﺠﺎﻫﺎت‪ ،‬ﻓﻴﺒﺪو‬
‫ﻣﻦ اﻟﺒﺪﻫﻲ ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ أن اﻟﻘﻮى ﻟﻬﺎ ﺟﻤﻴﻊ ﺧﺼﺎﺋﺺ املﺘﺠﻬﺎت‪ .‬وﺑﺎﻷﺧﺺ ﻋﻨﺪ اﻓﱰاض‬
‫وﺟﻮد ﻓﺮﻳﻘني ﻣﻦ اﻟﻔﱤان ﻣﺮﺑﻮﻃني ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﺠﺴﻢ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ أﺣﺪ اﻟﻔﺮﻳﻘني‬
‫)ﻣﻤﺜﻼ ﺑﻤﺘﺠﻪ ‪ ،(N⃗1‬وﻟﻴﻜﻦ اﻟﻔﺮﻳﻖ‬ ‫ً‬ ‫ﻣﺘﻜﻮﻧًﺎ ﻣﻦ ‪ N1‬ﻓﺄ ًرا ﺗﺸﺪ ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫)ﻣﻤﺜﻼ ﺑﻤﺘﺠﻪ ‪ .(N⃗2‬أﻟﻴﺲ ﻣﻦ‬ ‫ً‬ ‫اﻵﺧﺮ ﻣﺘﻜﻮﻧًﺎ ﻣﻦ ‪ N2‬ﻓﺄ ًرا ﺗﺸ ﱡﺪ ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ ﰲ اﺗﺠﺎه آﺧﺮ‬
‫اﻟﻮاﺿﺢ أن ﻓﺮﻳﻘﻲ اﻟﻔﱤان اﻟﻠﺬﻳﻦ ﻳﺸﺪان ﺑﺎﻟﺘﺰاﻣﻦ ﻳﻜﺎﻓﺌﺎن — ﻣﻦ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻨﻮاﺣﻲ —‬
‫‪N‬‬‫‪⃗1 + N‬‬ ‫ﻓﺮﻳﻘﺎ واﺣﺪًا ﻣﻦ اﻟﻔﱤان ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه ﻫﺬا اﻟﻔﺮﻳﻖ اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻫﻮ اﺗﺠﺎه املﺘﺠﻪ ‪⃗2‬‬ ‫ً‬
‫وﻳﻜﻮن ﻋﺪد اﻟﻔﱤان ﰲ اﻟﻔﺮﻳﻖ اﻟﻮﺣﻴﺪ | ‪|N⃗1 + N⃗2‬؛ أي ﻃﻮل املﺘﺠﻪ ‪N⃗1 + N⃗2‬؟ أﻋﺘﻘﺪ‬
‫أن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻫﻨﺎ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻬﻤﺔ ﺗﺤﺘﺎج إﱃ ﺑﺮﻫﺎن وﻳﻤﻜﻦ ﺑﺮﻫﻨﺘﻬﺎ دون اﻻﺳﺘﻌﺎﻧﺔ ﺑﺘﺠﺮﺑﺔ‪.‬‬
‫وﻷن اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻘﺮاء ﻗﺪ ﻳﻌﺘﱪون ﻫﺬا اﻟﱪﻫﺎن اﺳﺘﻄﺮادًا ﻏري ﴐوري‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﺳﻨﻌﺮﺿﻪ‬
‫ﻣﻠﺤﻘﺎ )ﻣﻠﺤﻖ )ج(‪] .‬إﺛﺒﺎت أن اﻟﻘﻮة ﻛﻤﻴﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ[(‪.‬‬ ‫ً‬ ‫ﺑﻮﺻﻔﻪ‬
‫ﱢ‬ ‫ُ‬
‫ﻋﲆ أي ﺣﺎل‪ ،‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻧﻌﻲ ﺑﻮﺿﻮح أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻤَ ﺜﻞ اﻟﻘﻮى ﺑﻤﺘﺠﻬﺎت‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻻ‬
‫أﻳﻀﺎ أن »أي ﻗﻮﺗني )ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﻳﻤﺜﻠﻬﺎ‬ ‫واﺗﺠﺎﻫﺎ‪ ،‬وإﻧﻤﺎ ﻧﻌﻨﻲ ً‬
‫ً‬ ‫ﻧﻌﻨﻲ ﻓﻘﻂ أن ﻟﻠﻘﻮة ﻣﻘﺪا ًرا‬
‫ﻣﺘﺠﻪ( ﺗﺆﺛﺮان ﺑﺎﻟﺘﺰاﻣﻦ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺗﻜﺎﻓﺌﺎن ﻗﻮة واﺣﺪة‪ ،‬ﻣُﻤَ ﺜﱠﻠﺔ ﺑﻤﺘﺠﻪ ﺣﺎﺻﻞ‬
‫ﺟﻤﻊ ﻣﺘﺠﻬﻲ ﻫﺎﺗني اﻟﻘﻮﺗني‪ «.‬ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ أن ﺗﺄﺛري أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻗﻮﺗني ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪،‬‬
‫ﻳﻜﺎﻓﺊ ﺗﺄﺛري ﻗﻮة واﺣﺪة ﻣُﻤَ ﺜﱠﻠﺔ ﺑﻤﺘﺠﻪ ﺣﺎﺻﻞ ﺟﻤﻊ املﺘﺠﻬﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻤﺜﻞ اﻟﻘﻮى املﻨﻔﺮدة‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻵن ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ اﺗﱢﺰان اﻟﻜﺘﻞ اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ‪ .‬و»اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻨ ُ َﻘﻄﻴﱠﺔ« ﻫﻲ ﺟﺴﻢ ﺻﻐري ﺟﺪٍّا‬
‫ﻟﺪرﺟﺔ ﺗﺠﻌﻠﻨﺎ ﻧﻘﻴﺲ ﻓﻘﻂ ﻣﻮﺿﻌﻪ ﻣﻊ إﻫﻤﺎل ﺣﻘﻴﻘﺔ أن أﺟﺰاء اﻟﺠﺴﻢ املﺨﺘﻠﻔﺔ ﻗﺪ‬
‫ﺣﺎﻻ — ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ — أن ﻗﻮاﻧني‬ ‫ﺗﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﴎﻋﺎت ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ .‬ﺳﻨﺮى ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ أﺟﺴﺎم ﻣﺮﻛﺒﺔ أﻛﱪ‬ ‫ﻄﺒﱠﻖ ً‬ ‫ﻄﺒﱠﻖ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻞ اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ وﻟﻜﻦ ﺗُ َ‬ ‫ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻻ ﺗُ َ‬
‫ﺣﺠﻤً ﺎ ﺗﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﻋﺪة ﻛﺘﻞ ﻧﻘﻄﻴﺔ‪.‬‬

‫‪47‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-2‬ﻓﺮﻳﻘﺎن ﻣﻦ اﻟﻔﱤان ﻣﺮﺑﻮﻃﺎن ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﺠﺴﻢ )ﺷﻜﻞ )أ( ﺑﺎﻷﻋﲆ(‪.‬‬
‫ﻳﺘﻜﻮن أﺣﺪ اﻟﻔﺮﻳﻘني ﻣﻦ ‪ N1‬ﻓﺄ ًرا ﺗﺸﺪ ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﻳﻤﺜﻠﻪ املﺘﺠﻪ ‪ N⃗1‬وﻳﺘﻜﻮن‬
‫اﻟﻔﺮﻳﻖ اﻵﺧﺮ ‪ N2‬ﻣﻦ ﻓﺄ ًرا ﺗﺸﺪ ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﻳﻤﺜﻠﻪ املﺘﺠﻪ ‪ .N⃗2‬أﻟﻴﺲ ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ‬
‫أن ﻓﺮﻳﻘﻲ اﻟﻔﱤان ﻣﻜﺎﻓﺌﺎن ﻟﻔﺮﻳﻖ واﺣﺪ )ﺷﻜﻞ )ب((؛ ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﻔﺮﻳﻖ اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻫﻮ‬
‫اﺗﺠﺎه املﺘﺠﻪ ‪ N⃗1 + N⃗2‬وﻋﺪد اﻟﻔﱤان ﰲ اﻟﻔﺮﻳﻖ اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻫﻮ ﻣﻘﺪار املﺘﺠﻪ ‪N⃗1 + N⃗2‬؟ ﻟﻠﱪﻫﺎن‪،‬‬
‫اﻧﻈﺮ ﻣﻠﺤﻖ )ج(‪.‬‬

‫ﻳﻘﺎل إن ﺟﺴﻤً ﺎ ﻣﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﺳﺎﻛﻨًﺎ )ﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ ﻟﻠﺤﻈﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻦ‬
‫ﺑﺼﻮرة ﻣﺴﺘﺪﻳﻤﺔ أو ﻋﲆ اﻷﻗﻞ ﻟﻔﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻣﺤﺪدة؛ ﻓﺈذا ُرﻣﻴﺖ ﻛﺮة رأﺳﻴٍّﺎ ﻷﻋﲆ‪ ،‬ﻓﺴﻮف‬
‫ﺗﻜﻮن ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻟﺤﻈﻴٍّﺎ ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻞ ﻋﻨﺪﻫﺎ إﱃ أﻋﲆ ﻧﻘﻄﺔ‪ .‬اﻟﻜﺮة ﻻ ﺗﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﺗﺰان ﻋﻨﺪ ﺗﻠﻚ اﻟﻠﺤﻈﺔ؛ ﻷﻧﻬﺎ ﻻ ﺗﺒﻘﻰ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻟﻔﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻣﺤﺪدة‪ ،‬ﻛﻤﺎ أن اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺮة ﻟﻴﺴﺖ ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻣﻦ ﻧﺎﺣﻴﺔ أﺧﺮى‪ ،‬اﻟﻜﺮة املﺴﺘﻘﺮة ﻋﲆ اﻷرض ﺗﻜﻮن ﰲ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ (.‬أو ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ً .‬‬
‫ﻃﺒﻘﺎ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ ،‬اﻟﺠﺴﻢ وﻫﻮ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫اﺗﺰان ﻻ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﻗﻮة‪.‬‬
‫أﺑﺴﻂ ﻣﺜﺎل ﻟﻼﺗﺰان ﻫﻮ ﺟﺴﻴﻢ ﺧﺎرج ﻣﺠﺎل املﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﺸﻤﺴﻴﺔ‪ ،‬ﻳﺒﻌﺪ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‬
‫ﻋﻦ اﻟﺸﻤﺲ واﻟﻜﻮاﻛﺐ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎل ﻗﻮى اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺘﻌﺮض ﻟﻬﺎ‪.‬‬
‫ﻫﺬا املﺜﺎل ﻻ ﻳﺜري اﻻﻫﺘﻤﺎم ﻧﻈ ًﺮا ﻟﻌﺪم وﺟﻮد ُﻗﻮًى ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬أﻣﺜﻠﺔ اﻻﺗﺰان‬
‫اﻷﻛﺜﺮ أﻫﻤﻴﺔ — وﻫﻲ ﻣﺎ ﻧﺼﺎدﻓﻬﺎ ﰲ ﺣﻴﺎﺗﻨﺎ اﻟﻴﻮﻣﻴﺔ — ﻫﻲ ﺗﻠﻚ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻓﻴﻬﺎ ﺻﺎﰲ )أو »ﻣﺤﺼﻠﺔ«( اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬رﻏﻢ وﺟﻮد ﻋﺪة ﻗﻮى ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ؛ ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺈن اﺗﱢﺰان اﻟﺠﺴﻢ ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن املﺠﻤﻮع املﺘﺠﻬﻲ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ ﻳﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا‪.‬‬

‫‪48‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫)‪ (4‬أﻣﺜﻠﺔ ﻟﺤﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻠﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-2‬اﺗﺰان اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ اﻷرض(‪ .‬ﰲ أول ﻣﺜﺎل ﻟﻼﺗﺰان‪ ،‬دﻋﻨﺎ ﻧﻌﺘﱪ ﻛﺘﻠﺔ‬
‫ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬ﻧﻔﱰض ﻫﻨﺎ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﻬﺎ ﻋﲆ أﻧﻬﺎ »ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ«‬
‫ﺗﺘﺒﻊ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ .‬ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﺗ ُﻜﻦ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﺳﻨﺮى ً‬
‫ﺣﺎﻻ أن‬
‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﱪر اﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ »ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ«‪.‬‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﻗﻮﺗﺎن ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ :‬ﺗﺸﺪ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻷﺳﻔﻞ وﺗﺪﻓﻊ أرﺿﻴﺔ اﻟﻐﺮﻓﺔ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻷﻋﲆ‪ .‬وﻷﻧﻪ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ أن ﺗﺘﻼﳽ‪ ،‬ﻓﻼ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮﺗﺎن‬
‫ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘني ﰲ املﻘﺪار وﻣﺘﻀﺎدﺗني ﰲ اﻻﺗﺠﺎه‪ .‬رﻏﻢ أﻧﻬﻤﺎ ﻣﺨﺘﻠﻔﺘﺎن ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻣﻦ ﺣﻴﺚ املﻨﺸﺄ‪.‬‬
‫ﻓﺎﻟﺸﺪ اﻟﺬي ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻪ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻷﺳﻔﻞ )ﻳﺴﻤﻰ ﻋﺎدة »اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ« أو »اﻟﻮزن« ﰲ‬
‫اﻻﺻﻄﻼح اﻟﺸﺎﺋﻊ( ﻫﻮ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ املﺠﻤﻮع املﺘﺠﻬﻲ ﻟﻘﻮى اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻛﻞ ﺟﺰيء ﻣﻦ ﺟﺰﻳﺌﺎت اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬إن اﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺴﻬﻢ ﺑﻬﺎ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت‬
‫اﻟﻘﺮﻳﺒﺔ )ﰲ ﻧﻄﺎق ﺑﻀﻌﺔ أﻣﻴﺎل ﻣﻦ اﻟﻜﺘﻠﺔ( ﰲ ﻫﺬا املﺠﻤﻮع ﺗﻜﻮن ﻣﻬﻤﻠﺔ‪ ،‬وﻗﻮة اﻟﺠﺬب‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻧﺎﺟﻤﺔ ﰲ اﻷﺳﺎس ﻋﻦ اﻧﺠﺬاب اﻟﻜﺘﻠﺔ إﱃ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت اﻟﺒﻌﻴﺪة؛ ﻷن ﻋﺪد‬
‫اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت اﻟﺒﻌﻴﺪة ﻛﺒري ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴﺔ اﻷﺧﺮى‪ ،‬اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ أرﺿﻴﺔ اﻟﻐﺮﻓﺔ‬
‫ﻷﻋﲆ ﻫﻲ ﻗﻮة ﻛﻬﺮﺑﻴﺔ ﻗﺼرية املﺪى ﺟﺪٍّا )وﻫﻲ ﻗﻮة »اﻟﺘﻤﺎس« اﻟﺘﻲ ذﻛﺮﻧﺎﻫﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ(‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت املﻮﺟﻮدة ﺑﺴﻄﺢ أرﺿﻴﺔ اﻟﻐﺮﻓﺔ ﻋﲆ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت املﻮﺟﻮدة ﰲ أﺳﻔﻞ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻳﺴﻤﻰ ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ وزن اﻟﺠﺴﻢ‪،‬‬
‫وﻋﺎدة ﻣﺎ ﻳﺮﻣﺰ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺤﺮف ‪ .W‬ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻗﻴﻤﺔ ‪ W‬اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻋﲆ ﻣﺎ ﻧﺨﺘﺎره ﻟﻴﻜﻮن وﺣﺪة‬
‫اﻟﻘﻮة‪ .‬ﻓﻴﻤﺎ ﻳﺴﻤﻰ ﺑﺎﻟﻨﻈﺎم اﻟﱪﻳﻄﺎﻧﻲ ﻟﻠﻮﺣﺪات‪ ،‬ﻻ ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺄر ﻫﻮ وﺣﺪة اﻟﻘﻮة وإﻧﻤﺎ‬
‫اﻟﺮﻃﻞ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﺮﻃﻞ ﺑﺄﻧﻪ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ ﺟﺴﻢ‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪ :‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن‬‫ً‬ ‫ﻣﻌﻴﺎري ﻣﻌني ﻣﻮﺿﻮع ﰲ ﻣﻜﺎن ﻣﺤﺪد ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻫﺬا اﻟﺠﺴﻢ ‪ ٤٥٤‬ﺳﻨﺘﻴﻤﱰًا ﻣﻜﻌﺒًﺎ )‪ ٢٧,٧٠‬ﺑﻮﺻﺔ ﻣﻜﻌﺒﺔ( ﻣﻦ املﺎء ﻋﻨﺪ درﺟﺔ ﺣﺮارة ‪٤‬‬
‫درﺟﺎت ﻣﺌﻮﻳﺔ وﺗﺤﺖ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﺠﻮي‪ ،‬وﻣﻮﺟﻮدًا ﰲ ﺗﻘﺎﻃﻊ ﺷﺎرع اﻟﺜﺎﻟﺚ واﻟﺜﻼﺛني ﻣﻊ‬
‫ﺷﺎرع واﻻﻧﺖ ﺑﻤﺪﻳﻨﺔ ﻓﻴﻼدﻟﻔﻴﺎ‪ .‬أﻣﺎ وﺣﺪة اﻟﻘﻮة ﰲ اﻟﻨﻈﺎم املﱰي ﻓﻬﻲ اﻟﻨﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬وﺗﺴﺎوي‬
‫رﻃﻼ‪] .‬ﻻﺣﻆ أن ﻣﺤﺮك اﻟﺒﺤﺚ ﺟﻮﺟﻞ ﺳﻮف ﻳﻘﻮم ﺑﺈﺟﺮاء اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ‬ ‫ً‬ ‫ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ ‪٠,٢٢٥‬‬
‫اﻟﺘﺤﻮﻳﻼت اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ ﺑﺎﻟﻨﻴﺎﺑﺔ ﻋﻨﻚ ﻟﻴﺴﺖ ﻫﻨﺎك ﺣﺎﺟﺔ ﻟﺤﻔﻆ ﻣﻌﺎﻣﻼت ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻣﻌﻴﻨﺔ‪ .‬ﻏري‬
‫ﻣﺜﻼ‪ :‬ﻣﱰ ↔ ﻗﺪم‪،‬‬‫أﻧﻪ ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﻣﻌﺮﻓﺔ )ﻋﲆ أﻗﻞ ﺗﻘﺪﻳﺮ( ﻣﻌﺎﻣﻼت اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ‪ً ،‬‬

‫‪49‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﺴﺘﻘﺮة ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ اﻟﻐﺮﻓﺔ‪ W⃗ .‬ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ N⃗ .‬ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺘﻤﺎس اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ أرﺿﻴﺔ اﻟﻐﺮﻓﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬

‫ﺳﻨﺘﻴﻤﱰ ↔ ﺑﻮﺻﺔ‪ ،‬ﻛﻴﻠﻮوات ↔ ﺣﺼﺎن‪ ،‬وﻏريﻫﺎ‪ [.‬ﻏﺎﻟﺒًﺎ ﻣﺎ ﻧﺨﺘﴫ وﺣﺪة اﻟﻨﻴﻮﺗﻦ إﱃ‬
‫اﻟﺤﺮف ‪ .N‬وﻣﻦ املﻔﻴﺪ داﺋﻤً ﺎ إﻧﺸﺎء ﻣﺨﻄﻂ ﺟﺴﻢ ﺣﺮ ﺗُﻤَ ﺜﱠﻞ ﻓﻴﻪ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة‬
‫ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺘﺠﻪ‪ .‬ﻋﺎدة ﻣﺎ ﺗُﺮﺳﻢ ﺟﻤﻴﻊ املﺘﺠﻬﺎت ﻧﺎﺑﻌﺔ ﻣﻦ ﻣﺼﺪر ﻣﺸﱰك‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ ،‬ﻓﺈن املﺠﻤﻮع املﺘﺠﻬﻲ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى ﰲ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫اﻟﺤﺮ ﻳﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﰲ املﺜﺎل اﻟﺤﺎﱄ ﺑﺴﻴﻂ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ )ﺷﻜﻞ ‪(1-2‬‬
‫وﻻ ﻳﻀﻴﻒ ﺷﻴﺌًﺎ ﻟﻮﺻﻔﻨﺎ اﻟﺤﺮﰲ‪ .‬ﰲ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻷﻛﺜﺮ أﻫﻤﻴﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ‬
‫اﺳﺘﻨﺘﺎﺟﺎت ﻣﻘﺎدﻳﺮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر ﻻ اﺣﺘﻜﺎﻛﻲ(‪ .‬اﻋﺘﱪ ﻛﺘﻠﺔ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻋﲆ‬
‫ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺎﺋﻞ أﻣﻠﺲ‪ .‬ﺗﺸﺪ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻷﺳﻔﻞ وﻳﺆﺛﺮ املﺴﺘﻮى ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻘﻮة‬
‫ﺗﻤﺎس ﰲ اﺗﺠﺎه ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﻋﲆ املﺴﺘﻮى‪ .‬ﻣﻦ املﺆﻛﺪ أن ﻫﻨﺎك ﴐورة ﻷن ﺗﺆﺛﺮ ﻗﻮة ﺛﺎﻟﺜﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﻜﻲ ﺗﺠﻌﻠﻬﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ اﻟﺨﱪة أن اﺗﺠﺎه ﻫﺬه اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‬
‫ً‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﺗﺰان اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻘﻮة ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﺗﺆﺛﺮ‬ ‫ﻻ ﻳﺘﺤﺪد ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ وﺣﻴﺪة‪.‬‬
‫ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺼﺎﻋﺪ )ﺷﻜﻞ ‪ (3-2‬أو ﺑﻘﻮة أﻓﻘﻴﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ )ﺷﻜﻞ ‪.(4-2‬‬
‫ﺼﻞ ﻣﻦ اﻻﺗﺠﺎﻫﺎت املﺤﺘﻤﻠﺔ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‪ .‬وﻟﻜﻲ ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ‬ ‫ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬ﻫﻨﺎك ﻣﺘﱠ َ‬

‫‪50‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪N‬‬
‫‪y‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪F‬‬

‫‪W‬‬
‫‪θ‬‬

‫ﻣﻮاز ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر‪ .‬ﻳﺘﻀﻤﻦ‬

‫ٍ‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-2‬اﻟﻜﺘﻠﺔ ُﻣﺜَﺒﱠﺘﺔ ﰲ ﻣﻜﺎﻧﻬﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻮة ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﺗﺠﺎه‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﺛﻼث ﻗﻮى‪.‬‬

‫‪N‬‬

‫‪F‬‬
‫‪F‬‬
‫‪y‬‬

‫‪W‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-2‬اﻧﻈﺮ ﻣﺜﺎل ‪)٢-2‬ب(‪ .‬ﻫﺬه املﺮة ﺛُﺒﱢﺘﺖ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ ﻣﻜﺎﻧﻬﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻮة ﻣﺆﺛﱢﺮة أﻓﻘﻴٍّﺎ‪.‬‬

‫وﺿﻊ اﺗﺰان‪ ،‬ﻻ ﺑﺪ أن ﻳﻜﻮن ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ املﻘﺪار املﻨﺎﺳﺐ‪ .‬وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫اﻟﺬي ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻴﻪ‪.‬‬

‫ﻣﻮاز ﻟﻠﻤﻨﺤﺪَر‪.‬‬ ‫أوﻻ ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺗُ َ‬

‫ﻄﺒﱠﻖ ﻓﻴﻬﺎ اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﰲ اﺗﺠﺎه ٍ‬ ‫)أ( دﻋﻨﺎ ﻧﻨﻈﺮ ً‬
‫ﻳﻌﺮض ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ W⃗ .‬ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﺮة‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ‪ N⃗ ،‬ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺘﻤﺎس املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﻨﺤﺪَر و⃗‪ F‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‪ .‬أﻇﻬﺮﻧﺎ ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻟﺘﺒني دﻓﻌﺔ ﻣﻦ أﺳﻔﻞ ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﺪَر‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻳﻨﺘﺞ ﻧﻔﺲ‬

‫‪51‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻮاز ﻟﻠﻤﻨﺤﺪَر ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻤﺎس ﻋﲆ ﺟﺎﻧﺐ‬ ‫ٍ‬ ‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻣﻦ َ‬

‫»ﺷﺪﱟ« ﰲ اﺗﺠﺎه‬
‫اﻟﺠﺴﻢ ﻧﺎﺣﻴﺔ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺼﺎﻋﺪ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺗﻮﻓري ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ؛‬
‫ﺣﻴﺚ ﺗﻜﻮن ⃗‪ F‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻫﻲ اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪ .‬ﻧﺮﻏﺐ ﰲ ﺣﺴﺎب ⃗‪ F‬و ⃗‪.N‬‬
‫ﻳﻨﺺ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪F⃗ + N‬‬
‫‪⃗ +W‬‬
‫‪⃗ = 0.‬‬ ‫)‪(2-1‬‬

‫ﻫﺬه ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺘﺠﻬﻴﱠﺔ‪ ،‬وﺗﻜﻮن ﺻﺤﻴﺤﺔ ﻓﻘﻂ إذا ﻛﺎن ﻣﺠﻤﻮع ﻣﺮﻛﺒﺎت ‪ x‬ﻟﻠﻤﺘﺠﻬﺎت‬
‫اﻟﺜﻼﺛﺔ ﺻﻔ ًﺮا وﻛﺎن ﻣﺠﻤﻮع ﻣﺮﻛﺒﺎت ‪ y‬ﺻﻔ ًﺮا ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺧﺘﻴﺎر اﺗﺠﺎﻫﻲ املﺤﻮرﻳﻦ‬
‫‪ x‬و ‪ y‬ﺑﺎﻟﻜﻴﻔﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻼﺋﻤﻨﺎ‪ ،‬واﻻﺧﺘﻴﺎر اﻷﻛﺜﺮ ﻣﻼءﻣﺔ ﻫﻮ أن ﻳﻜﻮن املﺤﻮر ‪ x‬ﻣﻮازﻳًﺎ‬
‫ﻟﻠﻤﻨﺤﺪَر واملﺤﻮر ‪ y‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ املﻨﺤﺪر‪ .‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﻜﻮن ﻣﺮﻛﺒﺘﺎ ‪ x‬و ‪ y‬ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪(2-1‬‬
‫ﻫﻤﺎ‪:‬‬

‫‪F − W sin θ = 0,‬‬ ‫)‪(2-2a‬‬

‫‪N − W cos θ = 0.‬‬ ‫)‪(2-2b‬‬

‫وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ‪ F = W sin θ‬و‪ .N = W cos θ‬ﻻﺣﻆ أﻧﻨﺎ ﻟﻮ أﺧﺬﻧﺎ املﺤﻮر ‪ x‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه‬
‫اﻷﻓﻘﻲ واملﺤﻮر ‪ y‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪ ،‬ﻟﻜﺎﻧﺖ ﻣﺮﻛﺒﺘﺎ ‪ x‬و ‪ y‬ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (2-1‬ﻫﻤﺎ‬
‫‪ ،F cos θ − N sin θ = 0‬و‪ ،F sin θ + N cos θ − W = 0‬وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﺆدي ﻣﺮة أﺧﺮى إﱃ‬
‫‪ F = W sin θ‬و‪.N = W cos θ‬‬
‫)ب( إذا أﺛﺮت اﻟﻘﻮة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ )ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ ⃗‪ F‬ﻣﺮة أﺧﺮى(‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻳﻜﻮن ﻛﻤﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ )‪ .(2-4‬إذا أﺧﺬﻧﺎ املﺤﻮر ‪ x‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ‬
‫واملﺤﻮر ‪ y‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻣﺮﻛﺒﺎت املﻌﺎدﻟﺔ املﺘﺠﻬﻴﺔ ‪ F⃗ + N⃗ + W⃗ = 0‬ﻫﻲ‬
‫‪ F − N sin θ = 0‬و‪N cos θ − W = 0‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ‪ N = W / cos θ‬و‪.F = W tan θ‬‬
‫ﻻﺣﻆ اﻟﺘﻌﺒريﻳﻦ املﺨﺘﻠﻔني ﻟﺤﺴﺎب ‪ N‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ واﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‪ ،‬وﻻﺣﻆ ً‬
‫أﻳﻀﺎ أن‬
‫‪ F‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﺼﺒﺢ ﻻ ﻧﻬﺎﺋﻴﺔ ﻛﻠﻤﺎ اﻗﱰﺑﺖ ‪ θ‬ﻣﻦ ◦‪ .90‬ﻫﻞ ﻳﺘﻔﻖ ﻫﺬا ﻣﻊ »ﺣﺪﺳﻚ‬
‫اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ«؟‬

‫‪52‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪T2‬‬ ‫‪T1‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪θ‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-2‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٣-2‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻒ ﺑﻮﺗﺮﻳﻦ(‪ .‬اﻋﺘﱪ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﺑﻮﺗﺮﻳﻦ ﻣﺘﺴﺎوﻳﻲ‬
‫اﻟﻄﻮل‪ ،‬ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺴﻘﻒ وﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ )اﻧﻈﺮ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ .(5-2‬ﻳﻌﺮض ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ W⃗ .‬ﻫﻲ ﻗﻮة‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ و ‪ T⃗1‬و ‪ T⃗2‬ﻫﻤﺎ اﻟﻘﻮﺗﺎن املﺆﺛﺮﺗﺎن ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫اﻟﻮﺗﺮﻳﻦ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ املﻮﺟﻮد ﰲ املﺴﺄﻟﺔ ﻳﺘﺄﻛﺪ ﻟﻨﺎ أن ‪ T⃗1‬و ‪ T⃗2‬ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ املﻘﺪار‪ ،‬اﻟﺬي‬
‫ﺳﻨﺴﻤﻴﻪ ‪ .T‬إذا أﺧﺬﻧﺎ املﺤﻮر ‪ x‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ واملﺤﻮر ‪ y‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪ ،‬ﺗﻜﻮن‬
‫ﻣﺮﻛﺒﺘﺎ املﻌﺎدﻟﺔ املﺘﺠﻬﻴﺔ ‪ T⃗1 + T⃗2 + W⃗ = 0‬ﻫﻤﺎ‪:‬‬

‫‪T cos θ − T cos θ = 0,‬‬

‫)‪(2-3‬‬
‫‪2T sin θ − W = 0.‬‬

‫ﻻ ﺗﺨﱪﻧﺎ املﻌﺎدﻟﺔ اﻷوﱃ ﻣﻦ ﻫﺎﺗني املﻌﺎدﻟﺘني ﺷﻴﺌًﺎ إﻻ أﻧﻬﺎ ﺗﺆﻛﺪ وﺣﺴﺐ اﻓﱰاﺿﻨﺎ ﺑﺄن‬
‫اﻟﺸﺪ ﰲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻮﺗﺮﻳﻦ ﻳﻜﻮن ﻣﺘﺴﺎوﻳًﺎ‪ .‬وﺗﺨﱪﻧﺎ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺑﺄن اﻟﺸﺪ املﻄﻠﻮب ﰲ اﻟﻮﺗﺮﻳﻦ‬
‫ﻫﻮ )‪.T = W /(2 sin θ‬‬
‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﺸﺪ ‪ T‬ﻳﺼﺒﺢ ﻛﺒريًا ﺟﺪٍّا ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ θ‬ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا )ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ ∞ → ‪T‬‬
‫ﻄﺒﱠﻖ ﻋﲆ ﺳﻠﻚ ﻣﺸﺪود‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ‪ .(θ → 0‬وﻫﻜﺬا ﻧﺮى أن أي ﻗﻮة ﺟﺎﻧﺒﻴﺔ ﻣﺘﻮاﺿﻌﺔ ﺗُ َ‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ ﻛﴪ ﻫﺬا اﻟﺴﻠﻚ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا أﺛﱠﺮﻧﺎ ﺑﻘﻮة ﺟﺎﻧﺒﻴﺔ ﰲ ﻣﻨﺘﺼﻒ ﺣﺒﻞ ﻣﺮﺑﻮط ﻣﻦ‬
‫ﻣﺎدة اﻟﻨﺎﻳﻠﻮن‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺤﺒﻞ ﺳﻴﺘﻤﺪد‪ ،‬وﻷن ‪ θ‬ﻻ ﺗﻈﻞ ﺻﻐرية‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺤﺒﻞ ﻟﻦ‬
‫ﻳﺼﺒﺢ ﻛﺒريًا ﺟﺪٍّا‪.‬‬

‫‪53‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪θ1‬‬
‫‪T1‬‬
‫‪θ2‬‬
‫‪θ2‬‬ ‫‪θ1‬‬ ‫‪T2‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-2‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٤-2‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻒ ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮﻳﻦ ﻣﺨﺘﻠﻔني ﰲ اﻟﻄﻮل(‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﻮﺗﺮان ﰲ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻣﺨﺘﻠﻔﻲ اﻟﻄﻮل ﺑﺤﻴﺚ ‪) θ1 ≠ θ2‬ﺷﻜﻞ ‪ .(6-2‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻳﺠﺐ‬
‫رﺑﻂ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻮﺗﺮﻳﻦ ﺑﺎﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ ﺣﺪة‪) .‬ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﻣﻦ ﺣﻠﻘﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ ﺑﺤﺮﻳﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻮﺗﺮ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺳﺘﻨﺰﻟﻖ ﺣﺘﻰ ﻳﺼﺒﺢ ‪ (.θ1 = θ2‬ﰲ املﺜﺎل اﻟﺤﺎﱄ ‪ T1 ≠ T2‬وﺗﻜﻮن‬
‫ﻣﺮﻛﺒﺘﺎ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻫﻤﺎ‪:‬‬

‫‪T1 cos θ 1 − T2 cos θ 2 = 0,‬‬

‫)‪(2-4‬‬
‫‪T1 sin θ 1 + T2 sin θ 2 − W = 0.‬‬

‫ﺑﺤﻞ ﻫﺎﺗني املﻌﺎدﻟﺘني اﻟﺨﻄﻴﺘني اﻵﻧﻴﺘني‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫‪W‬‬
‫= ‪T1‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪sin θ 1 + cos θ 1 tan θ 2‬‬
‫)‪(2-5‬‬
‫‪W‬‬
‫= ‪T2‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪sin θ 2 + cos θ 2 tan θ 1‬‬

‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ θ1 = θ2‬ﻓﺈن اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﺗﺘﻔﻖ ﻣﻊ ﻧﺘﻴﺠﺔ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ‪.‬‬

‫)‪ (5‬ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫ﻟﻢ ﻧﻌﺘﱪ ﺑﻌﺪ اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻸﻧﻈﻤﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﻋﺪة أﺟﺴﺎم ﻗﺪ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮى‬
‫ﻋﲆ ﺑﻌﻀﻬﺎ اﻟﺒﻌﺾ‪ .‬وﻟﻜﻲ ﻧﻨﺎﻗﺶ ﺗﻠﻚ اﻷﻧﻈﻤﺔ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻟﻨﺎ ﺗﻘﺪﻳﻢ ﺧﺎﺻﻴﺔ ﻣﻬﻤﺔ ﺟﺪٍّا‬

‫‪54‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻟﻠﻘﻮى ﻟﻢ ﺗُﺬﻛﺮ ﺣﺘﻰ اﻵن وﻻ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎﺟﻬﺎ ﻣﻦ أي ﳾء ذُ ِﻛ َﺮ ﻫﻨﺎ ﺣﺘﻰ ﻫﺬه املﺮﺣﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻧﺺ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﻬﺬه اﻟﺨﺎﺻﻴﺔ ﻫﻮ‪:‬‬

‫ﻣﺴﺎو؛ أو‪ ،‬اﻟﻔﻌﻼن املﺘﺒﺎدَﻻن املﺆﺛﺮان‬

‫ٍ‬ ‫ﻟﻜﻞ ﻓﻌﻞ ﻳﻮﺟﺪ داﺋﻤً ﺎ رد ﻓﻌﻞ ﻋﻜﴘ‬
‫ﻋﲆ ﺟﺴﻤني ﻳﻜﻮﻧﺎن داﺋﻤً ﺎ ﻣﺘﺴﺎوﻳني‪ ،‬وﻳﺘﺠﻬﺎن ﻧﺤﻮ ﻧﻘﻄﺘني ﻣﺘﻀﺎدﺗني‪.‬‬

‫ﻳﺴﻤﻰ ﻫﺬا ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪ .‬وﻳﺴﺘﻤﺮ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﰲ إﻋﻄﺎء ﺑﻌﺾ اﻷﻣﺜﻠﺔ‬
‫ﻋﻦ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ‪:‬‬
‫إذا ﺿﻐﻄﺖ ﻋﲆ ﺣﺠﺮ ﺑﺈﺻﺒﻌﻚ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺤﺠﺮ ﻳﻀﻐﻂ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ إﺻﺒﻌﻚ‪ .‬إذا‬
‫ﺳﺤﺐ ﺣﺼﺎن ﺣﺠ ًﺮا ﻣﺮﺑﻮ ً‬
‫ﻃﺎ ﺑﺤﺒﻞ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺤﺼﺎن )إذا ﺟﺎز ﱄ أن أﻗﻮل ذﻟﻚ(‬
‫ﻳُﺴﺤﺐ ﻟﻠﻮراء ﻧﺤﻮ اﻟﺤﺠﺮ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻘﺪر …‬

‫ﺑﺎﻟﻠﻐﺔ اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺻﻴﺎﻏﺔ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫ﻟﻜﻞ ﻗﻮة ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ ‪ A‬ﻋﲆ ‪ ،B‬ﻳﺆﺛﺮ ‪ B‬ﺑﻘﻮة ﻣﺴﺎوﻳﺔ وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻋﲆ ‪.A‬‬

‫ﺗﺴﻤﻰ ﻫﺎﺗﺎن اﻟﻘﻮﺗﺎن ﺑﺰوج »اﻟﻔﻌﻞ – رد اﻟﻔﻌﻞ«‪.‬‬

‫إن ﻟﻠﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻧﺘﺎﺋﺞ ﻣﻬﻤﺔ ﺟﺪٍّا وﻳﻠﺰم ﰲ اﻷﺳﺎس اﻟﻔﻬﻢ اﻟﺘﺎم ملﺎ ﻳﺆﻛﺪه ﻫﺬا‬
‫اﻟﻘﺎﻧﻮن‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧﻨﻈﺮ ﻣﺮة أﺧﺮى ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪) ١-2‬اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ(‪ .‬ﻫﻨﺎك ﻗﻮﺗﺎن ﺗﺆﺛﺮان‬
‫ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪) W⃗ :‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ( و ⃗‪) N‬ﻗﻮة اﻟﺘﻤﺎس املﺆﺛﺮة‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرﺿﻴﺔ(‪ .‬إن رد اﻟﻔﻌﻞ ﺗﺠﺎه ⃗‪ W‬ﻫﻮ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻟﻜﺮة‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬وﺗُﻤَ ﺜﱠﻞ ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﺑﺎملﺘﺠﻪ ⃗‪−W‬؛ أي إن ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ ‪ ،W‬ﻟﻜﻦ اﺗﺠﺎه ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻷﻋﲆ‪،‬‬
‫ورد ﻓﻌﻞ ⃗‪ N‬ﻫﻮ ﻗﻮة اﻟﺘﻤﺎس اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬وﻛﻤﺎ ذﻛﺮﻧﺎ ﻣﻦ‬
‫‪N‬‬‫ﻞ‪ ،‬ﻓﺈن ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻫﻲ ﻗﻮة ﻛﻬﺮﺑﻴﺔ ﻗﺼرية املﺪى ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ .‬ﻟﻬﺬه اﻟﻘﻮة ﻧﻔﺲ ﻣﻘﺪار ⃗‬ ‫ﻗﺒ ُ‬
‫ﻟﻜﻨﻬﺎ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه املﻌﺎﻛﺲ )ﻷﺳﻔﻞ(‪ ،‬وﺗﻤﺜﱠﻞ ﺑﺎملﺘﺠﻪ ⃗‪.−N‬‬
‫ﻳﻮﺟﺪ ﺳﻮء َﻓﻬﻢ ﺷﺎﺋﻊ ﺑﺄن ⃗‪ W‬و ⃗‪ N‬ﻫﻤﺎ زوج ﻣﻦ ﻓﻌﻞ ورد ﻓﻌﻞ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﻘﻮﺗني‬
‫ﰲ زوج ﻣﻦ ﻓﻌﻞ ورد ﻓﻌﻞ ﻻ ﺗﺆﺛﱢﺮان ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﺠﺴﻢ )إﺣﺪى اﻟﻘﻮﺗني ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪A‬‬
‫ﻋﲆ ‪ B‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﺗﺆﺛﺮ اﻷﺧﺮى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪ B‬ﻋﲆ ‪ .(A‬وﺑﻤﺎ أن ⃗‪ W‬و ⃗‪ N‬ﺗﺆﺛﺮان ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫)اﻟﻜﺘﻠﺔ(‪ ،‬ﻓﻼ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮﻧﺎ زوﺟً ﺎ ﻣﻦ ﻓﻌﻞ و َر ﱢد ﻓﻌﻞ‪ .‬ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬اﻟﻘﻮﺗﺎن ﰲ زوج‬

‫‪55‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﺜﻼ‪ :‬ﻛﻠﺘﺎﻫﻤﺎ ﻗﻮﺗﺎ ﺟﺎذﺑﻴﺔ أو‬‫ﻣﻦ ﻓﻌﻞ ورد ﻓﻌﻞ ﺗﻜﻮﻧﺎن ﻣﻦ ﻧﻔﺲ املﺼﺪر اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ‪ً ،‬‬
‫ﻛﻠﺘﺎﻫﻤﺎ ﻗﻮﺗﺎ ﺗﻤﺎس‪ .‬ﻟﻜﻦ ⃗‪ W‬ﻗﻮة ﺟﺎذﺑﻴﺔ و ⃗‪ N‬ﻗﻮة ﺗﻤﺎس؛ ﻟﺬا ﻧﺮى ﻣﺮة أﺧﺮى أﻧﻬﻤﺎ ﻻ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮﻧﺎ زوﺟً ﺎ ﻣﻦ ﻓﻌﻞ ورد ﻓﻌﻞ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪:‬‬ ‫اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﻨﻄﺒﻖ ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﺗﻜﻦ اﻷﺟﺴﺎم ﻗﻴﺪ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪.‬‬
‫أي ﺟﺴﻢ ﻳﺴﻘﻂ ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ﺟﺎذﺑﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﺗﻜﻮن‬
‫ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ املﻘﺪار وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﴬب ﻣﴬب ﰲ ﻟﻌﺒﺔ ﻛﺮة اﻟﻘﺎﻋﺪة ﻛﺮ ًة‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﺮة ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ املﴬب‬
‫ﺑﻘﻮة ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ املﻘﺪار وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ املﴬب ﻋﲆ اﻟﻜﺮة‪.‬‬
‫ﻟﻜﻦ ﻳﻮﺟﺪ ﺗﻨﺎﻗﺾ ﺷﺎﺋﻊ ﻳﻄﺮﺣﻪ ﻫﺬا اﻟﺴﺆال‪» :‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة ﻋﲆ‬
‫املﴬب ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ املﻘﺪار وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ املﴬب ﻋﲆ اﻟﻜﺮة‪،‬‬
‫ﻓﻠﻤﺎذا إذن ﺗﺘﺴﺎرع اﻟﻜﺮة؟« اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ اﻟﺬي ﻳﻨﺺ ﻋﲆ أن ﺗﺴﺎ ُرع‬
‫اﻟﻜﺮة ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺮة‪ .‬وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ‬
‫اﻟﻘﻮة ﻋﲆ املﴬب ﻟﻴﺴﺖ ذات ﺻﻠﺔ ﺑﻤﺴﺄﻟﺔ ﺗﺴﺎرع اﻟﻜﺮة ﻣﻦ ﻋﺪﻣﻪ‪.‬‬
‫إن إﻏﺮاء ﺗﻮﺻﻴﻒ )ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﺧﺎﻃﺊ( ⃗‪ W‬و ⃗‪ N‬ﺑﺄﻧﻬﻤﺎ زوج ﻣﻦ ﻓﻌﻞ ورد ﻓﻌﻞ ﺗﻨﺸﺄ‬
‫ﺟﺰﺋﻴٍّﺎ ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ اﻻﺗﺰان ⃗‪ .N⃗ = −W‬إذا ﻣﺎ اﻋﺘﱪﻧﺎ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم اﺗﺰان ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻓﻴﻬﺎ ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ ِﻣﺼﻌﺪ ﻳﺘﺴﺎرع ﻷﻋﲆ؛ ﻓﺈن اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻻ ﺗﺴﺎوي‬
‫ﺻﻔ ًﺮا؛ أي ‪ .W⃗ + N⃗ ≠ 0‬ﺗﺘﺴﺎرع اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻷﻋﲆ ﻷن ﻗﻮة اﻟﺘﻤﺎس ﻷﻋﲆ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻜﻮن أﻛﱪ ﻣﻦ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻷﺳﻔﻞ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﺻﺎﻟﺤً ﺎ‪ :‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﺗﻜﻮن ﻣﺴﺎوﻳﺔ وﻣﻀﺎدة ﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ‬
‫ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬وﻗﻮة اﻟﺘﻤﺎس اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ ﺗﻜﻮن‬
‫ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ املﻘﺪار وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻟﻘﻮة اﻟﺘﻤﺎس اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺪﻗﺔ‪ ،‬ﻟﻴﺴﺖ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى ﰲ اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ ﺗﺘﺒﻊ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ‪) .‬ﻣﻊ‬
‫ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻣﻨﺎﺳﺐ ملﻨﻄﻮق اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى ﺧﺎﺿﻌﺔ ﻟﻠﻘﺎﻧﻮن‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪،‬‬
‫ﻓﺈن املﻨﻄﻮق املﻌﺪل ﻳﻜﻮن ﻣﺨﺘﴫًا ﻧﻮﻋً ﺎ ﻣﺎ وﻏري ﻣﻔﻴﺪ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻬﺪﻓﻨﺎ‪ (.‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪،‬‬
‫إذا اﺑﺘﻌﺪﻧﺎ )ﻛﻤﺎ ﺳﻨﻔﻌﻞ ﰲ ﻫﺬا اﻟﻜﺘﺎب( ﻋﻦ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﻲ ﺗﻨﺘﺞ ﻓﻴﻬﺎ ﻛﻤﻴﺔ ﻛﺒرية ﻣﻦ‬
‫اﻹﺷﻌﺎع اﻟﻜﻬﺮوﻣﻐﻨﺎﻃﻴﴘ‪ ،‬ﻳﻜﻮن اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ‪ .‬أﺣﺪ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ ﻟﻘﻮة‬
‫ﺗﻨﺘﻬﻚ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬ﻳُﺴﺘَﺸﻬﺪ ﺑﻪ )ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﺧﺎﻃﺊ(‪ ،‬ﻫﻮ ﻟﻘﻮة ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻴﺔ ﺑني ﻗﻄﻌﺘﻲ‬

‫‪56‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪N1‬‬
‫‪N2‬‬
‫‪P‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪−F‬‬

‫‪W1‬‬ ‫‪W2‬‬ ‫‪θ‬‬

‫)ج(‬ ‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫⃗‪P‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-2‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪ .٥-2‬ﻛﺘﻠﺘﺎن ﻣﻮﺿﻮﻋﺘﺎن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻮة‬
‫ﻣﻮاز ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر‪ .‬ﻳﺒني ﺷﻜﻞ )ب(‪ .‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ،٢‬ﺑﻴﻨﻤﺎ‬
‫ٍ‬ ‫ﻣﺆﺛﱢﺮة ﰲ اﺗﺠﺎه‬
‫ﻳﺒني ﺷﻜﻞ )ج(‪ .‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪.١‬‬

‫ﺳﻠﻚ‪ ،‬ﺗﺤﻤﻞ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﺗﻴﺎ ًرا ﻛﻬﺮﺑﻴٍّﺎ‪ .‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎس اﻟﻘﻮة ﺑني ﻗﻄﻌﺘني‬
‫ﺗﺤﻤﻼن ﺗﻴﺎ ًرا ﻛﻬﺮﺑﻴٍّﺎ‪ ،‬اﻟﻘﻮة اﻟﻮﺣﻴﺪة اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﻣﻐ ًﺰى ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻲ ﻫﻲ اﻟﻘﻮة ﺑني‬
‫ﺣﻠﻘﺘﻲ ﺳﻠﻚ ﻣﻐﻠﻘﺘني‪ ،‬ﻫﺬا ﻣﺎ ﻳﺘﺒﻊ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-2‬اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻜﺘﻞ ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر(‪ .‬ﻛﺘﻮﺿﻴﺢ ﻣﺒﺪﺋﻲ ﻷﺣﺪ اﺳﺘﺨﺪاﻣﺎت‬

‫ﻃﻔﻴﻔﺎ ملﺜﺎل ‪ .٢-2‬اﻓﱰض أن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻛﺘﻠﺘني ﻋﲆ‬ ‫ً‬ ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬ﻧﻌﺘﱪ ﺗﻌﻤﻴﻤً ﺎ‬
‫ﻣﺴﺘﻮًى ﻣﺎﺋﻞ أﻣﻠﺲ‪ ،‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ )رﻗﻢ ‪ (٢‬ﺗﻜﻮن ﻣﺪﻋﻮﻣﺔ ﺑﺎﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ )رﻗﻢ ‪،(١‬‬
‫واﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﺪﻋﻮﻣﺔ ﺑﺪورﻫﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴﺔ ⃗‪ P‬ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﺗﺠﺎه ٍ‬
‫ﻣﻮاز ﻟﻠﻤﻨﺤﺪَر‪.‬‬
‫ﻳﺘﻀﻤﻦ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪) ٢‬اﻧﻈﺮ اﻟﺸﻜﻞ ‪ (7-2‬اﻟﻘﻮة ‪ W⃗ 2‬اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرض‪ ،‬واﻟﻘﻮة ‪ N⃗2‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﺴﺘﻮى‪ ،‬واﻟﻘﻮة ⃗‪ F‬اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻋﲆ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ .٢‬وﺳﻨﻔﱰض أن اﻟﻜﺘﻠﺘني ﻣﺴﺘﻄﻴﻠﺘني ﻟﻬﻤﺎ أﺳﻄﺢ ﻣﻠﺴﺎء ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن ⃗‪F‬‬
‫ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى‪ .‬ﻳﺘﻀﻤﻦ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪) ١‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ‪ W⃗ 1‬و ‪(N⃗1‬‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ .١‬ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬ﺗﻜﻮن‬
‫ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻫﻲ ⃗‪ .−F‬أﺿﻒ إﱃ ذﻟﻚ أن ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻳﺠﺐ أن‬
‫ﻳﺘﻀﻤﱠ ﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ⃗‪ P‬املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ .١‬ﻻﺣﻆ ﺑﻮﺿﻮح أن ⃗‪ P‬ﻫﻲ ﻗﻮة‬
‫ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ١‬وﻟﻴﺲ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ .٢‬اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻋﲆ رﻗﻢ ‪٢‬‬
‫ﻫﻲ ⃗‪.F‬‬

‫‪57‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﴍط اﻻﺗﺰان ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪F⃗ + N‬‬
‫‪⃗2 + W‬‬
‫‪⃗2 = 0‬‬ ‫)‪(2-6a‬‬

‫وﻟﻠﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪P⃗ − F⃗ + N‬‬
‫‪⃗1 + W‬‬
‫‪⃗ 1 = 0.‬‬ ‫)‪(2-6b‬‬

‫ﻣﺮﻛﺒﺎت املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (2-6a‬و)‪ (2-6b‬ﰲ اﺗﺠﺎه املﺤﻮر املﻮازي ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر واﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻤﻮدي‬
‫ﻋﻠﻴﻪ ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪F − W2 sin θ = 0,‬‬

‫‪N2 − W2 cos θ = 0,‬‬

‫‪P − F − W1 sin θ = 0,‬‬

‫‪N1 − W1 cos θ = 0.‬‬

‫وﻫﺬه أرﺑﻊ ﻣﻌﺎدﻻت ﰲ املﺠﺎﻫﻴﻞ اﻷرﺑﻌﺔ ‪ .N2 ،N1 ،F ،P‬ﻧﺤﺼﻞ ﺑﺤﻠﻬﺎ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪F = W2 sin θ,‬‬ ‫)‪(2-6c‬‬

‫‪P = (W1 + W2 ) sin θ,‬‬ ‫)‪(2-6d‬‬

‫‪N1 = W1 cos θ,‬‬ ‫)‪(2-6e‬‬

‫‪N2 = W2 cos θ.‬‬ ‫)‪(2-6f‬‬

‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﺑﺪون اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻛﺎن ﺳﻴﺘﺤﺘﻢ أن ﻧﺪﺧﻞ ﻗﻮة أﺧﺮى ﻣﺠﻬﻮﻟﺔ )اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ رﻗﻢ ‪ ،١‬اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺴﻤﻴﺘﻬﺎ ‪ .(F⃗′‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺳﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬
‫أرﺑﻊ ﻣﻌﺎدﻻت ﰲ ﺧﻤﺴﺔ ﻣﺠﺎﻫﻴﻞ وﻟﻦ ﺗﻜﻮن املﺴﺄﻟﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺤﻞ رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‪.‬‬

‫‪58‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫)‪(2-2a‬‬ ‫ﰲ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻣﻌﺎدﻟﺘﻲ ‪ F‬و ‪ N2‬ﻣﺒﺎﴍة ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ‬

‫واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (2-2b‬ﻷن ﻣﺴﺄﻟﺔ اﺗﱢﺰان اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺳﺒﻖ ﺣ ﱡﻠﻬﺎ ﻟﻠﺘﻮ‬
‫ﰲ املﺜﺎل ‪ .٢-2‬اﻷﻫﻢ ﻫﻮ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (2-6d‬ﰲ ‪ P‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻣﺒﺎﴍة‬
‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (2-2a‬إذا ﺗﻌﺎﻣﻠﻨﺎ ﻣﻊ اﻟﻜﺘﻠﺘني ﻋﲆ أﻧﻬﻤﺎ ﺟﺴﻢ ﻣﺮ ﱠﻛﺐ وزﻧﻪ ‪.W1 + W2‬‬
‫ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(2-2b‬ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﻫﺬا اﻟﺠﺴﻢ املﺮﻛﺐ ﻫﻲ‬
‫‪.N = (W1 + W2 ) cos θ‬‬

‫ﻫﻞ ﻳﺠﻮز اﻟﻘﻮل داﺋﻤً ﺎ إن اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ ﺟﺴ ٍﻢ ﻣﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﺗﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا‪،‬‬
‫ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ ﻧﻈﺎﻣً ﺎ ﻣﺮ ﱠﻛﺒًﺎ ﻣﻦ ﻋﺪة أﺟﺰاء؟ ﺑﻤﺴﺎﻋﺪة اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫إﺛﺒﺎت أن اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻫﻲ »ﻧﻌﻢ«‪ .‬إذا ﻟﻢ ﻳ ُﻜﻦ اﻟﺤﺎل ﻛﺬﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺴﻴﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‬
‫ﻗﺎﺑﻼ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ أﺟﺴﺎم »أوﻟﻴﺔ« ﻣﻌﻴﻨﺔ )ﻣﻦ املﺤﺘﻤﻞ أن ﺗﻜﻮن ذات أﺑﻌﺎد‬ ‫ً‬
‫ﻗﺎﺑﻼ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ ﻋﲆ أﺟﺴﺎم ﻣﺜﻞ اﻟﻜﺮات واﻟﻜﺘﻞ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻜﻮﱠن‬ ‫ﻣﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ( وﻟﻦ ﻳﻜﻮن ً‬
‫ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻣﻦ ﺟﺰﻳﺌﺎت ﻋﺪﻳﺪة‪.‬‬
‫ﺑﺎﺧﺘﺼﺎر‪ ،‬ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻨﺎ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ أن ﻧﻨﺤﻲ ﺟﺎﻧﺒًﺎ اﻟﺴﺆال اﻟﺤﺴﺎس ﻋﻦ ﻣﺎﻫﻴﺔ‬
‫»اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت« اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺒﻊ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻐرية ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‬
‫ﺗﺘﺒﻊ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﻘﴤ ﺿﻤﻨًﺎ ﺑﺄن ﺗﺘﺒﻊ اﻷﺟﺴﺎم اﻷﻛﱪ ﻫﻲ‬
‫أﻳﻀﺎ ﺑﺄن ﻧُﻄﺒﻖ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ‬‫اﻷﺧﺮى ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول )ﻳﺴﻤﺢ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ً‬
‫أﺟﺴﺎم ﻛﺒرية »ﻣﺮﻛﺒﺔ« ﻛﻤﺎ ﺳﻨﺮى ﺑﻌﺪ ﻗﻠﻴﻞ(‪.‬‬
‫ﻧُﻌ ﱢﺮف اﻟﻨﻈﺎم ﺑﺄﻧﻪ أيﱡ ﺗﺠﻤﻴﻌﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت )اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻫﻮ ﺟﺴﻢ ﺻﻐري ﺑﺪرﺟﺔ‬
‫ﺗﻜﻔﻲ ﻷن ﻳﺘﺒﻊ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ(‪ .‬ﺗُ َﺮ ﱠﻗﻢ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﺑﺎﻟﺪﻟﻴﻞ ‪ .i = 1, 2, . . . , N‬وﻧﻘﻮل إن‬
‫اﻟﻨﻈﺎم ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻛﻞ ﺟﺴﻴﻢ ﻣﻦ ﺟﺴﻴﻤﺎت اﻟﻨﻈﺎم ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان )أي‬
‫ﺳﺎﻛﻨًﺎ أو ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ(‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ F⃗i‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪i‬؛ ﻓﺈن ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ‪F⃗i = 0‬‬
‫ﺗﻜﻮن ﻟﻜﻞ ‪ ،i‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬
‫∑‬
‫‪N‬‬
‫‪F⃗i = 0.‬‬ ‫)‪(2-7‬‬
‫‪i=1‬‬

‫‪59‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ ‪ F⃗i‬ﻛﻤﺠﻤﻮع ﺣﺪﻳﻦ‪:‬‬

‫∑‬
‫‪N‬‬
‫‪F⃗i = F⃗i,ext +‬‬ ‫‪f⃗ji ,‬‬ ‫)‪(2-8‬‬
‫‪j=1//j ≠ i‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ F⃗i,ext‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة »اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ« املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪) i‬أي اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪ i‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﺴﻴﻤﺎت ﻻ ﻳﺸﻤﻠﻬﺎ اﻟﻨﻈﺎم( و ‪ f⃗ji‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪ j‬ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪) .i‬ﻧﻔﱰض أن أي ﺟﺴﻴﻢ ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻪ اﻟﺘﺄﺛري ﺑﺄي ﻗﻮة‬
‫ﻋﲆ ﻧﻔﺴﻪ‪ .‬وﻫﺬا ﺗﺤﺪﻳﺪًا ﻧﺎﺑﻊ ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ اﻟﺬي ﻳﻨﺺ ﻋﲆ أن اﻟﻔﻌﻞ ورد‬
‫∑‬
‫اﻟﻔﻌﻞ ﺳﻴﻜﻮﻧﺎن ﻣﺘﻤﺎﺛﻠني ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﺬاﺗﻴﺔ‪ (.‬وﺑﻬﺬا ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ ‪ i F⃗i = 0‬ﺗﺼﺒﺢ‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑∑‬
‫‪F⃗i,ext +‬‬ ‫‪f⃗ji = 0.‬‬ ‫)‪(2-9‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬

‫ﻓﻤﺜﻼ‪ ،‬اﻟﺠﻤﻊ اﻟﺬي ﻳﺤﺘﻮي‬‫ً‬ ‫ﻛﻼ ﻣﻦ ﺣﺪود اﻟﺠﻤﻊ املﺰدوج ﺗُﻼﳾ ﺑﻌﻀﻬﺎ ﰲ ﺛﻨﺎﺋﻴﺎت؛‬ ‫ﻟﻜﻦ ٍّ‬
‫ﱠ‬
‫ﻋﲆ ‪ f⃗21‬و ‪ ،f⃗12‬ﻫﻮ ﺛﻨﺎﺋﻲ ﻓﻌﻞ ورد ﻓﻌﻞ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻳﻜﻮن ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ املﺘﺠﻬﻲ ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬وﺑﺬﻟﻚ‬
‫ﻳﺘﻼﳽ اﻟﺠﻤﻊ املﺰدوج )أي إن اﻟﻘﻮة اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺗﺘﻼﳽ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻠﺨﻴﺺ ﻫﺬا ﻋﺎدة‬
‫ﺑﺠﻤﻠﺔ أﻧﻪ »ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻚ رﻓﻊ ﻧﻔﺴﻚ ﺑﻮاﺳﻄﺔ رﺑﺎط ﺣﺬاﺋﻚ«(‪ ،‬وﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫∑‬
‫‪F⃗i,ext = 0.‬‬ ‫)‪(2-10‬‬
‫‪i‬‬

‫وﺑﺬﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻧﻈﺎم ﺟﺴﻴﻤﺎت ﻣﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﻼﳽ‪.‬‬
‫ﺗﺴﻤﺢ ﻟﻨﺎ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻋﲆ أيﱟ ﻣﻦ اﻟﻜﺘﻠﺘني ﰲ‬
‫ﻣﺜﺎل ‪ ،٥-2‬أو ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم املﺮﻛﺐ املﺘﻜﻮﱢن ﻣﻦ ﻛﻠﺘﺎ اﻟﻜﺘﻠﺘني‪ .‬ﻟﻨﺎ ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﻣﻄﻠﻖ اﻟﺤﺮﻳﺔ‬
‫ﰲ اﺧﺘﻴﺎر أي ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﻟﺘﻜﻮن »اﻟﻨﻈﺎم« ا َملﻌْ ﻨ ﱠِﻲ ﺑﺎﻟﺪراﺳﺔ‪ .‬ﺳﻮف‬
‫ﻧﺮى ﰲ أﻣﺜﻠﺔ ﻻﺣﻘﺔ أﻧﻪ ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻐﻼل ﻫﺬه اﻟﺤﺮﻳﺔ ﻟﺘﺒﺴﻴﻂ ﺣﻞ املﺴﺄﻟﺔ‪.‬‬
‫أﺛﺒﺘﻨﺎ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ ،‬ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﻼﳽ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻟﻢ ﻧُﺜﺒﺖ أﻧﻪ إذا ﺗﻼﺷﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻧﻈﺎ ٍم ﻣﺎ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫∑‬
‫اﻟﻨﻈﺎم ﻳﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﱢﺰان )ﻣﻊ ﻋﻠﻢ أن ‪ ، F⃗i = 0‬ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﻨﺘﺎج أن ‪F⃗i = 0‬‬
‫ﻟﻜﻞ ‪ .(i‬وﺑﺮﻏﻢ ﺗﻼﳾ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ؛ ﻓﺈن اﻟﻨﻈﺎم ﻗﺪ ﻻ‬

‫‪60‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪F‬‬

‫‪−F‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-2‬ﻳﺘﻀﺢ ﻫﻨﺎ أﻧﻪ ﺑﺮﻏﻢ ﻋﺪم وﺟﻮد ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻗﻮة ﻋﲆ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ؛ ﻓﺈن اﻟﻨﻈﺎم ﻗﺪ ﻻ‬
‫ﻳﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﱢﺰان‪ .‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻗﻮﺗﺎن ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن وﻣﺘﻀﺎدﺗﺎن ﻋﲆ ﻃﺮﰲ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪.‬‬

‫⃗‪F‬‬‫ﻳﺰال ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬أﺣﺪ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ (8-2‬ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻀﻴﺐ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﻗﻮة‬
‫)ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ( ﻋﻨﺪ أﺣﺪ اﻟﻄﺮﻓني وﻗﻮة ⃗‪ −F‬ﻋﻨﺪ اﻟﻄﺮف اﻵﺧﺮ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ‬
‫أن اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺳﻴﺒﺪأ ﰲ اﻟﺪوران ﺑﺮﻏﻢ ﺗﻼﳾ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ‪ .‬أ ُ ِ‬
‫رﺟﺌَﺖ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ‬
‫»اﻟﴩوط اﻟﴬورﻳﺔ واﻟﻜﺎﻓﻴﺔ« ﻻﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ إﱃ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ‪.‬‬

‫)‪ (6‬اﻟﺤﺒﺎل واﻷوﺗﺎر‪ :‬ﻣﻌﻨﻰ »اﻟﺸﺪ«‬

‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬ﻧﻈﺎم ﻟﻜﺘﻠﺔ وأوﺗﺎر وﺑﻜﺮة( ﻣﻦ ﻋﺪة‬‫ً‬ ‫ﻳﺘﻜﻮن اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻨﺒﺎﺋﻂ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ واملﻬﻤﺔ‬
‫أﺟﺰاء ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺄوﺗﺎر أو ﺣﺒﺎل‪ .‬ﻗﺒﻞ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﺜﻞ ﻫﺬه اﻟﻨﺒﺎﺋﻂ‪ ،‬ﻋﻠﻴﻨﺎ َﻓﻬﻢ املﻘﺼﻮد ﺑﺎﻟﻮﺗﺮ‬
‫وﻣﺎذا ﻳﻌﻨﻲ اﻟﺸﺪ ﻓﻴﻪ‪ .‬ﻷﻏﺮاض ﻣﻔﺎﻫﻴﻤﻴﺔ دﻋﻨﺎ ﻧﻘﺴﻢ اﻟﻮﺗﺮ إﱃ ﺟﺰءﻳﻦ‪ A :‬و‪ ،B‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬
‫ﻣﺴﺘﻮى ﺗﺨﻴﲇ ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﻮﺗﺮ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ﻣﺎ )ﻧﺆﻛﺪ ﻋﲆ أن املﺴﺘﻮى ﻣﺎ ﻫﻮ‬
‫إﻻ ﺑﻨﺎء رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﻻ ﻳُﺘﻠﻒ اﻟﻮﺗﺮ!( ﻳﺆﺛﱢﺮ اﻟﺠﺰء ‪ B‬ﺑﻘﻮة ⃗‪ T‬ﻋﲆ ‪) A‬ﺷﻜﻞ ‪ ،(9-2‬وﻣﻦ‬
‫اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﺆﺛﺮ ‪ A‬ﺑﻘﻮة ⃗‪ −T‬ﻋﲆ ‪.B‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ⃗‪ T‬ﻣﻮازﻳًﺎ )ﻣﻤﺎﺳﻴٍّﺎ( ﻟﻠﻮﺗﺮ وﻳﺠﺐ أن ﻳﺸري ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻣﻦ ‪ A‬إﱃ‬
‫‪ .B‬ﺗُﻤﻴﺰ ﻫﺎﺗﺎن اﻟﺨﺎﺻﻴﺘﺎن اﻟﻮﺗﺮ ﻋﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﺠﺰء ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ أن ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة‬
‫ﻋﺮﺿﻴﺔ )ﺗﺴﻤﻰ ﻗﻮة ﻗﺺ( ﻋﲆ اﻟﺠﺰء املﺠﺎور‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻗﻮة ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ‪ .‬ﰲ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻘﻮة املﻮازﻳﺔ املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪ B‬ﻋﲆ ‪ A‬أن ﺗُﺸري ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻣﻦ ‪A‬‬

‫‪61‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪A‬‬

‫‪B‬‬

‫‪A‬‬

‫‪T‬‬
‫‪−T‬‬

‫‪B‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-2‬ﻣﻔﺎﻫﻴﻤﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻧﻘﺴﻢ اﻟﻮﺗﺮ إﱃ ﻗﻄﻌﺘني ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺴﺘﻮًى ﺗﺨﻴﲇ‪ .‬ﻳﺆﺛﺮ ‪ B‬ﺑﻘﻮة ⃗‪ T‬ﻋﲆ‬
‫َ‬
‫املﺸﱰَك ﻟﻬﺎﺗني اﻟﻘﻮﺗني ﻳ َُﺴﻤﱠ ﻰ اﻟﺸﺪ ﰲ ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﻦ‬ ‫‪ A‬وﻳﺆﺛﺮ ‪ A‬ﺑﻘﻮة ⃗‪ −T‬ﻋﲆ ‪ .B‬املﻘﺪار‬
‫اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫إﱃ ‪) B‬وﻧﻘﻮل ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ إن ‪ B‬ﺗﺴﺤﺐ ‪ (A‬أو ﻣﻦ ‪ B‬إﱃ ‪) A‬وﻧﻘﻮل ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫إن ‪ B‬ﺗﺪﻓﻊ ‪ .(A‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﺠﺰء ﻣﻦ وﺗﺮ ﻣﺎ أن ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ﻋﺮﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﺠﺰء املﺠﺎور‬
‫وﻳﻤﻜﻨﻪ ﻓﻘﻂ ﺳﺤﺐ )وﻟﻴﺲ دﻓﻊ( اﻟﺠﺰء املﺠﺎور‪.‬‬
‫ﻳﺴﻤﻰ ﻣﻘﺪار ⃗‪) T‬املﺴﺎوي‪ ،‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‪ ،‬ملﻘﺪار ⃗‪ (−T‬ﺑﺎﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﺤﻞ‬
‫اﻟﺪراﺳﺔ‪ .‬ﺳﻮف ﻧﺮى أﻧﻪ ﰲ ﻇﻞ ﻇﺮوف ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻳﻜﻮن اﻟﺸﺪ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻨﻘﺎط‬
‫وﺗﺮ ﻣﺎ‪ .‬رﻏﻢ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻟﻴﺲ ﻫﺬا ﻫﻮ اﻟﺤﺎل داﺋﻤً ﺎ )اﻧﻈﺮ ﻣﺜﺎل ‪ .(٦-2‬أﺣﺪ اﻷﺳﺌﻠﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﰲ ٍ‬
‫ﺗُﻄﺮح ﻛﺜريًا‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻟﻴﺲ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻣﻌﻨًﻰ دﻗﻴﻖ‪ ،‬ﻫﻮ »ﰲ أي اﺗﺠﺎه ﻳﺆﺛﱢﺮ اﻟﺸﺪ؟« ﻓﺎﻟﺸﺪ‬
‫ﻫﻮ املﻘﺪار املﺸﱰك ﻟﻘﻮﺗني؛ ﺗﺆﺛﺮ إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﻋﲆ ‪ A‬وﺗﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ A‬إﱃ ‪ ،B‬وﺗﺆﺛﺮ اﻟﻘﻮة‬
‫اﻷﺧﺮى ﻋﲆ ‪ B‬وﺗﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ B‬إﱃ ‪.A‬‬

‫‪62‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٦-2‬ﺷﺪ ﰲ وﺗﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺛﻘﻞ(‪َ .‬ﻫﺐ أن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪ W‬ﻣﻌ ﱠﻠﻘﺔ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻒ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ رأﳼ وزﻧﻪ ﻟﻜﻞ وﺣﺪة ﻃﻮل ﻫﻮ ‪) w‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(10-2‬ﻧﺮﻏﺐ ﰲ إﻳﺠﺎد‬
‫اﻟﺸﺪ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ‪ P‬ﻋﲆ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ x‬ﻣﻦ اﻟﻄﺮف اﻟﺴﻔﲇ ﻟﻠﻮﺗﺮ‪ .‬ﻧُﻌَ ﱢﺮف »اﻟﻨﻈﺎم« ﻣﺤﻞ‬
‫اﻟﺪراﺳﺔ ﺑﺄﻧﻪ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﺟﺰء اﻟﻮﺗﺮ أﺳﻔﻞ ‪ .P‬ﻫﻨﺎك ﻗﻮﺗﺎن ﺧﺎرﺟﻴﺘﺎن ﺗﺆﺛﺮان‬
‫ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪ :‬ﺗﺆﺛﺮ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﻘﻮة ﺟﺎذﺑﻴﺔ ﻷﺳﻔﻞ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ W + wx‬وﻳﺆﺛﺮ ﺟﺰء‬
‫اﻟﻮﺗﺮ ﻓﻮق ‪ P‬ﺑﻘﻮة ﻷﻋﲆ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﻫﻮ اﻟﺸﺪ ‪ T‬ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ‪ .P‬وﺑﻤﺎ أﻧﻪ ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن ‪ .T = W + wx‬وﺑﺬﻟﻚ ﻻ ﻳﻜﻮن اﻟﺸﺪ ﻫﻮ ذاﺗﻪ‬
‫ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﻮﺗﺮ وﺗﻜﻮن ﻗﻴﻤﺘﻪ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻋﻨﺪ أﻋﲆ ﻧﻘﻄﺔ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪ .‬إذا ﻛﺎن اﻟﻮﺗﺮ‬
‫ﺑﻼ وزن )‪ ،(w = 0‬ﻓﺈن اﻟﺸﺪ ﻳﻜﻮن ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﻂ اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬
‫وﺑﻮﺟﻪ أﻋﻢ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻛﺎن اﻟﻮﺗﺮ ﻳﻤﺮ ﻋﲆ ﺑﻜﺮات‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧُﺒني أن اﻟﺸﺪ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﻮﺗﺮ ﺑﴩط أن ﻳﻜﻮن اﻟﻮﺗﺮ ﺑﻼ وزن‪ ،‬وﺑﴩط أن ﻳﻜﻮن ﺳﻄﺢ‬
‫اﻟﺘﻤﺎس ﺑني اﻟﻮﺗﺮ واﻟﺒﻜﺮة أﻣﻠﺲ‪ .‬ﺗﻜﻮن ﻫﺬه اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﺣﺘﻰ ﰲ ﺣﺎﻻت ﻋﺪم‬
‫اﻻﺗﺰان‪ ،‬وﻟﻜﻨﻨﺎ اﻵن ﺳﻨﱪﻫﻦ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻮﺗﺮ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﱢﺰان‪ .‬اﻋﺘﱪ ﻗﻄﻌﺔ‬
‫ﻗﺼرية ﺟﺪٍّا ﻣﻦ اﻟﻮﺗﺮ‪ .‬ﻳﺆﺛﺮ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﻮﺗﺮ ﺑﻘﻮى ﻋﲆ ﻃﺮﻓﻴﻪ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫اﻟﻘﻄﻌﺔ ﻣﺘﻤﺎﺳﺔ ﻣﻊ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺴﻄﺢ ﻗﺪ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﻘﻄﻌﺔ‪ .‬وإذا‬
‫ﻛﺎن اﻟﻮﺗﺮ ﺑﻼ وزن‪ ،‬ﻓﻠﻦ ﺗﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة ﺟﺎذﺑﻴﺔ ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻄﻌﺔ‪ .‬وإذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻄﻌﺔ‬
‫ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ ،‬ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﻼﳽ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻬﺎ‪ .‬وﺑﺼﻮرة ﺧﺎﺻﺔ‪ ،‬ﻳﺠﺐ أن‬
‫ﺗﺘﻼﳽ ﻣﺤﺼﻠﺔ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻃﻮل اﻻﺗﺠﺎه املﻮازي ﻟﻠﻘﻄﻌﺔ‪ .‬وﻫﺬا ﻳﻘﺘﴤ‬
‫ﺿﻤﻨًﺎ أن ﺗﻜﻮن ﻗﻮﺗَﺎ اﻟﺸﺪ ﻋﻨﺪ اﻟﻄﺮﻓني ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘني‪ .‬ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ أن اﻟﺸﺪ ﻣﺘﻤﺎﺛﻞ ﻋﻨﺪ‬
‫ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﻂ اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫ﺳﻮف ﻳُﻔﱰض ﻣﻦ اﻵن ﻓﺼﺎﻋﺪًا )إﻻ إذا ذُﻛﺮ ﻏري ذﻟﻚ(‪ ،‬ﰲ املﺜﺎل اﻟﻘﺎدم وﺟﻤﻴﻊ‬
‫اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﺤﺒﺎل واﻟﺒﻜﺮات أو إﺣﺪاﻫﻤﺎ‪ ،‬أن وزن اﻟﺤﺒﺎل ﻳﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎﻟُﻪ‬
‫ً‬
‫ﻣﺘﻤﺎﺛﻼ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﻂ اﻟﺤﺒﻞ‪ .‬وﺳﻮف‬ ‫وأن اﻟﺒﻜﺮات ﻣﻠﺴﺎء؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن اﻟﺸﺪ‬
‫أﻳﻀﺎ أن اﻟﺒﻜﺮات ﺑﺪون وزن ﻣﺎ ﻟﻢ ﻳُﻨﺺ ﻋﲆ ﻏري ذﻟﻚ‪.‬‬‫ُﻔﱰَض ً‬ ‫ﻳ َ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٧-2‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻧﻈﺎم ﺑﻜﺮات ﺑﺴﻴﻂ(‪ .‬ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪)11-2‬أ( ﻧﻈﺎم ﺑﻜﺮات ﺑﺴﻴ ً‬
‫ﻄﺎ‪.‬‬
‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﺒﻜﺮة ‪ B‬ﻣُﺜﺒﺘﺔ ﰲ اﻟﻔﻀﺎء‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﺗﺘﺤﺮك اﻟﺒﻜﺮة ‪ A‬ﻷﻋﲆ وﻷﺳﻔﻞ ﻣﻊ اﻟﻮزن‬
‫‪ .W‬اﻟﺴﺆال اﻟﺒﺪﻫﻲ ﻫﻮ‪ :‬ﻣﺎ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ أن ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺤﺒﻞ ﻟﻜﻲ ﺗﺤﺎﻓﻆ ﻋﲆ‬
‫اﻻﺗﺰان؟‬

‫‪63‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪P‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10-2‬ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪ W‬ﻣﻌ ﱠﻠﻘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ وزﻧﻪ ‪ w‬ﻟﻜﻞ وﺣﺪة ﻃﻮل‪ .‬ﻹﻳﺠﺎد اﻟﺸﺪ ﻋﻨﺪ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ‪ P‬ﺳﻴﻜﻮن ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻨﻈﺎم املﻌﻨﻲ ﺑﺄﻧﻪ ﻛﻞ ﳾء أﺳﻔﻞ ‪.P‬‬

‫أوﻻ‪ ،‬ﻋﻠﻴﻨﺎ أن ﻧﻌﱰف ﺑﺄن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺤﺒﻞ ﻳﺴﺎوي ‪ .F‬ﻹﺛﺒﺎت ذﻟﻚ‪ ،‬ﻧﺘﺨﺬ ﻗﻄﻌﺔ اﻟﺤﺒﻞ‬ ‫ً‬
‫املﺤﺘﻮاة داﺧﻞ اﻟﺼﻨﺪوق املﺘﻘﻄﻊ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)11-2‬ب( ﻟﺘﻜﻮن ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ املﻌﻨﻲ ﺑﺎﻟﺪراﺳﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻮﺗﺎن اﻟﺨﺎرﺟﻴﺘﺎن اﻟﻮﺣﻴﺪﺗﺎن اﻟﻠﺘﺎن ﺗﺆﺛﺮان ﻋﲆ ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻤﺎ اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﻷﺳﻔ َﻞ وﻗﻮة‬
‫ﻷﻋﲆ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ T‬ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﺤﺒﻞ ﻋﲆ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻟﻌﻠﻮي ﻟﻠﻘﻄﻌﺔ‪ .‬وﺑﻤﺎ أﻧﻪ‬
‫ﻳﺠﺐ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻄﻌﺔ أن ﺗﺘﻼﳽ‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن ‪.T = F‬‬
‫ﻟﺤﺴﺎب ‪ F‬ﻧُﻌَ ﱢﺮف ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﺑﺄﻧﻪ ﻣﺤﺘﻮﻳﺎت اﻟﺼﻨﺪوق املﺘﻘﻄﻊ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)11-2‬ج(‪.‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪)11-2‬د(( ﻫﻲ ﻗﻮة‬
‫ﺳﺤﺐ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻷﺳﻔﻞ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ )ﻳُﻔﱰض ﻫﻨﺎ أن اﻟﺒﻜﺮﺗني ﺑﺪون وزن( واﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة‬
‫ﻋﲆ ﻗﻄﻌﺔ اﻟﺤﺒﻞ اﻟﺘﻲ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ‪ U‬ﻷﻋﲆ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﺤﺒﻞ‪ .‬ﴍط اﻻﺗﺰان‬
‫ﻫﻮ ‪ .2T − W = 0‬وﺑﻤﺎ أن ‪ ،T = F‬ﻧﺠﺪ أن ‪ .F = W /2‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻘﻮة ﻣﺆﺛﺮة‬
‫رﻃﻼ أن ﺗُﺒﻘﻲ ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪ ١٠٠‬رﻃﻞ ﰲ‬ ‫ً‬ ‫ﻋﲆ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻃﺮف اﻟﺤﺒﻞ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪٥٠‬‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻠﺨﻴﺺ ﻫﺬه اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ ﰲ اﻟﻘﻮل ﺑﺄن ﻧﻈﺎم اﻟﺒﻜﺮات ﻳﻀﺎﻋﻒ اﻟﻔﺎﺋﺪة‬
‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ‪ .‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ إذا اﺳﺘُﺨﺪِم ﻧﻈﺎم اﻟﺒﻜﺮات ﻟﺮﻓﻊ اﻟﻮزن ‪ ،W‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﺠﺐ أن ﺗُ َﺸﺪ‬
‫ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻃﺮف اﻟﺤﺒﻞ اﻟﺤﺮ ﻷﺳﻔﻞ ملﺴﺎﻓﺔ ﺗﺴﺎوي ﺿﻌﻒ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ارﺗﻔﻌﻬﺎ ‪ .W‬ﻳﺴﻤﺢ‬
‫ﻟﻚ ﻧﻈﺎم اﻟﺒﻜﺮات ﺑﺈﻧﺠﺎز املﻬﻤﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﻮة أﻗﻞ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻋﻠﻴﻚ أن ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺬه اﻟﻘﻮة‬
‫ملﺴﺎﻓﺔ أﻃﻮل‪ .‬ﻳﻮﺿﺢ ﻟﻨﺎ ﻫﺬا ﻣﺒﺪأ ً أﻋﻢ ﺑﻜﺜري ﺟﺪٍّا ﻳﺴﻤﻰ »ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ«‪ ،‬وﻫﻮ اﻟﺘﻌﺒري‬
‫اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ ملﻘﻮﻟﺔ‪» :‬ﻻ ﻳﻤﻜﻨﻚ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﳾء ﺑﺪون ﻣﻘﺎﺑﻞ‪«.‬‬

‫‪64‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪TT‬‬
‫‪T‬‬

‫‪F‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪F‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪W‬‬

‫)د(‬ ‫)ج(‬ ‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪) :11-2‬أ( ﻧﻈﺎم ﺑﻜﺮات ﺑﺴﻴﻂ ﰲ املﺜﺎل ‪) .٧-2‬ب( ﻳﺒني اﻋﺘﺒﺎر ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ‬
‫ﻟﻠﻨﻈﺎم املﺤﺎط ﺑﺎﻟﺼﻨﺪوق املﺘﻘﻄﻊ أن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺤﺒﻞ ﻳﻜﻮن ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F‬املﺆﺛﺮة ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻄﺮف‪) .‬ج( ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﻟﺤﺴﺎب ‪ F‬أن ﻧُﻌَ ﱢﺮف ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﺑﺄﻧﻪ ﻣﺤﺘﻮﻳﺎت اﻟﺼﻨﺪوق املﺘﻘﻄﻊ‪) .‬د(‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻨﻈﺎم املﻌﺮف ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)11-2‬ج(‪.‬‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﺼﻤﻴﻢ أﻧﻈﻤﺔ ﺑﻜﺮات ذات ﻓﺎﺋﺪة ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ﻛﺒرية ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﺗﺮﺗﻴﺒﺎت ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺒﺎل واﻟﺒﻜﺮات )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪.(12-2‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٨-2‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻧﻈﺎم ﺑﻜﺮات اﻟﴩاع(‪ .‬ﻳﺼﻮر ﺷﻜﻞ ‪)13-2‬أ( ﻋﺎﻣﻠﺔ دﻫﺎن )وزﻧﻬﺎ‬
‫رﻃﻼ أو ‪ ٧١٢‬ﻧﻴﻮﺗﻦ )‪ ((n‬ﺗﻘﻒ ﻋﲆ ﺳﻘﺎﻟﺔ )وزﻧﻬﺎ ‪ ٢٠٠‬رﻃﻞ أو ‪ ٨٩٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ(‪.‬‬ ‫ً‬ ‫‪١٦٠‬‬
‫ﻣﺎ اﻟﻘﻮة ⃗‪ F‬اﻟﺘﻲ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻟﻌﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن أن ﺗﺴﺤﺐ ﺑﻬﺎ اﻟﺤﺒﻞ ﻟﻠﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﻻﺗﱢﺰان؟ ﻻﺣﻆ‬
‫أن ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن واﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﱢﺰان ﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ أﺛﻨﺎء اﻟﺴﻜﻮن‪ ،‬وﻟﻜﻨﻬﻤﺎ ﻛﺬﻟﻚ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‬
‫أﺛﻨﺎء ارﺗﻔﺎﻋﻬﻤﺎ واﻧﺨﻔﺎﺿﻬﻤﺎ ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﻣﺘﻤﺎﺛﻼ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺤﺒﻞ‬ ‫ﻟﻘﺪ رأﻳﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ أن اﻟﺸﺪ ‪ T‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن‬
‫ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻮزن وﻳﺠﺐ أن ﻳﺴﺎوي ‪ .F‬وأﺳﻬﻞ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻟﺤﺴﺎب ‪ TA = TB = TC = T‬ﻫﻲ‬
‫اﻋﺘﺒﺎر اﻟﻨﻈﺎم املﺤﺘﻮى داﺧﻞ اﻟﺼﻨﺪوق املﺘﻘﻄﻊ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)13-2‬ب(‪ .‬وﻣﻦ أﺟﻞ ﺿﺒﻂ‬
‫اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت‪ ،‬ﺳﻨﻀﻊ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ‪ kb‬ﻳﺸري رأﺳﻴٍّﺎ ﻷﻋﲆ‪ .‬ﻳﺆﺛﺮ ﺟﺰء اﻟﺤﺒﻞ ﺧﺎرج اﻟﺼﻨﺪوق‬
‫املﺮﺳﻮم ﺑﺨﻂ ﻣﺘﻘﻄﻊ ﺑﻘﻮة ‪T⃗A + T⃗B + T⃗C = 3T kb‬؛ وذﻟﻚ ﻷن اﻟﺠﺰء اﻟﺨﺎرﺟﻲ ﻳﺆﺛﺮ‬

‫‪65‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪F‬‬

‫‪F‬‬

‫‪W‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :12-2‬ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ﻫﺬﻳﻦ اﻟﱰﺗﻴﺒني ﻟﻠﺒﻜﺮات ﻳﻮﻓﺮ أرﺑﻌﺔ أﺿﻌﺎف اﻟﻔﺎﺋﺪة املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ‪.‬‬

‫ﻷﻋﲆ ﺑﻘﻮة ‪ T kb‬ﻋﲆ اﻟﺠﺰء اﻟﺪاﺧﲇ ﻋﻨﺪ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﺎط اﻟﺜﻼث ‪ .C ،B ،A‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﺴﻴﺪة واﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻫﻲ ‪ .(−1602 N) kb‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ﴍط اﻻﺗﱢﺰان ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪b − (1602 N) = 0 =⇒ T = 534 N.‬‬

‫‪3T k‬‬ ‫)‪(2-11‬‬

‫ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻟﻌﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن أن ﺗﺴﺤﺐ‬ ‫‪T =F‬‬ ‫ً‬

‫رﻃﻼ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن‬ ‫ﻳﻘﺪر ﻫﺬا ﺑﺤﻮاﱄ ‪١٢٠‬‬
‫ً‬
‫رﻃﻼ‪.‬‬ ‫ﺑﻘﻮة ‪١٢٠‬‬
‫ﻣﻦ املﺜري ﻟﻼﻫﺘﻤﺎم أن ﻧﺴﺄل ﻋﻦ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻋﲆ َﻗﺪَﻣَ ْﻲ‬
‫ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧُﺴ ﱢﻢ ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ‪ .N kb‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﺴﺎب ‪ N‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ‬
‫ﺑﺄﻧﻪ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻓﻘﻂ أو اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻓﻘﻂ )ﻟﻜﻦ ﻧﻈﺎم ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻣﻊ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻟﻦ‬
‫ﻳَﻔِﻲ ﺑﺎﻟﻐﺮض ﻷن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﱢﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻋﲆ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻗﻮة داﺧﻠﻴﺔ ﰲ‬
‫ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم؛ وﻣﻦ ﺛﻢ ﻟﻦ ﺗﻈﻬﺮ ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻻﺗﺰان(‪ .‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن‬
‫)ﺷﻜﻞ ‪)13-2‬ج(( ﻫﻲ ﻗﻮة ‪ F kb‬ﻣﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺤﺒﻞ ﻋﲆ أﻳﺪي ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن‪ ،‬وﻗﻮة‬
‫‪ N kb‬ﻣﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻋﲆ ﻗﺪﻣﻴﻬﺎ‪ ،‬وﻗﻮة ‪ (−712 n)kb‬ﻣﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪.‬‬
‫وﻷن ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ ،‬ﻓﺈن ‪ .F kb + N kb − (712 n)kb = 0‬وﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﻌﻠﻢ‬
‫ً‬
‫رﻃﻼ‪.‬‬ ‫ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ أن ‪ ،F = 534 n‬ﻧﺠﺪ أن ‪ N = 178 n‬أو ﺣﻮاﱄ ‪٤٠‬‬

‫‪66‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪TATB TC‬‬

‫‪A BC‬‬

‫‪Wtotal‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫‪TC‬‬

‫‪A B C‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪Wpainter‬‬

‫)ج(‬

‫‪TA TB‬‬

‫‪A B C‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪Wscaffold‬‬

‫)د(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪) :13-2‬أ( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ملﺜﺎل ‪) .٨-2‬ب( ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﻟﺤﺴﺎب اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺤﺒﻞ‪ ،‬اﻋﺘﺒﺎر‬
‫اﻟﻨﻈﺎم املﺤﺎط ﺑﺎﻟﺼﻨﺪوق املﺘﻘﻄﻊ‪) .‬ج( ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻌﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن‪) .‬د( ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻫﺬا‬
‫ﻣﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻋﲆ ﻗﺪﻣﻲ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﺣﺴﺎب اﻟﻘﻮة‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﺪﻣﻲ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻋﺘﺒﺎر ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻫﺬا‪.‬‬

‫ﻣﺘﺴﻘﺎ رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻓﻴﻨﺒﻐﻲ أن ﻧﻜﻮن ﻗﺎدرﻳﻦ ﻋﲆ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻧﻔﺲ‬ ‫ً‬ ‫إذا ﻛﺎن اﻟﻜﻮن‬
‫اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﺗﱢ َﺰان اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ )ﻧُﻌَ ﱢﺮف ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺪﻗﺔ ﺑﺄﻧﻪ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﻣﻊ ﻗﻄﻌﺔ‬
‫‪67‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻦ اﻟﺤﺒﻞ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ‪ U‬ﻛﻤﺎ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)13-2‬د((‪ .‬ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻋﲆ ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم‬
‫‪−N k‬‬ ‫‪ (−890 n)k‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ ،‬و‪b‬‬ ‫‪ 2T k‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﺤﺒﻞ‪ ،‬و‪b‬‬‫ﻫﻲ ‪b‬‬

‫‪k‬‬ ‫‪b − Nk‬‬ ‫‪b = 0 2T k‬‬ ‫املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﺪﻣﻲ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن‪ .‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ )‪b − (890 n‬‬

‫رﻃﻼ‪.‬‬ ‫ً‬ ‫وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﺆدي إﱃ أن ﺗﻜﻮن ‪ .N = 2T − 890 n = 178 n‬وﻫﺬا ﻳﺴﺎوي ﺣﻮاﱄ ‪٤٠‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﺛﻘﻴﻠﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ؛ ﻓﺈن ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﺳﱰﺗﻔﻊ ﻣﻦ ﻋﻠﻴﻬﺎ وﻟﻦ ﺗﺘﻤﻜﻦ‬
‫ﻣﻦ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﻻﺗﱢﺰان‪ .‬اﻓﱰض أن وزن ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻫﻮ ‪ Wpainter‬وأن وزن اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ‬
‫ﻫﻮ ‪ .Wscaffold‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم املﻜﻮﱠن ﻣﻦ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن واﻟﺴﻘﺎﻟﺔ‪،‬‬
‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ ،3T kb − (Wpainter + Wscaffold ) kb = 0‬أو ‪.T = (Wpainter + Wscaffold )/3‬‬
‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻋﲆ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻓﻘﻂ ﻧﺠﺪ ‪ F kb + N kb − Wpainter kb = 0‬أو‬
‫‪ .N = Wpainter − F‬وﻷﻧﻨﺎ ﻧﻌﻠﻢ أن ‪ ،F = T‬ﻧﺠﺪ أن ‪.N = (2Wpainter − Wscaffold )/3‬‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ ﻗﺪﻣﻲ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻣُﻌَ ﱠﺮﻓﺔ ﺑﺄﻧﻬﺎ ‪ .N kb‬وﻃﺎملﺎ ‪ N‬ﻣﻮﺟﺒﺔ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ ﺗﺪﻓﻊ ﺑﻘﺪﻣﻲ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن إﱃ أﻋﲆ‪ .‬وﺗﺪل ﻗِ ﻴَﻢ ‪ N‬اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻋﲆ أن اﻷرﺿﻴﺔ ﻻ ﺑُ ﱠﺪ‬
‫أﻧﻬﺎ ﺗﺴﺤﺐ ﻗﺪﻣَ ْﻲ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻷﺳﻔﻞ‪ ،‬وﻫﺬا ﻟﻴﺲ ﻣﻤﻜﻨًﺎ إﻻ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﺪﻣﺎﻫﺎ ﻣﺜﺒﺘﺘني‬
‫ﺑﺎﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ إﻳﺠﺎد ﻗﻴﻤﺔ ‪ Wscaffold‬اﻟﺤَ ِﺮﺟﺔ )اﻟﺘﻲ ﻻ ﻳﻜﻮن ﺑﻌﺪﻫﺎ‬
‫اﻻﺗﺰان ﻣﻤﻜﻨًﺎ إﻻ إذا ﻛﺎﻧﺖ َﻗﺪَﻣَ ﺎ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﻣﺜﺒﺘﺘني ﻷﺳﻔﻞ( ﺑﻮﺿﻊ ‪ .N = 0‬وﻫﺬا‬
‫رﻃﻼ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ »ﺳﱰﺗﻔﻊ‬ ‫ﻳﻌﻄﻲ ‪ .Wscaffold = 2Wpainter‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﺎﻣﻠﺔ اﻟﺪﻫﺎن ﺗَ ِﺰ ُن ‪ً ١٦٠‬‬
‫ً‬
‫رﻃﻼ‪.‬‬ ‫ﻋﻦ اﻷرﺿﻴﺔ« إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻘﺎﻟﺔ ﺗﺰن أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ‪٣٢٠‬‬

‫)‪ (7‬اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﻣﺘﻤﺎﺳ ْني؛ ﻓﺈﻧﻪ ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻫﺬه ﻫﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﻻ‬
‫ﱠ‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﺳﻄﺤﺎ ﺟﺴﻤني‬
‫ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ أﺣﺪ اﻟﺠﺴﻤني ﻋﲆ اﻵﺧﺮ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﺴﻄﺢ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ‪ .‬ﻫﺬه اﻷﺧرية ﺗُﺴﻤﻰ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬وﻫﻲ‬ ‫ﻓﻘﻂ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻟﻬﺎ ً‬
‫ً‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪ ،‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎدة ﺳﻴﺎرة أﻋﲆ‬ ‫ﺗﻠﻌﺐ دو ًرا رﺋﻴﺴﻴٍّﺎ ﰲ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻈﻮاﻫﺮ املﺄﻟﻮﻓﺔ‪.‬‬
‫ﺗﻞ‪ ،‬أو ﺣﺘﻰ إﻳﻘﺎﻓﻬﺎ ﻋﲆ ﺗﻞ‪ ،‬إذا ﻟﻢ ﻳ ُﻜﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻣﻮﺟﻮدًا‪ .‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﺴﻴﺎرة ﻛﺬﻟﻚ أن‬
‫ﻣﻠﻔﺎ ﻣﺎ‪ .‬ﰲ ﻏﻴﺎب اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬ﺳﻴﻨﺰﻟﻖ راﻛﺐ ﻣﺎ ﻳﻘِﻒ ﰲ ﻋﺮﺑﺔ ﺳﻜﺔ ﺣﺪﻳﺪ ﻧﺤﻮ‬ ‫ﺗﺠﺘﺎز ٍّ‬
‫اﻟﺠﺰء اﻟﺨﻠﻔﻲ ﻣﻦ اﻟﻌﺮﺑﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﺴﺎرع اﻟﻘﻄﺎر‪ .‬ﻟﻘﺪ اﻋﺘﺪﻧﺎ اﻋﺘﻘﺎد أن اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻫﻮ‬
‫ﳾء ﻏري ﻣﺮﻏﻮب )وﻧﻘﻮم ﺑﺈﻧﻔﺎق ﻗﺪر ﻛﺒري ﻣﻦ املﺎل ﻋﲆ ﻋﻤﻠﻴﺎت اﻟﺘﺸﺤﻴﻢ ﻟﺘﻘﻠﻴﻞ ﻗﻮة‬

‫‪68‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﻮﺟﻮدة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻨﺰﻟﻖ ﺳﻄﺢٌ ﻣﺎ ﻋﲆ آﺧﺮ(‪ ،‬ﻟﻜﻦ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‬
‫ﺗﻮﺿﺢ أن اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳﻜﻮن أﻣ ًﺮا ﻣﺮﻏﻮﺑًﺎ وأﺳﺎﺳﻴٍّﺎ‪.‬‬
‫داع ﻟﻠﺘﺸﺪﻳﺪ ﻋﲆ أن ﺻﺤﺔ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻻ ﺗﺘﻄ ﱠﻠﺐ اﻻﻓﱰاض ﻏري اﻟﻮاﻗﻌﻲ‬ ‫ﻣﺎ ﻣﻦ ٍ‬
‫ﻒ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﻌﺎﻟﻢ اﻟﻮاﻗﻌﻲ ﺑﻘﻮاه‬ ‫ﺧﺎل ﻣﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ .‬ﺗَ ِﺼ ُ‬‫ٍ‬ ‫املﺘﻤﺜﻞ ﰲ وﺟﻮد ﻋﺎﻟﻢ‬
‫اﻟﻮاﻗﻌﻴﺔ‪ .‬ﺻﺤﻴﺢ أﻧﻨﺎ ﻧﻔﱰض ﰲ ﺑﻌﺾ املﺴﺎﺋﻞ ﻋﺪم وﺟﻮد اﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻫﺬا ﻟﻴﺲ‬
‫ُﺪرك ﻣﻌﻈﻢ أﺳﻼف ﻧﻴﻮﺗﻦ أن اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ ﺟﺴﻢ‬ ‫ﴐورﻳٍّﺎ ﻣﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴﺔ املﻔﺎﻫﻴﻤﻴﺔ‪ .‬ﻟﻢ ﻳ ِ‬
‫ﻣﺎ ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻻ ﻳﺘﻄﻠﺐ أي ﻗﻮة؛ ﻓﻘﺪ ﻻﺣﻈﻮا أﻧﻪ ﻟﺠﻌﻞ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻳﺴﺘﻤﺮ‬
‫ﰲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ‪ ،‬ﻳﺠﺐ ﻋﻠﻴﻬﻢ دﻓﻌﻪ‪ .‬ﻻ ﻳﻌﻨﻲ ﻫﺬا ﺿﻤﻨًﺎ أن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ‬
‫اﻷول ﺧﺎﻃﺊ؛ ﻓﺎﻟﺪﻓﻊ اﻟﴬوري ﻳﻜﻮن ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﻣﺴﺎوﻳًﺎ وﻣﻀﺎدٍّا ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك املﺆﺛﺮة‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﻨﻀﺪة‪ .‬واﻟﻴﻮم‪ ،‬ﻣﻊ املﺴﺎرات اﻟﻬﻮاﺋﻴﺔ واملﻨﺎﺿﺪ اﻟﻬﻮاﺋﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ‬
‫ﻗﺮﺻﺎ أو ﻧﺎﻗﻠﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﻓﻮق ﺳﻄﺢ ﻣﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺳﺎدة رﻓﻴﻌﺔ ﻣﻦ اﻟﻬﻮاء‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﻻﻗﱰاب‬ ‫ً‬
‫ﺟﺪٍّا ﻣﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻄﺢ ﺑﺪون اﺣﺘﻜﺎك ﺗﺠﺮﻳﺒﻴٍّﺎ‪ .‬ﻻ ﻳﻌﺘﻘﺪ أي ﺷﺨﺺ ﻗﺎم ﺑﺘﺠﺮﺑﺔ‬
‫املﺴﺎر اﻟﻬﻮاﺋﻲ أو املﻨﻀﺪة اﻟﻬﻮاﺋﻴﺔ أن ﻣﻦ اﻟﴬوري وﺟﻮد ﻗﻮة ﻟﻺﺑﻘﺎء ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ‬
‫ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ‪.‬‬
‫إن اﻷﺻﻞ املﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻲ ﻟﻘﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻟﻢ ﻳُﻔﻬﻢ ﺑﻌ ُﺪ ﻋﲆ ٍ‬
‫ﻧﺤﻮ ﻛﺎﻣﻞ‪ ،‬ﻛﻤﺎ أن ﻫﺬا‬
‫اﻟﻔﻬﻢ ﻟﻴﺲ ﴐورﻳٍّﺎ ﻷﻏﺮاﺿﻨﺎ‪ .‬ﰲ ﺑﻌﺾ اﻟﺤﺎﻻت ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻘﺪار ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﺑﺪون ﺣﺘﻰ ﻣﻌﺮﻓﺔ أي ﳾء ﻋﻦ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻷﺳﻄﺢ‪ .‬ﰲ ﺣﺎﻻت أﺧﺮى ﻳﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﴬوري‬
‫ﻣﻌﺮﻓﺔ املﺰﻳﺪ ﻋﻦ اﻷﺳﻄﺢ )أي ﺗﺮﻛﻴﺒﻬﺎ ودرﺟﺔ ﻣﻼﺳﺘﻬﺎ(‪ .‬إن اﻋﺘﺒﺎر ﺑﻀﻌﺔ أﻣﺜﻠﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬
‫رﺑﻤﺎ ﻳﻜﻮن أﻛﺜﺮ ﺗﻨﻮﻳ ًﺮا ﻣﻦ املﻨﺎﻗﺸﺔ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ املﺠﺮدة ﻟﻬﺬا املﻮﺿﻮع‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٩-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة ﻣﻊ اﺣﺘﻜﺎك(‪ .‬اﻋﺘﱪ ﻛﺘﻠﺔ ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ‬

‫‪W‬‬‫)ﺷﻜﻞ ‪ .(14-2‬اﻟﻘﻮﺗﺎن اﻟﻮﺣﻴﺪﺗﺎن اﻟﻠﺘﺎن ﺗﺆﺛﺮان ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻤﺎ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ⃗‬
‫)ﻣﺘﺠﻬﺔ إﱃ أﺳﻔﻞ( واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ⃗‪) N‬ﻣﺘﺠﻬﺔ إﱃ أﻋﲆ( املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﻨﻀﺪة‪.‬‬
‫‪ .N‬واﻵن اﻓﱰض أن ﻗﻮ ًة ﻣﺎ أﻓﻘﻴﺔ ⃗‪F‬‬ ‫‪⃗ +W‬‬ ‫ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول أن ﻳﻜﻮن ‪⃗ = 0‬‬
‫أﺛﺮت ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ ﺧﱪﺗﻨﺎ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺳﺘﻈﻞ ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة واﻗﻌﻴﺔ )أي‬
‫ﻣﻨﻀﺪة ﻟﻴﺴﺖ ﻣﻠﺴﺎء ﺗﻤﺎﻣً ﺎ( إذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار ⃗‪ F‬ﻟﻴﺲ ﻛﺒريًا ﺟﺪٍّا‪.‬‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺣﺘﻤﻴﺔ وﺟﻮد ﻗﻮة أﻓﻘﻴﺔ أﺧﺮى‪ ،‬ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ املﻘﺪار‬
‫وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻟ ⃗‪ ،F‬ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻘﻮة‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺳﻄﺢ املﻨﻀﺪة‬

‫‪69‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪F‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :14-2‬ﺗﻮﺿﻴﺢ ملﺜﺎل ‪.٩-2‬‬

‫ﻋﲆ اﻟﺴﻄﺢ اﻟﺴﻔﲇ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﺗﺴﻤﻰ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك وﻳﺮﻣﺰ ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ⃗‪ .f‬ﻳﻨﺺ ﻗﺎﻧﻮن‬
‫ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻋﲆ أن ‪) .F⃗ + f⃗ = 0‬اﻟﻨﺺ اﻟﻜﺎﻣﻞ ﻟﻠﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻫﻮ‬
‫‪ N⃗ + W⃗ + F⃗ + f⃗ = 0‬ﻟﻜﻦ ﺑﻤﺎ أن ⃗‪ N‬و ⃗‪ W‬ﻗﻮﺗﺎن رأﺳﻴﺘﺎن و⃗‪ F‬و⃗‪ f‬أﻓﻘﻴﺘﺎن‪ ،‬ﻓﻴﻨﺘﺞ‬
‫ﻣﻦ ذﻟﻚ أن ‪ N⃗ + W⃗ = 0‬و‪ (.F⃗ + f⃗ = 0‬وﻟﺘﺒﺴﻴﻂ اﻟﺘﺼﻮر‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺮء أن ﻳﺘﺨﻴﱠﻞ‬
‫أن ﺳﻄﺤَ ﻲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ املﻨﻀﺪة واﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻬﻤﺎ ﺧﺸﻮﻧﺔ ﺻﻐرية )ﻗﻤﻢ وﻣﻨﺨﻔﻀﺎت(‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ‬
‫ﻳﺘﺸﺎﺑَﻚ اﻟﺴﻄﺤﺎن إﱃ ﺣَ ﱟﺪ ﻣﺎ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ أﺳﻨﺎن اﻟﱰوس )ﺷﻜﻞ ‪ .(15-2‬إن ﻗﻮة‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻫﻲ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺧﺸﻮﻧﺔ املﻨﻀﺪة ﻋﲆ ﺧﺸﻮﻧﺔ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻃﺎملﺎ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ ٩-2‬ﺳﺎﻛﻨﺔ؛ ﻓﺈن املﻘﺪار ‪ f‬ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻳﺴﺎوي ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ‬
‫املﻘﺪار ‪ F‬ﻟﻠﻘﻮة املﺆﺛﱢﺮة‪ .‬ﻟﻘﺪ ﺣﺴﺒﻨﺎ ‪ f‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ دون ﻣﻌﺮﻓﺔ أي ﳾء ﻋﻦ ﻃﺒﻴﻌﺔ‬
‫اﻟﺴﻄﺤني‪.‬‬
‫اﻟﺴﺆال اﻟﺒﺪﻫﻲ ﻫﻮ‪ :‬ﻣﺎ اﻟﻘﺪر اﻟﺬي ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻪ ﻗﻮة ‪ F‬ﻟﺠﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ؟‬
‫ً‬
‫وأﻳﻀﺎ ﻋﲆ درﺟﺔ‬ ‫ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﺗﻌﺘﻤﺪ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻋﲆ املﻮا ﱢد املﺼﻨﻮﻋﺔ ﻣﻨﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ واملﻨﻀﺪة‪،‬‬
‫ﻧﻌﻮﻣﺔ اﻟﺴﻄﺤني‪ .‬وﺣﺘﻰ إذا ُﻛﻨﱠﺎ ﻧﻌﻠﻢ ﺗﺮﻛﻴﺐ ودرﺟﺔ ﻧﻌﻮﻣﺔ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﻄﺤني‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻣﻦ‬

‫‪70‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :15-2‬ﺗﻤﺜﻴﻞ ﺗﺨﻄﻴﻄﻲ ملﻨﺸﺄ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ .‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬ﺧﺸﻮﻧﺔ اﻟﺴﻄﺤني‬
‫أﺻﻐﺮ ﺑﻜﺜري ﻣﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒني ﻫﻨﺎ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻬﺎ ﻣﻮﺟﻮدة ﺣﺘﻰ ﻟﻸﺳﻄﺢ ﻧﺎﻋﻤﺔ املﻠﻤﺲ‪.‬‬

‫املﺴﺘﺤﻴﻞ ﻋﻤﻠﻴٍّﺎ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻋﲆ ﻫﺬا اﻟﺴﺆال ﻣﻦ املﺒﺎدئ اﻷوﱃ؛ ﻷﻧﻪ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻓﻬﻤً ﺎ ﺗﻔﺼﻴﻠﻴٍّﺎ‬
‫ﻟﻠﺘﺂﺛﺮات املﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﲆ املﻘﻴﺎس املﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻲ )اﻟﺠﺰﻳﺌﻲ(‪ .‬ﻟﺤﺴﻦ اﻟﺤﻆ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻹﺟﺎﺑﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﺴﺆال ﺗﺠﺮﻳﺒﻴٍّﺎ وﻳﻤﻜﻦ ﺗﻠﺨﻴﺺ َﻛﻤﱢ ﻴﱠﺔ ﻫﺎﺋﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﺒﻴﺎﻧﺎت ﺑﻮاﺳﻄﺔ »ﻗﺎﻧﻮن« ﺑﺴﻴﻂ‬
‫ﺟﺪٍّا‪ .‬ﻧﺆﻛﺪ ﻋﲆ أن ﻫﺬا اﻟﻘﺎﻧﻮن ﻟﻴﺲ ﺟﻮﻫﺮﻳٍّﺎ )ﻋﲆ ﻋﻜﺲ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ(‪ ،‬ﻟﻜﻨﻪ ﻳﻮﻓﺮ‬
‫ً‬
‫ﻣﻠﺨﺼﺎ ﻣﻔﻴﺪًا ﻟﻠﺒﻴﺎﻧﺎت اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﻌﻤﻮم‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﺳﻄﺤَ ﺎ ﺟﺴﻤني ﻣﺘﻤﺎﺳني؛ ﻓﺈن اﻟﺠﺴﻢ ‪ A‬ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة‬
‫ﻋﻤﻮدﻳﺔ ⃗‪) N‬ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﻣﻊ اﻟﺴﻄﺢ( وﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ⃗‪) f‬ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﺴﻄﺢ( ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ ‪،B‬‬
‫‪N‬‬‫‪ −N‬و⃗‪ −f‬ﻋﲆ ‪ .A‬ﻧﺮﻣﺰ ملﻘﺪار ⃗‬ ‫وﻳﺘﻄﻠﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ أن ﻳﺆﺛﺮ ‪ B‬ﺑﻘﻮﺗني ⃗‬

‫)و ⃗‪ (−N‬ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ N‬وﻣﻘﺪار ⃗‪) f‬و⃗‪ (−f‬ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ .f‬ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ N ،٩-2‬ﺗﺴﺎوي وزن اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫‪ W‬و ‪ f‬ﺗﺴﺎوي املﻘﺪار ‪ F‬ﻟﻠﻘﻮة املﺆﺛﺮة‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﻴري ‪ N‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ وﺿﻊ أوزان إﺿﺎﻓﻴﺔ‬
‫ﻓﻮق اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻗﻴﺎس ‪ Fmax‬ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ ﻗﻴﻢ ‪ ،N‬وﻫﻲ أﻛﱪ ﻗﻴﻤﺔ ﻟ ‪ F‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻄﺒﻴﻘﻬﺎ‬
‫دون أن ﺗﺘﺴﺒﺐ ﰲ اﻧﺰﻻق اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬وُﺟﺪ أن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ Fmax /N‬ﺗﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ ﺗﻐري ‪.N‬‬
‫ﺗُﺴﻤﻰ ﻫﺬه اﻟﻨﺴﺒﺔ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني اﻟﺴﻄﺤني وﻳﺮﻣﺰ ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪.µs‬‬
‫ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻣُﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻋﲆ ﺗﺮﻛﻴﺐ وﻧﻌﻮﻣﺔ اﻟﺴﻄﺤني‪ ،‬ﻟﻜﻨﻪ ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ‬
‫ﻋﲆ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﺘﻤﺎس؛ وﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬إذا اﺳﺘﺒﺪل ﺑﺎﻟﻜﺘﻠﺔ أﺧﺮى ﻣﻦ املﺎدة ﻧﻔﺴﻬﺎ وﺑﺪرﺟﺔ اﻟﻨﻌﻮﻣﺔ‬
‫ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻟﻜﻦ ﻟﻬﺎ ﺿﻌﻒ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﺴﻄﺢ اﻟﺴﻔﲇ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﺳﻨﺠﺪ أن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ Fmax /N‬ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻲ‪ ،‬ﻣﺜﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻷﺻﻠﻴﺔ‪) .‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎج ﺣﻘﻴﻘﺔ أن ‪ Fmax /N‬ﻻ ﺗﺘﻐري ﻣﻊ ﺗﻐري ﻣﺴﺎﺣﺔ‬
‫اﻟﺘﻤﺎس ‪ A‬ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن ‪ Fmax /N‬ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ N‬ﻋﻨﺪ ﺛﺒﻮت ‪ .A‬ﺗُﺮك اﻟﱪﻫﺎن‬
‫ﻛﺘﺤ ﱟﺪ ﻟﻠﻘﺎرئ املﻬﺘﻢ‪ (.‬وﺑﻤﺎ أن ‪ F = f‬ﻃﺎملﺎ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻻ ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ ،‬ﻓﻴﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ أن‬

‫‪71‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪Fmax = fmax‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ fmax‬ﻫﻲ أﻋﲆ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﺴﻄﺢ ﻣﺎ أن ﻳﺆﺛﺮ‬
‫ﺑﻬﺎ ﻋﲆ اﻵﺧﺮ )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻘﻴﻤﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﺎدﻳﺔ(‪.‬‬
‫وﺑﻬﺬا ﻧﺼﻞ إﱃ ﻧﺺ »اﻟﻘﺎﻧﻮن« اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻲ ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ :‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻮﺟﺪ‬
‫ﺳﻄﺤﺎن ﻣﺘﻤﺎﺳﺎن دون أن ﻳﺘﺤﺮك أﺣﺪﻫﻤﺎ ﻋﲆ اﻵﺧﺮ )أي دون اﻧﺰﻻق(‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻴﻤﺔ‬
‫اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ أﺣﺪ اﻟﺴﻄﺤني ﻋﲆ اﻵﺧﺮ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳٍّﺎ‬
‫ﻣﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ‪ ،‬وﻳﻌﺘﻤﺪ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺘﻨﺎﺳﺐ ‪ µs‬ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﺗﺮﻛﻴﺐ وﻧﻌﻮﻣﺔ اﻟﺴﻄﺤني؛‬
‫أي‪:‬‬
‫‪f‬‬
‫‪≤ µs .‬‬ ‫)‪(2-12‬‬
‫‪N‬‬

‫ﻧﺆﻛﺪ ﻋﲆ أن املﻌﺎدﻟﺔ )‪» (2-12‬ﻣﺘﺒﺎﻳﻨﺔ رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ«‪ .‬ﻳﺘﺤﻘﻖ اﻟﺘﺴﺎوي ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻮﺷﻚ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق ﻋﲆ اﻟﺤﺪوث‪ .‬ﻳﻘﻊ اﻟﻜﺜري ﻣﻦ اﻟﻄﻠﺒﺔ ﰲ ﻋﺎدة اﺳﺘﺒﺪال ‪ µs N‬ﺑ ‪ f‬ﺗﻠﻘﺎﺋﻴٍّﺎ ﻣﻤﺎ‬
‫ً‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪ ،‬إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻫﻨﺎك ﻗﻮة أﻓﻘﻴﺔ ⃗‪ F‬ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ ﻣﺜﺎل‬ ‫ﻳﺆدي إﱃ ﻧﺘﺎﺋﺞ ﻛﺎرﺛﻴﺔ‪.‬‬
‫‪ ،٩-2‬ﻓﻠﻦ ﻳﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك وﺳﺘﻜﻮن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ f /N‬ﺻﻔ ًﺮا ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ‪µ s‬‬
‫ﺻﻔ ًﺮا‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٠-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر ﻣﻊ اﺣﺘﻜﺎك(‪ .‬ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪ ١٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ )‪ (n‬ﻣﺴﺘﻘﺮة ﰲ‬

‫ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ◦‪ .30‬وﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني املﺴﺘﻮى‬
‫واﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ ‪ .µs = 0.6‬ﻧﺮﻏﺐ ﰲ ﺣﺴﺎب ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﺴﺘﻮى‪.‬‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .16-2‬وﺑﺄﺧﺬ ﻣﺮﻛﺒﺘني ملﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ‬
‫ﻃﻮل املﺤﻮرﻳﻦ املﻮازي واﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ املﺴﺘﻮى‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪f − (100 n) sin 30◦ = 0‬‬
‫و‪ .N − (100 n) cos 30◦ = 0‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪ f = 50 n‬و‪.N = 86.6 n‬‬
‫ﻻﺣﻆ أﻧﻨﺎ ﻟﻢ ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻗﻴﻤﺔ ‪ µs‬املﻌﻄﺎة‪ .‬ﺗﺪﺧﻞ ﻗﻴﻤﺔ ‪ µs‬ﰲ املﻨﺎﻗﺸﺔ ﻓﻘﻂ إذا ﺳﺄﻟﻨﺎ‪:‬‬
‫ﻓﻌﻼ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ أن ﺗﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻋﲆ املﺴﺘﻮى؟« ﺑﺎﺧﺘﺒﺎر اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪،f /N‬‬ ‫»ﻫﻞ ﻳﻤﻜﻦ ً‬
‫ﻧﺠﺪ أن ‪f /N = tan 30◦ = 0.577‬؛ وﻟﺬﻟﻚ ﻧﺠﺪ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (2-12‬أن اﻻﺗﺰان ﻣﻤﻜﻦ؛‬
‫ﻷن ‪ .0.577 < 0.6‬ﺑﺸﻜﻞ أﻋﻢ‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺎ وزﻧﻬﺎ ‪ W‬ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮى‬
‫ﻣﺎﺋﻞ ﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻫﻲ ‪ f = W sin θ‬واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ‬
‫ﻫﻲ ‪ .N = W cos θ‬وﻫﻜﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪ f /n = tan θ‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‬
‫ﻣﻤﻜﻨًﺎ ﻓﻘﻂ إذا ﻛﺎن ‪.tan θ ≤ µs‬‬

‫‪72‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪N‬‬

‫‪0n‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪10‬‬

‫◦‪30‬‬
‫‪100 n‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :16-2‬اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺘﻮﺿﻴﺤﻲ وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ملﺜﺎل ‪.١٠-2‬‬

‫ﰲ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬أﻗﴡ زاوﻳﺔ ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻣﻤﻜﻨًﺎ ﻫﻲ‬
‫◦‪) .θmax = tan −1 (0.6) = 31‬ﻟﻘﺪ اﻓﱰﺿﻨﺎ ﺿﻤﻨًﺎ أﻧﻪ ﺑﺰﻳﺎدة ‪ θ‬ﻧﺼﻞ إﱃ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﺗﺒﺪأ ﰲ اﻻﻧﺰﻻق ﻷﺳﻔﻞ املﺴﺘﻮى‪ .‬ﻣﻦ املﺤﺘﻤﻞ ً‬
‫أﻳﻀﺎ أن ﺗﻨﻘﻠﺐ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻗﺒﻞ أن ﺗﺒﺪأ ﰲ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق‪ .‬أُرﺟﺊ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻫﺬا اﻻﺣﺘﻤﺎل إﱃ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎﺑﻊ اﻟﺬي ﻳﻨﺎﻗﺶ »اﻟﴩوط اﻟﴬورﻳﺔ‬
‫واﻟﻜﺎﻓﻴﺔ« ﻻﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ ﺧﱪﺗﻨﺎ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ﻋﺮض اﻟﻜﺘﻠﺔ )وﻫﻮ‬
‫اﻟﺒﻌﺪ املﻮازي ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى( ﻛﺒريًا ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﻻرﺗﻔﺎع )وﻫﻮ اﻟﺒﻌﺪ اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ‬
‫املﺴﺘﻮى(؛ ﻓﺈن اﻻﻧﺰﻻق ﺳﻮف ﻳﺤﺪث ﻗﺒﻞ اﻻﻧﻘﻼب‪(.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١١-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺜﻘﻞ ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر ﻣﻊ وﺟﻮد اﺣﺘﻜﺎك(‪ .‬ﻳﺮﺗﻜﺰ ﺻﻨﺪوق وزﻧﻪ‬
‫‪ ١٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ )‪ (n‬ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮًى ﻣﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ◦‪ .30‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق واملﺴﺘﻮى ﻫﻮ ‪ .µs = 0.4‬وﺗﻢ وﺻﻞ وزن ‪ W‬ﺑﺎﻟﺼﻨﺪوق ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ ﻳﻤﺮ‬
‫ﻋﲆ ﺑﻜﺮة ﻣﻠﺴﺎء )ﺷﻜﻞ ‪)17-2‬أ((‪ .‬أوﺟﺪ اﻟﻘﻴﻤﺘني اﻟﻌﻈﻤﻰ واﻟﺼﻐﺮى ﻟ ‪ W‬اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻋﻨﺪﻫﻤﺎ اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻣﻤﻜﻨًﺎ‪.‬‬
‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ‪ W = 0‬ﻓﺈن اﻻﺗﺰان ﻟﻦ ﻳﻜﻮن ﻣﻤﻜﻨًﺎ ﻷن ‪ ،tan 30◦ > 0.4‬وﺑﺬﻟﻚ‬
‫ﺳﺘﻨﺰﻟﻖ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻷﺳﻔﻞ املﺴﺘﻮى‪ .‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪) W = Wmin‬أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﴐورﻳﺔ ﻟﻼﺗﺰان(‬
‫ﺳﺘﻜﻮن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ f‬املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﺴﺘﻮى ﻣﺘﺠﻬﺔ إﱃ أﻋﲆ املﻨﺤﺪر‬
‫وﺳﻴﻜﻮن ﻟﻬﺎ أﻛﱪ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ؛ أي ‪ .f = µs N = 0.4(100 n) cos 30◦ = 34.6 n‬ﻧﺠﺪ‬
‫ﻣﻦ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﺼﻨﺪوق أن ‪T + f − (100 n) sin 30◦ = 0‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ T‬ﻫﻲ‬
‫اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪ .‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪.T = (100 n) sin 30◦ − (34.6 n) = 15.4 n‬‬

‫‪73‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬

‫‪T‬‬
‫‪0n‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪10‬‬

‫‪W‬‬

‫◦‪30‬‬ ‫‪100 n‬‬

‫)أ(‬

‫‪N‬‬

‫‪T‬‬
‫‪0n‬‬
‫‪10‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪f‬‬

‫◦‪30‬‬ ‫‪100 n‬‬

‫)ب(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪) :17-2‬أ( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻟ ‪ W‬أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ‬
‫ﻣﺘﺴﻘﺔ ﻣﻊ اﻻﺗﺰان‪) .‬ب( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻟ ‪W‬‬
‫أﻗﴡ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﺘﺴﻘﺔ ﻣﻊ اﻻﺗﺰان‪.‬‬

‫‪ ،T‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻓﺈن‬ ‫‪= W‬‬ ‫ﻳﻈﻬﺮ اﻋﺘﺒﺎر اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺜﻘﻞ املﻌﻠﻖ أن‬
‫‪.Wmin = 15.4 n‬‬
‫ﻣﻊ زﻳﺎدة ‪ W‬ﻷﻛﺜﺮ ﻣﻦ ‪ ١٥,٤‬ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻓﺈن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻈﻞ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان وﺗﻘﻞ ﻗﻮة‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ f‬اﻟﻼزﻣﺔ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ ،W = (100 n)sin 30◦ = 50 n‬ﻓﺈن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫‪ f‬ﺗﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬وﻣﻊ زﻳﺎدة ‪ W‬ﻷﻛﺜﺮ ﻣﻦ ‪ ٥٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻷﺳﻔﻞ‬
‫املﻨﺤَ ﺪَر وﺗﺰﻳﺪ ‪ f‬ﻣﺮة أﺧﺮى‪ .‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﻋﻨﺪ ‪ W = Wmax‬ﻣﺒني ﰲ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪)17-2‬ب(؛ ﺣﻴﺚ ‪ f‬ﻋﻨﺪ أﻋﲆ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ ﻟﻬﺎ وﻫﻲ ‪ .µs N = 34.6 n‬ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺒﺔ‬

‫‪74‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة املﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى ﻳﻨﺘﺞ ‪T − f − (100 n) sin 30◦ = 0‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن‬
‫‪.Wmax = T = f + (100 n) sin 30◦ = 84.6 n‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٢-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺴﺤﻮﺑﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ ﻣﻊ وﺟﻮد اﺣﺘﻜﺎك(‪ .‬ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪١٠٠‬‬
‫ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺗﺮﺗﻜﺰ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ‪ .‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني اﻟﻜﺘﻠﺔ واملﻨﻀﺪة ﻫﻮ‬
‫‪.µs = 0.8‬‬
‫)أ( إذا ﻗﺎم ﺷﺨﺺ ﻣﺎ ﺑﺴﺤﺐ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻘﻮة ‪ F‬ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪ 37‬أﻋﲆ اﻷﻓﻘﻲ‪ ،‬ﻓﻤﺎ أﻗﻞ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻟ ‪ F‬ﺗﺠﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ؟‬
‫)ب( إذا ﻗﺎم ﺷﺨﺺ ﻣﺎ ﺑﺪﻓﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻘﻮة ‪ F‬ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪ 37‬أﺳﻔﻞ اﻷﻓﻘﻲ‪ ،‬ﻓﻤﺎ‬
‫أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻟ ‪ F‬ﺗﺠﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ؟‬
‫◦‬
‫)ﺟ( ﻧﻔﺲ ﺳﺆال )ب(‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻫﺬه املﺮة ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﺪﻓﻊ ‪ 53‬أﺳﻔﻞ اﻷﻓﻘﻲ‪.‬‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬ﺧﺎﺻﺔ ﰲ اﻟﺠﺰء )ﺟ(‪ .‬وﻣﻦ‬ ‫ﻫﻨﺎك ﺑﻌﺾ اﻟﺠﻮاﻧﺐ اﻟﺨﻔﻴﺔ ً‬
‫ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﺴﺘﺤﻖ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻣﺘﺄﻧﻴﺔ‪) .‬ﻻﺣﻆ أن ◦‪ 37‬و ◦‪ 53‬ﻫﻤﺎ زاوﻳﺘﺎن ﻣﺸﻬﻮرﺗﺎن ﰲ‬
‫ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء ﻷﻧﻬﻤﺎ زاوﻳﺘﺎ املﺜﻠﺚ اﻟﻘﺎﺋﻢ ‪3-4-5‬؛ أي أن ‪،sin 37◦ = cos 53◦ = 0.6‬‬
‫و‪(.cos 37◦ = sin 53◦ = 0.8‬‬
‫أوﻻ ﻧﻌﺘﱪ اﻟﺠﺰء )أ(‪ ،‬ﺑﻔﺮض أن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ⃗‪ F‬ﺻﻐرية ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‬ ‫دﻋﻨﺎ ً‬
‫ﻻ ﺗﺠﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ .‬ﻣﻦ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ (19-2‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‬
‫‪ F cos 37◦ −f = 0‬و‪F sin 37◦ +N −(100 n) = 0‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن = ◦‪f = F cos 37‬‬
‫‪ 0.8F‬و ‪ .N = (100 n) − F sin 37◦ = (100 n) − 0.6F‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻧﻼﺣﻆ ﺑﻮﺿﻮح‬
‫أن ‪ — N‬اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﻨﻀﺪة — ﻻ ﺗﺴﺎوي وزن‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻳﻜﻮن اﻻﺗﺰان ﻣﻤﻜﻨًﺎ ﻃﺎملﺎ أن ‪ .f /N < 0.8‬وﺑﺮﺳﻢ ﻣﻨﺤﻨًﻰ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻨﺴﺒﺔ ‪f /N‬‬
‫ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ‪) F‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ ،(19-2‬ﻧﺮى أن ‪ f /N‬ﺗﺰﻳﺪ‬
‫ﺑﺰﻳﺎدة ‪ F‬وأن ‪ f /N‬ﺗﺌﻮل إﱃ ﻣﺎ ﻻﻧﻬﺎﻳﺔ ﻣﻊ اﻗﱰاب ‪ F‬ﻣﻦ ‪ ١٦٦,٦٧‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ .‬وﻫﺬه ﻫﻲ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ‪ F‬اﻟﺘﻲ ﺗﺠﻌﻞ ‪ N‬ﺗﺘﻼﳽ‪ .‬ﻣﻊ ﻗﻴﻢ أﻋﲆ ﻟ ‪ F‬ﺗﺮﺗﻔﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻦ املﺴﺘﻮى‪ .‬وﻟﻜﻲ‬
‫ﻧﺠﺪ ﻗﻴﻤﺔ ‪ F‬اﻟﺘﻲ ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻻﻧﺰﻻق‪ ،‬ﻧﻀﻊ ‪f /N = 0.8‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬ ‫ِ‬
‫‪ ،0.8F /(100 − 0.6F ) = 0.8‬وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﺆدي إﱃ أن ﺗﻜﻮن ‪.F = 62.5 n‬‬
‫ﻧﻘﻮم ﺑﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﺠﺰء )ب( ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ‪ .‬ﺑﻔﺮض أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻻ ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ ،‬ﻧﺮﺳﻢ ﻣﺨﻄﻂ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ .(20-2‬ﺗُﺴﻔِ ﺮ املﺮﻛﺒﺘﺎن اﻟﺮأﺳﻴﺔ واﻷﻓﻘﻴﺔ ملﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻋﻦ‬

‫‪75‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪F‬‬
‫‪F‬‬
‫‪37‬‬ ‫◦‬ ‫‪100 n‬‬
‫◦‪37‬‬

‫‪100 n‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬
‫‪F‬‬
‫◦‪53‬‬

‫‪100 n‬‬

‫)ج(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪) :18-2‬أ( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ملﺜﺎل ‪)١٢-2‬أ(‪) .‬ب( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ملﺜﺎل ‪)١٢-2‬ب(‪.‬‬
‫)ج( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ملﺜﺎل ‪)١٢-2‬ﺟ(‪.‬‬

‫‪30‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪25‬‬
‫◦‬
‫‪37‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪f/N‬‬

‫‪15‬‬
‫‪2‬‬
‫‪166‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪100 n‬‬
‫‪5‬‬

‫‪0‬‬
‫‪20 40 60 80 100 120 140 160‬‬
‫)‪F (n‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :19-2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ملﺜﺎل ‪)١٢-2‬أ(‪.‬‬

‫‪ f‬و‪N‬‬ ‫‪ F cos 37◦ − f = 0‬و‪ .N − F sin 37◦ − (100 n) = 0‬ﺑﺤﻞ املﻌﺎدﻟﺘني ﻹﻳﺠﺎد‬
‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ) ‪ .f /N = 0.8F /(100 + 0.6F‬ﻧﻘﻮم ﻣﺮة أﺧﺮى ﺑﺮﺳﻢ ﻣﻨﺤﻨًﻰ ﺑﻴﺎﻧﻲ‬

‫‪76‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪N‬‬
‫‪4/3‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0.8‬‬
‫‪f‬‬

‫‪f/N‬‬
‫‪0.6‬‬
‫◦‪37‬‬

‫‪0.4‬‬
‫‪F‬‬
‫‪100 n‬‬ ‫‪0.2‬‬

‫‪0‬‬
‫‪200‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪800‬‬ ‫‪1000‬‬
‫)‪F (n‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :20-2‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ملﺜﺎل ‪)١٢-2‬ب(‪.‬‬

‫ﻟ ‪ f /N‬ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ‪) F‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(20-2‬ﻻﺣﻆ أن ‪ f /N‬ﻫﻲ داﻟﺔ ﻣﺘﺰاﻳﺪة‬

‫ﰲ ‪ ،F‬ﻟﻜﻨﻬﺎ ﺗﺌﻮل إﱃ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻣﺤﺪودة )‪ (f /N → 4/3‬ﻋﻨﺪ ∞ → ‪ .F‬ﻳﺤﺪث اﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪f /N = 0.8‬؛ أي إن ‪ .0.8F /(100 + 0.6F ) = 0.8‬ﺑﺤﻞ املﻌﺎدﻟﺔ ﰲ‬
‫‪ ،F‬ﻧﺠﺪ أن ‪.F = 250 n‬‬
‫◦‬
‫ﺑﺈﺟﺮاء ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻣﻤﺎﺛﻞ ﻟﻠﺠﺰء )ﺟ(‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ f = F cos 53 = 0.6F‬و= ‪N‬‬
‫‪ (100 n) + F sin 53◦ = 100 + 0.8F‬وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪f‬‬ ‫‪0.6F‬‬
‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(2-13‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪100 + 0.8F‬‬

‫إذا رﺳﻤﻨﺎ ﻣﺮة أﺧﺮى املﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟ ‪ f /N‬ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ ‪) F‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪(21-2‬؛ ﻓﺈﻧﻨﺎ‬
‫ﻧﺮى أن ﻗﻴﻤﺔ ﻧﻬﺎﻳﺔ ‪ ،f /N‬ﻋﻨﺪ ∞ → ‪ ،F‬ﻫﻲ ‪ .٠,٧٥‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﺘﻀﺢ أن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ f /N‬ﻟﻦ‬
‫ﺗﺼﻞ أﺑﺪًا إﱃ اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ ٠,٨‬ﻣﻬﻤﺎ ﻛﺎن ﻣﻘﺪار ‪ .F‬وﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﺴﺘﺤﻴﻞ ﺟﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ‬
‫ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ دﻓﻌﻬﺎ ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪ 53‬أﺳﻔﻞ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬وﻣﻊ اﻟﺪﻓﻊ ﺑﻘﻮة أﻛﱪ ﻓﺄﻛﱪ‪ ،‬ﻳﺰﻳﺪ ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ‪ N‬ﺑﻤﻌﺪل ﴎﻳﻊ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ املﺴﺘﻮى داﺋﻤً ﺎ أن ﻳﺆﺛﱢﺮ‬
‫ﺑﻘﻮة اﺣﺘﻜﺎك ﻛﺒرية ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ملﻮازﻧﺔ املﺮﻛﺒﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة املﺆﺛﺮة ⃗‪.F‬‬

‫‪77‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬ ‫‪3/4‬‬

‫‪0.6‬‬

‫‪0.5‬‬

‫‪0.4‬‬
‫‪f‬‬

‫‪f/N‬‬
‫◦‪53‬‬ ‫‪0.3‬‬

‫‪0.2‬‬
‫‪F‬‬
‫‪100 n‬‬ ‫‪0.1‬‬

‫‪0‬‬
‫‪200‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪600‬‬ ‫‪800‬‬ ‫‪1000‬‬
‫)‪F (n‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :21-2‬ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟ ‪ f /N‬ﻣﻘﺎﺑﻞ ‪ F‬ملﺜﺎل ‪)١٢-2‬ﺟ(‪.‬‬

‫إذا ﺟﻌﻠﻨﺎ ‪) f /N‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣُﻌﻄﻰ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((2-13‬ﺗﺴﺎوي ‪ 0.8‬وﻗﻤﻨﺎ ﺑﺤﻞ‬

‫املﻌﺎدﻟﺔ ﰲ ‪ ،F‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ .F = −2000 n‬ﻫﻞ ﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ F‬اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻫﺬه أي ﻣﺪﻟﻮل‬
‫ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻲ؟ اﻻﻓﱰاض اﻟﺒﺪﻫﻲ ﻫﻮ أن اﻟﺪﻓﻊ اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻳﺠﺐ أن ﻳُﱰﺟَ ﻢ ﻋﲆ أﻧﻪ ﺳﺤﺐ وأﻧﻨﺎ‬
‫ﻗﺪ أوﺿﺤﻨﺎ أن ﻗﻮة ﺳﺤﺐ ﺑﻤﻘﺪار ‪ ٢٠٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪ 53‬أﻋﲆ اﻷﻓﻘﻲ ﺳﺘﻜﻮن‬
‫ﻛﺎﻓﻴﺔ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻟﺠﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ .‬إن ﻫﺬا ﻟﻴﺲ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ! إذا ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺈﻋﺎدة اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﰲ‬
‫اﻟﺠﺰء )أ( ﰲ ﺣﺎﻟﺔ أن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ‪ F‬ﻫﻲ ﻗﻮة ﺷﺪ ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪ 53‬أﻋﲆ اﻷﻓﻘﻲ‪ ،‬ﻓﺴﻨﺠﺪ‬
‫أن اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ﻟﻼﻧﺰﻻق ﻫﻲ ‪ .F = 64.5 n‬ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ أن اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ F = −2000 n‬ﻟﻴﺴﺖ‬
‫ذات دﻻﻟﺔ ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ‪ .‬وﻫﺬا ﻳﻮﺿﺢ ﻓﺎﺋﺪة رﺳﻢ ﻣﻨﺤﻨﻴﺎت ﺑﻴﺎﻧﻴﺔ ﻣﺜﻞ ﺷﻜﻞ ‪ً 21-2‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ‬
‫ﻣﺠﺮد ﺣﻞ املﻌﺎدﻻت ﺷﻜﻠﻴٍّﺎ‪ .‬رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‪ ،‬اﻟﺴﺒﺐ ﰲ أن ﻗﻴﻤﺔ ‪ F‬اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻻ ﺗﻨﺎﻇﺮ ﻗﻮة ﺳﺤﺐ‬
‫ﻫﻮ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﺮﻣﺰ ‪ F‬ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ ،−F‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻒ اﻟﺤﺎﻟﺔ )أ( ﻻ ﺗﺼﻞ‬
‫ﺑﻨﺎ إﱃ ﺗﻠﻚ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻒ اﻟﺤﺎﻟﺔ )ب(‪.‬‬

