‫‪ ١٤٣٣‬ھـ ‪ ٢٠١٢ /‬م‬

‫أسس‬

‫المساحة الجيوديسية‬
‫والجي بي أس‬
‫‪Principles of‬‬
‫‪Geodetic Surveys‬‬
‫‪and GPS‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬

‫‪Gomaa M. Dawod‬‬

‫النسخة األولي‬
‫‪ ١٤٣٣‬ھـ ‪٢٠١٢ /‬م‬
‫ب‬
 ‫اتفاقية االستخدام‬

‫تعالي و يخضع لجميع قواعد الوقف اإلسالمي مما يعني أنه يجوز لكل مسلم‬ ‫ھذا الكتاب وقف‬

‫و مسلمة وكل عربي و عربية إعادة توزيعه في صورته االلكترونية أو أعاده طبع ه أو ت صويره‬

‫بشرط عدم التربح منه ب أي ص ورة م ن ال صور أو تغيي ر أي ش ئ م ن محتويات ه ‪ ،‬أم ا بخ الف‬

‫ذلك فالبد من الحصول علي موافقة مكتوبة من المؤلف‪.‬‬

‫_____________________________________________________‬
‫لإلشارة إلي ھذا الكتاب ‪ -‬كمرجع – برجاء إتباع النموذج التالي‪:‬‬

‫باللغة العربية‪:‬‬
‫داود ‪ ،‬جمع ة محم د ‪٢٠١٢ ،‬م ‪ ،‬أس س الم ساحة الجيودي سية والج ي ب ي أس‪ ،‬مك ة المكرم ة ‪،‬‬
‫المملكة العربية السعودية‪.‬‬

‫باللغة االنجليزية‪:‬‬
‫‪Dawod, Gomaa M., 2012, Principles of Geodetic Surveys and GPS‬‬
‫‪(in Arabic), Holly Makkah, Saudi Arabia.‬‬
‫_____________________________________________________‬

‫ت‬
 ‫مقدمة النسخة األولي‬

‫بسم ﷲ الرحمن الرحيم و الحمد العليم القدير الذي وھبني علما ووفقني ف ي حي اتي ‪ ،‬وال صالة‬
‫والسالم علي معلم األمم و خير البرية محمد بن عبد ﷲ عليه الصالة و السالم‪.‬‬

‫أدعو و أبتھل إلي موالي و خالقي عز و جل أن يتقبل من ي ھ ذا العم ل لوجھ ه الك ريم فم ا أردت‬
‫إال إرضاؤه تعالي وتحقيقا لق ول رس وله الك ريم أن عم ل اب ن ادم ينقط ع بع د موت ه إال م ن ث الث‬
‫أحدھم‪ :‬علم ينتفع به‪.‬‬

‫أردت أن أقدم عمال باللغ ة العربي ة ع ن المب ادئ والمف اھيم األساس ية لف رع الھندس ة الم ساحية‬
‫المتعلق بالمساحة الجيوديسية وتقنية الجي بي أس بما يناسب طالب المرحل ة الجامعي ة ‪ ،‬ك ان‬
‫الدافع الرئيسي للعمل الح الي ھ و حاج ة الكثي ر م ن الط الب ب ل والخ ريجين أي ضا مم ن يعمل ون‬
‫بتقنية الجي بي أس لفھم أسس ومبادئ علم الجيوديسيا الذي يعد أس اس اس تخدام ھ ذه التقني ة‪ .‬فق د‬
‫وجدت الكثيرون في المنتديات عل ي االنترن ت ي سألونني ع دة أس ئلة وان كان ت تب دو تقني ة إال أن‬
‫جوھرھا يكمن في فھم أساسيات الجيوديسيا‪ .‬لكن ال يمكن شرح وتعليم كل أفرع عل م الجيودي سيا‬
‫في كتاب واحد فاكتفيت بأساسياتھا فقط‪ .‬وربما إن وھبني ﷲ عز و جل عم را و ص حة أن أكم ل‬
‫ھذا العمل في كتب آخري أكثر تعمقا لھذه التخصص‪.‬‬

‫كما أود أن أشير إلي تجاربي السابقة لتأليف ثالثة كت ب باللغ ة العربي ة ع ن تقني ة النظ ام الع المي‬
‫لتحدي د المواق ع )الج ي ب ي أس( وكت اب مب ادئ عل م الم ساحة وكت اب الخ رائط الرقمي ة وھ م‬
‫موجودين مجانا في عدد كبير من مواقع االنترنت‪.‬‬

‫أدعو كل قارئ و كل مستفيد من ھذا الكتاب أن يدعو ﷲ تبارك و تعالي أن يغفر لي و لوال دي ‪،‬‬
‫وأيضا أال يحرمني من رأيه و تعليقاته وتصويباته ‪ -‬فال يوجد كتاب إال و به نواقص و أخط اء ‪-‬‬
‫سواء عبر البريد االلكتروني أو عبر منتدى الھندسة المساحية في‪:‬‬

‫‪http://surveying.ahlamontada.com/‬‬

‫بسم ﷲ الرحمن الرحيم ‪ .....‬وقل ربي زدني علما ‪ ....‬صدق ﷲ العظيم‪.‬‬

‫جمعة محمد داود‬

‫‪dawod_gomaa@yahoo.com‬‬

‫مكة المكرمة‪ :‬رمضان ‪ ١٤٣٣‬ھـ الموافق أغسطس ‪ ٢٠١٢‬م‬

‫ث‬
 ‫إھداء‬

‫إلي روح والدي رحمھما ﷲ و أسكنھما فسيح جناته ‪.....‬‬

‫‪.......................‬‬

‫إلي روح أستاذي في المدرسة االبتدائية ‪ /‬محمود م صطفي أول م ن علمن ي ح ب الق راءة و ح ب‬
‫التعلم ‪ ........‬رحمه ﷲ و أسكنه فسيح جناته‬

‫‪.......................‬‬

‫إلي كل أساتذتي الذين تشرفت بالتعلم علي أيديھم ‪ ....‬وأخص ھنا‪:‬‬

‫روح األستاذ الدكتور محمد محمد نصار رحمه ﷲ وأسكنه فسيح جناته‬

‫األستاذ الدكتور أحمد عبد الستار شاكر أطال ﷲ عمره ومتعه بالصحة‪.‬‬

‫فمن نبع ھذين الجبلين شربت ومن خبراتھما تعلمت حب المساحة‬

‫‪..........................‬‬

‫إلي زوجتي و شريكة عمري د‪ .‬ھدي فيصل محمد‬

‫إلي ابنتي الحبيبية و قرة عيني ‪ .....‬سلمي ‪....‬‬

‫‪..........................‬‬

‫وأخيرا )إن كان يصح لي أن أتجاوز قدري(‪:‬‬

‫التي شرفني خالقي بالعيش في رحابھا لعدة سنوات ‪.....‬‬ ‫مكة المكرمة‬ ‫إلي‬

‫ج‬
 ‫المحتويات‬

‫صفحة‬

‫ت‬ ‫اتفاقية االستخدام‬

‫ث‬ ‫مقدمة النسخة األولي‬
‫ج‬ ‫اإلھداء‬
‫ح‬ ‫قائمة المحتويات‬

‫‪١‬‬ ‫الفصل األول‪ :‬علم الجيوديسيا‬

‫‪٢‬‬ ‫‪ ١-١‬الجيوديسيا و المساحة‬

‫‪٣‬‬ ‫‪ ٢-١‬تاريخ علم الجيوديسيا‬
‫‪٥‬‬ ‫‪ ٣-١‬تطبيقات علم الجيوديسيا‬
‫‪٦‬‬ ‫‪ ٤-١‬أقسام الجيوديسيا‬

‫‪١١‬‬ ‫الفصل الثاني‪ :‬شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬

‫‪١١‬‬ ‫‪ ١-٢‬مقدمة‬
‫‪١١‬‬ ‫‪ ٢-٢‬شكل األرض‬
‫‪١٣‬‬ ‫‪ ٣-٢‬المراجع‬
‫‪١٥‬‬ ‫‪ ٤-٢‬نظم اإلحداثيات‬
‫‪١٧‬‬ ‫‪ ١-٤-٢‬نظم اإلحداثيات الجغرافية أو الجيوديسية‬
‫‪١٨‬‬ ‫‪ ٢-٤-٢‬نظم اإلحداثيات الكروية‬
‫‪١٩‬‬ ‫‪ ٣-٤-٢‬اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية أو الفراغية أو الديكارتية‬
‫‪١٩‬‬ ‫‪ ٤-٤-٢‬اإلطار المرجعي األرضي العالمي‬
‫‪٢٠‬‬ ‫‪ ٥-٤-٢‬التحويل بين اإلحداثيات الجغرافية‬
‫‪٢١‬‬ ‫‪ ٦-٤-٢‬إسقاط الخرائط‬
‫‪٣٤‬‬ ‫‪ ٧-٤-٢‬نظم اإلحداثيات المسقطة أو المترية‬
‫‪٣٥‬‬ ‫‪ ١-٧-٤-٢‬نظام اإلحداثيات المصرية‬
‫‪٣٨‬‬ ‫‪ ٢-٧-٤-٢‬نظام إحداثيات ‪UTM‬‬
‫‪٣٩‬‬ ‫‪ ٨-٤-٢‬التحويل بين المراجع‬
‫‪٣٩‬‬ ‫‪ ١-٨-٤-٢‬الطرق التقليدية للتحويل بين المراجع‬
‫‪٤٦‬‬ ‫‪ ٢-٨-٤-٢‬الطرق غير التقليدية للتحويل بين المراجع‬
‫‪٤٩‬‬ ‫‪ ٣-٨-٤-٢‬التحويل بين المراجع ثالثية و رباعية األبعاد‬
‫‪٥٠‬‬ ‫‪ ٩-٤-٢‬العالقة بين تحويل المراجع و إسقاط الخرائط‬

‫ح‬
 ‫المحتويات‬
‫صفحة‬
‫‪٥٢‬‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الجيوديسيا األرضية و شبكات الثوابت‬

‫‪٥٢‬‬ ‫‪ ١-٣‬أنواع شبكات الثوابت األرضية‬

‫‪٥٢‬‬ ‫‪ ٢-٣‬شبكات الثوابت األرضية األفقية )شبكات المثلثات(‬
‫‪٥٤‬‬ ‫‪ ١-٢-٣‬درجات شبكات المثلثات‬
‫‪٥٦‬‬ ‫‪ ٢-٢-٣‬خطوات إنشاء شبكات المثلثات‬
‫‪٥٧‬‬ ‫‪ ٣-٢-٣‬متانة شبكات المثلثات‬
‫‪٥٩‬‬ ‫‪ ٤-٢-٣‬االشتراطات في شبكات المثلثات‬
‫‪٦٤‬‬ ‫‪ ٥-٢-٣‬شروط ضبط شبكات المثلثات‬
‫‪٦٩‬‬ ‫‪ ٣-٣‬شبكات الثوابت األرضية الرأسية )شبكات الروبيرات(‬

‫‪٧٢‬‬ ‫الفصل الرابع‪ :‬جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫‪٧٣‬‬ ‫‪ ١-٤‬جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫‪٧٣‬‬ ‫‪ ١-١-٤‬مميزات جيوديسيا األقمار الصناعية‬
‫‪٧٥‬‬ ‫‪ ٢-١-٤‬تاريخ جيوديسيا األقمار الصناعية‬
‫‪٧٦‬‬ ‫‪ ٣-١-٤‬تطبيقات جيوديسيا األقمار الصناعية‬
‫‪٧٨‬‬ ‫‪ ٢-٤‬أنواع االرتفاعات‬
‫‪٨٠‬‬ ‫‪ ٣-٤‬إشارات األقمار الصناعية‬
‫‪٨٤‬‬ ‫‪ ٤-٤‬الغالف الجوي‬
‫‪٨٥‬‬ ‫‪ ٥-٤‬حركة األقمار الصناعية‬
‫‪٨٧‬‬ ‫‪ ٦-٤‬ارتفاع مدارات األقمار الصناعية‬
‫‪٨٨‬‬ ‫‪ ٧-٤‬شبكات الثوابت األرضية ثالثية األبعاد‬

‫‪٩٠‬‬ ‫الفصل الخامس‪ :‬النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬

‫‪٩٠‬‬ ‫‪ ١-٥‬تحديد المواقع باالعتماد علي األقمار الصناعية‬

‫‪٩٣‬‬ ‫‪ ٢-٥‬تقنية النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬
‫‪٩٥‬‬ ‫‪ ١-٢-٥‬مكونات نظام الجي بي أس‬
‫‪٩٩‬‬ ‫‪ ٢-٢-٥‬فكرة عمل الجي بي أس في تحديد المواقع‬
‫‪١٠١‬‬ ‫‪ ٣-٢-٥‬إشارات األقمار الصناعية في الجي بي أس‬
‫‪١٠٢‬‬ ‫‪ ٣-٥‬نظم مالحية أخري لتحديد المواقع‬
‫‪١٠٤‬‬ ‫‪ ٤-٥‬أرصاد الجي بي أس‬
‫‪١٠٤‬‬ ‫‪ ١-٤-٥‬أرصاد المسافة الكاذبة باستخدام الشفرة‬
‫‪١٠٦‬‬ ‫‪ ٢-٤-٥‬أرصاد فرق طور اإلشارة الحاملة‬
‫‪١٠٧‬‬ ‫‪ ٥-٥‬طرق الرصد‬
‫‪١١٢‬‬ ‫‪ ٦-٥‬نظرية الفروق في حسابات الجي بي أس‬
‫‪١١٥‬‬ ‫‪ ٧-٥‬العمل المساحي بالجي بي أس‬

‫خ‬
 ‫المحتويات‬
‫صفحة‬
‫‪١٢٩‬‬ ‫الفصل السادس‪ :‬الجاذبية األرضية‬

‫‪١٢٩‬‬ ‫‪ ١-٦‬الجاذبية )التثاقلية( األرضية‬

‫‪١٣١‬‬ ‫‪ ٢-٦‬تطبيقات الجاذبية األرضية‬
‫‪١٣٢‬‬ ‫‪ ٣-٦‬وحدات قياس الجاذبية األرضية‬
‫‪١٣٢‬‬ ‫‪ ٤-٦‬أجھزة قياس الجاذبية األرضية‬
‫‪١٣٤‬‬ ‫‪ ٥-٦‬شبكات الجاذبية األرضية‬
‫‪١٣٧‬‬ ‫‪ ٦-٦‬شذوذ الجاذبية األرضية‬
‫‪١٣٩‬‬ ‫‪ ٧-٦‬تأثير الجاذبية األرضية علي القياسات األرضية‬
‫‪١٤٠‬‬ ‫‪ ٨-٦‬قياس الجاذبية األرضية من الفضاء‬
‫‪١٤١‬‬ ‫‪ ٩-٦‬قياس الجاذبية األرضية من الجو‬
‫‪١٤٣‬‬ ‫‪ ١٠-٦‬المنظمات العالمية في مجال الجاذبية األرضية‬

‫‪١٤٤‬‬ ‫الفصل السابع‪ :‬الجيويد‬

‫‪١٤٤‬‬ ‫‪ ١-٧‬سطح الجيويد‬

‫‪١٤٥‬‬ ‫‪ ٢-٧‬النمذجة الكروية الھارمونية لمجال الجاذبية األرضية‬
‫‪١٤٩‬‬ ‫‪ ٣-٧‬نماذج الجيويد العالمية‬
‫‪١٥١‬‬ ‫‪ ١-٣-٧‬نموذج الجيويد العالمي ‪٢٠٠٨‬‬
‫‪١٥٣‬‬ ‫‪ ٢-٣-٧‬استخدام ‪ EGM2008‬لحساب الجيويد‬
‫‪١٦١‬‬ ‫‪ ٤-٧‬الجي بي أس و الجيويد‬
‫‪١٦٢‬‬ ‫‪ ٥-٧‬نمذجة الجيويد‬
‫‪١٦٢‬‬ ‫‪ ١-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجاذبية األرضية‬
‫‪١٦٥‬‬ ‫‪ ٢-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجي بي أس و الميزانيات‬

‫‪١٦٩‬‬ ‫الفصل الثامن‪ :‬نظرية األخطاء‬

‫‪١٧٠‬‬ ‫‪ ١-٨‬مصادر و أنواع األخطاء‬

‫‪١٧٢‬‬ ‫‪ ٢-٨‬مبادئ إحصائية عامة‬
‫‪١٧٨‬‬ ‫‪ ٣-٨‬مبدأ الوزن في القياسات المساحية‬
‫‪١٨٣‬‬ ‫‪ ٤-٨‬ضبط الشبكات‬
‫‪١٨٥‬‬ ‫‪ ٥-٨‬الضبط بطريقة مجموع أقل المربعات‬
‫‪١٨٦‬‬ ‫‪ ١-٥-٨‬ضبط أقل المربعات لمعادالت الرصد‬
‫‪١٩٧‬‬ ‫‪ ٢-٥-٨‬ضبط أقل المربعات للمعادالت غير الخطية‬
‫‪٢٠٦‬‬ ‫‪ ٣-٥-٨‬ضبط أقل المربعات لمعادالت الشرط‬
‫‪٢٢٣‬‬ ‫‪ ٦-٨‬ضبط الشبكات بطريقة حرة‬
‫‪٢٢٦‬‬ ‫‪ ٧-٨‬تحليل نتائج ضبط الشبكات‬
‫‪٢٢٦‬‬ ‫‪ ١-٧-٨‬تحليل معامل التباين‬
‫‪٢٢٨‬‬ ‫‪ ٢-٧-٨‬تحليل األرصاد الشاذة‬

‫د‬
 ‫المحتويات‬
‫صفحة‬
‫‪٢٣٠‬‬ ‫الفصل التاسع‪ :‬حسابات الجي بي أس عمليا‬

‫‪٢٣٠‬‬ ‫‪ ١-٩‬اختيار أنسب أوقات الرصد‬

‫‪٢٣٥‬‬ ‫‪ ٢-٩‬حسابات خطوط القواعد‬
‫‪٢٣٩‬‬ ‫‪ ١-٢-٩‬الحسابات بعناصر البرنامج نفسه‬
‫‪٢٤٥‬‬ ‫‪ ٢-٢-٩‬الحسابات بعناصر منتقاة‬
‫‪٢٥١‬‬ ‫‪ ٣-٢-٩‬الحسابات بمدارات دقيقة‬
‫‪٢٥١‬‬ ‫‪ ١-٣-٢-٩‬الحصول علي ملفات المدارات الدقيقة‬
‫‪٢٥٥‬‬ ‫‪ ٢-٣-٢-٩‬الحساب باستخدام ملفات المدارات الدقيقة‬
‫‪٢٦٠‬‬ ‫‪ ٣-٩‬ضبط الشبكات‬
‫‪٢٦٠‬‬ ‫‪ ١-٣-٩‬الضبط الحر للشبكات‬
‫‪٢٦٧‬‬ ‫‪ ٢-٣-٩‬الضبط النھائي للشبكات‬
‫‪٢٦٩‬‬ ‫‪ ٣-٣-٩‬الربط علي الشبكة العالمية‬
‫‪٢٧٥‬‬ ‫‪ ٤-٩‬تحويل اإلحداثيات للمرجع المحلي‬
‫‪٢٧٥‬‬ ‫‪ ١-٤-٩‬تحديد المرجع الوطني‬
‫‪٢٧٩‬‬ ‫‪ ٢-٤-٩‬تحويل اإلحداثيات‬
‫‪٢٨١‬‬ ‫‪ ٥-٩‬حسابات الرفع التفصيلي‬

‫‪٢٨٥‬‬ ‫الفصل العاشر‪ :‬موضوعات جيوديسية أخري‬

‫‪٢٨٥‬‬ ‫‪ ١-١٠‬نماذج االرتفاعات الرقمية‬

‫‪٢٩٥‬‬ ‫‪ ٢-١٠‬خدمات حسابات الجي بي أس العالمية‬
‫‪٢٩٨‬‬ ‫‪ ٣-١٠‬ألتيمتري األقمار الصناعية‬
‫‪٢٩٩‬‬ ‫‪ ٤-١٠‬خطوط القواعد الطويلة جدا من أرصاد النجوم ‪VLBI‬‬
‫‪٣٠٠‬‬ ‫‪ ٥-١٠‬قياسات الليزر باألقمار الصناعية ‪SLR‬‬

‫‪٣٠٢‬‬ ‫المراجع‬

‫‪٣٠٢‬‬ ‫المراجع العربية‬

‫‪٣٠٦‬‬ ‫المراجع األجنبية‬

‫‪٣٢٥‬‬ ‫المالحق‬

‫‪٣٢٦‬‬ ‫ملحق رقم ‪ :١‬معجم مصطلحات المساحة الجيوديسية‬

‫‪٣٤٩‬‬ ‫ملحق رقم ‪ :٢‬معجم مصطلحات الجي بي أس‬
‫‪٣٧٠‬‬ ‫ملحق رقم ‪ :٣‬المرجع و نظام اإلحداثيات لجمھورية مصر العربية‬
‫‪٣٧٥‬‬ ‫ملحق رقم ‪ :٤‬المرجع و نظام اإلحداثيات للمملكة العربية السعودية‬
‫‪٣٨١‬‬ ‫ملحق رقم ‪ :٥‬تشغيل برنامج ‪ GeoTrans‬لتحويل اإلحداثيات‬

‫‪٣٩٠‬‬ ‫نبذة عن المؤلف‬

‫ذ‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل األول‬

‫علم الجيوديسيا‬

‫كلمة الجيوديسيا ‪ Geodesy‬ھي كلمة التينية مكون ة م ن مقطع ين‪ :‬جي و ‪ Geo‬بمعن ي األرض‬
‫و دي سيا ‪ Desy‬بمعن ي القي اس ورس م الخ رائط‪ ،‬وبالت الي ف أن الترجم ة الحرفي ة لم صطلح‬
‫"جيوديسيا" أنه علم القياس ورسم الخرائط لسطح األرض‪.‬‬

‫مازال ھذا التعريف البسيط س اريا حت ى اآلن م ع أن الجيودي سيا أص بحت تتعل ق بع دة أن واع م ن‬
‫القياسات‪ ،‬فحيث أن سطح األرض يتكون من الماء و اليابسة ف أن الجيودي سيا تھ تم بالقي اس عل ي‬
‫سطح األرض اليابسة وأيضا بالقياس في أعماق البحار و المحيطات‪ .‬أيضا األرض في حد ذاتھا‬
‫كوكب متح رك ف ي إط ار المجموع ة الشم سية‪ ،‬مم ا ين تج ع ن حركتھ ا ق وي جاذبي ة بينھ ا و ب ين‬
‫الكواك ب األخ رى وھ ذه الق وي ت ؤثر ف ي القياس ات عل ي األرض مم ا ي ستلزم أن يمت د عل م‬
‫الجيوديسيا ليدرس أيضا قوة الجاذبي ة و تأثيراتھ ا‪ .‬ب ل أن الجيودي سيا – ف ي ال سنوات األخي رة –‬
‫أصبحت تھتم أيضا بالقياس علي أسطح األجرام السماوية األخرى مثل القمر لي ضاف إليھ ا ف رع‬
‫جديد يسمي جيوديسيا األجرام السماوية‪ .‬مع انطالق عصر األقمار الصناعية في سبعينات القرن‬
‫العشرين الميالدي واستخدامھا في القياس ات الجيودي سية فق د ن تج ع ن ذل ك ف رع آخ ر م ن ف روع‬
‫الجيوديسيا وھو جيوديسيا األقمار الصناعية‪.‬‬

‫يصنف علم الجيوديسيا ف ي قائم ة عل وم األرض ‪ Geo-Sciences‬كم ا أن ه ي صنف أي ضا ف ي‬

‫قائمة العلوم الھندسية لتطبيقاته المتعددة في أعمال الھندسة المدنية و إنشاء المشروعات‪ .‬وي رتبط‬
‫علم الجيوديسيا ارتباطا وثيقا بعدد كبير من العلوم األخرى كما ھو موضح في الشكل التالي‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-١‬العالقة بين علم الجيوديسيا والعلوم األخرى‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ١-١‬الجيوديسيا و المساحة‬

‫يتساءل الكثيرون عن العالقة بين علم المساحة و علم الجيوديسيا‪ ،‬فكالھما في تعريفة البسيط ھو‬
‫علم القياس وإنتاج الخرائط علي سطح األرض‪ .‬يري البعض أن المساحة ھي ج زء أو ف رع م ن‬
‫فروع علم الجيوديسيا‪ .‬فعلم الجيودي سيا ينظ ر إل ي كوك ب األرض بكامل ه أو عل ي األق ل ألج زاء‬
‫كبيرة منه )قارة أو دولة( وي ضع الق وانين الرياض ية و المع ادالت الت ي تعتم د عل ي القي اس عل ي‬
‫الشكل الكامل أو الحقيقي لھذه األرض‪ .‬بينما علم المساحة يتعامل – غالب ا – م ع أج زاء ص غيرة‬
‫م ن األرض بحي ث م ن الممك ن منطقي ا أن ن ري ھ ذا الج زء الب سيط كأن ه م ستوي ول يس كوكب ا‬
‫مج سما وبالت الي ي تم تب سيط المع ادالت الرياض ية و ط رق الح ساب‪ .‬وم ن ھن ا يمكنن ا الق ول أن‬
‫الم ساحة ھ ي تب سيط لط رق القي اس ف ي ج زء ص غير م ن األرض ب دال م ن الط رق و النظري ات‬
‫الجيودي سية الت ي تتعام ل م ع مج سم األرض كل ه‪ .‬بينم ا ي ري ال بعض اآلخ ر أن عل م الم ساحة‬
‫)القياس في مساحة صغيرة من األرض( قد عرفته الب شرية أوال ث م ت اله ظھ ور عل م الجيودي سيا‬
‫الحقا )القياس في مساحة كبيرة من األرض( حيث يمكن القول أن المساحة الجيودي سية ھ ي أح د‬
‫أف رع عل م الم ساحة‪ .‬وك ال ال رأيين ج دير ب االحترام طالم ا كان ت الف روق النظري ة و الرياض ية‬
‫واضحة عند تطبيق كال من المساحة و الجيوديسيا‪.‬‬

‫ق ديما كان ت الف روق واض حة ب ين أجھ زة الرص د الم ساحية و أجھ زة الرص د الجيودي سية‪ .‬فعل ي‬
‫سبي المثال كانت ھناك أجھزة الثيودليت )أجھزة قياس الزوايا( المخصصة للعمل المساحي لع دة‬
‫كيلومترات وأجھزة ثيودليت أخري مخصصة للعمل الجيودي سي ال ذي ي صل م داه لع دة ع شرات‬
‫م ن الكيل ومترات‪ .‬ح ديثا زاد انت شار تطبيق ات التقني ات الت ي تعتم د عل ي األقم ار ال صناعية ف ي‬
‫القياس علي سطح األرض وخاصة تقنية النظام العالمي لتحديد المواقع المعروف باسم الج ي ب ي‬
‫أس‪ .‬ھذه التقنيات )أو األجھزة( تستطيع القياس علي س طح األرض لم سافات ص غيرة ج دا )ع دة‬
‫أمتار( أو لمسافات كبيرة ج دا )ع دة آالف م ن الكيل ومترات(‪ ،‬أي أنھ ا ت صلح للعم ل الم ساحي و‬
‫للعمل الجيوديسي أيضا‪ .‬من ھنا أص بح ھن اك كثي ر م ن الم ستخدمين يتع املون م ع ھ ذه التقني ات‬
‫باعتبارھا تقنيات م ساحية م ع أنھ م ف ي أحي ان كثي رة يقوم ون بقياس ات جيودي سية دون أن ي دروا‬
‫ذلك! الفرق بين القياسات المساحية و القياسات الجيوديسية يكون في مساحة منطقة الدراسة‪ ،‬فان‬
‫كان المنطقة صغيرة )أق ل م ن ‪ ٥٠‬كيل ومتر مرب ع( فيك ون االفت راض األساس ي للم ساحة م ازال‬
‫منطقي ا وم ن الممك ن أن نعتب ر أنن ا نق يس عل ي س طح م ستوي‪ .‬أم ا إن كان ت منطق ة الدراس ة أو‬
‫الم شروع أكب ر م ن ھ ذه القيم ة ف نحن ننتق ل م ن عل م الم ساحة و نظريات ه و معادالت ه إل ي عل م‬
‫الجيوديسيا و نظرياته و معادالته‪ .‬إن ل م يك ن الم ستخدم م دركا لھ ذه الحقيقي ة ف سيقع ف ي م شاكل‬
‫تقنية تؤثر بشدة علي النتائج النھائية للمشروع )القياسات و الخرائط(‪ .‬من ھنا أص بح لزام ا عل ي‬
‫كل مساح أو مھندس مساحة )خاصة من يتعامل مع أجھزة الرصد باألقمار ال صناعية مث ل تقني ة‬
‫الجي بي أس( أن يع رف و ي درس أساس يات ونظري ات عل م الجيودي سيا حت ى ي ستطيع أن ي صل‬
‫للدقة المطلوبة لمشروعه‪.‬‬

‫أيضا فأن دراسة أن واع االرتفاع ات يع د م ن أھ م مب ادئ الجيودي سيا الت ي يج ب عل ي مھن دس أو‬
‫أخ صائي الم ساحة أن يل م بھ ا‪ .‬فعل ي س بيل المث ال ف أن تقني ة الج ي ب ي أس تعط ي ن وع م ن‬
‫االرتفاع ات ي سمي االرتفاع ات الجيودي سية أي قي اس ارتف اع النقط ة المرص ودة ع ن ال سطح‬
‫الرياضي الذي يمثل كوكب األرض‪ .‬بينما في المساحة التقليدية والم شروعات المدني ة والخ رائط‬
‫الطبوغرافية فأننا نتعامل مع المنسوب وھو ارتفاع النقطة المرصودة ع ن م ستوي س طح البح ر‪.‬‬
‫أي أن ھن اك ن وعين مختلف ين م ن االرتفاع ات‪ ،‬وبالت الي يج ب أن يع رف مھن دس الم ساحة ھ ذه‬
‫الحقيقية ويعرف أسس و طرق التحويل بينھما‪ .‬ف ان ل م يع رف ذل ك فأن ه س يعتمد االرتف اع الن اتج‬
‫من تقنية الجي بي أس كأنه ھو المنسوب مما ينتج عنه أخطاء قد تصل إلي عدة أمتار‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫يري المؤلف أن أھمية دراسة أساسيات علم الجيوديسيا قد زادت في السنوات الحديثة مع انت شار‬
‫تطبيق ات و اس تخدامات تقني ة الج ي ب ي أس )أح د تقني ات تحدي د المواق ع أو اإلح داثيات بالرص د‬
‫علي األقمار الصناعية( في مشروعات الھندس ة المدني ة والتخط يط والم شروعات البيئي ة‪ .‬معظ م‬
‫الب رامج التجاري ة للح ساب ‪ software‬الت ي ت أتي م ع أجھ زة الج ي ب ي أس بھ ا وظيف ة تن درج‬
‫تحت اسم الحساب اآللي ‪ Auto Run‬وھي وظيفة موجھه في األساس للمستخدم المبتدئ لتسھل‬
‫عليه إجراء الح سابات المبدئي ة باس تخدام ق يم معين ة لعناص ر الح ساب )يفترض ھا البرن امج(‪ .‬ف ي‬
‫الخطوة التالية يجب عل ي ھ ذا الم ستخدم أن يفح ص نت ائج ھ ذه الح سابات المبدئي ة ليق وم باختي ار‬
‫األنسب و األفضل لقيم عناصر الحساب ليحصل علي دقة أفضل للنتائج‪ .‬لكن لألسف الشديد ف أن‬
‫الكثير من المستخدمين )خاص ة ف ي ال دول العربي ة( ال يمتل ك الخب رة و األس س الجيودي سية لك ي‬
‫يستطيع أن يقيم النتائج المبدئية ويقوم بتح سينھا‪ ،‬وبالت الي يعتم دوا ھ ذه النت ائج كإح داثيات نھائي ة‬
‫للم شروع م ع أن دقتھ ا غالب ا ال تك ون عالي ة‪ .‬ال ين سي المؤل ف أب دا ذل ك المث ل ال ذي علم ه إي اه‬
‫أس تاذه "د‪ .‬ريت شارد راب" ف ي جامع ة أوھ ايو األمريكي ة وھ و‪Garbage In Garbage :‬‬
‫‪ Out‬بمعني أن الكمبيوتر إن قدمنا له قمامة فان الناتج سيكون قمامة أيضا! مما يدلل علي أھمي ة‬
‫أن يت دخل الم ستخدم ف ي طريق ة و عناص ر الح ساب – بن اءا عل ي خبرت ه و فھم ه ألس س عل م‬
‫الجيوديسيا – ليضمن الحصول عل ي نت ائج أف ضل و دق ة أح سن لألرص اد أو القياس ات الت ي ق ام‬
‫بھا‪.‬‬

‫‪ ٢-١‬تاريخ علم الجيوديسيا‬

‫من ذ أن خل ق ﷲ س بحانه و تع الي اإلن سان وأنزل ه إل ي األرض ك ان التنق ل م ن مك ان إل ي آخ ر‬

‫والتعرف علي مواقع جديدة غريزة داخل ال نفس الب شرية ‪ ،‬وم ن ھن ا ب دأت حاج ة الب شر لوس ائل‬
‫تمكنھم من السفر و الترحال بأمان دون أن يتيھوا في الصحراء و البيئة المحيطة‪ .‬تمك ن اإلن سان‬
‫في البداية أن يتخذ بعض األماكن و األجسام األرضية الخاصة – مثل الجبال – كعالم ات تمكن ه‬
‫من معرفة طريقه باإلضافة إلي مساعدة نھارية من الشمس و الظل ‪ ،‬وبالتالي أستطاع أن ي سافر‬
‫لعدة كيلومترات ويعود لموقعه األصلي مرة أخري‪ .‬ومن ذلك الوقت ظھر ف ي الق اموس الب شري‬
‫مصطلح جديد أال و ھو المالحة ‪ Navigation‬وھي العملية التي بواس طتھا يتنق ل اإلن سان ب ين‬
‫موقعين والتي تساعده في معرفة موقعه في أي وقت‪ .‬وفي المرحل ة الثاني ة م ن المعرف ة الب شرية‬
‫بدأ االعتماد علي النجوم كعالمات مرجعية تمكن اإلنسان من معرفة موقعه و اتجاھه أثناء السفر‬
‫ل يال ‪ ،‬وم ن ث م ب دأ عل م الفل ك ‪ . Astronomy‬وعرف ت الح ضارات القديم ة إقام ة الفن ارات‬
‫‪ Lighthouses‬منذ حوالي ألفي عام – و أشھرھم فن ار اإلس كندرية ف ي م صر و فن ار جزي رة‬
‫رودس اليونانية ‪ -‬كعالمات مالحية تعكس الضوء سواء ض وء ال شمس نھ ارا أو ض وء م صدر‬
‫آخر ليال إلرش اد ال سفن المبح رة ف ي البح ار‪ .‬الحق ا ب دأ اإلن سان ف ي ت سجيل مالحظات ه المالحي ة‬
‫والطرق التي يسير فيھا ومواقع تحركات ه المتع ددة ف ي البيئ ة المحيط ة ب ه عل ي قط ع م ن ال ورق‬
‫)ورق الب ردي ف ي الح ضارة الم صرية القديم ة كمث ال( لتظھ ر للوج ود "الخ رائط" ‪.Maps‬‬
‫وبالتزامن مع ظھور الخرائط بدأ ظھور علم المساحة ‪ Surveying‬وھو عل م تحدي د المواق ع –‬
‫بأبع اد ثالث ة – للمع الم الطبيعي ة و الب شرية عل ي أو تح ت س طح األرض‪ .‬وتع د م صر أول م ن‬
‫اس تخدم عل م الم ساحة ب صورة موس عة من ذ ح والي ‪ ١٤٠٠‬ع ام قب ل الم يالد وذل ك ف ي تحدي د‬
‫الملكيات الزراعية وحساب الضرائب الم ستحقة عليھ ا‪ .‬وف ي المرحل ة العلمي ة التالي ة تط ور عل م‬
‫جدي د ليك ون أكث ر تخص صا وتعمق ا ف ي عملي ة تحدي د المواق ع أال و ھ و عل م الجيودي سيا )أو‬
‫الجيوديزيا(‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫ب دأت المعرف ة الب شرية لتك وين فك رة ع ن ش كل كوك ب األرض ب أن األرض عب ارة ع ن ق رص‬
‫يطف و ف وق س طح الم اء‪ .‬وم ن العلم اء والفالس فة األوائ ل ال ذين ق الوا ب ذلك ك ال م ن فيث اغورث‬
‫)‪ ٥٠٠-٥٨٠‬قبل الميالد( و أرس طو )‪ ٣٢٢-٣٨٤‬قب ل الم يالد(‪ ،‬واس تمرت ھ ذه النظري ة س ارية‬
‫لعدة قرون‪.‬‬

‫م ن أول ي ب دايات التفكي ر اإلن ساني العلم ي و التجريب ي ف ي معرف ة ش كل و حج م األرض تل ك‬

‫التجربة الرائدة الت ي ق ام بھ ا الع الم اإلغريق ي أراتوس تين ‪ ١٩٦-٢٧٦) Eratosthenes‬ق‪.‬م(‬
‫والذي كان يشغل منصب أمين مكتبة اإلسكندرية التي كان ت تعتب ر أرق ي معھ د علم ي ف ي الع الم‬
‫في ذلك الوق ت‪ .‬الح ظ أراتوس تين أن ال شمس ق ي ي وم ‪ ٢١‬يوني و )حزي ران( م ن ك ل ع ام تك ون‬
‫مرئي ة ف ي مي اه بئ ر بمدين ة أس وان ‪ ،‬أي أنھ ا تك ون عمودي ة تمام ا ف ي ھ ذا الموق ع ‪ ،‬وبع د ذل ك‬
‫أفترض أن اإلسكندرية تقع إلي الشمال مباشرة من أسوان‪ .‬ثم قام بقياس زاوية ميل أشعة الشمس‬
‫عند اإلسكندرية ووجدھا ‪ ٧.٢‬درجة ‪ ،‬وقدر أن ھذا الجزء – بين اإلسكندرية و أس وان – يع ادل‬
‫‪ ٥٠/١‬م ن ال دائرة الت ي تمث ل األرض )ش كل ‪ .(٢-١‬وبع د ذل ك ق ام بقي اس الم سافة ب ين ك ال‬
‫المدينتين فكانت حوالي ‪ ٥٠٠٠‬استاديا )وحدة قياس المسافات في ذلك الوقت( أي ما يعادل ‪٥٠٠‬‬
‫ميل أو ‪ ٨٠٠‬كيلومتر‪ ،‬ومن ثم تمكن ھذا العالم م ن ح ساب مح يط األرض )‪ ٥٠‬ض عف الم سافة‬
‫المقاس ة ب ين أس وان و اإلس كندرية( ليك ون ف ي تق ديره ح والي ‪ ٢٥٠٠٠‬م يال‪ .‬وم ن الم ذھل أن‬
‫نعرف أن ھذه التجربة الجيوديسية في ذلك الزمن البعيد و باستخدام آالت بدائية لم تكن بعي دة إال‬
‫قليال عن طول محيط األرض الذي نعرفه اليوم وھو ‪ ٢٤٩٠١‬ميال‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-١‬تجربة العالم أراتوستين لتقدير محيط األرض‬

‫استمرت نظرية أن األرض كروية الشكل )لھا نصف قطر ثابت في جمي ع االتجاھ ات( ع شرات‬
‫الق رون حت ى الق رن ال سابع ع شر الم يالدي حينم ا ط ور اس حق ني وتن )‪ (١٧٢٧-١٦٤٣‬نظري ة‬
‫تفلطح شكل األرض‪ ،‬أي أن األرض شبه كروية مفلطحة قل يال ع ن القطب ين ال شمالي و الجن وبي‬
‫وليست كروية تماما‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٣-١‬تطبيقات علم الجيوديسيا‬

‫ي صنف بع ض العلم اء عل م الم ساحة عل ى أن ه التطبي ق العمل ي لعل م الجيودي سيا لتحدي د المواق ع‬
‫)اإلحداثيات( الالزمة إلنشاء الخرائط‪ ٠‬إال أن دور الجيوديسيا في التطبيقات الھندسية ال ينحصر‬
‫فق ط ف ي إن شاء الخ رائط وخاص ة ف ي العق ود الماض ية حي ث ت ستخدم الجيودي سيا ف ي العدي د م ن‬
‫المجاالت منھا‪:‬‬

‫إنشاء الخرائط‪ :‬أول األعمال المطلوبة إلنشاء الخرائط ھو إقامة شبكة مثلثات جيودي سية‬ ‫‪‬‬
‫مكونة من عدد من المحطات الجيوديسية وتحديد إحداثياتھا األفقية والرأسية‪٠‬‬
‫المساحة الجوية واالستشعار ع ن بع د‪ :‬ت ستخدم الط رق الجيودي سية ف ي تحدي د إح داثيات‬ ‫‪‬‬
‫نق ط ال تحكم األساس ية الت ي تلع ب ال دور األساس ي ف ي الح صول عل ى خ رائط وبيان ات‬
‫م ساحية م ن تقني ات الت صوير الج وى واألقم ار ال صناعية المخص صة لدراس ة الم وارد‬
‫الطبيعية‪٠‬‬
‫الم شروعات الھندس ية‪ :‬عن د إقام ة أي ة م شروعات ھندس ية )مث ل الط رق ‪ ،‬الكب اري ‪،‬‬ ‫‪‬‬
‫ال سدود ‪ ،‬الت رع ‪ ،‬الم صانع ‪ ٠٠٠‬ال خ( فان ه م ن ال ضروري تحدي د مواقعھ ا بدق ة ع ن‬
‫طري ق تحدي د إح داثيات العناص ر المختلف ة للم شروع‪ ٠‬وت ستخدم ھ ذه اإلح داثيات ف ي‬
‫التخطيط للمشروع وكذلك في متابعة التنفيذ طوال مراحل المشروع‪٠‬‬
‫نظم المعلومات الجغرافية‪ :‬اإلحداثيات الجيودي سية ھ ي العام ل الم شترك األساس ي ال ذي‬ ‫‪‬‬
‫يمك ن م ن خالل ه ال ربط ب ين الم صادر المختلف ة للمعلوم ات إلن شاء نظ م المعلوم ات‬
‫الجغرافية‪٠‬‬
‫المالحة الجوية والبحرية‪ :‬تعتمد الطائرات والسفن على اإلحداثيات الجيوديسية للوصول‬ ‫‪‬‬
‫إلى الھدف طبقا لخط السير المحدد‪٠‬‬
‫التخطيط العمراني ‪ :‬تساعد الجيوديسيا ف ي تعي ين اإلح داثيات الالزم ة ألعم ال التخط يط‬ ‫‪‬‬
‫العمراني والبحث عن المصادر والثروات الطبيعية ‪٠‬‬
‫تعيين الحدود‪ :‬تلعب الجيودي سيا ال دور األساس ي ف ي تحدي د وتوثي ق إح داثيات العالم ات‬ ‫‪‬‬
‫الحدودية بين الدول أو الحدود اإلدارية بين المحافظات داخل الدولة‪٠‬‬
‫دراسة تحركات القشرة األرضية‪ :‬تستخدم األرصاد الجيودي سية المتك ررة ف ي الح صول‬ ‫‪‬‬
‫على قيم دقيقة لتحركات القشرة األرض ية ف ي المن اطق الغي ر م ستقرة ديناميكي ا )من اطق‬
‫الفوالق تحت سطح األرض المسببة للزالزل( وخاصة حول المنشئات الھندسية الضخمة‬
‫كالسدود والخزانات‪٠‬‬
‫عل وم البيئ ة ‪ :‬تلع ب الجيودي سيا دورا م ؤثرا ف ي دراس ة المتغي رات البيئي ة ع ن طري ق‬ ‫‪‬‬
‫تحديد إحداثيات المناطق ذات التغير المستمر في التركيب البيئى‪٠‬‬
‫عل وم الف ضاء‪ :‬تحدي د إح داثيات محط ات إط الق المركب ات الف ضائية وك ذلك إح داثيات‬ ‫‪‬‬
‫األقمار الصناعية في الفضاء طبقا لمدارھا المحدد‪٠‬‬
‫دراس ة البح ار‪ :‬ت ستخدم األرص اد الجيودي سية ف ي تحدي د مع دالت ارتف اع س طح البح ار‬ ‫‪‬‬
‫لتجنب غرق المناطق الساحلية ‪٠‬‬
‫الجيولوجي ا‪ :‬يعتم د عل م الجيولوجي ا عل ى اإلح داثيات الجيودي سية إلع داد الخ رائط‬ ‫‪‬‬
‫الجيولوجية‪٠‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٤-١‬أقسام الجيوديسيا‬

‫توجد عدة تقسيمات أو تصنيفات ألفرع علم الجيوديسيا بناءا علي وجھة النظر في التقسيم ذاته‪.‬‬

‫فإذا قسمنا الجيوديسيا بناءا علي منطق ة العم ل أو ح دود منطق ة القياس ات الجيودي سية فنج د ثالث ة‬
‫أقسام‪:‬‬

‫)أ( الجيوديسيا العالمية ‪Global Geodesy‬‬

‫الفرع المسئول عن تحديد شكل و حجم ومجال جاذبية األرض‪.‬‬

‫)ب( المساحة الجيوديسية الوطنية ‪National Geodetic Surveys‬‬

‫الفرع المسئول عن تحديد شكل ومجال جاذبية دولة معينة‪ ،‬وذل ك ع ن طري ق إن شاء ش بكات م ن‬
‫العالمات )الثوابت( األرضية المعلومة اإلحداثيات و قيمة الجاذبية األرضية لھا‪ .‬وف ي ھ ذا الق سم‬
‫م ن أق سام عل م الجيودي سيا يج ب أخ ذ كروي ة األرض ف ي االعتب ار و مالھ ا م ن ت أثيرات عل ي‬
‫القياسات واألرصاد‪.‬‬

‫)ج( المساحة المستوية ‪Plan Surveying‬‬

‫الفرع المسئول عن القياسات التفصيلية الالزمة للرفع التفصيلي و الرفع الطب وغرافي و األعم ال‬
‫الھندسية لمساحة صغيرة من األرض‪.‬‬

‫العالقة قوية بين ھذه الفروع الثالثة لعلم الجيودي سيا فالجيودي سيا العالمي ة تح دد عناص ر ش كل و‬
‫مج ال جاذبي ة األرض كك ل‪ ،‬وم ن ث م تب دأ الجيودي سيا الوطني ة ف ي اعتم اد ھ ذه الق يم ف ي عم ل‬
‫شبكات جيوديسية )ثوابت( لكل دول ة ث م تب دأ الم ساحة الم ستوية ف ي االعتم اد عل ي ھ ذه الثواب ت‬
‫لقياس تفاصيل معالم سطح األرض إلنتاج الخرائط‪.‬‬

‫أما من حيث طبيعة العمل )القياسات( الجيوديسية ذاتھا فيمكن تق سيم عل م الجيودي سيا إل ي خم سة‬
‫أقسام رئيسية وان كان ال توجد حدود فاصلة أو قطعية بين كل قسم و آخر )شكل ‪:(٣-١‬‬

‫شكل )‪ (٣-١‬أقسام الجيوديسيا الرئيسية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ -١‬الجيوديسيا األرضية أو الھندسية ‪:Terrestrial Geodesy‬‬

‫يتم فيھا إج راء القياس ات الجيودي سية )الزواي ا األفقي ة و الرأس ية والم سافات و ف روق المناس يب(‬
‫بھدف إنشاء شبكات الثوابت األرضية وحساب اإلحداثيات ثالثية األبع اد )س‪،‬ص‪،‬ع( لك ل نقط ة‬
‫منھا إلنشاء الھيكل الجيوديسي للدولة الذي ستعتمد عليه جميع أعمال المساحة و إنشاء الخرائط‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-١‬جھاز الثيودليت الشھير ‪ Wild T2‬للقياسات األرضية‬

‫‪ -٢‬الجيوديسيا الطبيعية أو الفيزيقية ‪:Physical Geodesy‬‬

‫يتم فيھا قياس و تحديد مجال الجاذبية األرضية ومن ثم تحديد تأثيرھا علي القياس ات الجيودي سية‬
‫وأيضا تحديد الشكل الحقيق ي ل ألرض )الجيوي د( وعالقت ه بال شكل الھندس ي الم ستخدم ف ي إن شاء‬
‫الخ رائط )االليب سويد(‪ .‬ت تم ھ ذه العملي ات إم ا باس تخدام أرص اد الجاذبي ة األرض ية أو باس تخدام‬
‫األرصاد الفلكية أو حديثا باستخدام القياسات علي األقمار الصناعية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٥-١‬الشكل الحقيقي لألرض )الجيويد(‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ -٣‬جيوديسيا األقمار الصناعية ‪:Satellite Geodesy‬‬

‫تشمل األرصاد و القياسات الجيوديسية المعتمدة عل ي األقم ار ال صناعية الت ي ب دأت ف ي الظھ ور‬
‫منذ عام ‪١٩٥٧‬م‪ .‬تستخدم تطبيقات جيوديسيا األقمار ال صناعية ف ي الجيودي سيا الھندس ية وأي ضا‬
‫الجيوديسيا الطبيعية و الفلكية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٦-١‬استخدام األقمار الصناعية في تحديد المواقع‬

‫‪ -٤‬الجيوديسيا الفلكية ‪:Astronomical Geodesy‬‬

‫ي تم فيھ ا قي اس اإلح داثيات الفلكي ة )خ ط الط ول الفلك ي و دائ رة الع رض الفلكي ة( لنق اط ش بكات‬
‫الثوابت األرضية باإلضافة لالنحراف الفلكي لخطوط شبكات الثوابت األرضية للدولة م ن خ الل‬
‫الرصد علي النجوم‪ .‬يعد ھذا النوع من أقسام الجيوديسيا من أقدم األن واع الجيودي سية وك ان مھ م‬
‫جدا في الماضي لتوجيه الشبكات الجيوديسية وتحديد موقعھا بدقة عل ي س طح األرض‪ ،‬وان ك ان‬
‫االعتماد علي األرصاد الفلكية قد قل كثيرا في الوق ت ال راھن بع د انت شار تطبيق ات الرص د عل ي‬
‫األقمار الصناعية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧-١‬استخدام الرصد الفلكي في تحديد المواقع‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ -٥‬الجيوديسيا الرياضية ‪:Mathematical Geodesy‬‬

‫ف رع الجيودي سيا ال ذي يھ تم بالنظري ات الرياض ية و المع ادالت و ط رق الح سابات وتحلي ل‬

‫األرصاد المستخدمة في كافة أفرع الجيوديسيا األخرى‪.‬‬

‫شكل )‪ (٨-١‬نموذج لمعادالت الجيوديسيا الرياضية‬

‫ح ديثا ظھ رت م صطلحات أخ ري ف ي الجيودي سيا مث ل الجيودي سيا المتكامل ة ‪Intenerated‬‬

‫‪ Geodesy‬حيث ي تم تطبي ق ع دة أق سام م ن األق سام التقليدي ة لعل م الجيودي سيا ف ي إط ار واح د‬
‫متكام ل‪ .‬أي ضا ي ري ال بعض اس تبدال م سمي جيودي سيا األقم ار ال صناعية بم سمي الجيودي سيا‬
‫الف ضائية ‪ Spatial Geodesy‬حي ث ل م تع د األرص اد الجيودي سية قاص رة فق ط عل ي األقم ار‬
‫الصناعية بل امتدت إلي الرصد علي القمر الطبيعي و الكواك ب األخ رى ب ل أي ضا الرص د عل ي‬
‫األجرام السماوية خارج المجموعة الشمسية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٩-١‬نموذج لھوائي استقبال إشارات األجرام السماوية‬

‫أما األرصاد أو القياسات الجيودي سية ذاتھ ا ف يمكن أي ضا تق سيمھا إل ي أربع ة أن واع طبق ا للھ دف‬
‫منھا‪:‬‬

‫أ‪ -‬األرصاد الجيوديسية األفقية أو ثنائية األبعاد ‪:Horizontal 2D‬‬

‫قياسات الزوايا األفقية والرأسية والمسافات و االنحراف ات الت ي تھ دف إل ي تحدي د الموق ع األفق ي‬
‫)خط الطول و دائرة الع رض( لنق اط الثواب ت األرض ية‪ .‬ق ديما وم ع اس تخدام األجھ زة الم ساحية‬
‫التقليدية )مثل جھاز الثيودليت( بإمكانياتھا البسيطة كانت ھ ذه النق اط تق ام عل ي رؤوس الجب ال و‬
‫المرتفعات ليسھل رصد الزوايا علي مسافات كبيرة ول م يك ن م ن ال سھل رص د ف روق المناس يب‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬
‫______________________________________________________________‬

‫بين ھذه النقاط المرتفعة‪ ،‬ومن ھن ا كان ت ش بكات الثواب ت الجيودي سية ش بكات أفقي ة فق ط ‪Two-‬‬
‫‪ Dimensional or 2D‬منفصلة عن الشبكات الجيوديسية الرأسية‪.‬‬

‫ب‪ -‬األرصاد الجيوديسية الرأسية أو أحادية البعد ‪: Vertical 1D‬‬

‫قياس ات ف روق المناس يب ب ين مجموع ة م ن النق اط الت ي تح دد البع د الثال ث )المن سوب( ل شبكة‬
‫جيودي سية تغط ي الدول ة ‪ .One-Dimensional or 1D‬أي أن ال شبكة الجيودي سية الرأس ية‬
‫)شبكة الروبيرات( كانت منفصلة عن الشبكة الجيوديسية األفقية‪.‬‬

‫ج‪ -‬األرصاد الجيوديسية ثالثية األبعاد ‪:3D‬‬

‫مع دخول عصر جيوديسيا األقمار الصناعية أصبح من الممكن تحدي د اإلح داثيات ثالثي ة األبع اد‬
‫)خ ط الط ول و دائ رة الع رض و االرتف اع( ‪Three-Dimensional or 3D‬مجموع ة م ن‬
‫النقاط التي تكون شبكة جيوديسية ثالثية األبعاد تغطي الدولة‪.‬‬

‫‪Dynamic‬‬ ‫‪4D‬‬ ‫د‪ -‬األرص اد الجيودي سية رباعي ة األبع اد )الجيودي سيا الديناميكي ة‬
‫‪:(Geodesy‬‬

‫حيث أن مجال جاذبية األرض غير ثابت وأيضا بسبب حرك ة ال صفائح الجيولوجي ة الت ي يتك ون‬
‫منھا كوكب األرض ف أن إح داثيات أي نقط ة ل ن تك ون ثابت ة م ع م رور ال زمن‪ .‬تھ تم الجيودي سيا‬
‫الديناميكية برصد ودراسة التغير في اإلحداثيات ثالثية األبعاد مع مرور ال زمن )ال ذي يع د البع د‬
‫الراب ع( بحي ث ي تم تعري ف إح داثيات أي نقط ة جيودي سية )س‪،‬ص‪،‬ع( عن د لحظ ة زمني ة معين ة‬
‫وليست كإحداثيات مطلقة ثابتة ‪.Four-Dimensional or 4D‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل الثاني‬

‫شكل األرض والمراجع الجيوديسية ونظم اإلحداثيات‬

‫‪ ١-٢‬مقدمة‪:‬‬

‫إن تحديد المواقع عل ي س طح األرض يعن ي بداي ة أن نع رف م ا ھ و ال شكل ال دقيق لھ ذا الكوك ب‬

‫الذي نعيش فوقه ‪ ،‬و ما ھو المرجع الذي يمكننا أن نفترض أن ه األن سب لتمثي ل األرض رياض يا‬
‫و خرائطيا‪ .‬كما أن تحديد الموقع يكون من خالل ق يم رياض ية تعب ر عن ه وھ ي الق يم الت ي نطل ق‬
‫عليھا مصطلح "اإلحداثيات ‪ "Coordinates‬علي اختالف أنواعھا و نظمھا‪ .‬ل ذلك يج ب عل ي‬
‫دارس الجيوديسيا أن يلم بأساسيات ھذه الموض وعات الثالث ة ‪ ،‬وھ و م ا س نقوم بعرض ه ف ي ھ ذا‬
‫الفصل‪.‬‬

‫‪ ٢-٢‬شكل األرض‪:‬‬

‫في بدايات المعرفة البشرية ظن اإلنسان أن األرض ھي قرص ص لب يطف و ف وق س طح الم اء ‪،‬‬
‫إلي أن تطور التفكي ر العلم ي للب شر قل يال وج اء الع الم اليون اني فيث اغورث ‪ Pythagoras‬ف ي‬
‫القرن السادس قب ل الم يالد وافت رض أن األرض كروي ة ال شكل‪ .‬وكان ت أول ي مح اوالت العلم اء‬
‫لتقدير حجم أو محيط ھذه الكرة ھي تجربة الع الم اإلغريق ي أراتوس تين الت ي س بق اإلش ارة إليھ ا‬
‫في الفصل األول‪ .‬وفي القرنين الخامس عشر و ال سادس ع شر أي د ك ال م ن الرحال ة كولومب وس‬
‫‪ Columbus‬و م اجالن ‪ Magellan‬فك رة كروي ة األرض م ن خ الل رحالتھم ا ال شھيرة‬
‫بال دوران ح ول األرض‪ .‬ف ي ع ام ‪ ١٦٨٧‬ط ور الع الم ال شھير ني وتن ‪ Newtown‬ع دة مب ادئ‬
‫نظرية علمية وكان أھمھا‪ :‬أن ال شكل المت وازن لكتل ة مائع ة متجان سة خاض عة لق وانين الج ذب و‬
‫تدور حول محورھا ليس ھو شكل الكرة كاملة االستدارة لكنه شكل مفلطح قل يال باتج اه القطب ين‪.‬‬
‫وفي عام ‪ ١٧٣٥‬قامت أكاديمية العل وم الفرن سية بتنظ يم بعثت ين إلج راء القياس ات الالزم ة للتأك د‬
‫من ھذه الفرضية وأثبتت النتائج فعال أن األرض مفلطحة وليست كروية الشكل تماما‪.‬‬

‫إننا نعيش علي سطح كوكب األرض وعندما نريد أن نحدد أي موقع عل ي األرض ف نحن بحاج ة‬
‫إلي أن نقوم بتعريف ھذا السطح – شكله و حجم ه – لك ي يمكنن ا م ن معرف ة ف ي أي مك ان نح ن‬
‫نق ع بال ضبط‪ .‬إن ش كل ال سطح الطبيع ي ل ألرض كم ا خلق ه ﷲ تع الي بم ا ي ضمه م ن ق ارات و‬
‫محيطات و جبال و أودية و بحار ليس شكال سھال وليس منتظما لكي يمكن التعبي ر عن ه ب سھولة‬
‫)شكل ‪.(١-٢‬‬

‫شكل )‪ (١-٢‬األرض غير منتظمة الشكل‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫بحث العلماء عن شكل افتراضي آخر لألرض يكون أقل تعقي دا واھت دوا إل ي فك رة أن ه طالم ا أن‬
‫مساحة الماء في المحيطات و البحار تشكل حوالي ‪ %٧٠‬من مساحة األرض ف أن ش كل األرض‬
‫يكاد يكون ھو الشكل المتوسط لسطح الماء )إذا أھملنا حركة سطح الماء بسبب التيارات البحري ة‬
‫و الم د و الج زر( ‪ Mean Sea Level‬والمع روف اخت صارا ب أحرف ‪ ،MSL‬وإذا قمن ا بم د‬
‫ھ ذا ال سطح تح ت الياب سة لنح صل عل ي ش كل متكام ل ف أن ھ ذا ال شكل س يكون أق رب م ا يك ون‬
‫لل شكل الحقيق ي ل ألرض‪ .‬وت م إط الق اس م الجيوي د أو الجيوئي د ‪ Geoid‬عل ي ھ ذا ال شكل‬
‫االفتراضي ]يجب مالحظة أن ھناك فرق في حدود متر واحد فقط بين كال من ‪ MSL‬و الجيوي د‬
‫إال أن ه ف ي معظ م التطبيق ات الھندس ية تتغاض ي ع ن ھ ذا الف رق و نعتب ر أن ك ال ال شكلين أو‬
‫المصطلحين يشيرا لنفس الجسم[‪ .‬ولكن طبقا لمبدأ نيوتن السابق فأن شكل ھ ذا الجيوي د ل ن يك ون‬
‫منتظم ا الن س طح الجيوي د يتعام د م ع اتج اه ق وة الجاذبي ة األرض ية وأي ضا يخ ضع لق وة الط رد‬
‫المركزية الناتجة عن دوران األرض حول محورھا ‪ ،‬وكال القوتين تختلفان من مكان آلخر عل ي‬
‫سطح األرض بسبب عدم توزيع الكثافة يشكل منتظم )يختلف سمك الق شرة األرض ية م ن ‪ ٦‬إل ي‬
‫‪ -٦‬كيلومتر( ‪ .‬وب ذلك نخل ص إل ي أن الجيوي د )ش كل ‪ (٢-٢‬ھ و ال شكل الحقيق ي ل ألرض إال أن ه‬
‫شكل معقد أيضا و يصعب تمثيله بمع ادالت رياض ية تمكنن ا م ن رس م الخ رائط و تحدي د المواق ع‬
‫عليه‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٢‬الجيويد‪ :‬الشكل الحقيقي لألرض‬

‫لتعقد الجيوي د وص عوبة تمثيل ه بمع ادالت رياض ية أتج ه العلم اء إل ي البح ث ع ن أق رب األش كال‬
‫الھندسية المعروفة ووج دوا أن القط ع الن اقص أو االلي بس ‪ Ellipse‬ھ و األق رب ‪ ،‬ف إذا دار ھ ذا‬
‫االلي بس ح ول مح وره ف سينتج لن ا مج سم القط ع الن اقص أو االليب سويد أو ال شكل البي ضاوي‬
‫‪ Ellipsoid or Ellipsoid of Revolution‬ويع رف أي ضا باس م االس فرويد ‪Spheroid‬‬
‫)لكن اسم االليبسويد ھو األكثر انتشارا وھو الذي سنستخدمه ف ي ھ ذا الكت اب(‪ .‬ربم ا يتب ادر إل ي‬
‫األذھ ان اآلن س ؤال‪ :‬م ا ھ و الف رق ب ين االلي بس و ال دائرة أو بمعن ي آخ ر م ا ھ و الف رق ب ين‬
‫االليبسويد و الكرة؟ بالنظر لشكل ‪ ٣-٢‬نج د أن االليب سويد مفلط ح قل يال عن د ك ال القطب ين بعك س‬
‫الكرة التي تكون كاملة االستدارة تمام ا ‪ ،‬أي ضا الك رة لھ ا قط ر و اح د ل ه نف س القيم ة ف ي جمي ع‬
‫االتجاھ ات بينم ا نج د االليب سويد ل ه مح ورين مختلف ين‪ .‬للتعبي ر ع ن االليب سويد يلزمن ا معرف ة‬
‫عنصرين )الحظ أن الكرة يعبر عنھا بعنصر واحد فقط ھو نصف قطرھا(‪:‬‬

‫‪ -‬نصف المحور األكبر )المحور في مستوي خط االستواء( ويرمز له بالرمز ‪a‬‬

‫‪ -‬نصف المحور األصغر )المحور بين كال القطبين( ويرمز له بالرمز ‪b‬‬

‫ويقوم البعض بالتعبير عن االليبسويد بطريقة أخري من خالل العنصرين‪:‬‬

‫‪ -‬نصف المحور األكبر )المحور في مستوي خط االستواء( ويرمز له بالرمز ‪a‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ -‬معامل التفلطح ‪ flattening‬ويرمز له بالرمز ‪ f‬ويتم حسابه من المعادلة‪:‬‬

‫‪f=(a–b)/a‬‬ ‫‪or‬‬ ‫) ‪f = 1- (b / a‬‬ ‫)‪(2-1‬‬

‫شكل )‪ (٣-٢‬االليبسويد‬

‫ويتميز شكل االليبسويد بعدة خصائص مثل )شكل ‪:(٤-٢‬‬

‫أ‪ -‬سھولة إجراء الحسابات علي سطحه )حيث أنه شكل ھندسي معروف(‪.‬‬
‫ب‪ -‬ال يختلف سطح االليبسويد الرياضي عن سطح الجيوي د الفيزيق ي كثي را )أكب ر ف رق ب ين‬
‫كالھما ال يتع دي ‪ ١٠٠‬مت ر فق ط‪ .‬الح ظ أن الف رق ب ين الجيوي د و الك رة ي صل إل ي ‪٢١‬‬
‫كيلومتر تقريبا(‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٢‬العالقة بين الجيويد و االليبسويد‬

‫‪ ٣-٢‬المراجع‪:‬‬

‫لكي يمكن تحديد المواقع علي سطح األرض يلزمنا اختيار شكل رياضي يعبر عن ش كل و حج م‬
‫األرض ذاتھ ا وھ و م ا نطل ق علي ه اس م ال شكل المرجع ي ‪ .Reference Surface‬أح د ھ ذه‬
‫األشكال المرجعية من الممكن أن يكون الكرة والتي كانت مستخدمة لفترة طويل ة لتحدي د المواق ع‬
‫التي ال تتطلب دقة كبيرة ولرسم الخرائط التي ال يزيد مقياسھا عن ‪ : ١‬ملي ون‪ .‬أي ضا للم ساحات‬
‫الصغيرة جدا )أقل من ‪ ٥٠‬كيلومتر مربع( من الممك ن اعتب ار الم ستوي ‪ Plane‬ش كال مرجعي ا‬
‫وخاصة في تطبيقات المساحة الم ستوية ‪ .Plane Surveying‬أم ا لتحدي د المواق ع بدق ة عالي ة‬
‫أو لرسم الخرائط الدقيقة فأن االليبسويد ھو الشكل المرجعي المستخدم‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫ط وال الق رنين األخي رين تع ددت مح اوالت علم اء الجيودي سيا لتحدي د أن سب اليب سويد يعب ر ع ن‬
‫شكل األرض بأقرب صورة ممكنه‪ .‬وكلما تجمعت قياسات جيوديسية جديدة ل دي أح د العلم اء أو‬
‫الجھات الدولية تم حساب قيم جديدة لعناصر تعريف االليبسويد )سواء ‪ a , b‬أو ‪ (a , f‬مما أدي‬
‫لوجود العديد من نماذج االليبسويد ‪ ،‬ويعرض الجدول ‪ ١-٢‬بعضا من ھذه النماذج‪.‬‬

‫كانت كل دولة عند بدء إقامة الھيكل الجيوديسي أو المساحي لھا بغرض البدء في إنت اج الخ رائط‬
‫غالبا ما تختار أحدث اليبسويد – في ذلك الوقت – لتتخذه السطح المرجعي لنظام خرائطھ ا‪ .‬ف إذا‬
‫ظھر بعد عدة سنوات اليبسويد آخر لم يكن ممكنا – ألسباب تقنية و مادية – أن تقوم ھ ذه الدول ة‬
‫بتغيير السطح المرجعي لھا و إعادة إنتاج و طباعة كل خرائطھا من جديد‪ .‬لكن ما ھ و المرج ع؟‬
‫من المعروف أن أي اليبسويد يكون أقرب ما يمكن لتمثيل سطح األرض عل ي الم ستوي الع المي‬
‫‪ ،‬أي أن الف روق بين ه وب ين الجيوي د تختل ف م ن مك ان لمك ان عل ي س طح األرض لكنھ ا أق ل م ا‬
‫يمكن علي المستوي العالمي‪ .‬لكن كل دولة عندما تعتمد اليبسويد معين تريد أن يكون الفرق بين ه‬
‫و بين الجيويد أقل ما يمكن في حدودھا وال تھتم إن كانت ھ ذه الف روق كبي رة ف ي من اطق أخ ري‬
‫م ن الع الم‪ .‬ل ذلك كان ت ك ل دول ة تلج أ لتع ديل وض ع االليب سويد المرجع ي قل يال ‪Re-‬‬
‫‪Position‬لكي يحقق ھذا الھدف‪ .‬وفي ھ ذه الحال ة – أي بع د إج راء ھ ذا التع ديل الب سيط – فل م‬
‫يعد ھ ذا االليب سويد كم ا ك ان ف ي األص ل لكن ه ص ار ف ي وض ع مختل ف ‪ ،‬وھن ا نطل ق علي ه اس م‬
‫مرج ع أو مرج ع جيودي سي أو مرج ع وطن ي أو بي ان ‪A geodetic Datum, a local‬‬
‫‪ .datum, or simply a datum‬أي أن المرج ع ال وطني ألي دول ة م ا ھ و إال اليب سويد‬
‫ع المي ق د ت م تع ديل وض عه ب صورة أو ب آخري ليناس ب ھ ذه الدول ة ويك ون أق رب تمث يال ل شكل‬
‫الجيويد )الشكل الحقيقي لألرض( عند ھذه الدولة‪ .‬كما يج ب اإلش ارة إل ي أن ه كلم ا قل ت الف روق‬
‫بين المرج ع ال وطني لدول ة م ا و الجيوي د كلم ا زادت دق ة الخ رائط المرس ومة اعتم ادا عل ي ھ ذا‬
‫المرجع‪.‬‬

‫جدول )‪ (١-٢‬بعض نماذج االليبسويد المستخدمة عالميا‬

‫الدولة التي تستخدمه‬ ‫نصف المحور‬ ‫نصف المحور األكبر‬ ‫اسم االليبسويد‬
‫األصغر ‪ b‬بالمتر‬ ‫‪ a‬بالمتر‬

‫مصر‬ ‫‪٦٢٥٦٨١٨‬‬ ‫‪٦٣٧٨٢٠٠‬‬ ‫‪Helmert 1906‬‬

‫أمريكا الشمالية‬ ‫‪٦٣٥٦٦٥١‬‬ ‫‪٦٣٧٨٢٧٤‬‬ ‫‪Clarke 1866‬‬
‫وسط أوروبا‬ ‫‪٦٣٥٦٠٧٩‬‬ ‫‪٦٣٧٧٣٩٧‬‬ ‫‪Bassel 1841‬‬
‫بريطانيا‬ ‫‪٦٣٥٦٢٥٧‬‬ ‫‪٦٣٧٧٥٦٣‬‬ ‫‪Airy 1830‬‬
‫عالمي‬ ‫‪٦٣٥٦٧٥٠‬‬ ‫‪٦٣٧٨١٣٥‬‬ ‫‪WGS72‬‬
‫عالمي‬ ‫‪٦٣٥٦٧٥٢‬‬ ‫‪٦٣٧٨١٣٧‬‬ ‫‪WGS84‬‬

‫ولتوض يح ھ ذه النقط ة الھام ة أكث ر س نأخذ مث ال لجمھوري ة م صر العربي ة‪ .‬عن د ب دء أعم ال‬
‫الجيوديسيا و إنشاء الخرائط في م صر ف ي بداي ة الق رن الع شرين ك ان أح دث اليب سويد مت اح ف ي‬
‫ذلك الوقت ھو اليب سويد ھلم رت ‪ .١٩٠٦‬ت م اتخ اذ الق رار باختي ار ھ ذا االليب سويد ليك ون س طحا‬
‫مرجعيا لمصر‪ .‬وبعد ذل ك ت م إج راء ع دد م ن التع ديالت عل ي وض ع ھ ذا االليب سويد ليتك ون م ا‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫يع رف باس م المرج ع ال وطني الم صري ‪ Old Egyptian Datum ١٩٠٧‬أو اخت صارا‬
‫‪ .OED1970‬أحد ھذه التعديالت كان الفرض ب أن االرتف اع ع ن س طح االليب سويد = االرتف اع‬
‫عن متوسط سطح البحر عند النقطة األساسية الم سماة ‪ F1‬أو نقط ة الزھ راء بجب ل المقط م‪ .‬ھ ذا‬
‫الفرض يعني أننا افترضنا أن سطح اليبسويد ھلمرت ‪ ١٩٠٦‬ينطبق م ع س طح الجيوي د عن د ھ ذه‬
‫النقطة )ھذا غير حقيقي لكنه فرض أساس ي لت سھيل ب دء الح سابات الجيودي سية ل شبكات الثواب ت‬
‫األرض ية الم ساحية(‪ .‬وبمعن ي آخ ر أنن ا قمن ا برف ع س طح اليب سويد ھلم رت ‪ ١٩٠٦‬ع دة أمت ار‬
‫لينطب ق م ع س طح الجيوي د عن د ھ ذه النقط ة المح ددة ‪ ،‬وبالت الي ل م يع د ھلم رت ‪ ١٩٠٦‬ھ و ذل ك‬
‫االليبسويد الع المي ال ذي ت م تحدي د ش كله و حجم ه ووض عه ليك ون أق رب م ا يمك ن لتمثي ل ش كل‬
‫األرض علي المستوي العالمي ‪ ،‬إنما صار له وضع جديد يناس ب المنطق ة الجغرافي ة لجمھوري ة‬
‫مصر العربية فقط‪ .‬ھنا ال نقول أنه اليبسويد أنما نطلق عليه اسم المرجع المصري‪.‬‬

‫كما يجب اإلشارة في ھذا السياق إلي وجود مراجع وطنية عدي دة ل دول مختلف ة كلھ ا تعتم د عل ي‬
‫نفس االليبسويد العالمي ‪ ،‬لكن كل مرجع منھم يعدل وضع ھذا االليبسويد بصورة مختلفة‪ .‬كمثال‬
‫فان المراجع الوطنية لكال من السودان و تونس و المغرب و الجزائر و اإلمارات و عمان تعتمد‬
‫جميعھا علي اليبسويد ‪ Clarke 1880‬لكن كل مرجع له وضع مختلف )أنظر عناصر التحويل‬
‫بين المراجع الحقا(‪.‬‬

‫المراج ع الت ي تح دثنا عنھ ا حت ى اآلن ھ ي م ا يمك ن أن نطل ق عليھ ا اس م المراج ع األفقي ة‬
‫‪ Horizontal Datum‬وھي الخاصة بتحديد المواقع في المستوي األفقي‪ .‬أما عند التعام ل م ع‬
‫اإلحداثيات في المستوي الرأسي )أي االرتفاع ات( فأنن ا نحت اج إل ي ن وع آخ ر م ن المراج ع ھ ي‬
‫المراجع الرأسية ‪ .Vertical Datum‬ويعد الجيويد ھو المرجع الرأسي المعتمد في العدي د م ن‬
‫دول العالم ‪ ،‬أي لتحديد ھذا المرجع نحتاج لتحديد النقطة التي يكون عن دھا متوس ط س طح البح ر‬
‫يساوي صفر‪ .‬وكمثال في مصر فقد ت م إن شاء محط ة قي اس الم د و الج زر ‪ Tide Gauge‬ف ي‬
‫مين اء اإلس كندرية وت م ت سجيل قياس اتھا لم دة ‪ ٨‬س نوات م ن ع ام ‪ ١٨٩٨‬إل ي ع ام ‪ ١٩٠٦‬وأخ ذ‬
‫متوسطھا بحيث أن ھذه القراءة )علي المسطرة المدرجة داخ ل المحط ة( اعتب رت ھ ي المن سوب‬
‫المساوي للصفر أي ھي النقطة التي تحدد موقع الجيويد‪ .‬و انطالقا من ھ ذه النقط ة المرجعي ة ت م‬
‫اس تخدام أس لوب الميزاني ة ‪ Leveling‬إلن شاء مجموع ة م ن النق اط – ت سمي الروبي رات أو‬
‫‪ -Bench Marks: BM‬المعلومة المنسوب و التي تغطي معظم أرجاء م صر‪ .‬ل ذلك نق ول أن‬
‫المرج ع ال وطني الرأس ي الم صري ‪ Vertical Egyptian Datum‬ھ و قيم ة متوس ط س طح‬
‫البحر ‪ MSL‬عند اإلسكندرية في عام ‪ .١٩٠٦‬وفي إطار ھذا ال سياق تج ب اإلش ارة إل ي أن ھ ذا‬
‫المرجع الرأسي قد تغيرت قيمته نتيج ة ارتف اع متوس ط س طح البح ر عل ي الم ستوي الع المي ف ي‬
‫المائة عام األخيرة )بقيمة متوسطة تبلغ ‪ ١١.٦+‬سم وبمعدل ‪ ١.٧‬ملليمتر‪/‬سنة في مصر(‪.‬‬

‫‪ ٤-٢‬نظم اإلحداثيات‪:‬‬

‫اإلحداثيات ‪ Coordinates‬ھي القيم التي بواسطتھا نعبر عن موقع مع ين عل ي س طح األرض‬

‫أو عل ي الخريط ة‪ .‬وتتع دد أنظم ة اإلح داثيات تبع ا الخ تالف ال سطح المرجع ي ال ذي ي تم تمثي ل‬
‫المواق ع علي ه‪ .‬فعن د اختي ار الم ستوي ك سطح مرجع ي )مث ل الخريط ة( ف أن اإلح داثيات تك ون‬
‫إح داثيات م ستوية أو م سقطة أو ثنائي ة األبع اد )‪Two-Dimensional (or 2D‬‬
‫‪ .Coordinates‬ويرجع اسم ثنائية األبع اد إل ي أن ك ل نقط ة – عل ي الخريط ة م ثال – يلزمھ ا‬
‫قيمت ين لتحدي د موقعھ ا ول يكن م ثال س ‪ ،‬ص‪ .‬بينم ا عن د اعتم اد الك رة أو االليب سويد ك سطح‬
‫مرجع ي فأنن ا نتعام ل م ع ن وع اإلح داثيات الفراغي ة أو اإلح داثيات ثالثي ة األبع اد ‪Three-‬‬
‫‪ Dimensional (or 3D) Coordinates‬حي ث يج ب إض افة ارتف اع النقط ة ع ن س طح‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫المرج ع كبع د ثال ث لتحدي د موقعھ ا ال دقيق ‪ ،‬أي نحت اج لمعرف ة الق يم الثالث ة س ‪ ،‬ص ‪ ،‬ع لك ل‬
‫‪Spherical‬‬ ‫موق ع‪ .‬وف ي حال ة الك رة ت سمي اإلح داثيات باس م اإلح داثيات الكروي ة‬
‫‪ Coordinates‬بينم ا ف ي حال ة االليب سويد ت سمي باإلح داثيات الجيودي سية ‪Geodetic‬‬
‫‪ Coordinates‬أو اإلح داثيات الجغرافي ة ‪ Geographic Coordinates‬أو اإلح داثيات‬
‫االليب سويدية ‪ .Ellipsoidal Coordinates‬كم ا توج د إح داثيات أحادي ة البع د ‪One-‬‬
‫‪ Dimensional (or 1D) Coordinates‬وھي غالبا التي تعبر فقط عن ارتفاع النقطة م ن‬
‫سطح الشكل المرجعي الم ستخدم‪ .‬وف ي التطبيق ات الجيودي سية و الجيوفيزيقي ة عالي ة الدق ة توج د‬
‫إحداثيات رباعية األبعاد ‪ Four-Dimensional (or 4D) Coordinates‬حيث ي تم تحدي د‬
‫موقع النقطة في زمن محدد بحيث تكون إحداثياتھا ھي س ‪ ،‬ص ‪ ،‬ع ‪ ،‬ن حيث البعد الرابع "ن"‬
‫يعب ر ع ن زم ن قي اس ھ ذه اإلح داثيات لھ ذا الموق ع‪ .‬وسن ستعرض بع ض أنظم ة اإلح داثيات‬
‫بالتفصيل في األجزاء التالية‪.‬‬