‫‪78‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫)‪ (8‬اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ‬

‫آﺧﺮ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﺴﻄﺤﺎن‬ ‫ﻟﻢ ﻧﻨﺎﻗﺶ ﺑﻌ ُﺪ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ﺳﻄﺢ ﻣﺎ ﻋﲆ َ‬
‫ﻌﺎرض‬‫ﻣﺘﺤﺮﻛني ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﺑﻌﻀﻬﻤﺎ اﻟﺒﻌﺾ‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ ﺧﱪﺗﻨﺎ أن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗُ ِ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ‪ .‬وﺑﺸﻜﻞ أﻛﺜﺮ ﺗﺤﺪﻳﺪًا‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﺳﻄﺤَ ﺎ اﻟﺠﺴﻢ ‪ A‬واﻟﺠﺴﻢ ‪ B‬ﻣﺘﻤﺎﺳني‪،‬‬
‫وﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ ‪ A‬ﻳﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ⃗‪ v‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺠﺴﻢ ‪) B‬ﺷﻜﻞ ‪ ،(22-2‬ﻓﺈن ﻗﻮة‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ‪ B‬ﻋﲆ ‪ A‬ﺗﻜﻮن ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﻋﻜﺴﻴٍّﺎ ﻣﻊ ⃗‪ .v‬ﻧﻼﺣﻆ ً‬
‫أﻳﻀﺎ أﻧﻪ ﻟﻜﻲ‬
‫ﻧﺤﺎﻓﻆ ﻋﲆ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة أﺧﺮى ﻣﺆﺛﱢﺮة واﺣﺪة ﻋﲆ اﻷﻗﻞ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻣﺆﺛﱢﺮ ًة ﻋﲆ ‪ A‬ﻓﻼ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻣﺴﺌﻮﻟﺔ ﻋﻦ ﻣﻄﺎﺑﻘﺔ ﻗﻮة‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻟﻠﺤﻔﺎظ ﻋﲆ ﴎﻋﺔ ‪ A‬اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ .B‬ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬ﺗﻜﻮن‬
‫ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ‪ A‬ﻋﲆ ‪ B‬ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﻣﻊ ⃗‪.v‬‬
‫ً‬
‫وأﻳﻀﺎ ﻋﲆ ﻣﻘﺪار‬ ‫ﻳﻌﺘﻤﺪ املﻘﺪار ‪ f‬ﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻋﲆ ﺗﻜﻮﻳﻦ وﻧﻌﻮﻣﺔ اﻟﺴﻄﺤني‪،‬‬
‫اﻵﺧﺮ‪ .‬واﻷﻛﺜﺮ ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻗﺪ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ‬ ‫اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ أﺣﺪ اﻟﺴﻄﺤني ﻋﲆ َ‬
‫أﻳﻀﺎ أن ﺗﻌﺘﻤﺪ ‪ f‬ﻋﲆ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻟﻠﺴﻄﺤني‪ .‬ﺗﺠﺮﻳﺒﻴٍّﺎ‪ ،‬و ُِﺟﺪ ﻋﲆ ﻧﻄﺎق ﻛﺒري‬ ‫ﱠ‬
‫املﺘﻮﻗﻊ ً‬
‫ﻣﻦ اﻟﴪﻋﺎت‪ ،‬أن ‪ f‬ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬وأﻧﻬﺎ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳٍّﺎ ﻣﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ‪.N‬‬
‫ﻛﺮ »ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ« اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻲ‪ :‬إذا ﻛﺎن ﺳﻄﺢ ﻣﺎ ‪A‬‬ ‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ذِ ْ‬
‫ﻳﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﺳﻄﺢ ‪ ،B‬وﻛﺎن اﻟﺴﻄﺤﺎن ﻣﺘﻼﻣﺴني‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ‬
‫ﻣﺘﻮاز ﻋﻜﺴﻴٍّﺎ ﻣﻊ ⃗‪ ،v‬وﻣﻘﺪارﻫﺎ ﻫﻮ‪:‬‬‫ٍ‬ ‫ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ‪ B‬ﻋﲆ ‪ A‬ﺗﻜﻮن ﰲ اﺗﺠﺎه‬

‫‪f = µ k N,‬‬ ‫)‪(2-14‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ N‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ أﺣﺪ اﻟﺴﻄﺤني ﻋﲆ َ‬
‫اﻵﺧﺮ‪.‬‬
‫ﻳُﺴﻤﱠ ﻰ املﻌﺎﻣ ُﻞ ‪ µk‬ﻣﻌﺎﻣ َﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ‪ ،‬وﻫﻮ ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﺘﻼﻣﺲ‪.‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﻼﺣﻆ املﺮء ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ أن ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ذُﻛِﺮ ﰲ ﺻﻮرة »ﻣﺘﺴﺎوﻳﺔ‬
‫رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ« ‪ ،f = µk N‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻛﺎن ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ »ﻣﺘﺒﺎﻳﻨﺔ رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ«‬
‫‪ .f ≤ µs N‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻ ﻳﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﺣﺮﻛﺔ ﻧﺴﺒﻴﺔ ﻟﻠﺴﻄﺤني‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻻ ﺗﺤﺪد‬
‫ﻣﻨﻔﺮد ًة ﻗﻮ َة اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬أﻣﺎ ﻣﻊ وﺟﻮد ﺣﺮﻛﺔ ﻧﺴﺒﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ N‬ﺗﺤﺪد ﻣﻨﻔﺮدة ‪ .f‬و ُِﺟﺪ داﺋﻤً ﺎ‬
‫ﻷي زوﺟني ﻣﻦ اﻷﺳﻄﺢ أن ‪ .µk ≤ µs‬وﻫﺬه ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻣﺒﺎﴍة ﻟﻺﺟﺮاء اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻲ ﻟﻘﻴﺎس‬

‫‪79‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪f‬‬
‫‪v‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪N‬‬
‫‪B‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :22-2‬إذا ﻛﺎن ‪ A‬ﻳﺘﺤﺮك ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ ،B‬ﻓﺈن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ‬
‫‪ B‬ﻋﲆ ‪ A‬ﺗﻜﻮن ﻣﺘﱠ ِﺠ ً‬
‫ﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬

‫‪) .µs‬اﻓﱰض أن ﻫﻨﺎك ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪ W‬ﺗﺴﺘﻘﺮ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ‪ .‬ﺳﻮف ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫إذا أﺛﺮﻧﺎ ﺑﻘﻮة أﻓﻘﻴﺔ ⃗‪ F‬أﻛﱪ ﰲ املﻘﺪار ﺑﻘﺪر ﻣﺘﻨﺎﻫﻲ اﻟﺼﻐﺮ ﻣﻦ ‪ .µs W‬ﻟﻜﻦ ﺑﻤﺠﺮد‬
‫أن ﺗﻜﺘﺴﺐ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﴎﻋﺔ ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا‪ ،‬ﻓﺈن املﻨﻀﺪة ﺳﺘﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ‪ µk W‬ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻜﺲ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ ،µk > µs‬ﻓﺴﺘﻜﻮن ﻫﺬه اﻟﻘﻮة أﻛﱪ ﻣﻦ اﻟﻘﻮة ا ُملﻄﺒﻘﺔ وﺳﺘﺘﻨﺎﻗﺺ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﴎﻳﻌً ﺎ ﺟﺪٍّا ﺣﺘﻰ ﺗﺼﻞ إﱃ اﻟﺴﻜﻮن‪ .‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‪ ،‬ﻓﺈن وﺟﻮد ﻗﻮة ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪µ k W‬‬
‫ﺳﻴﻜﻮن ﴐورﻳٍّﺎ ﻟﺠﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﺘﺤﺮك »ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ«‪ .‬ﺳﻴﺒﺪو ﻣﻦ وﺟﻬﺔ ﻧﻈﺮ ﻣﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ‬
‫ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‪ ،‬أن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻫﻮ ﻗﻴﻤﺔ ‪ µk‬وﻟﻴﺲ ‪(.µs‬‬
‫ﺗُﻌﻨَﻰ ﻣﻌﻈ ُﻢ اﻷﻣﺜﻠﺔ املﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑﺤﺎﻻت اﻧﻌﺪام اﻻﺗﺰان )ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ‬
‫ﻨﺎﻗﺶ ﺣﺘﻰ ﻧﺼﻞ إﱃ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ .‬رﻏﻢ‬ ‫اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﻣﺎ(؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻟﻦ ﺗُ َ‬
‫ً‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻓﻼ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﻛﻞ ﺟﺴﻴﻢ ﺻﻔ ًﺮا‪،‬‬ ‫ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﴎﻋﺎت اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬
‫وﻫﻨﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ املﺜﺎل ﰲ ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ‪.‬‬

‫)‪(n‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٣-2‬ﻛﺘﻠﺔ ﻓﻮق أﺧﺮى ﻣﺘﺼﻠﺘﺎن ﻣﻦ ﺧﻼل ﺑﻜﺮة(‪ .‬ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪ ١٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‬
‫ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻓﻮق ﻛﺘﻠﺔ أﺧﺮى وزﻧﻬﺎ ‪ ٢٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ .‬اﻟﻜﺘﻠﺘﺎن ﻣﺘﺼﻠﺘﺎن ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ ﻏري ﻗﺎﺑﻞ‬
‫ﻟﻠﻤﻂ‪ ،‬ﻳﻤﺮ ﻣﻦ ﺧﻼل ﺑﻜﺮة ﻣﻠﺴﺎء ﻣﺜﺒﺘﺔ ﰲ ﺣﺎﺋﻂ )ﺷﻜﻞ ‪)23-2‬أ((‪ .‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني اﻟﻜﺘﻠﺘني ﻫﻮ ‪ ،0.6‬وﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ واﻷرﺿﻴﺔ‬
‫ً‬
‫ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ‬ ‫ﻫﻮ ‪ .0.5‬ﻣﺎ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪ F‬اﻟﺘﻲ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺗﻄﺒﻴﻘﻬﺎ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ ﻹﺑﻘﺎﺋﻬﺎ‬
‫ٍ‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ؟‬ ‫ٍ‬
‫ﺑﴪﻋﺔ‬ ‫ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني‬

‫‪80‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪T‬‬ ‫‪f1‬‬

‫‪100 n‬‬

‫‪100 n‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪W1‬‬ ‫‪N1‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫‪N1‬‬

‫‪f1‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪f2‬‬

‫‪T‬‬
‫‪N2‬‬

‫‪W2‬‬
‫)ج(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪) :23-2‬أ( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ملﺜﺎل ‪) .١٣-2‬ب( ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮى ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ‪.‬‬
‫)ج( ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮى ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ‪.‬‬

‫ﺑﻤﺎ أن اﻟﻮﺗﺮ ﻏري ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﻤﻂ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﺘﺤﺮك ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ )ﻣﺴﺎوﻳﺔ‬
‫ﰲ املﻘﺪار‪ ،‬وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ﻟﴪﻋﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ(‪ .‬ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ ،‬ﺗﻜﻮن‬
‫ﻄﺎ اﻟﻘﻮى ﻟﻠﻜﺘﻠﺘني ﻣﺒﻴﱠﻨﺎن ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)23-2‬ب(‬‫اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻜﺘﻠﺘني ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻣﺨﻄ َ‬
‫و‪)23-2‬ج(‪ .‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﱢﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ ﻫﻲ‪:‬‬

‫)‪ (١‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ ،‬وﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ١٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻷﺳﻔﻞ‪.‬‬

‫)‪ (٢‬اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ )ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ (N1‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ وﻣﺘﺠﻬﺔ ﻷﻋﲆ‪.‬‬
‫)‪ (٣‬اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻮﺗﺮ )ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،(T‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬
‫)‪ (٤‬ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك )ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ (f1‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ‪ ،‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني‪.‬‬

‫‪81‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﺮﻛﺒﺘﺎن اﻟﺮأﺳﻴﺔ واﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﺗُﻌﻄﻴﺎن ‪ ،N1 = 100 n‬و ‪.T = f1‬‬
‫ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻳُﻌﻄﻲ ‪f1 = 0.6(100 n) = 60 n‬؛ وﻣﻦ‬
‫ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ‪.T = 60 n‬‬
‫اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ ﻫﻲ‪:‬‬

‫)‪ (١‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ ،‬وﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ٢٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻷﺳﻔﻞ‪.‬‬

‫)‪ (٢‬اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ )ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ (N2‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ‬
‫وﻣﺘﺠﻬﺔ ﻷﻋﲆ‪.‬‬
‫)‪ (٣‬اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻮﺗﺮ )ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،(T‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬
‫)‪ (٤‬ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك )ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ (f1‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ‪ ،‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬
‫)‪ (٥‬ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك )ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ (f2‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ‪،‬‬
‫ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬
‫)‪ (٦‬اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني‪.‬‬

‫ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ N2 −N1 −(200 n) = 0‬و‪ .F −T −f1 −f2 = 0‬ﺑﻤﺎ‬
‫أن ‪ ،N1 = 100 n‬ﻧﺠﺪ أن ‪ .N2 = 300 n‬وﺑﻤﺎ أن ‪ ،f2 = 0.5 N2‬ﻧﺠﺪ أن ‪.f2 = 150 n‬‬
‫ﻃﺒ َﱢﻘ ْﺖ‬
‫وﻷن ‪ T = 60 n‬و‪ ،f1 = 60 n‬ﻧﺠﺪ أن ‪) .F = 60 + 60 + 150 = 270 n‬إذا ُ‬
‫اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ ً‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ‪ ،‬ﻓﻤﺎ ﻗﻴﻤﺔ ‪ F‬املﻄﻠﻮﺑﺔ؟ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻫﻲ‬
‫أﻳﻀﺎ ‪ !٢٧٠‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ رؤﻳﺔ ﻫﺬا ً‬
‫ﻻﺣﻘﺎ ﻋﻨﺪ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ اﻋﺘﺒﺎرات اﻟﻄﺎﻗﺔ‪(.‬‬ ‫ً‬

‫ﺑﺎﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ أن املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ ﺑﺴﻴﻂ إﱃ ﺣ ﱟﺪ ﻣﺎ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﻳﺘﻄﻠﺐ اﻋﺘﺒﺎر إﺣﺪى‬
‫ﻋﴩة ﻗﻮة ﻣﻤﻴﺰة‪ .‬وﻫﻨﺎ ﻳُﺤَ ﱡﺚ اﻟﻄﺎﻟﺐ ﻋﲆ اﻛﺘﺴﺎب ﻋﺎد ِة اﻟﱰﺗﻴﺐ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ )ذﻫﻨﻴٍّﺎ إن ﻟﻢ‬
‫ﻛﺘﺎﺑﺔ( ﻟﻜﻞ اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻤﻞ ﰲ أي ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺤﺖ اﻟﺪراﺳﺔ أﻳٍّﺎ ﻛﺎﻧﺖ‪ .‬دون ﻫﺬا‬ ‫ً‬ ‫ﻳﻜﻦ‬
‫اﻟﱰﺗﻴﺐ‪ ،‬ﺳﻴﻜﻮن ﻣﻦ املﺴﺘﺤﻴﻞ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ‪.‬‬

‫‪82‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪W1‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪2‬‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :24-2‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.١-2‬‬

‫)‪ (9‬ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-2‬ﻛﺘﻠﺔ وزﻧﻬﺎ ‪ W1 = 100 n‬ﻣﻌ ﱠﻠ َﻘﺔ رأﺳﻴٍّﺎ ﺑﻮﺗﺮ ﻳﻠﻒ ﺣﻮل ﻋﺠﻠﺔ ﺑﻜﺮة‬
‫ﻣﻠﺴﺎء ﺑﺪون ﻛﺘﻠﺔ‪ ،‬ﻟﻴﺘﺼﻞ ﺑﻮزن ‪ W2‬ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر ﻋﻨﺪ زاوﻳﺔ ◦‪ θ = 30‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﱠ‬
‫ﻣﺒني ﰲ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪.24-2‬‬
‫أﺟﺐ ﻋﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫ﻟﻠﺤﻔﺎظ‬ ‫‪W2‬‬ ‫)أ( إذا ﻛﺎن املﻨﺤﺪر أﻣﻠﺲ‪ ،‬ﻓﻤﺎ املﻘﺪار اﻟﺬي ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﺰﻧﻪ اﻟﻮزن‬
‫ﻋﲆ اﻻﺗﺰان؟‬
‫‪ .µs‬ﻣﺎ‬ ‫)ب( ﺑﻔﺮض أن املﻨﺤﺪر ﻟﻪ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻣﻘﺪاره ‪= 0.400‬‬
‫أﻗﴡ وأﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻟ ‪ W2‬ﺗﺘﺴﻖ ﻣﻊ اﻻﺗﺰان؟‬

‫ﺛﺎن ﻳﺼﻞ ‪ W1‬ﺑﻮزن‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-2‬وزن ‪ W1‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﺎﻟﺴﻘﻒ ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ‪ ،‬وﻫﻨﺎك وﺗﺮ ٍ‬
‫آﺧﺮ ‪ W2‬ﻣُﻌَ ﱠﺮض ﻫﻮ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻟﻘﻮة ﺛﺎﺑﺘﺔ أﻓﻘﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .F‬اﺣﺴﺐ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني اﻟﻮﺗﺮﻳﻦ‬ ‫َ‬
‫وﺑني اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪ ،‬ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٣-2‬ﺗﺰن ﻣﺘﺰﻟﺠﺔ ‪ ٦٢٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬وﺗﺘﺤﺮك ﻷﺳﻔﻞ ﻣﻨﺤﺪر ﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻊ‬
‫اﻷﻓﻘﻲ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ◦‪ .20.0‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني ﻟﻮح اﻟﺘﺰﻟﺞ واﻟﺠﻠﻴﺪ ﻫﻮ ‪.٠,١٥٠‬‬
‫ﻋﻨﺪ ﺗﺤ ﱡﺮك املﺘﺰﻟﺠﺔ ﺑﴪﻋﺔ ⃗‪) v‬ﻣَ ﻘﻴﺴﺔ ﺑﺎملﱰ‪/‬ﺛﺎﻧﻴﺔ(‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻬﻮاء ﻳﺆﺛﱢﺮ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﻘﻮة ﻣﻌﻴﻘﺔ‬

‫‪83‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪θ1‬‬
‫‪W1‬‬

‫‪W2‬‬
‫‪θ2‬‬ ‫‪F‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :25-2‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.٢-2‬‬

‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،0.148 v 2 n‬ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﻋﻜﺴﻴٍّﺎ ﻣﻊ ﴎﻋﺘﻬﺎ‪ ،‬وﺗﺘﺤﺮك ﺑﻌﺠﻠﺔ ﻣﺘﺰاﻳﺪة ﺣﺘﻰ ﺗﺼﻞ‬
‫إﱃ ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،vf‬ﺗُﺴﻤﱠ ﻰ »اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ«‪ .‬اﺣﺴﺐ ﴎﻋﺘﻬﺎ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪.‬‬

‫‪2D‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪2D‬‬

‫‪3D‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :26-2‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.٥-2‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٤-2‬أﻧﺒﻮﺑﺔ أﺳﻄﻮاﻧﻴﺔ )وزﻧﻬﺎ ‪ (W‬ﻟﻬﺎ ﺟﺪران ﻣﻠﺴﺎء ﺗﺴﺘﻘﺮ ﰲ ﺗﺠﻮﻳﻒ‬

‫ﻣﺴﺘﻮي اﻟﺠﺎﻧﺒني‪ ،‬ﻳﺼﻨﻊ ﺟﺎﻧﺒﺎه زاوﻳﺘني ‪ θ1‬و ‪ θ2‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ‬
‫ﺑﻬﺎ اﻷﻧﺒﻮﺑﺔ ﻋﲆ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﺠﺪارﻳﻦ‪.‬‬

‫‪84‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٥-2‬ﺛﻼث أﻧﺎﺑﻴﺐ ﻟﻬﺎ ﺟﺪران ﻣﻠﺴﺎء‪ ،‬ﺗﺴﺘﻘﺮ ﰲ ﺻﻨﺪوق ﻣﻔﺘﻮح )ﻋﺮﺿﻪ ‪(3D‬‬
‫ﻟﻪ ﻗﺎﻋﺪة أﻓﻘﻴﺔ وﺟﺪران رأﺳﻴﺔ‪ ،‬اﺛﻨﺘﺎن ﻣﻨﻬﺎ ُﻗﻄﺮﻫﻤﺎ ‪ D‬ووزﻧﻬﻤﺎ ‪ ،W1‬وﻣﻮﺿﻮﻋﺘﺎن‬
‫ﻋﲆ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺼﻨﺪوق ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻔﺼﻞ ﺑني ﻣﺮﻛﺰﻳﻬﻤﺎ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ .2D‬اﻷﻧﺒﻮﺑﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ُﻗﻄﺮﻫﺎ‬
‫‪ 2D‬ووزﻧﻬﺎ ‪ W2‬وﻣﺴﺘﻘﺮة ﻋﲆ اﻷﻧﺒﻮﺑﺘني اﻷﺧﺮﻳني‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﺠﺪران‬
‫اﻟﺮأﺳﻴﺔ‪ُ ] .‬ﻛ ْﻦ ﺣﺬ ًرا ﻣﻊ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻬﻨﺪﳼ‪[.‬‬

‫‪85‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﲏ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﳉﺴﻴﲈت‬

‫)‪ (1‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ ﺣﺘﻰ اﻵن ﻣﻮﺿﻮع اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان؛ أي اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺘﻲ ﻻ‬
‫ً‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻ ﺗﺆﺛﱢﺮ‬ ‫وﻃﺒﻘﺎ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ ،‬ﺗﻈﻞ اﻟﴪﻋﺔ‬ ‫ً‬ ‫ﺗﺘﻌﺮض ﻟﻘﻮة ﻣﺤﺼﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ ﻗﻮة ﻣﺤﺼﻠﺔ‪ .‬وﻳﺨﱪﻧﺎ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻛﻤﻴﱠﺔ ﻋﻦ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﻌﺪﻳﻞ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ ﻟﴪﻋﺘﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﻗﻮ ٌة ﻣﺎ‪.‬‬
‫ﺑﻜﻠﻤﺎت ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻧﻔﺴﻪ‪» :‬ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﱡ‬
‫ﺗﻐري اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻃﺮدﻳٍّﺎ ﻣﻊ اﻟﻘﻮة املﺤ ﱢﺮﻛﺔ‪ ،‬وﻳﻜﻮن ﰲ‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﺨﻂ املﺴﺘﻘﻴﻢ اﻟﺬي ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻓﻴﻪ ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻮة‪ «.‬ﻟﻴﺴﺖ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻜﻠﻤﺎت اﻟﻮاردة ﰲ ﻫﺬا‬
‫‪1‬‬

‫اﻟﻨﺺ ﻣﺄﻟﻮﻓﺔ ﻟﻠﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ املﻌﺎﴏ‪ .‬ﻳﻌ ﱢﺮف ﻧﻴﻮﺗﻦ »اﻟﺤﺮﻛﺔ« ﺑﺄﻧﻬﺎ ﺣﺎﺻﻞ ﴐب »ﻛﻤﻴﺔ‬
‫ﱡ‬
‫»ﺗﻐري‬ ‫املﺎدة« ﰲ اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬و»اﻟﺤﺮﻛﺔ« ﻋﻨﺪ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻵن ﺗُﺴﻤﱠ ﻰ »ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك«‪ ،‬ﻛﻤﺎ أن‬
‫ﱡ‬
‫اﻟﺘﻐري ﰲ اﻟﺤﺮﻛﺔ«‪.‬‬ ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ« ﻳَﻌْ ﻨﻲ ﻟﺪﻳﻪ »ﻣﻌﱠ ﺪ َل‬
‫وﻳﻌﱪ ﻋﻦ ﻫﺬا ﺑﻠﻐﺔ املﺘﺠﻬﺎت اﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬ ‫ﱠ‬

‫‪F⃗ = ma.‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(3-1‬‬

‫ﻓﻌﻼ‪ a⃗ :‬ﻛﻤﻴﺔ ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ‬ ‫رﻣﺰان ﻣﻦ اﻟﺮﻣﻮز اﻟﺜﻼﺛﺔ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-1‬ﺗﻢ ﺗﻌﺮﻳﻔﻬﻤﺎ ً‬

‫ﴏﻓﺔ ﺳﺒﻖ ﺗﻌﺮﻳﻔﻬﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‪ ،‬و⃗‪ F‬ﺳﺒﻖ ﺗﻌﺮﻳﻔﻬﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ .‬أﻣﺎ اﻟﺮﻣﺰ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ )‪ (m‬ﻓﻴﺘﻄﻠﺐ ﺑﻌﺾ املﻨﺎﻗﺸﺔ؛ ذﻟﻚ أن ﺗﻌﺮﻳﻒ »اﻟﻜﺘﻠﺔ« ﺑﺄﻧﻬﺎ »ﻛﻤﻴﺔ املﺎدة« ﻏري‬
‫ً‬
‫دﻗﻴﻘﺎ ﻟﻘﻴﺎس ﻛﺘﻠﺔ‬ ‫واﺿﺢ إﱃ ﺣ ﱟﺪ ﻣﺎ‪ .‬ﺗﺘﻴﺢ ﻟﻨﺎ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-1‬أن ﻧﺴﺘﻨﺒﻂ إﺟﺮاءً ﻋﻤﻠﻴٍّﺎ‬
‫ﺟﺴﻢ ﻣﺎ‪ .‬ﺗﻨﺺ املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﲆ أﻧﻪ إذا أﺧﻀﻌﻨﺎ ﺟﺴﻤً ﺎ ﻣﻌﻴﱠﻨًﺎ ﻟﻘﻮى ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﻟﺠﺴﻢ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻪ؛ أي إن ⃗‪ a⃗ = kF‬وﺛﺎﺑﺖ اﻟﺘﻨﺎﺳﺐ ‪ k‬ﺧﺎﺻﻴﺔ‬

‫ﻟﻠﺠﺴﻢ؛ ﻓﻜﻠﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ ﻗﻴﻤﺔ ‪ k‬أﻛﱪ‪ ،‬ﻛﺎن ﺗﻌﺠﻴﻞ اﻟﺠﺴﻢ أﻳﴪ‪ .‬وﺗُﻌ ﱠﺮف ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺄﻧﻬﺎ‬
‫ﻣﻘﻠﻮب ‪k‬؛ أي إن ‪.m = 1/k‬‬
‫)ﺛﻮان(‪،‬‬
‫ٍ‬ ‫اﻟﻜﻤﻴﺎت اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم اﻹﻧﺠﻠﻴﺰي ﻟﻠﻮﺣﺪات ﻫﻲ‪ :‬اﻟﻄﻮل )ﻗﺪم(‪ ،‬واﻟﺰﻣﻦ‬
‫واﻟﻘﻮة )أرﻃﺎل(‪ .‬وﻗﺪ ﻋُ ﱢﺮف اﻟﺮﻃﻞ ﺑﺄﻧﻪ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرض ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻋﻴﺎري‬
‫ﻣﻌني ﻣﻮﺿﻮع ﰲ ﻣﻜﺎن ﻣﻌني‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-1‬ﻟﺘﻌﻴني اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻟﺠﺴﻢ‬ ‫ﱠ‬
‫ﻣﺎ‪ .‬اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ )ﻣَ ﻘﻴﺴﺔ ﺑﺎﻷرﻃﺎل( ﻣﻘﺴﻮﻣﺔ ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ )ﻣَ ﻘﻴﺴﺔ‬
‫ﱠ‬
‫ﻣﺸﺘﻘﺔ أﺑﻌﺎدُﻫﺎ‬ ‫ﺑﻮﺣﺪات ‪ .(ft/sec2‬اﻟﻮﺣﺪة اﻹﻧﺠﻠﻴﺰﻳﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﺗُﺴﻤﱠ ﻰ »ﺳ َﻠﺞ«‪ ،‬وﻫﻲ وﺣﺪة‬
‫‪ .lb-sec2 /ft‬اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ١‬ﺳ َﻠﺞ ﻳﻜﺘﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 1 ft/sec2‬ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻳﺘﻌﺮض ﻟﻘﻮة ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ١‬رﻃﻞ‪ .‬واﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ٢‬ﺳ َﻠﺞ ﺳﻮف ﻳﻜﺘﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ‬
‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،0.5 ft/sec2‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻌﺮض ﻟﻘﻮة ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ١‬رﻃﻞ‪ ،‬وﻫﻜﺬا‪.‬‬
‫دَﻋْ ﻨَﺎ ﻧﻄﺒﱢﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-1‬ﻋﲆ ﺟﺴﻢ وزﻧﻪ ‪ W‬ﻳﺴﻘﻂ ﺑﺤﺮﻳﺔ ﻋﻨﺪ »ﻣﻮﺿﻊ ﻋﻴﺎري«‪.‬‬
‫و ُِﺟﺪ ﻋﻤﻠﻴٍّﺎ أن ﺟﻤﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺘﻲ ﺗﺴﻘﻂ ﺑﺤﺮﻳﺔ ﻳﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻋﻨﺪ ﻣﻜﺎن‬
‫ﻣﻌني؛ وﻋﻨﺪ املﻮﺿﻊ اﻟﻌﻴﺎري ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻟﻬﺬه اﻟﻌﺠﻠﺔ )املﺴﻤﱠ ﺎة ‪ (g‬ﻫﻲ‬
‫‪ ،32.174 ft/sec2‬واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-1‬ﺗﻘﻮل إن ‪ .W = mg‬ﺑﻬﺬا ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻟﺠﺴﻢ ﻣﺎ‬
‫ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﻮزﻧﻪ ‪ W‬ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫‪W‬‬
‫=‪m‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-2‬‬
‫‪g‬‬

‫ﻆ أن ‪ W‬و ‪ g‬ﺗﻌﺘﻤﺪان ﻋﲆ املﻜﺎن اﻟﺬي ﻳﻮﺟﺪ ﻓﻴﻪ اﻟﺠﺴﻢ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬ ‫ﻻﺣِ ْ‬
‫ﻳﺆ ﱢﻛﺪ أن ‪ m‬ﺧﺎﺻﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻣﻮﺿﻌﻪ‪ .‬ﻓﺎﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ١‬ﺳﻠﺞ ﻳﺰن‬
‫آﺧﺮ‪.‬‬‫ﻗﻠﻴﻼ ﻋﻨﺪ ﻣﻜﺎن َ‬
‫ﻟﻜﻦ وزﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺨﺘﻠﻒ ً‬ ‫ً‬
‫رﻃﻼ ﻋﻨﺪ املﻮﺿﻊ اﻟﻌﻴﺎري‪ ،‬ﱠ‬ ‫‪٣٢,١٧٤‬‬
‫)ﺛﻮان(‪ ،‬واﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ٍ‬ ‫اﻟﻨﻈﺎم املﱰي‪ ،‬اﻟﻮﺣﺪات اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻫﻲ‪ :‬اﻟﻄﻮل )أﻣﺘﺎر(‪ ،‬واﻟﺰﻣﻦ‬
‫)ﻛﻴﻠﻮﺟﺮاﻣﺎت(‪ .‬اﻟﻜﻴﻠﻮﺟﺮام ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﻳﻔﻪ ﺑﺄﻧﻪ ﻛﺘﻠﺔ ‪ ١٠٠٠‬ﺳﻨﺘﻴﻤﱰ ﻣﻜﻌﺐ ﻣﻦ املﺎء‬
‫ﺗﺤﺖ اﻟﻈﺮوف اﻟﻌﻴﺎرﻳﺔ ﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺤﺮارة واﻟﻀﻐﻂ‪ ،‬ﻟﻜﻦ )ملﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﺪﻗﺔ( ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﻳﻔﻪ‬
‫أﺧريًا ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺛﻮاﺑﺖ أﺳﺎﺳﻴﺔ أﺧﺮى‪ .‬اﻟﻮﺣﺪة املﱰﻳﺔ ﻟﻠﻘﻮة‪ ،‬اﻟﻨﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻘﻬﺎ ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ﻛﻴﻠﻮﺟﺮام واﺣﺪ‪ ،‬ﻟﻜﻲ ﺗﻜﺴﺒﻪ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ١‬ﻣﱰ‪/‬ﺛﺎﻧﻴﺔ ‪.٢‬‬
‫ً‬
‫رﻃﻼ‪ ،‬واﻟﺮﻃﻞ اﻟﻮاﺣﺪ ﻳﺴﺎوي ‪ ٤,٤٥‬ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ‪.‬‬ ‫اﻟﻨﻴﻮﺗﻦ اﻟﻮاﺣﺪ ﻳﺴﺎوي ﻧﺤﻮ ‪٠٫٢٢٥‬‬

‫‪88‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫آﺧﺮ‬‫ﺣﺎ َﻟﻤَ ﺎ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺟﺴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ اﻟﻮﺣﺪة‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻗﻴﺎس ﻛﺘﻠﺔ ﺟﺴﻢ َ‬
‫ﺑﺘﻌﺮﻳﻀﻪ ﻣﻊ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻌﻴﺎري ﻟﻨﻔﺲ اﻟﻘﻮة‪ ،‬وﻗﻴﺎس اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑني ﻋﺠﻠﺘَ ِﻲ اﻟﺠﺴﻤني‪ .‬إذا‬
‫ﻃﺒﻘﺖ ﻧﻔﺲ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ رﻗﻢ ‪ ١‬واﻟﺠﺴﻢ رﻗﻢ ‪ ،٢‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪M1 a1 = M2 a2‬؛‬
‫ﻆ أن ﻫﺬا اﻹﺟﺮاء ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻜﺘﻞ‬ ‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ M1 = 1‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ .M2 = a1 /a2‬ﻻﺣِ ْ‬
‫وزن اﻟﺠﺴﻢ‪ ،‬وﻻ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺣﺴﺎبَ ﻋﺪدِ اﻟﱪوﺗﻮﻧﺎت واﻟﻨﻴﻮﺗﺮوﻧﺎت واﻹﻟﻜﱰوﻧﺎت‬ ‫َ‬ ‫ﻻ ﻳﺘﻄﻠﺐ‬
‫ﻣﺆﻟﻔﺎ ﻣﻦ ﺟﺴﻴﻤﺎت )ﺑﺮوﺗﻮﻧﺎت‬ ‫ً‬ ‫ﰲ اﻟﺠﺴﻢ‪) .‬ﻳﺒﺪو ﻣﻦ اﻟﺒﺪﻫﻲ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ‬
‫وﻧﻴﻮﺗﺮوﻧﺎت وإﻟﻜﱰوﻧﺎت( ﻓﺈن ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺗﺴﺎوي ﻣﺠﻤﻮع ﻛﺘﻞ ﻣﻜﻮﻧﺎﺗﻪ‪ .‬ﻟﻜﻦ‪ ،‬إذا‬
‫ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻨﻴﻮﺗﺮوﻧﺎت واﻟﱪوﺗﻮﻧﺎت ﻣﺘﺠﻤﻌﺔ ﻟﺘﻜﻮﱢن ﻧﻮاة ﺛﻘﻴﻠﺔ‪ ،‬ﻓﻘﺪ وﺟﺪ أن ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻮاة‬
‫ﺗﻜﻮن أﻗﻞ ﺑﺤﻮاﱄ ‪ ٪١‬ﻣﻦ ﻣﺠﻤﻮع ﻛﺘﻞ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت املﻜﻮﱢﻧﺔ ﻟﻬﺎ‪ .‬ﺗﻮﻗﻊ أﻳﻨﺸﺘﺎﻳﻦ )ﻋﲆ‬
‫ﺻﻮاب( أن ﻫﺬا »اﻟﻨﻘﺺ ﰲ اﻟﻜﺘﻠﺔ« ﻳﺴﺎوي اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻼزم ﻟﺘﻔﻜﻴﻚ اﻟﻨﻮاة ﻣﻘﺴﻮﻣً ﺎ ﻋﲆ‬
‫ﻣﺮﺑﻊ ﴎﻋﺔ اﻟﻀﻮء‪ .‬وﺑﻬﺬا ﻳﺼﻌﺐ اﻟﺪﻓﺎع ﻋﻦ ﻓﻜﺮة ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻋﻦ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ »ﻛﻤﻴﺔ‬
‫املﺎدة« ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﻣﻌً ﺎ ﺑﻘﻮة ﻧﻮوﻳﺔ ﺷﺪﻳﺪة ﺟﺪٍّا‪ .‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬وزن اﻟﻨﻮاة‬
‫ﻳﻜﻮن أﻗﻞ ﺑﻘﺪر ﻣﻠﻤﻮس ﻣﻦ ﻣﺠﻤﻮع أوزان اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت املﻜﻮﻧﺔ ﻟﻬﺎ‪ .‬وﺑﺮﻏﻢ ﻫﺬا ﻓﺈن‬
‫ﺟﻤﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم )ﺑﺮوﺗﻮﻧﺎت‪ ،‬ﻧﻴﻮﺗﺮوﻧﺎت‪ ،‬أﻧﻮﻳﺔ‪ ،‬ﻛﺮات ﺑﻴﺴﺒﻮل( ﺗﺴﻘﻂ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ ‪g‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻋﻨﺪ أي ﻣﻜﺎن ﺑﻌﻴﻨﻪ‪ .‬ﻫﺬه اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ ﺗُﺤﻘﻖ ﻣﻨﻬﺎ ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻟﺪرﺟﺔ ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺨﻴﻠﻬﺎ‪.‬‬
‫وﻫﻜﺬا ﻓﺈن ﺗﻨﺎﺳﺒﻴﺔ اﻟﻮزن واﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﱪ ﻋﻨﻬﺎ املﻌﺎدﻟﺔ ‪ ،W = mg‬ﺗﺒﺪو أﻧﻬﺎ ﻗﺎﻧﻮن‬
‫ﻃﺒﻴﻌﻲ ﻓﻮق اﻟﻨﻘﺪ ﺑﻜﺜري ﻋﻦ ﻣﺠﺮد ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺟﻤْ ﻊ ﻟﻠﻮزن أو اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﰲ اﻟﺤﻴﺎة اﻟﻴﻮﻣﻴﺔ‪،‬‬
‫ﺣﻴﺚ ﻻ ﺗﺆﺧﺬ اﻟﻘﻮى اﻟﻨﻮوﻳﺔ ﰲ اﻟﺤﺴﺒﺎن‪ ،‬ﻳﻜﻮن »ﻧﻘﺺ اﻟﻜﺘﻠﺔ« ﺻﻐريًا ﺟﺪٍّا‪ ،‬وﺗﻈﻞ‬
‫ﺧﺎﺻﻴﺔ اﻟﺠﻤﻊ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻷﻏﺮاض اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ‪(.‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ F⃗ = 0‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-1‬ﺗﻘﻮل إن ‪a⃗ = 0‬؛ وﻟﻬﺬا ﺗﻜﻮن اﻟﴪﻋﺔ ⃗‪ v‬ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬
‫وﻫﻜﺬا ﻳﺘﻀﺢ أن اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﺘﻀﻤﻦ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻛﺤﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ‪ .‬ﻛﺬﻟﻚ ﻳﻨﺒﻐﻲ‬
‫إدراك أﻧﻪ إذا ﺟﻌﻠﻨﺎ ﻗﺎﺋﻤﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﻘﺘﴫ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﺗﻠﻚ اﻟﺘﻲ ﻧﺎﻗﺸﻨﺎﻫﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪،‬‬
‫ﻓﺈن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﻓﻘﻂ ﰲ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪،‬‬
‫إذا اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﺤﺎور ﻋﺮﺑﺔ ﺷﺤﻦ دوﱠارة ﺑﻌﺠﻠﺔ ﻛﺒرية‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻻ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ؛ ﻷن اﻟﺠﺴﻢ ﺳﻮف ﻳﺘﺴﺎرع ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ملﺜﻞ ﻫﺬه املﺤﺎور ﺣﺘﻰ ﰲ ﻋﺪم‬
‫وﺟﻮد ﻗﻮى ﻣﺆﺛﱢﺮة ﻋﻠﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺳﻮف ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻵن اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﺳﻠﺴﻠﺔ ﻣﻦ اﻷﻣﺜﻠﺔ‪.‬‬

‫‪89‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-3‬ﻛﺘﻠﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر أﻣﻠﺲ(‪ .‬ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻛﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻷﺳﻔﻞ ﻣﻨﺤﺪر أﻣﻠﺲ ﻳﻤﻴﻞ ﻋﲆ‬
‫اﻷﻓﻘﻲ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ .θ‬اﺣﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ واﻟﻘﻮة املﺆﺛﱢﺮة ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﺴﺘﻮى‪.‬‬
‫ﻫﻨﺎك ﻗﻮﺗﺎن ﺗﺆﺛﺮان ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ :‬ﻗﻮة ﺗﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺗﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،mg‬ﻣﺘﺠﻬﺔ رأﺳﻴٍّﺎ‬
‫إﱃ أﺳﻔﻞ‪ ،‬وﻗﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺔ ‪ N‬ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﺴﺘﻮى‪ .‬إذا أدﺧﻠﻨﺎ املﺤﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪ ،y‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫املﺘﺠﻬﺔ ⃗‪ F⃗ = ma‬ﺗﺼﺒﺢ زوﺟً ﺎ ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺘني‪:‬‬
‫∑‬
‫‪Fx = max ,‬‬ ‫)‪(3-3a‬‬

‫∑‬
‫‪Fy = may .‬‬ ‫)‪(3-3b‬‬

‫ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬ﻣﻦ املﻨﺎﺳﺐ ﻋﺎد ًة اﻋﺘﺒﺎر املﺤﻮر ‪ x‬ﻣﻮازﻳًﺎ ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ‪ ،‬واملﺤﻮر‬
‫‪ y‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ )ﺷﻜﻞ ‪)1-3‬ب((؛ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ x‬ﻓﻘﻂ‪،‬‬
‫وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪ .ay = 0 ،ax = a‬اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻟﻴﺴﺖ ﻟﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ .x‬اﻟﻘﻮة‬
‫اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻟﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ‪ mg sin θ‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ ،x‬وﻣﺮﻛﺒﺔ ‪ mg cos θ‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ .y‬ﺑﻬﺬا‬
‫ﺗﺼﺒﺢ املﻌﺎدﻟﺔ )‪:(3-3a‬‬

‫‪mg sin θ = ma‬‬ ‫)‪(3-4‬‬

‫وﺗُﺼ ِﺒﺢ املﻌﺎدﻟﺔ )‪:(3-3b‬‬

‫‪N − mg cos θ = 0.‬‬ ‫)‪(3-5‬‬

‫وﻳﻨﺘﺞ أن ‪ a = g sin θ‬و‪.N = mg cos θ‬‬

‫ﻆ أن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻻ ﻳﻤ ﱢﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻓﻘﻂ‪ ،‬ﺑﻞ ﻣﻦ ﺣﺴﺎب‬ ‫ﻻﺣِ ْ‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ‪) N‬اﻟﺘﻲ ﺣﺪدﺗﻬﺎ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﺗﺠﺎه اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﻌﻠﻮم ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن‬
‫ﺣﺎﺻﻞ ﺟﻤﻊ ﻛ ﱢﻞ اﻟﻘﻮى اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ذﻟﻚ اﻻﺗﺠﺎه ﻳﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا(‪ .‬ﻳﻌﺘﺎد اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻄﻼب أن ﻳﻜﺘﺒﻮا ﺗﻠﻘﺎﺋﻴٍّﺎ ‪ N = mg cos θ‬ﰲ ﺟﻤﻴﻊ املﺴﺎﺋﻞ اﻟﺘﻲ ﺗﺤﺘﻮي ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎت‬
‫ﻣﺎﺋﻠﺔ‪ .‬واملﺜﺎل اﻟﺘﺎﱄ ﻣﻄﻠﻮب ﱢ‬
‫ﻟﻴﺒني أن ‪ N‬ﻻ ﺗﺴﺎوي ‪ mg cos θ‬داﺋﻤً ﺎ‪ ،‬وأﻧﻪ ﻟﻴﺲ ﻫﻨﺎك‬
‫ﺑﺪﻳﻞ ﻋﻦ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﻨﻈﻤﺔ‪.‬‬

‫‪90‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪N‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪m‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪mg‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.١-3‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-3‬ﻛﺘﻠﺔ ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر أﻣﻠﺲ ﻣﺘﺴﺎرع(‪ .‬اﻓﱰض أن املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪١-3‬‬
‫ﻣﺘﺴﺎرع )ﻣﺘﺤﺮك ﺑﻌﺠﻠﺔ( أﻓﻘﻴٍّﺎ إﱃ اﻟﻴﻤني‬
‫ِ‬ ‫ﻫﻮ أﺣﺪ أَوْﺟُ ﻪ وﺗﺪ )إﺳﻔني(‪ .‬اﻓﱰض أن اﻟﻮﺗﺪ‬
‫ﻣﺘﺼﻼ ﺑﻌﺮﺑﺔ ﺳﻜﺔ ﺣﺪﻳﺪﻳﺔ ﻣﺘﺴﺎرﻋﺔ(‪ .‬إذا اﺧﺘريت اﻟﻌﺠﻠﺔ‬ ‫ً‬ ‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن اﻟﻮﺗﺪ‬‫ً‬
‫اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ ‪ A‬ﻟﻠﻮﺗﺪ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﻦ ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻷﻋﲆ أو ﻷﺳﻔﻞ اﻟﻮﺗﺪ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻬﺎ ﺳﺘﻈﻞ ﺳﺎﻛﻨﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻮﺗﺪ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ ‪ A‬اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ‪ ،‬واﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻮﺗﺪ ﻋﲆ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﰲ املﺜﺎل ‪ ،١-3‬اﻟﻘﻮى اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ‪،mg‬‬
‫ً‬
‫ﺳﺎﻛﻨﺔ‬ ‫ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻷﺳﻔﻞ‪ ،‬واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ⃗‪ N‬املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻮﺗﺪ‪ .‬وإذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫أن ﻫﺬه‬‫ﻆ ﱠ‬ ‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻮﺗﺪ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﻜﻮن ذات ﻋﺠﻠﺔ ⃗‪ A‬ﻣﺘﺠﻬﺔ أﻓﻘﻴٍّﺎ إﱃ اﻟﻴﻤني )ﻻﺣِ ْ‬
‫ﻫﻲ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻹﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪ ،‬ﺣﺎﻟﺔ إﻃﺎر ﻣﺘﺴﺎرع ﻣﻊ اﻟﻮﺗﺪ »ﻏري ﺟﺎﺋﺰة«‬
‫ﻟﻼﺳﺘﺨﺪام ﻣﻊ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻷﻧﻪ ﻟﻴﺲ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ(‪.‬‬
‫ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ اﻷﻧﺴﺐ ﻛﺜريًا اﺧﺘﻴﺎر املﺤﻮر ‪ x‬أﻓﻘﻴٍّﺎ‪ ،‬واملﺤﻮر ‪y‬‬
‫‪ F⃗ = ma‬ﺗﻌﻄﻴﺎن ‪N sin θ = mA‬‬ ‫رأﺳﻴٍّﺎ )ﺷﻜﻞ ‪ .(2-3‬املﺮﻛﺒﺘﺎن ‪ x‬و ‪ y‬ﻟﻠﻘﻮة ⃗‬
‫و‪ ،N cos θ − mg = 0‬وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪ N = mg/ cos θ‬و‪ .A = g tan θ‬وﺣﺎملﺎ أﺧﺬﻧﺎ‬
‫ﻣﻮاز وﻋﻤﻮدي ﻋﲆ املﻨﺤﻨﻰ ﻛﻤﺎ ﻓﻌﻠﻨﺎ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ ،١-3‬ﻓﺈن اﻟﻌﺠﻠﺔ‬ ‫املﺤﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪ y‬ﰲ اﺗﺠﺎه ٍ‬
‫ﺳﻴﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ‪ x‬ﻫﻲ ‪ ،A cos θ‬وﻣﺮﻛﺒﺔ ‪ y‬ﻫﻲ ‪A sin θ‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن املﺮﻛﺒﺘني ‪x‬‬
‫و ‪ y‬ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F⃗ = ma‬ﺗﺼﺒﺤﺎن ‪ mg sin θ = mA cos θ‬و‪.N −mg cos θ = mA sin θ‬‬
‫ﺑﺎﻟﺤﻞ ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ ‪ A‬و ‪ N‬ﻧﺠﺪ أن ‪ A = g tan θ‬و‪ ،N = mg/ cos θ‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮﻗﻊ‪.‬‬

‫‪91‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬
‫‪y‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪m‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪mg‬‬ ‫‪θ‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٢-3‬‬

‫ﻆ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ أن ⃗‪ N‬ﻟﻴﺲ ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ املﻘﺪار اﻟﺬي ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ .١-3‬ﻳﻨﺸﺄ اﻟﻔﺮق ﻣﻦ‬ ‫ﻻﺣِ ْ‬
‫ﺣﻘﻴﻘﺔ أن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ ١-3‬ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﰲ ﻫﺬا املﺜﺎل أﻓﻘﻴﺔ‪.‬‬

‫واﻗﻔﺔ ﰲ ﻣﺼﻌﺪ‬ ‫‪m‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-3‬اﻣﺮأة ﰲ ﻣﺼﻌﺪ ﻣﺘﺴﺎرع إﱃ أﻋﲆ(‪ .‬اﻣﺮأة ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ‬
‫ﻣﺘﺴﺎرع‪ .‬ﻣﺎ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ ﻗﺪﻣﻴﻬﺎ؟‬
‫ﻟﺘﻔﺎدي اﻟ ﱠﻠﺒْﺲ املﺼﺎﺣِ ﺐ ﻟﻺﺷﺎرات‪ ،‬ﻧﻘﺪﱢم ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ‪ kb‬ﻳﺸري رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﻋﲆ‪.‬‬
‫ﺗﻨﺎﻇﺮ اﻟﻌﺠﻠﺔ إﱃ أﻋﲆ‪ ،‬وﻗﻴﻢ ‪A‬‬ ‫ﻟﺘﻜﻦ ﻋﺠﻠﺔ املﺼﻌﺪ ﻫﻲ ‪Akb‬؛ وﺑﻬﺬا ﻓﺈن ﻗﻴﻢ ‪ A‬املﻮﺟﺒﺔ ِ‬
‫اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﻨﺎﻇﺮ اﻟﻌﺠﻠﺔ إﱃ أﺳﻔﻞ‪.‬‬
‫ﻫﻨﺎك ﻗﻮﺗﺎن ﺗﺆﺛﱢﺮان ﻋﲆ املﺮأة )ﺷﻜﻞ ‪ :(3-3‬اﻟﻘﻮة اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ‪) −mg kb‬ﺣﻴﺚ‬
‫‪ ،(W = mg‬واﻟﻘﻮة ‪ N kb‬اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬ﺑﻤﺎ أن ﻋﺠﻠﺔ املﺮأة ﰲ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‬
‫ﻫﻲ ‪ ،Akb‬ﻓﺈن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﻘﴤ ﺑﺄن ‪−mg kb + N kb = mAkb‬؛ وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن‬
‫)‪ .N = m(A + g‬إذا ﻛﺎﻧﺖ املﺮأة واﻗﻔﺔ ﻋﲆ ﻣﻘﻴﺎس زﻧﱪﻛﻲ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺆﴍ املﻘﻴﺎس ﻳﺸري‬
‫إﱃ ﻣﻘﺪار ‪ .N‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ A‬ﻣﻮﺟﺒﺔ )ﻋﺠﻠﺔ إﱃ أﻋﲆ(‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﺮاءة املﻘﻴﺎس ﺗﻜﻮن أﻛﱪ ﻣﻦ‬
‫ﻓﻌﻼ ﻫﻮ اﻧﻀﻐﺎط اﻟﻌﻈﺎم‬ ‫‪ ،mg‬و»ﺗﺸﻌﺮ« املﺮأة أﻧﻬﺎ أﺛﻘﻞ ﻣﻦ املﻌﺘﺎد‪ .‬وﻣﺎ ﺗﺸﻌﺮ ﺑﻪ ً‬
‫واﻟﻐﻀﺎرﻳﻒ ﰲ َ‬
‫ﺳﺎﻗﻴْﻬﺎ‪ ،‬ﻣﻤﺎ ﻳﺴﺎﻋﺪ ﻗﺪَﻣَ ﻴْﻬﺎ ﻋﲆ اﻟﺘﺄﺛري ﺑﻘﻮة ‪ N‬ﻋﲆ املﻘﻴﺎس‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫‪) A = −g‬ﻣﺼﻌﺪ ﻳﺴﻘﻂ ﺑﺤ ﱢﺮﻳﺔ(‪ ،‬ﻓﺈن ‪ N = 0‬وﺗﺸﻌﺮ املﺮأة ﺑﺎﻧﻌﺪام اﻟﻮزن ﻷن ﻗﺪَﻣَ ﻴْﻬﺎ‬
‫ﻻ ﺗﺒﺬﻻن ﻗﻮة ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ‪ ،‬ﻻ ﺗﺰال اﻷرض ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﻘﻮة ‪،−mg kb‬‬

‫‪92‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫وﻟﻜﻨﻬﺎ ﺗﺸﻌﺮ ﺑﺄﻧﻬﺎ ﻛﻤﺎ ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ ﺗﻌﻴﺶ ﰲ ﻓﻀﺎء ﺧﺎرﺟﻲ ﻻ ﻳﺘﻌﺮض ﻷيﱢ ﻗﻮى ﺟﺬب‬
‫ﺗﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‪.‬‬

‫‪A‬‬

‫‪N‬‬

‫‪y‬‬

‫‪x‬‬

‫‪mg‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٣-3‬‬

‫ﻣﺘﺴﺎرع ﺗﺘﺸﺎﺑﻪ ﻣﻊ‬

‫ِ‬ ‫ﺑﺼﻮرة أﻋﻢ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﺛﺒﺎت أن ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻈﻮاﻫﺮ داﺧﻞ ﺻﻨﺪوق‬
‫‪b‬‬
‫اﻟﻈﻮاﻫﺮ داﺧﻞ ﺻﻨﺪوق ﻏري ﻣﺘﺴﺎرع‪ ،‬وﻟﻜﻨﻪ ﻋﲆ ﻛﻮﻛﺐ ذي ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺎذﺑﻴﺔ ‪−(g + A)k‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ .−g kb‬إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﺑﺎﻟﺼﻨﺪوق ﻧﻮاﻓﺬ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﺗﻨﻈﺮ ﻣﻦ ﺧﻼﻟﻬﺎ إﱃ اﻟﺨﺎرج‪،‬‬ ‫ً‬
‫ﻓﻤﻦ املﺴﺘﺤﻴﻞ أن ﺗﻌﻠﻢ ﻣﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﺼﻨﺪوق ﻣﺘﺴﺎرﻋً ﺎ أم أﻧﻪ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﻣﻮﺿﻮع ﻋﲆ‬
‫ﻛﻮﻛﺐ ﻣﺨﺘﻠﻒ‪ .‬اﻟﻘﺎرئ املﻬﺘﻢ ﺳﻮف ﻳﺠﺪ ﺑﺮﻫﺎﻧًﺎ ﻟﻬﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﰲ املﻠﺤﻖ )ج(‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-3‬ﻛﺘﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ أﻓﻘﻴٍّﺎ ﺑﺎﺣﺘﻜﺎك(‪ .‬ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻛﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ‪ .‬ﻣﻌﺎﻣﻞ‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني اﻟﻜﺘﻠﺔ واﻟﺴﻄﺢ ﻫﻮ ‪ .µk‬إذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻫﻮ‬
‫‪ ،v0‬ﻓﻤﺎ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺤﺮﻛﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻗﺒﻞ أن ﺗﺼﺒﺢ ﺳﺎﻛﻨﺔ؟ وﻣﺎ ﻣﻘﺪار اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي‬
‫ﺗﺴﺘﻐﺮﻗﻪ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻗﺒﻞ أن ﺗﺴﻜﻦ؟‬

‫‪93‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬
‫‪y‬‬

‫‪f‬‬
‫‪x‬‬

‫‪mg‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٤-3‬‬

‫ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ ﺟﺪٍّا ﺗﺸﺘﻤﻞ ﻋﲆ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ واﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ‪ .‬وﻳﻔﻀﻞ‬

‫اﻷﺳﺎﺗﺬة أن ﻳﻀﻌﻮا ﻫﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ املﺴﺎﺋﻞ ﻛﺎﻣﺘﺤﺎن؛ ﻷﻧﻪ ﻳﺨﺘﱪ ﻣﻌﺮﻓﺔ اﻟﻄﺎﻟﺐ ﰲ‬
‫املﺠﺎ َﻟ ْني‪ ،‬وﻳﺨﺘﱪ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﺎ إذا ﻛﺎن ﻗﺪ دﻣﺞ املﻌﺮﻓﺔ ﰲ ﺻﻮرة ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻼﺳﺘﻌﻤﺎل‪ .‬اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ‬
‫)أي ⃗‪ (F⃗ = ma‬ﻣﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﺤﺴﺎب اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺘﻨﺎﻗﺼﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ؛ وﻣﺎ إن ﺗُﻌ َﺮف ﻫﺬه اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺘﻨﺎﻗﺼﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب املﺴﺎﻓﺔ واﻟﺰﻣﻦ ﻣﻦ اﻟﺼﻴﻎ اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ املﺴﺘﻨﺘﺠﺔ ﰲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‪.‬‬
‫ﻧﻔﱰض أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﺤﺮﻛﺖ إﱃ اﻟﻴﻤني‪ ،‬وﻧﻀﻊ املﺤﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪ y‬ﻛﻤﺎ ﰲ‬
‫‪ a‬ﺧﺎﻟﺼﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪x‬؛ أي إن ‪ ،ax = a‬و‪ay = 0‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪)3-3‬ب(‪ .‬اﻟﻌﺠﻠﺔ ⃗‬
‫ﱠ‬
‫)ﻧﺘﻮﻗﻊ أن ﺗﻜﻮن ‪ a‬ﺳﺎﻟﺒﺔ(‪ .‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ (3-3‬ﻫﻲ‪ :‬اﻟﻘﻮة اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‪،‬‬
‫واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ⃗‪ N‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺴﻄﺢ‪ ،‬وﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ⃗‪ f‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺴﻄﺢ‪.‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ‪ Fx = max‬و ‪ Fy = may‬ﻧﺠﺪ أن ‪ −f = ma‬و‪ .N − mg = 0‬ﺑﺘﺬ ﱡﻛﺮ‬
‫أن ‪ ،f = µk N‬ﻧﺠﺪ أن ‪ f = µk mg‬وﺑﻬﺬا ﺗﻜﻮن ‪ .a = −f /m = −µk g‬املﺴﺎﻓﺔ‬
‫املﻘﻄﻮﻋﺔ ‪ D‬ﰲ اﻹﻳﻘﺎف ﻳﻤﻜﻦ إﻳﺠﺎدﻫﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (1-11d‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ‬
‫)‪ .D = v02 /(2µk g‬اﻟﺰﻣﻦ ‪ T‬اﻟﻼزم ﻟﻺﻳﻘﺎف ﻳﻤﻜﻦ إﻳﺠﺎده ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (1-11a‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ‪.T = v0 /µk g‬‬

‫ﻧﻄﺒﱢﻖ اﻵن ﻣﻨﻬﺠﻴﺔ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﺘﺤﻠﻴﻞ »آﻟﺔ أﺗﻮود« )ﺷﻜﻞ ‪)5-3‬أ(( اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻜﻮن ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ‬
‫ﻣﻦ ﻛﺘﻠﺘني ) ‪ m1‬و ‪ (m2‬ﻣﺘﺼﻠﺘني ﺑﻮﺗﺮ )ﺧﻴﻂ( ﻳﻤﺮ ﻓﻮق ﺑﻜﺮة‪ ،‬ﺗُﺴﺘﺨﺪَم دﻋﺎﻣﺔ ﻟﻺﺑﻘﺎء‬

‫‪94‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪T‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪m1 g‬‬
‫‪m2 g‬‬
‫‪m2‬‬

‫‪m1‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٤-3‬‬

‫ً‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬اﻟﺤﺎﻣﻞ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)5-3‬أ((‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻟﻜﻞ ﻛﺘﻠﺔ‬ ‫ﻋﲆ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺒﻜﺮة ﺛﺎﺑﺘًﺎ‬
‫واﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪) .‬أوﺿﺤﻨﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن اﻟﻮﺗﺮ ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻮزن واﻟﺘﻼﻣﺲ‬
‫ﺑني اﻟﻮﺗﺮ واﻟﺒﻜﺮة أﻣﻠﺲ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺸﺪ ﻋﻨﺪ اﻻﺗﺰان ﻳﻜﻮن ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬
‫ﻛﺎن اﻹﺛﺒﺎت ﻣﺒﻨﻴٍّﺎ ﻋﲆ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻛﻞ ﻋﻨﴫ ﺻﻐري ﻣﻦ اﻟﻮﺗﺮ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﺣﺘﻰ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﻋﺪم اﻻﺗﺰان‪ ،‬ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻋﻨﴫ ﻣﻦ‬
‫وﺗﺮ ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻮزن ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا؛ إذا ﻛﺎن اﻟﻌﻨﴫ ﺑﻼ وزن‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻜﻮن ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪،‬‬
‫وﻳﻘﴤ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺑﺄن اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻋﻨﴫ ﻣﺎ ﺗﺴﺎوي ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻌﻨﴫ‬
‫)ﺻﻔ ًﺮا( ﻣﴬوﺑﺔ ﰲ ﻋﺠﻠﺘﻪ‪ .‬وﻫﻜﺬا ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺒني‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ‪ ،‬أن اﻟﺸﺪ ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻋﻨﺪ‬
‫ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﻮﺗﺮ‪ .‬ﺣﺘﻰ إذا ﻛﺎن اﻟﺘﻼﻣﺲ ﺑني اﻟﻮﺗﺮ واﻟﺒﻜﺮة ﺧﺸﻨًﺎ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺸﺪ ﺳﻴﻜﻮن‬
‫ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﻮﺗﺮ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺒﻜﺮة ﻋﺪﻳﻤﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ وﺗﺪور ﻋﲆ ﻣﺤﻮر أﻣﻠﺲ‪،‬‬
‫ﺳﻮف ﻳﺘﻀﺢ ﻫﺬا ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ‪ .‬إذا ﻟﻢ ﻧﺬﻛﺮ ﻏري ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﻳُﻔﱰض أن اﻷوﺗﺎر‬
‫واﻟﺒﻜﺮات ﻋﺪﻳﻤﺔ اﻟﻮزن واملﺤﺎور ﻣﻠﺴﺎء )ﻻ اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ(‪(.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-3‬ﺗﺤﻠﻴﻞ آﻟﺔ أﺗﻮود(‪ .‬ﻟﺘﺤﺎﳾ َﻟﺒْﺲ اﻹﺷﺎرات‪ ،‬ﻧُﺪﺧِ ﻞ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ‪ kb‬ﻳﺸري‬
‫‪) ak‬أي إﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ a‬ﻣﻮﺟﺒﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ ‪m2‬‬ ‫رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﻋﲆ‪ .‬ﻧﻌﺮف ﻋﺠﻠﺔ ‪ m2‬ﺑﺄﻧﻬﺎ ‪b‬‬

‫‪95‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻓﺮﺿﺎ‪ ،‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ ‪ m1‬ﻫﻲ ‪ .−akb‬إذا‬ ‫ً‬ ‫ﺗﺘﺠﻪ إﱃ أﻋﲆ(‪ .‬وﺣﻴﺚ إن اﻟﻮﺗﺮ ﻏري ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﻤ ﱢ‬
‫ﻂ‬
‫ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ﻫﻮ ‪ ،T‬ﻓﺈن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة )ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ( ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ m2‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪b − m2 g k‬‬
‫‪Tk‬‬ ‫‪b = m2 a k‬‬
‫‪b‬‬ ‫)‪(3-6‬‬

‫وﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ m1‬ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪b − m1 g k‬‬
‫‪Tk‬‬ ‫‪b = −m1 ak.‬‬
‫‪b‬‬ ‫)‪(3-7‬‬

‫وﺑﻬﺬا ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ T − m2 g = m2 a‬و‪ .T − m1 g = −m1 a‬ﺑﺤﺬف ‪ T‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪m1 − m2‬‬
‫‪a=g‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-8‬‬
‫‪m1 + m2‬‬

‫وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﺑﻬﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﰲ أيﱟ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺘني اﻟﺴﺎﺑﻘﺘني ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪m1 m2‬‬
‫‪T = 2g‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-9‬‬
‫‪m1 + m2‬‬

‫ﻳﺸﻴﻊ ﺧﻄﺄ ً أن ﺗﻀﻊ ﻗﺎﺋﻤﺔ ﻏري ﺻﺤﻴﺤﺔ ﻟﻠﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ‪ m1‬و ‪ m2‬ﰲ املﺜﺎل‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ .‬اﻟﻘﻮﺗﺎن املﺆﺛﺮﺗﺎن ﻋﲆ ‪ m1‬ﻫﻤﺎ ﺷ ﱡﺪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ إﱃ أﺳﻔﻞ )‪ ،(−m1 g kb‬وﺷ ﱡﺪ اﻟﻮﺗﺮ‬
‫إﱃ أﻋﲆ )‪ .(T kb‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻋﲆ ‪ m2‬ﻟﻴﺴﺖ ﻗﻮ ًة ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ ‪ ،m1‬و ‪ T‬ﻻ ﻳﻨﺒﻐﻲ‬
‫أن ﺗُﺴﺘﺒﺪَل ﺑﻬﺎ اﻟﻘﻮة ‪ m2 g‬ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ .m1‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ T ،‬ﻳﺠﺐ ﱠأﻻ‬
‫ﺗُﺴﺘﺒﺪَل ﺑﻬﺎ اﻟﻘﻮة ‪ m1 g‬ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻜﺘﻠﺔ ‪.m2‬‬
‫ً‬
‫»ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ«‪ .‬وﻋﲆ وﺟﻪ‬ ‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﺘﺴﺐ املﺮءُ ﻋﺎد َة َﻓﺤْ ﺺ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻟريى ﻣﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫ﺣﺎﻻت ﺧﺎﺻﺔ ﻣﺤﺪﱠدة ﻧﻌﺮف ﻓﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻣﺎ ﻫﻲ اﻹﺟﺎﺑﺔ‪ ،‬وإذا‬ ‫ٌ‬ ‫اﻟﺨﺼﻮص‪ ،‬ﺗﻮﺟﺪ ﻋﺎد ًة‬
‫ﻛﺎﻧﺖ إﺟﺎﺑﺘﻨﺎ ﺻﺤﻴﺤﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺳﻮف ﺗﺌﻮل إﱃ اﻟﻘﻴﻤﺔ املﺘﻮﻗﻌﺔ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﺎﺻﺔ‪.‬‬
‫ﻫﺬا اﻹﺟﺮاء ﺳﻮف ﻳﻤ ﱢﻜﻨﻨﺎ ﻋﺎد ًة ﻣﻦ اﻛﺘﺸﺎف اﻷﺧﻄﺎء اﻟﺠﱪﻳﺔ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻷﺧﻄﺎء ﰲ‬
‫اﻻﺳﺘﻨﺘﺎج‪.‬‬
‫ﻧﺘﻮﻗﻊ ﰲ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ أن ﻳﻜﻮن ‪ a = 0‬إذا ﻛﺎن ‪ ،m1 = m2‬و‪ a > 0‬إذا ﻛﺎن‬ ‫ﱠ‬
‫ً‬
‫ﻓﻀﻼ‬ ‫‪ .m1 > m2‬و‪ a < 0‬إذا ﻛﺎن ‪ .m1 < m2‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-8‬ﺗﺘﻔﻖ ﻣﻊ ﻫﺬه اﻟﺘﻮﻗﻌﺎت‪.‬‬
‫ﻧﺘﻮﻗﻊ أن ﻳﻜﻮن ‪T = m1 g‬‬ ‫ﱠ‬ ‫ﻋﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ m1 = m2‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ اﺗﺰان‪ ،‬وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ‬

‫‪96‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫أﻳﻀﺎ‪ ،‬ﺑﺪون‬ ‫ﱡ‬

‫اﻟﺘﻮﻗﻊ إذا اﻋﺘﱪﻧﺎ ‪ .m1 = m2‬وﻧﻌﻠﻢ اﻹﺟﺎﺑﺔ ً‬ ‫واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-9‬ﺗﺘﻔﻖ ﻣﻊ ﻫﺬا‬
‫ﱠ‬
‫ﻧﺘﻮﻗﻊ‬ ‫ﺣﺴﺎب‪ ،‬ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ m1‬أﻛﱪ ﻛﺜريًا ﻣﻦ ‪ .m2‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫أن ﺗﺴﻘﻂ ‪ m1‬ﻣﺜﻞ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي ﻳﺴﻘﻂ ﺑﺤ ﱢﺮﻳﱠﺔ؛ أي إن ‪ .a = g‬ﰲ ﺣﻘﻴﻘﺔ اﻷﻣﺮ‪ ،‬املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (3-8‬ﺗﺆدي إﱃ ﻫﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪) m1 ≫ m2‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﻫﻤﺎل ‪ m2‬ﰲ اﻟﺒﺴﻂ‬
‫ﻣﺘﻮﻗﻊ( ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ .m2 ≫ m1‬زﻳﺎدة ﻋﲆ‬ ‫ﱠ‬ ‫واملﻘﺎم(‪ ،‬وﺗﻌﻄﻲ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ‪) a = −g‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ذﻟﻚ؛ ﺣﻴﺚ إن ‪ m2‬ﺗﺘﺴﺎرع إﱃ أﻋﲆ ﺑﻌﺠﻠﺔ ‪ g‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ ،m1 ≫ m2‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺘﺞ‬
‫ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ أن اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ‪ m2‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،m2 g‬وﻳﺠﺐ‬
‫أن ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎﻫﻬﺎ إﱃ أﻋﲆ؛ ﻟﻬﺬا ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ‪ 2m2 g‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‬
‫‪ .m1 ≫ m2‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-9‬ﺗﺜﺒﺖ ﻫﺬا وﺗﺆ ﱢﻛﺪه ﻷن ) ‪ m1 /(m1 + m2‬ﺗﻘﱰب ﻣﻦ اﻟﻮاﺣﺪ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪.m1 ≫ m2‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٦-3‬ﺗﺂﺛﺮ آﻟﺔ أﺗﻮود ﻣﻊ اﻷرﺿﻴﺔ(‪ .‬ﻫﻨﺎك ﺳﺆال ﻳﱰدد ﻛﺜريًا ﺣﻮل ﻣﺜﺎل ‪ ٥-3‬وﻫﻮ‬
‫آﺧﺮ‪،‬‬ ‫اﻟﺘﺎﱄ‪ :‬ﻣﺎ اﻟﻘﻮة املﺘﺠﻬﺔ إﱃ أﻋﲆ ⃗‪ N‬اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرض ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻣﻞ؟ )ﺑﻤﻌﻨﻰ َ‬
‫إذا و ُِﺿﻊ اﻟﺠﻬﺎز ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﻋﲆ املﻘﻴﺎس‪ ،‬ﻓﻤﺎ ﻫﻲ اﻟﻘﺮاءة اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﻳﺒﻴﱢﻨﻬﺎ املﻘﻴﺎس؟( إذا‬
‫ﻛﺎن اﻟﺠﻬﺎز ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻋﲆ اﻟﻔﻮر أن ﻧﺴﺘﺪ ﱠل ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‬
‫ﻋﲆ أن ⃗‪ N‬ﺗﺴﺎوي ﰲ املﻘﺪار وزن اﻟﺠﻬﺎز‪ .‬ﻟﻜﻦ ‪ m1‬و ‪ m2‬ﺗﺘﺤﺮﻛﺎن ﺑﻌﺠﻠﺔ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ‬
‫ﻓﻬﻤﺎ ﻟﻴﺴﺘﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪.‬‬
‫ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﻋﻨﺪ ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ أن ﻳﻤﺘﺪ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻴُﻄﺒﱠﻖ ﻋﲆ اﻷﻧﻈﻤﺔ‬
‫املﺮﻛﺒﺔ )املﻜ ﱠﻮﻧَﺔ ﻣﻦ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺟﺴﻴﻢ واﺣﺪ(‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻣﺜﻠﻤﺎ ﻓﻌﻠﻨﺎ ﻣﻊ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪.‬‬
‫ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﻧﻜﺘﺐ املﻌﺎدﻟﺔ ‪ F⃗i = mi a⃗i‬ﻟﻜﻞ ﺟﺴﻴﻢ ﰲ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻗﻴﺪ اﻻﻋﺘﺒﺎر )اﻟﺪﻟﻴﻞ ‪ i‬ﻳﻌﺪد‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت(‪ ،‬وﻧﺠﻤﻊ املﻌﺎدﻻت اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ . i F⃗i = i mi a⃗i‬إذا ﺣﻠﻠﻨﺎ ‪ F⃗i‬إﱃ‬
‫ﺟﺰء ﺧﺎرﺟﻲ وﺟﺰء داﺧﲇ‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻣﺜﻠﻤﺎ ﻓﻌﻠﻨﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‬
‫ً‬
‫ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ؛ وﺑﻬﺬا ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬ ‫ﺗﺘﻼﳽ زوﺟً ﺎ زوﺟً ﺎ‬
‫∑‬
‫= ‪F⃗ext‬‬ ‫‪⃗i ,‬‬
‫‪mi a‬‬ ‫)‪(3-10‬‬
‫‪i‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ F⃗ext‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ )أي ﺻﺎﰲ اﻟﻘﻮة أو اﻟﺤﺎﺻﻞ املﺘﺠﻬﻲ( املﺆﺛﱢﺮة ﻋﲆ‬
‫اﻟﻨﻈﺎم‪.‬‬

‫‪97‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﻞ ﺟﺴﻴﻤﺎت اﻟﻨﻈﺎم ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ ⃗‪ ،a‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-10‬ﺗﺼﺒﺢ‪:‬‬

‫‪F⃗ext = M a,‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(3-11‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ M‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‪.‬‬

‫دَﻋْ ﻨَﺎ ﻧﻄﺒﱢﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-10‬ﻋﲆ آﻟﺔ أﺗﻮود‪ ،‬ﻣﻌﺘﱪﻳﻦ أن اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻮ اﻟﺠﻬﺎز ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ‬
‫)ﻳﺸﻤﻞ اﻟﺤﺎﻣﻞ اﻟﺬي ﻳُﻔﱰَض أﻧﻪ ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻮزن(‪ .‬ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-11‬ﻷن‬
‫ﺎت ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ؛ وﻟﻬﺬا ﻳﺠﺐ أن ﻧﺴﺘﺨﺪم املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(3-10‬‬‫أﺟﺰاء اﻟﻨﻈﺎم املﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻬﺎ ﺗﺴﺎ ُرﻋَ ٌ‬
‫اﻟﻘﻮﺗﺎن اﻟﺨﺎرﺟﻴﺘﺎن اﻟﻮﺣﻴﺪﺗﺎن املﺆﺛﺮﺗﺎن ﻋﲆ ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻤﺎ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ واﻟﻘﻮة‬
‫اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرض‪ .‬ﺑﻬﺬا ﺗﻨﺺ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-10‬ﻋﲆ أن‪:‬‬
‫‪b − m2 g k‬‬
‫‪−m1 g k‬‬ ‫‪b + Nk‬‬
‫‪b = m2 a k‬‬
‫‪b − m1 a k‬‬
‫‪b‬‬ ‫)‪(3-12‬‬

‫)‪(3-8‬‬ ‫وﺗﻌﻄﻲ ‪ .N = (m2 − m1 )a + (m1 + m2 )g‬ﺑﺈدﺧﺎل ﻣﻌﺎدﻟﺘﻨﺎ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‬

‫ﻟﻠﺘﻌﻮﻳﺾ ﻋﻦ ‪ a‬وإﺟﺮاء ﻗﻠﻴﻞ ﻣﻦ اﻟﺠﱪ‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪m1 m2‬‬
‫‪N = 4g‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-13‬‬
‫‪m1 + m2‬‬

‫وزن اﻟﺤﺎﻣﻞ‪،‬‬‫َ‬ ‫إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ اﻟﺤﺎﻣﻞ ﺑﻼ وزن‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﻀﻤﻦ اﻟﻘﻮ ُة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ‬
‫ﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪m1 = m2‬‬ ‫وﻳﻀﺎف ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ إﱃ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(3-13‬ﻻﺣِ ْ‬
‫ﻧﺘﻮﻗﻌﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان‪ .‬إذا ﻛﺎن‬ ‫ﱠ‬ ‫ﻧﺠﺪ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-13‬أن ‪ ،N = 2m1 g‬وﻫﻮ ﻣﺎ‬
‫‪ ،m1 ≠ m2‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-13‬أن ‪ .N < m1 g + m2 g‬وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا‬
‫و ُِﺿﻊ اﻟﺠﻬﺎز ﻋﲆ ﻣﻘﻴﺎس‪ ،‬ﻓﺈن املﻘﻴﺎس ﺳﻮف ﻳﻘﺮأ أﻗﻞ ﻣﻦ وزن اﻟﺠﻬﺎز!‬
‫ﻋﲆ اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ أﻧﻨﺎ ﺣﺴﺒﻨﺎ ‪ N‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ )‪ ،(3-10‬ﻓﺈﻧﻪ‬
‫أﻳﻀﺎ إﻳﺠﺎد ‪ N‬ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ أن اﻟﺤﺎﻣﻞ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة‬ ‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ً‬
‫اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻣﻞ ﻫﻲ ﻗﻮﺗَﺎ اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮﻳﻦ إﱃ أﺳﻔﻞ‪ ،‬ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﺑﻘﻮة ‪ ،T‬ود َْﻓﻊ‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ إﱃ أﻋﲆ ﺑﻘﻮة ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .N‬وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪ ،N = 2T‬وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪(3-9‬‬
‫ﻟﻠﺘﻌﻮﻳﺾ ﻋﻦ ‪ T‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(3-13‬‬

‫ﱠ‬
‫املﺒني ﰲ‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ٧-3‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻧﻈﺎم ﺑﻜﺮات ﻣﺰدوج(‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧﻌﺘﱪ ﻧﻈﺎم اﻟﺒﻜﺮات‬
‫َ‬
‫وزن ﻟﻬﻤﺎ‪ .‬ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺒﻜﺮة ‪ B‬ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ‪A‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪)6-3‬أ(‪ .‬اﻟﺒﻜﺮﺗﺎن ﻣﻠﺴﺎوان وﻻ‬

‫‪98‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ أن ﺗﺘﺤﺮك‪ .‬ﻟﻘﺪ رأﻳﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ )ﻣﺜﺎل ‪ (٧-2‬أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ‪ m1 = (1/2)m2‬ﻓﺈن‬
‫اﻟﻨﻈﺎم ﺳﻴﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬إذا اﺧﺘريت ‪ m1‬و ‪ m2‬ﻋﺸﻮاﺋﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺮﻳﺪ ﺣﺴﺎب‬
‫ﻋﺠﻠﺘَ ْﻲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻜﺘﻠﺘني واﻟﺸﺪ ‪ T‬ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫‪B‬‬

‫‪A‬‬

‫‪m2‬‬

‫‪m2‬‬
‫‪m1‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪) :6-3‬أ( رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ملﺜﺎل ‪) .٧-3‬ب( ﻣﻦ املﻔﻴﺪ اﻋﺘﺒﺎر اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻔﺮﻋﻲ ﰲ اﻟﺼﻨﺪوق‬
‫املﺘﻘﻄﻊ‪.‬‬

‫ﻣﻦ اﻟﴬوري اﻟﺘﻌ ﱡﺮف ﻋﲆ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني ﻋﺠﻠﺔ ‪ m2‬وﻋﺠﻠﺔ ‪ .m1‬اﻟﻌﺠﺰ ﻋﻦ ﻓﻬﻢ‬
‫ﻣﺒﺎﴍة ﻟﺤﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻄﻮل اﻟﻜﲇ ﻟﻠﻮﺗﺮ ﻳﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪ ،‬ﻳﻌﺘﱪ‬ ‫ِ‬ ‫ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﻫﻲ ﻧﺘﻴﺠﺔ‬
‫ﻃﺎ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ m1‬ﻳﺠﺐ أن ﺗﻬﺒﻂ ﺑﻮﺻﺘني‬ ‫ﻣﺼﺪر ﺧﻄﺄ ﺷﺎﺋﻊ ﺟﺪٍّا‪ .‬وﻟﻜﻲ ﻳﻈﻞ اﻟﻮﺗﺮ ﻣﺮﺑﻮ ً‬
‫ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻛﻞ ﺑﻮﺻﺔ ﺗﺮﺗﻔﻌﻬﺎ ‪ .m2‬إذا أدﺧﻠﻨﺎ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ‪ kb‬ﻳﺸري رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﻋﲆ‪ ،‬وﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ ‪ m2‬ﺑﺄﻧﻬﺎ ‪ ،akb‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ ‪ m1‬ﺣﻴﻨﺌ ٍﺬ ﺗﻜﻮن ‪.−2akb‬‬
‫)‪.T kb − m1 g kb = m1 (−2ak‬‬ ‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ ‪ m1‬ﻧﺠﺪ أن ‪b‬‬

‫وﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ ‪) m2‬أو‪ ،‬ﺑﺪﻗﺔ أﻛﺜﺮ‪ ،‬ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺬي ﻳﺤﺘﻮﻳﻪ‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق املﻨﻘﻄﻊ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)6-3‬ب(( ﻧﺠﺪ أن ‪.2T kb − m2 g kb = m2 akb‬‬

‫‪99‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺑﺤﻞ ﻫﺎﺗني املﻌﺎدﻟﺘني اﻵﺗﻴﺘني ﻹﻳﺠﺎد ‪ a‬و ‪ T‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪2m1 − m2‬‬
‫‪a=g‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪4m1 + m2‬‬
‫)‪(3-14‬‬
‫‪m1 m2‬‬
‫‪T = 3g‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪4m1 + m2‬‬

‫ﱠ‬
‫ﻳﺘﺤﻘﻖ‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ m1 = (1/2)m2‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻌﻴﺪ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ‪ .‬ﻋﲆ اﻟﻘﺎرئ أن‬
‫ﻣﻦ أن ﻣﻌﺎدﻟﺘَ ْﻲ ‪ a‬و ‪ T‬ﺗﺌﻮﻻن إﱃ اﻟﻘﻴﻤﺘني املﺘﻮﻗﻌﺘني ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ ،m1 ≫ m2‬وﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻳﻜﻮن ‪.m2 ≫ m1‬‬

‫‪T‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪a‬‬

‫‪mg‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ(‪ .‬وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٨-3‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٨-3‬ﻣﻘﻴﺎس ﻋﺠﻠﺔ ﺑﺴﻴﻂ(‪ .‬ﻋُ ﱢﻠ َﻘ ْﺖ ﻛﺘﻠﺔ ‪ m‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ ﻣﻦ ﺳﻘﻒ ﻋﺮﺑﺔ ﺳﻜﺔ‬
‫ﺣﺪﻳﺪ ﻣﺘﺴﺎرﻋﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ .(7-3‬اﻟﻮﺗﺮ ﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻟﺮأﳼ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ‬
‫ﻋﺮﺑﺔ ﺳﻜﺔ اﻟﺤﺪﻳﺪ‪.‬‬
‫ﻳﺤﺼﻞ ﻣﻌﻈﻢ اﻟﻄﻼب ﻋﲆ إﺟﺎﺑﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﻟﻬﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬ﱠ‬
‫ﻟﻜﻦ ﻛﺜريﻳﻦ ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻮن‬
‫ﺑﺮاﻫني ﻣﺮﻳﺒﺔ ﻣﺸﻜﻮ ًﻛﺎ ﻓﻴﻬﺎ‪ ،‬وﺗﺆدي ﺑﺎﻟﺘﺄﻛﻴﺪ إﱃ َﻟﺒْﺲ ﻋﻨﺪ ﺗﻄﺒﻴﻘﻬﺎ ﻋﲆ ﺣﺎﻻت أﻛﺜﺮ‬
‫ﺗﻌﻘﻴﺪًا‪ .‬ﻫﺬه ﻟﻴﺴﺖ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ! اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻟﻴﺴﺖ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان؛ ﻓﺈن ﻟﻬﺎ َ‬
‫ﻧﻔﺲ‬
‫ِ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﻄﺎر‪ .‬إذا أدﺧﻠﻨﺎ املﺤﻮرﻳﻦ املﺘﺼﻠني ﺑﺎﻷرض )املﺤﻮر ‪ x‬اﻷﻓﻘﻲ‪ ،‬واملﺤﻮر ‪y‬‬

‫‪100‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫اﻟﺮأﳼ(‪ ،‬ﻓﺈن ‪ ax = a‬و‪ .ay = 0‬ﺷﻜﻞ ‪)7-3‬ب( ﱢ‬

‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﻘﻮﺗني املﺆﺛﺮﺗني ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫‪ m‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ واﻟﻮﺗﺮ‪ .‬املﺮﻛﺒﺘﺎن ‪ x‬و ‪ y‬ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F⃗ = ma‬ﺗﻌﻄﻴﺎن‪:‬‬

‫‪T sin θ = ma,‬‬ ‫)‪(3-15a‬‬

‫‪T cos θ − mg = 0.‬‬ ‫)‪(3-15b‬‬

‫ﺑﺤﺬف ‪ T‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ tan θ = a/g‬أو ‪.a = g tan θ‬‬

‫ﻛﺜري ﻣﻦ اﻟﻄﻼب ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻮن ﻣﺤﺎور ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻌﺮﺑﺔ اﻟﺴﻜﺔ اﻟﺤﺪﻳﺪ وﻳﺤﺎوﻟﻮن‬
‫اﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول )‪(F⃗ = 0‬؛ ﻷن اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻟﻴﺴﺖ ﻣﺘﺴﺎرﻋﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻬﺬه‬
‫املﺤﺎور‪ .‬إﻻ أن ﻫﺬه املﺤﺎور ﻟﻴﺴﺖ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ ،‬وﻟﻦ ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‬
‫ً‬
‫اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع‬ ‫ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﰲ إﻃﺎر اﻹﺳﻨﺎد ﻫﺬا ﻣﺎ ﻟﻢ ﻧﻌﺪﱢل ﺗﻌﺮﻳﻔﻨﺎ ﻟﻠﻘﻮة ﻟﻴﺸﻤﻞ ﻗﻮ ًة‬
‫املﺤﺪﱠد ﺑﺪﻗﺔ اﻟﺬي اﺳﺘﺒﻌﺪﻧﺎه ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪» .‬اﻟﻘﻮة« اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ إﺿﺎﻓﺘﻬﺎ‬
‫إﱃ ﺷﻜﻞ ‪)7-3‬ب( ﻟﻜﻲ ﻳﺘﻼﳽ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ ﻟﻠﺜﻼث ﻗﻮى‪ ،‬ﺗﺘﺠﻪ أﻓﻘﻴٍّﺎ إﱃ‬
‫اﻟﻴﺴﺎر وﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪) ma‬ﻣﺘﱠﺠﻬﻴٍّﺎ‪» ،‬اﻟﻘﻮة« اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻫﻲ ⃗‪ .(−ma‬ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ املﺮء أن ﻳﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﲆ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (3-15a‬و)‪ (3-15b‬إذا أدﺧﻞ ﻫﺬه »اﻟﻘﻮة« اﻹﺿﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬ﺛﻢ اﺳﺘﻌﻤﻞ ﻗﺎﻧﻮن‬
‫ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول‪ ،‬إﻻ أن ﻫﺬه »اﻟﻘﻮة« ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻔﺴريﻫﺎ ﻋﲆ أﻧﻬﺎ دﻓﻊ أو ﺳﺤﺐ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﻤﺎ‬
‫ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺎدﻳﺔ أﺧﺮى ﻋﲆ ‪ .m‬وﻣﻊ أﻧﻪ ﻣﻦ املﻔﻴﺪ أﺣﻴﺎﻧًﺎ‪ ،‬ﰲ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺘﻘﺪﱢم‪ ،‬اﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻣﺤﺎور ﻟﻴﺴﺖ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ ،‬وإدﺧﺎل ﻗﻮى وﻫﻤﻴﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻌﱰض ﺑﺸﺪة ﻋﲆ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺜﻞ ﻫﺬه املﺤﺎور ﰲ ﻣﻘ ﱠﺮر ﺗﻤﻬﻴﺪي‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٩-3‬ﻣﺜﺎل ﻻﺣﺘﻜﺎك ﰲ اﺗﺠﺎه ﺣﺮﻛﺔ(‪ .‬ﺻﻨﺪوق ﻳﺰن ‪ ٢٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ )‪ (n‬ﻳﺴﺘﻘﺮ ﻋﲆ‬
‫ﻣﻌﺎﻣ َﻼ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ واﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني اﻟﺼﻨﺪوق‬
‫ِ‬ ‫أرﺿﻴﺔ ﻋﺮﺑﺔ ﺷﺤﻦ ﺷﻜﻞ ‪.8-3‬‬
‫واﻷرﺿﻴﺔ ﻫﻤﺎ ‪ µs = 0.2‬و‪ .µk = 0.1‬اﻓﱰض أن ﻋﺮﺑﺔ اﻟﺸﺤﻦ ﻛﺎﻧﺖ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺳﺎﻛﻨﺔ‪،‬‬
‫ﺛﻢ ﺗﺴﺎرﻋﺖ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ .A = 0.65 m/s2‬اﺣﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق واﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ‬
‫ﺑﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻨﺪوق‪ .‬أﺟﺐ ﻋﻦ ﻧﻔﺲ اﻟﺴﺆاﻟني ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ ﻋﺮﺑﺔ اﻟﺸﺤﻦ‬
‫‪.A = 2.5 m/s2‬‬
‫ﻣﻦ املﻬﻢ أن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ َﻓﻬْ ﻢ ﻛﻴﻔﻲ ﻟﻬﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﻗﺒﻞ ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻻت‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺨﱪة أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار اﻟﻌﺠﻠﺔ ⃗‪ A‬ﻟﻌﺮﺑﺔ اﻟﺸﺤﻦ ﺻﻐريًا ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺼﻨﺪوق‬

‫‪101‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬

‫‪f‬‬
‫‪A‬‬

‫‪mg‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٩-3‬‬

‫ﻟﻦ ﻳﻨﺰﻟﻖ‪ ،‬وﻟﻬﺬا ﺳﺘﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق ً‬

‫أﻳﻀﺎ ﻫﻲ ⃗‪ .A‬اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺆﺛﺮة‬
‫ﻋﲆ اﻟﺼﻨﺪوق ﻫﻲ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﻠﻴﻪ‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﺠﻪ‬
‫إﱃ اﻷﻣﺎم )إﱃ اﻟﻴﻤني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)8-3‬ب((‪ ،‬وﻳﺠﺐ )ﻟﻜﻲ ﺗﺴﺘﻮﰲ ﴍوط ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻲ( أن ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق ﻣﴬوﺑﺔ ﰲ ﻋﺠﻠﺘﻪ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ A‬أﻛﱪ‬
‫ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﺣﺮﺟﺔ ‪ ،A0‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ اﻟﻼزﻣﺔ ﺳﺘﻜﻮن أﻛﱪ ﻣﻦ أﻗﴡ ﻗﻮة‬
‫ﻣﻤﻜﻨﺔ ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ ،‬وﺳﻮف ﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﺼﻨﺪوق‪ ،‬وﺳﺘﻈﻞ اﻷرﺿﻴﺔ أﺛﻨﺎء اﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﺑﻘﻮة أﻣﺎﻣﻴﺔ )ﻷن اﻟﺼﻨﺪوق ﻣﺘﺤﺮك إﱃ اﻟﻮراء ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸرﺿﻴﺔ(‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻘﻮة‪،‬‬
‫اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎﺑﻬﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ )املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،((2-14‬ﺳﻮف ﺗﺤﺪد‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق )اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﺗﺘﺠﻪ إﱃ اﻷﻣﺎم‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﺳﻴﻜﻮن ﻣﻘﺪارﻫﺎ أﺻﻐﺮ ﻣﻦ ‪.(A‬‬
‫ً‬
‫ﻣﻨﺰﻟﻘﺎ؛‬ ‫ﻧﺮﻳﺪ ً‬
‫أوﻻ أن ﻧﻌﺮف ﻣﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﺼﻨﺪوق ﻣﺘﺴﺎرﻋً ﺎ ﻣﻊ ﻋﺮﺑﺔ اﻟﺸﺤﻦ أم‬
‫وﻟﺬﻟﻚ ﻳﺠﺐ أن ﺗﺤﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ‪ .A0‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ A < A0‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق ﺗﻜﻮن ‪ ،A‬وﻧﺤﺼﻞ ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ ‪f = mA‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ f‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬و‪ m‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق‪ .‬وﺣﻴﺚ إن اﻟﺼﻨﺪوق ﻟﻴﺴﺖ ﻟﻪ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪ ،‬ﻓﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ،N − mg = 0‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪ .f /N = A/g‬ﻟﻜﻦ‬
‫ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻳﻨﺺ ﻋﲆ أن ‪ .f /N ≤ µS‬وﺑﻨﺎء ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻧﺠﺪ أن اﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﻳﺤﺪث إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ A‬أﻛﱪ ﻣﻦ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ‪ .A0 = µs g‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ‪ g = 9.8 m/s2‬ﻧﺠﺪ أن‬
‫‪) A0 = .2(9.8) = 1.96 m/s2‬ﻻﺣﻆ أن ‪ A0‬ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق(؛ ﻟﻬﺬا ﻳﻜﻮن‬

‫‪102‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻟﻠﺼﻨﺪوق ﻧﻔﺲ ﻋﺠﻠﺔ ﻋﺮﺑﺔ اﻟﺸﺤﻦ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ ،A = 0.65 m/s2‬وﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﺼﻨﺪوق‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪.A = 2.5 m/s2‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ ،A = 0.65 m/s2‬ﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق ‪،0.65 m/s2‬‬
‫وﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪200 n‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪2‬‬
‫= ‪f = mA‬‬ ‫·‬ ‫‪0.65‬‬ ‫‪m/s‬‬ ‫‪= 13 n.‬‬ ‫)‪(3-16‬‬
‫‪9.8 m/s2‬‬

‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ A > A0‬ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ‪ .f = µk N = µk mg‬ﺗﺴﺘﻨﺘﺞ‬

‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق ‪ a‬ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪ ،f = ma‬اﻟﺬي ﻳﻌﻄﻲ ‪ .a = µk g‬وﺑﻬﺬا‪،‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ A = 2.5 m/s2‬ﻧﺠﺪ أن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق ﻫﻲ = ) ‪a = (0.1)(9.8 m/s2‬‬
‫ً‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق(‪ .‬اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻫﻲ‪:‬‬ ‫‪) 0.98 m/s2‬ﻣﺮ ًة‬

‫‪f = µ k mg = (0.1) (200 n) = 20 n.‬‬ ‫)‪(3-17‬‬

‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ A > A0‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﻨﺪوق واﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪان ﻋﲆ‬
‫‪.A‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٠-3‬ﻛﺘﻠﺘﺎن ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ اﺣﺘﻜﺎك ﻣﺘﺒﺎدَل ﻣﺴﺤﻮﺑﺘﺎن ﺑﺜﺎﻟﺜﺔ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ(‪ .‬اﻋﺘﱪ‬
‫وﻣﻌﺎﻣ َﻼ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ِ‬ ‫املﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)9-3‬أ(؛ ﺣﻴﺚ ‪ m1‬ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ أﻣﻠﺲ‪،‬‬ ‫اﻟﺠﻬﺎز ﱠ‬
‫ﺑني ‪ m1‬و ‪ m2‬ﻫﻤﺎ ‪ µs = 0.2‬و‪ .µk = 0.1‬ﻟﻜﻞ ﻗﻴﻢ ‪ ،m3‬ﻧﺮﻏﺐ ﰲ إﻳﺠﺎد ﻋﺠﻠﺔ ‪،m1‬‬
‫وﻋﺠﻠﺔ ‪ ،m2‬واﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪ ،‬واﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ‪ m1‬ﻋﲆ ‪.m2‬‬
‫ﻞ ﻣﻦ ‪ m1‬و ‪m2‬‬ ‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﻦ املﺜﺎل ‪ .٩-3‬ﻧﺘﻮﻗﻊ أن ﻳﻜﻮن ﻟﻜ ﱟ‬ ‫ﻫﺬا املﺜﺎل ﻧﺴﺨﺔ ﱠ‬
‫ﻣﻌﻘﺪَة ً‬
‫ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ m3‬ﺻﻐرية ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬ﻟﻜﻦ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ m3‬أﻛﱪ ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ‬
‫ﺣﺮﺟﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻷﻋﲆ ) ‪ (m2‬ﺳﻮف ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ .‬إﻧﻨﺎ ﺑﺤﺎﺟﺔ ﻣﻠﺤﺔ ﻣﻦ اﻵن ﻷن‬
‫ﻧﻮﺿﺢ أن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ﻻ ﻳﺴﺎوي ‪) m3 g‬ﺧﻄﺄ ﺷﺎﺋﻊ(؛ إذا ﻛﺎن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ‪m3 g‬‬ ‫ﱢ‬
‫ﻓﺈن ‪ m3‬ﺳﺘﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان وﻟﻦ ﺗﺘﺴﺎرع‪.‬‬
‫ﻟﻨﻌﺘﱪ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ‪ ib‬ﻳﺸري أﻓﻘﻴٍّﺎ إﱃ اﻟﻴﻤني‪ ،‬وﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ‪ kb‬ﻳﺸري رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ‬
‫أﻋﲆ‪ ،‬وﻧﻌ ﱢﺮف ﻋﺠﻠﺔ ‪ m1‬ﺑﺄﻧﻬﺎ ‪ A1 ib‬وﻋﺠﻠﺔ ‪ m2‬ﺑﺄﻧﻬﺎ ‪ .A2 ib‬وﺑﻔﺮض أن اﻟﻮﺗﺮ ﻏري‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﻤﻂ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ ‪ m3‬ﻫﻲ ‪ .−A1 kb‬ﻟﻘﺪ اﻋﺘﱪﻧﺎ ﻣﺘﺠﻬَ ِﻲ اﻟﻮﺣﺪة ﻓﻘﻂ ﻟﺘﺤﺎﳾ‬
‫أﺧﻄﺎء اﻹﺷﺎرات‪ ،‬وﻋﲆ اﻟﻘﺎرئ ﻣﻦ اﻵن أن ﻳﻜﻮن ﻗﺎد ًرا ﻋﲆ اﻻﺳﺘﻐﻨﺎء ﻋﻨﻬﻤﺎ‪ .‬ﻳﻮﺿﺢ‬

‫‪103‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪T‬‬ ‫‪N1‬‬

‫‪m2‬‬
‫‪N2‬‬ ‫‪N2‬‬ ‫‪m1‬‬

‫‪T‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪f‬‬

‫‪m1 g‬‬ ‫‪m3‬‬

‫‪m3g‬‬ ‫‪m2g‬‬ ‫‪m1g‬‬

‫)د(‬ ‫)ج(‬ ‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫)ب(‪،‬‬ ‫‪m1‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪ ،١٠-3‬وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ‬
‫واﻟﻜﺘﻠﺔ ‪) m2‬ج(‪ ،‬واﻟﻜﺘﻠﺔ ‪) m3‬د(‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪)9-3‬ب(‪) ،‬ج(‪) ،‬د( ﻣﺨﻄﻄﺎت ﺑﻴﺎﻧﻴﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﺣﺮ ﻟﻠﻜﺘﻞ اﻟﺜﻼث‪ N2 .‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ إﺣﺪى اﻟﻜﺘﻠﺘني ﻋﲆ اﻷﺧﺮى‪ ،‬و ‪ f‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ‪،‬‬
‫و ‪ N1‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ املﻨﻀﺪة ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺴﻔﲆ‪ .‬وﻧﻈ ًﺮا‬
‫ﻟﻌﺪم وﺟﻮد ﻋﺠﻠﺔ رأﺳﻴﺔ ﻷيﱟ ﻣﻦ ‪ m1‬أو ‪ ،m2‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺠﺪ )ﻣﻦ ﺷﻜﻞ ‪)9-3‬ج(( أن‬
‫‪ N2 = m2 g‬و)ﻣﻦ ﺷﻜﻞ ‪)9-3‬ب(( أن ‪.N1 = (m1 + m2 )g‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ ﻛﻞ ﻛﺘﻠﺔ ﻳﻌﻄﻲ‪:‬‬

‫‪f = m2 A2 ,‬‬ ‫)‪(3-18a‬‬

‫‪T − f = m1 A1 ,‬‬ ‫)‪(3-18b‬‬

‫‪T − m3 g = −m3 A1 .‬‬ ‫)‪(3-18c‬‬

‫أوﻻ إﱃ ﺣﺎﻟﺔ ‪ m1‬و ‪ m2‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ ) ‪.(A1 = A2‬‬ ‫ﻟﻨﻨﻈﺮ ً‬
‫ﺑﺈﺿﺎﻓﺔ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (3-18a‬و)‪ (3-18b‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪) T = (m1 + m2 )A1‬اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻬﺎ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ املﺮﻛﺐ ﻣﻦ اﻟﻜﺘﻠﺘني(‪.‬‬

‫‪104‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪.A1‬‬ ‫) ‪= gm3 /(m1 + m2 + m3‬‬ ‫ﻧﺠﺪ أن‬ ‫)‪(3-18c‬‬ ‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﻋﻦ ‪ T‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫وﺗُﻌﻄﻰ اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫‪gm2 m3‬‬
‫= ‪f‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-19‬‬
‫‪m1 + m2 + m3‬‬

‫وﺑﻤﺎ أن ‪ N2 = m2 g‬ﻓﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪f‬‬ ‫‪m3‬‬
‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-20‬‬
‫‪N2‬‬ ‫‪m1 + m2 + m3‬‬

‫ﻫﺬا اﻟﺤﻞ ﻣﺘﻮاﻓِ ﻖ ﻣﻊ ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ ،‬ﺑﴩط أن ﻳﻜﻮن ‪.f /N2 ≤ µs‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ µs = 0.2‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ إﻳﺠﺎد ﻗﻴﻤﺔ ‪ m3‬اﻟﺤﺮﺟﺔ ﺑﻮﺿﻊ ‪f /N2 = 0.2‬؛ وﺑﻬﺬا‬
‫ﻧﺠﺪ أن ‪ f /N2 ≤ 0.2‬إذا ﻛﺎن ) ‪.m3 ≤ 0.25(m1 + m2‬‬
‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-20‬ﻳﻜﻮن داﺋﻤً ﺎ أﻗﻞ ﻣﻦ ‪١‬؛ وﻟﻬﺬا ﻓﺈﻧﻪ‬
‫ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ‪ ،µs ≥ 1‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ أﺑﺪًا أن ﺗﻨﺰﻟﻖ ‪ m2‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ m1‬ﻣﻬﻤﺎ زادت ﻗﻴﻤﺔ‬
‫‪ .m3‬إذا ﻛﺎن ‪ µs < 1‬ﻓﺈن ﻗﻴﻤﺔ ‪ m3‬اﻟﺤﺮﺟﺔ )اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﺑﻮﺿﻊ ‪ (f /N2 = µs‬ﺗﻜﻮن‬
‫) ‪ ،m3 = µs (m1 + m2 )/(1 − µs‬اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻔﻖ ﻣﻊ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‬
‫‪.µs = 0.2‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ) ‪ ،m3 > 0.25(m1 + m2‬ﻓﺈن ‪ m2‬ﺗﻨﺰﻟﻖ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ .m1‬ﺗُﻌﻄﻰ‬
‫اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ‪ f‬ﺑﻘﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ )‪ ،f = 0.1(m2 g‬وﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪(3-18a‬‬
‫ﻧﺠﺪ أن ‪ .A2 = 0.1g‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻵن ﺣﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(3-18b‬واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-18c‬ﻹﻳﺠﺎد‬
‫املﺠﻬﻮﻟني ‪ A1‬و ‪ ،T‬وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪m3 − .1m2‬‬
‫‪A1 = g‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪m1 + m3‬‬
‫)‪(3-21‬‬
‫‪m1 + .1m2‬‬
‫‪T = m3 g‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪m1 + m3‬‬

‫ﻋﲆ اﻟﻘﺎرئ اﻟﺬي ﻳﺴﺘﻬﻮﻳﻪ ﻫﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ املﺴﺎﺋﻞ أن ﻳﺘﻮﱃ ﺑﻨﻔﺴﻪ رﺑﻂ اﻟﻮﺗﺮ ﺑﺎﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ ،m1‬أو ﻳﻘﻮم ﺑﺈدﺧﺎل اﺣﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ ﺳﻄﺢ اﻟﺘﻼﻣﺲ ﺑني املﻨﻀﺪة و ‪.m1‬‬‫‪ً m2‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١١-3‬ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ﺗُﺪار ﻋﲆ ﻣﺴﺎر داﺋﺮي(‪ .‬رﺑﻤﺎ ﻳﻜﻮن ﻫﺬا املﺜﺎل أﺑﺴﻂ ﻣﺴﺄﻟﺔ‬
‫َ‬
‫ﻃﺮﰲ ْ وﺗﺮ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻨﻘﻄﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻋﲆ‬ ‫دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺔ ﺗﺸﺘﻤﻞ ﻋﲆ ﺣﺮﻛﺔ داﺋﺮﻳﺔ‪ .‬ﻳﻮﺻﻞ أﺣﺪ‬

‫‪105‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ أﻣﻠﺲ‪ ،‬وﻳﻮﺻﻞ اﻟﻄﺮف َ‬

‫اﻵﺧﺮ ﺑﺠﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ،m‬ﻳﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ‬
‫ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ ،r‬ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .v‬اﺣﺴﺐ اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫‪N‬‬

‫‪T‬‬

‫‪m‬‬
‫‪mg‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.١١-3‬‬

‫ً‬
‫وﻃﺒﻘﺎ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ‬ ‫اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻟﻴﺲ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻷن اﺗﺠﺎه ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ ﻣﺘﻐري‪،‬‬
‫)‪ (1.17‬ﻳﻜﻮن ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ v 2 /r‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة‪ .‬اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ‬
‫اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻫﻲ اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻮﺗﺮ )ﺷﻜﻞ ‪)10-3‬ب((‪ ،‬وﺗﺘﺠﻪ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‬
‫ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة‪ .‬ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ أن ﻳﻜﻮن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ‪.T = mv 2 /r‬‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻮﺗﺮ ﺗﺴﻤﻰ أﺣﻴﺎﻧًﺎ اﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﺔ املﺮﻛﺰﻳﺔ‪ ،‬وﻋﺒﺎرة »ﺟﺎذﺑﺔ‬
‫ﻣﺮﻛﺰﻳﺔ« ﺗﻌﻨﻲ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ »املﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ املﺮﻛﺰ«‪ .‬املﺼﻄﻠﺢ »ﻗﻮة ﺟﺎذﺑﺔ ﻣﺮﻛﺰﻳﺔ« ﺳﻴﺊ‬
‫اﻟﺤﻆ إﱃ ﺣ ﱟﺪ ﻣﺎ؛ ﻷﻧﻪ ﻳﻌﻄﻲ إﻳﺤﺎءً ﻣﻌﻴﱠﻨًﺎ ﻳﺆدي ﺑﻜﺜري ﻣﻦ اﻟﻄﻼب إﱃ اﻻﻋﺘﻘﺎد )ﺧﻄﺄً(‬
‫ﺑﺄن ﻣﺜﻞ ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﰲ اﻟﻨﻮع ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺎ ﻋﻦ اﻟﻘﻮى اﻷﺧﺮى‪ .‬وإذا ﻣﺎ ُ‬
‫ﻃﻠِﺐَ‬
‫ﻋَ ﱡﺪ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ‪ ،m‬ﻓﺈن ﺑﻌﺾ اﻟﻄﻼب ﻳﺠﻴﺒﻮن‪» :‬اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ ،‬واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ‬
‫اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ املﻨﻀﺪة‪ ،‬واﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﺔ املﺮﻛﺰﻳﺔ‪ «.‬أﻣﺎ اﻹﺟﺎﺑﺔ اﻷﻓﻀﻞ ﻓﻬﻲ‪» :‬اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪،‬‬
‫واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ املﻨﻀﺪة‪ ،‬واﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻮﺗﺮ‪ «.‬ﻋﻤﻮﻣً ﺎ‪ ،‬ﺳﻮف ﻧﺘﺤﺎﳽ‬
‫اﺳﺘﺨﺪام املﺼﻄﻠﺢ »اﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﺔ املﺮﻛﺰﻳﺔ«‪.‬‬
‫أﻣﺎ ﻣﺎ ﻳﺠﺐ ﺗﺠﻨﱡﺒﻪ ﺑﻘﻮة أﻛﺜﺮ ﻓﻬﻮ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ﻣﺼﻄﻠﺢ »اﻟﻘﻮة اﻟﻄﺎردة املﺮﻛﺰﻳﺔ«‬
‫وﻣﻔﻬﻮﻣﻪ؛ ﻓﻬﻲ ﻗﻮة وﻫﻤﻴﺔ‪ ،‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻗﻄﺮﻳٍّﺎ إﱃ اﻟﺨﺎرج وﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،mv 2 /r‬وﻳﺠﺐ‬
‫إﺿﺎﻓﺘﻬﺎ إﱃ ﺷﻜﻞ ‪)10-3‬ب( إذا ﻛﺎن ﻳُﺮاد اﻹﴏار ﻋﲆ أن اﻟﺠﺴﻴﻢ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬ﰲ‬

‫‪106‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫إﻃﺎر ﻗﺼﻮري ﻻ ﻳﻜﻮن اﻟﺠﺴﻴﻢ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ ،‬وﻻ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ املﺮء أن ﻳﺤﺪد أي ﻗﻄﻌﺔ‬
‫ﻣﻦ املﺎدة ﺗﺒﺬل ﻗﻮة ﻋﲆ ‪ m‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه إﱃ اﻟﺨﺎرج ﻗﻄﺮﻳٍّﺎ‪.‬‬
‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺎ إذا ُﻗ ِﻄﻊ اﻟﻮﺗﺮ ﻓﺠﺄ ًة ﻓﺈﻧﻪ ﻟﻦ ﺗﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻗﻮة ﻣﺆﺛﺮة‬
‫ﻋﲆ ‪ ،m‬وﺳﻮف ﻳﻈﻞ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ ﺛﺎﺑﺘني‪ .‬ﺑﻨﺎء ﻋﲆ ذﻟﻚ ﺳﻮف ﻳﺘﺤﺮك‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﲆ ﻃﻮل ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﻣﻤﺎس ملﺴﺎره اﻟﺪاﺋﺮي اﻷﺻﲇ‪ .‬ﻳﻌﺘﻘﺪ اﻟﺒﻌﺾ‪ ،‬ﻋﲆ‬
‫أﺳﺲ ﻣﻦ »اﻟﺤﺪس«‪ ،‬أﻧﻪ إذا ﻣﺎ ُﻗ ِﻄﻊ اﻟﻮﺗﺮ ﻓﺈن اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺳﻮف ﻳﻄري إﱃ اﻟﺨﺎرج ﻋﲆ‬
‫ﻳﻐري اﺗﺠﺎه ﻣﺘﺠﻪ ﴎﻋﺘﻪ‬ ‫ﻃﻮل ﺧﻂ ﻗﻄﺮي‪ ،‬وإذا ﻣﺎ ﺻﺢﱠ ﻫﺬا ﻓﺈن اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻠﻴﻪ أن ﱢ‬
‫ﻄﻊ ﻓﻴﻬﺎ اﻟﻮﺗﺮ‪ .‬ﻫﺬا ﺳﻮف ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻋﺠﻠﺔ ﻻ ﻧﻬﺎﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ ﻫﺬه‬ ‫ﻓﺠﺄ ًة ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻳُﻘ َ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﺔ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻗﻮة ﻻ ﻧﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻮﺗﺮ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻣﺤﺪﱠدة‬
‫ﺗﻤﺎﻣً ﺎ إﱃ أن ﻳﻘﻄﻊ اﻟﻮﺗﺮ‪ ،‬وﺗﺼﺒﺢ ﺻﻔ ًﺮا ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻦ ذﻟﻚ ﱠأﻻ ﱢ‬
‫ﻳﻐري ﻣﺘﺠﻪ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﺗﺠﺎﻫﻪ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﻗﻄﻊ اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫‪T‬‬
‫‪θ‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪L‬‬

‫‪mg‬‬ ‫‪m‬‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :11-3‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ )أ( وﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ )ب( ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.١٢-3‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٢-3‬ﺑﻨﺪول ﻣﺨﺮوﻃﻲ(‪ .‬ﻋُ ﱢﻠﻖ ﺟﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻒ ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ ﻃﻮﻟﻪ‬
‫‪ .L‬إذا ﺑﺪأ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻳﺪور ﺑﺈﺣﻜﺎم ﰲ داﺋﺮة أﻓﻘﻴﺔ ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻮﺗﺮ ﻳﺼﻨﻊ‬

‫‪107‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫زاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪ .‬اﺣﺴﺐ املﻘﺪار اﻟﺼﺤﻴﺢ ﻟﻠﴪﻋﺔ ‪ v‬اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ أن ﻳﺒﺪأ‬
‫ﺑﻬﺎ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺣﺮﻛﺘﻪ‪.‬‬
‫ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﺘﻲ ﻳﺮﺳﻤﻬﺎ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻫﻮ ‪ ،L sin θ‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻫﻮ )‪ v 2 /(L sin θ‬وﺗﺘﺠﻪ أﻓﻘﻴٍّﺎ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة‪ .‬اﻟﻘﻮﺗﺎن اﻟﻮﺣﻴﺪﺗﺎن املﺆﺛﺮﺗﺎن‬
‫ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻫﻤﺎ املﺒﺬوﻟﺘﺎن ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻮﺗﺮ واﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ )ﺷﻜﻞ ‪)11-3‬ب((‪.‬‬
‫‪ F⃗ = ma‬ﺗﻌﻄﻴﺎن ‪ T cos θ − mg = 0‬و= ‪T sin θ‬‬ ‫املﺮﻛﺒﺘﺎن اﻟﺮأﺳﻴﺘﺎن ﻟﻠﻘﻮة ⃗‬
‫)‪ .mv 2 /(L sin θ‬ﺑﺤﺬف ‪ T‬ﻣﻦ ﻫﺎﺗني املﻌﺎدﻟﺘني ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪.v 2 = gL sin 2 θ/ cos θ‬‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺒﻨﺪول )اﻟﺬي ﻧﺴﻤﻴﻪ ‪ (t‬ﻫﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﻳﻜﻤﻞ اﻟﺠﺴﻴﻢ داﺋﺮة‬
‫ﺣﺮﻛﺔ؛ أي‪:‬‬
‫√‬
‫‪L sin θ‬‬ ‫‪L cos θ‬‬
‫‪t = 2π‬‬ ‫‪= 2π‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-22‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪g‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬

‫‪f‬‬ ‫‪f‬‬

‫‪mg‬‬ ‫‪mg‬‬ ‫‪mg‬‬

‫)د(‬ ‫)ج(‬ ‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﻣﻨﺤﻦ ﻣﻦ ﻃﺮﻳﻖ )ﻣﺜﺎل ‪.(١٣-3‬‬

‫ٍ‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪) :12-3‬أ( ﻣﻨﻈﺮ ﻋﻠﻮي ﻟﺴﻴﺎرة ﺗﺘﺤﺮك ﻋﲆ ﺟﺰء‬
‫)ب( )اﻧﻈﺮ ﻣﺜﺎل ‪ (١٣-3‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﺴﻴﺎرة إذا ﻛﺎن اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻏري ﻣﺎﺋﻞ‪) .‬ج(‬
‫ً‬
‫ﻣﺎﺋﻼ‪) .‬اﻧﻈﺮ ﻣﺜﺎل ‪(١٣-3‬‬ ‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻫﻨﺎك اﺣﺘﻜﺎك وﻛﺎن اﻟﻄﺮﻳﻖ‬
‫ُ‬ ‫ً‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ إذا ﻛﺎن ﻫﻨﺎك )د( اﺣﺘﻜﺎك وﻛﺎن اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻣﺎﺋﻼ‪ ،‬واﻟﺴﻴﺎرة ﺗﻘﺎد أﴎع‬
‫ﻣﻦ اﻟﴪﻋﺔ »اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ« ‪.v0‬‬

‫‪108‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٣-3‬ﺗﺼﻤﻴﻢ ﻃﺮﻳﻖ ﻋﺎم(‪ .‬ﺗُﻘﺎد ﺳﻴﺎرة ﻋﲆ ﻃﻮل ﻃﺮﻳﻖ ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﺛﺎﺑﺖ‪،‬‬
‫ﻣﻘﱰﺑﺔ ﻣﻦ ﻣﻨﺤﻨﻰ‪ .‬ﻧﺮﻳﺪ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻴﺎرة ﺳﺘﻨﺰﻟﻖ ﺟﺎﻧﺒﻴٍّﺎ أﺛﻨﺎء اﺟﺘﻴﺎزﻫﺎ‬
‫املﻨﺤﻨﻰ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻴﺎرة ﺗﺠﺘﺎز املﻨﺤﻨﻰ ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ ،‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺘﻬﺎ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫املﻨﺤﻨﻰ وﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪v 2 /R‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ R‬ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ املﻨﺤﻨﻰ )ﺷﻜﻞ ‪)12-3‬أ((‪ ،‬وﻳﺠﺐ‬
‫إذن أن ﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه ﺻﺎﰲ اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺴﻴﺎرة ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ املﻨﺤﻨﻰ‪ ،‬وأن ﻳﻜﻮن‬
‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪.mv 2 /R‬‬
‫ﻣﺎﺋﻼ‪ .‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة‬ ‫ً‬ ‫أوﻻ أن اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻟﻴﺲ‬ ‫دﻋﻨﺎ ﻧﻔﱰض ً‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺴﻴﺎرة ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ‪ f‬ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻋﲆ إﻃﺎرات اﻟﺴﻴﺎرة )اﻧﻈﺮ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪)12-3‬ب((‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ املﻨﺤﻨﻰ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﺗﻜﻮن ﻋﻤﻮدﻳﺔ‬
‫ﻋﲆ اﺗﺠﺎه ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺴﻴﺎرة‪ .‬وﻃﺎملﺎ أن اﻟﺴﻴﺎرة ﻻ ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ ،‬ﻓﺈن ﺟﺰء اﻹﻃﺎر اﻟﺬي ﻳﻠﻤﺲ‬
‫ﻨﺎﻗﺶ ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺪﺣﺮﺟﺔ ﺑﺘﻔﺼﻴﻞ أﻛﺜﺮ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻳﻜﻮن ﺳﺎﻛﻨًﺎ ﻟﺤﻈﻴٍّﺎ )ﺳﻮف ﺗُ َ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ‪.‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻣﻦ(‪ ،‬وﻳﻨﺘﺞ إذن أن اﻟﻘﻮة ‪ f‬ﺗﻨﺸﺄ ﺑﺎﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ً ،‬‬
‫املﺮﻛﺒﺔ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮﻳﺔ ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F⃗ = ma‬ﺗﻌﻄﻲ ‪ f = mv 2 /R‬واملﺮﻛﺒﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ‬
‫ﺗﻌﻄﻲ ‪ .N − mg = 0‬ﻗﺎﻧﻮن اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻳﺴﺘﻠﺰم أن ﻳﻜﻮن ‪.f /N ≤ µs‬‬
‫وﺑﻬﺬا ﻧﺮى أن اﻟﺴﻴﺎرة ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﺠﺘﺎز املﻨﺤﻨﻰ ﺑﺪون أن ﺗﻨﺰﻟﻖ إذا ﻛﺎن ‪.v 2 /gR ≤ µs‬‬
‫ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ R = 100 m‬و‪) µs = 1‬وﻫﻲ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻹﻃﺎر‬
‫ﻣﻦ املﻄﺎط ﻳﺘﺤﺮك ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﺴﻔﻠﺖ ﺟﺎف(‪ 3 ،‬ﻧﺠﺪ أن اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ﻟﻠﴪﻋﺔ ‪ v‬ﻫﻲ‬
‫ﻣﻴﻼ ﻟﻜﻞ ﺳﺎﻋﺔ‪ .‬ﺗﻌﻠﻢ ﻛﺜري ﻣﻦ اﻟﺴﺎﺋﻘني ﻣﻦ ﺧﱪات ﻏري ﺳﺎرة‬ ‫‪ 31 m/s‬أو ﺣﻮاﱄ ‪ً ٦٩‬‬
‫ﻄﻰ ﺑﺎﻟﺠﻠﻴﺪ‪.‬‬ ‫أن ‪ µs‬واﻟﴪﻋﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ﻳﻘﻼن ﻋﻨﺪ اﻟﺴري ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﺒ ﱠﻠﻞ أو ﻣﻐ ٍّ‬
‫ﻣﺎﺋﻼ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺴﻴﺎرة ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ أن ﺗﺠﺘﺎز املﻨﺤﻨﻰ ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‬ ‫ً‬ ‫أﻣﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﻄﺮﻳﻖ‬
‫ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻛﺎن اﻟﻴﻮم ﺟﻠﻴﺪﻳٍّﺎ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‪ ،‬ﺑﴩط أن ﺗﻘﺎد ﺑﺎﻟﴪﻋﺔ اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ‪ .‬وﻟﺤﺴﺎب ﻣﻘﺪار‬
‫ﻫﺬه اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ ‪ ،v0‬ﻧﻌﺘﱪ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻟﻠﺴﻴﺎرة )ﺷﻜﻞ ‪)12-3‬ج((‪.‬‬
‫اﻓﱰﺿﻨﺎ أﺛﻨﺎء رﺳﻢ ﻫﺬا املﺨﻄﻂ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ أن اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻻ ﻳﺒﺬل أي ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻋﲆ‬
‫اﻟﺴﻴﺎرة‪ .‬ﻳﻤﻴﻞ اﻟﻄﺮﻳﻖ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻋﲆ اﻷﻓﻘﻲ‪ ،‬وﺗﺴري اﻟﺴﻴﺎرة ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ‪.‬‬
‫ﺗﺘﺠﻪ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺴﻴﺎرة أﻓﻘﻴٍّﺎ إﱃ اﻟﻴﺴﺎر )إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻴﺎرة ﻻ ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻷﻋﲆ املﻨﺤﺪر‬
‫أو ﻷﺳﻔﻠﻪ(‪ ،‬وﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .v02 /R‬ﺑﻬﺬا ﺗﻌﻄﻲ املﺮﻛﺒﺘﺎن اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة‬
‫⃗‪ F⃗ = ma‬املﻌﺎدﻟﺘني ‪ N sin θ = mv02 /R‬و‪ .N cos θ − mg = 0‬وﺑﺤﺬف ‪ ،N‬ﻧﺠﺪ أن‬
‫‪.v02 = gR tan θ‬‬

‫‪109‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫وإذا ﻛﺎن اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻳﻤﻴﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ )‪θ = tan −1 (v02 /gR‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ v0‬ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ‬
‫املﺘﻮﺳﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻮد ﺑﻬﺎ اﻟﻨﺎس‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻟﻦ ﻳﺒﺬل أي ﻗﻮة ﺟﺎﻧﺒﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﺴﻴﺎرة‬
‫اﻟﻌﺎﺑﺮة ﻟﻠﻤﻨﺤﻨﻰ ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ،v0‬وﺣﺘﻰ ﰲ اﻟﻴﻮم اﻟﺰ ِﻟﻖ ﻟﻦ ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﺴﻴﺎرة إذا‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ﺗﻘﺎد ﺑﻬﺬه اﻟﴪﻋﺔ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن ﻣﻬﻨﺪﳼ اﻟﻄﺮق اﻟﻌﻤﻮﻣﻴﺔ ﻻ ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻮن ﻫﺬه‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ◦‪ θ = 36‬إذا ﻛﺎن ‪ R = 100 m‬و‪.v0 = 60 mi/hr‬‬
‫ﻣﺎذا ﺳﻴﺤﺪث إذا ﻗﺎد اﻟﺴﺎﺋﻖ ﰲ اﻟﺠﺰء املﻨﺤﻨﻲ ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﴪﻋﺔ »اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ« ‪v0‬؟ إذا ﻛﺎن اﻟﻄﺮﻳﻖ ً‬
‫زﻟﻘﺎ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ )‪ ،(µs = 0‬ﻓﺈن اﻟﺴﻴﺎرة ﺳﻮف‬
‫ﺗﻨﺰﻟﻖ إﱃ ﺧﺎرج املﻨﺤﻨﻰ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ ،v > v0‬وﺳﺘﻨﺰﻟﻖ إﱃ داﺧﻞ املﻨﺤﻨﻰ إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫‪.v < v0‬‬
‫اﻟﺴﺆال اﻟﻌﻤﲇ اﻟﺘﺎﱄ أﻛﺜﺮ أﻫﻤﻴﺔ‪ :‬ﻣﺎ ﻣﻘﺪار أﻗﴡ ﴎﻋﺔ ‪ v‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻘﺎد ﺑﻬﺎ‬
‫اﻟﺴﻴﺎرة ﰲ اﻟﺠﺰء املﻨﺤﻨﻲ ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ ،‬وذﻟﻚ ﻋﻨﺪ ﻗﻴﻢ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻟﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻻﻧﺤﻨﺎء ‪،R‬‬
‫وزاوﻳﺔ املﻴﻞ ‪ ،θ‬وﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ‪µs‬؟ ﺷﻜﻞ ‪)12-3‬د( ﻫﻮ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫√‬
‫اﻟﺤﺮ ﻟﻠﺴﻴﺎرة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻘﺎد ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪) v > v0‬ﺗُﻌ ﱠﺮف ‪ v0‬ﺑﺄﻧﻬﺎ ‪ .( gR tan θ‬ﰲ‬
‫ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﺘﺠﻪ اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ⃗‪ f‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻋﲆ اﻹﻃﺎرات ﻷﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر‬
‫)إذا ﻛﺎن ‪ v < v0‬ﺗﺘﺠﻪ اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻷﻋﲆ املﻨﺤﺪر(‪ .‬املﺮﻛﺒﺘﺎن اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ‬
‫ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F⃗ = ma‬ﺗﻌﻄﻴﺎن‪:‬‬
‫‪mv 2‬‬
‫= ‪N sin θ + f cos θ‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪R‬‬ ‫)‪(3-23‬‬
‫‪N cos θ − f sin θ − mg = 0.‬‬

‫ﺑﺎﻟﺤﻞ ﻹﻳﺠﺎد اﻟﻜﻤﻴﺘني املﺠﻬﻮﻟﺘني ‪ f‬و ‪ N‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪mv 2‬‬
‫= ‪f‬‬ ‫‪cos θ − mg sin θ,‬‬ ‫)‪(3-24a‬‬
‫‪R‬‬

‫‪mv 2‬‬
‫=‪N‬‬ ‫‪sin θ + mg cos θ.‬‬ ‫)‪(3-24b‬‬
‫‪R‬‬

‫َ‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة‪ ،‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻣﺤﻮرﻳﻨﺎ ﰲ‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (3-24a‬و)‪(3-24b‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻻﺗﺠﺎﻫني اﻷﻓﻘﻲ واﻟﺮأﳼ‪.‬‬ ‫اﻻﺗﺠﺎﻫني املﻮازي ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ واﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻴﻪ‪ً ،‬‬

‫‪110‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪(v 2 /R) sin θ‬‬ ‫ﻋﲆ ﻃﻮل املﻨﺤﺪر‪ ،‬وﻣﺮﻛﺒﺔ‬ ‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻟﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ‬
‫‪(v 2 /R) cos θ‬‬
‫ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ املﻨﺤﺪر‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-24a‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫‪m‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫= ‪f‬‬ ‫‪cos θ v 2 − v02‬‬ ‫)‪(3-25‬‬
‫‪R‬‬

‫ﻣﻤﺎ ﱢ‬
‫ﻳﻮﺿﺢ أن ‪ f‬ﻣﻮﺟﺒﺔ )أي إن اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﺗﺘﺠﻪ ﻷﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر( ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‬
‫‪ v > v0‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻟ ‪ f‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ v < v0‬ﺗﻌﻨﻲ أن اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﺗﺘﺠﻪ‬
‫ﻷﻋﲆ املﻨﺤﺪر‪.‬‬
‫‪cot θ‬‬
‫‪f/N‬‬

‫‪v2‬‬
‫‪v20‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :13-3‬اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻨﺴﺒﺔ ﺑني اﻟﻘﻮﺗني اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ واﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ ﻣﺮﺑﻊ ﻣﻘﺪار‬
‫ﴎﻋﺔ اﻟﺴﻴﺎرة‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﴪﻋﺔ أﻛﱪ ﻣﻦ اﻟﴪﻋﺔ »اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ« ‪.v0‬‬

‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺘني‬ ‫‪f /N‬‬ ‫ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻴﺎرة ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ ،‬ﻋﻠﻴﻨﺎ ﻓﺤﺺ اﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫)‪ (3-24a‬و)‪ (3-24b‬وﻣﻦ ﻫﺬا ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪( 2‬‬ ‫)‬
‫‪f‬‬ ‫‪v /gR cot θ − 1‬‬
‫=‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-26‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪v 2 /gR + cot θ‬‬

‫ﻳﻮﺿﺢ ﺷﻜﻞ ‪ 13-3‬رﺳﻤً ﺎ ﺑﻴﺎﻧﻴٍّﺎ ﻟﻠﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-26‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪.v > v0‬‬
‫ﻻﺣﻆ أن ‪ f /N‬ﺗﺌﻮل إﱃ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ‪ cot θ‬ﻛﻠﻤﺎ ∞ → ‪ .v‬إذا ﻛﺎن ‪ µs > cot θ‬ﻓﺈن‬

‫‪111‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ f /N‬ﻟﻦ ﺗﺰﻳﺪ أﺑﺪًا ﻋﻦ ‪ ،µs‬وﺳﻮف ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﺴﻴﺎرة ﻣﻬﻤﺎ زادت ﴎﻋﺔ ﻗﻴﺎدﺗﻬﺎ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ µs < cot θ‬ﻓﺈن ‪ f /N = µs‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪v2‬‬ ‫‪µ cot θ + 1‬‬
‫‪= s‬‬ ‫)‪(3-27‬‬
‫‪gR‬‬ ‫‪cot θ − µ s‬‬

‫ﻫﻮ أﻗﴡ ﻣﻘﺪار ﻟﻠﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن‬ ‫)‪(3-27‬‬‫وﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻴﻬﺎ املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫ﺗﻘﺎد ﺑﻬﺎ اﻟﺴﻴﺎرة ﻻﺟﺘﻴﺎز املﻨﺤﻨﻰ دون اﻧﺰﻻق‪.‬‬
‫إذا أردﻧﺎ ﻓﺤﺺ إﻣﻜﺎﻧﻴﺔ اﻻﻧﺰﻻق إﱃ أﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ ،v < v0‬ﻳﻨﺒﻐﻲ‬
‫أن ﻧﻔﺤﺺ اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪) |f |/N‬ﻷن ‪ f‬ﺳﺎﻟﺒﺔ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ(‪ .‬اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ‪ |f |/N‬ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻳﻜﻮن ‪ v < v0‬ﻣﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .14-3‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ |f |/N‬ﺗﻜﻮن ﻋﻈﻤﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﺗﻜﻮن ‪ v = 0‬وﻗﻴﻤﺘﻬﺎ ‪ ،tan θ‬وإذا ﻛﺎن ‪ µs > tan θ‬ﻓﺈن اﻟﺴﻴﺎرة ﻟﻦ ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻷﺳﻔﻞ‬
‫املﻨﺤﺪر ﻣﻬﻤﺎ ﺗﺒﺎﻃﺄت ﻗﻴﺎدﺗﻬﺎ‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ µs < tan θ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ‬
‫ﺑﻮﺿﻊ ‪ |f |/N = µs‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪v2‬‬ ‫‪1 − µ s cot θ‬‬
‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-28‬‬
‫‪gR‬‬ ‫‪µ s + cot θ‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻴﺎرة ﺗﻘﺎد ﺑﺒﻂء أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ا ُملﻌﻄﻰ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(3-28‬ﻓﺈﻧﻬﺎ‬
‫ﺳﺘﻨﺰﻟﻖ ﻷﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ µs‬أﻛﱪ ﻣﻦ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ‪ tan θ‬و‪ cot θ‬ﻓﺈن اﻟﺴﻴﺎرة ﻳﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎدﺗﻬﺎ ﺑﺄي ﴎﻋﺔ‬
‫دون اﻧﺰﻻق‪ .‬ﻫﺬا اﻟﴩط ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻘﻴﻘﻪ ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻖ ﻋﺎدي؛ ﻷن ‪ θ‬ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا )و ‪cot θ‬‬
‫ﻛﺒرية ﺟﺪٍّا(‪ ،‬وإﻧﻤﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻘﻴﻘﻪ ﻋﲆ ﺣﻠﺒﺔ اﻟﺴﺒﺎق‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ µs = 1.2‬و ◦‪ .θ = 45‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ‪ R = 100 m‬وزاوﻳﺔ املﻴﻞ ◦‪ 45‬ﻓﺈن‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ »اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ« اﻟﺘﻲ ﻳ َ‬
‫ُﻌﱪ ﺑﻬﺎ املﻨﺤﻨﻰ ﻫﻲ‪:‬‬
‫√‬
‫‪gR tan θ = 31 m/s = 70 mi/hr.‬‬ ‫)‪(3-29‬‬

‫ﻋﻨﺪ ﻫﺬه اﻟﴪﻋﺔ ﻟﻦ ﻳﺆﺛﱢﺮ اﻟﻄﺮﻳﻖ ﺑﺄي ﻗﻮة ﺟﺎﻧﺒﻴﺔ ﻋﲆ اﻹﻃﺎرات‪ ،‬وﺳﻴﻜﻮن اﻟﺘﺄﺛري‬
‫ﻋﲆ املﺮﻛﺒﺎت املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ أدﻧﻰ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ‪ .‬وﺳﻮف ﺗﺠﺘﺎز ﺳﻴﺎرة اﻟﺴﺒﺎق املﻨﺤﻨﻰ ﺑﴪﻋﺔ‬
‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ أﻛﱪ ﺑﻘﺪر ﻣﻠﻤﻮس ﻣﻦ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ »اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ«‪.‬‬

‫‪112‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪tan θ‬‬

‫‪|f |/N‬‬

‫‪v2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪v0‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :14-3‬اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻨﻔﺲ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ أﻗﻞ ﻣﻦ ‪.v0‬‬

‫)‪ (2‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ واﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ؛ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‬