‫منذ قرون م ضت أبتك ر العلم اء طريق ة لتمثي ل موق ع أي نقط ة عل ي س طح األرض )باعتب ار أن‬
‫األرض كرة( وذلك عن طريق‪:‬‬
‫‪ -‬تم اتخاذ الخط األساسي األفقي ھو تل ك ال دائرة العظم ي )أي الت ي تم ر بمرك ز األرض(‬
‫والتي تقع في منتصف المسافة بين القطبين وسميت بدائرة االستواء‪.‬‬
‫‪ -‬أتخذ الخط األساسي الرأسي ليكون ھو نصف الدائرة التي تصل بين القطب ين ال شمالي و‬
‫الجنوبي وتمر ببلدة جرينتش بانجلترا )شكل ‪ ٥-٢‬أ(‪.‬‬
‫‪ -‬قسمت دائرة االستواء إلي ‪ ٣٦٠‬قسما متساويا و رس م عل ي س طح األرض ‪ ٣٦٠‬ن صف‬
‫دائرة )وھمية أو اصطالحية( تصل بين القطب ين وتم ر بأح دي نق اط التق سيم عل ي دائ رة‬
‫االس تواء ‪ ،‬وك ل ن صف دائ رة ت سمي خ ط ط ول ‪ .Longitude‬ويت ضح م ن ذل ك أن‬
‫الزاوية عند مركز األرض بين نقطتي تقسيم متجاورتين تساوي ‪ ١‬درجة )يرمز للدرجة‬
‫ب الرمز ‪ (o١‬الن ‪ ٣٦٠‬درج ة تقاب ل ‪ ٣٦٠‬ق سما‪ .‬وت م ت رقيم خ ط ط ول ج رينتش ب الرقم‬
‫ص فر وخ ط الط ول المج اور ل ه م ن جھ ة ال شرق ‪ o١‬ش رق ‪ ،‬ث م ‪ o٢‬ش رق ‪ .... ،‬إل ي‬
‫‪ o١٨٠‬ش رق وب نفس الطريق ة للخط وط الواقع ة غ رب ج رينتش م ن ‪ o١‬غ رب ‪ ،‬إل ي‬
‫‪ o١٨٠‬غ رب‪ .‬وتك ون زاوي ة خ ط الط ول )ش كل ‪ ٥ -٢‬ب( ھ ي الزاوي ة الواقع ة ف ي‬
‫مستوي دائرة االستواء والمحصورة بين ضلعين يمر أحدھما بخ ط ط ول ج رينتش بينم ا‬
‫يمر اآلخر بخط طول النقطة ذاتھا‪.‬‬
‫‪ -‬تم تقسيم خط الطول األساس ي )ج رينتش( إل ي ‪ ١٨٠‬ق سما مت ساويا ورس م عل ي األرض‬
‫دوائر صغري وھمية )الدائرة الصغرى ھي التي ال تمر بمرك ز األرض( ت وازي دائ رة‬
‫االس تواء وتم ر ك ل دائ رة منھ ا بأح دي نق اط تق سيم خ ط ط ول ج رينتش‪ .‬وب ذلك تك ون‬
‫الزاوي ة عن د مرك ز األرض ب ين نقطت ين متج اورتين م ن نق اط التق سيم ت ساوي ‪ o١‬الن‬
‫‪ ١٨٠‬درجة تقابل ‪ ١٨٠‬قسما ‪ ،‬وأطلق علي ھذه الدوائر اس م دوائ ر الع رض وم نھم ‪٩٠‬‬
‫دائرة شمال دائرة االستواء و ‪ ٩٠‬دائرة جنوبه‪ .‬وبنفس األسلوب تم ترقيم دائرة االستواء‬
‫بالرقم صفر ودائ رة الع رض المج اور لھ ا م ن جھ ة ال شمال ‪ o١‬ش مال ‪ ،‬ث م ‪ o٢‬ش مال ‪،‬‬
‫‪o‬‬
‫‪ ....‬إل ي ‪ o٩٠‬ش مال وب نفس الطريق ة لل دوائر الواقع ة جن وب دائ رة االس تواء م ن ‪١‬‬
‫جنوب ‪ ،‬إلي ‪ o٩٠‬جنوب‪ .‬زاوية الع رض ‪ Latitude‬ھ ي الزاوي ة الواقع ة ف ي م ستوي‬
‫دائرة من دوائر الطول و رأسھا عند مركز الدائرة و ضلعھا األساس ي يم ر ف ي م ستوي‬
‫االستواء و الضلع اآلخر يمر في دائرة من دوائر العرض )شكل ‪ ٥-٢‬ج(‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٥-٢‬تحديد المواقع علي الكرة‬

‫‪ ١-٤-٢‬اإلحداثيات الجغرافية أو الجيوديسية‪:‬‬

‫نظام اإلحداثيات الجيوديسية ھو أحد نظم اإلح داثيات ال ذي مرك زه ھ و مرك ز األرض ومح اوره‬
‫مثبت ه م ع األرض أثن اء دورانھ ا ول ذلك يطل ق علي ه نظ ام مرك زي أرض ي ثاب ت ‪Earth-‬‬
‫‪ Centered Earth-Fixed‬أو اخت صارا ‪ .ECEF‬مرك ز النظ ام يق ع ف ي مرك ز جاذبي ة‬
‫األرض‪ ،‬وينطب ق مح وره الرأس ي ‪ z‬م ع مح ور دوران األرض ‪ ،‬يتج ه مح وره األفق ي األول ‪x‬‬
‫ناحية خط طول جرينتش بينما مح وره األفق ي الث اني ‪ y‬يك ون عمودي ا عل ي مح ور ‪) x‬ش كل ‪-٢‬‬
‫‪.(٦‬‬

‫شكل )‪ (٦-٢‬نظام اإلحداثيات الجغرافية أو الجيوديسية‬

‫يتم تمثيل موقع أي نقطة في ھذا النظام بثالث ة ق يم أو ثالث ة إح داثيات ‪ ،‬أي أن ھ ذا النظ ام ثالث ي‬
‫األبعاد ‪) 3D‬شكل ‪: (٧-٢‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ‬خط الط ول ‪ Longitude‬ويرم ز ل ه ب الرمز الالتين ي ‪) ‬ينط ق الم دا( ‪ ،‬وھ و الزاوي ة‬
‫المقاس ة ف ي م ستوي دائ رة االس تواء ب ين خ ط ط ول ج رينتش )وھ و خ ط الط ول ال ذي‬
‫أصطلح دوليا أن يكون رقم صفر( و خط طول النقطة المطلوبة‪.‬‬
‫‪ ‬دائرة العرض ‪ Latitude‬ويرمز له بالرمز الالتيني ‪) ‬ينطق فاي( ‪ ،‬وھي الزاوية ف ي‬
‫الم ستوي الرأس ي والت ي ي صنعھا االتج اه العم ودي الم ار بالنقط ة المطلوب ة م ع م ستوي‬
‫دائ رة االس تواء )يالح ظ ف ي ال شكل أن االتج اه العم ودي عل ي س طح االليب سويد ال يم ر‬
‫بمركز االليبسويد عكس حالة الكرة حيث يمر العمودي علي سطح الكرة بمركزھا(‪.‬‬
‫‪ ‬االرتف اع ع ن س طح االليب سويد ويرم ز ل ه ب الرمز ‪ h‬وي سمي االرتف اع الجيودي سي أو‬
‫االرتفاع االليبسويدي ‪Geodetic or Ellipsoidal Height‬‬

‫شكل )‪ (٧-٢‬اإلحداثيات الجغرافية أو الجيوديسية‬

‫وتوجد عدة نظم للوحدات المستخدمة ف ي التعبي ر ع ن خط وط الط ول و دوائ ر الع رض أش ھرھا‬
‫نظام الوحدات الستيني ‪ ،‬وفيه يتم تقسم الدائرة الكاملة إل ي ‪ ٣٦٠‬درج ة )رم ز الدرج ة ھ و ‪ (o‬ث م‬
‫تقسم الدرج ة إل ي ‪ ٦٠‬ج زء ك ال م نھم ي سمي الدقيق ة )رم ز الدقيق ة ھ و '( ث م الحق ا تق سم الدقيق ة‬
‫الواحدة إلي ‪ ٦٠‬جزء يسمي الواحد منھم بالثانية )رمز الثاني ة ھ و "(‪ .‬كمث ال‪ :‬خ ط الط ول ‪30o‬‬
‫"‪ 45' 52.3‬يعني أن موقع ھذه النقطة عند ‪ ٣٠‬درجة و ‪ ٤٥‬دقيقة و ‪ ٥٢.٣‬ثانية‪.‬‬

‫تكون خطوط الطول أما شرق خط طول جرينتش )يرمز لھ ا بإض افة ح رف ق أو ‪ (E‬أو غ رب‬
‫ج رينتش )يرم ز لھ ا بإض افة ح رف غ أو ‪ .(W‬أم ا بالن سبة ل دوائر الع رض فتك ون أم ا ش مال‬
‫دائرة االستواء )يرمز لھا بإضافة ح رف ش أو ‪ (N‬أو جن وب خ ط االس تواء )يرم ز لھ ا بإض افة‬
‫حرف ج أو ‪.(S‬‬

‫‪ ٢-٤-٢‬اإلحداثيات الكروية‪:‬‬

‫يشبه نظام اإلحداثيات الكروي ة ‪ Spherical Coordinates‬نظ ام اإلح داثيات الجيودي سية أو‬
‫الجغرافي ة أال ف ي اخ تالف واح د فق ط أال وھ و أن ال سطح المرجع ي ھن ا ھ و الك رة و ل يس‬
‫االليبسويد )شكل ‪ .(٨-٢‬يالحظ في الشكل )خاصة لقياس دائرة الع رض ‪ (‬أن االتج اه العم ودي‬
‫عل ي س طح الك رة يم ر بمركزھ ا عك س حال ة االليب سويد حي ث ال يم ر العم ودي عل ي س طح‬
‫االليبسويد بمركزه‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٨-٢‬اإلحداثيات الكروية‬

‫‪ ٣-٤-٢‬اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية أو الفراغية أو الديكارتية‪:‬‬

‫ھ و نظ ام إح داثيات م شابه تمام ا ف ي تعريف ه لنظ ام اإلح داثيات الجيودي سية أال أن ه يتمي ز أن‬
‫إحداثياته الثالثة تك ون طولي ة )أي ب المتر أو الكيل ومتر( و ل يس منحني ة )بال درجات( مم ا يجعل ه‬
‫أسھل في التعامل وخاصة في الحسابات ‪ ،‬وقد أبتكره الع الم الفرن سي ديك ارت ف ي الق رن ال سابع‬
‫ع شر‪ .‬نقط ة األص ل لنظ ام اإلح داثيات الجيودي سية الكارتيزي ة ‪Cartesian Geodetic‬‬
‫‪ Coordinates‬ھ ي مرك ز األرض ومح وره األول ‪ X‬ين شأ م ن تق اطع م ستوي خ ط الط ول‬
‫المار بجرينتش مع مستوي دائرة االستواء ومحوره الثاني ‪ Y‬ھو العم ودي عل ي مح ور ‪ X‬بينم ا‬
‫المح ور الثال ث )الرأس ي( ‪ Z‬ھ و مح ور دوران األرض و ال ذي يم ر بمرك ز األرض وك ال‬
‫القطبين‪ .‬ويعبر عن موقع كل نقطة بثالثة إحداثيات‪) X, Y, Z :‬شكل ‪.(٩-٢‬‬

‫شكل )‪ (٩-٢‬اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية‬

‫‪ ٤-٤-٢‬اإلطار المرجعي األرضي العالمي‪:‬‬

‫نالحظ أن المحور الرأسي في نظم اإلحداثيات التي تحدثنا عنھ ا حت ى اآلن ك ان يع رف عل ي أن ه‬

‫ينطبق مع محور دوران األرض ‪ ،‬وھذا بافتراض أن محور دوران األرض ثاب ت‪ .‬ھ ذا األس اس‬
‫الفرضي ربما يكون مناس با لمعظ م تطبيق ات تحدي د المواق ع – بم ا فيھ ا التطبيق ات الجيودي سية ‪-‬‬
‫الت ي تتطل ب دق ة س نتيمتر أو أكب ر‪ .‬لك ن علم اء الجيودي سيا أثبت وا من ذ س نوات بعي دة أن مح ور‬
‫دوران األرض ل يس ثابت ا ب صورة تام ة ‪ ،‬لكن ه يتح رك م ن ع ام آلخ ر ف ي حرك ة أش به بحرك ة‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫النحلة )لعبة األطفال الشھيرة!( ‪ ،‬وبالتالي فأن تعريف أو تحديد محور دوران األرض يتغي ر م ن‬
‫فترة زمنية آلخري ‪ ،‬ومع أن ھذا التغير بسيط جدا جدا )سنتيمترات فقط( إال أن ه يج ب أخ ذه ف ي‬
‫االعتبار في حالة تحديد نظام إح داثيات ع الي الدق ة وخاص ة للتطبيق ات الجيودي سية الت ي تتطل ب‬
‫دقة ملليمترات )مثل متابعة و رصد حرك ة الق شرة األرض ية(‪ .‬وبن اءا علي ه فق د ت م تط وير فك رة‬
‫اإلطار المرجع ي األرض ي الع المي ‪International Terrestrial Reference Frame‬‬
‫أو المع روف اخت صارا باس م ‪ ، ITRF‬حي ث تق وم اح دي المنظم ات الجيودي سية الدولي ة بتحدي د‬
‫محور دوران األرض كل ‪ ٣‬سنوات وذلك من خالل تجميع و تحليل القياسات الجيوديسية الدقيقة‬
‫الموزع ة عل ي جمي ع أنح اء األرض‪ .‬وبالت الي ف أن ھ ذا النظ ام م ن نظ م اإلح داثيات م ن الممك ن‬
‫اعتباره من اإلحداثيات رباعية األبعاد ‪ 4D‬حي ث ي تم تحدي د ‪ ITRF‬طبق ا ل سنة ‪ epoch‬معين ة‪.‬‬
‫كمثال نجد‪.ITRF1990 , ITRF1995, ITRF2000, and ITRF2005 :‬‬

‫‪ ٥-٤-٢‬التحويل بين اإلحداثيات الجغرافية‪:‬‬

‫يمكن باستخدام مجموعة المعادالت التالي ة تحوي ل اإلح داثيات الجيودي سية أو الجغرافي ة ‪(, ,‬‬
‫)‪ h‬إلي اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية )‪:(X, Y, Z‬‬

‫‪X = (c + h) cos  cos ‬‬

‫‪Y = (c + h) cos  sin ‬‬ ‫)‪(2-2‬‬
‫‪Z = [ h + c ( 1-e2) ] sin ‬‬

‫حيث ‪ c‬يسمي نصف قطر التكور ‪ e ، radius of curvature‬تسمي المركزية األولي ‪first‬‬
‫‪ eccentricity‬ويتم حسابھما كالتالي‪:‬‬

‫‪a‬‬
‫‪c = ----------------------‬‬ ‫)‪(2-3‬‬
‫) ‪ (1 – e2 sin2 ‬‬

‫‪e = [  (a2 - b2) ] / a‬‬ ‫)‪(2-4‬‬

‫أما للتحوي ل م ن اإلح داثيات الجيودي سية الكارتيزي ة )‪ (X, Y, Z‬إل ي اإلح داثيات الجيودي سية أو‬
‫الجغرافية )‪ (, , h‬فأحد الحلول يتمثل في المعادالت التالية‪:‬‬

‫‪tan  = Y / X‬‬

‫)‪Z /  (X2 + Y2‬‬

‫‪tan  = ---------------------------------‬‬ ‫)‪(2-5‬‬
‫) )‪1 – e2 (c / ( c + h‬‬

‫)‪ (X2+Y2‬‬
‫‪h = ----------------- - c‬‬
‫‪cos ‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫نالح ظ ف ي ھ ذه المع ادالت أنن ا نحت اج لمعرف ة قيم ة ‪ c‬لك ي ن ستطيع ح ساب قيم ة ‪ ‬و ‪ ، h‬لك ن‬
‫لنحسب قيمة ‪ c‬من المعادلة ‪ ٣-٢‬فأننا نحتاج لمعرفة قيم ة ‪ ! ‬ول ذلك ي تم ح ساب ھ ذا الن وع م ن‬
‫التحوي ل بطريق ة تكراري ة ‪ ، Iterative‬حي ث نب دأ باس تخدام قيم ة تقريبي ة ل دائرة الع رض ‪‬‬
‫ونحسب قيم ة تقريبي ة لن صف قط ر التك ور ‪ c‬ث م نأخ ذ قيم ة ‪ c‬ھ ذه لنح سب منھ ا قيم ة جدي دة ‪‬‬
‫وھكذا لع دد م ن الم رات إل ي أن نج د ع دم وج ود أي ف رق ج وھري ‪ Significant‬ب ين قيمت ين‬
‫متتاليتين لدائرة العرض ‪.‬‬

‫‪ ٦-٤-٢‬إسقاط الخرائط‪:‬‬

‫إسقاط الخرائط ‪ Map Projection‬ھ و العملي ة الرياض ية الت ي تمكنن ا م ن تحوي ل اإلح داثيات‬
‫علي مجسم األرض ‪ -‬سواء ك ان ال شكل المرجع ي ال ذي يمث ل األرض ھ و الك رة أو االليب سويد‪-‬‬
‫)أي إح داثيات ثالثي ة األبع اد( إل ي إح داثيات ممثل ة عل ي س طح م ستوي وھ و الخريط ة )أي‬
‫إحداثيات ثنائية األبعاد أو إحداثيات شبكية ‪ .(Grid Coordinates‬أو بمعني آخر‪ :‬ھو العملي ة‬
‫التي تمكننا من تحويل قيم خط الطول و دائرة العرض لموقع إل ي االح داثي ال شرقي و االح داثي‬
‫الشمالي المطلوبين لتوقيع ھ ذا الموق ع عل ي الخريط ة )ش كل ‪ .(١٠-٢‬وي سمي ال شكل الن اتج ع ن‬
‫عملية اإلسقاط بالمسقط‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٠-٢‬عملية إسقاط الخرائط‬

‫وال يمكن بأي حال من األحوال أن تتم عملية تحويل ال شكل المج سم ل ألرض إل ي ش كل م ستوي‬
‫)خريطة( بصورة تامة ولكن سيكون ھناك ما نسميه " التشوه ‪ "Distortion‬في أي طريق ة م ن‬
‫طرق إسقاط الخرائط‪ .‬تح اول الط رق المختلف ة إلس قاط الخ رائط أن تح افظ عل ي واح دة أو أكث ر‬
‫من الخصائص التالية بين الھدف الحقيقي علي األرض و صورته عل ي الخريط ة)م رة أخ ري ال‬
‫يمكن تحقيق كل الخصائص مجتمعة(‪:‬‬

‫‪ -‬تطابق في المساحات‬
‫‪ -‬تطابق في المسافات‬
‫‪ -‬تطابق في االتجاھات‬
‫‪ -‬تطابق في الزوايا‬
‫‪ -‬تطابق في األشكال‬

‫ھن اك بع ض أن واع اإلس قاط الت ي تح افظ عل ي الم سافات وت سمي م ساقط الم سافات المت ساوية‬
‫‪ Equidistance Projection‬وأنواع تحافظ علي األشكال و الزواي ا مع ا لك ن ف ي م ساحات‬
‫مح دودة وت سمي م ساقط التماث ل ‪) Conformal Projection‬وھ ي األق رب لالس تخدام ف ي‬
‫التطبيقات الم ساحية( وأن واع ثالث ة تح افظ عل ي الم ساحات وت سمي م ساقط الم ساحات المت ساوية‬
‫‪.Equal-Area Projection‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫تنقسم مساقط الخرائط إلي ‪ ٤‬مجموعات رئيسية‪:‬‬

‫أ‪ -‬الم ساقط االس طوانية ‪ :Cylindrical Projections‬تن شأ م ن إس قاط س طح األرض‬
‫عل ي اس طوانة والت ي أم ا تم س األرض رأس يا أو تقطعھ ا أو تم س األرض عرض يا أو‬
‫بصورة مائلة )شكل ‪.(١١-٢‬‬
‫ب‪ -‬المساقط المخروطي ة ‪ :Conical; Projection‬تن شأ م ن إس قاط س طح األرض عل ي‬
‫مخروط والذي أما يمس األرض رأسيا أو يقطعھا )شكل ‪.(١٢-٢‬‬
‫ت‪ -‬الم ساقط ال سمتية أو الم ستوية أو االتجاھي ة ‪ :Azimuthal Projection:‬تن شأ م ن‬
‫إسقاط سطح األرض علي مستوي وال ذي أم ا يم س األرض رأس يا عن د نقط ة مح ددة أو‬
‫يقطعھا في دائرة )شكل ‪.(١٣-٢‬‬
‫ث‪ -‬مساقط أخري خاصة‪.‬‬

‫غالب ا يلع ب ش كل المنطق ة الجغرافي ة المطل وب إس قاطھا دورا مھم ا ف ي تحدي د طريق ة اإلس قاط‬
‫المناسبة ‪ ،‬فكمثال نختار طريقة إسقاط سمتية إذا كانت شكل المنطقة شبه دائري و طريقة إس قاط‬
‫اسطوانية للمناطق شبه المستطيلة و طريقة إسقاط مخروطية للمناطق شبه المثلثية‪.‬‬

‫شكل) ‪ (١١-٢‬طرق اإلسقاط االسطواني‬

‫شكل )‪ (١٢-٢‬طرق اإلسقاط المخروطي‬

‫شكل) ‪ (١٣-٢‬طرق اإلسقاط السمتي أو المستوي‬

‫وفي الجزء التالي سنستعرض بعض نماذج مساقط الخرائط الشھيرة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫مسقط ميريكاتور ‪:Mercator Projection‬‬

‫مسقط أسطواني يحقق شرط أن خطوط الطول و دوائ ر الع رض تتق اطع ف ي زواي ا قائم ة تمام ا‪.‬‬
‫يكون المقياس ‪ scale‬صحيحا عند دائرة االستواء أو عند دائرتي عرض قياسيتين ‪Standard‬‬
‫‪ Parallels‬علي مسافات متساوية من االستواء‪ .‬غالبا يستخدم ھذا المسقط في الخرائط البحري ة‬
‫)شكل ‪.(١٤-٢‬‬

‫شكل )‪ (١٤-٢‬مسقط ميريكاتور‬

‫مسقط ميريكاتور المستعرض ‪:Transverse Mercator Projection‬‬

‫ينتج ھذا المسقط م ن إس قاط األرض عل ي اس طوانة تم سھا عن د خ ط ط ول مرك زي ‪Central‬‬

‫‪ .Meridian‬وغالبا ي ستخدم ھ ذا الم سقط للمن اطق الت ي تمت د ف ي اتج اه ش مال‪-‬جن وب أكب ر م ن‬
‫امتدادھا في اتجاه ش رق‪-‬غ رب‪ .‬ي زداد الت شوه )ف ي المقي اس و الم سافة و الم ساحة( كلم ا ابتع دنا‬
‫عن خط الطول المركزي ‪ ،‬ولذلك نلجأ إلي فكرة الشرائح عند اس تخدام ھ ذا الم سقط حي ث يك ون‬
‫عرض الشريحة الواحدة – في اتجاه الشرق – ثالثة أو أربعة درجات من خطوط الط ول بحي ث‬
‫ال يكون مقدار التشوه كبيرا عند أطراف الشريحة التي يق ع خ ط طولھ ا المرك زي ف ي منت صفھا‪.‬‬
‫مسقط ميريكاتور المستعرض مستخدم في خرائط الكثير من دول العالم مثل مصر و بريطانيا‪.‬‬

‫‪Universal‬‬ ‫‪Transverse‬‬ ‫‪Mercator‬‬ ‫م سقط ميريك اتور الم ستعرض الع المي‬
‫‪:Projection‬‬

‫يعد أشھر أنواع مساقط الخ رائط عل ي الم ستوي الع المي و يرم ز ل ه اخت صارا ب أحرف ‪.UTM‬‬
‫كما زادت أھميته في السنوات األخيرة بسبب أنه أحد المساقط المستخدمة في أجھزة تقنية النظ ام‬
‫العالمي لتحديد المواقع ‪.GPS‬‬

‫‪ ‬يعتمد مسقط ‪ UTM‬علي إيجاد طريقة لرسم خرائط الع الم كل ه وذل ك ع ن طري ق تق سيم‬
‫األرض إلي ‪ ٦٠‬شريحة ‪ zones‬كال منھا يغط ي ‪ ٦‬درج ات م ن خط وط الط ول بحي ث‬
‫يكون لكل شريحة مسقط ‪ UTM‬له خط طول مرك زي ‪ Central Meridian‬يق ع ف ي‬
‫مركز ھذه الشريحة‪.‬‬

‫‪ ‬تمتد شرائح مسقط ‪ UTM‬من دائرة العرض ‪ ٨٠‬جنوبا إلي دائرة العرض ‪ ٨٤‬شماال‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ‬ترقم الشرائح من رقم ‪ ١‬إلي رق م ‪ ٦٠‬ب دءا م ن خ ط الط ول ‪ o١٨٠‬غ رب ‪ ،‬بحي ث تمت د‬
‫ال شريحة األول ي م ن ‪ o١٨٠‬غ رب إل ي ‪ o١٧٤‬غ رب ويك ون خ ط طولھ ا المرك زي‬
‫‪ meridian central‬عند ‪ o١٧٧‬غرب‪.‬‬

‫‪ ‬تقسم كل شريحة طولية إلي مربعات كل ‪ ٨‬درجات من دوائر العرض‪.‬‬

‫‪ ‬يكون ھناك حرف خاص – كاسم ‪ -‬لكل مربع م ن ھ ذه المربع ات ‪ ،‬وتب دأ الح روف م ن‬
‫ح رف ‪ C‬جنوب ا إل ي ح رف ‪ X‬ش ماال م ع اس تبعاد حرف ي ‪ I‬و ‪) O‬لق رب ال شبه بينھم ا‬
‫وبين األرقام االنجليزية!(‪.‬‬

‫‪ ‬يك ون معام ل المقي اس ‪ scale factor‬م ساويا ‪ ٠.٩٩٩٦‬عن د خ ط الط ول المرك زي ‪،‬‬
‫بحيث مع ازدياد التشوه كلم ا بع دنا ع ن خ ط الط ول المرك زي ف أن أق صي قيم ة لمعام ل‬
‫القياس عند أطراف الشريحة ستكون ‪ ١.٠٠٠٩٧‬عن د خ ط االس تواء أو ‪ ١.٠٠٠٢٩‬عن د‬
‫دائرة عرض ‪ o٤٥‬ش‪.‬‬

‫مسقط ميريكاتور المستعرض مستخدم في خ رائط الكثي ر م ن دول الع الم مث ل م صر و بريطاني ا‬
‫)شكل ‪.(١٥-٢‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (١٥-٢‬مسقط ميريكاتور المستعرض‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (١٦-٢‬شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض العالمي‬

‫لتحديد رقم شريحة ‪ UTM‬ألي موقع جغرافي‪:‬‬

‫)‪(٦-٢‬‬

‫المعادلة ال سابقة لحال ة أن الموق ع الجغراف ي يق ع ش مال دائ رة االس تواء‪ ،‬أم ا إن ك ان الموق ع يق ع‬
‫جنوب خط االستواء فيتم استخدام معادلة أخري ھي‪:‬‬

‫ترتيب الحرف = ) دائرة العرض ‪٨ ÷ ( ٨٠ -‬‬

‫ولحساب رقم الشريحة‪:‬‬

‫)‪(٧-٢‬‬

‫المعادلة السابقة لحال ة أن الموق ع الجغراف ي يق ع ش رق ج رينتش‪ ،‬أم ا إن ك ان الموق ع يق ع غ رب‬

‫جرينتش فيتم استخدام معادلة أخري ھي‪:‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫رقم الشريحة = ) خط الطول ÷ ‪٣٠ - ( ٦‬‬

‫علي أن يتم في كلتا المعادلتين ‪ ٨-٤‬و ‪ ٩-٤‬أخذ الرقم الصحيح للناتج فقط ودون تقريب )بخ الف‬
‫طريقة حساب الخرائط المليونية(‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٧-٢‬مسقط ميريكاتور المستعرض‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (١٨-٢‬شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض للدول العربية‬

‫مثال‪:‬‬

‫ح دد رق م ش ريحة ‪ UTM‬الت ي تق ع بھ ا مدين ة ج دة‪ :‬خ ط الط ول ‪ O٣٩ '١٠ "١٧‬ش رقا و دائ رة‬
‫العرض ‪ O٢١ '٢٩ "٥٥‬شماال؟‬

‫أوال‪ :‬نحول خط الطول و دائرة العرض إلي وحدات الدرجات ليسھل التعامل معھا‪:‬‬

‫خط الطول = )‪ ٣٩.١٧١ = ٣٩ + (٦٠/١٠) + (٣٦٠٠/١٧‬درجة‬

‫دائرة العرض = )‪ ٢١.٤٩٩ = ٢١ + (٦٠/٢٩) + (٣٦٠٠/٥٥‬درجة‬

‫ثانيا‪ :‬لتحديد الشريحة العرضية )الحرف(‪:‬‬

‫ترتيب الحرف = ) ) دائرة العرض ‪١ + ( ٨ ÷ ( ٨٠ +‬‬

‫= ) ) ‪١ + ( ٨ ÷ (٨٠ + ٢١.٤٩٩‬‬
‫= ) ‪١ + ( ٨ ÷ ١٠١.٤٩٩‬‬
‫= ‪١ + ١٢.٧‬‬
‫= ‪١٣.٧‬‬
‫)مع إلغاء الكسر الناتج خالفا لطريقة الشرائح المليونية(‪.‬‬ ‫أي الحرف رقم ‪١٣‬‬

‫الحرف رقم ‪ ١٣‬في الحروف االنجليزية )بدءا من حرف ‪ C‬مع استبعاد حرفي ‪ (I, O‬ھو‪Q :‬‬

‫ثالثا‪ :‬لتحديد رقم الشريحة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫رقم الشريحة = ) خط الطول ÷ ‪٣١ + ( ٦‬‬

‫= ) ‪٣١ + ( ٦ ÷ ٣٩.١٧١‬‬
‫= ‪٣١ + ٦.٥‬‬
‫= ‪٣٧.٥‬‬

‫)مع إلغاء الكسر الناتج خالفا لطريقة الشرائح المليونية(‪.‬‬ ‫أي أنھا الشريحة رقم ‪٣٧‬‬

‫إذن‪:‬‬

‫رقم شريحة ‪ UTM‬لمدينة جدة ھو ‪Q37 :‬‬

‫يتكون نظام اإلحداثيات المسقطة في ‪ UTM‬من‪:‬‬

‫نقطة األصل )صفر ‪ ،‬صفر( للشريحة تقع في تقاطع خط الطول المركزي لل شريحة م ع‬ ‫‪‬‬
‫دائرة االستواء‪.‬‬
‫االحداثي السيني ‪ X‬في اتجاه الشرق‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫االحداثي الصادي ‪ Y‬في اتجاه الشمال‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تعطي قيمة إحداثيات شرقية زائف ة ‪ False Easting‬لنقط ة األص ل بقيم ة ‪٥٠٠،٠٠٠‬‬ ‫‪‬‬
‫متر )لذلك فأن االحداثي السيني ال يزيد عن ‪ ٦‬خانات(‪.‬‬
‫ال تعطي أي قيمة إحداثيات شمالية زائفة ‪ False Easting‬لنقطة األصل‪ ،‬أي أن قيمة‬ ‫‪‬‬
‫الصفر في اتجاه الشمال تكون بالفعل عند دائرة االستواء )وبذلك فأن االح داثي ال صادي‬
‫قد يصل إلي ‪ ٧‬خانات(‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٩-٢‬شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض العالمي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫ال يمكن ضم شريحتين من شرائح ‪ UTM‬في خريطة واحدة )أو في ملف رقم ي واح د( وال سبب‬
‫في ذلك أن نقطة أصل كل شريحة تأخذ االحداثي السيني المف روض وھ و ‪ ٥٠٠،٠٠٠‬مت ر‪ ،‬مم ا‬
‫سيجعل اإلحداثيات الشرقية ‪ X‬للمعالم )المختلفة( علي كال الخريطتين تتكرر في كال الشريحتين‪.‬‬

‫تتكون معادالت التحويل من اإلحداثيات الجغرافية )خط الطول و دائرة العرض( إلي اإلحداثيات‬
‫المترية بنظام ‪ UTM‬من ع دة مع ادالت لي ست ب سيطة وال يمك ن ح سابھا بآل ة حاس بة ب ل تحت اج‬
‫لبرن امج كمبي وتر إلتمامھ ا‪ .‬ال شكل الت الي يق دم ھ ذه المع ادالت ب صورة ش املة دون ال دخول ف ي‬
‫تفاصيلھا الكاملة‪.‬‬

‫تج در اإلش ارة لوج ود بع ض المواق ع عل ي ش بكة االنترن ت الت ي تق دم خ دمات آني ة ‪on-line‬‬
‫إلجراء ھذه الحسابات و تحويل اإلحداثيات‪ ،‬ومنھم علي سبيل المثال‪:‬‬

‫‪http://www.rcn.montana.edu/resources/tools/coordinates.aspx‬‬

‫‪http://gis.dep.wv.gov/convert/llutm_conus.php‬‬

‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca/tools-‬‬
‫‪outils/tools_info_e.php?apps=gsrug‬‬

‫‪http://home.hiwaay.net/~taylorc/toolbox/geography/geoutm.html‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢٠-٢‬معادالت تحويل اإلحداثيات من نظام ‪ UTM‬إلي النظام الجغرافي‬

‫) المرجع‪( http://www.uwgb.edu/dutchs/usefuldata/utmformulas.htm :‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢١-٢‬معادالت تحويل اإلحداثيات من النظام الجغرافي إلي نظام ‪UTM‬‬

‫) المرجع‪( http://www.uwgb.edu/dutchs/usefuldata/utmformulas.htm :‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫مسقط ساينسويدال متساوي المساحات ‪: Sinusoidal Equal-Area Projection‬‬

‫في ھذا المسقط الذي يح افظ عل ي الم ساحات تتعام د دوائ ر الع رض عل ي خ ط الط ول المرك زي‬
‫فق ط ‪ ،‬بينم ا م ع ب اقي خط وط الط ول ف أن دوائ ر الع رض تك ون مقوس ة بم ا ي شبه منحن ي جي ب‬
‫الزاوية ‪) sin curves‬من ھنا ج اء اس م ھ ذا الم سقط‪ :‬الم سقط الجيب ي(‪ .‬ويك ون مقي اس الرس م‬
‫صحيحا فقط عند خط الطول المركزي و دوائر الع رض ‪ ،‬وي ستخدم ھ ذا الم سقط )ش كل ‪(٢٢-٢‬‬
‫للمناطق التي تمتد في أنجاه شمال‪-‬جنوب‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢٢-٢‬مسقط ساينسويدال متساوي المساحات‬

‫مسقط المبرت المخروطي المتماثل ‪:Lambert Conformal Conic Projection‬‬

‫يستخدم ھذا المسقط المخروط )وليس االسطوانة مثل الم ساقط ال سابقة( وفي ه تك ون الم ساحات و‬
‫األشكال متماثلة عند دائرت ي الع رض القياس يتين ‪ Standard Parallels‬وي زداد الت شوه كلم ا‬
‫ابتعدنا عنھما ‪ ،‬كم ا تك ون االتجاھ ات ص حيحة ف ي من اطق مح دودة‪ .‬وھ ذا الم سقط م ستخدم ف ي‬
‫أمريكا الشمالية )شكل ‪.(٢٣-٢‬‬

‫شكل )‪ (٢٣-٢‬مسقط المبرت المخروطي المتماثل‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪Lambert Azimuthal Equal-Area‬‬ ‫م سقط المب رت ال سمتي مت ساوي الم ساحات‬

‫‪:Projection‬‬
‫يستخدم ھ ذا الم سقط الم ستوي )ول يس االس طوانة أو المخ روط( غالب ا لرس م من اطق واس عة م ن‬
‫المحيط ات‪ .‬وفي ه يك ون خ ط الط ول المرك زي خط ا م ستقيما بينم ا تك ون ب اقي خط وط الط ول‬
‫منحنية )شكل ‪.(٢٤-٢‬‬

‫شكل )‪ (٢٤-٢‬مسقط المبرت السمتي متساوي المساحات‬

‫المسقط االرثوجرافي أو المتعامد ‪:Orthographic Projection‬‬

‫مسقط سمتي أي ضا )أي ي ستخدم الم ستوي ف ي اإلس قاط( ي ستخدم غالب ا إلظھ ار ص ورة عام ة أو‬
‫منظور لنصف الكرة األرض ية )ش كل ‪ .(٢٥-٢‬وب ه يوج د ت شوه لك ال م ن الم ساحات و األش كال‬
‫وتكون المسافات صحيحة علي دائرة االستواء ودوائر العرض األخرى‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢٥-٢‬المسقط المتعامد أو االرثوجرافي‬

‫‪ ٧-٤-٢‬نظم اإلحداثيات المسقطة أو المستوية‪:‬‬

‫اإلح داثيات الم سقطة ‪ Projected Coordinates‬ھ ي اإلح داثيات الم ستوية ثنائي ة األبع اد‬
‫‪ 2D‬الناشئة عن تطبيق احدي طرق إسقاط الخرائط ‪ ،‬أي ھي إحداثيات أي نقط ة عل ي الخريط ة‬
‫ول يس عل ي س طح األرض‪ .‬وغالب ا يرم ز لھ ا باالح داثي ال شرقي ‪ Easting‬أو اخت صارا ‪ E‬و‬
‫االحداثي الشمالي ‪ Northing‬أو اختصارا ‪) N‬البعض يقع في غلط ة و ي ستخدم الرم زين ‪x, y‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫ال ذين أص بح اس تخدامھما متعارف ا علي ه ب صورة ش ائعة للدالل ة عل ي اإلح داثيات الجيودي سية‬
‫الكارتيزية ‪ .(X, Y, Z‬وحيث أن طرق إسقاط الخرائط متعددة بصورة كبي رة ج دا فسن ستعرض‬
‫ھنا مثاليين فق ط ل نظم إح داثيات م سقطة للتع رف عل ي كيفي ة التعام ل م ع ھ ذه ال نظم و العناص ر‬
‫المطل وب معرفتھ ا ف ي ك ل نظ ام منھم ا‪ .‬والمث اليين ھم ا نظ ام اإلح داثيات الم صرية كأح د نظ م‬
‫اإلح داثيات الوطني ة لدول ة عربي ة ‪ ،‬ونظ ام ‪ UTM‬الع المي الم ستخدم أي ضا ف ي بع ض ال بالد‬
‫العربية مثل المملكة العربية السعودية‪.‬‬