‫ﻛﺎن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻣﻌﻨﻴٍّﺎ ﰲ املﻘﺎم اﻷول ﺑﺘﻔﺴري ﺣﺮﻛﺎت اﻟﻜﻮاﻛﺐ املﻼﺣﻈﺔ ﰲ املﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﺸﻤﺴﻴﺔ‬
‫ً‬
‫أﻫﻤﻴﺔ‬ ‫وﺣﺮﻛﺔ أﻗﻤﺎرﻫﺎ‪ ،‬وأﺗﻴﺢ ﻟﻪ ﻗﺪر ﻛﺒري ﻣﻦ ﺑﻴﺎﻧﺎت املﻼﺣﻈﺎت‪ ،‬وﻛﺎﻧﺖ اﻟﺤﻘﺎﺋﻖ اﻷﻛﺜﺮ‬
‫ﰲ ﻧﻈﺮه ﻫﻲ ﻣﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫أﺳﺎﺳﺎ ﺣﻮل املﺸﱰي ﺑﺄزﻣﺎن دورﻳﺔ‬‫ً‬ ‫)أ( أﻗﻤﺎر املﺸﱰي ﺗﺘﺤﺮك ﰲ ﻣﺪارات داﺋﺮﻳﺔ‬
‫ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ أﺑﻌﺎدﻫﺎ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ املﺸﱰي ﻣﺮﻓﻮﻋﺔ ﻟﻸس ‪) .3/2‬ﻳُﻌﺮف اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﺑﺄﻧﻪ‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﻳُﺘﻢ اﻟﻘﻤﺮ دورة ﻛﺎﻣﻠﺔ ﺣﻮل املﺸﱰي‪ .‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ‪ t = 0‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ املﺸﱰي إﱃ اﻟﻘﻤﺮ ﻣﺸريًا إﱃ اﺗﺠﺎه ﺧﺎص ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫إﱃ ﺧﻠﻔﻴﺔ اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ‪ T‬ﻳﻜﻮن اﻟﺰﻣﻦ املﻨﻘﴤ إﱃ أن ﻳﺸري ﻫﺬا‬
‫املﺘﺠﻪ ﻣﺮة ﺛﺎﻧﻴﺔ إﱃ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه‪ .‬ﻻﺣﻆ اﻟﺪور املﻬﻢ ﻟﻠﻨﺠﻮم اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﰲ إﻣﺪادﻧﺎ ﺑﺘﻌﺮﻳﻒ‬
‫ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻲ ﻟﻔﺌﺔ ﻣﻦ املﺤﺎور ﻏري اﻟﺪوارة‪(.‬‬
‫)ب( اﻷﻣﺮ ﻧﻔﺴﻪ ﺻﺤﻴﺢ ﻷﻗﻤﺎر زﺣﻞ‪.‬‬

‫‪113‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)ﺟ( اﻟﻜﻮاﻛﺐ ﺗﺘﺤﺮك ﰲ ﻣﺪارات إﻫﻠﻴﻠﺠﻴﺔ ﺗﻜﻮن اﻟﺸﻤﺲ ﰲ ﺑﺆرﺗﻬﺎ‪.‬‬

‫)د( ﻣﺘﺠﻪ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ ﻣﻦ اﻟﺸﻤﺲ إﱃ أي ﻛﻮﻛﺐ ﻳﻤﺴﺢ ﻣﺴﺎﺣﺎت ﻣﺘﺴﺎوﻳﺔ ﰲ‬
‫أزﻣﻨﺔ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺔ؛ أي إن ﻣﻌﺪل ﻣﺴﺢ املﺴﺎﺣﺔ ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬
‫)ﻫ( اﻷزﻣﻨﺔ اﻟﺪورﻳﺔ ﻟﻠﻜﻮاﻛﺐ‪ ،‬ﻣﻨﺴﻮﺑﺔ ﻟﺨﻠﻔﻴﺔ اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﺘﻮﺳﻂ‬
‫أﺑﻌﺎدﻫﺎ ﻋﻦ اﻟﺸﻤﺲ ﻣﺮﻓﻮﻋً ﺎ إﱃ اﻷس ‪) .3/2‬اﻟﺒُﻌﺪ »املﺘﻮﺳﻂ« املﺸﺎر إﻟﻴﻪ ﻫﻨﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻂ أﻗﺮب وأﺑﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺘني ﻳﺒﻌﺪﻫﻤﺎ اﻟﻜﻮﻛﺐ ﻋﻦ اﻟﺸﻤﺲ‪ ،‬وﻳﺴﺎوي ﻧﺼﻒ املﺤﻮر‬
‫اﻷﻛﱪ ﻟﻠﻘﻄﻊ اﻟﻨﺎﻗﺺ‪(.‬‬

‫اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻳﻮﻫﺎﻧﺰ ﻛﺒﻠﺮ )‪ (١٦٣٠–١٥٧١‬اﻟﺤﻘﺎﺋﻖ )ﺟ( و)د( و)ﻫ( املﻌﺮوﻓﺔ ﻋﲆ‬

‫اﻟﺘﻮاﱄ ﺑﻘﻮاﻧني ﻛﺒﻠﺮ اﻷول واﻟﺜﺎﻧﻲ واﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬وذﻟﻚ ﻣﻦ ﺑﻴﺎﻧﺎت ﻗﺪر ﻛﺒري ﻣﻦ املﻼﺣﻈﺎت‪.‬‬
‫ﻣﻦ )د( أوﺿﺢ ﻧﻴﻮﺗﻦ أن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﻮاﻛﺐ ﺗﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ اﻟﺸﻤﺲ؛ أي إﻧﻬﺎ‬
‫ﻗﻮة ﻣﺮﻛﺰﻳﺔ‪ .‬اﻻﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﺮﻳﺎﴈ ﻟﻬﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﺳﻮف ﻧﻘﺪﱢﻣﻪ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ )اﻧﻈﺮ‬
‫ﻗﺴﻢ ]ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ[(‪ .‬ﻋﻨﺪ ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻧﺆﻛﺪ ﻋﲆ أن )د(‬
‫ﻳﺪﻟﻨﺎ ﻋﲆ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﻮاﻛﺐ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻪ ﻻ ﻳﻘﻮل ﺷﻴﺌًﺎ ﻋﻦ ﻣﻘﺪار ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻮة‪.‬‬
‫ﻛﻮﻛﺐ ﻣﺎ ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻴٍّﺎ‬
‫ٍ‬ ‫واﺳﺘﻨﺘﺞ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻣﻦ )ﺟ( و)ﻫ( أن ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ‬
‫ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ املﺴﺎﻓﺔ ﺑني اﻟﻜﻮﻛﺐ واﻟﺸﻤﺲ‪ ،‬وﻃﺮدﻳٍّﺎ ﻣﻊ ﻗﻮة ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻜﻮﻛﺐ‪.‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻟﺒﺤﺚ ﰲ رﻳﺎﺿﻴﺎت ﺻﻌﺒﺔ ﻧﻮﻋً ﺎ ﻣﺎ وﴐورﻳﺔ ﻟﻮﺻﻒ ﻛﻮﻛﺐ ﻣﺘﺤﺮك ﰲ‬ ‫ً‬
‫ﻣﺪار إﻫﻠﻴﻠﺠﻲ‪ ،‬دﻋﻨﺎ ﻧﺮ ﱢﻛﺰ ﻋﲆ أﻗﻤﺎر املﺸﱰي )اﻟﺬي ﻳﺘﺨﺬ ﻣﺪارات داﺋﺮﻳﺔ(‪ .‬ﻳﺘﺤﺮك ﻗﻤﺮ‬
‫ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﰲ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ R‬ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﺛﺎﺑﺖ ‪ v‬وﻋﺠﻠﺔ ‪ v 2 /R‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ‬
‫ﺗﻮﺻﻞ ﻧﻴﻮﺗﻦ إﱃ أن ﻗﻮ ًة ﻣﻘﺪارﻫﺎ‪:‬‬
‫ﱠ‬ ‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة؛ ﻟﻬﺬا‬
‫‪mv 2‬‬
‫=‪F‬‬ ‫)‪(3-30‬‬
‫‪R‬‬

‫ﻳﺠﺐ أن ﺗﺠﺬب اﻟﻘﻤﺮ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ املﺸﱰي‪ .‬وﻓﻴﻤﺎ ﻳﺘﻌﻠﻖ »ﺑﺎﻟﺴﺒﺐ« اﻟﺘﻔﺼﻴﲇ ﻟﺘﻠﻚ اﻟﻘﻮة‬
‫ٍ‬
‫ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺎ‬ ‫ﱡ‬
‫اﻟﺘﺤري‪ ،‬ﻟﻜﻨﻪ اﻋﺘﱪ ﺑﻮﺿﻮح أن اﻟﻘﻮة ﻣﺒﺬوﻟﺔ‬ ‫ً‬
‫ﻣﺠﺎﻻ ﻟﺒﻌﺾ‬ ‫ﻓﻘﺪ أﻓﺴﺢ ﻧﻴﻮﺗﻦ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﺸﱰي ذاﺗﻪ‪.‬‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﻘﻤﺮ؛ أي اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﻳﺪور دورة واﺣﺪة‪ ،‬ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪2π R‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-31‬‬
‫‪v‬‬

‫‪114‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫وﺑﻬﺬا ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-30‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬

‫‪4π 2 mR‬‬
‫=‪F‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-32‬‬
‫‪T2‬‬
‫ً‬
‫)ﻃﺒﻘﺎ ﻟ )أ((‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﻜﺘﺐ‪:‬‬ ‫وﺣﻴﺚ إن ‪ T‬ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪R 3/2‬‬

‫‪T 2 = kR 3 .‬‬ ‫)‪(3-33‬‬

‫ﻣﻌﻨﻰ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ املﻼﺣَ ﻈﺔ )أ( أن ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺘﻨﺎﺳﺐ ‪ k‬ﻳﻜﻮن ﻟﻪ ﻧﻔﺲ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻟﻜﻞ اﻷﻗﻤﺎر؛ أي‬
‫إن ‪ k‬ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﻤﺮ ‪.m‬‬
‫ﺑﺈدﺧﺎل املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-33‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-32‬وَﺟﺪ ﻧﻴﻮﺗﻦ أن‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫‪F = 4π 2‬‬ ‫)‪(3-34‬‬
‫‪kR 2‬‬

‫أو‪ ،‬ﺑﺎﻟﻜﻠﻤﺎت‪:‬‬

‫ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ‬ ‫‪R‬‬ ‫ﻗﻤﺮ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻳﺒﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ‬

‫اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ املﺸﱰي ﻋﲆ ٍ‬
‫املﺸﱰي ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪ m/R2‬وﺗﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ املﺸﱰي‪.‬‬
‫ً‬
‫وﻃﺒﻘﺎ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ ،‬ﻳﺆﺛﱢﺮ اﻟﻘﻤﺮ ﺑﻘﻮة ﻋﲆ املﺸﱰي‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ‬
‫ﻣﻊ ‪M/R2‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ M‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ املﺸﱰي‪ .‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻘﻤﺮ ﻋﲆ املﺸﱰي‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ املﻘﺪار )وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه( ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ املﺸﱰي‬
‫ﻋﲆ اﻟﻘﻤﺮ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺮى أن اﻟﻘﻮة ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﺣﺎﺻﻞ ‪) Mm‬أي إن اﻟﺜﺎﺑﺖ‬
‫‪ 4π 2 /k‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-34‬ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪(M‬؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻘﻮة ﺑني‬
‫املﺸﱰي )ﻛﺘﻠﺔ ‪ (M‬واﻟﻘﻤﺮ )ﻛﺘﻠﺔ ‪ (m‬ﻋﲆ ﺑُﻌﺪ ‪ R‬ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ املﺸﱰي ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪mM‬‬
‫‪F =G‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(3-35‬‬
‫‪R2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ G‬ﺛﺎﺑﺖ )ﻳﺴﻤﻰ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ( ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ m‬أو ‪.M‬‬

‫ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ ﺟﻠﻴٍّﺎ أن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة ﺟﺎذﺑﺔ‪ً ،‬‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ ﺻﻮرة املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(3-35‬ﺑني زﺣﻞ‬
‫ﻓﻀﻼ ﻋﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬أوﺿﺢ ﻧﻴﻮﺗﻦ أن ﻗﺎﻧﻮﻧًﺎ ﻟﻠﻘﻮة‪ ،‬ﺑﻨﻔﺲ ﻫﺬه اﻟﺼﻮرة‬‫ً‬ ‫وﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ أﻗﻤﺎره‪.‬‬
‫ٍ‬
‫)وﻛﺎف( ﻟﺘﻔﺴري ﻗﻮاﻧني ﻛﺒﻠﺮ‪ .‬وﻣﻦ املﻔﱰض‬ ‫ﺑني اﻟﺸﻤﺲ وﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ﻛﻮاﻛﺒﻬﺎ‪ ،‬ﴐوريﱞ‬

‫‪115‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﺣﺘﻤﺎﻻ أن ﺗﺆﺛﱢﺮ اﻷرض ﺑﻘﻮة ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻋﲆ ﻗﻤﺮﻫﺎ اﻟﺨﺎص‪ .‬وﻋﲆ ﻣﺎ ﻳﺒﺪو ﺑﻮﺿﻮح ﻣﻦ‬ ‫ً‬
‫ﻏﺎﻳﺘﻨﺎ املﺘﺎﺣﺔ ﺣﺎﻟﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻛﺎن ﻣﻄﻠﻮﺑًﺎ ﻣﻦ ﻧﻴﻮﺗﻦ وﺛﺒﺔ ﺧﻴﺎﻟﻴﺔ ﻣﻌﺘﱪة ﻟﻴﻌﺮف أن ﻫﺬه اﻟﻘﻮة‬
‫ﺗﺘﺸﺎﺑﻪ ﰲ ﻧﻮﻋﻬﺎ ﻣﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺠﺬب ﺑﻬﺎ اﻷرض ﺗﻔﺎﺣﺔ ﺳﺎﻗﻄﺔ ﻣﻦ ﻓﺮع ﺷﺠﺮة‪ .‬وﻗﺪ‬
‫ﻋﱪ ﻋﻦ‬ ‫أﻳﻀﺎ ﻣﻦ أن ﻫﺬه اﻟﻔﻜﺮة ﻳﻤﻜﻦ اﺧﺘﺒﺎر ﺻﺤﺘﻬﺎ ﻋﺪدﻳٍّﺎ‪ .‬وﻛﺎن أﺣﺴﻦ ﻣَ ﻦ ﱠ‬ ‫ﺗﺤﻘﻖ ً‬‫ﱠ‬
‫ﻋﺒﻘﺮﻳﺔ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﰲ ﻫﺬا اﻟﺨﺼﻮص ﻫﻮ اﻟﻌﺎﻟﻢ املﻮﺳﻮﻋﻲ اﻟﻔﺮﻧﴘ ﺑﻮل ﻓﺎﻟريي‪» :‬ﻋﲆ املﺮء‬
‫‪4‬‬
‫آﺧﺮ ﻟريى أن اﻟﻘﻤﺮ ﻳﺴﻘﻂ ﺑﻴﻨﻤﺎ اﻟﻌﺎﻟﻢ ﻛﻠﻪ ﻳﺮى أﻧﻪ ﻻ ﻳﺴﻘﻂ‪«.‬‬ ‫أن ﻳﻜﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ َ‬
‫إذا رﻣﺰﻧﺎ ﻟﻜﺘﻠﺔ اﻷرض ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ ،Me‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرض ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺔ ‪m‬‬
‫ﺗﺒﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ R‬ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض ﺗﻜﻮن ‪ ،GmMe /R2‬وﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻷرض ﻫﻲ ‪) GMe /R2‬ﻻﺣﻆ أن ﻣﻘﺪار اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪(m‬؛ ﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻧﻘﺎرن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﻤﺮ ‪ amoon‬ﻧﺤﻮ اﻷرض ﻣﻊ اﻟﻌﺠﻠﺔ ‪ g‬ﻟﺘﻔﺎﺣﺔ ﺳﺎﻗﻄﺔ ﻋﻨﺪ ﺳﻄﺢ اﻷرض‪،‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺠﻠﺘﺎن ﺑﻨﺴﺒﺔ ‪(Re /Rm )2‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ Re‬ﻫﻮ ﺑُﻌﺪ اﻟﺘﻔﺎﺣﺔ ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻷرض )أي إن ‪ Re‬ﻫﻮ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض(‪ ،‬و ‪ Rm‬ﻫﻮ ﺑُﻌﺪ اﻟﻘﻤﺮ ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‪.‬‬
‫ﻟﻘﺪ ﻋﻠﻢ ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬ﰲ ﺣﺪود ﺟﻴﺪة ﻟﻠﺪﻗﺔ‪ ،‬أن ‪Re /Rm = 1/60‬؛ وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن = ‪(Re /Rm )2‬‬
‫‪ .0.0002777‬ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﻤﺮ ﻫﻲ ‪ ،v 2 /Rm‬وﴎﻋﺔ اﻟﻘﻤﺮ ‪ v‬ﻫﻲ ‪2π Rm /T‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ T‬اﻟﺰﻣﻦ‬
‫اﻟﺪوري ﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻘﻤﺮ ﺣﻮل اﻷرض‪ .‬ﺑﺈدﺧﺎل ‪ T = 27.3‬ﻳﻮﻣً ﺎ و ‪Rm = 3.844 × 108‬‬
‫أﻣﺘﺎر‪ 5 ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ v = 1023.97 m/s‬و‪ ،v 2 /Rm = 0.002728 m/s‬وﻧﺼﻞ إﱃ أن‬
‫‪ .amoon /g = 0.002728/9.8 = 0.0002783‬ﻟﻘﺪ أﺟﺮى ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻫﺬا اﻟﺤﺴﺎب ووﺟﺪه‬
‫آﺧﺮ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﺗﺮﺑﻴﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻜﴘ‪.‬‬‫ﻣﻘﻨﻌً ﺎ ﺑﺪون ﺷﻚ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻗ َﺮﻧﻪ ﺑﺈﺛﺒﺎت َ‬
‫ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ وﻋﺎملﻴ ِﺔ ﻗﻮاﻧني اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ‪ ،‬وﻣﺎ دام ﻗﺪ اﻧﺘﻬﻰ إﱃ أن ﻫﻨﺎك‬
‫ِ‬ ‫ﻛﺎن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻣﺆﻣﻨًﺎ‬
‫ﻗﻮة ﺟﺎذﺑﺔ ﻣﻮﺟﻮدة ﺑني املﺸﱰي وأﻗﻤﺎره‪ ،‬وﺑني زﺣﻞ وأﻗﻤﺎره‪ ،‬وﺑني اﻷرض وﻗﻤﺮﻫﺎ‪،‬‬
‫وﺑني اﻟﺸﻤﺲ واﻟﻜﻮاﻛﺐ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ اﻓﱰض أن ﻫﻨﺎك ﻗﻮة ﺟﺬب ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ )ﺳﻤﱠ ﺎﻫﺎ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ(‬
‫ﻣﻮﺟﻮدة ﺑني أي ﺟﺴﻤني‪ .‬وأوﺿﺢ أﻧﻨﺎ ﰲ ﻣﻤﺎرﺳﺎﺗﻨﺎ اﻟﻴﻮﻣﻴﺔ ﻻ ﻧﺪرك ﻗﻮة اﻟﺘﺠﺎذب ﺑني‬
‫ً‬
‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ‬ ‫ﺟﺴﻤني ﻷن اﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﺔ املﺘﺒﺎدﻟﺔ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ ﺻﻐرية ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‬
‫ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرض ﻋﻠﻴﻬﻤﺎ‪ .‬واﻓﱰض أن أي ﺟﺴﻤني )ﺟﺴﻤني ﺻﻐريﻳﻦ ﺟﺪٍّا( ﻳﺘﺠﺎذﺑﺎن‬
‫ﺑﻘﻮة ﻣﻘﺪارﻫﺎ‪:‬‬
‫‪mM‬‬
‫‪F =G‬‬ ‫)‪(3-36‬‬
‫‪r2‬‬
‫و‪r‬‬ ‫ﻫﻤﺎ ﻛﺘﻠﺘﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤني‪،‬‬ ‫‪ m‬و‪M‬‬ ‫ﺗﺘﺠﻪ ﻣﻦ أﺣﺪ اﻟﺠﺴﻴﻤني إﱃ اﻵﺧﺮ‪ .‬ﰲ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ‪،‬‬
‫املﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ‪.‬‬

‫‪116‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫اﻟﺴﺆال اﻟﺬي ﻳﻨﺸﺄ ﻋﲆ اﻟﻔﻮر ﻫﻮ‪ :‬ﻣﺎ ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ﻛﺘﻠﺔ ُﻛﺮوﻳﺔ ﻛﺒرية‬
‫)ﻣﺜﻞ اﻷرض( ﻋﲆ ﺟﺴﻴ ٍﻢ ﻣﺎ؟ إذا ﻛﺎﻧﺖ املﺴﺎﻓﺔ ﺑني اﻟﺠﺴﻴﻢ وﻣﺮﻛﺰ اﻷرض ﻛﺒرية‬
‫ﺑﺎملﻘﺎرﻧﺔ ﻣﻊ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻜﺮة‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﻳﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﺧﻄﺄ ﻳﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎﻟﻪ ﰲ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(3-36‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر أن ‪ r‬ﻫﻲ املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة إﱃ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﻟﻘﺪ رأﻳﻨﺎ ﻟﻠﺘ ﱢﻮ‬
‫أن ﻫﻨﺎك إﺛﺒﺎﺗًﺎ ﻗﻮﻳٍّﺎ ﻟﺼﺤﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-36‬ﺣﺘﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن املﺴﺎﻓﺔ ﺑني اﻟﺠﺴﻴﻢ‬
‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻜﺮة )ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬اﻋﺘﱪ ﺟﺴﻴﻤً ﺎ ﻣﺜﻞ‬ ‫ً‬ ‫وﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة ﻏري ﻛﺒرية‬
‫ﺗﻔﺎﺣﺔ ﻧﻴﻮﺗﻦ وﻛﺮ ًة ﻣﺜﻞ اﻷرض(‪ ،‬ﻣﻊ اﻋﺘﺒﺎر ‪ r‬ﻫﻲ املﺴﺎﻓﺔ ﺑني ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة واﻟﺠﺴﻴﻢ‪.‬‬
‫أدرك ﻧﻴﻮﺗﻦ أﻧﻪ إذا اﻋﺘﱪ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-36‬ﺑﻤﻨﺰﻟﺔ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻘﻮة اﻷﺳﺎﳼ ﺑني‬
‫ﺟﺴﻴﻤﺎت‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻘﻮة ﺑني ﺟﺴﻴﻢ وﺗﻮزﻳﻊ ﻛﺘﻠﺔ ﻛﺮوﻳﺔ‪ ،‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر‬
‫اﻟﺘﻮزﻳﻊ ﻣﺆ ﱠﻟ ًﻔﺎ ﻣﻦ ﻋﻨﺎﴏ ﺻﻐرية ﻋﺪﻳﺪة )ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺑﻘﻮة ﺗﻌﻄﻰ‬
‫ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪((3-36‬؛ وﺟﻤْ ﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ ﻫﺬه اﻟﻌﻨﺎﴏ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬وﺗﻤﻨﱠﻰ ﻟﻮ‬
‫ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ ﺑﻴﺎن أﻧﻪ إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺧﺎرج ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﺮوﻳﺔ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻟﻮ ﻛﺎن ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﻗﺪ ﺗ ﱠﻢ اﺳﺘﺒﺪاﻟﻪ ﺑﻜﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ )ﻻ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ(‬
‫ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة‪ .‬وﻳﻌﺘﻘﺪ ﻛﺜريون أﻧﻪ أرﺟﺄ ﻧﴩ ﻛﺘﺎﺑﻪ »املﺒﺎدئ« ﻋﴩﻳﻦ ﺳﻨﺔ ﺣﺘﻰ‬
‫ُﺮض ﻟﻬﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪.‬‬
‫أﺻﺒﺢ ﻟﺪﻳﻪ ﺑﺮﻫﺎن ﻣ ٍ‬
‫ﻫﻨﺪﳼ‪ .‬وﻗﺪ ﺣﺬﻓﻨﺎ اﻟﱪﻫﺎن ﻫﻨﺎ‪ ،‬ﻟﻜﻦ اﻟﻄﺎﻟﺐ‬ ‫ﱞ‬ ‫اﻟﱪﻫﺎن اﻟﻮارد ﰲ ﻛﺘﺎب »املﺒﺎدئ«‬
‫ا ُملﻠﻢ ﺑﺤﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن ﻗﺎد ًرا ﻋﲆ إﺟﺮاء اﻟﺤﺴﺎب‪ .‬اﻟﻔﻜﺮة ﻫﻲ‬
‫أن ﺗﺤﻠﻞ ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ إﱃ ﻋﻨﺎﴏ ﺻﻐرية ﻋﺪﻳﺪة ‪ .∆M‬اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ ‪ ∆M‬ﻋﲆ‬
‫ﺟﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪Gm∆M/r 2‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ r‬املﺴﺎﻓﺔ ﺑني ‪ ∆M‬و‪m‬؛ واﺗﺠﺎه‬
‫ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﺨﻂ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑني ‪ ∆M‬و‪ .m‬ﻧﻮﺟﺪ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ ‪ m‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ‬
‫اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ‪ m‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻋﻨﺎﴏ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪) ∆M‬ﻳُﺴﺘﺨﺪم‬
‫اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻹﺟﺮاء ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺟﻤْ ﻊ ﻛﻞ اﻹﺳﻬﺎﻣﺎت املﺘﻨﺎﻫﻴﺔ ﰲ اﻟﺼﻐﺮ(‪ .‬اﺳﺘﺨﺪم ﻧﻴﻮﺗﻦ )اﻟﺬي‬
‫ﺟﻮﺗﻔﺮد ﻟﻴﺒﻨﺰ ﻛﺎن أول ﻣَ ﻦ ﻧﴩ ﺑﺮاﻫني‬‫ِ‬ ‫اﺧﱰع ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪ ،‬ﺑﺮﻏﻢ أن‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻟﻜﻴﻼ ﻳُﺮﻫﻖ ُﻗﺮاءه أو ﻳﺮﺑﻜﻬﻢ‪ .‬وﻧﺤﻦ ﻣﻦ ﺟﺎﻧﺒﻨﺎ‬ ‫ﻛﺎﻣﻠﺔ( ﺑﺮﻫﺎﻧًﺎ ﻫﻨﺪﺳﻴٍّﺎ ً‬
‫ﻧﺆ ﱢﻛﺪ ﻋﲆ أن اﻟﱪﻫﺎن )ﺳﻮاءٌ أﻛﺎن ﻫﻨﺪﺳﻴٍّﺎ أم ﺑﺤﺴﺎب اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ( ﻳﻌﺘﻤﺪ ﺑﺸﺪة ﻋﲆ ﺣﻘﻴﻘﺔ‬
‫ﺟﺴﻴﻤﺎت ﻣﺎ ﺗﺘﻐري ﻋﻜﺴﻴٍّﺎ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ املﺴﺎﻓﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎن اﻷس ﺑﺨﻼف ‪ ،٢‬ﻓﻠﻦ‬ ‫ٍ‬ ‫أن اﻟﻘﻮة ﺑني‬
‫ﺗﻜﻮن ﻫﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﻳُﺴﻔِ ﺮ ﻓﻴﻬﺎ ﺗﻮزﻳﻊ ﻛﺘﻠﺔ ﻛﺮوﻳﺔ ﻋﻦ ﻧﻔﺲ ﺗﺄﺛري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺬي‬
‫ﺗﺴﺒﱢﺒﻪ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة‪.‬‬

‫‪117‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫رﺑﻤﺎ ﻳﻘﻠﻖ ﻗﺎرئ ﻣﺎﻫﺮ ﻣﻦ ﻣﻨﺎﻗﺸﺘﻨﺎ ﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻘﻤﺮ ﺣﻮل اﻷرض‪ ،‬وﺣﺮﻛﺔ أﻗﻤﺎر‬
‫املﺸﱰي وزﺣﻞ ﺣﻮل ﻛﻮﻛﺒَﻴﻬﺎ‪ .‬ﰲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت اﺳﺘﻌﻤﻠﻨﺎ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫ﰲ إﻃﺎر إﺳﻨﺎد ﻣﻌ ﱠﺮف ﺑﻤﺤﺎور ﻏري دوﱠارة )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻧﺠﻮم ﺛﺎﺑﺘﺔ(‪ ،‬وﻧﻘﻄﺔ أﺻﻠﻪ‬
‫ﺗﺘﺤﺮك ﻣﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﻮﻛﺐ املﻌﻨﻲ‪ .‬ﻣﺜﻞ ﻫﺬه املﺤﺎور ﻟﻴﺴﺖ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ ﻷﻧﻬﺎ ﻣﺘﻌﺎﺟﻠﺔ‬
‫)ﻣﺘﺴﺎرﻋﺔ( ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺤﺎور ﻏري دوﱠارة ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻟﻬﺎ ﻣﺜﺒﱠﺘﺔ ﰲ اﻟﺸﻤﺲ‪.‬‬
‫ﻋﺠﻠﺔ ﻫﺬه املﺤﺎور ﻏري اﻟﻘﺼﻮرﻳﺔ ﻏري ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻺﻫﻤﺎل‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻷرض ﰲ ﺣﺮﻛﺘﻬﺎ اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ ﺣﻮل اﻟﺸﻤﺲ أﻛﱪ ﻣﻦ ﺿﻌﻒ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻘﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫إﱃ اﻷرض )ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻘﺎرئ اﻟﺘﺤﻘﻖ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻨﺴﺒﺔ املﻌﺮوﻓﺔ ﻟﺒُﻌﺪَي اﻷرض ﻋﻦ‬
‫اﻟﺸﻤﺲ واﻟﻘﻤﺮ‪ ،‬وﻧﺴﺒﺔ اﻟﺸﻬﺮ إﱃ اﻟﺴﻨﺔ(‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ ﻓﺈن املﻨﺎﻗﺸﺔ ﻟﻴﺴﺖ ﺻﺤﻴﺤﺔ؛‬
‫ﻷﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻃﺒﻘﻨﺎ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ )⃗‪ (F⃗ = ma‬ﻋﲆ اﻟﻘﻤﺮ‪ ،‬ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﻮﺣﻴﺪة‬
‫اﻟﺘﻲ اﻋﺘﱪﻧﺎﻫﺎ ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻷرض ﻋﲆ اﻟﻘﻤﺮ‪ .‬وﺣﺬﻓﻨﺎ اﻋﺘﺒﺎر ﻗﻮة‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺸﻤﺲ ﻋﲆ اﻟﻘﻤﺮ‪ .‬وﻟﺪرﺟﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﺪﻗﺔ‪ ،‬ﺗﺆﺛﺮ اﻟﺸﻤﺲ‬
‫ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻘﻮة ﻟﻮﺣﺪة اﻟ ُﻜﺘﻞ ﻋﲆ اﻟﻘﻤﺮ وﻋﲆ اﻷرض؛ ﻷن املﺴﺎﻓﺔ ﺑني اﻷرض واﻟﻘﻤﺮ‬
‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎملﺴﺎﻓﺔ ﺑني اﻷرض واﻟﺸﻤﺲ؛ ﻟﻬﺬا ﻓﺈن اﻟﺸﻤﺲ ﺗُﺴﺒﺐ ﻧﻔﺲ‬ ‫ً‬ ‫ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا‬
‫َ‬ ‫ُ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻷرض واﻟﻘﻤﺮ‪ ،‬واﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻟﻬﻤﺎ ﺗﻌﺰى ﻓﻘﻂ إﱃ ﻗ ﱠﻮﺗﻲ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
‫املﺘﺒﺎدﻟﺔ ﺑني اﻷرض واﻟﻘﻤﺮ‪ .‬ﺗﻄﺒﻖ ﻣﻼﺣﻈﺎت ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻋﲆ املﺸﱰي وأﻗﻤﺎره وﻋﲆ زﺣﻞ‬
‫وأﻗﻤﺎره‪.‬‬
‫ﻳﺼﻌﺐ اﻟﻘﻴﺎس املﺒﺎﴍ ﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺘﻨﺎﺳﺐ ‪ G‬ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻘﻮة )‪ (3-36‬ﻷن ﻗﻮة‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻗﻴﻢ اﻟﻜﺘﻞ واملﺴﺎﻓﺎت اﻟﺘﻲ ﻳﺴﻬﻞ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻬﺎ‬
‫ﺗﺠﺮﻳﺒﻴٍّﺎ‪ .‬ﻛﺎن ﻛﺎﻓﻨﺪش ﰲ ﻋﺎم ‪ ١٧٩٨‬ﻫﻮ أول ﻣﻦ ﺣﺼﻞ ﻋﲆ ﺗﺤﺪﻳﺪ دﻗﻴﻖ ﻟﻠﺜﺎﺑﺖ ‪G‬‬
‫ﺑﺎﻟﻘﻴﺎس املﺒﺎﴍ ﻟﻠﻘﻮة ﺑني ﻛﺘﻠﺘني ﻣﻌﻠﻮﻣﺘني ﺗﻔﺼﻠﻬﻤﺎ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ‪ 6 .‬اﻟﻘﻴﻤﺔ املﻘﺒﻮﻟﺔ‬
‫‪7‬‬
‫اﻟﻴﻮم ﻫﻲ ‪.G = 6.67384 × 10−11 m3 kg−1 s−2 = 6.67384 × 10−11 N − m2 /kg2‬‬
‫ﻃﺎ ﺣ ٍّﺮا ﻋﻨﺪ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﺗﻌﻄﻰ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬ ‫وﺣﻴﺚ إن اﻟﻌﺠﻠﺔ ‪ g‬ﻟﺠﺴﻢ ﻳﺴﻘﻂ ﺳﻘﻮ ً‬
‫‪Me‬‬
‫‪g=G‬‬ ‫)‪(3-37‬‬
‫‪Re2‬‬

‫و‪ G‬و ‪ ،Re‬ﻓﻴﻜﻮن‬ ‫‪g‬‬ ‫ﻣﻦ ﻗﻴﻢ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ‬ ‫‪Me‬‬‫ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺣﺴﺎب ﻛﺘﻠﺔ اﻷرض‬
‫‪.Me = 5.97 × 1024 kg‬‬
‫ً‬
‫ﻣﻌﻘﻮﻻ ﻟﻠﺜﺎﺑﺖ‬ ‫اﺳﺘﻄﺎع ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬ﻗﺒﻞ ﻛﺎﻓﻨﺪش ﺑﻘﺮن ﻣﻦ اﻟﺰﻣﺎن‪ ،‬أن ﻳﻘﺪﱢم ﺗﻘﺪﻳ ًﺮا‬
‫‪ ،G‬ﺑﺘﺨﻤني اﻟﻜﺜﺎﻓﺔ املﺘﻮﺳﻄﺔ ﻟﻸرض ﻋﲆ أﻧﻬﺎ ﺑني ﺧﻤﺴﺔ وﺳﺘﺔ أﺿﻌﺎف ﻛﺜﺎﻓﺔ املﺎء‬

‫‪118‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫)»ﻣﻦ املﺤﺘﻤﻞ أن ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ املﺎدة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻸرض أﻛﱪ ﻣﻨﻬﺎ ﺧﻤﺴﺔ أو ﺳﺘﺔ أﺿﻌﺎف إذا‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ﻛﻠﻬﺎ ﻣﻜﻮﱠﻧﺔ ﻣﻦ ﻣﺎء‪ 8 .(«.‬ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻜﺜﺎﻓﺔ املﻔﱰﺿﺔ وﻗﻴﻤﺔ ‪ Re‬املﻌﻠﻮﻣﺔ‪ ،‬ﺣﺴﺐ‬
‫ﻧﻴﻮﺗﻦ ‪ ،Me‬ﺛﻢ ‪ .G‬ﰲ ﺣﻘﻴﻘﺔ اﻷﻣﺮ‪ ،‬ﻛﺎن ﺗﺨﻤني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺟﻴﺪًا ﺑﺪرﺟﺔ ﻻﻓﺘﺔ ﻟﻠﻨﻈﺮ‪ .‬اﻟﻜﺜﺎﻓﺔ‬
‫اﻟﺤﻘﻴﻘﻴﺔ ﻟﻸرض ﻫﻲ ﺿﻌﻒ ﻛﺜﺎﻓﺔ املﺎء ‪ ٥٫٥‬ﻣﺮات!‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٤-3‬ﻣﺪار ﻗﻤﺮ ﺻﻨﺎﻋﻲ(‪ .‬ﻗﻤﺮ ﺻﻨﺎﻋﻲ ﻳﺪور ﺣﻮل اﻷرض ﰲ ﻣﺴﺎر داﺋﺮي‬
‫ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ .R‬اﺣﺴﺐ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ‪ T‬ﻟﻬﺬا اﻟﻘﻤﺮ‪.‬‬

‫)وﻫﻮ ﻣﻘﺪار ﻛﺒري ﻟﺪرﺟﺔ ﺗﻜﻔﻲ‬ ‫‪R = 1.05Re‬‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‬ ‫)أ( أوﺟﺪ ﻗﻴﻤﺔ‬
‫‪T‬‬
‫ﻟﺤﺬف ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻬﻮاء(‪.‬‬
‫)ب( أوﺟﺪ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ ‪ R‬ملﺪار ﻣﺘﺰاﻣﻦ‪ .‬املﺪار املﺘﺰاﻣﻦ‪ ،‬اﻟﺬي ﻳُﺴﺘﺨﺪم ﻷﻗﻤﺎر‬
‫اﻻﺗﺼﺎﻻت‪ ،‬ﻳﻀﻊ اﻟﻘﻤﺮ ﰲ ﻣﺪار داﺋﺮي ﰲ ﻣﺴﺘﻮًى ﻳﺸﻤﻞ ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء‪ ،‬ﻋﲆ ارﺗﻔﺎع‬
‫ﻳﺠﻌﻠﻪ داﺋﻤً ﺎ ﻓﻮق ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﲆ اﻷرض ﻣﺒﺎﴍ ًة‪.‬‬

‫اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻤﺮ‪ ،‬واملﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‪ ،‬ﻫﻲ ‪ .GmMe /R2‬وﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﻘﻤﺮ ﻫﻲ ‪ ،v 2 /R‬وﺗﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‪ .‬ﻓﻴﻜﻮن ‪ .GmMe /R2 = mv 2 /R‬ﺑﺈدﺧﺎل‬
‫‪ v = 2π R/T‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪R3‬‬
‫‪T 2 = 4π 2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-38‬‬
‫‪GMe‬‬

‫)‪(3-38‬‬ ‫ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﻧﻌﻠﻢ ﻗﻴﻤﺘَﻲ ‪ G‬و ‪ Me‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺗﻌﻴني اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(3-37‬ﻧﻌﻴﺪ ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-38‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫(‬ ‫) ( )‬
‫‪2‬‬ ‫‪4π 2 Re‬‬ ‫‪R 3‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫·‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-39‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪Re‬‬

‫ﺑﺈدﺧﺎل ‪ Re = 6.3781 × 106 m‬و ‪ g = 9.81 m/s2‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫(‬ ‫‪)3/2‬‬
‫‪R‬‬
‫)‪T = (84.44 minutes‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(3-40‬‬
‫‪Re‬‬

‫إذا ﻛﺎن ‪ ،R/Re = 1.05‬ﻧﺠﺪ أن ‪ T = 91‬دﻗﻴﻘﺔ‪ .‬وﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺪار ﻣﺘﺰاﻣﻦ ﻧﺠﺪ أن‬
‫‪ T = 23.9‬ﺳﺎﻋﺔ ‪) 9‬اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﺪوران اﻷرض ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة ﻣﺨﺘﻠﻒ‪،‬‬

‫‪119‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫وﻳُﻌﺮف ﺑﺎﻟﻴﻮم اﻟﺸﻤﴘ(؛ وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪ (R/Re )3/2 = 16.97‬و‪ R/Re = 6.60‬ﻋﲆ‬
‫اﻟﻄﺎﻟﺐ أن ﻳﺤﺴﺐ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ )ﺑﺎﻷﻣﺘﺎر ﻟﻜﻞ ﺛﺎﻧﻴﺔ( ﻟﻘﻤﺮ ﺻﻨﺎﻋﻲ ﰲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ﻫﺬﻳﻦ‬
‫املﺪارﻳﻦ‪.‬‬

‫)‪ (3‬ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-3‬ﻗﺎﻟﺒﺎن ُﻛﺘﻠﺘﺎﻫﻤﺎ ‪ m1 = 5.00 kg‬و‪ m2 = 2.00 kg‬ﻣﻌ ﱠﻠﻘﺎن ﻣﻦ ﺑﻜﺮة‬

‫ﻻ وزن ﻟﻬﺎ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .15-3‬ﻳﺘﺴﺎرع اﻟﻨﻈﺎم إﱃ أﻋﲆ ﺑﺘﺄﺛري ﻗﻮة‬
‫‪ F0 = 100 n‬ﻋﻨﺪ ﻣﺤﻮر اﻟﺒﻜﺮة‪ .‬أوﺟﺪ‪:‬‬
‫)أ( ﻋﺠﻠﺔ ﻛﻞ ﻗﺎﻟﺐ ﻣَ ﻘﻴﺴﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ راﺻﺪ ﺳﺎﻛﻦ‪.‬‬
‫)ب( اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫‪100 n‬‬

‫‪m1‬‬ ‫‪m2‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :15-3‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.١-3‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-3‬ﻣﺼﻌﺪ ﻣﺘﺴﺎرع إﱃ أﻋﲆ ﺑﻌﺠﻠﺔ ⃗‪ ،A‬ﻗﺬف زﻧﱪك ﻣﻀﻐﻮط ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ‬

‫املﺼﻌﺪ ﺑ ُﻜﺮ ٍة إﱃ أﻋﲆ ﺑﴪﻋﺔ ‪ v0‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرﺿﻴﺔ‪ .‬اﺣﺴﺐ أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ‬
‫اﻟﻜﺮة ﻓﻮق اﻷرﺿﻴﺔ‪.‬‬

‫‪120‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫ﻣﻌﺎﻣ َﻼ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫ِ‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٣-3‬وُﺿﻊ ﻟﻮح ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 30.0 kg‬ﻋﲆ ﺑﺮﻛﺔ ﻣﻐﻄﺎة ﺑﺎﻟﺠﻠﻴﺪ‪.‬‬
‫اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ واﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني اﻟﻠﻮح واﻟﺠﻠﻴﺪ ﻫﻤﺎ ‪ 0.200‬و‪ 0.100‬ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱄ‪ .‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‬
‫ﺻﺒﻲ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 50.0 kg‬ﺑﻌﺠﻠﺔ ‪ a‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻠﻮح‪.‬‬
‫ﱞ‬ ‫ﻳﻜﻮن اﻟﻠﻮح ﺳﺎﻛﻨًﺎ وﻳﺠﺮي ﻋﻠﻴﻪ‬
‫)أ( ﻣﺎ أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ‪ a‬ﺳﻮف ﺗﺠﻌﻞ اﻟﻠﻮح ﻳﻨﺰﻟﻖ؟‬
‫)ب( إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺼﺒﻲ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻠﻮح ‪ ،4.00 m/s2‬ﻓﻤﺎ ﻫﻲ ﻋﺠﻠﺘﻪ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺠﻠﻴﺪ؟‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٤-3‬وﺗﺪ )إﺳﻔني( ﻗﺎﺋﻢ اﻟﺰاوﻳﺔ )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ (M‬ﻳﺴﺘﻘﺮ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ‪ ،‬وﻳﺼﻨﻊ‬
‫اﻟﻮﺟﻪ اﻟﻘﻄﺮي ﻟﻠﻮﺗﺪ اﻟﺬي ﻃﻮﻟﻪ ‪ D‬زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻷرض‪ .‬ﻛﻞ أﺳﻄﺢ اﻟﻮﺗﺪ ﻣﻠﺴﺎء‪ .‬و ُِﺿ َﻊ‬
‫ﻗﺎﻟﺐ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ،m‬وﺣﺠﻤﻪ ﻣﻬﻤﻞ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻄﺮف اﻟﻌﻠﻮي ﻟﻠﻘﻄﺮ‪ ،‬وﻛﺎن ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ اﻟﻮﺗﺪ‬
‫واﻟﻘﺎﻟﺐ ﰲ وﺿﻊ اﻟﺴﻜﻮن‪ ،‬ﺛﻢ اﻧﺰﻟﻖ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻷﺳﻔﻞ اﻟﻮﺗﺪ وارﺗﺪﱠ‪:‬‬
‫)أ( ﻣﺎ ﺑُﻌﺪ اﻟﻮﺗﺪ ﻋﻦ وﺿﻌﻪ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺮﺗﻄﻢ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﺑﺎﻷرض؟‬
‫)ب( ﻛﻢ ﻳﺴﺘﻐﺮق اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻣﻦ اﻟﺰﻣﻦ ﻟﻴﻨﺰﻟﻖ ﻷﺳﻔﻞ اﻟﻮﺗﺪ؟ )ﺳﺆال أﺻﻌﺐ‪(.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٥-3‬ﺻﻨﺪوق ﻣﺴﺘﻄﻴﻞ ﻣﻐﻠﻖ ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻷﺳﻔﻞ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺎﺋﻞ أﻣﻠﺲ ﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ‬
‫‪ θ‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬ﻋﻠﻘﺖ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ‪ m‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ ﻣﻦ ﺳﻘﻒ اﻟﺼﻨﺪوق‪.‬‬

‫)أ( اﺣﺴﺐ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ α‬ﺑني اﻟﻮﺗﺮ واﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﺴﻘﻒ‪ .‬ﻫﻞ اﻟﻮﺗﺮ ﻣﻌ ﱠﻠﻖ ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﺳﻔﻞ أم اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻋﲆ ﻟﻠﻌﻤﻮدي؟‬
‫)ب( اﻓﱰض اﻵن أﻧﻪ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك ﺣﺮﻛﻲ ‪ µ‬ﺑني اﻟﺼﻨﺪوق واملﺴﺘﻮى‪.‬‬
‫اﺣﺴﺐ ‪) α‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺘﺬﺑﺬب اﻟﻮﺗﺮ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻨﺎ ﻧﻬﺘﻢ ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﻟﻠﺰاوﻳﺔ ‪ α‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻨﺰﻟﻖ‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق ﻟﻔﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻃﻮﻳﻠﺔ‪(.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٦-3‬ﻳﺪور اﻟﻘﺮص اﻟﺪوﱠار ﻟﻔﻮﻧﻮﻏﺮاف ﺑﻤﻌﺪل ‪ ٣٣‬دورة ﰲ اﻟﺪﻗﻴﻘﺔ‪ .‬وُﺿﻌﺖ‬

‫ﻗﻄﻌﺔ ﻋﻤﻠﺔ ﻋﲆ اﻟﻘﺮص اﻟﺪوﱠار وﺗﺒﻌﺪ أﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ١٥‬ﺳﻨﺘﻴﻤﱰًا ﻋﻦ املﺮﻛﺰ ﻟﺘﺪور ﻣﻊ اﻟﻘﺮص‬
‫اﻟﺪوﱠار دون أن ﺗﻨﺰﻟﻖ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻬﺎ ﺳﻮف ﺗﻨﺰﻟﻖ إذا وُﺿﻌﺖ ﻋﲆ ﺑُﻌﺪ أﻛﱪ ﻣﻦ ‪ ١٥‬ﺳﻨﺘﻴﻤﱰًا‬
‫ﻣﻦ املﺮﻛﺰ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني ﻗﻄﻌﺔ اﻟﻌﻤﻠﺔ واﻟﻘﺮص اﻟﺪوﱠار‪.‬‬

‫‪121‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٧-3‬اﻛﺘﺸﻒ ﻛﺒﻠﺮ أن ﻣﺮﺑﻌﺎت اﻷزﻣﻨﺔ اﻟﺪورﻳﺔ ﻟﻠﻜﻮاﻛﺐ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳٍّﺎ ﻣﻊ‬
‫ﻣﻜﻌﺒﺎت أﻧﺼﺎف أﻗﻄﺎر ﻣﺪاراﺗﻬﺎ ﺣﻮل اﻟﺸﻤﺲ )ﺑﺎﻓﱰاض ﻣﺪارات داﺋﺮﻳﺔ(‪ .‬اﺳﺘﻨﺘﺞ‬
‫وﻛﻮﻛﺐ ﻣﺎ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻴٍّﺎ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ املﺴﺎﻓﺔ‬
‫ٍ‬ ‫ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻣﻦ ﻫﺬه اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻘﻮة ﺑني اﻟﺸﻤﺲ‬
‫ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ‪ .‬اﻓﱰض أن ﻛﺒﻠﺮ ﻛﺎن ﻗﺪ اﻛﺘﺸﻒ أن ﻣﺮﺑﻌﺎت اﻷزﻣﻨﺔ اﻟﺪورﻳﺔ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ أﻧﺼﺎف‬
‫أﻗﻄﺎر املﺪارات ﻣﺮﻓﻮﻋﺔ إﱃ اﻷس ‪n‬؛ ﻓﻤﺎ ﻫﻮ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﺬي ﻛﺎن ﺳﻴﺴﺘﻨﺘﺠﻪ ﻧﻴﻮﺗﻦ؟‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٨-3‬ﻳﻬﺘﻢ ﻣﺜﺎل ‪ ٤-5‬ﺑﻤﺰﻟﺠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ إﱃ أﺳﻔﻞ ﺗ ﱟﻞ‪ ،‬وﺗﺴﺘﻤﺮ ﻋﲆ ﺣﻘﻞ أﻓﻘﻲ‪،‬‬
‫ﺑﻤُﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك ﺣﺮﻛﻲ ‪ µ‬ﺑني املﺰﻟﺠﺔ واﻟﺜﻠﺞ‪ .‬ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻋﺘﺒﺎرات‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم‪ ،‬ﻟﻜﻨﻚ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ )ﺑﻞ ﻳﺠﺐ ﻋﻠﻴﻚ( أن ﺗﺤ ﱠﻞ ﻣﺜﺎل ‪٤-5‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ وﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﺎ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪ .‬ﰲ وﺻﻔﻨﺎ ﻟﻠﺘﻞ‪ ،‬ذﻛﺮﻧﺎ أن ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺘﻞ‬
‫ﺗﻐري اﺗﺠﺎه ﴎﻋﺔ املﺰﻟﺠﺔ )ﻣﻦ اﻻﺗﺠﺎه ﻷﺳﻔﻞ إﱃ‬ ‫ﻗﺼرية‪ ،‬وﻣﻠﺴﺎء‪ ،‬وﻻ اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ؛ ﺑﺤﻴﺚ ﱢ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ( ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار‪ ،‬ﺑﺪون ارﺗﻄﺎم‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻌﺘﻘﺪ اﻣﺮؤ ﻣﺎ أﻧﻪ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ اﺧﺘﻼف )أو‬
‫ﻳﻮﺟﺪ اﺧﺘﻼف ﻃﻔﻴﻒ ﺟﺪٍّا( ﺑني ﻣﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺰء اﻟﻘﺼري ﻻ اﺣﺘﻜﺎﻛﻴٍّﺎ‪ ،‬أو ﻛﺎن ﻟﻪ ﻧﻔﺲ‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ‪ µ‬ﻣﺜﻞ املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ واﻟﺤﻘﻞ‪ .‬ﻫﺬا ﻏري ﺻﺤﻴﺢ‪ .‬ﻟﻠﺘﺒﺴﻴﻂ‪،‬‬
‫اﻋﺘﱪ أن املﺰﻟﺠﺔ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ‪ ،‬وأن ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺘﻞ ﺑﻤﻨﺰﻟﺔ ﻗﻮس داﺋﺮة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ .R‬زاوﻳﺔ‬
‫ﱠ‬
‫ﻳﺘﻐري اﺗﺠﺎه‬ ‫اﻟﻘﻮس ﻳﺠﺐ أن ﺗﺴﺎوي ‪) θ‬ﺣﻴﺚ ‪ θ‬ﻫﻲ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني اﻟﺘﻞ واﻷﻓﻘﻲ( ﻟﻜﻲ‬
‫ﴎﻋﺔ املﺰﻟﺠﺔ ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار‪ .‬ﻧﻔﱰض أن ‪ µ‬ﻫﻮ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻟﻠﺜﻠﺞ ﰲ اﻟﻘﻮس‪.‬‬
‫ﻻﺣِ ﻆ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ R‬ﺻﻐرية‪ ،‬ﻓﺈن ﻃﻮل اﻟﻘﻮس )‪ (Rθ‬ﻳﻜﻮن ﺻﻐريًا‪ ،‬وإذا ﻣﺎ أﴎﻋﺖ‬
‫املﺰﻟﺠﺔ وﻛﺎﻧﺖ ‪ R‬ﺻﻐرية‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻌﻘﻮل اﻓﱰاض أن ‪ ،v 2 /R ≫ g‬وﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﻫﻤﺎل‬
‫ﺗﺄﺛري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ أﺛﻨﺎء اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺠﺘﺎز ﻓﻴﻬﺎ املﺰﻟﺠﺔ اﻟﻘﻮس‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ‬
‫املﺰﻟﺠﺔ ﻋﻨﺪ دﺧﻮﻟﻬﺎ اﻟﻘﻮس ﻫﻮ ‪ ،v0‬وﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ ﺧﺮوﺟﻬﺎ ﻣﻨﻪ ﻫﻮ ‪ ،vf‬ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻦ‬
‫ذﻟﻚ )ﺑﺼﻮرة ﻣﺴﺘﻘﻠﺔ ﻋﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ ‪ ،R‬وﺑﺈﻫﻤﺎل اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ( أن ‪ .vf = v0 e−µθ‬أﺛﺒﺖ‬
‫ﱢ‬
‫ﻣﺘﻐري ﰲ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ‬ ‫ﻫﺬا‪] .‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﺟﺴﻴﻢ ﻣﺎ ﻣﺘﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ‬
‫ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ ،R‬ﻓﺈن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻳﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻳﺔ ‪ v 2 /R‬وﻣﺮﻛﺒﺔ ﻣﻤﺎﺳﻴﺔ ‪[.dv/dt‬‬

‫ﺳري ﻧﺎﻗﻠﺔ ﻋﺮﺿﻪ ‪ D‬وﻳﺘﺤﺮك ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ ‪ .V‬اﻟﺴري ﰲ ﻧﻔﺲ ﻣﺴﺘﻮى‬‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ْ .٩-3‬‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ املﺠﺎورة‪ .‬ﻳﻘﱰب ﻣﻦ اﻟﺴري ﻗﺮص ﻫﻮﻛﻲ ﻣﻄﺎﻃﻲ ﺑﴪﻋﺔ ‪ v⃗0‬ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﺣﺎﻓﺔ‬
‫اﻟﺴري‪ .‬ﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﻘﺮص ﻋﲆ اﻟﺴري‪ .‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني اﻟﺴري واﻟﻘﺮص ﻫﻮ ‪.µ‬‬

‫‪122‬‬
 ‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :16-3‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٨-3‬‬

‫اﺣﺴﺐ أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻠﴪﻋﺔ ‪ v0‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﺴﻤﺢ ﻟﻠﻘﺮص ﺑﺄن ﻳﺼﻞ إﱃ ﺣﺎﻓﺔ اﻟﺴري اﻷﺧﺮى‪.‬‬
‫ﻗﻴﱢﻢ إﺟﺎﺑﺘﻚ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ µ = 0.200‬و‪ D = 3.00 m‬و‪.V = 6.00 m/s‬‬
‫ﺗﻠﻤﻴﺢ‪ :‬املﺴﺄﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺪو ﺻﻌﺒﺔ ﰲ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري ﻣﺎ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮن أﺳﻬﻞ ﰲ‬
‫إﻃﺎر ﻗﺼﻮري آﺧﺮ‪.‬‬

‫‪m‬‬

‫‪M‬‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :17-3‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.١٠-3‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١٠-3‬وﺗﺪ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬ﻳﻨﺰﻟﻖ إﱃ أﺳﻔﻞ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺎﺋﻞ ﻳﻤﻴﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻋﲆ اﻷﻓﻘﻲ‪،‬‬
‫ووﺟﻬﻪ اﻷﻋﲆ أﻓﻘﻲ )أي إن اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني اﻟﻮﺟﻪ واملﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ ﻫﻲ ‪ .(θ‬أوﺟُ ﻪ اﻟﻮﺗﺪ‬
‫ﻣﻠﺴﺎء ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‪ ،‬واﻟﻘﺎﻟﺐ اﻟﺬي ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﺣ ﱞﺮ ﻷن ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ اﻟﺴﻄﺢ اﻟﻌﻠﻮي ﻟﻠﻮﺗﺪ‪ .‬أوﺟﺪ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻮﺗﺪ )املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ ﻏري ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ(‪.‬‬

‫‪123‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١١-3‬ﺳﻴﺎرة أُﻟﻌﻮﺑﺔ ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ ،m‬وﺗﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ ‪.v‬‬
‫ﺗﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﺪﱡﻫﺎ وﺗﺮ واﺣﺘﻜﺎك ﺑﺎﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﺔ املﺮﻛﺰﻳﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .18-3‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬ ‫ﻣﻮﺻﻞ ﺑﻘﺎﻟﺐ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ،M‬ﻣﻌ ﱠﻠﻖ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﱠ‬
‫ﱠ‬ ‫اﻟﻮﺗﺮ‬
‫ﺑني أن اﻟﻨﺴﺒﺔ ﺑني أﻗﴡ وأﻗﻞ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻣﻤﻜﻦ ﻫﻲ‪:‬‬ ‫اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻫﻮ ‪ .µ‬ﱢ‬
‫‪M + µm‬‬
‫‪.‬‬ ‫)‪(3-41‬‬
‫‪M − µm‬‬

‫‪m‬‬

‫‪v‬‬

‫‪M‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :18-3‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.١١-3‬‬

‫‪124‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ‬

‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫)‪ (1‬ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻫﻲ اﻟﻘﻮاﻧني اﻟﻮﺣﻴﺪة ﰲ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ .‬وﺟﻤﻴﻊ »اﻟﻘﻮاﻧني« أو‬

‫املﺒﺎدئ اﻟﻌﺎﻣﺔ اﻷﺧﺮى ﻣﺴﺘﻨﺘَﺠﺔ ﻣﻦ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ .‬واﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ ﻳﻬﺘﻢ ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺨﺼﻮص‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﺒريات املﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺴﻠﻮك أﻧﻈﻤﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ اﻟﺘﻔﺼﻴﻠﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة املﻌﻨﻴﺔ‪ .‬وأﻓﻀﻞ‬
‫ﻣﺜﺎل ﻣﻌﺮوف ملﺜﻞ ﻫﺬه اﻟﺘﻌﺒريات ﻫﻮ ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪:‬‬

‫إذا ﻟﻢ ﻳﺘﻌ ﱠﺮض ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﻷي ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬
‫ً‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ املﺤﺪﱠد‪.‬‬ ‫ﺗﺒﻘﻰ‬

‫أوﻻ »ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك«‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬ ‫ﻟﻔﻬﻢ ﻫﺬا اﻟﻨﺺ‪ ،‬ﻋﻠﻴﻨﺎ ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ أن ﻧﻌ ﱢﺮف ً‬
‫ﺟﺴﻴﻢ ﻣﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬وﴎﻋﺘﻪ ⃗‪ ،v‬ﻓﺈن ﻛﻤﻴﺔ ﺗﺤ ﱡﺮﻛﻪ )ﻳُﺮﻣﺰ ﻟﻬﺎ ﻋﺎد ًة ﺑﺎملﺘﺠﻪ ⃗‪ (p‬ﺗُﻌ ﱠﺮف‬
‫ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬

‫‪⃗ = mv.‬‬
‫‪p‬‬ ‫⃗‬ ‫)‪(4-1‬‬

‫وﺗﻌﺮف ﻛﻤﻴﺔ ﺗﺤﺮك ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﺑﺤﺎﺻﻞ ﺟﻤﻊ ﻛﻤﻴﺎت ﺗﺤﺮك اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬
‫املﻔﺮدة‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫= ⃗‪P‬‬ ‫= ‪⃗i‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪⃗i .‬‬
‫‪mi v‬‬ ‫)‪(4-2‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫أﺛﺒﺘﻨﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ )ﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((3-10‬أﻧﻪ ﻷي ﻧﻈﺎم‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫∑‬ ‫∑‪d ‬‬ ‫⃗‪dP‬‬
‫= ‪F⃗ext‬‬ ‫= ‪⃗i‬‬
‫‪mi a‬‬ ‫= ‪⃗i ‬‬
‫‪mi v‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(4-3‬‬
‫‪i‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪dt‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ F⃗ext‬اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪.‬‬

‫ﻻﺳﺘﻨﺘﺎج املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-3‬ﻧﺠﻤﻊ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة ﻟﺠﻤﻴﻊ ﺟﺴﻴﻤﺎت اﻟﻨﻈﺎم؛ ﺗﺘﻼﳽ‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ أزواﺟً ﺎ أزواﺟً ﺎ ﻛﻨﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ ،F⃗ext = 0‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ املﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫⃗‪dP‬‬
‫‪= 0 =⇒ P⃗ = constant‬‬ ‫)‪(4-4‬‬
‫‪dt‬‬

‫اﻟﺘﻲ ﺗﺴﻤﻰ ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-4‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﺼﺎدم ﺗﻠﺘﺼﻖ ﻓﻴﻪ اﻷﺟﺴﺎم ﻣﻌً ﺎ(‪ .‬ﺟﺴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 1 kg‬وﺟﺴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ‬
‫‪ 2 kg‬ﻳﺘﺼﺎدﻣﺎن ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ أﻣﻠﺲ‪ .‬ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم‪ ،‬ﻛﺎﻧﺖ ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻷول ‪3 m/s‬‬
‫ﰲ اﺗﺠﺎه ﺷﻤﺎل اﻟﴩق )أي ◦‪ 45‬ﴍق اﻟﺸﻤﺎل(‪ .‬اﻟﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻤﺎن ﻣﻌً ﺎ‪ ،‬ﻓﺘﻜﻮﱠن ﻣﻨﻬﻤﺎ‬
‫ﺟﺴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ .3 kg‬أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪.3 kg‬‬
‫ﻧﺨﺘﺎر اﺗﺠﺎه املﺤﺎور ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺸري املﺤﻮر ‪ x‬إﱃ اﻟﴩق‪ ،‬واملﺤﻮر ‪ y‬إﱃ اﻟﺸﻤﺎل‪،‬‬
‫وﻳﻜﻮن املﺤﻮر ‪ z‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ اﻟﺴﻄﺢ‪ .‬ﻧﻌ ﱢﺮف ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﺑﺄﻧﻪ ﻧﻈﺎم اﻟﺠﺴﻤني‪ .‬وﺑﻤﺎ أن‬
‫اﻟﺴﻄﺢ أﻣﻠﺲ ﻓﻼ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ x‬أو اﻻﺗﺠﺎه ‪) y‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻳﻮﺟﺪ ﻗﻮى‬
‫داﺧﻠﻴﺔ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم )ﻷن اﻟﺠﺴﻤني ﻳﺆﺛﺮان أﺣﺪﻫﻤﺎ ﻋﲆ اﻵﺧﺮ أﺛﻨﺎء وﻗﺖ اﻟﺘﺼﺎدم(‪ .‬ﺗﺆﺛﱢﺮ‬
‫ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺑﺸﺪة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ z‬ﻋﲆ ﻛﻞ ﺟﺴﻢ‪ ،‬ﻟﻜﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﺑﻬﺎ‬
‫اﻟﺴﻄﺢ ﺗﺴﺎوي ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﰲ املﻘﺪار وﺗُﻀﺎدﻫﺎ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ‬
‫ﺻﺎﰲ ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪ ،‬وﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺬي ﻳﻨﺺ‬
‫ﻋﲆ أن‪:‬‬
‫∑(‬ ‫)‬ ‫∑(‬ ‫)‬
‫‪⃗i‬‬
‫‪mi v‬‬ ‫=‬ ‫‪⃗i‬‬
‫‪mi v‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(4-5‬‬
‫‪initial‬‬ ‫‪final‬‬

‫ﻻﺣﻆ أن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-5‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ ﺗﻜﺎﻓﺊ املﻌﺎدﻻت اﻟﺜﻼث‪:‬‬

‫∑(‬ ‫)‬ ‫∑(‬ ‫)‬
‫‪mi vi,x‬‬ ‫=‬ ‫‪mi vi,x‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(4-6a‬‬
‫‪initial‬‬ ‫‪final‬‬

‫‪126‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬
‫∑(‬ ‫)‬ ‫∑(‬ ‫)‬
‫‪mi vi,y‬‬ ‫=‬ ‫‪mi vi,y‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(4-6b‬‬
‫‪initial‬‬ ‫‪final‬‬

‫∑(‬ ‫)‬ ‫∑(‬ ‫)‬

‫‪mi vi,z‬‬ ‫=‬ ‫‪mi vi,z‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(4-6c‬‬
‫‪initial‬‬ ‫‪final‬‬

‫ﺧﻄﺄ ﺷﺎﺋﻊ أن ﺗﻌﺘﻘﺪ ﺑﺄن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-5‬ﺗﻌﻨﻲ ﺿﻤﻨًﺎ‪:‬‬

‫∑(‬ ‫)‬ ‫∑(‬ ‫)‬
‫‪mi vi‬‬ ‫=‬ ‫‪mi v i‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(4-7‬‬
‫‪initial‬‬ ‫‪final‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ vi‬ﻣﻘﺪار ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ ‪ .v⃗i‬ﻫﺬا ﻻ ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(4-5‬وﻟﻴﺲ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﻋﲆ‬
‫وﺟﻪ اﻟﻌﻤﻮم‪.‬‬
‫ﰲ املﺜﺎل اﻟﺤﺎﱄ‪ ،‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-6c‬ﻟﻴﺴﺖ ﻣﻬﻤﺔ؛ ﻓﻬﻲ ﻻ ﺗﻨﺺ إﻻ ﻋﲆ أن ‪ .0 = 0‬إذا‬
‫‪ V‬وﻣﺮﻛﺒﺘَﻴﻪ ‪ Vx‬و ‪ ،Vy‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺘني )‪(4-6a‬‬
‫ﺳﻤﱠ ﻴﻨﺎ ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ املﺠﻬﻮﻟﺔ ⃗‬

‫و)‪ (4-6b‬ﺗﻌﻨﻴﺎن أن‪:‬‬

‫‪2 (5) (.707) + 0 = 3Vx ,‬‬
‫)‪(4-8‬‬
‫‪2 (5) (.707) + 1 (3) = 3Vy .‬‬

‫ﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪ Vx = 2.36 m/s‬و‪ .Vy = 3.36 m/s‬وﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي‬
‫√‬
‫ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 3 kg‬ﻫﻮ ‪ .V = Vx2 + Vy2 = 4.10 m/s‬وﻳﻜﻮن ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ ‪ V‬ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪55‬‬
‫ﺷﻤﺎل اﻟﴩق ) ◦‪.(tan −1 Vy /Vx = 55‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-4‬ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﺼﺎدم ﺗﺮﺗﺪ ﻓﻴﻪ اﻷﺟﺴﺎم ﺑﻌﻴﺪًا(‪ .‬اﻋﺘﱪ ﻧﻔﺲ اﻟﺠﺴﻤني املﺬﻛﻮرﻳﻦ‬
‫ﰲ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻣﺘﺼﺎدﻣني ﺑﻨﻔﺲ اﻟﴪﻋﺘني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺘني‪ ،‬ﻟﻜﻨﻬﻤﺎ ﻻ ﻳﻠﺘﺼﻘﺎن ﻣﻌً ﺎ‪ .‬ﺑﻌﺪ‬
‫اﻟﺘﺼﺎدم ﺗﻜﻮن ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 2 kg‬ﻫﻲ ‪ 4 m/s‬ﰲ اﺗﺠﺎه ◦‪ 30‬ﴍق اﻟﺸﻤﺎل‪.‬‬
‫ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪.1 kg‬‬
‫ﺑﺘﺴﻤﻴﺔ اﻟﴪﻋﺔ املﺠﻬﻮﻟﺔ ⃗‪ V‬ﻧﺠﺪ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (4-6a‬و)‪ (4-6b‬أن‪:‬‬
‫‪2 (5) (.707) + 0 = 2 (4) (.500) + 1Vx ,‬‬
‫)‪(4-9‬‬
‫‪2 (5) (.707) + 1 (3) = 2 (4) (.866) + 1Vy‬‬

‫وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪ Vx = 3.07 m/s‬و‪.Vy = 3.14 m/s‬‬

‫‪127‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺑﻌﺪ‬

‫‪3 kg‬‬
‫‪y‬‬

‫‪/s‬‬
‫‪m‬‬
‫‪5‬‬
‫‪2 kg‬‬ ‫‪3 m/s‬‬ ‫‪x‬‬

‫ﻗﺒﻞ‬ ‫‪1 kg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-4‬ﺗﺼﺎدم ﻏري ﻣﺮن‪.‬‬

‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻠﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻤﺎن ﻣﻌً ﺎ )ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﺴﻤﻰ اﻟﺘﺼﺎدم ﻏري املﺮن‬
‫ﺗﻤﺎﻣً ﺎ(‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻫﻮ اﻟﺬي ﻳﺤﺪﱢد ﻣﻨﻔﺮدًا اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬وﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻻ ﻳﻠﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻤﺎن ﻣﻌً ﺎ ﻻ ﻳﻜﻮن ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻫﻮ اﻟﺬي ﻳﺤﺪﱢد ﻣﻨﻔﺮدًا ﻣﺘﺠﻪ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬إذا ﻋُ ﻠِﻢ أﺣﺪ ﻣﺘﺠﻬَ ﻲ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﰲ املﺜﺎل اﻟﺤﺎﱄ‪ ،‬ﻓﺈن املﺘﺠﻪ‬
‫ﻳﻌني ﻣﺘﺠﻪ ﻣﺎ ﰲ املﺴﺘﻮى ‪x -y‬‬ ‫اﻵﺧﺮ ﻳﺤﺪﱠد ﺑﻤﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ .‬وﺑﺼﻮرة أﻋﻢ‪ ،‬ﱠ‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬ﻣﺮﻛﺒﺘﺎ املﺘﺠﻪ‪ ،‬أو ﻃﻮل املﺘﺠﻪ واﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺼﻨﻌﻬﺎ ﻣﻊ املﺤﻮر ‪(x‬؛‬ ‫ً‬ ‫ﺑﻌﺪدﻳﻦ‬
‫وﺑﻨﺎءً ﻋﻠﻴﻪ ﻓﺈن أرﺑﻌﺔ أﻋﺪاد ﺗﻜﻮن ﻣﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﺘﻌﻴني ﻣﺘﺠﻬَ ﻲ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﺮك ‪ x‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ‪ y‬ﺑﻔﺮض ﴐورة ﺗﺤﻘﻴﻖ ﴍﻃني )ﻫﻤﺎ املﻌﺎدﻟﺘﺎن )‪(4-6a‬‬
‫و)‪ ((4-6b‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻫﺬه اﻷﻋﺪاد اﻷرﺑﻌﺔ‪ .‬وﻋﲆ ذﻟﻚ ﺳﺘﺘﺤﺪد اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ إذا ﻋُ ني أي‬
‫ً‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬اﺗﺠﺎﻫﺎ اﻟﴪﻋﺘني اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺘني(‪ .‬ﺗﻌﺪدﻳﺔ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‬ ‫ﻋﺪدﻳﻦ ﻣﻦ ﻫﺬه اﻷﻋﺪاد‬
‫املﻤﻜﻨﺔ ﺗﻨﺎﻇﺮ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﺠﺴﻤني ﻟﻬﻤﺎ أﺷﻜﺎل )واﻟﺘﻼﻣﺲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪ ﻧﻘﺎط‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﲆ ﺳﻄﺤﻴﻬﻤﺎ( ودرﺟﺎت ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻣﻦ اﻟﺼﻼﺑﺔ )ﻣﺜﻞ ﻛﺮﺗني ﻣﻦ اﻟﺼﻠﺐ ﻣﻘﺎﺑﻞ‬
‫ﻛﺮﺗَﻲ ﺗﻨﺲ ﻗﺪﻳﻤﺘني(‪.‬‬

‫‪100 m/s‬‬ ‫ﺻﺎروﺧﺎ أُﻃﻠﻖ رأﺳﻴٍّﺎ ﻣﻦ اﻷرض‪ ،‬وﰲ ﻟﺤﻈﺔ ارﺗﻔﺎﻋﻪ ﺑﴪﻋﺔ‬
‫ً‬ ‫ﻧﻌﺘﱪ اﻵن‬
‫اﻧﻔﺠﺮ إﱃ ﺛﻼث ﺷﻈﺎﻳﺎ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﺑﻌﺪ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة ﻛﺎﻧﺖ ﴎﻋﺔ إﺣﺪى‬
‫اﻟﺸﻈﺎﻳﺎ ‪ 50 m/s‬رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﺳﻔﻞ‪ ،‬وﴎﻋﺔ ﺷﻈﻴﺔ أﺧﺮى ‪ 75 m/s‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻷﻓﻘﻲ‪.‬‬
‫أوﺟﺪ ﻣﺘﺠﻪ ﴎﻋﺔ اﻟﺸﻈﻴﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﺑﻌﺪ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة‪.‬‬

‫‪128‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫اﺳﺘﻄﺮاد )ﻣﻬﻢ ﺟﺪٍّا(‬

‫ﻣﻌﻈﻢ اﻟﻄﻼب ﺳﻮف ﻳﺤﻠﻮن ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﻓﻮ ًرا ﺑﻤﺴﺎواة ﻛﻤﻴﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺼﺎروخ ﻗﺒﻞ‬
‫اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة ﻣﻊ ﺣﺎﺻﻞ ﻛﻤﻴﺎت ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺸﻈﺎﻳﺎ اﻟﺜﻼث ﺑﻌﺪ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة‪ .‬ﻫﺬا‬
‫اﻹﺟﺮاء ﺻﺤﻴﺢ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻪ ﻳﺴﺘﻠﺰم ﺑﻌﺾ املﻨﺎﻗﺸﺔ ﻷن اﻟﻨﻈﺎم ﻻ ﻳﺨﻠﻮ ﻣﻦ ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ؛‬
‫ﻓﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺗﺆﺛﱢﺮ ﻋﲆ اﻟﺼﺎروخ وﺗﺆﺛﱢﺮ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ اﻟﺸﻈﺎﻳﺎ‪ .‬ﻛﻴﻒ ﻧﱪﱢر إﻫﻤﺎل ﺗﺄﺛري‬
‫َ‬
‫ﻃﺮﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-3‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ ﻣﻦ ‪ t1‬إﱃ ‪،t2‬‬ ‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ؟ إذا أﺟﺮﻳﻨﺎ ﺗﻜﺎﻣُﻞ ﻛﻼ‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ t1‬و ‪ t2‬اﺧﺘﻴﺎرﻳﺎن‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪t2‬‬ ‫∫‬ ‫‪t2‬‬
‫⃗‪dP‬‬
‫= ‪F⃗ext dt‬‬ ‫‪dt = P⃗ (t2 ) − P⃗ (t1 ) .‬‬ ‫)‪(4-10‬‬
‫‪t1‬‬ ‫‪t1 dt‬‬

‫ﻧﺨﱰ ‪ t1‬ﻟﻴﻜﻮن اﻟﺰﻣﻦ ﻗﺒﻞ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة‪ ،‬و ‪ t2‬اﻟﺰﻣﻦ ﺑﻌﺪ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة‪.‬‬
‫دﻋﻨﺎ َ ْ‬
‫ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ ‪F⃗ext = −Mg kb‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ M‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‪ ،‬و‪ kb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة رأﺳﻴٍّﺎ‬
‫‪ .−Mg k(t‬ﻳﻜﻮن‬ ‫إﱃ أﻋﲆ‪ .‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻳﺼﺒﺢ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﴪ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-10‬ﻫﻮ ) ‪b 2 − t1‬‬

‫اﻻﻧﻔﺠﺎر »ﻣﺜﺎﻟﻴٍّﺎ« ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻄﺎﻳﺮ اﻟﺼﺎروخ إﱃ أﺟﺰاء ﰲ زﻣﻦ ﻣﺘﻨﺎﻫﻲ اﻟﺼﻐﺮ؛ أي‬
‫‪ .t2 − t1 → 0‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﺘﻼﳽ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﴪ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(4-10‬أو ﻳﻜﻮن ﻣﻬﻤَ ًﻼ؛‬
‫وﺑﻬﺬا ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻗﺒﻞ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻜﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﺑﻌﺪ اﻻﻧﻔﺠﺎر‬
‫ﻣﺒﺎﴍ ًة‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-4‬ﺻﺎروخ ﻣﻨﻔﺠﺮ(‪ .‬اﻋﺘﱪ املﺴﺄﻟﺔ املﺬﻛﻮرة أﻋﻼه ﻟﻠﺘﻮﱢ‪ ،‬واﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺼﺎروخ‬
‫ﻣﻨﻔﺠﺮ‪ .‬إذا ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ ‪ ib‬ﻛﻤﺘﺠﻪ وﺣﺪة ٍ‬
‫ﻣﻮاز ﻟﴪﻋﺔ اﻟﺸﻈﻴﺔ املﺘﺤﺮﻛﺔ أﻓﻘﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻓﺈن ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﺮك ﻳﺴﺘﻠﺰم أن ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪b = M −50 k‬‬
‫‪M 100 k‬‬ ‫‪b + M 75 ib + M V‬‬
‫‪⃗,‬‬ ‫)‪(4-11‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫ﺣﻴﺚ ⃗‪ V‬ﻫﻲ ﴎﻋﺔ اﻟﺸﻈﻴﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ؛ وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪.V⃗ = 350 kb − 75 ib‬‬

‫)اﻗﱰاح‪ :‬اﺑﺘﻜﺮ ﻣﺴﺄﻟﺔ ﺗﻌﻠﻢ ﻓﻴﻬﺎ اﻻرﺗﻔﺎع اﻟﺬي ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪه اﻻﻧﻔﺠﺎر‪ ،‬وﺗﻌﻠﻢ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﻮاﺿﻊ اﻟﻨﻘﺎط اﻟﺘﻲ ﺗﻬﺒﻂ ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﺸﻈﺎﻳﺎ )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن‬ ‫ً‬
‫ﺗﺤﺖ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة(‪ ،‬وأزﻣﻨﺔ ﻫﺒﻮﻃﻬﺎ )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ زﻣﻦ ﺣﺪوث اﻻﻧﻔﺠﺎر(‪ .‬ﻣﻦ ﻫﺬه‬

‫‪129‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﻌﻠﻮﻣﺎت ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ ﺣﺴﺎب ﴎﻋﺔ اﻟﺼﺎروخ ﻗﺒﻞ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻣﺒﺎﴍ ًة‪ .‬اﻟﺤﻞ ﺳﻮف ﻳﺸﺘﻤﻞ‬
‫ﻋﲆ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻧﺘﺎﺋﺞ ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول(‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-4‬اﻟﺸﺪ ﻣﻌً ﺎ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ ﻻ اﺣﺘﻜﺎﻛﻲ(‪ .‬ﻃﻔﻼن‪ ،‬أﺣﺪﻫﻤﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 30 kg‬واﻵﺧﺮ‬

‫ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 45 kg‬ﻳﻘﻔﺎن ﻋﲆ ﺑﺤرية ﺻﻐرية ﻣﺘﺠﻤﺪة )ﺑﻔﺮض أن اﻟﺠﻠﻴﺪ أﻣﻠﺲ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ(‪ .‬ﰲ‬
‫اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻛﺎﻧﺎ ﺳﺎﻛﻨني ﺗﻤﺎﻣً ﺎ وﺗﻔﺼﻠﻬﻤﺎ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ ،30 m‬وﻳﻤﺴﻚ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﺑﻄﺮف ﺣﺒﻞ‬
‫ﻻ وزن ﻟﻪ وﻃﻮﻟﻪ ‪ ،30 m‬ﺛﻢ ﺑﺪأ اﻟﻄﻔﻼن ﰲ ﺷﺪ اﻟﺤﺒﻞ إﱃ أن ﺗﺼﺎدﻣﺎ‪ .‬أﻳﻦ ﺳﻴﺤﺪث‬
‫ُ‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺤﻞ أن ﻣﻮﻗﻊ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺼﺎدم ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﺗﻔﺎﺻﻴﻞ‬ ‫اﻟﺘﺼﺎدم؟ )ﻳﺠﺐ أن ﱢ‬
‫ﺗﻮﺿﺢ‬
‫ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺷﺪﱢﻫﻤﺎ ﻟﻠﺤﺒﻞ‪(.‬‬
‫ﻧُﻌ ﱢﺮف ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﺑﺄﻧﻪ ﻳﺘﻜﻮﱠن ﻣﻦ ﻃﻔﻠني ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻟﺤﺒﻞ‪ .‬وﺣﻴﺚ إﻧﻪ ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮة‬
‫ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪m1 v‬‬ ‫‪⃗2 = constant,‬‬
‫‪⃗1 + m2 v‬‬ ‫)‪(4-12‬‬

‫ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‬ ‫‪ v‬و ‪⃗2‬‬

‫‪v‬‬ ‫‪⃗1‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ m1 , m2 , v⃗1 , v⃗2‬ﻫﻲ ﻛﺘﻞ وﴎﻋﺎت اﻟﻄﻔﻠني‪ .‬وﺑﻤﺎ أن‬
‫ﻳﺴﺎوﻳﺎن ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫( ‪d‬‬ ‫)‬
‫‪m1 r⃗1 + m2 r⃗2 = 0,‬‬ ‫)‪(4-13‬‬
‫‪dt‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ r⃗1‬و ‪ r⃗2‬ﻫﻤﺎ ﻣﻮﺿﻌﺎ اﻟﻄﻔﻠني ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻣﻮﺿﻌﺎ‬
‫اﻟﻄﻔﻠني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺎن ﻫﻤﺎ )‪ r⃗1 (0‬و)‪ ،r⃗2 (0‬وﻣﻮﺿﻊ ﺣﺪوث ﺗﺼﺎدﻣﻬﻤﺎ ﻫﻮ ⃗‪ ،R‬ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪⃗ = m1 r⃗1 (0) + m2 r⃗2 (0) .‬‬
‫‪(m1 + m2 ) R‬‬ ‫)‪(4-14‬‬

‫ﻣﻦ املﻨﺎﺳﺐ )وﻟﻜﻦ ﻟﻴﺲ ﴐورﻳٍّﺎ( أن ﻧﺄﺧﺬ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻄﻔﻞ رﻗﻢ‬
‫‪ ١‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ‪ ،r⃗1 (0) = 0‬وﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪m2‬‬
‫=⃗‬
‫‪R‬‬ ‫)‪· r⃗2 (0‬‬ ‫)‪(4-15‬‬
‫‪m1 + m2‬‬

‫ﻣﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ املﺴﺎﻓﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ﺑني اﻟﻄﻔﻠني ﻫﻲ ‪ ،D‬ﻓﺈن اﻟﺘﺼﺎدم‬
‫ﻳﺤﺪث ﻋﲆ اﻟﺨﻂ ﺑني املﻮﺿﻌني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴني ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺒﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪(m2 /m1 + m2 )D‬‬
‫ﻋﻦ املﻮﺿﻊ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ﻟﻠﻄﻔﻞ رﻗﻢ ‪ .١‬ﰲ املﺜﺎل اﻟﺤﺎﱄ‪ ،‬ﻳﺤﺪث اﻟﺘﺼﺎدم ﻋﲆ ﺑُﻌﺪ ‪18 m‬‬
‫ﻣﻦ املﻮﺿﻊ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ﻟﻠﻄﻔﻞ اﻷﻗﻞ ﻛﺘﻠﺔ‪.‬‬

‫‪130‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫)‪ (2‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬

‫ﺗﻮﺿﺢ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻓﺎﺋﺪة ﻣﻔﻬﻮم ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻋﻤﻮﻣً ﺎ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻧﻈﺎ ٌم ﻣﺎ ﻣﻜ ﱠﻮﻧًﺎ‬‫ﱢ‬
‫ﻣﺮﻗﻤﺔ ﻋﺪدﻳٍّﺎ ﺑﺎﻟﺪﻟﻴﻞ ‪ ،i‬وﺗﻘﻊ ﻋﻨﺪ ﻣﻮاﺿﻊ ‪ ،r⃗i‬ﻓﺈن ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬ ‫ﻣﻦ ﺟﺴﻴﻤﺎت ﱠ‬
‫‪ R⃗cm‬ﻳﻌ ﱠﺮف ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫∑‬
‫⃗‪m r‬‬
‫‪⃗cm = ∑ i i .‬‬
‫‪R‬‬ ‫)‪(4-16‬‬
‫‪mi‬‬

‫ﺑﺎﻟﻜﻠﻤﺎت‪ ،‬ﻣﺘﺠﻪ املﻮﺿﻊ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ املﺘﻮﺳﻂ املﻮزون ملﺘﺠﻬﺎت ﻣﻮﺿﻊ‬

‫اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت املﻔﺮدة‪ ،‬وﻛﻞ ﺟﺴﻴﻢ ﻳﻮزن ﺑﻨﺴﺒﺔ ﻛﺘﻠﺘﻪ إﱃ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ Xcm , Ycm , Zcm‬ﻫﻲ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻜﺎرﺗﻴﺰﻳﺔ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (4-16‬ﺗﻜﻮن ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺜﻼث‪:‬‬
‫∑‬
‫‪mi xi‬‬
‫‪Xcm‬‬ ‫∑ =‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(4-17a‬‬
‫‪mi‬‬

‫∑‬
‫‪mi yi‬‬
‫‪Ycm‬‬ ‫∑ =‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(4-17b‬‬
‫‪mi‬‬

‫∑‬
‫‪mi zi‬‬
‫‪Zcm‬‬ ‫∑ =‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(4-17c‬‬
‫‪mi‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪،M‬‬ ‫=‬ ‫‪mi‬‬ ‫إذا أﻋﺪﻧﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-16‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة ‪M R⃗cm = mi r⃗i‬؛ ﺣﻴﺚ‬
‫وأﺟﺮﻳﻨﺎ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﻟﻜﻼ اﻟﺠﺎﻧﺒني ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫∑‬
‫= ‪⃗cm‬‬
‫‪MV‬‬ ‫‪⃗i ,‬‬
‫‪mi v‬‬ ‫)‪(4-18‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ .V⃗cm = dR⃗cm /dt‬ﺑﺘﻔﺎﺿﻞ ﻛﻼ اﻟﺠﺎﻧﺒني ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ ﻣﺮة ﺛﺎﻧﻴﺔ‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﲆ‪:‬‬
‫∑‬
‫= ‪⃗cm‬‬
‫‪MA‬‬ ‫‪⃗i ,‬‬
‫‪mi a‬‬ ‫‪where‬‬
‫)‪(4-19‬‬
‫‪⃗cm‬‬
‫‪dV‬‬ ‫‪⃗cm‬‬
‫‪d2 R‬‬
‫‪⃗cm‬‬
‫‪A‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt 2‬‬

‫‪131‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺑﻀﻢ ﻫﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ إﱃ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (3-10‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ املﻬﻤﺔ ﺟﺪٍّا اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫‪⃗cm‬‬
‫‪F⃗ext = M A‬‬ ‫)‪(4-20‬‬

‫‪M‬‬ ‫اﻟﺘﻲ ﺗﻨﺺ ﻋﲆ أن ﺣﺮﻛﺔ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﺗﻤﺎﺛﻞ ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪) M‬ﺣﻴﺚ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم( ﻳﺘﻌ ﱠﺮض ﻟﻘﻮة ‪) F⃗ext‬ﺣﻴﺚ ‪ F⃗ext‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﱢﺮة‬
‫اﻟﻠﻒ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬‫ﱢ‬ ‫َ‬
‫أﻟﻘﻴﺖ ﻛﺮﺳﻴٍّﺎ ﰲ اﻟﻬﻮاء ﺑﺄي ﻗﺪر ﻣﻦ‬ ‫ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم(؛ وﻟﻬﺬا‪ ،‬إذا‬
‫)ﻳُﺨﺘﴫ ﺑﻮﺟﻪ ﻋﺎم إﱃ ‪ (CM‬ﻟﻠﻜﺮﳼ ﺳﻮف ﻳﺘﺤ ﱠﺮك )ﻧﻬﻤﻞ ﻫﻨﺎ اﺣﺘﻜﺎك اﻟﻬﻮاء( ﰲ ﺷﻜﻞ‬
‫ﻗﻄﻊ زاﺋﺪ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ ٤-4‬ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ‪ A⃗cm = 0‬و ‪ = V⃗cm‬ﺛﺎﺑﺖ‪.‬‬
‫وﺑﻤﺎ أﻧﻪ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ‪ ،V⃗cm = 0‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺘﺞ أن ‪ V⃗cm = 0‬داﺋﻤً ﺎ‪ ،‬و ‪ R⃗cm‬ﻗﻴﻤﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬
‫وﻋﲆ ذﻟﻚ ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻻ ﻳﺘﺤﺮك أﺑﺪًا‪ ،‬وﻳﺠﺐ أن ﻳﺤﺪث اﻟﺘﺼﺎدم ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ‬
‫املﻮﺿﻌني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴني‪.‬‬
‫ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳﻬﺘﻢ اﻣﺮؤ ﻣﺎ ﺑﺤﺮﻛﺔ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ﻣﺤﺪود اﻟﺤﺠﻢ )أي ﻟﻴﺲ ﻣﺘﻨﺎﻫﻴًﺎ ﰲ‬
‫اﻟﺼﻐﺮ(‪ .‬وﻏﺎﻟﺒًﺎ ﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ واﺿﺤً ﺎ ﻣﻦ اﻋﺘﺒﺎرات اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ )ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ‬
‫املﺜﺎل‪ ،‬ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻳﻘﻊ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻮﺳﻄﻰ(‪ .‬ﻟﻜﻦ ﰲ ﺣﺎﻻت أﺧﺮى‬
‫ﻳﻜﻮن ﺑﻌﺾ اﻟﺤﺴﺎب ﴐورﻳٍّﺎ‪ .‬ﻧﻤﻮذﺟﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻧﺠ ﱢﺰئ ﻣﻔﺎﻫﻴﻤﻴٍّﺎ ﻋﻤﻠﻴﺎت اﻟﺠﻤﻊ ﰲ املﻌﺎدﻻت‬
‫)‪ (4-17a‬و)‪ (4-17b‬و)‪ (4-17c‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪ .‬ﻛﻤﺜﺎل‪ ،‬دﻋﻨﺎ ﻧﺤﺴﺐ ﻣﻮﺿﻊ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ CM‬ﻟﻨﺼﻒ ﻛﺮة ﺟﺎﺳﺌﺔ ﻛﺜﺎﻓﺘﻬﺎ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﻟﻠﺘﺒﺴﻴﻂ‪ .‬ﻧﺄﺧﺬ املﺤﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪y‬‬
‫ﰲ اﻟﻮﺟﻪ املﺴﻄﺢ‪ ،‬وﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ ذﻟﻚ اﻟﻮﺟﻪ‪ .‬ﻧﺮى ﻣﻦ اﻋﺘﺒﺎرات اﻟﺘﻤﺎﺛﻞ‬
‫اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ أن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻳﻘﻊ ﻋﲆ املﺤﻮر ‪z‬؛ أي إن ‪ .Xcm = Ycm = 0‬ﻟﺤﺴﺎب ‪،Zcm‬‬
‫ﻋﻠﻴﻨﺎ أن ﻧﺤﻮﱢل املﺠﻤﻮع ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-17c‬إﱃ ﺗﻜﺎﻣﻼت‪ ،‬وﻳﻤﻜﻦ ﻋﻤﻞ ذﻟﻚ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ‬
‫ﻧﻘﺴﻢ اﻟﺠﺴﻢ إﱃ ﴍاﺋﺢ رﻗﻴﻘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎت‬ ‫ﺑﺈﺣﺪى ﻃﺮﻳﻘﺘني؛ ﰲ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻷوﱃ ﱢ‬
‫ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ املﺤﻮر ‪ .z‬ﻣﺴﺘﻮى ‪ z‬اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻳﻘﻄﻊ ﻧﺼﻒ اﻟﻜﺮة ﰲ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ‬
‫√‬
‫‪ a2 − z2‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ a‬ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻧﺼﻒ اﻟﻜﺮة؛ ﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ﺣﺠﻢ اﻟﴩﻳﺤﺔ املﺤﺘﻮاة ﺑني‬
‫املﺴﺘﻮى ﻋﲆ ارﺗﻔﺎع ‪ z‬واملﺴﺘﻮى ﻋﲆ ارﺗﻔﺎع ‪ z + dz‬ﻫﻮ ‪ ،π (a2 − z2 )dz‬وﻛﺘﻠﺔ ﻫﺬه‬

‫‪132‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫اﻟﴩﻳﺤﺔ ﻫﻲ ‪ρπ (a2 − z2 )dz‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ ρ‬ﻛﺜﺎﻓﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ )ﻛﺘﻠﺔ وﺣﺪة اﻟﺤﺠﻢ(‪ .‬ﺑﺘﺤﻮﻳﻞ‬
‫اﻟﺠﻤﻮع ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-17c‬إﱃ ﺗﻜﺎﻣﻼت‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪a‬‬ ‫∫‬ ‫‪( 2‬‬ ‫)‬
‫‪0 dz z a − z‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ρπ‬‬ ‫‪3‬‬
‫= ‪zcm‬‬ ‫‪∫a‬‬ ‫=‬ ‫‪a.‬‬ ‫)‪(4-21‬‬
‫) ‪ρπ 0 dz (a2 − z2‬‬ ‫‪8‬‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﱢ‬

‫ﻧﻘﺴﻢ اﻟﺠﺴﻢ إﱃ ﻋﻨﺎﴏ ﺣﺠﻢ ﻣﻌ ﱠﺮﻓﺔ ﺑﺄﺳﻄﺢ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت‬ ‫ً‬
‫اﻟﻄﺒﻴﻌﻴﺔ ﰲ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻛﺮوﻳﺔ اﻟﺤﺠﻢ‪ .‬وﺣﺠﻢ اﻟﻌﻨﴫ ﻫﻮ ‪.dV = r 2 sin θ dr dθ dϕ‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ ،z = r cos θ‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪a‬‬ ‫‪∫ π /2 ∫ 2π‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪0 dr 0 dθ 0 dϕr cos θ sin θ‬‬ ‫‪3‬‬
‫= ‪zcm‬‬ ‫‪∫ a ∫ π /2 ∫ 2π‬‬ ‫=‬ ‫‪a‬‬ ‫)‪(4-22‬‬
‫‪ρ 0 dr 0 dθ 0 dϕr 2 sin θ‬‬ ‫‪8‬‬

‫ﺑﻤﺎ ﻳﺘﻔﻖ ﻣﻊ اﻟﺤﺴﺎب اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻣﻌﻘﻮﻟﺔ؛ وﻧﺘﻮﻗﻊ أن ﻳﻜﻮن ‪zcm < a/2‬؛‬
‫ﺣﻴﺚ إن أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻧﺼﻒ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻮﺟﻮد ﺗﺤﺖ املﺴﺘﻮى ‪.z = a/2‬‬

‫‪z‬‬

‫‪y‬‬

‫‪x‬‬

‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻚ‪ ،‬إذا ﻛﻨﺖ ﻣﻬﺘﻤٍّ ﺎ‪ ،‬أن ﺗﺤﺴﺐ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻷﺟﺴﺎم ﻣﺘﻨﻮﻋﺔ‪ ،‬ﻟﻬﺮم‬
‫ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ .‬ﻫﺬا ﺗﻤﺮﻳﻦ ﰲ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ أﻛﺜﺮ ﻣﻨﻪ ﰲ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء‪.‬‬

‫إذا ﺗﺤ ﱠﺮك ﻧﺼﻒ اﻟﻜﺮة اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ إﱃ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺨﺘﻠﻒ‪ ،‬أو أ ُ ِﻣﻴ َﻞ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻳﺴﺘﻤﺮ ﻟﻴﻜﻮن ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ‪ .‬وﺑﺼﻮرة أﻋﻢ‪ ،‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬

‫‪133‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((4-16‬ﻳﻌﻨﻲ ﺿﻤﻨًﺎ )ﺣﺬﻓﻨﺎ اﻟﱪﻫﺎن وﺗﺮﻛﻨﺎه ﻛﺘﻤﺮﻳﻦ‪ ،‬املﺴﺄﻟﺔ ‪ ،١-4‬ﻟﻠﻘﺎرئ‬

‫املﻬﺘﻢ( أن ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ﻳﺴﺘﻤﺮ ﰲ أن ﻳﻜﻮن ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ‬
‫ﻳﺘﻐري ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ واﺗﺠﺎﻫﻪ‪ .‬وﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﺑﻌﺾ اﻷﺟﺴﺎم‪ ،‬ﻣﺜﻞ ﻛﺮة‬ ‫ﱠ‬ ‫ﺣﺘﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫وﺿﻌﻬﺎ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬وﺑﺮﻏﻢ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ املﺮء أن ﻳﺘﺨﻴﱠﻞ ﻣﺮﻛﺰ‬ ‫ﻣﻔﺮﻏﺔ‪ ،‬ﻻ ﻳﻬﻢ ْ‬
‫ﻣﺘﺼﻼ ﺑﺎﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻗﻀﺒﺎن ﻻ وزن ﻟﻬﺎ‪.‬‬ ‫ً‬ ‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻗﺴﻤﻨﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﰲ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ إﱃ ﻣﺠﻤﻮﻋﺘني )ﻧﻈﺎﻣني ﻓﺮﻋﻴني( ﻧﺴﻤﻴﻬﻤﺎ‬ ‫اﻓﱰض أﻧﻨﺎ ﱠ‬
‫‪ ١‬و‪ .٢‬اﻓﱰض أن اﻟﻜﺘﻠﺘني اﻟﻜﻠﻴﺘني ﻟﻠﻨﻈﺎﻣني اﻟﻔﺮﻋﻴني ﻫﻤﺎ ‪ M1‬و ‪ ،M2‬وأن ﻣﺮﻛ َﺰي‬
‫ﻛﺘﻠﺘَﻴﻬﻤﺎ ﻳﻘﻌﺎن ﻋﻨﺪ ‪ R⃗1‬و ‪ .R⃗2‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(4-16‬أن‬
‫‪ R‬و ‪M2‬‬ ‫ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم ﻛﻜﻞ ﻣﺎ ﻫﻮ إﻻ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺘني اﻟﻨﻘﻄﻴﺘني‪ .‬ﺗﻘﻊ ‪ M1‬ﻋﻨﺪ ‪⃗1‬‬

‫ﻋﻨﺪ ‪R⃗2‬؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا اﻟﺘﺤﻢ ﻗﻀﻴﺒﺎن ﻣﻌً ﺎ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم املﺮﻛﺐ ﻣﻨﻬﻤﺎ‬
‫ﻳﻜﻮن ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺘني اﻟﻨﻘﻄﻴﺘني اﻟﻠﺘني ﺗﻘﻌﺎن ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺘَﻲ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﻘﻀﻴﺒني‪.‬‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-20‬ذات ﻓﺎﺋﺪة ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻣﻬﻤﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗُﻄﺒﱠﻖ ﻋﲆ ﺟﺰء ﻣﻦ ﻧﻈﺎم دوﱠار‬
‫ﻣﺜﻞ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬ﻓﺈن أي ﻧﻘﻄﺔ ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻋﻠﻴﻬﺎ‬
‫ﺗﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة‪ .‬اﻓﱰض أن ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ ﻻ ﻳﻘﻊ ﻋﲆ املﺤﻮر؛ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻳﺘﺤﺮك ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ داﺋﺮة‪ ،‬وﺗﻜﻮن ﻟﻪ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ v 2 /R‬وﺗﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ املﺮﻛﺰ؛ ﺣﻴﺚ ‪ v‬ﻣﻘﺪار‬
‫ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ و‪ R‬ﺑُﻌﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻦ املﺮﻛﺰ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ ﺗﺪور ‪ n‬دورة‬
‫ﰲ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ )ﻳُﻄ َﻠﻖ ﻋﲆ ‪ n‬اﻟﱰدد(‪ ،‬ﻓﺈن ‪ v = 2π Rn‬و‪ .v 2 /R = 4π 2 n2 R‬إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ ‪ ،M‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-20‬ﺗﻨﺺ ﻋﲆ أن ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪4π 2 n2 RM‬‬
‫ﻳﺠﺐ ﺗﻄﺒﻴﻘﻬﺎ ﻋﲆ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ ﻣﺤﻮر اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ وﺗﺘﺠﻪ ﻗﻄﺮﻳٍّﺎ إﱃ اﻟﺪاﺧﻞ‪،‬‬
‫ﺑﻄﻮل اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ إﱃ املﺤﻮر‪ .‬ﺗﺆﺛﱢﺮ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ ﻋﲆ ﻣﺤﻮر اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‬
‫ﺑﻘﻮة ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﰲ املﻘﺪار وﻣﻀﺎدة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه‪ ،‬ﺗﺮﻫﻖ أﺟﺰاء اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ أو ﺗﺠﻌﻠﻬﺎ ﺗﺘﺬﺑﺬب‪،‬‬
‫أو ﺗﺴﺒﱢﺐ اﻷﺛ َﺮﻳﻦ ﻣﻌً ﺎ‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ ‪ 145 kg‬وﺗﺪور ‪٦٠٠٠‬‬
‫دورة ﻛﻞ دﻗﻴﻘﺔ )‪ ،(n = 100‬وإذا ﻛﺎن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻳﺒﻌﺪ ‪ ٣,١٧٥‬ﻣﻠﻴﻤﱰات )‪٨ / ١‬‬
‫ﺑﻮﺻﺔ( ﻋﻦ املﺤﻮر‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﻘﺪار ﻫﺬه اﻟﻘﻮة اﻟﺪوارة ﺑﴪﻋﺔ ﻫﻮ ‪ ١٨٢٠٠٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬أو‬
‫‪ ٤٠٨٠٠‬رﻃﻞ‪ ،‬أو أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ‪ ٢٠‬ﻃﻨٍّﺎ‪ .‬ﻟﻜﻲ ﺗﻜﻮن ‪ R = 0‬ﺗﻮﺻﻞ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ﺑﺎﻟﺤﺪﱠاﻓﺔ‪،‬‬
‫ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺆدي اﺧﺘﻴﺎر ﻣﻘﺪار اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ وﻣﻮﺿﻌﻬﺎ إﱃ وﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ املﺤﻮر‪.‬‬
‫ﻳُﺴﻤﱠ ﻰ ﻫﺬا اﻹﺟﺮاء املﻮازﻧﺔ اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﻟﻠﺤﺪﱠاﻓﺔ‪.‬‬

‫‪134‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫إﺿﺎﻓﺔ ملﺎﻟﻜﻲ اﻟﺴﻴﺎرات‬

‫ﺣﺘﻰ ﺑﻌﺪ ﻣﻮازﻧﺔ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻗﺪ ﻳﻈﻞ ﻣﺆﺛ ًﺮا ﺑﻘﻮة ﻋﲆ أﻋﻤﺪة اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‪.‬‬
‫اﻋﺘﱪ‪ ،‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬اﻟﻨﻈﺎم )ﺷﻜﻞ ‪ (2-4‬املﻜﻮﱠن ﻣﻦ ﻣﺤﻮر ‪ AB‬واﻟﺪﱠﻣﺒﻞ املﻠﺤﻮم‬
‫ﺑﻪ‪ .‬اﻟﻠﺤﺎم ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺪﱠﻣﺒﻞ‪ ،‬ﻟﻜﻦ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺑني اﻟﺪﱠﻣﺒﻞ واملﺤﻮر ﻻ ﺗﺴﺎوي ◦‪.90‬‬
‫ﻳﺪور اﻟﺪﱠﻣﺒﻞ واملﺤﻮر ﺣﻮل اﻻﺗﺠﺎه ‪ ،AB‬واملﺤﻮر ﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﲆ ﻋﻤﻮدَي ﺗﺤﻤﻴﻞ ﻋﻨﺪ ‪ A‬و‪.B‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻳﻘﻊ ﻋﲆ املﺤﻮر ﻓﺈﻧﻪ ﻻ ﻳﺘﺴﺎرع؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻻ ﻳﺒﺬل ﻋﻤﻮد اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‬
‫أي ﺻﺎﰲ ﻗﻮة )إﻻ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﻗﻮة ﺛﺎﺑﺘﺔ إﱃ أﻋﲆ ﺗﺴﺎوي وزن اﻟﺪﱠﻣﺒﻞ واملﺤﻮر(‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‬
‫ﻓﺈﻧﻪ ﰲ أي ﻟﺤﻈﺔ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﻋﻤﻮد اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ ﻋﻨﺪ ‪ A‬و‪ B‬ﺑﻘﻮﺗني ﻋﲆ املﺤﻮر ﻣﺘﺄرﺟﺤﺘني‪،‬‬
‫ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘني ﰲ املﻘﺪار وﻣﺘﻀﺎدﺗني ﰲ اﻻﺗﺠﺎه‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﺘﻼﳽ »ﻣﻴﻞ« اﻟﺪﱠﻣﺒﻞ ﻷﻧﻪ ﻳﺼﻄﻒ‬
‫ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران‪ .‬ﺗﺘﻼﳽ ﻫﺎﺗﺎن اﻟﻘﻮﺗﺎن املﺘﺄرﺟﺤﺘﺎن ﺑﺘﺄﺛري ﻣﻮازﻧﺔ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺔ‬
‫ﺳﻮف ﻧﻨﺎﻗﺶ ﻧﻈﺮﻳﺎﺗﻬﺎ ﰲ ﻣﻘﺮرات املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ املﺘﻮﺳﻄﺔ‪.‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-4‬دَﻣْ ﺒﻞ ﻋﲆ ﻣﺤﻮر‪.‬‬

‫)‪ (3‬املﺘﻮﺳﻂ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻠﻘﻮة‬

‫ﱠ‬
‫ﺗﺘﻐري اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﴎﻳﻌً ﺎ ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬وﺗﻜﻮن اﻟﻜﻤﻴﺔ‬ ‫ﰲ ﺣﺎﻻت ﻛﺜرية‬
‫ﻣﺤﻞ اﻫﺘﻤﺎم اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ ﻫﻲ ﻣﺼﻄﻠﺢ املﺘﻮﺳﻂ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻠﻘﻮة )ﻟﻼﺧﺘﺼﺎر ﻧﺴﻤﻴﻪ اﻟﻘﻮة‬
‫املﺘﻮﺳﻄﺔ(‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬أﺛﻨﺎء ﺗﺼﺎدم ﺟﺰﻳﺌﺎت ﻏﺎز ﻣﺎ ﺑﺤﺎﺋﻂ أو ﺟﺪار‪ ،‬ﻳﺒﺬل‬
‫ﻛﻞ ﺟﺰيء ﻗﻮ ًة ﻋﲆ اﻟﺠﺪار ﺧﻼل ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻗﺼرية ﺟﺪٍّا؛ وأي ﺟﻬﺎز ﻣﺎﻛﺮوﺳﻜﻮﺑﻲ‬
‫ﻧﺴﺘﺨﺪﻣﻪ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت ﻋﲆ اﻟﺠﺪار ﺳﻮف ﻳﻜﻮن ﻟﻪ زﻣﻦ اﺳﺘﺠﺎﺑﺔ‬

‫‪135‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)‪f(t‬‬

‫‪favg‬‬

‫‪t‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-4‬رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻘﻮة ﻣﺘﻐرية ﺗﻐريًا ﴎﻳﻌً ﺎ ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ ﰲ ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬

‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻔﱰة اﻟﺘﺼﺎدم أو اﻟﺰﻣﻦ ﺑني اﻟﺘﺼﺎدﻣﺎت؛ وﻋﲆ ذﻟﻚ ﻓﺈن اﻟﺠﻬﺎز ﻳﻘﻴﺲ‬ ‫ً‬ ‫ﻃﻮﻳﻞ‪،‬‬
‫ﻓﻘﻂ ﻣﻌﺪل اﻟﻘﻮة أو املﺘﻮﺳﻂ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻠﻘﻮة‪.‬‬
‫اﻓﱰض أن )‪ f (t‬داﻟﺔ ﻣﺎ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ‪ .t‬ﻧُﻌﺮف املﺘﻮﺳﻂ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻠﺪاﻟﺔ )‪ f (t‬ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪t2‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪favg‬‬ ‫‪f (t) dt.‬‬ ‫)‪(4-23‬‬
‫‪t2 − t1‬‬ ‫‪t1‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ املﺘﻮﺳﻂ ﻫﻜﺬا ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ t1‬و ‪ ،t2‬ﻟﻜﻦ ‪ favg‬ﰲ ﻣﻌﻈﻢ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﻲ ﺗﺠﺬب‬
‫اﻻﻫﺘﻤﺎم ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ t1‬و ‪ ،t2‬ﺑﴩط أﻻ ﻳﻜﻮن ﻃﻮل أﺧﺬ ﻣﺘﻮﺳﻂ اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﺻﻐريًا‬
‫ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﺷﻜﻞ ‪ 3-4‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻘﻮة املﺒﺬوﻟﺔ ﻋﲆ ﺟﺪار وﻋﺎء‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﺰﻳﺌﺎت ﺗﺘﺼﺎدم ﻣﻊ اﻟﺠﺪار‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻓﱰة أﺧﺬ املﺘﻮﺳﻂ ﺗﺸﻤﻞ ﺗﺼﺎدﻣﺎت‬
‫ﻋﺪﻳﺪة‪ ،‬ﻓﺈن ‪ favg‬ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻃﻮل ﻓﱰة أﺧﺬ املﺘﻮﺳﻂ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪ favg‬ﻳﻌﻨﻲ‬
‫ﺿﻤﻨًﺎ أن املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ اﻟﺨﻂ اﻷﻓﻘﻲ ﺗﺴﺎوي املﺴﺎﺣﺔ ﺗﺤﺖ ﺧﻂ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﱰاوح‬
‫اﻟﻔﻌﲇ ﻟﻠﻘﻮة ﻣﻘﺎﺑﻞ اﻟﺰﻣﻦ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن )‪ F⃗(t‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺘﺠﻪ ﻳﺘﻐري ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺘﻮﺳﻂ ⃗‪ F‬اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻳُﻌﺮف‬
‫ﺑﺎملﺜﻞ؛ أي إن‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪t2‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪F⃗avg‬‬ ‫‪F⃗ (t) dt.‬‬ ‫)‪(4-24‬‬
‫‪t2 − t1‬‬ ‫‪t1‬‬

‫‪136‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫ﻫﻲ املﺘﻮﺳﻂ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻠﺪاﻟﺔ )‪ ،Fx (t‬وﺑﺎملﺜﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ‬ ‫‪F⃗avg‬‬ ‫ﻟ‬ ‫‪x‬‬ ‫وﻫﻜﺬا ﻓﺈن املﺮﻛﺒﺔ‬
‫املﺮﻛﺒﺘني ‪ y‬و‪.z‬‬

‫‪i‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-4‬ﺗﺘﺎﺑﻊ ﴎﻳﻊ ﻟﻠﻄﻠﻘﺎت املﺮﺗﻄﻤﺔ ﺑﺎﻟﺠﺪار ﻋﻨﺪ اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬

‫ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻵن ﺣﺴﺎب املﺘﻮﺳﻂ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻄﺪم‬
‫وﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻋﺘﺒﺎر ﺟﺰﻳﺌﺎت ﻏﺎز‪ ،‬ﻟﻬﺎ ﺗﻮزﻳﻊ ﴎﻋﺎت اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ ،‬ﺳﻮف ﻧﻔﱰض‬ ‫ً‬ ‫ﺑﺎﻟﺠﺪار‪.‬‬
‫أن اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﻫﻲ ﻃﻠﻘﺎت ﻣﺪﻓﻊ رﺷﺎش؛ وﺑﻬﺬا ﺗﻘﱰب ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﺑﻨﻔﺲ‬
‫اﻟﴪﻋﺔ‪ .‬وﻧُﻌ ﱢﺮف ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﺑﺄﻧﻪ ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻄﻠﻘﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﺎﻟﺤﺎﺋﻂ أﺛﻨﺎء‬
‫ً‬
‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﻟﺰﻣﻦ ﺑني اﻟﻄﻠﻘﺎت‪ .‬ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ‬ ‫ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻃﻮﻟﻬﺎ ‪T‬؛ ﺣﻴﺚ ﺗﻜﻮن ‪ T‬ﻛﺒرية‬
‫)‪ (4-3‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪T‬‬ ‫∫‬ ‫‪T‬‬
‫⃗‪dP‬‬
‫= ‪F⃗ext dt‬‬ ‫‪= P⃗final − P⃗initial ,‬‬ ‫)‪(4-25‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 dt‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ P⃗final‬ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻟﻨﻈﺎم ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ ،T‬و ‪ P⃗initial‬ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻋﻨﺪ زﻣﻦ‬
‫‪.0‬‬
‫إذا وﺻﻠﺖ اﻟﻄﻠﻘﺎت إﱃ اﻟﺴﻜﻮن ﰲ اﻟﺤﺎﺋﻂ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ .P⃗final = 0‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻛﺎﻧﺖ ﺟﻤﻴﻊ‬
‫اﻟﻄﻠﻘﺎت ﺗﺘﺤﺮك إﱃ اﻟﻴﺴﺎر ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ ‪) v‬ﴎﻋﺔ اﻟﻄﻠﻘﺔ ﻫﻲ ‪−v ib‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ i‬ﻣﺘﺠﻪ‬
‫وﺣﺪة ﻳﺸري إﱃ اﻟﻴﻤني(‪ .‬ﻋﺪد اﻟﻄﻠﻘﺎت ﰲ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ اﻟﺤﺎﱄ ﻫﻮ ‪nT‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ n‬ﻋﺪد اﻟﻄﻠﻘﺎت‬
‫اﻟﺘﻲ ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﺎﻟﺤﺎﺋﻂ ﻛﻞ وﺣﺪة زﻣﻨﻴﺔ؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﻠﻴﻪ ﻧﺠﺪ أن ‪P⃗initial = −nT mv ib‬؛ ﺣﻴﺚ‬
‫‪ m‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻄﻠﻘﺔ‪ .‬اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻫﻲ اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ‬
‫اﻟﺤﺎﺋﻂ‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-24‬ﻧﺠﺪ أن ‪ F⃗avg = nmv ib‬ﻫﺬه ﻫﻲ اﻟﻘﻮة املﺘﻮﺳﻄﺔ‬
‫اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺠﺪار ﻋﲆ ﻃﻠﻘﺎت اﻟﺮﺻﺎص؛ واﻟﻘﻮة املﺘﻮﺳﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻄﻠﻘﺎت ﻋﲆ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ أن ﺗﺼﻞ إﱃ اﻟﺴﻜﻮن ﰲ‬ ‫اﻟﺠﺪار ﻫﻲ ‪ .−nmv ib‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻃﻠﻘﺎت اﻟﺮﺻﺎص‪ً ،‬‬

‫‪137‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﻟﺠﺪار‪ ،‬ﺗﺮﺗﺪ ﺑﻌﻴﺪًا ﻋﻦ اﻟﺠﺪار ﺑﴪﻋﺔ ‪ ،v ib‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ،P⃗final = nT mv ib‬وﺗﻜﻮن‬
‫اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺪار ﺿﻌﻒ اﻟﻘﻮة اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‪.‬‬
‫ﻗﻠﻴﻼ‪ ،‬وﻗﺪ ﻳﺆﺛﱢﺮ ﰲ أﺻﺪﻗﺎﺋﻚ أو ﻳﺒﻌﺪﻫﻢ ﻋﻨﻚ إذا ﻣﺎ ﻧﺎﻗﺸﺘﻪ ﰲ‬‫املﺜﺎل أدﻧﺎه ﻣﺘﻘﺪﱢم ً‬
‫ﺣﻔﻞ ﻣﺎ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-4‬رﻣﻞ ﰲ ﺳﺎﻋﺔ رﻣﻠﻴﺔ(‪ .‬وُﺿﻌﺖ ﺳﺎﻋﺔ رﻣﻠﻴﺔ ﻋﲆ ﻣﻴﺰان‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻛﺎن ﻛﻞ‬
‫اﻟﺮﻣﻞ ﰲ ﻗﺎع اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ‪ ،‬ﻛﺎﻧﺖ ﻗﺮاءة املﻘﻴﺎس ‪) W‬أي إن وزن اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ‬
‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻟﺮﻣﻞ ﻛﻠﻪ ﻳﺴﺎوي ‪ .(W‬ﻛﻢ ﺳﺘﻜﻮن اﻟﻘﺮاءة أﺛﻨﺎء ﻫﺒﻮط اﻟﺮﻣﻞ ﺧﻼل اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ؟ ﻟﻠﺘﺤﺪﻳﺪ‪ ،‬ﻧﻔﱰض أن ﻛﺘﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻦ اﻟﺮﻣﻞ ﻛﻞ وﺣﺪة زﻣﻦ )ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ ‪ (ρ‬ﺗﻬﺒﻂ‬
‫ﺧﻼل اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ‪ ،‬وأن ﻛﻞ ﺣﺒﻴﺒﺎت اﻟﺮﻣﻞ ﺗﻬﺒﻂ ﻧﻔﺲ املﺴﺎﻓﺔ ‪) d‬أي إﻧﻨﺎ ﻧﺘﺠﺎﻫﻞ‬
‫ﺗﺮاﻛﻢ اﻟﺮﻣﻞ(‪.‬‬
‫ﻫﺬا اﻟﺴﺆال ﻳﻤﻜﻦ إﺟﺎﺑﺘﻪ إﻣﺎ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ‪ ،‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(4-20‬ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‬
‫املﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ واﻟﺮﻣﻞ‪ ،‬أو ﺑﻔﺤﺺ ﺗﻔﺼﻴﲇ ملﺎ ﻳﺤﺪث ﰲ اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻛﻠﺘﺎ اﻟﻄﺮﻳﻘﺘني ﺗﻌﻠﻴﻤﻴﺘﺎن‪.‬‬
‫دﻋﻨﺎ ﻧﺄﺧﺬ املﺤﻮر ‪ z‬ﻣﺘﺠﻬً ﺎ رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﻋﲆ‪ ،‬وﻧﺄﺧﺬ ‪ z = 0‬ﻋﻨﺪ ﻗﺎع اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ‪.‬‬
‫ارﺗﻔﺎع ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم )اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ ‪ +‬اﻟﺮﻣﻞ( ﻳُﺤﺪﱠد ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫∑‬
‫= ‪MZcm‬‬ ‫‪mi z i ,‬‬ ‫)‪(4-26‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ M‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‪ ،‬ﰲ أي ﻟﺤﻈﺔ ﻣﻦ اﻟﺰﻣﻦ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﺠﻤﻊ ﻋﲆ‬
‫اﻟﻴﻤني إﱃ أرﺑﻌﺔ أﺟﺰاء‪:‬‬

‫إﺳﻬﺎم ﻣﻦ اﻟﺮﻣﻞ ﰲ اﻟﻐﺮﻓﺔ اﻟﻌﻠﻴﺎ‪.‬‬ ‫)‪(١‬‬

‫إﺳﻬﺎم ﻣﻦ اﻟﺮﻣﻞ ﰲ اﻟﻐﺮﻓﺔ اﻟﺴﻔﲆ‪.‬‬ ‫)‪(٢‬‬
‫إﺳﻬﺎم ﻣﻦ اﻟﺮﻣﻞ أﺛﻨﺎء ﻫﺒﻮﻃﻪ‪.‬‬ ‫)‪(٣‬‬
‫إﺳﻬﺎم ﻣﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺮﻣﻠﻴﺔ ذاﺗﻬﺎ‪.‬‬ ‫)‪(٤‬‬

‫)‪ (١‬ﻳﺴﺎوي ‪m(t)d‬؛ ﺣﻴﺚ )‪ m(t‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺮﻣﻞ ﰲ اﻟﻐﺮﻓﺔ اﻟﻌﻠﻴﺎ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪.t‬‬
‫)‪ (٢‬ﻳﺘﻼﳽ ﻷن ‪ z = 0‬ﻋﻨﺪ اﻟﻘﺎع‪ (٣) .‬ﺛﺎﺑﺖ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ﻷن ﺻﻮرة اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻬﺎﺑﻂ ﻣﻦ اﻟﺮﻣﻞ‬
‫ﺗﺒﺪو ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﰲ ﻛﻞ اﻷوﻗﺎت‪ (٤) .‬ﺛﺎﺑﺖ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ﺑﻜﻞ وﺿﻮح‪ .‬ﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن‬

‫‪138‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ،MZcm = m(t)d + constant‬ﺑﺘﻔﺎﺿﻞ ﻛﻼ اﻟﻄﺮﻓني ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ وﻣﻼﺣﻈﺔ‬

‫أن ‪ dm/dt = −ρ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ MdZcm /dt = −ρd‬و‪ Md2 Zcm /dt 2 = 0‬ﻷن ‪ ρ‬ﻣﻦ‬
‫املﻔﱰض أن ﺗﻜﻮن ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (4-20‬أن ﺻﺎﰲ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ‬
‫اﻟﻨﻈﺎم ﻳﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻟﻜﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ﻫﻲ ‪−Mg kb + F kb‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ −Mg kb‬ﻫﻲ ﻗﻮة‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ و‪ F kb‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻴﺰان؛ وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪F = Mg = W‬؛‬
‫ﻄﺎ أم ﻻ‪) .‬ﰲ ﺣﻘﻴﻘﺔ اﻷﻣﺮ‪ ،‬ﻫﻨﺎك‬ ‫وﻗﺮاءة املﻴﺰان ﺗﻜﻮن ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﺳﻮاءٌ أﻛﺎن اﻟﺮﻣﻞ ﻫﺎﺑ ً‬
‫ﺗﺄﺛري ﻋﺎﺑﺮ ﻗﺼري ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ واﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻷن ﺻﻮرة اﻟﺮﻣﻞ اﻟﺴﺎﻗﻂ ﻣﺘﻐرية‪(.‬‬
‫ﺑﻌﺾ اﻟﻨﺎس ﺳﻮف ﻳﻘﺘﻨﻌﻮن ﺑﺄن ‪ F‬ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن أﻗﻞ ﻣﻦ ‪ Mg‬ﻷن املﻴﺰان‬
‫ﻻ ﻳﺸﻌﺮ ﺑﻮزن اﻟﺮﻣﻞ اﻟﺬي ﻳﺴﻘﻂ ﺑﺤﺮﻳﺔ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﻬﻨﺎك ﺗﺄﺛري آﺧﺮ‪ :‬ﺗﺄﺛري اﻟﺮﻣﻞ‬
‫اﻟﺴﺎﻗﻂ ﻋﲆ اﻟﻘﺎع‪ ،‬واﻟﺬي ﻳﺰﻳﺪ ‪ .F‬اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ ملﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬اﻟﺬي ﻳﺘﺠﺎﻫﻞ‬
‫أﻳﻀﺎ أﻧﻬﻤﺎ ﻳﺠﺐ أن ﻳﺘﻼﺷﻴﺎ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‪.‬‬‫ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﴐورة ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻫﺬﻳﻦ اﻟﺘﺄﺛريﻳﻦ‪ ،‬ﻳﻌﻨﻲ ً‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻔﻬﻢ ﻫﺬا ﺑﺎﻟﺘﻔﺼﻴﻞ‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ t‬ﻫﻮ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﺗﺴﻘﻂ ﺣﺒﺔ رﻣﻞ‬
‫ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ ،d‬ﻓﺈن وزن اﻟﺮﻣﻞ ﰲ اﻟﺴﻘﻮط اﻟﺤﺮ ﻳﻜﻮن ‪ .ρgt‬ﺣﺴﺎﺑﺎت املﺪﻓﻊ اﻟﺮﺷﺎش‬
‫ﰲ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ ﺗﺨﱪﻧﺎ أن ﺗﺄﺛري اﻟﺮﻣﻞ اﻟﻬﺎﺑﻂ ﺗﻨﺸﺄ ﻋﻨﻪ ﻗﻮة إﺿﺎﻓﻴﺔ ‪ ρv‬ﺗﺆﺛﱢﺮ‬
‫ﻋﲆ املﻴﺰان؛ ﺣﻴﺚ ‪ v‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺣﺒﺔ اﻟﺮﻣﻞ ﻗﺒﻞ ارﺗﻄﺎﻣﻬﺎ ﺑﺎﻟﻘﺎع ﻣﺒﺎﴍ ًة )و ‪ρ‬‬
‫ﺗﺸﺎﺑﻪ ‪ nm‬ﰲ ﺣﺴﺎﺑﺎت املﺪﻓﻊ اﻟﺮﺷﺎش(‪ .‬ﺑﻤﺎ أن ‪ ،v = gt‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﺗُﻼﳾ‬
‫اﻟﻨﻘﺺ ﰲ اﻟﻮزن‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮﻗﻊ‪) .‬ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ‪ ،‬ﻫﻨﺎك ﻧﻘﺺ وﻗﺘﻲ ﻋﺎﺑﺮ ﰲ ﻗﺮاءة‬
‫املﻘﻴﺎس ﻗﺒﻞ أن ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺣﺒﺔ اﻟﺮﻣﻞ اﻷوﱃ ﺑﺎﻟﻘﺎع‪ ،‬وزﻳﺎدة وﻗﺘﻴﺔ أﺛﻨﺎء ﻫﺒﻮط اﻟﺤﺒﱠﺎت‬
‫اﻷﺧرية‪(.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٦-4‬ﻧﻘﻞ ﺣَ ﻤَ ﺎم ﰲ ﺷﺎﺣﻨﺔ(‪ .‬ﺗﻮﻗﻔﺖ ﺷﺎﺣﻨﺔ ﻛﺒرية ذات ﻣﻘﻄﻮرة ﻋﻨﺪ ﺗﻘﺎﻃﻊ‪،‬‬
‫ﻆ أﺣﺪ املﺸﺎة أن اﻟﺴﺎﺋﻖ ﻗﻔﺰ ﺧﺎرﺟً ﺎ ﻣﻦ اﻟﻜﺎﺑﻴﻨﺔ‪ ،‬وﴐب ﺑﻐﻀﺐ ﻋﲆ ﺟﺎﻧﺐ‬ ‫وﻻﺣَ َ‬
‫املﻘﻄﻮرة ﻣﺴﺘﺨﺪِﻣً ﺎ ﻗﻄﻌﺔ ﺧﺸﺐ ﻏﻠﻴﻈﺔ‪ ،‬ﺛﻢ ﻗﻔﺰ ﻋﺎﺋﺪًا إﱃ اﻟﻜﺎﺑﻴﻨﺔ‪ .‬واﺳﺘﻔﴪ اﻟﺮﺟﻞ‬
‫اﻵﻣﻦ ﻟﻠﺤﻤﻞ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻹﻃﺎرات ﻫﻮ ‪٦٠٠٠٠‬‬ ‫املﺎﳾ ﻓﺄﺟﺎب اﻟﺴﺎﺋﻖ ﺻﺎﺋﺤً ﺎ‪» :‬اﻟﺤﺪ ِ‬
‫رﻃﻞ‪ .‬وﺗﺰن ﺗﺠﻬﻴﺰات املﻘﻄﻮرة ‪ ٤٠٠٠٠‬رﻃﻞ وﻫﻲ ﻓﺎرﻏﺔ‪ ،‬وﻟﺪيﱠ ﺑﺎﻟﺪاﺧﻞ ‪٤٠٠٠٠‬‬
‫رﻃﻞ ﻃﻴﻮ ًرا ﺣﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﻤﺎم؛ ﻟﻬﺬا ﻋﲇ ﱠ أن أُﺑﻘﻲ ﻧﺼﻒ وزن اﻟﺤﻤﺎم ﰲ اﻟﻬﻮاء‪«.‬‬
‫ﻫﻞ ﺳﺘﻨﺠﺢ ﻫﺬه اﻟﺨﻄﺔ؟‬
‫ﺑﻔﺮض أن ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻣﻜﻮﱠن ﻣﻦ اﻟﺸﺎﺣﻨﺔ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﺟﻤﻴﻊ املﺤﺘﻮﻳﺎت‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪F⃗avg‬‬
‫ﻫﻮ املﺘﻮﺳﻂ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻟﻠﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﻃﻮال اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻣﻦ ‪ t = 0‬إﱃ ‪،t = T‬‬

‫‪139‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻓﺈن ‪F⃗avg = [P⃗(T ) − P⃗(0)]/T‬؛ ﺣﻴﺚ ) ‪ P⃗(T‬و)‪ P⃗(0‬ﻫﻤﺎ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻟﻠﻨﻈﺎم ﻋﻨﺪ‬
‫ﺣﻘﻴﻘﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻟﺘﺒﺴﻴﻂ املﻨﺎﻗﺸﺔ( أن ﻫﻨﺎك‬‫ً‬ ‫ﻫﺬﻳﻦ اﻟﺰﻣﻨني‪ .‬إذا اﻓﱰﺿﻨﺎ )ﻟﻴﺲ ﴐورﻳٍّﺎ‬
‫ﺣﺪٍّا أﻋﲆ ملﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻄري ﺑﻬﺎ اﻟﺤﻤﺎم‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﻘﺪا َري ) ‪ P⃗(T‬و)‪P⃗(0‬‬
‫ً‬
‫ﻃﻮﻳﻼ ﺑﺪرﺟﺔ‬ ‫ﻳﻜﻮﻧﺎن ﻣﺤﺪﱠدﻳﻦ‪ .‬وﺑﻨﺎءً ﻋﻠﻴﻪ‪ ،‬إذا ﺟﻌﻠﻨﺎ أﺧﺬ املﺘﻮﺳﻂ ﻟﻔﱰة زﻣﻨﻴﺔ ‪T‬‬
‫ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ .F⃗avg = 0‬وﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺨﺼﻮص‪ ،‬ﻣﺘﻮﺳﻂ املﻘﺪار ‪ N‬ﻟﻠﻘﻮة‬
‫املﺘﺠﻬﺔ ﻷﻋﲆ‪ ،‬واﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻋﲆ اﻹﻃﺎرات ﻳﺠﺐ أن ﺗﺴﺎوي ‪W‬؛ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺸﺎﺣﻨﺔ وﻛﻞ ﻣﺤﺘﻮﻳﺎﺗﻬﺎ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺻﻠﻨﺎ إﻟﻴﻬﺎ ﻟﻴﺴﺖ ﻣﺒﻨﻴﺔ ﻋﲆ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﻔﺼﻴﲇ‬ ‫ﻛﻤﺎ ﰲ املﺜﺎل اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬اﻟﺨﻼﺻﺔ اﻟﺘﻲ ﱠ‬
‫ﻟﻠﻘﻮى »اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ« ﰲ اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا رﻏﺐ أﺣﺪ ﰲ ﻣﻌﺮﻓﺔ اﻟﺴﺒﺐ ﰲ أن وزن‬
‫ﻳﺨﻔﻒ اﻟﺤﻤﻞ ﻋﲆ اﻹﻃﺎرات‪ ،‬ﻓﺈن اﻹﺟﺎﺑﺔ ﺗﻜﻤﻦ ﰲ أن‬ ‫ﱢ‬ ‫اﻟﺤﻤﺎم املﻮﺟﻮد ﰲ اﻟﻬﻮاء ﻟﻢ‬
‫رﻓﺮﻓﺔ أﺟﻨﺤﺔ اﻟﺤﻤﺎم ﺗﺰﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻀﻐﻂ اﻟﺬي ﻳﺒﺬﻟﻪ اﻟﻬﻮاء ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ اﻟﺸﺎﺣﻨﺔ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻠﻨﺎ ﻳﻔﱰض أن اﻟﺸﺎﺣﻨﺔ ﻣﻐﻠﻘﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن ﻛﻞ اﻟﻘﻮى املﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﻬﻮاﺋﻴﺔ‬
‫ﻫﻲ ﻗﻮى داﺧﻠﻴﺔ ﰲ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ املﻘﻄﻮرة ﻣﻐﻠﻘﺔ ﺑﺴﻴﺎج ﻣﻦ أﺳﻼك ﻗﻔﺺ اﻟﻄﻴﻮر‬
‫ﻓﻘﻂ‪ ،‬ﻓﺈن ﺑﻌﺾ اﻟﻘﻮى اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺔ اﻟﻬﻮاﺋﻴﺔ ﺗﻨﺘﻘﻞ إﱃ أﺟﺰاء ﻣﺠﺎورة ﻣﻦ اﻟﻄﺮﻳﻖ‪.‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن واﺿﺤً ﺎ أﻧﻪ‪ ،‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺟﺪران املﻘﻄﻮرة ﻋﺎﻟﻴﺔ ﺑﻘﺪر ٍ‬
‫ﻛﺎف‪،‬‬
‫ﻓﺈن اﺳﱰاﺗﻴﺠﻴﺔ اﻟﺴﺎﺋﻖ ﻗﺪ ﺗﻨﺠﺢ‪.‬‬

‫ﺻﺎروﺧﺎ ﰲ اﻟﻔﻀﺎء اﻟﺨﺎرﺟﻲ )ﺣﻴﺚ ﻻ ﺗﻮﺟﺪ‬ ‫ً‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ٧-4‬ﻋﻠﻢ اﻟﺼﻮارﻳﺦ(‪ .‬اﻋﺘﱪ‬
‫ﺟﺎذﺑﻴﺔ(‪ .‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻳﻜﻮن اﻟﺼﺎروخ ﺳﺎﻛﻨًﺎ‪ ،‬وﻛﺘﻠﺘﻪ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻛﻞ وﻗﻮده ﺗﺴﺎوي‬
‫‪ .M0‬أﺛﻨﺎء اﺣﱰاق اﻟﻮﻗﻮد‪ ،‬ﻳﻨﺪﻓﻊ ﰲ اﺗﺠﺎه املﺆﺧﺮة ﺑﻤﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ ‪ u‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ‬
‫اﻟﺼﺎروخ‪ .‬ﻳﻨﺎﻇﺮ ذﻟﻚ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﺣﺎﻟﺔ اﻣﺮأة ﻣﺴ ﱠﻠﺤَ ﺔ ﺑﻤﺪﻓﻊ رﺷﺎش وﻫﻲ ﺗﺠﻠﺲ ﻋﲆ ﻣﺰﻟﺠﺔ‬
‫ﻓﻮق ﺟﻠﻴﺪ أﻣﻠﺲ‪ ،‬وﻣﺎ إن ﺗُﻄﻠِﻖ املﺪﻓﻊ ﰲ اﺗﺠﺎه املﺆﺧﺮة‪ ،‬ﻓﺈن اﻻرﺗﺪاد ﻳُﻌﺠﱢ ﻞ املﺰﻟﺠﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺎ ﻫﻲ ﴎﻋﺔ اﻟﺼﺎروخ ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺼﺎروخ واﻟﻮﻗﻮد املﺘﺒﻘﻲ‬
‫ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟ ‪M‬؟ )ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ أي ﻓﺮوض ﺑﺸﺄن ﻣﻌﺪل اﻻﺣﱰاق اﻟﺬي‬
‫ﻻ ﻳﻜﻮن ﺑﺎﻟﴬورة ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪ .‬إذا أُﺧﺬت اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﰲ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﻓﺈن ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ اﻻﺣﱰاق ﻳﻜﻮن‬
‫ﻣﻬﻤٍّ ﺎ‪(.‬‬
‫ﻟﻨﻌﺘﱪ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻫﻮ اﻟﺼﺎروخ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻛﻞ اﻟﻮﻗﻮد املﻮﺟﻮد ﻋﲆ ﻣﺘﻨﻪ ﰲ أي‬
‫ﻟﺤﻈﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ‪ .‬ﻟﺘﻜﻦ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻲ ‪ ،M‬وﴎﻋﺔ اﻟﺼﺎروخ ﰲ ﻫﺬه اﻟﻠﺤﻈﺔ ﻫﻲ ‪v ib‬؛‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ ib‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري ﰲ اﺗﺠﺎه ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺼﺎروخ‪ .‬ﻧﺒﺤﺚ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻈﺎم )أي ﻧﻔﺲ‬

‫‪140‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫‪i‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-4‬ﺻﺎروخ ﻳﻄري ﰲ ﻓﻀﺎء ﺳﺤﻴﻖ‪.‬‬

‫ﺗﺠﻤﱡ ﻊ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت( ﰲ ﻟﺤﻈﺔ ﻣﺘﺄﺧﺮة ً‬

‫ﻗﻠﻴﻼ‪ .‬ﻋﻨﺪ ﻫﺬا اﻟﺰﻣﻦ ﺗﻜﻮن ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺼﺎروخ واﻟﻮﻗﻮد‬
‫املﻮﺟﻮد ﻋﲆ ﻣﺘﻨﻪ ﻫﻲ ‪) M + dM‬ﻻﺣﻆ أن ‪ dM‬ﻛﻤﻴﺔ ﺳﺎﻟﺒﺔ( وﴎﻋﺔ اﻟﺼﺎروخ ﻫﻲ‬
‫‪ .(v + dv)ib‬ﺑﻌﺾ ﺟﺴﻴﻤﺎت ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻻ ﺗﺰال ﻋﲆ ﻣﺘﻦ اﻟﺼﺎروخ؛ ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ ﻫﻨﺎك‬
‫ﻛﺘﻠﺔ ‪ −dM‬ﻣﻦ اﻟﻮﻗﻮد ﻗﺪ ُﻗﺬِﻓﺖ ﻣﻦ اﻟﺼﺎروخ ﺑﴪﻋﺔ ‪ (v − u)ib‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ راﺻﺪ‬
‫ﻗﺼﻮري‪ .‬اﻟﻘﻮة املﺒﺬوﻟﺔ ﻋﲆ ﻏﺮﻓﺔ اﻻﺣﱰاق ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﻗﻮد اﻻﺣﱰاق وردود اﻷﻓﻌﺎل ﻟﺘﻠﻚ‬
‫اﻟﻘﻮى ﻫﻲ ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ ﻗﻮى داﺧﻠﻴﺔ ﰲ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻟﻴﺲ ﻫﻨﺎك ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ‬
‫ﻣﺆﺛﱢﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪ ،‬ﻛﻤﺎ أن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻳﺠﺐ أن‬
‫ﻗﻠﻴﻼ‪ .‬وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫ﺗﺴﺎوي ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﻣﺘﺄﺧﺮة ً‬

‫‪b‬‬
‫‪Mv ib = (M + dM) (v + dv) ib − dM (v − u) i.‬‬ ‫)‪(4-27‬‬

‫ﺑﻤﺎ أن اﻟﻠﺤﻈﺘني ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎرﻫﻤﺎ ﻗﺮﻳﺒﺘني ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ﻛﻤﺎ ﻧﺮﻏﺐ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺤﺪ املﺘﻨﺎﻫﻲ‬
‫ً‬
‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﻟﺤﺪود املﺘﻨﺎﺳﺒﺔ ﻣﻊ ‪ dM‬أو‬ ‫اﻟﺼﻐﺮ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪ dM dv‬ﻳﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎﻟﻪ‬
‫‪) .dv‬ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ‪ ،‬أﻫﻤﻠﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ اﻟﻜﻤﻴﺎت املﺘﻨﺎﻫﻴﺔ اﻟﺼﻐﺮ ﰲ اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫أﻋﻼه؛ ﻷن اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت املﻘﺬوﻓﺔ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﻣﺪى ﴎﻋﺎت ﻣﻦ ‪ (v − u)ib‬إﱃ‬
‫‪ (.(v + dv − u)ib‬ﺑﺤﺬف ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻮﺣﺪة ‪ ib‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ .M dv + u dM = 0‬ﺑﺈﻋﺎدة‬
‫ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬

‫‪dM‬‬ ‫‪dv‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫)‪(4-28‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪u‬‬

‫ﻧﺠﺪ أن ‪ d(ln M + v/u) = 0‬وﻫﻲ ﺗﻌﻨﻲ أن ‪.ln M + v/u = constant‬‬

‫‪141‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ )ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ (M = M0‬ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪،‬‬

‫ﻓﺈن املﻘﺪار اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻳﺄﺧﺬ اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ ،ln M0‬وﻧﺠﺪ أن )‪ .v = u ln (M0 /M‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﴪﻋﺔ‬
‫اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ v0‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ﻣﺎ ﻳﺴﻤﻰ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺼﺎروخ املﺜﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪M0‬‬
‫‪v = v0 + u ln‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(4-29‬‬
‫‪M‬‬

‫ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﺗﻌﻠﻴﻤﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻣﻦ وﺟﻬﺔ ﻧﻈﺮ املﻬﻨﺪﺳني‪ ،‬أن ﺗُﻜﺘَﺐ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‬
‫]‪ .M0 /M = exp [(v − v0 )/u‬ﻳﺮﻳﺪ املﺮء ﻋﺎد ًة أن ﻳﻀﻊ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ‪) M1‬ﺗُﺴﻤﱠ ﻰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫املﺘﻔﺠﺮة( ﰲ ﻣﺪار ﻳﺘﻄﻠﺐ أن ﻳﻜﻮن ‪ v − v0‬ﻟﻬﺎ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ‪ .w‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﺠﺐ‬
‫اﻟﺒﺪء ﺑﻜﺘﻠﺔ ‪M0‬؛ ﺣﻴﺚ )‪ .M0 /M1 = exp (w/u‬اﻓﱰض وﺟﻮد وﻗﻮدﻳﻦ‪ ،‬اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻗﻴﻤﺘﻪ‬
‫‪ u‬أﻛﱪ ﻣﺮﺗني ﻣﻦ اﻷول؛ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ إذا ﻛﺎن ‪ M0 /M1 = 100‬ﻟﻠﻮﻗﻮد اﻷول‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬
‫‪ M0 /M1 = 10‬ﻟﻠﻮﻗﻮد اﻟﺜﺎﻧﻲ‪.‬‬

‫)‪ (4‬ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫ﺑني أن ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ﺗﺴﺘﻤﺮ ﰲ أن ﺗﻜﻮن ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-4‬ﱢ‬
‫اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺣﺘﻰ إذا ﱠ‬
‫ﺗﻐري ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ واﺗﺠﺎﻫﻪ‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-4‬ﺣﺒﻞ ﻣﻌ ﱠﻠﻖ رأﺳﻴٍّﺎ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻠﻤﺲ ﻃﺮﻓﻪ اﻟﺴﻔﲇ اﻷرﺿﻴﺔ ﻣﺒﺎﴍ ًة‪ .‬ﻃﻮل‬
‫اﻟﺤﺒﻞ ‪ L‬وﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ .M‬ﺣُ ﱢﺮ َر اﻟﺤﺒﻞ‪ .‬أوﺟﺪ ﻣﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫)أ( اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻫﺒﻄﻬﺎ اﻟﻄﺮف اﻟﻌﻠﻮي‬
‫ﻟﻠﺤﺒﻞ‪.‬‬
‫ﱢ‬
‫)ب( أﻗﴡ ﻗﻮة ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬واﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻟﺤﺪوﺛﻬﺎ ﺑﻌﺪ ﺗﺤﺮﻳﺮ اﻟﺤﺒﻞ‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٣-4‬أُﻃﻠِﻖ ﺻﺎروخ ﻓﻀﺎﺋﻲ رأﺳﻴٍّﺎ‪ ،‬وﻋﻨﺪﻣﺎ وﺻﻞ إﱃ أﻋﲆ ﻧﻘﻄﺔ ﻟﻪ اﻧﻔﺠﺮ إﱃ‬
‫ﺛﻮان ﻣﻦ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺒﻌﺪ ‪١٢٠‬‬
‫ﺷﻈﻴﺘني‪ :‬إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﻫﺒﻄﺖ ﻋﲆ اﻷرض ﺑﻌﺪ ‪ٍ ١٠‬‬

‫‪142‬‬
 ‫ﺣﻔﻆ وﻋﺪم ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬

‫‪g‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-4‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٢-4‬‬

‫ﺛﻮان ﻣﻦ اﻻﻧﻔﺠﺎر ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺒﻌﺪ‬

‫ﻣﱰًا ﻋﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻻﻧﻄﻼق‪ ،‬واﻷﺧﺮى ﻫﺒﻄﺖ ﺑﻌﺪ أرﺑﻊ ٍ‬
‫‪ ٢٤‬ﻣﱰًا ﻋﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻻﻧﻄﻼق‪ .‬اﺣﺴﺐ‪:‬‬

‫)أ( اﻻرﺗﻔﺎع اﻟﺬي ﺣﺪث ﻋﻨﺪه اﻻﻧﻔﺠﺎر‪.‬‬

‫)ب( أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﺸﻈﻴﺔ‪.‬‬

‫املﻮﺟﺐ إﱃ‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪) .٤-4‬ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ اﻋﺘﱪ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﴪﻋﺎت أﻓﻘﻴﺔ‪ ،‬وﻣﺤﻮر‬
‫‪x‬‬
‫اﻟﴩق‪ ،‬وﻣﺤﻮر ‪ y‬املﻮﺟﺐ إﱃ اﻟﺸﻤﺎل‪(.‬‬
‫ﻗﺬﻳﻔﺔ ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ 3.00 kg‬ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﺟﻬﺔ اﻟﴩق ﺑﴪﻋﺔ ‪ .350 m/s‬اﻧﻔﺠﺮت إﱃ‬
‫ﺷﻈﻴﺘني‪ :‬اﻟﺸﻈﻴﺔ رﻗﻢ ‪ ١‬ﴎﻋﺘﻬﺎ ‪ 900 m/s‬ﰲ اﺗﺠﺎه ‪ 20.0°‬ﺟﻨﻮب اﻟﴩق‪ ،‬واﻟﺸﻈﻴﺔ‬
‫ً‬
‫ﻓﺮوﺿﺎ ﻏري‬ ‫رﻗﻢ ‪ ٢‬ﴎﻋﺘﻬﺎ ‪ v2‬ﰲ اﺗﺠﺎه ‪ 40.0°‬ﺷﻤﺎل اﻟﴩق‪ .‬اﺣﺴﺐ ‪) v2‬ﻻ ﺗﻀﻊ‬
‫ﻣﺠﺎزة ﺑﺸﺄن ﻛﺘﻠﺘَﻲ اﻟﺸﻈﻴﺘني(‪.‬‬

‫‪http://‬‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٥-4‬ﺣﻤَ َﻞ اﻟﺼﺎروخ ﺳﺎﺗﺮن ‪ V‬وﻛﺘﻠﺘﻪ اﻟﻜﻠﻴﺔ ‪) 2.800.000 kg‬اﻧﻈﺮ‪:‬‬

‫‪ (en.wikipedia.org/wiki/Saturn_V_for_the_numbers‬ﱠ‬
‫ﻣﻼﺣني إﱃ اﻟﻘﻤﺮ‪ .‬املﺮﺣﻠﺔ‬
‫اﻷوﱃ ﻟﻠﺼﺎروخ رﻓﻌﺘﻪ إﱃ ‪ ٦٧‬ﻛﻴﻠﻮﻣﱰًا‪ ،‬ﺛﻢ أُﻟﻘِ ﻲ ﺑﻪ‪ .‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻹﺟﻤﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺮﺣﻠﺔ اﻷوﱃ‬
‫)اﻟﻬﻴﻜﻞ واﻟﻮﻗﻮد( ﻋﲆ ﻣﻨﺼﺔ اﻹﻗﻼع ﻛﺎﻧﺖ ‪ ،2300000 kg‬وﻛﺘﻠﺔ اﻟﻬﻴﻜﻞ وﺑﻘﻴﺔ اﻟﺼﺎروخ‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ‪ .131000 kg‬زﻣﻦ إﺣﺮاق املﺮﺣﻠﺔ اﻷوﱃ ﻛﺎن ‪ ،150 sec‬وﻗﻮة اﻟﺪﻓﻊ ﻛﺎﻧﺖ‬
‫‪ .34020000 n‬اﺣﺴﺐ اﻟﴪﻋﺔ )ﻣﻨﺴﻮﺑﺔ إﱃ اﻟﺼﺎروخ( اﻟﺘﻲ ُﻗﺬف ﺑﻬﺎ وﻗﻮد املﺮﺣﻠﺔ‬
‫اﻷوﱃ واﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺼﺎروخ ﻋﻨﺪ ارﺗﻔﺎع ‪ ٦٧‬ﻛﻠﻴﻮﻣﱰًا‪.‬‬

‫‪143‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻳﻮﺿﺢ ﺷﻜﻞ ‪ 7-4‬ﻣﺪﻓﻌً ﺎ ﻋﲆ ﺷﺎﺣﻨﺔ ﻣﺴﻄﺤﺔ ﻣﻜﺸﻮﻓﺔ وﻣﻮﺟﱠ ﻬً ﺎ ﺑﺰاوﻳﺔ‬ ‫ﱢ‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪.٦-4‬‬
‫ُ‬
‫‪ θ‬ﻓﻮق اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬و ُِﺿﻊ املﺪﻓﻊ واﻟﺸﺎﺣﻨﺔ ﻣﻌً ﺎ ﺳﺎﻛﻨني ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ .‬ﻛﺘﻠﺘﻬﻤﺎ ‪ .M‬أﻃﻠِﻘﺖ ﻗﺬﻳﻔﺔ‬
‫ﻣﺪﻓﻊ ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ m‬ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ V‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﺪﻓﻊ‪ .‬أوﺟﺪ ﴎﻋﺔ ارﺗﺪاد اﻟﺸﺎﺣﻨﺔ‬
‫وﺑني أن اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ α‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ اﻟﺘﻲ ﺗﺨﺮج ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﻘﺬﻳﻔﺔ ﻣﻦ املﺪﻓﻊ‪ ،‬ﺗُﻌﻄﻰ‬ ‫واملﺪﻓﻊ‪ ،‬ﱢ‬
‫ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫‪M +m‬‬
‫= ‪tan α‬‬ ‫‪tan θ.‬‬ ‫)‪(4-30‬‬
‫‪M‬‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-4‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٦-4‬‬

‫‪144‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ‬

‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫إﺣﺪى اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﻌﺎﻣﺔ املﻬﻤﺔ ﻟﻘﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻫﻲ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ‬
‫ﺗﻤ ﱢﻜﻨﻨﺎ‪ ،‬ﰲ ﺣﺎﻻت ﻛﺜرية‪ ،‬ﻣﻦ إﻳﺠﺎد ﻋﻼﻗﺔ ﴏﻳﺤﺔ ﺑني ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺟﺴﻴﻢ وﻣﻮﺿﻌﻪ‬
‫ﻣﺜﺎﻻ ﻟﻬﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ﰲ وﺻﻒ اﻟﺴﻘﻮط اﻟﺤﺮ ﻟﺠﺴﻢ ﻣﺎ‪ ،‬ﻟﻜﻦ‬ ‫ً‬ ‫ﰲ املﻜﺎن‪ .‬رأﻳﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ‬
‫اﻻﺳﺘﻨﺘﺎج ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺤﺎﱄ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ ﻋﲆ ﻧﻄﺎق ﻣﻦ اﻷﻣﺜﻠﺔ أوﺳﻊ ﻛﺜريًا‪.‬‬

‫)‪ (1‬ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﺸﻐﻞ‬

‫اﻓﱰض ﻗﻮة ⃗‪ F‬ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺟﺴﻴﻢ ﻳﺘﻌ ﱠﺮض ﻹزاﺣﺔ ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا ‪r‬‬
‫⃗∆‪ .‬ﻳﻌ ﱠﺮف اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي‬
‫ﺗﺆﺛﱢﺮ ﺑﻪ اﻟﻘﻮة )إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ اﻟﻄﺎﻟﺐ ﻣُﻠﻤٍّ ﺎ ﺑﺤﺎﺻﻞ اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳻ ملﺘﺠﻬني‪ ،‬ﻓﻌﻠﻴﻪ أن‬
‫ﻳﻘﺮأ املﻠﺤﻖ )أ( ﻗﺒﻞ أن ﻳﻮاﺻﻞ‪ (.‬ﺑﺄﻧﻪ‪:‬‬
‫  ‬
‫ ‬
‫⃗∆ · ⃗‪Work = F‬‬ ‫‪r  cos θ,‬‬
‫⃗∆ ⃗‪r = F‬‬ ‫)‪(5-1‬‬

‫⃗∆‪ .‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻓﺮق ﻓﻴﻤﺎ إذا أﺧﺬﻧﺎ ‪ θ‬زاوﻳﺔ داﺧﻠﻴﺔ‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ θ‬ﻫﻲ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني ⃗‪ F‬و ‪r‬‬
‫أو ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻷن )‪ .cos θ = cos (360◦ − θ‬اﻟﺸﻐﻞ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن ﻣﻮﺟﺒًﺎ أو ﺳﺎﻟﺒًﺎ‪،‬‬
‫َ‬
‫ﻛﻨﺖ‬ ‫اﻋﺘﻤﺎدًا ﻋﲆ ﻣﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ θ‬ﺑني ◦‪ 0‬و ◦‪ 90‬أو ﺑني ◦‪ 90‬و ◦‪180‬؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﻠﻴﻪ‪ ،‬إذا‬
‫ﺷﻐﻼ ﻣﻮﺟﺒًﺎ ﻋﲆ اﻟﺼﻨﺪوق‪ ،‬واﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬ ‫ً‬ ‫ً‬
‫ﺻﻨﺪوﻗﺎ إﱃ أﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺎﺋﻞ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻚ ﺗﺒﺬل‬ ‫ﺗﺪﻓﻊ‬
‫ﺗﺒﺬل ﺷﻐﻼ ﺳﺎﻟﺒًﺎ؛ أﻣﺎ إذا ﻛﻨﺖ ﺗﺸﺪ اﻟﺼﻨﺪوق ﻛﻲ ﺗﻤﻨﻌﻪ ﻣﻦ اﻻﻧﺰﻻق إﱃ أﺳﻔﻞ اﻟﺴﻄﺢ‬ ‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﻣﻮﺟﺒًﺎ‪ .‬ﻻﺣﻆ‬ ‫ً‬ ‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﺳﺎﻟﺒًﺎ ﻋﲆ اﻟﺼﻨﺪوق‪ ،‬واﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺗﺒﺬل‬ ‫املﺎﺋﻞ‪ ،‬ﻓﻬﻨﺎ أﻧﺖ ﺗﺒﺬل‬
‫ﺷﻐﻼ؛ ﻟﻬﺬا ﻓﺈﻧﻪ‬‫ً‬ ‫أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ ◦‪) θ = 90‬اﻟﻘﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻹزاﺣﺔ(‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة ﻻ ﺗﺒﺬل‬
‫إذا ﺗﺤ ﱠﺮ َك ﺟﺴﻴﻢ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺴﻄﺢ ﻻ ﺗﺒﺬل‬
‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪.‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪F‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪∆r‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-5‬ﺣﺴﺎب اﻟﺸﻐﻞ‪.‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﺸﻐﻞ )املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((5-1‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻪ ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻟﻢ ﺗﻜﻦ اﻹزاﺣﺔ ﺻﻐرية‬

‫ﺗﺘﻐري اﻟﻘﻮة ⃗‪ F‬أﺛﻨﺎء اﻹزاﺣﺔ‪ .‬إذا ﱠ‬
‫ﺗﻐريت ⃗‪ F‬ﻓﺈن اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ )ﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪((5-1‬‬ ‫ﺟﺪٍّا‪ ،‬ﺑﴩط أﻻ ﱠ‬
‫ﻳﻜﻮن ﻣﻠﺘ ِﺒ ًﺴﺎ‪) .‬ﻣﺎ ﻗﻴﻤﺔ ⃗‪ F‬اﻟﺘﻲ ﻧﺴﺘﺨﺪﻣﻬﺎ؟( واﻟﺘﻌﺮﻳﻒ »اﻟﻄﺒﻴﻌﻲ« املﻔﻴﺪ واﻟﻮﺣﻴﺪ ﻫﻮ‬
‫ﻣﺎ ﻳﲇ‪:‬‬
‫ض ﻹزاﺣﺔ‪ ،‬ﻟﻴﺴﺖ ﺑﺎﻟﴬورة ﺻﻐرية‪ ،‬ﻣﻦ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﺋﻲ‬ ‫اﻓﱰض أن ﺟﺴﻴﻤً ﺎ ﻣﺎ ﺗﻌ ﱠﺮ َ‬
‫أﻳﻀﺎ املﺴﺎر اﻟﺬي ﺳﻠﻜﻪ اﻟﺠﺴﻴﻢ وﻟﻴﺲ ﺑﺎﻟﴬورة أن‬ ‫‪ r⃗o‬إﱃ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﻬﺎﺋﻲ ‪ .r⃗f‬ﻧﺤﺪﱢد ً‬
‫ﻄﺎ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤً ﺎ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴﺔ املﻔﺎﻫﻴﻤﻴﺔ‪ ،‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺗﻘﺴﻴﻢ املﺴﺎر إﱃ ﺳﻠﺴﻠﺔ ﻣﻦ‬ ‫ﻳﻜﻮن ﺧ ٍّ‬
‫⃗∆ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(2-5‬ﻟﺘﻜﻦ ‪ F⃗n‬ﻫﻲ‬ ‫اﻹزاﺣﺎت اﻟﺼﻐرية ﺟﺪٍّا ‪rn‬‬
‫⃗∆‪ .‬اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‬ ‫اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻌ ﱠﺮض ﻟﻺزاﺣﺔ ‪rn‬‬
‫⃗∆ · ‪ ،F⃗n‬واﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ أﺛﻨﺎء‬‫أﺛﻨﺎء ﻫﺬه اﻟﺨﻄﻮة اﻟﻘﺼرية ﻫﻮ ‪rn‬‬
‫ﺣﺮﻛﺘﻪ ﻣﻦ ‪ r⃗o‬إﱃ ‪ r⃗f‬ﻳﻌ ﱠﺮف ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫∑‬
‫‪W = lim‬‬ ‫⃗∆ · ‪F⃗n‬‬
‫‪rn ,‬‬ ‫)‪(5-2‬‬
‫∞→‪n‬‬
‫‪n‬‬

‫ﺣﻴﺚ ”‪ “lim‬ﺗﻌﻨﻲ أﻧﻨﺎ ﻣﻬﺘﻤﻮن ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤ ﱢﺪﻳﱠﺔ أو اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮع ﻛﻠﻤﺎ أﺻﺒﺢ ﻃﻮل‬
‫اﻟﺨﻄﻮات أﺻﻐﺮ ﻓﺄﺻﻐﺮ‪ ،‬وﻳﺼﺒﺢ ﻋﺪد اﻟﺤﺪود ﰲ املﺠﻤﻮع أﻛﱪ ﻓﺄﻛﱪ ﺗﺒﺎﻋً ﺎ‪.‬‬
‫اﻟﺤﺪ أو اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎﻫﺎ ﺑﻮﺿﻮح ﻫﻲ ﺗﻌﻤﻴﻢ ملﻔﻬﻮم اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪ ،‬وﺗُﻤﺜﱠﻞ ﻋﻤﻮﻣً ﺎ‬
‫ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪r⃗f‬‬
‫⃗‪F⃗ · d‬‬
‫‪r‬‬ ‫)‪(5-3‬‬
‫‪r⃗o‬‬

‫‪146‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫‪rf‬‬

‫‪r0‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-5‬ﺗﻘﺴﻴﻢ املﺴﺎر‪.‬‬

‫اﻟﺬي ﻳﺸري ﻋﺎد ًة إﱃ »اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ اﻟﺨﻄﻲ ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F‬ﻣﻦ ‪ r⃗o‬إﱃ ‪ «.r⃗f‬وﻳﻨﺘﺞ أن‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪r⃗f‬‬
‫= ‪W‬‬ ‫⃗‪F⃗ · d‬‬
‫‪r.‬‬ ‫)‪(5-4‬‬
‫‪r⃗o‬‬

‫ﻗﺪ ﻳﺠﺪ اﻟﻄﺎﻟﺐ أﻧﻪ ﻣﻦ املﻔﻴﺪ واﻷﻓﻀﻞ أن ﻳﺘﺬﻛﺮ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ً (5-2‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪(5-4‬؛‬
‫ﻷن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-2‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺼﻮﱡرﻫﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ‪ .‬واﻋﺘﻤﺎدًا ﻋﲆ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﻘﻮة ⃗‪ ،F‬ﻳﻤﻜﻦ‪ ،‬أو‬
‫ﻻ ﻳﻤﻜﻦ‪ ،‬أن ﻳﻜﻮن ﻟﻠﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-4‬ﻧﻔﺲ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻟﻜﻞ املﺴﺎرات ﺑني‬
‫ﻧﻘﻄﺘني ﻃﺮﻓﻴﺘني ﻣﺤﺪﱠدﺗني ‪ r⃗o‬و ‪ .r⃗f‬ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F‬ﻧﻔﺲ‬
‫اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط املﺴﺎر‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ )ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺧﺎﺻﻴﺔ اﻟﺘﻮزﻳﻊ ﻟﺤﺎﺻﻞ اﻟﴬب‬
‫اﻟﻘﻴﺎﳼ(‪:‬‬
‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪W = lim‬‬ ‫⃗∆ · ‪F⃗n‬‬
‫‪rn = F⃗ · r⃗f − r⃗o .‬‬ ‫)‪(5-5‬‬
‫∞→‪n‬‬
‫‪n‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-5‬اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ(‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
‫ﻋﲆ ﺟﺴﻴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﻣﻦ ﻣﻮﺿﻊ اﺑﺘﺪاﺋﻲ ‪ r⃗o‬إﱃ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﻬﺎﺋﻲ ‪ .r⃗f‬ﻣﻦ املﻔﱰض أن ‪r⃗o‬‬
‫و ‪ r⃗f‬ﻗﺮﻳﺒﺎن ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض‪ ،‬وﻛﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﻗﺮﻳﺐ ﻣﻦ اﻵﺧﺮ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن‬
‫ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ؛ أي إن ‪.F⃗grav = −mg kb‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ ‪ ،r⃗0 = x0 ib+ y0 jb+ z0 kb‬وﻛﺘﺎﺑﺔ ﻧﻔﺲ اﻟﴚء ﻟﻠﻤﻮﺿﻊ ‪ .r⃗f‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-5‬و‪ kb · ib = 0, kb · jb = 0, kb · kb = 1‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪Wgrav = mg z0 − zf .‬‬ ‫)‪(5-6‬‬

‫‪147‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ املﻮﺿﻌني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ واﻟﻨﻬﺎﺋﻲ‪،‬‬
‫وﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻣﺴﺎر ﻣﻌني ﻳﺴﻠﻜﻪ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺑني ﻫﺬﻳﻦ املﻮﺿﻌني‪ .‬ﻫﺬا ﺻﺤﻴﺢ ﺣﺘﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﺗﻐري ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺧﻼل ﻣﺴﺎﻓﺎت‬‫ﻧﻌﺘﱪ ﱡ‬
‫ﻛﺒرية‪) .‬اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻟﻜﻞ املﺴﺎرات ﺑني ﻧﻘﻄﺘني ﻣﻌﻴﻨﺘني‪،‬‬
‫وﻟﻜﻨﻪ ﻋﻤﻮﻣً ﺎ ﻻ ﻳُﻌﻄﻰ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪ .((5-6‬اﻹﺷﺎرة اﻟﺘﻲ ﻳﺪﺧﻞ ﺑﻬﺎ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ‪ z0‬و ‪ zf‬ﰲ‬
‫ﺷﻐﻼ ﻣﻮﺟﺒًﺎ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‬ ‫ً‬ ‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-6‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺬ ﱡﻛﺮﻫﺎ ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ أن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺗﺒﺬل‬
‫ﺷﻐﻼ ﺳﺎﻟﺒًﺎ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺬي ﻳﺘﺤﺮك ﻷﺳﻔﻞ )ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻺزاﺣﺔ(‪ ،‬وﺗﺒﺬل‬
‫اﻟﺬي ﻳﺘﺤﺮك ﻷﻋﲆ‪.‬‬

‫)‪ (2‬ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻟﻨﻌﺘﱪ ﺟُ ﺴﻴﻤً ﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬وﻛﺎن ﻣﻮﺿﻌﻪ ‪ r⃗0‬وﴎﻋﺘﻪ ‪ v⃗0‬ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ زﻣﻨﻴﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ‪،t0‬‬
‫وﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ أﺧﺮى ﺑﻌﺪﻫﺎ ‪ tf‬ﻳﻜﻮن ﻣﻮﺿﻌﻪ ‪ r⃗f‬وﴎﻋﺘﻪ ‪ .v⃗f‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ W‬ﻫﻮ اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ‬
‫املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻟﻴﺘﺤﺮك ﻣﻦ ‪ r⃗0‬إﱃ ‪ .r⃗f‬ﺗﺆﻛﺪ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﲆ أن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪W‬‬ ‫‪mvf2 − mv02 .‬‬ ‫)‪(5-7‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫اﻟﻜﻤﻴﺔ ‪ (1/2)mv 2‬ﺗﺴﻤﻰ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ؛ وﺑﻬﺬا ﻳﻤﻜﻦ ﺻﻴﺎﻏﺔ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ‬
‫واﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬
‫اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﺧﻼل أي ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻳﺴﺎوي اﻟﺘﻐري ﰲ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺘﻪ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﻣﻄﺮوﺣﺔ ﻣﻨﻬﺎ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪(.‬‬ ‫)ﺣﻴﺚ ﻳﻌ ﱠﺮف اﻟﺘﻐري ﰲ ﻛﻤﻴ ٍﺔ ﻣﺎ ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﻜﻤﻴﺔ‬
‫ﻹﺛﺒﺎت ﻫﺬه اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﻧﺒﺪأ ﺑﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ⃗‪ F⃗ = ma‬وﻧﺄﺧﺬ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﴬب‬
‫اﻟﻘﻴﺎﳼ ﻟﻜﻼ اﻟﺠﺎﻧﺒني ﻣﻊ ﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ⃗‪ ،v‬وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪F⃗ · v‬‬
‫‪⃗ = ma‬‬
‫‪⃗ · v.‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(5-8‬‬

‫)‪) d/dt(A⃗ · B‬اﻧﻈﺮ ﻣﻠﺤﻖ )أ(( ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬ ‫‪⃗ · dB/dt‬‬

‫‪⃗ =A‬‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬
‫‪⃗ · dA/dt‬‬
‫‪+B‬‬ ‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫( ‪d‬‬ ‫)‬ ‫⃗‬
‫‪dv‬‬
‫‪⃗·v‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪⃗ = 2v‬‬
‫·⃗‬ ‫‪= 2v‬‬
‫‪⃗ · a.‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(5-9‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪148‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫وﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪⃗·v‬‬
‫‪ma‬‬ ‫=⃗‬ ‫‪⃗·v‬‬
‫‪mv‬‬ ‫= ⃗‬ ‫‪mv 2 .‬‬ ‫)‪(5-10‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬

‫إذا ﴐﺑﻨﺎ ﻛﻼ ﺟﺎﻧﺒَﻲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-8‬ﰲ ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻗﺼرية ﺟﺪٍّا ‪ ،∆t‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪F⃗ · v∆t‬‬
‫⃗‬ ‫=‬ ‫‪mv ∆t.‬‬ ‫)‪(5-11‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬

‫⃗∆ ﻫﻲ اﻹزاﺣﺔ اﻟﺘﻲ ﺗَﺤﺮﻛﻬﺎ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ أﺛﻨﺎء اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‬

‫‪v∆t‬؛ ﺣﻴﺚ ‪r‬‬
‫⃗‬ ‫⃗∆ =‬ ‫وﺑﻤﺎ أن ‪r‬‬
‫‪ ،∆t‬واﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﴪ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-11‬ﻫﻮ اﻟﺸﻐﻞ ‪ ∆W‬املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ أﺛﻨﺎء اﻟﻔﱰة‬
‫اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ‪ ،∆t‬اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-11‬ﻫﻮ ﺑﺎﻟﻀﺒﻂ اﻟﺘﻐري اﻟﺤﺎدث ﰲ اﻟﻜﻤﻴﺔ‬
‫‪ (1/2)mv 2‬أﺛﻨﺎء اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ‪∆t‬؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‬
‫أﺛﻨﺎء أي ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻗﺼرية ﻳﺴﺎوي اﻟﺘﻐري ﰲ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺘﻪ أﺛﻨﺎء ﻫﺬه اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‪.‬‬
‫ﺑﺘﻘﺴﻴﻢ اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻣﻦ ‪ t0‬إﱃ ‪ tf‬إﱃ ﻓﱰات زﻣﻨﻴﺔ ﻗﺼرية وﻋﺪﻳﺪة‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺮى‬
‫أن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ أﺛﻨﺎء ﻫﺬه اﻟﻔﱰة ﻳﺴﺎوي ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‬
‫ً‬
‫ﻣﻄﺮوﺣﺔ ﻣﻨﻬﺎ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ؛ ﻣﻤﺎ ﻳﺜﺒﺖ ﺻﺤﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(5-7‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻳﺴﻘﻂ ﺳﻘﻮ ً‬
‫ﻃﺎ ﺣ ٍّﺮا ﻳﺆدي إﱃ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪mvf2 − mv02 = mg z0 − zf .‬‬ ‫)‪(5-12‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻫﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﺗﻨﺘﺞ ﻣﺒﺎﴍة ﻣﻦ ﻋﻤﻠﻨﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول )ﺗﺬﻛﺮ أن ‪ vx‬و ‪ vy‬ﺛﺎﺑﺘﺘﺎن‬
‫أﺛﻨﺎء اﻟﺴﻘﻮط اﻟﺤﺮ؛ وﻟﺬا ﻓﺈن ‪ vz‬ﻫﻲ اﻟﻮﺣﻴﺪة املﺘﻐرية(‪ ،‬ﻟﻜﻨﻨﺎ اﻵن ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺒني أن‬
‫أﻳﻀﺎ ﰲ ﺣﺎﻻت ﻋﺪﻳﺪة ﻻ ﻳﻜﻮن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﺳﺎﻗ ً‬
‫ﻄﺎ ﺑﺤ ﱢﺮﻳﺔ‪.‬‬ ‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-12‬ﺻﺤﻴﺤﺔ ً‬
‫اﻋﺘﱪ‪ ،‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﺟُ ﺴﻴﻤً ﺎ ﻣﺎ ﻳﺘﺤﺮك ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ ﺑﺄي‬
‫ﺷﻜﻞ‪ .‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‪ ،‬ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ﻣﻘﺪار ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ ﺳﻴﺘﻐريان ﻋﺎد ًة ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ؛‬
‫وﻣﻦ ﺛﻢ ﻓﺈن ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول ﻏري ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ‪.‬‬
‫وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ داﺋﻤً ﺎ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ‪ ،‬ﺑﴩط أن ﻧﺄﺧﺬ اﻟﺤﺬر‬
‫ﻟﺤﺴﺎب اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻪ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ أن‬
‫أي ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ ﻻ ﻳﺒﺬل أي ﻗﻮة ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻪ‪ .‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮﺗﺎن ﻓﻘﻂ ﺗﺆﺛﺮان ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪ :‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ‪ −mg kb‬واﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ⃗‪ N‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺴﻄﺢ‪ .‬وﻛﻤﺎ‬

‫‪149‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬
‫‪r0‬‬

‫‪−mgk‬‬
‫‪rf‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-5‬اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪.‬‬

‫ﻻﺣﻈﻨﺎ ﻟﻠﺘﻮﱢ‪ ،‬أي ﻗﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﺴﻄﺢ ﻻ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ ﺑﺬل ﺷﻐﻞ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن ⃗‪ N‬ﻻ ﺗﺒﺬل‬
‫⃗∆ إزاﺣﺔ ﺻﻐرية ﰲ اﻟﺴﻄﺢ‪ .‬اﻟﻘﻮة اﻟﻮﺣﻴﺪة‬ ‫‪ N‬وذﻟﻚ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪r‬‬ ‫⃗∆ · ⃗‬ ‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﻷن ‪r = 0‬‬
‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ؛ وﻟﻬﺬا ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-12‬ﺻﺤﻴﺤﺔ‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬل‬

‫‪E‬‬

‫‪A‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪B‬‬

‫‪ B‬و‪ C‬و‪D‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-5‬ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻳﺒﺪأ ﻣﻦ اﻟﺴﻜﻮن ﻋﻨﺪ ‪ A‬ﺳﻴﻜﻮن ﻟﻪ ﻧﻔﺲ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ‬
‫وﻟﻦ ﻳﺼﻞ أﺑﺪًا إﱃ ‪.E‬‬

‫إذا ﺟﻌﻠﻨﺎ اﻟﺤﺎﻟﺔ »اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ« ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-12‬ﻧﻘﻄﺔ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ﰲ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪،‬‬
‫ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺣﺬف اﻟﻼﺣﻘﺔ ”‪ “f‬وﻧﻜﺘﺐ‪:‬‬
‫‪v 2 = v02 + 2g (z0 − z) .‬‬ ‫)‪(5-13‬‬

‫‪150‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫‪z‬‬ ‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-13‬ﺗﻮﺿﺢ أن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ارﺗﻔﺎﻋﻪ‬
‫)وﻋﲆ اﻟﻘﻴﻤﺘني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺘني ‪ v0‬و ‪ ،(z0‬وﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ اﻟﺴﻄﺢ‪ .‬إذا ﺑﺪأ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻣﻦ‬
‫اﻟﺴﻜﻮن ﻓﺈﻧﻪ ﻟﻦ ﻳﺼﻞ أﺑﺪًا إﱃ ارﺗﻔﺎع أﻛﱪ ﻣﻦ ارﺗﻔﺎﻋﻪ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ؛ ﻷن املﻌﺎدﻟﺔ )‪(5-13‬‬
‫ﺳﻮف ﺗﻔﴤ إﱃ ﻗﻴﻤﺔ ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻟ ‪ v 2‬إذا ﻛﺎن ‪.z > z0‬‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-5‬ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻳﺒﺪأ ﻣﻦ اﻟﺴﻜﻮن ﻋﻨﺪ ﻗﻤﺔ ﻧﺼﻒ ﻛﺮة وأ ُ َ‬

‫ﻋﻄﻲ دﻓﻌﺔ ﻣﺘﻨﺎﻫﻴﺔ ﰲ اﻟﺼﻐﺮ‬
‫ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٢-5‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-5‬ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ ﻧﺼﻒ ﻛﺮة(‪ .‬ﺟُ ﺴﻴﻢ )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ (m‬ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ‬
‫ﻟﻨﺼﻒ ﻛﺮة ﻣﻘﻠﻮﺑﺔ )ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ ،(R‬ﺑﺎدﺋًﺎ ﻣﻦ اﻟﺴﻜﻮن ﻋﻨﺪ اﻟﻘﻤﺔ )ﺗﺒﺪأ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﺑﺪﻓﻌﺔ ﺻﻐرية(‪ .‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻬﺒﻂ ﻓﻴﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﻤﻘﺪار اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ،θ‬ﻛﻢ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار‬
‫ﴎﻋﺘﻪ؟ وﻛﻢ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ ﻧﺼﻒ اﻟﻜﺮة ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ؟ وﻋﻨﺪ أي‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻠﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻳﻄري اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺑﻌﻴﺪًا ﻋﻦ اﻟﺴﻄﺢ؟‬
‫إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ ﻧﺼﻒ اﻟﻜﺮة‪ ،‬ﻓﺈن ‪ z = R cos θ‬واملﻌﺎدﻟﺔ )‪(5-13‬‬
‫ﺗﻌﻄﻲ )‪ .v 2 = 2g(R − R cos θ‬ﻟﺤﺴﺎب اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ ﻧﺼﻒ اﻟﻜﺮة ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪،‬‬
‫ﻋﻠﻴﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ )⃗‪ .(F⃗ = ma‬ﻫﻨﺎك ﻗﻮﺗﺎن ﺗﺆﺛﺮان ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪:‬‬

‫)‪ (١‬ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ وﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ mg‬واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﺳﻔﻞ‪.‬‬

‫)‪ (٢‬اﻟﻘﻮة اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ⃗‪ N‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺴﻄﺢ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻘﻄﺮي إﱃ اﻟﺨﺎرج‪.‬‬

‫ﻻ ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻮى أﺧﺮى ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪.‬‬

‫‪151‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪N‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪−mgk‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-5‬ﻣﺨﻄﻂ ﺑﻴﺎن اﻟﻘﻮة ﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ ﻧﺼﻒ ﻛﺮوي ﰲ املﺜﺎل ‪.٢-5‬‬

‫ﻣﺘﺠﻪ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻟﻪ ﻣﺮ ﱠﻛﺒﺔ ‪ v 2 /R‬ﰲ اﺗﺠﺎه ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ إﱃ اﻟﺪاﺧﻞ وﻣﺮﻛﺒﺔ‬
‫‪ dv/dt‬ﰲ اﺗﺠﺎه املﻤﺎس )إﱃ أﺳﻔﻞ(‪ .‬ﻻ ﻳﻬﻤﻨﺎ إﻻ املﺮﻛﺒﺔ اﻟﻘﻄﺮﻳﺔ ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪،F⃗ = ma‬‬
‫اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ‪:‬‬
‫‪mv 2‬‬
‫= ‪mg cos θ − N‬‬ ‫)‪(5-14a‬‬
‫‪R‬‬
‫وﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪mv 2‬‬
‫‪N = mg cos θ −‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-14b‬‬
‫‪R‬‬

‫ﺑﺈدﺧﺎل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪ v 2‬اﻟﺘﻲ ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻣﻦ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫‪N = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ) = mg (3 cos θ − 2) .‬‬ ‫)‪(5-15‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪ (5-15)N‬ذات ﻣﻌﻨﻰ ﰲ أﻣﺮﻳﻦ‪ :‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ θ = 0‬ﺗﻌﻄﻲ ‪،N = mg‬‬

‫وﻛﻠﻤﺎ زادت ‪ θ‬ﺗﻨﺎﻗﺼﺖ ‪] .N‬ﺗﺤﺬﻳﺮ‪ :‬ﺑﻌﺾ اﻟﻄﻼب ﺳﻴﻜﺘﺐ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-14b‬ﻋﲆ اﻟﻔﻮر‬
‫دون أن ﻳﻜﺘﺐ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(5-14a‬اﻟﺸﺨﺺ اﻟﺬي ﻳﻔﻌﻞ ذﻟﻚ ﻏﺎﻟﺒًﺎ ﻣﺎ ﻳﻔﻜﺮ ﺑﺎﻟﺘﺄﻛﻴﺪ ﰲ‬
‫‪ mv 2 /R‬ﻛﻘﻮة ﺛﺎﻟﺜﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ وﺳﻮف ﺗﺼﺒﺢ ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻣﻀ ﱢﻠﻠﺔ‪ .‬ﻳﻨﺒﻐﻲ اﻟﺒﺪء‬
‫داﺋﻤً ﺎ ﺑﻮﺿﻊ ﻛﻞ اﻟﻘﻮى ﻋﲆ أﺣﺪ ﺟﺎﻧﺒَﻲ ﻋﻼﻣﺔ اﻟﺘﺴﺎوي و⃗‪ ma‬ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻵﺧﺮ‪[.‬‬
‫ﻋﻨﺪ أي ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻠﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻳﻄري اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺑﻌﻴﺪًا؟ ﻳﺠﺪ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻄﻼب )ﺑﻞ ﻣﻌﻈﻤﻬﻢ(‬
‫ﺻﻌﻮﺑﺔ ﰲ وﺿﻊ املﻌﻴﺎر اﻟﺬي ﻳﺤﺪد اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﱰك اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ اﻟﺴﻄﺢ‪ .‬ﻣﻦ املﻬﻢ‬

‫‪152‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫إدراك أن اﻟﺴﻄﺢ ﻳﻤﻜﻦ ﻓﻘﻂ أن ﻳﺪﻓﻊ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ وﻻ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ ﺟﺬﺑﻪ‪ .‬ﺑﻔﺤﺺ املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (5-15‬ﻧﺮى أن ‪ N = 0‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ◦‪ N > 0 ،θ = cos −1 (2/3) = 48‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن‬
‫◦‪ N < 0 ،θ < 48‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ◦‪ .θ > 48‬ﻗﻴﻤﺔ ‪ N‬اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﻌﻨﻲ أن اﻟﺴﻄﺢ ﻳﺘﻄﻠﺐ‬
‫ﺟﺬب اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻗﻄﺮﻳٍّﺎ إﱃ اﻟﺪاﺧﻞ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن اﻟﺴﻄﺢ ﻻ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ ﻋﻤﻞ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‬
‫ﺳﻴﻄري ﺑﻌﻴﺪًا‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ) ◦‪ .N = 0 (θ = 48‬ﻻﺣﻆ ﻟﻮ أﻧﻨﺎ ﻛﻨﱠﺎ ﻧﻨﺎﻗﺶ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﺮزة‬
‫ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ ﺳﻠﻚ أﻣﻠﺲ ُﻣﻨْﺤَ ٍﻦ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ﻧﺼﻒ داﺋﺮة ﻣﻘﻠﻮﺑﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺴﻠﻚ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ‬
‫)وﻳﻤﻜﻨﻪ( أن ﻳﻮﻓﺮ اﻟﻘﻮة اﻟﴬورﻳﺔ إﱃ اﻟﺪاﺧﻞ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ◦‪.θ > 48‬‬

‫ﺗﻨﺎﻗﺶ اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت ﺑﺘﻔﺼﻴﻞ أﻛﺜﺮ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‪ .‬املﺪﺧﻞ ﻟﻬﺬا املﻮﺿﻮع‬ ‫ﺳﻮف َ‬
‫ﻋﺎدة ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻟﻠﻘﻴﺎم ﺑﺘﺤﻠﻴﻞ‬
‫ﻛﺎﻣﻞ ﻟﻠﺒﻨﺪول ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﻣﺎ ﺳﻨﺒﻴﻨﻪ ﰲ املﺜﺎل اﻟﺘﺎﱄ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-5‬ﺣﺮﻛﺔ ﺑﻨﺪول(‪ .‬ﻳﺘﻜﻮن ﺑﻨﺪول ﺑﺴﻴﻂ ﻣﻦ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ‪ m‬ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﰲ اﻟﺴﻘﻒ‬
‫ﺑﺨﻴﻂ ﻻ وزن ﻟﻪ ﻃﻮﻟﻪ ‪ .L‬ﻳﺘﺄرﺟﺢ اﻟﺒﻨﺪول إﱃ اﻷﻣﺎم وإﱃ اﻟﺨﻠﻒ‪ ،‬ﻣﻊ اﻟﺒﻘﺎء داﺋﻤً ﺎ ﰲ‬
‫ﻧﻔﺲ املﺴﺘﻮى اﻟﺮأﳼ‪ .‬اﻟﺴﻌﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺔ ﻫﻲ ‪) θmax‬أي ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﺒﻨﺪول ﻋﻨﺪ‬
‫إﺣﺪى ﻧﻬﺎﻳﺘَﻲ ﺣﺮﻛﺘﻪ اﻟﻘﺼﻮى‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني اﻟﺨﻴﻂ واﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ ﻫﻲ ‪.(θmax‬‬
‫ﱠ‬
‫واﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺨﻴﻂ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺼﻨﻊ ﻓﻴﻬﺎ‬ ‫)أ( أوﺟﺪ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﺒﻨﺪول‬
‫اﻟﺒﻨﺪول زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻟﺮأﳼ‪.‬‬
‫)ب( ﺑﻔﺮض أن ‪ θmax‬ﺻﻐرية )أﻗﻞ ﻣﻦ ‪ ٠,١‬ﺑﺎﻟﺘﻘﺪﻳﺮ اﻟﺪاﺋﺮي(‪ ،‬اﺳﺘﺨﺪم ﻧﺘﻴﺠﺔ‬
‫)أ( ﻟﺤﺴﺎب اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺒﻨﺪول؛ أي اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﻳﺘﻤﻢ اﻟﺒﻨﺪول ذﺑﺬﺑﺔ ﻛﺎﻣﻠﺔ‪.‬‬
‫)أﻛﺜﺮ ﺻﻌﻮﺑﺔ‪(.‬‬

‫اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺨﻴﻂ ﻣﺘﺠﻬﺔ ﺑﻄﻮل اﻟﺨﻴﻂ وﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ؛‬
‫⃗∆ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ ﻋﻤﻮدﻳﺔ‬
‫وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬ﰲ أي ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﺻﻐرية ‪ ∆t‬ﺗﻜﻮن اﻹزاﺣﺔ ‪r‬‬
‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ‪ .‬اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻓﻘﻂ ﻫﻲ‬ ‫ﻋﲆ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﺨﻴﻂ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن اﻟﺨﻴﻂ ﻻ ﻳﺒﺬل‬
‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ؛ وﻟﻬﺬا ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-13‬إذا اﺧﱰﻧﺎ اﻟﺼﻔﺮ‬ ‫اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬل‬
‫ﻟﻴﻜﻮن اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﺼﻨﻊ اﻟﺨﻴﻂ أﻗﴡ زاوﻳﺔ ‪ θmax‬ﻣﻊ اﻟﺮأﳼ )وﻟﻬﺬا ‪(v0 = 0‬‬

‫‪153‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-5‬ﺑﻨﺪول ﺑﺴﻴﻂ‪.‬‬

‫واﺧﱰﻧﺎ ”‪ “f‬ﻟﻴﻜﻮن اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﺼﻨﻊ اﻟﺨﻴﻂ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ وﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار‬
‫ﴎﻋﺘﻪ ﻫﻮ ‪ ،v‬وﺑﻬﺬا ﺗﻌﻄﻲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪:(5-13‬‬

‫‪v 2 = 2g (−L cos θ max + L cos θ) .‬‬ ‫)‪(5-16‬‬

‫ﻻﺳﺘﻨﺘﺎج املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-16‬اﺧﱰﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﺴﻘﻒ واﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ اﻟﻌﻼﻗﺔ‬

‫‪ .z = −L cos θ‬ﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫(√‬ ‫)‬
‫=‪v‬‬ ‫‪2gL (cos θ − cos θ max ).‬‬ ‫)‪(5-17‬‬

‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-17‬ﺗﻌﻄﻲ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ أي ﻧﻘﻄﺔ ﰲ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺒﻨﺪول‪ .‬أﺛﻨﺎء‬

‫اﻟﺬﺑﺬﺑﺔ اﻟﻜﺎﻣﻠﺔ‪ ،‬ﻳﻤﺮ اﻟﺒﻨﺪول ﺑﻜﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺮﺗني‪ ،‬ﻣﺮة ذﻫﺎﺑًﺎ إﱃ اﻟﻴﻤني وﻣﺮة ذﻫﺎﺑًﺎ إﱃ‬
‫اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬
‫املﺮﻛﺒﺔ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮﻳﺔ ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F⃗ = ma‬ﺗﻌﻄﻲ‪:‬‬

‫‪mv 2‬‬
‫= ‪T − mg cos θ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(5-18‬‬
‫‪L‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ T‬ﻫﻮ اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺨﻴﻂ‪ .‬ﺑﺎﻟﺤﻞ ﻹﻳﺠﺎد ‪ T‬واﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-16‬ﻧﺠﺪ أن‬

‫‪T = mg (3 cos θ − 2 cos θ max ) .‬‬ ‫)‪(5-19‬‬

‫‪154‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻘﻮل إن ‪ T‬ﺗﻜﻮن أﻛﱪ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻨﺪ ‪ θ = 0‬وأﺻﻐﺮ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻨﺪ‬
‫‪ .θ = θmax‬وإذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ θmax‬ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا‪ ،‬ﻓﺈن ﺟﻴﺒَﻲ اﻟﺘﻤﺎم ﻳﻘﱰﺑﺎن ﻣﻦ اﻟﻮاﺣﺪ وﻳﻜﻮن‬
‫‪ T ≃ mg‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮﻗﻊ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-17‬ﻟﺤﺴﺎب اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺒﻨﺪول‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺘﻐري‬
‫زاوﻳﺔ اﻟﺨﻴﻂ ﻣﻊ اﻟﺮأﳼ ﻣﻦ ‪ θ‬إﱃ ‪ θ + dθ‬ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻗﺪ ﻗﻄﻌﺖ املﺴﺎﻓﺔ ‪ .Ldθ‬اﻟﺰﻣﻦ‬
‫اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﺗﻘﻄﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﺬه املﺴﺎﻓﺔ ﻫﻮ‪:‬‬
‫√‬
‫‪dθ‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪dθ‬‬
‫‪dt = L‬‬ ‫=‬ ‫√‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-20‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪2g cos θ − cos θ max‬‬

‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﻼزم ﻟﻜﻲ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﺒﻨﺪول ﻣﻦ أدﻧﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﰲ ﻣﺴﺎره إﱃ إﺣﺪى ﻧﻬﺎﻳﺘَﻲ ذﺑﺬﺑﺘﻪ‬
‫ﱠ‬
‫ﻳﻌني ﺑﺘﻜﺎﻣﻞ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-20‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ θ‬ﻣﻦ ‪ θ = 0‬إﱃ ‪.θ = θmax‬‬
‫ﻫﺬا اﻟﺰﻣﻦ ﻳﺴﺎوي ُرﺑﻊ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ‪τ‬؛ وﻋﲆ ذﻟﻚ ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫√‬ ‫∫‬ ‫‪θ max‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪dθ‬‬
‫=‬ ‫√‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-21‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2g‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪cos θ − cos θ max‬‬

‫‪θ max‬‬ ‫ً‬

‫ﺗﻜﺎﻣﻼ ﻧﺎﻗﺼﻴٍّﺎ(‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻳﻤﻜﻦ إﺟﺮاؤه ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن‬ ‫اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻟﻴﺲ أوﻟﻴٍّﺎ )ﻳﺴﻤﻰ‬
‫‪1‬‬
‫ﺻﻐرية ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺳﻠﺴﻠﺔ ﻣﺎﻛﻠﻮرﻳﻦ ﻟﺠﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم )ﺣﻴﺚ ‪ θ‬ﺗﻘﺎس‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻘﺪﻳﺮ اﻟﺪاﺋﺮي(‪ ،‬ﻳﻜﻮن · · · ‪ ،cos θ = 1 − θ2 /2! + θ4 /4! −‬وﺑﺤﺬف ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺤﺪود‬
‫ﺑﻌﺪ اﻟﺤﺪﻳﻦ اﻷوﻟني ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ) ‪) cos θ − cos θmax = (1/2)(θ2max − θ2‬وﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﺨﻄﺄ أﻗﻞ ﻣﻦ واﺣﺪ ﰲ اﻷﻟﻒ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ θmax < 0.1‬ﺑﺎﻟﺘﻘﺪﻳﺮ اﻟﺪاﺋﺮي(؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻓﺈن‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-21‬ﺗﺼﺒﺢ‪:‬‬
‫∫ √‬
‫‪θ max‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪dθ‬‬
‫=‬ ‫√‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-22‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪θ 2max‬‬ ‫‪− θ2‬‬

‫إذا ﻏريﻧﺎ املﺘﻐري ‪ x = θ/θmax‬ﻓﺈن اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻳﺼﺒﺢ‪:‬‬

‫∫‬ ‫‪1‬‬
‫‪dx‬‬
‫√‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-23‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1 − x2‬‬

‫ﻋﻨﺪ ﻫﺬه املﺮﺣﻠﺔ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻗﺒﻞ ﺗﻌﻴني اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ اﻟﻨﻬﺎﺋﻲ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ ﺑﺎﻟﱪﻫﺎن أن‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﺴﻌﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪) θmax‬ﺑﴩط أن ﺗﻜﻮن ‪ .(θmax ≪ 1‬ﻫﺬا‬

‫‪155‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻳﻌﻨﻲ أﻧﻪ إذا وُﺟﺪ ﺑﻌﺾ اﻹﺧﻤﺎد اﻟﺒﺴﻴﻂ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم )ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻬﻮاء‪ ،‬أو اﺣﺘﻜﺎك‬
‫ﰲ اﻟﺘﻌﻠﻴﻖ( ﻣﺴﺒﺒًﺎ ﻧﻘﺼﺎن ‪ θmax‬ﺑﺒﻂء‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺒﻨﺪول ﻻ ﻳﺘﻐري ﺑﻨﻘﺼﺎن‬
‫اﻟﺴﻌﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‪ .‬ﻫﺬه ﻫﻲ اﻟﺨﺎﺻﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻴﺢ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻛﺴﺎﻋﺔ ﻳﻌﻮﱠل ﻋﻠﻴﻬﺎ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﺗﻌﻮﻳﻀﺎ إﺿﺎﻓﻴٍّﺎ ‪ .x = sin ϕ‬وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام = ‪dx‬‬ ‫ﻹﻳﺠﺎد اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ اﻟﻨﻬﺎﺋﻲ ﻧﺠﺮي‬
‫√‬
‫‪ cos ϕ dϕ‬و‪ ، 1 − x 2 = cos ϕ‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪1‬‬ ‫∫‬ ‫‪π /2‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪π‬‬
‫√‬ ‫=‬ ‫= ‪dϕ‬‬ ‫)‪(5-24‬‬
‫‪0 1 − x2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫√‬
‫‪L‬‬
‫‪τ = 2π‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-25‬‬
‫‪g‬‬

‫إذا ﻟﻢ ﺗﻜﻦ اﻟﺴﻌﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺘﺬﺑﺬب ﺻﻐرية‪ ،‬ﻓﺈن زﻣﻦ اﻟﺬﺑﺬﺑﺔ ﻳﻌﺘﻤﺪ ً‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻋﲆ اﻟﺴﻌﺔ‪،‬‬
‫وﻳﺰداد ﺑﺰﻳﺎدة اﻟﴪﻋﺔ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﻛﺎﻣﻼ ﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺒﻨﺪول‪ ،‬أي ﻳﻌﻄﻲ‬ ‫ً‬
‫وﺻﻔﺎ‬ ‫اﻟﺘﻔﺴري اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪه ﻟﻴﻌﻄﻲ‬
‫ﺻﻴﻐﺔ ﴏﻳﺤﺔ ﻟﻠﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ‪ .t‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ‪ t = 0‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﺮ‬
‫ﻓﻴﻬﺎ اﻟﺒﻨﺪول ﺑﻨﻘﻄﺘﻪ اﻟﺪﻧﻴﺎ‪ ،‬ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﺟﻬﺔ اﻟﻴﻤني‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺰﻣﻦ ‪ t‬اﻟﻼزم ﻟﺬﻫﺎب اﻟﺒﻨﺪول‬
‫ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺘﻪ اﻟﺪﻧﻴﺎ إﱃ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻫﻮ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪θ‬‬
‫‪dθ ′‬‬
‫‪t=L‬‬ ‫‪( ′) .‬‬ ‫)‪(5-26‬‬
‫‪0v θ‬‬

‫اﺳﺘﺪﻋﻴﻨﺎ ﻣﺘﻐري اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ‪ θ′‬ﻟﻜﻲ ﻧﻤﻴﺰه ﻋﻦ ‪ θ‬اﻟﺘﻲ ﻫﻲ اﻟﺤﺪ اﻷﻋﲆ ﻟﻠﺘﻜﺎﻣﻞ‪.‬‬

‫ﺑﻔﺮض‪ ،‬ﻣﺮة ﺛﺎﻧﻴﺔ‪ ،‬أن ‪ θmax‬ﺻﻐرية ﺟﺪٍّا‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫∫ √‬
‫‪L‬‬ ‫‪θ‬‬
‫‪dθ ′‬‬
‫=‪t‬‬ ‫√‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-27‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪θ 2max − θ ′2‬‬

‫ﺑﺘﻐﻴري ﻣﺘﻐري اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ‪ θ′ = θmax sin ϕ‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫∫ √‬ ‫√‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪sin −1 θ/θ max‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪θ‬‬
‫=‪t‬‬ ‫= ‪dϕ‬‬ ‫‪sin −1‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-28‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪θ max‬‬

‫‪156‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﺑﺎﻟﺤﻞ ﻹﻳﺠﺎد ‪ θ‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫√[‬ ‫]‬
‫‪g‬‬
‫‪θ = θ max sin‬‬ ‫‪t‬‬ ‫)‪(5-29a‬‬
‫‪L‬‬

‫اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻒ ﺣﺮﻛﺔ ﺗﺬﺑﺬﺑﻴﺔ ﺑﻮﺿﻮح‪ .‬ﻟﻮ ﻛﻨﺎ أﺧﺬﻧﺎ ‪ t = 0‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ‬
‫‪ θ = θmax‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-29b‬ﺗﺴﺘﺒﺪل ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-29a‬ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬

‫√[‬ ‫]‬
‫‪g‬‬
‫‪θ = θ max cos‬‬ ‫‪t .‬‬ ‫)‪(5-29b‬‬
‫‪L‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-5‬اﻧﺰﻻق إﱃ أﺳﻔﻞ(‪ .‬ﺑﺪأت ﻣﺰﻟﺠﺔ ﻣﻦ اﻟﺴﻜﻮن ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ إﱃ أﺳﻔﻞ ﺗ ﱟﻞ ﻃﻮﻟﻪ‬

‫‪ D1‬وزاوﻳﺘﻪ ‪ ،θ‬وﺗﺴﺘﻤﺮ ﺑﻄﻮل ﺣﻘﻞ ﻣﺴﻄﺢ إﱃ أن ﺗﺼﻞ إﱃ اﻟﺴﻜﻮن ﻋﲆ ﺑُﻌﺪ ‪ D2‬ﻣﻦ‬
‫ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺘﻞ‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻹﻳﺠﺎد ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫اﻟﺤﺮﻛﻲ ‪ µk‬ﺑني املﺰﻟﺠﺔ واﻟﺠﻠﻴﺪ‪ ،‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ D1‬و ‪ D2‬و‪] .θ‬اﻟﺮﻛﻦ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﻻ‬
‫اﺣﺘﻜﺎﻛﻲ ﻗﺼري[‪ .‬اﻟﺘﻞ واﻟﺤﻘﻞ ﻳﻜﺴﻮﻫﻤﺎ اﻟﺜﻠﺞ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻧﻔﱰض أن ﺗﺄﺛري ﻣﺰﻟﺠﺎت ﻋﺪﻳﺪة‬
‫ﺗﺮﺗﻄﻢ ﺑﺎﻟﺮﻛﻦ ﻗﺪ ﺣﻮﱠﻟﻪ إﱃ ﺟﻠﻴﺪ أﻣﻠﺲ‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻟﻠﺮﻛﻦ ﻻ‬
‫ﻳﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻟﻴﺲ ﻣﻦ اﻟﺼﻮاب إﻫﻤﺎل ﺗﺄﺛري اﻟﺮﻛﻦ ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻛﺎن ﻗﺼريًا ﺟﺪٍّا‬
‫)اﻧﻈﺮ املﺴﺄﻟﺔ ‪.(٨-3‬‬
‫إﺣﺪى ﻃﺮق ﺣﻞ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ أن ﺗﺴﺘﺨﺪم ⃗‪ F⃗ = ma‬واملﻌﺎدﻻت اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﰲ‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول )ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﺗﻔﻌﻞ ﻫﺬا(‪.‬‬
‫ﺣﻼ ﻣﺒﺎﴍًا وﻣﻮﺟ ًﺰا‪ ،‬إذا اﺧﱰﻧﺎ اﻟﺼﻔﺮ ”‪ “0‬ﻟﻴﻜﻮن‬‫ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﺗﺘﻴﺢ ٍّ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن املﺰﻟﺠﺔ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻋﲆ ﻗﻤﺔ اﻟﺘﻞ‪ ،‬و”‪ “f‬اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻞ ﻋﻨﺪﻫﺎ‬
‫أﺧريًا إﱃ اﻟﺴﻜﻮن ﻋﻨﺪ اﻟﻘﺎﻋﺪة‪ ،‬ﻓﺈن ‪v0 = vf = 0‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ‪Wgrav + Wfric = 0‬‬
‫)ﺣﻴﺚ ‪ Wgrav‬و ‪ Wfric‬ﻫﻤﺎ اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﺑﺎﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ واﻻﺣﺘﻜﺎك‪ ،‬ﻋﲆ اﻟﱰﺗﻴﺐ(‪ .‬ﻣﻦ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-6‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ .Wgrav = mgD1 sin θ‬وﻋﲆ املﻨﺤﺪر‪ ،‬ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ‬
‫ﻫﻮ ‪ µk mg cos θ‬وﺗﻌﻤﻞ ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﺣﺮﻛﺔ املﺰﻟﺠﺔ؛ ﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول‬

‫‪157‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪D1‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪D2‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-5‬اﻧﺰﻻق إﱃ أﺳﻔﻞ ﻓﻮق ﺣﻘﻞ ﻣﺴﻄﺢ‪.‬‬

‫ﺑﺎﻻﺣﺘﻜﺎك أﺛﻨﺎء ﻫﺒﻮط املﺰﻟﺠﺔ ﻋﲆ املﻨﺤﺪر ﻫﻮ ‪ ،−µk D1 mg cos θ‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول‬
‫ﺑﺎﻻﺣﺘﻜﺎك أﺛﻨﺎء ﺣﺮﻛﺔ املﺰﻟﺠﺔ ﺑﻄﻮل اﻟﺤﻘﻞ املﺴﻄﺢ‪ ،‬ﻫﻮ ‪−µk mgD2‬؛ وﻋﻠﻴﻪ ﻓﺈن‪:‬‬

‫→‪mgD1 sin θ − µ k mgD1 cos θ − µ k mgD2 = 0 -‬‬

‫)‪(5-30‬‬
‫‪D1 sin θ‬‬
‫= ‪µk‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪D1 cos θ + D2‬‬

‫)‪ (3‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ‬

‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﻋﲆ‬ ‫ﺣﻴﺜﻤﺎ ﻧﺠﺪ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﻮﺣﻴﺪة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬل‬
‫ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺎ‪) ،‬ﻳُﻔﱰض‪ ،‬ﰲ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﺤﺎﱄ‪ ،‬أﻧﻬﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ املﻘﺪار واﻻﺗﺠﺎه(‪ ،‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (5-12‬ﺗﻜﻮن ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mv02 + mgz0 = mvf2 + mgzf .‬‬ ‫)‪(5-31‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻟﻬﺎ‬ ‫‪(1/2)mv 2 + mgz‬‬ ‫وﺑﻤﺎ أن ‪ 0‬و ‪ f‬ﻟﺤﻈﺘﺎن اﺧﺘﻴﺎرﻳﺘﺎن‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺮى أن اﻟﻜﻤﻴﺔ‬
‫ﻧﻔﺲ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﰲ ﻛﻞ اﻷزﻣﻨﺔ؛ أي إن‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪mv 2 + mgz = constant.‬‬ ‫)‪(5-32‬‬
‫‪2‬‬

‫‪158‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-32‬ﺗﺘﺸﺎﺑﻪ ﰲ املﺤﺘﻮى ﻣﻊ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(5-12‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻧﺘﺄﻣﻠﻬﺎ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‬

‫ﻧﻮﻋً ﺎ ﻣﺎ‪ .‬ﻟﻘﺪ أﻋﻄﻴﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ اﺳﻤً ﺎ ﻟﻠﻜﻤﻴﺔ ‪ ،(1/2)mv 2‬وﻫﻮ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (5-32‬ﺗﻨﺺ ﻋﲆ أن ﻣﺠﻤﻮع ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ واﻟﻜﻤﻴﺔ ‪ mgz‬ﻳﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘًﺎ أﺛﻨﺎء اﻟﺤﺮﻛﺔ؛‬
‫وﻟﻬﺬا ﻓﺈن أي زﻳﺎدة )أو ﻧﻘﺼﺎن( ﰲ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻣﺼﺎﺣﺒًﺎ ﺑﻨﻘﺼﺎن‬
‫)أو زﻳﺎدة( ﻣﻨﺎﻇﺮ ﰲ ‪ .mgz‬اﻟﻜﻤﻴﺔ ‪ mgz‬ﺗﺴﻤﻰ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ )املﻮﺿﻊ(‪ ،‬واملﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (5-32‬ﺗﻨﺺ ﻋﲆ أن‪:‬‬

‫‪Kinetic energy + Potential energy = constant.‬‬ ‫)‪(5-33‬‬

‫ﺣﺎﺻﻞ اﻟﺠﻤﻊ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ )املﻮﺿﻊ( ﻳﺴﻤﻰ اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ‬
‫اﻟﻜﻠﻴﺔ‪ ،‬واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-33‬ﺗﺴﻤﻰ ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‪) .‬ﻧﺸري ﻫﻨﺎ إﱃ »اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ«‬
‫ﻷن ﻫﻨﺎك »أﻧﻮاﻋً ﺎ« أﺧﺮى ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ‪» .‬اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ« ﻣﺼﻄﻠﺢ ﻳﺸري ﺗﺤﺪﻳﺪًا إﱃ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫املﺼﺎﺣﺒﺔ ﻟﻠﻤﻮﺿﻊ وﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﻣﻜﻮﱢﻧﺎت ﻧﻈﺎم ﻣﺎ‪ (.‬ﻳﺠﺐ ﺗﺬ ﱡﻛﺮ أﻧﻨﺎ ﻗﺪ أﺛﺒﺘﻨﺎ ﻫﺬا املﺒﺪأ‬
‫ﻓﻘﻂ ﻟﺤﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ ﺗﺘﺤﻘﻖ ﻓﻴﻬﺎ املﻌﺎدﻟﺔ )‪) (5-12‬ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ ،٤-5‬اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﻳﺒﺬﻟﻪ‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﻳُﺒﻄﻞ املﺒﺪأ(‪ .‬ﺗﻤﺪﻳﺪ املﺒﺪأ إﱃ ﺣﺎﻻت أﺧﺮى ﻟﻴﺲ ﻣﻤﻜﻨًﺎ داﺋﻤً ﺎ‪ ،‬ﺳﻮف‬
‫ﻧﻨﺎﻗﺶ اﻵن اﻟﻈﺮوف اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﺜﻞ ﻫﺬا اﻟﺘﻤﺪﻳﺪ ﻣﻤﻜﻨًﺎ‪.‬‬

‫‪M‬‬ ‫‪rf‬‬

‫‪F‬‬

‫‪∆r‬‬
‫‪m‬‬

‫‪r0‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-5‬اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪.‬‬

‫‪159‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺑﺪون ﻓﺮوض‬ ‫‪F⃗ = ma‬‬

‫⃗‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ داﺋﻤً ﺎ )ﻷﻧﻬﺎ ﺗﻨﺘﺞ ﻣﻦ‬
‫إﺿﺎﻓﻴﺔ(‪ ،‬ﺗﺆﻛﺪ أن‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪r⃗f‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪mvf2 − mv02‬‬ ‫⃗‪F⃗ · d‬‬
‫‪r,‬‬ ‫)‪(5-34‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪r⃗0‬‬

‫ﺣﻴﺚ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻫﻮ اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ ﻟﻜﻲ ﻳﻨﺘﻘﻞ ﻣﻦ ‪ r⃗0‬إﱃ ‪.r⃗f‬‬
‫دﻋﻨﺎ ﻧﻌﺘﱪ‪ ،‬ﺑﻮﺟﻪ ﺧﺎص‪ ،‬ﺣﺎﻟﺔ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬وﻣﺘﺤﺮك ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‬
‫ﻟﻜﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ‪) M‬أُﺑﻘﻲ ﻋﲆ ﻣﻮﺿﻌﻬﺎ ﺛﺎﺑﺘًﺎ(‪ .‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫‪Mm‬‬
‫‪F⃗ = −G‬‬ ‫‪rb,‬‬ ‫)‪(5-35‬‬
‫‪r2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ r‬املﺴﺎﻓﺔ ﺑني ‪ M‬و‪ ،m‬و‪ rb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري ﻣﻦ ‪ M‬إﱃ ‪ .m‬وﻣﺎ ﻳﻬﻤﻨﺎ ﺗﺤﺪﻳﺪًا ﻫﻮ‬
‫ﺣﺎﻻت ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪ r⃗0‬و ‪ r⃗f‬ﻣﺨﺘﻠﻔﺘني ﺑﻤﺎ ﻳﻜﻔﻲ ﺑﺤﻴﺚ ﻻ ﺗُﻌﺎﻣَ ﻞ ⃗‪ F‬ﻋﲆ أﻧﻬﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﻄﻮل‬
‫املﺴﺎر ﻣﻦ ‪ r⃗0‬إﱃ ‪ .r⃗f‬املﺴﺎر اﻟﺬي ﺗﻘﻄﻌﻪ ‪ m‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﻨﺤﻨﻰ إﱃ ﺣ ﱟﺪ ﻣﺎ‪ ،‬وﻳﻤﻜﻦ‬
‫⃗∆ إﱃ‬ ‫⃗∆‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻠﻴﻞ ‪r‬‬ ‫ﺗﻘﺴﻴﻤﻪ إﱃ ﺧﻄﻮات ﺻﻐرية ﻋﺪﻳﺪة ﺗُﻤﺜﱠﻞ ﻛ ﱞ‬
‫ﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﺑﺎملﺘﺠﻪ ‪r‬‬
‫⃗∆ · ⃗‪ ،F‬ﻓﺈن‬
‫ﻗﻄﻌﺘني؛ إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﺗﻮازي ‪ rb‬واﻷﺧﺮى ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﻋﻠﻴﻪ‪ .‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﺤﺴﺐ اﻟﺸﻐﻞ ‪r‬‬
‫⃗∆ اﻟﺘﻲ ﺗﻮازي ‪ rb‬ﻫﻲ ﻓﻘﻂ اﻟﺘﻲ ﺗﺴﻬﻢ ﰲ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ‪ .‬وإذا أدﺧﻠﻨﺎ‬ ‫اﻟﻘﻄﻌﺔ ‪r‬‬
‫⃗∆ ﻳﺒﺪأ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ذات‬ ‫إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻗﻄﺒﻴﺔ )ﺑﺄﺧﺬ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ‪ ،(M‬ﻓﺈن املﺘﺠﻪ ‪r‬‬
‫اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻘﻄﺒﻴﺔ )‪ (r , θ, ϕ‬إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ املﺠﺎورة )‪.(r + ∆r , θ + ∆θ, ϕ + ∆ϕ‬‬
‫⃗∆ ﺑﻄﻮل اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻘﻄﺮي ﻫﻲ ‪(∆r )rb‬؛ وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬ ‫اﻟﻘﻄﻌﺔ ‪r‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫‪GMm‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪GMm‬‬
‫⃗∆ · ⃗‪F‬‬
‫‪r = −‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪b‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪· (∆r ) rb = −‬‬ ‫‪∆r‬‬ ‫)‪(5-36‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪.rb · rb = 1‬‬

‫ﻟﺘﻜﻦ ‪ ،∆r → 0‬وﺑﺈﺿﺎﻓﺔ ﺟﻤﻴﻊ اﻹﺳﻬﺎﻣﺎت ﻣﻦ ﻛﻞ اﻟﺨﻄﻮات‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪r⃗f‬‬ ‫∫‬ ‫‪rf‬‬
‫‪GMm‬‬ ‫‪GMm GMm‬‬
‫⃗‪F⃗ · d‬‬
‫‪r =−‬‬ ‫= ‪dr‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-37‬‬
‫‪r⃗0‬‬ ‫‪r0‬‬ ‫‪r2‬‬ ‫‪rf‬‬ ‫‪r0‬‬

‫‪160‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻳﻮﺿﺢ ﻫﺬا اﻟﺤﺴﺎب أن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﺑﺎﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﻧﻘﻄﺘَﻲ ﻧﻬﺎﻳﺔ املﺴﺎر؛‬
‫ً‬
‫ﺳﺎﺑﻘﺎ ﺑﻔﺮض‬ ‫وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻟﻜﻞ املﺴﺎرات ﺑني ﻫﺎﺗني اﻟﻨﻘﻄﺘني )أوﺿﺤﻨﺎ ﻫﺬا‬
‫أن ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ(‪ .‬ﺑﺈدﺧﺎل املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-37‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-34‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪GMm GMm‬‬
‫= ‪mvf2 − mv02‬‬ ‫‪−‬‬ ‫)‪(5-38‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪rf‬‬ ‫‪r0‬‬

‫أو ﺑﺼﻴﻐﺔ ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪GMm‬‬
‫‪mv 2 −‬‬ ‫‪= constant.‬‬ ‫)‪(5-39‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻧﺴﻤﻲ ‪ −GMm/r‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻷن ﻣﺠﻤﻮع ﻫﺬه اﻟﻜﻤﻴﺔ وﻃﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻳﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪.‬‬
‫ذﻛﺮﻧﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ أن )ﺑﻔﺮض أن اﻷرض ﻛﺮوﻳﺔ( ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ‪ = Me ) Me‬ﻛﺘﻠﺔ اﻷرض( ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض )أوﺿﺤﻨﺎ‬
‫ً‬
‫ﺗﻔﺼﻴﻼ(‪.‬‬ ‫ﺑﺮﺳﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄﻲ ﻛﻴﻔﻴﺔ إﺛﺒﺎت ﻫﺬا ﺑﺤﺴﺎب اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻟﻢ ﻧﻌﺮض اﻟﱪﻫﺎن‬
‫ﺑﻤﺎ أن ‪ g‬ﻫﻲ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻟﻮﺣﺪة اﻟﻜﺘﻠﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﺑﺎﻟﻘﺮب ﻣﻦ‬
‫ﺳﻄﺢ اﻷرض‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺘﺞ أن‪:‬‬
‫‪GMe‬‬
‫=‪g‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(5-40‬‬
‫‪R2‬‬
‫ً‬
‫ﻓﻀﻼ ﻋﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﻨﺎ ﻧﻨﺎﻗﺶ ﺣﺮﻛﺔ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺎ ﻗﺮﻳﺐ‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ R‬ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض‪.‬‬
‫ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض‪ ،‬ﻓﻴﻨﺒﻐﻲ أن ﻧﻜﻮن ﻗﺎدرﻳﻦ ﻋﲆ ﺗﻮﺿﻴﺢ أن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ‪−GMe m/r‬‬
‫)ﺣﻴﺚ ‪ r‬املﺴﺎﻓﺔ ﺑني ‪ m‬وﻣﺮﻛﺰ اﻷرض( ﺗﻜﺎﻓﺊ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺘﻲ ﺳﺒﻖ ﺗﻌﺮﻳﻔﻬﺎ ‪.mgz‬‬
‫ﻹدراك ﻫﺬا ﻧﻜﺘﺐ ‪r = z + R‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ z‬ارﺗﻔﺎع اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻓﻮق ﺳﻄﺢ اﻷرض‪ .‬إذا ﻛﺎن‬
‫‪ ،z ≪ R‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﻳﺔ ذات اﻟﺤﺪﻳﻦ ‪ 2‬ﻟﻨﻜﺘﺐ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪GMe m‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪GMe m‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪≃ − GMe m‬‬ ‫‪− 2 =−‬‬ ‫‪+ mgz.‬‬ ‫)‪(5-41‬‬
‫‪z+R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬

‫وﻫﻜﺬا ﻧﺮى أن اﻟﺘﻌﺒريﻳﻦ اﻟﺨﺎﺻني ﺑﻄﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﻣﺨﺘﻠﻔﺎن ﻓﻘﻂ ﺑﺜﺎﺑﺖ إﺿﺎﰲ )ﺟﻤﻌﻲ(‬
‫ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ .z‬وﺣﻴﺚ إﻧﻪ ﰲ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت ﻻ ﻳﺪﺧﻞ إﻻ ﻓﺮق ﻃﺎﻗﺔ املﻮﺿﻊ )اﻟﺠﻬﺪ(‬
‫ﺑني ﻧﻘﻄﺘني‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺘﻌﺒريﻳﻦ ﰲ ﺣﻘﻴﻘﺔ اﻷﻣﺮ ﻣﺘﻜﺎﻓﺌﺎن‪.‬‬

‫‪161‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺧﺎﺻﻴﺔ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻣﻜﻨﺘﻨﺎ ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ )أي إﻳﺠﺎد‬
‫ﻛﻤﻴﺔ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻈﻞ ﻣﺠﻤﻮع ﺗﻠﻚ اﻟﻜﻤﻴﺔ وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﺛﺎﺑﺘًﺎ( ﻫﻲ ﻣﺎ ﻳﲇ‪ :‬اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺎ ﻳﺘﺤﺮك ﺑني ﻧﻘﻄﺘني‬
‫ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ املﺴﺎر‪ .‬ﺳﻮف ﻧﻮﺿﺢ اﻵن أﻧﻪ ﺣﻴﺜﻤﺎ ﻳﻜﻮن ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ F‬املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺎ‬
‫ﺧﺎﺻﻴﺔ أن اﻟﺸﻐﻞ ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ املﺴﺎر‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ‪.‬‬
‫واﺧﺘﺼﺎ ًرا ﻟﻠﻜﻠﻤﺎت‪ ،‬ﻧﻘﺪم اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ اﻵﺗﻲ‪ :‬ﺗﻮﺻﻒ ﻗﻮة ﻣﺎ ⃗‪ F‬ﺑﺄﻧﻬﺎ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ إذا ﻛﺎن‬
‫اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ ⃗‪ F‬ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺎ ﻳﺘﺤﺮك ﺑني أي ﻧﻘﻄﺘني ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻟﺠﻤﻴﻊ املﺴﺎرات‬
‫ﺑني ﻫﺎﺗني اﻟﻨﻘﻄﺘني‪.‬‬
‫ﻓﻌﻼ أن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻗﻮة ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬وأﺛﺒﺘﻨﺎ ﻫﺬا ﻓﻘﻂ ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﺗُﻌﺰى ﻓﻴﻬﺎ‬
‫ﻟﻘﺪ رأﻳﻨﺎ ً‬
‫ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ إﱃ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﻔﺮد‪ ،‬ﻟﻜﻦ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﺗﻌﺰى إﱃ‬
‫ﻋﺪة ﻛﺘﻞ ﻧﻘﻄﻴﺔ ﰲ ﻣﻮاﺿﻊ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻌﻴﱠﺔ ﻣﺘﺠﻬﻴٍّﺎ )أي إن ﺻﺎﰲ‬
‫اﻟﻘﻮة ﻳﻜﻮن ﺣﺎﺻﻞ اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ ﻟﻠﻘﻮى املﺒﺬوﻟﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻛﺘﻞ ﻣﻔﺮدة(؛ وﻋﻠﻴﻪ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﺸﻐﻞ ﺟﻤﻌﻴٍّﺎ؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻳﻜﻮن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﻟﻜﻞ املﺴﺎرات ﺑني أي ﻧﻘﻄﺘني‬
‫ﻣﺤﺪدﺗني‪.‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪P‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10-5‬أي ﻗﻮة ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ ‪ P‬أو ﻣﺒﺘﻌﺪة ﻋﻨﻬﺎ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮن أو ﻻ ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪.‬‬

‫ﻧﻔﺲ اﻟﺘﻔﺴري اﻟﺬي أوﺿﺢ أن ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ﻣﻔﺮدة‬
‫ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﻳﻮﺿﺢ ً‬
‫أﻳﻀﺎ أن أي ﻗﻮة ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ ﻧﻘﻄﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ املﻜﺎن )أو ﻣﺒﺘﻌﺪة‬

‫‪162‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻋﻦ(‪ ،‬وﻳﻌﺘﻤﺪ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﺑُﻌﺪﻫﺎ ﻋﻦ ﺗﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻗﻮة ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪،‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة ﻣﺘﺠﻬﺔﻧﺤﻮ ﻧﻘﻄﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﺒُﻌﺪ واﻻﺗﺠﺎه ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة ﻻ ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ .‬ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ ،10-5‬ﺣﻴﺚ اﻟﻘﻮة ﻣﺘﺠﻬﺔ‬
‫داﺋﻤً ﺎ ﻧﺤﻮ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ،P‬دﻋﻨﺎ ﻧﻘﺎرن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ املﺴﺎر ‪ AB‬ﺑﺎﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ‬
‫املﺴﺎر ‪ AC) ACDB‬و‪ DB‬ﻗﻮﺳﺎن ﰲ داﺋﺮﺗني ﻣﺮﻛﺰﻫﻤﺎ ‪ .(P‬ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﺷﻐﻞ ﻣﺒﺬول ﻋﲆ‬
‫‪ AC‬أو ‪DB‬؛ ﻷن اﻟﻘﻮة ﺗﻜﻮن ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻹزاﺣﺔ ﻋﻨﺪ ﻛﻞ ﺧﻄﻮة ﺿﺌﻴﻠﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﻘﻮة ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ اﻟﺒﻌﺪ ﻋﻦ ‪ ،P‬ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ املﺴﺎر ‪ AB‬ﻫﻮ ﻧﻔﺲ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫املﺒﺬول ﻋﲆ املﺴﺎر ‪ .CD‬ﻟﻜﻦ إذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻻﺗﺠﺎه ﻣﻦ ‪ P‬ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ‬
‫املﺒﺬول ﻋﲆ املﺴﺎر ‪ AB‬ﻻ ﻳﻜﻮن ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟﻠﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ املﺴﺎر ‪CD‬؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﻻ‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ املﺴﺎر ‪ AB‬ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟﻠﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ املﺴﺎر ‪.ACDB‬‬
‫)ﻣﺜﻼ ﻫﻮاء أو‬‫ً‬ ‫اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻣﺜﺎل ﻣﻬﻢ ﻟﻘﻮة ﻏري ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ .‬إذا ﻣﻠﺊ ﺣﻴﱢﺰ ﻣﺎ ﺑﻮﺳﻂ‬
‫ﻣﺎء( ﻳﺒﺬل ﻗﻮة ﻣﻌﻮﱢﻗﺔ ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﺘﺤﺮك‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ ﻫﺬه اﻟﻘﻮة املﻌﻮﱢﻗﺔ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ ﻣﻘﺪار‬ ‫)اﻻﺣﺘﻜﺎك( ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻃﻮل املﺴﺎر اﻟﺬي ﻳﻘﻄﻌﻪ اﻟﺠﺴﻢ‪ ،‬وﻳﻌﺘﻤﺪ ً‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺘﺎز ﺑﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ ﻫﺬا املﺴﺎر‪.‬‬

‫‪rf‬‬
‫‪r0‬‬

‫‪R‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :11-5‬رﺳﻢ ﺗﺨﻄﻴﻄﻲ ﻟﱪﻫﺎن املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(5-43‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﻮة ﻣﺎ ⃗‪ F‬ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ ⃗‪ F‬ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺎ ﻳﺘﺤﺮك ﻣﻦ‬
‫⃗( ‪.W‬‬
‫‪ r⃗0‬إﱃ ‪ r⃗f‬ﻳﻜﻮن داﻟﺔ ﻓﻘﻂ ﰲ ‪ r⃗0‬و ‪ r⃗f‬وﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ املﺴﺎر‪ .‬ﻧﺴﻤﻲ اﻟﺸﻐﻞ ) ‪r0 , r⃗f‬‬

‫‪163‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫⃗( ‪ W‬ﻟﻬﺎ ﺷﻜﻞ ﺧﺎص؛ ﻓﻬﻲ اﻟﻔﺮق ﻟﺪاﻟﺔ ﰲ ‪ r⃗0‬وﻧﻔﺲ اﻟﺪاﻟﺔ ﰲ ‪ .r⃗f‬ﻹدراك‬ ‫اﻟﺪاﻟﺔ ) ‪r0 , r⃗f‬‬
‫⃗‬
‫ﻫﺬا‪ ،‬ﻧﻠﺘﻘﻂ اﺧﺘﻴﺎرﻳٍّﺎ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﻣﺜﺒﺘﺔ ‪) R‬ﺗﺴﻤﻰ ﻧﻘﻄﺔ اﻹﺳﻨﺎد(‪ ،‬وﻧﻌ ﱢﺮف‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪⃗ ,‬‬
‫‪V r⃗ = W r⃗, R‬‬ ‫)‪(5-42‬‬

‫⃗( ‪ V‬ﻫﻮ اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ ⃗‪ F‬ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺘﺤﺮك ﻣﻦ ⃗‪ r‬إﱃ ﻧﻘﻄﺔ اﻹﺳﻨﺎد‪ .‬ﺑﻤﺎ‬ ‫أي إن ) ‪r‬‬
‫‪،R‬‬‫⃗( ‪ W‬ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ املﺴﺎر‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﺧﺘﻴﺎر ﻣﺴﺎر ﻳﺒﺪأ ﻣﻦ ‪ r⃗0‬ﺣﺘﻰ ⃗‬ ‫أن ) ‪r0 , r⃗f‬‬
‫⃗( ‪ .W‬ﻟﻜﻦ‬‫⃗( ‪r0 , r⃗f ) = W‬‬ ‫‪⃗ + W (R,‬‬
‫)‪r0 , R‬‬ ‫‪ R‬إﱃ ‪r⃗f‬؛ وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ أن ) ‪⃗ r⃗f‬‬
‫ﺛﻢ ﻳﺴﺘﻤﺮ ﻣﻦ ⃗‬

‫‪ R‬ﻫﻮ ﻣﺴﺎر‬ ‫‪ R‬إﱃ ⃗‬ ‫‪ W (R,‬ﻷن أﺣﺪ املﺴﺎرﻳﻦ ﻣﻦ ⃗‬‫⃗( ‪⃗ r⃗f ) + W‬‬ ‫‪⃗ = W (R,‬‬
‫)‪rf , R‬‬ ‫)‪⃗ R‬‬‫‪⃗ =0‬‬

‫اﻟﻄﻮل اﻟﺼﻔﺮي؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫‪W r⃗0 , r⃗f = V r⃗0 − V r⃗f .‬‬ ‫)‪(5-43‬‬

‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ‬ ‫ﺗﺮﺗﻴﺒًﺎ ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬل‬
‫واﻟﻄﺎﻗﺔ ﺗﻌﻄﻲ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫‪mvf2 − mv02 = V r⃗0 − V r⃗f‬‬ ‫)‪(5-44‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻌﻨﻲ ﺿﻤﻨًﺎ أن‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫) (‬
‫‪mv 2 + V r⃗ = constant.‬‬ ‫)‪(5-45‬‬
‫‪2‬‬

‫⃗( ‪ V‬ﺗﺴﻤﻰ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ‪ ،‬واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-45‬ﻫﻲ ﻧﺺ ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺪاﻟﺔ ) ‪r‬‬
‫ً‬
‫وأﻳﻀﺎ‬ ‫إذا ﺗﺤﺮك ﺟُ ﺴﻴﻢ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري ﻗﻮة )أو ﻗﻮى( ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ ﺑﺠﻬﺪ ﻣﺼﺎﺣﺐ ‪V‬‬
‫ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري ﻗﻮة ﻏري ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ )ﻣﺜﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك(‪ ،‬ﻓﺈن ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﺗﻌﻄﻲ‬
‫)ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ K.E.‬و ‪ P.E.‬ﻟﱰﻣﺰا إﱃ ﻃﺎﻗﺘَﻲ ﺣﺮﻛﺔ وﺟﻬﺪ(‪:‬‬

‫‪K.E.f + P.E.f = K.E.0 + P.E.0 + W ′ ,‬‬ ‫)‪(5-46‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ W ′‬ﻫﻮ اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ اﻟﻘﻮى ﻏري املﺤﺎﻓﻈﺔ أﺛﻨﺎء ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻣﻦ ‪ r⃗0‬إﱃ‬
‫‪ .r⃗f‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة ﻏري املﺤﺎﻓﻈﺔ ﻫﻲ ﻣﻌﻮﱢﻗﺔ اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫‪.W ′ < 0‬‬

‫‪164‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫‪ R‬اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ‪ ،‬واﻟﺘﻐري ﰲ ﻧﻘﻄﺔ اﻹﺳﻨﺎد ﻳﺆدي إﱃ ﺗﻐري ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ‬ ‫ﻧﻘﻄﺔ اﻹﺳﻨﺎد ⃗‬

‫ﻋﻨﺪ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻨﻘﺎط ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺛﺎﺑﺖ ﺟﻤْ ﻌﻲ )أﺛﺒﺖ ﻫﺬا!(‪ .‬وﺣﻴﺚ إن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-44‬ﺗﺸﺘﻤﻞ‬
‫ﻋﲆ ﻓﺮق ﻃﺎﻗﺘَﻲ اﻟﺠﻬﺪ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺘني‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺠﻤﻌﻲ ﰲ ‪ V‬ﻟﻦ ﱢ‬
‫ﻳﻐري أي ﳾء‪.‬‬
‫اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ اﻟﺬي ﺗﻘﺪﻣﻪ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-42‬ﻳﻌﻨﻲ ﺿﻤﻨًﺎ أن ‪⃗ = 0‬‬
‫)‪V (R‬؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا‬
‫⃗|‪r ) = −GMm/‬‬
‫⃗( ‪ ،V‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻗﺪ اﺧﱰﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻹﺳﻨﺎد‬ ‫ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺑﺄﻧﻬﺎ | ‪r‬‬
‫‪ R‬ﻛﻨﻘﻄﺔ ﻻ ﻧﻬﺎﺋﻴﺔ اﻟﺒﻌﺪ ﻋﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .M‬وإذا اﺧﱰﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻹﺳﻨﺎد ﻛﻨﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ‬ ‫⃗‬

‫⃗( ‪ .V‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮن اﻟﺠﻬﺪ ﻋﻨﺪ‬ ‫⃗|‪r ) = −GMm/‬‬ ‫اﻷرض‪ ،‬ﻓﺈن ‪r | + GMm/R‬‬
‫ﻧﻘﺎط ﻗﺮﻳﺒﺔ ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻫﻮ ‪ ،mgz‬وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﺘﻔﻖ ﻣﻊ ﻋﻤﻠﻨﺎ اﻟﺴﺎﺑﻖ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-5‬ﴎﻋﺔ اﻹﻓﻼت ﻣﻦ اﻷرض(‪ .‬ﺑﺄي ﴎﻋﺔ ﻳﺠﺐ إﻃﻼق ﻣﻘﺬوف ﻣﻦ ﺳﻄﺢ‬
‫اﻷرض ﻟﻜﻲ ﻳُﻔﻠﺖ )ﻳﻬﺮب( إﱃ ﻣﺎ ﻻ ﻧﻬﺎﻳﺔ؟ )أﻫﻤﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻬﻮاء‪ ،‬وﺗﺄﺛري دوران اﻷرض‪،‬‬
‫وﺗﺄﺛري ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﻤﺲ واﻟﻘﻤﺮ(‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ ve‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ املﻘﺬوف ﻋﻨﺪ ﻣﻐﺎدرﺗﻪ اﻷرض‪ ،‬و ∞‪ v‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺘﻪ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﺑﻌﻴﺪًا إﱃ ﻣﺎ ﻻ ﻧﻬﺎﻳﺔ )أي ﻳﻜﻮن ﺑُﻌﺪه ﻋﻦ اﻷرض ﻛﺒريًا ﺑﺄﺿﻌﺎف ﻧﺼﻒ‬
‫ﻗﻄﺮ اﻷرض ‪ .(R‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﺗﻌﻨﻲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-45‬أن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mve2 − GMe‬‬ ‫‪2‬‬
‫∞‪= mv‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-47‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﻣﺎ ﻳﻬﻤﻨﺎ ﻫﻮ أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻠﴪﻋﺔ ‪ ve‬اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻴﺢ ﻟﻠﻤﻘﺬوف أن ﻳﺼﻞ إﱃ ﻣﺎ ﻻ ﻧﻬﺎﻳﺔ‪ .‬ﺑﻮﺿﻊ‬
‫√‬ ‫√‬
‫‪ v∞ = 0‬ﻧﺠﺪ أن ‪ .ve = 2GMe /R = 2gR‬ﻫﺬه اﻟﴪﻋﺔ ﺗﺴﻤﻰ ﴎﻋﺔ اﻹﻓﻼت )أو‬
‫√‬
‫اﻟﻬﺮوب( ﻣﻦ اﻷرض‪ .‬ﻻﺣﻆ أن ‪ve = 2vo‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ vo‬ﻫﻲ ﴎﻋﺔ ﻗﻤﺮ ﺻﻨﺎﻋﻲ ﻣﺎ ﰲ‬
‫ﻣﺴﺎر داﺋﺮي ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ﻳﺴﺎوي ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض )اﻧﻈﺮ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ(‪ ،‬ﻋﺪدﻳٍّﺎ‪،‬‬
‫‪ vo = 18000 mi/hr‬و‪ .ve = 25000 mi/hr‬أﺣﻴﺎﻧًﺎ ﻳﺼﻒ ﻋﻠﻤﺎء اﻟﻔﻀﺎء و ُﻛﺘﱠﺎب‬
‫اﻟﺨﻴﺎل اﻟﻌﻠﻤﻲ ﻣﺪار اﻷرض املﻨﺨﻔﺾ ﺑﺄﻧﻪ »ﻧﺼﻒ اﻟﻄﺮﻳﻖ إﱃ أي ﻣﻜﺎن« أو »ﻧﺼﻒ‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻖ إﱃ ﻣﺎ ﻻ ﻧﻬﺎﻳﺔ«؛ ﻷن ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ املﻘﺬوف ﰲ ﻣﺪار اﻷرض املﻨﺨﻔﺾ ﺗﺴﺎوي‬
‫ﻧﺼﻒ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﻠﻬﺮوب ﻛﻠﻴٍّﺎ ﻣﻦ ﺗﺄﺛري ﺟﺎذﺑﻴﺔ اﻷرض‪.‬‬

‫‪165‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)‪ (4‬دﻻﻟﺔ أﻛﺜﺮ ﻋﻤﻮﻣﻴﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ )ﻧﻘﺎش ﻛﻴﻔﻲ(‬

‫ﻣﻦ املﺤﺘﻤﻞ أن ﻳﻜﻮن اﻟﻘﺎرئ ﻋﲆ دراﻳﺔ ﺑﺄن ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﺗﻜﻔﻲ ﻷﻏﺮاﺿﻨﺎ ﰲ‬
‫املﺮﺣﻠﺔ اﻟﺘﻤﻬﻴﺪﻳﺔ ﻟﻠﻔﻴﺰﻳﺎء ﺑﻘﺪر ﻣﺎ ﻳُﺤَ ﱡﻞ ﻣﻦ املﺴﺎﺋﻞ‪ .‬وإدﺧﺎل ﻣﻔﻬﻮم ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﻟﻢ‬
‫ﻳﻜﻦ ﴐورﻳٍّﺎ ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن أي ﻣﻘﺮر ﰲ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﻳﻌﺮض ملﻔﻬﻮم »ﻃﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﺠﻬﺪ« وﻳﺸﺠﻊ اﻟﻄﻼب ﻋﲆ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﻘﺪر اﻹﻣﻜﺎن‪ .‬ﻟﻜﻦ اﻟﻄﺎﻟﺐ‬
‫ﻋﻠﻴﻪ أن ﻳﺘﺬﻛﺮ داﺋﻤً ﺎ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻻ ﺗﻜﻮن ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ ﰲ وﺟﻮد ﻗﻮى ﻏري‬
‫ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ )أﻛﺜﺮﻫﺎ ﺷﻴﻮﻋً ﺎ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك(‪.‬‬
‫ﻣﺎ اﻟﺴﺒﺐ ﰲ ﻫﺬا اﻟﺘﻮﻛﻴﺪ واﻟﺘﺸﺪﻳﺪ ﻋﲆ اﻟﻄﺎﻗﺔ وﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻ ﻳﺒﺪو داﺋﻤً ﺎ‬
‫ﻛﺎف )ﻗﺪ ﻳﺘﻄﻠﺐ‬ ‫أن املﺒﺪأ اﻷﺧري ﺻﺤﻴﺢ؟ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻫﻲ‪ :‬إذا ﻧﻈﺮﻧﺎ إﱃ اﻷﺷﻴﺎء ﺑﺘﻔﺼﻴﻞ ٍ‬
‫ﻫﺬا ﻣﺠﻬ ًﺮا )ﻣﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑًﺎ( ﻋﺎﱄ اﻟﻘﺪرة(‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﺳﻮف ﻧﺠﺪ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ داﺋﻤً ﺎ‪.‬‬
‫اﻋﺘﱪ‪ ،‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻗﺎﻟﺒًﺎ ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ وﻳﺼﻞ ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ إﱃ اﻟﺴﻜﻮن‬
‫ﺑﺴﺒﺐ اﻻﺣﺘﻜﺎك‪ .‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻛﺎن ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ‪ ،‬وﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﻟﻪ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ‪.‬‬
‫ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺘَﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ واﻟﻨﻬﺎﻳﺔ؛ وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ‬
‫ذﻟﻚ ﻻ ﺗﻜﻮن اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ )ﻛﻤﺎ ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎﻫﺎ( ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ‪ ،‬واﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‬
‫ﻣﻄﺮوﺣً ﺎ ﻣﻨﻬﺎ اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﺴﺎوي ‪ ،W ′‬اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﻳﺒﺬﻟﻪ اﻻﺣﺘﻜﺎك‪،‬‬
‫ﻟﻜﻦ إذا ﻓﺤﺼﻨﺎ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﺑﻤﺠﻬﺮ ذي ﻗﺪرة ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻓﺴﻮف ﻧﺮى أن اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت املﻔﺮدة ﰲ‬
‫ﻓﻀﻼ ﻋﻦ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻟﻴﺴﺖ ﺳﺎﻛﻨﺔ‪ ،‬وإﻧﻤﺎ ﺗﻬﺘﺰ ﺣﻮل ﻣﻮاﺿﻊ اﺗﺰاﻧﻬﺎ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻋﺸﻮاﺋﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﻦ‬ ‫ذﻟﻚ‪ ،‬ﺳﻮف ﻧﺮى أن ﻛﻤﻴﺔ اﻻﻫﺘﺰاز اﻟﺠﺰﻳﺌﻲ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ أﻛﱪ ً‬
‫ﻛﻤﻴﺔ اﻻﻫﺘﺰاز اﻟﺠﺰﻳﺌﻲ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ .‬وﻋﲆ املﺴﺘﻮى اﻟﻌﻴﺎﻧﻲ‪ ،‬ﺳﻨﺠﺪ أن اﻟﻘﺎﻟﺐ‬
‫ﰲ ﺣﺎﻟﺘﻪ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ أدﻓﺄ ً‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﻨﻪ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ .‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﺗﺰداد اﻫﺘﺰازات ﺟﺰﻳﺌﺎت‬
‫ﻗﻠﻴﻼ‪ .‬ﻟﻜﻞ ﺟﺰيء‬ ‫ً‬ ‫املﻨﻀﺪة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻋﻠﻴﻬﺎ‪ ،‬وﻳﺼﺒﺢ ﺳﻄﺢ املﻨﻀﺪة أدﻓﺄ‬
‫ﻣﻬﺘﺰ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ‪ ،‬وﻫﻨﺎك ﻛﻤﻴﺔ ﻣﻠﻤﻮﺳﺔ ﻣﻦ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ »ﻏري ﻣﺮﺋﻴﺔ« ﰲ ﺷﻜﻞ اﻫﺘﺰاز‬
‫ﺟﺰﻳﺌﻲ‪.‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﺘﺤﺪث ﻋﻦ »ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ« ﰲ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺮﺟﻊ ﻓﻘﻂ إﱃ‬
‫ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ املﺮﺋﻴﺔ ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ )أي ‪(1/2)MV 2‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ M‬و ‪ V‬ﻫﻤﺎ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ وﴎﻋﺘﻪ(‬
‫وﻻ ﻧﻘﺘﻔﻲ أﺛﺮ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺨﻔﻴﺔ »ﻏري املﺮﺋﻴﺔ«‪ .‬وإذا ﻣﺎ أﺧﺬﻧﺎ ﰲ ﺗﻘﺪﻳﺮﻧﺎ ﻃﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺨﻔﻴﺔ ﻓﺈﻧﻨﺎ ﺳﻨﺠﺪ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم )اﻟﻘﺎﻟﺐ ‪ +‬املﻨﻀﺪة( ﰲ‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﺗﺴﺎوي اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم )اﻟﻘﺎﻟﺐ ‪ +‬املﻨﻀﺪة( ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ‬

‫‪166‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ .‬ﺑﺎﺧﺘﺼﺎر‪ ،‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ املﺠﻬﺮﻳﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻔﻘﺪﻫﺎ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﺗﺤﻮﱠﻟﺖ إﱃ ﻃﺎﻗﺔ‬
‫ﺣﺮﻛﺔ زاﺋﺪة ﻟﻠﺠﺰﻳﺌﺎت املﻬﺘﺰة ﰲ اﻟﻘﺎﻟﺐ وﰲ املﻨﻀﺪة‪ .‬ﻣﻦ وﺟﻬﺔ اﻟﻨﻈﺮ املﺎﻛﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ‬
‫)اﻟﻌﻴﺎﻧﻴﺔ( ﻟﻠﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ أن ﺗُﻔﻘﺪ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻣﻦ وﺟﻬﺔ اﻟﻨﻈﺮ‬
‫املﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ )املﺠﻬﺮﻳﺔ(‪ ،‬ﻳﺘﺤﻮل ﺑﻌﺾ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻘﻂ إﱃ ﻃﺎﻗﺔ ﻣﺮﺋﻴﺔ أﻗﻞ‪.‬‬
‫اﺳﺘﻜﻤﺎﻻ ﻟﻠﻤﻨﺎﻗﺸﺔ‪ ،‬ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ »اﻟﺨﻔﻴﺔ« ﻟﻴﺴﺖ ﺑﺎﻟﴬورة ﻃﺎﻗﺔ‬
‫أﻳﻀﺎ أن ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺼﻞ ﻃﻠﻘﺔ‬ ‫ﺣﺮﻛﻴﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻬﺎ ﻳﻤﻜﻦ ً‬
‫رﺻﺎص إﱃ اﻟﺴﻜﻮن ﰲ ﻗﺎﻟﺐ ﺧﺸﺒﻲ‪ ،‬ﻻ ﺗﺘﺤﻮل ﻛﻞ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺘﻬﺎ إﱃ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ‬
‫اﻫﺘﺰاز ﺟﺰﻳﺌﻲ؛ ﻓﺎﻟﺨﺸﺐ ﻟﻪ ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ داﺧﻠﻴﺔ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﺗﺮﺗﻴﺐ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت اﻟﺬي ﻳﺘﻐري‬
‫ﻋﻨﺪ دﺧﻮل ﻃﻠﻘﺔ اﻟﺮﺻﺎص ﰲ اﻟﻘﺎﻟﺐ‪ ،‬وﺗﺘﺤﻮل ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻄﻠﻘﺔ ﺟﺰﺋﻴٍّﺎ إﱃ ﻃﺎﻗﺔ‬
‫اﻫﺘﺰاز ﺟﺰﻳﺌﻲ‪ ،‬وﺟﺰﺋﻴٍّﺎ إﱃ ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ داﺧﻠﻴﺔ ﻟﻠﺨﺸﺐ‪.‬‬
‫اﻟﱪﻫﻨﺔ ﻋﲆ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ )املﻌ ﱠﺮﻓﺔ ﺗﻘﺮﻳﺒﻴٍّﺎ( ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ داﺋﻤً ﺎ ﺗﻘﻊ ﺧﺎرج ﻧﻄﺎق‬
‫ﻧﺤﻮ راﺋﻊ أن ﺗﻘﺪم ﺗﻮﻗﻌﺎت ﻋﺪﻳﺪة‬ ‫ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ؛ ﻓﺎملﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻨﻴﻮﺗﻮﻧﻴﺔ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ ﻋﲆ ٍ‬
‫ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻣﺎ ﻳﺤﺪث ﻋﲆ املﺴﺘﻮى املﺠﻬﺮي‪ ،‬واﻟﻮﺻﻒ اﻟﺪﻗﻴﻖ ﻟﻠﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﻫﺬه اﻟﻈﻮاﻫﺮ‬
‫ﻳﺘﻄﻠﺐ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻮاﻧﺘﻢ )اﻟﻜﻢ( اﻟﺘﻲ ﺗﺨﺘﻠﻒ ﺟﺬرﻳٍّﺎ ﻋﻦ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻨﻴﻮﺗﻮﻧﻴﺔ‪ .‬وإﻧﻨﺎ‬
‫ﻧﺆﻛﺪ ﻟﻠﻤﺮة اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻋﲆ أﻧﻪ ﰲ إﻃﺎر ﺗﻌﺮﻳﻔﻨﺎ املﺎﻛﺮوﺳﻜﻮﺑﻲ )املﻔﻴﺪ رﻏﻢ اﺧﺘﺼﺎره(‬
‫ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻄﺎﻗﺔ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ أن ﺗﻜﻮن أو ﻻ ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪.‬‬

‫)‪ (5‬اﻟﺘﺼﺎدﻣﺎت املﺮﻧﺔ وﻏري املﺮﻧﺔ‬

‫ﺳﺒﻖ أن ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ اﻟﺘﺼﺎدم اﻟﺬي ﻳﻠﺘﺼﻖ ﻓﻴﻪ ﺟﺴﻤﺎن ﻣﺘﺼﺎدﻣﺎن ﻣﻌً ﺎ‪ .‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫ﻌني اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ .‬وﺑﺼﻮرة ﺧﺎﺻﺔ‪ ،‬دﻋﻨﺎ ﻧﻌﺘﱪ‬ ‫ﺗُ ﱠ‬
‫ﺟُ ﺴﻴﻤً ﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m1‬وﴎﻋﺘﻪ ‪ v⃗1‬ﻳﺘﺼﺎدم ﻣﻊ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m2‬ﻛﺎن ﺳﺎﻛﻨًﺎ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ .‬إذا‬
‫اﻟﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻤﺎن ﻣﻌً ﺎ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﺗﻜﻮن ‪ V⃗ = (m1 /m1 + m2 )v⃗1‬وﺗﻜﻮن‬
‫ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 m12 v12‬‬
‫= ‪(m1 + m2 ) V 2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-48‬‬
‫‪2‬‬ ‫) ‪2 (m1 + m2‬‬

‫وﺑﻤﺎ أن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻛﺎﻧﺖ ‪ ،(1/2)m1 v12‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪K.E.final‬‬ ‫‪m1‬‬
‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-49‬‬
‫‪K.E.initial‬‬ ‫‪m1 + m2‬‬

‫‪167‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ m1 = m2‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺠﺪ أن ﻧﺼﻒ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻷﺻﻠﻴﺔ ﻗﺪ‬
‫وﻃﺒﻘﺎ ﻟﻠﻤﻨﺎﻗﺸﺔ اﻟﻮاردة ﰲ اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻔﻘﻮدة ﻗﺪ‬ ‫ً‬ ‫ُﻓﻘِ ﺪ ﰲ اﻟﺘﺼﺎدم‪.‬‬
‫ﺗﺤﻮﱠﻟﺖ إﱃ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺰﻳﺌﻴﺔ وﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ داﺧﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻤني املﺘﺼﺎدﻣني‪ .‬وﺣﻘﻴﻘﺔ‬
‫أن ﻫﺬﻳﻦ اﻟﺠﺴﻤني ﻳﻠﺘﺼﻘﺎن ﻣﻌً ﺎ ﺗﻀﻤﻦ وﺟﻮد آﻟﻴﺔ ﻣﺎ ﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﻋﻴﺎﻧﻴﺔ‬
‫)ﻣﺎﻛﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ( إﱃ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ وﺟﻬﺪ ﻣﺠﻬﺮﻳﺔ )ﻣﻴﻜﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ( »ﻏري ﻣﺮﺋﻴﺔ«‪ .‬إذا ﻟﻢ‬
‫ﺗﻮﺟﺪ ﻣﺜﻞ ﻫﺬه اﻵﻟﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺠﺴﻤني املﺘﺼﺎدﻣني ﻻ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻠﺘﺼﻘﺎ ﻣﻌً ﺎ‪.‬‬
‫اﻟﺘﺼﺎدم اﻟﺬي ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻪ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ املﺎﻛﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ أﺻﻐﺮ ﻣﻦ ﻃﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ املﺎﻛﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻳﺴﻤﻰ ﺗﺼﺎدﻣً ﺎ ﻏري ﻣﺮن‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺘﺼﺎدم ﻳﺴﻤﻰ ﺗﺼﺎدﻣً ﺎ ﻣﺮﻧًﺎ‪ .‬اﻟﺘﺼﺎدم‬
‫ﺑني ﻛﺮﺗني ﻣَ ﻠﺴﺎوَﻳﻦ ﻣﻦ اﻟﺼﻠﺐ ﻏﺎﻟﺒًﺎ ﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﺮﻧًﺎ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ )ﺗﺎم املﺮوﻧﺔ(‪ .‬ﻫﻨﺎك‪ ،‬ﻃﺒﻌً ﺎ‪،‬‬
‫درﺟﺎت ﻣﺘﻐرية ﻟﻌﺪم املﺮوﻧﺔ؛ ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﻦ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻤﺎن املﺘﺼﺎدﻣﺎن ﻻ ﻳﻠﺘﺼﻘﺎن‬ ‫أﻗﻞ ً‬
‫ﻣﻌً ﺎ‪.‬‬
‫وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﺼﺎدم ﺟُ ﺴﻴﻤﺎن‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻮﺟﺪ )ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ أن ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ( ﺣﺎﻻت ﻧﻬﺎﺋﻴﺔ ﻋﺪﻳﺪة‬
‫ﻣﻤﻜﻨﺔ وﻣﺘﺴﻘﺔ ﻣﻊ ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬وﻣﻦ اﻟﺴﻬﻞ ﺗﻮﺿﻴﺢ أﻧﻪ ﻣﻦ ﺑني ﺟﻤﻴﻊ‬
‫ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷﻗﻞ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﻫﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻤني‬
‫ﻧﻔﺲ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ؛ أي إﻧﻬﻤﺎ ﻳﻠﺘﺼﻘﺎن ﻣﻌً ﺎ‪ .‬اﻟﺘﺼﺎدم اﻟﺬي ﻳﻠﺘﺼﻖ ﻓﻴﻪ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎن‬
‫ﻣﻌً ﺎ ﻳﺴﻤﻰ اﻟﺘﺼﺎدم ﻏري املﺮن ﺗﻤﺎﻣً ﺎ )أو ﻏري ﺗﺎم املﺮوﻧﺔ(‪ .‬ﺑﺪﻗﺔ أﻛﺜﺮ‪ ،‬ﻻ ﺑﺪ أن ﻧﺴﻤﱢ ﻲ‬
‫ﻣﺜﻞ ﻫﺬا اﻟﺘﺼﺎدم أﻛﺜﺮ ﺗﺼﺎدم ﻏري ﻣﺮن؛ ﻷﻧﻪ ﺑﺼﻮرة ﻋﺎﻣﺔ ﻻ ﻳﺰال ﻫﻨﺎك ﺑﻌﺾ‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﻴﺔ املﺎﻛﺮوﺳﻜﻮﺑﻴﺔ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻳﻀﻊ ﺣﺪٍّا ﻟﻜﻤﻴﺔ‬
‫ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻮﱡﻟﻬﺎ إﱃ اﻟﺸﻜﻞ املﺠﻬﺮي‪ .‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻠﺘﺼﻖ ﻣﻌً ﺎ ﺟُ ﺴﻴﻤﺎن‬
‫ﻣﺘﺼﺎدﻣﺎن ﻓﺈن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﺗﻜﻮن ‪P 2 /2M‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ P‬ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﻜﻠﻴﺔ‬
‫و ‪ M‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن اﻟﻨﻈﺎم ﺧﺎﻟﻴًﺎ ﻣﻦ أي ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺗﻜﻮن‬
‫ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ .‬وﺑﺨﻼف اﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك إﱃ ﺻﻮرة »ﻏري ﻣﺮﺋﻴﺔ«‪ ،‬وﻟﻦ‬
‫ﻳﺤﻤﻞ اﻻﻫﺘﺰاز اﻟﺠﺰﻳﺌﻲ اﻟﻌﺸﻮاﺋﻲ أي ﻛﻤﻴﺔ ﺗﺤﺮك ﺻﺎﻓﻴﺔ ﻷن ﺟﺰﻳﺌﺎت ﻋﺪﻳﺪة ﺗﺘﺤﺮك‬
‫ﰲ اﺗﺠﺎه ﻣﺎ‪ ،‬وأﺧﺮى ﻣﺜﻠﻬﺎ ﺗﺘﺤﺮك ﰲ اﺗﺠﺎه آﺧﺮ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻫﻨﺎك ﴎﻋﺔ ﻏري ﻋﺸﻮاﺋﻴﺔ‬
‫»ﴎﻋﺔ اﻧﺴﻴﺎق« ﻣﱰاﻛﺒﺔ ﻋﲆ اﻻﻫﺘﺰاز‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﺳﻮف ﻳﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ اﻻﻧﺴﻴﺎق‬

‫‪168‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻫﺬه؛ وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻛﻠﻬﺎ ﻣﺮﺋﻴﺔ‪ ،‬وﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﻮﻗﻊ أن ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬
‫ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ ﺣﺘﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻ ﺗﻜﻮن اﻟﻄﺎﻗﺔ )ﻇﺎﻫﺮﻳٍّﺎ( ﻛﺬﻟﻚ‪ ،‬ﺑﴩط أﻻ ﺗﺆﺛﺮ أي ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪.‬‬
‫‪m1‬‬ ‫‪v1i‬‬ ‫‪m2‬‬ ‫‪m1‬‬ ‫‪m2‬‬

‫‪v1f‬‬ ‫‪v2f‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :12-5‬ﻗﺒﻞ وﺑﻌﺪ ﺗﺼﺎدم ﻣﺮن ﰲ ﺑﻌﺪ واﺣﺪ‪.‬‬

‫رأﻳﻨﺎ أن ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻳﺤﺪد ﺗﻤﺎﻣً ﺎ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﰲ ﺗﺼﺎدم ﻏري ﻣﺮن ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‪.‬‬
‫ﺛَﻤﱠ َﺔ ﻣﻮﻗﻒ آﺧﺮ ﻣﻬﻢ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻪ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻣﺤﺪدة ﺗﻤﺎﻣً ﺎ؛ وﻫﻮ اﻟﺘﺼﺎدم املﺮن ﰲ‬
‫ﺑُﻌﺪ واﺣﺪ‪ .‬وﻧﻘﺼﺪ »ﺑﺎﻟﺒﻌﺪ اﻟﻮاﺣﺪ« أن ﺗﻮﺟﺪ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت ﻋﲆ ﺧﻂ‪ ،‬ﻣﺜﻞ املﺤﻮر‬
‫‪ .x‬ﺗﻮﺟﺪ ﴎﻋﺘﺎن ﻣﺠﻬﻮﻟﺘﺎن ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ )ﻧﺴﻤﻴﻬﻤﺎ ‪ v1f‬و ‪ .(v2f‬وﻳﻔﺮض ﺣﻔﻆ‬
‫ﻈﺎ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬ﻳﻜﻮن‬ ‫أﻳﻀﺎ ﺣﻔ ً‬
‫ﻃﺎ واﺣﺪًا ﻋﲆ املﺠﻬﻮﻟني‪ ،‬إذا ﻛﻨﺎ ﻧﻄﻠﺐ ً‬ ‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﴍ ً‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻌﺎدﻟﺔ أﺧﺮى؛ وﻣﻦ ﺛ َ ﱠﻢ ﺗُﺤﺪد اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻟﻠﺘﺒﺴﻴﻂ‪ ،‬ﻧﻔﱰض أن ‪ m2‬ﺳﺎﻛﻦ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ ،‬وأن ‪ m1‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻛﺎﻧﺖ ﴎﻋﺘﻪ ‪.v1i‬‬
‫ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻳﺘﻄﻠﺐ‪:‬‬

‫‪m1 v1i = m1 v1f + m2 v2f‬‬ ‫)‪(5-50‬‬

‫وﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﺘﻄﻠﺐ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪m1 v1i‬‬ ‫‪= m1 v1f‬‬ ‫‪+ m2 v2f‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(5-51‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﺑﺤﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-50‬ﻹﻳﺠﺎد ‪ v1f‬ﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫‪m2‬‬
‫‪v1f = v1i −‬‬ ‫‪v2f‬‬ ‫)‪(5-52‬‬
‫‪m1‬‬

‫وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-52‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-51‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﱰﺑﻴﻌﻴﺔ‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m2 2‬‬ ‫‪m2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪m1 v1i = m1 v1i +‬‬ ‫‪v −2‬‬ ‫‪v1i v2f + m2 v2f‬‬ ‫)‪(5-53‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m1 2f‬‬ ‫‪m1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪169‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻹﻳﺠﺎد املﺠﻬﻮل ‪ .v2f‬ﺑﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ اﻟﺠﱪ ﻳﻤﻜﻦ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫([‬ ‫)‬ ‫]‬
‫‪m2‬‬
‫‪0 = v2f‬‬ ‫‪1+‬‬ ‫‪v2f − 2v1i‬‬ ‫)‪(5-54‬‬
‫‪m1‬‬

‫وﺟﺬراﻫﺎ ﻫﻤﺎ ‪ v2f = 0‬و) ‪ .v2f = 2v1i /(1 + m2 /m1‬ﻣﺎ املﻐﺰى اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻲ ﻟﻬﺬﻳﻦ‬
‫اﻟﺠﺬرﻳﻦ؟ إذا ﻛﺎن ‪ v2f = 0‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (5-52‬ﺗﻌﻨﻲ ﺿﻤﻨًﺎ أن ‪ .v1f = v1i‬ﻫﺬا‬
‫اﻟﺤﻞ‪ ،‬اﻟﺬي ﻓﻴﻪ ﺗﻜﻮن اﻟﴪﻋﺘﺎن اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺘﺎن ﻟﻜﻼ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤني ﻣﺘﻤﺎﺛﻠﺘني ﻣﻊ ﴎﻋﺘﻴﻬﻤﺎ‬
‫اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺘني‪ ،‬ﻳﻔﻲ ﺑﻮﺿﻮح ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ ،‬ﻟﻜﻨﻪ ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴٍّﺎ ﻳﻜﻮن ذا ﻣﻌﻨﻰ‬
‫ﻓﻘﻂ إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻫﻨﺎك ﺗﺂﺛﺮ ﺑني اﻟﺠُ ﺴﻴﻤني )ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ m1‬أن ﺗﻌﱪ ﺧﻼل ‪m2‬‬
‫دون أن ﺗﺒﺬل ﻗﻮة ﻋﻠﻴﻬﺎ(‪.‬‬
‫اﻟﺤﻞ اﻵﺧﺮ ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪2v1i‬‬
‫= ‪v2f‬‬ ‫)‪(5-55‬‬
‫‪1 + m2 /m1‬‬

‫وﻳﻌﻨﻲ )ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((5-52‬أن املﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬

‫‪1 − m2 /m1‬‬
‫‪v1f = v1i‬‬ ‫)‪(5-56‬‬
‫‪1 + m2 /m1‬‬

‫ﻫﻲ املﻬﻤﺔ ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴٍّﺎ‪.‬‬

‫ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﺗﻌﻠﻴﻤﻴٍّﺎ ﻓﺤﺺ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (5-55‬و)‪ (5-56‬ﰲ ﺣﺎﻻت ﺣﺪﱢﻳﺔ ﻣﺘﻨﻮﻋﺔ‪ ،‬ﻟﻜﻲ‬
‫ﻧﺮى ﻣﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺼﻴﺎﻏﺘﺎن ﻣﺘﱠﺴﻘﺘني ﻣﻊ ﺗﻮﻗﻌﺎﺗﻨﺎ‪ .‬ﻫﻨﺎك ﺛﻼث ﺣﺎﻻت ﺣﺪﱢﻳﺔ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﻓﻬﻤﻬﺎ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ‪:‬‬
‫)‪ (١‬اﻓﱰض أن ‪) m2 /m1 ≫ 1‬ﻛﺮة ﺗﻨﺲ اﻟﻄﺎوﻟﺔ ﺗﺼﻄﺪم ﻣﺒﺎﴍ ًة ﺑﻜﺮة ﺑﻮﻟﻴﻨﺞ‬
‫ً‬
‫أﺳﺎﺳﺎ وﺗﺮﺗﺪ ﻛﺮة اﻟﻄﺎوﻟﺔ )ﻣﺜﻠﻤﺎ ﺗﺮﺗﺪ‬ ‫ﺛﺎﺑﺘﺔ(‪ .‬ﻧﺘﻮﻗﻊ أن ﺗﻈﻞ ﻛﺮة اﻟﺒﻮﻟﻴﻨﺞ ﺳﺎﻛﻨﺔ‬
‫ُ‬
‫ﻣﻦ ﺣﺎﺋﻂ ﺻﻠﺪ( ﺑﴪﻋﺔ ﺗﺴﺎوي ﴎﻋﺘﻬﺎ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﰲ املﻘﺪار وﺗﻀﺎدﱡﻫﺎ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه؛ ﺑﻬﺬا‬
‫ﻧﺘﻮﻗﻊ أن ﻳﻜﻮن ‪ v2f = 0‬و ‪ ،v1f = −v1i‬وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﺘﻔﻖ ﻣﻊ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (5-55‬و)‪(5-56‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪.m2 /m1 ≫ 1‬‬
‫)‪ (٢‬اﻓﱰض أن ‪m1 = m2‬؛ ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ ﺗﺆدي املﻌﺎدﻟﺘﺎن )‪ (5-55‬و)‪ (5-56‬إﱃ أن ﻳﻜﻮن‬
‫‪ v2f = v1i‬و‪v1f = 0‬؛ أي إن اﻟﺠُ ﺴﻴﻤني ﻳﺘﺒﺎدﻻن اﻟﴪﻋﺘني‪ .‬ﻫﺬا اﻟﺤﻞ ﻣﺄﻟﻮف ﻟﺪى‬
‫ﻻﻋﺒﻲ اﻟﺒﻠﻴﺎردو ودﻓﻊ اﻷﻗﺮاص‪ ،‬وﻳﻤﻜﻦ ﻓﻬﻤﻪ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﺑﺎﻟﻨﻈﺮ إﱃ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﻦ ﻣﻨﻈﻮر‬

‫‪170‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫إﻃﺎر ﻗﺼﻮري آﺧﺮ‪ ،‬ﻧﻈﺎم ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ ‪ ،(1/2)v1i‬وﰲ ﻫﺬا‬
‫ً‬
‫ﻣﺘﻤﺎﺛﻼ؛ أي إن ﴎﻋﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪ ١‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻫﻲ ‪(1/2)v1i‬‬ ‫اﻹﻃﺎر ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺼﺎدم‬
‫وﴎﻋﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻫﻲ ‪ .−(1/2)v1i‬وﰲ اﻟﺘﺼﺎدم املﺮن املﺘﻤﺎﺛﻞ ﺗﻜﻮن‬
‫اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻜﻞ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺠﺮد ﺳﺎﻟﺐ ﴎﻋﺘﻪ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ؛ وﻟﻬﺬا ﻓﺈﻧﻪ ﰲ ﻧﻈﺎم ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﻜﻮن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻫﻲ ‪ −(1/2)v1i‬واﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ‬
‫رﻗﻢ ‪ ٢‬ﻫﻲ ‪ .(1/2)v1i‬ﻟﱰﺟﻤﺔ ﻫﺬا ﺑﻠﻐﺔ اﻟﺮاﺻﺪ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻧﻀﻴﻒ ‪) (1/2)v1i‬ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ( إﱃ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ﻫﺎﺗني اﻟﴪﻋﺘني؛ ﻓﻴﻨﺘﺞ أن ‪ v1f = 0‬و ‪.v2f = v1i‬‬
‫)‪ (٣‬اﻓﱰض أن ‪) m2 /m1 ≪ 1‬ﻛﺮة ﺑﻮﻟﻴﻨﺞ ﺗﺼﻄﺪم ﻣﺒﺎﴍ ًة ﺑﻜﺮة ﻃﺎوﻟﺔ ﺳﺎﻛﻨﺔ(‪.‬‬
‫ﻫﺬا اﻟﺘﺼﺎدم ﻳﺴﺒﺐ ﺗﻐريًا ﻣﻬﻤَ ًﻼ ﰲ ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺜﻘﻴﻞ؛ وﻟﻬﺬا ﻓﺈن ‪ ،v1f = v1i‬وذﻟﻚ‬
‫ﰲ اﺗﻔﺎق ﻣﻊ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(5-56‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮن ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺼﻮرة أﺳﺎﺳﻴﺔ ﻧﻔﺲ‬
‫ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺜﻘﻴﻞ؛ أي إن ‪ .vcm = v1i‬ﰲ ﻧﻈﺎم ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﻳﻘﱰب اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺨﻔﻴﻒ‬
‫ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺜﻘﻴﻞ ﺑﴪﻋﺔ ‪ ،−v1i‬ﺛﻢ ﻳﺮﺗﺪ )ﻣﺜﻠﻤﺎ ﻳﺮﺗﺪ ﻣﻦ ﺟﺪار ﺻﻠﺪٍ( ﺑﴪﻋﺔ ‪v1i‬؛‬
‫وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻣﻦ وﺟﻬﺔ ﻧﻈﺮ اﻟﺮاﺻﺪ اﻟﺜﺎﺑﺖ‪ ،‬ﺗﺘﻔﻖ ‪ v2f = 2v1i‬ﻣﻊ املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(5-55‬‬

‫ﺗﻮﺿﺢ املﻨﺎﻗﺸﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺟﺎﻧﺒًﺎ ﻣﻬﻤٍّ ﺎ ﻣﻦ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﺟﻴﺪة ﻟﺤﻞ املﺴﺎﺋﻞ‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻫﻨﺎك‬
‫ﺑﺎراﻣﱰ ﻣﺎ ﻣﺘﻐري )ﻣﺜﻞ ‪ (m2 /m1‬ﰲ املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳﻜﻔﻲ اﻟﺘﻌﻠﻴﻞ املﻨﻄﻘﻲ‬
‫اﻟﺒﺴﻴﻂ ﻟﺘﻮﻗﻊ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻗﻴﻢ ﺧﺎﺻﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻟﺬﻟﻚ اﻟﺒﺎراﻣﱰ‪ .‬إذا ﻛﺎن ﺣ ﱡﻠﻚ ﻻ‬
‫ﻳﻮاﻓﻖ ﺗﻮﻗﻌﺎﺗﻚ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﺎﺻﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ إﻣﺎ أن ﻳﻜﻮن ﺣ ﱡﻠﻚ ﺧﻄﺄ ً )ﺧﻄﺄ ً ﺟﱪﻳٍّﺎ أو‬
‫أﻣ ًﺮا ﻣﺎ أﻛﺜﺮ ﺟﺪﻳﺔ؟( أو ﺗﻜﻮن ﺗﻮﻗﻌﺎﺗﻚ ﻏري ﺳﻠﻴﻤﺔ‪.‬‬

‫)‪ (1-5‬اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﰲ ﺗﺼﺎدﻣﺎت ﻣﺮﻧﺔ أﺣﺎدﻳﺔ اﻟﺒﻌﺪ‬

‫اﻓﱰض أﻧﻨﺎ ﻧﺮﻳﺪ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﺗﺼﺎدم ﻣﺮن أُﺣﺎدي اﻟﺒُﻌﺪ ﻻ ﻳﻜﻮن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ )رﻗﻢ ‪ (٢‬اﻟﺬي‬
‫ﻳﻤﺜﻞ اﻟﻬﺪف ﻓﻴﻪ ﺳﺎﻛﻨًﺎ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ .‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ إﺟﺮاء اﻟﺠﱪ‪ ،‬أو ﻧﺬﻫﺐ‪ ،‬إذا ﻛﻨﺎ ﻛﺴﺎﱃ‪ ،‬إﱃ‬
‫إﻃﺎر ﻣﺎ ‪ A′‬ﻳﻜﻮن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻓﻴﻪ ﺳﺎﻛﻨًﺎ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ .‬ﰲ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﺘﺎﺋﺞ‬
‫اﻟﻘﺴﻢ ]اﻟﺘﺼﺎدﻣﺎت املﺮﻧﺔ وﻏري املﺮﻧﺔ[‪ .‬اﻧﺘﻘﺎل اﻟﴪﻋﺎت ﻣﻦ اﻹﻃﺎر ‪ A′‬وإﻋﺎدﺗﻬﺎ إﱃ‬
‫اﻹﻃﺎر اﻷﺻﲇ )ﻧﺴﻤﻴﻪ ‪ (A‬أﻣﺮ ﻋﺎدي ﻷن اﻟﴪﻋﺎت ﰲ ‪ A′‬ﺗﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ اﻟﴪﻋﺎت املﻨﺎﻇﺮة‬
‫ﰲ ‪ A‬ﺑﺜﺎﺑﺖ ﺟﻤﻌﻲ )اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻟﻺﻃﺎرﻳﻦ(‪.‬‬

‫‪171‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪u1‬‬ ‫‪u2‬‬
‫ﻗﺒﻞ‬

‫‪v1‬‬ ‫‪v2‬‬
‫ﺑﻌﺪ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :13-5‬ﺗﺼﺎدم ﻣﺮن ﰲ ﺑﻌﺪ واﺣﺪ‪ ،‬ﻟﺘﺒﺴﻴﻂ اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ‪ُ ،‬رﺳﻤﺖ ﻛﻞ اﻟﴪﻋﺎت ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه‪.‬‬

‫و ‪ ،u′‬ﻓﺈن‬ ‫‪v′‬‬ ‫ﺑﺎﻟﺮﻣﺰﻳﻦ‬ ‫‪A′‬‬ ‫إذا رﻣﺰﻧﺎ ﻟﻠﴪﻋﺘني اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ واﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﰲ اﻹﻃﺎر‬
‫املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (5-55‬و)‪ (5-56‬ﺗﻌﻄﻴﺎن )ﻻﺣﻆ أن ‪:(v2′ = 0‬‬
‫‪v1′‬‬ ‫‪m2‬‬
‫= ‪u′2 − u′1‬‬ ‫‪·1+‬‬ ‫‪= v1′ − v2′ .‬‬ ‫)‪(5-57‬‬
‫‪1 + m2 /m1‬‬ ‫‪m1‬‬

‫ﻟﻜﻦ ﺑﻤﺎ أن ‪ u′2 − u′1 = u2 − u1‬و ‪) v2′ − v1′ = v2 − v1‬ﺣﻴﺚ ‪ v‬و‪ u‬ﺗﺮﻣﺰان ﻟﻠﴪﻋﺘني‬
‫اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ واﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﰲ اﻹﻃﺎر ‪(A‬؛ ﻓﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪u1 − u2 = (v2 − v1 ) .‬‬ ‫)‪(5-58‬‬

‫وﻫﻜﺬا‪ ،‬ﰲ اﻟﺘﺼﺎدم املﺮن أﺣﺎدي اﻟﺒﻌﺪ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻤﺎت ﻣﻌﻜﻮﺳﺔ‬
‫ﰲ اﻻﺗﺠﺎه‪ ،‬وﻟﻜﻨﻬﺎ ﻻ ﺗﺘﻐري ﰲ املﻘﺪار‪ .‬ﻫﺬه ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻣﻔﻴﺪة ﰲ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻋﺪﻳﺪة ﺗﺸﻤﻞ‬
‫ﺗﺼﺎدﻣﺎت أﺣﺎدﻳﺔ اﻟﺒﻌﺪ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ‪.‬‬

‫)‪ (2-5‬ﺗﺼﺎدﻣﺎت ﻣﺮﻧﺔ ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ اﻟﺒﻌﺪ‬

‫ﻋﲆ ﻋﻜﺲ اﻟﺘﺼﺎدﻣﺎت املﺮﻧﺔ أﺣﺎدﻳﺔ اﻟﺒُﻌﺪ‪ ،‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﰲ ﺗﺼﺎدم ﻣﺮن ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻟﺒﻌﺪ ﻻ‬
‫ﺗﺤﺪﱠد ﻓﻘﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ .‬ﻫﻨﺎك أرﺑﻊ ﻛﻤﻴﺎت ﻣﺠﻬﻮﻟﺔ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ )املﺮﻛﺒﺘﺎن ‪ x‬و ‪ y‬ﻟﻠﴪﻋﺘني ‪ v⃗1f‬و ‪ ،v⃗2f‬أو ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺘني واﺗﺠﺎﻫﺎﻫﻤﺎ(‪ .‬ﺣﻔﻆ‬
‫ﻃﺎ ﺛﺎﻟﺜًﺎ؛‬
‫املﺮﻛﺒﺘني ‪ x‬و ‪ y‬ﻟﻜﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﻳﻔﺮض ﴍﻃني‪ ،‬وﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﻔﺮض ﴍ ً‬