‫‪ ١-٧-٤-٢‬نظم اإلحداثيات المصرية‪:‬‬

‫)أ( نظام اإلحداثيات المصرية ‪ETM‬‬

‫نظ ام إح داثيات الخ رائط الم صرية ‪ Egyptian Transverse Mercator‬أو اخت صارا‬
‫‪ ETM‬ھ و نظ ام إس قاط ميريك اتور م ستعرض‪ .‬وحت ى يمك ن تقلي ل الت شوه ف ي الخ رائط فق د ت م‬
‫تقسيم جمھورية مصر العربية إلي أربعة مناطق أو ش رائح ‪ Zones‬وت سمي ع اده باس م أحزم ة‬
‫‪ ٣) Belts‬أحزم ة(‪ .‬ف ي ھ ذا النظ ام ت م اعتم اد المرج ع الجيودي سي ‪Geodetic Datum‬‬
‫المستخدم في خرائط الھيئة الم صرية العام ة للم ساحة ھ و اليب سويد ھلم رت ‪Helmert ١٩٠٦‬‬
‫‪) 1906‬شكل ‪.(٢٦-٢‬‬

‫توجد عدة عناصر يجب تعريفھا لكل شريحة من شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض ‪ ،‬وھذه‬
‫العناصر تختلف قيمھا من دولة ألخرى حتى لو استخدمت الدولتان نفس المسقط‪ .‬ھذه العناصر‬
‫الخمسة )تسمي معامالت اإلسقاط ‪ (Projection Parameters‬تشمل‪:‬‬

‫‪ -‬موق ع نقط ة األص ل لإلس قاط ‪ Origin‬وال ذي يح دد م ن خ الل قيمت ين‪ :‬خ ط الط ول‬
‫المركزي ‪ Central Meridian‬ودائرة العرض القياسية ‪.Standard Parallel‬‬
‫‪ -‬لتف ادي وج ود إح داثيات س البة )غي ر م ستحبة ف ي الخ رائط( في تم إعط اء ق يم إح داثيات‬
‫مفترضة أو زائفة لنقطة األصل بدال من إعطائھا اإلحداثيات صفر شرقا و ص فر ش ماال‬
‫‪ ،‬وذل ك ع ن طري ق تحدي د عن صرين آخ رين ھم ا‪ :‬االح داثي ال شرقي الزائ ف ‪False‬‬
‫‪ Easting‬واالحداثي الشمالي الزائف ‪.False Northing‬‬
‫‪ -‬العن صر الخ امس ‪ -‬م ن مع امالت اإلس قاط ‪ -‬المطل وب تحدي ده ھ و قيم ة معام ل مقي اس‬
‫الرسم عند خط الطول المركزي‪.‬‬

‫إن مع ادالت ح ساب اإلح داثيات الم سقطة ذاتھ ا )أي مع ادالت تحوي ل اإلح داثيات الجغرافي ة أو‬
‫الجيوديسية إلي إحداثيات الخريطة( معروفة للجميع وأصبحت مبرمجه داخل كل برامج الحاسب‬
‫اآلل ي ‪ software‬الخاص ة بتطبيق ات الم ساحة و الخ رائط و نظ م المعلوم ات الجغرافي ة‪ .‬إال أن‬
‫المھم في حالة استخدام أي برنامج ھو تحديد معامالت اإلسقاط الخمسة المطلوبة لھ ذا الن وع م ن‬
‫اإلسقاط ‪ ،‬فربما نج د بع ض الب رامج ال تحت وي داخ ل قواع د بياناتھ ا إس قاط خ اص بدول ة معين ة‬
‫لكنھا تسمح بإنشاء مسقط جديد داخل البرنامج إذا حددنا قيم عناص ره الخم سة‪ .‬بمعن ي آخ ر‪ :‬م ن‬
‫الممكن أن نجد برنامج كمبيوتر ال يحتوي علي نظام اإلسقاط المصري لكنه يسمح بإنشاء م سقط‬
‫من ن وع ميريك اتور الم ستعرض إذا قمن ا بتحدي د ق يم العناص ر الخم سة الم ستخدمة ف ي الخ رائط‬
‫الم صرية‪ .‬وتج در اإلش ارة إل ي أن عناص ر اإلس قاط ألي دول ة ال يمك ن اس تنباطھا أو محاول ة‬
‫حسابھا الن ھذه العناصر افتراضية ومن اختيار الجھ ة الم سئولة ع ن الخ رائط ف ي ھ ذه الدول ة ‪،‬‬
‫ألن ولألسف الشديد ما زالت بعض الدول العربي ة تعتب ر ق يم عناص ر اإلس قاط لھ ا م ن األس رار‬
‫التي ال يجوز نشرھا!‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫تج در اإلش ارة إل ي أن ه ف ي بع ض ب رامج الكمبي وتر ‪ software‬ي سمي ھ ذا النظ ام ‪Old‬‬
‫‪ Egyptian Datum 1907‬أو اختصارا باسم ‪ .OED 1907‬يتميز ھذا النظام بقيم عناصر‬
‫اإلسقاط تخص مصر‪ .‬وتتغير ق يم ھ ذه العناص ر م ع ك ل ح زام )منطق ة( م ن الخ رائط الم صرية‬
‫كاآلتي‪:‬‬

‫‪ -١‬الحزام األحمر ‪:Red Belt‬‬

‫يغطي ھذا الحزام المنطقة الوسطي من مصر وذلك من خط طول ‪ ٢٩‬شرقا إلي خط طول ‪٣٣‬‬
‫شرقا‪ .‬وتكون قيم عناصر نظام ‪ ETM‬في ھذا الحزام ھي‪:‬‬

‫‪False Easting = 615 000 m‬‬ ‫االحداثي الشرقي المفترض‬

‫‪False Northing = 810 000 m‬‬ ‫االحداثي الشمالي المفترض‬
‫"‪Latitude = 30o 0' 0‬‬ ‫دائرة العرض‬
‫"‪Longitude = 31o 0' 0‬‬ ‫خط الطول‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫معامل مقياس الرسم‬
‫"‪Zone width = 4o 0' 0‬‬ ‫عرض المنطقة‬

‫‪ -٢‬الحزام األزرق ‪:Blue Belt‬‬

‫يغطي ھذا الحزام المنطقة الشرقية من مصر وذلك من خط طول ‪ ٣٣‬شرقا إلي خط طول ‪٣٧‬‬
‫شرقا‪ .‬وتكون قيم عناصر نظام ‪ ETM‬في ھذا الحزام ھي‪:‬‬

‫‪False Easting = 300 000 m‬‬ ‫االحداثي الشرقي المفترض‬

‫‪False Northing = 110 000 m‬‬ ‫االحداثي الشمالي المفترض‬
‫"‪Latitude = 30o 0' 0‬‬ ‫دائرة العرض‬
‫"‪Longitude = 35o 0' 0‬‬ ‫خط الطول‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫معامل مقياس الرسم‬
‫"‪Zone width = 4o 0' 0‬‬ ‫عرض المنطقة‬

‫‪ -٣‬الحزام البنفسجي ‪:Purple Belt‬‬

‫يغطي ھذا الحزام المنطقة الغربية في مصر وذلك من خط طول ‪ ٢٥‬شرقا إلي خط طول ‪٢٩‬‬
‫شرقا‪ .‬وتكون قيم عناصر نظام ‪ ETM‬في ھذا الحزام ھي‪:‬‬

‫‪False Easting = 700 000 m‬‬ ‫االحداثي الشرقي المفترض‬

‫‪False Northing = 200 000 m‬‬ ‫االحداثي الشمالي المفترض‬
‫"‪Latitude = 30o 0' 0‬‬ ‫دائرة العرض‬
‫"‪Longitude = 27o 0' 0‬‬ ‫خط الطول‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫معامل مقياس الرسم‬
‫"‪Zone width = 4o 0' 0‬‬ ‫عرض المنطقة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢٦-٢‬شرائح نظام اإلسقاط المصري ‪ETM‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي وجود شريحة رابعة ثانوية تسمي امتداد الحزام األحمر ‪Extended Red‬‬
‫‪ Belt‬تغطي المنطق ة جن وب مدين ة أس وان‪ .‬أت ضح أن قيم ة االح داثي ال شمالي المفت رض )‪٨١٠‬‬
‫كيلومتر( ل شريحة الح زام األحم ر سيت سبب ف ي وج ود إح داثيات ش مالية س البة ف ي ھ ذه المنطق ة‬
‫الجنوبية من األراضي المصرية )أعتقد أنه لم يك ن متخ يال من ذ مائ ة ع ام أن ت تم أي م شروعات‬
‫مساحية أو إنتاج خرائط لھذه المنطقة أقصي جنوب مصر ول ذلك ت م اختي ار قيم ة ‪ ٨١٠‬كيل ومتر‬
‫و ھ ي تقريب ا الم سافة م ن الق اھرة إل ي أس وان!(‪ .‬وف ي ھ ذه ال شريحة الرابع ة ي تم تغيي ر قيم ة‬
‫االحداثي الشمالي المفترض من ‪ ٨١٠،٠٠٠‬متر إلي ‪ ١,٠٠٠،٠٠٠‬متر‪.‬‬

‫)ب( نظام اإلحداثيات المصرية المطورة ‪MTM‬‬

‫نظرا النتشار استخدام تقنية ‪ GPS‬في األعمال المساحية في م صر فق د أعلن ت الھيئ ة الم صرية‬
‫العام ة للم ساحة من ذ ع دة أع وام ع ن تط وير نظ ام جدي د لإلح داثيات الم ستخدمة ف ي الخ رائط‬
‫الم صرية وع رف ھ ذا النظ ام باس م‪ :‬نظ ام ميريك اتور الم ستعرض المع دل ‪Modified‬‬
‫‪ Transverse Macerator‬أو اختصارا باسم ‪) MTM‬نفس النظام مطبق ف ي بع ض أج زاء‬
‫م ن كن دا أي ضا(‪ .‬ل م ي تم التح ول لھ ذا النظ ام ب صورة رس مية بع د ‪ ،‬إال أن خ رائط بع ض‬
‫الم شروعات الجدي دة ق د ت م تطويرھ ا اعتم ادا علي ه‪ .‬وس يعتمد نظ ام ‪ MTM‬عل ي المرج ع‬
‫الجيوديسي أو اليبسويد ‪ WGS84‬وليس اليبسويد ھلمرت ‪ ١٩٠٦‬كالنظام السابق‪.‬‬

‫مث ل النظ ام ال سابق س يكون نظ ام ‪ MTM‬م ستخدما لن وع إس قاط الخ رائط م ن ن وع ميريك اتور‬
‫المستعرض ‪ ،‬لكن سيتم تقسيم مصر إلي ‪ ٥‬شرائح )وليس ‪ ٣‬فقط في النظام ال سابق( لتقلي ل قيم ة‬
‫التشوه إلي أقل ما يمكن للوصول لدقة عالية للخرائط‪.‬‬

‫توجد عدة عناصر مشتركة بين الشرائح الخمسة كاآلتي‪:‬‬

‫‪False Easting = 300 000 m‬‬ ‫االحداثي الشرقي المفترض‬

‫‪False Northing = 0 m‬‬ ‫االحداثي الشمالي المفترض‬
‫"‪Latitude = 0o 0' 0‬‬ ‫دائرة العرض‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪Scale on central Meridian = 0.9999‬‬ ‫معامل مقياس الرسم‬

‫"‪Zone width = 3o 0' 0‬‬ ‫عرض المنطقة‬

‫والقيمة الوحيدة التي تتغير من شريحة آلخري ھي خط الطول كاآلتي‪:‬‬

‫"‪Longitude = 25o 30' 0‬‬ ‫الشريحة رقم ‪١‬‬

‫"‪Longitude = 28o 30' 0‬‬ ‫الشريحة رقم ‪٢‬‬
‫"‪Longitude = 31o 30' 0‬‬ ‫الشريحة رقم ‪٣‬‬
‫"‪Longitude = 34o 30' 0‬‬ ‫الشريحة رقم ‪٤‬‬
‫"‪Longitude = 37o 30' 0‬‬ ‫الشريحة رقم ‪٥‬‬

‫‪ ٢-٧-٤-٢‬نظم إحداثيات ‪:UTM‬‬

‫إضافة لما سبق ذكره في األجزاء السابقة ع ن خ صائص م سقط ‪ UTM‬فن ضيف أي ضا أن ه لع دم‬
‫وجود أي إحداثيات سالبة )الوض ع غي ر الم ستحب ف ي الم ساحة و الخ رائط( فق د ت م األخ ذ بمب دأ‬
‫المركز الزائف أو المفترض ‪ .False Origin‬في كل شريحة من ش رائح م سقط ‪ UTM‬تق اس‬
‫اإلحداثيات ال شرقية م ن خ ط الط ول المرك زي وال ذي يعط ي ل ه إح داثيات ش رقية زائف ة ت ساوي‬
‫‪ ٥٠٠‬كم ‪ ،‬بينما تقاس اإلحداثيات الشمالية مباشرة م ن دائ رة االس تواء‪ .‬وھ ذا الوض ع يجع ل م ن‬
‫المھ م ج دا ف ي أي خريط ة ‪ UTM‬أن نع رف رق م ال شريحة الت ي تعتم د عليھ ا إح داثيات ھ ذه‬
‫الخريط ة )حي ث أن ق يم اإلح داثيات ال شرقية س تتكرر م ن خريط ة آلخ ري تق ع معھ ا عل ي نف س‬
‫االمتداد من خطوط الطول(‪.‬‬

‫تع د المملك ة العربي ة ال سعودية م ن ال دول الت ي تعتم د ف ي خرائطھ ا عل ي نظ ام ‪ ، UTM‬وق د‬

‫اعتم دت االليب سويد الع المي لع ام ‪) International Ellipsoid 1924 ١٩٢٤‬حي ث ن صف‬
‫المح ور األكب ر = ‪ ٦٣٧٨٣٨٨‬مت ر و ال تفلطح ‪ (٢٩٧ = 1/f‬ك سطح مرجع ي ف ي مرجعھ ا‬
‫الجيودي سي ال وطني الم سمي ع ين العب د ‪ .١٩٧٠‬وف ي معظ م ب رامج الكمبي وتر فم ن الممك ن‬
‫االكتف اء بتحدي د رق م ال شريحة )لمنطق ة معين ة( ويق وم البرن امج باس تخدام مع امالت و مع ادالت‬
‫تحويل مسقط ‪ UTM‬المناسبة لھذه المنطقة ليتم تحويل اإلحداثيات الجيودي سية أو الجغرافي ة إل ي‬
‫اإلح داثيات الم سقطة أو الم ستوية ‪ ،‬ويق دم ش كل ‪ ٢٧-٢‬أرق ام ال شرائح الت ي تغط ي المن اطق‬
‫اإلدارية للمملكة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢٧-٢‬شرائح مسقط ‪ UTM‬للمملكة العربية السعودية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫حديثا قامت المملكة العربية السعودية باعتم اد مرج ع جيودي سي ح ديث أطل ق علي ه اس م المرج ع‬
‫الجيودي سي ال سعودي ‪ Saudi Geodetic Datum 2000 ٢٠٠٠‬أو اخت صارا‬
‫‪ ،SGD2000‬بغرض أن يتناسب مع أرصاد تقنية الجي بي أس دون الدخول في مشكالت دق ة‬
‫عناصر التحويل )مثل نظام ‪ MTM‬الح ديث ف ي م صر(‪ .‬يعتم د المرج ع الجدي د عل ي االليب سويد‬
‫العالمي ‪) GRS80‬والذي يكاد ينطبق مع اليبسويد ‪ WGS84‬الخاص بالجي بي أس( بدال م ن‬
‫االليب سويد الع المي ‪ ١٩٢٤‬الم ستخدم ف ي مرج ع ع ين العب د ‪ .١٩٧٠‬تبل غ قيم ة ن صف المح ور‬
‫األكب ر ‪ a‬الليب سويد ‪ ٦٣٧٨١٣٧ GRS80‬مت ر وتبل غ قيم ة معام ل ال تفلطح ‪1/f‬‬
‫‪ .٢٩٨.٢٥٧٢٢٢١٠١‬ويعتم د مرج ع ‪ SGD2000‬عل ي اإلط ار المرجع ي الع المي ‪ITRF-‬‬
‫‪) 2000‬أنظر ‪ ٣-٨-٤-٢‬الحقا(‪ ،‬ومثله مثل مرجع عين العبد ‪ ١٩٧٠‬فأنه يعتم د عل ي إح داثيات‬
‫نظام ميريكاتور المستعرض العالمي ‪.UTM‬‬

‫‪ ٨-٤-٢‬التحويل بين المراجع‪:‬‬

‫إن تحوي ل اإلح داثيات ب ين المراج ع الجيودي سية المختلف ة أص بح حلق ة مھم ة م ن حلق ات العم ل‬
‫الجيوديسي في اآلونة األخيرة‪ .‬فمع ازدياد التعاون التنموي و الم شروعات الم شتركة ب ين ال دول‬
‫المتجاورة ومع اختالف المرجع الجيودي سي الم ستخدم ف ي خ رائط و قاع دة البيان ات الجيودي سية‬
‫لك ل دول ة ‪ ،‬أص بح لزام ا توحي د اإلح داثيات و الخ رائط ف ي من اطق الح دود ل يمكن تنفي ذ ھ ذه‬
‫المشروعات المدنية )مث ل م د خط وط الكھرب اء أو أنابي ب نق ل البت رول أو إقام ة الط رق(‪ .‬أي ضا‬
‫وم ع انت شار تطبيق ات التقني ات الم ساحية الحديث ة )مث ل الج ي ب ي أس( ازدادت أھمي ة عملي ة‬
‫التحوي ل ب ين المراج ع‪ .‬فكمث ال‪ :‬تعط ي تقني ة الج ي ب ي أس إح داثيات النق اط المرص ودة عل ي‬
‫المج سم الع المي أو اليب سويد ‪ WGS84‬ف إذا أردن ا توقي ع ھ ذه المواق ع المرفوع ة عل ي خ رائط‬
‫احدي الدول )التي تعتمد علي اليبسويد آخر أو مرج ع جيودي سي محل ي( ف ال ب د م ن تحوي ل ھ ذه‬
‫اإلحداثيات من اليبسويد ‪ WGS84‬إلي ھ ذا االليب سويد المحل ي ‪ ،‬وإال فأنن ا س نرتكب أخط اء ق د‬
‫تصل إلي مئات األمتار عند توقيع ھذه اإلحداثيات دون تحويلھا‪.‬‬

‫إن عملية التحويل )أي تحويل اإلحداثيات( بين المراجع ‪ Datum Shift‬ليست جديدة في العمل‬
‫الجيودي سي لكنھ ا ق د تم ت دراس تھا من ذ ق رنين أو أكث ر ‪ ،‬وق د ت م ابتك ار العدي د م ن الحل ول‬
‫الرياضية لتنفيذھا‪ .‬وفي العقدين األخيرين ظھرت طرق رياضية جديدة ربما تكون أكثر دق ة م ن‬
‫الطرق التقليدية القديمة‪.‬‬

‫‪ ١-٨-٤-٢‬الطرق التقليدية للتحويل بين المراجع‪:‬‬

‫لنب دأ بمث ال توض يحي ب سيط ف ي حال ة التحوي ل ب ين نظ امي إح داثيات مختلف ين لكنھم ا مت وازيين‬
‫)ش كل ‪ .(٢٨-٢‬الح ظ أنن ا س نتعامل ھن ا م ع ن وع اإلح داثيات الجيودي سية الكارتيزي ة )‪(X,Y,Z‬‬
‫حيث أنھا كإحداثيات طولية متعامدة ستكون أسھل من اإلحداثيات الجغرافية )‪ (,,h‬وحي ث أن‬
‫التحويل بين كال نظامي اإلحداثيات قد سبق تناوله في المعادلة )‪.(٢-٢‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢٨-٢‬التحويل بين مرجعين متوازيين‬

‫حيث أن محاور كال نظامي اإلح داثيات ف ي ك ال الم رجعين متوازي ة ف أن العالق ة ب ين الم رجعين‬
‫تتحدد بمعرفة موقع مركز المرجع األول بالن سبة لموق ع مرك ز المرج ع الث اني ‪ ،‬أي تحدي د ف رق‬
‫اإلح داثيات ب ين موق ع )أو إح داثيات( النقط ة عل ي المرج ع األول وموقعھ ا أو إح داثياتھا عل ي‬
‫المرج ع الث اني‪ .‬وھ ذا الف رق يتح دد م ن خ الل ثالث ة مركب ات ‪) X, Y, Z‬ينط ق الح رف‬
‫الالتيني ‪ ‬دلتا( والتي تسمي عناصر النقل ‪:Translation Parameters‬‬

‫‪X = X2 – X1‬‬
‫‪Y = Y2 – Y1‬‬ ‫)‪(2-7‬‬
‫‪Z = Z2 – Z1‬‬

‫فإذا علمنا إح داثيات نقط ة واح دة عل ي المرج ع األول )‪ (X1,Y1,Z1‬وإح داثياتھا عل ي المرج ع‬
‫الثاني )‪ (X2,Y2,Z2‬فيمكننا حساب فرق اإلحداثيات باستخدام المعادل ة ال سابقة‪ .‬ف إذا ك ان ل دينا‬
‫نقطة جديدة معلوم إحداثياتھا عل ي المرج ع األول )‪ (X,Y,Z‬ف يمكن تحويلھ ا إل ي المرج ع الث اني‬
‫)'‪ (X',Y',Z‬بكل سھولة‪:‬‬
‫‪X' = X + X‬‬
‫‪Y' = Y + Y‬‬ ‫)‪(2-8‬‬
‫‪Z' = Z + Z‬‬

‫أي أن كل ما نحتاج إليه في ھذه الحال ة )الف رض ب أن الم رجعين مت وازيي المح اور( ھ و معرف ة‬
‫إحداثيات نقطة واحدة علي األقل في كال النظامين‪.‬‬

‫لكن الحالة العامة للعالقة بين أي مرجعين أو البسويدين أن وضعھما لن يكون متوازي المحاور‪،‬‬
‫ب ل أن مح اور أح دھما س تكون مائل ة عل ي مح اور اآلخ ر‪ .‬كم ا أن حج م االليب سويد األول ل يس‬
‫بالضرورة أن يكون مساويا لحجم االليبسويد الثاني‪ .‬وبالتالي فبدال من وج ود ثالث ة عناص ر فق ط‬
‫مطل وب تحدي دھم )‪ (X, Y, Z‬كم ا ف ي الحال ة الب سيطة ال سابقة ف سينتج ل دينا ‪ ٤‬عناص ر‬
‫أخري‪ :‬ثالثة لتحديد فروق المي ل ب ين المح اور الثالث ة ف ي ك ل مرج ع وت سمي عناص ر ال دوران‬
‫‪ ، Rotation Parameters‬باإلضافة لعنصر يحدد فرق الحج م ب ين ك ال الم رجعين وي سمي‬
‫معامل القياس ‪) scale factor‬شكل ‪.(٢٩-٢‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢٩-٢‬التحويل بين أي مرجعين‬

‫وكما نري في ھذا الشكل سنجد أن العناصر الجديدة المطلوبة ھي‪:‬‬

‫‪ -‬زاوية الدوران )أو الفرق( بين محوري ‪ X‬في كال المرجعين ‪ ،‬ونرمز لھا ‪Rx‬‬
‫‪ -‬زاوية الدوران )أو الفرق( بين محوري ‪ Y‬في كال المرجعين ‪ ،‬ونرمز لھا ‪Ry‬‬
‫‪ -‬زاوية الدوران )أو الفرق( بين محوري ‪ Z‬في كال المرجعين ‪ ،‬ونرمز لھا ‪Rz‬‬
‫‪ -‬باإلضافة للعنصر الرابع ‪ scale factor‬الذي يح دد ف رق معام ل القي اس ب ين ك ال الم رجعين‬
‫ونرمز له عادة بالرمز ‪.s‬‬

‫أي أنن ا لتحدي د العالق ة الفراغي ة )المكاني ة( ب ين أي م رجعين ف ي الحال ة العام ة يلزمن ا تحدي د ‪٧‬‬
‫عناص ر )‪ (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, s‬وھ ي م ا نطل ق عليھ ا اس م عناص ر التحوي ل‬
‫‪ Transformation Parameters‬ب ين المراج ع الجيودي سية‪ .‬وف ي ھ ذه الحال ة ال يمكنن ا‬
‫االعتماد علي توافر نقطة واحدة فقط معلومة )كما في الحالية البسيطة السابقة( لكن يلزمنا وج ود‬
‫‪ ٣‬نقاط – علي األقل – معلوم إحداثياتھم في كال المرجعين‪ .‬ف إذا ك ان ل دينا معلوم ات ألكث ر م ن‬
‫‪ ٣‬نقاط زادت دقة الحل المطلوب لتحديد عناصر التحوي ل ال سبعة ‪ ،‬كم ا أن دق ة تحدي د العناص ر‬
‫تعتمد علي دقة إحداثيات النق اط المعلوم ة ف ي ك ال الم رجعين‪ .‬وھ ذين ال سببين وراء وج ود أكث ر‬
‫من مجموعة منشورة و معلنة من عناص ر التحوي ل ب ين م رجعين مح ددين ‪ ،‬فمع ادالت التحوي ل‬
‫ثابتة لكن عدد و جودة البيانات المستخدمة في الحساب ستؤدي لقيم متفاوتة لعناصر التحويل بين‬
‫نفس المرجعين‪.‬‬

‫توج د ع دة نم اذج م ن المع ادالت الت ي ت سمح بالتحوي ل ب ين المراج ع المختلف ة و م ن أش ھر ھ ذه‬
‫النماذج نموذج بورسا‪-‬وولف ‪ Bursa-Wolf‬ونموذج مولودين سكس‪-‬ب ادكس ‪Molodenskii-‬‬
‫‪ .Badekas‬وتتمثل معادالت نموذج بورسا‪-‬وولف في‪:‬‬

‫حي ث ‪ X1,Y1,Z1‬تمث ل إح داثيات النقط ة ف ي المرج ع األول ‪ X2,Y2,Z2 ،‬تمث ل إح داثيات‬

‫النقطة في المرجع الثاني ‪ X, Y, Z ،‬تمثل عناص ر االنتق ال ب ين الم رجعين ‪Rx, Ry, ،‬‬
‫‪ Rz‬تمثل زوايا الدوران أو عناصر الدوران بين المرجعين ‪ ،‬ويمثل ‪ s‬معامل القياس بينھما‪ .‬أما‬
‫نم وذج مولودين سكس‪-‬ب ادكس في ضيف ‪ ٣‬عناص ر أخ ري )‪ (Xo, Yo, Zo‬تتمث ل ف ي إح داثيات‬
‫نقطة افتراضية يتم عندھا دوران المحاور‪.‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫كما يمكن أن تتم عملية تحويل المراجع باستخدام اإلحداثيات الجغرافية ‪ ،‬والمعادالت التالي ة تق دم‬
‫طريقة التحويل من أي مرجع محلي إلي مرجع ‪ WGS84‬الع المي الم ستخدم ف ي أرص اد تقني ة‬
‫الجي بي أس‪:‬‬

‫‪84 = L + ‬‬
‫‪84 = L + ‬‬ ‫)‪(2-10‬‬
‫‪h84 = hL + h‬‬

‫حي ث ‪ 84, 84, h84‬تمث ل اإلح داثيات عل ي مج سم ‪ L, L, hL ، WGS84‬تمث ل اإلح داثيات‬
‫علي المجسم المحلي‪.‬‬

‫‪" ={ -X sin  cos  - Y sin  sin  + Z cos  +‬‬

‫‪a ( RN e2 sin  cos  ) / a+f [ RM (a/b) +‬‬
‫) "‪RN (b/a) ] sin  cos  } / ( [ RM + h ] sin 1‬‬ ‫)‪(2-11‬‬
‫] "‪" = [ -X sin  + Y cos  ] / [ ( RN + h ] cos  sin 1‬‬ ‫)‪(2-12‬‬
‫‪h = X cos  cos  + Y cos  sin  + Z sin  - a ( a/RN) +‬‬
‫‪f (b/a) RN sin2 ‬‬ ‫)‪(2-13‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ a, b‬ھم ا ق يم ن صف المح ور األكب ر و ن صف المح ور األص غر للمرج ع المحل ي ‪ f ،‬تفلط ح‬

‫المرجع المحلي ‪،‬‬
‫‪ a, f‬ھم ا الف رق ب ين ن صف المح ور األكب ر و ال تفلطح لمرج ع ‪ WGS84‬ن اقص الق يم‬
‫المماثلة للمرجع المحلي ‪،‬‬

‫‪f– ١ =a /b‬‬ ‫)‪(2-14‬‬

‫‪e2 = 2f – f2‬‬ ‫)‪(2-15‬‬
‫‪RN = a / ( 1 – e2 sin2  )1/2‬‬ ‫)‪(2-16‬‬
‫‪RM = a(1- e2) / ( 1 – e2 sin2  )3/2‬‬ ‫)‪(2-17‬‬

‫توج د العدي د م ن ق يم عناص ر التحوي ل المعلن ة أو المن شورة وخاص ة م ع انت شار تطبيق ات تقني ة‬
‫الج ي ب ي أس الت ي تعتم د إح داثياتھا عل ي المج سم الع المي ‪ .WGS84‬يق دم ج دول )‪ (٢-٢‬ق يم‬
‫عناصر التحويل من بعض المراجع الوطنية في الدول العربية إلي مرجع ‪:WGS84‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫جدول )‪ (٢-٢‬عناصر التحويل بين المرجع الجيوديسي العالمي ‪ WGS84‬والمراجع‬

‫الجيوديسية المحلية‬

‫عناصر التحويل )بالمتر(‬ ‫عدد النقاط‬ ‫االليبسويد‬ ‫المرجع‬ ‫الدولة‬

‫المستخدمة‬ ‫الوطني‬
‫‪DZ‬‬ ‫‪DY‬‬ ‫‪DX‬‬
‫‪٢٠٤‬‬ ‫‪١٥-‬‬ ‫‪١٦٦-‬‬ ‫‪٢٢‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Adindan‬‬ ‫السودان‬
‫)‪(٣‬‬ ‫)‪(٥‬‬ ‫)‪(٥‬‬
‫‪٤٣١‬‬ ‫‪(٩) ٦‬‬ ‫‪٢٦٣-‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Carthage‬‬ ‫تونس‬
‫)‪(٨‬‬ ‫)‪(٦‬‬
‫‪١٤٥-‬‬ ‫‪٧٧-‬‬ ‫‪١١٢-‬‬ ‫‪٤‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪European‬‬
‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫‪1950‬‬
‫‪(٣) ٤٧‬‬ ‫‪١٤٦‬‬ ‫‪(٥) ٣١‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Merchich‬‬ ‫المغرب‬
‫)‪(٣‬‬
‫‪٣١٠‬‬ ‫‪٩٣-‬‬ ‫‪١٨٦-‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪North‬‬ ‫الجزائر‬
‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫‪Sahara‬‬
‫‪1959‬‬
‫‪٢١٩‬‬ ‫‪٢٠٦-‬‬ ‫‪١٢٣-‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Voirol‬‬
‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫‪1960‬‬
‫‪١٣-‬‬ ‫‪١١٠‬‬ ‫‪١٣٠-‬‬ ‫‪١٤‬‬ ‫‪Helmert‬‬ ‫‪Old‬‬ ‫مصر‬
‫)‪(٨‬‬ ‫)‪(٦‬‬ ‫)‪(٣‬‬ ‫‪1906‬‬ ‫‪Egyptian‬‬
‫‪1906‬‬
‫‪١-‬‬ ‫‪٢٥٠-‬‬ ‫‪١٥٠-‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪Ain El‬‬ ‫البحرين‬
‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫‪Abd 1970‬‬
‫‪(١٠) ٧‬‬ ‫‪٢٣٦-‬‬ ‫‪١٤٣-‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪Ain El‬‬ ‫السعودية‬
‫)‪(١٠‬‬ ‫)‪(١٠‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫‪Abd 1970‬‬
‫‪٣٨١‬‬ ‫‪١٥٦-‬‬ ‫‪٢٤٩-‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Nahrwan‬‬ ‫اإلمارات‬
‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬
‫‪٣٦٩‬‬ ‫‪١٤٨-‬‬ ‫‪٢٤٧-‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Nahrwan‬‬ ‫عمان‬
‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬ ‫)‪(٢٥‬‬
‫‪٢٢٤‬‬ ‫‪(٣) ١-‬‬ ‫‪٣٤٦-‬‬ ‫‪٧‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Oman‬‬
‫)‪(٩‬‬ ‫)‪(٣‬‬
‫‪٢٢‬‬ ‫‪٢٨٣-‬‬ ‫‪١٢٨-‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪Qatar‬‬ ‫قطر‬
‫)‪(٢٠‬‬ ‫)‪(٢٠‬‬ ‫)‪(٢٠‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫‪National‬‬
‫‪١٤١-‬‬ ‫‪١٠٦-‬‬ ‫‪١٠٣-‬‬ ‫؟‬ ‫‪International‬‬ ‫الع راق ‪European‬‬
‫‪1924‬‬ ‫‪1950‬‬ ‫والكوي ت‬
‫و األردن‬
‫و ولبن ان‬
‫و سوريا‬
‫‪٢٢٧‬‬ ‫‪٢٤٧-‬‬ ‫‪٧٣-‬‬ ‫؟‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪Voirol‬‬ ‫ت ونس و‬
‫‪1874‬‬ ‫الجزائر‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫لكن يجب مراعاة المالحظات التالية علي قيم ھذا الجدول‪:‬‬

‫ق يم العناص ر الم ذكورة ھ ي للتحوي ل م ن المرج ع المحل ي إل ي مرج ع ‪WGS84‬‬ ‫‪.١‬‬

‫وللتحويل من ‪ WGS84‬إلي المرجع المحلي يجب عكس جميع اإلش ارات الجبري ة‬
‫)موجب بدال من سالب و العكس(‪.‬‬
‫القيم المذكورة لثالثة عناصر فقط )وليس سبعة( وبالتالي فھي أقل دقة‪.‬‬ ‫‪.٢‬‬
‫الجدول يوضح أيضا عدد نقاط الثوابت المساحية التي تم استخدامھا ف ي ح ساب ھ ذه‬ ‫‪.٣‬‬
‫العناصر لكل مرجع محلي‪.‬‬
‫العدد المذكور بين القوسين ھو مؤشر للدقة المتوقعة لقيم ة ك ل عن صر م ن عناص ر‬ ‫‪.٤‬‬
‫التحويل‪.‬‬
‫الق يم ف ي آخ ر س طرين م ن الج دول ت م ح سابھا بط رق أخ ري بخ الف رص د نق اط‬ ‫‪.٥‬‬
‫ثوابت مساحية وبالتالي فأن قيم الدقة المتوقعة غير متاحة‪.‬‬

‫منذ سنوات عديدة يقوم الب احثون الجيودي سيون ف ي ك ل دول ة بح ساب ق يم عناص ر التحوي ل كلم ا‬
‫توفرت لديھم بيانات نقاط جيوديسية معلوم إحداثياتھا في كال المرجعين )المحلي و ‪.(WGS84‬‬
‫وتختل ف دق ة عناص ر التحوي ل م ن دراس ة آلخ ري طبق ا لع دد النق اط المعلوم ة و توزيعھ ا ودق ة‬
‫إح داثياتھا الم ستخدمة ف ي ح ساب عناص ر التحوي ل ‪ ،‬وذل ك بھ دف الوص ول ألدق ق يم لھ ذه‬
‫العناصر مما يسھل عملية تحوي ل إح داثيات الج ي ب ي أس إل ي المراج ع الوطني ة الم ستخدمة ف ي‬
‫إنتاج الخرائط لكل دولة‪ .‬علي سبيل المثال توج د العدي د م ن ق يم عناص ر التحوي ل المن شورة ف ي‬
‫جمھورية مصر العربية م نھم العناص ر التالي ة )لك ال م ن ال دكتورة دالل النج ار وال دكتور جمع ة‬
‫داود( للتحويل من ‪ WGS84‬إلي ھلمرت ‪:١٩٠٦‬‬
‫‪X = 125.547 ± 0.41 m‬‬
‫‪Y = -113.943 ± 0.41 m‬‬
‫‪Z = 10.880‬‬ ‫‪± 0.41 m‬‬
‫‪Rx = -1.434‬‬ ‫" ‪± 0.23‬‬
‫‪Ry = -1.073‬‬ ‫" ‪± 0.42‬‬
‫‪Rz = 5.088‬‬ ‫" ‪± 0.43‬‬
‫‪s = -5.4606‬‬ ‫)‪± 1.08 ppm (part per million‬‬
‫‪X0 =4810523.5586 m‬‬
‫‪Y0 =2925116.9363 m‬‬
‫‪Z0 =2962668.8097 m‬‬

‫كما توجد قيم أخري نشرت حديثا للتحويل من ھلم رت ‪ ١٩٠٦‬إل ي ‪ - WGS84‬لل دكاترة أحم د‬
‫شاكر و عبد ﷲ سعد و مني سعد وعمرو حنفي ‪ -‬وتتكون من‪:‬‬

‫‪X = -88.832 ± 0.02 m‬‬

‫‪Y = 186.714 ± 0.03 m‬‬
‫‪Z = 151.82 ± 0.01 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.305 ± 2.21‬‬
‫" ‪Ry = 11.216 ± 1.57‬‬
‫" ‪Rz = -6.413 ± 1.84‬‬
‫)‪s = -6.413 ± 1.84 ppm (part per million‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫أيضا توجد قيم من شورة لعناص ر التحوي ل ف ي ال سودان )للتحوي ل م ن اليب سويد ‪ Adindan‬إل ي‬
‫‪ (WGS84‬باستخدام نموذج مولودينسكي وتتكون من‪:‬‬

‫‪X = -146.0 ± 0.89 m‬‬

‫‪Y = -33.5 ± 0.89 m‬‬
‫‪Z = 205,3 ± 89 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.64 ± 1.87‬‬
‫" ‪Ry = 2.18 ± 1.87‬‬
‫" ‪Rz = -14.8 ± 2.6‬‬
‫)‪s = -1.34 ± 1.35 ppm (part per million‬‬

‫أم ا ف ي المملك ة العربي ة ال سعودية )وتحدي دا مك ة المكرم ة( ف أن عناص ر التحوي ل م ن‬