‫‪172‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻳﻮﺟﺪ ﺑﺎراﻣﱰ ﺣ ﱞﺮ واﺣﺪ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬إذا ﺣﺪدﻧﺎ‬
‫اﺗﺠﺎه ‪ ،v⃗1f‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳُﺤﺪﱢد ﻣﻘﺪار ‪ v⃗1f‬وﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه ‪ .v⃗2f‬ﻣﺎ املﻌﻠﻮﻣﺎت اﻹﺿﺎﻓﻴﺔ )زﻳﺎدة‬
‫ﻋﲆ ﻣﺘﺠﻬﻲ اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ( اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﻮﻓﺮ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺑﺸﺄن اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻜﻲ‬
‫ﻧﺘﻮﻗﻊ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ؟ ﻟﻠﺘﺒﺴﻴﻂ‪ ،‬دﻋﻨﺎ ﻧﻔﱰض أن ‪ m2‬ﻛﺎﻧﺖ ﺳﺎﻛﻨﺔ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ وأن‬
‫ﻗﺮﺻﺎ ﻫﻮﻛﻲ اﻟﺠﻠﻴﺪ‪ .‬ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)15-5‬أ( و)ب(‪ ،‬اﻟﻜﺮة رﻗﻢ ‪١‬‬ ‫َ‬ ‫اﻟﺠﺴﻤني املﺘﺼﺎدﻣني ﻫﻤﺎ‬
‫ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻦ اﻟﺤﺎﻟﺘني اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺘني ﰲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ املﻮﻗﻔني ﻫﻨﺎ ﺳﻮف ﺗﺨﺘﻠﻔﺎن‪ .‬ﰲ )أ(‬
‫اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍ )ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ(‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﰲ )ب( اﻟﻜﺮة رﻗﻢ ‪ ١‬ﺗﺘﺼﺎدم ﺗﺼﺎدﻣً ﺎ ﻏري ﻣﺒﺎﴍ ﻣﻊ‬
‫رﻗﻢ ‪ .٢‬وﻟﻮﺻﻒ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻳﺠﺐ أن ﻧﺤﺪد إﱃ أي ﺣﺪ ﻣﻦ اﻟﺼﻮاب اﺳﺘﻬﺪﻓﺖ‬
‫رﻗﻢ ‪ ١‬ﻋﻨﺪ رﻗﻢ ‪ .٢‬ﻳﺘﻢ ﻫﺬا ﻋﺎد ًة ﺑﺈﻋﻄﺎء ﻗﻴﻤﺔ ﺑﺎراﻣﱰ اﻟﺼﺪْم ‪) b‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪،(15-5‬‬
‫وﻫﻮ ﻣﻘﺪار املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ رﻗﻢ ‪ ٢‬اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﻳﺨﻄﺌﻬﺎ ﻣﺮﻛﺰ رﻗﻢ ‪ ١‬إذا ﻟﻢ ﺗﻨﺤﺮف‬
‫‪ v‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪⃗1i‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪ v‬و ‪⃗2f‬‬
‫اﻟﻜﺮة رﻗﻢ ‪ .١‬ﻗﺪ ﻳﺠﺪ اﻟﻘﺎرئ املﻬﺘﻢ أﻧﻪ ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﺣﺴﺎب ‪⃗1f‬‬
‫وﺑﺎراﻣﱰ اﻟﺼﺪْم‪ ،‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻧﺤﺬف اﻟﺤﺴﺎب ﻫﻨﺎ‪ .‬اﻟﻔﻜﺮة اﻟﺪﻟﻴﻠﻴﺔ ﻫﻲ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ﺳﻄﺤَ ﺎ‬
‫اﻟﻜﺮﺗني أﻣﻠﺴني‪ ،‬ﻓﺈن اﺗﺠﺎه ‪) v⃗2f‬أي اﺗﺠﺎه اﻟﺪﻓﻊ املﻌﻄﻰ ﻟﻠﻜﺮة رﻗﻢ ‪ (٢‬ﻳﻜﻮن ﺑﻄﻮل‬
‫اﻟﺨﻂ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ رﻗﻢ ‪ ١‬إﱃ ﻣﺮﻛﺰ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﰲ ﻟﺤﻈﺔ ﺗﻼﻣﺲ اﻟﻜﺮﺗني‪ .‬ﰲ اﻟﺒﻌﺪ اﻟﻮاﺣﺪ‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﻼﻋﺒﺎن ﺑﺎرﻋني ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﰲ اﻟﺮﻣﺎﻳﺔ؛ أي إن ﺑﺎراﻣﱰ اﻟﺼﺪم ﻳﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا داﺋﻤً ﺎ‪.‬‬

‫‪v1f‬‬
‫‪v1i‬‬

‫‪v2i‬‬

‫‪v2f‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :14-5‬ﺗﺼﺎدم ﻣﺮن ﰲ ﺑﻌﺪﻳﻦ‪.‬‬

‫‪173‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪v1i‬‬
‫‪m1‬‬ ‫‪m2‬‬

‫)أ(‬

‫‪v1i‬‬
‫‪m1‬‬
‫‪b‬‬

‫)ب(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :15-5‬ﺗﺼﺎدم ﺟﺴﻤني ﻟﻬﻤﺎ ﺑﺎراﻣﱰ ﺻﺪْم‪.‬‬

‫)‪ (6‬اﻟﻘﺪرة ووﺣﺪات اﻟﺸﻐﻞ‬

‫اﻟﺸﻐﻞ ﻟﻪ وﺣﺪات )اﻟﻘﻮة( × )املﺴﺎﻓﺔ(‪ .‬وﺣﺪة اﻟﺸﻐﻞ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم اﻹﻧﺠﻠﻴﺰي ﻫﻲ ﻗﺪم‪-‬رﻃﻞ‬
‫)‪ .(ft-lb‬وﰲ اﻟﻨﻈﺎم املﱰي ﺗﻜﻮن وﺣﺪة اﻟﺸﻐﻞ ﻫﻲ ﻧﻴﻮﺗﻦ‪-‬ﻣﱰ‪ ،‬وﺗﺴﻤﻰ ﻋﺎد ًة اﻟﺠﻮل‬
‫‪ .joule‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﺘﺤﻘﻖ اﻟﻘﺎرئ ﻣﻦ أن ‪.1 joule = .738 ft-lb‬‬
‫ﰲ ﺣﺎﻻت ﻛﺜرية‪ ،‬ﻳﻬﺘﻢ املﺮء ﺑﺎملﻌﺪﱠل اﻟﺬي ﻳﺒﺬل ﺑﻪ اﻟﺸﻐﻞ‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻣﻌﺪل‬
‫ﺷﻐﻼ‪ ،‬ﻓﺄي ﻣﺤﺮك ﻳﻤﻜﻨﻪ‬ ‫ً‬ ‫ﻗﺪرة ﺣﺼﺎن ملﺤﺮك ﻣﺎ ﻳﻘﻴﺲ املﻌﺪل اﻟﺬي ﻳﺒﺬل ﺑﻪ املﺤﺮك‬
‫أداء ﻛﻤﻴﺔ ﻛﺒرية ﻣﻦ اﻟﺸﻐﻞ إذا أﺗﻴﺢ ﻟﻪ أن ﻳﻌﻤﻞ ﻟﻔﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻃﻮﻳﻠﺔ ﺑﺎﻟﻘﺪر اﻟﻜﺎﰲ‪.‬‬
‫ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﻳﻘﻴﺲ ﻣﻌﺪل اﻟﻮاﻃﻴﺔ ملﺼﺒﺎح ﻛﻬﺮﺑﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ )ﻟﻜﻞ وﺣﺪة زﻣﻨﻴﺔ( اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ‬
‫أن ﻳ َﺰوﱠد ﺑﻬﺎ املﺼﺒﺎح ﻟﻴﻈﻞ ﻳﻌﻤﻞ‪ .‬إذا ﻛﺎن املﺼﺒﺎح ﻳﻌﻤﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻮﻟﺪ ﺑﺎﻟﻘﺪرة اﻟﺒﴩﻳﺔ‬
‫ﺷﻐﻼ ﺑﻤﻌﺪل ﻳﺴﺎوي اﻟﻮاﻃﻴﺔ‪.‬‬ ‫ً‬ ‫أو اﻟﺒﺨﺎرﻳﺔ‪ ،‬ﻓﺈن املﻮﻟﺪ ﻳﺠﺐ أن ﻳﺒﺬل‬
‫ﻣﻌﺪل اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻳﺴﻤﻰ اﻟﻘﺪرة‪ ،‬وﺗﻘﺎس اﻟﻘﺪرة ﺑﻮﺣﺪات )اﻟﺸﻐﻞ(‪)/‬اﻟﺰﻣﻦ(‬
‫أو )اﻟﻄﺎﻗﺔ(‪)/‬اﻟﺰﻣﻦ(؛ ﻷن اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﺣﺪات‪ .‬وﺣﺪة اﻟﻘﺪرة ﰲ اﻟﻨﻈﺎم‬
‫اﻹﻧﺠﻠﻴﺰي ﺗﺴﺎوي ‪ .1 ft-lb/sec‬ﻫﺬه اﻟﻮﺣﺪة ﻟﻴﺲ ﻟﻬﺎ اﺳﻢ آﺧﺮ‪ ،‬وﻟﻜﻦ وﺣﺪة ﻗﺪرة‬
‫ﺣﺼﺎن واﺣﺪ ﺗﺴﺎوي ‪ .550 ft-lb/sec‬وﺑﻬﺬا ﻓﺈن ﻣﺤﺮ ًﻛﺎ ﻗﺪرﺗﻪ ﻧﺼﻒ ﻗﺪرة ﺣﺼﺎن‬
‫ﺎ‪-‬رﻃﻼ ﻟﻜﻞ ﺛﺎﻧﻴﺔ‪ .‬وﺑﺘﻮﺻﻴﻞ ﺗﺮوس ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ‬ ‫ً‬ ‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ﺑﻤﻌﺪل ‪ ٢٧٥‬ﻗﺪﻣً‬ ‫ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻳﺒﺬل‬
‫رﻃﻼ ﺑﻤﻌﺪل ‪ 11 ft/sec‬أو‬‫ً‬ ‫إﱃ ﻋﻤﻮد اﻟﺨ ْﺮج ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﺳﺘﺨﺪام املﺤﺮك ﻟريﻓﻊ وزن ‪٢٥‬‬

‫‪174‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫رﻃﻼ ﺑﻤﻌﺪل ‪ ،5.5 ft/sec‬وﻫﻜﺬا‪ .‬ﰲ اﻟﻨﻈﺎم املﱰي ﺗﻜﻮن وﺣﺪة اﻟﻘﺪرة ﻫﻲ‬ ‫ً‬ ‫وزن ‪٥٠‬‬
‫واﺣﺪ ﺟﻮل‪/‬ﺛﺎﻧﻴﺔ‪ ،‬وﺗﺴﻤﻰ ‪ ١‬واط‪ .‬وﺑﻤﺎ أن اﻟﻮاط اﻟﻮاﺣﺪ ﻳﺴﺎوي ‪0.738 ft-lb/sec‬‬
‫ﻓﻴﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ أن ﻗﺪرة ﺣﺼﺎن واﺣﺪ = ‪ ٧٤٦‬واط = ‪ ٠,٧٤٦‬ﻛﻴﻠﻮواط‪ .‬وﺑﻤﺎ أن‬
‫اﻟﻮاط واﻟﻜﻴﻠﻮواط ﻟﻬﻤﺎ وﺣﺪات )ﻃﺎﻗﺔ(‪)/‬زﻣﻦ(‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻜﻴﻠﻮواط ﺳﺎﻋﺔ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻬﺎ‬
‫ﻛﻮﺣﺪة ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ = ‪1 kwh = (1000 joules/sec) × (3600 sec) = 3.6 × 106 joules‬‬
‫ً‬
‫ﻣﻘﺎﺑﻼ ﻟﻪ ﻣﻘﺪاره‬ ‫‪) .2.66 × 106 ft-lb‬اﻟﻜﻴﻠﻮواط ﺳﺎﻋﺔ اﻟﺬي ﻳﺪﻓﻊ املﺴﺘﻬﻠﻚ ﰲ ﻓﻴﻼدﻟﻔﻴﺎ‬
‫‪ ١٥‬ﺳﻨﺘﺎ‪ ،‬ﻫﻮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺮﻓﻊ ﺳﻴﺎرة ﻣﺘﻮﺳﻄﺔ ﻣﻦ اﻷرض إﱃ ﺳﻄﺢ املﺮاﻗﺒﺔ ملﺒﻨﻰ‬
‫اﻹﻣﺒﺎﻳﺮ ﺳﺘﻴﺖ‪(.‬‬
‫اﻟﺴﻌﺮ اﻟﻐﺬاﺋﻲ‬ ‫اﻟﺴﻌﺮات اﻟﻐﺬاﺋﻴﺔ‪ .‬ﱡ‬
‫ﻳﻘﺎس ﻣﺤﺘﻮى اﻟﻐﺬاء ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﻮﺣﺪات ﱡ‬
‫اﻟﻮاﺣﺪ ﻳﺴﺎوي ‪ ٤١٨٤‬ﺟﻮل أو ‪ .3085.96003 ft-lbs‬اﻟﺴﻌﺮ )اﻟﻜﺎﻟﻮري( اﻟﻐﺬاﺋﻲ‬
‫ﻳﺴﺎوي ‪ ١٠٠٠‬وﺣﺪة ﻋﻠﻤﻴﺔ ﻛﺎﻟﻮري‪ .‬واﻟﻜﺎﻟﻮري ﻫﻮ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺤﺮارة اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺮﻓﻊ درﺟﺔ‬
‫ﺣﺮارة ﺟﺮام واﺣﺪ ﻣﻦ املﺎء ﺑﻤﻘﺪار درﺟﺔ واﺣﺪة ﻣﺌﻮﻳﺔ‪ .‬ﻳﺴﺘﻬﻠﻚ اﻟﻔﺮد اﻷﻣﺮﻳﻜﻲ ﻣﺘﻮﺳﻂ‬
‫اﻟﻌﻤﺮ ﺣﻮاﱄ ‪ ٣٠٠٠‬ﻛﺎﻟﻮري ﰲ اﻟﻴﻮم )اﻟﺘﻘﺪﻳﺮات ﺗﺨﺘﻠﻒ(‪ ،‬وﻣﻌﺪل اﺳﺘﻬﻼﻛﻪ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ‬
‫ﻳﺒﻠﻎ ‪ .(3000 × 4184) joules/(24 × 3600 sec) = 145 watts‬ﻳﻔﺎد ﻣﻦ ﻣﻌﻈﻢ ﻫﺬه‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ ﰲ ﺗﻌﺰﻳﺰ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺒﻴﻮﻟﻮﺟﻴﺔ وﻳﻈﻬﺮ أﺧريًا ﰲ ﺻﻮرة ﺣﺮارة ﻳﻄﻠﻘﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ‪.‬‬
‫وﻟﻬﺬا رﺑﻤﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻼﺋﻢ ﻟﻠﺠﺎﻣﻌﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﺰﻋﺠﻬﺎ ﺗﻜﺎﻟﻴﻒ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻌﺎﻟﻴﺔ أن ﺗﺴﺘﺨﺪم‬
‫اﻟﻄﻼب ﻛﻤﺼﺪر ﻛﺒري ﻟﻠﺤﺮارة ﰲ ﻣﺒﺎﻧﻲ اﻻﺟﺘﻤﺎﻋﺎت اﻟﻌﺎﻣﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺘﺴﻠﻖ اﻟﺠﺒﺎل ﺳﻠﻴﻢ اﻟﺒﻨﻴﺔ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺘﺴﻠﻖ )ﻋﲆ ارﺗﻔﺎﻋﺎت ﻣﻨﺨﻔﻀﺔ( ﺑﻤﻌﺪل‬
‫‪ ٣٠٠‬ﻣﱰ رأﳼ ﻛﻞ ﺳﺎﻋﺔ ﻟﺒﻀﻊ ﺳﺎﻋﺎت‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ،60 kg‬ﻓﺈن املﻌﺪل اﻟﺬي ﻳﺒﺬل‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ أن ﻳﻈﻬﺮ‬ ‫ﺷﻐﻼ ﻣﻔﻴﺪًا )أي اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﻳﻈﻬﺮ ﻛﺰﻳﺎدة ﰲ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺘﺜﺎﻗﲇ ً‬
‫ً‬ ‫ﺑﻪ‬
‫ﻛﺤﺮارة ﻳﻄﻠﻘﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ( ﻳﺴﺎوي = ‪(60 kg) × (9.8 m/s ) × (300 m)/3600 sec‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ .49 watts = 0.066 hp‬وﻫﻜﺬا ﻓﺈن ﻣﺼﺒﺎﺣً ﺎ ﻗﺪرﺗﻪ ‪ ٦٠‬واط ﻳﻜﺎﻓﺊ ﻣﺠﻬﻮد إﻧﺴﺎن‬
‫ﺻﺤﻴﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻃﻮال ﺳﺎﻋﺎت اﻟﺪوام املﻌﺘﺎدة‪ .‬وﻳﺴﺘﻄﻴﻊ ﺑﻌﺾ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴني أن ﻳﺆدوا‬
‫ﺷﻐﻼ ﻣﻔﻴﺪًا ﺑﻤﻌﺪل ﻗﺪرة ﺣﺼﺎن واﺣﺪ ملﺪة زﻣﻨﻴﺔ ﻗﺼرية ﺟﺪٍّا )ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻻﻋﺐ‬ ‫ً‬
‫رﻃﻼ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺼﻌﺪ درﺟﺎت اﻟﺴﻠﻢ ﺑﻤﻌﺪل ﺛﻼﺛﺔ أﻗﺪام‬ ‫ً‬ ‫ﻛﺮة اﻟﻘﺪم اﻟﺬي ﻳﺰن ‪١٨٤‬‬
‫رأﺳﻴﺔ ﻛﻞ ﺛﺎﻧﻴﺔ(‪ .‬إﺣﺪى اﻟﻄﺮق املﻤﺘﺎزة ﻟﺤﺚ ﻧﻮﺑﺔ ﻗﻠﺒﻴﺔ ﻫﻲ اﻟﺪﻓﻊ ﺑﻘﻮة ﻋﲆ ﻣﺆﺧﺮة‬
‫رﻃﻼ ﻋﲆ ﺳﻴﺎرة ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﴪﻋﺔ ‪ ١٠‬أﻗﺪام‪/‬ﺛﺎﻧﻴﺔ‬ ‫ً‬ ‫ﺳﻴﺎرة ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﻓﺎﻟﺪﻓﻊ ﺑﻘﻮة ‪٥٥‬‬
‫ﻳﻌﺎدل ﺑﺬل ﺷﻐﻞ ﺑﻤﻌﺪل ﻗﺪرة ﺣﺼﺎن واﺣﺪ‪.‬‬

‫‪175‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫⃗∆ ﺧﻼل ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﺻﻐرية ‪،∆t‬‬ ‫إذا أﺛﺮت ﻗﻮة ⃗‪ F‬ﻋﲆ ﺟﺴﻢ وأزاﺣﺘﻪ إزاﺣﺔ ﺻﻐرية ‪r‬‬
‫⃗∆·⃗‪.F‬‬‫‪r /∆t = F⃗ · v‬‬
‫⃗∆· ⃗‪ F‬وﻣﻌﺪل اﻟﺸﻐﻞ ﻳﺴﺎوي ⃗‬
‫ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ اﻟﻘﻮة ﻳﺴﺎوي ‪r‬‬
‫إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺬي أﺛﺮت ﻋﻠﻴﻪ اﻟﻘﻮة ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ،m‬وإذا ﻛﺎﻧﺖ ⃗‪ F‬ﻫﻲ‬
‫‪ F⃗ = m dv/dt‬واﻟﻘﺪرة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻄﻠﻘﻬﺎ ⃗‪F‬‬
‫⃗‬ ‫اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫)‪.m(dv/dt‬‬
‫⃗‬ ‫‪·v‬‬‫ﻫﻲ ) ‪⃗ = d/dt((1/2)mv 2‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٦-5‬ﻗﺪرة اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ(‪ .‬ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ 2 kg‬ﻳﺘﺤﺮك ﺑﻄﻮل املﺤﻮر ‪ ،x‬وﻣﻮﺿﻌﻪ ﰲ‬
‫اﻟﺰﻣﻦ ‪ t‬ﻳُﻌﻄﻰ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ ‪x = 4t + 4t 2 − t 3‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ x‬ﺑﺎﻷﻣﺘﺎر و ‪ t‬ﺑﺎﻟﺜﻮاﻧﻲ‪ .‬اﺣﺴﺐ‬
‫اﻟﻘﺪرة اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗُﻌﻄﻰ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ ‪ t = 1‬و‪.t = 2‬‬
‫⃗‬
‫‪dv/dt‬‬ ‫‪ v‬واﻟﻌﺠﻠﺔ ﻫﻲ ‪= (8−6t)ib‬‬‫‪⃗ = (dx/dt) ib = i(4+8t−3t‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪2‬‬
‫اﻟﴪﻋﺔ ﻫﻲ )‬
‫)‪ m(dv/dt‬ﻋﻨﺪ ‪ t = 1‬و‪ t = 2‬ﻧﺠﺪ أن اﻟﻘﺪرة اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ ﺗﺴﺎوي ‪٣٦‬‬ ‫⃗‬ ‫‪·v‬‬
‫ﻹﻳﺠﺎد ﻗﻴﻤﺔ ⃗‬
‫واط ﻋﻨﺪ ‪ t = 1‬و‪ -٦٤‬ﻋﻨﺪ ‪ .t = 2‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻋﻨﺪ ‪ t = 2‬ﺗﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻘﻮة‬
‫واﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ ﺗﻠﻚ اﻟﻠﺤﻈﺔ ﻟﻬﻤﺎ اﺗﺠﺎﻫﺎن ﻣﺘﻌﺎﻛﺴﺎن‪.‬‬

‫)‪ (7‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﺸﻐﻞ وﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-5‬ﻣﴬب ﺗﻨﺲ )ﰲ ﻳﺪ ﻗﺎﺑﻀﺔ ﻋﻠﻴﻪ ﺑﺈﺣﻜﺎم( ﻣﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ‬
‫‪ ،uracket‬ﻳﴬب ﻛﺮة ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﴪﻋﺔ ‪ .uball‬ﻣﺎ أﻗﴡ ﴎﻋﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ ﻟﻠﻜﺮة ﺑﻌﺪ ﴐﺑﻬﺎ؟‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-5‬ﻗﺎﻟﺐ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﺗﺤ ﱠﺮر ﻋﲆ وﺗﺪ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬ﻋﻨﺪ ارﺗﻔﺎع ‪ h‬ﻓﻮق اﻷرﺿﻴﺔ ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .16-5‬ﺟﻤﻴﻊ اﻷﺳﻄﺢ ﻻ اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ‪ .‬ﱢ‬
‫ﺑني أن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻮﺗﺪ ﻋﻨﺪ‬
‫ارﺗﻄﺎم اﻟﻘﺎﻟﺐ ﺑﺎﻷرﺿﻴﺔ ﻳُﻌﻄﻰ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬
‫‪v‬‬
‫‪u‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪2m2 gh cos 2 θ‬‬
‫‪t‬‬ ‫(‬ ‫‪).‬‬ ‫)‪(5-59‬‬
‫‪(M + m) M + m sin 2 θ‬‬

‫]اﺳﺘﺨﺪم ﰲ اﻟﺤﻞ ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪[.‬‬

‫ﻋﺎل‪ ،‬وﺣﺒﻞ اﻟﺘﺴﻠﻖ ﻣﻬﻤﻞ‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٣-5‬ﻗﺎﻓﺰ ﺑﺎﻟﺤﺒﺎل )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ (80.0 kg‬ﻳﻘﻔﺰ ﻣﻦ ﺟﴪ ٍ‬
‫َ‬
‫ﻃﺮﰲ اﻟﺤﺒﻞ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﺎﻟﺠﴪ‪ ،‬واﻟﻄﺮف اﻵﺧﺮ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻌُ ﺪﱠة اﻟﻘﺎﻓﺰ‪ .‬اﻟﻄﻮل‬ ‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬أﺣﺪ‬

‫‪176‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫‪m‬‬

‫‪M‬‬
‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :16-5‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٢-5‬‬

‫ﻏري املﻤﻄﻮط ﻟﻠﺤﺒﻞ ‪ ،50.0 m‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻤﺘﺪ إﱃ ‪ 50.0 + x‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﺒﺬل ﻗﻮة اﺳﱰداد‬
‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪) kx‬وﻫﺬا ﻣﺎ ﻳﺴﻤﻰ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك(؛ ﺣﻴﺚ ‪.k = 200 N/m‬‬

‫)أ( ﻋﲆ أي ﺑُﻌﺪ أﺳﻔﻞ اﻟﺠﴪ ﻳﺒﻠﻎ اﻟﻘﺎﻓﺰ أﻗﴡ ﴎﻋﺔ؟‬

‫)ب( اﺣﺴﺐ أﻗﴡ ﴎﻋﺔ‪.‬‬
‫)ﺟ( ﻋﲆ أي ﺑُﻌﺪ أﺳﻔﻞ اﻟﺠﴪ ﻳﺒﻠﻎ اﻟﻘﺎﻓﺰ أﻗﴡ ﻋﺠﻠﺔ؟‬
‫)د( اﺣﺴﺐ أﻗﴡ ﻋﺠﻠﺔ‪.‬‬
‫)ﻫ( اﺣﺴﺐ أﻗﴡ ﺑُﻌﺪ ﻟﻠﻘﺎﻓﺰ ﻋﻦ اﻟﺠﴪ‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٤-5‬إذا ﺿﺎﻋﻔﺖ ﻃﻮل اﻟﺤﺒﻞ اﻟﺬي ﻳﺨﻀﻊ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻫﻮك‪ ،‬ﻓﺈن ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن‬
‫ﻫﻮك )‪ (k‬ﻳﻨﻘﺺ ﺑﻤﻌﺎﻣﻞ ‪ .٢‬واﻷﻛﺜﺮ ﻋﻤﻮﻣﻴﺔ )وﺿﺢ ﻫﺬا(‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ K‬ﻫﻮ ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن‬
‫ﻫﻮك ﻟﺤﺒﻞ ﻃﻮﻟﻪ اﻟﻮﺣﺪة‪ ،‬ﻓﺈن ﺛﺎﺑﺖ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﻟﺤﺒﻞ ﻃﻮﻟﻪ ﻏري املﻤﻄﻮط ‪ L‬ﻫﻮ‬
‫‪ .k = K/L‬إذا ﻛﻨﺖ ﻗﺎﻓﺰ ﺣﺒﺎل ﺗﺴﺘﺨﺪم ً‬
‫ﺣﺒﻼ ﻳﺘﺒﻊ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﻃﻮﻟﻪ ﻏري املﻤﻄﻮط ‪L‬‬
‫ﻓﻮﺿﺢ أن أﻗﴡ ﺷﺪ ﻻﺣﻖ‬ ‫)أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﺎﻟﺠﴪ واﻟﻄﺮف اﻵﺧﺮ ﻣﺮﺑﻮط ﺑُﻌﺪﱠﺗﻚ( ﱢ‬
‫ً‬
‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻜﺘﻠﺘﻚ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻳﻤﻜﻦ‬ ‫ﰲ اﻟﺤﺒﻞ ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪) .L‬اﻓﱰض أن ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﺒﻞ ﻣﻬﻤﻠﺔ‬
‫إﻫﻤﺎﻟﻬﺎ ﻛﻠﻴٍّﺎ(‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٥-5‬أﺛﺒﺖ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن اﻟﺘﺼﺎدم ﻳﺤﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﰲ إﻃﺎر‬
‫أﻳﻀﺎ ﻳﺤﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك ﰲ أي ﻧﻈﺎم ﻗﺼﻮري ‪) .A′‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ‬ ‫ﻗﺼﻮري ‪ ،A‬ﻓﺈﻧﻪ ً‬
‫إذا ﻛﺎن ﻟﻨﻘﻄﺔ أﺻﻞ اﻹﻃﺎر ‪ A′‬ﴎﻋﺔ ⃗‪ V‬ﻛﻤﺎ ﻗﻴﺴﺖ ﰲ إﻃﺎر ‪ ،A‬ﻓﺈﻧﻪ إذا ﻗﺎس راﺻﺪان‬
‫ﰲ اﻹﻃﺎرﻳﻦ ﴎﻋﺔ ﻧﻔﺲ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني ﻗﻴﺎﺳﺎﺗﻬﻤﺎ ﻫﻲ ⃗‪(.v⃗ ′ = v⃗ − V‬‬

‫‪177‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٦-5‬أﺛﺒﺖ أﻧﻪ إذا ﺗﺼﺎدم ﺟُ ﺴﻴﻢ ﺗﺼﺎدﻣً ﺎ ﻣﺮﻧًﺎ ﻣﻊ ﺟُ ﺴﻴﻢ آﺧﺮ ﻟﻪ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪،‬‬
‫وﻛﺎن ﺟُ ﺴﻴﻢ اﻟﻬﺪف ﺳﺎﻛﻨًﺎ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﴪﻋﺘني اﻟﺘﺎﻟﻴﺘني ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻤني ﺗﺘﻌﺎﻣﺪان‬
‫إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﻋﲆ اﻷﺧﺮى‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٧-5‬ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ 17-5‬أُﺳﻘﻂ ﻗﺎﻟﺐ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ٥٠٠‬ﺟﺮام ﻣﻦ ارﺗﻔﺎع ‪٦٠‬ﺳﻢ ﻓﻮق‬
‫ﻗﻤﺔ ﻣﻨﺼﺔ ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ ١‬ﻛﻴﻠﻮﺟﺮام‪ .‬املﻨﺼﺔ ﺗﺴﺘﻘﺮ ﻓﻮق زﻧﱪك ﻣﺼﻔﻮف رأﺳﻴٍّﺎ وﺛﺎﺑﺘُﻪ‬
‫‪ .k = 120 N/m‬ﺑﻔﺮض أن اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻳﺘﺼﺎدم ﺗﺼﺎدﻣً ﺎ ﻏري ﻣﺮن ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻣﻊ املﻨﺼﺔ‪ ،‬أوﺟﺪ‬
‫أﻗﴡ اﻧﻀﻐﺎط ﻟﻠﺰﻧﱪك‪.‬‬

‫‪60 cm‬‬

‫‪k‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :17-5‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٧-5‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٨-5‬ﻛﻮﻛﺒﺎن‪ ،‬ﻛﻼﻫﻤﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬وﺗﻔﺼﻠﻬﻤﺎ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ .D‬ﴎﻋﺘﻬﻤﺎ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻳﻤﻜﻦ‬

‫⃗(‪ u‬ﺑﺄﻧﻪ‬
‫إﻫﻤﺎﻟﻬﺎ‪ ،‬وﻛﻼﻫﻤﺎ ﺳﺎﻛﻦ ﰲ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪ .‬ﻳﻌ ﱠﺮف ﺟﻬﺪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ) ‪r‬‬
‫ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ اﻟﻮﺣﺪة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﰲ املﻮﺿﻊ ⃗‪ .r‬وﰲ وﺟﻮد اﻟﻜﻮﻛﺒني‬
‫املﻮﺿﻮﻋني ﻋﻨﺪ ‪ R⃗1‬و ‪ ،R⃗2‬ﻳﻜﻮن اﻟﺠﻬﺪ‪:‬‬
‫) (‬ ‫‪GM‬‬ ‫‪GM‬‬
‫ ‪u r⃗ = −‬‬
‫⃗‬
‫‪ −‬‬
‫‬ ‫⃗‬
‫‪.‬‬
‫‬ ‫)‪(5-60‬‬
‫⃗‪R1 − r‬‬ ‫⃗‪R2 − r‬‬

‫‪178‬‬
 ‫اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﺗﺤﺪث ﺑﻌﻴﺪًا ﰲ اﻟﻔﻀﺎء‪ .‬ﻻ ﻳﻮﺟﺪ أي أﺟﺴﺎم أﺧﺮى ﺿﺨﻤﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻟﻘﺮب‬
‫ﻣﻦ اﻟﻜﻮﻛﺒني‪:‬‬

‫ﻛﺪا ﱠﻟﺔ ﰲ املﻮﺿﻊ ﺑﻄﻮل اﻟﺨﻂ ﺑني‬ ‫‪u‬‬ ‫)أ( ارﺳﻢ ﻣﺨﻄ ً‬
‫ﻄﺎ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﻧﻮﻋﻴٍّﺎ ﻟﻠﴪﻋﺔ‬
‫اﻟﻜﻮﻛﺒني‪.‬‬
‫)ب( ﻫﻨﺎك ﻣﺤﻄﺘﺎن ﻓﻀﺎﺋﻴﺘﺎن أﻟﻔﺎ وﺑﻴﺘﺎ ﻣﻮﺿﻮﻋﺘﺎن ﻋﲆ اﻟﺨﻂ ﺑني اﻟﻜﻮﻛﺒني‪.‬‬
‫ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ املﺤﻄﺘني ﰲ ﺳﻜﻮن ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻜﻮﻛﺒني‪ .‬أ ْﻟ َﻔﺎ ﺗﺒﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ D/4‬ﻣﻦ اﻟﻜﻮﻛﺐ‬
‫رﻗﻢ ‪ ١‬وﺑﻴﺘﺎ ﺗﺒﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ D/3‬ﻣﻦ اﻟﻜﻮﻛﺐ رﻗﻢ ‪ .٢‬أُﻃﻠﻖ ﻣﻘﺬوف ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻣﻦ املﺤﻄﺔ‬
‫أﻟﻔﺎ‪ ،‬ﻳﺘﺠﻪ ﻣﺒﺎﴍة ﺑﴪﻋﺔ ⃗‪ v‬ﻧﺤﻮ اﻟﻜﻮﻛﺐ رﻗﻢ ‪ .٢‬ﻣﺎ أﻗﻞ ﴎﻋﺔ ‪ v‬ﺗﺴﻤﺢ ﻟﻠﻤﻘﺬوف أن‬
‫ﻳﺼﻞ إﱃ املﺤﻄﺔ ﺑﻴﺘﺎ؟‬

‫‪179‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‬

‫اﳊﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت ﻣﻦ اﻟﻈﻮاﻫﺮ اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ اﻟﺘﻲ ﻧﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﻬﺎ‪ .‬ﺳﺒﻖ أن ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ ﺣﺮﻛﺔ ﺑﻨﺪول )اﻟﻔﺼﻞ‬
‫اﻟﺨﺎﻣﺲ‪ ،‬ﻣﺜﺎل ‪ .(٣-5‬أﺣﺪ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻷﺧﺮى‪ ،‬اﻟﺘﻲ )ﺳﻮف ﻧﺮاﻫﺎ( ﺗﻜﻮن ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‬
‫ﻟﺬﺑﺬﺑﺎت ﺑﻨﺪول ﺻﻐرية‪ ،‬ﻫﻲ اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت اﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻒ ﺑﻮاﺳﻄﺔ زﻧﱪك‪.‬‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻫﻮ ﺣﺮﻛﺔ املﻘﻌﺪ اﻟﻬﺰاز‪ ،‬وآﺧﺮ أﻛﺜﺮ ﺗﻌﻘﻴﺪًا ﻫﻮ وﺗﺮ اﻟﻜﻤﺎن‪.‬‬ ‫ً‬ ‫وﻣﺜﺎل آﺧﺮ أﻋﻘﺪ‬
‫اﻟﻌﺎﻣﻞ املﺸﱰك ﻟﻬﺬه اﻷﻣﺜﻠﺔ أن ﻧﻈﺎﻣً ﺎ دُﻓِ ﻊ ﺑﻪ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺎ ﺑﻌﻴﺪًا ﻋﻦ ﺗﺮﺗﻴﺒﻪ‬
‫ا ُملﺘﱠﺰن؛ وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﺗُﻌﻴﺪه ﻧﺤﻮ اﻟﱰﺗﻴﺐ املﺘﱠﺰن‪ .‬وﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻳﺼﻞ اﻟﻨﻈﺎم إﱃ اﻟﱰﺗﻴﺐ املﺘﺰن ﻳﻜﻮن ﻟﻪ ﴎﻋﺔ ﻣﺤﺪدة وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﺘﺨﻄﺎه إﱃ اﻟﺠﺎﻧﺐ‬
‫اﻵﺧﺮ‪ ،‬وﺑﻤﺠﺮد أن ﻳﺼﻞ إﱃ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻵﺧﺮ‪ ،‬ﺗﺘﺠﻪ اﻟﻘﻮى ﻣﺮة أﺧﺮى ﻧﺤﻮ اﻟﱰﺗﻴﺐ املﺘﺰن‬
‫اﻟﺬي ﻳﻌﻮد إﻟﻴﻪ ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‪ ،‬ﺛﻢ ﻳﺠﺘﺎزه ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻜﴘ‪ ،‬وﻫﻜﺬا‪.‬‬

‫)‪ (1‬ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك واملﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﺣﺮﻛﺔ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري ﻗﻮة ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ﻣﻊ ﺑﻌﺪ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻋﻦ ﻣﻮﺿﻊ اﺗﺰاﻧﻪ‬
‫واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ داﺋﻤً ﺎ ﻧﺤﻮ ﻣﻮﺿﻊ اﻻﺗﺰان ﺗُﺴﻤﻰ ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧﻌﺘﱪ‪ً ،‬‬
‫ﻣﺜﻼ‪،‬‬
‫أﻓﻘﻲ أﻣﻠﺲ‪ .‬وﻛﺎن زﻧﱪك ﻣﺎ ﻣﺮﺑﻮ ً‬
‫ﻃﺎ ﺑﺎﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‬ ‫ﱟ‬ ‫ﺳﻄﺢ‬
‫ٍ‬ ‫ﺟُ ﺴﻴﻤً ﺎ ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﰲ ﺑﻌﺪ واﺣﺪ ﻋﲆ‬
‫وﻧﻬﺎﻳﺘﻪ اﻷﺧﺮى ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﰲ ﺣﺎﺋﻂ ﻛﻤﺎ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪.1-6‬‬
‫ﻟﻴﻜﻦ ﻃﻮل اﻻﺗﺰان ﻟﻠﺰﻧﱪك ‪ ،L‬واﻟﻄﻮل اﻟﻔﻌﲇ ﻟﻠﺰﻧﱪك ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ‪.L + x‬‬
‫ﻣﻦ املﻔﱰض أﻧﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﺗﻜﻮن ﻣﻠﻔﺎت اﻟﺰﻧﱪك ﻣﻔﺘﻮﺣﺔ ﺟﺰﺋﻴٍّﺎ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ أن‬
‫ﺗﻜﻮن ‪ x‬إﻣﺎ ﻣﻮﺟﺒﺔ أو ﺳﺎﻟﺒﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ x‬ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻓﺈن اﻟﺰﻧﱪك ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪،‬‬
‫وإذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ x‬ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺈن اﻟﺰﻧﱪك ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني‪ .‬اﻟﺰﻧﱪك املﺜﺎﱄ ﻳﺘﺒﻊ ﻗﺎﻧﻮن‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪L‬‬
‫اﺗﺰان‬

‫‪L+x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-6‬ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻻﺗﺰان ﰲ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪.‬‬

‫ﻫﻮك‪ ،‬اﻟﺬي ﻳﻨﺺ ﻋﲆ أن ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻣﻘﺪار ‪ .x‬إذا اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة‬
‫‪ ib‬ﻳﺸري ﻧﺤﻮ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﻳﺒﺘﻌﺪ ﻋﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ‪ ،‬وﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺰﻧﱪك ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ‪ ،F ib‬ﻓﺈن اﻟﺘﻌﺒري اﻟﻜﻤﻲ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪F = −kx,‬‬ ‫)‪(6-1‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ k‬ﺛﺎﺑﺖ ﻳﺴﻤﻰ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺰﻧﱪك‪ .‬اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-1‬ﺗﺆﻛﺪ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫‪ x‬ﻣﻮﺟﺒﺔ )ﺳﺎﻟﺒﺔ(‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة ﺗﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر )اﻟﻴﻤني(‪.‬‬
‫ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك )ﻋﲆ ﻋﻜﺲ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ( ﻟﻴﺲ ﻗﺎﻧﻮﻧًﺎ ﺟﻮﻫﺮﻳٍّﺎ ﰲ اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻣﻌﻈﻢ‬
‫ﻛﺎف‪ ،‬وﺗﺤﻴﺪ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺰﻧﱪﻛﺎت‬ ‫اﻟﺰﻧﱪﻛﺎت ﺗﺘﺒﻊ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ x‬ﺻﻐرية ﺑﻘﺪر ٍ‬
‫ﻋﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك إذا ﺗﻤﺪدت أو اﻧﻀﻐﻄﺖ ﺑﻘﺪر ﻛﺒري ﺟﺪٍّا‪ .‬ﺳﻮف ﻧﻔﱰض أن ﻣﻘﺪار ‪x‬‬
‫ﺻﻐري ﺑﻤﺎ ﻳﻜﻔﻲ ﻷن ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻫﻮك ﺻﺎﻟﺤً ﺎ‪ .‬وﺣﻴﺚ إن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ‪،d2 x/dt 2 ib‬‬
‫ﻓﺈن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﺆدي إﱃ‪:‬‬
‫‪d2 x‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪= −kx.‬‬ ‫)‪(6-2‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫ِ‬
‫واﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴني؛ أي ﻣﻘﺪاري‬ ‫)املﻮﺿﻊ‬
‫ِ‬ ‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(6-2‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻟﻈﺮوف اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬
‫‪ x‬و ‪ dx/dt‬ﻋﻨﺪ ‪ ،(t = 0‬ﺗﺤﺪد ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﺗﺎم اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﺎﺑﻌﺔ‪ .‬رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻣﺸﻜﻠﺘﻨﺎ ﻫﻲ‬

‫‪182‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫إﻳﺠﺎد داﻟﺔ )‪ x(t‬ﺗﺤﻘﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪) (6-2‬ﺗﺴﻤﻰ »ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ«( ﻣﺒﻨﻴﺔ ﻋﲆ ﻗﻴﻤﺘني‬
‫ً‬
‫ﺳﺎﻟﻔﺎ ﻟ ‪ x‬و ‪ dx/dt‬ﻋﻨﺪ ‪.t = 0‬‬ ‫ﻣﺤﺪدﺗني‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-6‬اﺳﺘﻄﺮاد رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ(‪ .‬ﻟﺘﻮﺿﻴﺢ أن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-2‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻗﻴﻤﺘني‬

‫اﺑﺘﺪاﺋﻴﺘني ﻣﺤﺪدﺗني ﻟ ‪ x‬و ‪ ،dx/dt‬ﺗﺤﺪد ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﻓﺮﻳﺪ )‪ ،x(t‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﺨﻴﻞ ﺣﻞ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-2‬ﻋﺪدﻳٍّﺎ‪ .‬ﻟﺘﻜﻦ ‪ ε‬زﻳﺎدة زﻣﻨﻴﺔ ﻃﻔﻴﻔﺔ ﺟﺪٍّا‪ ،‬وﻧﺠﻌﻞ )ﻣﻦ أﺟﻞ ﺗﺴﻬﻴﻞ اﻟﱰﻣﻴﺰ(‬
‫‪ v‬ﺗﺸري إﱃ ‪ dx/dt‬و‪ a‬ﺗﺸري إﱃ ‪ .d2 x/dt 2‬وﺣﻴﺚ إن )‪ x(0‬و)‪ v(0‬ﻣﻌﻠﻮﻣﺘﺎن‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ‬
‫ﺣﺴﺎب )‪ x(ε‬و)‪ v(ε‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ x(ε) = x(0) + v(0)ε‬و‪v(ε) = v(0) + a(0)ε‬؛‬
‫ﺣﻴﺚ ﺗﻌﻄﻴﻨﺎ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-2‬ﻗﻴﻤﺔ )‪ a(0‬ﺑﻤﻌﺮﻓﺔ )‪ .x(0‬ﻧﻌﻠﻢ اﻵن ﻗﻴﻤﺘﻲ )‪ x(ε‬و)‪v(ε‬‬
‫و)ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .a(ε) ((6-2‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻵن ﺣﺴﺎب )‪ x(2ε‬و)‪ v(2ε‬و)‪a(2ε‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ x(2ε) = x(ε) + v(ε)ε‬و‪v(2ε) = v(ε) + a(ε)ε‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن‬
‫ﻧﺘﻘﺪم ﺑﺰﻳﺎدات زﻣﻨﻴﺔ ﻃﻔﻴﻔﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻫﺬا اﻹﺟﺮاء ﻟﺤﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻣﻦ‬
‫ً‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺔ( ﻋﺪدﻳٍّﺎ ﺣﺘﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬ ‫ً‬
‫ﻣﺸﺘﻘﺔ‬ ‫اﻟﺪرﺟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ )ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻜﻮن املﺸﺘﻘﺔ اﻷﻋﲆ درﺟﺔ ﺑﻬﺎ‬
‫ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ إﻳﺠﺎد ﺣﻞ ﺑﺪﻻﻟﺔ دوا ﱠل ﻣﺄﻟﻮﻓﺔ‪.‬‬

‫)‪ (2‬اﻟﺤﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ واﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺣﻞ املﺴﺄﻟﺔ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻋﺪة ﻃﺮق ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﺳﻨﻘﻮم ﺑﻤﻨﺎﻗﺸﺘﻬﺎ اﻵن‪.‬‬
‫ﻧﻌﻴﺪ ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-2‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫‪d2 x‬‬
‫‪= −ω2 x,‬‬ ‫)‪(6-3‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫√‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ ω) ω = k/m‬ﻫﻮ اﻟﺤﺮف اﻟﻴﻮﻧﺎﻧﻲ اﻟﺼﻐري »أوﻣﻴﺠﺎ«(‪ .‬إﺣﺪى اﻟﻄﺮق‬
‫املﴩوﻋﺔ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ )ﻣﻊ أﻧﻬﺎ ﻏري ﻣُﻤﻨﻬﺠﺔ ﺟﺪٍّا( ﻟﺤﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-3‬ﻫﻲ ﺗﺨﻤني اﻟﺤﻞ‪،‬‬
‫ﺛﻢ ﺑﺮﻫﻨﺔ أن اﻟﺘﺨﻤني ﻳﺤﻘﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-3‬أﻇﻬﺮﻧﺎ ﰲ اﻟﻨﻘﺎش اﻟﺴﺎﺑﻖ أﻧﻨﺎ ﻧﺘﻮﻗﻊ‬
‫أن ﺗﻜﻮن ‪ x‬داﻟﺔ ﻣﺘﺬﺑﺬﺑﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ‪ .t‬أﺑﺴﻂ داﻟﺔ ﻣﺘﺬﺑﺬﺑﺔ ﻣﺄﻟﻮﻓﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻨﺎ‬
‫ﻫﻲ ‪ .sin t‬وﻷن ‪ d/dt(sin t) = cos t‬و ‪ ،d/dt(cos t) = − sin t‬ﻓﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬
‫ً‬
‫وﺻﻮﻻ‬ ‫‪d2 /dt 2 (sin t) = − sin t‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺮى أن ‪ sin t‬ﺗﺤﻘﻖ ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ املﻌﺎدﻟﺔ )‪،(6-3‬‬
‫إﱃ ا ُملﻌﺎﻣﻞ ‪ .ω2‬ﻳﻤﻜﻦ إﺻﻼح ذﻟﻚ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺠﺮﻳﺐ اﻟﺪاﻟﺔ ‪ .sin ωt‬ﺣﻴﺚ‬

‫‪183‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫إن ‪ d/dt(sin ωt) = ω cos ωt‬و)‪ ،d/dt(cos ωt) = −ω sin (ωt‬ﻓﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬
‫‪d2 /dt 2 (sin ωt) = −ω2 sin ωt‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻧﺠﺪ أن اﻟﺪاﻟﺔ ‪ x(t) = sin ωt‬ﺗﺤﻘﻖ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-3‬ﻧﺠﺪ ﺑﺎملﺜﻞ أن ‪ x(t) = cos ωt‬ﺗﺤﻘﻖ ً‬
‫أﻳﻀﺎ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-3‬وﻫﺬا ﻟﻴﺲ‬
‫ﻏﺮﻳﺒًﺎ ﻷن اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟ ‪ cos ωt‬ﻫﻮ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟ ‪ sin ωt‬ﻣﻊ إزاﺣﺔ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ملﺤﻮر اﻟﺰﻣﻦ؛ أي )‪ .cos ωt = sin ω(t + π /2ω‬ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻧﺼﻞ إﱃ أن‬
‫اﻟﺪاﻟﺔ‪:‬‬

‫‪x (t) = A sin ωt + B cos ωt‬‬ ‫)‪(6-4‬‬

‫ﺗﺤﻘﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(6-3‬وأﻧﻬﺎ‪ ،‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬ﺣﻠﻬﺎ اﻷﻋﻢ‪.‬‬

‫ﺑﺎﺧﺘﻴﺎر ‪ A‬و ‪ B‬ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺟﻌﻞ ‪ x‬و ‪ dx/dt‬ﺗﺄﺧﺬان ﻗﻴﻤﺘني ﻣﺤﺪدﺗني‬
‫ﺳﺎﻟﻔﺎ ﻋﻨﺪ ‪ .t = 0‬اﻓﱰض أﻧﻨﺎ ﻧﺮﻳﺪ أن ﺗﺄﺧﺬ ‪ x‬اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ x0‬وأن ﺗﺄﺧﺬ ‪ dx/dt‬اﻟﻘﻴﻤﺔ‬ ‫ً‬
‫‪ v0‬ﻋﻨﺪ ‪) t = 0‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴٍّﺎ ﺟﻌﻞ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ ‪ x0‬و ‪ v0‬ﺗﺄﺧﺬ أي ﻗﻴﻤﺔ ﻣﺮﻏﻮﺑﺔ إذا ﺑﺪأﻧﺎ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ »ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻷﻳﺪي« ﺛﻢ ﺗﺮﻛﻨﺎﻫﺎ ﺗﺘﺤﺮك(‪ .‬ﺑﺠﻌﻞ ‪ t = 0‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-4‬ﻧﺠﺪ‬
‫‪ .B = x0‬وﺑﺘﻔﺎﺿﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-4‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪dx‬‬
‫‪= ωA cos ωt − ωB sin ωt.‬‬ ‫)‪(6-5‬‬
‫‪dt‬‬

‫وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن ﻗﻴﻤﺘﺎ ‪ A‬و ‪ B‬املﻨﺎﺳﺒﺘﺎن ﻟﻠﻈﺮوف اﻷوﻟﻴﺔ ﻫﻤﺎ ‪ B = x0‬و‪،A = v0 /ω‬‬
‫وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪v0‬‬
‫= )‪x (t‬‬ ‫‪sin ωt + x0 cos ωt.‬‬ ‫)‪(6-6‬‬
‫‪ω‬‬

‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ ،x0 = 0‬ﻓﺈن اﻹزاﺣﺔ )‪ x(t‬ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪ ،sin ωt‬وإذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫‪ ،v0 = 0‬ﻓﺈن اﻹزاﺣﺔ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪) cos ωt‬رأﻳﻨﺎ ﻫﺬا ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﰲ ﻣﻨﺎﻗﺸﺘﻨﺎ ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺎت‬
‫اﻟﺼﻐرية ﻟﺒﻨﺪول )ﻣﺜﺎل ‪ .((٣-5‬ﺣﺘﻰ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ x0 ≠ 0‬و‪ ،v0 ≠ 0‬ﻓﻼ زﻟﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ‪،‬‬
‫ﺑﺈزاﺣﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﻟﻨﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﲆ املﺤﻮر اﻟﺰﻣﻨﻲ‪ ،‬إﻇﻬﺎر )‪ x(t‬ﻛﺪا ﱠﻟﺔ ﴏﻓﺔ ﻟﻠﺠﻴﺐ أو‬
‫ﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم‪ .‬ﻟﺘﺤﻘﻴﻖ ﻫﺬا ﻧﻜﺘﺐ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-4‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫√‬ ‫[‬ ‫]‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫√ ‪x (t) = A2 + B 2‬‬ ‫√ ‪sin ωt +‬‬ ‫‪cos ωt ,‬‬ ‫)‪(6-7‬‬
‫‪A2 + B 2‬‬ ‫‪A2 + B 2‬‬

‫‪184‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻣﻔﻬﻮﻣً ﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﺨﺘﺎر داﺋﻤً ﺎ اﻟﺠﺬر اﻟﱰﺑﻴﻌﻲ املﻮﺟﺐ‪ .‬ﻳﻮﺟﺪ ﻟﻘﻴﻢ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻟﻜﻞ‬
‫ﻣﻦ ‪ A‬و ‪ B‬زاوﻳﺔ ﻓﺮﻳﺪة ‪ δ‬ﰲ املﺪى ‪ −π < δ ≤ π‬ﺑﺤﻴﺚ‪:‬‬
‫‪B‬‬
‫√ = ‪cos δ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(6-8‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪+ B2‬‬

‫‪A‬‬
‫√ = ‪sin δ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-9‬‬
‫‪A2 + B 2‬‬

‫‪cos 2 δ +‬‬ ‫ﻻﺣﻆ أن املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (6-8‬و)‪ (6-9‬ﻣﺘﱠﺴﻘﺘﺎن ﻣﻊ املﺘﻄﺎﺑﻘﺔ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ‬

‫‪ .sin 2 δ = 1‬ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ ‪ cos δ‬و‪ sin δ‬ﻧﺠﺪ أﻧﻪ‪:‬‬

‫إذا ﻛﺎن ‪ ،A > 0‬و‪ B > 0‬ﻓﺈن ‪.0 < δ < π /2‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ ،A > 0‬و‪ B < 0‬ﻓﺈن ‪.π /2 < δ < π‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ ،A < 0‬و‪ B > 0‬ﻓﺈن ‪.−π /2 < δ < 0‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪ ،A < 0‬و‪ B < 0‬ﻓﺈن ‪.−π < δ < −π /2‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (6-8‬و)‪ (6-9‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-7‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫√‬
‫]‪x (t) = A2 + B 2 [sin ωt sin δ + cos ωt cos δ‬‬
‫√‬
‫‪= A2 + B 2 cos (ωt − δ) ,‬‬ ‫)‪(6-10‬‬
‫√‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪δ‬‬
‫‪x (t) = A2 + B 2 cos ω t −‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪ω‬‬
‫وإذا ﺟﻌﻠﻨﺎ ‪ ،t ′ = t − δ/ω‬ﻓﺈن ‪ x‬ﺗﻜﻮن ﻣﺘﻨﺎﺳﺒﺔ ﻣﻊ ‪ .cos ωt ′‬ﺗﺤﻮﻳﻞ املﺘﻐري ﻣﻦ‬
‫‪ t‬إﱃ ‪ t ′‬ﻳﻨﺎﻇﺮ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﲆ املﺤﻮر اﻟﺰﻣﻨﻲ ﺑﻤﻘﺪار ‪δ/ω‬؛ أي إن ‪t ′ = 0‬‬
‫ﻋﻨﺪ ‪ .t = δ/ω‬إن أﻫﻤﻴﺔ ‪ δ/ω‬أﻧﻬﺎ اﻟﺰﻣﻦ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن )‪ x(t‬ﻋﻨﺪ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﻈﻤﻰ‬
‫املﻮﺟﺒﺔ؛ )ﻷن ﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-10‬ﺗﻜﻮن ﻗﻴﻤﺘﻪ ‪ +1‬ﻋﻨﺪ ‪(t = δ/ω‬؛ وﺑﺬﻟﻚ‬
‫ﻧﺮى أﻧﻨﺎ إذا ﻗﺴﻨﺎ اﻟﺰﻣﻦ ﻣﻦ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪ x‬ﻋﻨﺪ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﻈﻤﻰ املﻮﺟﺒﺔ‪،‬‬
‫ﻓﺈن اﻹزاﺣﺔ ﺗﻜﻮن داﻟﺔ ﴏﻓﺔ ﰲ ﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم‪ .‬واﺿﺢ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-7‬أو املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (6-10‬أن )‪ x(t‬داﻟﺔ دورﻳﺔ زﻣﻨﻬﺎ اﻟﺪوري ‪T = 2π /ω‬؛ أي )‪x(t + 2π /ω) = x(t‬؛‬
‫وﺑﺬﻟﻚ ﺗﺤﻘﻖ ‪ x‬ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﻈﻤﻰ املﻮﺟﺒﺔ‪ ،‬ﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ ،δ/ω‬وﻟﻜﻦ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﻨﺪ‬

‫‪185‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪y‬‬
‫‪1.6‬‬

‫‪1.2‬‬
‫)‪cos(δ‬‬ ‫)‪sin (δ‬‬
‫‪0.8‬‬
‫‪−π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪0.4‬‬

‫‪x‬‬
‫‪−3.2 −2.4 −1.6 −0.8‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪1.6‬‬ ‫‪2.4‬‬ ‫‪3.2‬‬
‫‪−0.4‬‬

‫‪−0.8‬‬

‫‪−1.2‬‬

‫‪−1.6‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-6‬ﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم واﻟﺠﻴﺐ ﻟﺰاوﻳﺔ ﻃﻮْر اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪.‬‬

‫اﻷزﻣﻨﺔ ‪ ،δ/ω ± 4π /ω ،δ/ω ± 2π /ω‬وﻫﻜﺬا‪ .‬ﻋﺪد اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت ﰲ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ )اﻟﱰدد( ﻫﻮ‬

‫أﻳﻀﺎ أن ‪ ω‬ﺗﺴﻤﻰ اﻟﱰدد اﻟﺰاوي‪.‬‬‫‪ .f = 1/T = ω/2π‬ﻧﻼﺣﻆ ً‬
‫ﻻ ﺑﺪ أﻧﻪ ﻗﺪ اﺗﻀﺢ اﻵن أﻧﻨﺎ إذا ﻗﺴﻨﺎ اﻟﺰﻣﻦ ﻣﻦ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ‪ x = 0‬و ‪dx/dt‬‬
‫ﻣﻮﺟﺒﺔ )أي اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﺮ ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺑﻤﻮﺿﻊ اﺗﺰاﻧﻪ‪ ،‬ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني(‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫اﻹزاﺣﺔ ﺗﻜﻮن داﻟﺔ ﴏﻓﺔ ﰲ اﻟﺠﻴﺐ‪ .‬ﻟﱪﻫﻨﺔ ذﻟﻚ ﻧﻼﺣﻆ أن )‪cos x = sin (x + π /2‬‬
‫وﻧﻌﻴﺪ ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-10‬ﻟﺘﺼﺒﺢ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫√‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪δ − π /2‬‬
‫= )‪x (t‬‬ ‫‪A2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪B2‬‬ ‫‪sin ω t −‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-11‬‬
‫‪ω‬‬

‫وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺮى أن ‪ x = 0‬و‪ dx/dt > 0‬ﻋﻨﺪ‪:‬‬

‫‪δ − π /2‬‬ ‫‪δ − π /2 2π‬‬
‫=‪t‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪±‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪ω‬‬ ‫‪ω‬‬
‫)‪(6-12‬‬
‫‪δ − π /2 4π‬‬
‫‪±‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪and so forth.‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪ω‬‬

‫‪186‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﺗﺴﻤﻰ ﻗﻴﻤﺔ ‪ x‬اﻟﻌﻈﻤﻰ ﺳﻌﺔ اﻟﺬﺑﺬﺑﺔ‪ .‬وﺑﺈدﺧﺎل ﻗﻴﻤﺘﻲ ‪ A‬و ‪ B‬املﺤﺴﻮﺑﺘني ﻧﺠﺪ‪:‬‬
‫√‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪v0‬‬ ‫)‪(6-13‬‬
‫= ‪xmax‬‬ ‫‪+ x02 .‬‬
‫‪ω‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-6‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(1-6‬ﻃﻮل اﺗﺰان اﻟﺰﻧﱪك ‪ ١‬ﻣﱰ وﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ٠٫١٠٠‬ﻛﻴﻠﻮﺟﺮام‪.‬‬

‫ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺰﻧﱪك ‪ .k = 4.00 N/m‬ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻨﺪ ‪ t = 0‬ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ 0.800 m‬ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ‬
‫وﻟﻬﺎ ﴎﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 0.700 m/s‬ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪ .‬اﺣﺴﺐ )أ( اﻟﱰدد اﻟﺰاوي ‪ ω‬ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺎت‪.‬‬
‫)ب( اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺎت‪) .‬ج( ﺳﻌﺔ اﻟﺬﺑﺬﺑﺔ‪) .‬د( أﻗﴡ وأﻗﻞ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ‬
‫ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻬﺎ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪) .‬ﻫ( اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪه اﻟﻜﺘﻠﺔ أﻗﺮب ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ إﱃ اﻟﺤﺎﺋﻂ‬
‫)اﺣﺴﺐ أﺻﻐﺮ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ ﻟﻬﺬا اﻟﺰﻣﻦ(‪) .‬و( اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪه اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻷول ﻣﺮة‬
‫ﻋﲆ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ 1.10 m‬ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ‪ ،‬ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪.‬‬
‫√‬
‫= ‪T = 2π /ω‬‬ ‫اﻟﺤﻞ‪ .‬اﻟﱰدد اﻟﺰاوي ‪ .ω = k/m = 6.33 s−1‬اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري‬
‫‪ .0.993 s‬اﻟﺴﻌﺔ ﻣﻌﻄﺎة ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-13‬ﻻﺣﻆ أن ‪x0 = −0.200 m‬؛ ﻷن اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻋﻨﺪ ‪ 0.200 m‬ﻋﲆ ﻳﺴﺎر ﻣﻮﺿﻊ اﺗﺰاﻧﻬﺎ؛ وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن = ‪xmax‬‬
‫√‬
‫‪ . (.700/6.33)2 + (.200)2 = .229 m‬أﻗﴡ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺤﺎﺋﻂ ﻫﻲ‬
‫‪ .1.00 + .229 = 1.23 m‬أﻗﻞ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻫﻲ ‪.1.0 − .229 = 0.771 m‬‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ A = −.1107 m(6-6‬و‪B = −.200 m‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن = ‪sin δ‬‬
‫‪ −.483‬ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-9‬وﺣﻴﺚ إن ‪ A < 0‬و‪ ،B < 0‬ﻓﺈن اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ δ‬ﺗﻜﻮن ﰲ‬
‫املﺪى ‪−π < δ < −π /2‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن ‪ δ = −2.638 radians‬و‪δ/ω = −0.4168 s‬‬
‫)اﻟﺘﻘﺪﻳﺮ اﻟﺪاﺋﺮي ‪ radians‬ﻫﻮ ﻛﻤﻴﺔ ﻻﺑُﻌْ ﺪﻳﺔ ﻷﻧﻪ ﻧﺴﺒﺔ ﺑني ﻃﻮﻟني(‪ .‬ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‪ ،‬ﻳﻜﻮن‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪(6-10‬‬

‫‪x (t) = .229 cos [6.325 (t + .4167)] .‬‬ ‫)‪(6-14‬‬

‫ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ أﻗﺮب إﱃ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ x‬ﻋﻨﺪ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﻈﻤﻰ اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ؛ أي إن‬
‫‪ 6.325(t+.4167) = π , 3π , 4π‬وﻫﻜﺬا‪ ،‬وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ أﺻﻐﺮ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻤﻜﻨﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ﺑﻮﺿﻊ‬
‫ﻣﺘﻐري ﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻳﺴﺎوي ‪π‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺠﺪ أن ‪.t = π /6.325 − .4167 = 0.080 s‬‬
‫وﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ أﺑﻌﺪ ﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻋﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﺑﻌﺪ ﻣﺮور ﻧﺼﻒ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري؛ أي ﻋﻨﺪ‬
‫‪ .t = 0.080 + .993/2 = .577 s‬ﻣﻦ املﻔﻴﺪ رﺳﻢ ﻣﺨﻄﻂ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪(6-14‬‬

‫‪187‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻋﻨﺪ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻋﲆ )ﻫ( و)و(‪ .‬ﻛﻤﺎ ﻳﻈﻬﺮ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ ،3-6‬رﺳﻤﻨﺎ ﻣﺨﻄ ً‬

‫ﻄﺎ ﺑﻴﺎﻧﻴٍّﺎ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ‬
‫‪x = .229 cos θ‬؛ ﺣﻴﺚ )‪ .θ = 6.325(t + .4167‬ﻻﺣﻆ أن ‪θ = 2.6356 radians‬‬
‫ﻋﻨﺪ ‪ .t = 0‬ورﻏﻢ أن ﻫﺬا اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻳﻤﻜﻦ إﺟﺮاؤه ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻛﻤﺒﻴﻮﺗﺮ‪،‬‬
‫ﻓﺈن ﻫﻨﺎك ﻗﻴﻤﺔ ﺗﻌﻠﻴﻤﻴﺔ وراء رﺳﻢ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-14‬ﺑﻴﺎﻧﻴٍّﺎ ﺑﺎﻷﻳﺪي ﺑﻤﺴﺎﻋﺪة آﻟﺔ ﺣﺎﺳﺒﺔ؛‬
‫ً‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪:‬‬ ‫ﻷﻧﻬﺎ ﺗﻔﺮض ﻋﻠﻴﻨﺎ ﻓﻬﻢ أي اﻷﺟﺰاء ﻣﻦ ﻣﻨﺤﻨﻰ ﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻟﻪ ﺻﻠﺔ ﺑﺎملﺴﺄﻟﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ a‬ﻋﲆ املﻨﺤﻨﻰ ﺗُﻤﺜﱢﻞ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻨﺪ ‪ .t = 0‬وﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ أﻗﺮب ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫إﱃ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ b‬وأﺑﻌﺪ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .c‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ d‬ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ 1.10 m‬ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ )‪ (x = 0.1 m‬ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪ ‪،d‬‬
‫‪ .cos θ = 0.1/.229 = .4367‬ﺗُﺒني اﻵﻟﺔ اﻟﺤﺎﺳﺒﺔ أن ‪.cos −1 (0.4367) = 1.119 rad‬‬
‫وﺑﻤﺎ أن )‪ ،cos (x) = cos (−x‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪.cos (1.119) = cos (−1.119) = .4367‬‬
‫أﻳﻀﺎ‪ .cos (x + 2π ) = cos (x) ،‬ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن ﻗﻴﻤﺔ ‪ θ‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪d‬‬ ‫ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ً‬
‫ﺑني ‪ 1.5π‬و ‪2π‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪.θ = −1.119 + 2π = 5.1642 ،d‬‬
‫وﺑﻮﺿﻊ ‪ ،6.325(t + .4167) = 5.1642‬ﻧﺠﺪ أن ‪) t = .400 s‬وﻫﻲ إﺟﺎﺑﺔ )ﻫ((‪.‬‬
‫ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ e‬ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ 1.10 m‬ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﻧﺤﻮ‬
‫اﻟﻴﺴﺎر‪ .‬ﻧﺮى ﻣﻦ اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ أن ‪ θ‬ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﻘﻊ ﺑني ‪ 2π‬و ‪2.5π‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﺗﻜﻮن‬
‫‪ ،θ = 1.119 + 2π = 7.4022 rad‬و‪) t = .754 s‬وﻫﻲ إﺟﺎﺑﺔ )و((‪ .‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﺰﻣﻦ‬
‫)‪ t(c‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﻜﺘﻠﺔ أﺑﻌﺪ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻳﻘﻊ ﰲ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﻔﱰة ﺑني )‪t(d‬‬
‫و)‪ ،t(e‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮ ﱠَﻗﻊ‪.‬‬

‫)‪ (3‬اﻟﺤﻞ اﻟﻬﻨﺪﳼ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪،‬‬

‫داﺋﺮة املﺮﺟﻊ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺣﻞ املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ )ﻣﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((6-2‬ﺑﺪون ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام إﻧﺸﺎء‬
‫ﻫﻨﺪﳼ ﺑﺴﻴﻂ‪ .‬وﻷن ﻫﺪﻓﻨﺎ ﰲ ﻫﺬا اﻟﻘﺴﻢ ﻫﻮ اﻹﺣﺠﺎم ﻋﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ‪،‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪) d2 x/dt 2‬ﻗﺪ ﻳﺒﺪو اﻟﺮﻣﺰ اﻟﺴﻔﲇ ‪ x‬ﻏري ﴐوري ﻟﻜﻨﻪ‬ ‫ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﺒﺪل ‪ً ax‬‬
‫ﺳﻴﺴﺎﻋﺪ ﰲ ﺗﺠﻨﺐ اﻻﻟﺘﺒﺎس اﻟﻼﺣﻖ(‪ .‬ﻣﺸﻜﻠﺘﻨﺎ ﻫﻲ إﻳﺠﺎد ﺣﺮﻛﺔ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻋﲆ املﺤﻮر ‪،x‬‬
‫ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﻴﺔ أن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﺳﺎﻟﺐ اﻹزاﺣﺔ؛ أي إن‪:‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ax = −ω2 x,‬‬ ‫= ‪where ω2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-15‬‬
‫‪m‬‬

‫‪188‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪0.3‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪c‬‬
‫‪0.229‬‬
‫‪0.2‬‬

‫‪0.1‬‬ ‫‪π‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫‪e‬‬

‫‪0‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬

‫‪−0.1‬‬ ‫‪θ‬‬

‫‪a‬‬
‫‪−0.2‬‬
‫‪−0.229‬‬
‫‪b‬‬
‫‪−0.3‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-6‬رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻺزاﺣﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 1-6‬ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﻴﺔ اﻟﻈﺮوف املﻨﺼﻮص‬
‫ﻋﻠﻴﻬﺎ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٢-6‬‬

‫ﺑﻤﻘﺪار‬ ‫‪r‬‬ ‫ﻧﺘﺬﻛﺮ ﻣﻦ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول أن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ املﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ‬
‫ﴎﻋﺔ ﺛﺎﺑﺖ ‪ v‬ﻳﻜﻮن ﻣﺘﺠﻪ ﻋﺠﻠﺘﻪ‪:‬‬
‫‪v2‬‬ ‫‪v2‬‬
‫‪⃗=−‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪rb = − 2 r⃗,‬‬ ‫)‪(6-16‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﺣﻴﺚ ⃗‪ r‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺪاﺋﺮة إﱃ املﻮﺿﻊ اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ و ‪ rb = r⃗/r‬ﻫﻮ ﻣﺘﺠﻪ‬
‫اﻟﻮﺣﺪة ﰲ ﻧﻔﺲ اﺗﺠﺎه ⃗‪ .r‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺪاﺋﺮة ﰲ املﺴﺘﻮى ‪ ،x-y‬ﻓﺈن ‪ r⃗ = x ib+ y jb‬وﻳﻨﺘﺞ‬
‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-16‬أن‪:‬‬
‫‪( )2‬‬
‫‪v‬‬
‫‪ax = −‬‬ ‫‪x.‬‬ ‫)‪(6-17‬‬
‫‪r‬‬

‫دﻋﻨﺎ ﻧﺨﺘﺎر ‪ v‬و ‪ r‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ v/r‬ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟ ‪ ω‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪،(6-15‬‬
‫وﻟﺬﻟﻚ ﺗﺼﺒﺢ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-17‬ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-15‬وﺑﻤﺎ أن ‪ v/r‬ﻫﻲ اﻟﴪﻋﺔ‬
‫اﻟﺰاوﻳﺔ )وﻫﻲ اﻹزاﺣﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻮﺣﺪة اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻣَ ﻘﻴﺴﺔ ﺑﻮﺣﺪة اﻟﺘﻘﺪﻳﺮ اﻟﺪاﺋﺮي ﻟﻜﻞ ﺛﺎﻧﻴﺔ(‬
‫ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ املﺘﺤﺮك ﺣﻮل اﻟﺪاﺋﺮة‪ ،‬ﻧﺮى أن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺗﺴﺎوي ‪.ω‬‬

‫‪189‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪P‬‬ ‫ﻟﻴﻜﻦ ‪ P‬املﻮﺿﻊ اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻟﺠُ ﺴﻴﻤﻨﺎ ﻋﲆ اﻟﺪاﺋﺮة‪ ،‬ودﻋﻨﺎ ﻧﺴﻘﻂ ﺧ ٍّ‬
‫ﻄﺎ ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻣﻦ‬
‫ﻋﲆ املﺤﻮر ‪ ،x‬ﻟﻴﻘﻄﻊ املﺤﻮر ‪ x‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .Q‬إذن‪ ،‬ﺑﻤﺎ أن ﻋﺠﻠﺔ ‪ Q‬ﻋﲆ املﺤﻮر ‪ x‬ﻫﻲ‬
‫‪ ،ax‬ﻧﺮى أن ﺣﺮﻛﺔ ‪ Q‬ﺗﺤﻘﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-15‬ﺑﺈﻳﺠﺎز‪ ،‬إذا أُﺳﻘِ ﻄﺖ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ‬
‫املﻨﺘﻈﻤﺔ ﻋﲆ ﺧﻂ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪) .‬اﻻدﻋﺎء ﺑﺄن‬
‫ﻫﺬه املﻨﺎﻗﺸﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ ﻟﻴﺲ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ؛ ﻷن اﺷﺘﻘﺎق املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ ،(6-16‬املﺴﺌﻮﻟﺔ ﻋﻦ إﻧﺸﺎء اﻟﻔﺮق ﺑني ﻣﺘﺠﻬﻲ اﻟﴪﻋﺔ ﻋﻨﺪ زﻣﻨني ﻗﺮﻳﺒني أﺣﺪﻫﻤﺎ ﻋﲆ‬
‫اﻵﺧﺮ ﻣﻦ ﺑﻌﺾ واﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﲆ اﻟﻔﺎرق اﻟﺰﻣﻨﻲ‪ ،‬ﻫﻮ ﺣﺴﺎب ﺗﻔﺎﺿﻞ‪ (.‬ﺗﺴﻤﻰ اﻟﺪاﺋﺮة داﺋﺮة‬
‫املﺮﺟﻊ‪ ،‬وﻫﻲ ﺑﻨﺎء رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ ﴏف‪.‬‬

‫‪j‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪v‬‬
‫‪P‬‬

‫‪r‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪Q‬‬ ‫‪x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-6‬ﺻﻴﺎﻏﺔ اﻟﺤﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪.‬‬

‫ﺑﺎﻻﺧﺘﻴﺎر املﻨﺎﺳﺐ ﻟﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ داﺋﺮة املﺮﺟﻊ واملﻮﺿﻊ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ‪ P‬ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ ﻋﲆ‬
‫داﺋﺮة املﺮﺟﻊ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﺠﻌﻞ ‪ Q‬ﺗﺄﺧﺬ أي ﻣﻮﺿﻊ وﴎﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴني ﻣﺮﻏﻮﺑني‪ .‬اﻹﺣﺪاﺛﻲ‬
‫‪ x‬ﻟ ‪ P‬ﻫﻮ ‪r cos θ‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ θ‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني ⃗‪ r‬واملﺤﻮر ‪) x‬اﻧﻈﺮ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .(4-6‬إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ‪ θ‬ﻋﻨﺪ ‪ t = 0‬ﻫﻲ ‪) −δ‬ﻫﺬا ﻫﻮ ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪ ،(δ‬وإذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ P‬ﺗﺘﺤﺮك ﺣﻮل اﻟﺪاﺋﺮة ﰲ‬
‫ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺑﴪﻋﺔ زاوﻳﺔ ‪ω‬؛ ﻓﺈن ‪θ = ωt − δ‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪x = r cos (ωt − δ) .‬‬ ‫)‪(6-18‬‬

‫‪190‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﴎﻋﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ﺗﻜﻮن ﰲ اﺗﺠﺎه املﻤﺎس ﻟﻠﺪاﺋﺮة وﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .v = r ω‬واملﺮﻛﺒﺔ ‪ x‬ﻟﴪﻋﺔ‬

‫‪ ،P‬وﻫﻲ ﴎﻋﺔ ‪ ،Q‬ﺗﻜﻮن )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪:(4-6‬‬

‫‪vx = −v sin θ = −r ω sin (ωt − δ) .‬‬ ‫)‪(6-19‬‬

‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻛﺎن ﺑﺎﺳﺘﻄﺎﻋﺘﻨﺎ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-19‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﻔﺎﺿﻞ املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (6-18‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻨﺎ ﻧﺴﺘﺨﺪم اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ ﰲ ﻫﺬا اﻟﻘﺴﻢ وﻟﻴﺲ ﺣﺴﺎب‬
‫اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ‪.‬‬
‫ﺑﻮﺿﻊ ‪ t = 0‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (6-18‬و)‪ (6-19‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪x0 = r cos δ‬‬
‫و‪) v0 = r ω sin δ‬اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ‪ cos (−δ) = cos δ‬و)‪(sin (−δ) = − sin (δ‬؛ ﺣﻴﺚ ‪x0‬‬
‫و ‪ v0‬اﻹزاﺣﺔ واﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺘﺎن؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن‪:‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪v0‬‬
‫‪x02‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪= r2‬‬ ‫)‪(6-20‬‬
‫‪ω‬‬

‫‪ xmax‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ‪ .‬ﺗُﻌَ ﱠني اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ δ‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ‬ ‫‪=r‬‬ ‫وﻫﻲ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪(6-13‬؛ ﻷن‬
‫املﻌﺎدﻟﺘني‪:‬‬
‫‪x0‬‬ ‫‪x0‬‬
‫= ‪cos δ‬‬ ‫√ =‬ ‫‪,‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪x02 + (v0 /ω)2‬‬
‫)‪(6-21‬‬
‫)‪(v0 /ω‬‬
‫√ = ‪sin δ‬‬
‫‪x02 + (v0 /ω)2‬‬

‫و)‪ .(6-9‬وﺑﺬﻟﻚ ﻧﻜﻮن ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﲆ ﺟﻤﻴﻊ ﻣﻌﺎدﻻت‬ ‫وﻫﻤﺎ ﻣﻤﺎﺛﻠﺘﺎن ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺘني‬

‫)‪(6-8‬‬
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺴﺎﺑﻖ‪.‬‬
‫ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﺗﻌﻠﻴﻤﻴٍّﺎ رﺳﻢ املﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ اﻟﺴﻠﻴﻢ ﻧﻮﻋﻴٍّﺎ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ ‪ ،x‬و ‪ ،vx‬و ‪ ax‬ﻣﻘﺎﺑﻞ‬
‫‪ t‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺨﻴﻞ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ﻋﲆ داﺋﺮة املﺮﺟﻊ‪ .‬ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﻘﺎرن رﺳﻮﻣﺎﺗﻚ اﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ‬
‫ﻣﻊ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (6-18‬و)‪ .(6-19‬اﺟﻌﻞ ‪ t = 0‬ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ‪x = xmax‬؛ أي‬
‫إن ‪ .θ = 0‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن واﺿﺤً ﺎ أن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻳﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا ﻋﻨﺪ ‪x = ± xmax‬‬
‫وﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ أﻛﱪ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻨﺪ ‪.x = 0‬‬

‫‪191‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)‪ (4‬اﻋﺘﺒﺎرات اﻟﻄﺎﻗﺔ ﰲ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻫﻲ ‪ ،F⃗ = −kx ib‬ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻳﺘﺤﺮك ﻣﻦ ‪ x0‬إﱃ ‪ xf‬ﻫﻮ )اﻋﺘﱪ املﺴﺎر ﻣﺘﺘﺎﻟﻴﺔ ﻣﻦ ﺧﻄﻮات ﺻﻐرية ‪:(dx ib‬‬
‫∫‬ ‫‪xf‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪W = −k‬‬ ‫‪x dx = − kxf2 + kx02‬‬ ‫)‪(6-22‬‬
‫‪x0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫)ﻻﺣﻆ أن اﻟﻘﻮة ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ؛ ﻷن اﻟﺸﻐﻞ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﻧﻘﻄﺘﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ واﻟﻨﻬﺎﻳﺔ وﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ‬
‫ﻋﲆ ﻣﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺗﺤﺮك ﻣﺒﺎﴍة ﻣﻦ ‪ x0‬إﱃ ‪ xf‬أو ﺗﺮاﺟﻊ ﰲ ﻣﺴﺎره‪(.‬‬
‫ﺗﻨﺺ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫; ‪mvf2 − mv02 = − kxf2 + kx02‬‬ ‫)‪(6-23‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫أي إن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mv 2 + kx 2 = constant = E.‬‬ ‫)‪(6-24‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪َ (6-24‬‬
‫ﻣﺘﻀﻤﱠ ﻨﺔ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﰲ ﺣﻠﻨﺎ اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ .‬ﺗﺬﻛﺮ أن )‪،x = xmax cos (ωt − δ‬‬
‫و)‪ .v = −ωxmax sin (ωt − δ‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ‪ ω2 = k/m‬و‪،sin 2 δ + cos 2 δ = 1‬‬
‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mv 2 + kx 2 = kxmax‬‬
‫‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫)‪(6-25‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ (1/2)mvmax‬أو‬ ‫‪2‬‬
‫وﻷن ‪ ،vmax = ωxmax‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‬
‫‪ (1/2)kxmax‬ﻫﻲ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻧﻘﻄﺔ املﺮﺟﻊ ﻫﻲ‬ ‫‪2‬‬
‫‪ .(1/2)kxmax‬ﻧﺪرك أن‬
‫‪2‬‬

‫ﻣﻮﺿﻊ اﻻﺗﺰان )‪ .(x = 0‬اﻟﺘﻌﺒريان اﻟﺴﺎﺑﻘﺎن ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ ﻳﻨﺎﻇﺮان ﺣﺎﻟﺘﻲ وﺟﻮد اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‬
‫ﻋﻨﺪ ‪ ،x = 0‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺘﻪ ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ وﻻ ﻳﻜﻮن ﻟﻪ ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ‪ ،‬أو ﻋﻨﺪ‬
‫‪ x = ± xmax‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪه ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ وﻻ ﻳﻜﻮن ﻟﻪ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ‪.‬‬
‫أي ﺷﺨﺺ ﻟﻢ ﻳﺴﻤﻊ ﻗﻂ ﻋﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ وﻟﺪﻳﻪ رؤﻳﺔ رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ ﻗﺪ ﻳﺪرك أﻧﻚ إذا ﻗﻤﺖ‬
‫ﺑﴬب ﻃﺮﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-2‬ﰲ ‪ dx/dt‬ﺗﺤﺼﻞ ﻋﲆ = ) ‪d/dt((1/2)mv 2 +(1/2)kx 2‬‬
‫‪ ،0‬وﻫﻲ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-24‬اﻷﻛﺜﺮ ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ x0‬و ‪ v0‬ﻣﻌﻴﻨني ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (6-24‬ﺗﻌﻄﻲ ‪ v‬ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ ‪ .x‬وﺑﻤﺎ أن )‪ ،dt = dx/v(x‬ﻓﻴﻤﻜﻨﻚ إﺟﺮاء اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‬

‫‪192‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﻟﻠﻄﺮﻓني ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ )‪ t(x‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ )‪ .x(t‬ﺗﻔﺎﺻﻴﻞ ﻫﺬا اﻟﺤﺴﺎب ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ )ﻣﻊ اﺧﺘﻼف‬

‫اﻟﺮﻣﻮز( ملﻨﺎﻗﺸﺘﻨﺎ )ﻣﺜﺎل ‪ (٣-5‬ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺎت اﻟﺼﻐرية ﻟﺒﻨﺪول‪.‬‬

‫)‪ (5‬ﺗﺬﺑﺬﺑﺎت ﺻﻐرية ﻟﺒﻨﺪول‬

‫ﻟﻘﺪ ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت اﻟﺼﻐرية ﻟﺒﻨﺪول ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻋﺘﺒﺎرات اﻟﻄﺎﻗﺔ )ﻣﺜﺎل ‪(٣-5‬‬
‫وﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﲆ ﺻﻴﻐﺔ ﴏﻳﺤﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ اﻟﺪوري واﻹزاﺣﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ‪ .t‬ﻣﻦ‬
‫إﻋﺎدة ﻓﺤﺺ ﴎﻳﻌﺔ ﻟﻬﺬه املﺴﺄﻟﺔ ﻳﺘﺒني ﻟﻨﺎ )إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ θmax‬ﺻﻐرية( أﻧﻬﺎ ﻣﺜﺎل ﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪.‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪T‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪m‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-6‬ﺑﻨﺪول ذو ﺳﻌﺔ ذﺑﺬﺑﺔ ﺻﻐرية ﻳﺨﻀﻊ ﻟﺤﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪.‬‬

‫إذا ﻛﺎن اﻟﺒﻨﺪول ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﰲ اﻟﺴﻘﻒ ﺑﻮاﺳﻄﺔ وﺗﺮ ﻃﻮﻟﻪ ‪ ،L‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮﺗني‬
‫اﻟﻮﺣﻴﺪﺗني املﺆﺛﺮﺗني ﻋﲆ ‪ m‬ﻫﻤﺎ ﻗﻮة ﺷﺪ اﻟﻮﺗﺮ ⃗‪ T‬وﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ⃗‪ .mg‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺳﻌﺔ‬
‫اﻟﺬﺑﺬﺑﺔ ﺻﻐرية‪ ،‬ﻓﺈن ‪ .T ≃ mg‬ﻣﺮﻛﺒﺔ ⃗‪ F⃗ = ma‬اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻫﻲ ‪.md2 x/dt 2 = −T sin θ‬‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ ‪ sin θ = x/L‬و ‪ T ≃ mg‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪d2 x‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪m‬‬ ‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫‪x.‬‬ ‫)‪(6-26‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪L‬‬

‫‪193‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-26‬ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ ﺷﻜﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،(6-2‬ﻣﻊ اﺳﺘﺒﺪال ‪ mg/L‬ﺑﺜﺎﺑﺖ اﻟﺰﻧﱪك ‪k‬؛‬
‫وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﺒﻨﺪول ذي اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت اﻟﺼﻐرية ﻫﻲ ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬
‫√‬ ‫√‬
‫ﻟﻬﺎ ‪ ω = g/L‬وزﻣﻦ دوري ‪ T = 2π /ω = 2π L/g‬ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﺴﻌﺔ )ﺑﴩط‬
‫أن ﺗﻜﻮن اﻟﺴﻌﺔ ﺻﻐرية(‪ .‬اﻟﱰدد اﻟﺰاوي ‪ ω‬ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ؛ ﻷن »ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺰﻧﱪك«‬
‫ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪.m‬‬

‫‪O‬‬ ‫‪O‬‬

‫‪L‬‬

‫‪L+z‬‬
‫‪A‬‬
‫اﺗﺰان‬

‫‪A‬‬ ‫‪m‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-6‬ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻣﻌﻠﻖ ﻋﲆ زﻧﱪك رأﳼ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٣-6‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-6‬زﻧﱪك ﺑﺘﺬﺑﺬب ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ(‪ .‬زﻧﱪك ﻣﻨﻌﺪم اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ OA‬ﻟﻪ ﻃﻮل اﺗﺰان‬
‫‪ L‬وﺛﺎﺑﺖ زﻧﱪك ‪ .k‬اﻟﺰﻧﱪك ﻣﻌﻠﻖ رأﺳﻴٍّﺎ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن ‪ O‬ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﰲ اﻟﺴﻘﻒ وﻛﺘﻠﺔ ‪m‬‬
‫ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﻋﻨﺪ ‪ .A‬أوﺟﺪ اﻟﱰدد اﻟﺬي ﺳﻮف ﺗﺘﺬﺑﺬب ﺑﻪ اﻟﻜﺘﻠﺔ إذا أزﻳﺤﺖ ﻋﻦ ﻣﻮﺿﻊ‬
‫اﺗﺰاﻧﻬﺎ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ اﻟﻄﻮل اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻟﻠﺰﻧﱪك ‪ L + z‬وﻟﻴﻜﻦ ‪ eb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻣﺸريًا ﻷﺳﻔﻞ‪ .‬ﻳﺆﺛﺮ‬
‫اﻟﺰﻧﱪك ﺑﻘﻮة ‪ −kzeb‬ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻛﻤﺎ أن ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ ‪ .mg eb‬ﻋﺠﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻫﻲ ‪ d2 z/dt 2 eb‬وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪d2 z‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪= −kz + mg.‬‬ ‫)‪(6-27‬‬
‫‪dt 2‬‬

‫‪194‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫إذا ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ ‪) u = z − mg/k‬ﻻﺣﻆ أن ‪ u‬ﻫﻲ ﺑﻌﺪ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻦ ﻣﻮﺿﻊ اﺗﺰاﻧﻬﺎ ﺑﺤﻴﺚ‬

‫ﺗﻨﺎﻇﺮ ﻗﻴﻢ ‪ u‬املﻮﺟﺒﺔ اﻟﻨﻘﺎط أﺳﻔﻞ ﻣﻮﺿﻊ اﻻﺗﺰان(؛ إذن‪:‬‬
‫‪d2 u‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪= −ku.‬‬ ‫)‪(6-28‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫√‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (6-28‬ﺗﺼﻒ ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﺗﺮددﻫﺎ اﻟﺰاوي ‪ ω = k/m‬وﺗﺮددﻫﺎ‬
‫√‬
‫‪f = (1/2π ) k/m‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﺗﺄﺛري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻮ ﺗﻐﻴري ﻣﻮﺿﻊ اﻻﺗﺰان ﻣﻊ ﺗﺮك‬
‫ﺗﺮدد اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت دون ﺗﻐﻴري‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-6‬ﻛﺘﻠﺔ ‪ M‬ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺰﻧﱪك وﺗﺘﺼﺎدم ﻣﻊ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٤-6‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-6‬ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺰﻧﱪك وﺗﺘﺼﺎدم ﻣﻊ ﻛﺘﻠﺔ أﺧﺮى(‪ .‬ﻛﺘﻠﺔ )‪،(M = 0.100 kg‬‬
‫ﺗﺘﺤﺮك ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة ﻣﻠﺴﺎء‪ ،‬ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﰲ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﺰﻧﱪك )ﻃﻮل اﺗﺰاﻧﻪ ‪،1 = m‬‬
‫ﻃﺎ ﰲ‬‫‪ .(k = 4.00 N/m‬اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ ﻟﻠﺰﻧﱪك ﻣﺮﺑﻮط ﺑﺤﺎﺋﻂ‪ .‬ﻛﺎن اﻟﺰﻧﱪك ﻣﻀﻐﻮ ً‬
‫أﻳﻀﺎ( ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﲆ‬ ‫اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺑﻄﻮل ﻣﻘﺪاره ‪ 0.700 m‬ﺛﻢ ﺗُﺮك‪ .‬ﻛﺘﻠﺔ أﺧﺮى )‪ً 0.100 kg‬‬
‫املﻨﻀﺪة ﻋﲆ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ 1 m‬ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﴬب اﻟﻜﺘﻠﺔ املﺘﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‪،‬‬
‫ﺗﻠﺘﺼﻖ اﻟﻜﺘﻠﺘﺎن إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﺑﺎﻷﺧﺮى‪.‬‬
‫)أ( أوﺟﺪ أﻗﴫ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ 0.200 kg‬ﰲ ﺣﺮﻛﺘﻬﺎ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪.‬‬
‫)ب( إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﲆ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ 1.200 m‬ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ واﻟﺘﺼﻘﺖ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺘﺎن إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﺑﺎﻷﺧﺮى ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم‪ ،‬أوﺟﺪ أﻗﴫ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻻﺣﻘﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ‬
‫‪.0.200 kg‬‬
‫)ﺟ( ﻫﻞ ﺗﻌﺘﻤﺪ إﺟﺎﺑﺔ )أ( ﻋﲆ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺘني )ﺑﻔﺮض أن اﻟﻜﺘﻠﺘني‬
‫ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن( وﻋﲆ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻟﺜﺎﺑﺖ اﻟﺰﻧﱪك ‪k‬؟‬

‫‪195‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪ ،(1/2)kxmax‬ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ‬ ‫‪2‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪) .‬أ( اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ E‬ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ 0.100 kg‬ﻫﻲ ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ ﴏﻓﺔ‪،‬‬
‫اﻻﻧﻄﻼق‪ .‬وﺑﻤﺎ أن اﻟﺘﺼﺎدم ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪ ‪ ،x = 0‬ﻓﺈن اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺗﻜﻮن ﺣﺮﻛﻴﺔ ﴏﻓﺔ ﻋﻨﺪ‬
‫ﻫﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ‪ .‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺣﺴﺎب اﻟﴪﻋﺔ ‪ v‬ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ 0.100 kg‬ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة‪ ،‬ﻟﻜﻦ‬
‫ﻫﺬا ﻏري ﴐوري‪ .‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ 0.200 kg‬ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة ﻫﻮ ‪) v/2‬ﻣﻦ‬
‫ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ ،‬ﻻ ﺗﻜﻮن اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ أﺛﻨﺎء اﻟﺘﺼﺎدم(‪ .‬ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫‪ 0.200 kg‬ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة ﻫﻲ ‪.(1/2)(2M)(v/2)2 = (1/4)Mv 2 = E/2‬‬
‫وﺑﻤﺎ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﺗﺴﺎوي ﻧﺼﻒ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم‪،‬‬
‫√‬
‫ﻓﺈن ﻗﻴﻤﺔ ‪ xmax‬ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﺗﺴﺎوي ‪ 1/ 2‬ﻣﺮة ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم؛ وﺑﺬﻟﻚ‬
‫ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﺗﻜﻮن ‪ ،xmax = 0.3/1.414 = 0.212 m‬وأﺻﻐﺮ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ‬
‫ﻫﻲ ‪ .1.0 − .212 = .788 m‬واﺿﺢ أن ﻫﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﺪدﻳﺔ‬
‫‪ M = 0.100 kg‬أو ﻗﻴﻤﺔ ‪.k‬‬
‫)ب( ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﺗﻌﻠﻴﻤﻴٍّﺎ ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ ﻣﺎ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺮﻣﻮز )اﻟﺘﻲ ﺗﻤﺜﻞ‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ إدﺧﺎل ﻗﻴﻢ ﻋﺪدﻳﺔ ﺳﺎﺑﻘﺔ ﻷواﻧﻬﺎ‪ .‬إذا ﻓﻌﻠﻨﺎ‬‫اﻟﻜﻤﻴﺎت املﻌﻄﺎة‪ ،‬ﻣﺜﻞ ‪ k‬و ‪ً (M‬‬
‫ذﻟﻚ ﺳﻮف ﻧﺮى أن إﺟﺎﺑﺔ )ب( ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻗﻴﻤﺔ ‪ k‬أو ‪ .M‬ﻟﻨﺪع ‪ x0‬ﺗﺮﻣﺰ ﻟﻘﻴﻤﺔ‬
‫‪ x‬ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ إﻃﻼق ‪ M = 0.100 kg‬اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ )‪ .(x0 = −0.300 m‬ودع ‪ x1‬ﺗﺮﻣﺰ‬
‫إﱃ ﻗﻴﻤﺔ ‪ x‬ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﺣﺪوث اﻟﺘﺼﺎدم )‪ .(x1 = 0.200 m‬ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪M‬‬
‫ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم ﻫﻲ ‪ .(1/2)kx02‬وﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ M‬ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة‬
‫‪ .(1/2)kx02 − (1/2)kx12‬دع ‪ Xmax‬ﺗﺮﻣﺰ إﱃ أﻗﴡ ﻗﻴﻤﺔ ﻟ ‪ x‬ﰲ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم‪.‬‬
‫‪ (1/2)kXmax‬وﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬ ‫‪2‬‬
‫إذن ﺗﻜﻮن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ 2M‬ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم‬
‫‪ .(1/2)kXmax‬ﺳﺒﻖ أن وﺿﺤﻨﺎ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 2M‬ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة ﻫﻲ ‪− (1/2)kx12‬‬
‫ﻳﺼﺪم ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻣﺘﺤﺮك ﺟُ ﺴﻴﻤً ﺎ ﺛﺎﺑﺘًﺎ ﻟﻪ ﻧﻔﺲ ﻛﺘﻠﺘﻪ‪ ،‬وﺗﻠﺘﺼﻖ اﻟﻜﺘﻠﺘﺎن إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﺑﺎﻷﺧﺮى؛‬
‫ﻓﺈن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة ﺗﻜﻮن ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻨﺼﻒ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻗﺒﻞ‬
‫اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة )ﻛﻤﺎ ﻻﺣﻈﻨﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ‪ ،‬ﻻ ﺗﺴﺎﻫﻢ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺤﺪودة‬
‫)اﻟﺰﻧﱪك( املﺆﺛﺮة أﺛﻨﺎء زﻣﻦ ﺗﺼﺎدم ﻣﺘﻨﺎﻫﻲ اﻟﺼﻐﺮ ﺑﺄي ﻛﻤﻴﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم؛ ﻟﺬا‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‪ (.‬وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪kXmax‬‬ ‫= ‪− kx12‬‬ ‫‪kx02 − kx12 .‬‬ ‫)‪(6-29‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪196‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫وﺑﺤﺴﺎﺑﺎت ﺟﱪﻳﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﻧﺼﻞ إﱃ )ﺟ(‪:‬‬

‫(‬ ‫‪)2‬‬ ‫[‬‫] ‪( )2‬‬
‫‪Xmax‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪x1‬‬
‫=‬ ‫‪1+‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-30‬‬
‫‪x0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪x0‬‬

‫وﺑﺈدﺧﺎل اﻷﻋﺪاد‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن ‪ ،Xmax = 0.255 m‬وأﺻﻐﺮ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻫﻲ‬

‫‪ .1.0 − 0.255 = 0.745 m‬ﻟﻢ ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻫﺬا اﻟﺤﻞ أﻳٍّﺎ ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺘﻲ ‪ M‬و‪ k‬اﻟﻌﺪدﻳﺘني‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﻫﻨﺎك ﻃﺮق )ﻣﻜﺎﻓِ ﺌﺔ( أﺧﺮى ﻟﺤﻞ اﻟﺠﺰأﻳﻦ )أ( و)ب( ﻣﻦ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪،‬‬
‫درﺳﺎ ﻣﻬﻤٍّ ﺎ ﻟﻠﻐﺎﻳﺔ‪ :‬ﺣﺘﻰ‬
‫ً‬ ‫ﺳﺘﺆدي ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ إﱃ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(6-30‬ﻳﻤﻜﻦ ﻫﻨﺎ أن ﻧﺘﻌﻠﻢ‬
‫ﻗﺒﻞ ﺣﻞ املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﻌﺮف أن اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﻟﺮﻣﺰﻳﻦ ‪ k‬أو ‪ .M‬ﻧﺮى‬
‫ذﻟﻚ ﻣﻦ اﻋﺘﺒﺎرﻧﺎ ﻷﺑﻌﺎد اﻟﻜﻤﻴﺎت ا ُملﺪﺧﻠﺔ‪ .‬ﰲ اﻟﻨﻈﺎم املﱰي‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻮﺣﺪات اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ‬
‫ﻫﻲ اﻟﻄﻮل‪ ،‬واﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬واﻟﺰﻣﻦ‪ .‬وﺣﺪة اﻟﻘﻮة )اﻟﻨﻴﻮﺗﻦ( ﻛﻤﻴﺔ ﻣﺸﺘﻘﺔ أﺑﻌﺎدﻫﺎ ﻫﻲ‪) :‬اﻟﻜﺘﻠﺔ(‬
‫× )اﻟﻄﻮل(‪)/‬اﻟﺰﻣﻦ( ‪ .٢‬ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺰﻧﱪك ‪ k‬أﺑﻌﺎده ﻫﻲ‪) :‬اﻟﻜﺘﻠﺔ( × )اﻟﺰﻣﻦ( ‪ .٢‬واﻟﻜﻤﻴﺔ‬
‫‪ Xmax /x0‬ﻻ أﺑﻌﺎد ﻟﻬﺎ‪ ،‬ﻟﻜﻮﻧﻬﺎ ﻧﺴﺒﺔ ﺑني ﻃﻮﻟني‪ .‬ﺳﻮف ﻳﻌﻄﻲ اﻟﺤﻞ ‪ Xmax /x0‬ﺑﺪﻻﻟﺔ‬
‫اﻟﻜﻤﻴﺎت ا ُملﺪﺧﻠﺔ ‪ .x0 , x1 , k, M‬اﻟﻜﻤﻴﺔ اﻟﻼﺑﻌﺪﻳﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة اﻟﺘﻲ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ ﺗﻜﻮﻳﻨﻬﺎ ﻣﻦ‬
‫املﺪﺧﻼت اﻷرﺑﻌﺔ ﻫﻲ ‪ .x0 /x1‬ﻣﻦ املﺴﺘﺤﻴﻞ أن ﺗﺪﺧﻞ ‪ k‬أو ‪ M‬ﰲ ﻛﻤﻴﺔ ﻻﺑﻌﺪﻳﺔ )ﺳﻴﻜﻮن‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻔﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ املﺴﺄﻟﺔ ﺗﺘﻀﻤﻦ ﺛﺎﺑﺘﻲ زﻧﱪك أو ﻛﺘﻠﺘني ﻣﺨﺘﻠﻔﺘني‪ ،‬وﺳﻴﻜﻮن‬ ‫ً‬ ‫املﻮﻗﻒ‬
‫ﻫﻨﺎك ﰲ أي ﻣﻦ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﻧﺴﺐ ﻻﺑﻌﺪﻳﺔ إﺿﺎﻓﻴﺔ(‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻬﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ ﻃﺮﻳﻘﺔ‬
‫اﻟﺘﻔﻜري‪ ،‬اﻟﺬي ﻳﻄﻠﻖ ﻋﻠﻴﻪ اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﺒُﻌﺪي‪ ،‬أن ﻳﻜﻮن ﻣﻔﻴﺪًا ﺟﺪٍّا‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-6‬زﻧﱪﻛﺎن ﻣﺘﺼﻼن(‪ .‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ OA ،8-6‬زﻧﱪك ﻟﻪ ﻃﻮل اﺗﺰان‬

‫‪ L1‬وﺛﺎﺑﺖ زﻧﱪك ‪ O .k1‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﺎﻟﺤﺎﺋﻂ و‪ A‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﺰﻧﱪك آﺧﺮ ‪ AB‬ﻟﻪ ﻃﻮل اﺗﺰان‬
‫‪ L2‬وﺛﺎﺑﺖ زﻧﱪك ‪ .K2‬ﻣﺎ اﻟﻘﻮة املﻄﻠﻮﺑﺔ ﻟﺒﻘﺎء ‪ B‬ﻋﲆ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ L1 + L2 + x‬ﻣﻦ اﻟﺤﺎﺋﻂ؟‬

‫‪k1‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪k2‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪O‬‬ ‫‪F‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-6‬زﻧﱪﻛﺎن ﻣﺘﺼﻼن ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري ﻗﻮة ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٥-6‬‬

‫‪197‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ ib‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﻴﻤني‪ .‬إذا أﺛﺮﻧﺎ ﺑﻘﻮة ‪ F ib‬ﻋﲆ ‪ ،B‬ﻓﺈن ‪ B‬ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة‬
‫‪ −F ib‬ﻋﻠﻴﻨﺎ‪ ،‬وﻻ ﺑﺪ ﻋﻨﺪﺋﺬ أن ﻳﻜﻮن اﻟﻄﻮل ‪ AB‬ﻫﻮ ‪ .L2 + F /k2‬ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان ﻻ ﺑﺪ أن‬
‫ﺗﺘﻼﳽ اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ ﻋﲆ ‪AB‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﺆﺛﺮ ‪ OA‬ﺑﻘﻮة ‪ −F ib‬ﻋﲆ ‪ AB‬وﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﻄﻮل ‪ OA‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﻫﻮ ‪L1 + F /k1‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪x=F‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(6-31‬‬
‫‪k1‬‬ ‫‪k2‬‬

‫ﻫﻮ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺰﻧﱪك ﻟﺰﻧﱪك واﺣﺪ ﻣﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ(‪،‬‬ ‫‪keq‬‬ ‫)ﺣﻴﺚ‬ ‫‪F = keq x‬‬ ‫إذا ﻛﺘﺒﻨﺎ‬
‫ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‬ ‫‪+‬‬ ‫⇒=‬
‫‪keq‬‬ ‫‪k1‬‬ ‫‪k2‬‬
‫)‪(6-32‬‬
‫‪k1 k2‬‬
‫‪keq‬‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬
‫‪k1 + k2‬‬

‫إذا ﻛﺎن ‪ ،k1 = k2‬ﻓﺈن ‪.keq = (1/2)k1‬‬

‫)‪ (6‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﺘﺬﺑﺬب اﻟﺘﻮاﻓﻘﻲ اﻟﺒﺴﻴﻂ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪) .١-6‬اﻧﻈﺮ ﻣﺜﺎل ‪.(٨-3‬‬
‫رأﻳﻨﺎ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺎ ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﺑﻮﺗﺮ ﻣﺮﺑﻮط ﰲ ﺳﻘﻒ ﻋﺮﺑﺔ ﺳﻜﺔ ﺣﺪﻳﺪ‬
‫ﻟﻬﺎ ﻋﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ⃗‪ ،a‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﺰﻧﱪك أن ﻳُﻌَ ﱠﻠﻖ ﺑﺰاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ )‪ (θ‬ﻣﻊ اﻟﺮأﳼ؛ ﺣﻴﺚ‬
‫‪ .tan θ = a/g‬إذا أﻋﻄﻴﻨﺎ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ إزاﺣﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﻋﻦ ﻫﺬا املﻮﺿﻊ‪ ،‬ﻣﺎ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري‬
‫ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺎت اﻟﻼﺣﻘﺔ؟ )ﻫﻨﺎك ﻃﺮﻳﻘﺔ ﺳﻬﻠﺔ ﺟﺪٍّا ﻟﺤﻞ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪(.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-6‬ﻳﻨﺰﻟﻖ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﺑﺪون اﺣﺘﻜﺎك داﺧﻞ ﺳﻄﺢ ﻛﺮوي ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ R‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .9-6‬ﺑ ﱢ ْ‬
‫َني أن اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺑﺈزاﺣﺎت ﺻﻐرية ﺗﻜﻮن ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪ ،‬وأوﺟﺪ‬
‫اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻬﺬه اﻟﺤﺮﻛﺔ‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٣-6‬اﻓﱰض أن ً‬
‫ﻧﻔﻘﺎ ﺣُ ﻔﺮ ﻋﲆ ﻃﻮل وﺗﺮ ﻳﻤﺮ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻮ ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .10-6‬ﺑﺎﻓﱰاض أن اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻟﻬﺎ ﻛﺜﺎﻓﺔ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‪ ،‬وﻛﺘﻠﺔ‬

‫‪198‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪R‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-6‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.٢-6‬‬

‫َني أﻧﻪ إذا أُﺳﻘﻂ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬داﺧﻞ إﺣﺪى ﻧﻬﺎﻳﺘﻲ اﻟﻨﻔﻖ‬ ‫ﻛﻠﻴﺔ ‪ M‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ‪ ،R‬ﺑ ﱢ ْ‬
‫ﻓﺈﻧﻪ ﻳﺆدي ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‪ ،‬وأوﺟﺪ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﻳﺴﺘﻐﺮﻗﻪ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻟﻴﺼﻞ ﺑﺎﻟﻀﺒﻂ‬
‫إﱃ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ اﻷﺧﺮى ﻟﻠﻨﻔﻖ‪ .‬اﻓﱰض أن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﰲ اﻟﻨﻔﻖ دون اﺣﺘﻜﺎك‪ .‬ﻻﺣﻆ‬
‫أﻧﻪ‪ ،‬ﻟﺠُ ﺴﻴﻢ داﺧﻞ ﺗﻮزﻳﻊ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺘﻤﺎﺛﻞ ﻛﺮوي ﻣﻨﺘﻈﻢ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻣﺘﺠﻬﺔ‬
‫ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ r‬ﻣﻦ املﺮﻛﺰ‪ ،‬ﻓﺈن املﺎدة اﻷﺑﻌﺪ‬
‫ﻋﻦ املﺮﻛﺰ ﻻ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ﺟﺎذﺑﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪ ،‬واملﺎدة اﻷﻗﺮب إﱃ املﺮﻛﺰ ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ ﺗﺄﺛري‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻛﻤﺎ ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ ﻣُﺮﻛﺰة ﰲ املﺮﻛﺰ‪.‬‬

‫‪x‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10-6‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.٣-6‬‬

‫‪199‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٤-6‬ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪ 11-6‬ﻛﺘﻠﺔ ‪ m = 1.00 kg‬ﻓﻮق أﺧﺮى ‪ M = 5.00 kg‬ﻣﺘﺼﻠﺔ‬

‫ﺑﺰﻧﱪك ﺛﺎﺑﺘ ُﻪ ‪ .k = 20.0 N/m‬ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ M‬ﺑﺪون اﺣﺘﻜﺎك ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ‬
‫أﻓﻘﻲ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻫﻨﺎك ﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ‪ µ‬ﺑني اﻟﻜﺘﻠﺘني‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺳﻌﺔ اﻟﺬﺑﺬﺑﺔ‬
‫‪ ،A = 0.400 m‬ﻣﺎ أﻗﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻟ ‪ µ‬ﺑﺤﻴﺚ ﻻ ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻌﻠﻮﻳﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫اﻟﺴﻔﻠﻴﺔ؟‬

‫‪m‬‬

‫‪M‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :11-6‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.٤-6‬‬

‫‪200‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎﺑﻊ‬

‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫]إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ اﻟﻘﺎرئ ﻋﲆ ﻋﻠﻢ ﺑﺎﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ‪ ،‬ﻓﻌﻠﻴﻪ ﻗﺮاءة ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ذﻟﻚ املﻮﺿﻮع ﰲ‬
‫املﻠﺤﻖ )أ(‪[.‬‬
‫ﺣﺘﻰ اﻵن ﻛﺎن اﻫﺘﻤﺎﻣﻨﺎ اﻷﺳﺎﳼ ﻣﻨﺼﺒٍّﺎ ﻋﲆ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ )ﺣﺮﻛﺔ( اﻟﻜﺘﻞ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ‪ .‬اﻟﻨﺺ اﻟﻬﺎم اﻟﻮﺣﻴﺪ اﻟﺬي ذﻛﺮﻧﺎه ﻋﻦ ﺣﺮﻛﺔ اﻷﻧﻈﻤﺔ اﻷﻛﺜﺮ ﺗﻌﻘﻴﺪًا ﻛﺎن املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ ،(4-20‬واﻟﺘﻲ ﺗﻨﺺ ﻋﲆ أن )ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ( اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﺗﺴﺎوي اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻣﴬوﺑﺔ ﰲ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻋﲆ وﺟﻪ‬
‫اﻟﺨﺼﻮص‪ ،‬إذا ﻛﺎن اﻟﻨﻈﺎم ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان )أي إن ﻛﻞ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت ﺳﺎﻛﻨﺔ أو ﺗﺘﺤﺮك‬
‫ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ(‪ ،‬ﻓﻼ ﺑﺪ أن ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻧﺮى ﻣﻦ‬
‫املﺜﺎل املﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ ،1-7‬ﻓﺈن ﺗﻼﳾ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ﻟﻴﺲ ﻛﺎﻓﻴًﺎ ﻟﻠﺘﺄﻛﻴﺪ ﻋﲆ‬
‫أن اﻟﻨﻈﺎم ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬ﻓﺎﻟﻘﻀﻴﺐ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 1-7‬ﺳﻮف ﻳﺒﺪأ ﰲ اﻟﻠﻒ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري زوج‬
‫اﻟﻘﻮى املﺘﺴﺎوي املﺘﻌﺎﻛﺲ املﻄﺒﻖ ﻋﻨﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ‪ .‬ﺳﻮف ﻧﻬﺘﻢ ﰲ ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ ﺑﺎﻟﻈﺮوف‬
‫اﻟﺘﻲ ﻻ ﺑﺪ أن ﺗﺘﺤﻘﻖ ﻟﻜﻲ ﻳﻈﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ .‬وﺳﻮف ﻧﻨﺎﻗﺶ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﱄ‬
‫ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺣﺮﻛﺔ وﻟﻒ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻨﺪ ﺗﻌﺮﺿﻪ ﻟﻘﻮى ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪.‬‬
‫ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ اﻻﺗﺰان ﺑﻘﺪر ﻛﺒري ﻋﲆ ﻣﺒﺪأ اﻟﻌﺰم‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﺗﺘﻄﻠﺐ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﺣﺎﻻت ﻋﺪم‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﺒﺪأ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺬي ﺳﻴﻌﺮف ً‬
‫ﻻﺣﻘﺎ‪.‬‬ ‫اﻻﺗﺰان ً‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪F‬‬

‫‪−F‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-7‬ﺑﺮﻏﻢ أن اﻟﻘﻮة املﺤﺼﻠﺔ ﺻﻔﺮ ﻓﺈن ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﺘﻐرية‪.‬‬

‫)‪ (1‬ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻌﺰم‬

‫ً‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬أرﺟﻮﺣﺔ املﻴﺰان(‪ ،‬ﻓﺈن ﺗﺄﺛري‬ ‫ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ ﺧﱪﺗﻨﺎ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺆﺛﺮ ﻗﻮة ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻣﻤﺘﺪ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ‬ ‫اﻟﻘﻮة ﻳﻌﺘﻤﺪ‪ ،‬ﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة‪ ،‬وإﻧﻤﺎ ً‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﻘﻮة‪ .‬إذا وﺿﻌﻨﺎ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ‪ O‬ورﺳﻤﻨﺎ ﻣﺘﺠﻬً ﺎ ⃗‪ r‬ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻨﺪﻫﺎ ⃗‪ ،F‬ﻓﺈن املﺘﺠﻪ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻣﻦ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ⃗‪ r⃗ × F‬ﻳﺴﻤﻰ »اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮة ⃗‪ F‬ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ .«O‬ﻳﻌﺘﻤﺪ اﻟﻌﺰم ﻋﲆ ﻣﻮﺿﻊ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ؛ ﻷن‬
‫املﺘﺠﻪ ⃗‪ r‬ﻳﺘﻐري إذا ﻏريﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‪.‬‬

‫‪F‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪r‬‬

‫‪O‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-7‬ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻌﺰم‪.‬‬

‫ﻧﺮﻣﺰ ﻟﻠﻌﺰم ﺑﺎملﺘﺠﻪ ⃗‪) τ‬اﻟﺤﺮف اﻹﻏﺮﻳﻘﻲ »ﺗﺎو«(؛ أي إن‪:‬‬

‫‪⃗ = r⃗ × F⃗.‬‬
‫‪τ‬‬ ‫)‪(7-1‬‬

‫‪202‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫ً‬
‫)ﻃﺒﻘﺎ ﻟﻘﺎﻋﺪة اﻟﻴﺪ‬ ‫اﺗﺠﺎه ⃗‪ τ‬ﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﻋﲆ املﺴﺘﻮى املﺤﺘﻮي ﻋﲆ ⃗‪ r‬و⃗‪ F‬وﺳﻮف ﻳﺸري‬
‫اﻟﻴﻤﻨﻰ اﻟﺘﻲ ﻧﻮﻗﺸﺖ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ ﰲ املﻠﺤﻖ )أ(( ﺧﺎرﺟً ﺎ ﻣﻦ اﻟﺼﻔﺤﺔ إذا ﻛﺎن ⃗‪ r‬و⃗‪ F‬ﻫﻤﺎ‬
‫املﺘﺠﻬني املﺒﻴﱠﻨني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .3-7‬ﻣﻘﺪار ⃗‪ τ‬ﻫﻮ ‪ ،F r sin θ‬اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﺘﺐ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‬
‫⊥‪ F r‬أو ⊥‪r F‬؛ ﺣﻴﺚ ⊥‪ r‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار ﻣﺮﻛﺒﺔ ⃗‪ r‬املﺘﻌﺎﻣﺪة ﻣﻊ ⃗‪ ،F‬و ⊥‪ F‬ﻫﻮ ﻣﻘﺪار ﻣﺮﻛﺒﺔ ⃗‪F‬‬
‫املﺘﻌﺎﻣﺪة ﻣﻊ ⃗‪) r‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪.(3-7‬‬

‫‪F‬‬
‫⊥‪F‬‬ ‫‪θ‬‬

‫‪r‬‬

‫‪θ‬‬
‫⊥‪r‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-7‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ⊥‪ F‬و ⊥‪.r‬‬

‫)‪ (2‬اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻸﺟﺴﺎم املﻤﺘﺪة‬

‫دﻋﻨﺎ ﻧﻌﺘﱪ ﻧﻈﺎﻣً ﺎ ﻣﺎ )أي ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت( ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان )أي إن ﻛﻞ ﺟُ ﺴﻴﻢ‬
‫ﻳﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان(‪ .‬وﻧﺮﻗﻢ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﺪﻟﻴﻞ ‪ .i‬اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ ﻛﻞ ﺟُ ﺴﻴﻢ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪.‬‬
‫‪F⃗i = 0.‬‬ ‫)‪(7-2‬‬

‫ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا اﺧﱰﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ‪ O‬وﻗﻤﻨﺎ ﺑﴬب ﻃﺮﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-2‬ﻣﺘﺠﻬﻴٍّﺎ ﰲ‬
‫‪) r⃗i‬املﺘﺠﻪ اﻟﻮاﺻﻞ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ اﻟﺬي ﺗﺮﺗﻴﺒﻪ ‪ ،(i‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪r⃗i × F⃗i = 0.‬‬ ‫)‪(7-3‬‬

‫ﻧﺘﺬﻛﺮ أﻧﻪ إذا ﺟﻤﻌﻨﺎ املﻌﺎدﻻت )‪ (7-2‬ﻟﺠﻤﻴﻊ ﻗﻴﻢ ‪ ،i‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻳﻠﻐﻲ ﺑﻌﻀﻬﺎ‬
‫ﺑﻌﻀﺎ ﻛﻨﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬‫ً‬

‫‪F⃗ext = 0,‬‬ ‫)‪(7-4‬‬

‫‪203‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ F⃗ext‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬ﻫﻞ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ً‬

‫أﻳﻀﺎ اﻟﻘﻮل ﺑﺄن‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻻ ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻨﻬﺎ ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻟﻠﻌﺰم ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم؟‬

‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫‪i‬‬
‫‪ri‬‬
‫‪3‬‬
‫‪O‬‬
‫‪4‬‬

‫إﱃ ﺟﺰأﻳﻦ‪ :‬ﺧﺎرﺟﻲ وداﺧﲇ )ﻛﻤﺎ ﻓﻌﻠﻨﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫‪F⃗i‬‬ ‫ﻻﺧﺘﺒﺎر ﻫﺬا اﻟﺴﺆال ﻧﺤﻠﻞ‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻲ(‪:‬‬
‫∑‬
‫‪F⃗i = F⃗i,ext +‬‬ ‫‪f⃗ji ,‬‬ ‫)‪(7-5‬‬
‫‪j‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ f⃗ji‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ ‪ i‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ‪ .j‬إذا ﻗﻤﻨﺎ اﻵن ﺑﺠﻤﻊ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻌﺰم‬
‫)املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ((7-3‬ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪r⃗i × F⃗i,ext +‬‬ ‫‪r⃗i × f⃗ji = 0.‬‬ ‫)‪(7-6‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪ij‬‬

‫ً‬
‫ﻓﻤﺜﻼ‪،‬‬ ‫ً‬
‫ﺑﻌﻀﺎ‪.‬‬ ‫ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن أزواج اﻟﺤﺪود ﰲ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ اﻟﺠﻤﻊ اﻟﺜﻨﺎﺋﻲ ﻻ ﻳﻠﻐﻲ ﺑﻌﻀﻬﺎ‬
‫اﻟﺤﺪان )‪ (i = 1, j = 2‬و)‪ (i = 2, j = 1‬ﻳﻌﻄﻴﺎن‪:‬‬

‫‪r⃗1 × f⃗21 + r⃗2 × f⃗12‬‬ ‫)‪(7-7‬‬

‫وﻳﻤﻜﻦ دﻣﺞ ذﻟﻚ )ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪ (f⃗21 = −f⃗12‬ﻟﻴﻌﻄﻲ ‪r1 − r⃗2 )× f⃗21‬‬
‫⃗(‪.‬‬
‫ﻳﺘﻼﳽ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ﻫﺬا إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ f⃗21‬ﻣﺘﻮازﻳﺔ إﻣﺎ ﻣﻊ اﺗﺠﺎه أو ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه‬
‫‪ .r⃗1 − r⃗2‬ﻟﻜﻦ ‪ r⃗1 − r⃗2‬ﻫﻮ ﻣﺘﺠﻪ واﺻﻞ ﻣﻦ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪ ٢‬إﱃ رﻗﻢ ‪١‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ إذا‬
‫ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة ﺑني أي ﺟُ ﺴﻴﻤني ﻣﺘﻮازﻳﺔ إﻣﺎ ﻣﻊ اﺗﺠﺎه أو ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﺨﻂ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑني‬
‫اﻟﺠُ ﺴﻴﻤني‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ﺳﻮف ﻳﺘﻼﳽ وﻟﻦ ﺗﺴﺎﻫﻢ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﰲ اﻟﻌﺰم‬

‫‪204‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫اﻟﻜﲇ‪ .‬اﻟﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﺨﻂ اﻟﻮاﺻﻞ ﺑني اﻟﺠُ ﺴﻴﻤني ﺗﺴﻤﻰ ﻗﻮى ﻣﺮﻛﺰﻳﺔ؛‬
‫ﻣﻦ اﻷﻣﺜﻠﺔ املﺄﻟﻮﻓﺔ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ واﻟﻘﻮة اﻟﻜﻬﺮوﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴﺔ )اﻟﻠﺘﺎن ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﺼﻮرة‬
‫اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ(‪ .‬ﺑﻌﺾ اﻟﻘﻮى ﰲ اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ ﻟﻴﺴﺖ ﻗﻮى ﻣﺮﻛﺰﻳﺔ‪ ،‬وﻣﻦ أﻛﺜﺮ اﻷﻣﺜﻠﺔ املﺄﻟﻮﻓﺔ‬
‫ً‬
‫ﺗﻔﺼﻴﻼ‬ ‫اﻟﻘﻮى املﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻴﺔ‪ .‬ﺣﺘﻰ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‪ ،‬رﻏﻢ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻦ ﺧﻼل ﺣﺠﺔ أﻛﺜﺮ‬
‫إﻇﻬﺎر أن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻻ ﺗﺴﺎﻫﻢ ﰲ اﻟﻌﺰم اﻟﻜﲇ‪ .‬ﻟﻮ ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻫﺬا ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﻟﺒﺪأ ﻧﻈﺎم‬
‫ﻣﺎ ﻣﻌﺰول‪ ،‬ﺗﺤﺖ ﻇﺮوف ﻣﻌﻴﻨﺔ‪ ،‬ﰲ اﻟﺪوران أﴎع ﻓﺄﴎع وﻟﺘﻤﻜﻦ ﻣﻦ ﺑﺬل ﺷﻐﻞ دون‬
‫أي ﻃﺎﻗﺔ داﺧﻠﺔ‪.‬‬
‫ً‬
‫ﻃﺒﻘﺎ ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬ﻧﺆﻛﺪ )رﻏﻢ أن اﻹﺛﺒﺎت اﻟﻌﺎم ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﺧﺎرج ﻧﻄﺎق ﻫﺬه املﻨﺎﻗﺸﺔ( ﻋﲆ أﻧﻪ‪،‬‬
‫إذا ﻛﺎن ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻻ ﺗﺴﺎﻫﻢ ﰲ اﻟﻌﺰم اﻟﻜﲇ؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‪:‬‬
‫∑‬
‫‪r⃗i × F⃗i,ext = τ‬‬
‫‪⃗ ext = 0,‬‬ ‫)‪(7-8‬‬
‫‪i‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ τ⃗ ext‬ﻫﻮ اﻟﻌﺰم اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪.‬‬

‫‪CM‬‬
‫‪R‬‬

‫‪O‬‬

‫‪−Mgk‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-7‬ﻋﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻧﺎﺗﺞ ﻣﻦ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ‪.O‬‬

‫ﰲ ﻣﻌﻈﻢ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﻧﻌﺘﱪﻫﺎ ﻫﻨﺎ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ واﺣﺪة ﻣﻦ اﻟﻘﻮى‬
‫اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ‪ .‬ﺗﺆﺛﺮ ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻋﲆ ﻛﻞ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم؛ ﺣﻴﺚ إن‬
‫اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت املﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﲆ ﻣﺴﺎﻓﺎت ⃗‪ r‬ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ .O‬رﻏﻢ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻫﻨﺎك ﻧﻈﺮﻳﺔ‬
‫ﺳﻬﻼ‪) .‬ﻧﻔﱰض ﻫﻨﺎ أن‬‫ً‬ ‫ﻫﺎﻣﺔ ﺗﺠﻌﻞ ﻣﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻌﺰم اﻟﻨﺎﺗﺞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ أﻣ ًﺮا‬
‫ﻛﺎف ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻟﻮﺣﺪة‬ ‫ٍ‬ ‫ﻣﻨﻄﻘﺔ اﻻﻫﺘﻤﺎم ﺻﻐرية ﺑﻘﺪر‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﺘﻤﺎﺛﻠني ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﰲ اﻟﻨﻈﺎم ﺗﺤﺖ اﻟﺪراﺳﺔ‪(.‬‬

‫‪205‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻧﻈﺮﻳﺔ‪ .‬ﻣﻦ أﺟﻞ ﺣﺴﺎب اﻟﻌﺰوم‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ أﻧﻬﺎ‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪) .‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 4-7‬ﻳﻜﻮن ﻋﺰم اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻮ‬
‫)‪ τ⃗ grav = R⃗ × (−Mg k‬ﺣﻴﺚ ⃗‪ R‬املﺘﺠﻪ اﻟﻮاﺻﻞ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ إﱃ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم‪،‬‬ ‫‪b‬‬

‫و ‪ M‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ‪ ،‬و‪ kb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري رأﺳﻴٍّﺎ ﻷﻋﲆ‪(.‬‬

‫ﻳﻨﺘﺞ اﻟﱪﻫﺎن ﻣﺒﺎﴍة ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪:‬‬
‫∑‬
‫=⃗‬
‫‪MR‬‬ ‫‪mi r⃗i .‬‬ ‫)‪(7-9‬‬
‫‪i‬‬

‫ﻋﺰم اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∑‬ ‫(‬ ‫)‬
‫= ‪⃗ grav‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪b =  mi r⃗i  × −g k‬‬
‫‪r⃗i × −mi g k‬‬ ‫‪b .‬‬ ‫)‪(7-10‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬

‫وﻫﻲ‬ ‫‪τ‬‬ ‫‪b‬‬

‫)‪⃗ × (−Mg k‬‬
‫‪⃗ grav = R‬‬ ‫ﺑﺈدﺧﺎل املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-9‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-10‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‬
‫اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ املﻄﻠﻮﺑﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺑﻤﺴﺎﻋﺪة ﻫﺬه اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﺣﻞ ﺑﻌﺾ اﻷﻣﺜﻠﺔ‪.‬‬

‫‪L‬‬ ‫وﻃﻮﻟﻪ‬‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-7‬اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﺘﺰن(‪ .‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ وزﻧﻪ‬

‫‪W‬‬
‫ﻳﺴﺘﻨﺪ ﻋﲆ دﻋﺎﻣﺘني؛ إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﻋﻨﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ واﻷﺧﺮى ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ 3/4L‬ﻣﻦ‬
‫ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ‪ .‬أوﺟﺪ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﺪﻋﺎﻣﺘني ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪.‬‬

‫و‪jb‬‬ ‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻧﻀﻊ ﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﻮﺣﺪة‪ kb :‬اﻟﺬي ﻳﺸري رأﺳﻴٍّﺎ ﻷﻋﲆ‪ ib ،‬اﻟﺬي ﻳﺸري ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني‪،‬‬
‫إﱃ داﺧﻞ اﻟﻮرﻗﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .5-7‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻫﻲ ‪b‬‬
‫‪F1 k‬‬
‫املﺆﺛﺮة ﻋﻨﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ‪ ،‬و‪ F2 kb‬املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ 3/4L‬ﻣﻦ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ‪،‬‬
‫وﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ‪ −W kb‬اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ ﻣﺆﺛﺮة ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ املﻨﺘﺼﻒ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن اﻟﻘﻮى‬
‫اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺻﻔﺮ‪ ،‬ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪F1 + F2 − W = 0.‬‬ ‫)‪(7-11‬‬

‫‪206‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﻻ ﺑﺪ أن ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم اﻟﻜﲇ ﺣﻮل أي ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ‬
‫ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة ‪ F1 kb‬ﻻ ﺗﺴﺎﻫﻢ ﺑﺄي ﻋﺰم وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫(‬ ‫( )‬ ‫( )‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫‪Lb‬‬ ‫‪b + 3L ib × F2 k‬‬
‫‪b = 0.‬‬
‫=⃗‬
‫‪τ‬‬ ‫‪i × −W k‬‬ ‫)‪(7-12‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬

‫وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪Lb 3‬‬
‫·‪W‬‬ ‫‪j − F2 Ljb = 0‬‬ ‫)‪(7-13‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬

‫وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ‪ .F2 = 2/3W‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-11‬ﻧﺠﺪ أن ‪ .F1 = 1/3W‬ﻛﺎن ﰲ‬

‫أﻳﻀﺎ أﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ أﺧﺮى‪ً ،‬‬
‫ﻣﺜﻼ‪ ،‬اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ اﻷﺧﺮى‪ .‬ﻧﺠﺪ ﰲ ﻫﺬه‬ ‫إﻣﻜﺎﻧﻨﺎ ً‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ‪:‬‬
‫(‬ ‫( )‬ ‫( ) ‪) ( L‬‬ ‫)‬
‫‪3L b‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪− i × F1 k + − ib × −W k‬‬
‫‪b =0‬‬ ‫)‪(7-14‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬

‫ﻟﻨﺼﻞ إﱃ أن ‪F1 = W /3‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺮى أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺣﻞ املﺴﺄﻟﺔ ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻗﻮة واﺣﺪة‬
‫وﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻋﺰم واﺣﺪة‪ ،‬أو ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺘَ ْﻲ ﻋﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺘﻲ أﺻﻞ‪.‬‬

‫‪k‬‬

‫‪i‬‬

‫‪F2 k‬‬
‫‪F1 k‬‬

‫‪−Wk‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-7‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻗﻀﻴﺐ ﻣﺘﺰن ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺘني‪.‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬وإذا ﻛﺎن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﻣﻌﻴﻨﺔ‬
‫ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬ﻓﻴﻨﺘﺞ ﻣﻦ ذﻟﻚ أن اﻟﻌﺰم ﺣﻮل أي ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ أﺧﺮى ﻳﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻟﺮؤﻳﺔ ذﻟﻚ‪،‬‬
‫ﻟﺘﻜﻦ ‪ O‬و ‪ O′‬ﻧﻘﻄﺘﻲ أﺻﻞ‪ ،‬و⃗‪ a‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ اﻟﻮاﺻﻞ ﻣﻦ ‪ O′‬إﱃ ‪ .O‬اﻓﱰض أن اﻟﻘﻮة‬

‫‪207‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪i‬‬

‫~‬
‫‪ri‬‬
‫‪ri‬‬

‫‪O‬‬ ‫‪O‬‬
‫‪a‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪6-7‬‬

‫∑‬
‫اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺻﻔﺮ‪ ،F⃗ext = i F⃗i,ext = 0 :‬وأن اﻟﻌﺰم اﻟﺨﺎرﺟﻲ ﺣﻮل ‪ O‬ﺻﻔﺮ‪:‬‬
‫∑‬
‫‪τ⃗ O,ext = i r⃗i × F⃗i,ext = 0‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ r⃗i‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ اﻟﻮاﺻﻞ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ اﻟﺬي‬
‫∑‬
‫ﺗﺮﺗﻴﺒﻪ ‪ .i‬اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ‪ O′‬ﻫﻮ ‪τ⃗ O′ ,ext = i r⃗i′ × F⃗i,ext‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ r⃗i′‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ اﻟﻮاﺻﻞ‬
‫ﻣﻦ ‪ O′‬إﱃ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ اﻟﺬي ﺗﺮﺗﻴﺒﻪ ‪ .i‬ﻧﺮى ﻣﻦ ﺷﻜﻞ ‪ 6-7‬أن ‪ r⃗i′ = a⃗ + r⃗i‬وﺑﺬﻟﻚ ﻓﺈن‬
‫∑‬
‫‪τ⃗ O′ ,ext = i (a⃗ + r⃗i ) × F⃗i,ext = a⃗ × F⃗ext + τ⃗ O,ext‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‪ ،‬إذا ﺗﻼﺷﺖ ‪ F⃗ext‬و ‪،τ⃗ O,ext‬‬
‫ﻓﺈن ‪ τ⃗ O′ ,ext‬ﻳﺘﻼﳽ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪.‬‬
‫ﻫﺬا ﻳﻌﻨﻲ أن املﻌﻠﻮﻣﺎت ﻋﻦ أي ﻧﻈﺎم ﺑﻌﻴﻨﻪ ﻣﺤﺘﻮاة داﺧﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ‬
‫إﱃ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ واﺣﺪة‪ .‬وأي ﻣﻌﺎدﻻت إﺿﺎﻓﻴﺔ ﻳُﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﺄﺧﺬ‬
‫اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻂ أﺻﻞ أﺧﺮى ﺳﺘﻜﻮن ﻧﺘﺎﺋﺞ ﺟﱪﻳﺔ ملﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة وﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم اﻷوﱃ‪.‬‬
‫ﺑﻴﱠﻨﱠﺎ أن ﺗﻼﳾ اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم اﻟﺨﺎرﺟﻴني اﻟﻜﻠﻴني ﻫﻤﺎ ﴍﻃﺎن ﴐورﻳﺎن ﻻﺗﺰان‬
‫أﻳﻀﺎ ﻫﺬان اﻟﴩﻃﺎن ﻛﺎﻓﻴ َْني ﻟﻼﺗﺰان؟ إذا ﻟﻢ ﻳﻜﻦ اﻟﻨﻈﺎم‬ ‫ﻧﻈﺎم ﻣﺎ‪ .‬وﻟﻜﻦ ﻫﻞ ﺳﻴﻜﻮن ً‬
‫ﺟﺴﻤً ﺎ ﺟﺎﺳﺌًﺎ ﻓﺒﺎﻟﺘﺄﻛﻴﺪ ﺳﺘﻜﻮن اﻹﺟﺎﺑﺔ »ﻻ«‪ ،‬وذﻟﻚ ﻛﻤﺎ ﻳﻈﻬﺮ ﻣﻦ اﻋﺘﺒﺎر اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ‬
‫اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪ ،‬ﻣﺜﻞ ذﻟﻚ املﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .7-7‬ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم اﻟﻜﻠﻴني ﻳﺴﺎوي‬
‫ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬وﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻮف ﻳﺘﺤﺮك اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎن أﺣﺪﻫﻤﺎ ﻧﺤﻮ اﻵﺧﺮ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺗﺰاﻳﺪﻳﺔ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎن اﻟﻨﻈﺎم ﺟﺴﻤً ﺎ ﺟﺎﺳﺌًﺎ‪ ،‬وﻛﺎﻧﺖ ﺟﻤﻴﻊ ﺟُ ﺴﻴﻤﺎت اﻟﻨﻈﺎم ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﻣﺎ‪،‬‬
‫ﻓﻴﻤﻜﻦ أن ﻧُﺒني أن ﺟﻤﻴﻊ ﺟُ ﺴﻴﻤﺎت اﻟﻨﻈﺎم ﺳﻮف ﺗﻈﻞ ﺳﺎﻛﻨﺔ إذا ﺗﻼﳽ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮة‬
‫ً‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻼ‬ ‫واﻟﻌﺰم اﻟﺨﺎرﺟﻴني اﻟﻜﻠﻴني‪ .‬ﻳﺘﻀﻤﻦ اﻟﱪﻫﺎن‪ ،‬اﻟﺬي ﺳﻮف ﻳﻘﺪم ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﱄ‪،‬‬
‫ﻟﻠﺤﺮﻛﺎت املﻤﻜﻨﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ )اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺪودة ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﻫﺎﺋﻞ ﺑﺎملﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺤﺮﻛﺎت‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت(‪.‬‬

‫‪208‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪F‬‬ ‫‪−F‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪7-7‬‬

‫ﺟﻤﻴﻊ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺳﻮف ﻧﻨﺎﻗﺸﻬﺎ ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ اﻷﺑﻌﺎد؛ أي إن ﺟﻤﻴﻊ‬

‫ﻃﺒﻘﺎ‬‫ً‬ ‫اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت وﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى ﺗﻜﻮن ﰲ ﻣﺴﺘﻮى )ﺳﻮف ﻧﺠﻌﻠﻪ ﻣﺴﺘﻮى اﻟﺼﻔﺤﺔ(‪.‬‬
‫ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻌﺰوم ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﻋﲆ ﻫﺬا املﺴﺘﻮى وﺗﺘﻨﺎﺳﺐ )ﻛﻤﺎ ﻳُﺸﺎر ﰲ ﻣﺜﺎل‬
‫‪ (١-7‬ﻣﻊ ‪ jb‬أو ‪ .−jb‬اﻟﻌﺰم املﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪ jb‬ﻳﺘﺠﻪ إﱃ داﺧﻞ اﻟﺼﻔﺤﺔ وﻳُﺴﻤﻰ ﻏﺎﻟﺒًﺎ »ﻋﺰم‬
‫ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ«‪ ،‬واﻟﻌﺰم املﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ‪ −jb‬ﻳﺘﺠﻪ إﱃ ﺧﺎرج اﻟﺼﻔﺤﺔ وﻳُﺴﻤﻰ ﻏﺎﻟﺒًﺎ‬
‫»ﻋﺰم ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ«؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﺬف ﺟﻤﻴﻊ املﺘﺠﻬﺎت ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم‪،‬‬
‫ﺑﴩط أن ﻧﺘﺬﻛﺮ وﺿﻊ إﺷﺎرات ﻣﻌﻜﻮﺳﺔ ﻟﻠﻌﺰوم اﻟﺘﻲ ﻣﻊ وﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 5-7‬ﺗﺼﻨﻊ اﻟﻘﻮة ‪ F2 kb‬ﻋﺰﻣً ﺎ ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺣﻮل ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف‬
‫اﻷﻳﴪ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ‪ .‬وﺗﺼﻨﻊ اﻟﻘﻮة ‪ −W kb‬ﻋﺰﻣً ﺎ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪5-7‬‬
‫»ﺗﺤﺎول« اﻟﻘﻮة ‪ F2 kb‬إدارة اﻟﻘﻀﻴﺐ ﰲ اﺗﺠﺎه ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺣﻮل ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻃﺮﻓﻪ‬
‫اﻷﻳﴪ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ »ﺗﺤﺎول« اﻟﻘﻮة ‪ −W kb‬إدارة اﻟﻘﻀﻴﺐ ﰲ اﺗﺠﺎه ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺣﻮل‬
‫ﻛﻼ‬‫ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻃﺮﻓﻪ اﻷﻳﴪ‪ .‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬ﻓﺈن ٍّ‬
‫ﻣﻦ ‪ F1 kb‬و‪ F2 kb‬ﺗﺼﻨﻌﺎن ﻋﺰﻣً ﺎ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ وﺗﺼﻨﻊ ‪ −W kb‬ﻋﺰﻣً ﺎ ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب‬
‫اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬ﻋﲆ اﻟﻄﻼب اﻟﺬﻳﻦ ﻳﺠﺪون ﺻﻌﻮﺑﺔ ﻣﻊ اﻹﺷﺎرات ﺣﺴﺎب ﺣﺎﺻﻼت اﻟﴬب‬
‫املﺘﺠﻬﻴﺔ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-7‬اﺗﺰان اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﻌﻠﻖ(‪ .‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ ‪ ،AB‬وزﻧﻪ ‪ ،W‬ﻣُﺜﺒﺖ إﱃ‬
‫ﺑﻘﻲ ﻋﻠﻴﻪ ﰲ وﺿﻊ أﻓﻘﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺳﻠﻚ‬ ‫ﺣﺎﺋﻂ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ ﻋﻨﺪ ‪ A‬وأ ُ َ‬
‫‪ CB‬ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻮزن ﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺴﻠﻚ واملﺮﻛﺒﺘني اﻟﺮأﺳﻴﺔ‬
‫واﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻧﻌﺮض ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 9-7‬ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ V .‬و ‪ H‬ﻫﻤﺎ ﻣﻘﺪا َرا‬
‫اﻟﻘﻮﺗني اﻟﺮأﺳﻴﺔ واﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﻠﺘني ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﻤﺎ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﻨﺪ ‪ ،A‬ﻣﻦ املﻔﱰض أن ﺗﻜﻮن ﻫﺎﺗﺎن‬
‫اﻟﻘﻮﺗﺎن ﰲ اﻻﺗﺠﺎﻫني املﻮﺿﺤني ﺑﺎﻟﺴﻬﻤني‪ .‬إذا اﺗﻀﺢ أن ‪ V‬ﺳﺎﻟﺒﺔ‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﻧﻌﻠﻢ ﻣﻦ‬

‫‪209‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪C‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-7‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻌﻠﻖ ﻋﻨﺪ ﺣﺎﺋﻂ وﻣﺴﻨﻮد ﻣﻦ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻃﺮﻓﻪ اﻵﺧﺮ ﺑﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫‪V‬‬
‫‪T‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪θ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻤﺜﺎل ‪.٢-7‬‬

‫املﻌﺎدﻻت أن اﻟﻘﻮة اﻟﺮأﺳﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻣﺘﺠﻬﺔ إﱃ أﺳﻔﻞ وﻟﻴﺲ إﱃ أﻋﲆ‪،‬‬
‫ﺳﻮف ﺗﻌﻨﻲ ﻗﻴﻤﺔ ‪ H‬اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ أن اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة أﻓﻘﻴﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪ .‬ﻻﺣﻆ‬
‫أن ﻫﻨﺎك ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺠﺎﻫﻴﻞ ) ‪ (V , H, T‬وﺛﻼث ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻨﺺ ﻋﲆ ﴍوط اﺗﺰان اﻟﻘﻀﻴﺐ‬
‫)ﻣﺮﻛﺒﺘﺎن ملﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة وﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻋﺰم واﺣﺪة(؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن املﺴﺄﻟﺔ ﻣﺤﺪدة رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‪.‬‬
‫املﻌﺎدﻟﺘﺎن اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة ﻫﻤﺎ‪:‬‬
‫‪H − T cos θ = 0,‬‬
‫)‪(7-15‬‬
‫‪V + T sin θ − W = 0.‬‬

‫إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻋﺰوﻣً ﺎ ﺣﻮل ‪ ،A‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫‪L‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪− T L sin θ = 0,‬‬ ‫)‪(7-16‬‬
‫‪2‬‬

‫‪210‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ L‬ﻃﻮل اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن )‪ .T = W /(2 sin θ‬وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ‬

‫)‪ (7-15‬ﻧﺠﺪ أن ‪ H = (W /2)cot θ‬و‪ .V = W /2‬ﻛﺎن ﻣﻦ املﻤﻜﻦ إﻳﺠﺎد ﻗﻴﻤﺔ ‪ V‬ﻣﺒﺎﴍة‬
‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﺣﻮل ‪.B‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-7‬اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﻌﻠﻖ وﻣﺮﺑﻮط(‪ .‬ﺗﻜﺮس ﻣﻌﻈﻢ املﻘﺮرات‬

‫اﻟﺘﻤﻬﻴﺪﻳﺔ اﻟﻘﻠﻴﻞ ﺟﺪٍّا ﻣﻦ اﻟﻮﻗﺖ ﻟﻼﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ؛ وﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﻠﺔ ﻗﻠﻴﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻄﻼب‬
‫ﺗﻜﺘﺴﺐ اﻷﺳﻠﻮب املﻼﺋﻢ ﻟﺤﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻛﻬﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬وﻳﻨﺪر ﻣﻦ ﺑني ﻫﺬه اﻟﻘﻠﺔ ﻣﻦ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ‬
‫ﺣﻠﻬﺎ ﺑﻜﻔﺎءة‪ .‬ﻏري أﻧﻪ ﻣﻦ املﻔﻀﻞ أن ﻳﺪرس اﻟﻄﺎﻟﺐ ﻫﺬا املﺜﺎل اﻟﺬي ﻳﻮﺿﺢ ﻋﺪدًا ﻣﻦ‬
‫اﻟﻨﻘﺎط املﻬﻤﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻬﻨﺪﳼ ﻟﻬﺬا املﺜﺎل ﻣﺸﺎﺑﻪ ملﺜﺎل ‪ AB ،٢-7‬ﻗﻀﻴﺐ وزﻧﻪ ‪ ،W‬و‪ CB‬ﻗﻀﻴﺐ‬
‫وزﻧﻪ ‪ ،W ′‬واﻟﻮﺻﻼت ﻋﻨﺪ ‪ A‬و‪ B‬و‪ C‬ﻫﻲ ﻣﻔﺎﺻﻞ ﻣﻠﺴﺎء‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ‬
‫واﻟﺮأﺳﻴﺔ اﻟﻠﺘني ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﻤﺎ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﻨﺪ ‪ A‬وﻋﻨﺪ ‪ ،C‬واﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ اﻟﻠﺘني‬
‫ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﻤﺎ ﻛﻞ ﻗﻀﻴﺐ ﻋﲆ اﻵﺧﺮ ﻋﻨﺪ ‪.B‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻫﻨﺎك ﻋﺪة ﻗﻮى ﻣﺠﻬﻮﻟﺔ ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‪ .‬ﺳﻮف ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺠﱪﻳﺔ ﺳﻬﻠﺔ‬
‫ﺑﻘﺪر ﻛﺒري إذا ﺣﺬﻓﻨﺎ‪ ،‬ﻣﻦ اﻟﺒﺪاﻳﺔ‪ ،‬ﺑﻌﺾ املﺠﺎﻫﻴﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة وﻗﺎﻧﻮن‬
‫أﻳﻀﺎ إدراك أن ﻫﻨﺎك ﺛﻼﺛﺔ أﻧﻈﻤﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ )اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪،AB‬‬ ‫ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ .‬ﻣﻦ املﻬﻢ ً‬
‫واﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ ،CB‬واﻟﻨﻈﺎم ‪ ABC‬املﺘﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺒني( وﻳﻤﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة‬
‫واﻟﻌﺰم ﻟﻬﺎ‪] .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻟﻴﺴﺖ ﻛﻞ املﻌﺎدﻻت ﻣﺴﺘﻘﻠﺔ ﺟﱪﻳٍّﺎ‪ .‬إذا ﺗﻼﺷﺖ اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم ﻋﲆ‬
‫أي اﺛﻨني ﻣﻦ ﻫﺬه اﻷﻧﻈﻤﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﺘﻼﺷﻴﺎن ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪[.‬‬
‫ﻋﺮﺿﻨﺎ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 10-7‬ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ‪) ABC‬ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮى‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺻﻠﺔ ﻗﻮى داﺧﻠﻴﺔ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم ‪ .(ABC‬ﻧﺮﻣﺰ إﱃ اﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻋﻨﺪ ‪A‬‬
‫ﺑﺎﻟﺮﻣﺰﻳﻦ ⃗‪ H‬و ⃗‪ ،V‬ﻣﻊ اﻓﱰاض اﺗﺠﺎﻫﻬﻤﺎ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﺑﺎﻟﺴﻬﻤني‪ .‬ﺣﻴﻨﺌ ٍﺬ ﻳﻠﺰم ﺗﻌﻴني‬
‫اﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻋﻨﺪ ‪ C‬ﺗﻼﳾ اﻟﻘﻮﺗني اﻟﻜﻠﻴﺘني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ ‪ .ABC‬ﺑﺎملﺜﻞ‪،‬‬
‫ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪ 11-7‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ‪) AB‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﻘﻮى ﻋﻨﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻫﻲ‬
‫اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ CB‬ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ .(AB‬ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪ 12-7‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة‬
‫ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪CB‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈﻧﻪ‪ ،‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة اﺧﺘﺰﻟﻨﺎ ﻋﺪد املﺠﺎﻫﻴﻞ إﱃ‬
‫ﻣﺠﻬﻮ َﻟني‪.‬‬
‫أﺳﻬﻞ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺑﻬﺎ ﺗﻌﻴني ⃗‪ V‬ﻫﻲ ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﻋﲆ ‪ AB‬ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻷﺻﻞ ‪ ،B‬ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ = L) V L − W L/2 = 0‬ﻃﻮل ‪ (AB‬وﺑﻬﺬا ﺗﻜﻮن ‪.V = W /2‬‬

‫‪211‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪~+W‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪~ −V‬‬

‫‪H‬‬
‫‪C‬‬

‫‪V‬‬ ‫~‬
‫‪W‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪H‬‬
‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10-7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻨﻈﺎم املﺮﻛﺐ ‪ ABC‬ملﺜﺎل ‪.٣-7‬‬

‫‪W−V‬‬

‫‪V‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪H‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :11-7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ‪ AB‬ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٣-7‬‬

‫وإﺣﺪى اﻟﻄﺮق اﻟﺴﻬﻠﺔ ﻟﺤﺴﺎب ⃗‪ H‬ﻫﻲ أﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﻋﲆ ‪ ABC‬ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬
‫‪) A‬ﺷﻜﻞ ‪ ،(10-7‬ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ ،W L/2 + W ′ L/2 − HL tan θ = 0‬وﺑﻬﺬا ﺗﻜﻮن‬
‫‪ .H = (1/2)(W + W ′ )cotθ‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺮء‪ ،‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‪ ،‬ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻻت ﻋﺰم أﺧﺮى ﺗﺆدي‬
‫ﻟﻨﻔﺲ ﻗﻴﻤﺘﻲ ‪ H‬و ‪ .V‬ﺑﺈدﺧﺎل ﻗﻴﻤﺘﻲ ‪ H‬و ‪ V‬ﰲ اﻷﺷﻜﺎل ﻣﻦ ‪ 10-7‬إﱃ ‪ 12-7‬ﻧﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻘﻮى‪.‬‬
‫أﺣﺪ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ ﻫﻲ اﻓﱰاض أن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ CB‬ﻋﲆ اﻟﺤﺎﺋﻂ‬
‫ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﻣﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ .CB‬ﻟﻮ ﻛﺎن ﻫﺬا ﺻﺤﻴﺤً ﺎ ﻟﻜﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﲆ‬

‫‪212‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪~+W‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪~ −V‬‬

‫‪H‬‬ ‫‪C‬‬

‫~‬
‫‪W‬‬
‫‪B‬‬
‫‪H‬‬

‫‪~ −V‬‬
‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :12-7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ‪ CB‬ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٣-7‬‬

‫‪ CB‬ﻣﺘﻮازﻳﺔ )أو ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ( ﻫﻲ ً‬

‫أﻳﻀﺎ ﻣﻊ ‪ CB‬وﻟﺼﻨﻌﺖ ﻋﺰﻣً ﺎ ﺣﻮل ‪B‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‬
‫ﻓﺈن اﻟﻌﺰم اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻋﲆ ‪ CB‬ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ B‬ﺳﻴﻜﻮن اﻟﻌﺰم اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻣﻦ ‪ W⃗ ′‬وﻟﻦ‬
‫ﻳﺘﻤﻜﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﻦ أن ﻳﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان )إﻻ إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ ،W ′ = 0‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ ‪ CB‬ﻋﲆ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﻣﻊ ‪.(CB‬‬

‫أﻳﻀﺎ ﻓﻬْ ﻢ ﻣﺎ ﻳﻌﻨﻴﻪ »ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ«‪ ،‬وملﺎذا ﻧﻔﱰض ﻋﺎدة أن اﻟﻮﺻﻠﺔ‬ ‫ﻣﻦ املﻬﻢ ً‬
‫ﻣﺜﺒﺘﺔ ﺑﻤﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ‪ .‬ﻧﻔﱰض أن اﻟﻘﻀﺒﺎن ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻌﻀﻬﺎ ﺑﺒﻌﺾ‪ ،‬وﺑﺴﻨﱠﺎدات ﻋﲆ‬
‫اﻟﺤﺎﺋﻂ‪ ،‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺴﺎﻣري ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮى اﻟﺼﻔﺤﺔ وﺗﻤﺮ ﺧﻼل ﺛﻘﻮب داﺋﺮﻳﺔ ﰲ‬
‫اﻟﻘﻀﺒﺎن )اﻧﻈﺮ اﻷﺷﻜﺎل ﻣﻦ ‪ 13-7‬إﱃ ‪ .(15-7‬ﻣﻦ املﻔﱰض أن ﺳﻄﺢ اﻟﺘﻤﺎس ﺑني‬
‫املﺴﻤﺎر واﻟﺜﻘﺐ ﻣﺸﺤﻢ ﺟﻴﺪًا ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮى اﻟﻮﺣﻴﺪة اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻨﺪ ذﻟﻚ اﻟﺴﻄﺢ‬
‫ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﺴﻄﺢ؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‪ ،‬إذا ﺟﻌﻠﻨﺎ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﺐ ﻫﻮ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺮى أن‬
‫املﺴﻤﺎر ﻻ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻤﺤﺼﻠﺔ ﻋﺰم ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ )ﻟﻜﻨﻪ ﻳﺆﺛﺮ ﻏﺎﻟﺒًﺎ ﺑﻤﺤﺼﻠﺔ ﻗﻮة(‪ .‬إذا ﺛُﺒﱢﺖ‬
‫اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺴﻨﱠﺎدة ﺣﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻞ ﺻﺪئ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ ،(15-7‬ﻓﻴﻤﻜﻦ أن‬
‫ﻳﻈﻞ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﰲ وﺿﻊ أﻓﻘﻲ دون أي دﻋﻢ إﺿﺎﰲ‪ .‬إذا ﺟﻌﻠﻨﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﺜﻘﺐ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻮزن ‪ W‬ﻳﺼﻨﻊ ﻋﺰﻣً ﺎ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ؛ رﻏﻢ ذﻟﻚ‪ ،‬ﺗﺼﻨﻊ‬
‫املﺮﻛﺒﺔ املﻤﺎﺳﻴﺔ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ املﺴﻤﺎر ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻟﺜﻘﺐ ﻋﺰﻣً ﺎ ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬

‫‪213‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻟﻪ ﻧﻔﺲ ﻣﻘﺪار ﻋﺰم اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ )إذا ﻛﺎن املﻔﺼﻞ ﺻﺪﺋًﺎ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ(؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﻘﻀﻴﺐ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :13-7‬ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :14-7‬ﻣﻔﺼﻞ واﺻﻞ ﺑني ﻗﻀﻴﺒني ﺑﺰاوﻳﺔ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ‪.‬‬

‫ﻳﻮﺿﺢ ﻫﺬا اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ أﻫﻤﻴﺔ ﻋﺪم املﺒﺎﻟﻐﺔ ﰲ ﺟﻌﻞ املﻮﻗﻒ ﻣﺜﺎﻟﻴٍّﺎ‪ .‬إذا اﻋﺘﱪﻧﺎ اﻟﻘﻀﻴﺐ‬
‫ﺟﺴﻤً ﺎ أﺣﺎدي اﻟﺒﻌﺪ ﺑﻤﻌﻨﻰ اﻟﻜﻠﻤﺔ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻟﻠﻤﺴﻤﺎر واﻟﺜﻘﺐ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻳﺴﺎوي‬
‫ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬ﻓﻠﻦ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻓﻬﻢ ﻛﻴﻒ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺼﻨﻊ املﺴﻤﺎر اﻟﺼﺪئ ﻋﺰﻣً ﺎ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﺐ‪.‬‬
‫إﺣﺪى اﻟﺤﺎﻻت وﺛﻴﻘﺔ اﻟﺼﻠﺔ‪ ،‬وذات أﻫﻤﻴﺔ ﰲ اﻟﺘﺼﻤﻴﻢ املﻌﻤﺎري واﻟﻬﻨﺪﺳﺔ‪ ،‬ﻫﻲ‬
‫ﻟﻘﻀﻴﺐ أﻓﻘﻲ‪ ،‬أُدﺧﻠﺖ إﺣﺪى ﻧﻬﺎﻳﺘﻴﻪ ﰲ ﺛﻘﺐ ﰲ اﻟﺤﺎﺋﻂ‪.‬‬

‫‪214‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :15-7‬ﻗﻀﻴﺐ وزﻧﻪ ‪ W‬ﻣﺜﺒﺖ إﱃ ﺣﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻞ ﺻﺪئ‪.‬‬

‫‪O‬‬

‫‪W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :16-7‬ﻗﻀﻴﺐ ﰲ ﺛﻘﺐ ﰲ ﺣﺎﺋﻂ‪.‬‬

‫‪O‬‬ ‫إذا ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﺑﺄﻧﻪ ﺟﺰء اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺧﺎرج اﻟﺤﺎﺋﻂ‪ ،‬وإذا أﺧﺬﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺪﺧﻞ ﻋﻨﺪﻫﺎ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﰲ اﻟﺤﺎﺋﻂ )ﺷﻜﻞ ‪ ،(16-7‬ﻓﻴﺘﻀﺢ إذن أن اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻮ ﻋﺰم اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ .‬ﻣﺮة أﺧﺮى‪ ،‬ﻻ ﺑﺪ أن ﻧﺪرك أن ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﺳﻤ ًﻜﺎ‬
‫ﻣﺤﺪودًا‪ .‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬ﻳﺘﺪﱃ اﻟﺠﺰء اﻟﺒﺎرز ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ ً‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﺑﺤﻴﺚ ﻳُﻄﻴﻞ اﻟﺠﺰء اﻟﻌﻠﻮي ﻣﻦ‬
‫ﻗﺴﻤﻨﺎ اﻟﻘﻀﻴﺐ‬‫اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﻘﺪر ﺑﺴﻴﻂ )ﰲ اﻟﺸﺪ( وﻳﻨﻀﻐﻂ اﻟﺠﺰء اﻟﺴﻔﲇ ﺑﻘﺪر ﺑﺴﻴﻂ‪ .‬ﱠ‬
‫ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 17-7‬إﱃ ﺟﺰء ‪ I‬ﺧﺎرج اﻟﺤﺎﺋﻂ وﺟﺰء ‪ II‬داﺧﻞ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺴﺘﻮى‬
‫ﻄﺎ ﻟﻠﻘﻮى اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ ‪ II‬ﻋﲆ ‪ I‬ﺧﻼل املﺴﺘﻮى‬‫ﺗﺨﻴﲇ‪ .‬ﻳﺼﻮر ﺷﻜﻞ ‪ 17-7‬ﺗﺨﻄﻴ ً‬
‫ﻘﺴﻢ‪ .‬ﰲ اﻟﺠﺰء اﻟﻌﻠﻮي ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬ﻳﺆﺛﺮ ‪ II‬ﺑﻘﻮة ﺳﺤﺐ ﻋﲆ ‪ I‬ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر‪ ،‬وﰲ‬ ‫ا ُمل ﱢ‬

‫‪215‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪I‬‬
‫‪O‬‬
‫‪II‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪17-7‬‬

‫اﻟﺠﺰء اﻟﺴﻔﲇ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﻳﺆﺛﺮ ‪ II‬ﺑﻘﻮة دﻓﻊ ﻋﲆ ‪ I‬ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني‪ .‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬
‫ﻘﺴﻢ‪ ،‬ﻓﻤﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن ﻧﻈﺎم اﻟﻘﻮى املﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ‬ ‫‪ O‬ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻨﺘﺼﻒ املﺴﺘﻮى ا ُمل ﱢ‬
‫‪ 17-7‬ﻳﺼﻨﻊ ﻋﺰﻣً ﺎ ﺿﺪ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻳﻠﻐﻲ ﻋﺰم اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬اﻷﻛﺜﺮ‬
‫ﻣﻦ ذﻟﻚ‪ II ،‬ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة رأﺳﻴﺔ )ﻗﺺ( ﻋﲆ ‪ I‬ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺘﺤﻘﻴﻖ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة‪ .‬ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻟﻘﻮى‬
‫اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن‪ ،‬واﻟﺘﺸﻮه اﻟﺼﻐري املﺼﺎﺣﺐ ﻟﺘﻠﻚ اﻟﻘﻮى‪ ،‬ﻫﻮ ﺧﺎرج ﻧﻄﺎق ﻫﺬه‬
‫املﻨﺎﻗﺸﺔ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-7‬ﺳﻠﻢ ﻳﺘﻜﺊ ﻋﲆ ﺟﺪار أﻣﻠﺲ(‪ .‬ﺳﻠﻢ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻳﻘﻒ ﻣﺴﺘﻨﺪًا ﺑﻨﻬﺎﻳﺔ ﻃﺮﻓﻪ‬
‫اﻟﻌﻠﻮي ﻋﲆ ﺣﺎﺋﻂ أﻣﻠﺲ وﻳﺴﺘﻨﺪ ﻃﺮﻓﻪ اﻟﺴﻔﲇ ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ ﺧﺸﻨﺔ )ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ‪ .(µs‬ﻳﻤﻴﻞ اﻟﺴﻠﻢ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻋﲆ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮﺗني اﻟﺮأﺳﻴﺔ واﻷﻓﻘﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻬﻤﺎ اﻷرﺿﻴﺔ‪ ،‬واﺣﺴﺐ أﻗﻞ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻳﻤﻜﻦ ﻋﻨﺪﻫﺎ أن ﻳﻘﻒ اﻟﺴﻠﻢ دون أن‬
‫ﻳﻨﺰﻟﻖ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻳﺒني ﺷﻜﻞ ‪ 19-7‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺴﻠﻢ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﺤﺎﺋﻂ‪ ،‬ﻟﻜﻮﻧﻪ أﻣﻠﺲ‪ ،‬أن ﻳﺆﺛﺮ‬
‫ﻓﻘﻂ ﺑﻘﻮة أﻓﻘﻴﺔ ⃗‪ H‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني‪ .‬ﻟﻜﻲ ﺗﺘﻼﳽ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﺴﻠﻢ‪ ،‬ﻻ ﺑﺪ أن‬

‫‪216‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :18-7‬ﺳﻠﻢ ﻳﺘﻜﺊ ﻋﲆ ﺟﺪار أﻣﻠﺲ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٤-7‬‬

‫‪H‬‬

‫‪V‬‬

‫‪W‬‬

‫‪H‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :19-7‬ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﻟﺴﻠﻢ ﻳﺘﻜﺊ ﻋﲆ ﺟﺪار أﻣﻠﺲ‪.‬‬

‫ﺗﺆﺛﺮ اﻷرﺿﻴﺔ ﺑﻘﻮة ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ H‬ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻧﺤﻮ اﻟﻴﺴﺎر وﻗﻮة رأﺳﻴﺔ ﺗﺴﺎوي وزن اﻟﺴﻠﻢ ‪.W‬‬
‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﺣﻮل ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻟﺴﻔﲇ ﻟﻠﺴﻠﻢ‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫‪L‬‬
‫‪HL sin θ − W‬‬ ‫‪cos θ = 0,‬‬ ‫)‪(7-17‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ L‬ﻃﻮل اﻟﺴﻠﻢ؛ وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن ‪ .H = (W /2)cot θ‬ﻟﻜﻲ ﻻ ﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﺴﻠﻢ ﻻ ﺑﺪ أن‬
‫ﻳﻜﻮن ‪H/W ≤ µs‬؛ أي إن ‪(1/2)cot θ ≤ µs‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ) ‪.θmin = cot−1 (2µs‬‬

‫‪217‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪H‬‬

‫‪L‬‬
‫~‬

‫‪D‬‬
‫‪W‬‬
‫~‬
‫‪W‬‬
‫‪W‬‬
‫‪~+W‬‬
‫‪W‬‬ ‫~‬
‫‪W‬‬ ‫‪θ‬‬
‫‪H‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :20-7‬ﺗﺴﻠﻖ ﺳﻠﻢ ﻳﺘﻜﺊ ﻋﲆ ﺟﺪار أﻣﻠﺲ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٥-7‬‬

‫‪W′‬‬ ‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-7‬ﺗﺴﻠﻖ ﺳﻠﻢ ﻳﺘﻜﺊ ﻋﲆ ﺟﺪار أﻣﻠﺲ(‪ .‬ﻧﺒني ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 20-7‬ﺳﻴﺪة وزﻧﻬﺎ‬
‫ﻋﻨﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ D‬ﻣﻦ أﺳﻔﻞ ﺳﻠﻢ ﻃﻮﻟﻪ ‪ L‬ووزﻧﻪ ‪ W‬ﻳﻤﻴﻞ ﻓﻮق اﻷﻓﻘﻲ ﺑﺰاوﻳﺔ ◦‪ .60.0‬ﻟﻴﻜﻦ‬
‫‪ W = 222 newtons‬و‪ .L = 6.10 meters‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني اﻟﺴﻠﻢ‬
‫واﻷرﺿﻴﺔ ﻫﻮ ‪.µs‬‬

‫)أ( إذا ﻛﺎن ‪ ،µs = 0.600‬ﻓﺎﺣﺴﺐ وزن أﺛﻘﻞ ﺷﺨﺺ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺘﺴﻠﻖ إﱃ ﻗﻤﺔ‬
‫اﻟﺴﻠﻢ دون أن ﻳﺘﺴﺒﺐ ﰲ اﻧﺰﻻﻗﻪ‪ .‬أﺟﺐ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﺴﺆال إذا ﻛﺎن ‪.µs = 0.500‬‬
‫)ب( إذا ﻛﺎن ‪ ،µs = 0.500‬ﻓﻤﺎ أﻗﴡ ارﺗﻔﺎع ﻋﲆ اﻟﺴﻠﻢ ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻳﺼﻌﺪ إﻟﻴﻪ‬
‫ﺷﺨﺺ وزﻧﻪ ‪ ١١١٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ ) ‪ (5W ′‬ﻗﺒﻞ أن ﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﺴﻠﻢ؟‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻳﺒني ﻣﺨﻄﻂ اﻟﻘﻮة ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 20-7‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺴﻠﻢ )ﻣﻦ املﻔﱰض أن‬
‫وزن اﻟﺴﻴﺪة اﻟﻜﲇ ﻣﺘﺰن ﺣﻮل رﻛﺒﺘﻬﺎ وﻫﻲ ﺗﺘﻜﺊ ﻋﲆ اﻟﺴﻠﻢ‪ ،‬وأن اﻟﺮﻛﺒﺔ ﺗﺒﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ‬
‫‪ D‬ﻋﻦ أﺳﻔﻞ اﻟﺴﻠﻢ(‪ .‬ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﻋﲆ اﻟﺴﻠﻢ ﺣﻮل ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻟﺴﻔﲇ‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪HL sin θ−W L/2 cos θ−W ′ D cos θ = 0‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻓﺈن ‪.H = (W /2+W ′ D/L)cot θ‬‬
‫وﻟﻜﻲ ﻻ ﻳﻨﺰﻟﻖ اﻟﺴﻠﻢ‪ ،‬ﻻ ﺑﺪ أن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪H/(W + W ′ ) ≤ µs‬؛ أي إن‪:‬‬
‫‪(1/2 + W ′ D/W L) cot θ‬‬
‫‪≤ µs .‬‬ ‫)‪(7-18‬‬
‫) ‪(1 + W ′ /W‬‬

‫‪218‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-18‬ﻳﺰﻳﺪ ﺑﺰﻳﺎدة ‪D‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ‪ ،‬إذا ﺗﺤﻘﻘﺖ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-18‬ﻋﻨﺪ ‪ ،D = L‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﺘﺤﻘﻖ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﻨﺪ ‪D < L‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻓﺈن اﻟﺴﻴﺪة‬
‫ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻮﺻﻮل إﱃ ﻗﻤﺔ اﻟﺴﻠﻢ إذا ﻛﺎن‪:‬‬

‫‪(1/2 + W ′ /W ) cot θ‬‬

‫‪≤ µs .‬‬ ‫)‪(7-19‬‬
‫) ‪(1 + W ′ /W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ 21-7‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻤﻘﺪار ) ‪ (1/2 + W ′ /W )/(1 + W ′ /W‬ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ‬

‫‪ .W ′ /W‬اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ داﻟﺔ ﻣﺘﺰاﻳﺪة ﰲ ‪ W ′ /W‬ﺗﻘﱰب ﻣﻦ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺘﻘ ﱡﺮﺑﻴﺔ ‪ ١‬ﻛﻠﻤﺎ‬
‫وﻃﺒﻘﺎ ﻟﺬﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ‪ ،cot θ ≤ µs‬ﻓﺈن أي ﺷﺨﺺ )ﻣﻬﻤﺎ ﻛﺎن‬ ‫ً‬ ‫ﻛﺎن ∞ → ‪.W ′ /W‬‬
‫وزﻧﻪ( ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺘﺴﻠﻖ إﱃ اﻟﻘﻤﺔ دون أن ﻳﺘﺴﺒﺐ ﰲ اﻧﺰﻻق اﻟﺴﻠﻢ‪ .‬ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‬
‫◦‪ θ = 60‬و‪cot θ = .577‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ إذا ﻛﺎن ‪ ،µs = 0.6‬ﻓﺈن أي ﺷﺨﺺ ﻳﻤﻜﻨﻪ‬
‫اﻟﻮﺻﻮل ﻟﻠﻘﻤﺔ‪ .‬وإذا ﻛﺎن ‪ ،µs = 0.5‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻮﺟﺪ وزن أﺛﻘﻞ ﺷﺨﺺ ﻳﻤﻜﻨﻪ اﻟﻮﺻﻮل‬
‫ﻟﻠﻘﻤﺔ ﺑﻮﺿﻊ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-19‬ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟ ‪ .٠,٥‬ﻳﺆدي ﻫﺬا إﱃ أن‬
‫‪W ′ /W = (µ s −1/2cot θ)/(cot θ−µ s ) = 2.73‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ‪W ′ = 606 newtons‬‬
‫رﻃﻼ‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ ،W ′ = 1110 newtons‬ﻓﺈن اﻟﺴﻠﻢ ﺳﻮف ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻗﺒﻞ‬ ‫ً‬ ‫أو ﺣﻮاﱄ ‪١٣٦‬‬
‫أن ﻳﺼﻞ اﻟﺸﺨﺺ ﻟﻠﻘﻤﺔ‪ .‬ﺑﻮﺿﻊ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (7-18‬ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟ ‪٠,٥‬‬
‫وﺑﺈدﺧﺎل ‪ W ′ /W = 5‬ﻧﺠﺪ أن ‪ ،(1/2 + 5D/L)(.577)/6 = .5‬وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﺆدي إﱃ أن‬
‫‪D/L = .940‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ‪ ٥٫٧٣ = D‬ﻣﱰ أو ﺣﻮاﱄ ‪ ١٨,٨‬ﻗﺪﻣً ﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺴﻠﻢ ﻃﻮﻟﻪ‬
‫ﺣﻮاﱄ ‪ ٢٠‬ﻗﺪﻣً ﺎ‪.‬‬

‫ﻗﺒﻞ ﺗﺮك ﻣﻮﺿﻮع اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ‪ ،‬ﻳﻨﺒﻐﻲ ﻟﻨﺎ أن ﻧﺪرك أﻧﻨﺎ ﻗﴫﻧﺎ اﻫﺘﻤﺎﻣﻨﺎ ﻋﲆ املﻮاﻗﻒ‬
‫املﺤﺪدة رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ؛ أي املﻮاﻗﻒ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﻓﻴﻬﺎ ﺗﻌﻴني ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم دون اﻟﺤﺎﺟﺔ إﱃ ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت إﺿﺎﻓﻴﺔ ﺗﻔﺼﻴﻠﻴﺔ ﻋﻦ اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪،‬‬
‫ﻏري املﺤﺪدة اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴٍّﺎ‪ ،‬ﺗﻮﺿﺢ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم ﻟﻴﺴﺖ ﻛﺎﻓﻴﺔ داﺋﻤً ﺎ‬
‫ﻟﻺﺟﺎﺑﺔ ﻋﲆ ﺟﻤﻴﻊ اﻷﺳﺌﻠﺔ‪.‬‬

‫)أ( ﺳﻠﻢ ﻳﺘﻜﺊ ﻋﲆ ﺣﺎﺋﻂ ﺧﺸﻦ وﻗﺎﻋﺪﺗﻪ ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ ﺧﺸﻨﺔ‪ .‬ﻫﻨﺎك أرﺑﻊ ﻗﻮى‬
‫ﻣﺠﻬﻮﻟﺔ )ﻗﻮة رأﺳﻴﺔ وأﺧﺮى أﻓﻘﻴﺔ ﻋﻨﺪ ﻛﻞ ﻃﺮف ﻣﻦ ﻃﺮﰲ اﻟﺴﻠﻢ( وﺛﻼث ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫ﻓﻘﻂ )ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻋﺰم وﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻗﻮة أﻓﻘﻴﺔ وﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻗﻮة رأﺳﻴﺔ(‪.‬‬

‫‪219‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪1.2‬‬

‫‪1‬‬

‫‪0.8‬‬

‫‪0.6‬‬
‫‪0.5‬‬

‫‪0.4‬‬

‫‪0.2‬‬

‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪10‬‬

‫‪W /W‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :21-7‬رﺳﻢ ﺑﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﻤﻘﺪار ) ‪ (1/2 + W ′ /W )/(1 + W ′ /W‬ﻛﺪاﻟﺔ ‪ W ′ /W‬ﰲ املﺜﺎل ‪.٥-7‬‬

‫)ب( ﻗﻀﻴﺐ أﻓﻘﻲ ﻣﺪﻋﻮم ﻋﻨﺪ ﺛﻼث ﻧﻘﺎط‪ .‬ﻫﻨﺎك ﺛﻼث ﻗﻮى ﻣﺠﻬﻮﻟﺔ وﻣﻌﺎدﻟﺘﺎن‬
‫)ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻗﻮة وﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻋﺰم(‪.‬‬
‫)ﺟ( ﻋﻼﻣﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﻋﲆ ﺣﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻠني أﻣﻠﺴني ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺘني )اﻧﻈﺮ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ .(22-7‬ﻫﻨﺎك أرﺑﻊ ﻗﻮى ﻣﺠﻬﻮﻟﺔ )ﻗﻮﺗﺎن ﻋﻨﺪ ﻛﻞ ﻣﻔﺼﻞ( وﺛﻼث ﻣﻌﺎدﻻت‪.‬‬

‫اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ‪ ،‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‪ ،‬ﻟﻴﺴﺖ ﻏري ﻣﺤﺪدة‪ .‬ﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﰲ أي ﻣﻦ ﻫﺬه اﻷﻣﺜﻠﺔ ﻣﻌﺎﻟﺠﺔ‬
‫ﻋﺪم اﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻈﺎﻫﺮ إﻻ ﺑﻤﻌﺮﻓﺔ ﳾء ﻣﺎ ﻋﻦ ﺧﻮاص املﺮوﻧﺔ ﻟﻸﺟﺴﺎم ﻗﻴﺪ اﻻﻋﺘﺒﺎر‪،‬‬
‫ﻓﺠﻤﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم ﺗﺨﻀﻊ ﻟﺘﺸﻮﻫﺎت ﺻﻐرية ﻋﻨﺪ ﺗﻌﺮﺿﻬﺎ ﻟﻘﻮى‪ .‬ﻧﺤﺘﺎج ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت‬
‫إﱃ ﻣﻌﺮﻓﺔ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني اﻟﺘﺸﻮﻫﺎت واﻟﻘﻮى‪ .‬ﺑﻬﺬه املﻌﻠﻮﻣﺎت‪ ،‬إﱃ ﺟﺎﻧﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة‬
‫واﻟﻌﺰم‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻴني ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى‪.‬‬

‫‪220‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫ﺗﺤﺬﻳﺮ‬

‫ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ‬
‫ﻏري ﻣﺤﺪدة اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴٍّﺎ‬
‫ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪ ،‬أﻣﺎﻣﻚ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﺟﴪ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :22-7‬ﻋﻼﻣﺔ ﻣﻌﻠﻘﺔ ﰲ ﺣﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻠني أﻣﻠﺴني‪.‬‬

‫)‪ (3‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-7‬إﻃﺎر ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ﺣﺮف ‪ A‬ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﻗﻀﻴﺒني ﻣﺘﺴﺎوﻳني ﰲ اﻟﻄﻮل‬
‫ﻣﺘﺼﻠني ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻘﺎﺑﻞ ﺑﻤﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ وﻣﺘﺼﻠني ﺑﺴﻠﻚ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺘﻲ ﻣﻨﺘﺼﻔﻬﻤﺎ‪ .‬وزن‬
‫اﻟﻘﻀﻴﺒني ‪ W1‬و ‪ ،W2‬وﻛﻼﻫﻤﺎ ﻳﺼﻨﻊ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺴﻠﻚ‪ ،‬ﻣﻊ‬
‫ﻣﻼﺣﻈﺔ أن اﻷرﺿﻴﺔ ﻣﻠﺴﺎء‪.‬‬

‫‪W1‬‬ ‫‪W2‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :23-7‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.١-7‬‬

‫‪221‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .(∗) ٢-7‬ﻟﻮح ﻣﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪) θ‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﻴريﻫﺎ( ﻓﻮق اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬وﻫﻨﺎك ﻛﺘﻠﺔ‬
‫ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻋﲆ اﻟﻠﻮح‪ .‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني اﻟﻜﺘﻠﺔ واﻟﻠﻮح ﻫﻮ ‪ .µ‬ارﺗﻔﺎع اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫)أي اﻟﺒﻌﺪ اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ املﻨﺤﺪر( ‪ 10.0 cm‬وﻋﺮﺿﻬﺎ )اﻟﺒﻌﺪ املﻮازي ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر( ‪.6.00 cm‬‬
‫اﻓﱰض أﻧﻨﺎ ﻗﻤﻨﺎ ﺑﺰﻳﺎدة ‪ θ‬ﺑﺒﻂء‪ ،‬ﺑﺪاﻳﺔ ﻣﻦ ‪ .θ = 0‬ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ‪ ،‬ﺣﺴﺐ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ‪ ،µ‬ﺳﻮف ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﻜﺘﻠﺔ أﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر أو ﺳﻮف ﺗﻨﻘﻠﺐ‪.‬‬

‫)أ( اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺮﺟﺔ ‪ µc‬اﻟﺘﻲ ﺗﻔﺼﻞ ﺑني ﻣﺮﺣﻠﺘﻲ اﻻﻧﺰﻻق واﻻﻧﻘﻼب‪.‬‬
‫)ب( إذا ﻛﺎن ارﺗﻔﺎع اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ h‬وﻋﺮﺿﻬﺎ ‪ ،w‬اﺣﺴﺐ ‪.µc‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪) .٣-7‬ﻗﺎرن ﺑني ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ واملﺴﺄﻟﺔ ‪ (٢-2‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ ‪) AB‬وزﻧﻪ ‪،W‬‬
‫ﺛﺎن ‪) BC‬وزﻧﻪ‬
‫وﻃﻮﻟﻪ ‪ (L‬ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺴﻘﻒ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ ﻋﻨﺪ ‪ .A‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ ٍ‬
‫‪ ،W ′‬وﻃﻮﻟﻪ ‪ (L′‬ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ AB‬ﺑﻤﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ ﻋﻨﺪ ‪ .B‬ﻫﻨﺎك ﻗﻮة أﻓﻘﻴﺔ ⃗‪ F‬ﻣﻄﺒﻘﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ BC‬ﻋﻨﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف اﻟﺴﻔﲇ )‪ .(C‬اﺣﺴﺐ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني ﻛﻞ ﻗﻀﻴﺐ وﺑني‬
‫اﻟﺮأﳼ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺗﺰان‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٤-7‬ﻗﻀﻴﺐ أﻓﻘﻲ )رﻗﻢ ‪ (١‬ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪) M1‬ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم( وﻃﻮﻟﻪ ‪ ،L1‬ﻣﺮﺑﻮط‬

‫ﰲ ﺣﺎﺋﻂ رأﳼ ﺑﻤﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ ﻋﻨﺪ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻃﺮﻓﻪ اﻷﻳﴪ )‪ .(A‬ﻛﺘﻠﺔ ‪ M3‬ﻣﻌﻠﻘﺔ ﻣﻦ ﻧﻬﺎﻳﺔ‬
‫اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ‪ ،‬وﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺧﻴﻂ رأﳼ ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬اﻟﻘﻀﻴﺐ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻣﺪﻋﻮم ﻣﻦ‬
‫أﺳﻔﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﻀﻴﺐ ﻗﻄﺮي )رﻗﻢ ‪ (٢‬ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪) M2‬ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم(‪ .‬ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﻄﺮف‬
‫اﻷﻳﴪ )اﻟﺴﻔﲇ( ﻟﺮﻗﻢ ‪ ٢‬ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﺑﺎﻟﺤﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ )‪ (B‬أﺳﻔﻞ‬
‫‪ ،A‬واﻟﻨﻬﺎﻳﺔ اﻟﻴﻤﻨﻰ ﻟﺮﻗﻢ ‪ ٢‬ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﺑﺮﻗﻢ ‪ ١‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ،C‬ﰲ‬
‫ﻣﻨﺘﺼﻒ رﻗﻢ ‪ .١‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني رﻗﻢ ‪ ٢‬واﻷﻓﻘﻲ ﻫﻲ ‪ .θ‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ‬
‫املﺆﺛﺮﺗني ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﲆ ﻛﻞ ﻣﻦ ‪ A‬و‪ ،B‬واﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ املﺆﺛﺮﺗني‬
‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ رﻗﻢ ‪ ٢‬ﻋﲆ رﻗﻢ ‪ ١‬ﻋﻨﺪ ‪] .C‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻜﻮن ﺣ ﱡﻠﻚ ﻣﺨﺘﴫًا ﺑﻘﺪر اﻹﻣﻜﺎن وﻻ‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﺘﻀﻤﻦ اﻟﻜﺜري ﻣﻦ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺠﱪﻳﺔ‪[.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٥-7‬ﻃﻮق ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬ﺑﻪ ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ) ‪ً M‬‬

‫أﻳﻀﺎ( ﻣﺮﺑﻮﻃﺔ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ املﺤﻴﻂ‪.‬‬
‫اﻟﻄﻮق ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﺎﺋﻞ‪ ،‬أُﺑﻘﻲ ﰲ ﻣﻜﺎﻧﻪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬

‫‪222‬‬
 ‫اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻷﺟﺴﺎم ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬

‫‪#1‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪M1‬‬

‫‪A‬‬
‫‪θ‬‬

‫‪M2‬‬
‫‪#2‬‬
‫‪B‬‬

‫‪M3‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :24-7‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.٤-7‬‬

‫اﻟﺴﺎﻛﻦ‪ .‬ﻳﺼﻨﻊ املﺴﺘﻮى زاوﻳﺔ ‪ 20°‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ‪ .‬أوﺟﺪ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ α‬ﺑني اﻟﺨﻄني ‪ AB‬و‪BC‬؛‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ A‬اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﻠﻤﺲ اﻟﻄﻮق املﺴﺘﻮى‪ ،‬و‪ B‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻄﻮق‪ ،‬و‪ C‬ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﻴﺔ‪.‬‬

‫‪M‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪B‬‬
‫‪µ‬‬
‫‪A‬‬

‫◦‪20‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :25-7‬ﻣﺴﺄﻟﺔ ‪.٥-7‬‬

‫‪223‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ‬

‫اﳊﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ‬

‫ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﳉﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﺗﺬﻛﺮ أن اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري )املﺮﺟﻌﻲ( ﻫﻮ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ املﺤﺎور ﺑﺤﻴﺚ إذا ﻗِ ﺴﺖ املﻮاﺿﻊ‬

‫واﻟﴪﻋﺎت ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﺗﻠﻚ املﺤﺎور‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ﺻﺤﻴﺤً ﺎ؛ أي إن اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‬
‫اﻟﺬي ﻻ ﻳﺘﻌﺮض ﻷي ﻗﻮة ﺳﻮف ﻳﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬وﺑﺎﻷﺧﺺ‪ ،‬ﻻ ﺑﺪ أن ﻻ ﺗﻜﻮن‬
‫ﻣﺤﺎور اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري دوارة ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﺧﻠﻔﻴﺔ اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﺣﺮﻛﺔ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪ ،‬ﻫﻨﺎك ﺑﻌﺾ اﻻﻋﺘﺒﺎﻃﻴﺔ ﺑﺴﺒﺐ ﻋﺪم اﻟﺪﻗﺔ ﰲ ﻣﻔﻬﻮم »ﻻ ﺗﻮﺟﺪ‬
‫ﻗﻮة«‪ .‬ﺳﻮف ﻧﻔﱰض ﻫﻨﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﻔﻬﻢ ﻣﻌﻨﻰ »إﻃﺎر ﻗﺼﻮري« ﺑﻘﺪر ﻳﻜﻔﻲ ﻟﺤﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ‬
‫أوﻟﻴﺔ‪.‬‬
‫اﻋﺘﱪ ﺟُ ﺴﻴﻤً ﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬وﻣﺘﺠﻪ ﻣﻮﺿﻌﻪ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ O‬ﻹﻃﺎر ﻗﺼﻮري‬
‫‪ .a⃗ = dv/dt‬ﺑﺄﺧﺬ ﺣﺎﺻﻞ‬ ‫⃗‬ ‫‪ v‬و ‪= d2 r⃗/dt 2‬‬
‫⃗‪⃗ = d‬‬
‫ﻫﻮ ⃗‪ r‬وﴎﻋﺘﻪ وﻋﺠﻠﺘﻪ ﻫﻤﺎ ‪r /dt‬‬
‫اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ﻟﻄﺮﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ⃗‪ F⃗ = ma‬ﻣﻊ ⃗‪ r‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫⃗‪r⃗ × F⃗ = m‬‬
‫‪r × a,‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(8-1‬‬

‫ﺣﻴﺚ ⃗‪ F‬اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪ .‬اﻟﻄﺮف اﻷﻳﴪ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-1‬ﻫﻮ‪ ،‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‪،‬‬
‫اﻟﻌﺰم ⃗‪) τ‬ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ (O‬املﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‪ .‬ﻧُﻌ ﱢﺮف ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫⃗‪ L‬ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ O‬ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ‪:‬‬

‫⃗‪⃗ = m‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪r × v.‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(8-2‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻋﺪة ﺗﻔﺎﺿﻞ اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ )اﻧﻈﺮ املﻠﺤﻖ )أ(( ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫⃗‬
‫‪dL‬‬
‫‪= mv‬‬
‫‪⃗×v‬‬
‫⃗‪⃗ + m‬‬
‫‪r × a.‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(8-3‬‬
‫‪dt‬‬

‫وﺑﻤﺎ أن ‪ ،v⃗ × v⃗ = 0‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ دﻣﺞ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (8-1‬و)‪ (8-3‬ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ‪:‬‬

‫⃗‬
‫‪dL‬‬
‫=⃗‬
‫‪τ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-4‬‬
‫‪dt‬‬

‫ﺑﺎﻟﻜﻠﻤﺎت‪ :‬اﻟﻌﺰم ﻳﺴﺎوي ﻣﻌﺪل ﺗﻐري ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ )ﻣﺜﻞ ﺟﻤﻠﺔ أن اﻟﻘﻮة ﺗﺴﺎوي‬
‫ﻣﻌﺪل ﺗﻐري ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺨﻄﻴﺔ(‪.‬‬

‫)‪ (1‬ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ‬

‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-4‬ﻟﻬﺎ ﻧﺘﺎﺋﺞ ﻣﻬﻤﺔ ﻋﻨﺪ ﺗﻄﺒﻴﻘﻬﺎ ﻋﲆ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ؛ أي اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ‬
‫املﺘﺤﺮك ﺑﺘﺄﺛري ﻗﻮة ﻣﺘﺠﻬﺔ داﺋﻤً ﺎ ﻟﻨﻘﻄﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬إذا أﺧﺬﻧﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ O‬ﻋﻨﺪ ﻫﺬه‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻌﺰم ﻳﺘﻼﳽ؛ ﻷن ⃗‪ r‬و⃗‪ F‬ﻣﺘﻮازﻳﺎن ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه )أو ﻣﺘﻮازﻳﺎن‬
‫ﺑﻌﻜﺲ اﻻﺗﺠﺎه(؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ‪ ،dL⃗/dt = 0‬وﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ⃗‪ L‬ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬ﺛﺒﻮت‬
‫⃗‪ L‬ﻳﻘﺘﴤ ﺿﻤﻨًﺎ ْ‬
‫أن‪:‬‬

‫)أ( ﺗﻘﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﰲ ﻣﺴﺘﻮى ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬ﻳﺴﻤﻰ املﺴﺘﻮى املﺤﺘﻮي ﻋﲆ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻮة‪،‬‬
‫واملﻮﺿﻊ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ‪ ،‬وﻣﺘﺠﻪ اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻢ‪.‬‬
‫)ب( ﻳﻤﺴﺢ املﺘﺠﻪ اﻟﻮاﺻﻞ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻮة إﱃ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻣﺴﺎﺣﺎت ﺑﻤﻌﺪل ﺛﺎﺑﺖ )ﻫﺬا‬
‫ﻫﻮ ﻗﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ ،‬وﻫﻮ ﺧﺎﺻﻴﺔ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى املﺮﻛﺰﻳﺔ‪ ،‬وﻟﻴﺲ ﻓﻘﻂ ﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﱰﺑﻴﻊ‬
‫اﻟﻌﻜﴘ(؛ وﻫﺬا ﻣﻊ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﰲ ﻫﺬا املﺴﺘﻮى‪.‬‬

‫ﻹﺛﺒﺎت )أ(‪ ،‬ﻧﻤﺮر ﻣﺴﺘﻮى ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻮة ‪ O‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ املﺘﺠﻪ اﻟﺜﺎﺑﺖ ⃗‪ .L‬ﺗﻘﺘﴤ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-2‬ﺿﻤﻨًﺎ أن ﻳﻜﻮن ⃗‪ r‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ ⃗‪L‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ⃗‪ r‬ﻳﻘﻊ ﰲ املﺴﺘﻮى‪ .‬ﻟﻜﻦ‬
‫⃗‪) L⃗ = m‬ﺣﻴﺚ ‪ r⃗0‬و ‪ v⃗0‬ﻫﻤﺎ ﻣﺘﺠﻬَ ﺎ املﻮﺿﻊ واﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺎن(‪ ،‬ﻓﺈن‬ ‫‪r0 × v‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن ‪⃗0‬‬
‫املﺴﺘﻮى اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ ⃗‪ L‬ﻳﻜﻮن ﻫﻮ املﺴﺘﻮى اﻟﺬي ﻳﺤﺘﻮي ﻋﲆ ‪ r⃗0‬و ‪.v⃗0‬‬

‫‪226‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪L‬‬

‫‪v0‬‬

‫‪O‬‬

‫‪r0‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-8‬اﺗﺠﺎه ⃗‪.L‬‬

‫ﺛﺎﺑﺖ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪.‬‬ ‫⃗‬
‫‪L‬‬ ‫ﰲ إﺛﺒﺎت )أ(‪ ،‬اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻓﻘﻂ ﺣﻘﻴﻘﺔ ﺛﺒﻮت اﺗﺠﺎه ⃗‪ .L‬ﻣﻘﺪار‬
‫ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن ﻣﻘﺪار ⃗‪ L‬ﻫﻮ‪:‬‬
‫ ‬
‫⃗‬
‫‪L = mr v sin θ = mr vtan ,‬‬ ‫)‪(8-5‬‬

‫ﺣﻴﺚ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺑني ⃗‪ r‬و ⃗‪ ،v‬و ‪ vsin θ = vtan‬اﻟﴪﻋﺔ املﻤﺎﺳﻴﺔ )أي ﻣﺮﻛﺒﺔ اﻟﴪﻋﺔ‬
‫اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ⃗‪ .(r‬املﺴﺎﺣﺔ املﻈﻠﻠﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 2-8‬ﻫﻲ املﺴﺎﺣﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﺴﺤﻬﺎ املﺘﺠﻪ‬
‫⃗‪ r‬ﰲ اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ اﻟﺼﻐرية ‪ .∆t‬ﺗﻜﻮن املﺴﺎﺣﺔ ﺧﻼل ﻗﻴﻢ اﻟﺪرﺟﺔ اﻷوﱃ ﰲ‬
‫‪ ∆t‬ﻫﻲ ‪∆A = (1/2)r vtan ∆t‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن املﻌﺪل اﻟﺬي ﺗُﻤﺴﺢ ﺑﻪ املﺴﺎﺣﺔ ﻫﻮ‬
‫‪ .dA/dt = (1/2)r vtan = L/2m‬وﻷن ‪ L‬ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ dA/dt‬ﺛﺎﺑﺘﺔ‪.‬‬

‫)‪∆ t‬‬
‫‪r (t +‬‬
‫‪ν ∆t‬‬
‫‪O‬‬
‫)‪r (t‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-8‬ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﻤﺴﻮﺣﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﺘﺠﻪ اﻟﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮي‪.‬‬

‫‪227‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪T‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-8‬ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ ﰲ ﻣﺴﺎر داﺋﺮي ﻣُﺤﺎﻓﻆ ﻋﻠﻴﻪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺷﺪ ﰲ‬
‫اﻟﻮﺗﺮ املﺮﺑﻮط ﰲ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.١-8‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-8‬ﺟﺴﻴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮى أﻓﻘﻲ ﰲ ﻣﺴﺎر داﺋﺮي(‪ .‬ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻳﺘﺤﺮك‬
‫ﻋﲆ ﺳﻄﺢ ﻣﻨﻀﺪة أﻓﻘﻴﺔ ﻣﻠﺴﺎء‪ ،‬ﻣﻘﻴﺪ ﺑﻮﺗﺮ ﻳﻤﺮ ﺧﻼل ﺛﻘﺐ ﰲ املﻨﻀﺪة )ﺷﻜﻞ ‪.(3-8‬‬
‫ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ v1‬ﰲ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ .r1‬ﻳُﺴﺤﺐ اﻟﻮﺗﺮ‬
‫ﺑﺒﻂء ﺣﺘﻰ ﻳﺘﺤﺮك اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﰲ داﺋﺮة أﺻﻐﺮ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ .r2‬اﺣﺴﺐ‪:‬‬
‫)أ( ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ اﻟﺠﺪﻳﺪة ‪.v2‬‬
‫)ب( اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪) T2 /T1‬ﺣﻴﺚ ‪ T1‬و ‪ T2‬ﻫﻤﺎ اﻟﺸﺪان اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ واﻟﻨﻬﺎﺋﻲ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ(‪.‬‬
‫)ﺟ( اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻮﺗﺮ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻮﺗﺮ ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻣﻮﺟﻬﺔ داﺋﻤً ﺎ ﻧﺤﻮ اﻟﺜﻘﺐ؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﺗﻜﻮن‬
‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﺤﻔﻮﻇﺔ؛ أي إن‪v1 r1 = v2 r2 ،‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ) ‪.v2 = v1 (r1 /r2‬‬
‫وﺑﻤﺎ أن ‪ T = mv 2 /r‬ﻓﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫(‬ ‫( ‪)2‬‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫‪)3‬‬
‫‪T2‬‬ ‫‪v2‬‬ ‫‪r1‬‬ ‫‪r1‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-6‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪v1‬‬ ‫‪r2‬‬ ‫‪r2‬‬

‫ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻮﺗﺮ ﻫﻲ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ‬ ‫‪W‬‬ ‫أﺳﻬﻞ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻟﺤﺴﺎب اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول‬
‫واﻟﻄﺎﻗﺔ؛ أي إن‪:‬‬
‫([‬ ‫‪)2‬‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪r1‬‬
‫‪W = mv22 − mv12 = mv12‬‬ ‫‪−1 .‬‬ ‫)‪(8-7‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪r2‬‬

‫‪228‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬
‫∫‬
‫⃗‪) W = F⃗ · d‬ﻻﺣﻆ‬ ‫أﻳﻀﺎ ﺗﻌﻠﻴﻤﻴٍّﺎ ﺣﺴﺎب اﻟﺸﻐﻞ ﻣﺒﺎﴍة ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪r‬‬ ‫ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ً‬
‫أن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ﻳﺘﻐري ﻣﻊ ﺳﺤﺐ اﻟﻮﺗﺮ ﻟﺬﻟﻚ ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ اﻟﻘﻮة ﻋﲆ أﻧﻬﺎ‬
‫ﺛﺎﺑﺖ(‪ .‬ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻃﻮل اﻟﻮﺗﺮ )ﻣﻦ اﻟﺜﻘﺐ إﱃ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ( ‪ ،r‬ﻳﻜﻮن اﻟﺸﺪ‬
‫)ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ،T = (mv12 /r1 )(r1 /r )3 ((8-6‬واﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ‪F⃗ = −T rb‬؛‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ rb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺨﺎرج ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ املﺮﻛﺰ‪ .‬ﻋﻨﺪ ﺗﻐﻴري ﻃﻮل اﻟﻮﺗﺮ‬
‫ﻣﻦ ‪ r‬إﱃ ‪) r + dr‬ﻻﺣﻆ أن ‪ dr‬ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻋﻨﺪ ﺗﻘﺼري اﻟﻮﺗﺮ(‪ ،‬ﺗﻜﻮن إزاﺣﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﻫﻲ‬
‫‪ rbdr‬ﻣﺠﻤﻮع ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻣﻤﺎﺳﻴﺔ ﻻ ﺗﺴﺎﻫﻢ ﰲ اﻟﺸﻐﻞ؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫∫‬ ‫( [‬ ‫()‬ ‫] ‪)3‬‬ ‫∫‬
‫‪r2‬‬
‫‪mv12‬‬ ‫‪r1‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪r2‬‬
‫‪dr‬‬
‫= ‪W‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪rb · rbdr = −mv12 r12‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪r1‬‬ ‫‪r1‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪r1 r‬‬

‫(‬ ‫‪)( 1‬‬ ‫[)‬ ‫]‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‬ ‫‪−mv12 r12‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪2 − 2‬‬ ‫)‪(8-8‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪r2‬‬ ‫‪r1‬‬
‫([‬ ‫‪)2‬‬ ‫]‬
‫‪1‬‬ ‫‪r1‬‬
‫‪= mv12‬‬ ‫‪−1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪r2‬‬

‫وذﻟﻚ ﺑﺎﻻﺗﻔﺎق ﻣﻊ املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(8-7‬‬

‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا ﻃﺒﻘﻨﺎ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﲆ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ املﺘﻨﺎﻫﻴﺔ اﻟﺼﻐﺮ‬
‫اﻟﺘﻲ ﻳﺘﻐري ﻓﻴﻬﺎ ﻃﻮل اﻟﻮﺗﺮ ﻣﻦ ‪ r‬إﱃ ‪ r + dr‬وﻳﺘﻐري ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ ﻣﻦ ‪ v‬إﱃ‬
‫‪ ،v + dv‬ﻧﺠﺪ أن ‪ −(mv 2 /r )dr = (1/2)m(v + dv)2 − (1/2)mv 2‬ﻣﻤﺎ ﻳﺆدي‬
‫إﱃ ‪dv/v = −dr /r‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ‪ d(ln v + ln r ) = 0‬ﻣﻤﺎ ﻳﻘﺘﴤ ﺿﻤﻨًﺎ أن ﻳﻜﻮن‬
‫‪ln v + ln r = const‬؛ أي إن ‪ = vr‬ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬وﻫﻮ ﻧﺺ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ‪.‬‬
‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﺑﻨﻴﺔ ﻣﻨﻄﻘﻴﺔ أﻧﻴﻘﺔ وﻣﺘﻨﺎﺳﻘﺔ‪.‬‬

‫)‪ (2‬أﻧﻈﻤﺔ ﻷﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺟُ ﺴﻴﻢ واﺣﺪ‬

‫ﻧﺘﺠﻪ ﺑﺎﻫﺘﻤﺎﻣﻨﺎ اﻵن إﱃ اﻷﻧﻈﻤﺔ املﺘﻜﻮﻧﺔ ﻣﻦ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺟُ ﺴﻴﻢ )اﻟﺪﻟﻴﻞ ‪ i‬ﻳﺪل ﻋﲆ رﻗﻢ‬
‫اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ(‪ .‬ﻛﻞ ﺟُ ﺴﻴﻢ ﻳﺨﻀﻊ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪(8-4‬؛ أي إن‪:‬‬
‫‪⃗i‬‬
‫‪dL‬‬ ‫[‬ ‫]‬
‫= ‪⃗i‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪τ‬‬‫‪⃗ = r⃗i × F⃗i , L‬‬
‫‪⃗i = mi r⃗i × v‬‬
‫‪⃗i .‬‬ ‫)‪(8-9‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪229‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫إذا ﺟﻤﻌﻨﺎ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻌﺰم )‪ (8-9‬ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﺠُ ﺴﻴﻤﺎت ﰲ اﻟﻨﻈﺎم‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻌﺰوم اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺰى‬
‫إﱃ ﻗﻮى داﺧﻠﻴﺔ ﺗﻼﳽ ﺑﻌﻀﻬﺎ ﻷﺳﺒﺎب ﻧﻮﻗﺸﺖ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎﺑﻊ‪ .‬وﺑﺘﻌﺮﻳﻒ ﻛﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺑﺄﻧﻬﺎ ﻣﺠﻤﻮع ﻛﻤﻴﺎت اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺠُ ﺴﻴﻤﺎت املﻔﺮدة‪:‬‬
‫∑‬
‫=⃗‬
‫‪L‬‬ ‫‪mi r⃗i × v‬‬
‫‪⃗i‬‬ ‫)‪(8-10‬‬
‫‪i‬‬

‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫⃗‬
‫‪dL‬‬
‫= ‪⃗ ext‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8-11‬‬
‫‪dt‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ τ⃗ ext‬ﻫﻮ اﻟﻌﺰم اﻟﺨﺎرﺟﻲ اﻟﻜﲇ املﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪.‬‬

‫‪ v‬ﻫﻤﺎ ﻣﻮﺿﻊ وﴎﻋﺔ اﻟﺠُ ﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪i‬‬ ‫اﻓﱰﺿﻨﺎ ﰲ اﺷﺘﻘﺎق املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-11‬أن ‪ r⃗i‬و ‪⃗i‬‬
‫أﻳﻀﺎ إذا اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﻣﺤﺎور ﻏري‬ ‫ﰲ إﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪ .‬ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ‪ ،‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-11‬ﺻﺤﻴﺤﺔ ً‬
‫دوﱠارة )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻨﺠﻮم اﻟﺒﻌﻴﺪة( وﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻟﻬﺎ ﻫﻲ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم‪) ،‬اﻟﱪﻫﺎن‬
‫ﻣﻌﻄﻰ ﰲ ﻣﻠﺤﻖ )أ(‪ (.‬ﻣﺜﻞ ﻫﺬه املﺤﺎور ﻻ ﺗﻜﻮن إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ إذا ﻛﺎن ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﻣﺘﺴﺎرﻋً ﺎ )ﻣﺘﺤﺮ ًﻛﺎ ﺑﻌﺠﻠﺔ(‪ ،‬وﻟﻜﻨﻬﺎ ﻋﺎدة ﻣﺎ ﺗﻜﻮن أﻧﺴﺐ املﺤﺎور‪.‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة )‪ [F⃗ext = M A⃗CM ] (4-20‬وﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم )‪ (8-11‬ﺗﺤﺪﱢدان اﻟﺤﺮﻛﺔ‬
‫ﺗﻤﺎﻣً ﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﻨﻈﺎم ﺟﺴﻤً ﺎ ﺟﺎﺳﺌًﺎ‪ ،‬وﻫﺪﻓﻨﺎ ﻫﻨﺎ ﻫﻮ ﺗﻄﻮﻳﺮ أﺳﺎﻟﻴﺐ ﻟﺤﻞ املﺴﺎﺋﻞ‬
‫اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪ ،‬ﻣﺤﺎﻓﻈني ﻋﲆ أن ﺗﻜﻮن اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎت أﺑﺴﻂ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ؛ ﻟﻬﺬا ﺳﻮف ﻧﻘﴫ‬
‫أﺳﺎﺳﺎ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺠﺎﺳﺊ »ذي اﻟﺒُﻌﺪﻳﻦ« اﻟﺬي ﻳﺘﺤﺮك داﺋﻤً ﺎ ﰲ ﻣﺴﺘﻮى‬ ‫ً‬ ‫اﻫﺘﻤﺎﻣﻨﺎ‬
‫اﻟﺼﻔﺤﺔ‪ ،‬وﻳﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎل ﺳﻤْ ﻜﻪ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ ﻫﺬه اﻟﺼﻔﺤﺔ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻄﺒﻴﻖ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ اﻟﺘﻲ ﻻ ﻳﻤﻜﻦ إﻫﻤﺎل ﺳﻤﻜﻬﺎ‪ ،‬ﺑﴩط أن ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻴﻊ‬ ‫اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ً‬
‫ً‬
‫ﺗﻤﺎﺛﻼ ﻛﺎﻓﻴًﺎ‪) .‬املﻨﺎﻗﺸﺔ اﻟﻜﺎﻣﻠﺔ‬ ‫ً‬
‫ﻣﻮازﻳﺔ ملﺴﺘﻮًى ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬وأن ﻳﻤﺘﻠﻚ اﻟﺠﺴﻢ‬ ‫ﺣﺮﻛﺎت اﻟﺠﺴﻢ‬
‫ﻟﻬﺬه اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺳﻮف ﺗﺄﺧﺬﻧﺎ ﺑﻌﻴﺪًا ﺟﺪٍّا ﻋﻦ املﺠﺎل‪ .‬اﻧﻈﺮ ﻣﻠﺤﻖ )ب(‪(.‬‬
‫ﻄﺎ ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ أﺣﺎدي اﻟﺒﻌﺪ‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﻳﻜﻮن ﻟﻬﺬا اﻟﺨﻂ‪ ،‬ﻋﻤﻮﻣً ﺎ‪،‬‬ ‫إذا رﺳﻤﻨﺎ ﺧ ٍّ‬
‫ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻤﻮﺿﻌﻪ واﺗﺠﺎﻫﻪ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ .t‬ﰲ‬ ‫ً‬ ‫ﻣﻮﺿﻊ واﺗﺠﺎه ﻣﺨﺘﻠﻔﺎن ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪t + ∆t‬‬
‫ﺷﻜﻞ )‪ (4-8‬ﻳﻤﺜﻞ املﻨﺤﻨﻴﺎن املﺘﺼﻞ واملﺘﻘﻄﻊ ﺷﻜﻞ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻨﺪ اﻟﺰﻣﻨني ‪ ،t‬و ‪t + ∆t‬‬
‫ﻄ ِﻲ اﻟﺰﻣﻦ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ )اﻟﺰﻣﻦ ‪ (t‬واﻟﺰﻣﻦ اﻟﻨﻬﺎﺋﻲ‬ ‫اﺗﺠﺎﻫ ْﻲ ﺧ ﱠ‬
‫َ‬ ‫ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱄ‪ِ .‬ﻟﺘَ ُﻜﻦ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني‬
‫ً‬
‫ﻣﻮﺟﺒﺔ إذا ﻛﺎن‬ ‫)اﻟﺰﻣﻦ ‪ (t + ∆t‬ﻫﻲ ‪∆θ‬؛ ﻧﻘﻴﺲ ‪ ∆θ‬ﺑﺎﻟﺘﻘﺪﻳﺮ اﻟﺪاﺋﺮي وﻧُﺴﻤﻲ ‪∆θ‬‬

‫‪230‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-8‬ﺟﺴﻢ ذو ﺑُﻌﺪﻳﻦ ﻳُﺪار ﺑﺰاوﻳﺔ‪.‬‬

‫ﻫﻨﺎك دوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻳﺤﻤﻞ اﻟﺨﻂ ﻣﻦ اﺗﺠﺎﻫﻪ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ إﱃ اﺗﺠﺎﻫﻪ اﻟﻨﻬﺎﺋﻲ‪،‬‬
‫ً‬
‫ﺳﺎﻟﺒﺔ إذا ﻛﺎن اﻟﺪوران ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺰاوﻳﺔ‬ ‫وﻧﺴﻤﻴﻬﺎ‬
‫‪ ω‬ﺗﻌ ﱠﺮف ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫‪∆θ‬‬
‫‪ω = lim‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-12‬‬
‫‪∆t → 0‬‬ ‫‪∆t‬‬

‫ﻗﻴﻤﺔ ‪ ω‬اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻣﺎ ﻫﻮ اﻟﺨﻂ اﻟﺬي رﺳﻤﻨﺎه ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ؛ ﻷن ﻛﻞ اﻟﺨﻄﻮط‬

‫ﺗﺪور ﻧﻔﺲ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺤﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ‪.‬‬
‫ﺑﻘﻲ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ )اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻮاﺿﺤﺔ ﻟﻌﻤﻞ ذﻟﻚ‬ ‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ‪ O‬ﻟﻠﺠﺴﻢ أ ُ َ‬
‫ً‬ ‫اﻓﱰض‬
‫أن ﺗﻤ ﱢﺮر ﻣﺤﻮ ًرا‪ ،‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ‪ ،‬ﺧﻼل اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻨﺪ ‪ .(O‬ﻧﺨﺘﺎر ملﺤﺎورﻧﺎ إﻃﺎ ًرا‬
‫ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻟﻪ ﻋﻨﺪ ‪ .O‬ﻣﺎ ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ⃗‪ L‬ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻷﺻﻞ ‪O‬؟ ﻛﻞ ﻧﻘﺎط اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺗﺘﺤﺮك ﰲ دواﺋﺮ ﺣﻮل ‪) O‬ﺷﻜﻞ ‪(5-8‬؛ ﻷن ﺑُﻌﺪﻫﺎ ﻋﻦ ‪O‬‬
‫ﻻ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺘﻐري‪ .‬وﻫﻜﺬا ﻓﺈن اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﺑُﻌﺪﻫﺎ املﺘﺠﻬﻲ ﻋﻦ ‪ O‬ﻫﻮ ‪r⃗i‬‬
‫ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﻣﺘﺠﻪ ﴎﻋﺘﻬﺎ ‪ v⃗i‬ﻫﻮ | ‪ vi = |ωri‬واﺗﺠﺎﻫﻪ ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ ‪ .r⃗i‬ﺷﻜﻞ ‪5-8‬‬
‫‪v‬‬ ‫ً‬
‫ﺳﺎﻟﺒﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ‪⃗i‬‬ ‫ﻳﻮﺿﺢ ﺣﺎﻟﺔ ‪ ω‬ﻣﻮﺟﺒﺔ )دوران ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ(‪ ،‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ω‬‬
‫ﺗﻜﻮن ﰲ اﻻﺗﺠﺎه املﻌﺎﻛﺲ‪ .‬وﰲ ﻛﻠﺘﺎ اﻟﺤﺎﻟﺘني‪:‬‬
‫‪ 2‬‬
‫‪⃗i = ωr⃗i  j,‬‬
‫‪r⃗i × v‬‬ ‫‪b‬‬ ‫)‪(8-13‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ jb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻧﺤﻮ داﺧﻞ اﻟﺼﻔﺤﺔ‪.‬‬

‫‪231‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪ri‬‬
‫‪vi‬‬
‫‪O‬‬

‫‪ω‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5-8‬ﴎﻋﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻜﺘﻠﻴﺔ ﰲ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ دوﱠار‪.‬‬

‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ⃗‪ L‬ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ O‬ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪⃗ = Iωj,‬‬ ‫)‪(8-14‬‬

‫ﺣﻴﺚ‪:‬‬
‫∑‬
‫=‪I‬‬ ‫‪mi ri2 .‬‬ ‫)‪(8-15‬‬
‫‪i‬‬

‫وﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﺟﺴﺎم ذات اﻟﺜﻼﺛﺔ أﺑﻌﺎد )ﺗﺸﻤﻞ ﻛﺮة ﻣﺮﻛﺰﻫﺎ ‪ (O‬وﻟﻬﺎ ﺗﻤﺎﺛﻞ ٍ‬
‫ﻛﺎف ﺣﻮل‬
‫‪ ،O‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (8-14‬و)‪ (8-15‬ﻻ ﺗﺰاﻻن ﺳﺎرﻳﺘني ﺑﴩط أن ﻳﻜﻮن ‪ jb‬ﻫﻮ ﻣﺤﻮر‬
‫اﻟﺪوران و)ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ ri ((8-15‬ﻳﺤﻞ ﻣﺤﻠﻬﺎ ⊥‪ ،ri‬املﺴﺎﻓﺔ اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﻣﻦ ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران‬
‫ﺣﺘﻰ ‪.mi‬‬
‫ﻋﺎدة ﻣﺎ ﻳﺴﻤﻰ ‪ I‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺣﻮل املﺤﻮر ‪ jb‬ﺧﻼل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬
‫‪ .O‬ﻳﺴﻤﻰ ‪ I‬أﺣﻴﺎﻧًﺎ »اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺪوراﻧﻲ« ﻟﻠﺠﺴﻢ‪ .‬وﻫﺬا ﻣﺼﻄﻠﺢ ﻣﻤﺘﺎز؛ ﻷن ‪ I‬ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ‬
‫ﻫﻲ ﻣﻘﻴﺎس ملﺪى ﺻﻌﻮﺑﺔ ﺗﻐري اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﻣﺎ ﻣﺜﻠﻤﺎ أن ‪ M‬ﻣﻘﻴﺎس ملﺪى‬
‫ﺻﻌﻮﺑﺔ ﺗﻐري اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ‪.‬‬
‫ﰲ ﻣﺴﺄﻟﺔ ذات ﺑُﻌﺪﻳﻦ ﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ ]‪ [τ⃗ ext = τ ext jb‬وﺑﻬﺬا‬
‫ﺗﺼﺒﺢ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .τ ext = Idω/dt(8-11‬ﺑﺘﻌﺮﻳﻒ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ α = dω/dt‬ﻧﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪τ ext = Iα.‬‬ ‫)‪(8-16‬‬

‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-16‬ﻫﻲ »اﻟﻮﺻﻔﺔ اﻟﻌﻼﺟﻴﺔ« اﻟﺘﻲ ﻛﻨﺎ ﻧﻨﺸﺪﻫﺎ؛ ﻓﻬﻲ ﺗﺮﺑﻂ اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ﺑﺎﻟﻌﺰم املﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ‪ ،‬وﻫﻲ ﺗﻨﺎﻇﺮ ﺑﻮﺿﻮح ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ‬

‫‪232‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪M‬‬

‫‪O‬‬

‫‪R‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6-8‬ﻃﻮق ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪.R‬‬

‫اﻟﺜﺎﻧﻲ )ﺑﺈﺣﻼل اﻟﻌﺰم ﻣﺤﻞ اﻟﻘﻮة‪ ،‬واﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﺤﻞ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ‪ ،‬واﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺪوراﻧﻲ ﻣﺤﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ(‪.‬‬
‫ﻧﺤﺘﺎج ﻻﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-16‬أن ﻧﻌﺮف ﻋﺰوم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﺒﻌﺾ اﻷﺟﺴﺎم‬
‫اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‪:‬‬

‫)أ( ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ﻟﻄﻮق )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ (R‬ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰه )ﺷﻜﻞ ‪.(6-8‬‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻛﻠﻬﺎ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ O‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫‪I = mi ri2 =  mi  R 2 = MR 2 .‬‬ ‫)‪(8-17‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬

‫)ب( ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ﻗﺮص ﻣﻨﺘﻈﻢ )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ (R‬ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰه‪ .‬ﰲ ﻫﺬه‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺎﴏ ﻛﺘﻠﻴﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﲆ أﺑﻌﺎد ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‪ .‬إذا ﻗﺴﻤﻨﺎ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ إﱃ ﺣﻠﻘﺎت ﻋﺪﻳﺪة )ﺷﻜﻞ ‪ ،(7-8‬ﻓﺈن ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﺤﻠﻘﺔ املﺤﺪودة ﺑﺪاﺋﺮﺗني ﻧﺼﻔﺎ‬
‫ﻗﻄﺮﻳﻬﻤﺎ ‪ r‬و ‪ r + dr‬ﻫﻲ ‪ ،2π r dr‬وﻛﺘﻠﺔ ﻫﺬه اﻟﺤﻠﻘﺔ ﻫﻲ ‪(2π r dr )σ‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ σ‬ﻫﻲ‬
‫ﻛﺘﻠﺔ وﺣﺪة املﺴﺎﺣﺎت‪ .‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر ﻫﻮ‪:‬‬
‫∑‬ ‫∫‬ ‫‪R‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪R4‬‬
‫=‪I‬‬ ‫= ‪(2π r dr ) σ r‬‬ ‫‪2π σ r 3 dr = π σ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-18‬‬
‫‪i‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪233‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﺮص ﻫﻲ ‪ ،M = π R2 σ‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪ .I = (1/2)MR2‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-18‬ﻳﻜﻮن‬

‫ﻟﻬﺎ ﻣﻌﻨﻰ ﻋﻨﺪ ﻣﻘﺎرﻧﺘﻬﺎ ﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪(8-17‬؛ ﻷﻧﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﺮص املﻨﺘﻈﻢ ﻳﻜﻮن اﻟﺒﻌﺪ‬
‫»املﺘﻮﺳﻂ« ﻟﻌﻨﺎﴏ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻋﻦ املﺮﻛﺰ أﻗﻞ ﻣﻦ ‪.R‬‬

‫‪M‬‬

‫‪r + dr‬‬
‫‪O‬‬
‫‪r‬‬

‫‪R‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7-8‬ﻗﺮص ﻣﺴﻄﺢ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ R‬وﻛﺘﻠﺘﻪ ‪.M‬‬

‫)ﺟ( ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬وﻃﻮﻟﻪ ‪ (L‬ﺣﻮل أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ‪ .‬اﻋﺘﱪ ﺟﺰءًا‬
‫ﺻﻐريًا ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻃﻮﻟﻪ ‪ dx‬وﻛﺘﻠﺘﻪ ‪) ،(M/L)dx‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(8-8‬إذا ﻗﻴﺲ اﻟﺒﻌﺪ‬
‫‪ x‬ﻋﻦ ﻃﺮف اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪L‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪I‬‬ ‫= ‪x 2 dx‬‬ ‫‪ML2 .‬‬ ‫)‪(8-19‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬
‫ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﻋﺰم ﻗﺼﻮر اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻨﺘﺼﻔﻪ ﻫﻮ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪L/2‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪I‬‬ ‫= ‪x 2 dx‬‬ ‫‪ML2 .‬‬ ‫)‪(8-20‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪−L/2‬‬ ‫‪12‬‬

‫)د( ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ﻃﻮق أو ﻗﺮص ﻣﻨﺘﻈﻢ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﺣﺎﻓﺔ )ﻧﺤﺘﺎج إﱃ ﻫﺬا إذا‬
‫رﻏﺒﻨﺎ ﰲ ﺗﻄﺒﻴﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-16‬ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﻳﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﻛﻨﻘﻄﺔ أﺻﻞ(‪ .‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﻳﺼﻌﺐ إﺟﺮاء اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫ﻧﺘﻴﺠﺘﻲ )أ( و)ب(‪.‬‬
‫ْ‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﺗﻤ ﱢﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻓﻮ ًرا ﺑﺪﻻﻟﺔ‬

‫‪234‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪L‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dM‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪M‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻃﻮﻟﻪ ‪ L‬وﻛﺘﻠﺘﻪ ‪.M‬‬

‫)‪ (3‬أﻣﺜﻠﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ‬

‫إذا ﻛﺎن ‪ I0‬ﻫﻮ ﻋﺰم ﻗﺼﻮر ﺟﺴﻢ ذي ﺑُﻌﺪﻳﻦ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ ‪ ،O‬وﻛﺎن ‪ ICM‬ﻋﺰم ﻗﺼﻮر‬
‫ﻧﻔﺲ اﻟﺠﺴﻢ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺘﻪ‪ ،‬ﻓﺈن ‪I0 = ICM + Ma2‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ M‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ‬
‫و‪ a‬املﺴﺎﻓﺔ ﺑني ‪ O‬وﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﺑﺮﻫﺎن اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ اﻟﻮاردة أﻋﻼه‪ ،‬وﺟﺰﺋﻴﺔ اﻷﺑﻌﺎد اﻟﺜﻼﺛﺔ‬
‫ﻟﻠﻨﻈﺮﻳﺔ ﰲ ﻣﻠﺤﻖ )ب(‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ‪ ،‬ﻧﺮى أن ﻋﺰﻣَ ْﻲ ﻗﺼﻮر اﻟﻄﻮق واﻟﻘﺮص‬
‫املﻨﺘﻈﻢ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻓﺔ ﻫﻤﺎ ‪ 2MR2‬و ‪ 3/2MR2‬ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱄ‪.‬‬
‫ﻟﻘﺪ ﻃﻮﱠرﻧﺎ اﻵن ﻋُ ﺪﱠة ﻛﺎﻓﻴﺔ ﻟﺤﻞ ﺑﻌﺾ املﺴﺎﺋﻞ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-8‬ﺣﺪاﻓﺔ ذات ﻣﻜﺒﺢ اﺣﺘﻜﺎﻛﻲ(‪ .‬ﺣﺪاﻓﺔ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻗﺮص ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪١٠٠‬‬
‫ﻛﻴﻠﻮﺟﺮام وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ ٠٫٥‬ﻣﱰ‪ ،‬ﺗﺪور ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺑﻤﻌﺪل ‪ ٢٠‬دورة ﻛﻞ ﺛﺎﻧﻴﺔ‪ُ .‬‬
‫ﻃﺒﱢﻖ‬
‫ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻣﻜﺒﺢ اﺣﺘﻜﺎﻛﻲ ﻋﻨﺪ ﺣﺎﻓﺘﻬﺎ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻘﻮة ﻛﺒْﺢ ﻣﻤﺎﺳﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ٢٠٫٠‬ﻧﻴﻮﺗﻦ‪،‬‬
‫اﺣﺴﺐ‪:‬‬
‫)أ( اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﺗﺴﺘﻐﺮﻗﺔ اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﺣﺘﻰ ﺗﺘﻮﻗﻒ‪.‬‬
‫)ب( ﻋﺪد اﻟﺪورات اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻤﱡ ﻬﺎ ﺑﺪءًا ﻣﻦ ﻟﺤﻈﺔ ﺗﻄﺒﻴﻖ املﻜﺒﺢ ﺣﺘﻰ ﺗﺘﻮﻗﻒ‪.‬‬

‫أوﻻ ﺳﻨﺒﺪأ ﺣ ﱠﻞ املﺴﺎﻟﺔ ﺑﺎﻟﺮﻣﻮز‪ ،‬وﻟﻠﺘﺒﺴﻴﻂ ﺳﻨﻔﱰض أن اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﺗﻠﻒ ﰲ اﺗﺠﺎه‬ ‫اﻟﺤﻞ‪ً .‬‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬املﺮﻛﺒﺔ املﻤﺎﺳﻴﺔ ‪ F‬ﻟﻘﻮة املﻜﺒﺢ ﺗﻌﻤﻞ ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫)ﻻﺣﻆ أن املﺮﻛﺒﺔ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮﻳﺔ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻜﺒﺢ ﻻ ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻨﻬﺎ ﻋﺰم ﺣﻮل‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺤﺪاﻓﺔ(‪ .‬املﻜﺒﺢ ﻳُﺤﺪث ﻋﺰﻣً ﺎ ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻣﻘﺪاره ‪) F R‬ﺣﻴﺚ‬
‫‪ = R‬ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ(‪ .‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ −F R = (1/2)MR2 α :(8-16‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن‬
‫‪ α = −2F /MR‬إذا ﻛﺎن ﻋﺪد اﻟﺪورات ﻟﻜﻞ ﺛﺎﻧﻴﺔ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻫﻮ ‪ ،n0‬ﻓﺈن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﻜﻮن ‪.ω0 = 2π n0‬‬

‫‪235‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻜﺒﺢ اﺣﺘﻜﺎﻛﻲ‬

‫‪M‬‬

‫‪R‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9-8‬ﺣﺪاﻓﺔ ذات ﻣﻜﺒﺢ اﺣﺘﻜﺎﻛﻲ‪.‬‬

‫ﻧﻼﺣﻆ اﻵن أن »ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺤﺮﻛﺔ املﺴﺘﻨﺘﺠﺔ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول ﻟﻮﺻﻒ ﺣﺮﻛﺔ أﺣﺎدﻳﺔ‬
‫اﻟﺒﻌﺪ ﺑﻌﺠﻠﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺗﻨﻄﺒﻖ ﺑﺎﻟﺘﺴﺎوي ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻋﲆ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ ﺑﻌﺠﻠﺔ زاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ«‪،‬‬
‫ﻣﻊ ﺗﻐﻴري ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻟﻠﺮﻣﻮز )‪ .(x → θ, v → ω, a → α‬ﺗﻜﻮن اﻻﺳﺘﻨﺘﺎﺟﺎت ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ‬
‫ﻟﺘﻠﻚ اﻟﺘﻲ وردت ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‪ .‬ﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪θ = θ 0 + ω0 t +‬‬ ‫‪αt ,‬‬ ‫)‪(8-21‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ω = ω0 + αt,‬‬ ‫)‪(8-22‬‬

‫‪ω2 = ω20 + 2α (θ − θ 0 ) ,‬‬ ‫)‪(8-23‬‬

‫‪1‬‬
‫= ‪θ − θ0‬‬ ‫‪(ω0 + ω) t.‬‬ ‫)‪(8-24‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ω‬‬ ‫ﻧﻌ ﱢﺮف ‪ θ‬ﻋﲆ أﻧﻬﺎ ﻣﻮﺟﺒﺔ ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ ،‬ﺑﺎﻻﺗﺴﺎق ﻣﻊ اﺗﻔﺎﻗﻨﺎ ﻋﲆ أن‬
‫ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻟﻠﺪوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺰﻣﻦ ‪ T‬اﻟﻼزم ﻟﺘﻮﻗﻒ اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﻳﻌﻄﻰ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪(8-22‬؛ ﺑﻮﺿﻊ ‪ ،ω = 0‬ﻧﺠﺪ أن‬
‫) ‪ .T = −ω0 /α = MRω0 /(2F‬اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬اﻟﺘﻲ ﺗﺪورﻫﺎ اﻟﺤﺪاﻓﺔ أﺛﻨﺎء ﺗﻮﻗﻔﻬﺎ ﺗُﺤﺴﺐ‬
‫ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-24‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻲ ‪.θ = (1/2)ω0 T = (1/4)MRω20 /F‬‬

‫‪236‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﻋﺪد اﻟﺪورات اﻟﺘﻲ ﱡ‬

‫ﺗﻠﻔﻬﺎ اﻟﺤﺪاﻓﺔ أﺛﻨﺎء اﻟﺘﻮﻗﻒ ﻳﺴﺎوي ‪ .θ/2π‬ﺑﺈدﺧﺎل اﻷرﻗﺎم ﻧﺠﺪ‬
‫أن ‪ ،T = 157 s ،ω0 = 40.0π rad/s ،α = −0.800 rad/s2‬ﻋﺪد اﻟﺪورات = ‪١٥٧٠‬‬
‫دورة‪.‬‬

‫‪M‬‬
‫‪R‬‬

‫‪m‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10-8‬ﺣﺪاﻓﺔ ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ M‬ﻣﻊ ﺛﻘﻞ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪.m‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-8‬ﺣﺪاﻓﺔ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺜﻘﻞ(‪ .‬ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 10-8‬اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻗﺮص ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ‬
‫‪ M‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ ،R‬واﻟﺨﻴﻂ )ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻮزن( ﻻ ﻳﻨﺰﻟﻖ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺤﺪاﻓﺔ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﻘﺎﻟﺐ )اﻟﺜﻘﻞ(‪ ،‬واﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺤﺪاﻓﺔ‪ ،‬واﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺆﺛﺮ ﺑﻬﺎ املﺤﻮر ﻋﲆ اﻟﺤﺪاﻓﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧ ُ َﺴ ﱢﻢ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺤﺪاﻓﺔ ‪ α‬وﻋﺠﻠﺔ اﻟﺜﻘﻞ إﱃ أﺳﻔﻞ ‪) a‬أي إن ﻋﺠﻠﺔ‬
‫اﻟﺜﻘﻞ ﻫﻲ ‪abe‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ eb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﺳﻔﻞ(‪ .‬ﻧﺘﻮﻗﻊ ﰲ ﻫﺬه املﺴﺄﻟﺔ أن‬
‫ﻳﻜﻮن ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ‪ α‬و‪ a‬ﻣﻮﺟﺒًﺎ‪ .‬ﺳﻨﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻟﻠﺤﺪاﻓﺔ وﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ‪.‬‬
‫ﺗﻨﺺ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻟﻠﺤﺪاﻓﺔ ﻋﲆ أن‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪TR‬‬ ‫‪MR 2 α,‬‬ ‫)‪(8-25‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ T‬اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺨﻴﻂ‪ .‬وﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ ﺗﻨﺺ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪mg − T = ma.‬‬ ‫)‪(8-26‬‬

‫‪237‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)ﻣﻦ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺸﺎﺋﻊ اﻓﱰاض أن ‪ T = mg‬ﻋﻨﺪ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم‪ .‬ﻟﻮ ﻛﺎن اﻷﻣﺮ ﻛﺬﻟﻚ‬
‫ملﺎ ﺗﺤﺮك اﻟﻘﺎﻟﺐ ﺑﻌﺠﻠﺔ(‪ .‬املﻌﺎدﻟﺘﺎن )‪ (8-25‬و)‪ (8-26‬ﰲ ﻣﺠﺎﻫﻴﻞ ﺛﻼﺛﺔ ﻫﻲ ‪ α‬و‪a‬‬
‫و ‪ .T‬املﻌﻠﻮﻣﺔ املﻔﺘﻘﺪة ﻫﻲ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﺑني ‪ a‬و‪ ،α‬اﻟﺘﻲ ﺗﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن‬
‫اﻟﻄﻮل اﻟﻜﲇ ﻟﻠﺨﻴﻂ ﻳﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﺗﺪور زاوﻳﺔ ﺻﻐرية ‪ ∆θ) ∆θ‬ﻣﻮﺟﺒﺔ‬
‫ﻟﻠﺪوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ(‪ ،‬ﻓﺈن ﻃﻮل اﻟﺨﻴﻂ اﻟﺬي ﻳﺘﺤﺮر ﻣﻦ اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﻳﺴﺎوي ‪R∆θ‬؛‬
‫وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ﻫﺬا‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻳﺠﺐ أن ﻳﻬﺒﻂ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪∆x‬؛ ﺣﻴﺚ‪:‬‬
‫‪∆x = R∆θ.‬‬ ‫)‪(8-27‬‬

‫‪ ∆t‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬ ‫‪→ 0‬‬ ‫ﺑﻘﺴﻤﺔ ﻛﻼ ﻃﺮﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-27‬ﻋﲆ ‪ ∆t‬وﺟﻌﻞ‬

‫‪dx‬‬ ‫‪dθ‬‬
‫‪=R‬‬ ‫‪= Rω‬‬ ‫)‪(8-28‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫وﺑﺘﻔﺎﺻﻴﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-28‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ t‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬

‫‪d2 x‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪= Rα.‬‬ ‫)‪(8-29‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪ ،T‬وﻳﻨﺘﺞ‬ ‫‪= (1/2)Ma‬‬ ‫وﺑﺈدﺧﺎل املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-29‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-25‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‬
‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-26‬أن‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪= Rα.‬‬ ‫)‪(8-30‬‬
‫‪1 + M/2m‬‬

‫ﻹﻳﺠﺎد اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﺤﻮر ﻋﲆ ﻗﺮص اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﻧﻌﺘﱪ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻗﺮص‬
‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﻦ ﻃﻮل اﻟﺨﻴﻂ املﻠﻔﻮف ﻋﲆ اﻟﺤﺪاﻓﺔ )اﻧﻈﺮ‬ ‫ً‬ ‫ً‬
‫ﻣﻀﺎﻓﺎ إﻟﻴﻪ ﻃﻮ ٌل أﻛﱪ‬ ‫اﻟﺤﺪاﻓﺔ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ .(11-8‬ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﻫﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﺳﺎﻛﻦ ﺑﺼﻮرة ﻣﺴﺘﺪﻳﻤﺔ؛ وﻟﺬا ﻓﺈن اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة‬
‫ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﺗﺘﻼﳽ‪ .‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﻫﻲ ⃗‪) T‬املﺆﺛﺮة ﻷﺳﻔﻞ(‪ ،‬و⃗‪) M g‬املﺆﺛﺮة‬
‫ﻷﻋﲆ(‪ ،‬وﻗﻮة ﻣﺎ ⃗‪ F‬ﻣﺒﺬوﻟﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ املﺤﻮر‪ .‬ﺑﻤﺎ أن ‪ ،F − T − Mg = 0‬ﻓﺈن‪:‬‬
‫‪3 + M/m‬‬
‫‪F = T + Mg = Mg‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-31‬‬
‫‪2 + M/m‬‬
‫∑‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ً‬
‫أﻳﻀﺎ إﻳﺠﺎد ‪ F‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ [F⃗ext = i mi a⃗i ] (3-10‬ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم )ﻗﺮص‬
‫اﻟﺤﺪاﻓﺔ ‪ +‬اﻟﻘﺎﻟﺐ ‪ +‬اﻟﺨﻴﻂ(‪ ،‬واﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ‪ .F − (M + m)g = −ma‬ﻳﺆدي ﻫﺬا إﱃ‬
‫ﻧﻔﺲ ﻗﻴﻤﺔ ‪ F‬ﻛﻤﺎ ﰲ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‪.‬‬

‫‪238‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪F‬‬

‫‪M‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪T‬‬

‫‪T‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪Mg‬‬
‫‪m‬‬

‫‪mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :11-8‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﺎﻟﺐ واﻟﺤﺪاﻓﺔ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.٣-8‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٤-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺤﺎﺋﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ(‪ .‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻃﻮﻟﻪ ‪ L‬وﻛﺘﻠﺘﻪ‬
‫‪ M‬ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺤﺎﺋﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ ﻋﻨﺪ ﻃﺮﻓﺔ اﻷﻳﴪ‪ .‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻛﺎن اﻟﻄﺮف‬
‫اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﻣﺴﺘﻨﺪًا ﻋﲆ دﻋﺎﻣﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻣﺘﺰﻧًﺎ ﰲ وﺿﻊ أﻓﻘﻲ‪ ،‬ﺛﻢ أُزﻳﻠﺖ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ‬
‫ﻓﺠﺄة‪ .‬اﺣﺴﺐ‪:‬‬
‫)أ( اﻟﻘﻮة ⃗‪ F‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻔﺼﻞ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻗﺒﻞ إزاﻟﺔ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ‪.‬‬
‫)ب( اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﺑﻌﺪ إزاﻟﺔ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ ﻣﺒﺎﴍة‪.‬‬
‫)ﺟ( اﻟﻘﻮة ‪ F⃗′‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻔﺼﻞ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﻌﺪ إزاﻟﺔ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ ﻣﺒﺎﴍة‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬اﻟﺠﺰء )أ( ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻣﺴﺄﻟﺔ ﰲ اﻻﺗﺰان اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ‪ .‬ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﺣﻮل اﻟﻄﺮف‬
‫اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ .F L − MgL/2 = 0 → F = Mg/2‬ﻋﻨﺪ اﻻﺗﺰان ﻳﺠﺐ‬
‫أﻳﻀﺎ أن ﺗُﺒﺬَل ﻗﻮة ‪ Mg/2‬ﻋﲆ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ‪ .‬ﺑﻌﺪ ﺗﺤ ﱡﺮر اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬ﺳﻨﺄﺧﺬ اﻟﻌﺰوم ﺣﻮل‬‫ً‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ املﻔﺼﻞ )وﺑﻨﺎءً ﻋﻠﻴﻪ ﻟﻦ ﺗﻈﻬﺮ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻔﺼﻞ ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ‬
‫اﻟﻌﺰم(‪ .‬اﻟﻌﺰم اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ )املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ(‪ ،‬وﻧﺤﺼﻞ‬
‫ﺑﻌﺪ إزاﺣﺔ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ ﻣﺒﺎﴍة ﻋﲆ ‪ ،MgL/2 = 1/3ML2 α‬وﻫﻜﺬا ﻓﺈن ‪.α = 3/2g/L‬‬
‫وﺑﻤﺎ أن اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻣﺘﺤﺮك ﰲ داﺋﺮة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ ،L‬ﻓﺈن ﻋﺠﻠﺘﻪ املﻤﺎﺳﻴﺔ )اﻟﺮأﺳﻴﺔ(‬
‫ﻫﻲ ‪Lα‬؛ أي ‪ .3/2g‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﺤﻘﻖ ﺑﺘﻮﺿﻴﺢ ﺑﺴﻴﻂ )ﺷﻜﻞ ‪ (13-8‬ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أﻧﻪ ﻟﺪى‬

‫‪239‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪L‬‬

‫‪M‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :12-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺤﺎﺋﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ‪.‬‬

‫اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻋﺠﻠﺔ رأﺳﻴﺔ أﻛﱪ ﻣﻦ ‪ .g‬إذا اﻧﺘﻈﻤﺖ ﻣﺴﻄﺮة ﻣﱰﻳﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺮﺗﻜﺰ أﺣﺪ‬
‫ﻃﺮﻓﻴﻬﺎ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة‪ ،‬أو ﺗﻮﺻﻞ ﺑﻤﻔﺼﻠﺔ ﰲ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻬﺬه اﻟﻌﺼﺎ املﱰﻳﺔ‬
‫ﺻﻔﺎ ﻣﻦ اﻟﺒﻨﺴﺎت ﺑﻄﻮل ﻗﻤﺔ اﻟﻌﺼﺎ املﱰﻳﺔ‬‫أن ﺗﺘﺄرﺟﺢ ﺑﺤُ ﱢﺮﻳﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ؛ ﻓﺈن ٍّ‬
‫ُﻤﺴﻚ ﺑﻪ أﻓﻘﻴٍّﺎ ﺳﻮف ﻳ ﱢُﺒني ﺗﺄﺛري ﻃﺮف اﻟﻌﺼﺎ املﱰﻳﺔ اﻟﻬﺎﺑﻄﺔ ﺑﻌﺠﻠﺔ أﻛﱪ ﻣﻦ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳ َ‬
‫ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‪ .‬ﺗُﻈﻬﺮ اﻟﺼﻮرة ﺑﻮﺿﻮح ﺧﻂ اﻟﺒﻨﺴﺎت وﻫﻮ »ﻳﱰك« اﻟﻌﺼﺎ أﺛﻨﺎء‬
‫ﺗﺄرﺟﺤﻬﺎ إﱃ أﺳﻔﻞ‪ ،‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻋﺪد ﻣﻦ اﻷﺷﺨﺎص ﺟﺎﻟﺴني ﻋﲆ ﻣﺰﻟﺠﺔ ﻓﻮق ﻣﻨﺤﺪر‬
‫زﻟﻖ ﺑﻪ ﻧﺘﻮء‪ ،‬ﻓﺈن املﺰﻟﺠﺔ ﺳﻮف ﺗﺴﻘﻂ ﺑﻌﻴﺪًا ﻣﻦ ﺟﻬﺔ اﻟﺸﺨﺺ اﻷﻣﺎﻣﻲ ﻣﺎ ﻟﻢ ﻳﻜﻦ‬
‫ﻣﻤﺴ ًﻜﺎ ﺑﻤﻘﺒﺾ‪.‬‬
‫ﻹﻳﺠﺎد اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻔﺼﻞ ﺑﻌﺪ إزاﻟﺔ اﻟﺪﻋﺎﻣﺔ ﻣﺒﺎﴍة‪ ،‬ﻧﻄﺒﻖ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻘﻮة‬
‫] ‪ [F⃗ext = M A⃗CM‬ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻋﻨﺪ ﻫﺬه اﻟﻠﺤﻈﺔ‪ .‬ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ ‪ (1/2)Lα‬أو‬
‫‪ 3/4g‬رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ أﺳﻔﻞ‪ .‬اﻟﻘﻮﺗﺎن املﺆﺛﺮﺗﺎن ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻫﻤﺎ ‪) Mg‬إﱃ أﺳﻔﻞ( واﻟﻘﻮة ‪F ′‬‬
‫إﱃ أﻋﲆ اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻔﺼﻞ‪ .‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن )‪ ،F ′ − Mg = M(−3g/4‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻳﻜﻮن‬
‫‪ .F ′ = Mg/4‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻔﺼﻞ ﺗﻐري ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ )ﻣﻦ ‪ Mg/2‬إﱃ ‪(Mg/4‬‬
‫ﻓﺠﺄة ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ اﻟﺘﺤﺮر‪.‬‬
‫‪′‬‬
‫أﻳﻀﺎ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﻟﻘﻮة ⃗‪ F‬ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم‪ ،‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬‫ﻳﻤﻜﻦ ً‬
‫ﻛﻨﻘﻄﺔ أﺻﻞ )ﺗﺬﻛﺮ أن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-11‬ﺻﺤﻴﺤﺔ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ( وﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-2‬ﻟﺤﺴﺎب ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺘﻪ ﺑﴩط‬

‫‪240‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫)أ(‬

‫)ب(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :13-8‬ﻋﺼﺎ ﻣﱰﻳﺔ ﻣﺼﻔﻮف ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺧﻂ ﺑﻨﺴﺎت ﺗﺤﺮرت ﻋﻨﺪ أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻬﺎ‪.‬‬

‫أن ﻧﺴﺘﺨﺪم ‪ ICM‬ﻋﺰﻣً ﺎ ﻟﻠﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‪ .‬ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ ،CM‬ﻓﺈن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻻ ﺗﺴﺒﺐ ﻋﺰﻣً ﺎ ﻣﺎ دام ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر أﻧﻬﺎ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﲆ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ؛ ﻟﻜﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﺮأﺳﻴﺔ ‪ F ′‬اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﻔﺼﻞ ﺗُﻨﺘﺞ ﻋﺰﻣً ﺎ ‪ F ′ L/2‬ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب‬
‫اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ .‬وﻫﻜﺬا ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ‪ CM‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪F′‬‬ ‫=‬ ‫‪ML2 α.‬‬ ‫)‪(8-32‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪12‬‬

‫ﺑﺈدﺧﺎل ‪ α = 3/2g/L‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ ،F ′ = 1/4Mg‬وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻮاﻓﻖ اﻟﺤﺴﺎب اﻟﺴﺎﺑﻖ‪.‬‬

‫ﻳﺴﻬﻞ اﻵن ﺑﻴﺎن أن ﺗﻼﳾ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ واﻟﻌﺰم ﻟﻴﺲ ﴐورﻳٍّﺎ ﻓﻘﻂ‪ ،‬ﺑﻞ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‬
‫ﻛﺎف ﻟﺘﺄﻛﻴﺪ اﺗﺰان اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺠﺎﺳﺊ‪ ،‬ﺑﴩط أن ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻘﺎط اﻟﺠﺴﻢ ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻋﻨﺪ‬ ‫ٍ‬
‫ﻟﺤﻈﺔ ﻣﺎ‪ ،‬أو ﺗﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‪ .‬إذا ﺗﻼﺷﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻳﻈﻞ ﺳﺎﻛﻨًﺎ‪ ،‬أو ﻳﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬ﻟﻘﺪ رأﻳﻨﺎ ﻟﻠﺘ ﱢﻮ أﻧﻪ إذا ﺗﻼﺷﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ‬

‫‪241‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :14-8‬ﻣﺰﻟﺠﺔ ﻓﻮق ﻣﻨﺤﺪر زﻟﻖ ﺑﻪ ﻧﺘﻮء‪ .‬اﻟﻄﺮف اﻷﻣﺎﻣﻲ ﻳﺴﻘﻂ أﴎع ﻣﻦ ‪ .g‬اﻧﻈﺮ‬
‫ﻣﺜﺎل ‪.٤-8‬‬

‫وﺗﻼﳽ اﻟﻌﺰم اﻟﺨﺎرﺟﻲ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﻣﺎ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻌﺰم اﻟﺨﺎرﺟﻲ ﺣﻮل أي ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ‬
‫)ﺑﻤﺎ ﰲ ذﻟﻚ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ( ﻳﺘﻼﳽ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪dω‬‬
‫‪τ CM = ICM‬‬ ‫)‪(8-33‬‬
‫‪dt‬‬

‫ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺘﺞ أن ﺗﻜﻮن ‪ = ω‬ﺛﺎﺑﺖ؛ وﻣﻦ ﺛﻢ ﺗﻜﻮن ‪ω = 0‬؛ ﻷن اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﻣﺎ‬
‫ﻻ ﻳﻜﻮن دوﱠا ًرا ]ﺑﺪون ﻫﺬا اﻻﻓﱰاض ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻤﻜﻦ ﻟﻠﺠﺴﻢ أن ﻳﺪور ﺑﴪﻋﺔ زاوﻳﺔ‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ[‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ ،ω = 0‬ﻓﺈن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﻷي ﻧﻘﻄﺘني ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪،‬‬
‫وﻣﻦ ﺛﻢ ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻨﻘﺎط ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﴪﻋﺔ ﻣﺜﻞ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ .‬ﻳﻌﻤﻢ اﻟﱪﻫﺎن ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ‬
‫ﻋﲆ ﺛﻼﺛﺔ أﺑﻌﺎد‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٥-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﺘﺄرﺟﺢ ﻣﻮﺻﻞ ﺑﺎﻟﺴﻘﻒ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ(‪ .‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ )ﻛﺘﻠﺘﻪ‬
‫ﻣﻮﺻﻞ ﺑﺎﻟﺴﻘﻒ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ‪ ،‬وﻳﺘﺬﺑﺬب ﺑﺴﻌﺔ زاوﻳﺔ ﺻﻐرية‬ ‫ﱠ‬ ‫‪ M‬وﻃﻮﻟﻪ ‪(L‬‬
‫ﰲ ﻣﺴﺘﻮى رأﳼ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺘﺬﺑﺬب‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻟﺘﻜﻦ ‪ θ‬ﻫﻲ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني اﻟﻘﻀﻴﺐ واﻟﺮأﳼ‪ .‬ﻟﺤﻔﻆ اﻟﺘﻨﺎﺳﻖ ﻣﻊ ﻣﺼﻄﻠﺢ اﻹﺷﺎرات‬
‫اﻟﺘﻲ ﻧﺴﺘﺨﺪﻣﻬﺎ‪ ،‬ﺗﻜﻮن ‪ θ‬ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳُﱰك اﻟﻘﻀﻴﺐ إﱃ ﻳﺴﺎر اﻟﺮأﳼ )وﺑﻬﺬا ﺗﺰداد ‪θ‬‬
‫ﻛﻠﻤﺎ ﻳﺪور اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ(‪ .‬ﻳُﻌﺰى اﻟﻌﺰم اﻟﻮﺣﻴﺪ ﺣﻮل املﻔﺼﻞ إﱃ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬

‫‪242‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :15-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺴﻘﻒ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ‪.‬‬

‫‪) τ = (−MgL/2) sin θ‬اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﻌﻨﻲ أن اﻟﻌﺰم ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫ﻟﻠﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬املﻮﺟﺒﺔ(‪ .‬وﻋﲆ ذﻟﻚ ﻓﺈن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪d2 θ‬‬
‫‪−Mg‬‬ ‫‪sin θ = ML2 2 .‬‬ ‫)‪(8-34‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪θ‬‬ ‫ﻫﺬه ﻫﻲ املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﺎﻣﺔ ﻟﻮﺻﻒ ذﺑﺬﺑﺎت اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺻﻐرية ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إِﺣﻼل‬
‫ﻣﺤﻞ ‪ sin θ‬ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪d2 θ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ML2 2 = − MgLθ.‬‬ ‫)‪(8-35‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﻨﻮع اﻟﺬي درﺳﻨﺎه ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‪ .‬ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻘﻀﻴﺐ‬
‫ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ؛ أي إن‪:‬‬

‫‪θ (t) = θ max cos (ωt + δ) ,‬‬ ‫)‪(8-36‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ .ω2 = (MgL/2)/(ML2 /3) = 3/2g/L‬وﻳﻜﻮن اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻫﻮ‪:‬‬

‫√‬
‫‪2π‬‬ ‫‪2L‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫‪= 2π‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-37‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪3g‬‬

‫وﺑﺼﻮرة أﻋﻢ‪ ،‬إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺘﺬﺑﺬب ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﺧﻼل ﻧﻘﻄﺔ ‪ ،O‬ﻓﺈن‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪d2 θ‬‬
‫‪−Mgh sin θ = I‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8-38‬‬
‫‪dt 2‬‬

‫‪243‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪O‬‬

‫‪h‬‬

‫‪CM‬‬

‫ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪.‬‬ ‫‪O‬‬ ‫ﺷﻜﻞ ‪ :16-8‬ﺟﺴﻢ اﺧﺘﻴﺎري اﻟﺸﻜﻞ وﺣﺮ ﻷن ﻳﺘﺬﺑﺬب ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻧﻈﺮ املﺜﺎل ‪.٥-8‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ h‬ﻫﻲ املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ CM‬و ‪ I‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ‪ .O‬ﰲ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺬﺑﺬﺑﺎت اﻟﺼﻐرية ﻧﻀﻊ ‪ً θ‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ sin θ‬وﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺣﺮﻛﺔ ﺗﻮاﻓﻘﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ‬
‫√‬
‫ﻟﻬﺎ‪ ω2 = Mgh/I :‬وﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ‪.T = 2π I/Mgh‬‬

‫)‪ (4‬ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺪﺣﺮﺟﺔ‬

‫ﻗﺒﻞ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ املﺜﺎل املﺸﺘﻤﻞ ﻋﲆ ﻋﺠﻼت ﺗﺘﺪﺣﺮج ﻋﲆ ﺳﻄﺢ ﻣﺎ دون اﻧﺰﻻق‪ ،‬ﻣﻦ املﻔﻴﺪ أن‬
‫ﻳﺆﺧﺬ ﰲ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﻣﺎذا ﺗﻌﻨﻲ اﻟﺪﺣﺮﺟﺔ ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ .‬ﻳﻘﺎل ﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﺎ إﻧﻬﺎ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون‬
‫اﻧﺰﻻق إذا ﻛﺎﻧﺖ ﰲ ﺟﻤﻴﻊ اﻷوﻗﺎت ﺗﺤﻘﻖ ﴍط أن ﻳﻜﻮن ﺟﺰيء اﻟﻌﺠﻠﺔ املﻼﻣﺲ ﻟﻸرض‬
‫ﻟﻪ ﴎﻋﺔ »ﻟﺤﻈﻴﺔ« ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا )أي إن اﻟﺠﺰيء ﻳﻜﻮن ﺳﺎﻛﻨًﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸرض(‪.‬‬
‫ﺑﻄﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺎل‪ ،‬ﻟﻴﺲ ﴐورﻳٍّﺎ أن ﻧﺘﺤﺪث ﻋﻦ ﺟﺰﻳﺌﺎت ﻣﻔﺮدة؛ إذا وﺿﻌﺖ ﻋﻼﻣﺔ ﻣﻠﻮﻧﺔ‬
‫ﻋﲆ ﺣﺎﻓﺔ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻌﻼﻣﺔ ﺗﻜﻮن ﴎﻋﺘﻬﺎ ﺻﻔﺮﻳﺔ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻼﻣﺲ ﻓﻴﻬﺎ اﻷرض‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ اﻟﺘﺒﺎﻳﻦ‪ ،‬ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ إذا ﻛﺒﺢ َ‬
‫)ﻓ ْﺮﻣَ ﻞ( اﻟﺴﺎﺋﻖ‬
‫اﻟﺴﻴﺎرة وﺗﺪﺣﺮج )ﺑﺪون اﻧﺤﺮاف(‪ ،‬ﻓﺈن ﻗﺎﻋﺪة ﺟﺰيء اﻹﻃﺎر ﺗﻜﻮن ﻟﻬﺎ ﴎﻋﺔ أﻣﺎﻣﻴﺔ‬
‫ﻣﺤﺪودة ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸرض )ﻫﺬا واﺿﺢ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ املﺘﻄﺮﻓﺔ ﻋﻨﺪ ﻛﺒْﺢ اﻟﻌﺠﻼت(‪ .‬إذا ﻗﺎم‬
‫اﻟﺴﺎﺋﻖ ﺑﺘﴪﻳﻊ اﻟﺴﻴﺎرة ﺑﻌﻨﻒ ﺑﺄن ﻳﺪوس ﺑﺸﺪة ﻋﲆ املﻌﺠﱢ ﻞ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺠﺰيء اﻟﺴﻔﲇ ﻟﻜ ﱟﻞ‬

‫‪244‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﻣﻦ ﻋﺠﻠﺘَ ِﻲ اﻟﻘﻴﺎدة ﻳﻜﻮن ﻟﻪ ﴎﻋﺔ ارﺗﺪاد ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻄﺮﻳﻖ )ﺣﺘﻰ ﻟﻮ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﺴﻴﺎرة ﻟﻬﺎ‬
‫ﴎﻋﺔ أﻣﺎﻣﻴﺔ(‪.‬‬

‫‪2πR‬‬

‫‪R‬‬

‫‪vCM‬‬ ‫‪vCM‬‬ ‫‪vCM‬‬

‫‪ω‬‬ ‫‪ω‬‬
‫‪ω‬‬

‫‪π‬‬
‫‪R‬‬
‫‪3‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :17-8‬ﺟﺴﻢ داﺋﺮي ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ R‬ﻳﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ‪ ،‬اﻟﴪﻋﺔ‬
‫‪ ω‬وﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ ‪.vCM = ωR‬‬
‫اﻟﺰاوﻳﺔ ﻫﻲ ⃗‬

‫‪v = 2ωR‬‬ ‫‪v = 2ωR‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪ω‬‬
‫‪vCM = ωR‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :18-8‬ﺟﺴﻢ داﺋﺮي ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ R‬ﻳﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ‪ ،‬وﻟﻪ داﺋﻤً ﺎ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻤﺎس ﻣﻊ اﻟﺴﻄﺢ ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻟﺤﻈﻴٍّﺎ‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ أي ﻧﻘﻄﺔ أﺧﺮى ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺎﻓﱰاض أن ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﻫﻲ املﺤﻮر اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻟﻠﺪوران‪.‬‬

‫إذا ﻛﺎن ﺟﺰيء اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻷﺳﻔﻞ ﺳﺎﻛﻨًﺎ‪ ،‬ﻓﺈن ﴎﻋﺎت ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت اﻷﺧﺮى ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺣﺴﺎﺑﻬﺎ ﻋﲆ اﻋﺘﺒﺎر أن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﺧﻼل اﻟﺠﺰيء اﻟﺴﻔﲇ )ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺘﻤﺎس( وﺗﻜﻮن ﺳﺎﻛﻨﺔ ﻟﺤﻈﻴٍّﺎ‪ .‬ﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺟﺰيء ﻋﲆ ﺑُﻌﺪ ‪d‬‬

‫‪245‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﻫﻮ ‪) ωd‬ﺣﻴﺚ ‪ ω‬اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ(‪ ،‬وﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﴪﻋﺔ ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ‬
‫ﻋﲆ اﻟﺨﻂ اﻟﻮاﺻﻞ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس إﱃ اﻟﺠﺰيء‪.‬‬
‫ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 18-8‬ﻧﻌﺮض ﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﴪﻋﺔ ﻟﻠﺠﺰﻳﺌﺎت املﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﺘﺪﺣﺮج )ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ( ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ .‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫ﺑﻮﺿﻊ ‪ d‬ﺗﺴﺎوي ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻌﺠﻠﺔ ‪R‬؛ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ ﻫﻮ ‪ v = ωR‬واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ ﻳﻮازي‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻖ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ أﻋﲆ ﺟﺰيء ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻫﻮ ‪ 2ωR‬واﺗﺠﺎﻫﻪ إﱃ اﻷﻣﺎم؛‬
‫ﻣﻴﻼ ﰲ اﻟﺴﺎﻋﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﴎﻋﺔ ﻋﻼﻣﺔ‬ ‫وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺮى أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺳﻴﺎرة ﺗﺘﺤﺮك ﺑﴪﻋﺔ ‪ً ٦٠‬‬
‫ﻣﻠﻮﻧﺔ ﻣﻨﻘﻮﺷﺔ ﻋﲆ اﻹﻃﺎر ﻫﻲ ‪ 120 mph‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﻋﲆ ﻗﻤﺔ اﻹﻃﺎر و‪ 0 mph‬ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪ ﻗﺎع اﻹﻃﺎر‪ .‬ﻳﺄﺧﺬ ﻣﺴﺎر اﻟﻌﻼﻣﺔ ﺷﻜﻞ اﻟﺴﻴﻜﻠﻮﻳﺪ )اﻟﺪوﻳﺮي( املﻮﺿﺢ ﰲ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪] 19-8‬اﺳﺘﻨﺘﺞ املﻌﺎدﻟﺔ![ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻔﺎﺿﻞ ‪ v = ωR‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ‬
‫‪] a = αR‬ﺗﺴﺎ ُرع ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ املﺘﺪﺣﺮﺟﺔ ﺑﺪون اﻧﺰﻻق[‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :19-8‬اﻟﺪوﻳﺮي ﻫﻮ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺬي ﺗﺮﺳﻤﻪ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﻋﺠﻠﺔ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ‬
‫ﻣﺴﺘﻮ‪.‬‬
‫ٍ‬ ‫ﺳﻄﺢ‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻟﺘﻔﻜري ﰲ اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺳﺎﻛﻦ ﻟﺤﻈﻴٍّﺎ‪ ،‬وﺗﻤﺮ ﺧﻼل‬ ‫ً‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﻔﻜﺮ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﰲ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر‬
‫‪ ω‬ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ أﻳﱠﻤﺎ اﻟﻮﺻﻔني اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ‪ .‬إذا‬ ‫ﻣﺘﺤﺮك ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰه‪) .‬اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ⃗‬
‫‪ ω‬ﺗﻌ ﱠﺮف ﺑﻤﻌﺪل ﺗﻐري اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﻳﺸري‬ ‫رﺳﻤﻨﺎ ﺧ ٍّ‬
‫ﻄﺎ ﻗﺼريًا ﻣﻠﻮﻧًﺎ ﻋﲆ ﺟﺎﻧﺐ‪ ،‬ﻓﺈن ⃗‬
‫إﻟﻴﻪ ﻫﺬا اﻟﺨﻂ‪ (.‬ﻟﻠﻤﺤﻮر املﺘﺤﺮك ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ‪ ωR‬واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ إﱃ اﻟﻴﻤني‪ .‬ﻳﻮﺿﺢ ﺷﻜﻞ‬
‫‪ 20-8‬ﴎﻋﺎت اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت املﺨﺘﻠﻔﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺤﻮر ﺧﻼل املﺮﻛﺰ‪ .‬إذا أﺿﻔﻨﺎ ﴎﻋﺔ‬
‫املﺮﻛﺰ إﱃ ﺟﻤﻴﻊ ﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﴪﻋﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 20-8‬ﺑﺎﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ‪ ،‬ﻓﺈن ﴎﻋﺔ أدﻧﻰ‬
‫ﺟﺰيء ﺗﻜﻮن ‪) ωR‬ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﻴﺴﺎر( ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺮﻛﺰ؛ وﺑﺈﺿﺎﻓﺔ ﻫﺬا إﱃ ﴎﻋﺔ املﺮﻛﺰ‬
‫ﻧﺠﺪ أن ﺻﺎﰲ اﻟﴪﻋﺔ ﻳﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺠﺰيء اﻟﻌﻠﻮي‪ ،‬اﻟﴪﻋﺘﺎن ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ‬
‫اﻹﺷﺎرة وﻧﺠﺪ أن ‪ .v = 2ωR‬ﻣﻴﺰة ﻫﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﰲ اﻟﺘﻔﻜري ﺑﺸﺄن اﻟﺤﺮﻛﺔ أﻧﻬﺎ ﺗﻤ ﱢﻜﻨﻨﺎ‬

‫‪246‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﻣﻦ ﻓﻬﻢ ﴎﻋﺎت اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت املﻔﺮدة ﻋﲆ ﻋﺠﻠﺔ ﺗﻨﺰﻟﻖ أﺛﻨﺎء ﺗﺪﺣﺮﺟﻬﺎ‪ .‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‪،‬‬
‫ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ املﺮﻛﺰ ‪ v‬ﻻ ﻳﺴﺎوي ‪ ،ωR‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻣﺎ ﻧﺰال ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﴎﻋﺎت‬
‫ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت ﺑﺈﺿﺎﻓﺔ ⃗‪ v‬ﻣﺘﺠﻬﻲ إﱃ اﻟﴪﻋﺎت املﻮﺿﺤﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .20-8‬وﻟﺴﻮف‬
‫ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻫﺬه املﻼﺣﻈﺎت ﰲ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﻛﺮة ﺑﻠﻴﺎردو ﺗﺘﺪﺣﺮج )ﻣﺜﺎل ‪.(٨-8‬‬
‫ﺗﻮﺿﺢ املﻨﺎﻗﺸﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺣﻘﻴﻘﺔ أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﺣﺮﻛﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﻤﻊ ﺑني اﻻﻧﺘﻘﺎل واﻟﺪوران ﺑﻄﺮق ﻣﺘﻨﻮﻋﺔ‪ .‬ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران اﻟﻠﺤﻈﻲ ﰲ اﻟﻔﺮاغ‬
‫ﻟﻴﺲ ﻣﻌ ﱠﺮ ًﻓﺎ ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﻋﺪﻳﻢ اﻟﻨﻈري‪ ،‬ﻟﻜﻦ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ملﺤﻮر اﻟﺪوران واﺗﺠﺎﻫﻪ ﻣﺤﺪدان‬
‫ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‪.‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :20-8‬ﻋﺠﻠﺔ ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰﻫﺎ‪ ،‬أو ﻋﺠﻠﺔ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﻄﻮل ﺳﻄﺢ ﻣﺴﻄﺢ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻳُﺮى ﻣﻦ إﻃﺎر إﺳﻨﺎد ﻣﺘﺤﺮك ﻣﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪ ،‬وﻟﻬﺎ ﴎﻋﺎت ﺟﺰيء ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒني‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٦-8‬ﻋﺮﺑﺔ ﻣﺴﺤﻮﺑﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﻋﺠﻼﺗﻬﺎ دون اﻧﺰﻻق(‪ .‬ﺗﺘﻜﻮن اﻟﻌﺮﺑﺔ ﻣﻦ‬
‫ﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻗﺮص ﺟﺎﺳﺊ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪m‬‬ ‫ﺟﺴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ ،M‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ أرﺑﻊ ﻋﺠﻼت‪ ،‬ﻛ ﱞ‬
‫وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه ‪ .R‬اﻟﻌﺠﻼت ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻤﺤﺎور ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺳﻨﺎدات‪ ،‬وﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‬
‫ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻖ أﻓﻘﻲ‪ .‬ﻳﺒﺬل ﺣﺼﺎن ﻗﻮة أﻓﻘﻴﺔ ⃗‪ F‬ﻋﲆ اﻟﻌﺮﺑﺔ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﺗﺴﺎرع اﻟﻌﺮﺑﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻳﺠﺐ اﻟﺘﺄﻛﻴﺪ ﻫﻨﺎ ﻋﲆ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻬﻤﺔ‪ :‬املﻌﺎدﻟﺔ ‪) · A⃗CM‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ( = ‪ F⃗ext‬ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻘﻬﺎ ﻋﲆ أي ﻧﻈﺎم ﺑﺪون اﺳﺘﺜﻨﺎء )ﻳﺒﺪو أن ﺑﻌﺾ اﻟﻄﻼب ﻳﻌﺘﻘﺪون ﺑﺄن املﻌﺎدﻟﺔ‬

‫‪247‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪F‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :21-8‬ﻋﺮﺑﺔ ﻣﺴﺤﻮﺑﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﻋﺠﻼﺗﻬﺎ دون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻖ أﻓﻘﻲ‪.‬‬

‫ﻻ ﺗﻄﺒﻖ ﻋﲆ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺪوﱠارة(؛ وﺑﻨﺎء ﻋﲆ ذﻟﻚ‪ ،‬إذا اﻋﺘﱪﻧﺎ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻣﻜﻮﻧًﺎ ﻣﻦ اﻟﻌﺮﺑﺔ‬
‫ﺑﺄﻛﻤﻠﻬﺎ )اﻟﺠﺴﻢ ‪ +‬اﻟﻌﺠﻼت(‪ ،‬ﻓﻬﻞ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﻼص أن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺗﺴﺎوي ‪ F‬ﻣﻘﺴﻮﻣﺔ‬
‫ﻛﻼ؛ ﻷن ‪ F‬ﻟﻴﺴﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ‬ ‫ﻋﲆ اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ‪M + 4m‬؟ ﱠ‬
‫اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬ﻓﺎﻷرض ﺗﺒﺬل ﻗﻮى أﻓﻘﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻼت‪ ،‬وﻫﺬه اﻟﻘﻮى ﻳﺠﺐ ﺗﻀﻤﻴﻨﻬﺎ ﰲ ﺻﺎﰲ‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ )اﻷرض ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﺗﺒﺬل ﻗﻮى رأﺳﻴﺔ ﺗﺘﻼﳽ ﺑﺘﺄﺛري ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم(‪.‬‬
‫إذا رﻛﺰﻧﺎ اﻧﺘﺒﺎﻫﻨﺎ ﻋﲆ أي ﻋﺠﻠﺔ ﺑﺼﻮرة ﺧﺎﺻﺔ )ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪،(22-8‬‬
‫ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ )ﻫﺬه‬
‫ﻟﻴﺴﺖ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﻗﺼﻮرﻳﺔ وﻟﻜﻨﻬﺎ ﻣﺴﻤﻮح ﺑﻬﺎ ﻷﻧﻬﺎ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻌﺠﻠﺔ(‪ .‬ﻳﻨﺘﺞ اﻟﻌﺰم‬
‫اﻟﻮﺣﻴﺪ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻫﺬه ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرض ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻷﺧﺮى ﻛﻠﻬﺎ ﻟﻴﺴﺖ ﻟﻬﺎ ذراع راﻓﻌﺔ؛ ﻷﻧﻬﺎ إﻣﺎ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻨﺪ املﺤﻮر‪ ،‬أو ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺠﻬﺔ‬
‫ﺑﻄﻮل اﻟﺨﻂ ﺑني ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻄﺒﻴﻖ اﻟﻘﻮة واملﺘﺠﻪ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮي ﻣﻦ املﺤﻮر إﱃ ﺗﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬
‫ً‬
‫)ﻃﺒﻘﺎ‬ ‫وﺣﻴﺚ إن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻣﻮﺟﺒﺎن‬
‫ملﺼﻄﻠﺤﺎت اﻹﺷﺎرة(‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ⃗‪ f‬اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرض ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﺠﻪ إﱃ اﻟﻴﺴﺎر‬
‫)ﺷﻜﻞ ‪ .(22-8‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪a‬‬
‫= ‪fR‬‬ ‫‪mR 2 α = mR 2 ,‬‬ ‫)‪(8-39‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪R‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ α‬اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي و‪ a‬ﻣﻘﺪار اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺨﻄﻲ ملﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ )وﻫﻮ ﻧﻔﺲ ﻣﻘﺪار‬
‫ﺗﺴﺎرع ‪ CM‬ﻟﻠﻌﺮﺑﺔ ﻛﻠﻬﺎ(‪ .‬وﺑﻤﺎ أن ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻌﺠﻼت ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ ‪ ،a‬ﻓﺈن اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪f‬‬
‫ﻫﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﻌﺠﻼت‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻌﺮﺑﺔ ﺑﺄﻛﻤﻠﻬﺎ )اﻟﺠﺴﻢ ‪ +‬اﻟﻌﺠﻼت( ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪F − 4f = (M + 4m) a.‬‬ ‫)‪(8-40‬‬

‫‪248‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪N‬‬

‫‪F‬‬

‫‪f‬‬

‫‪mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :22-8‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ إﺣﺪى ﻋﺠﻼت اﻟﻌﺮﺑﺔ‪ F⃗′ .‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ‬
‫املﺤﻮر‪ ،‬و ⃗‪ N‬ﻫﻲ ﻣﺠﻤﻮع اﻟﻘﻮى اﻟﺮأﺳﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرض ﻋﲆ املﺤﻮر‪.‬‬

‫)‪a = F /(M + 6m‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎن ﰲ ﻣﺠﻬﻮﻟني ‪ f‬و‪ a‬ﺑﺤ ﱢﻠﻬﻤﺎ ﻧﺠﺪ أن‬
‫و)‪ .f = (mF /2)/(M + 6m‬ﺻﺎﰲ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻳﺠﺐ أن ﻳﺘﺠﻪ إﱃ اﻷﻣﺎم؛‬
‫ﻷن ‪ CM‬ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﻣﺘﺴﺎرع إﱃ اﻷﻣﺎم‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ F ′‬ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﺤﻮر‬
‫ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻌﺠﻠﺔ ﺗﻜﻮن ‪ .F ′ − f = ma‬ﺑﺈدﺧﺎل ﻗﻴﻤﺘَﻲ ‪ f‬و‪a‬‬
‫ﻧﺠﺪ أن )‪ .F ′ = (3/2)(mF )/(M + 6m‬اﻟﻘﻮﺗﺎن اﻷﻓﻘﻴﺘﺎن املﺆﺛﺮﺗﺎن ﻋﲆ ﺟﺴﻢ اﻟﻌﺮﺑﺔ‬
‫ﻫﻤﺎ ⃗‪ F‬ﻟﻸﻣﺎم و ‪ 4F ′‬ﻟﻠﺨﻠﻒ‪ .‬ﺑﺬﻟﻚ ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﺠﺴﻢ ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪F − 4F ′ = Ma.‬‬ ‫)‪(8-41‬‬

‫ﰲ ﺣﻘﻴﻘﺔ اﻷﻣﺮ ﻣﺴﺘﻮﻓﻴﺔ‬ ‫)‪(8-41‬‬ ‫و‪ a‬املﺤﺴﻮﺑﺘني‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن املﻌﺎدﻟﺔ‬ ‫‪F′‬‬ ‫ﺑﺈدﺧﺎل ﻗﻴﻤﺘَﻲ‬
‫ﻟﻠﴩوط‪.‬‬

‫ﺳﻮف ﻧﻨﺎﻗﺶ ﺑﻌﺾ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ املﺸﺘﻤﻠﺔ ﻋﲆ ﺣﺮﻛﺔ أﺟﺴﺎم ﻟﻴﺴﺖ ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ‬
‫اﻟﺒﻌﺪ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‪ .‬ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﺑﻌﺎد ﺗﻌﺘﱪ — ﰲ اﻟﺤﺎﻻت اﻷﻛﺜﺮ‬
‫ﻋﻤﻮﻣﻴﺔ — ﻣﻌﻘﺪ ًة إﱃ ﺣﺪ ﻣﺎ؛ ﻷن ﻣﺘﺠﻬَ ﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻴﺴﺎ‬
‫ﻣﺘﻮازﻳني ﺑﺎﻟﴬورة‪ ،‬إﻻ أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻌﺎﻟﺠﺔ ﺣﺎﻻت ﺑﺴﻴﻄﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ‪ .‬وﻟﺴﻮف ﻧُﻌﻨﻰ‬
‫ﻓﻘﻂ ﺑﺎﻟﻜﺮات )املﺼﻤﺘﺔ واﻟﺠﻮﻓﺎء( واﻷﺳﻄﻮاﻧﺎت اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ )املﺼﻤﺘﺔ أو اﻟﺠﻮﻓﺎء(‪.‬‬
‫ﺣﺮﻛﺎت ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ﴎﻋﺎت ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺠﺰﻳﺌﺎت ﻣﻮازﻳﺔ‬ ‫ٍ‬ ‫ﻓﻀﻼ ﻋﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬ﺳﻮف ﻧﻌﺘﱪ ﻓﻘﻂ‬ ‫ً‬
‫داﺋﻤً ﺎ ملﺴﺘﻮى اﻟﺼﻔﺤﺔ؛ ﻧﴫﱡ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻋﲆ أن ﻳﻜﻮن ﻣﺤﻮر اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ‬

‫‪249‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪ ω‬ﻛﻤﺎ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ اﻟﺒﻌﺪ؛ إذا اﻋﺘﱪﻧﺎ ﴍﻳﺤﺔ‬

‫ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ‪ .‬ﺗﻌ ﱠﺮف اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ⃗‬
‫‪ ω‬ﺗﻜﻮن ﻫﻲ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‬ ‫رﻗﻴﻘﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻢ ﺑني ﻣﺴﺘﻮﻳني ﻣﻮازﻳني ﻟﻠﺼﻔﺤﺔ ﻓﺈن ⃗‬
‫‪.(ω‬‬ ‫ﻟﺘﻠﻚ اﻟﴩﻳﺤﺔ )أي إن ‪⃗ = ωjb‬‬
‫ﻻﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-4‬ﻧﺤﺘﺎج اﻟﺘﻌﺒري ﻋﻦ ⃗‪ L‬ﺑﺪﻻﻟﺔ‪ .‬ﻧﻔﱰض أن ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬
‫‪ ،O‬واملﻄﻠﻮب ﺣﺴﺎب ⃗‪ L‬ﺣﻮﻟﻬﺎ‪ ،‬ﻫﻲ ﻧﻘﻄﺔ ﺟﺴﻢ ﻣﺜﺒﺘﺔ )أيْ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺜﺒﺘﺔ ﰲ اﻟﺠﺴﻢ( ﰲ‬
‫ﱢ‬
‫املﻨﺼﻒ ﻟﻠﻜﺮة ﻫﻮ املﺴﺘﻮى املﻮازي ﻟﻠﺼﻔﺤﺔ واملﺤﺘﻮي‬ ‫ﱢ‬
‫املﻨﺼﻒ ﻟﻠﺠﺴﻢ‪ .‬املﺴﺘﻮى‬ ‫املﺴﺘﻮى‬
‫املﻨﺼﻒ ﻟﻸﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ﻫﻮ املﺴﺘﻮى املﻮازي ﻟﻠﺼﻔﺤﺔ‬‫ﱢ‬ ‫ﻋﲆ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة‪ .‬املﺴﺘﻮى‬
‫ﱢ‬
‫املﻨﺼﻒ‪ ،‬ﻳﺼﺒﺢ‬ ‫ﻃﺮﰲ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪ .‬ﺑﻤﺠﺮد اﺳﺘﻘﺮار املﺴﺘﻮى‬ ‫َ‬ ‫وﻋﲆ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺔ ﻣﻦ‬
‫ﻣﻦ اﻟﺴﻬﻞ ﺑﻴﺎن )املﻠﺤﻖ )ب(( أن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ⃗‪ L‬ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ‪ O‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫∑‬
‫= ‪⃗ = Iωjb where I‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪2‬‬
‫⊥‪mi ri‬‬ ‫)‪(8-42‬‬
‫‪i‬‬