‫‪ WGS1984‬إلي مرجع عين العبد ‪ - ١٩٧٠‬باستخدام نموذج مولودينسكي ‪ -‬فتتك ون م ن )م ن‬
‫حسابات الدكاترة جمعة داود و معراج مرزا و خالد الغامدي بمؤتمر ‪ FIG‬في عام ‪٢٠١١‬م( ‪:‬‬

‫‪Xo = 4559545.892 m‬‬

‫‪Yo = 3808252.221 m‬‬
‫‪Zo = 2314350.329 m‬‬
‫‪X = 41.650 m‬‬
‫‪Y = 286.321 m‬‬
‫‪Z = 89.132 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.91577‬‬
‫" ‪Ry = 10.28662‬‬
‫" ‪Rz = -14.08571‬‬
‫)‪s = -7.1256 ppm (part per million‬‬

‫كما يمكن تحويل اإلحداثيات م ن مرج ع ع ين العب د ‪) ١٩٧٠‬المع روف أي ضا باس م ‪ (NGN‬إل ي‬
‫المرجع الجيوديسي السعودي الجديد ‪ SGD2000‬باستخدام المعادالت التالية )للدكتور رمضان‬
‫ينار‪١٤٣٠ ،‬ھـ(‪:‬‬

‫‪X = -61.15 m‬‬

‫‪Y = -315.86 m‬‬
‫‪Z = -3.51 m‬‬
‫" ‪Rx = -3.52‬‬
‫" ‪Ry = 0.74‬‬
‫" ‪Rz = 0.41‬‬
‫)‪s = 1.36 ppm (part per million‬‬

‫أيضا توجد بعض المحاوالت العلمي ة لتب سيط ح سابات تحوي ل اإلح داثيات م ن نظ ام إح داثيات و‬
‫مرجع جيوديسي إلي نظام و مرجع آخر‪ ،‬فبعض التطبيقات الخرائطية و عمليات تجميع البيان ات‬
‫ال تحتاج للدقة العالية التي توفرھا المعادالت السابقة‪ .‬ف ي مدين ة ج دة بالمملك ة العربي ة ال سعودية‬
‫– علي سبيل المثال – قام ت أمان ة المدين ة باس تنباط مع ادلتين ب سيطتين لتحوي ل اإلح داثيات م ن‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫نظام ‪ UTM‬الشريحة ‪ Q37‬علي المرجع الجيوديسي العالمي ‪) WGS84‬مرجع قياسات تقني ة‬

‫‪ (GPS‬إلي نظام إحداثيات خرائط األمانة‪:‬‬

‫س‪ = ٢‬س‪ ١٩٦.٥٦٠ - ١‬متر‬

‫ص‪ = ٢‬ص‪ ٩٨.١٧٨ - ١‬متر‬

‫حيث‪:‬‬
‫س‪ : ٢‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر ‪ -‬في نظام إحداثيات خرائط أمانة جدة‪.‬‬
‫ص‪ : ٢‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر ‪ -‬في نظام إحداثيات خرائط أمانة جدة‪.‬‬
‫س‪ : ١‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر ‪ -‬في نظام ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪.WGS84‬‬
‫ص‪ : ١‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر ‪ -‬في ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪.WGS84‬‬

‫كما توجد معادالت مماثلة قام باستنباطھا مجموعة من الباحثين بجامع ة أم الق رى )مع راج م رزا‬
‫و جمعة داود و خالد الغامدي( لتحويل اإلحداثيات الجغرافي ة م ن نظ ام ‪ UTM‬بال شريحة ‪Q37‬‬
‫علي المرجع العالمي ‪ WGS84‬إلي نظ ام ‪ UTM‬عل ي المرج ع ال سعودي المحل ي )ع ين العب د‬
‫‪ (١٩٧٠‬لمدينة مكة المكرمة‪:‬‬

‫س‪ = ٢‬س‪ ١٩٩.٢٢٤ - ١‬متر‬

‫ص‪ = ٢‬ص‪ ١١٢.٣٦٣ – ١‬متر‬

‫حيث‪:‬‬
‫س‪ : ٢‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر – في نظام ‪ UTM‬علي المرجع المحلي عين العبد‪.‬‬
‫ص‪ : ٢‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر – في نظام ‪ UTM‬علي المرجع المحلي عين العبد‪.‬‬
‫س‪ : ١‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر ‪ -‬في نظام ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪.WGS84‬‬
‫ص‪ : ١‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر ‪ -‬في ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪.WGS84‬‬

‫‪ ٢-٨-٤-٢‬الطرق غير التقليدية للتحويل بين المراجع‪:‬‬

‫عابت الطرق التقليدية للتحويل بين المراجع الجيوديسية عدة نقاط تقلل من دق ة عناص ر التحوي ل‬
‫الت ي ي تم ح سابھا باس تخدام ھ ذه الط رق‪ .‬أھ م ھ ذه العي وب أن نظري ات تط وير ھ ذه النم اذج‬
‫الرياض ية تعتم د عل ي فرض ية أن إح داثيات النق اط المعلوم ة ف ي ك ال الم رجعين – المطل وب‬
‫التحويل بينھما – ھي إحداثيات دقيقة تماما و خاليا من أي مصدر من مصادر األخط اء ‪Error-‬‬
‫‪ .Free‬لك ن ھ ذا الوض ع غي ر ص حيح تمام ا ‪ ،‬فم ن المع روف أن معظ م ال شبكات الجيودي سية‬
‫المحلية بھا عيوب عديدة من وجھة النظر التقنية نظرا الن معظم ھذه الشبكات ق د ت م إقامتھ ا ف ي‬
‫النصف األول من القرن العشرين أو قبل ذلك حيث لم تكن األجھزة المساحية بلغت مرحلة عالية‬
‫من الدقة قبل بدء ثورة المالحة باألقمار الصناعية‪ .‬كما أن عدم وجود حاسبات آلي ة متط ورة ف ي‬
‫ذلك الوقت أدي إلتمام العمليات الحسابية و ضبط الشبكات بطريقة غير دقيقة بن سبة كبي رة‪ .‬ذل ك‬
‫باإلض افة إل ي أن دق ة ال شبكات الجيودي سية ف ي أي مرج ع وطن ي تختل ف م ن منطق ة جغرافي ة‬
‫آلخري )حيث لم يمكن تغطية دولة كاملة بشبكات جيوديسية إال مع مرور ب ضعة س نوات( وھ ذا‬
‫أي ضا يع د العام ل الثال ث ال ذي ال تأخ ذه الط رق التقليدي ة ف ي االعتب ار‪ .‬وإذا أخ ذنا م صر كمث ال‬
‫فسنجد أن دقة اإلحداثيات الجيوديسية لشبكات المثلث ات الوطني ة ذات الدرج ة األول ي كان ت أكب ر‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫من ‪ ٠.٥‬متر ‪ ،‬وھذه دقة متواضعة عند مقارنتھا بدقة اإلحداثيات الناتجة اآلن من اس تخدام تقني ة‬
‫الجي بي أس والتي قد ت صل إل ي س نتيمترات وأحيان ا ملليمت رات‪ .‬وبالت الي ف أن اس تخدام الط رق‬
‫التقليدي ة لح ساب عناص ر التحوي ل ب ين مرج ع ‪ – WGS84‬عل ي س بيل المث ال ‪ -‬وأي مرج ع‬
‫محلي سيؤدي للحصول علي دقة ديسيمترات عند حساب عناصر التحويل بين ھ ذين الم رجعين‪.‬‬
‫ومن ھنا بدأ منذ سنوات البحث ع ن ط رق جدي دة غي ر تقليدي ة لتحوي ل اإلح داثيات ب ين المراج ع‬
‫الجيودي سية ‪ ،‬أو البح ث ع ن وس ائل جدي دة تت يح زي ادة دق ة النم اذج الرياض ية التقليدي ة‪ .‬وھن اك‬
‫العشرات من الطرق والوسائل التي تم تطويرھا في ھذا المجال و سنستعرض ھنا البعض منھم‪.‬‬

‫أول ي ھ ذه الط رق غي ر التقليدي ة ھ و تمثي ل الف روق ب ين اإلح داثيات عل ي الم رجعين فراغي ا‬
‫‪ spatial representation‬في صورة نموذج رياض ي يغط ي منطق ة جغرافي ة معين ة‪ .‬وأھ م‬
‫ما يميز ھ ذا األس لوب أن ه ي ستخدم اإلح داثيات عل ي ك ال الم رجعين )للنق اط الم شتركة( كم ا ھ ي‬
‫وبالتالي فأن قيمة الفروق س تتغير م ن مك ان جغراف ي آلخ ر داخ ل المنطق ة المطلوب ة ول ن تك ون‬
‫العالقة الرياضية ب ين ك ال الم رجعين عالق ة ثابت ة عل ي امت داد ھ ذه المنطق ة كم ا ك ان الح ال ف ي‬
‫الط رق التقليدي ة‪ .‬وطبق ت وزارة ال دفاع األمريكي ة ھ ذا المب دأ ف ي اس تنباط م ا ي سمي س طوح‬
‫التحوي ل ‪ conversion surfaces‬ب ين مرج ع ‪ WGS84‬والمراج ع الجيودي سية الوطني ة‬
‫لمعظم دول العالم‪ .‬وتختلف طرق تمثيل الف روق ب اختالف النم اذج الرياض ية الم ستخدمة ‪ ،‬وتع د‬
‫طريق ة ذات الح دود ‪ polynomial‬أكث ر النم اذج تطبيق ا ‪ ،‬م ع اخ تالف ع دد المع امالت ف ي‬
‫المتوالية الرياضية والت ي تعتم د عل ي ك م النق اط الم شتركة المتاح ة وذل ك بتطبي ق مب دأ االنح دار‬
‫المتع دد ‪ .Multiple Regression‬ت م تطبي ق ھ ذا األس لوب ف ي م صر الس تنباط مع ادالت‬
‫رياضية وسطح تحويل بين مرجعي ‪ WGS84‬و ھلمرت ‪ ١٩٠٦‬وكانت النت ائج كالت الي )ش كل‬
‫‪ ٣٠-٢‬و ‪:(٣١-٢‬‬

‫‪” = – 320.474 + 30.6751 84 + 3.0402 84 – 1.7380 284‬‬

‫‪+ 0.0436 384 – 0.0004 484 – 0.1056 284 + 0.0012 384‬‬
‫)‪(2-18‬‬

‫‪” = 4357.7294 – 734.6377 84 + 49.4639 284 – 0.1705 84‬‬

‫‪–1.6600384 + 0.0278 484 + 0.0037 284 – 0.0002 584‬‬
‫)‪(2-19‬‬

‫حي ث ‪ ‬و ‪ ‬ھم ا الف رق ب الثواني ف ي دوائ ر الع رض و خط وط الط ول – بالترتي ب – ب ين‬
‫المرجعين ‪ ،‬و ‪ 84 , 84‬ھما اإلحداثيات الجغرافية علي مجسم ‪.WGS84‬‬

‫ومن ثم يمك ن تحوي ل اإلح داثيات الجغرافي ة إل ي المرج ع المحل ي الم صري ھلم رت ‪ ١٩٠٦‬م ن‬
‫خالل‪:‬‬

‫‪OED = 84 + ‬‬ ‫)‪(2-20‬‬

‫‪OED = 84 + ‬‬ ‫)‪(2-21‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫حيث ‪ OED , OED‬ھما اإلحداثيات الجغرافي ة عل ي مج سم ھلم رت ‪ .١٩٠٦‬ھ ذا وق د أثبت ت‬

‫نت ائج اختب ار ھ ذا األس لوب عل ي نق اط تحك م ‪ check points‬جيودي سية ف ي م صر أن دق ة‬
‫األسلوب الجديد )عند ح ساب اإلح داثيات الوطني ة المحلي ة( تق در بح والي ‪ ٠.٥‬مت ر مقارن ة بدق ة‬
‫حوالي ‪ ٣.٠‬متر للطريقة التقليدية‪ .‬كما ت م تق ديم مقت رح باس تخدام ھ ذا األس لوب غي ر التقلي دي و‬
‫تطبيقه في سوريا‪.‬‬
‫‪31‬‬

‫‪30‬‬

‫‪29‬‬

‫‪28‬‬

‫‪27‬‬

‫‪26‬‬

‫‪25‬‬

‫‪24‬‬

‫‪23‬‬

‫‪26‬‬ ‫‪27‬‬ ‫‪28‬‬ ‫‪29‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪33‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪35‬‬

‫شكل )‪ (٣٠-٢‬سطح تحويل دوائر العرض بين ‪ WGS84‬و ھلمرت ‪ ١٩٠٦‬في مصر‬

‫‪31‬‬

‫‪30‬‬

‫‪29‬‬

‫‪28‬‬

‫‪27‬‬

‫‪26‬‬

‫‪25‬‬

‫‪24‬‬

‫‪23‬‬

‫‪26‬‬ ‫‪27‬‬ ‫‪28‬‬ ‫‪29‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪33‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪35‬‬

‫شكل )‪ (٣١-٢‬سطح تحويل خطوط الطول بين ‪ WGS84‬و ھلمرت ‪ ١٩٠٦‬في مصر‬

‫طريق ة أخ ري م ن الط رق غي ر التقليدي ة ف ي التحوي ل ب ين المراج ع تعتم د عل ي اس تخدام أوزان‬

‫مختلف ة ‪ Different Weights‬إلح داثيات النق اط الم شتركة الم ستخدمة ف ي تق دير عناص ر‬
‫التحويل بين المرجعين‪ .‬المبدأ األساسي وراء ھذا األسلوب ھو أن دقة إحداثيات النقاط الم شتركة‬
‫ستختلف من نقطة آلخري وبالتالي يجب تحديد وزن محدد يتناسب مع دقة كل نقط ة وذل ك أثن اء‬
‫تطبيق أي نموذج من النماذج التقليدية )مثل نم وذج بورس ا ‪ -‬وول ف( ‪ ،‬أي أن ھ ذا األس لوب ھ و‬
‫تع ديل للطريق ة التقليدي ة بھ دف زي ادة جودتھ ا ف ي وص ف العالق ة الرياض ية ب ين م رجعين‬
‫جيوديسين‪ .‬كما تم أيضا تطبيق طريقة العنصر المحدد ‪ Finite Element‬كأح د الط رق غي ر‬
‫التقليدية في التحويل بين المراجع الجيوديسية‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٣-٨-٤-٢‬التحويل بين المراجع ثالثية و رباعية األبعاد‪:‬‬

‫ف ي معظ م التطبيق ات الم ساحية و الخرائطي ة باس تخدام تقني ة الج ي ب ي أس فأنن ا نح صل عل ي‬
‫إح داثيات ثالثي ة األبع اد ‪ 3D‬عل ي االليب سويد الع المي ‪ WGS84‬ال ذي يمث ل ش كل و حج م‬
‫األرض‪ .‬لك ن ف ي التطبيق ات الجيودي سية عالي ة الدق ة )مث ل مراقب ة تحرك ات الق شرة األرض ية‬
‫ومراقبة ھبوط المنشئات الضخمة( ال نكتفي بالتعامل مع اإلحداثيات ثالثية األبعاد كقيم ثابتة لكن‬
‫نحت اج إلط ار مرجع ي رب اعي األبع اد )متغي ر م ع ال زمن( لتن سب ل ه ھ ذه اإلح داثيات‪ .‬وأف ضل‬
‫مرجع رباعي األبعاد ھو اإلطار المرجعي األرضي العالمي ‪ ITRF‬كما تناولن ا س ابقا ف ي ‪-٤-٢‬‬
‫‪ .٤‬وتجدر اإلشارة لوجود عدة تعريفات الليبسويد ‪ WGS84‬إال أن آخر تعديل ل ه ھ و الم سمي‬
‫‪ G730‬ھ و الم ستخدم ف ي اس تنباط إح داثيات الج ي ب ي أس ‪ ،‬وھ ذا التع ديل متواف ق م ع إط ار‬
‫‪ ITRF92‬ف ي ح دود ‪ ١٠‬س م‪ .‬أم ا لتحوي ل اإلح داثيات م ن اليب سويد )‪ WGS84(G730‬إل ي‬
‫‪ ITRF‬بتعريفاته األحدث نستخدم المعادالت التالية‪:١‬‬

‫حيث ‪ X, Y, Z‬تمثل اإلحداثيات علي إطار ‪ ITRF2000‬و ‪ XS, YS, ZS‬تمث ل اإلح داثيات‬
‫علي ‪.WGS84‬‬

‫ولحساب قيمة أي عنصر ‪ P‬عند الزمن ‪ t‬فأننا نستخدم المعادلة‪:‬‬

‫)‪P(t) = P(EPOCH) + P' (t - EPOCH‬‬ ‫)‪(2-23‬‬

‫حيث ‪ EPOCH‬ھي سنة تعريف إطار ‪ ITRF‬المطلوب ‪ P' ،‬تمثل معدل تغير ھذا العنصر‪.‬‬

‫أوال‪ :‬التحويل من ‪ ITRF2000‬إلي ‪:ITRF92‬‬

‫‪T1 = 1.47 cm, rate = 0.00 cm/year‬‬

‫‪T2 = 1.35 cm, rate = - 0.06 cm/year‬‬
‫‪T3 = -1.39 cm, rate = - 0.14 cm/year‬‬
‫)‪D = 0.75 ppb, rate = 0.01 ppb/year (ppb = part per billion‬‬
‫‪R1 = 0.00 " , rate = 0.00 "/year‬‬
‫‪R2 = 0.00 " , rate = 0.00 "/year‬‬
‫‪R3 = - 0.0018 " , rate = 0.0002 "/year‬‬
‫‪EPOCH = 1988.0‬‬

‫‪1‬‬
‫‪International Terrestrial Reference Frame (ITRF) website at: http://itrf.ensg.ign.fr/‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثانيا‪ :‬التحويل من ‪ ITRF2005‬إلي ‪:ITRF2000‬‬

‫‪T1 = 0.1 mm, rate = -0.2 mm/year‬‬

‫‪T2 = -0.8 mm, rate = 0.1 mm/year‬‬
‫‪T3 = -5.8 mm, rate = - 1.8 mm/year‬‬
‫)‪D = 0.4 ppb, rate = 0.08 ppb/year (ppb = part per billion‬‬
‫‪R1 = 0.000 " , rate = 0.000 "/year‬‬
‫‪R2 = 0.000 " , rate = 0.000 "/year‬‬
‫‪R3 = 0.000 " , rate = 0.000 "/year‬‬
‫‪EPOCH = 2000.0‬‬

‫كما توجد قيم منشورة لعناصر التحويل بين كل تعريفات ‪ ITRF‬في السنوات األخيرة‪.‬‬

‫‪ ٩-٤-٢‬العالقة بين تحويل المراجع و إسقاط الخرائط‪:‬‬

‫قد يساور البعض لبسا كبيرا في خطوات تحوي ل اإلح داثيات الت ي تقي سھا عل ي الطبيع ة إل ي تل ك‬
‫الموقعة علي الخريطة ‪ ،‬وعلي الجانب اآلخر فقد يظ ن ال بعض أن أجھ زة تقني ات تحدي د المواق ع‬
‫)مثل الجي بي أس( ليس بھا أي خطأ وأن ما تنتجه من إحداثيات دقيق تماما ! ومن ھنا س نحاول‬
‫أن نلخص – في خطوات مختصرة – ما قمنا بعرضه من أفكار في ھذا الفصل )شكل ‪.(٣٢-٢‬‬

‫تت يح لن ا تقني ات جيودي سيا األقم ار ال صناعية تحدي د المواق ع عل ي س طح األرض ‪ ،‬لك ن‬ ‫‪-‬‬
‫باالعتماد علي نموذج رياضي معين يمثل األرض شكال و حجما وھو ال ذي نطل ق علي ه‬
‫اسم االليبسويد‪.‬‬
‫كل نوع من اإلحداثيات المرصودة يكون منسوبا الليبسويد محدد ‪ ،‬فمثال إح داثيات تقني ة‬ ‫‪-‬‬
‫الجي بي أس تكون منسوبة للمجسم العالمي أو اليبسويد ‪.WGS84‬‬
‫س واء كان ت اإلح داثيات م ن الن وع الجغراف ي أو الجيودي سي )خ ط الط ول ‪ ‬ودائ رة‬ ‫‪-‬‬
‫الع رض ‪ ‬و االرتف اع الجيودي سي ‪ ( h‬أو اإلح داثيات الكارتيزي ة ) ‪ (X, Y, Z‬ف يمكن‬
‫تحويل أي نوع لآلخر )المعادالت ‪ ٢-٢‬و ‪ (٥-٢‬لكننا مازلنا علي نفس االليبسويد‪.‬‬
‫لك ل دول ة اليب سويد معتم د ق د ت م تعديل ه ليناس بھا )أص بح أس مه مرج ع ول يس اليب سويد(‬ ‫‪-‬‬
‫يختلف من دولة آلخري ‪ ،‬وھو المرجع الذي تستخدمه الدولة في إنتاج خرائطھا‪.‬‬
‫ال يمك ن توقي ع اإلح داثيات المن سوبة الليب سويد ع المي )مث ل إح داثيات الج ي ب ي أس‬ ‫‪-‬‬
‫المن سوبة إل ي ‪ (WGS84‬مباش رة عل ي خ رائط أي دول ة وإال فأنن ا نتوق ع خط أ ف ي‬
‫التوقيع قد يصل إلي مئات األمتار‪.‬‬
‫يتم تحويل اإلحداثيات م ن اليب سويد ع المي )مث ل ‪ (WGS84‬إل ي أي مرج ع وطن ي أو‬ ‫‪-‬‬
‫محلي لدولة معينة من خالل معرفة عناصر التحوي ل ال سبعة ) ‪(X, Y, Z, Rx,‬‬
‫)‪ Ry, Rz, s‬التي تصف العالقة الرياضية بين كال المرجعين ‪ ،‬باستخدام المعادل ة ‪-٢‬‬
‫‪ ٨‬مثال‪.‬‬
‫تختل ف دق ة ح ساب اإلح داثيات عل ي المرج ع المحل ي ب اختالف دق ة عناص ر التحوي ل‬ ‫‪-‬‬
‫المستخدمة ‪ ،‬ولألعمال المساحية البسيطة يمكن استخدام قيم عناص ر التحوي ل الموج ودة‬
‫ف ي ج دول ‪ ، ٢-٢‬إال أن ه يج ب مالحظ ة أنھ ا ق يم غي ر دقيق ة تمام ا و ال تناس ب‬
‫المشروعات الجيوديسية التي تتطلب دقة عالي ة حي ث يج ب البح ث ع ن عناص ر تحوي ل‬
‫أكثر دقة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ -‬أما لتوقيع اإلحداثيات الجيوديسية ثالثية األبعاد إلي إح داثيات ثنائي ة األبع اد )اإلح داثيات‬
‫علي الخريطة( فسن ستخدم أح دي ط رق إس قاط الخ رائط ‪ ،‬حي ث يج ب معرف ة مع امالت‬
‫اإلسقاط )مثال ‪ ٥‬معامالت إلسقاط ميريكاتور الم ستعرض‪ :‬االح داثي ال شرقي الزائ ف ‪،‬‬
‫االح داثي ال شمالي الزائ ف ‪ ،‬خ ط الط ول المرك زي ‪ ،‬دائ رة الع رض القياس ية ‪ ،‬معام ل‬
‫القياس( لكل طريقة‪ .‬وحيث أن المرج ع الجيودي سي و نظ ام إس قاط الخ رائط يختل ف م ن‬
‫دولة ألخرى فأن معامالت اإلسقاط أيضا ستختلف من خرائط دولة ألخرى‪.‬‬
‫‪ -‬أي أننا في النھاية وللوصول إل ي اإلح داثيات عل ي الخريط ة نحت اج لمعرف ة ‪ ١٢‬عن صر‬
‫)وأحيان ا أكث ر أو أق ل(‪ ٧ :‬عناص ر تحوي ل اإلح داثيات ب ين المراج ع ‪ ٥ ،‬عناص ر )أو‬
‫أكثر( لتعريف نظام اإلسقاط‪.‬‬
‫‪ -‬أخي را يج ب مالحظ ة أن االرتف اع المق اس بتقني ة الج ي ب ي أس يك ون من سوبا ل سطح‬
‫االليب سويد الع المي ‪ WGS84‬بينم ا االرتف اع الم ستخدم ف ي الخ رائط الم ساحية يك ون‬
‫منسوبا لمستوي متوس ط س طح البح ر ‪ MSL‬والف رق بينھم ا ي سمي حي ود الجيوي د ‪ ،‬أي‬
‫أنه يجب وجود نموذج جيويد ‪ Geoid Model‬لكي نحول ارتفاعات الجي بي أس إلي‬
‫مناس يب ت ستخدم ف ي الخ رائط الطبوغرافي ة و التف صيلية وكاف ة الم شروعات الھندس ية‬
‫المدنية )سنتحدث عن الجيويد الحقا(‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣٢-٢‬خطوات تحويل و إسقاط اإلحداثيات‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل الثالث‬

‫الجيوديسيا األرضية وشبكات الثوابت‬

‫تع د الثواب ت األرض ية الجيودي سية م ن أھ م تطبيق ات عل م الجيودي سيا حي ث ي تم بن اء عالم ات‬
‫أرض ية ثابت ة ‪ Terrestrial Control Points‬ث م إج راء القياس ات واألرص اد الجيودي سية‬
‫بھ دف تحدي د مواق ع )إح داثيات( ھ ذه النق اط بدق ة لتك ون مرجع ا جيودي سيا أو م ساحيا لكاف ة‬
‫المشروعات المدنية داخل الدولة‪ .‬كل مجموعة من ھ ذه النق اط )معلوم ة الموض ع ف ي الطبيع ة و‬
‫معلوم ة اإلح داثيات أي ضا( تك ون فيم ا بينھ ا ش بكة يطل ق عليھ ا اس م ش بكة الثواب ت األرض ية‬
‫الجيوديسية ‪.Geodetic Control Networks‬‬

‫‪ ١-٣‬أنواع شبكات الثوابت األرضية‬

‫يمكن تقسيم شبكات الثوابت األرضية الجيوديسية بناءا علي عدد اإلحداثيات المعلوم ة لك ل نقط ة‬
‫من الشبكة إلي أربعة أنواع‪ :‬شبكات الثوابت األفقية ثنائية األبعاد وشبكات الثوابت أحادية األبعاد‬
‫وشبكات الثوابت ثالثية األبعاد وشبكات الثوابت رباعية األبعاد‪.‬‬

‫قديما ومع استخدام األجھزة المساحية التقليدية )مثل جھ از الثيودلي ت( بإمكانياتھ ا الب سيطة كان ت‬
‫نقاط الثوابت األرضية تقام علي رؤوس الجبال و المرتفعات ليسھل رصد الزواي ا عل ي م سافات‬
‫كبيرة ولم يكن من السھل رصد فروق المناس يب ب ين ھ ذه النق اط المرتفع ة‪ .‬وم ن ھن ا كان ت ھ ذه‬
‫الشبكات تعد شبكات ثوابت أفقية فقط‪ ،‬أي أن اإلحداثيات المعلوم ة لك ل نقط ة كان ت ف ي األس اس‬
‫ھ ي خ ط الط ول و دائ رة الع رض‪ .‬وم ع أن ه ك ان ي تم ح ساب االرتف اع الجيودي سي لك ل نقط ة‬
‫)االرتفاع عن سطح االليب سويد( إال أن ه ل م يك ن م ستخدما حي ث أن ن وع االرتف اع الم ستخدم ف ي‬
‫الخرائط و في مشروعات الھندسة المدنية ھو المنسوب )االرتفاع عن مستوي سطح البحر(‪ .‬من‬
‫ھنا كانت تتم قياسات فروق المناسيب بين مجموعة من النقاط التي تحدد البعد الثالث )المنسوب(‬
‫لشبكة جيوديسية أخري )تسمي شبكة الروبي رات( تغط ي ھ ذه الدول ة‪ .‬أي أن ال شبكة الجيودي سية‬
‫الرأس ية أحادي ة البع د كان ت منف صلة ع ن ال شبكة الجيودي سية األفقي ة ثنائي ة األبع اد‪ .‬أي ضا تع د‬
‫ش بكات الجاذبي ة األرض ية م ن ال شبكات الجيودي سية األحادي ة األبع اد حي ث تك ون قيم ة الجاذبي ة‬
‫األرضية عند كل نقطة ھي القيمة األساسية للشبكة ول يس م ن ال ضروري تحدي د ق يم اإلح داثيات‬
‫بدقة عالية‪ .‬ومع دخول عصر جيوديسيا األقمار الصناعية أص بح م ن الممك ن تحدي د اإلح داثيات‬
‫ثالثية األبعاد )خط الطول و دائ رة الع رض و االرتف اع( لمجموع ة م ن النق اط الت ي تك ون ش بكة‬
‫جيوديسية ثالثية األبعاد تغطي الدول ة‪ .‬أم ا ف ي حال ة تحدي د أربع ة إح داثيات لك ل نقط ة م ن نق اط‬
‫ال شبكة )م ثال خ ط الط ول و دائ رة الع رض و المن سوب و قيم ة الجاذبي ة األرض ية( ف أن ال شبكة‬
‫الجيوديسية تسمي شبكة رباعية األبعاد‪ .‬األجزاء التالية ت ستعرض تفاص يل ال شبكات الجيودي سية‬
‫األفقية والرأسية بينما سيتم تناول شبكات الجاذبية األرضية والشبكات ثالثية األبعاد ف ي الف صول‬
‫القادمة‪.‬‬

‫‪ ٢-٣‬شبكات الثوابت األرضية األفقية )شبكات المثلثات(‬

‫بدأت الدول في إنشاء شبكات من نقاط الثوابت األرضية وتحديد إحداثيات ك ل نقط ة منھ ا لتك ون‬
‫مرجعا أساسيا لكل أعمال المساحة و الخرائط في كل دول ة‪ .‬وكان ت ال شبكات الجيودي سية تغط ي‬
‫ك ل أرج اء الدول ة أو عل ي األق ل الج زء المعم ور منھ ا‪ ،‬ول ذلك تتمي ز ال شبكات الجيودي سية‬
‫بالم سافات الكبي رة ن سبيا ب ين ك ل نقط ة و أخ ري‪ .‬تعتم د ش بكات المثلث ات ‪Triangulation‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ Networks‬عل ي إن شاء نق اط تك ون فيم ا بينھ ا مثلث ات يمك ن رص د زواي اه الداخلي ة باس تخدام‬
‫الثيودليت )من ھنا جاء اسم شبكات المثلثات(‪ .‬ولحساب إحداثيات ھذه النق اط يل زم تحدي د أط وال‬
‫و انحرافات أضالع المثلثات )كما في الترافرسات(‪ .‬وحي ث أن قي اس أط وال أض الع ت صل إل ي‬
‫عشرات الكيلومترات لم يكن متاحا قديما‪ ،‬فقد كان يتم إنشاء خط أساسي في بداية الشبكة )ي سمي‬
‫خ ط القاع دة ‪ (Base Line‬وي تم قي اس طول ه بك ل دق ة وك ذلك ي تم تحدي د انحراف ه م ن خ الل‬
‫األرصاد الفلكية‪ ،‬ثم يستخدم ھذا الخ ط م ع قياس ات زواي ا المثل ث ف ي ح ساب انحراف ات وأط وال‬
‫أضالع باقي أضالع الشبكة‪ .‬وفي نھاية الشبكة يتم إن شاء خ ط قاع دة آخ ر )وي تم قي اس طول ه و‬
‫انحرافه أيضا( بحيث يكون تحقيقا للحسابات وإمكانية تحديد أخطاء الشبكة )سواء ف ي الرص د أو‬
‫الحسابات( حتى يمكن ضبط الشبكة وضمان دقة اإلحداثيات المحسوبة لنقاطھا‪.‬‬

‫مع اختراع أجھزة قياس المسافات الكترونيا ‪ EDM‬أمكن قياس أط وال أض الع ال شبكة مم ا أدي‬
‫لتطوير نوع آخر من الشبكات الجيوديسية مقاسة األضالع فقط ‪،Trilateration Networks‬‬
‫وأيضا نوع ثالث يسمي الشبكات المزدوجة ‪ Hybrid Networks‬التي كان يقاس فيھ ا الزواي ا‬
‫و أطوال األضالع معا‪ .‬لكن دقة شبكات المثلثات كانت أعلي من دقة الشبكات المقاس ة األض الع‬
‫وان كانت األخيرة أسھل و أسرع في العمل الحقلي‪.‬‬

‫أم ا ح ساب اإلح داثيات الم سقطة ‪ Projected Coordinates‬أو )س‪،‬ص( عل ي الخ رائط‬
‫فك ان يب دأ م ن نقط ة ت سمي نقط ة األس اس ‪ ،Laplace Station‬وھ ي نقط ة غالب ا تك ون أح د‬
‫طرفي خط قاعدة وتقاس عندھا إحداثياتھا الفلكية )خط الطول ودائ رة الع رض( وك ذلك انح راف‬
‫خ ط القاع دة ھ ذا‪ .‬فعل ي س بيل المث ال ف أن نقط ة األس اس الت ي بني ت عليھ ا ش بكات المثلث ات ف ي‬
‫جمھوري ة م صر العربي ة كان ت ھ ي نقط ة الزھ راء ‪ F1‬والت ي تق ع ف وق جب ل المقط م بالق اھرة‬
‫وكانت طرف من طرفي خط قاعدة سقارة‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٣‬مثال لشبكات المثلثات‬

‫أما من حيث الشكل فأن أشكال شبكات المثلثات تت راوح ب ين‪ :‬سالس ل المثلث ات الفردي ة‪ ،‬سالس ل‬
‫األشكال الرباعية‪ ،‬سالسل األشكال ذات المركز ومنھا المثلث بنقط ة مركزي ة و ال شكل الرب اعي‬
‫المركزي وأشكال متعدد األضالع بنقطة مركزية‪ ،‬األشكال المتداخلة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٣‬أشكال شبكات المثلثات‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ١-٢-٣‬درجات شبكات المثلثات‬

‫تقسم شبكات المثلثات من حيث دقتھا إلي أربعة درجات وھي‪:‬‬

‫)أ( شبكات مثلثات الدرجة األولي‪:‬‬

‫تسمى أيضا المثلثات الجيوديسية ألنھا أدق أنواع المثلثات وتت راوح أط وال أض العھا ب ين ‪ ٤٠‬و‬
‫‪ ٥٠‬كيل ومتر ف ي م صر بينم ا يؤخ ذ ط ول خ ط القاع دة ف ي ح دود ‪ ١٠‬كيل ومتر‪ ٠‬والمثلث ات‬
‫الجيودي سية ھ ي الت ي تبن ى عليھ ا ب اقي درج ات المثلث ات األخ رى ول ذلك يج ب مراع اة أق صى‬
‫درج ات الدق ة ف ي إج راء قياس ات وح سابات ھ ذا الن وع م ن ش بكات المثلث ات‪ ٠‬ويك ون متوس ط‬
‫الخطأ المسموح به في قفل المثلث ‪ "١‬بينما الحد األقصى لقفل المثلث ال يزيد ع ن ‪ ٠"٣‬وبالن سبة‬
‫لقياس طول خط القاعدة فان الخطأ النسبي المسموح به ال يزيد عن ‪ ١,٠٠٠,٠٠٠ :١‬ويتم رصد‬
‫الزوايا بعدد ‪ ١٢‬قوس باستخدام ثيودليت دق ة ‪ "١‬حي ث يك ون الح د األق صى للخط أ الم سموح ب ه‬
‫في أي قوس ال يزيد عن ‪ ٠"٢‬كما يج ب أال يزي د متوس ط قف ل األف ق لع دد ‪ ١٢-٨‬ق وس أق ل م ن‬
‫‪٠ "٦‬‬

‫بدأ إنشاء شبكة المثلثات الجيوديسية المصرية في بداية القرن العشرين وبالتحديد في ع ام ‪١٩٠٧‬‬
‫‪ ،‬وكان الھدف الرئيسي ھو إنشاء نظام خرائط يغط ى المن اطق الزراعي ة ف ي ال دلتا ووادي الني ل‬
‫لخدمة أغراض الرى‪ ٠‬وتم االنتھ اء م ن ال شبكة األول ى الت ي تتك ون م ن ع شرة حلق ات ف ي ع ام‬
‫‪ ٠ ١٩٤٥‬وتنق سم ھ ذه ال شبكة إل ي خم سة حلق ات تغط ى ال دلتا ووادي الني ل حت ى أدن دان عل ى‬
‫الحدود المصرية السودانية بينما الحلقات الخم سة األخ رى تغط ى من اطق ال سواحل ال شمالية م ن‬
‫الع ريش وحت ى ال سلوم‪ ٠‬وت م إن شاء ال شبكة الثاني ة ف ي الفت رة م ن ع ام ‪ ١٩٥٥‬إل ى ع ام ‪١٩٦٨‬‬
‫وتكون ت م ن ثالث ة ع شر حلق ة ‪ :‬خم سة حلق ات ف ي ال صحراء ال شرقية ‪ ،‬خم سة حلق ات عل ى‬
‫سواحل البحر األحمر ‪ ،‬ثالثة حلقات في الصحراء الغربية‪٠‬‬

‫شكل )‪ (٣-٣‬شبكة المثلثات الجيوديسية )الدرجة األولى( في مصر‬

‫)ب( شبكات مثلثات الدرجة الثانية‪:‬‬

‫وي تم إن شاؤھا وربطھ ا عل ى الدرج ة األول ى وھ ى أق ل منھ ا ف ي الدق ة وأط وال األض الع حي ث‬
‫تتراوح أطوال أضالعھا بين ‪ ١٠‬و ‪ ٤٠‬كيلومتر )بمتوس ط ‪ ٢٥‬كيل ومتر( بينم ا يك ون ط ول خ ط‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫القاعدة في حدود ‪ ٥-٢‬كيلومتر‪ ٠‬ويك ون متوس ط الخط أ الم سموح ب ه ف ي قف ل المثل ث ‪ "٣‬بينم ا‬
‫الحد األقصى لقفل المثلث ال يزيد عن ‪ ٠"٥‬وبالنسبة لقياس طول خط القاع دة ف ان الخط أ الن سبي‬
‫المسموح به ال يزيد عن ‪ ٥٠٠,٠٠٠ :١‬ويتم رصد الزوايا بعدد ‪ ٨‬أقواس باستخدام ثيودليت دق ة‬
‫‪ "١٠‬حيث يكون الحد األقصى للخطأ المسموح به ف ي أي ق وس ال يزي د ع ن ‪ ٠"٦‬كم ا يج ب أال‬
‫يزيد متوسط قفل األفق لعدد ‪ ٦‬أقواس أقل من ‪٠" ٢,٥‬‬

‫)ج( شبكات مثلثات الدرجة الثالثة‪:‬‬

‫وي تم إن شاؤھا وربطھ ا عل ى الدرج ة األول ى والثاني ة بغ رض تق سيم المنطق ة وتكثي ف ال نقط‪٠‬‬
‫وتتراوح أطوال أضالعھا بين ‪ ٥‬و ‪ ٨‬كيلومتر في األري اف ‪ ،‬وب ين ‪ ١‬و ‪ ٣‬كيل ومتر ف ي الم دن‪٠‬‬
‫و يكون طول خط القاع دة ف ي ح دود ‪ ٣- ٠,٥‬كيل ومتر ويك ون متوس ط الخط أ الم سموح ب ه ف ي‬
‫قفل المثل ث ‪ "٥‬بينم ا الح د األق صى لقف ل المثل ث ال يزي د ع ن ‪ ٠"١٠‬وبالن سبة لقي اس ط ول خ ط‬
‫القاعدة فان الخط أ الن سبي الم سموح ب ه ال يزي د ع ن ‪ ٢٠٠,٠٠٠ :١‬وي تم رص د الزواي ا بع دد ‪٤‬‬
‫أقواس باستخدام ثيودليت دقة ‪ "٢٠‬حيث يكون الحد األقصى للخطأ المسموح ب ه ف ي أي ق وس ال‬
‫يزيد عن ‪ ٠"١٥‬كما يجب أال يزيد متوسط قفل األفق لعدد ‪ ٤‬أقواس أقل من ‪٠" ٥‬‬

‫)د( شبكات مثلثات الدرجة الرابعة‪:‬‬

‫وتستعمل في األراضي الجبلية أو عندما يراد إنشاء نقط مثلثات جديدة وتنشأ بالربط على الدرجة‬
‫الثالثة‪ ٠‬وھذا النوع من المثلثات ھ و أق ل ال درجات دق ة وتخت ار أط وال أض العھا طبق ا لظ روف‬
‫وطبيعة االرض‪ ٠‬وفى األراض ي الم ستوية ن ستعيض ع ن مثلث ات الدرج ة الرابع ة بالترافرس ات‬
‫الدقيقة ويكون متوسط الخطأ المسموح به في قفل المثلث ‪ "١٢‬بينما الحد األقصى لقفل المثل ث ال‬
‫يزيد عن ‪ ٠"٣٠‬وبالنسبة لقياس طول خط القاعدة فان الخطأ النسبي المسموح به ال يزيد عن ‪:١‬‬
‫‪ ١٠٠,٠٠٠‬ويتم رصد الزوايا بعدد قوسين‪٠‬‬

‫الجدول التالي يعرض – علي سبيل المث ال ‪ -‬بع ض مواص فات ال شبكات الجيودي سية الم ستخدمة‬
‫في مصر‪:‬‬

‫الدرجة الثالثة‬ ‫الدرجة الثانية‬ ‫الدرجة األولي‬

‫فئة ‪٢‬‬ ‫فئة ‪١‬‬ ‫فئة ‪٢‬‬ ‫فئة ‪١‬‬
‫‪٥٠٠٠/١‬‬ ‫‪٢٠٠٠٠/١ ٥٠٠٠٠/١‬‬ ‫‪١٠٠٠٠٠/١‬‬
‫الدق ة الن سبية ب ين‬
‫النقاط‬
‫طبقا للحاجة‬ ‫‪٧٠-٥‬‬ ‫‪٧٠-١٠‬‬ ‫‪١٥٠-٢٥‬‬ ‫الم سافة ب ين‬
‫النقاط )كم(‬
‫دقة قي اس خط وط ‪٢٥٠٠٠٠/١ ٥٠٠٠٠٠/١ ٨٠٠٠٠٠/١ ٩٠٠٠٠٠/١ ١٠٠٠٠٠٠/١‬‬
‫القواعد‬
‫‪"١٠-٥‬‬ ‫‪"٥-٣‬‬ ‫‪"٥-٢‬‬ ‫‪"٣-١.٢‬‬ ‫‪"٣-١‬‬ ‫خطأ قفل المثلث‬
‫‪"٣.٠‬‬ ‫‪"٠.٨‬‬ ‫‪"٠.٦‬‬ ‫‪"٠.٤٥‬‬ ‫‪"٠.٤٥‬‬ ‫دق ة القياس ات‬
‫الفلكية‬
‫‪"١‬‬ ‫‪"١‬‬ ‫‪"١-٠.٢‬‬ ‫‪"٠.٢‬‬ ‫‪"٠.٢‬‬ ‫دق ة جھ از قي اس‬
‫الزوايا األفقية‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٤‬‬ ‫‪١٢-٨‬‬ ‫‪١٦‬‬ ‫‪١٦‬‬ ‫عدد م رات قي اس‬
‫الزاوية األفقية‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫الجدول التالي يعرض – علي سبيل المث ال ‪ -‬بع ض مواص فات ال شبكات الجيودي سية الم ستخدمة‬
‫في تطبيقات سالح المھندسين بالجيش األمريكي‪:‬‬

‫قيمة الخطأ النسبي للنقطة في الشبكة األفقية‬ ‫الدرجة‬

‫‪٥٠ ٠٠٠ : ١‬‬ ‫الدرجة الثانية – فئة ‪١‬‬
‫‪٢٠ ٠٠٠ : ١‬‬ ‫الدرجة الثانية – فئة ‪٢‬‬
‫‪١٠ ٠٠٠ : ١‬‬ ‫الدرجة الثالثة – فئة ‪١‬‬
‫‪٥ ٠٠٠ : ١‬‬ ‫الدرجة الثالثة – فئة ‪٢‬‬
‫من ‪ ٢٥٠٠ : ١‬إلي ‪٢٠ ٠٠٠ : ١‬‬ ‫الدرجة الرابعة‬

‫‪ ٢-٢-٣‬خطوات إنشاء شبكات المثلثات‬

‫يعد االستكشاف أول خطوة في إنشاء شبكة مثلثات وھو إن كان أش ق عملي ة للم ساحات ال شاسعة‬
‫إال أن نج اح ت شكيل ال شبكة يعتم د عل ي دق ة االستك شاف‪ .‬تھ دف عملي ة االستك شاف إل ي اختي ار‬
‫مواقع نقاط المثلثات و مواقع خطوط القواعد وأيضا تحديد المعوق ات )أي ة معوق ات تمن ع الرؤي ة‬
‫وخ ط النظ ر ب ين النق اط( المطل وب إزالتھ ا‪ .‬يمك ن االعتم اد عل ي الخ رائط القديم ة للمنطق ة )أو‬
‫المرئيات الفضائية اآلن( في أعمال االستكشاف و اختيار مواقع نقاط المثلثات‪.‬‬

‫عند اختيار مواقع نقاط المثلثات يجب مراعاة اآلتي‪:‬‬

‫كل نقطة تري النقاط التي حولھا بكل وضوح‪.‬‬ ‫‪.١‬‬

‫أن تتراوح الزوايا بين أضالع المثلثات )التي تكونھا ھذه النقاط( بين ‪ ٣٠‬و ‪ ١٢٠‬درج ة‬ ‫‪.٢‬‬
‫بقدر اإلمكان وتفضل المثلثات متساوية األضالع تقريبا‪.‬‬
‫تجن ب النق اط القريب ة م ن س طح األرض وذل ك تفادي ا لت أثير االنك سار ال ضوئي عن د‬ ‫‪.٣‬‬
‫الرصد‪.‬‬
‫اختي ار مواق ع النق اط ف ي مواق ع مرتفع ة و م شرفة عل ي من اطق واس عة ل سھولة رؤي ة‬ ‫‪.٤‬‬
‫الھدف من مسافات بعيدة‪.‬‬
‫أن تكون مواقع النقاط في أماكن ثابتة غير معرضة للضياع أو للعبث بھا‪.‬‬ ‫‪.٥‬‬
‫أن تكون أضالع المثلثات متناسقة فال توجد أضالع طويلة جدا وأخري صغيرة جدا‪.‬‬ ‫‪.٦‬‬
‫أن تكون العقبات المراد إزالتھا )تعيق خط النظر بين النقاط( أقل ما يمكن تفاديا الرتفاع‬ ‫‪.٧‬‬
‫تكلفة المشروع‪.‬‬

‫إلنشاء نقط المثلثات يتم بناء مواقع النقاط بعالمات خاص ة ت دل عل ى النقط ة وت ساعد ف ي س ھولة‬
‫الوص ول اليھ ا‪ ٠‬وتختل ف ھ ذه العالم ات طبق ا لدرج ة نق ط المثلث ات وطبيع ة المك ان المن شأة ب ه‪،‬‬
‫ومن ھذه العالمات‪:‬‬

‫‪ -‬البراميل الخراسانية بقطر ‪ ٦٠‬سم وارتفاع ‪ ١١٠‬سم وتستخدم ف ي نق اط مثلث ات الدرج ة‬

‫االولى‪٠‬‬
‫‪ -‬القضبان الحديدية التي يتراوح طولھا بين ‪ ٢٠٠ ، ١٥٠‬سم بقطر ‪ ٤‬بوصة ويظھر منھا‬
‫حوالي ‪ ١٠‬سم فوق سطح األرض ويمكن صب ج زء حرس اني ح ول قاع دتھا ل ضمان‬
‫ثباتھا‪ ٠‬ويستخدم ھذا النوع في مثلثات االرياف‪٠‬‬
‫‪ -‬قط ع الخ شب المربع ة ‪ ١٥×١٥‬س م وبوس طھا ثق ب ب ه م سمار نحاس ي يح دد مركزھ ا‬
‫وتوضع أعلى أسطح المباني في المدن‪٠‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٤-٣‬نموذج لبناء عالمة مثلثات‬

‫‪ ٣-٢-٣‬متانة شبكات المثلثات‬

‫تعتمد حسابات شبكات المثلثات )في صورتھا البسيطة( عل ى اس تخدام الق انون الرياض ي لجي وب‬
‫الزوايا حي ث تب دأ الح سابات م ن خ ط القاع دة المق اس م ع اس تخدام الزواي ا األفقي ة المرص ودة ‪٠‬‬
‫ويدل ھذا على أن قيمة الزوايا تؤثر عل ى أط وال األض الع المح سوبة وبالت الي عل ى اإلح داثيات‬
‫المستنتجة لنقاط الشبكة‪ ٠‬ويقصد بمتانة الشبكة عدم ت أثر دق ة األط وال المح سوبة نتيج ة اس تخدام‬
‫قاعدة الجيوب أو على األقل أن يكون ھذا التأثير في حدود مسموحا بھا‪٠‬‬

‫للتعبير عن متانة شكل أو شبكة مثلث ات ي تم ح ساب قيم ة عددي ة ت سمى متان ة ال شكل أو ال شبكة‪٠‬‬
‫وتعتمد متانة الشبكة على العوامل اآلتية‪:‬‬

‫‪ -‬دقة األرصاد )الزوايا وأطوال خطوط القواعد(‪٠‬‬

‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪ -‬قيمة الزوايا )األفضل أن تتراوح الزوايا بين ‪ ٣٠‬و ‪٠( ١٢٠‬‬
‫‪ -‬عدد االتجاھات المرصودة‪٠‬‬
‫‪ -‬عدد الشروط الھندسية بالشبكة‪٠‬‬
‫‪ -‬عدد المثلثات المستخدمة بين قاعدتين‪٠‬‬

‫في حالة توافر أرصاد أكثر من العدد الفعلي للقياسات ال ضرورية لرس م ش كل أو ش بكة ‪ ،‬ف يمكن‬
‫القول أن ھذا الشكل تتوافر به بعض الشروط الھندسية‪ ٠‬فكمثال فان رس م مثل ث يتطل ب قي اس ‪٣‬‬
‫كميات فقط )زاويتين وضلع أو ضلعين وزاوية ‪ ٠٠٠‬الخ( ‪ ،‬فإذا توافرت رصده رابعة فنقول أن‬
‫ھناك شرط ھندسي البد من تحقيقه‪ ٠‬وبذلك تكون القاعدة العام ة لح ساب ع دد ال شروط الھندس ية‬
‫)ش( ألي شكل أو شبكة ‪:‬‬

‫ش = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية لتوقيع الشكل أو الشبكة‬

‫مع مالحظة أن‪:‬‬

‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع أي شكل = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل – ‪( ٢‬‬

‫ويمكن حساب عدد الشروط الھندسية بطريقة أخرى من العالقة التالية ‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫ش = ) ع‪ – ١١١‬ط‪ ) + ( ١ + ١١١‬ع – ‪ ٢‬ط ‪( ٣ +‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫ع‪ = ١١١‬عدد الخطوط المرصودة من الطرفين‬
‫ع = عدد الخطوط جميعا‬
‫ط‪ = ١١١‬عدد النقاط المحتلة‬
‫ط = عدد النقاط جميعا‬

‫يتم حساب معامل متانة الشبكة )ق( كاآلتي ‪:‬‬

‫‪٢  +‬ب (‬ ‫‪‬أ ‪‬ب‬ ‫‪+‬‬ ‫‪٢‬‬

‫)‪ ‬أ‬ ‫ق = ] )ن – ش ( ‪ /‬ن [ مجموع‬

‫حيث ‪:‬‬

‫ن = عدد االتجاھات المرصودة – ‪٢‬‬

‫أو‬
‫ن = ) عدد الخطوط × ‪٢ – ( ٢‬‬
‫‪ = ‬معدل التغير في لوغاريتم جي ب الزاوي ة المقابل ة لل ضلع المعل وم لف رق قيمت ه ‪ "١‬وذل ك م ن‬
‫سادس رقم عشري ‪ ،‬أي أن ‪:‬‬
‫‪٦‬‬
‫‪ ) = ‬لو جا )أ‪ – ("١+‬لو جا أ ( × ‪١٠‬‬

‫تستخدم معامالت المتانة لمقارنة المسارات المختلفة للوصول إلى خط قاعدة في الشبكة ب دءا م ن‬
‫خ ط القاع دة األول ‪ ،‬وذل ك بھ دف تحدي د أدق )أم تن( م سار ي تم اس تخدامه ف ي ح سابات أط وال‬
‫االضالع‪ ٠‬وعند مقارنة أكثر م ن م سار فأن ه كلم ا ق ل معام ل المتان ة كلم ا ك ان الم سار أدق ف ي‬
‫الحساب‪ ٠‬وكقاعدة عام ة ف أن معام ل المتان ة الم سموح ب ه = ‪ ٨٠‬لل شكل الواح د ‪ ،‬ويت راوح ب ين‬
‫‪ ١١٠ ، ٨٠‬في الشبكة‪٠‬‬

‫ف ي المث ال الت الي )أنظ ر ال شكل( مطل وب تحدي د أدق م سار لح ساب خ ط القاع دة ج‪-‬د م ن خ ط‬
‫القاعدة المعلوم ا‪-‬ب‪٠‬‬

‫شكل )‪ (٥-٣‬مثال لحساب متانة المثلثات‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫ن = ) عدد الخطوط × ‪١٠ = ٢ – (٢ × ٦ ) = ٢ – ( ٢‬‬

‫ش = ) ع‪ – ١١١‬ط‪ ) + ( ١ + ١١١‬ع – ‪ ٢‬ط ‪٤ = ( ٣ + ٤×٢ –٦) + (١+ ٤ – ٦ ) = ( ٣ +‬‬

‫) ن – ش ( ‪ /‬ن = ‪٦‬ر ‪٠‬‬

‫المسار ‪٢‬‬ ‫المسار ‪١‬‬

‫مقدار م ا ب ين‬ ‫الزوايا أ ‪ ،‬ب‬
‫المثلث‬ ‫الزواي ا أ ‪ ،‬مق دار م ا ب ين‬ ‫المثلث‬
‫القوسين‬ ‫القوسين‬ ‫ب‬
‫‪١٧‬‬ ‫‪٥٩‬‬ ‫أ‪-‬ب‪-‬ج ‪٣٢‬‬ ‫‪٦‬‬ ‫‪٨٣‬‬ ‫‪٤٢‬‬ ‫أ‪-‬ب‪-‬د‬
‫‪١١‬‬ ‫‪٣٤‬‬ ‫‪٨٠‬‬ ‫أ‪-‬ج‪-‬د‬ ‫‪١٤‬‬ ‫‪٣٤‬‬ ‫أ‪-‬ج‪-‬ب ‪٦٥‬‬
‫‪٢٨‬‬ ‫‪٢٠‬‬ ‫المجموع‬
‫‪٦ × ٢٨‬ر‪٨ = ٠‬ر‪١٦‬‬ ‫‪٦ × ٢٠‬ر‪٠ = ٠‬ر‪١٢‬‬ ‫ل‬ ‫معام‬
‫المتانة‬

‫أي أن المسار ‪ ١‬أمتن وأدق من المسار ‪ ٢‬ويكون ھو األحسن لحساب خط القاعدة‪٠‬‬

‫‪٢ +‬ب ( مباشرة‪:‬‬ ‫‪‬أ ‪‬ب‬ ‫‪+‬‬ ‫‪٢‬‬

‫)‪ ‬أ‬ ‫تجدر اإلشارة لوجود جداول خاصة لحساب قيمة‬

‫‪ ٤-٢-٣‬االشتراطات في شبكات المثلثات‬

‫في حالة توافر أرصاد أكثر من العدد الفعلي للقياسات ال ضرورية لرس م ش كل أو ش بكة ‪ ،‬ف يمكن‬
‫القول أن ھذا الشكل تتوافر به بعض االشتراطات الھندسية‪ ٠‬فكمثال فان رسم مثلث يتطلب قياس‬
‫‪ ٣‬كمي ات فق ط )زاويت ين وض لع أو ض لعين وزاوي ة ‪ ٠٠٠‬ال خ( ‪ ،‬ف إذا ت م قي اس الزاوي ة الثالث ة‬
‫فنقول أن ھناك شرط ھندسي البد من تحقيقه )وھذا الشرط أن مجموع زوايا المثلث = ‪٠(0١٨٠‬‬
‫وتسمى أرص اد ال شبكة ف ي ھ ذه الحال ة باألرص اد ال شرطية‪ ٠‬بينم ا ف ي حال ة أن تك ون األرص اد‬
‫مساوية للعدد الفعلي للقياسات الضرورية المطلوب ة فت سمى باألرص اد غي ر ال شرطية وھ ى حال ة‬
‫غير مرغوب فيھا في المساحة لعدم توافر االشتراطات التي تساعد عل ى عم ل تحقي ق واكت شاف‬
‫أخطاء الرصد‪٠‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٦-٣‬جدول حساب متانة المثلثات‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫أنواع االشتراطات‬

‫يمكن تقسيم االشتراطات في شبكات المثلث ات إل ى ن وعين رئي سين وھم ا االش تراطات الخارجي ة‬
‫واالشتراطات الداخلية‪٠‬‬

‫االش تراطات الخارجي ة ت رتبط ب ربط ش بكة المثلث ات م ع ال شبكات المج اورة ال سابق ض بطھا‬
‫)تصحيحھا( وھى‪:‬‬

‫‪ -‬شرط طول خط القاعدة‪ :‬طول خط القاع دة المح سوب م ن الزواي ا الم صححة يج ب أن ي ساوى‬
‫طول خط القاعدة المرصود‪٠‬‬
‫‪ -‬شروط االنحراف‪ :‬انحرافات أضالع الشبكة المحسوبة من الزوايا الم صححة يج ب أن ت ساوى‬
‫االنحرافات المرصودة ‪٠‬‬
‫‪ -‬شروط خطى الطول والعرض‪ :‬خطوط الط ول والع رض المح سوبة ألح د طرف ي خ ط القاع دة‬
‫يجب أن تساوى خطوط الطول والعرض المرصودة فلكيا لھذا الطرف‪٠‬‬

‫االشتراطات الداخلية وھى عالقات ھندسية يجب تحقيقھا لضمان دقة اإلحداثيات المح سوبة ل نقط‬
‫المثلثات‪ ٠‬وكلما زاد عدد االشتراطات في الشبكة كلما زاد ضمان صحة األرصاد ودق ة العم ل‪٠‬‬
‫وكما سبق الذكر فأن القاعدة العامة لحساب عدد االشتراطات )ش( ألي شكل أو شبكة ‪:‬‬

‫ش = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية لتوقيع الشكل أو الشبكة‬

‫مع مالحظة أن‪:‬‬

‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع أي شكل = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل – ‪( ٢‬‬

‫أنواع االشتراطات الداخلية‬

‫‪ -١‬الشرط المحل ى‪ :‬وي سمى أي ضا ش رط قف ل األف ق وھ و أن مجم وع الزواي ا األفقي ة المرص ودة‬
‫حول نقطة يجب أن يساوى ‪٠ o ٣٦٠‬‬

‫‪ -٢‬الشرط المثلثي‪ :‬وھو أن مجموع زوايا المثلث يجب أن يساوى ‪) o ١٨٠‬للمثلث المستوى(‬
‫أو أن مجم وع زواي ا المثل ث يج ب أن ي ساوى ‪ + o ١٨٠‬ز )للمثل ث‬
‫الجيوديسي( حيث ز = الزيادة الكرية‪٠‬‬

‫‪ -٣‬الشرط الضلعي ‪ :‬لضمان ثبات أطوال األض الع المح سوبة بغ ض النظ ر ع ن الم سار المتب ع‬
‫بدءا من الضلع المرصود‪ ٠‬ويجب أوال تصحيح الزوايا المرص ودة )أي تحقي ق ال شروط‬
‫المحلية والمثلثية( قبل استخدام ھذه الزوايا في تحقيق الشرط الضلعي ‪٠‬‬

‫ويمكن استخدام القوانين التالية لمعرفة عدد كل نوع من الشروط‪:‬‬

‫عدد االشتراطات المثلثية = ل – ن ‪١ +‬‬

‫عدد االشتراطات الضلعية = ع – ‪ ٢‬ن ‪٣ +‬‬
‫عدد االشتراطات المحلية = ) ص ‪ +‬ن ( – ) ل ‪ +‬ع (‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫حيث‪:‬‬
‫ن = عدد نقط الشكل‬
‫ص = عدد األرصاد‬
‫ل = عدد األضالع المرصودة من االتجاھين‬
‫ع = عدد األضالع الكلية في الشكل‬

‫وتوجد العديد من الطرق لكتابة الشرط الضلعي سنتعرض ألبسطھا في مثال الشكل الرباعي‬
‫مرصود القطرين كما يلي ‪:‬‬

‫شكل )‪ (٧-٣‬الشرط الضلعي للشكل الرباعي‬

‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع الشكل الرباعي = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل – ‪٤ = ( ٢‬‬
‫عدد األرصاد الفعلية في الشكل الرباعي = ‪٨‬‬
‫عدد االشتراطات = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية = ‪٤ = ٤ – ٨‬‬
‫عدد االشتراطات المحلية = صفر )ال يوجد قفل أفق في المثال(‬
‫عدد االشتراطات المثلثية = ‪٣‬‬
‫عدد االشتراطات ال ضلعية = ع دد االش تراطات الكلي ة – )االش تراطات المحلي ة ‪ +‬االش تراطات‬
‫المثلثية( = ‪١‬‬

‫طريقة كتابة الشرط الضلعي‪:‬‬

‫‪ -١‬نختار نقطة القطب )أي نقطة تمر بھا أشعة إلى كل باقي نقط الشكل ( مثال نقطة ج‬
‫‪ -٢‬نكتب جميع األشعة الم ارة بھ ذه النقط ة بالترتي ب )س واء ف ي اتج اه عق رب ال ساعة أو ض ده(‬
‫فتكون األشعة في اتجاه عقرب الساعة ھي‪ :‬ج د ‪ ،‬ج ب ‪ ،‬ج أ‬
‫‪ -٣‬نجعل حاصل ضرب ھذه األشعة بنفس ترتيبھا بسطا لكسر اعتيادي‬
‫‪ -٤‬نكتب ترتيب األشعة مرة أخرى بعد أن نجعل أول شعاع يصبح آخر شعاع‪ :‬ج ب ‪ ،‬ج أ ‪ ،‬ج‬
‫د‬
‫‪ -٥‬نجعل حاصل ضرب ھذا الترتيب الجديد مقاما للكسر اعتيادي‬
‫‪ -٦‬نساوى ھذا الكسر بالواحد‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫جد‪٠‬جب‪٠‬جأ‬
‫‪١ = -------------------‬‬
‫جب‪٠‬جأ‪٠‬جد‬

‫‪ -٧‬نعوض عن كل شعاع بجيب الزاوية المقابلة له‪:‬‬

‫جا )م‪ ٠( ٤‬جا )م‪ ٠( ٢‬جا )م‪+٧‬م‪( ٨‬‬

‫‪١ = -------------------------------------‬‬
‫جا )م‪ ٠( ٧‬جا )م‪+٣‬م‪ ٠( ٤‬جا )م‪( ١‬‬

‫‪ -٨‬نأخذ لوغاريتم ھذه المعادلة فنحصل على الشرط الضلعي المطلوب ‪:‬‬

‫ل و ج ا )م‪ +( ٤‬ل و ج ا )م‪ +( ٢‬ل و ج ا )م‪+٧‬م‪ = ( ٨‬ل و ج ا )م‪ +( ٧‬ل و ج ا )م‪+٣‬م‪ +( ٤‬ل و ج ا‬
‫)م ‪( ١‬‬

‫مثال آخر لكتابة الشرط ال ضلعي لل شكل المرك زي ‪ :‬ف ي ال شكل الت الي ال توج د أي نقط ة ت صلح‬
‫الختيارھ ا كقط ب إال نقط ة المرك ز م وبإتب اع الخط وات ال سابقة نح صل عل ى ال شرط ال ضلعي‬
‫اآلتي‪:‬‬

‫شكل )‪ (٨-٣‬الشرط الضلعي للشكل المركزي‬

‫مه×مأ×مب×مج×مد‬
‫‪١ = -------------------------------‬‬
‫مأ×مب×مج×مد×مه‬

‫لو جا )م‪ + (١‬لو جا )م‪ + (٣‬لو جا )م‪ + (٥‬لو جا )م‪ + ٧‬لو جا )م‪= (٩‬‬
‫لو جا )م‪ + (١٠‬لو جا )م‪ + (٢‬لو جا )م‪ + (٤‬لو جا )م‪ + (٦‬لو جا )م‪(٨‬‬

‫مثال آخر لكتابة الشرط الضلعي‪ :‬في الشكل التالي ال توجد أي نقطة تصلح الختيارھا كقط ب إال‬
‫نقطة أ حيث أنھا النقطة الوحيدة التي تمر بھا أشعة إلى جميع نقط الشكل ‪٠‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٩-٣‬مثال آخر للشرط الضلعي‬

‫‪ ٥-٢-٣‬شروط ضبط شبكات المثلثات‬

‫من المعروف أن أية قياسات مھما بلغت دقتھا تك ون بھ ا بع ض األخط اء مھم ا ص غرت قيمتھ ا‪٠‬‬
‫ولذلك فأن الھدف من إجراء عملية ضبط شبكات المثلثات ھو تصحيح الزواي ا المرص ودة بحي ث‬
‫تحق ق كاف ة االش تراطات المت وفرة بال شبكة )االش تراطات المحلي ة والمثلثي ة وال ضلعية(‪ ٠‬وتوج د‬
‫العديد من الطرق الرياضية لضبط الشبكات سنتعرض في ھذا الباب إلحدى الطرق البسيطة‪٠‬‬

‫مثال لضبط الشكل الرباعي مرصود القطرين‬

‫يع رف ال شكل الرب اعي ذو القط رين بأن ه م ن أم تن وأق وى األش كال الھندس ية المكون ة ل شبكات‬
‫المثلثات وخاصة من الدرجة األولى ‪ ،‬وفى ھذا الشكل نجد أن ‪:‬‬

‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع الشكل الرباعي = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل – ‪٤ = ( ٢‬‬
‫عدد األرصاد الفعلية في الشكل الرباعي = ‪٨‬‬
‫عدد االشتراطات = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية = ‪٤ = ٤ – ٨‬‬
‫عدد االشتراطات المحلية = صفر )إن لم يوجد قفل أفق(‬
‫عدد االشتراطات المثلثية = ‪٣‬‬
‫عدد االشتراطات ال ضلعية = ع دد االش تراطات الكلي ة – )االش تراطات المحلي ة ‪ +‬االش تراطات‬
‫المثلثية( = ‪١‬‬

‫شكل )‪ (١٠-٣‬الشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫مثال ألرصاد الشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫قيمتھا‬ ‫الزاوية‬
‫‪o‬‬
‫‪٥٧‬‬ ‫‪’٤٢ " ٣٠‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٢٧‬‬ ‫‪٥١ ٤٩‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٤١‬‬ ‫‪٥٨ ٣٢‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪٥٧‬‬ ‫‪٤٢ ٣٤‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٥٢‬‬ ‫‪٢٧ ٠٧‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪٤١‬‬ ‫‪٥٨ ٤١‬‬ ‫‪٦‬‬
‫‪٢٧‬‬ ‫‪٥١ ٣٣‬‬ ‫‪٧‬‬
‫‪٥٢‬‬ ‫‪٢٧ ٠٦‬‬ ‫‪٨‬‬
‫‪٣٥٩‬‬ ‫‪٥٩ ٥٢‬‬ ‫المجموع‬
‫‪o‬‬
‫الشرط المثلثي األول‪ :‬مجموع الزوايا الثمانية = ‪٣٦٠‬‬
‫الخطأ = ‪"٨ + = ٣٦٠ – ٣٥٩ ٥٩ ٥٢‬‬

‫الشرط المثلثي الثاني ‪ :‬أي زاويتين متقابلتين بالرأس متساويتين‬

‫‪٥+٤=٨+١‬‬
‫‪o‬‬
‫‪١١٠ ’٠٩ "٣٦ = ٨ + ١‬‬
‫‪o‬‬
‫‪١١٠ ’٠٩ "٤١ = ٥ + ٤‬‬
‫الخطأ = ‪"٥‬‬
‫الت صحيح لك ل زاوي ة = ‪٢٥ = ٤ / "٥‬ر‪) "١‬لل سھولة س نأخذ الت صحيح = ‪ "١‬عل ى أن‬
‫تصحح زاوي ة واح دة بمق دار ‪ "٢‬لك ي يك ون مجم وع ت صحيحات الزواي ا األرب ع =‬
‫‪ ٠( "٥‬ويك ون الت صحيح ب الجمع لل زاويتين ‪ ٨ ، ١‬وب الطرح لل زاويتين ‪٠ ٥ ، ٤‬‬
‫ويج ب اس تخدام الزواي ا الت ي س بق ت صحيحھا لل شرط المثلث ي األول وال ن ستخدم‬
‫الزوايا المرصودة‪٠‬‬

‫الشرط المثلثي الثالث ‪ :‬أي زاويتين متقابلتين بالرأس متساويتين‬

‫‪٧+٦=٣+٢‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٦٩ ٥٠ ٢١ = ٣ + ٢‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٦٩ ٥٠ ١٤ = ٧ + ٦‬‬
‫الخطأ = ‪"٧‬‬
‫الت صحيح لك ل زاوي ة = ‪٧٥ = ٤ / "٧‬ر‪) "١‬لل سھولة س نأخذ الت صحيح = ‪ "٢‬عل ى أن‬
‫تصحح زاوي ة واح دة بمق دار ‪ "١‬لك ي يك ون مجم وع ت صحيحات الزواي ا األرب ع =‬
‫‪ ٠( "٧‬ويكون التصحيح بالطرح للزاويتين ‪ ٣ ، ٢‬وبالجمع للزاويتين ‪٠ ٧ ، ٦‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫جدول تصحيح الشروط المثلثية للشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫الشرط الضلعي ‪ :‬يمكن اعتبار نقطة تقاطع القطرين كأنھا قطب لل شكل )افتراض يا م ع أنھ ا غي ر‬
‫محتلة( لسھولة تكوين معادلة الشرط الضلعي ‪:‬‬

‫لو جا‪ + ٨‬لو جا ‪ + ٢‬لو جا ‪ + ٤‬لو جا ‪ = ٦‬لو جا ‪ + ١‬لو جا ‪ + ٣‬لو جا ‪ + ٥‬لو جا ‪٧‬‬

‫وتكون الخطوات كالتالي‪:‬‬

‫‪ -١‬نحسب قيمة لو جا الزوايا الفردية ) ل ‪ ، ( ١‬لو جا الزوايا الزوجية ) ل ‪( ٢‬‬
‫‪ -٢‬نحسب الفرق ) ل‪ – ١‬ل‪( ٢‬‬
‫‪ -٣‬نحسب مجموع لو جا ‪ " ١‬لجميع الزوايا )مج (‬
‫‪ -٤‬معامل التصحيح = )ل‪ – ١‬ل ‪) / ( ٢‬مج(‬
‫‪ -٥‬نضيف معامل التصحيح للزوايا التي كان لھا )لو جا( ھو األصغر ونط رح معام ل الت صحيح‬
‫من الزوايا التي كان لھا )لو ج ا( ھ و األكب ر ‪ ٠‬ويالح ظ أن ف ي حال ة ك ون معام ل الت صحيح‬
‫أقل من ‪ "١‬فيمكن اعتباره ‪ "١‬لتسھيل الحسابات‪٠‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫جدول تصحيح الشرط الضلعي للشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫مثال لضبط الشكل الرباعي ذو المركز‬

‫في الشكل الرباعي المركزي يوجد ‪ ٦‬شروط ‪:‬‬

‫شرط محلى واحد )مجموع الزوايا حول المركز = ‪(٣٦٠‬‬
‫أربعة شروط مثلثية )في كل مثلث‪ :‬مجموع الزوايا = ‪(١٨٠‬‬
‫شرط ضلعي واحد‪٠‬‬

‫وتكون خطوات التصحيح كاآلتي‪:‬‬

‫‪ -١‬تصحيح زوايا كل مثلث ليكون مجموع الزوايا الثالثة = ‪١٨٠‬‬

‫‪ -٢‬تصحيح زوايا المركز ليكون مجموعھا = ‪٣٦٠‬‬
‫‪ -٣‬يضاف تصحيح زاوية المركز لكل مثلث بعكس إش ارته عل ى ال زاويتين غي ر المرك زتين ف ي‬
‫كل مثلث حتى نحافظ على الشرط المثلثي مرة أخرى‪٠‬‬
‫‪ -٤‬تصحيح الشرط الضلعي )بنفس األسلوب كما سبق في الشكل الرباعي مرصود القطرين(‪٠‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل)‪ (١١-٣‬الشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫جدول تصحيح الشروط المثلثية والشرط المحلى للشكل الرباعي ذو المركز‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫جدول تصحيح الشرط الضلعي للشكل الرباعي ذو المركز‬

‫‪ ٣-٣‬شبكات الثوابت األرضية الرأسية )شبكات الروبيرات(‬

‫ت ستخدم تطبيق ات الم ساحة مث ل ال شريط و الثيودلي ت ف ي تحدي د مواق ع )إح داثيات( المع الم‬
‫الجغرافية في مستوي ‪ ،‬أي من خالل تحديد بع دين )س ‪ ،‬ص( لك ل نقط ة‪ .‬إال أن األرض لي ست‬
‫م ستوي إنم ا ھ ي مج سم ش به ك روي وس طحه ل يس م ستويا ب ل تتخلل ه الجب ال و الودي ان و‬
‫المنخف ضات ‪ ،‬ولتمثي ل أي معل م عل ي األرض يلزمن ا ثالث ة أبع اد ول يس أثن ين فق ط‪ .‬ھ ذا البع د‬
‫الثالث )البعد الرأسي( ھو الھدف الذي تسعي الميزانية لقياسه‪ .‬الميزانية ھي ف رع الم ساحة ال ذي‬
‫يبح ث ف ي الط رق المختلف ة لقي اس البع د الثال ث )االرتفاع ات( للمع الم الجغرافي ة عل ي س طح‬
‫األرض‪ .‬الميزانية )أو التسوية( من أھ م تطبيق ات عل م الم ساحة ف ي كاف ة الم شروعات المدني ة و‬
‫الع سكرية عل ي األرض‪ ،‬فھ ي أس اس العم ل الم ساحي ف ي تنفي ذ م شروعات البن اء و الج سور و‬
‫الكباري و الطرق و السكك الحديدية والترع و المصارف والسدود وتسوية األراضي ‪ ...‬الخ‪.‬‬

‫لتحديد البعد الرأسي )ارتفاع أو االنخفاض( لمجموعة من النقاط يلزم س طح مرجع ي أو م ستوي‬
‫مقارنه تنسب إليه جميع القياسات ‪ ،‬أي س طح ع ين يك ون االرتف اع عن ده م ساويا لل صفر‪ .‬يتك ون‬
‫كوكب األرض من مياه )بحار و محيطات( تغطي ‪ %٧٥‬من إجمالي س طح الكوك ب بينم ا تمث ل‬
‫الياب سة )الق ارات( الج زء المتبق ي‪ .‬ل ذلك أتخ ذ علم اء الم ساحة من ذ مئ ات ال سنين م ستوي س طح‬
‫البحر )وامتداده الوھمي تحت اليابسة( كسطح مرجعي لقياس االرتفاعات‪ .‬بم ا أن مي اه البح ار و‬
‫المحيطات تتأثر علي س طحھا بالتي ارات البحري ة اليومي ة و ت أثيرات الم د و الج زر ف أن م ستوي‬
‫المقارنة ھو متوس ط من سوب س طح البح ر ‪ Mean Sea Level‬أو اخت صارا ‪ .MSL‬ف إذا ت م‬
‫قي اس البع د الرأس ي ألي معل م ب دءا م ن أي مرج ع فنطل ق عل ي ھ ذا القي اس أس م "االرتف اع‬
‫‪ "Height‬بينما إذا تم القياس بدءا من متوسط منسوب سطح البحر ‪ MSL‬فنطلق علي ھذا البعد‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫أسم "المنسوب ‪ ."Level‬أي أن المنسوب ھو ارتف اع م ن ن وع خ اص ت م قياس ه أو تحدي ده ب دءا‬

‫من متوسط منسوب سطح البحر‪ .‬يكون المنسوب موجبا إن كان أعلي من منسوب متوسط س طح‬
‫البحر ‪ ،‬ويكون سالبا إن كان أقل منه‪.‬‬

‫قامت كل دولة بتحديد متوسط منسوب س طح البح ر ‪ MSL‬ف ي نقط ة مح ددة وم ن ث م ت م اعتب ار‬
‫تل ك النقط ة ھ ي أس اس ك ل القياس ات الرأس ية )المناس يب( ف ي ھ ذه الدول ة‪ .‬م ثال ف ي م صر ف أن‬
‫محط ة تحدي د متوس ط من سوب س طح البح ر كان ت ف ي مين اء اإلس كندرية )عل ي س احل البح ر‬
‫األبيض المتوسط( في عام ‪١٩٠٧‬م ولذلك نج د ف ي أس فل ك ل خريط ة م صرية جمل ة "المناس يب‬
‫مقاسة نسبة إلي متوسط منسوب سطح البحر عند اإلسكندرية في عام ‪١٩٠٧‬م"‪ .‬أم ا ف ي المملك ة‬
‫العربية ال سعودية فالنقط ة األساس ية كان ت ف ي مدين ة ج دة )عل ي س احل البح ر األحم ر( ف ي ع ام‬
‫‪١٩٦٩‬م‪ .‬كانت ھذه العملية تتم من خالل قي اس و ت سجيل ارتف اع مي اه س طح البح ر داخ ل بئ ر ‪-‬‬
‫قريب من ساحل البحر وتدخله مياه البحر عن طريق أنبوبة – كل ساعة عل ي م دار الي وم ولم دة‬
‫زمنية طويلة تتجاوز عدة سنوات حتى يمكن حساب متوسط ھذه القياسات وبالتالي تحدي د النقط ة‬
‫)داخل ھذا البئر( التي يكون عندھا متوسط منسوب سطح البحر مساويا للصفر‪ .‬ف ي م صر تم ت‬
‫ھذه القياسات للفترة ‪١٨٩٨‬م ‪١٩٠٧ -‬م حتى تم تحديد ‪ MSL‬لمصر‪.‬‬