‫و ⊥‪ ri‬ﻫﻮ ﺑُﻌﺪ اﻟﺠﺴﻢ ‪ i‬ﻋﻦ ﻣﺤﻮر ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ وﻳﻤﺮ ﺧﻼل ‪ .O‬إذا أﺧﺬﻧﺎ املﺤﻮرﻳﻦ‬
‫∑‬
‫⊥‪ ،ri‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ) ‪.I = i mi (xi2 + zi2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ x‬و‪ z‬ﰲ ﻣﺴﺘﻮى اﻟﺼﻔﺤﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ‪= xi2 + zi2‬‬
‫ً‬
‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻫﻨﺎك ﻣﺤﻮر‬ ‫وإذا ﻛﺎن ‪ O‬إﻣﺎ ‪ CM‬ﻟﻠﺠﺴﻢ أو ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻹﻃﺎر ﻗﺼﻮري‬
‫ﺛﺎﺑﺖ ﻳﻤﺮ ﺧﻼل ‪ ،(O‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم )املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .((8-4‬وﺑﻤﺎ أن ⃗‬
‫‪L‬‬
‫ﻟﻬﺎ اﺗﺠﺎه ‪ ،jb‬ﻓﺈن اﻟﻌﺰم ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻧﻔﺲ ﻫﺬا اﻻﺗﺠﺎه ) ‪ (τ⃗ ext = τ ext jb‬وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫⃗‬
‫‪dω‬‬
‫‪⃗ ext = I‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪= Iα‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(8-43‬‬
‫‪dt‬‬

‫وﻫﻲ ﺗﻤﺎﺛﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-16‬ﻋﲆ أن ﻳﻌﺎد ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪.I‬‬

‫ﻳﺘﻀﺢ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-42‬أن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻪ ﻧﻔﺲ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﻨﻘﺎط‬
‫‪ O‬ﻋﲆ ﻣﺤﻮر ﻣﻌني‪ ،‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺪﻳﺚ ﻋﻦ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻣﻌني‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ‬
‫اﻋﺘﺒﺎر اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ﻋﲆ أﻧﻬﺎ ﻣﻜﻮﻧﺔ ﻣﻦ ﴍاﺋﺢ ﻋﺪﻳﺪة ﻣﺘﻤﺎﺛﻠﺔ‪.‬ﻳﺴﺘﺘﺒﻊ ﻫﺬا أن‬
‫املﻌﺎدﻻت ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ اﻟﺒﻌﺪ ﺻﺤﻴﺤﺔ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻟﻸﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ‪ .‬وإذا ﻛﺎن املﺤﻮر ﻣﻮازﻳًﺎ ملﺤﻮر‬
‫اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪ I‬ﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺟﻮﻓﺎء ﺣﻮل املﺤﻮر املﺎر ﺑﺎملﺮﻛﺰ = ‪.MR2‬‬

‫‪.2MR2‬‬ ‫‪ I‬ﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺟﻮﻓﺎء ﺣﻮل املﺤﻮر املﺎر ﺑﻨﻘﻄﺔ ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻓﺔ =‬

‫‪250‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪dθ‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :23-8‬ﻗﺴﻤﻨﺎ اﻟﻜﺮة اﻟﺠﻮﻓﺎء ﺑﻤﺴﺘﻮﻳﺎت ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﻣﺤﻮر‪.‬‬

‫‪ I‬ﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﺼﻤﺘﺔ ﺣﻮل املﺤﻮر املﺎر ﺑﺎملﺮﻛﺰ = ‪.(1/2)MR2‬‬

‫‪ I‬ﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﺼﻤﺘﺔ ﺣﻮل املﺤﻮر املﺎر ﺑﻨﻘﻄﺔ ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻓﺔ = ‪.(3/2)MR2‬‬

‫ﻟﺤﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻜﺮة ﺟﻮﻓﺎء ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﺑﻤﺮﻛﺰﻫﺎ‪ ،‬ﻧﻘﺴﻢ ﺳﻄﺢ‬
‫اﻟﻜﺮة إﱃ ﺣﻠﻘﺎت ﻋﺪﻳﺪة )ﺷﻜﻞ ‪ .(23-8‬ﻳﺘﻢ ﻋﻤﻞ ﻫﺬا ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﰲ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻘﻄﺒﻴﺔ‪،‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ θ‬زاوﻳﺔ ﻗﻄﺒﻴﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﻮر‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺒﻌﺪ ﻋﻦ املﺤﻮر ﻳﻜﻮن ‪R sin θ‬‬
‫ﺿﻬﺎ اﻟﺰاوي ‪ dθ‬ﻫﻲ )‪ .(2π R sin θ)(Rdθ‬ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺤﻠﻘﺔ‬ ‫وﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﺤﻠﻘﺔ اﻟﺘﻲ ﻋ ْﺮ ُ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﻣﺴﺎﺣﺘﻬﺎ ﻣﴬوﺑﺔ ﰲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﻮﺣﺪة املﺴﺎﺣﺎت )اﻟﺘﻲ ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ ‪ ،(σ‬ﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن‬
‫ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻫﻮ‪:‬‬
‫∫‬ ‫‪π‬‬
‫‪8‬‬
‫=‪I‬‬ ‫= ‪σ (2π R sin θ) (Rdθ) (R sin θ)2‬‬ ‫‪π σ R4 .‬‬ ‫)‪(8-44‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬

‫وﺑﻤﺎ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻲ ‪ ،M = 4π R2 σ‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫=‪I‬‬ ‫‪MR 2‬‬ ‫)‪(8-45‬‬
‫‪3‬‬

‫وﻫﻲ )ﻛﺮة ﺟﻮﻓﺎء ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ(‪] ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﺳﺘﻨﺘﺎج ﴎﻳﻊ‬
‫ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-45‬ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻟﻜﺮة ﻳﻜﻮن‬

‫‪251‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬
‫∑‬ ‫‪2‬‬
‫∑‬ ‫∑‬ ‫∑‬
‫‪i mi (xi‬‬ ‫= ) ‪+ yi2 + zi2‬‬ ‫وﻟﻜﻦ‬ ‫‪2‬‬
‫‪i mi xi‬‬ ‫=‬ ‫‪2‬‬
‫=‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ‪ ،‬ﺑﺎﻟﺘﻤﺎﺛﻞ‪،‬‬
‫‪i mi yi‬‬
‫‪2‬‬
‫‪i mi zi‬‬
‫∑‬ ‫‪2‬‬
‫‪[.‬‬ ‫‪+‬‬ ‫) ‪zi2‬‬
‫‪ .MR 2‬إذن ‪= (2/3)MR 2‬‬
‫‪i mi (xi‬‬

‫ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻜﺮة ﺟﻮﻓﺎء ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻣﻤﺎس ﻟﻠﻜﺮة ﻳﻨﺘﺞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﻳﺔ‬
‫املﺤﻮر املﻮازي )ﻣﻠﺤﻖ )ب((؛ أي إن‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪5‬‬
‫=‪I‬‬ ‫‪MR 2 + MR 2 = MR 2 .‬‬ ‫)‪(8-46‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫ﻹﻳﺠﺎد ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻜﺮة ﻣﺼﻤﺘﻪ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰﻫﺎ‪ ،‬ﻧﻌﺘﱪ اﻟﻜﺮة‬
‫ﻛﺄﻧﻬﺎ »ﺑﺼﻠﺔ« ﻣﻜﻮﻧﺔ ﻣﻦ أﻏﻠﻔﺔ ﻛﺮوﻳﺔ ﻋﺪﻳﺪة‪ .‬ﻧﻌﻠﻢ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻠﻐﻼف‪ .‬ﺑﻘﻴﺔ‬
‫اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت ﺗﻤﺮﻳﻦ ﻟﻠﻘﺎرئ‪ .‬أﺧريًا‪ ،‬ﻧﺠﺪ أن ‪) I = (2/5)MR2‬ﻛﺮة ﻣﺼﻤﺘﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر‬
‫ﻳﻤﺮ ﺑﺎملﺮﻛﺰ( ﻻﺣﻆ أن ﻫﺬا — ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮﻗﻊ — أﺻﻐﺮ ﻣﻦ ‪) I‬ﺣﻮل ﻧﻔﺲ املﺤﻮر( ﻟﻜﺮة‬
‫ﺟﻮﻓﺎء ﻟﻬﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﺘﻠﺔ وﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ‪ I .‬ﻟﻜﺮة ﺟﺎﺳﺌﺔ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻣﻤﺎس ﻟﻠﻜﺮة ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪MR 2 + MR 2 = MR 2 .‬‬ ‫)‪(8-47‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫اﻵن ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﻣﺜﺎل ﻳﺸﺘﻤﻞ ﻋﲆ ﻛﺮات وأﺳﻄﻮاﻧﺎت‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٧-8‬ﻛﺮة ﻣﺼﻤﺘﺔ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر ﻷﺳﻔﻞ(‪ .‬ﻛﺮة ﻣﺼﻤﺘﺔ )ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ‬
‫‪ M‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ (R‬ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق إﱃ أﺳﻔﻞ ﻣﺴﺘﻮى ﻣﻨﺤﺪر )ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ β‬ﻋﲆ‬
‫اﻷﻓﻘﻲ(‪ .‬اﺣﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة‪ .‬ﻛﺮر ﻧﻔﺲ اﻟﴚء ﻟﻜﺮة ﺟﻮﻓﺎء‪ ،‬وأﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﺼﻤﺘﺔ‪،‬‬
‫ً‬
‫ﺳﺒﺎﻗﺎ إﱃ أﺳﻔﻞ ﻟﻬﺬه اﻷﺟﺴﺎم اﻷرﺑﻌﺔ‪ ،‬ﻓﺄﻳﱡﻬﺎ ﺳﻮف ﻳﻔﻮز؟‬ ‫وأﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺟﻮﻓﺎء‪ .‬إذا ﻋﻘﺪﻧﺎ‬

‫⃗‪f‬‬ ‫اﻟﺤﻞ‪ .‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻜﺮة ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .25-8‬ﺗﻨﺘﺞ اﻟﻘﻮة املﻤﺎﺳﻴﺔ‬
‫ﺑﺎﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ إذا ﻟﻢ ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﻜﺮة‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻟﻠﻜﺮة ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﻋﻨﺪ‬
‫ﻣﺮﻛﺰﻫﺎ ﻫﻲ ‪ .f R = ICM α‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻟﻠﻘﻮة ⃗‪ f‬اﻻﺗﺠﺎه املﻮﺿﺢ )إﱃ أﻋﲆ( ﻟﻜﻲ‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي ‪ α‬ﻣﻮﺟﺒًﺎ )ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ(‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻟﻠﻜﺮة )أي ﻣﺮﻛﺒﺔ‬
‫⃗‪ F⃗ = ma‬املﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ( ﻫﻲ ‪Mg sin β − f = Ma‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ a‬اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫)ﻣﻮﺟﺐ ﰲ اﺗﺠﺎه أﺳﻔﻞ املﻨﺤﺪر(‪ .‬إذا ﻟﻢ ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻟﻜﺮة‪ ،‬ﻓﺈن ‪ .a = αR‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎن ﰲ‬
‫ﻣﺠﻬﻮﻟني ‪ f‬و‪ a‬ﺑﺎﻟﺤﻞ ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫‪g sin β‬‬ ‫‪Mg sin β‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪,‬‬ ‫= ‪f‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-48‬‬
‫‪1 + ICM /MR 2‬‬ ‫‪1 + MR 2 /ICM‬‬

‫‪252‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪β‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :24-8‬ﻛﺮة ﻣﺼﻤﺘﺔ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ ﻣﻨﺤﺪر ﻷﺳﻔﻞ‪.‬‬

‫‪f‬‬
‫‪N‬‬

‫‪Mg‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :25-8‬اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻛﺮة ﻣﺼﻤﺘﺔ أﺛﻨﺎء دﺣﺮﺟﺘﻬﺎ ﻷﺳﻔﻞ املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ‪.‬‬

‫اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ ICM /MR2‬ﺗﺄﺧﺬ اﻟﻘﻴﻢ ‪ 2/5‬و‪ 2/3‬و‪ 1/2‬و‪ 1‬ﻟﻠﻜﺮة املﺼﻤﺘﺔ‪ ،‬واﻟﻜﺮة اﻟﺠﻮﻓﺎء‪،‬‬
‫واﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ املﺼﻤﺘﺔ‪ ،‬واﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻟﺠﻮﻓﺎء‪ ،‬ﻋﲆ اﻟﱰﺗﻴﺐ‪ ،‬وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﺗﻔﻮز اﻟﻜﺮة‬
‫املﺼﻤﺘﺔ ﰲ اﻟﺴﺒﺎق‪ ،‬ﺗﺘﺒﻌﻬﺎ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ املﺼﻤﺘﺔ‪ ،‬ﺛﻢ اﻟﻜﺮة اﻟﺠﻮﻓﺎء‪ ،‬ﺛﻢ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ اﻟﺠﻮﻓﺎء‬
‫)ﺑﻨﻔﺲ ذﻟﻚ اﻟﱰﺗﻴﺐ(‪.‬‬
‫ﻻﺣﻆ أن اﻟﺘﺴﺎرع ‪ a‬ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ أو ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮه؛ وﻟﺬا ﻓﺈﻧﻪ ﻟﻴﺲ‬
‫ﴐورﻳٍّﺎ أن ﻳﻜﻮن ﻟﻸﺟﺴﺎم املﺘﻨﺎﻓﺴﺔ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﺘﻠﺔ أو ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ‪ .‬وﺣﺘﻰ ﺑﺪون ﺣﻞ‬
‫ﺗﻔﺼﻴﲇ ﻟﻠﻤﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ املﺮء أن ﻳﺘﻮﻗﻊ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﻣﻦ ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻷﺑﻌﺎد أن ﺗﺴﺎرع ﻛ ﱟﻞ ﻣﻦ‬

‫‪253‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻫﺬه اﻷﺟﺴﺎم ﻟﻦ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ أو ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ‪ .‬ﻳﺠﺐ أن ﻧﺤﺴﺐ اﻟﺘﺴﺎرع وﻛﻤﻴﺎت‬
‫املﺪﺧﻼت اﻟﻮﺣﻴﺪة ذات اﻷﺑﻌﺎد ﻫﻲ ‪ g‬و ‪ M‬و ‪ R‬وﻟﻴﺲ ﻫﻨﺎك ﻣﻔ ﱞﺮ ﻣﻦ اﺳﺘﺨﺪام ‪ M‬أو ‪R‬‬
‫ﰲ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻛﻤﻴﺔ ﻟﻬﺎ وﺣﺪات ﺗﺴﺎرع‪.‬‬
‫أﻳﻀﺎ أن ﻫﻨﺎك ﻃﺮﻳﻘﺔ »ﺑﺴﻴﻄﺔ« ﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﺧﺎدع ﻟﺤﺴﺎب ‪ ،a‬وﺗﺤﺪﻳﺪًا‬ ‫ﻧﻼﺣﻆ ً‬
‫ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس اﻟﻠﺤﻈﻴﺔ‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧﻀﻊ ﻋﻼﻣﺔ ﻣﻠﻮﻧﺔ )أﺻﻞ‬
‫ﻗﺼﻮري( ﻋﲆ املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ‪ .‬ﰲ ﻟﺤﻈﺔ ﺗﻼﻣﺲ اﻟﺠﺴﻢ املﺘﺪﺣﺮج ﻟﻠﻌﻼﻣﺔ ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﺣﻮل اﻟﻌﻼﻣﺔ ﻫﻲ ‪Iω‬؛ ﺣﻴﺚ ‪) I = ICM + MR2‬ﻧﻈﺮﻳﺔ املﺤﻮر املﻮازي(‪،‬‬
‫وﻳﻜﻮن اﻟﻌﺰم اﻟﺨﺎرﺟﻲ ﺣﻮل اﻟﻌﻼﻣﺔ ﻫﻮ ‪ .MgR sin β‬إذا ﺳﺎوﻳﻨﺎ املﺸﺘﻘﺔ اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻟﻜﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ Iω‬ﺑﺎﻟﻌﺰم ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ اﻟﻘﻴﻤﺘني اﻟﺼﺤﻴﺤﺘني ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ ‪ α‬و‪ .a‬وﺗﻜﻤﻦ‬
‫اﻟﺼﻌﻮﺑﺔ ﰲ أن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ L‬ﺣﻮل اﻟﻌﻼﻣﺔ ﺗﺴﺎوي ‪ Iω‬ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ‬
‫ﻣﻼﻣﺴﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﻟﻠﻌﻼﻣﺔ‪ ،‬وﻫﻨﺎك ﺣ ﱞﺪ إﺿﺎﰲ ﻟ ‪ L‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺎت اﻟﻘﺮﻳﺒﺔ )ﻷن اﻟﻌﻼﻣﺔ ﻟﻴﺴﺖ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺜﺒﺘﺔ ﰲ اﻟﺠﺴﻢ(‪ .‬ﻟﻠﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ ﺻﺤﺔ ﻫﺬا »اﻟﺤﻞ« ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺗﻮﺿﻴﺢ أن املﺸﺘﻘﺔ‬
‫اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻟﻬﺬا اﻟﺤﺪ اﻹﺿﺎﰲ ﺗﺘﻼﳽ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ﻗﻴﺪ اﻻﻋﺘﺒﺎر‪.‬‬
‫وﻛﺴﺆال إﺿﺎﰲ‪ ،‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ اﻟﺘﺤﺪي‪ ،‬ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻘﺎرئ أن ﻳﺤﺪد درﺟﺔ اﻧﺤﺪار‬
‫املﺴﺘﻮى اﻟﺘﻲ ﺗﺴﺒﺐ اﻧﺰﻻق اﻟﻜﺮة‪) .‬اﻓﱰض أﻧﻚ ﺗﻌﺮف ﻗﻴﻤﺔ ‪.(µs‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٨-8‬ﻛﺮة ﺑﻠﻴﺎردو ﺗﻨﺰﻟﻖ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق(‪ .‬ﺗﴬب ﻋﺼﺎ اﻟﺒﻠﻴﺎردو‬
‫اﻟﻜﺮة املﺪﻓﻮﻋﺔ أﻓﻘﻴٍّﺎ ﺑﻄﻮل ﺧﻂ ﻣﺘﺠﻪ ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة‪ .‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة‬
‫ﺑﻌﺪ دﻓﻌﻬﺎ ﻣﺒﺎﴍة ﻫﻮ ‪ .v1‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺮﻛﻲ ﺑني اﻟﻜﺮة واملﻨﻀﺪة ﻫﻮ ‪.µk‬‬
‫اﺣﺴﺐ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻘﻄﻌﻬﺎ اﻟﻜﺮة ﻗﺒﻞ أن ﺗﺘﻮﻗﻒ ﻋﻦ اﻻﻧﺰﻻق‪ ،‬واﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﻳﻨﻘﴤ‬
‫ﻗﺒﻞ ﺗﻮﻗﻔﻬﺎ ﻋﻦ اﻻﻧﺰﻻق‪.‬‬

‫أوﻻ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﻣﺎ ﻳﺤﺪث‪ .‬ﻧﻔﱰض أن ﻋﺼﺎ اﻟﺒﻠﻴﺎردو ﺗﺒﺬل ﻗﻮة‬‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﻳﻔﻬﻢ املﺮء ً‬
‫دﻓﻌﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻜﺮة؛ أي إن اﻟﻌﺼﺎ ﺗﺒﺬل ﻗﻮة ﻛﺒرية ‪ F‬ﻟﻔﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻗﺼرية ﺟﺪٍّا ‪ t1‬ﺑﺤﻴﺚ‬
‫ﻳﻜﻮن اﻟﺪﻓﻊ‪:‬‬
‫∫‬
‫=‪I‬‬ ‫‪F dt‬‬ ‫)‪(8-49‬‬

‫ﻟﻪ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﺤﺪودة )ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺘﻲ ﺗﻌﻄﻴﻬﺎ اﻟﻌﺼﺎ ﻟﻠﻜﺮة(‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم‬
‫ﻟﻠﻜﺮة )ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ( ﻫﻲ ‪ .f R = Icm dω/dt‬وﺑﻤﺎ أن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ f‬ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ‬

‫‪254‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪M, R‬‬

‫‪F‬‬

‫‪f‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ُ :26-8‬ﴐﺑﺖ ﻛﺮة ﺑﻠﻴﺎردو ﺑﻘﻮة دﻓﻌﻴﺔ ﻛﺒرية ﺑﻤﺎ ﻳﻜﻔﻲ ﻷن ﺗﺒﺪأ اﻟﻜﺮة اﻟﺪﺣﺮﺟﺔ‬
‫ﺑﺎﻧﺰﻻق ﰲ املﺜﺎل ‪.٨-8‬‬

‫ﻣﻊ وزن اﻟﻜﺮة‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﻟﻦ ﺗﺼﺒﺢ ﻛﺒرية أﺛﻨﺎء اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬي ﺗﴬب ﻓﻴﻪ اﻟﻌﺼﺎ اﻟﻜﺮة؛ ﻟﺬا إذا‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ‪ t1‬ﺻﻐرية ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ω‬ﻳﺴﺎوي ﺑﺎﻷﺳﺎس ﺻﻔ ًﺮا‬
‫ﺑﻌﺪ أن ﺗﴬب اﻟﻌﺼﺎ اﻟﻜﺮة ﻣﺒﺎﴍة‪ .‬وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻓﺈن ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺮة ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺗﻜﻮن‬
‫‪ v⃗1‬ﰲ اﺗﺠﺎه اﻟﻴﻤني‪ ،‬واﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬اﻟﻘﺎﻋﺪة ﺗﻨﺰﻟﻖ واﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ‬
‫‪ µk Mg‬ﺗﺴﺒﺐ ﺗﺴﺎرﻋً ﺎ زاوﻳٍّﺎ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ .α = f R/ICM = (5/2)µk g/R‬اﻟﻘﻮة‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﺗﺘﺠﻪ إﱃ اﻟﻴﺴﺎر وﺗﺴﺒﺐ ﺗﺴﺎرﻋً ﺎ ﺧﻄﻴٍّﺎ ‪ −µk g‬ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪.‬‬
‫ﻛﻠﻤﺎ ﺗﻨﺎﻗﺺ ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ املﺮﻛﺰ ازدادت اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪،‬‬
‫وﺗﻨﺎﻗﺼﺖ ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺰيء اﻟﺴﻔﲇ )ﻧﺤﻮ اﻟﻴﻤني( ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ املﻨﻀﺪة‪ ،‬وﻳﺴﺘﻤﺮ ﻫﺬا إﱃ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻋﻨﺪﻫﺎ ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺰيء اﻟﺴﻔﲇ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻋﻨﺪ ﻫﺬه اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫ﺗﺒﺪأ اﻟﺪﺣﺮﺟﺔ ﺑﺪون اﻧﺰﻻق )ﺗﺘﻌﺸﻖ اﻟﺨﺸﻮﻧﺔ اﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ﻟﻠﻜﺮة ﻣﻊ ﺧﺸﻮﻧﺔ املﻨﻀﺪة‪ ،‬ﻣﺜﻞ‬
‫ﺗﻌﺸﻴﻖ اﻟﱰوس(؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﺗﻈﻞ اﻟﴪﻋﺔ واﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺛﺎﺑﺘﺘني‪.‬‬
‫ﺧﻼل ﻃﻮر اﻻﻧﺰﻻق ﺗﻜﻮن ‪ a‬ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ املﺮﻛﺰ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ t‬ﻫﻮ‬
‫‪ .v = v1 − µk gt‬وﺑﻤﺎ أن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‬
‫)‪) ω = αt = 5/2(µk gt/R‬ﻻﺣﻆ أﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻛﺘﺎﺑﺔ ‪ α = a/R‬ﻷن ﻫﺬا ﺟﺎء‬
‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﺘﻔﺎﺿﻞ )‪ ،d/dt(v = ωR‬وﻟﻜﻦ ‪ v = ωR‬ﺗﻈﻞ ﺻﺤﻴﺤﺔ ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‬
‫ﻟﻠﺠﺰيء اﻟﺴﻔﲇ ﴎﻋﺔ ﺻﻔﺮﻳﺔ؛ أي ﻻ ﻳﻮﺟﺪ اﻧﺰﻻق(‪ .‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺰيء اﻟﺴﻔﲇ ﻫﻮ‬
‫‪ .vbot = v − ωR = v1 − (7/2)µk gt‬ﻳﺤﺴﺐ اﻟﺰﻣﻦ ‪ T‬ﻋﻨﺪ ﺗﻮﻗﻒ اﻻﻧﺰﻻق ﺑﻮﺿﻊ‬
‫‪vbot = 0‬؛ أي إن )‪ .T = (2/7)(v1 /µk g‬املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻘﻄﻌﻬﺎ اﻟﻜﺮة أﺛﻨﺎء اﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﻫﻲ ‪ .D = v1 T − (1/2)µk gT 2 = (12/49)v12 /uk g‬وﴎﻋﺔ املﺮﻛﺰ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ T‬ﻫﻲ‬

‫‪255‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪ .v(T ) = v1 − µk gT = 5/7v1‬ﻻﺣﻆ أن ﴎﻋﺔ اﻟﻜﺮة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺘﻮﻗﻒ ﻋﻦ اﻻﻧﺰﻻق ﻻ‬

‫ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ‪ µk‬أو ‪!g‬‬

‫إذا ﻧﻤﺬﺟﻨﺎ اﻟﺘﻼﻣﺲ ﺑني اﻟﻜﺮة واﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ أﻧﻪ ﻳﺤﺪث ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة ﻓﻘﻂ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫اﻟﻜﺮة اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺪون اﻧﺰﻻق ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ أﻓﻘﻴﺔ ﻟﻦ ﺗﺘﻮﻗﻒ أﺑﺪًا ﻋﻦ اﻟﺪﺣﺮﺟﺔ‪ .‬اﻟﱪﻫﺎن‪،‬‬
‫ﺑﺎﻟﻜﻠﻤﺎت‪ ،‬ﻫﻮ‪ :‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ⃗‪ f‬ﺗﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺘﻮازي اﻟﻌﻜﴘ ﻟﴪﻋﺔ املﺮﻛﺰ‪ ،‬ﻓﺈن‬
‫اﻟﴪﻋﺔ ﺳﻮف ﺗﻨﻘﺺ‪ ،‬وﻟﻜﻦ اﻟﻌﺰم اﻟﻨﺎﺗﺞ ﺑﺎﻟﻘﻮة ⃗‪ f‬ﺳﻮف ﻳﺰﻳﺪ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ )وإذا‬
‫ﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻫﻨﺎك اﻧﺰﻻق‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ ﻳﺠﺐ أن ﺗﺰداد(؛ وﻳﺤﺪث ﺗﻨﺎﻗﺺ ﻣﻤﺎﺛﻞ‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ⃗‪ f‬ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﴪﻋﺔ؛ ﻟﺬا ﻓﺈن ‪ f = 0‬و‪ .a = 0‬ﻳﻤﻜﻨﻚ ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻻت ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ‪.‬‬
‫وﻟﻔﻬﻢ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﻮﻗﻒ اﻟﻜﺮة‪ ،‬ﻳﺠﺐ أن ﻧﺴﻤﺢ ﻟﻠﺴﻄﺢ ﺑﺄن ﻳﺒﺬل ﻗﻮة ﻋﲆ اﻟﻜﺮة ﻋﻨﺪ أﻛﺜﺮ‬
‫ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ‪ً ،‬‬
‫ﻣﺜﻼ‪ ،‬ﺑﺠﻌﻞ اﻟﻜﺮة َزﻏِﺒﺔ أو ﻟﻴﻨﺔ‪ ،‬أو ﺑﻐﻤﺴﻬﺎ ﰲ ﺳﻄﺢ رﻣﲇ أو دﻫﻨﻲ‪.‬‬

‫)‪ (5‬اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺠﺎﺳﺊ‬

‫ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﻲ أﺛﺒﺘﻨﺎﻫﺎ ﻟﻜﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻤﻴﻤﻬﺎ ﻷﻧﻈﻤﺔ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‪.‬‬
‫أوﻻ ﻧﻔﺤﺺ ﺣﺎﻟﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ )ﺷﻜﻞ‬ ‫وﻟﻔﻬﻢ ﻣﺎ ﺗﻘﻮﻟﻪ اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﺑﺸﺄن اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‪ ،‬دﻋﻨﺎ ً‬
‫‪ :(27-8‬ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ذو ﺑُﻌﺪﻳﻦ ﻳﻤﻜﻨﻪ أن ﻳﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻣﺜﺒﺖ ﺧﻼل ﻧﻘﻄﺔ ‪،O‬‬
‫وﻳﺘﻌﺮض ﻟﻘﻮة ⃗‪ F‬ﺗﻌﻤﻞ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ‪ P‬ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ‪ .‬اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ اﻟﻘﻮة ﻋﻨﺪ دوران‬
‫⃗∆ ﻣﺘﺠﻪ إزاﺣﺔ ‪ .P‬وﺣﻴﺚ إن ‪ P‬ﺗﺘﺤﺮك‬ ‫⃗∆ · ⃗‪F‬؛ ﺣﻴﺚ ‪r‬‬
‫اﻟﺠﺴﻢ زاوﻳﺔ ﺻﻐرية ‪ ∆θ‬ﻫﻮ ‪r‬‬
‫⃗∆ ﻫﻮ ‪) r ∆θ‬ﺣﻴﺚ ‪ r‬املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ‪ (P‬واﺗﺠﺎﻫﻬﺎ‬ ‫ﰲ داﺋﺮة ﺣﻮل ‪ ،O‬ﻓﺈن ﻣﻘﺪار ‪r‬‬
‫ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ ‪) OP‬ﻣﻊ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ إذا ﻛﺎن ‪ .(∆θ > 0‬وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن‬
‫اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ ⃗‪ F‬ﻫﻮ ‪∆W = F r ∆θ sin β = τ∆θ‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ β‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني ⃗‪ F‬و‪،OP‬‬
‫و‪ F r sin β‬ﻫﻮ اﻟﻌﺰم املﺆﺛﺮ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ‪ ،‬وﻳﻜﻮن »ﻣﻌﺪل اﻟﺸﻐﻞ« ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪dW‬‬ ‫‪∆θ‬‬
‫‪= lim τ‬‬ ‫‪= τω.‬‬ ‫)‪(8-50‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪∆t → 0 ∆t‬‬

‫ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﺟﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪) mi‬ﺷﻜﻞ ‪ (28-8‬وﻳﺒﻌﺪ ﻋﻦ ‪ O‬ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ ri‬ﻫﻮ ‪ .ωri‬وﻋﻠﻴﻪ‬

‫∑‬
‫ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﻫﻲ )‪) .(1/2) i mi ri2 ω2 = (1/2)Iω2 :(KE‬ﻫﺬا ﺻﺤﻴﺢ‬
‫ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﰲ أﺑﻌﺎد ﺛﻼﺛﺔ‪ ،‬ﺑﺈﺣﻼل اﻟﺒُﻌﺪ اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ ‪ mi‬ﻣﺤﻞ ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران ‪ .ri‬وﺗﺘﺴﻊ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-51‬ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻟﺘﺸﻤﻞ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻ ﻳﻜﻮن املﺤﻮر ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﺘﻀﻤﻦ ﻃﺎﻗﺔ‬

‫‪256‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ إﺳﻬﺎﻣﺎت ﻣﻦ ﺣﺮﻛﺘﻲ اﻹزاﺣﺔ واﻟﺪوران‪ (.‬وإذا اﻋﺘﱪﻧﺎ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم‬
‫‪ τ = Idω/dt‬وﴐﺑﻨﺎ ﻛﻼ اﻟﺠﺎﻧﺒني ﰲ ‪ ،ω‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪dW‬‬ ‫‪d‬‬
‫=‬ ‫‪(KE) .‬‬ ‫)‪(8-51‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫ﺑﺘﻜﺎﻣﻞ ﻛﻼ ﻃﺮﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-51‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ t‬ﻣﻦ زﻣﻦ اﺧﺘﻴﺎري ‪ t0‬إﱃ زﻣﻦ اﺧﺘﻴﺎري‬
‫آﺧﺮ ‪ tf‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪W = (KE)f − (KE)0‬‬ ‫‪Iω2f − Iω20 ,‬‬ ‫)‪(8-52‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ W‬اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺑني ‪ t0‬و ‪ tf‬وﻣﺤﻮر اﻟﺪوران ﻣﺜﺒﱠﺖ‪.‬‬

‫‪F‬‬

‫‪β‬‬

‫‪P‬‬

‫‪r‬‬

‫‪O‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :27-8‬ﻗﻮة ⃗‪ F‬ﻣﺒﺬوﻟﺔ ﻋﲆ ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ ﺛﻨﺎﺋﻲ اﻟﺒﻌﺪ ﻳﻤﻜﻨﻪ اﻟﺪوران ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬وﻣﺘﻌﺎﻣﺪ ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ‪.‬‬

‫ﻳﺠﺐ أن ﻧﻼﺣﻆ أن اﻟﻘﺎرئ اﻟﻨﺎﻗﺪ ﻳﻤﻜﻨﻪ اﻟﻘﻮل ﺑﺄن اﻻﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﺴﺎﺑﻖ‪ ،‬واﻟﺘﻌﻤﻴﻤﺎت‬
‫ﻣﻦ ذﻟﻚ ﻏري ﴐورﻳﺔ‪ :‬ﻟﻘﺪ أﺛﺒﺘﻨﺎ أﻧﻪ ﻷي ﺟﺴﻢ ﰲ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟﻠﺘﻐري ﰲ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ ﻳﺠﺐ أن ﻳﺴﺎوي‬
‫اﻟﺘﻐري ﰲ ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ‪ .‬ﻫﺬا اﻟﺘﱪﻳﺮ ﺻﺤﻴﺢ وﻟﻜﻨﻪ ﻳﺸﺘﻤﻞ ﻋﲆ ﻓﺮض ﺧﻔﻲ ﻳﻘﴤ‬
‫ﺑﺄن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻟﻴﺲ ﻟﻬﺎ أي إﺳﻬﺎم ﰲ اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ‪ .‬ﰲ املﻠﺤﻖ )ب( ﻧﺜﺒﺖ أن ﻫﺬا‬
‫اﻻﻓﱰاض ﺻﺤﻴﺢ إذا ﻛﺎن اﻟﻨﻈﺎم ﺟﺴﻤً ﺎ ﺟﺎﺳﺌًﺎ‪.‬‬

‫‪257‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪∆r‬‬

‫‪P‬‬
‫‪r‬‬

‫‪O‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :28-8‬إذا دار اﻟﺠﺴﻢ ﻋﱪ زاوﻳﺔ ‪ ،∆θ‬ﻓﺈن اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ P‬ﺗﺘﺤﺮك ﻋﱪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ r ∆θ‬ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة‬
‫ﻋﲆ ‪.OP‬‬

‫ﺗﻤﻜﻨﻨﺎ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻣﻦ ﺣﺴﺎب ﺗﺴﺎرع اﻟﻘﺎﻟﺐ ﰲ املﺜﺎل ‪ ٣-8‬ﺑﺪون ﺣﺴﺎب‬
‫اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ tf‬ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-52‬زﻣﻨًﺎ اﺧﺘﻴﺎرﻳٍّﺎ ‪ ،t‬وﻟﻴﻜﻦ ‪ t0‬اﻟﺰﻣﻦ وﻗﺖ ﺗﺤﺮﻳﺮ‬
‫اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻣﻦ اﻟﺴﻜﻮن‪ .‬ﻟﻨﺪع ‪ x‬ﺗﻜﻮن املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﻫﺒﻄﻬﺎ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻣﻦ ﻣﻮﺿﻌﻪ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ ) ‪x‬‬
‫ﻣﻮﺟﺒﺔ وﺗﺰداد ﻛﻠﻤﺎ ﻫﺒﻂ اﻟﻘﺎﻟﺐ(‪ .‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-52‬ﻋﲆ ﻋﺠﻠﺔ ﺣﺪاﻓﺔ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪W′‬‬ ‫‪MR 2 ω2 ,‬‬ ‫)‪(8-53‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ t0‬و ‪ ،t‬و‪ω‬‬‫ﺣﻴﺚ ‪ W ′‬اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻮﺗﺮ ﻋﲆ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺤﺪاﻓﺔ ﺧﻼل اﻟﺰﻣﻨني‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ .t‬ﻻﺣﻆ أن ‪W ′ ≠ mgx‬؛ ﻷن اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻮﺗﺮ ﻻ ﻳﺴﺎوي‬
‫‪ .mg‬ﻟﺴﻨﺎ ﰲ ﺣﺎﺟﺔ ملﻌﺮﻓﺔ ﻗﻴﻤﺔ ‪ .W ′‬ﺗﺆدي ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﻠﻘﺎﻟﺐ إﱃ‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪Wgrav + W ′′‬‬ ‫‪mv 2 ,‬‬ ‫)‪(8-54‬‬
‫‪2‬‬

‫‪t0‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ Wgrav‬و ‪ W ′′‬ﻫﻤﺎ اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ واﻟﻮﺗﺮ )ﺑني‬
‫و ‪ ،(t‬و ‪ v‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪.t‬‬
‫ﻣﻦ املﻬﻢ ﻣﻌﺮﻓﺔ أن ‪ .W ′′ = −W ′‬ﻹدراك ﻫﺬا ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺴﻘﻂ اﻟﻘﺎﻟﺐ‬
‫وﺷﻐﻼ ‪ −T ∆x‬ﻋﲆ اﻟﻘﺎﻟﺐ‪.‬‬ ‫ً‬ ‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ ‪ T ∆x‬ﻋﲆ اﻟﻌﺠﻠﺔ‬ ‫ﻣﺴﺎﻓﺔ ﺻﻐرية ‪ ∆x‬ﻳﺒﺬل اﻟﻮﺗﺮ‬
‫‪′′‬‬
‫وﺑﻨﺎءً ﻋﻠﻴﻪ إذا ﺟﻤﻌﻨﺎ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (8-53‬و)‪ (8-54‬ﻓﺈن ‪ W‬و ‪ W‬ﻳﺘﻼﺷﻴﺎن‪ .‬ﻻﺣﻆ‬
‫أن ﻫﺬا اﻟﺘﱪﻳﺮ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻋﺪم ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ اﻟﻮﺗﺮ ﻟﻠﻤﻂ أو اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ؛ وإﻻ ﻓﺈن اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻟﻦ‬

‫‪258‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪M‬‬
‫‪R‬‬

‫‪x‬‬

‫‪m‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :29-8‬ﻋﺠﻠﺔ ﺣﺪاﻓﺔ ﻛﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ ،M‬وﺛﻘ ٌﻞ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻣﻊ إزاﺣﺔ ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪ x‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺮأﳼ‪.‬‬

‫ﻳﺘﺤﺮك ﻧﻔﺲ املﺴﺎﻓﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﺤﺮﻛﻬﺎ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﻼﻣﺲ اﻟﻮﺗﺮ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪ .‬ﺑﺈدﺧﺎل‬
‫‪ Wgrav = mgx‬و ‪) ω = v/r‬اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺘﻤﺪ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ ﻋﺪم ﻗﺎﺑﻠﻴﺔ اﻟﻮﺗﺮ ﻟﻼﺳﺘﻄﺎﻟﺔ(‪ ،‬ﻧﺠﺪ‬
‫أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2gx‬‬
‫= ‪mgx‬‬ ‫= ‪m + M v 2 -→ v 2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-55‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1 + M/2m‬‬

‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻻت اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‪ ،‬ﻧﻌﻠﻢ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻮﺟﺪ ﻋﻼﻗﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﺑني‬
‫‪ v 2‬و ‪ ،x‬ﻓﺈن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺗﻜﻮن ﺛﺎﺑﺘﺔ وﺗﺴﺎوي ﻧﺼﻒ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺘﻨﺎﺳﺐ‪ .‬إذا أراد اﻟﻄﺎﻟﺐ أن‬
‫ﻳﻔﻬﻢ ﺑﺮﻫﺎن ﻫﺬه املﻘﻮﻟﺔ ﻓﻌﻠﻴﻪ أن ﻳﻔﺎﺿﻞ ﻛﻼ ﻃﺮﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-55‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ‪.t‬‬
‫وﺑﻤﺎ أن ‪ d(v 2 )/dt = 2vdv/dt = 2va‬و ‪ ،dx/dt = v‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8-56‬‬
‫‪1 + M/2m‬‬

‫وﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻮاﻓﻖ ﺣ ﱠﻠﻨﺎ ملﺜﺎل ‪.٣-8‬‬

‫ﻣﻐﺰى املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-55‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن واﺿﺤً ﺎ ﻣﻦ اﻵن‪ .‬إذا اﻋﺘﱪﻧﺎ اﻟﻨﻈﺎم )ﺑﻜﺮة‬
‫‪ +‬ﻗﺎﻟﺐ ‪ +‬وﺗﺮ( ﻓﺈن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﺗﻜﻮن ‪ (1/2m + 1/4M)v 2‬وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﺗﻜﻮن‬
‫‪] −mgx‬ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺒﻜﺮة ﺗﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ ﺻﻔ ًﺮا[‪،‬‬
‫واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-55‬ﺗﻨﺺ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﻋﲆ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ )ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ‪ +‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ(‬
‫ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪ t‬ﺗﺴﺎوي اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ )ﺻﻔ ًﺮا( ﻋﻨﺪ زﻣﻦ ‪.t0‬‬

‫‪259‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﺗﻤ ﱢﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ اﻟﺬي‬
‫اﻋﺘﱪﻧﺎه ﰲ ﻣﺜﺎل ‪) ٤-8‬اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ (30-8‬ﺑﻌﺪ ﺳﻘﻮﻃﻪ ﺧﻼل زاوﻳﺔ ‪.θ‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪M‬‬

‫‪L‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :30-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬وﻃﻮﻟﻪ ‪ L‬ﻳﺴﻘﻂ ﺧﻼل إزاﺣﺔ زاوﻳﺔ ‪ θ‬أﺛﻨﺎء اﺗﺼﺎﻟﻪ ﺑﺎﻟﺤﺎﺋﻂ‬
‫ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٩-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺤﺎﺋﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ‪ ،‬وﻳﺴﻘﻂ ﺧﻼل زاوﻳﺔ ‪ .(θ‬اﻟﻘﻀﻴﺐ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ 30-8‬ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺤﺎﺋﻂ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻔﺼﻞ أﻣﻠﺲ‪ ،‬وﺣُ ﱢﺮر ﻣﻦ اﻟﻮﺿﻊ اﻷﻓﻘﻲ ﰲ‬
‫اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺑﴪﻋﺔ زاوﻳﺔ ﺻﻔﺮﻳﺔ‪ .‬اﺣﺴﺐ‪) :‬أ( اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺴﻘﻂ ﺧﻼل زاوﻳﺔ ‪.θ‬‬
‫)ب( اﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ اﻟﻠﺘني ﻳﺒﺬﻟﻬﻤﺎ املﻔﺼﻞ ﻋﻨﺪ ﺗﻠﻚ اﻟﻠﺤﻈﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﻨﻈﺎم ﺟﺴﻴﻤﺎت‪ ،‬ﻳﻨﺘﺞ ﻋﲆ اﻟﻔﻮر أن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻋﻨﺪ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻨﻈﺎم ﻣﻦ ﺗﺸﻜﻴﻞ اﺑﺘﺪاﺋﻲ )‪ (0‬إﱃ ﺗﺸﻜﻴﻞ ﻧﻬﺎﺋﻲ ) ‪ (f‬ﻳﻜﻮن‬
‫) ‪Mg(z0 − zf‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ M‬اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم و ‪ z0‬و ‪ zf‬ﻫﻤﺎ اﻻرﺗﻔﺎﻋﺎن اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ‬
‫واﻟﻨﻬﺎﺋﻲ ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻓﻮق ﻣﺴﺘﻮى إﺳﻨﺎد اﺧﺘﻴﺎري‪ .‬وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪(8-52‬‬
‫ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪L‬‬ ‫‪1 1‬‬
‫‪Mg‬‬ ‫= ‪sin θ‬‬ ‫‪ML2 ω2 .‬‬ ‫)‪(8-57‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 3‬‬

‫‪260‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫وﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺨﺼﻮص‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪) θ = π /2‬ﻗﺒﻞ أن ﻳﺼﻄﺪم اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺎﻟﺤﺎﺋﻂ‬

‫ﻣﺒﺎﴍة( ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪] .ω2 = 3g/L‬ﺗﺤﺬﻳﺮ‪ :‬ﺧﻄﺄ ﺷﺎﺋﻊ أن ﺗﺴﺘﻌﻤﻞ املﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﻄﺒﻖ ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬وﻫﻲ ﻟﻴﺴﺖ ﺣﺎﻟﺘﻨﺎ ﻫﻨﺎ‪[.‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰم ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺼﻨﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻷﻓﻘﻲ ﻫﻲ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪MgL‬‬
‫= ‪ML2 α‬‬ ‫‪cos θ.‬‬ ‫)‪(8-58‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬

‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-57‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎﺟﻬﺎ ﻛﻨﺘﻴﺠﺔ رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-58‬ﺣﺘﻰ ﻟﻮ‬

‫ﻂ اﻟﺸﻐﻞ أو ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ .‬ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ أن ‪ α = d2 θ/dt 2‬وﺑﴬب ﻛﻼ ﻃﺮﰲ‬ ‫ﻟﻢ ﻧﺬﻛﺮ ﻗ ﱡ‬
‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-58‬ﰲ ‪ dθ/dt‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫(‬ ‫()‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪1‬‬ ‫‪dθ‬‬ ‫‪d2 θ‬‬ ‫‪MgL‬‬ ‫‪dθ‬‬
‫‪ML2‬‬ ‫=‬ ‫‪cos θ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(8-59‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬

‫و= )‪d/dt(sin θ‬‬ ‫) ‪d/dt[(dθ/dt)2 ] = 2(dθ/dt)(d2 θ/dt 2‬‬ ‫أن‬ ‫وﺑﻤﺎ‬

‫‪ ،cos θdθ/dt‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-59‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫[‬ ‫(‬ ‫‪)2‬‬ ‫]‬
‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 dθ‬‬ ‫‪MgL‬‬
‫‪ML‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪sin θ = 0.‬‬ ‫)‪(8-60‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﺑﻬﺬا ﺗﻜﻮن اﻟﻜﻤﻴﺔ داﺧﻞ اﻟﻘﻮس املﺮﺑﻊ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا؛ ﻷﻧﻪ‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺼﻔﺮي ﻳﺘﻼﳽ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ‪ θ‬و ‪ .dθ/dt‬ﺑﻤﻼﺣﻈﺔ أن ‪ ،dθ/dt = ω‬ﻧﺤﺼﻞ‬
‫ﻋﲆ املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(8-57‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﺴﺎب اﻟﻘﻮﺗني اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ اﻟﻠﺘني ﻳﺒﺬﻟﻬﻤﺎ املﻔﺼﻞ ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻳﺴﻘﻂ اﻟﻘﻀﻴﺐ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ )املﻌﺎدﻟﺔ )‪.F⃗ext = M A⃗CM ((4-20‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻫﻲ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ ،‬و ⃗‪ ،H‬و ⃗‪ ،V‬واﻟﻘﻮﺗﺎن اﻷﻓﻘﻴﺔ واﻟﺮأﺳﻴﺔ‬
‫اﻟﻠﺘﺎن ﻳﺒﺬﻟﻬﻤﺎ املﻔﺼﻞ‪ .‬ﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪ H = Md2 X/dt 2‬و ‪V − Mg = d2 Z/dt 2‬؛ ﺣﻴﺚ‬
‫)‪ X (= L/2 cos θ‬و)‪ Z(= −L/2 sin θ‬ﻫﻤﺎ إﺣﺪاﺛﻴﱠﺎ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ .‬ﺑﺎﻟﺘﻔﺎﺿﻞ‬

‫‪261‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪ dX/dt = −L/2 sin θ dθ/dt‬و‪d2 X/dt 2 = −L/2 sin θd2 θ/dt 2 −‬‬ ‫ﻧﺠﺪ أن‬
‫‪ .L/2 cos θ(dθ/dt)2‬ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-57‬واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-58‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪d2 θ‬‬ ‫‪3g‬‬

‫=‬ ‫‪cos θ,‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪2L‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(8-61‬‬
‫‪dθ 2‬‬ ‫‪3g‬‬
‫=‬ ‫‪sin θ.‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪L‬‬

‫وﻫﻜﺬا ﻧﺠﺪ أن ‪ .H = −9/4Mg sin θ cos θ = −9/8Mg sin 2θ‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﻘﻮة‬

‫اﻷﻓﻘﻴﺔ ﺗﺘﺠﻪ داﺋﻤً ﺎ إﱃ اﻟﻴﺴﺎر‪ .‬إﺟﺮاء ﺣﺴﺎﺑﺎت ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ )اﻓﻌﻞ ذﻟﻚ!( ﻳﻔﴤ إﱃ أن‬
‫)‪.V = Mg/4(1 + 9sin 2 θ‬‬

‫ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ )اﻟﺘﻐري ﰲ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﻳﺴﺎوي اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول‬
‫ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم( ﺻﺤﻴﺤﺔ ﺣﺘﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﺑﻌﺾ أو ﻛﻞ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﻏري‬
‫ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻗﻮة ﻣﺎ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ ﻟﻜﻞ ﺗﺸﻜﻴﻞ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻟﻘﻮة أﺛﻨﺎء ﺗﺤﺮك اﻟﻨﻈﺎم ﻣﻦ ذﻟﻚ‬
‫اﻟﺘﺸﻜﻴﻞ إﱃ ﺗﺸﻜﻴﻞ ﻋﻴﺎري ﻣﺎ )ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪه ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬ﺣﺴﺐ اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ(‪ .‬وﻋﲆ ذﻟﻚ‪،‬‬
‫إذا أﺧﺬﻧﺎ ‪) θ = 0‬أي إن اﻟﻘﻀﻴﺐ أﻓﻘﻲ( ﻛﺘﺸﻜﻴﻞ ﻋﻴﺎري ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﰲ ﻣﺜﺎل ‪ ،٩-8‬ﻓﺈن‬
‫ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻋﻨﺪ زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺗﺤﺖ اﻷﻓﻘﻲ ﻫﻲ ‪ .−MgL/2 sin θ‬إذا‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﻣﺤﺎﻓﻈﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪ +‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﺛﺎﺑﺘًﺎ‪ ،‬وﺗﺤﺪد ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﻣﻦ اﻟﴩوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ .‬وﻫﻜﺬا ﻓﺈﻧﻪ ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪(8-57‬‬
‫ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﻨﻘﻞ اﻟﺤﺪ املﻮﺟﻮد ﻋﲆ اﻟﻴﺴﺎر ﻋﱪ ﻋﻼﻣﺔ اﻟﺘﺴﺎوي وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪ :‬ﻃﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪ +‬ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ = ﺻﻔﺮ‪.‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻋﺪﻳﺪة ﰲ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺠﺎﺳﺊ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻋﺘﺒﺎرات‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬دون إدﺧﺎل ﻗﻮى وﻋﺰوم‪ .‬ﺑﺎﻟﺮﺟﻮع إﱃ ﻣﺜﺎل ‪ ٧-8‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أﺧﺬ اﻟﺘﺸﻜﻴﻞ‬
‫اﻟﻌﻴﺎري ﻋﲆ أﻧﻪ اﻟﱰﺗﻴﺐ اﻟﺬي ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻪ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﺑني اﻟﺠﺴﻢ املﺘﺪﺣﺮج واملﺴﺘﻮى‬
‫املﺎﺋﻞ ﻋﻨﺪ أدﻧﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(24-8‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﺗﻜﻮن ﻃﺎﻗﺔ ﺟﻬﺪ‬
‫اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻫﻲ ‪Mgx sin β‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ x‬ﻫﻲ املﺴﺎﻓﺔ ﺑني أدﻧﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ املﺴﺘﻮى‬
‫املﺎﺋﻞ وﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس‪ .‬ﻋﻨﺪ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻬﻢ اﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ‬

‫‪262‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫ﺷﻐﻼ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ املﺘﺪﺣﺮج‪ .‬وﻣﻊ أن املﺴﺘﻮى‬ ‫ً‬ ‫أن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﻮﺣﻴﺪة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬل‬
‫ً‬
‫ﻳﺒﺬل ﻗﻮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ املﺘﺪﺣﺮج‪ ،‬ﻓﺈن ﻫﺬه اﻟﻘﻮة ﻻ ﺗﺒﺬل ﺷﻐﻼ‪ .‬ﻣﻌﺪل اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﻳﺒﺬﻟﻪ‬
‫املﺴﺘﻮى املﺎﺋﻞ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ املﺘﺪﺣﺮج ﻫﻮ ⃗‪F⃗ · v‬؛ ﺣﻴﺚ ⃗‪ F‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﻳﺒﺬﻟﻬﺎ املﺴﺘﻮى‬
‫املﺎﺋﻞ‪ ،‬و ⃗‪ v‬ﻫﻲ ﴎﻋﺔ املﺎدة ﰲ ﻋﻨﴫ ﻣﻦ اﻟﺴﻄﺢ ﺻﻐري ﺟﺪٍّا )ﻳﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴﺔ املﺜﺎﻟﻴﺔ‬
‫ﻄﺎ أو ﻧﻘﻄﺔ( ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻢ املﺘﺪﺣﺮج اﻟﺬي ﻳﻤﺲ املﻨﺤﺪر‪ .‬وﰲ ﻏﻴﺎب اﻻﻧﺰﻻق ﻳﻜﻮن‬ ‫ﺧ ٍّ‬
‫‪ ،v⃗ = 0‬وﻣﻦ ﺛﻢ ‪.F⃗ · v⃗ = 0‬‬
‫ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻢ املﺘﺪﺣﺮج ﻫﻲ ‪(1/2)Ip ω2‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ Ip‬ﻫﻮ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺧﻼل ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس وﻋﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﺸﺎﺷﺔ )أو اﻟﺼﻔﺤﺔ(‪.‬‬
‫ﺳﺎﺑﻘﺎ‪ ،‬ﺗﺆدي ﻧﻈﺮﻳﺔ املﺤﻮر املﻮازي إﱃ أن ‪Ip = ICM + MR2‬؛ ﺣﻴﺚ‬ ‫ً‬ ‫وﻛﻤﺎ ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ‬
‫‪ ،ICM = (2/5, 2/3, 1/2, 1)MR2‬وﺗﺸري املﻌﺎﻣﻼت اﻟﻌﺪدﻳﺔ اﻷرﺑﻌﺔ ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱃ إﱃ ﻛﺮة‬
‫ﻣﺼﻤﺘﺔ‪ ،‬وﻛﺮة ﺟﻮﻓﺎء‪ ،‬وأﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﺼﻤﺘﺔ‪ ،‬وأﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺟﻮﻓﺎء‪ .‬إذا ﻛﺘﺒﻨﺎ »ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ‪+‬‬
‫ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺠﻬﺪ = ﺛﺎﺑﺘًﺎ« واﺳﺘﺒﺪﻟﻨﺎ اﻟﴪﻋﺔ ‪ V /R‬ﺑ ‪ .ω‬ﺣﻴﺚ ‪ V‬ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫املﺘﺪﺣﺮج‪ ،‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪1‬‬ ‫‪ICM‬‬
‫‪1+‬‬ ‫‪MV 2 + Mgx sin β = const.‬‬ ‫)‪(8-62‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪MR 2‬‬

‫ﺑﺘﻔﺎﺿﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-62‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ‪ ،t‬وﻣﻼﺣﻈﺔ أن ‪ dx/dt = −V‬و‪،dV /dt = a‬‬

‫ً‬
‫ﺳﺎﺑﻘﺎ‪.‬‬ ‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺘﻲ ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﻠﻴﻬﺎ‬
‫وﻗﺒﻞ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ املﺜﺎل اﻟﺘﺎﱄ‪ ،‬ﺳﻮف ﻧﺬﻛﺮ ﻧﻈﺮﻳﺘني ﺑﺴﻴﻄﺘني وﻣﻔﻴﺪﺗني ﻛﺜريًا‪،‬‬
‫أوﻻ ﻟﻨﺤﺪد ﺑﻌﺾ اﻟﺘﻌﺮﻳﻔﺎت‪ :‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ S‬أي ﻧﻈﺎم )ﺗﺠﻤﻊ‬ ‫أﺛﺒﺘﻨﺎﻫﻤﺎ ﰲ ﻣﻠﺤﻖ )ب(‪ .‬ﻟﻜﻦ ً‬
‫‪ i,b j,‬ﻣﺤﺎور ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﺑﻌﻀﻬﺎ‬ ‫‪b k‬‬ ‫ﺟﺴﻴﻤﺎت‪ ،‬وﻟﻴﺲ ﺑﺎﻟﴬورة ﺟﺴﻤً ﺎ ﺟﺎﺳﺌًﺎ(‪ ،‬وﻟﻴﻜﻦ ‪b‬‬

‫ﻋﲆ ﺑﻌﺾ وﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻨﻘﻄﺔ أﺻﻞ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ‪ ،O‬وﻟﻴﻜﻦ ‪ O′‬ﻫﻮ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ‪ CM‬ﻟﻠﻨﻈﺎم ‪،S‬‬
‫وﻟﻴﻜﻦ ‪ ib′ , jb′ , kb′‬ﻣﺤﺎور ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﺑﻌﻀﻬﺎ ﻋﲆ ﺑﻌﺾ وﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﻨﻘﻄﺔ أﺻﻞ ‪ ،O′‬وﻏري‬
‫‪] .i,b j,‬ﻋﺎدة ‪ O‬واملﺤﺎور ‪ ibjb kb‬ﺗﻜﻮن إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ ،‬ﻟﻜﻦ‬
‫‪b k‬‬‫دوارة ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﺎور ‪b‬‬

‫ﻫﺬا اﻻﻓﱰاض ﻟﻴﺲ ﴐورﻳٍّﺎ[‪ .‬املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ‪ O′‬ﻫﻮ ‪ R⃗CM = X ib + Y jb + Z kb‬وﴎﻋﺔ‬

‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ Oibjb kb‬ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪dX‬‬ ‫‪dY‬‬ ‫‪b dZ .‬‬

‫‪⃗CM = ib‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪+ jb‬‬ ‫‪+k‬‬ ‫)‪(8-63‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪263‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت وﻣﺘﺠﻬﺎت ﴎﻋﺘﻬﺎ )ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ (Oibjb kb‬ﻣﻌ ﱠﺮﻓﺔ ﺑﺎملﺜﻞ؛ أي إن‬
‫‪ v⃗n = idx‬ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺘﻌﺮﻳﻔﺎت‬ ‫‪b n /dt + jdy‬‬
‫‪b n /dt + kdz‬‬
‫‪ r⃗n = ix‬و ‪b n /dt‬‬ ‫‪b n + jy‬‬
‫‪b n + kz‬‬
‫‪b n‬‬

‫ﻛﻤﺎ ﰲ إﻃﺎر ‪ .(O′ ib′ jb′ kb′ ) CM‬ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ‪ S‬ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ Oibjb kb‬ﺗﺴﻤﻰ‬
‫‪ ،L⃗O‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻨﻔﺲ اﻟﻨﻈﺎم ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ O′ ib′ jb′ kb′‬ﺗﺴﻤﻰ ‪ .L⃗CM‬ﺑﺎملﺜﻞ‪،‬‬
‫ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ ‪ S‬ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ Oibjb kb‬ﺗﺴﻤﻰ ‪ KEO‬وﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ O′ ib′ jb′ kb′‬ﺗﺴﻤﻰ‬
‫‪ .KECM‬ﻟﺘﻜﻦ ‪ M‬ﺗﺴﺎوي اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻴﻤﺎت ﰲ اﻟﻨﻈﺎم ‪.S‬‬

‫‪Theorem:‬‬ ‫‪⃗O = M R‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪⃗CM × V‬‬
‫‪⃗CM + L‬‬
‫; ‪⃗CM‬‬ ‫)‪(8-64‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Theorem:‬‬ ‫= ‪KEO‬‬ ‫‪MVCM‬‬ ‫‪+ KECM .‬‬ ‫)‪(8-65‬‬
‫‪2‬‬

‫املﺜﺎل اﻟﺘﺎﱄ ﻳﺘﻄﻠﺐ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻨﻈﺮﻳﺘني اﻟﻮاردﺗني أﻋﻼه‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١٠-8‬ﻗﻀﻴﺐ ُﴐب ﺑﺠﺴﻴﻢ ﻋﻨﺪ أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ(‪ .‬ﻗﻀﻴﺐ )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬وﻃﻮﻟﻪ ‪(L‬‬
‫ﻣﻨﺘﻈﻢ اﻟﻜﺜﺎﻓﺔ ﻳﺴﺘﻘﺮ ﻋﲆ ﻣﻨﻀﺪة ﻣﻠﺴﺎء )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(31-8‬ﺟﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻳﻨﺰﻟﻖ‬
‫ﻋﲆ املﻨﻀﺪة ﺑﴪﻋﺔ ⃗‪ v‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ وﻳﺼﻄﺪم ﺑﻪ ﻋﻨﺪ أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ )‪ .(A‬ﺑﺘﻌﺮﻳﻒ‬
‫‪ jb = kb × ib ،k,‬ﻛﻤﺎ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪)31-8‬أ(‪ ،‬ﻧﺠﻌﻞ ‪ V ib‬و‪ v ′ ib‬و‪ ωjb‬ﴎﻋﺔ‬
‫ﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﻮﺣﺪة ‪b ib‬‬

‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ ،‬وﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ واﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة‪.‬‬

‫إذا اﺻﻄﺪم اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻣﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ‬ ‫‪ V‬و ‪ v ′‬و‪ω‬‬‫)أ( )ﺷﻜﻞ ‪)31-8‬ب((‪ .‬اﺣﺴﺐ‬

‫ﻋﻨﺪ ‪) A‬أﻗﴡ ﺗﺼﺎدم ﻏري ﻣﺮن(‪.‬‬
‫)ب( )ﺷﻜﻞ ‪)31-8‬ج((‪ .‬اﺣﺴﺐ ‪ V‬و ‪ v ′‬و‪ ω‬إذا ﻛﺎن اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺮﻧًﺎ )ﻃﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم = ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم(‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻧﻈ ًﺮا ﻟﻐﻴﺎب ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻣﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم )ﻗﻀﻴﺐ ‪ +‬ﺟﺴﻴﻢ(‪ ،‬ﻓﺈن ﻛﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﺮك اﻟﻜﻠﻴﺔ وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ )ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ( ﻣﺤﻔﻮﻇﺘﺎن‪ .‬ﻳﺆدي‬
‫ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك إﱃ‪:‬‬

‫‪mv = mv ′ + MV .‬‬ ‫)‪(8-66‬‬

‫‪264‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫‪v‬‬
‫‪v A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪k‬‬

‫‪V‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪ω‬‬

‫‪M, L‬‬ ‫‪M, L‬‬ ‫‪M, L‬‬

‫)ج(‬ ‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :31-8‬ﻗﻀﻴﺐ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬وﻃﻮﻟﻪ ‪ L‬ﴐﺑﻪ ﺟﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﰲ ﻣﺜﺎل ‪.١٠-8‬‬

‫أﻧﺴﺐ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﺗﺤﻔﻆ ﺣﻮﻟﻬﺎ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻫﻲ ﻋﻼﻣﺔ )ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ ‪(O‬‬
‫ﻣﻠﻮﻧﺔ ﻋﲆ املﻨﻀﺪة ﻣﺒﺎﴍة ﺗﺤﺖ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .A‬املﺤﺎور ‪ ibjb kb‬ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎملﻨﻀﺪة ﺑﺎﻟﻌﻼﻣﺔ‬
‫ﻫﺬه ﻛﻨﻘﻄﺔ أﺻﻞ‪ .‬ﻗﺒﻞ اﻟﺘﺼﺎدم‪ ،‬ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ﺣﻮل ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻣﺔ ﺗﺴﺎوي‬
‫ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬وﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة‪ ،‬ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ﻟﻠﺠﺴﻴﻢ ﺣﻮل ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻣﺔ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-64‬ﺗﻜﻮن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ ﺣﻮل‬
‫‪ O‬ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺼﺎدم ﻣﺒﺎﴍة ﻫﻲ‪:‬‬
‫(‬ ‫( )‬ ‫‪) ( 1‬‬ ‫)‬
‫‪Lb‬‬
‫‪− k‬‬ ‫‪× MV ib +‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪ML2 ωj.‬‬ ‫)‪(8-67‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪12‬‬

‫وﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫‪MV L‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪0=−‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪ML2 ω.‬‬ ‫)‪(8-68‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪12‬‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎن ﰲ ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺠﺎﻫﻴﻞ )‪ .(v ′ , V , ω‬ﰲ اﻟﺠﺰء )أ( املﻌﺎدﻟﺔ اﻹﺿﺎﻓﻴﺔ‬
‫ﻋﻼﻗﺔ ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪v′ = V +‬‬ ‫‪ωL.‬‬ ‫)‪(8-69‬‬
‫‪2‬‬

‫‪265‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﰲ اﻟﺠﺰء )ب( املﻌﺎدﻟﺔ اﻹﺿﺎﻓﻴﺔ ﻫﻲ ﻧَﺺ ﺣﻔﻆ اﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬وﺑﺎملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-65‬ﻳﻜﻮن‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪mv 2 = mv ′2 + MV 2 +‬‬ ‫‪ML2 ω2 .‬‬ ‫)‪(8-70‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪24‬‬

‫ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‬ ‫)‪(8-69‬‬ ‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-68‬ﻧﺠﺪ أن ‪ .V = ωL/6‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ‬

‫‪ ،v ′ = 4V‬وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-66‬ﻟﻠﺠﺰء )أ( ﻳﻨﺘﺞ أن‪:‬‬
‫‪v‬‬
‫= ‪V‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪4 + M/m‬‬
‫‪v‬‬
‫= ‪v′‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8-71‬‬
‫‪1 + M/4m‬‬
‫)‪(6v/L‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪4 + M/m‬‬

‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-66‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ،m(v − v ′ ) = MV‬واملﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-68‬ﺗﻌﻄﻲ ‪.ω = 6V /L‬‬

‫ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (8-70‬ﻧﻌﻴﺪ ﻛﺘﺎﺑﺔ ‪ v 2 − v ′2‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة ) ‪ .(v − v ′ )(v + v ′‬وﺑﻬﺬا ﻧﺠﺪ‬
‫ﰲ اﻟﺠﺰء )ب( أن ‪ .MV (v + v ′ ) = 4MV 2‬أﺣﺪ اﻟﺤﻠﻮل ﻫﻮ ‪ ،V = 0‬وﻳﻌﻨﻲ ﺿﻤﻨًﺎ أن‬
‫ً‬
‫ﺳﺎﺑﻘﺎ ﻋﻨﺪ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ‬ ‫‪ v = v ′‬و‪ .ω = 0‬ﻫﺬا ﻫﻮ ﺣﻞ »ﻋﺪم ﺣﺪوث ﳾء« اﻟﺬي واﺟﻬﻨﺎه‬
‫اﻟﺘﺸﺘﺖ املﺮن ﻟﺠﺴﻴﻤني ﰲ ﺑُﻌﺪ واﺣﺪ‪ ،‬وﻫﻮ ذو ﺻﻠﺔ ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴٍّﺎ ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ‬
‫أي ﺗﺂﺛﺮ ﺑني املﻘﺬوف واﻟﻬﺪف‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ V ≠ 0‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻘﺴﻤﺔ ﻋﲆ ‪ V‬ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ‬
‫‪ .v + v ′ = 4V‬ﺑﺠﻤﻊ ﻫﺬا ﻣﻊ ‪ v − v ′ = (M/m)V‬ﻧﺤﺼﻞ ﻟﻠﺠﺰء )ب( ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻋﲆ‪:‬‬
‫‪v‬‬
‫= ‪V‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪2 + M/2m‬‬
‫)‪v (1 − M/4m‬‬
‫= ‪v′‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(8-72‬‬
‫‪1 + M/4m‬‬
‫‪3v/L‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪1 + M/4m‬‬

‫ﻻﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ M ≫ m‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ ،v ′ = −v‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ‪ M ≪ m‬ﻧﺤﺼﻞ‬

‫ﻋﲆ ‪ ،v ′ = v‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮﻗﻊ‪.‬‬

‫‪266‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫)‪ (6‬ﻣﺴﺎﺋﻞ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‬

‫ُﺻ َﻞ أﺣﺪ ﻃﺮﰲ‬
‫ﻂ ﻋﺪدًا ﻣﻦ اﻟﻠﻔﺎت ﺣﻮل أﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﺼﻤﺘﺔ‪ ،‬وو ﱢ‬‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-8‬ﻟُﻒ ﺧﻴ ٌ‬
‫اﻟﺨﻴﻂ ﺑﺎﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ أﻣﺴﻜﺖ ﻃﻔﻠﺔ ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻵﺧﺮ ﰲ ﻳﺪﻫﺎ‪:‬‬
‫وﻟﻔﺖ ﻟﺤﻈﻴٍّﺎ ﻣﻊ ﻓ ﱢﻚ اﻟﺨﻴﻂ‪ .‬اﺣﺴﺐ ﻋﺠﻠﺔ ﻣﺮﻛﺰ‬‫)أ( ﺳﻘﻄﺖ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ رأﺳﻴٍّﺎ ﱠ‬
‫اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪.‬‬
‫)ب( )اﻷﺳﺘﺎذ ﺟﻴﻪ ﻛﻴﻜﺎوا( إذا ﺣﺮﻛﺖ اﻟﻄﻔﻠﺔ ﻳﺪﻫﺎ ﺑﺘﺴﺎرع إﱃ أﻋﲆ ﺑﺎﻟﻌﺠﻠﺔ‬
‫املﻨﺎﺳﺒﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺰ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺳﻮف ﻳﻈﻞ ﻣﺜﺒﺘًﺎ ﰲ ﻣﻜﺎﻧﻪ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻌﺠﻠﺔ املﻨﺎﺳﺒﺔ‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-8‬ﻋﺠﻠﺘﺎ دراﺟﺔ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ‪ ،R‬وﻛﺘﻠﺔ ﻛ ﱟﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ‪ ،m‬وﻳﻤﻜﻦ‬

‫اﻓﱰاض أﻧﻬﺎ ﻣﺮﻛﺰة ﻛ ﱢﻠﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﺤﺎﻓﺔ‪ .‬ﻛﺘﻠﺔ اﻹﻃﺎر ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻛﺘﻠﺔ راﻛﺐ اﻟﺪراﺟﺔ ﻫﻲ‬
‫‪ .M‬ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل دوﱠاﺳﺔ اﻟﺒﺪﱠال ﻃﺒﱠﻖ راﻛﺐ اﻟﺪراﺟﺔ )ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﺴﻠﺴﻠﺔ( ﻋﺰﻣً ﺎ ‪ τ‬ﻋﲆ‬
‫اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺨﻠﻔﻴﺔ‪ .‬ﺗﺘﺪﺣﺮج اﻹﻃﺎرات ﻋﲆ اﻟﻄﺮﻳﻖ ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ .‬اﺣﺴﺐ ﺗﺴﺎرع اﻟﺪراﺟﺔ ‪.a‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٣-8‬اﻟﻄﺮف اﻟﻌﻠﻮي ﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﻨﺘﻈﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﻟﺴﻘﻒ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ وﺗﺮ‬
‫رأﳼ‪ ،‬واﻟﻄﺮف اﻷﺳﻔﻞ ﻳﺴﺘﻘﺮ ﻋﲆ أرﺿﻴﺔ ﻣﻠﺴﺎء ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻣﻊ اﻷرﺿﻴﺔ‪.‬‬
‫)أ( اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪.‬‬
‫)ب( ُﻗﻄﻊ اﻟﻮﺗﺮ ﻓﺠﺄة‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ اﻷرﺿﻴﺔ واﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺮأﳼ ﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﻌﺪ ﻗﻄﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻣﺒﺎﴍة‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٤-8‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻻﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﺑني أﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﺼﻤﺘﺔ وﺳﻄﺢ ﺗﻞ ﻫﻮ ‪ .µ‬إذا‬

‫ﻟﻢ ﻳﻜﻦ اﻟﺘﻞ ﺷﺪﻳﺪ اﻻﻧﺤﺪار‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻸﺳﻄﻮاﻧﺔ أن ﺗﺘﺪﺣﺮج إﱃ أﺳﻔﻞ اﻟﺘﻞ ﺑﺪون‬
‫اﻧﺰﻻق‪ .‬اﺣﺴﺐ أﻗﴡ زاوﻳﺔ اﻧﺤﺪار ملﻴﻞ اﻟﺘﻞ ﺑﺤﻴﺚ ﻻ ﺗﻨﺰﻟﻖ اﻷﺳﻄﻮاﻧﺔ‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٥-8‬ﺳﻴﺎرة ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻋﺠﻼﺗﻬﺎ ‪ R‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﻏﻄﺎء ﻣﺤﻮر ﻋﺠﻼﺗﻬﺎ ‪.r‬‬
‫ﺳﻘﻂ اﻟﻐﻄﺎء أﺛﻨﺎء ﺣﺮﻛﺘﻬﺎ ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻖ أﻓﻘﻲ ﺑﴪﻋﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ .v‬ارﺗﻄﻢ اﻟﻐﻄﺎء ﺑﺎﻟﻄﺮﻳﻖ‪،‬‬
‫و)ﺑﻌﺪ ﻓﱰة زﻣﻨﻴﺔ ﻋﺎﺑﺮة ﻗﺼرية ﺟﺪٍّا( ﺗﺪﺣﺮج ﻣﻮازﻳًﺎ ﻟﻠﺴﻴﺎرة ﺑﺪون اﻧﺰﻻق‪ .‬اﺣﺴﺐ‬
‫ﻗﺮﺻﺎ ﻣﺼﻤﺘًﺎ(‪.‬‬
‫ً‬ ‫ﻣﻘﺪار ﴎﻋﺔ اﻟﻐﻄﺎء )ﺗﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ اﻟﻐﻄﺎء ﺑﺎﻋﺘﺒﺎره‬

‫‪267‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :32-8‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٣-8‬‬

‫‪µ‬‬

‫‪θ‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :33-8‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٤-8‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٦-8‬اﻟﺴﻄﺢ اﻟﻌﻠﻮي ملﻜﻌﺐ أﻓﻘﻲ‪ ،‬واملﺴﺘﻮﻳﺎت املﺠﺎورة رأﺳﻴﺔ‪ .‬ﺗﺪﺣﺮﺟﺖ ﻋﲆ‬
‫اﻟﺴﻄﺢ اﻟﻌﻠﻮي ﻛﺮة ﻣﺼﻤﺘﺔ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ ،R‬واﻗﱰﺑﺖ ﻣﻦ اﻟﺤﺎﻓﺔ ﺑﴪﻋﺔ ‪ v⃗0‬ﻋﻤﻮدﻳﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﺤﺎﻓﺔ‪] .‬ﺗﺨﻴﻞ أن اﻟﺤﺎﻓﺔ أُدﻳﺮت ﺑﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻧﺤﻨﺎء ﺻﻐري ﺟﺪٍّا وﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك‬
‫اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻛﺒري ﺟﺪٍّا[‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ v0‬أﻛﱪ ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ ﺣﺮﺟﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ‪ ،vc‬ﻓﺈن اﻟﻜﺮة ﺳﻮف‬
‫ﺗﱰك املﻜﻌﺐ ﻓﻮ ًرا ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺼﻞ إﱃ اﻟﺤﺎﻓﺔ؛ أي إن ﴎﻋﺔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة ﺳﺘﻜﻮن أﻓﻘﻴﺔ‬
‫ﺑﻤﺠﺮد أن ﺗﻔﻘﺪ اﻟﺘﻤﺎس ﻣﻊ املﻜﻌﺐ‪ .‬إذا ﻛﺎن ‪ v0 < vc‬ﻓﺈن اﻟﻜﺮة ﺗُﺒﻘﻲ اﻟﺘﻤﺎس )ﺑﺪون‬

‫‪268‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫اﻧﺰﻻق( ﻣﻊ اﻟﺤﺎﻓﺔ إﱃ أن ﻳُﺪار اﻟﺨﻂ ﺑني اﻟﺤﺎﻓﺔ وﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة ﺑﻌﻴﺪًا ﻋﻦ اﻟﺮأﳼ ﺑﻤﻘﺪار‬
‫)زاوﻳﺔ( ‪ .θc‬ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻔﻘﺪ ﻓﻴﻬﺎ اﻟﻜﺮة اﻟﺘﻤﺎس ﻣﻊ املﻜﻌﺐ ﺳﻮف ﺗﺘﺠﻪ ﴎﻋﺔ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺮة ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θc‬ﺗﺤﺖ اﻷﻓﻘﻲ‪.‬‬

‫)أ( اﺣﺴﺐ ‪.vc‬‬

‫)ب( إذا ﻛﺎن ‪ v0 < vc‬ﻓﺎﺣﺴﺐ ‪.θc‬‬
‫)ﺟ( إذا ﻛﺎن ‪) v0 = 0‬ﻧﻌﻨﻲ ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ أن ‪ v0‬ﻻ ﻣﺘﻨﺎﻫﻴﺔ ﰲ اﻟﺼﻐﺮ(‪ ،‬أوﺟﺪ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ‪ θc‬ﻋﺪدﻳٍّﺎ‪.‬‬
‫)د( أَﺛ ِﺒ ْﺖ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن ‪ v0 = 0‬ﻓﺈن اﻟﻜﺮة )اﻟﺘﻲ ﻫﻲ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻘﻮط ﺣﺮ ﺑﻤﺠﺮد‬
‫أن ﺗﻔﻘﺪ اﻟﺘﻼﻣﺲ ﻣﻊ اﻟﺤﺎﻓﺔ( ﻟﻦ ﺗﺮﺗﻄﻢ ﰲ اﻟﺤﺎﻓﺔ أﺛﻨﺎء ﺳﻘﻮﻃﻬﺎ ]ﻫﺬا ﺳﺆال ﺻﻌﺐ[‪.‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪v0‬‬
‫‪θc‬‬

‫‪θc‬‬
‫‪v‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :34-8‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٦-8‬‬

‫‪A‬‬ ‫املﺴﺄﻟﺔ ‪) ٧-8‬ﻧﻈﺮﻳﺔ »املﻮﺿﻊ اﻟﺴﺤﺮي«(‪ .‬اﻋﺘﱪ ﻗﻀﻴﺒًﺎ ﻣﻨﺘﻈﻤً ﺎ ﻃﻮﻟﻪ ‪) L‬ﻃﺮﻓﺎه‬
‫و‪ ،(B‬و ََﻗﻊ ﻋﻠﻴﻪ ْ‬
‫دﻓﻊ ‪ P‬ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ‪ p‬ﺗﺒﻌﺪ ﻋﻦ ‪ A‬ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪.(L/2) + s‬‬

‫ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ‬ ‫‪p′‬‬‫)أ( اﺣﺴﺐ اﻟﴪﻋﺔ‪ ،‬ﺑﻌﺪ اﻟﺪﻓﻊ ﻣﺒﺎﴍة‪ ،‬اﻟﺘﻲ ﺗﻜﺘﺴﺒﻬﺎ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺒﻌﺪ ﻋﻦ ‪ A‬ﻣﺴﺎﻓﺔ ‪] .(L/2) − y‬ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ‪[0 < s, y < L/2 :‬‬
‫)ب( ﻟﻜﻞ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻦ ﻗﻴﻢ ‪ y‬ﺗﻮﺟﺪ ﻗﻴﻤﺔ »ﺳﺤﺮﻳﺔ« ﻟ ‪ s‬ﺗﻜﻮن ﴎﻋﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪p ′‬‬
‫ﻋﻨﺪﻫﺎ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬إذا ﻗﺒﻀﺖ ﺑﻴﺪك ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ p′‬وأﻋﻄﻴﺖ ْ‬
‫دﻓﻌﺔ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺴﺤﺮﻳﺔ ﻟ ‪ ،s‬ﻓﺈن ﻳﺪك ﻟﻦ ﺗﺸﻌﺮ ﺑﺄي ﺻﺪﻣﺔ‪ .‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻗﻴﻤﺔ ‪ y‬ﻛﻤﺎ ﻫﻲ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ‪،‬‬

‫‪269‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪A‬‬

‫‪z‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪CM‬‬

‫‪d‬‬
‫‪x‬‬

‫‪P‬‬

‫‪B‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :35-8‬املﺴﺄﻟﺔ ‪.٧-8‬‬

‫اﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ ‪ s‬اﻟﺴﺤﺮﻳﺔ‪ .‬وإذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ ،y = 0.400L‬ﻓﻤﺎ ﻫﻲ ﻗﻴﻤﺔ ‪ s‬اﻟﺴﺤﺮﻳﺔ؟ )ﺗﻌﻤﻴﻢ‬

‫ﺑﺴﻴﻂ ﻟﻬﺬا اﻟﺤﺴﺎب‪ ،‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻋﺪم اﻧﺘﻈﺎم ﺗﻮزﻳﻊ اﻟﻜﺘﻠﺔ‪ ،‬ﺳﻮف ﻳﺤﺪد ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺴﺤﺮﻳﺔ ﻋﲆ ﻣﴬب ﺗﻨﺲ أو ﻛﺮة ﺑﻴﺴﺒﻮل‪(.‬‬
‫)ﺟ( )ﻃﺮﻳﻘﺔ أﺧﺮى‪ ،‬ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ‪ ،‬ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺴﺤﺮﻳﺔ(‪ .‬اﻋﺘﱪ ﻣﴬب‬
‫ﺑﻴﺴﺒﻮل ﻟﻴﺲ ﻟﻪ ﺗﻮزﻳﻊ ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻨﺘﻈﻢ‪ ،‬وﻋﺰم ﻗﺼﻮره اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻫﻮ ‪Ma2‬‬
‫ﻣﻮاز ﻟﻠﻤﺤﻮر ‪x‬‬
‫ٍ‬ ‫) ‪ = M‬ﻛﺘﻠﺔ املﴬب(‪ .‬وُﺿﻊ املﴬب ﺑﻄﻮل املﺤﻮر ‪ ،z‬ﺛُﻘﺐ ﺛ ُ ْﻘﺐٌ‬
‫ﺧﻼل ﻣﻘﺒﺾ املﴬب ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ d‬ﻣﻦ ‪ CM‬ووﺿﻊ املﴬب ﻋﲆ ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﺧﻼل اﻟﺜﻘﺐ‬
‫)املﺤﻮر ﻣﺜﺒﺖ ﰲ املﻜﺎن‪ ،‬وﻟﻜﻦ املﴬب ﻳﻤﻜﻨﻪ أن ﻳﺪور ﺣﻮل املﺤﻮر(‪ .‬أﻋﻄﻴﺖ دﻓﻌﺔ‬
‫⃗‪ P‬ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ y‬ﻟﻠﻤﴬب ﻋﲆ ﺑﻌﺪ ‪ d′‬ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪) CM‬ﻋﲆ اﻟﺠﺰء املﺴﻄﺢ ﻣﻦ‬
‫املﴬب؛ أى إن اﻟﺪﻓﻊ واملﺤﻮر ﻋﲆ ﺟﺎﻧﺒني ﻣﺘﻘﺎﺑﻠني ملﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ(‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﺪﻓﻊ اﻟﺬي‬
‫وﺑني أن ﻫﺬا اﻟﺪﻓﻊ ﺳﻴﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا إذا ﻛﺎن ‪.d · d′ = a2‬‬‫وﺻﻞ إﱃ املﺤﻮر‪ ،‬ﱢ‬

‫‪270‬‬
 ‫اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺠﺎﺳﺌﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٨-8‬ﻗﻀﻴﺐ )ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬ﻣﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم‪ ،‬وﻃﻮﻟﻪ ‪ (L‬ﻣﻌﻠﻖ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻒ‪ ،‬وﻣﺘﺼﻞ‬

‫ﺑﻤﻔﺼﻞ ﺟﺎﻣﻊ أﻣﻠﺲ‪ .‬ﻛﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻣﻦ اﻟﺼﻠﺼﺎل ﺗﻘﱰب ﻣﻦ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﴪﻋﺔ ⃗‪ v‬ﻋﻤﻮدﻳﺔ‬
‫ﻋﲆ اﻟﻘﻀﻴﺐ وﺗﻠﺘﺼﻖ ﺑﻪ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ املﻨﺘﺼﻒ‪.‬‬

‫)أ( اﺣﺴﺐ ‪ ،θmax‬أﻛﱪ زاوﻳﺔ ﺑني اﻟﻘﻀﻴﺐ واﻟﻌﻤﻮد ﰲ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪.‬‬

‫ﻄﻰ ﻟﻠﻤﻔﺼﻞ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ .‬ﻗﺪﱢم ﺗﱪﻳ ًﺮا واﺿﺤً ﺎ ﻷي‬ ‫)ب( اﺣﺴﺐ اﻟﺪﻓﻊ املﻌ َ‬
‫ﻧﻈﺮﻳﺔ )أو ﻧﻈﺮﻳﺎت( ﺣﻔﻆ ﺗﺴﺘﺨﺪﻣﻬﺎ‪.‬‬

‫‪271‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺘﺎﺳﻊ‬

‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ‬

‫)ﻣﺴﺎﳘﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﲏ(‬

‫أدرك اﻹﻧﺴﺎن ﻟﻌﺪة ﻗﺮون أن ﻫﻨﺎك ﻧﻤﺎذج ﻣﺘﻜﺮرة ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻨﺒﺆ ﺑﻬﺎ ﰲ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ‬
‫ﰲ ﺳﻤﺎء اﻟﻠﻴﻞ‪ ،‬وﰲ ﻣﻨﺎزل اﻟﻘﻤﺮ وأﻃﻮاره‪ ،‬وﰲ ﻇﻮاﻫﺮ املﺪ واﻟﺠﺰر ﰲ املﺤﻴﻄﺎت‪ .‬وﻟﻢ‬
‫ﻳﻔﴪ ﻛﻞ ﻫﺬه اﻟﻨﻤﺎذج وﻳﺠﻌﻞ ﻣﻦ اﻟﻜﻮن‬ ‫ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻲ ﻋﺎم ﱢ‬
‫ﱞ‬ ‫ﻳُﻜﺘﺸﻒ ﻗﺒﻞ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻗﺎﻧﻮ ٌن‬
‫ﻣﻤﻠﻜﺔ ﻟﻠﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﺒﴩﻳﺔ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻣﻨﺠﺰات ﰲ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎت ﻗﺪﱠﻣﻬﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‪ .‬ﻟﻘﺪ‬
‫أﺳﺎﺳﺎ ﻟﻔﻬﻢ أﻓﻼك‬‫ً‬ ‫ﺑﻠﻎ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺬب اﻟﻌﺎم ﻫﺬا درﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﻜﻤﺎل ﺗﺠﻌﻠﻪ ﺣﺘﻰ اﻟﻴﻮم‬
‫املﺌﺎت ﻣﻦ اﻷﻗﻤﺎر اﻻﺻﻄﻨﺎﻋﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺪور ﺣﻮل اﻷرض‪ ،‬وﻟﻬﻨﺪﺳﺔ اﻟﺒﻌﺜﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻬﺒﻂ‬
‫ﻋﲆ املﺮﻳﺦ‪ .‬وﺑﻌﺪ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺑﻘﺮﻧني أﺣﺪث أﻳﻨﺸﺘﺎﻳﻦ ﻣﺮة أﺧﺮى ﺛﻮرة ﰲ ﻓﻬﻤﻨﺎ ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻫﻨﺎ ﻓﻘﻂ أن ﻧُﺸري إﱃ ﺑﻌﺾ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ املﱰﺗﺒﺔ ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺬب اﻟﻌﺎم‬
‫ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ‪ .‬ﻫﺬا اﻟﻘﺎﻧﻮن‪ ،‬ﻣﻊ ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﻼﺛﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ﻳﻌﺘﱪ اﻷﺳﺎﳼ ﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت ﻻ‬
‫ﺗُﺤﴡ وﻻ ﺗﻌﺪ ﰲ اﻟﻔﻠﻚ واﻟﺠﻴﻮﻟﻮﺟﻴﺎ واﻟﻔﻴﺰﻳﺎء‪ .‬ﻫﺬه اﻟﺘﺪاﺧﻼت ﻣﻊ ﻣﺠﺎﻻت أﺧﺮى‪ ،‬ﻋﲆ‬
‫ﻧﺤﻮ راﺋﻊ وﻻﻓﺖ ﻟﻠﻨﻈﺮ‪ ،‬ﺗﻌﺘﱪ ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ ﺳﻬﻠﺔ املﻨﺎل ﻟﻄﻼب اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء املﺒﺘﺪﺋني‪ .‬وﺗﻜﻤﻦ‬
‫ﻋﺒﻘﺮﻳﺔ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﰲ أن ﻗﺎﻧﻮﻧﻪ ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻜﻮﻧﻴﺔ ﻻ ﻳﺰال ﻷﻓﻀﻠﻴﺘﻪ ﺑﺎﻗﻴًﺎ ﺑﻌﺪ ﻣﺮور أﻛﺜﺮ ﻣﻦ‬
‫ﺛﻼﺛﺔ ﻗﺮون ﻣﻦ اﻟﺒﺤﺚ واﻟﺘﻔﻜري ﰲ املﻮﺿﻮع‪ .‬ورﻏﻢ أن ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻷﻳﻨﺸﺘﺎﻳﻦ‬
‫ﺗﻘﺪم ﻓﻜﺮة أﺻﻴﻠﺔ ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﻋﻦ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﻋﻤﻞ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﻟﻢ ﺗُ ِﺰح ﻗﻮاﻧني ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻋﻦ أيﱟ‬
‫ﻣﻦ ﺗﻄﺒﻴﻘﺎﺗﻬﺎ ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮﻳﺎت اﻟﺤﺠﻢ ﻣﻦ ﻣﺨﺘﱪ ﻣﻘﻴﺪ ﺑﺎﻷرض إﱃ ﺗﺄﺛريات ﺗﺤﺪث ﰲ‬
‫أﻳﻀﺎ ﻧﺘﻴﺠﺔ أﺧﺮى ﻟﺒﺴﺎﻃﺔ وﻋﻤﻖ اﻟﻘﻮاﻧني اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻟﻠﻄﺒﻴﻌﺔ‪.‬‬ ‫املﺠﺮات‪ .‬ﻫﺬه ً‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪g‬‬ ‫)‪ (1‬ﺗﻌﻴني‬

‫ذﻛﺮﻧﺎ ﰲ اﻟﻘﺴﻢ ]ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ واﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ؛ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ[‬
‫أن اﻻﺳﺘﺨﺪام املﺒﺎﴍ ﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟﺠﺬب اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ ﻟﻢ ﻳﺘﺤﻘﻖ ﺑﺼﻮرة ﺣﺎﺳﻤﺔ؛ ﻷﻧﻨﺎ‬
‫ﻃﺮ ﻏري ﻗﺼﻮرﻳﺔ‪ .‬ﻫﺬا ﻳﻨﻄﺒﻖ ﻋﲆ ﺗﻌﻴني‬ ‫ﻛﻨﺎ ﻧﻨﻈﺮ ﻧﻤﻮذﺟﻴٍّﺎ إﱃ ﺗﻄﺒﻴﻖ اﻟﻘﺎﻧﻮن ﰲ أ ُ‬
‫‪ ،g‬اﻟﻌﺠﻠﺔ املﺤﻠﻴﺔ ﺑﺎﻟﻘﺮب ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض أﺛﻨﺎء دوراﻧﻬﺎ ﺣﻮل ﻣﺤﻮرﻫﺎ؛ وﻟﺬا ﻓﺈن‬
‫اﻟﺴﻄﺢ ﻟﻴﺲ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ ﺑﺼﻮرة ﺻﺎرﻣﺔ‪ ،‬ﺑﻞ إﻧﻨﺎ ﻧﺘﺠﺎﻫﻞ ﻫﺬا ﻧﻤﻮذﺟﻴٍّﺎ ﰲ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء‬
‫اﻟﺘﻤﻬﻴﺪﻳﺔ‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧُﻘﻴﱢﻢ ﻣﺎ إذا ﻛﺎن ﻫﺬا ﱠ‬
‫ﻣﱪ ًرا‪.‬‬

‫‪w‬‬

‫‪m‬‬

‫‪FG‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1-9‬ﻣﺴﻘﻂ ﻋﻤﻮدي ﻟﺼﻮرة اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻛﻤﺎ ﻳُﺮى ﻣﻦ ﻓﻮق اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺸﻤﺎﱄ ﻣﺒﺎﴍة‪.‬‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﺗﺪور ﻣﻊ ﺳﻄﺢ اﻷرض‪ .‬ﻧﺮﻏﺐ ﰲ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺗﺄﺛري دوران اﻷرض ﻋﲆ اﻟﻮزن ⃗‪.w‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ١-9‬ﺗﺄﺛري دوران اﻷرض ﻋﲆ ‪ .(g‬اﻟﺸﻜﻞ ‪ 1-9‬ﻣﻨﻈﺮ ﺗﺨﻄﻴﻄﻲ ﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻣﺴﺘﻘﺮة‬

‫ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻟﻜﺮة اﻷرﺿﻴﺔ ﻛﻤﺎ ﺗُﺮى ﻣﻦ ﻓﻮق اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺸﻤﺎﱄ‪ .‬ﺣﺠﻢ ‪ m‬ﻣﺒﺎﻟﻎ ﻓﻴﻪ ﺑﺪرﺟﺔ‬
‫ﻛﺒرية‪ .‬ﻧﺮﻏﺐ ﰲ ﻣﻌﺮﻓﺔ اﻟﻮزن ‪ w‬اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎﺳﻪ‪ ،‬ﺑﻤﻴﺰان زﻧﱪﻛﻲ ً‬
‫ﻣﺜﻼ‪ ،‬إذا ﻋُ ﻠﻢ أن‬
‫ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻫﻮ ‪.FG = GmME /RE2‬‬

‫‪274‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ )ﻣﺴﺎﻫﻤﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ(‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ ً‬
‫أوﻻ أن اﻟﺠﺴﻢ ﻟﻴﺲ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻣﻊ اﻟﻘﻮى املﺒﻴﻨﺔ وﺣﺪﻫﺎ؛ ﻷن ﺳﻄﺢ‬
‫اﻷرض ﻟﻴﺲ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ‪ .‬ﻓﺎﻟﺠﺴﻢ ‪ m‬ﻟﻪ ﺻﺎﰲ ﻋﺠﻠﺔ ‪ aR‬ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‪ ،‬وﻣﻦ‬
‫ﺛﻢ ﻓﺈن ﻣﺎ ﻧﻘﻴﺴﻪ ﻛﻮزن أﻗﻞ ﻣﻦ ‪FG‬؛ ﻷن‬
‫‪FG − w = maR .‬‬ ‫)‪(9-1‬‬

‫ﺑﺈدﺧﺎل ‪ FG‬ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻧﻴﻮﺗﻦ واﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ اﻟﻌﺎدي ﻟﻠﻮزن ﺑﺄﻧﻪ ‪ ،w = mg‬ﻧﺤﺼﻞ‬
‫ﺑﺨﻄﻮة ﺟﱪﻳﺔ واﺣﺪة ﻋﲆ‬
‫‪GME‬‬
‫=‪g‬‬ ‫‪− aR .‬‬ ‫)‪(9-2‬‬
‫‪RE2‬‬

‫وﺑﻬﺬا ﻓﺈﻧﻪ ﻋﻨﺪ اﻟﻘﻄﺒني ﻓﻘﻂ ﻳﻜﻮن ‪ .g = GME /RE2‬وﰲ اﻟﻮاﻗﻊ‪ ،‬اﺗﺠﺎه ‪ a⃗R‬ﻻ‬
‫ﻳﻜﻮن ﻧﺤﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض ﻣﺎ ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﻋﻨﺪ ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء‪ ،‬ﻓﺎﺗﺠﺎﻫﻪ اﻟﻔﻌﲇ ﻋﻨﺪ ﻣﻮاﻗﻊ‬
‫أﺧﺮى ﻳﻜﻮن ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ ﻣﺤﻮر دوران اﻷرض ﻋﻨﺪ ﺧﻂ ﻋﺮﺿﻚ املﻌﻄﻰ‪ .‬وﻳﺤﺪث أﻛﱪ‬
‫ﺗﺄﺛري ﻣﻤﻜﻦ ﻟﺪوران اﻷرض ﻋﻨﺪ ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء؛ ﺣﻴﺚ‪ ،‬ﺑﺘﺠﺎﻫﻞ اﻻﻧﺒﻌﺎج اﻟﺒﺴﻴﻂ ﻟﻸرض‪،‬‬
‫ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪4π 2 RE‬‬
‫= ‪aR = ω2 RE‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(9-3‬‬
‫‪T2‬‬

‫= ‪RE‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ T‬اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﺪوران — ﻳﻮم واﺣﺪ أو ‪ .8.64 × 104 s‬وﺑﻤﻌﻠﻮﻣﻴﺔ‬
‫‪ 6.37 × 106 m‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ،aR = 0.0337‬أو ﺣﻮاﱄ ﺛﻠﺚ ﰲ املﺎﺋﺔ ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ ‪g‬‬
‫اﻟﻨﻤﻮذﺟﻴﺔ وﻫﻲ ‪ .9.8 m/s2‬وﻫﻜﺬا ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺮق ﺑني اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻨﻤﻮذﺟﻴﺔ ﻟﻠﻜﻤﻴﺔ ‪ g‬ﻋﻨﺪ‬
‫ﺧﻂ اﻻﺳﺘﻮاء وﻋﻨﺪ اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺠﻨﻮﺑﻲ ﻏري ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻺﻫﻤﺎل‪ ،‬وﻟﻜﻨﻪ ﺻﻐري ﺑﺪرﺟﺔ ﺗﻜﻔﻲ ﻷن‬
‫ﻧﱪر إﻏﻔﺎﻟﻪ ﻋﺎدة ﻟﺨﻄﻮط اﻟﻌﺮض اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﰲ اﻟﻮﺳﻂ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٢-9‬ﺗﺄﺛري اﻻرﺗﻔﺎع ﻋﲆ ‪ .(g‬ﻧﺄﺧﺬ ً‬

‫أﻳﻀﺎ ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ ‪ g‬ﻋﲆ أﻧﻬﺎ‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬وﻳﺘﻀﺢ ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ أن ﻫﺬا ﻟﻴﺲ ﺻﺤﻴﺤً ﺎ؛ ﻷن ارﺗﻔﺎع ﻣﻜﺎن ﻣﻌني ﻋﲆ‬
‫ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻀﻌﻪ ﻋﻨﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ أﺑﻌﺪ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض أو أﻗﺮب إﻟﻴﻪ‪ .‬إﱃ أي‬
‫ﻣﺪى ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺼﻞ ﺗﺄﺛري ﻫﺬا اﻻرﺗﻔﺎع ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺤﺎﻻت »ﻧﻤﻮذﺟﻴﺔ« ﻣُﺤﺘﻤﻠﺔ ﻣﻮاﺟﻬﺘﻬﺎ؟‬

‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻧﺮﻳﺪ أن ﻧﺮى ﻛﻴﻒ ﺗﺘﻐري ‪ g‬ﻛﺪاﻟﺔ ﻟﻼرﺗﻔﺎع أو اﻟﺘﻐري ﰲ اﻟﺒﻌﺪ ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض‪.‬‬
‫ﻣﻦ املﻘﺒﻮل ﻋﺎدة ﰲ ﻣﺜﻞ ﻫﺬه املﺴﺎﺋﻞ أن ﻳُﺤﺴﺐ اﻟﺘﻐري اﻟﻜﴪي‪ .‬وﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ‬

‫‪275‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض ﺗﺘﻌﺮض ﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ‪F‬؛‬ ‫‪r‬‬ ‫ﻋﲆ ﺑﻌﺪ‬ ‫‪m‬‬ ‫املﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎملﻮﺿﻮع‪ ،‬اﻟﻜﺘﻠﺔ‬
‫ﺣﻴﺚ‬
‫‪GmME‬‬
‫=‪F‬‬ ‫⇒=‬
‫‪r2‬‬
‫‪GmME‬‬
‫‪dF = −2‬‬ ‫⇒= ‪dr‬‬ ‫)‪(9-4‬‬
‫‪r3‬‬
‫‪dF‬‬ ‫‪dr‬‬
‫‪= −2‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﺗُﺒني اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ أن اﻟﺘﻐري اﻟﻜﴪي ﰲ اﻟﻘﻮة ﻳﺴﺎوي ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﺿﻌﻒ اﻟﺘﻐري اﻟﻜﴪي اﻟﺴﺎﻟﺐ‬
‫ﰲ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ؛ ﺣﻴﺚ ﻧﻼﺣﻆ أن اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺣﺎﺳﻤﺔ؛ ﻷﻧﻬﺎ ﺗﻮﺿﺢ أن ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة‬
‫ﻳﻨﻘﺺ إذا ﻛﺎن اﻟﺘﻐري ﰲ املﺴﺎﻓﺔ ﻣﻮﺟﺒًﺎ‪ .‬دﻋﻨﺎ ﻧﻘﻴﱢﻢ اﻟﺘﻐري اﻟﻜﴪي ﻟﺸﺨﺺ ﻣﺎ ارﺗﻔﻊ‬
‫ﰲ ﻃﺎﺋﺮة ﻣﻦ ﻣﺴﺘﻮى اﻷرض وﺣ ﱠﻠﻖ ﻋﲆ ارﺗﻔﺎع ‪ ١٠‬ﻛﻴﻠﻮﻣﱰات )ﺣﻮاﱄ ‪ ٣٣‬أﻟﻒ ﻗﺪم(‪.‬‬

‫⇒= ‪F = mg =⇒ dF = mdg‬‬

‫‪dF‬‬ ‫‪dg‬‬ ‫‪dr‬‬ ‫‪104 m‬‬

‫=‬ ‫‪= −2‬‬ ‫‪= −2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(9-5‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪6.37 × 106 m‬‬
‫‪dg‬‬
‫‪= −0.31%.‬‬
‫‪g‬‬

‫ﻂ ﺑﺨﻔﺔ اﻟﻮزن ﻋﻨﺪ رﻛﻮب ﻃﺎﺋﺮة‪ ،‬ﻓﺎﻟﺘﻐري ﺑﻤﻘﺪار ﺛﻼﺛﺔ‬‫ﻻ ﺗﻌﺠﺐ ﻣﻦ أﻧﻚ ﻟﻢ ﺗﺸﻌﺮ ﻗ ﱡ‬
‫أﺟﺰاء ﰲ اﻷﻟﻒ ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻘﺎرﻧﺘﻪ ﺑﺘﺄﺛري دوران اﻷرض‪ ،‬وﻻ ﻳﻤﻜﻦ ﻷﺣﺪ أن ﻳﻼﺣﻈﻪ‪ ،‬ﻟﻜﻦ‬
‫اﻷﺟﻬﺰة ﻳﻤﻜﻨﻬﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ أن ﺗﻘﻴﺲ ﻛﺴﻮ ًرا أﺻﻐﺮ ﻣﻦ ﻫﺬا‪ ،‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻫﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ‬
‫ﱠ‬
‫»ﻣﺠﺴﻢ اﻷرض«‪.‬‬ ‫ﻟﻌﻤﻞ ﺗﻘﺪﻳﺮ ﺗﻘﺮﻳﺒﻲ ﻟﺸﻜﻞ اﻷرض‪ ،‬أو ﻣﺎ ﻳﺴﻤﻰ »اﻟﺠﻴﻮد«؛ أي‬

‫)‪ (2‬ﻗﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻷول ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮﻛﺒﻴﺔ‬

‫ﻳﺘﺤﺮك ﻣﺬﻧﱠﺐ )ﻣﺜﻞ ﻣﺬﻧﺐ ﻫﺎﱄ( ﰲ ﻣﺪار ﻗﻄﻊ ﻧﺎﻗﺺ ورﻓﻴﻊ وﻃﻮﻳﻞ‪ ،‬وﺗﻘﻊ اﻟﺸﻤﺲ ﰲ‬
‫إﺣﺪى ﺑﺆرﺗﻴﻪ‪ .‬ﻣﻦ ﻣﻨﺎﻗﺸﺘﻨﺎ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ملﺒﺪأ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﰲ ﻗﺴﻢ ]ﻛﻤﻴﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ[ ﻳﻨﺘﺞ أن ‪ vtan‬ﺗﻜﻮن اﻟﻘﺼﻮى ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن املﺬﻧﱠﺐ‬
‫أﻗﺮب ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ إﱃ اﻟﺸﻤﺲ‪ ،‬وﺗﻜﻮن أدﻧﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن املﺬﻧﺐ أﺑﻌﺪ ﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ‪ .‬ﰲ اﻟﻘﺴﻢ‬

‫‪276‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ )ﻣﺴﺎﻫﻤﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ(‬

‫]ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ واﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ؛ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ[ أﺣﺼﻴﻨﺎ ﻗﻮاﻧني‬
‫ﻛﺒﻠﺮ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮﻛﺒﻴﺔ‪ ،‬وأوﺿﺤﻨﺎ ﻛﻴﻒ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻘﺎﻧﻮﻧني اﻟﺜﺎﻧﻲ واﻟﺜﺎﻟﺚ ﻣﻦ ﻫﺬه‬
‫اﻟﻘﻮاﻧني ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺬب اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ‪ .‬وﺣﻘﻴﻘﺔ أن ﻣﺪارات اﻟﻜﻮاﻛﺐ أو ﻣﺬﻧﺐ‬
‫ﻫﺎﱄ ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ﻗﻄﻊ ﻧﺎﻗﺺ ﻟﻢ ﺗﻜﻦ ﻣﻮﺿﺤﺔ؛ ﻷﻧﻬﺎ ﺗﺘﻄﻠﺐ ﻗﺪ ًرا أﻛﱪ‬
‫ﻋﻘﻼ أن ﻧﺄﺧﺬ ﻣﺎ ﺳﺒﻖ أن‬ ‫ﻗﻠﻴﻼ ﻣﻦ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎت‪ .‬ﻟﻜﻨﻪ‪ ،‬ﺑﻬﺪف اﻻﺳﺘﻜﻤﺎل‪ ،‬ﻣﻦ املﻘﺒﻮل ً‬ ‫ً‬
‫ﺗﻌﻠﻤﻨﺎه ﰲ اﻟﻔﺼﻮل اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻟﻨﻮﺿﺢ أن املﺪارات اﻹﻫﻠﻴﻠﺠﻴﺔ ﻫﻲ اﻟﺘﻮﻗﻊ املﻀﺒﻮط ﻟﻘﺎﻧﻮن‬
‫اﻟﱰﺑﻴﻊ اﻟﻌﻜﴘ ‪ 1/r 2‬ﻟﻘﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‪.‬‬
‫أوﻻ أن ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻋﺘﺒﺎر ﻣﺴﺎر ﺟﺴﻴﻢ ﻧﻘﻄﻲ ﻣﺘﺤﺮك ﰲ ﻣﺠﺎل ﺟﺎذﺑﻴﺔ ﺟﺴﻢ‬ ‫ﻧﻼﺣﻆ ً‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ‬ ‫ﻛﺘﻠﺘﻪ أﻛﱪ ﻛﺜريًا ﻳﻤﻜﻦ أﺧﺬﻫﺎ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ ﰲ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﰲ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻘﻄﺒﻴﺔ ً‬
‫اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻜﺎرﺗﻴﺰﻳﺔ‪ .‬املﺴﻮﱢغ ﻷن ﻳﻜﻮن ذﻟﻚ ﻛﺬﻟﻚ ﺑﺴﻴﻂ ﺟﺪٍّا وﻳﻌﺰى إﱃ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻧﻔﺴﻪ‪.‬‬
‫ﻓﺎﻟﺨﱪة‪ ،‬ورﻳﺎﺿﻴﺎت اﻟﻌﺠﻠﺔ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ﺗُﻌﻠﻤﻨﺎ أن ﺟﻤﻴﻊ ﻣﺴﺎرات اﻷﺟﺴﺎم املﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﺤُ ﱢﺮﻳﱠﺔ‬
‫ﻗﺮﻳﺒًﺎ ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻫﻲ ﻣﺴﺎرات إﻫﻠﻴﻠﺠﻴﺔ‪ .‬وﺑﻤﻌﻠﻮﻣﻴﺔ أن اﻷﺟﺴﺎم اﻷﺑﻌﺪ ﻋﻦ اﻟﺴﻄﺢ‬
‫ﺗﺘﻌﺮض ﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‪ ،‬ﻛﻴﻒ ﻳﺆﺛﺮ ذﻟﻚ ﻋﲆ املﺴﺎر؟ ﺑﺪأ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﺗﻔﻜريه ﰲ املﻮﺿﻮع‬
‫أوﻻ ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺎذﺑﻴﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬وأﺟﺮى ﺗﺠﺮﺑﺔ ﻓﻜﺮﻳﺔ ﻟﻠﺴﺆال اﻟﺘﺎﱄ‪ :‬ﻣﺎذا ﻳﺤﺪث‬ ‫ﺑﺄن ﻳﻔﱰض ً‬
‫ﻋﺎل ﺟﺪٍّا؟ اﻓﱰض أن اﻟﺠﺒﻞ ﺑﺎﻟﻎ اﻟﻌﻠ ﱢﻮ‬ ‫ً‬
‫ﻣﻘﺬوﻓﺎ أﻓﻘﻴٍّﺎ ﻣﻦ ﻣﺪﻓﻊ ﻋﲆ ﻗﻤﺔ ﺟﺒﻞ ٍ‬ ‫إذا أﻃﻠﻘﺖ‬
‫ﻟﺪرﺟﺔ أن املﻘﺬوف ﻳﺘﺤﺮك ﰲ اﻷﻏﻠﺐ ﻓﻮق اﻟﻐﻼف اﻟﺠﻮي ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﻫﻤﺎل ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫اﻟﻬﻮاء )ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن ﻫﺬا ﻛﻠﻪ اﻓﱰاض ﺧﻴﺎﱄ! ﻓﻼ ﻳﻮﺟﺪ ﻣﺜﻞ ﻫﺬه اﻟﺠﺒﺎل ﻋﲆ اﻷرض‪(.‬‬
‫)اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ .(2-9‬ﻣﺎ ﻳﺰال املﻘﺬوف ﺳﻴﺴﻘﻂ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺤﺪده ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬
‫املﺤﻠﻴﺔ أﻳٍّﺎ ﻛﺎن‪ ،‬ﺑﺮﻏﻢ أن ﺣﺮﻛﺘﻪ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻟﻢ ﺗﺘﻐري‪ .‬ﻟﻬﺬا ﻓﺈن املﺴﺎر اﻹﻫﻠﻴﻠﺠﻲ ﻻ ﻳﺰال‬
‫ﻣﺘﻮﻗﻌً ﺎ‪ .‬ﻟﻜﻦ اﻵن‪ ،‬ﺑﻤﻌﻠﻮﻣﻴﺔ ارﺗﻔﺎع اﻟﺠﺒﻞ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﺘﻮﻗﻊ اﻣﺘﺪاد ﻣﺪى املﻘﺬوف إﱃ‬
‫أﺑﻌﺪ ﻣﻤﺎ ﻳﺤﺪث ملﻘﺬوف أُﻃﻠﻖ ﻣﻦ اﻷرض ﺑﻨﻔﺲ ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪ .‬وﺑﻤﻌﻠﻮﻣﻴﺔ‬
‫اﻧﺤﻨﺎء اﻷرض‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﺘﻮﻗﻊ أن املﻘﺬوف ﻻ ﺑﺪ أن ﻳﺴﻘﻂ أﺑﻌﺪ ﻣﻦ ﻣﺠﺮد اﻻرﺗﻔﺎع‬
‫ﻧﻘﻞ إن ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ املﺤﻠﻴﺔ ﻻ ﺗﺰال ﺣﻮاﱄ ‪ .10 m/s2‬ﻋﻨﺪﺋ ٍﺬ‬ ‫اﻟﺮأﳼ ﻟﻠﺠﺒﻞ‪ .‬دﻋﻨﺎ ُ‬
‫ﻧﺘﻮﻗﻊ‪ ،‬ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﺪﻓﻊ ﻗﻮي ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ‪ ،‬أن ﻳﻜﻮن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﻤﻘﺬوف‬
‫ﻛﺒريًا ﺑﻤﺎ ﻳﻜﻔﻲ ﻷن ﻳﻜﻮن املﺪى ﺑﺤﻴﺚ »ﻳﻨﺤﻨﻲ« ﺳﻄﺢ اﻷرض ﺑﻌﻴﺪًا ﻋﻦ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺠﺒﻞ‬
‫ﺣﺘﻰ ﻳﻘﻄﻊ املﻘﺬوف ﻣﺴﺎ ًرا أﻓﻘﻴًﺎ أﺑﻌﺪ )ﻃﻮال ﻓﱰة اﻟﺴﻘﻮط أﻓﻘﻴٍّﺎ(‪ .‬ﻫﻞ ﻫﻨﺎك ﴎﻋﺔ‬
‫اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ أﻓﻘﻴﺔ ﺗﺠﻌﻞ املﻘﺬوف ﻻ ﻳﺮﺗﻄﻢ ﺑﺎﻷرض أﺑﺪًا؟ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺗﻘﺪﻳﺮ ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻘﺪار ﻣﺜﻞ‬
‫ﻫﺬه اﻟﴪﻋﺔ اﻷﻓﻘﻴﺔ ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن اﻟﺠﺴﻢ ﻳﻬﺒﻂ ﺣﻮاﱄ ﺧﻤﺴﺔ أﻣﺘﺎر ﰲ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ اﻷوﱃ‬

‫‪277‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻦ اﻟﻄريان‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻣﻘﺪار اﻟﴪﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻨﺤﺮف اﻷرض ﺑﻌﻴﺪًا ﻋﻦ اﻟﺨﻂ‬
‫اﻷﻓﻘﻲ ﻟﻘﺎﻋﺪة اﻟﺠﺒﻞ ﺑﻤﺴﺎﻓﺔ رأﺳﻴﺔ ﺧﻤﺴﺔ أﻣﺘﺎر‪ ،‬ﻓﺈن املﻘﺬوف ﻟﻦ ﻳﻜﻮن أﻗﺮب إﱃ‬
‫اﻷرض ﺑﻌﺪ ﺛﺎﻧﻴﺔ واﺣﺪة ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻠﺤﻈﺔ إﻃﻼﻗﻪ؛ ﻷﻧﻨﺎ ﻧﻌ ﱢﺮف »اﻻرﺗﻔﺎع« ﺑﺄﻧﻪ املﺴﺎﻓﺔ‬
‫ﻓﻮق ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻣﺒﺎﴍة أﺳﻔﻞ املﻘﺬوف )أي ﺑﻄﻮل ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض(‪» .‬رأﺳﻴٍّﺎ إﱃ‬
‫أﺳﻔﻞ« ﺗﻌﻨﻲ ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﺑﻄﻮل ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻷرض وﻳﻜﻮن »اﻷﻓﻘﻲ« ﻫﻮ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه املﻮازي ﻟﻠﺴﻄﺢ؛ أي ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ‪ ،‬وﺑﻬﺬا ﻳﻮاﺻﻞ املﻘﺬوف ﺣﺮﻛﺘﻪ‬
‫أﻓﻘﻴٍّﺎ أﺛﻨﺎء »اﻟﻬﺒﻮط« ﻣﻊ أﻧﻪ ﻻ ﻳﺼري أﻗﺮب إﱃ ﺳﻄﺢ اﻷرض!‬

‫‪V‬‬

‫‪D‬‬
‫‪E‬‬
‫‪A‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪B‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2-9‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ﻣﻦ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﺘﻌﻠﻴﻞ ﺗﻮﻗﻌﺎﺗﻨﺎ ﻋﻦ املﺴﺎرات اﻟﺘﻲ ﺗﺤﺪث ملﻘﺬوﻓﺎت‬
‫ﴎﻳﻌﺔ ﺑﺪرﺟﺔ ﻛﺎﻓﻴﺔ ﺑﺎﻟﻘﺮب ﻣﻦ ﺟﺴﻢ ﺟﺎذﺑﻲ‪.‬‬

‫وﻫﻜﺬا ﻛﻤﺎ ﻳﻮﺿﺢ ﺷﻜﻞ ‪ 2-9‬اﻟﻄﻠﻘﺎت املﺘﺘﺎﺑﻌﺔ ﺑﴪﻋﺎت اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ أﴎع ﻓﺄﴎع‬
‫ﺗﺼﻞ ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ إﱃ ﻧﻘﻄﺔ ﻻ ﻳﻬﺒﻂ املﻘﺬوف ﻋﻨﺪﻫﺎ ﻋﲆ اﻷرض أﺑﺪًا‪ ،‬وﺗﻈﻞ ﺗﺪور ﺣﻮل‬
‫اﻷرض‪ .‬اﻟﴪﻋﺎت اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ اﻷﺑﻄﺄ ﺗﺆدي إﱃ ﻣﺴﺎرات ﺑﺸﻜﻞ اﻟﻘﻄﻊ املﻜﺎﻓﺊ‪ ،‬واﻟﴪﻋﺎت‬
‫املﺪارﻳﺔ ﺗﺆدي إﱃ ﻣﺴﺎر داﺋﺮي‪ .‬اﻟﺪواﺋﺮ واﻟﻘﻄﻮع املﻜﺎﻓﺌﺔ ﺗﻨﺘﻤﻲ إﱃ ﻗﺴﻢ اﻷﺷﻜﺎل‬
‫اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻲ اﻟﻌﺎم املﺴﻤﻰ اﻟﻘﻄﺎﻋﺎت املﺨﺮوﻃﻴﺔ؛ ﻷﻧﻬﺎ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺟﻤﻴﻌً ﺎ‬
‫ﺑﻤﺴﺘﻮى ﺗﻘﺴﻴﻢ ﴍاﺋﺤﻲ ﺧﻼل ﻣﺨﺮوط ﺑﺰواﻳﺎ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ .(3-9‬اﻟﺪاﺋﺮة اﻟﺘﻲ‬

‫‪278‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ )ﻣﺴﺎﻫﻤﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ(‬

‫ً‬
‫ﻣﻐﻠﻘﺎ — أي إن‬ ‫ﻧﺮاﻫﺎ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﺣﺎﻟﺔ ﺧﺎﺻﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻄﻊ اﻟﻨﺎﻗﺺ‪ .‬وﻫﻜﺬا‪ ،‬إذا ﻛﺎن املﺪار‬
‫ً‬
‫ﻧﺎﻗﺼﺎ‪.‬‬ ‫املﻘﺬوف ﻳﻜﺮر ﺣﺮﻛﺘﻪ ﺣﻮل اﻷرض — ﻓﺈن اﻟﺤﻞ اﻟﻌﺎم ﻳﻜﻮن ﻗﻄﻌً ﺎ‬

‫داﺋﺮة‬
‫ﻗﻄﻊ ﻧﺎﻗﺺ‬
‫ﻗﻄﻊ ﻣﻜﺎﻓﺊ‬

‫ﻗﻄﻊ زاﺋﺪ‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3-9‬رﺳﻢ ﺗﻮﺿﻴﺤﻲ ﻟﻠﻘﻄﺎﻋﺎت املﺨﺮوﻃﻴﺔ‪.‬‬

‫ﺑﻄﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺎل‪ ،‬ﻋﺠﻠﺔ اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ ﻟﻴﺴﺖ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻬﺎ ﺗﺘﻐري ﻛﺪاﻟﺔ ﰲ اﻟﺒﻌﺪ‬
‫ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺠﺎذب؛ اﻷرض ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ‪ .‬إذن‪ ،‬ﻛﻴﻒ اﻟﺤﺎل ﻣﻊ املﺴﺄﻟﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ؟ ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻮ ﻣﺒني أﻋﻼه‪ ،‬ﻣﻦ اﻷﺳﻬﻞ ﺗﺼﻮﱡر اﻟﺤﻞ ﺑﺪﻻﻟﺔ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ واملﻮﺿﻊ اﻟﺰاوي‪ .‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﺒني ﰲ ﻗﺴﻢ ]ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ[‪ ،‬اﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ ﺗﺴﺒﺐ داﺋﻤً ﺎ ﺣﺮﻛﺔ‬
‫ﻣﻼزﻣﺔ ملﺴﺘﻮى‪ ،‬وﺑﻬﺬا ﻧﺤﺘﺎج إﱃ ﻣﺘﻐريﻳﻦ ﻓﻘﻂ وﻟﻴﺲ ﺛﻼﺛﺔ‪ .‬ﻓﺈذا ﺟﻌﻠﻨﺎﻫﻤﺎ ‪ r‬و‪ً θ‬‬
‫ﺑﺪﻻ‬

‫‪279‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻦ ‪ x‬و ‪ً y‬‬

‫ﻣﺜﻼ‪ ،‬ﻓﺈن ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻟﺤﺎﻟﺔ داﺋﺮة ﻳﻨﺘﻬﻲ إﱃ أن ﻳﻜﻮن ﻋﺎدﻳٍّﺎ؛‬
‫ﻷن ‪ r‬ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ .‬وﺣﻴﺚ إن ﻗﻮة اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﺗﺘﺠﻪ ﻓﻘﻂ ﺑﻄﻮل ‪ r‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻌﻠﻢ أن ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺴﻴﻢ‬
‫‪ m‬ﺣﻮل ﻛﻮﻛﺐ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ M‬أﻛﱪ ﻛﺜريًا ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪d2 r‬‬ ‫‪Fgrav‬‬ ‫‪GM‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪− r ω2‬‬ ‫‪=− 2 .‬‬ ‫)‪(9-6‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪r‬‬

‫اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ‪ ،‬ﰲ ﺣني أن اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﴪ‬
‫ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻫﻮ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮﻳﺔ ‪ d2 r /dt 2 − ω2 r‬ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن ‪ω‬‬
‫أﻳﻀﺎ وﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﺬﻓﻬﺎ ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ أن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك‬ ‫ﰲ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (9-6‬داﻟﺔ ﰲ اﻟﺰﻣﻦ ً‬
‫اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ L‬ﺛﺎﺑﺘﺔ و‪ ،L = mr 2 ω‬وﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫‪)2‬‬
‫‪d2 r‬‬ ‫‪GM‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪GM‬‬ ‫‪L2‬‬
‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪= − 2 + 2 3.‬‬ ‫)‪(9-7‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪mr‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪m r‬‬
‫ﺣﻞ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﺻﻌﺐ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻘﻴﺎم ﺑﻪ إذا اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ ﺗﻐري املﺘﻐريات املﺘﺎﺣﺔ‬
‫ﻟﺠﻤﻴﻊ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ‪ u ≡ 1/r :‬وﻧﺴﺘﺨﺪم ﺛﺒﺎت ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫ﻟﻠﺘﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ زﻣﻦ إﱃ ﻣﻮﺿﻊ زاوي ‪ θ‬ﻛﻤﺘﻐري ﻣﺴﺘﻘﻞ‪ .‬وﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻷول ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪m dθ‬‬ ‫‪dθ‬‬ ‫‪Lu2‬‬
‫= ‪L = mr 2 ω‬‬ ‫⇒=‬ ‫=‬ ‫)‪(9-8‬‬
‫‪u2 dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪m‬‬
‫واﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻋﺪة اﻟﺴﻠﺴﻠﺔ ﻳﻌﻄﻲ‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪dθ d‬‬ ‫‪Lu2 d‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(9-9‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt dθ‬‬ ‫‪m dθ‬‬
‫إذن ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪dr‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 du‬‬ ‫‪L du‬‬
‫=‬ ‫‪=−‬‬ ‫‪=−‬‬ ‫⇒=‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪u2 dt‬‬ ‫‪m dθ‬‬
‫)‪(9-10‬‬
‫‪d2 r‬‬ ‫‪L2 u2 d2 u‬‬
‫=‬ ‫‪−‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m2 dθ 2‬‬

‫وﺗﺼﺒﺢ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ )‪ (9-7‬ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬

‫‪d2 u‬‬ ‫‪GMm2‬‬
‫=‪+u‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(9-11‬‬
‫‪dθ 2‬‬ ‫‪L2‬‬

‫‪280‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ )ﻣﺴﺎﻫﻤﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ(‬

‫اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﺛﺎﺑﺖ‪ ،‬وﺑﻬﺬا ﻳﺴﻬﻞ اﻟﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ أن اﻟﺤﻞ ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪GMm2‬‬
‫=‪u‬‬ ‫=‬ ‫‪+ C cos θ,‬‬ ‫)‪(9-12‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪L2‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ C‬ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ املﻄﻠﻮب ﺗﻌﻴﻴﻨﻪ ﻣﻦ اﻟﴩوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﻤﺪار )ﻻﺣﻆ أن ‪ r‬ﺗﻌﻮد‬
‫إﱃ ﻧﻔﺲ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺰداد ‪ θ‬ﺑﻤﻘﺪار ‪ .2π‬ﻫﺬا ﻻ ﻳﻜﻮن ﺻﺤﻴﺤً ﺎ إذا ﻣﺎ ﻛﺎن اﻷس‬
‫ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﻏري ‪ ،٢‬ﻋﺪا ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ‪ .(F = −kr‬وﻹﺿﻔﺎء ﺷﻌﻮر أﻛﺜﺮ أﻟﻔﺔ ﻟﻠﻤﻨﺤﺪر‬
‫رﻳﺎﺿﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻧﻜﺘﺐ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة اﻟﻌﺎﻣﺔ‪:‬‬
‫‪α‬‬
‫‪= 1 + ε cos θ,‬‬ ‫)‪(9-13‬‬
‫‪r‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ ε‬ﺗﺸري إﱃ اﻻﺧﺘﻼف املﺮﻛﺰي ﻟﻠﻤﺪار‪ ،‬و‪ 2α‬ﺗُﺴﻤﱠ ﻰ اﻟﻮﺗﺮ اﻟﺒﺆري اﻟﻌﻤﻮدي ﻟﻠﻤﺪار‪.‬‬
‫ﻣﻦ اﻟﺴﻬﻞ رﺑﻂ ﺷﻜﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (9-13‬ﺑﺸﻜﻞ ﻗﻄﻊ ﻧﺎﻗﺺ ﻧﺼﻒ ﻣﺤﻮره اﻷﻛﱪ ‪a‬‬
‫واﺧﺘﻼﻓﻪ املﺮﻛﺰي ‪ ε‬إذا وﺿﻌﺖ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﻧﻈﺎم اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت )‪ (r = 0‬ﻋﻨﺪ إﺣﺪى‬
‫ﺑﺆرﺗﻲ اﻟﻘﻄﻊ اﻟﻨﺎﻗﺺ‪ .‬ﻣﺜﻞ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﺳﺘﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪a 1 − ε2‬‬
‫‪= 1 + ε cos θ.‬‬ ‫)‪(9-14‬‬
‫‪r‬‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻚ ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ أن ﺗﺜﺒﺖ ﻟﻨﻔﺴﻚ أن املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (9-13‬و)‪ (9-14‬ﺗﻤﺜﻼن ﻗﻄﻌني ﻧﺎﻗﺼني‬

‫ﻟﻘﻴﻢ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻟﻜ ﱟﻞ ﻣﻦ ‪ α‬و‪ ε‬و‪ a‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ أي ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ رﺳﻢ ﺣﺎﺳﻮﺑﻲ‪ .‬واﺿﺢ أن ﻗﻴﻢ اﻟﺜﻮاﺑﺖ‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﺨﺼﺎﺋﺺ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﻤﺪار‪ .‬وأﺣﺪ اﻻﺧﺘﻴﺎرات اﻟﻮاﺿﺤﺔ ﻫﻮ‪:‬‬
‫‪L2‬‬ ‫‪α‬‬
‫=‪α‬‬ ‫= ‪=⇒ a‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(9-15‬‬
‫‪GMm‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 − ε2‬‬

‫ﻧﺤﺘﺎج إﱃ ﻋﻤﻞ أﻛﺜﺮ ﻟﺒﻴﺎن ذﻟﻚ‪ ،‬ﻟﻜﻦ اﻻﺧﺘﻼف املﺮﻛﺰي ﻳﻤﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺘﻪ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬
‫√‬
‫‪2EL2‬‬ ‫)‪(9-16‬‬
‫=‪ε‬‬ ‫‪1+‬‬
‫‪G 2 M 2 m3‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ E‬اﻟﻄﺎﻗﺔ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل ‪) ٣-9‬املﺪارات وﻣﺬﻧﱠﺐ ﻫﺎﱄ(‪ .‬ﱠ‬

‫ﻋني اﻟﺴري أدﻣﻮﻧﺪ ﻫﺎﱄ ﻣﺪار املﺬﻧﺐ اﻟﺸﻬري اﻟﺬي‬
‫ﻳﺤﻤﻞ اﺳﻤﻪ‪ .‬وﺣﺘﻰ اﻵن ﻻ ﻳﺰال ﻫﻮ املﺬﻧﺐ اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻗﺼري اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري )ﺗﺤﺪﻳﺪًا‪،‬‬

‫‪281‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪f‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪r1‬‬ ‫‪r2‬‬

‫‪a‬‬

‫‪b‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4-9‬ﺑﺎراﻣﱰات ﻣﺪار ﻗﻄﻊ ﻧﺎﻗﺺ ﻣﻊ ﺑﺎراﻣﱰات ﻣﻘﻴﺴﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻋﻨﺪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫اﻟﻘﻄﻊ اﻟﻨﺎﻗﺺ ‪ :C‬ﻧﺼﻒ املﺤﻮر اﻷﻛﱪ ‪ ،a‬وﻧﺼﻒ املﺤﻮر اﻷﺻﻐﺮ ‪ ،b‬واﻟﺸﻤﺲ ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺒﺆرة ‪ .f‬ﻳﻘﺎس أﻗﻞ وأﻛﱪ ﻣﺴﺎﻓﺘني ‪ r1‬و ‪ r2‬ﻋﲆ اﻟﱰﺗﻴﺐ ﻣﻦ ‪.f‬‬

‫ﻳﻤﻜﻨﻚ رؤﻳﺘﻪ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻣﺮة ﰲ ﻋﻤﺮ اﻹﻧﺴﺎن اﻟﻌﺎدي( اﻟﺬي ﺗﺮاه اﻟﻌني اﻟﺒﴩﻳﺔ ﻣﻦ اﻷرض‬
‫ﺑﻮﺿﻮح‪ .‬اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺪوري ﻟﻠﻤﺪار ﺣﻮاﱄ ‪ ٧٦‬ﺳﻨﺔ واﺧﺘﻼﻓﻪ املﺮﻛﺰي ‪ .٠,٩٦٧‬أوﺟﺪ أﻗﴡ‬
‫وأﻗﻞ ﻣﺴﺎﻓﺘني ﻳﺒﻌﺪﻫﻤﺎ املﺬﻧﺐ ﻫﺎﱄ ﻋﻦ اﻟﺸﻤﺲ‪.‬‬

‫َ‬
‫ﻧﺼﻔﻲ اﻟﻘﻄﺮﻳﻦ‬ ‫أوﻻ أن ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻘﻄﻮع اﻟﻨﺎﻗﺼﺔ ﺗﻴﴪ إﻳﺠﺎد‬ ‫اﻟﺤﻞ‪ .‬ﻳﺠﺐ أن ﻧﻼﺣﻆ ً‬
‫اﻷﻛﱪ واﻷﺻﻐﺮ )اﻟﻠﺬﻳﻦ ﻧﺮﻣﺰ ﻟﻬﻤﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰﻳﻦ ‪ r1‬و ‪ r2‬ﻋﲆ اﻟﺘﻮاﱄ( ﻣﻦ اﻟﺒﺆرة )ﻣﻮﺿﻊ‬
‫اﻟﺸﻤﺲ( ﺑﻤﺠﺮد أن ﻧﻌﺮف ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ واﻻﺧﺘﻼف املﺮﻛﺰي‪ ،‬ﻳﺠﺐ أن ﺗﺘﺬﻛﺮ‬
‫ﻣﻦ دروس اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎت أن‪:‬‬

‫‪r1 = a (1 − ε) ,‬‬
‫)‪(9-17‬‬
‫‪r2 = a (1 + ε) ,‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ a‬ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ‪ ،‬أو ﻧﺼﻒ املﺤﻮر اﻷﻛﱪ‪ ،‬وأن‪:‬‬

‫‪r1 + r2‬‬
‫=‪a‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(9-18‬‬
‫√‬
‫‪b = r1 r2‬‬

‫‪282‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ )ﻣﺴﺎﻫﻤﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ(‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ b‬ﻧﺼﻒ املﺤﻮر اﻷﺻﻐﺮ‪ .‬ﻹﻳﺠﺎد ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻧﺤﺘﺎج إﱃ‬
‫ﺗﻌﻤﻴﻢ ﺑﺮﻫﺎن ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮﻛﺒﻴﺔ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻟﻜﺒﻠﺮ ﻣﻦ ﻗﺴﻢ ]ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻜﻮاﻛﺐ واﻷﻗﻤﺎر‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻣﺠﺮد‬‫اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ؛ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﻠﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﺘﺜﺎﻗﻠﻴﺔ[ ﻟﺘﻨﺎول املﺪارات اﻹﻫﻠﻴﻠﺠﻴﺔ ً‬
‫املﺪارات اﻟﺪاﺋﺮﻳﺔ‪ .‬ﻟﻌﻤﻞ ذﻟﻚ ﻳﺼﺒﺢ ﻣﻦ املﻨﺎﺳﺐ اﺳﺘﺨﺪام ﺑﺮﻫﺎن ﻗﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫ﻣﻦ ﻗﺴﻢ ]ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ واﻟﻘﻮة املﺮﻛﺰﻳﺔ[‪ ،‬وﺗﺤﺪﻳﺪًا أن املﺴﺎﺣﺔ املﻤﺴﻮﺣﺔ ملﺪار‬
‫واﺣﺪ ﻫﻲ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻘﻄﻊ اﻟﻨﺎﻗﺺ‪ ،‬وﻫﻲ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﺑﺴﺒﺐ ﺣﻔﻆ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ؛ أي‬
‫إن املﺴﺎﺣﺔ ‪ A‬اﻟﺘﻲ ﻳﻤﺴﺤﻬﺎ ﺧﻂ ﻣﻦ اﻟﺒﺆرة إﱃ املﺬﻧﺐ اﻟﺬي ﻳﺪور ﰲ املﺪار ﻟﻜﻞ وﺣﺪة‬
‫زﻣﻦ ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪dA‬‬ ‫‪1 dθ‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪= r2‬‬ ‫=‬ ‫‪,‬‬ ‫)‪(9-19‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2m‬‬

‫ﻛﺎﻣﻞ‬ ‫‪T‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ L‬ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻤﺪار‪ .‬وﺗﻜﻮن املﺴﺎﺣﺔ املﻤﺴﻮﺣﺔ ﻟﺰﻣﻦ دوري‬
‫واﺣﺪ ﻫﻲ ﻓﻘﻂ‪:‬‬
‫‪dA‬‬ ‫‪L‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪=T‬‬ ‫‪= π ab‬‬ ‫)‪(9-20‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2m‬‬

‫ﻳﺤﺪﺛﺎن‬ ‫‪r‬‬ ‫أن ﻃﺮﰲ ْ‬ ‫)‪(9-12‬‬ ‫ﻷن ‪ π ab‬ﻫﻲ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﻘﻄﻊ اﻟﻨﺎﻗﺺ‪ .‬ﻧﺮى ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪ θ = 0‬و ‪ ،π‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪r1 + r2‬‬ ‫‪2GMm2‬‬
‫‪+‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫)‪(9-21‬‬
‫‪r1‬‬ ‫‪r2‬‬ ‫‪r1 r2‬‬ ‫‪L2‬‬

‫وﻳﻤﻜﻦ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺘﻬﺎ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة‪:‬‬

‫‪2a‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪GM‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪GM‬‬
‫=‬ ‫‪2‬‬ ‫=‬ ‫)‪(9-22‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪2‬‬ ‫)‪2 (dA/dt‬‬ ‫‪2 (π ab/T )2‬‬

‫وأﺧريًا‪:‬‬
‫‪4π 2 a3‬‬
‫= ‪T2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(9-23‬‬
‫‪GM‬‬

‫ﻫﺬا ﻫﻮ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻌﺎم ﻟﻘﺎﻧﻮن ﻛﺒﻠﺮ اﻟﺜﺎﻟﺚ املﻨﺎﺳﺐ ﻷي ﻣﺪار ﻣﻐﻠﻖ‪ .‬وﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﺪاﺋﺮة‬
‫ﻳﻜﻮن ‪ a‬ﻣﺠﺮد ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ ﺛﺎﺑﺖ‪ .‬أﺧريًا‪ ،‬ﺑﻬﺬه اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﰲ أﻳﺪﻳﻨﺎ‪ ،‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻹﺟﺎﺑﺔ ﻋﲆ‬

‫‪283‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫اﻟﺴﺆال اﻷﺻﲇ‪ .‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﺴﻨﺔ ﻓﻴﻬﺎ ‪ ٧ ١٠ × ٣,١٥‬ﺛﺎﻧﻴﺔ )وﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ اﻻﺧﺘﺼﺎر املﻔﻴﺪ‬
‫ً‬
‫ﻓﻌﻼ ﺗﺬ ﱠﻛﺮ أن ﻫﺬا اﻟﻌﺪد ﻫﻮ ‪ π × 107 s/y‬ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ(‪.‬‬
‫‪4π 2 a3‬‬
‫= ‪T2‬‬ ‫⇒=‬
‫‪GM‬‬
‫[‬ ‫‪]1/3‬‬
‫‪GMT 2‬‬
‫=‪a‬‬
‫‪4π 2‬‬
‫(‪‬‬ ‫()‬ ‫()‬ ‫‪)21/3‬‬
‫‪−11‬‬
‫‪6.67×10‬‬ ‫‪N·m‬‬‫‪2‬‬
‫‪/kg‬‬‫‪2‬‬
‫‪1.99×10‬‬ ‫‪30‬‬
‫‪kg‬‬ ‫‪76‬‬ ‫‪y·π‬‬ ‫‪×10‬‬‫‪7‬‬
‫‪s/y‬‬
‫‪=‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4π 2‬‬

‫⇒= ‪a = 2.68 × 1012 m‬‬

‫‪rmin = a (1 − ε) = 2.68 × 1012 m (1 − 0.967) = 8.84 × 1010 m‬‬

‫‪rmax = a (1 + ε) = 2.68 × 1012 m (1 + 0.967) = 5.27 × 1012 m.‬‬

‫)‪(9-24‬‬

‫)‪ (3‬ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻣﺪار اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .١-9‬ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻓﻀﺎﺋﻴﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرض( ﻋﲆ ارﺗﻔﺎع ‪٣٠٠‬‬
‫ﻛﻴﻠﻮﻣﱰ ﻓﻮق ﺳﻄﺢ اﻷرض‪ .‬ﻣﺎ اﻟﴪﻋﺔ )ﰲ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازي ﻣﻊ ﺳﻄﺢ اﻷرض( اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ‬
‫ﻗﺬف املﺮﻛﺒﺔ ﺑﻬﺎ ﻟﺘﺪور ﰲ ﻣﺪار داﺋﺮي ﻋﻨﺪ ﻫﺬا اﻻرﺗﻔﺎع؟ اﺣﺴﺐ ً‬
‫أﻳﻀﺎ اﻟﻔﱰة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺪار‪.‬‬

‫املﺴﺄﻟﺔ ‪ .٢-9‬اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻷﻛﺜﺮ ﻓﻌﺎﻟﻴﺔ )ﻣﻦ ﺣﻴﺚ اﻟﻄﺎﻗﺔ املﺒﺬوﻟﺔ( ﻹرﺳﺎل ﻣﺮﻛﺒﺔ ﻓﻀﺎﺋﻴﺔ‬
‫ﻣﻦ اﻷرض إﱃ ﻛﻮﻛﺐ آﺧﺮ ﻫﻲ اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺪار ﻫﻮﻫﻤﺎن اﻻﻧﺘﻘﺎﱄ اﻟﺬي ﻓﻴﻪ ﺗﻮﺿﻊ املﺮﻛﺒﺔ‬
‫اﻟﻔﻀﺎﺋﻴﺔ ﰲ ﻣﺪار إﻫﻠﻴﺠﻲ اﻟﺸﻜﻞ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن أﻗﺮب ﻧﻘﻄﺔ ﰲ ﻣﺪار املﺮﻛﺒﺔ اﻟﻔﻀﺎﺋﻴﺔ‬
‫)ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ( ﻋﻨﺪ املﺪار اﻟﺪاﺋﺮي ﻟﻸرض ﺣﻮل اﻟﺸﻤﺲ‪ ،‬وأﺑﻌﺪ ﻧﻘﻄﺔ )ﺗﻘﺮﻳﺒًﺎ( ﻋﻨﺪ املﺪار‬
‫اﻟﺪاﺋﺮي ﻟﻠﻜﻮﻛﺐ اﻟﺬي ﺳﺘﺰوره‪/‬ﺗﻐﺰوه‪ .‬ﺗﺠﺎﻫﻞ ﺟﺎذﺑﻴﺔ اﻷرض واملﺮﻳﺦ‪ ،‬وﻳﻤﻜﻨﻚ أن ﺗﺠﺪ‬
‫اﻟﻘﻴﻢ املﺘﻮﺳﻄﺔ ذات اﻟﺼﻠﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم اﻟﺸﻤﴘ )ﻛﺘﻠﺔ املﺮﻳﺦ واملﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻨﻪ وﺑني اﻟﺸﻤﺲ‪،‬‬
‫وﻣﺎ إﱃ ذﻟﻚ( ﰲ اﻟﻜﺘﺐ أو ﻣﺼﺎدر اﻹﻧﱰﻧﺖ‪.‬‬

‫‪284‬‬
 ‫ﻣﻠﺤﻮﻇﺎت ﻋﲆ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ )ﻣﺴﺎﻫﻤﺔ ﻣﻦ ﻻري ﺟﻼدﻧﻲ(‬

‫)‪ (١‬ﺣﺪد اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﺗُﻄﻠﻖ ﻧﺤﻮه اﻟﺼﻮارﻳﺦ ﻣﻦ أﺟﻞ اﻻﻧﺘﻘﺎل ﻣﻦ اﻷرض إﱃ‬
‫املﺮﻳﺦ وﻟﺮﺣﻠﺔ اﻟﻌﻮدة ﻣﻦ املﺮﻳﺦ إﱃ اﻷرض‪.‬‬
‫)‪ (٢‬ﻣﺎ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺠﺐ إﻃﻼق املﺮﻛﺒﺔ اﻟﻔﻀﺎﺋﻴﺔ ﺑﻬﺎ ﻣﻦ ﻣﺪار أرﴈ ﻣﻨﺨﻔﺾ‬
‫وﻛﻢ ﺗﺴﺘﻐﺮق اﻟﺮﺣﻠﺔ إﱃ املﺮﻳﺦ؟‬
‫)‪ (٣‬أﻳﻦ ﻳﺠﺐ أن ﻳﻮﺟﺪ املﺮﻳﺦ )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻷرض( ﻋﻨﺪ إﻃﻼق املﺮﻛﺒﺔ اﻟﻔﻀﺎﺋﻴﺔ‬
‫ﻣﻦ اﻷرض؟‬

‫‪285‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫)‪ (1‬ﻣﻠﺤﻖ )أ(‬

‫)‪ (1-1‬املﺘﺠﻬﺎت‬
‫ﻫﻨﺎك اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻜﻴﺎﻧﺎت اﻟﺘﻲ ﻳﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻌﻬﺎ ﻋﻠﻢ اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء )ﺑﻤﺎ ﻓﻴﻬﺎ اﻟﻘﻮى‪ ،‬واﻟﴪﻋﺎت‪،‬‬
‫واﻟﺘﺴﺎرﻋﺎت( ﻳﻜﻮن ﻟﺪى ﻛ ﱟﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻜﻴﺎﻧﺎت ﺗﺴﻤﻰ املﺘﺠﻬﺎت‪ .‬ﻋﲆ‬
‫اﻟﺼﻌﻴﺪ املﺤﲇ‪ ،‬ﺗُﻤَ ﺜﱠﻞ املﺘﺠﻬﺎت ﺑﺤﺮوف ﺛﻘﻴﻠﺔ أو )ﻛﻤﺎ ﰲ ﻫﺬا اﻟﻨﺺ( ﺑﺤﺮوف ﻋﺎدﻳﺔ‬
‫ﻓﻮﻗﻬﺎ أﺳﻬﻢ )ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ = v⃗ ،‬اﻟﴪﻋﺔ(‪.‬‬
‫ﻳﻨﺺ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ )ﻳُﻌَ ﱠﱪ ﻋﻨﻪ ﺑﺎملﺘﺠﻬﺎت ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة ⃗‪ (F = ma‬ﻋﲆ أن‬
‫⃗‬
‫ﻣﻘﺪار ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺴﻴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ )ﺑﻤﻌﺎﻣﻞ ﺗﻨﺎﺳﺐ ‪ (1/m‬ﻣﻊ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة املﺆﺛﺮة‬
‫ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ ،‬وﻳﻜﻮن اﺗﺠﺎه اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻫﻮ ﻧﻔﺲ اﺗﺠﺎه اﻟﻘﻮة‪ .‬ﻳﻮﻓﺮ اﻟﺘﻌﺒري املﺘﺠﻬﻲ ﻃﺮﻳﻘﺔ‬
‫ﻣﻮﺟﺰة ﻟﺼﻴﺎﻏﺔ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني اﻟﻌﺠﻠﺔ واﻟﻘﻮة‪ .‬إذا أدﺧﻠﻨﺎ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ املﺤﺎور اﻟﻴﻤﻴﻨﻴﺔ‬
‫املﺘﻌﺎﻣﺪة ‪ ،x‬و ‪ ،y‬و‪ ،z‬ﺗﻜﻮن املﻌﺎدﻟﺔ املﺘﺠﻬﺔ ⃗‪ F⃗ = ma‬ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﻟﺜﻼث ﻣﻌﺎدﻻت ﻋﺪدﻳﺔ‬
‫) ‪(Fx = max , Fy = may , Fz = maz‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ Fx‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ ،x‬و ‪ ax‬ﻫﻲ‬
‫اﻟﻌﺠﻠﺔ ﰲ اﻻﺗﺠﺎه ‪ ،x‬وﻫﻜﺬا‪ .‬إﱃ ﺟﺎﻧﺐ املﻘﺪرة ﻋﲆ ﺗﻮﻓري ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻣﻮﺟﺰة ﻟﻜﺘﺎﺑﺔ اﻟﻌﻼﻗﺔ‬
‫اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ ﺑني اﻟﻌﺠﻠﺔ واﻟﻘﻮة‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺘﻌﺒري املﺘﺠﻬﻲ ﻳﻮﺿﺢ ﴏاﺣﺔ أن ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ﻻ‬
‫ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﺻﻄﻔﺎف املﺤﺎور املﺴﺘﺨﺪﻣﺔ )أي اﻻﺗﺠﺎﻫﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﺸري إﻟﻴﻬﺎ املﺤﺎور(‪.‬‬
‫ﺑﺼﻮرة أﻋﻢ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧﻌﱪ ﻋﻦ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻣﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﺘﺠﻬﺎت‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻮﺿﺢ‬
‫ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﻮﺟﺰة اﻟﻌﻼﻗﺔ )أو اﻟﻌﻼﻗﺎت( ﺑني ﻣﻘﺎدﻳﺮ واﺗﺠﺎﻫﺎت اﻟﻜﻴﺎﻧﺎت اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ املﻤﺜﻠﺔ‬
‫ﺑﻐﺾ اﻟﻨﻈﺮ ﻋﻦ اﺻﻄﻔﺎف املﺤﺎور املﺴﺘﺨﺪﻣﺔ‪،‬‬ ‫ﱢ‬ ‫ﺑﺎملﺘﺠﻬﺎت‪ .‬ﻫﺬه اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺻﺤﻴﺤﺔ‪،‬‬
‫وﻳﻤﻜﻨﻨﺎ اﺧﺘﻴﺎر ﻃﺮﻳﻘﺔ اﺻﻄﻔﺎف املﺤﺎور ﺑﺤُ ﺮﻳﱠﺔ وﺑﺄي ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻧﺠﺪﻫﺎ ﻣﻼﺋﻤﺔ‪ .‬أﺣﻴﺎﻧًﺎ‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)ﻣﺜﻼ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﰲ اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ( ﻳﻜﻮن إدﺧﺎل أﻳﺔ ﻣﺤﺎور أﻣ ًﺮا ﻏري‬ ‫ً‬
‫ﴐوري‪ .‬إﱃ ﺟﺎﻧﺐ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻫﻨﺎك اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ املﺨﺘﻠﻔﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻌﺎﻣﻞ‬
‫ﻣﻊ املﺘﺠﻬﺎت )ﺳﻮف ﻧﻘﺪم ﻓﻘﻂ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت ذات اﻟﺼﻠﺔ ﺑﺎملﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻷوﻟﻴﺔ( واﻟﺘﻲ ﺗﻮﻓﺮ‪،‬‬
‫ﰲ ﻛﺜري ﻣﻦ اﻟﺤﺎﻻت‪ ،‬رؤى ﺛﺎﻗﺒﺔ وﺗﻘﻠﻞ اﻟﺠﻬﺪ‪ ،‬ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﻤﺎ ﻛﻨﺎ ﺳﻨﻔﻌﻠﻪ ﻟﻮ ﻛﻨﺎ اﺧﱰﻧﺎ‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻣﻦ املﺤﺎور وﻋﺎﻟﺠﻨﺎ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ املﻌﺎدﻻت اﻵﻧﻴﺔ املﺸﺘﻤﻠﺔ ﻋﲆ ﻣﺮﻛﺒﺎت‬
‫املﺘﺠﻬﺎت )= اﻹﺳﻘﺎﻃﺎت املﺘﻌﺎﻣﺪة( ﰲ اﺗﺠﺎﻫﺎت ﻫﺬه املﺤﺎور‪.‬‬
‫املﻼﺣﻈﺎت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ دﻋﺎﻳﺔ ﻟﻔﺎﺋﺪة اﻻﻋﺘﻴﺎد ﻋﲆ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺘﻌﺒري املﺘﺠﻬﻲ واﻟﻌﻤﻠﻴﺎت‬
‫اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ املﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎملﺘﺠﻬﺎت‪.‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻔﺎت وﺑﺮاﻫني‬
‫ﻄﺎ )ﺳﻬﻤً ﺎ( ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪ .P2‬ﺳﻮف ﻧﺴﻤﻲ‬ ‫ﻟﻴﻜﻦ ‪ P1‬و ‪ P2‬أي ﻧﻘﻄﺘني ﰲ اﻟﻔﺮاغ‪ ،‬وارﺳﻢ ﺧ ٍّ‬
‫‪» P2‬رأس« اﻟﺴﻬﻢ وﻧﻮﺿﺤﻬﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ >‪ .‬أﺣﻴﺎﻧًﺎ ﻧﺴﻤﻲ ‪» P1‬ذﻳﻞ« اﻟﺴﻬﻢ‪ .‬ﻳُﻤَ ﺜﱢﻞ اﻟﺴﻬﻢ‬
‫إزاﺣﺔ؛ أي اﻟﺘﻐري ﰲ ﻣﻮﺿﻊ ﺟﺴﻴﻢ ﻳﺘﺤﺮك )أو ﻳُﺤَ ﱠﺮك(‬ ‫ً‬ ‫)واﻟﺬي ﺳﻮف ﻧﺴﻤﻴﻪ ﻣﺘﺠﻪ ⃗‪(A‬‬
‫ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪ .P2‬إذا اﻋﺘﱪﻧﺎ ‪ P1‬و ‪ P2‬ﻧﻘﻄﺘني ﻋﲆ ﻣﺴﺎر اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﻧﺪرك أن ﻫﻨﺎك‬
‫اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ املﺴﺎرات املﺤﺘﻤﻠﺔ ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪ .P2‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل )ﺷﻜﻞ ‪ ،(1‬إذا أرﺷﺪﻧﺎ‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺑﺄﻳﺪﻳﻨﺎ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﺤﺮﻛﻪ ﻋﲆ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪ ،P3‬ﺛﻢ ﻋﲆ ﺧﻂ‬
‫ﱢ‬
‫املﺤﺼﻞ ﻟﺘﻠﻚ‬ ‫ﻣﻦ ‪ P3‬إﱃ ‪ ،P4‬وﺑﻌﺪﻫﺎ ﻋﲆ ﺧﻂ ﻣﻦ ‪ P4‬إﱃ ‪ P2‬املﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬ﻳﻤﺜﻞ اﻟﺘﺄﺛري‬
‫|‪ |A‬أو ‪ ،A‬وﻫﻮ املﺴﺎﻓﺔ‬ ‫‪ A‬ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ⃗‬ ‫اﻹزاﺣﺎت اﻟﺜﻼث املﺘﺘﺎﻟﻴﺔ‪ .‬ﻳﺮﻣﺰ ﻟﻄﻮل )أو »ﻣﻘﺪار«( ⃗‬

‫)ﻋﺪد ﻣﻮﺟﺐ داﺋﻤً ﺎ( ﺑني ‪ P1‬و ‪ .P2‬ﻧﻔﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪام ﻛﻠﻤﺔ »ﻣﻘﺪار« ﻋﻦ ﻛﻠﻤﺔ »ﻃﻮل«؛ ﻷن‬
‫املﺘﺠﻬﺎت ﻗﺪ ﺗُﻤﺜﱢﻞ ﻛﻴﺎﻧﺎت )ﻣﺜﻞ اﻟﴪﻋﺎت واﻟﺘﺴﺎرﻋﺎت( أﺑﻌﺎدﻫﺎ ﻟﻴﺴﺖ أﺑﻌﺎد اﻟﻄﻮل‪.‬‬
‫)ﻣﺜﻼ ﺑﻮاﺳﻄﺔ إﺣﺪاﺛﻴني ﻗﻄﺒﻴني ﻋﲆ ﻛﺮة(‪ ،‬ﻟﻜﻨﻨﺎ‬ ‫ً‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ وﺻﻒ اﺗﺠﺎه ⃗‪ A‬رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴٍّﺎ‬
‫ﻧﺘﻌﻤﺪ ﰲ ﻫﺬه املﺮﺣﻠﺔ اﻻﻣﺘﻨﺎع ﻋﻦ ﺗﻘﺪﻳﻢ أي ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻣﻦ املﺤﺎور‪.‬‬
‫‪A‬‬‫‪ αA‬ﺑﺄﻧﻪ ﻣﺘﺠﻪ ﻟﻪ ﻧﻔﺲ اﺗﺠﺎه ⃗‬ ‫إذا ﻛﺎن ‪ α‬ﻋﺪدًا ﺣﻘﻴﻘﻴٍّﺎ ﻣﻮﺟﺒًﺎ‪ ،‬ﻧﻌ ﱢﺮف املﺘﺠﻪ ⃗‬

‫|‪ .α|A‬وإذا ﻛﺎن ‪ α‬ﻋﺪدًا ﺣﻘﻴﻘﻴٍّﺎ ﺳﺎﻟﺒًﺎ‪ ،‬ﻓﺈن ⃗‪ αA‬ﻳُﻌ ﱠﺮف ﺑﺄﻧﻪ ﻣﺘﺠﻪ ﰲ اﺗﺠﺎه‬ ‫وﻣﻘﺪاره ⃗‬

‫|‪−α|A‬؛ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺈن ⃗‪ −1.7A‬ﻳﺸري ﰲ‬ ‫‪ A‬ﻣﻘﺪاره ⃗‬ ‫)ﻣﻮاز ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻜﴘ( ﻣﻊ ⃗‬ ‫ٍ‬ ‫ﻣﺘﻌﺎﻛﺲ‬
‫⃗‬ ‫⃗‬
‫اﺗﺠﺎه ﻋﻜﺲ ‪ A‬وﻣﻘﺪاره ﻳﺴﺎوي ‪) × 1.7‬ﻣﻘﺪار ‪. (A‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻧُﻤﺜﱢﻞ إزاﺣﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﺘﺠﻪ‪ ،‬ﻓﺮﺑﻤﺎ ﻳﻜﻮن املﻮﻗﻊ اﻟﻔﻌﲇ ﻟﻠﻤﺘﺠﻪ ﰲ اﻟﻔﺮاغ ذا‬
‫ﻣﻐﺰى ﻣﺎ أو رﺑﻤﺎ ﻻ ﻳﻜﻮن ﻛﺬﻟﻚ‪ .‬ﻧﻌﺘﱪ ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﻌﻤﻮم أن املﺘﺠﻪ ﻳُﻌ ﱠﺮف ﻛﻠﻴٍّﺎ ﺑﻤﻘﺪاره‬

‫‪288‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫‪P2‬‬
‫‪A‬‬

‫‪P1‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :1‬ﻣﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬ﺑني ﻧﻘﻄﺘني ‪ P1‬و ‪.P2‬‬

‫‪P4‬‬

‫‪P3‬‬

‫‪P2‬‬

‫‪P1‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :2‬ﻫﻨﺎك ﻋﺪة ﻣﺴﺎرات ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪.P2‬‬

‫واﺗﺠﺎﻫﻪ؛ ﻻ ﺗﺘﻐري ﻫﺬه اﻟﺼﻔﺎت ﺑﺘﺤﺮﻳﻚ املﺘﺠﻪ إﱃ ﻣﻮﻗﻊ آﺧﺮ ﻣﻊ اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆ اﺗﺠﺎﻫﻪ‬
‫)ﺗﺴﻤﻰ ﻫﺬه اﻟﺤﺮﻛﺔ اﻻﻧﺘﻘﺎل املﻮازي(‪ .‬إذا ﻛﺎن ﻣﻮﻗﻊ املﺘﺠﻪ ﻣﻬﻤٍّ ﺎ‪ ،‬ﻓﻠﻦ ﻧﻜﺘﻔﻲ ﺑﺘﻌﻴني‬
‫أﻳﻀﺎ ﻣﻮﻗﻊ رأﺳﻪ أو ذﻳﻠﻪ‪.‬‬‫ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه املﺘﺠﻪ ﻓﻘﻂ‪ ،‬وإﻧﻤﺎ ﻧﻌني ً‬
‫ﻟﻘﺪ ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﴐب ﻣﺘﺠﻪ ﰲ ﻋﺪد ﺣﻘﻴﻘﻲ؛ ﻧﺎﺗﺞ ﻫﺬه اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻫﻮ ً‬
‫أﻳﻀﺎ‬
‫ﻣﺘﺠﻪ‪ .‬ﻧُﻌ ﱢﺮف اﻵن ﺟﻤﻊ املﺘﺠﻬﺎت؛ أي ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺟﻤﻊ ﻣﺘﺠﻬني أو أﻛﺜﺮ‪ .‬ﻗﺪ ﻳﻌﺘﱪ ﺷﺨﺺ ﻣﺎ‬
‫أن املﺘﺠﻬﺎت ﺗُﻤﺜﱢﻞ إزاﺣﺎت‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻧﻔﺲ اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ ﻳُﺴﺘَﺨﺪم ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗُﻤﺜﻞ املﺘﺠﻬﺎت ﴎﻋﺎت‪،‬‬
‫وﻗﻮى‪ ،‬أو أي ﳾء آﺧﺮ‪.‬‬
‫إذا اﻋﺘﱪﻧﺎ ⃗‪ A‬و⃗‪ B‬إزاﺣﺘني‪ ،‬ﻓﺈن املﺘﺠﻪ ⃗‪ A⃗ + B‬ﻳُﻌ ﱠﺮف ﺑﺄﻧﻪ اﻹزاﺣﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻌﺮض ﺟﺴﻢ ﻣﺎ )ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬ﻛﺘﻠﺔ ﻧﻘﻄﻴﺔ( ﻟﻺزاﺣﺔ ⃗‪ A‬ﻣﺘﺒﻮﻋﺔ ﺑﺎﻹزاﺣﺔ ⃗‪.B‬‬

‫‪289‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪B‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪P2‬‬

‫‪B‬‬
‫‪A+‬‬
‫‪P1‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :3‬املﺘﺠﻪ اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻣﻦ ﺟﻤﻊ ⃗‪ A‬و⃗‪.B‬‬

‫ﻫﻨﺪﺳﻴٍّﺎ )ﺷﻜﻞ ‪ ،(3‬إذا رﺳﻤﻨﺎ املﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬ورﺳﻤﻨﺎ ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ املﺘﺠﻪ ⃗‪ ،B‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ وﺿﻊ‬
‫ذﻳﻞ ⃗‪ B‬ﻋﲆ رأس ⃗‪ ،A‬ﻓﺈن ⃗‪ A⃗ + B‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ذﻳﻞ ⃗‪ A‬إﱃ رأس ⃗‪ .B‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ A⃗ + B⃗ ،‬ﻫﻮ‬
‫املﺘﺠﻪ اﻟﺬي ﻳﻤﺜﻞ اﻹزاﺣﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﻌﺮض ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻟﻺزاﺣﺔ ⃗‪ B‬ﻣﺘﺒﻮﻋﺔ‬
‫ﺑﺎﻹزاﺣﺔ ⃗‪.A‬‬
‫إذا رﺳﻤﻨﺎ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ‪) ORP Q‬ﺷﻜﻞ ‪ (4‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﺿﻠﻌﺎه ﻫﻤﺎ ⃗‪ A‬و⃗‪،B‬‬
‫ً‬
‫وأﻳﻀﺎ‬ ‫ﻧﺮى أن املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ‪ P‬ﻳﻤﺜﻞ ﻧﺎﺗﺞ ﻋﻤﻞ اﻹزاﺣﺔ ⃗‪ A‬ﻣﺘﺒﻮﻋﺔ ﺑﺎﻹزاﺣﺔ ⃗‪،B‬‬
‫ﻳﻤﺜﻞ ﻧﺎﺗﺞ ﻋﻤﻞ اﻹزاﺣﺔ ⃗‪ B‬ﻣﺘﺒﻮﻋﺔ ﺑﺎﻹزاﺣﺔ ⃗‪ .A‬ﻷي ﻣﺘﺠﻬني )ﻟﻴﺲ ﺑﺎﻟﴬورة أن ﻳﻤﺜﱢﻼ‬
‫إزاﺣﺘني( ﻳُﻌ ﱠﺮف اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ ⃗‪ A⃗ + B‬ﺑﺎﻹﻧﺸﺎء اﻟﻬﻨﺪﳼ املﻮﺿﺢ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ .3‬وﺑﺬﻟﻚ‬
‫ﻧﺮى أن ⃗‪A⃗ + B⃗ = B⃗ + A‬؛ أي إن اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ ﻳﻜﻮن إﺑﺪاﻟﻴٍّﺎ‪ .‬ﻧُﻌ ﱢﺮف ⃗‪ A⃗ − B‬ﺑﺄﻧﻪ‬
‫)‪ .A⃗ − B⃗ = A⃗ + (−B‬ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 4‬اﻓﱰض أﻧﻨﺎ‬ ‫‪−B‬؛ أي إن ⃗‬ ‫‪ A‬واملﺘﺠﻪ ⃗‬‫ﻣﺠﻤﻮع املﺘﺠﻪ ⃗‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ P‬إﱃ ‪ .R‬ﺑﻤﺎ أن املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ Q‬إﱃ‬ ‫اﺳﺘﺒﺪﻟﻨﺎ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ P‬إﱃ ‪ً R‬‬
‫‪ P‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬واملﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ P‬إﱃ ‪ R‬ﻫﻮ ⃗‪ ،−B‬ﻧﺮى أن املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ Q‬إﱃ ‪ R‬ﻫﻮ‬
‫)‪.A⃗ + (−B‬‬
‫‪⃗ =A‬‬ ‫‪⃗−B‬‬ ‫⃗‬

‫ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 2‬ﻟﺘﻜﻦ ⃗‪ ،B‬و⃗‪ ،C‬و ⃗‪ ،D‬ﻋﲆ اﻟﱰﺗﻴﺐ‪ ،‬ﻣﺘﺠﻬﺎت ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪ ،P3‬وﻣﻦ ‪ P3‬إﱃ‬
‫)‪ (B⃗ + C‬ﻫﻮ‬‫‪⃗ +D‬‬ ‫‪ B‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪ ،P4‬و ⃗‬ ‫‪⃗+C‬‬ ‫‪ P4‬وﻣﻦ ‪ P4‬إﱃ ‪ .P2‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ⃗‬

‫)‪ B⃗ + (C⃗ + D‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ‬ ‫‪ C‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ P3‬إﱃ ‪ ،P2‬و ⃗‬‫‪⃗+D‬‬ ‫املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ P1‬إﱃ ‪⃗ .P2‬‬

‫)‪(B⃗ + C‬؛ أي إن اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ ﻳﻜﻮن‬ ‫‪⃗ +D‬‬ ‫‪⃗=B‬‬ ‫‪⃗ + (C‬‬ ‫)‪⃗ + D‬‬
‫‪ P1‬إﱃ ‪P2‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ⃗‬

‫إدﻣﺎﺟﻴٍّﺎ وﻳﻤﻜﻦ ﺣﺬف اﻷﻗﻮاس‪ .‬ﻻﺣﻆ أن اﻟﱪﻫﺎن ﻻ ﻳﻔﱰض وﻗﻮع ‪ P1 , P2 , P3 , P4‬ﰲ‬

‫أﻳﻀﺎ ﺗﻌﻤﻴﻢ اﻟﱪﻫﺎن ﻟﻴﺸﻤﻞ ﺟﻤﻊ أي ﻋﺪد ﻣﻦ املﺘﺠﻬﺎت‪.‬‬ ‫ﻧﻔﺲ املﺴﺘﻮى‪ .‬ﻳﻤﻜﻦ ً‬

‫‪290‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫‪R‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪O‬‬ ‫‪P‬‬

‫‪B‬‬
‫‪A‬‬

‫‪Q‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :4‬ﻣﺘﻮازي أﺿﻼع ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﻣﺘﺠﻬني ⃗‪ A‬و⃗‪.B‬‬

‫‪α‬‬ ‫وأﺧريًا‪ ،‬ﻳﻘﺘﴤ ﻛ ﱞﻞ ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻔﻲ ﺟﻤﻊ املﺘﺠﻬﺎت وﴐب ﻣﺘﺠﻪ ﰲ ﻋﺪد ﺣﻘﻴﻘﻲ‬
‫)‪.α(A⃗ + B‬‬
‫‪⃗ = αA‬‬ ‫‪⃗ + αB‬‬ ‫ﺿﻤﻨًﺎ وﺟﻮد اﻟﺨﺎﺻﻴﺔ اﻟﺘﻮزﻳﻌﻴﺔ ⃗‬

‫ﺗﻌﻤﺪﻧﺎ ﺗﻘﺪﻳﻢ اﻟﺘﻌﺮﻳﻔﺎت واﻟﱪاﻫني اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ دون إدﺧﺎل أي ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ املﺤﺎور‬

‫)ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ املﺤﺎور ﻫﻲ ﻧﻈﺎم إﺣﺪاﺛﻲ( ﻟﻜﻲ ﻧﺆﻛﺪ ﻋﲆ أن املﺘﺠﻬﺎت ﺗﺘﻴﺢ ﻟﻨﺎ اﻟﺘﻤﻜﻦ‬
‫ﻣﻦ ذﻛﺮ اﻟﻌﻼﻗﺎت ﺑني اﻟﻜﻤﻴﺎت اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ دون اﻟﺘﻘﻴﺪ ﺑﺄي اﺧﺘﻴﺎر ﻣﻌني ملﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ‬
‫املﺤﺎور‪ .‬ﰲ اﻟﺤﺴﺎﺑﺎت اﻟﻔﻌﻠﻴﺔ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻏﺎﻟﺒًﺎ ﻣﻦ املﻨﺎﺳﺐ إدﺧﺎل ﻣﺤﺎور‪.‬‬
‫ﻧﻘﺪم اﻵن ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺤﺎور ﻳﻤﻴﻨﻴﺔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة )‪ (x, y, z‬ﺗﻤﺮ ﺧﻼل ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ‪O‬‬
‫ً‬
‫أﻃﻮاﻻ‪ ،‬ﻓﺈن ﻛﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ املﺤﻮر ‪ x‬ﻟﺪﻳﻬﺎ‬ ‫ﻣﺸﱰﻛﺔ‪ .‬إذا ﻛﻨﺎ ﺑﺼﺪد دراﺳﺔ ﻣﺘﺠﻬﺎت ﺗُﻤﺜﱢﻞ‬
‫ً‬
‫)ﻣﻘﻴﺴﺎ ﺑﻮﺣﺪات اﻟﻄﻮل‬ ‫ﻣﺴﺎو ﻟﺒﻌﺪﻫﺎ ﻋﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‬ ‫ٍ‬ ‫ﻋﺪد ﻣﺼﺎﺣﺐ ﻟﻬﺎ‪ ،‬ﻣﻘﺪار اﻟﻌﺪد‬
‫اﻟﺘﻲ ﻧﺴﺘﺨﺪﻣﻬﺎ أﻳٍّﺎ ﻛﺎﻧﺖ(‪ .‬إﺷﺎرة اﻟﻌﺪد ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻋﲆ أﺣﺪ ﺟﺎﻧﺒﻲ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ وﺳﺎﻟﺒﺔ‬
‫ﻌني أﻋﺪاد ﻟﻜﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ املﺤﻮرﻳﻦ ‪ y‬و‪ .z‬اﻟﺠﺰء املﻮﺟﺐ‬ ‫ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻵﺧﺮ‪ .‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﺗُ ﱠ‬
‫ﻣﻦ ﻛﻞ ﻣﺤﻮر ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 5‬ﻫﻮ ﺧﻂ ﻣﺘﺼﻞ‪ ،‬واﻟﺠﺰء اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻫﻮ ﺧﻂ ﻣﺘﻘﻄﻊ‪ .‬إذا ﻛﻨﱠﺎ )ﻋﲆ‬
‫ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل( ﻣﻌﻨﻴني ﺑﺪراﺳﺔ ﻣﺘﺠﻬﺎت ﺗُﻤﺜﱢﻞ ﴎﻋﺎت‪ ،‬ﻓﺈن اﻷﻋﺪاد ﻋﲆ املﺤﻮر ‪ x‬ﺳﻮف‬
‫ﺗﻜﻮن ﴎﻋﺎت )ﻣﻘﻴﺴﺔ ﺑﻮﺣﺪات اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻧﺴﺘﺨﺪﻣﻬﺎ أﻳٍّﺎ ﻛﺎﻧﺖ(‪ ،‬وﻳﻤﺜﻞ ﻣﺤﻮر ‪x‬‬
‫املﻮﺟﺐ ﴎﻋﺎت ﰲ اﺗﺠﺎه زﻳﺎدة ‪ x‬وﻳﻤﺜﻞ ﻣﺤﻮر ‪ x‬اﻟﺴﺎﻟﺐ ﴎﻋﺎت ﰲ اﺗﺠﺎه ﻧﻘﺼﺎن ‪.x‬‬

‫‪291‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪z‬‬

‫‪O‬‬
‫‪y‬‬

‫‪x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :5‬ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺤﺎور ﻳﻤﻴﻨﻴﺔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة )‪.(x, y, z‬‬

‫إذا وﺿﻌﻨﺎ ذﻳﻞ ﻣﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻄﻠﻖ ﻋﲆ املﺮﻛﺒﺎت اﻟﻜﺎرﺗﻴﺰﻳﺔ‬
‫ﻟﺮأس املﺘﺠﻪ ) ‪ .(Ax , Ay , Az‬ﺗﺬﻛﺮ‪ :‬إذا ﻣ ﱠﺮرﻧﺎ ﻣﺴﺘﻮى‪ ،‬ﻣﺘﻌﺎﻣﺪًا ﻣﻊ املﺤﻮر ‪ ،x‬ﺧﻼل‬
‫رأس املﺘﺠﻪ ⃗‪ ،A‬ﻓﺈن اﻹﺣﺪاﺛﻲ ‪ x‬ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻄﻊ ﻋﻨﺪﻫﺎ املﺴﺘﻮى املﺤﻮر ‪ x‬ﻫﻮ ‪.Ax‬‬
‫|‪Ax = |A‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ α‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني ⃗‪ A‬وﻣﺤﻮر ‪ x‬املﻮﺟﺐ‪ .‬ﺗُﻄﺒﱠﻖ‬ ‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ذﻟﻚ‪⃗ cos α ،‬‬

‫ﻧﻔﺲ املﻼﺣﻈﺔ ﻋﲆ ‪ Ay‬و ‪ .Az‬ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻧﻄﻠﻖ ﻋﲆ ‪» Ax‬املﺮﻛﺒﺔ ‪ x‬ﻟﻠﻤﺘﺠﻪ ‪.«A‬‬

‫ﻣﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺟﻤﻊ ﻣﺘﺠﻬني‪ ،‬ﻧﺮى أن املﺮﻛﺒﺔ ‪ x‬واملﺮﻛﺒﺔ ‪ y‬واملﺮﻛﺒﺔ ‪ z‬ﻟ ⃗‪ A⃗ + B‬ﻫﻲ‬
‫‪ Ax + Bx‬و ‪ Ay + By‬و ‪ .Az + Bz‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬املﺮﻛﺒﺔ ‪ x‬ﻟ ⃗‪ A⃗ + B⃗ + C‬ﻫﻲ ‪،Ax + Bx + Cx‬‬
‫وﻫﻜﺬا‪.‬‬

‫‪y‬‬

‫‪y‬‬
‫‪x‬‬
‫‪A‬‬

‫‪φ‬‬
‫‪x‬‬
‫‪O‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :6‬ﻣﺮﻛﺒﺎت املﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ أيﱟ ﻣﻦ املﺤﺎور ﻧﺴﺘﺨﺪم‪.‬‬

‫‪292‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫ً‬
‫)ﻃﺒﻘﺎ ﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﻓﻴﺜﺎﻏﻮرس(‪:‬‬ ‫|‪ |A‬ﻟﻠﻤﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬ﻫﻮ‬
‫املﻘﺪار ⃗‬
‫√‬
‫‪A2x + A2y + A2z .‬‬ ‫)‪(A-1‬‬

‫إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺎوري )‪ (x, y, z‬ﺗﺼﻄﻒ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﻦ ﻣﺤﺎورك ) ‪،(x ′ , y ′ , z′‬‬
‫ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻣﻊ ذﻟﻚ ﻧﺘﻔﻖ ﻋﲆ ﻃﻮل املﺘﺠﻪ ⃗‪A‬؛ أي إن ‪ .A2x + A2y + A2z = A2x′ + A2y ′ + A2z′‬ﻋﲆ‬
‫وﺟﻪ اﻟﻌﻤﻮم‪ ،‬ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺗﻌﻴني اﺻﻄﻔﺎف ﻣﺤﺎورك ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ملﺤﺎوري ﺛﻼث زواﻳﺎ‪ .‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ املﺤﻮران ‪ z‬و ‪ z′‬ﻣﻨﻄﺒﻘني واﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني املﺤﻮرﻳﻦ ‪x‬‬
‫ﻏري املﻤﻴﺰ واملﻤﻴﺰ ﻫﻲ ‪ ،ϕ‬ﺗﻜﻮن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني ﻣﺮﻛﺒﺎت ⃗‪ A‬ﻏري املﻤﻴﺰة واملﻤﻴﺰة ﻫﻲ‪:‬‬

‫‪Az′ = Az ,‬‬

‫‪Ax ′ = Ax cos ϕ + Ay sin ϕ,‬‬ ‫)‪(A-2‬‬

‫‪Ay ′ = Ay cos ϕ − Ax sin ϕ,‬‬

‫وﻧﺮى ﻋﲆ اﻟﻔﻮر‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮﻗﻊ أن ‪ .A2x + A2y + A2z = A2x′ + A2y ′ + A2z′‬ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫اﻷﻋﻢ‪ ،‬ﺗﻜﻮن اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺠﱪﻳﺔ أﻛﺜﺮ ﺗﻌﻘﻴﺪًا ً‬
‫ﻗﻠﻴﻼ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ ﺗﻈﻞ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻲ‪.‬‬

‫‪B‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪A‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :7‬ﻣﺘﺠﻬﺎن ﻋﻨﺪ زاوﻳﺘني ﻣﺨﺘﻠﻔﺘني‪.‬‬

‫اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني ﻣﺘﺠﻬني ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺔ أﺧﺮى ﻣﻦ اﻟﻜﻤﻴﺎت اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أﻧﻬﺎ‬
‫ﻻ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ اﺻﻄﻔﺎف املﺤﺎور‪ .‬إذا ﺳﻤﱠ ﻴﻨﺎ ﻫﺬه اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ،θ‬ﻓﺈن اﻟﺼﻴﻐﺔ اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﻬﺎ‬
‫)ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام املﺮﻛﺒﺎت( ﺗﻜﻮن‪:‬‬
‫‪Ax Bx + Ay By + Az Bz‬‬
‫= ‪cos θ‬‬ ‫  ‬ ‫‪.‬‬
‫⃗  ⃗ ‬ ‫)‪(A-3‬‬
‫ ‪A B‬‬

‫‪293‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪A‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :8‬ﻗﺎﻧﻮن ﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم ﻣﻄﺒﻖ ﻋﲆ اﻷﻃﻮال املﺘﺠﻬﻴﺔ‪.‬‬

‫ﻹﺛﺒﺎت ذﻟﻚ‪ ،‬ﺗﺬ ﱠﻛﺮ ﺻﻴﻐﺔ ﺣﺴﺎب املﺜﻠﺜﺎت ﻣﻦ املﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻧﻮﻳﺔ )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪:(8‬‬

‫‪C 2 = A2 + B 2 − 2AB cos θ‬‬ ‫)‪(A-4‬‬

‫)واﻟﺘﻲ ﺑُﺮﻫﻨﺖ ﺑﺈﻧﺸﺎء اﻟﺨﻂ املﺘﻘﻄﻊ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪ 8‬وﺗﻄﺒﻴﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ ﻓﻴﺜﺎﻏﻮرس ﻋﲆ‬
‫املﺜﻠﺚ اﻟﻘﺎﺋﻢ اﻟﺬي وﺗﺮه ‪ C‬وﺿﻠﻌﺎه اﻵﺧﺮان ﻫﻤﺎ ‪ B sin θ‬و ‪ .(A − B cos θ‬وﻟﻜﻦ ‪C‬‬
‫ﻫﻮ ﻃﻮل املﺘﺠﻪ ⃗‪ ،A⃗ − B‬اﻟﺬي ﺗﻜﻮن ﻣﺮﻛﺒﺎﺗﻪ ﻫﻲ ‪ ،Ax − Bx‬وﻫﻜﺬا؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن‬
‫) ‪ C 2 = (Ax − Bx )2 + · · · = A2 + B 2 − 2(Ax Bx + Ay By + Az Bz‬واﻟﺬي ﻳﺆدي —‬
‫ﺑﺪﻣﺠﻪ ﻣﻊ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ — (A-4‬إﱃ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(A-3‬وﺑﻤﺎ أن )‪ cos θ = cos (360 − θ‬ﻓﻠﻦ‬
‫ﻳﻜﻮن ﻫﻨﺎك ﻓﺮق ﺳﻮاء ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ ‪ θ‬ﺑﺄﻧﻬﺎ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ أو اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ﰲ ﺷﻜﻞ ‪.7‬‬
‫||‪|A‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ θ‬اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني ⃗‬
‫‪A‬‬ ‫|‪⃗ B‬‬‫‪ B‬ﺑﺄﻧﻪ ‪⃗ cos θ‬‬
‫‪ A‬و⃗‬‫ﻳُﻌ ﱠﺮف اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ ملﺘﺠﻬني ⃗‬

‫و⃗‪ B‬وﻳُﺸﺎر ﻟﻪ ﺑ ⃗‪ .A⃗ · B‬ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (A-3‬ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫ ‬ ‫ ‬
‫=⃗‬
‫‪⃗·B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬‫⃗‬
‫‬
‫⃗ ‬
‫‪B  cos θ = Ax Bx + Ay By + Az Bz .‬‬ ‫)‪(A-5‬‬

‫اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ ﻣﻔﻴﺪ ﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺨﺼﻮص ﰲ اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﰲ ﻗﺴﻢ‬
‫]ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ[‪ .‬ﻧﺆﻛﺪ ﻋﲆ أن اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ ﻫﻮ ﻋﺪد )ﻗﺪ ﻳﻜﻮن ﻟﻪ أﺑﻌﺎد(‪،‬‬
‫وﻟﻴﺲ ﻣﺘﺠﻬً ﺎ‪ ،‬وأن ﻫﺬا اﻟﻌﺪد ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻘﺔ اﺻﻄﻔﺎف ﻣﺤﺎورﻧﺎ‪ .‬ﻣﻦ )‪(A-5‬‬
‫)‪ .(αA‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ذﻟﻚ‪ ،‬ﺑﻤﺎ أن ﻣﺮﻛﺒﺎت‬ ‫‪⃗ ·B‬‬
‫‪⃗ = α(A‬‬‫)‪⃗ · B‬‬
‫‪ A‬وأن ⃗‬ ‫‪⃗·B‬‬‫‪⃗=B‬‬ ‫‪⃗·A‬‬ ‫ﻳﺘﻀﺢ أن ⃗‬

‫)‪.A⃗ · (B⃗ + C‬‬

‫‪⃗ =A‬‬ ‫‪⃗·B‬‬ ‫‪⃗+A‬‬ ‫‪⃗·C‬‬‫‪⃗ = (B‬‬ ‫‪⃗ ·A‬‬
‫)‪⃗ + C‬‬ ‫‪ B‬ﻫﻲ ) ‪ ،(Bx + Cx , . . .‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺮى أن ⃗‬‫‪⃗+C‬‬‫⃗‬

‫|‪ |A‬ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ ﻟﻬﺎ أﺑﻌﺎد‬ ‫‪ A‬ﻳﻤﺜﻞ إزاﺣﺔ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ ،Ax‬و ‪ ،Ay‬و ‪ ،Az‬و ⃗‬ ‫إذا ﻛﺎن املﺘﺠﻪ ⃗‬
‫|‪⃗ A‬‬
‫|‪ ،A/‬ﻓﺈن ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻫﺬا املﺘﺠﻪ ﻫﻲ ﻋﺪد ﻻﺑُﻌْ ﺪِي‪ ،‬وﻣﻘﺪار ﻫﺬا‬ ‫اﻟﻄﻮل‪ .‬إذا أﻧﺸﺄﻧﺎ املﺘﺠﻪ ⃗‬

‫‪294‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫املﺘﺠﻪ ﻫﻮ اﻟﻌﺪد اﻟﻼﺑُﻌْ ﺪِي »‪ .«١‬املﺘﺠﻪ اﻟﻼﺑُﻌْ ﺪِي اﻟﺬي ﻣﻘﺪاره »‪ «١‬ﻳﺴﻤﻰ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة‪.‬‬
‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻟﺴﻬﻢ؛ وﺑﺬﻟﻚ إذا رﻣﺰﻧﺎ ﻟﻠﻤﺘﺠﻪ‬ ‫ﻧﺮﻣﺰ ملﺘﺠﻪ اﻟﻮﺣﺪة ﺑﺤﺮف ﻋﻠﻴﻪ اﻟﻌﻼﻣﺔ »‪ً «b‬‬
‫|‪ A/‬ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ ،eb‬ﻓﺈن ‪ eb‬ﻫﻲ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري ﰲ ﻧﻔﺲ اﺗﺠﺎه ⃗‪.A‬‬ ‫|‪⃗ A‬‬ ‫⃗‬

‫ﻧُﻌَ ﱢﺮف ﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﻮﺣﺪة ‪ ،ib‬و‪ ،jb‬و‪ kb‬اﻟﺘﻲ ﺗﺸري )ﰲ اﻻﺗﺠﺎه املﻮﺟﺐ( ﻋﲆ ﻃﻮل‬
‫‪ib · ib = jb · jb = k‬‬
‫‪b·k‬‬ ‫ﻣﺤﺎورﻧﺎ ‪ ،x‬و ‪ ،y‬و‪ z‬ﻋﲆ اﻟﱰﺗﻴﺐ‪ .‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪b = 1‬‬

‫و‪ .ib · jb = ib · kb = jb · kb = 0‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺮﻛﺒﺎت املﺘﺠﻪ ⃗‪ A‬ﻫﻲ ) ‪ (Ax , Ay , Az‬ﻓﺈن‬

‫‪.A⃗ = Ax ib + Ay jb + Az kb‬‬
‫ﻳُﻨﺸﺊ اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ ﻋﺪدًا ﻣﻦ ﻣﺘﺠﻬني‪ .‬ﻫﻨﺎك ﻧﻮع آﺧﺮ ﻣﻦ اﻟﴬب‪ ،‬ﻳﺴﻤﻰ‬
‫اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ‪ ،‬ﻳُﻨﺸﺊ ﻣﺘﺠﻬً ﺎ ﻣﻦ ﻣﺘﺠﻬني‪ .‬ﻗﺪ ﻳﺒﺪو ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ﻏﺮﻳﺒًﺎ‬
‫ﻗﻠﻴﻼ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻪ ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ ﻫﻴﺌﺔ »ﻃﺒﻴﻌﻴﺔ« رﻳﺎﺿﻴﺎﺗﻴﺔ؛ ﻓﻬﻮ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻮﺣﻴﺪة ﻟﺪﻣﺞ ﻣﺘﺠﻬني‬ ‫ً‬
‫)‪ (B‬ﻟﺘﻜﻮﻳﻦ ﻣﺘﺠﻪ ﺛﺎﻟﺚ ⃗‪ C‬ﻣﻊ ﻣﺮاﻋﺎة املﺘﻄﻠﺒﺎت اﻵﺗﻴﺔ‪:‬‬ ‫)‪ (A‬و ⃗‬ ‫⃗‬

‫)‪ (١‬ﻣﻘﺪار واﺗﺠﺎه ⃗‪ C‬ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻃﺮﻳﻘﺔ اﺻﻄﻔﺎف ﻣﺤﺎورﻧﺎ وﻻ ﻳﺸﱰط وﺟﻮد‬
‫اﺗﺠﺎﻫﺎت ﻣﻔﻀﻠﺔ ﰲ اﻟﻔﺮاغ ﻹﻧﺸﺎء ⃗‪.C‬‬
‫)‪ ،C⃗ (٢‬ﻳُﻌﺘﱪ داﻟﺔ ﰲ ⃗‪ A‬و⃗‪ ،B‬ﺗﻤﺘﻠﻚ ﺧﺎﺻﻴﺔ اﻟﺘﻮزﻳﻊ ﰲ ﻛﻼ املﺘﻐريﻳﻦ‪.‬‬

‫اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ﻣﻔﻴﺪ ﰲ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺮام اﻟﺴﻤﺎوﻳﺔ وﰲ ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ اﻷﺟﺴﺎم أو‬
‫ﻣﺠﻤﻮﻋﺎت ﻣﻦ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻬﺎ ﺣﺮﻛﺔ دوراﻧﻴﺔ وﺣﺮﻛﺔ اﻧﺘﻘﺎﻟﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻳُﻌَ ﱠﺮف اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ )ﻳُﺸﺎر إﻟﻴﻪ ﺑ ⃗‪ (A⃗ × B‬ﻛﻤﺎ ﻳﲇ‪:‬‬
‫)‪ (١‬أﺣﴬ َ‬
‫ذﻳﲇ ْ ⃗‪ A‬و⃗‪ B‬ﻟﻴﻨﻄﺒﻘﺎ أﺣﺪﻫﻤﺎ ﻋﲆ اﻵﺧﺮ )ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻻﻧﺘﻘﺎل املﻮازي(‬
‫وﻟﺘﻜﻦ اﻟﺼﻔﺤﺔ ﻫﻲ املﺴﺘﻮى اﻟﺬي ﻳﺤﻮي ⃗‪ A‬و⃗‪ .B‬ﻋ ﱢﺮف ‪ eb‬ﺑﺄﻧﻪ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ‬
‫اﻟﺼﻔﺤﺔ وﻳﺸري إﱃ داﺧﻞ اﻟﺼﻔﺤﺔ؛ ﻋ ﱢﺮف ‪ eb′‬ﺑﺄﻧﻪ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ‬
‫وﻳﺸري إﱃ ﺧﺎرج اﻟﺼﻔﺤﺔ‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن ‪.eb′ = −be‬‬
‫)‪ (٢‬ﺗﺨﻴﻞ اﻵن أﻧﻚ ﺗﻘﻮم ﺑﺈدارة ⃗‪ A‬ﺣﺘﻰ ﻳﺸري إﱃ ﻧﻔﺲ اﺗﺠﺎه ⃗‪ .B‬ﻳﻤﻜﻦ إﻧﺠﺎز ذﻟﻚ‬
‫إﻣﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ دوران ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺧﻼل زاوﻳﺔ ‪ θ‬أو دوران ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺧﻼل زاوﻳﺔ ) ◦‪.θ′ (θ + θ′ = 360‬‬
‫)‪ (٣‬ﻛﻤﺎ ﺣﺪدﻧﺎ‬
‫  ‬ ‫  ‬
‫=⃗‬
‫‪⃗×B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬‫⃗‬ ‫⃗ ‬
‫‪ B‬‬
‫⃗  ⃗ ‬
‫‪ sin θ eb = A‬‬ ‫‪ B  sin θ ′ eb′ .‬‬ ‫)‪(A-6‬‬

‫‪295‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫‪A‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪B‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :9‬دوران أﺣﺪ املﺘﺠﻬني ﰲ اﺗﺠﺎه اﻵﺧﺮ‪.‬‬

‫‪A‬‬

‫‪θ‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪B‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :10‬ﻋﻜﺲ دوران أﺣﺪ املﺘﺠﻬني ﰲ اﺗﺠﺎه اﻵﺧﺮ‪.‬‬

‫ﻣﻼﺣﻈﺎت‪eb sin θ = eb′ sin θ′ .‬؛ ﻷن ‪ eb′ = −be‬و‪ .sin (360◦ − θ) = − sin θ‬إﱃ ﺟﺎﻧﺐ‬
‫ذﻟﻚ‪ ،‬ﻻ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﺗﻌﺮﻳﻒ ⃗‪ A⃗ × B‬ﻋﲆ أي ﺟﺎﻧﺒﻲ اﻟﻮرﻗﺔ ﺗﻜﻮن ﻋﻠﻴﻪ‪ .‬إذا ﻛﻨﺖ ﻋﲆ ﻫﺬا‬
‫اﻟﺠﺎﻧﺐ ﻣﻦ اﻟﻮرﻗﺔ وﻛﺎن ﻫﻨﺎك راﺻﺪ آﺧﺮ ﻋﲆ اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻵﺧﺮ‪ ،‬ﻓﺈن »دوراﻧﻚ ﰲ اﺗﺠﺎه‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ« ﻫﻮ ﻣﺎ ﻳﻄﻠﻖ ﻋﻠﻴﻪ اﻟﺮاﺻﺪ اﻵﺧﺮ »دوران ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب‬
‫ﻃﺒﻘﺎ ﻟﻠﺮاﺻﺪ اﻵﺧﺮ‪ ،‬ﻓﺈن ﻣﺘﺠﻬﻚ ‪ eb′‬ﻫﻮ ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري إﱃ داﺧﻞ اﻟﺼﻔﺤﺔ‬ ‫اﻟﺴﺎﻋﺔ«‪ً .‬‬
‫)أي إﻧﻪ ﻳﺸري ﺑﻌﻴﺪًا ﻋﻦ اﻟﺮاﺻﺪ( وﻣﺘﺠﻬﻚ ‪ eb‬ﻳﺸري ﰲ اﺗﺠﺎه ﺧﺎرج ﻣﻦ اﻟﺼﻔﺤﺔ )أي ﰲ‬
‫اﺗﺠﺎه اﻟﺮاﺻﺪ(‪ .‬وﺑﺬﻟﻚ ﻓﺈن اﻟﺮاﺻﺪ اﻵﺧﺮ ﺳﻮف ﻳﻜﺘﺐ ﻫﻮ ً‬
‫أﻳﻀﺎ املﻌﺎدﻟﺔ )‪.(A-6‬‬

‫ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳُﺘﺨﺬ املﺴﻤﺎر اﻟﻴﻤﻴﻨﻲ ﻛﻤﺮﺟﻊ ﻟﺘﻠﺨﻴﺺ املﻌﺎدﻻت )‪ ،(A-6‬وﻫﻮ اﻟﻨﻮع‬

‫اﻟﻮﺣﻴﺪ اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻨﻚ ﴍاؤه ﻣﻦ ﻣﺤﻼت اﻷدوات‪ .‬أﺣﴬ َ‬
‫ذﻳﲇ ْ ⃗‪ A‬و⃗‪ B‬ﻟﻴﻨﻄﺒﻘﺎ أﺣﺪﻫﻤﺎ ﻋﲆ‬
‫وﺿ ْﻊ ﻣﺤﻮر ﻣﺴﻤﺎر ﻳﻤﻴﻨﻲ ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﺨﻂ ‪ L‬اﻟﺬي‬ ‫اﻵﺧﺮ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻻﻧﺘﻘﺎل املﻮازي‪َ ،‬‬

‫‪296‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫ﻳﻤﺮ ﺑﺎﻟﺬﻳﻞ املﺸﱰك ﻋﻤﻮدﻳٍّﺎ ﻋﲆ ﻣﺴﺘﻮى ⃗‪ A‬و⃗‪ .B‬ﻻ ﻳﻬﻢ أي اﺗﺠﺎه ﻳﺸري إﻟﻴﻪ املﺴﻤﺎر‪ .‬ﺛﻢ‬
‫ﺗﺨﻴﻞ إدارة ⃗‪ A‬ﺣﻮل اﻟﺨﻂ ‪ L‬ﻛﻤﺤﻮر دوران ﺣﺘﻰ ﻳﻨﻄﺒﻖ اﺗﺠﺎﻫﺎ ⃗‪ A‬و⃗‪ .B‬إذن‪:‬‬
‫  ‬
‫=⃗‬
‫‪⃗×B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬‫⃗‬ ‫⃗ ‬
‫‪ B‬‬ ‫‪ sin αu,‬‬
‫‪b‬‬ ‫)‪(A-7‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ α‬ﻫﻲ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﺘﻲ أُدﻳﺮ ﺧﻼﻟﻬﺎ ⃗‪ A‬و ‪ ub‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري ﻋﲆ ﻃﻮل اﻟﺨﻂ ‪ L‬ﰲ‬
‫اﻻﺗﺠﺎه اﻟﺬي ﺳﻴﺘﺤﺮك ﻧﺤﻮه املﺴﻤﺎر أﺛﻨﺎء اﻟﺪوران‪ .‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﺪوران ﻛﺎن ﻳﻤﻜﻦ إﺟﺮاؤه‬
‫ﰲ أي اﻻﺗﺠﺎﻫني‪ ،‬ﻓﺈن املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (A-7‬ﺗﻐﻄﻲ ﻛﻼ اﻟﺤﺪﻳﻦ ﰲ )‪.(A-6‬‬
‫ﻣﻦ املﻬﻢ ﻣﻼﺣﻈﺔ أﻧﻪ ﰲ ﺗﻌﺮﻳﻒ ⃗‪ ،A⃗ × B‬ﻧُﺪﻳﺮ ⃗‪) A‬املﺘﺠﻪ اﻷول ﰲ ﺗﺮﺗﻴﺐ اﻟﴬب‬
‫املﺘﺠﻬﻲ( ﺣﺘﻰ ﻳﻨﻄﺒﻖ اﺗﺠﺎﻫﻪ ﻋﲆ اﺗﺠﺎه ⃗‪ .B‬إذا ﻛﺎن دوران ⃗‪ A‬ﰲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‬
‫ﺧﻼل زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺳﻮف ﻳﺠﻌﻞ ⃗‪ A‬و⃗‪ B‬ﻣﻨﻄﺒﻘني‪ ،‬ﻓﺈن دوران ⃗‪ B‬ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب‬
‫اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺧﻼل زاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺳﻮف ﻳﺠﻌﻞ اﻻﺗﺠﺎﻫني ﻣﻨﻄﺒﻘني‪ .‬ﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (A-6‬أن‪:‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪⃗ = −A‬‬
‫‪⃗×A‬‬ ‫‪⃗ × B.‬‬
‫⃗‬ ‫)‪(A-8‬‬

‫‪A‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪P‬‬

‫‪P‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :11‬املﺴﺘﻮى اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ املﺘﺠﻪ ⃗‪.A‬‬

‫ﻧﻼﺣﻆ أن اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ملﺘﺠﻬني ﻣﺘﻮازﻳني ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه أو ﻣﺘﻮازﻳني ﰲ‬

‫ﻋﻜﺲ اﻻﺗﺠﺎه ﻳﻜﻮن ﺻﻔ ًﺮا؛ ﻷن ‪.sin (0◦ ) = sin (180◦ ) = 0‬‬
‫ﻣﻦ املﻌﺎدﻻت )‪ ،(A-6‬ﻣﻦ اﻟﺴﻬﻞ ﺗﻮﺿﻴﺢ أن ﻷيﱢ ﻋﺪد ﺣﻘﻴﻘﻲ ‪) a‬ﻣﻮﺟﺐ أو ﺳﺎﻟﺐ(‬
‫)‪.(aA‬‬‫‪⃗ ×B‬‬ ‫‪⃗ = a(A‬‬ ‫)‪⃗ × B‬‬
‫‪⃗ =A‬‬ ‫)‪⃗ × (aB‬‬
‫⃗‬
‫ﻳﺸﻜﻞ إﺛﺒﺎت ﺧﺎﺻﻴﺔ اﻟﺘﻮزﻳﻊ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪⃗× B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪⃗1 + B‬‬ ‫‪⃗×B‬‬
‫‪⃗2 = A‬‬ ‫‪⃗×B‬‬
‫‪⃗1 + A‬‬ ‫‪⃗2‬‬ ‫)‪(A-9‬‬

‫‪297‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻳﺸﻜﻞ ﺗﺤﺪﻳًﺎ أﻛﱪ وﻳﻤﻜﻦ‪ ،‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‪ ،‬أن ﻳﺤﺬﻓﻪ اﻟﻘﺎرئ املﻬﺘﻢ ﻓﻘﻂ ﺑﺎﻟﻨﺘﺎﺋﺞ‪ .‬ﻹﺛﺒﺎت‬
‫‪A‬‬‫ﻗﻠﻴﻼ‪ .‬ﻧﺮﺳﻢ املﺘﺠﻬني ⃗‬ ‫ً‬ ‫املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (A-9‬ﻣﻦ املﻔﻴﺪ ﺗﺼﻮر ⃗‪ A⃗ × B‬ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ‬
‫‪ B‬ﻫﻮ ﻣﺴﻘﻂ ⃗‬
‫‪B‬‬ ‫‪ B‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن ذﻳﻼﻫﻤﺎ ﻣﺘﻼﻣﺴني ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﻧﺴﻤﻴﻬﺎ ‪ .P‬ﻟﻴﻜﻦ ‪⃗′‬‬ ‫و⃗‬

‫ﻋﲆ ﻫﺬا املﺴﺘﻮى‪] .‬أي ﺧﻂ ﻋﻤﻮدي ﻋﲆ املﺴﺘﻮى وﻳﻤﺮ ﺧﻼل رأس ⃗‪ B‬ﺳﻮف ﻳﻘﻄﻊ‬
‫املﺴﺘﻮى ﻋﻨﺪ ﻧﻘﻄﺔ ‪ P ′‬و ‪ B⃗′‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ P‬إﱃ ‪ [.P ′‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ θ‬ﻫﻲ أﺻﻐﺮ‬
‫|‪⃗′ | = |B‬‬
‫‪|B‬‬ ‫‪ B‬ﻓﺈن ◦‪ 0 ≤ θ ≤ 180‬و‪sin θ ≥ 0‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ‪⃗ sin θ‬‬ ‫‪ A‬و⃗‬ ‫اﻟﺰاوﻳﺘني ﺑني ⃗‬

‫|‪A⃗ × B⃗ = A⃗ × B⃗′ = |A‬؛ ﺣﻴﺚ إن املﺘﺠﻪ ‪ B⃗′′‬ﰲ املﺴﺘﻮى )إذا ﻣﺎ ﻧُﻈﺮ إﻟﻴﻪ ﻣﻦ‬ ‫‪⃗B‬‬ ‫و ‪⃗′′‬‬

‫ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ رأس ⃗‪ (A‬وﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ دوران ‪ B⃗′‬ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺧﻼل زاوﻳﺔ‬
‫◦‪.90‬‬
‫ﻟﻴﻜﻦ ‪ B⃗1‬و ‪ B⃗2‬ﻣﺘﺠﻬني اﺧﺘﻴﺎرﻳني‪ ،‬إذن ﻧﻨﺸﺊ ‪ B⃗1′′‬ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إﺳﻘﺎط ‪ B⃗1‬ﻋﲆ‬
‫املﺴﺘﻮى اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ ⃗‪ A‬وإدارة املﺴﻘﻂ ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺧﻼل زاوﻳﺔ‬
‫◦‪ .90‬وﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﻧﻨﺸﺊ ‪ .B2′′‬ﻧﺘﺬﻛﺮ أﻧﻨﺎ ﻧﻨﺸﺊ ‪ B⃗1 + B⃗2‬ﺑﻮﺿﻊ ذﻳﻞ ‪ B⃗1‬ﻋﻨﺪ ‪ P‬ووﺿﻊ‬
‫ذﻳﻞ ‪ B⃗2‬ﻋﻨﺪ رأس ‪ ،B⃗1‬ﺛﻢ ﻧﺮﺳﻢ ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ ﺳﻬﻤً ﺎ ﻣﻦ ‪ P‬إﱃ رأس ‪B⃗2‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻓﺈذا ﻛﺎن‬
‫‪(B‬‬‫‪⃗1 + B‬‬ ‫‪ ،B‬إذن ﻓﻤﺴﻘﻂ ) ‪⃗2‬‬ ‫‪ B‬و ‪⃗2′‬‬
‫‪ A‬ﻫﻤﺎ ‪⃗1′‬‬
‫‪ B‬ﻋﲆ املﺴﺘﻮى اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﲆ ⃗‬ ‫‪ B‬و ‪⃗2‬‬
‫ﻣﺴﻘﻄﺎ ‪⃗1‬‬

‫ﻋﲆ املﺴﺘﻮى ﻫﻮ ‪ .B⃗1′ + B⃗2′‬وإذا أدرﻧﺎ املﺘﺠﻪ ‪ B⃗1′ + B⃗2′‬ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺧﻼل‬
‫زاوﻳﺔ ◦‪ ،90‬ﻓﺈن املﺘﺠﻪ اﻟﻨﺎﺗﺞ‪ ،‬اﻟﺬي ﺳﻮف ﻧﺴﻤﻴﻪ ‪ (B⃗1 + B⃗2 )′′‬ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ املﺘﺠﻪ اﻟﺬي‬
‫ﺳﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻪ ﺑﺈدارة ‪ B⃗1′‬و ‪ B⃗2′‬ﰲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺧﻼل زاوﻳﺔ ◦‪) 90‬ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪ B⃗1′′‬و ‪ (B⃗2′′‬ﺛﻢ‬
‫إﻧﺸﺎء املﺠﻤﻮع املﺘﺠﻬﻲ ‪B⃗1′′ + B⃗2′′‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻓﻘﺪ وﺿﺤﻨﺎ أن ‪،(B⃗1 + B⃗2 )′′ = B⃗1′′ + B⃗2′′‬‬
‫|‪ ،A⃗ × B⃗ = |A‬املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(A-9‬أﺧريًا‪ ،‬ﺑﻤﺎ أن ⃗‪ ،A⃗ × B⃗ = −B⃗ × A‬ﻓﺈن‬
‫‪⃗B‬‬‫وأﺛﺒﺘﻨﺎ‪ ،‬ﺑﻤﺎ أن ‪⃗′′‬‬
‫اﻟﺨﺎﺻﻴﺔ اﻟﺘﻮزﻳﻌﻴﺔ ﺗﻄﺒﻖ ً‬
‫أﻳﻀﺎ ﻋﲆ املﻌﺎﻣﻞ اﻷول‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪⃗1 + B‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪⃗=B‬‬
‫‪⃗2 × A‬‬ ‫‪⃗+B‬‬
‫‪⃗1 × A‬‬ ‫⃗‬
‫‪⃗2 × A.‬‬ ‫)‪(A-10‬‬

‫إذا أدﺧﻠﻨﺎ ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺤﺎور ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻟﻬﺎ ﻣﺘﺠﻬﺎت وﺣﺪة ‪ ،ib‬و‪ ،jb‬و‪ kb‬ﺗﺸري ﻟﻼﺗﺠﺎه‬
‫‪ A‬و·· ‪b‬‬
‫·‪B⃗ = Bx i+‬؛‬ ‫‪b y j+A‬‬
‫‪⃗ = Ax i+A‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪b‬‬
‫املﻮﺟﺐ ﻋﲆ ﻃﻮل املﺤﺎور ‪ ،x‬و ‪ ،y‬و ‪ ،z‬وﻛﺘﺒﻨﺎ ‪z k‬‬

‫ﻓﺈن اﻟﺨﺎﺻﻴﺔ اﻟﺘﻮزﻳﻌﻴﺔ ﰲ اﻟﴬب املﺘﺠﻬﻲ ﺗﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ ﺣﺴﺎب ﻣﺮﻛﺒﺎت ⃗‪ .A⃗ × B‬ﻧﻌﻠﻢ‬
‫أن ‪ .ib × ib = jb × jb = kb × kb = 0‬ﻣﻔﺎﻫﻴﻤﻴٍّﺎ‪ ،‬ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻣﺤﺎور ﻳﻤﻴﻨﻴﺔ )ﺷﻜﻞ ‪ (12‬ﻟﻬﺎ‬
‫اﻟﺨﺎﺻﻴﺔ ‪) ib × jb = kb‬ﻣﻤﺎ ﻳﻨﺘﺞ أن ‪ jb × kb = ib‬و‪] .(kb × ib = jb‬إذا ﻣﺪدت إﺻﺒﻊ اﻹﺑﻬﺎم‬

‫‪298‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫‪k‬‬

‫‪O‬‬ ‫‪j‬‬

‫‪i‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :12‬ﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﻮﺣﺪة ﻫﺬه ﺗﻜﻮن ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺤﺎور ﻳﻤﻴﻨﻴﺔ؛ أي ﻧﻈﺎم إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻳﻤﻴﻨﻲ‪.‬‬

‫)‪ (k‬ﻟﻴﺪك اﻟﻴﻤﻨﻰ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜﻮن ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ‬‫)‪ (j‬وإﺻﺒﻊ اﻟﻮﺳﻄﻰ ‪b‬‬ ‫)‪ ،(i‬وإﺻﺒﻊ اﻟﺴﺒﺎﺑﺔ ‪b‬‬
‫‪b‬‬

‫ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﺑﻌﻀﻬﺎ ﻋﲆ ﺑﻌﺾ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﻜﻮن ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺤﺎور ﻳﻤﻴﻨﻴﺔ‪ [.‬ﻧﺠﺪ أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪⃗ = Ay Bz − Az By ib + (Az Bx − Ax Bz ) jb + Ax By − Ay Bx k.‬‬
‫‪⃗×B‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪b‬‬

‫)‪(A-11‬‬

‫ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻧﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﻣﺘﺠﻬﺎت ﺗﺘﻐري ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪ ،‬إذا ﻛﺎن ⃗‪ r‬ﻫﻮ‬
‫⃗‪ d‬ﻫﻮ ﻣﺘﺠﻪ‬‫املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ إﱃ املﻮﺿﻊ اﻟﻠﺤﻈﻲ ﻟﺠﺴﻴﻢ ﻣﺘﺤﺮك‪ ،‬ﻓﺈن ‪r /dt‬‬
‫⃗‬
‫)‪ A(t‬ﺗﻤﺎﻣً ﺎ ﺑﻨﻔﺲ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﺸﺘﻘﺔ داﻟﺔ‬ ‫ﴎﻋﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﺗُﻌَ ﱠﺮف ﻣﺸﺘﻘﺔ ﻣﺘﺠﻪ‬
‫)‪f (t‬؛ أي إن‪:‬‬

‫⃗‬
‫‪dA‬‬ ‫‪⃗ (t + ∆t) − A‬‬
‫‪A‬‬ ‫)‪⃗ (t‬‬
‫‪= lim‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(A-12‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪∆t → 0‬‬ ‫‪∆t‬‬

‫‪ i,b j,‬ﺛﻮاﺑﺖ ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬ﻓﺈن‪:‬‬

‫‪bk‬‬ ‫‪ A‬وﻣﺘﺠﻬﺎت اﻟﻮﺣﺪة ‪b‬‬
‫‪⃗ = Ax ib + Ay jb + Az k‬‬
‫إذا ﻛﺎن ‪b‬‬

‫⃗‬
‫‪dA‬‬ ‫‪dAx‬‬ ‫‪dAy‬‬
‫‪= ib‬‬ ‫‪+ jb‬‬ ‫‪b dAz .‬‬
‫‪+k‬‬ ‫)‪(A-13‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪299‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)‪(A-5‬‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻣﺸﺘﻘﺔ اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻣﺒﺎﴍة ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ‬

‫أو )دون إدﺧﺎل ﻣﺘﺠﻬﺎت وﺣﺪة( ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ .(A-12‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ املﺜﺎل‪:‬‬
‫[‬ ‫]‬
‫⃗ ‪d‬‬‫(‬ ‫)‬ ‫‪A‬‬‫⃗‬ ‫‪(t‬‬ ‫‪+‬‬ ‫)‪∆t‬‬ ‫·‬ ‫⃗‬
‫‪B‬‬ ‫‪(t‬‬ ‫‪+‬‬ ‫)‪∆t‬‬ ‫‪−‬‬ ‫⃗‬
‫‪A‬‬ ‫)‪(t‬‬ ‫·‬ ‫⃗‬
‫‪B‬‬ ‫)‪(t‬‬
‫‪⃗ = lim‬‬
‫‪A·B‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(A-14‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪∆t → 0‬‬ ‫‪∆t‬‬

‫)‪⃗ + ∆t) · B(t‬‬

‫‪ (A(t‬إﱃ ﺑﺴﻂ املﻌﺎدﻟﺔ‬ ‫⃗‬ ‫)‪⃗ + ∆t) · B(t‬‬
‫‪− A(t‬‬ ‫⃗‬ ‫إذا أﺿﻔﻨﺎ ﺻﻔ ًﺮا )ﰲ ﻫﻴﺌﺔ‬
‫)‪ ،(A-14‬ﻓﺈن اﻟﺠﺎﻧﺐ اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻬﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻳﺼﺒﺢ‪:‬‬
‫[‬ ‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬ ‫]‬
‫‪A‬‬‫‪⃗ (t + ∆t) · B‬‬‫‪⃗ (t + ∆t) − B‬‬
‫‪⃗ (t) + A‬‬‫‪⃗ (t + ∆t) − A‬‬
‫‪⃗ (t) · B‬‬
‫)‪⃗ (t‬‬
‫‪.‬‬
‫‪∆t‬‬
‫)‪(A-15‬‬

‫‪ ∆t‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬ ‫‪→ 0‬‬ ‫ﺑﺠﻌﻞ‬

‫⃗( ‪d‬‬ ‫)‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬

‫‪⃗ · dB + dA · B‬‬
‫‪⃗ =A‬‬
‫‪A·B‬‬ ‫⃗‬ ‫)‪(A-16‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫وﻻﺣﻆ أن ﺗﺮﺗﻴﺐ املﻌﺎﻣﻼت ﰲ اﻟﺤﺪﻳﻦ ﻏري ﻣﻬﻢ؛ ﻷن ⃗‪ .a⃗ · b⃗ = b⃗ · a‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﺟﺮاء‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ·( ﻟﻜﻦ ﻳﺠﺐ أن ﻧﺘﺨﺬ اﻟﺤﺬر‬ ‫ﻧﻔﺲ املﻌﺎﻟﺠﺔ ﻟﻠﴬب املﺘﺠﻬﻲ )ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﺑ × ً‬
‫ﺑﺈﺑﻘﺎﺋﻨﺎ ﻋﲆ ﺗﺮﺗﻴﺐ املﻌﺎﻣﻼت؛ ﻷن ⃗‪a⃗ × b⃗ = −b⃗ × a‬؛ وﺑﺬﻟﻚ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫⃗( ‪d‬‬ ‫)‬
‫×⃗‬
‫⃗‬
‫‪dB‬‬ ‫⃗‬
‫‪dA‬‬
‫‪⃗ =A‬‬
‫‪A×B‬‬ ‫‪+‬‬ ‫⃗‬
‫‪× B.‬‬ ‫)‪(A-17‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫)‪ (2‬ﻣﻠﺤﻖ )ب(‬

‫)‪ (1-2‬ﻧﻈﺮﻳﺎت ﻣﻔﻴﺪة ﻋﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ‪ ،‬وﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوي‪ ،‬وﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ‬

‫ﺗﺬﻛﺮ أن ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ )‪ (CM‬ﻟﺘﺠﻤﱡ ﻊ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﻫﻮ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫= ‪⃗CM‬‬
‫‪MR‬‬ ‫‪mi r⃗i‬‬ ‫= ‪M‬‬ ‫‪mi  .‬‬ ‫)‪(B-1‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪300‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫وﻋﲆ ﻧﺤﻮ ﻣﻜﺎﻓﺊ‬

‫∑‬
‫‪mi r⃗i′ = 0‬‬ ‫‪where r⃗i′ = r⃗i − R‬‬
‫‪⃗CM .‬‬
‫)‪(B-2‬‬
‫‪i‬‬

‫ﺑﺘﻔﺎﺿﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (B-2‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫∑‬ ‫‪ri′‬‬
‫⃗‪d‬‬
‫‪⃗i′ = 0‬‬
‫‪mi v‬‬ ‫= ‪⃗i′‬‬
‫‪where v‬‬ ‫‪=v‬‬ ‫‪⃗CM .‬‬
‫‪⃗i − V‬‬ ‫)‪(B-3‬‬
‫‪i‬‬
‫‪dt‬‬

‫اﻓﱰض أن ﻟﺪﻳﻨﺎ إﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ ‪) Oibjb kb‬ﻧﻘﻄﺔ أﺻﻞ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ‪ O‬وﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻣﺤﺎور‬
‫ﻏري دوارة ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻨﺠﻮم ﺑﻌﻴﺪة( وإﻃﺎ ًرا ﻗﺼﻮرﻳٍّﺎ آﺧﺮ ‪) O′ ib′ jb′ kb′‬ﺣﻴﺚ ‪ O′‬ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ‬
‫أﻳﻀﺎ(‪ .‬ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺔ )‪ (KE‬ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﺗﻘﺎس ﰲ اﻹﻃﺎر‬ ‫ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ و ‪ ib′ jb′ kb′‬ﻫﻲ ﻏري دوارة ً‬
‫‪ ،Oibjbkb‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫∑‪1‬‬
‫= ‪KEO‬‬ ‫‪mi vi2 .‬‬ ‫)‪(B-4‬‬
‫‪2 i‬‬

‫ﻃﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻛﻤﺎ ﺗﻘﺎس ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ ،O′ ib′ jb′ kb′‬ﻫﻲ‪:‬‬

‫∑‪1‬‬
‫= ‪KECM‬‬ ‫‪mi vi′2 .‬‬ ‫)‪(B-5‬‬
‫‪2 i‬‬

‫‪2‬‬
‫‪.KEO = KECM + (1/2)MVCM‬‬ ‫ﻧﻈﺮﻳﺔ‪.‬‬
‫اﻟﱪﻫﺎن ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ أن ﺗﻜﺘﺐ ) ‪ vi2 = (v⃗i′ + V⃗CM ) · (v⃗i′ + V⃗CM‬ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺔ ﺗﻼﳾ‬
‫∑‬
‫ﺣﺪ اﻟﴬب ﰲ املﺮﺑﻊ؛ ﻷن ‪. mi v⃗i′ = 0‬‬
‫ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﺗﻘﺎس ﰲ اﻹﻃﺎر ‪ ،Oibjb kb‬ﻫﻲ‪:‬‬
‫∑‬
‫= ‪⃗O‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪mi r⃗i × v‬‬
‫‪⃗i .‬‬ ‫)‪(B-6‬‬
‫‪i‬‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ ،r⃗i‬و ‪ً V⃗CM + v⃗i′‬‬

‫ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ‪ .v⃗i‬ﻳﺘﻼﳽ ﺣﺪان ﻣﻦ اﻟﺤﺪود‬ ‫ﻧﺴﺘﺒﺪل ‪ً R⃗CM + r⃗i′‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫اﻷرﺑﻌﺔ ﰲ ﻣﻔﻜﻮك ‪ ،L⃗O‬وﻫﻤﺎ ]‪ R⃗CM × mi v⃗i′ = 0‬و‪ .[ mi r⃗i′ × V⃗CM = 0‬ﺑﺘﻌﺮﻳﻒ‪:‬‬
‫∑‬
‫= ‪⃗CM‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪mi r⃗i′ × v‬‬
‫‪⃗i′‬‬ ‫)‪(B-7‬‬
‫‪i‬‬

‫‪301‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬

‫‪Theorem:‬‬ ‫‪⃗O = L‬‬

‫‪L‬‬ ‫‪⃗CM + M R‬‬
‫‪⃗CM × V‬‬
‫‪⃗CM .‬‬ ‫)‪(B-8‬‬

‫ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ ﺑﺎﻟﻔﻌﻞ ﺣﻘﻴﻘﺔ أن اﻟﻘﻮى اﻟﻘﺼﻮرﻳﺔ ﰲ ﻧﻈﺎم ﻣﺎ ﻻ ﺗﺴﻬﻢ ﰲ اﻟﻘﻮة اﻟﻜﻠﻴﺔ‬

‫واﻟﻌﺰم اﻟﻜﲇ املﺆﺛ َﺮﻳﻦ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬واﺳﺘﻨﺘﺠﻨﺎ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ‪τ⃗ 0,ext = dL⃗0 /dt‬؛ ﺣﻴﺚ‬
‫∑‬
‫= ‪⃗ 0,ext‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪r⃗i × F⃗i,ext‬‬ ‫)‪(B-9‬‬
‫‪i‬‬

‫و ‪ F⃗ext‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ رﻗﻢ ‪ .i‬ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ ‪ r⃗i = r⃗i′ + R⃗CM‬ﻧﺠﺪ‬
‫أن‪:‬‬

‫‪⃗ 0,ext = τ‬‬

‫‪τ‬‬ ‫‪⃗CM × F⃗ext ,‬‬
‫‪⃗ CM,ext + R‬‬ ‫)‪(B-10‬‬

‫و ‪F⃗ext‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ τ⃗ CM,ext‬ﻫﻮ اﻟﻌﺰم )ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ( املﻘﻴﺲ ﰲ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﻨﻈﺎم‪،‬‬
‫ﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ ﻣﻦ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (B-8‬أن‪:‬‬
‫‪⃗0‬‬
‫‪dL‬‬ ‫‪⃗CM‬‬
‫‪dL‬‬
‫=‬ ‫‪⃗CM × V‬‬
‫‪+ MV‬‬ ‫‪⃗CM + R‬‬ ‫‪⃗CM .‬‬
‫‪⃗CM × M A‬‬ ‫)‪(B-11‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ ﻳﻤني املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (B-11‬ﻳﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ ،‬واﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﺴﺎوي ‪.R⃗CM × F⃗ext‬‬
‫وﻋﻠﻴﻪ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪:‬‬
‫‪⃗CM‬‬
‫‪dL‬‬
‫‪Theorem:‬‬ ‫= ‪⃗ CM,ext‬‬
‫‪τ‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(B-12‬‬
‫‪dt‬‬

‫وﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺨﺼﻮص‪ ،‬ﻫﺬه اﻟﻨﻈﺮﻳﺔ ﺗﻌﻨﻲ ﺿﻤﻨًﺎ أن ﺟﺴﻤً ﺎ ﻣﺎ )أو ﺗﺠﻤﻌً ﺎ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت(‬
‫ﻳﺴﻘﻂ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛري ﻣﺠﺎل ﺟﺎذﺑﻴﺔ ﻣﻨﺘﻈﻢ‪ ،‬ﻓﺈن ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ﺣﻮل ﻣﺮﻛﺰ‬
‫ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ CM‬ﺗﻈﻞ ﺛﺎﺑﺘﺔ )ﻷن اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ ﻻ ﺗﺒﺬل ﻋﺰﻣً ﺎ ﺣﻮل ‪.(CM‬‬
‫ﺗﺬﻛﺮ أن ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﺠﺴﻢ ﻣﺎ‪ ،‬ﺣﻮل ﺧﻂ ‪ ،L‬ﻫﻮ ﺣﺎﺻﻞ ﺟﻤﻊ اﻟﻌﻨﺎﴏ‬
‫اﻟﻜﺘﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﻣﴬوﺑًﺎ ﰲ ﻣﺮﺑﻊ ﺑُﻌﺪ اﻟﻌﻨﴫ ﻋﻦ اﻟﺨﻂ ‪ .L‬ﻣﻦ اﻟﻨﻈﺮﻳﺎت املﻔﻴﺪة‪ ،‬واﻟﺘﻲ‬
‫ﻣﻦ اﻷﺳﻬﻞ اﻟﺘﻌﺒري ﻋﻨﻬﺎ ﺑﺎﻟﻜﻼم‪ ،‬ﻫﻲ ﻧﻈﺮﻳﺔ املﺤﻮر املﻮازي‪ :‬إذا ﻛﺎن ‪ I‬ﻫﻮ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﺠﺴﻢ ﻣﺎ ﺣﻮل ﺧﻂ ‪ ،L‬وﻛﺎن ‪ I ′‬ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺣﻮل ﺧﻂ ‪L′‬‬

‫‪302‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫املﺴﺎﻓﺔ‬ ‫‪a‬‬ ‫ﻣﻮازﻳًﺎ ﻟﻠﺨﻂ ‪ L‬وﻳﻤﺮ ﺧﻼل ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ ،CM‬ﻓﺈن ‪I = I ′ + Ma2‬؛ ﺣﻴﺚ‬
‫اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ ﺑني ‪ L‬و ‪ ،L′‬و ‪ M‬ﻫﻲ ﻛﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ‪.‬‬

‫ﺑﺮﻫﺎن‪ .‬ﻟﺘﻜﻦ ‪ O‬ﻧﻘﻄﺔ ﻋﲆ اﻟﺨﻂ ‪ L‬وﻟﻴﻜﻦ ‪ eb‬ﻣﺘﺠﻪ وﺣﺪة ﻳﺸري )ﰲ أيﱟ ﻣﻦ اﻻﺗﺠﺎﻫني(‬
‫ﺑﻄﻮل ‪ .L‬ﻟﻴﻜﻦ ‪ r⃗i‬ﻣﺘﱠﺠﻬً ﺎ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ﻋﻨﴫ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ .mi‬ﻓﻴﻜﻮن‪:‬‬
‫∑‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫] ‪)2‬‬
‫=‪I‬‬ ‫‪mi r⃗i · r⃗i − eb · r⃗i‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪(B-13‬‬
‫‪i‬‬

‫إذا ﻛﺎن ‪ O ′‬ﻫﻮ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ CM‬و ‪ r⃗i′‬املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ O ′‬إﱃ ﻋﻨﴫ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ ،mi‬ﻓﺈن‬
‫∑‬ ‫‪2‬‬
‫⃗[ ‪ .I ′ = mi‬إذا ﻛﺎن ⃗‪ R‬ﻫﻮ املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ‪ O ′‬ﻓﺈن ‪.r⃗i = R⃗ + r⃗i′‬‬ ‫‪ri′ · r⃗i′ − (b‬‬
‫] ) ‪e · r⃗i′‬‬
‫∑‬ ‫∑‬
‫ﺑﺈدﺧﺎل ﻫﺬا ﰲ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ‪ I‬ﻧﺮى أن اﻟﺤﺪﻳﻦ ‪ 2R⃗ · mi r⃗i′‬و ‪ 2be · mi r⃗i′‬ﻳﺘﻼﺷﻴﺎن؛ ﻷن‬
‫∑‬
‫‪ . mi r⃗i′ = 0‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫(‬ ‫[‬ ‫] ‪)2‬‬
‫‪′‬‬ ‫⃗‬ ‫⃗‬ ‫‪b‬‬
‫‪I =I +M R·R− e·R‬‬‫⃗‬ ‫‪= I ′ + Ma2 .‬‬ ‫)‪(B-14‬‬

‫ﻧﺎﻗﺸﻨﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ ﺑﻌﺾ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ ﻟﺤﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺠﺎﺳﺊ‪ ،‬وﻓﻴﻬﺎ‬
‫ﺷﻜﻼ ﻳﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر‬ ‫ً‬ ‫ﻛﺎﻧﺖ اﻟﴪﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ωjb‬ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻔﺤﺔ‪ ،‬وﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ‬
‫∑‬
‫اﻟﺪوران ‪ .jb‬وﻳﻬﻤﻨﺎ ﻛﻤﻴﺔ اﻟﺘﺤﺮك اﻟﺰاوﻳﺔ ‪L⃗O = r⃗i × mi v⃗i‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ O‬ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺜﺒﺘﺔ‬
‫⃗‪ .v⃗i = d‬ﻧﻜﺘﺐ ‪r⃗i = xi ib + yi jb + zi kb‬؛‬
‫ﰲ اﻟﺠﺴﻢ و ‪ r⃗i‬ﻣﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ O‬إﱃ ‪ mi‬و ‪ri /dt‬‬
‫‪ i,b j,‬ﻣﺘﺠﻬﺎت ﻣﺜﺒﺘﺔ ﰲ اﻟﺠﺴﻢ‪ .‬اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪ xi , yi , zi‬ﻻ ﺗﺘﻐري ﻣﻊ‬ ‫‪b k‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪b‬‬
‫‪b‬‬
‫‪di/dt‬‬ ‫‪ k‬ﻳﺪوران ﻣﻊ اﻟﺠﺴﻢ‪ .‬ﻧﺮى ﺑﺴﻬﻮﻟﺔ أن =‬ ‫اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻣﺘﺠﻬﻲ اﻟﻮﺣﺪة ‪ ib‬و‪b‬‬
‫‪⃗i = −ωxi k‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪ .dk/dt‬وﺑﻬﺬا ﻳﻜﻮن ‪b + ωzi ib‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪= ωjb × k‬‬‫‪ ωjb × ib = −ωk‬و‪b = ωib‬‬ ‫‪b‬‬

‫وﻳﻜﻮن‪:‬‬
‫∑‬ ‫([‬ ‫)‬ ‫]‬
‫‪⃗O = ω‬‬
‫‪L‬‬ ‫‪mi xi2 + zi2 jb − xi yi ib − yi zi k‬‬
‫‪b .‬‬
‫)‪(B-15‬‬
‫‪i‬‬

‫اﻟﺤﺪ اﻷول ﰲ اﻟﻄﺮف اﻷﻳﻤﻦ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (B-15‬ﻣﺎ ﻫﻮ إﻻ ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﺣﻮل‬
‫املﺤﻮر ‪ jb‬ﺧﻼل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ .O‬ﺗﺘﻼﳽ اﻟﺤﺪود اﻷﺧﺮى إذا ﻛﺎن ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺗﻤﺎﺛﻞ ٍ‬
‫ﻛﺎف‪ :‬إذا ﻛﺎن‬
‫ﻣﺴﺎو ﻋﻨﺪ )‪ (x, y‬إذا ﻛﺎن‬
‫ٍ‬ ‫ﺷﻜﻼ ﻳﺪور ﺣﻮل املﺤﻮر ‪ ،y‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻮﺟﺪ ﻋﻨﴫ ﻛﺘﻠﺔ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺠﺴﻢ‬
‫ﻫﻨﺎك ﻋﻨﴫ ﻛﺘﲇ ﻋﻨﺪ )‪ ،(−x, y‬وﻳﺘﻼﳽ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﺠﻤﻊ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﲆ اﻟﻴﻤني )ﻣﺜﻠﻤﺎ ﻫﻲ‬
‫ً‬
‫ﻣﺘﻤﺎﺛﻼ ﺣﻮل املﺴﺘﻮى ‪y = 0‬‬ ‫اﻟﺤﺎل ﻣﻊ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﺠﻤﻊ اﻟﺜﺎﻟﺚ(؛ ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ‬
‫ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻮﺟﺪ ﻋﻨﴫا ﻛﺘﻠﺔ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺎن ﻋﻨﺪ )‪ (x, y‬و)‪ ،(x, −y‬ﻓﺈن ﺣﺎﺻﲇ اﻟﺠﻤﻊ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

‫‪303‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫واﻟﺜﺎﻟﺚ ﻋﲆ اﻟﻴﻤني ﻳﺘﻼﺷﻴﺎن‪ .‬ﰲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﻛﺘﺎﺑﺔ ‪ ،L⃗ = Iωjb‬ﻛﻤﺎ ﰲ اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫□‬ ‫ﺛﻨﺎﺋﻴﺔ اﻟﺒُﻌﺪ‪.‬‬
‫ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ أﺛﺒﺘﻨﺎ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ دوﱠار ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ )اﻧﻈﺮ املﻌﺎدﻟﺘني )‪ (8-50‬و)‪ .((8-51‬ﺗﻤﺪﻳﺪ اﻟﱪﻫﺎن ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻣﻦ‪ ،‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺘﻲ اﻟﻘﻮة واﻟﻌﺰم ﻟﻮﺻﻒ ﺣﺮﻛﺔ اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ ﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ‪ ،‬ﻳﻨﻄﻮي ﻋﲆ املﻌﺎﻟﺠﺎت‬
‫ﻗﻠﻴﻼ‪ ،‬وﻟﻢ ﻳﻜﻦ ﻣﻦ املﻨﺎﺳﺐ إﻗﺤﺎﻣﻬﺎ ﻫﻨﺎ‪ .‬ﻟﻜﻦ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ذﻛﺮﻧﺎ ﰲ اﻟﻔﺼﻞ‬ ‫املﺘﺠﻬﻴﺔ املﻌﻘﺪة ً‬
‫اﻟﺜﺎﻣﻦ‪ ،‬ﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ ﻗﺪ أﺛﺒﺘﻨﺎ أﻧﻪ ﻟﻜﻞ ﺟﺴﻴﻢ ﰲ اﻟﻨﻈﺎم ﻳﻜﻮن اﻟﺸﻐﻞ املﺒﺬول ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‬
‫ﻣﺴﺎوﻳًﺎ ﻟﻠﺘﻐري ﰲ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮﻛﺘﻪ‪ ،‬ﻓﺴﻮف ﺗﻄﺒﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم ﻛﻜﻞ‪،‬‬
‫ﻋﻠﻤً ﺎ ﺑﺄن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻟﻴﺲ ﻟﻬﺎ إﺳﻬﺎم ﰲ اﻟﺸﻐﻞ اﻟﻜﲇ‪ .‬وﻣﻦ اﻷﺳﺎﳼ اﻓﱰاض أن‬
‫ً‬
‫ﺷﻐﻼ إذا ﺗﻐريت اﻷﺑﻌﺎد ﺑني‬ ‫اﻟﻨﻈﺎم ﺟﺴﻢ ﺟﺎﺳﺊ؛ ﻷن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻋﺎدة ﺳﻮف ﺗﺒﺬل‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‪.‬‬
‫اﻋﺘﱪ زوﺟً ﺎ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﻣﻮﺿﻌﻬﻤﺎ )ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ملﺤﺎور اﺧﺘﻴﺎرﻳﺔ( ﰲ ﻟﺤﻈﺔ ﻣﺎ‬
‫⃗∆ ‪ .r⃗j +‬املﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ i‬إﱃ ‪ j‬ﻫﻮ‬ ‫⃗∆ ‪ r⃗i +‬و ‪rj‬‬
‫ﻫﻤﺎ ‪ r⃗i‬و ‪ ،r⃗j‬وﺑﻌﺪ ﻗﻠﻴﻞ ﻳﻜﻮﻧﺎن ‪ri‬‬
‫‪ r⃗ij = r⃗j − r⃗i‬وﻣﺮﺑﻊ اﻟﺒﻌﺪ ﺑني اﻟﺠﺴﻤني ﻫﻮ ‪ .r⃗ij · r⃗ij‬إذا ﻛﺎن اﻟﺠﺴﻢ ﺟﺎﺳﺌًﺎ‪،‬‬
‫ﻓﺈن املﺴﺎﻓﺎت ﺑني اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت ﻻ ﺗﺘﻐري‪ ،‬وﻫﻜﺬا ﻳﻜﻮن )ﺧﻼل املﺮﺗﺒﺔ اﻷوﱃ ﰲ اﻟﻜﻤﻴﺎت‬
‫⃗∆‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ‬‫⃗∆ = ‪rij‬‬ ‫⃗∆ ‪rj −‬‬
‫⃗∆ · ‪r⃗ij‬؛ ﺣﻴﺚ ‪ri‬‬‫اﻟﺼﻐرية( ‪rij = 0‬‬
‫‪ i‬ﻋﲆ ‪ j‬ﻫﻲ ‪) f⃗ij‬اﻟﻘﻮة اﻟﺘﻲ ﺗﺒﺬﻟﻬﺎ ‪ j‬ﻋﲆ ‪ i‬ﻫﻲ ‪ (−f⃗ij‬ﻓﺈن اﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ‬
‫⃗∆ · ‪ ،−f⃗ij‬وﻳﺼﺒﺢ‬ ‫⃗∆ · ‪ f⃗ij‬واﻟﺸﻐﻞ اﻟﺬي ﺗﺒﺬﻟﻪ ‪ j‬ﻋﲆ ‪ i‬ﻳﻜﻮن ‪ri‬‬ ‫‪ i‬ﻋﲆ ‪ j‬ﻳﻜﻮن ‪rj‬‬
‫⃗∆ · ‪ .f⃗ij‬ﺳﻮف ﻳﻜﻮن ﻫﺬا اﻟﴬب اﻟﻘﻴﺎﳼ ﺻﻔ ًﺮا إذا‬ ‫ﺣﺎﺻﻞ ﺟﻤﻊ اﻟﺸﻐﻠني ﻫﻮ ‪rij‬‬
‫ﻛﺎﻧﺖ ‪ f⃗ij‬ﻣﻮازﻳﺔ ﰲ اﺗﺠﺎه أو ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه ‪r⃗ij‬؛ أي إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى ﻣﺮﻛﺰﻳﺔ‪ .‬اﻟﻘﻮى‬
‫اﻟﻮﺣﻴﺪة ﻏري املﺮﻛﺰﻳﺔ ﻫﻲ ﺗﻠﻚ اﻟﺘﻲ ﺑني ﺗﻴﺎرات ﺛﺎﺑﺘﺔ )أي ﺷﺤﻨﺎت ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ( ﰲ‬
‫املﺎدة‪ .‬اﻟﻘﻮة املﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ ﺷﺤﻨﺔ ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﺗﻜﻮن داﺋﻤً ﺎ ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﲆ ﴎﻋﺔ‬
‫ﺷﻐﻼ ]ﻫﺬا اﻟﺠﺰء ﻣﻦ اﻟﺘﱪﻳﺮ ﻻ ﻳﺘﻄﻠﺐ أن ﻳﻜﻮن اﻟﺠﺴﻢ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺸﺤﻨﺔ‪ ،‬وﻣﻦ ﺛﻢ ﻻ ﺗﺒﺬل‬
‫ﺟﺎﺳﺌًﺎ[‪.‬‬
‫ﺧﻼﺻﺔ‪ :‬ﺗﻨﻄﺒﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺠﺎﺳﺊ ﺣني ﺗﺴﻬﻢ ﻗﻮى‬
‫ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻓﻘﻂ ﺗُﺴﻬﻢ ﰲ اﻟﺸﻐﻞ‪.‬‬

‫‪304‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫)‪ (3‬ﻣﻠﺤﻖ )ج(‬

‫)‪ (1-3‬إﺛﺒﺎت أن اﻟﻘﻮة ﻛﻤﻴﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ‬
‫ﻛﺜريًا ﻣﺎ ﻳﺆ ﱠﻛﺪ ﻋﲆ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ ﺑﺄن اﻟﻘﻮة ﻣﺘﺠﻪ‪ .‬وﻫﺬا ﺻﺤﻴﺢ ﰲ واﻗﻊ اﻷﻣﺮ؛‬
‫ﻷﻧﻪ ﺑﻤﺎ أن ⃗‪ ،F⃗ = ma‬ﻓﺈن ⃗‪ F‬ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺘﺠﻬً ﺎ؛ ﻷن ⃗‪ a‬ﻣﺘﺠﻪ ﺑﺎﻟﺘﺄﻛﻴﺪ‪ .‬ﺗﺬﻛﺮ أﻧﻨﺎ‬
‫ﰲ اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋ ﱠﺮﻓﻨﺎ ⃗‪ F‬ﺑﺎﻻﺳﺘﻘﻼل ﻋﻦ اﻟﺤﺮﻛﺔ‪ ،‬ووﺣﺪة اﻟﻘﻮة ﻫﻲ اﻟﺪﻓﻊ أو اﻟﺴﺤﺐ‬
‫املﺒﺬول ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺟﺴﻢ ﻋﻴﺎري ﻣﺎ )اﻟﻔﺄر(‪ .‬اﻟﻔﺮﻳﻖ املﻜﻮن ﻣﻦ ‪ n‬ﻓﺄ ًرا ﻳﺴﺤﺐ ﰲ اﺗﺠﺎه‬
‫ﻣﻌني ﻛﺎن ﻣﻤﺜ ﱠ ًﻼ ﺑﺴﻬﻢ ﻃﻮﻟﻪ ‪ n‬ﻳﺸري ﰲ ذﻟﻚ اﻻﺗﺠﺎه )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ ‪ 1-2‬اﻟﺬي أﻋﺪﻧﺎ‬
‫رﺳﻤﻪ ﻫﻨﺎ(‪ .‬إذا أدﺧﻠﻨﺎ املﺤﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪ y‬اﻟﻠﺬﻳﻦ ﻳﺼﻨﻌﺎن زاوﻳﺘني ‪ θ‬و‪ 90◦ − θ‬ﻣﻊ اﺗﺠﺎه‬
‫اﻟﺴﺤﺐ اﻟﺬي ﺗﻘﻮم ﺑﻪ اﻟﻔﱤان‪ ،‬ﻓﻬﻞ ﻧﺤﺘﺎج إﱃ إﺟﺮاء ﺗﺠﺮﺑﺔ ﺗﻮﺿﺢ أن ﻓﺮﻳﻖ اﻟﻔﱤان‬
‫‪ n‬ﻳﻜﺎﻓﺊ ﻓﺮﻳﻘني‪ n cos θ :‬ﻓﺄ ًرا ﻳﺴﺤﺐ ﺑﻄﻮل املﺤﻮر ‪ x‬و‪ n sin θ‬ﻓﺄ ًرا ﻳﺴﺤﺐ ﺑﻄﻮل‬
‫املﺤﻮر ‪y‬؟‬
‫أزﻋﻢ أﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ إﺛﺒﺎت ﻫﺬا ﺑﺎﻟﻔﻜﺮ اﻟﺒﺤﺖ‪.‬‬
‫اﻓﱰض ◦‪0 ≤ θ ≤ 90‬؛ أي إن اﻟﻔﺮﻳﻖ ﻳﺴﺤﺐ ﰲ اﻟﺮﺑﻊ اﻷول‪ .‬أﻧﺎ أﻋﺘﱪ أﻧﻪ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻮاﺿﺢ أن ﻣﺒﺎراة ﺷ ﱢﺪ اﻟﺤﺒﻞ ﺳﻮف ﺗﻨﺘﻬﻲ ﺑﺎﻟﺘﻌﺎدل إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺠﻤﻮﻋﺘﺎن ﻣﻨﺎﺳﺒﺘﺎن‬
‫) ‪ (n1 , n2‬ﻣﻦ اﻟﻔﱤان ﺗﺴﺤﺒﺎن ﰲ اﻻﺗﺠﺎﻫني اﻟﺴﺎﻟﺒني ﻋﲆ ﻃﻮل املﺤﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪ .y‬إذا‬
‫أرﻳﺪ »ﺑﺮﻫﺎن« ذﻟﻚ‪ ،‬ﻓﻤﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن اﻟﻨﺴﺒﺔ ‪ n1 /n2‬ﻛﻠﻤﺎ ﺗﻐريت ﺳﻮف ﻳﺘﻐري ﻣﻌﻬﺎ‬
‫املﺤﺼﻞ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺘﻐري اﻟﻔﺮﻳﻘني ﻋﲆ املﺤﻮرﻳﻦ‪ ،‬وﺳﻴﻜﻮﻧﺎن ﰲ ﻋﻜﺲ اﺗﺠﺎه‬ ‫ﱢ‬ ‫اﺗﺠﺎه اﻟﺸ ﱢﺪ‬
‫اﻟﺸﺪ اﻟﺬي ﻳﻘﻮم ﺑﻪ اﻟﻔﺮﻳﻖ ‪ n‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺄﺧﺬ اﻟﻨﺴﺒﺔ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ »اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ«‪ .‬ﻋﻨﺪﺋﺬ‪ ،‬ﺑﴬب‬
‫املﺤﺼﻞ ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻼﳾ اﻟﺸﺪ‬ ‫ﱢ‬ ‫‪ n1‬و ‪ n2‬ﰲ ﻧﻔﺲ املﻌﺎﻣﻞ ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ ﺿﺒﻂ ﻣﻘﺪار اﻟﺸﺪ‬
‫اﻟﺬي ﻳﻘﻮم ﺑﻪ اﻟﻔﺮﻳﻖ ‪.n‬‬
‫واﻵن إذا ﺳﻤﺤﻨﺎ ﻟﻠﻔﺮﻳﻘني ‪ n1‬و ‪ n2‬ﺑﺄن ﻳﺴﺤﺒﺎ ﰲ اﻻﺗﺠﺎﻫني ﺑﻄﻮل املﺤﻮرﻳﻦ ‪x‬‬
‫و ‪ ،y‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻘﻮل ﺑﺄن زوج اﻟﻔﺮﻳﻘني ﻳﻜﺎﻓﺊ اﻟﻔﺮﻳﻖ اﻷﺻﲇ املﻜﻮن ﻣﻦ ‪ n‬ﻓﺄ ًرا‪.‬‬
‫ﻓﻀﻼ ﻋﻦ ذﻟﻚ‪:‬‬ ‫ً‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪π‬‬
‫‪n1 = nf (θ) ,‬‬ ‫‪n2 = nf‬‬ ‫‪−θ .‬‬ ‫)‪(C-1‬‬
‫‪2‬‬

‫ﺣﻘﻴﻘﺔ أن ‪ n1‬و ‪ n2‬ﻳﺘﻨﺎﺳﺒﺎن ﻣﻊ ‪ n‬ﺗﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﺣﻘﻴﻘﺔ أﻧﻪ إذا ﻛﺎن اﻟﺘﻌﺎدل ﻫﻮ ﻧﺘﻴﺠﺔ‬
‫ﺷﺪ اﻟﺤﺒﻞ اﻟﺜﻼﺛﻲ‪ ،‬وﺗﴬب ﻛﻞ اﻟﻔﺮق ﰲ ﻣﻌﺎﻣﻞ ﻣﺎ‪ ،‬ﻓﻼ ﺗﺰال اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻫﻲ اﻟﺘﻌﺎدل‪.‬‬

‫‪305‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫)ب(‬ ‫)أ(‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :13‬ﻓﺮﻳﻘﺎن ﻣﻦ اﻟﻔﱤان ﻣﺘﺼﻼن ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﺠﺴﻢ )ﺷﻜﻞ )أ( ﺑﺎﻷﻋﲆ(‪.‬‬
‫ﻳﺘﻜﻮن أﺣﺪ اﻟﻔﺮﻳﻘني ﻣﻦ ‪ N1‬ﻓﺄ ًرا ﻳﺸ ﱡﺪ ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه املﻤﺜﻞ ﺑﺎملﺘﺠﻪ ‪ ،N⃗1‬واﻟﻔﺮﻳﻖ اﻵﺧﺮ‬
‫َ‬
‫ﻓﺮﻳﻘ ِﻲ‬ ‫ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻦ ‪ N2‬ﻓﺄ ًرا ﻳﺸ ﱡﺪ ﰲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎه املﻤﺜﻞ ﺑﺎملﺘﺠﻪ ‪ .N⃗2‬ﻫﻞ ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ أن‬
‫ﻓﺮﻳﻘﺎ واﺣﺪًا )ﺷﻜﻞ )ب((‪ ،‬ﺣﻴﺚ اﺗﺠﺎه اﻟﻔﺮﻳﻖ املﻔﺮد ﻫﻮ اﺗﺠﺎه املﺘﺠﻪ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﻔﱤان ﻳﻜﺎﻓﺌﺎن‬
‫‪ N⃗1 + N⃗2‬وﻋﺪد اﻟﻔﱤان ﰲ اﻟﻔﺮﻳﻖ ﻫﻮ ﻣﻘﺪار املﺘﺠﻪ ‪N⃗1 + N⃗2‬؟‬

‫‪n‬‬ ‫وﺣﻴﺚ إن ﺟﻤﻴﻊ اﻻﺗﺠﺎﻫﺎت ﻣﺘﻜﺎﻓﺌﺔ ﰲ املﻜﺎن‪ ،‬ﻓﺈن ﻧﻔﺲ داﻟﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑني اﻟﻔﺮﻳﻖ‬
‫وﻣﺤﻮر ﻣﺎ ﻳﺠﺐ أن ﺗﺪﺧﻞ ﰲ املﻌﺎدﻟﺘني ﻟﻠﻔﺮﻳﻘني ‪ n1‬و ‪ .n2‬ﻻﺣﻆ أﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﺨﺪم املﻘﻴﺎس‬
‫اﻟﺪاﺋﺮي ﻷﻧﻪ اﻷﻧﺴﺐ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻴﺪ املﻬﻢ ﻋﲆ اﻟﺪاﻟﺔ )‪ f (θ‬ﻫﻮ اﻟﺘﻨﺎﺳﻘﻴﺔ‪ .‬اﻓﱰض أﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻓﺌﺔ املﺤﻮرﻳﻦ‬
‫) ‪ x‬و ‪ ،(y‬وأﻧﻚ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻓﺌﺔ ﻣﺤﻮرﻳﻦ أﺧﺮى ) ‪ x ′‬و ‪ (y ′‬ﺑﻨﻔﺲ ﻧﻘﻄﺔ اﻷﺻﻞ ﻣﺜﻠﻨﺎ‪،‬‬
‫وﻟﻜﻦ ﻣﺤﻮرﻳﻚ ﻳﺪوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ )ﺧﻼل زاوﻳﺔ ‪ (ϕ‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ملﺤﻮرﻳﻨﺎ )اﻧﻈﺮ‬ ‫ﱠ‬
‫ﺷﻜﻞ ‪ .(14‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪال اﻟﻔﺮﻳﻖ ‪ n‬ﺑﺄن ﻳﺤﻞ ﻣﺤﻠﻪ )‪ n1 = nf (θ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرﻧﺎ‬
‫‪ x‬و)‪ n2 = nf (π /2 − θ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرﻧﺎ ‪ ،y‬أو ﻳﺤﻞ ﻣﺤﻠﻪ ﺑﺎﻟﺘﺴﺎوي ﺗﻤﺎﻣً ﺎ‬
‫)‪ n′1 = nf (θ + ϕ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرك ‪ x ′‬و)‪ n′2 = nf (π /2 − θ − ϕ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرك‬
‫‪ .y ′‬ﻟﻜﻦ اﻟﻔﱤان اﻟﺘﻲ ﻋﲆ ﻣﺤﻮرﻳﻨﺎ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺤﻞ ﻣﺤﻠﻬﺎ أﻋﺪاد ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﻔﱤان‬
‫ﻋﲆ ﻣﺤﻮرﻳﻚ )واﻟﻌﻜﺲ ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ(‪ .‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪال )‪ nf (θ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرﻳﻨﺎ ﺑﺄن‬
‫ﻳﺤﻞ ﻣﺤﻠﻬﺎ )‪ nf (θ)f (ϕ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرك ‪ x ′‬و)‪ nf (θ)f (π /2 − ϕ‬ﻋﲆ ﻣﺤﻮرك‬
‫‪ .y ′‬ﺑﺎملﺜﻞ‪ ،‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺒﺪال )‪ nf (π /2 − θ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرك ‪ y‬ﺑﺄن ﻳﺤﻞ ﻣﺤﻠﻬﺎ‬
‫)‪ nf (π /2 − θ)f (π /2 + ϕ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ ﻣﺤﻮرك ‪ x ′‬و)‪ nf (π /2 − θ)f (−ϕ‬ﻓﺄ ًرا ﻋﲆ‬

‫‪306‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫ﻣﺤﻮرك ‪ .y ′‬ﻋﺪد اﻟﻔﱤان ﻋﲆ ﻣﺤﻮرك ‪ x ′‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻫﻮ ﻧﻔﺴﻪ ﺑﻐﺾ اﻟﻨﻈﺮ ﻋﻤﺎ‬
‫إذا ﻛﺎن اﻹﺣﻼل ﻗﺪ ﺗﻢ ﻋﲆ ﻣﺮﺣﻠﺔ واﺣﺪة أو ﻣﺮﺣﻠﺘني؛ أي إن‬
‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫‪π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪f (θ + ϕ) = f (θ) f (ϕ) + f‬‬ ‫‪−θ f‬‬ ‫‪+ϕ .‬‬ ‫)‪(C-2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫اﻟﻨﺺ املﻨﺎﻇﺮ ﻟﻠﻤﺤﻮر ‪ y ′‬ﻻ ﻳﻀﻴﻒ أي ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ﺟﺪﻳﺪة‪.‬‬

‫‪y‬‬
‫‪y‬‬

‫‪x‬‬

‫‪φ‬‬
‫‪x‬‬

‫ﺷﻜﻞ ‪ :14‬ﻓﺌﺘﺎن ﻣﻦ املﺤﺎور‪ ،‬إﺣﺪاﻫﻤﺎ ﺗﺪور ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﺧﺮى‪.‬‬

‫ً‬
‫ﻓﻀﻼ‬ ‫ﻧﻌﻠﻢ ﺑﻌﺾ اﻟﺤﻘﺎﺋﻖ اﻹﺿﺎﻓﻴﺔ ﻋﻦ ‪.f (π /2) = 0 ،f (θ) : f (0) = 1‬‬
‫ﻋﻦ ذﻟﻚ‪ ،‬ﻋﻨﺪ ﻣﻘﺎرﻧﺔ اﻟﺤﺎﻟﺘني ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺮﻳﻖ ‪ n‬ﰲ اﻟﺮﺑﻊ اﻷﻳﻤﻦ اﻷﻋﲆ‬
‫ﻟﻠﺴﺎﻋﺔ‪ ،‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻔﺮﻳﻖ ‪ n‬ﰲ اﻟﺮﺑﻊ اﻷﻳﻤﻦ اﻷﺳﻔﻞ‪ ،‬ﻧﺮى أن )‪f (θ) = f (−θ‬‬
‫و)‪.f (π /2 − θ) = −f (π /2 + θ‬‬
‫ﻧﻔﺎﺿﻞ املﻌﺎدﻟﺔ )‪ (C-2‬ﻣﺮﺗني ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ‪ ،ϕ‬ﺛﻢ ﻧﻀﻊ ‪ ϕ‬ﺗﺴﺎوي ﺻﻔ ًﺮا‪ .‬ﻧﺴﺘﺨﺪم‬
‫اﻟﺮﻣﺰ ﴍﻃﺘني ) ‪ (′′‬ﻟريﻣﺰ إﱃ املﺸﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ‪ .‬وﺑﻤﺎ أن )‪،f (π /2 − θ) = −f (π /2 + θ‬‬
‫ﻓﺈﻧﻪ ﻳﻨﺘﺞ أن ‪ ،f ′′ (π /2) = 0‬وﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ‪:‬‬

‫‪f ′′ (θ) = f ′′ (0) f (θ) .‬‬ ‫)‪(C-3‬‬

‫‪307‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻣﺄﻟﻮﻓﺔ ﻟﻨﺎ ﰲ ﺳﻴﺎق ﻣﻨﺎﻗﺸﺘﻨﺎ ﻟﻠﺬﺑﺬﺑﺎت اﻟﺘﻮاﻓﻘﻴﺔ‪ .‬إذا ﻛﺎن‬
‫‪) f ′′ (0) > 0‬ﰲ ﺗﻠﻚ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻟﻴﻜﻦ ‪ ،(f ′′ (0) = a2‬ﻓﺈن اﻟﺤﻞ اﻷﻛﺜﺮ ﻋﻤﻮﻣﻴﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ‬
‫)‪ (C-3‬ﻳﻜﻮن )‪ .f (θ) = A exp (aθ) + B exp (−aθ‬وﻟﻜﻲ ﻳﻜﻮن )‪f (θ) = f (−θ‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ‪ ،A = B‬وﻟﻜﻲ ﻳﻜﻮن ‪ f (0) = 1‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪.A = B = 1/2‬‬
‫ﻟﻜﻦ ﻋﻨﺪﺋﺬ ﺳﻮف ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﺴﺘﺤﻴﻞ اﺳﺘﻴﻔﺎء ‪.f (π /2) = 0‬‬
‫وﺑﻬﺬا ﻧﺴﺘﺨﻠﺺ أن ‪ ،f ′′ (0) < 0‬وﻟﻴﻜﻦ ‪ .f (0) = −b2‬اﻟﺤﻞ اﻷﻛﺜﺮ ﻋﻤﻮﻣﻴﺔ‬
‫‪′′‬‬

‫ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ (C-3‬ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋﺬ ‪ .f (θ) = A cos bθ + B sin bθ‬وﻟﻜﻲ ﻳﻜﻮن = )‪f (θ‬‬
‫)‪ −f (θ‬و‪ f (0) = 1‬ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ A = 1‬و‪ .B = 0‬وﻟﻜﻲ ﻳﻜﻮن ‪f (π /2) = 0‬‬
‫ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ .b = 1, 3, 5, . . .‬املﻀﺎﻋﻔﺎت اﻟﻔﺮدﻳﺔ اﻷﻛﱪ ﻣﻦ اﻟﻮاﺣﺪ ﻳﻤﻜﻦ‬
‫ﺣﺬﻓﻬﺎ ﺣﺴﺐ املﺘﻄﻠﺐ اﻟﻮاﺿﺢ )ﺑﺪون ﺷﻚ!( ﺑﺄن ‪ f (θ) ≥ 0‬ﻟﻜﻞ ‪.0 ≤ θ ≤ π /2‬‬
‫وﺑﻨﺎءً ﻋﲆ ﻫﺬا ﻳﻜﻮن ‪ ،f (θ) = cos θ‬ﻣﻤﺎ ﻳﺜﺒﺖ أن اﻟﻘﻮة ﻟﻬﺎ ﺟﻤﻴﻊ ﺧﺼﺎﺋﺺ املﺘﺠﻪ‪.‬‬
‫وﻋﲆ وﺟﻪ اﻟﺨﺼﻮص‪ ،‬إذا أﺛﺮ ﻓﺮﻳﻘﺎن )ﻛ ﱞﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﻣﻤﺜﱠﻞ ﺑﺴﻬﻢ( ﺑﺸ ﱟﺪ ﻋﲆ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪،‬‬
‫ﻓﺈﻧﻬﻤﺎ ﻳﻜﻮﻧﺎن ﻣﻜﺎﻓﺌني ﻟﻔﺮﻳﻖ ﻣﻔﺮد ﻣﻤﺜﱠﻞ ﺑﺴﻬﻢ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺣﺎﺻﻞ اﻟﺠﻤﻊ املﺘﺠﻬﻲ‬
‫ﻟﻠﺴﻬﻤني‪.‬‬

‫)‪ (4‬ﻣﻠﺤﻖ )د(‬

‫)‪ (1-4‬اﻟﺘﻜﺎﻓﺆ ﺑني ﻋﺠﻠﺔ املﺤﺎور وﻗﻮة اﻟﺘﺜﺎﻗﻞ )اﻟﺠﺎذﺑﻴﺔ( اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ‬
‫ﻧﻘﺪم ﻫﻨﺎ ﺑﺮﻫﺎﻧًﺎ ﻋﲆ إﺿﺎﻓﺔ ﻗﻮة ﺟﺎذﺑﻴﺔ اﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ﻟﺘﻔﺴري ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺴﻴﻢ ﰲ إﻃﺎر ﻏري‬
‫ﻗﺼﻮري ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻴني ﻋﺠﻠﺔ اﻹﻃﺎر ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻹﻃﺎر ﻗﺼﻮري‪.‬‬
‫ﺑﺮﻫﺎن‪ .‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻣﺤﺎور اﻹﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري ﻫﻲ ‪ ibjb kb‬واملﺤﺎور املﺘﺼﻠﺔ ﺑﺼﻨﺪوق‬
‫)ﻣﺘﺴﺎرع( ﻫﻲ ‪ ،ib′ jb′ kb′‬وﻛﺎﻧﺖ املﺤﺎور املﻤﻴﺰة ﺑﴩﻃﺔ ﻏري دوارة ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﺎور اﻟﺘﻲ‬
‫ﺑﺪون ﴍﻃﺔ وﻟﻬﺎ ﻋﺠﻠﺔ )ﺗﺴﺎرع( ⃗‪ A‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﺎور اﻟﺘﻲ ﺑﺪون ﴍﻃﺔ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺠﺴﻴﻢ‬
‫اﻟﺬي ﻟﻪ ﻋﺠﻠﺔ ‪ a⃗′‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﺎور املﻤﻴﺰة ﺑﴩﻃﺔ ﺗﻜﻮن ﻋﺠﻠﺘﻪ ⃗‪ a⃗′ + A‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫)‪F⃗ = m(a⃗′ + A‬؛ ﺣﻴﺚ ⃗‪ F‬ﻫﻲ اﻟﻘﻮة‬ ‫ﻟﻺﻃﺎر اﻟﻘﺼﻮري‪ .‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻫﻲ ⃗‬
‫اﻟﻜﻠﻴﺔ املﺆﺛﺮة ﻋﲆ اﻟﺠﺴﻴﻢ‪ .‬ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ إﻋﺎدة ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻫﺬه املﻌﺎدﻟﺔ ﻋﲆ اﻟﺼﻮرة ‪F⃗′ = ma⃗′‬؛‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ F⃗′‬ﻫﻲ ﺣﺎﺻﻞ ﺟﻤﻊ اﻟﻘﻮة اﻟﺤﻘﻴﻘﻴﺔ ⃗‪ F‬واﻟﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎﻛﻴﺔ ⃗‪ .−mA‬وﻫﻮ املﻄﻠﻮب‬
‫□‬ ‫إﺛﺒﺎﺗﻪ‪.‬‬

‫‪308‬‬
 ‫ﻣﻼﺣﻖ‬

‫)‪ (5‬ﻣﻠﺤﻖ )ﻫ(‬

‫)‪ (1-5‬ﺗﻨﻤﻴﺔ ﻗﺪراﺗﻚ ﻟﺤﻞ املﺴﺎﺋﻞ‪ :‬ﻣﻔﻴﺪ )؟( اﻗﱰاﺣﺎت‬

‫ﺣﻮار‪ :‬ط = ﻃﺎﻟﺐ م = ﻣﻌ ﱢﻠﻢ أو أﺳﺘﺎذ‬

‫ط‪ :‬إﻧﻨﻲ أﻓﻬﻢ املﺒﺎدئ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻨﻲ أﺟﺪ ﺻﻌﻮﺑﺔ ﰲ اﻟﺘﻌﺎﻣﻞ ﻣﻊ اﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ املﺴﺎﺋﻞ‪.‬‬
‫ﻫﻞ ﺗﻮﺟﺪ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻨﻬﺠﻴﺔ‪ ،‬ﳾء ﻣﺎ ﻣﺜﻞ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ ﺣﺎﺳﻮب أو ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮاﻋﺪ‪ ،‬ﻟﻠﺘﻌﺎﻣﻞ‬
‫ﻣﻊ ﻣﺴﺄﻟﺔ ﻣﺎ وﺣ ﱢﻠﻬﺎ ﺑﺪون اﻟﺪﺧﻮل ﰲ أﻧﻔﺎق ﻣﺴﺪودة؟ إﻧﻚ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺤﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ ﻣﺎ ﻋﲆ‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺎ ﻣﺒﺎﴍً ا ﻣﻦ املﺴﺄﻟﺔ إﱃ اﻟﺤﻞ‪ ،‬وﰲ ﻛﻞ ﻣﺮﺣﻠﺔ ﺗﺒﺪو ﻛﺄﻧﻚ ﻋﻠﻴﻢ‬ ‫ً‬ ‫اﻟﺴﺒﻮرة ﺗﺴﻠﻚ‬
‫ﺑﺎملﺒﺪأ املﺘﺼﻞ ﺑﺎملﻮﺿﻮع‪ ،‬وﺑﻜﻴﻔﻴﺔ ﺗﺤﻮﻳﻞ املﺒﺪأ إﱃ ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻔﻴﺪة‪ .‬ﻫﻞ ﻋﲇ ﱠ أن أﺣ ﱠﻞ أﻟﻒ‬
‫ﻣﺴﺄﻟﺔ وأﻗﻊ ﰲ آﻻف اﻷﺧﻄﺎء ﻗﺒﻞ أن أﺻﺒﺢ ﺑﺎرﻋً ﺎ ﰲ اﻟﻮﺻﻮل إﱃ ﻫﺬه اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ املﺒﺎﴍة؟‬
‫م‪ :‬ﺑﺎﻟﻘﻄﻊ ﺗﻠﻚ ﺳﺘﻜﻮن ﻓﻜﺮة ﺟﻴﺪة إذا ﻛﺎن ﻟﺪﻳﻚ ﻣﺎ ﻳﻜﻔﻲ ﻣﻦ اﻟﻮﻗﺖ واﻟﺼﱪ‪،‬‬
‫ﻟﻜﻨﻚ ﻟﻦ ﺗﺼﺒﺢ ﺑﻌ ُﺪ ﻣﺎﻫ ًﺮا وﺧﺒريًا ﻣﺎ ﻟﻢ ﺗﺘﻌﻠﻢ ﻣﻦ أﺧﻄﺎﺋﻚ‪ .‬ﻋﲆ ﺳﺒﻴﻞ اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ‬
‫)وﺑﺈﻏﻔﺎل ﻣﻨﺎﻗﺸﺔ ﺑﻌﺾ اﻟﻌﻮاﺋﻖ املﺮﺑﻜﺔ ﻣﺜﻞ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﺤﺴﺎﺑﻴﺔ وﻋﺪم ﻣﻌﺮﻓﺔ اﻟﻔﺮق‬
‫ﺑني اﻟﺠﻴﺐ وﺟﻴﺐ اﻟﺘﻤﺎم(‪ ،‬ﻫﻨﺎك ﻧﻮﻋﺎن ﻣﻦ اﻷﺧﻄﺎء‪ :‬أﺧﻄﺎء ﻣﺮﺗ َﻜﺒﺔ‪ ،‬وأﺧﻄﺎء إﻫﻤﺎل‪.‬‬
‫وإﻋﺪاد ﻗﺎﺋﻤﺔ ﺗﺸﻤﻞ ﻓﻘﻂ اﻷﺧﻄﺎء املﻬﻤﺔ )اﻟﺘﻌﻠﻴﻤﻴﺔ واﻟﺘﺜﻘﻴﻔﻴﺔ( ﻳﺤﺘﺎج إﱃ ﻣﺠﻠﺪ ﺿﺨﻢ‪.‬‬
‫ﻣﻦ أﻣﺜﻠﺔ اﻷﺧﻄﺎء املﺮﺗﻜﺒﺔ أن ﺗﻜﺘﺐ ⃗‪ F⃗ = ma‬ﰲ إﻃﺎر ﻏري ﻗﺼﻮري )ﻣ ٍ‬
‫ُﻨﺎف‬
‫ﻟﻠﻘﺎﻧﻮن(‪) ،‬ﻣﺜﻞ ﻗﻴﺎس ⃗‪ a‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺤﺎور ﻣﺘﺼﻠﺔ ﺑﺪواﻣﺔ دوارة(‪ ،‬أو‪ ،‬ﻋﻨﺪ وﺻﻒ‬
‫ﺣﺮﻛﺔ ﺑﻨﺪول‪ ،‬أو اﺳﺘﺨﺪام ﻣﻌﺎدﻻت ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻖ ﻓﻘﻂ ﻋﲆ ﺣﺮﻛﺔ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ‬
‫ﺑﻌﺠﻠﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‪ .‬أﻣﺎ ﺧﻄﺄ اﻹﻫﻤﺎل ﻓﻬﻮ إﻏﻔﺎل ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﻣﻔﻴﺪة ﻟﻠﻘﻮة أو اﻟﻌﺰم‪ ،‬أو إﻫﻤﺎل‬
‫ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ﻛﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ ﻣﻬﻤﺔ‪ ،‬ﻣﺜﻞ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑني ﴎﻋﺎت أﺟﺰاء ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ﰲ ﻧﻈﺎم ﺑﻜﺮات‪ .‬ﰲ‬
‫أي ﻣﻦ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻻت ﺳﻮف ﻳﺰﻳﺪ ﻋﺪد اﻟﻜﻤﻴﺎت املﺠﻬﻮﻟﺔ ﻋﻦ ﻋﺪد املﻌﺎدﻻت‪.‬‬
‫ط‪ :‬ﺣﺴﻨًﺎ‪ ،‬إﻧﻚ ﰲ اﻟﺤﻘﻴﻘﺔ ﻟﻢ ﺗﺨﱪﻧﻲ ﺑﻜﻴﻔﻴﺔ ﺗﺤﺴني ﺧﱪﺗﻲ وﻣﻬﺎراﺗﻲ‪ ،‬اﻟﻠﻬﻢ إﻻ‬
‫ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺣﻠﻮﻟﻚ اﻷﻧﻴﻘﺔ ﻋﲆ اﻟﺴﺒﻮرة‪.‬‬
‫م‪ :‬ﻟﺘﻜﻦ ﻛﺬﻟﻚ إذا ﺟﺎز اﻟﺘﻌﺒري‪ ،‬ﻟﻘﺪ ﻋ ﱠﻠﻤْ ﺘﻨﻲ ﺷﻴﺌًﺎ ﻣﺎ ﻋﻦ اﻟﻜﻴﻔﻴﺔ اﻟﺘﻲ أد ﱢرس ﺑﻬﺎ‪.‬‬
‫رﺑﻤﺎ ﻋﲇ ﱠ أن أر ﱠد اﻟﺠﺎﺋﺰة اﻟﺘﻲ ﺣﺼﻠﺖ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﰲ اﻟﺘﺪرﻳﺲ‪ ،‬ﻓﻠﻌﻠﻬﺎ اﺳﺘﻨﺪت إﱃ ﺗﻮﺻﻴﺔ ﻣﻦ‬
‫ﻗﺮﻳﺐ ﱄ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻣﻬﺎرﺗﻲ ﰲ ﴎﻋﺔ ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ﻟﻠﻤﺒﺘﺪﺋني‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻮاﺿﺢ‬
‫ﻈﻢ ﺗﻔﻜريي ﻋﻦ ﻣﺴﺄﻟﺔ ﻣﺎ ﻗﺒﻞ أن أدوﱢن أي‬ ‫أﺑني ﻟﻚ ﺑﺎﻟﻘﺪر اﻟﻜﺎﰲ ﻛﻴﻒ أﻧ ﱢ‬
‫أﻧﻨﻲ ﻟﻢ ﱢ‬

‫‪309‬‬
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت‪ .‬ﺑﺎﻟﻄﺒﻊ‪ ،‬اﻟﺨﱪة ﺑﻤﺴﺎﺋﻞ ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ ﺗﻜﻮن ً‬

‫ﻋﻤﻼ ﻣﺴﺎﻋﺪًا‪ ،‬ﻟﻜﻨﻲ أﻋﺘﻘﺪ أﻧﻪ ﻳﻮﺟﺪ‬
‫ﳾء ﻣﺎ ﻳﻨﺒﻐﻲ ﺗﻌ ﱡﻠﻤﻪ‪.‬‬
‫ﻗﺒﻞ أن ﺗﺪون أي ﻣﻌﺎدﻻت‪ ،‬ﻋﻠﻴﻚ أن ﺗﺪرك ﻋﺪد اﻟﻜﻤﻴﺎت املﺠﻬﻮﻟﺔ املﻮﺟﻮدة ﰲ‬
‫املﺴﺄﻟﺔ‪ ،‬وأن ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻚ ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ واﺿﺢ ﻟﻮﺿﻊ ﻓﺌﺔ ﻣﻦ املﻌﺎدﻻت املﺒﻨﻴﺔ ﻋﲆ ﻗﻮاﻧني‬
‫ﻧﻴﻮﺗﻦ و‪/‬أو اﻟﻘﻴﻮد اﻟﻜﻴﻨﻤﺎﺗﻴﻜﻴﺔ اﻟﻜﺎﻓﻴﺔ ﻟﺘﻌﻴني ﺗﻠﻚ اﻟﻜﻤﻴﺎت‪ .‬رﺑﻤﺎ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻔﻴﺪ أن‬
‫ﺗﺴﺠﻞ ﻗﺎﺋﻤﺔ دﻗﻴﻘﺔ ﻟﺨﻄﻮات اﻟﱪﻧﺎﻣﺞ‪ ،‬أو ﺑﺎﻟﺨﱪة‪ ،‬ﺗﺤﺘﻔﻆ ﰲ ذﻫﻨﻚ ﺑﺎﻟﱪاﻣﺞ‪ .‬ﻃﺒﻌً ﺎ ﻗﺪ‬
‫ﻔﺾ‬‫ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻚ ﻋﺪة ﺑﺮاﻣﺞ ﻣﺤﺪدة‪ ،‬وإذا ﻛﺎن اﻟﻮﻗﺖ ﻳﺴﻤﺢ‪ ،‬ﻓﻌﻠﻴﻚ أن ﺗﻨﻔﺬﻫﺎ‪ .‬إذا ﻟﻢ ﺗُ ِ‬
‫ﺟﻤﻴﻌﻬﺎ إﱃ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ﻳﻜﻮن ﻣﻦ املﻬﻢ اﻟﺘﻌﺮف ﻋﲆ اﻟﺨﻄﺄ )أو اﻷﺧﻄﺎء(‪ .‬وﻟﺴﻮف‬
‫ﻳﺘﺤﻘﻖ اﻟﺘﻌ ﱡﻠﻢ ﺑﻜﻞ ﺗﺄﻛﻴﺪ‪.‬‬
‫ط‪ :‬ﻳﺒﺪو أﻧﻚ ﻗﺪ ﺑﺬﻟﺖ ﻣﻌﻈﻢ اﻟﺠﻬﺪ ﰲ اﻹﻗﻨﺎع‪.‬‬
‫م‪ :‬ذﻟﻚ ﻣﺠﺎل اﺧﺘﺼﺎﴆ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻋﻠﻴﻚ أن ﺗﺒﺬل ﻣﻌﻈﻢ اﻟﺠﻬﺪ ﰲ اﻟﺘﻔﻜري‪.‬‬

‫‪310‬‬
 ‫ﻣﺮاﺟﻊ‬

‫ﺗﻤﻬﻴﺪ‬

(1) Isaac Newton, Principia Mathematica, Running Press Book Pub-

lishers, 125 South Twenty-second Street, Philadelphia, PA 19103-4399,
2002.

‫ اﺳﺘﺎﺗﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬:‫ ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول واﻟﺜﺎﻟﺚ‬:‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬

(1) Isaac Newton, Principia Mathematica, edited, with commentary

by Stephen Hawking, Google Books reference, available at http://books
.google.com/books.

‫ دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﺎ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت‬:‫ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬:‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬

(1) Isaac Newton, Principia Mathematica, edited, with commentary

by Stephen Hawking, Google Books reference, available at http://books
.google.com/books.
(2) Gerald Holton and Stephen G. Brush, From copernicus to einstein
and beyond, Addison-Wesley, Rutgers University Press, Piscataway, NJ,
2001.
 ‫املﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻴﺔ‬

(3) Randall K. Noon, Forensic engineering investigation, CRC Press

LLC, 2000 N.W. Corporate Blvd, Boca Raton, FL 33431, 2001.
(4) Paul Valéry, Regards sur le monde actuel et autres essais, Paris:
Gallimard, 5, rue Gaston-Gallimard, 75328 Paris cedex 07, 1945.
(5) NASA Staff, Solar system exploration — earth’s moon: Facts &
figures, Retrieved 2012-09-29.
(6) A. Stanley Mackenzie Ph.D., The laws of gravitation: Memoirs by
newton, bouguer and cavendish, American Book Company, PO Box 2638,
Woodstock, GA 20188-1383, 1900.
(7) P. J. Mohr, B. N. Taylor, and D. B. Newell, The 2010 codata
recommended values of the fundamental physical constants, National In-
situte of Standards and Technology, Gaithersburg, MD 20899.
(8) Isaac Newton, Principia Mathematica, Running Press Book Pub-
lishers, 125 South Twenty-second Street, Philadelphia, PA 19103-4399,
2002.
(9) S. Aoki, B. Guinot, G. H. Kaplan, H. Kinoshita, D. D. McCarthy, and
P. K. Seidelmann, The new definition of universal time, Astronomy and
Astrophysics 105(2) (1982), 361.

‫ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‬:‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ‬

(1) National Institute of Standards and Technology, Digital library

of mathematical functions, Cambridge University Press, UPH, Shaftesbury
Road, Cambridge, CB2 8BS, United Kingdom, 2010.
(2) National Institute of Standards and Technology, Digital library
of mathematical functions, Cambridge University Press, UPH, Shaftesbury
Road, Cambridge, CB2 8BS, United Kingdom, 2010.

312