‫شكل )‪ (٥-٣‬االرتفاع و المنسوب‬

‫شكل )‪ (٦-٣‬محطة قياس منسوب سطح البحر في مصر‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل الثالث‬
‫______________________________________________________________‬

‫بعد تحديد متوسط منسوب سطح البحر للدولة يتم بناء نقطة ثوابت )عالم ة أرض ية( ب القرب م ن‬
‫ھذا البئر ويتم قياس ارتفاع ھذه النقطة عن متوسط منسوب سطح البح ر )أي ي تم تحدي د من سوب‬
‫ھ ذه النقط ة(‪ .‬أطل ق أس م ‪ Bench Mark‬أو اخت صارا "‪ "BM‬أو "الروبي ر" عل ي ھ ذه النقط ة‬
‫وعلي كل نقطة معلومة المنسوب‪ .‬وبطريقة معينة )الميزانية التي س نتحدث عنھ ا الحق ا( ت م بن اء‬
‫مجموعة من عالمات ‪ BM‬الروبيرات بحيث تغطي كافة األنحاء المعمورة من الدول ة‪ ،‬وھ ذا م ا‬
‫يطل ق علي ه أس م ش بكة الثواب ت الرأس ية أو ش بكات الميزاني ة أو ال شبكات الم ساحية الرأس ية‪.‬‬
‫وبالتالي فتكون فأن من مھام الجھة الحكومية المسئولة عن المساحة في الدولة )ھيئة المساحة في‬
‫مصر أو إدارة المساحة العسكرية في السعودية( توفير نقاط روبي رات داخ ل ك ل مدين ة ف ي ھ ذه‬
‫الدولة بحي ث يمك ن ألي م شروع ھندس ي أن يب دأ م ن نقط ة ‪ BM‬معلوم ة المن سوب ب القرب م ن‬
‫موقع المشروع‪ .‬تك ون الروبي رات أم ا مثبت ة ف ي ح ائط أي مبن ي )غالب ا مبن ي حك ومي( وت سمي‬
‫روبيرات الحائط أو مثبتة في األرض وتسمي روبيرات أرض ية‪ .‬وي تم الح صول عل ي معلوم ات‬
‫أي روبي ر )موقع ه بالتحدي د وقيم ة من سوبة( م ن الجھ ة الم سئولة ع ن أعم ال الم ساحة ف ي ھ ذه‬
‫المدينة أو ھذه الدولة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧-٣‬أنواع و نماذج روبيرات‬

‫شكل )‪ (٨-٣‬شبكة الروبيرات األساسية في مصر‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل الرابع‬

‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫مع بداية النصف الثاني من القرن العشرين الميالدي دخلت المعرفة الب شرية منعطف ا تقني ا جدي دا‬
‫حي ث أس تطاع اإلن سان أن يرس ل أج ساما معدني ة إل ي خ ارج نط اق الغ الف الج وي لكوك ب‬
‫األرض‪ ،‬وھي األجسام التي أصطلح علي تسميتھا باألقمار الصناعية ‪ .Satellites‬يع د إط الق‬
‫القم ر ال صناعي الروس ي األول "س بوتنيك‪ "Sputbik-1 ١-‬ف ي ‪ ٤‬أكت وبر ‪١٩٥٧‬م ھ و إع الن‬
‫دخول اإلنسان لعصر األقمار الصناعية‪ .‬ھذا و قد بدأ إط الق األقم ار ال صناعية و غ زو الف ضاء‬
‫– بصفة عامة – بعد أن تط ورت ع دة تقني ات و خاص ة ال صواريخ و ال رادار ‪ ،‬فال صاروخ ھ و‬
‫الوسيلة إليصال القم ر ال صناعي إل ي الف ضاء )ك ان أول ص اروخ يطل ق للف ضاء بواس طة فري ق‬
‫علماء ألمان بقيادة براون في ع ام ‪١٩٣٤‬م( و ال رادار مھ م لتعق ب القم ر و معرف ة موقع ه ‪ ،‬كم ا‬
‫ساھم التطور في الحاسبات اآللية و أنظمة االتصاالت في اإلسراع بالدخول إلي عصر الفضاء‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٤‬بعض األقمار الصناعية‬

‫يمكن تقسيم األقمار الصناعية – بصفة عامة – إلي ثالثة مجموعات أو أنواع‪:‬‬

‫أ‪ -‬أقمار صناعية مالحية ‪ Navigation Satellites‬يكون ھدفھا األساسي تق ديم تقني ات‬
‫ووس ائل دقيق ة لعملي ات المالح ة ب ين م وقعين )س واء المالح ة األرض ية أو البحري ة أو‬
‫الجوية أو حتى المالحة الفضائية( ‪ ،‬وتأتي في ھذه المجموعة من األقمار الصناعية نظم‬
‫أو تقني ات مث ل نظ ام الج ي ب ي أس ‪ GPS‬و نظ ام ج اليليو ‪ Galileo‬و نظ ام دوبل ر‬
‫‪ Doppler‬و نظام جلوناس ‪.GLONASS‬‬
‫ب‪ -‬أقمار صناعية لالتصاالت ‪ Communication Satellites‬وھي أقمار تساعد في‬
‫نقل البيانات )مثل البث اإلذاع ي و التلفزي وني( وتوزيعھ ا عل ي أج زاء كبي رة م ن س طح‬
‫األرض لتتغل ب عل ي م شكلة كروي ة األرض الت ي تعي ق النق ل المباش ر األرض ي لھ ذه‬
‫البيان ات‪ .‬وم ن أمثل ة ھ ذه النوعي ة م ن األقم ار ال صناعية‪ :‬الني ل س ات و الع رب س ات‬
‫المستخدمين في البث التلفزيوني‪.‬‬
‫ت‪ -‬أقم ار ص ناعية لدراس ة م وارد األرض ‪ Earth Resources Satellites‬ومنھ ا‬
‫أقمار صناعية خاصة بدراسة البحار و أخري خاصة بدراسة الطق س و ثالث ة مخص صة‬
‫للتصوير الفضائي أو ما يعرف اآلن بأقمار االستشعار عن بعد ‪Remote Sensing‬‬
‫‪.Satellites‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ١-٤‬جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫يھتم فرع جيوديسيا األقمار الصناعية بطرق الرصد و الحساب التي تسمح بتقديم حلول للم شاكل‬
‫الجيوديسية من خالل أرص اد )قياس ات( دقيق ة إل ي أو م ن أو ب ين األقم ار ال صناعية الت ي تك ون‬
‫غالبا قريبة من سطح األرض‪.‬‬

‫م ن أساس يات جيودي سيا األقم ار ال صناعية اإللم ام بطبيع ة و ق وانين حرك ة األج سام )األقم ار‬
‫الصناعية ھن ا( داخ ل أو خ ارج نط اق الجاذبي ة األرض ية لكوك ب األرض والق وي الم ؤثرة عل ي‬
‫ھ ذه األقم ار ف ي م داراتھا وأي ضا كيفي ة تحدي د العالق ات الفراغي ة )المواق ع( ب ين ھ ذه األقم ار‬
‫الصناعية والمحطات األرضية )نقاط الثوابت الجيوديسية( في إطار )نظام إحداثيات( مناسب‪.‬‬

‫تستخدم جيوديسيا األقمار الصناعية في عدة مجاالت أساسية تشمل‪:‬‬

‫‪ ‬التحدي د ال دقيق لإلح داثيات ثالثي ة األبع اد بھ دف إن شاء نق اط الثواب ت الجيودي سية س واء‬
‫علي المستوي العالمي أو القاري أو الوطني‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد مجال الجاذبية األرضية لألرض ومن ث م تحدي د ش كل األرض الحقيق ي )الجيوي د(‬
‫بدقة‪.‬‬
‫‪ ‬قياس و نمذجة التغيرات الديناميكية )التغيرات مع مرور الزمن أي رباعية األبعاد( مث ل‬
‫تحرك ات الق شرة األرض ية وحرك ة ال صفائح التكتوني ة والتغي ر ف ي عناص ر دوران‬
‫األرض‪.‬‬

‫‪ ١-١-٤‬مميزات جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫تأتي أھمية فرع جيوديسيا األقم ار ال صناعية م ن ع دة مب ادئ أساس ية تق دم حل وال مبتك رة للعم ل‬
‫الجيوديسي وطرق الرصد‪:‬‬

‫‪ .١‬يمكن التعامل مع األقمار الصناعية كأنھا أھداف علي ارتفاع ات عالي ة تك ون مرئي ة م ن‬
‫مسافات كبيرة جدا‪ .‬أي أنھا تعد كنقاط تحكم )ثوابت( ‪ control points‬يمكن رص دھا‬
‫في شبكة عالمية أو إقليمية‪ ،‬فإذا تم رصد القمر الصناعي )أنظر الشكل التالي( ف ي نف س‬
‫اللحظ ة م ن ع دة نق اط أرض ية ‪ -‬تبع د ع ن بع ضھا ال بعض مئ ات أو أحيان ا آالف‬
‫الكيلومترات ‪ -‬فيمكن اعتبار القمر الصناعي كما ل و ك ان ھ دف فق ط )ش اخص م ثال ف ي‬
‫المساحة األرضية( دون الحاجة لمعرفة موقعه الدقيق وم ن ھ ذه األرص اد يمك ن ح ساب‬
‫المسافات – مثال ‪ -‬بين ھذه النقاط األرضية‪ .‬ھذه الخاصية أو المبدأ ھو ما أنشأ الطريق ة‬
‫الھندسية ‪ Geometrical Method‬في جيوديسيا األقمار الصناعية‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢-٤‬استخدام األقمار الصناعية كأھداف رصد عالية االرتفاع‬

‫‪ .٢‬ف ي الط رق الجيودي سية التقليدي ة )ش بكات المثلث ات( ك ان م ن ال ضروري للرص د ت وافر‬
‫عنصر الرؤية المتبادلة بين نقاط الثوابت األرضية حيث أن الرصد يعتمد عل ي األجھ زة‬
‫الب صرية )الثيودلي ت(‪ .‬وم ن ھن ا كان ت أط وال أض الع ش بكات المثلث ات ق صيرة ن سبيا‬
‫وك ان العم ل الحقل ي ص عبا وي تم ف ي أوق ات معين ة يت وافر بھ ا الطق س المناس ب وص فاء‬
‫الرؤية بين النقاط‪ .‬ھذا المبدأ ت م تخطي ه تمام ا ف ي جيودي سيا األقم ار ال صناعية حي ث أن‬
‫كل نقطة أرض ية ت ستقبل إش ارات األقم ار ال صناعية فق ط ول يس ھن اك أي حاج ة لرؤي ة‬
‫النق اط األخ رى‪ .‬وبالت الي زادت أط وال أض الع ال شبكات الجيودي سية لدرج ة مئ ات‬
‫الكيلومترات في الشبكات العالمية ولم يعد الرصد معتمدا علي الظروف المناخي ة وأي ضا‬
‫أصبح العمل الحقلي أسھل وأقل تكلفة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣-٤‬انتفاء شرط الرؤية المبادلة بين نقاط الرصد األرضية‬

‫شكل )‪ (٤-٤‬إنشاء و ربط الشبكات الجيوديسية العالمية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ .٣‬يمكن اعتبار األقمار الصناعية كمجسات أو أجھزة استشعار ‪ sensors‬لمجال الجاذبي ة‬

‫األرضية لألرض‪ ،‬ومن خالل متابعة و رص د القم ر ال صناعي ف ي م دارة يمك ن معرف ة‬
‫التغير في مجال الجاذبية األرضية المؤثر علي القم ر ال صناعي لحظ ة بلحظ ة‪ .‬وبالت الي‬
‫ت ستخدم األقم ار ال صناعية ف ي رص د و قي اس ق يم الجاذبي ة األرض ية ل ألرض وم ن ث م‬
‫تحديد شكلھا الحقيقي )الجيويد(‪ .‬ھذه الخاصية أو المب دأ ھ و م ا أن شأ الطريق ة الديناميكي ة‬
‫‪ Dynamical Method‬في جيوديسيا األقمار الصناعية‪.‬‬

‫‪ .٤‬بالتكامل بين كال من الطريق ة الھندس ية و الطريق ة الديناميكي ة تمكن ت جيودي سيا األقم ار‬
‫الصناعية من رصد و متابعة و تحديد قيم التغيرات الت ي تح دث بم رور ال زمن وخاص ة‬
‫ف ي العناص ر األساس ية ل ألرض مث ل عناص ر دوران األرض و حرك ة القط ب ال شمالي‬
‫‪.polar motion‬‬

‫شكل )‪ (٥-٤‬حركة دوران القطب الشمالي لألرض‬

‫‪ ٢-١-٤‬تاريخ جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫يمكن تقسيم تاريخ جيوديسيا األقمار الصناعية إلي عدة فترات تشمل‪:‬‬

‫)أ( من ‪١٩٥٧‬م إلي ‪١٩٧٠‬م‪:‬‬

‫مع إطالق القمر الصناعي األول في عام ‪١٩٥٧‬م والقمر الصناعي الثاني في عام ‪١٩٥٨‬م بدأت‬
‫المرحلة العلمية لدراسة ھذا التخصص الجديد من تخصصات الجيودي سيا‪ .‬ل م يم ر ع ام واح د إال‬
‫وب دأت نت ائج جيودي سيا األقم ار ال صناعية ف ي الظھ ور حي ث ق ام الع الم ‪ O'Keefe‬ف ي ع ام‬
‫‪١٩٥٨‬م بتحدي د قيم ة تفلط ح األرض )‪ (1/f‬بقيم ة ‪ ٢٩٨.٣‬م ن أرص اد األقم ار ال صناعية‪ .‬وف ي‬
‫ع ام ‪١٩٦٠‬م ن شر الع الم ‪ Kaula‬نظري ة م دارات األقم ار ال صناعية‪ ،‬وف ي ع ام ‪١٩٦٢‬م قام ت‬
‫ھيئة المساحة الفرنسية ‪ IGN‬بربط الشبكات الجيوديسية بين كال من فرنسا و الجزائر من خ الل‬
‫أرصاد األقمار الصناعية‪.‬‬

‫)ب( من ‪١٩٧٠‬م إلي ‪١٩٨٠‬م‪:‬‬

‫تميزت ھذه الفترة بالمشروعات العلمية وتم ابتكار تقنيات جديدة مثل الرصد علي القمر الطبيع ي‬
‫وتقنية الرصد بالليزر علي األقم ار ال صناعية ‪ .SLR‬كم ا ب دأت الحكوم ة األمريكي ة ف ي تط وير‬
‫تقنية عالمية لتحديد المواقع تحت م سمي ‪) TRANSIT‬أو تقني ة ال دوبلر( الت ي ش اع اس تخدامھا‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ف ي أعم ال الم ساحة و الجيودي سيا ف ي ع دة دول ح ول الع الم‪ .‬أي ضا ق ام االتح اد ال سوفيتي س ابقا‬
‫)روس يا حالي ا( ف ي إط الق النظ ام الع المي لتحدي د المواق ع المع روف باس م جلون اس‬
‫‪ .GLONASS‬كما بدأت مرحلة تطوير نماذج عالمية أكثر دقة للجيويد‪.‬‬

‫)ج( من ‪١٩٨٠‬م إلي ‪١٩٩٠‬م‪:‬‬

‫تعد ھذه المرحلة ھي المرحلة التطبيقي ة لجيودي سيا األقم ار ال صناعية عل ي نط اق ع المي واس ع‪،‬‬
‫وخاصة مع بدء تشغيل تقنية النظام العالمي لتحديد المواق ع )الج ي ب ي أس ‪ (GPS‬ف ي منت صف‬
‫الثمانين ات‪ .‬زادت دق ة أرص اد و قياس ات جيودي سيا األقم ار ال صناعية كثي را وب دأت ف ي إح الل‬
‫الطرق الجيوديسية التقليدية في أعمال المساحة و الخرائط‪.‬‬

‫)د( من ‪١٩٩٠‬م إلي ‪٢٠٠٠‬م‪:‬‬

‫تميزت ھذه المرحلة باألعمال و التطبيقات الجيوديسية علي المستوي العالمي‪ ،‬فظھ رت المنظم ة‬
‫العالمي ة لدراس ة دوران األرض ‪) International Earth Rotation Service‬اخت صارا‬
‫‪ (IERS‬في ع ام ‪١٩٨٧‬م وظھ ر أي ضا اإلط ار الع المي المرجع ي األرض ي ‪International‬‬
‫‪) Terrestrial Reference Frame‬أو اخت صارا ‪ (ITRF‬وك ذلك المنظم ة الع المي للج ي‬
‫بي أس ‪) International GPS Service‬أو اختصارا ‪ .(IGS‬وكل ھذه المنظم ات الدولي ة‬
‫تعتمد عل ي تق ديم خ دمات تقني ة لم ستخدمي جيودي سيا األقم ار ال صناعية عل ي الم ستوي الع المي‬
‫وبدون مقابل مادي‪.‬‬

‫)ذ( من ‪٢٠٠٠‬م إلي اآلن‪:‬‬

‫مازال ت االنج ازات العلمي ة لجيودي سيا األقم ار ال صناعية م ستمرة حي ث زادت دق ة األرص اد‬
‫بصورة كبيرة‪ .‬مع إطالق األقمار ال صناعية المخص صة لدراس ة الجاذبي ة األرض ية )مث ل القم ر‬
‫‪ CHAMP‬والقمر ‪ GRACE‬والقمر ‪ (GOCE‬أمكن تطوير نماذج جيويد عالمي ة دقيق ة‪ .‬كم ا‬
‫بدأت الحكومة األمريكية في إطالق الجيل الثاني من أقمار الجي بي أس وب دأ االتح اد األوروب ي‬
‫في إطالق النظام األوروبي لتحديد المواقع جاليليو‪ ،‬وكذلك الحكومة الصينية التي بدأت في تنفي ذ‬
‫نظامھا الخاص لتحديد المواقع والذي سيكون متاحا لالستخدام العالمي أيضا‪.‬‬

‫‪ ٣-١-٤‬تطبيقات جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫في الجيوديسيا العالمية‪:‬‬

‫تحديد الشكل العام لألرض و مجال جاذبيتھا‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫تقدير أبعاد االليبسويد الممثل لألرض‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫إنشاء إطار مرجعي أرضي عالمي‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تحديد الجيويد الدقيق كإطار لتمثيل سطح األرض‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الربط بين المراجع الجيوديسية المختلفة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ربط المراجع الوطنية بالمراجع العالمية‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫في شبكات الثوابت األرضية‪:‬‬

‫إنشاء شبكات الثوابت األرضية الجيوديسية للدول‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫إنشاء الشبكات ثالثية األبعاد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تحديث وزيادة دقة الشبكات الجيوديسية القائمة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ربط الشبكات الجيوديسية بين اليابسة و الجزر‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تكثيف الشبكات الجيوديسية القائمة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫في الجيوديسيا الديناميكية‪:‬‬

‫‪ ‬إنشاء نقاط متابعة تحركات القشرة األرضية‪.‬‬

‫‪ ‬التحليل المستمر لحركة دوران األرض‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد حركة دوران القطب الشمالي‪.‬‬

‫في الجيوديسيا التطبيقية‪:‬‬

‫الرفع المساحي التفصيلي لمشروعات المساحة و الخ رائط و التخط يط اإلقليم ي و‬ ‫‪‬‬
‫تخطيط المدن و نظم المعلومات الجغرافية‪.‬‬
‫إنشاء شبكات الثوابت األرضية للمشروعات الھندسية‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫إنشاء نقاط الثوابت األرضية للمساحة التصويرية و االستشعار عن بعد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تحديد مواقع )إحداثيات( كاميرات التصوير األرضي و الجوي‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫إن شاء نق اط الثواب ت األرض ية لم شروعات الزراع ة و الغاب ات والتع دين و‬ ‫‪‬‬
‫الجيولوجيا ‪ ...‬الخ‪.‬‬

‫في المالحة‪:‬‬

‫المالحة الدقيقة البرية و البحرية و الجوية‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫تحديد مواقع دقيقة لمشروعات المسح البحري و الھيدروجرافي والجيوفيزياء‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ربط محطات قياس المد و الجزر )لقياس مستوي سطح البحر(‬ ‫‪‬‬
‫توحيد المرجع الجيوديسي الرأسي بين الدول‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫في مجاالت أخري‪:‬‬

‫تحدي د مواق ع القياس ات الجيوفيزيقي ة مث ل الم سح المغناطي سي س واء ف ي الب ر أو‬ ‫‪‬‬
‫البحر‪.‬‬
‫متابعة و رصد ذوبان الجليد في القطبين الشمالي و الجنوبي‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تحديد مدارات األقمار الصناعية علي اختالف تطبيقاتھا‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫دراسة طبقات الغالف الجوي‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٤‬أنواع االرتفاعات‬

‫يستخدم االليبسويد كأحسن شكل ھندسي )معلوم المعادالت ويمكن إجراء الحسابات عليه( لتمثي ل‬
‫شكل األرض‪ .‬فان كانت الكرة تختلف عن ش كل األرض ف ي ح دود ‪ ٢١‬كيل ومتر ف أن االليب سويد‬
‫ال يختلف عن شكل األرض إال في حدود مائة متر تقريبا فقط‪ .‬ھذا علي المستوي األفق ي )تحدي د‬
‫اإلحداثيات األفقية مثل خط الطول و دائرة العرض( بحيث يكون االليبسويد ھو المرجع األفقي‬
‫‪ Horizontal Datum‬لألرض‪ .‬لكن عل ي الم ستوي الرأس ي )االرتف اع( ف أن االليب سويد غي ر‬
‫مناسب لقياس االرتفاعات حيث أنه يختلف عن شكل األرض الحقيقي )شكل أ(‪.‬‬

‫حيث أن ثالثة أرباع سطح األرض مغط ي بالمي اه )ف ي المحيط ات و البح ار( ف أن ش كل متوس ط‬
‫سطح البحر ‪) Mean Sea Level‬أو اختصارا ‪ (MSL‬يكاد يمثل شكل األرض الحقيقي‪ .‬أم ا‬
‫من ناحية مجال الجاذبية األرضية لألرض فھو يتكون من آالف األسطح متساوية الجھد‪ ،‬وھن اك‬
‫أحد ھذه األسطح الذي يك اد يط ابق ش كل متوس ط س طح البح ر وق د أطل ق عل ي ھ ذا ال سطح أس م‬
‫الجيويد ‪ .Geoid‬أي أن الجيويد ھو سطح من أسطح مجال الجاذبية األرضية الذي يك اد ينطب ق‬
‫مع سطح متوسط سطح البح ر‪ ،‬وبالت الي فأن ه ال شكل الحقيق ي لكوك ب األرض‪ .‬وف ي معظ م دول‬
‫الع الم فق د ت م االعتم اد عل ي الجيوي د ليك ون م ستوي المقارن ة أو المرج ع الرأس ي ‪Vertical‬‬
‫‪ Datum‬لقياس االرتفاعات‪.‬‬

‫نظرا لعد انطباق سطح الجيويد م ع س طح االليب سويد ف أن االتج اه العم ودي عل ي الجيوي د )اتج اه‬
‫خ يط ال شاغول ‪ plumb line‬ف ي األجھ زة الم ساحية( ال ينطب ق م ع االتج اه العم ودي عل ي‬
‫االليبسويد عند أي نقطة‪ ،‬لكن توجد زاوية صغيرة ب ين ك ال االتج اھين ويطل ق عليھ ا اس م زاوي ة‬
‫انحراف الرأسي ‪ Deflection of the Vertical‬ويرمز لھا بالرمز الالتيني ‪) ‬تنطق‪ :‬ثيتا(‬
‫كما في الشكل ب‪ .‬يمكن تحليل زاوية انح راف الرأس ي إل ي م ركبتين‪ )  :‬تنط ق‪ :‬اك ساي ( و‬
‫‪) ‬تنطق‪ :‬ايتا(‪ .‬يمكن حساب قيمة مركبتي زاوية انحراف الرأسي من المعادلتين‪:‬‬

‫)‪(4-1‬‬

‫)‪(4-2‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫قيمة دائرة العرض الفلكية للنقطة‬

‫قيمة دائرة العرض الجيوديسية للنقطة‬
‫قيمة خط الطول الفلكي للنقطة‬
‫قيمة خط الطول الجيوديسي للنقطة‬

‫إذا تم عمل أرصاد فلكية عند نقطة جيوديسية معينة واس تطعنا قي اس خ ط طولھ ا الفلك ي و دائ رة‬
‫العرض الفلكية )القيم الحقيقية علي األرض( فيمكن حساب قيمة مركبتي زاوية انح راف الرأس ي‬
‫عن د ھ ذه النقط ة م ن خ الل معرف ة خ ط طولھ ا الجيودي سي و دائ رة عرض ھا الجيودي سية )عل ي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪astro-geodetic‬‬ ‫االليب سويد(‪ .‬وكان ت ھ ذه الطريق ة ت سمي الطريق ة الفل ك‪-‬جيودي سية‬
‫‪.method‬‬

‫قديما عند البدء في إنشاء الشبكات الجيوديسية لدولة م ا ك ان ي تم اختي ار "أن سب" اليب سويد ليمث ل‬
‫سطح األرض )غالبا كان ھو االليبسويد األحدث ف ي ذل ك الوق ت(‪ .‬عن د النقط ة األساس ية لل شبكة‬
‫الجيوديسية كان يتم فرض أن االليبسويد ينطبق علي الجيويد ف ي ھ ذا الموض ع‪ ،‬أي أن ه ك ان ي تم‬
‫ف رض أن قيم ة مركبت ي زاوي ة انح راف الرأس ي ‪ ‬و ‪ ‬ت ساويان ال صفر‪ .‬وبالت الي نك ون ق د‬
‫غيرنا من وضع االليبسويد ذاته )عدلنا وضعه الفراغي لكي ينطبق مع الجيويد عند ھ ذه النقط ة(‬
‫ومن ثم فلم يعد ھ و نف س االليب سويد الع المي المع روف‪ .‬ھن ا نطل ق علي ه أس م المرج ع ‪Datum‬‬
‫للدولة‪.‬‬

‫ف ي الم ستوي الرأس ي ف أن ارتف اع النقط ة ع ن س طح االليب سويد ال ي ساوي ارتفاعھ ا ع ن س طح‬
‫الجيويد حيث أن كال السطحين ال ينطبقان‪ .‬يسمي ارتفاع النقطة ع ن س طح االليب سويد باالرتف اع‬
‫الجيوديسي ‪ Geodetic Height‬ويرمز له بالرمز ‪ ،h‬بينما يطل ق اس م االرتف اع األرث ومتري‬
‫علي ارتفاع النقطة عن س طح الجيوي د ويرم ز ل ه ب الرمز ‪) H‬ھ و المع روف أي ضا ف ي الم ساحة‬
‫باسم المنسوب(‪ .‬الفرق بين كال من االرتفاع الجيوديسي و المنسوب ھو ما ي سمي حي ود الجيوي د‬
‫‪ Geoidal Undulation‬أو ارتفاع الجيويد ‪ Geoid Height‬ويرم ز ل ه ب الرمز ‪) N‬ش كل‬
‫ج(‪ .‬العالقة بين ھذه األنواع الثالثة لالرتفاع تعبر عنھا المعادلة‪:‬‬

‫‪h=H+N‬‬ ‫)‪(4-3‬‬

‫الحظ أن المعادل ة ال سابقة تفت رض أن س طح الجيوي د يق ع أعل ي م ن س طح االليب سويد وھ ذه ھ ي‬

‫الحالة العامة‪ .‬أما إن كان سطح الجيويد يقع أسفل سطح االليبسويد فالمعادلة ستصبح‪.h=H-N :‬‬

‫المعادل ة ال سابقة م ن أھ م مع ادالت الجيودي سيا حي ث منھ ا يمك ن تحوي ل االرتف اع الجيودي سي‬
‫)المقاس بتقنيات جيودي سيا األقم ار ال صناعية مث ل الج ي ب ي أس( إل ي االرتف اع األرث ومتري أو‬
‫المنسوب المستخدم ف ي الم ساحة األرض ية والخ رائط ف ي معظ م دول الع الم‪ .‬ي تم ذل ك م ن خ الل‬
‫معرفة قيمة حيود الجيويد عند ھذه النقطة )توجد طرق عديدة لقياس وح ساب حي ود الجيوي د كم ا‬
‫سنري(‪.‬‬

‫أيضا عند البدء في إنشاء الشبكات الجيوديسية لدولة ما فقد كان يتم فرض أن قيمة حيود الجيوي د‬
‫‪ N‬عند النقطة األساسية تساوي الصفر‪ .‬وبالتالي نكون قد غيرنا من وضع االليبسويد ذاته )عدلنا‬
‫وض عه الرأس ي أي ضا لك ي ينطب ق م ع الجيوي د عن د ھ ذه النقط ة( وم ن ث م فل م يع د ھ و نف س‬
‫االليبسويد العالمي المعروف‪ .‬ھنا نطلق عليه أسم المرجع ‪ Datum‬للدولة‪.‬‬

‫أي أن لتغيير االليبسويد العالمي إلي مرجع وطني )يناسب دولة معينة( فيتم عند النقطة األساسية‬
‫للشبكة الجيوديسية افتراض أن‪:‬‬
‫‪=0‬‬
‫‪ =0‬‬
‫‪N=0‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٦-٤‬الجيويد و أنواع االرتفاعات‬

‫‪ ٣-٤‬إشارات األقمار الصناعية‬

‫ينتشر الضوء )أي موجة كھرومغناطيسية( في الفراغ علي ھيئة منحني أق رب م ا يك ون لمنحن ي‬
‫جي ب الزاوي ة ‪ sinusoidal curve‬المع روف‪ ،‬و ال ذي يح دد ط ول الموج ة الواح دة‬
‫‪o‬‬
‫‪) wavelength‬نرم ز لھ ا ب الرمز ‪ ( ‬وزاوي ة الط ور ‪ Phase angle‬الت ي تبل غ ‪٣٦٠‬‬
‫درجة للدورة الكاملة )نرمز لھا بالرمز ‪.( ‬‬

‫شكل )‪ (٥-٤‬انتشار الضوء‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫تعد المعادلة األساسية للضوء ھي‪:‬‬

‫‪v=.f‬‬ ‫)‪(4-4‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ v‬سرعة الموجة بوحدات المتر‪/‬ثانية‪.‬‬
‫‪ ‬طول الموجة بوحدات المتر‪.‬‬
‫‪ f‬التردد بوحدات الھرتز )عدد الدورات في الثانية(‪.‬‬

‫وبناءا علي طول الموجة فيمكن تقسيم الضوء إلي عدة أنواع منھا علي سبيل المثال‪:‬‬

‫طول الموجة لھا اكبر من ‪ ١‬متر‪.‬‬ ‫أشعة الراديو والتلفزيون‪:‬‬

‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ١٠٠ – ١‬سنتيمتر‪.‬‬ ‫أشعة الميكروويف‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٠.٧٢ – ٠.٣٨‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫الضوء المرئي‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ١.٣٠ – ٠.٧٢‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫األشعة الحمراء القريبة‪:‬‬
‫األشعة تحت الحمراء المتوسطة‪ :‬يتراوح طول الموجة بين ‪ ٣.٠٠ – ١.٣٠‬ميكرومتر‪.‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ١٠٠٠ – ٣.٠٠‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫األشعة تحت الحمراء البعيدة‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٠.٤ – ٠.١‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫األشعة فوق البنفسجية‪:‬‬
‫طول الموجه لھا اصغر من ‪ ٠.٠٣‬نانومتر‬ ‫أشعة جاما‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٣٠٠ – ٠.٠٣‬نانومتر‪.‬‬ ‫أشعة أكس‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪٩-‬‬
‫ميكرومتر أو الميكرون = جزء من ألف مليون جزء من المتر ‪ ،‬أي ‪ ١٠×١‬متر‪.‬‬
‫النانومتر = جزء من ألف جزء من الميكرومتر ‪ ،‬أي ‪ ١٢-١٠×١‬متر‪.‬‬

‫إما الضوء المرئي )الذي تستطيع عين اإلنسان رؤيته( فينقسم إلي عدة ألوان ھي‪:‬‬

‫طول الموجة ‪ ٠.٤٥ – ٠.٣٨‬ميكرون‪.‬‬ ‫البنفسجي‪:‬‬

‫طول الموجة ‪ ٠.٥٠ – ٠.٤٥‬ميكرون‪.‬‬ ‫األزرق‪:‬‬
‫طول الموجة ‪ ٠.٥٨ – ٠.٥٠‬ميكرون‪.‬‬ ‫األخضر‪:‬‬
‫طول الموجة ‪ ٠.٥٩ – ٠.٥٨‬ميكرون‪.‬‬ ‫األصفر‪:‬‬
‫طول الموجة ‪ ٠.٦٢ – ٠.٥٩‬ميكرون‪.‬‬ ‫البرتقالي‪:‬‬
‫طول الموجة ‪ ٠.٧٠ – ٠.٦٢‬ميكرون‪.‬‬ ‫األحمر‪:‬‬

‫شكل )‪ (٦-٤‬الطيف الكھرومغناطيسي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫حتى يمكن قياس طور موجة القمر الصناعي بدقة ف أن جھ از االس تقبال )م ثال م ستقبل الج ي ب ي‬
‫أس( يقوم جھاز االس تقبال بتولي د موج ة داخلي ة تع ادل ف ي ترددھ ا ت ردد موج ة القم ر ال صناعي‬
‫ذاتھا‪ .‬ومن ثم يقوم الجھاز بمقارنة طور كال الموجتين ع ن طري ق قي اس ف رق الط ور ‪carrier‬‬
‫‪ phase or carrier beat phase‬وال ذي يك ون دال ة ف ي الم سافة ب ين القم ر ال صناعي و جھ از‬
‫االستقبال في لحظة الرصد‪ .‬لكن ھ ذا الف رق ف ي الط ور يتك ون م ن ج زأين‪ (١) :‬الع دد ال صحيح‬
‫‪ integer‬للموج ات الكامل ة ‪ (٢) ،‬أج زاء الموج ات عن د ك ال م ن جھ از االس تقبال و القم ر‬
‫الصناعي‪ .‬وھنا تأتي أھم المشاكل التي تواجه نوع ھذه األرصاد‪ :‬جھاز االستقبال ي ستطيع وبك ل‬
‫دق ة قي اس أج زاء الموج ات لكن ه ال ي ستطيع تحدي د ع دد الموج ات الكامل ة‪ .‬وم ن ث م ف أن الع دد‬
‫ال صحيح للموج ات الكامل ة وي سمي الغم وض ال صحيح ‪ Integer Ambiguity‬أو اخت صارا‬
‫الغموض ‪ (N') Ambiguity‬ي تم اعتب اره قيم ة مجھول ة مطل وب ح سابھا أثن اء إج راء ح سابات‬
‫تحديد المواقع )شكل ‪ ٧-٤‬وشكل ‪.(٨-٤‬‬

‫ف رق الط ور ‪ B‬عن د جھ از االس تقبال ‪ B‬ھ و الف رق ب ين ط ور اإلش ارة الملتقط ة م ن القم ر‬
‫الصناعي ‪ CR‬وطور اإلشارة الثابتة المولدة في جھاز االستقبال ‪:o‬‬

‫‪B = CR - o‬‬ ‫)‪(4-5‬‬

‫والذي يمكن كتابته بصورة أخري كاآلتي‪:‬‬

‫) ‪CR = ( 2 / ' ) ( | Xi – XB | - N'Bi  + c dtU‬‬ ‫)‪(4-6‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ Xi‬متجه ‪ vector‬موقع القمر الصناعي‬
‫‪ XB‬متجه ‪ vector‬موقع جھاز االستقبال‬
‫'‪ ‬طول الموجة الحاملة‪.‬‬
‫‪ c‬سرعة الضوء‪.‬‬
‫‪ dtu‬خطأ التزامن بين زمن نظام الجي بي أس و ساعة جھاز االستقبال‪.‬‬
‫'‪ N‬ھو الغموض أو عدد الموجات الصحيحة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٧-٤‬أرصاد فرق طور الموجة الحاملة‬

‫شكل )‪ (٨-٤‬كيفية قياس فرق طور الموجة الحاملة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٤-٤‬الغالف الجوي‬

‫يتك ون الغ الف الج وي ل ألرض م ن ع دة طبق ات تختل ف ف ي خصائ صھا الفيزيائي ة و الكيمائي ة‬
‫وأيضا في تأثيراتھا علي الموجات الضوئية المارة بھا‪:‬‬

‫التقسيم‬ ‫التأثير علي‬ ‫المجال‬ ‫التأين‬ ‫الحرارة‬ ‫االرتفاع‬

‫التقني‬ ‫الموجات‬ ‫المغناطيسي‬ ‫)كم(‬
‫الف‬ ‫الغ‬ ‫اجنيتو األيونو سفير‬ ‫البروتون و الم‬ ‫الثرمو سفير‬ ‫‪٠٠٠‬‬
‫وي‬ ‫الج‬ ‫سفير‬ ‫سفير‬ ‫‪١٠٠٠‬‬
‫األعلى‬ ‫‪١٠ ٠٠٠‬‬
‫األيونو سفير‬ ‫‪١٠٠٠‬‬
‫الف‬ ‫الغ‬ ‫الدينامو سفير التروبو سفير‬ ‫الميثو سفير‬ ‫‪١٠٠‬‬
‫وي‬ ‫الج‬ ‫النيترو سفير‬ ‫التروبو سفير‬ ‫‪١٠‬‬
‫األسفل‬

‫من وجھة نظر جيودي سيا األقم ار ال صناعية ف أن الت أثيرات عل ي الموج ات المرس لة م ن األقم ار‬
‫الصناعية تأتي غالبا من طبقتي‪:‬‬

‫طبقة التروبوسفير‪:‬‬

‫الج زء األس فل م ن الغ الف الج وي وال ذي يمت د م ن س طح األرض حت ى ارتف اع ‪ ٤٠‬كيل ومتر‬
‫تقريبا‪ ،‬إال أن ما يقرب من ‪ %٩٠‬من كتلة طبقة التروبوس فير موج ود عل ي ارتف اع أق ل م ن ‪١٦‬‬
‫كيلومتر‪ .‬في ھذه الطبقة تتأثر إشارات األقمار الصناعية بناءا علي كم الرطوب ة و درج ة ح رارة‬
‫طبق ة التروبوس فير‪ ،‬فعل ي س بيل المث ال ف أن درج ة ح رارة الغ الف الج وي ت نقص بمع دل ‪٦.٥‬‬
‫درجة مئوية لكل كيلومتر في االرتفاع‪.‬‬

‫طبقة األيونوسفير‪:‬‬

‫الجزء العلوي من الغالف الجوي والذي يمتد تقريبا بين ارتفاع ‪ ٧٠‬و ‪ ١٠٠٠‬كيلومتر من س طح‬
‫األرض‪ .‬تؤثر ھذه الطبق ة عل ي إش ارات األقم ار ال صناعية م ن خ الل إط الق ش حنات كھربائي ة‬
‫)أيونات( حرة في الغالف الجوي‪ .‬يرجع السبب في وج ود ھ ذه االيون ات )ال شحنات( الح رة إل ي‬
‫ش دة الن شاط اإلش عاعي لل شمس وال ذي يختل ف م ن وق ت إل ي آخ ر ف ي الي وم وأي ضا يختل ف م ع‬
‫م رور ال زمن‪ .‬يمك ن تق سيم طبق ة األيونوس فير إل ي ع دة طبق ات فرعي ة طبق ا لكثاف ة األيون ات‬
‫الموجودة في كل طبقة‪:‬‬

‫الطبقة ‪F2‬‬ ‫الطبقة ‪F1‬‬ ‫الطبقة ‪E‬‬ ‫الطبقة ‪D‬‬ ‫الطبقة‬

‫‪١٠٠٠ - ٢٠٠‬‬ ‫‪٢٠٠ - ١٤٠‬‬ ‫‪١٤٠ - ٨٥‬‬ ‫‪٩٠ - ٦٠‬‬ ‫االرتفاع )كم(‬
‫‪٦‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪١٠‬‬ ‫‪١٠×٥‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫‪١٠ – ٢ ١٠‬‬ ‫كثاف ة االيون ات ف ي‬
‫النھار )أيون‪/‬سم‪(٣‬‬
‫‪٥‬‬ ‫‪٤‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪١٠ × ٣‬‬ ‫‪١٠ × ٥‬‬ ‫‪١٠ × ٢‬‬ ‫–‬ ‫كثاف ة األيون ات ف ي‬
‫الليل )أيون‪/‬سم‪(٣‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫يتغير النشاط اإلشعاعي الشمسي في دورة تبلغ تقريبا ‪ ١١‬سنة‪ ،‬وكانت أقصي ذروة )أكبر قيم ة(‬
‫ل ه ف ي ع ام ‪٢٠١١‬م )ف ي س نوات ذروة الن شاط اإلش عاعي يك ون الت أثير عل ي إش ارات األقم ار‬
‫الصناعية في أقصي قيمه أيضا(‪:‬‬

‫شكل )‪ (٩-٤‬دورات النشاط اإلشعاعي الشمسي‬

‫تأتي خطورة طبقة األيونوسفير علي إشارات األقمار الصناعية أن ھذه الطبقة متغيرة علي م دار‬
‫اليوم وعلي مدار السنة أيضا‪ ،‬مم ا يجع ل نمذج ة ت أثير طبق ة األيونوس فير عل ي إش ارات األقم ار‬
‫الصناعية صعبة خاصة للمسافات الكبيرة )بين نقاط الرصد الجيوديسية( حيث س تتأثر اإلش ارات‬
‫عند كل نقطة رص د بقيم ة مختلف ة ع ن األخ رى ب سبب اخ تالف طبيع ة ج زء طبق ة األيونوس فير‬
‫الموج ود أعل ي ك ل نقط ة‪ .‬إال أن المح اوالت العلمي ة م ستمرة لتط وير نم اذج ت صحيح ت أثير‬
‫األيونوسفير علي إشارات األقم ار ال صناعية بھ دف زي ادة دق ة ھ ذه النم اذج و م ن ث م زي ادة دق ة‬
‫اإلحداثيات األرضية )المواقع( المرصودة‪ .‬فعل ي س بيل المث ال تن شر المنظم ة العالمي ة للج ي ب ي‬
‫أس )منذ عام ‪١٩٩٦‬م( نماذج م ستمرة ع ن ت أثير األيونوس فير عل ي أرص اد الج ي ب ي أس عل ي‬
‫المستوي العالمي‪ ،‬ويمكن الح صول عل ي ھ ذه النم اذج مجان ا م ن موق ع المنظم ة عل ي االنترن ت‬
‫واستخدامھا في حسابات أرصاد الجي بي أس‪.‬‬

‫‪ ٥-٤‬حركة األقمار الصناعية‬

‫تعد دراسة حركة و ديناميكي ة األج رام ال سماوية تخص صا علمي ا يجم ع ب ين ع دة أف رع أو عل وم‬
‫ف ي إط ار عل وم األرض ب صفة عام ة‪ ،‬إال أن ھ ذا الف رع ي سمي الميكانيك ا ال سماوية أو الفلكي ة‬
‫‪ .Celestial Mechanics‬تعود بداية ھذا الف رع إل ي الع الم الكبي ر اس حق ني وتن عن دما ن شر‬
‫كتابا في عام ‪١٦٨٧‬م يصف به قوانين الجاذبية األرضية والحركة بين أي ج سمين يتع رض ك ال‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫منھما لقوة جاذبية اآلخر طبقا لكتلت ه‪ .‬أي ضا ش كل الع الم يوھ ان كيبل ر )‪١٦٣٠-١٥٧١‬م( قوانين ه‬
‫الثالث ة المعروف ة باس مه )ق وانين كيبل ر للحرك ة ‪ (Keplarian motion‬الت ي تعط ي وص فا‬
‫رياضيا لحركة الكواكب بصورة مبسطة )عن نظرية نيوتن( حي ث يمك ن إھم ال كتل ة أي كوك ب‬
‫بالمقارنة بكتلة الشمس ذاتھا‪ .‬تستعمل قوانين كيبلر لوصف حركة األقمار ال صناعية أي ضا حي ث‬
‫يمكن إھمال كتلة القمر الصناعي بالمقارنة بكتلة األرض ذاتھا‪.‬‬

‫قانون كيبلر األول‪:‬‬

‫أن م سار الكوك ب )أو القم ر ال صناعي( ھ و قط ع ن اقص ‪ ellipse‬تق ع ال شمس )األرض( ف ي‬
‫أحدي بؤرتيه‪ .‬تأتي أھمية ھذا القانون من أنه يحدد نوع المدار )قطع ناقص ول يس دائ رة( و م ن‬
‫ثم المعادالت التي يمكننا استخدامھا فيما بعد‪.‬‬

‫قانون كيبلر الثاني‪:‬‬

‫الخط الواصل من الشمس )األرض( إلي أي كوكب )قمر صناعي( يقط ع م ساحات مت ساوية م ن‬
‫الف ضاء خ الل أزم ن مت ساوية‪ ،‬ول ذلك ي سمي ھ ذا الق انون بق انون الم ساحات‪ .‬ن ستنتج م ن ھ ذا‬
‫القانون أن سرعة الكوكب )القمر الصناعي( ستزيد كلما أقترب من الشمس )األرض( وتقل كلم ا‬
‫أبتعد عنھا‪ .‬تأتي أھمية ھذا القانون من أنه يمكننا من تحديد موقع أي قم ر ص ناعي – ف ي م دارة‬
‫البيضاوي – في أي لحظة زمنية معينة‪.‬‬

‫قانون كيبلر الثالث‪:‬‬

‫أن مكعب أنصاف المحور األكبر لمدارات الكواكب )األقمار الصناعية( تتناسب مع مرب ع ط ور‬
‫دوراناتھا‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٠-٤‬قوانين كيبلر لحركة األقمار الصناعية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫تشكل قوانين كيبلر الحالة العام ة )النظري ة( لحرم ة األقم ار ال صناعية ف ي الف ضاء ب افتراض أن‬
‫القمر الصناعي لن يتأثر بأي قوي خارجي ة أخ ري ويح افظ عل ي دوران ه ف ي الم دار البي ضاوي‪.‬‬
‫لك ن ب الطبع ف أن الواق ع الحقيق ي يختل ف ع ن ھ ذه الحال ة المثالي ة )فم ثال قيم ة مج ال الجاذبي ة‬
‫األرضية تختلف من مكان آلخر كما تختل ف ش دة اإلش عاع الشم سي م ن زم ن آلخ ر( مم ا يخل ق‬
‫مدارات غير مثالية أو مدارات مضطربة قليال ‪ Perturbed Orbits‬لألقمار الصناعية‪.‬‬

‫قيمة التأثير علي مدار القمر الصناعي‬ ‫مصدر التأثير‬

‫في خالل ‪ ٣‬أيام‬ ‫في خالل ساعتين‬
‫‪ ١٤‬كم‬ ‫‪ ٢‬كم‬ ‫تغير الجاذبية األرضية‬
‫‪ ١٥٠٠-١٠٠‬متر‬ ‫‪ ٨٠-٥٠‬متر‬ ‫جذب الشمس و القمر‬
‫‪ ١.٠ -٠.٥‬متر‬ ‫‪-‬‬ ‫المد و الجزر‬
‫‪ ٨٠٠-١٠٠‬متر‬ ‫‪ ١٠-٥‬متر‬ ‫ضغط اإلشعاع الشمسي‬

‫من ھنا يأتي دور مراكز المراقبة و التحكم ف ي ك ل منظوم ة م ن منظوم ات أو تقني ات جيودي سيا‬
‫األقمار الصناعية )مثل مركز المراقبة و التحكم الخاص بتقنية الجي بي أس( حيث يق وم المرك ز‬
‫بمراقبة حركة وم دارات ك ل قم ر ص ناعي – م ن خ الل محط ات المراقب ة األرض ية – ليق در و‬
‫يحسب مدي شذوذ المدار الحقيقي للقمر الصناعي عن م داره المفت رض‪ .‬ويق وم مرك ز ال تحكم و‬
‫ال سيطرة بإع ادة ح ساب مع امالت م دار القم ر ال صناعي ويرس ل ھ ذه البيان ات للقم ر نف سه لك ي‬
‫يع دل م ن ح سابات موقع ه ف ي الف ضاء ف ي ك ل لحظ ة‪ .‬ھ ذه البيان ات )المعروف ة باس م الم دارات‬
‫الدقيق ة للقم ر ال صناعي ‪ (Precise Satellite Orbits‬تك ون متاح ة للم ستخدمين مجان ا بع د‬
‫ع دة أي ام‪ .‬يمك ن للم ستخدم إع ادة ح سابات قياس ات )أرص اد( العم ل الجيودي سي ال ذي ق ام ب ه‬
‫باس تخدام الم دارات الدقيق ة حي ث س يزيد ذل ك م ن دق ة إح داثيات )مواق ع( النق اط الجيودي سية‬
‫األرضية التي قام برصدھا في مشروعه‪.‬‬

‫‪ ٦-٤‬ارتفاع مدارات األقمار الصناعية‬

‫تختلف ارتفاعات األقمار الصناعية عن سطح األرض طبقا لوظيفة كل قمر صناعي‪ ،‬لكن بصفة‬
‫عامة يمكن تقسيم ارتفاعات مدارات األقمار الصناعية إلي عدة فئات تشمل‪:‬‬

‫)أ( المدارات قليلة االرتفاع حتى ‪ ٢٠٠٠‬كم ‪:Low Orbits‬‬

‫ھذه المدارات تكون غالبا دائرية ومن أنواع األقمار الصناعية التي تتب ع ھ ذه الفئ ة أقم ار دراس ة‬
‫الجاذبي ة األرض ية مث ل أقم ار ‪ CHAMP‬و ‪ GRACE‬و ‪ GOCE‬الت ي ت دور عل ي ارتف اع‬
‫تقريبا ‪ ٤٠٠‬كيلومتر‪ .‬أما األقمار غير الجيوديسية التي تنتمي لھذه الفئة فتكون مداراتھا بيضاوية‬
‫مثل أقمار االستشعار عن بعد ‪ SPOT‬و ‪ LANDSAT‬و ‪ ERS‬التي تبل غ ارتفاعاتھ ا م ا ب ين‬
‫‪ ٨٠٠‬إلي ‪ ١٠٠‬كيلومتر‪ .‬كما تنتمي أقمار االتصاالت إلي ھذه الفئة من المدارات‪ .‬ف ي ھ ذه الفئ ة‬
‫تت راوح م دة دوران القم ر ال صناعي ل دورة كامل ة ح ول األرض م ا ب ين ‪ ٩٠‬دقيق ة و س اعتين‪.‬‬
‫تتميز ھذه المدارات قليلة االرتفاع بانخفاض تكلف ة إط الق األقم ار ال صناعية وأي ضا بق وة إش ارة‬
‫القم ر ال صناعي عن د وص ولھا ل سطح األرض‪ ،‬لك ن م ن أھ م عيوبھ ا أن فت رة ظھ ور القم ر‬
‫ال صناعي ف ي أي منطق ة عل ي األرض تت راوح ب ين ‪ ١٥‬و ‪ ٢٠‬دقيق ة مم ا ال يجع ل ھ ذه األقم ار‬
‫مستخدمة في تحديد المواقع‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫)ب( المدارات متوسطة االرتفاع من ‪ ٥٠٠٠‬إلي ‪ ٢٠ ٠٠٠‬كم ‪: Medium Orbits‬‬

‫من أھم أنواع األقمار ال صناعية ف ي ھ ذه الفئ ة م ن الم دارات أقم ار تقني ات تحدي د المواق ع )مث ل‬
‫تقنيات الجي بي أس األمريكي و الجلوناس الروسي والجاليليو األوروبي( والتي تبل غ ارتفاعاتھ ا‬
‫حوالي ‪ ٢٠‬ألف كيلومتر‪ ،‬وأيضا القمر ‪ LAGEOS-2‬المستخدم في القياس بالليزر والذي يبل غ‬
‫ارتفاعه حوالي ‪ ٢٤‬ألف كيلومتر‪ .‬تتميز ھ ذه الفئ ة أن القم ر ال صناعي يظ ل مرئي ا )متاح ا( لع دة‬
‫ساعات في نف س المنطق ة الجغرافي ة عل ي األرض‪ ،‬كم ا يق ل ت أثير طبق ات الغ الف الج وي عل ي‬
‫القمر الصناعي‪ .‬لكن تكلفة إطالق ھذه الفئة من األقمار الصناعية يكون أكبر من الفئة األولي‪.‬‬

‫)ج( المدارات الثابتة مع األرض حتى ‪ ٣٦ ٠٠٠‬كم ‪:Geo-Stationary‬‬

‫حتى يك ون القم ر ال صناعي المخ صص لالت صاالت )مث ل الناي ل س ات و العرب سات عل ي س بيل‬
‫المثال( يغط ي إرس اله منطق ة جغرافي ة مح ددة ب صفة دائم ة فأن ه ي تم وض ع القم ر ال صناعي ف ي‬
‫مدار دائ ري ثاب ت م ع األرض‪ .‬ف إذا ت م وض ع القم ر ال صناعي ف ي م دار عل ي ارتف اع ‪٣٥٨٠٠‬‬
‫كيلومتر و بزاوية ميل تساوي ال صفر فأن ه س يكمل دورة كامل ة – ف ي الم دار – ف ي فت رة زمني ة‬
‫‪ ٢٤‬ساعة‪ ،‬وبالتالي فأنه يدور بنفس سرعة دوران األرض مما يجعله كما لو كان ثابتا أعلي ھذه‬
‫المنطق ة الجغرافي ة عل ي م دار الي وم‪ .‬وي ستطيع قم ر ص ناعي واح د – عل ي ھ ذا االرتف اع – أن‬
‫يغطي حوالي ثلث سطح األرض‪.‬‬

‫)د( المدارات المائلة علي األرض ‪:Inclined Geo-Synchronous‬‬

‫تماثل ھذه الفئة الفئ ة ال سابقة م ن حي ث أن م دة دوران القم ر تبل غ ‪ ٢٤‬س اعة إال أنھ ا تختل ف ف ي‬
‫مقدار ميل المدار علي دائرة االستواء‪ .‬وج ود زاوي ة مي ل لم دار القم ر ال صناعي م ن ھ ذا الن وع‬
‫يجعل إرساله يغطي بصورة أوضح المناطق القريبة من القطبين الشمالي و الجنوبي‪.‬‬

‫)ذ( المدارات شديدة الشكل البيضاوي ‪:Highly Elliptical‬‬

‫ھذه الفئة م ن م دارات األقم ار ال صناعية تك ون عل ي ارتف اع م نخفض م ن س طح األرض إال أن‬
‫مدارھا البيضاوي يكون أكبر‪ ،‬والھدف من ذلك تغطية مجال ات صاالت القم ر ال صناعي ب صورة‬
‫أوضح في األجزاء القريبة من القطبين‪.‬‬

‫‪ ٧-٤‬شبكات الثوابت األرضية ثالثية األبعاد )شبكات الجي بي أس(‬

‫ذكرنا في الفصل السابق أن ال شبكات الجيودي سية كان ت تنق سم إل ي ش بكات ثواب ت أرض ية أفقي ة‬
‫وش بكات أخ ري رأس ية‪ ،‬إال أن ه م ع دخ ول ع صر جيودي سيا األقم ار ال صناعية فق د أمك ن إقام ة‬
‫شبكات ثوابت أرضية ثالثية األبعاد ‪ .3D‬في الشبكات ثالثية األبعاد يمك ن تحدي د الموق ع األفق ي‬
‫)خط الطول و دائرة العرض( والبعد الرأسي )االرتفاع أو المنسوب( لكل نقطة من نقاط الشبكة‪.‬‬
‫تختلف مواصفات شبكات الثوابت ثالثية األبعاد عن مواص فات ال شبكات األفقي ة وذل ك ب سبب أن‬
‫تقنيات جيوديسيا األقمار ال صناعية تعتم د عل ي مب دأ الدق ة الن سبية )ولي ست الدق ة المطلق ة(‪ .‬فف ي‬
‫ال شبكات األفقي ة ك ان ي تم تحدي د دق ة إح داثيات نقط ة بقيم ة مطلق ة‪ ،‬م ثال ‪ ٠.٥ ±‬مت ر‪ .‬أم ا دق ة‬
‫أرصاد األقمار الصناعية فتتكون من جزأين‪ :‬جزء ثابت و ج زء يعتم د عل ي ط ول خ ط القاع دة‪.‬‬
‫الج زء الثاب ت يك ون مح صلة األخط اء الثابت ة مث ل دق ة الجھ از بينم ا يعتم د الج زء الث اني عل ي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫عناصر األخطاء األخرى المؤثرة علي األرصاد مثل تأثير طبقات الغالف الجوي عل ي إش ارات‬
‫األقمار الصناعية‪ ،‬وبالتالي فأن ھذا الجزء يختلف بن اءا عل ي ط ول خط وط القواع د ف ي ال شبكة‪.‬‬
‫م ثال عن دما تك ون الدق ة = ‪ ٠.٣‬س م ‪ ١ ±‬ج زء ف ي الملي ون )‪ part per million‬أو اخت صارا‬
‫‪ (ppm‬فأن الدقة = ‪ ٠.٣‬سم ‪ ±‬جزء من المليون من ط ول خ ط القاع دة )أي ‪ ١‬ملليمت ر لك ل ‪١‬‬
‫كيلومتر من طول الخ ط(‪ .‬ف إذا ك ان خ ط القاع دة يبل غ ‪ ٨‬كيل ومتر – م ثال – ف أن الدق ة ست صبح‪:‬‬
‫‪ ٠.٣‬سم ‪ ٨ × ١ ) +‬ملليمتر ( = ‪ ٠.٣‬سم ‪ ٨ +‬ملليمت ر = ‪ ١.١‬س م‪ .‬ل ذلك أص بحت مواص فات‬
‫الشبكات الجيوديسية ثالثية األبعاد تعتمد علي مبدأ الدقة النسبية‪.‬‬

‫الج دول الت الي – عل ي س بيل المث ال – يق دم مواص فات دق ة ال شبكات الجيودي سية ثالثي ة األبع اد‬
‫المعتمدة في الواليات المتحدة األمريكية‪:‬‬

‫الخطأ النسبي المتغير‬ ‫الخطأ‬ ‫الدرجة‬ ‫نوع العمل الجيوديسي‬

‫)المعتمد علي طول الخط(‬ ‫الثابت‬
‫نسبة‬ ‫جزء من‬ ‫)سنتيمتر(‬
‫المليون‬
‫‪ppm‬‬
‫‪١٠٠،٠٠٠،٠٠٠ : ١ ٠.٠١‬‬ ‫‪٠.٣‬‬ ‫‪AA‬‬ ‫تحرك ات الق شرة األرض ية‬
‫)عالميا أو إقليميا(‬
‫‪١٠،٠٠٠،٠٠٠ : ١‬‬ ‫‪٠.١‬‬ ‫‪٠.٥‬‬ ‫‪A‬‬ ‫الشبكات الجيوديسية األساس ية‪:‬‬
‫الدرجة األولي‬
‫‪١،٠٠٠،٠٠٠ : ١‬‬ ‫‪١‬‬ ‫‪٠.٨‬‬ ‫‪B‬‬ ‫ال شبكات الجيودي سية‪ :‬الدرج ة‬
‫الثانية‬
‫‪C:‬‬ ‫ال شبكات الجيودي سية‪ :‬الدرج ة‬
‫‪١٠٠،٠٠٠ : ١‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫‪١.٠‬‬ ‫‪1‬‬ ‫الثالثة )بدرجاتھا المتعددة(‬
‫‪٥٠،٠٠٠ : ١‬‬ ‫‪٢٠‬‬ ‫‪٢.٠‬‬ ‫‪2-I‬‬
‫‪٢٠،٠٠٠ : ١‬‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪٣.٠‬‬ ‫‪2-II‬‬
‫‪١٠،٠٠٠ : ١‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫‪٥.٠‬‬ ‫‪3‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل الخامس‬

‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬

‫‪ ١-٥‬تحديد المواقع باالعتماد علي األقمار الصناعية‬

‫قبل بدء عصر األقمار الصناعية توصل العلماء إلي طريقة جديدة لتحديد المواقع باالعتم اد عل ي‬
‫الموج ات الراديوي ة أو الكھرومغناطي سية ‪ ،‬وك ان المب دأ األساس ي ف ي ھ ذه الطريق ة ھ و قي اس‬
‫الزمن الذي ت ستغرقه الموج ه الراديوي ة ف ي الرحل ة ذھاب ا و ع ودة ب ين محط ة الب ث أو اإلرس ال‬
‫‪ Transmitting Station‬وجھ از االس تقبال ‪ .Receiver‬ف إذا اس تخدمنا القاع دة العلمي ة‬
‫المعروفة‪:‬‬

‫)‪(١-٥‬‬ ‫المسافة = السرعة × الزمن‬

‫وباعتبار أن سرعة الموجة تعادل سرعة الضوء )حوالي ‪ ٣٠٠‬ألف كيلومتر ف ي الثاني ة( فيمكنن ا‬
‫حساب المسافة بين محط ة اإلرس ال و جھ از الم ستقبل‪ .‬لك ن يتب ادر إل ي األذھ ان ال سؤال الت الي‪:‬‬
‫كي ف يمك ن لھ ذه الفك رة ‪ -‬أو ھ ذه الم سافة الت ي يمك ن ح سابھا – أن ت ستخدم ف ي تحدي د موق ع‬
‫شخص معين؟ اإلجابة سھلة و تتكون من )شكل ‪:(١-٥‬‬

‫نفت رض أن ب رج إرس ال ق د ت م وض عه ف وق نقط ة معلوم ة الموق ع ول تكن نقط ة ‪ A‬عل ي س طح‬

‫األرض ‪ ،‬ونحن لدينا وحدة أو جھاز استقبال لھذه الموجات الراديوي ة ف ي موق ع م ا غي ر معل وم‪.‬‬
‫عن د ف تح جھ از االس تقبال وقي اس )أو ح ساب( الم سافة ب ين ھ ذا الموق ع المجھ ول و المحط ة أو‬
‫البرج عند ‪ A‬وجدنا أنھا تساوي ‪ ١٢.٣٢٥‬متر م ثال‪ .‬إن ھ ذه المعلوم ة )ش كل ‪ ١-٥‬أ( ال تخبرن ا‬
‫أين موقعنا بالضبط ولكنھ ا تق رب موقعن ا إل ي أي نقط ة عل ي مح يط ال دائرة الت ي ن صف قطرھ ا‬
‫يساوي ‪ ١٢.٣٢٥‬متر حول برج اإلرسال ‪) A‬وھو الب رج المعل وم موقع ه م سبقا(‪ .‬اآلن نفت رض‬
‫أنن ا قمن ا بتثبي ت ب رج إرس ال ث اني ف وق نقط ة معلوم ة أي ضا ول تكن ‪ B‬عل ي س طح األرض ‪ ،‬و‬
‫بنفس الطريقة قمنا بحساب )أو قياس( المسافة بواسطة جھاز استقبال الموج ات الراديوي ة فكان ت‬
‫تساوي ‪ ٩.٧٩٢‬متر‪.‬ھذه المعلومة الجديدة تخبرنا أيضا أننا نقع علي محيط دائ رة مركزھ ا نقط ة‬
‫‪ B‬ونصف قطرھا يساوي ‪ ٧.٧٩٢‬متر‪ .‬أي أننا موجودين علي بع د ‪ ١٢.٣٢٥‬مت ر م ن نقط ة ‪A‬‬
‫وأيضا علي بعد ‪ ٩.٧٩٢‬متر من نقطة ‪ .B‬وھذا يؤدي بنا أننا نقع عن د تق اطع ھ اتين ال دائرتين ‪،‬‬
‫أما عن د نقط ة ‪ P‬أو عن د نقط ة ‪) Q‬ش كل ‪ ١-٥‬ب(‪ .‬أي أنن ا ن ستخلص أن وج ود ب رجين إرس ال‬
‫يمكننا م ن تحدي د احتم ال موق ع م ن م وقعين ‪ ،‬وال يخبرن ا بال ضبط أي ن نح ن‪ .‬نحت اج اآلن لب رج‬
‫إرسال ثالث يتم وضعه عند نقطة معلومة و لتكن ‪ C‬علي سطح األرض ‪ ،‬و بنفس الطريقة نق وم‬
‫بح ساب )أو قي اس( الم سافة بواس طة جھ از اس تقبال الموج ات الراديوي ة‪ .‬ھ ذه الم سافة الثالث ة‬
‫ستخبرنا بكل تأكيد ھل نحن عند النقطة ‪ P‬أو عند النقطة ‪) Q‬شكل ‪ ١-٥‬ج(‪.‬‬

‫فإذا كانت األبراج أو محطات اإلرسال الثالثة تعمل باستمرار وفي نف س الوق ت ‪ ،‬ف أن أي جھ از‬
‫اس تقبال لھ ذه الموج ات الراديوي ة سي ستقبل اإلش ارات المرس لة م ن المحط ات الثالث ة و يمكن ه‬
‫بسرعة تحديد موقعه في ھ ذه اللحظ ة‪ .‬ف إذا ك ان جھ از االس تقبال ھ ذا متحرك ا )أي موج ود عل ي‬
‫سفينة مثال( فأنه باستطاعته تحديد موقعه باستمرار عند كل لحظة ف ي م سيرته‪ .‬ف إذا أض فنا ب رج‬
‫إرسال رابع فأن ھذه المنظومة ستكون ذات كفاءة عالية الن البرج الراب ع س يكون حكم ا للوث وق‬
‫في إشارات األبراج الثالثة األساسية كما أن ه س يكون احتياطي ا ف ي حال ة ع دم اس تقبال اإلش ارات‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫م ن أي ا م ن األب راج الثالث ة )ش كل ‪ ١-٥‬د(‪ .‬وت سمي ھ ذه الطريق ة لتحدي د المواق ع ب نظم المالح ة‬
‫الراديوية ‪.Radio Navigation Systems‬‬

‫شكل )‪ (١-٥‬المالحة الراديوية و تحديد المواقع‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫م ن أمثل ة ھ ذه ال نظم الراديوي ة لتحدي د المواق ع نظ ام ل وران ‪ LORAN‬وھ و اخت صارا الس م‬
‫"المالح ة للم ساحات ال شاسعة ‪ "LOng RAnge Navigation‬وال ذي ب دأ ف ي الوالي ات‬
‫المتحدة األمريكية تقريبا في عام ‪ ١٩٥٠‬ويھدف أساسا لمساعدة السفن ف ي إبحارھ ا‪ .‬تك ون نظ ام‬
‫ل وران م ن ع دد م ن ال سالسل )السل سلة مكون ة م ن ‪ ٤‬أب راج إرس ال تغط ي ك ل محط ة أو ب رج‬
‫حوالي ‪ ٥٠٠‬ميل( ليمكن تغطية الساحل الغربي األمريكي كله‪ .‬لكن ھذه النظم المالحية كان لھ ا‬
‫بعض العيوب أو المعوقات مثل‪ (١) :‬أي نظام سيكون ذو تغطي ة مح دودة تبل غ ح والي ‪ %٥‬م ن‬
‫سطح األرض وبالتالي فل ن ي صلح ليك ون نظ ام مالح ة ع المي ‪ (٢) ،‬ي ستطيع ھ ذا النظ ام تحدي د‬
‫المواق ع ف ي اتج اھين فق ط – أي الموق ع األفق ي – لكن ه ال يمكن ه تحدي د االرتف اع ف ي االتج اه‬
‫الرأس ي‪ (٣) ،‬دق ة النظ ام كان ت ف ي ح دود ‪ ٢٥٠‬مت ر والت ي ق د يمك ن اعتبارھ ا مناس بة للمالح ة‬
‫البحري ة لكنھ ا غي ر مناس بة للمالح ة الجوي ة – للط ائرات – أو لط رق الم ساحة األرض ية الت ي‬
‫تتطلب دقة أعلي في تحديد المواقع‪.‬‬

‫مع ظھور األقمار الصناعية طبق العلماء نفس مبدأ المالحة الراديوية في تطوير م ا ع رف باس م‬
‫المالحة باألقمار الصناعية ‪ .Satellite Navigation‬فإذا استبدلنا محطات اإلرسال األرضية‬
‫بأقمار صناعية ترسل موجات راديوية يستطيع جھاز االستقبال أن يتعامل معھا ويحسب الم سافة‬
‫من موقعه إلي موقع كل قمر صناعي ف يمكن تحدي د الموق ع ال ذي ب ه ھ ذا الم ستقبل‪ .‬ربم ا يتب ادر‬
‫إلي األذھان اآلن سؤال‪ :‬أبراج اإلرسال كان ت ثابت ة و معلوم ة الموق ع وكن ا ن ستخدمھا كعالم ات‬
‫مرجعي ة ‪ Reference Points‬تمكنن ا م ن ح ساب موق ع جھ از االس تقبال ‪ ،‬لك ن األقم ار‬
‫الصناعية غير ثابتة فكيف سيمكن التعامل معھا؟ اإلجابة ھ ي أن ك ل قم ر ص ناعي يك ون معل وم‬
‫الم دار ال ذي ي دور علي ه ف ي الف ضاء وتك ون م ن أھ م مھ ام الجھ ة الم سئولة ع ن نظ ام األقم ار‬
‫الصناعية أن تراقب كل قمر و تح دد موقع ه بك ل دق ة ف ي ك ل لحظ ة‪ ،‬وبالت الي فيمكنن ا الق ول أن‬
‫موق ع ك ل قم ر ص ناعي يك ون معلوم ا ف ي أي لحظ ة ط وال ‪ ٢٤‬س اعة يومي ا ‪ ،‬أي أن ك ل قم ر‬
‫ص ناعي س يكون بمثاب ة نقط ة مرجعي ة )ش كل ‪ .(٢-٥‬وطبق ا لھ ذا المب دأ األساس ي ف يمكن اعتب ار‬
‫القمر الصناعي – من وجھة النظر المساحية – علي أنه ھدف ‪ Target‬عالي االرتفاع ‪ ،‬بحي ث‬
‫إذا أمك ن رص ده م ن ثالث ة نق اط أرض ية معلوم ة اإلح داثيات ف يمكن تحدي د موق ع نقط ة مجھول ة‬
‫ترصد ھذا القمر الصناعي في نفس اللحظة )شكل ‪.(٣-٥‬‬

‫شكل )‪ (٢-٥‬المالحة باألقمار الصناعية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٣-٥‬المبدأ المساحي للمالحة باألقمار الصناعية‬

‫تط ورت نظ م المالح ة باألقم ار ال صناعية م ع إط الق نظ ام المالح ة األمريك ي ‪Navy‬‬

‫‪ Navigation Satellite System‬الذي عرف باسم ترانزيت ‪ Transit‬وأيضا باس م نظ ام‬
‫دوبلر ‪ - Doppler‬في الستينات من القرن العشرين الميالدي‪ ،‬وكان الھدف الرئيسي منه تحدي د‬
‫مواقع القطع البحرية في البحار و المحيطات والمعرفة الدقيق ة إلح داثيات المواق ع اإلس تراتيجية‪.‬‬
‫وبالرغم من ھذه األھداف العسكرية إال أن المھندسين المدنيين قد استخدموا ھذا النظام في العديد‬
‫م ن التطبيق ات الم ساحية وخاص ة إن شاء ش بكات الثواب ت األرض ية الدقيق ة‪ .‬أعتم د نظ ام ال دوبلر‬
‫عل ي ع دد م ن األقم ار ال صناعية الت ي ت دور عل ي ارتف اع ح والي ‪ ١٠٠٠‬كيل ومتر م ن س طح‬
‫األرض حيث يكمل كل قمر دورة كاملة حول األرض في مدة تبلغ ‪ ١٠٧‬دقيقة وكانت دقة تحديد‬
‫المواقع األرضية اعتمادا علي ھذا النظام في ح دود ‪ ٤٠-٣٠‬مت ر‪ .‬وم ع أن أقم ار ال دوبلر تغط ي‬
‫معظ م أنح اء األرض إال أن ع ددھا )‪ ٦‬أقم ار ص ناعية فق ط( ل م يك ن ي سمح يتواص ل اإلش ارات‬
‫طوال ‪ ٢٤‬ساعة يومي ا – ب ل لع دة س اعات طبق ا للموق ع المطل وب عل ي األرض – مم ا ل م يلب ي‬
‫حاجة مستخدمي النظام سواء العسكريين أو المدنيين وأدي ذلك إلي ب دء وزارة ال دفاع األمريكي ة‬
‫‪ -‬مع بداية السبعينات ‪ -‬في تطوير نظام مالحي آخر‪.‬‬

‫‪ ٢-٥‬تقنية النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬

‫ب دأت ع دة جھ ات علمي ة و حكومي ة اقت راح نظ م جدي دة و ف ي ع ام ‪ ١٩٦٩‬قام ت وزارة ال دفاع‬

‫بإنشاء برنامج جديد تحت اسم البرن امج الع سكري للمالح ة باألقم ار ال صناعية ‪ DNSS‬لتوحي د‬
‫الجھ ود وراء إط الق نظ ام مالح ي جدي د‪ .‬وبالفع ل ت م اقت راح تقني ة جدي دة تح ت اس م "النظ ام‬
‫الع المي المالح ي لتحدي د المواق ع بقي اس الم سافة و ال زمن باس تخدام األقم ار ال صناعية‬
‫‪NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning‬‬
‫"‪ System‬أو اختصارا باسم ‪ ، NAVSRAT GPS‬إال أنه عرف علي نط اق واس ع – بع د‬
‫ذلك – باسم النظام الع المي لتحدي د المواق ع أو اخت صارا "ج ي ب ي أس ‪ ."GPS‬ت م إط الق أول‬
‫قم ر ص ناعي ف ي ھ ذا النظ ام ف ي ‪ ٢٢‬فبراي ر ‪ ١٩٧٨‬وف ي ‪ ٨‬دي سمبر ‪ ١٩٩٣‬ت م إع الن اكتم ال‬
‫النظ ام مب دئيا )‪ ، Initial Operational Capability (IOC‬أم ا اإلع الن النھ ائي الكتم ال‬
‫النظ ام رس ميا )‪ Fully Operational Capability (FOC‬فق د ك ان ف ي ‪ ٢٧‬أبري ل‬
‫‪ .١٩٩٥‬وفي بدايت ه ك ان الج ي ب ي أس مق صورا عل ي االس تخدامات الع سكرية للق وات الم سلحة‬
‫األمريكي ة وحلفاؤھ ا حت ى أعل ن ال رئيس األمريك ي ريج ان ف ي ع ام ‪ ١٩٨٤‬ال سماح للم دنيين‬
‫باستخدامه )لكن ليس جميع مميزات ه أو م ستوي الدق ة العالي ة ف ي تحدي د المواق ع !( ‪ ،‬وك ان ذل ك‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫بعد حادثة إسقاط القوات الم سلحة الروس ية لط ائرة رك اب كوري ة مدني ة بع د دخولھ ا بالخط أ ف ي‬
‫المج ال الج وي الروس ي‪ .‬وي دار الج ي ب ي أس م ن خ الل وزارة ال دفاع األمريكي ة وھ ي الجھ ة‬
‫المسئولة عن إطالق األقمار الصناعية و مراقبتھا و التأكد من كفاءة تشغيلھا واستبدالھا ك ل فت رة‬
‫زمني ة بحي ث تك ون إش ارات ھ ذه التقني ة متاح ة ‪ ٢٤‬س اعة يومي ا وعل ي م دار ك ل األي ام لجمي ع‬
‫المستخدمين علي سطح األرض‪ .‬وفي عام ‪ ١٩٩٦‬تم تكوين لجنة عليا ت ضم ع دد م ن ال وزارات‬
‫األمريكية لكي تشرف علي نظام الج ي ب ي أس و ت ضع ال سياسات الم ستقبلية الالزم ة ‪ ،‬وس ميت‬
‫باللجن ة التنفيذي ة م ابين ال وزارات ‪ Inter-Agency GPS Executive Board‬أو‬
‫ي‪:‬‬ ‫تف‬ ‫بكة االنترن‬ ‫يش‬ ‫رابط عل‬ ‫صارا ‪) IGEB‬ال‬ ‫اخت‬
‫‪. (http://www.igeb.gov/charter.shtml‬‬

‫تشتمل تقنية الجي بي أس علي العديد من المميزات التي ساعدت علي انتشارھا بصورة لم يسبق‬
‫لھا مثيل ومنھا‪:‬‬

‫متاح طوال ‪ ٢٤‬ساعة يوميا ليال و نھارا وعلي مدار العام كله‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يغطي جميع أنحاء األرض‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ال يتأثر بأية ظروف مناخية مثل درجات الحرارة و المط ر و الرطوب ة والرع د و ال رق‬ ‫‪-‬‬
‫و العواصف‪.‬‬
‫الدقة العالية في تحديد المواقع لدرجة تصل إلي ملليمترات في بعض التطبيق ات و ط رق‬ ‫‪-‬‬
‫الرصد الجيوديسية أو دقة أمتار قليلة للتطبيقات المالحية‪.‬‬
‫ال وفرة االقت صادية بحي ث أن تكلف ة اس تخدام الج ي ب ي أس تق ل بن سبة أكب ر م ن ‪%٢٥‬‬ ‫‪-‬‬
‫بالمقارنة بأي نظام مالحي أرضي أو فضائي آخر‪.‬‬
‫ال يحت اج لخب رة تقني ة متخص صة لت شغيل أجھ زة االس تقبال )وخاص ة المحمول ة ي دويا(‬ ‫‪-‬‬
‫لدرجة أن بعض مستقبالت الجي بي أس أص بحت ت دمج ف ي ال ساعات اليدوي ة و أجھ زة‬
‫االتصال التليفوني‪.‬‬

‫تع ددت التطبيق ات الم ساحية لتقني ة الج ي ب ي أس ب صورة كبي رة ف ي ال سنوات الماض ية وت شمل‬
‫بعضھا‪:‬‬

‫إنشاء الشبكات الجيوديسية للثوابت األرضية الدقيقة وتكثيف الشبكات القديم ة منھ ا )ع ن‬ ‫‪-‬‬
‫طريق إضافة محطات جديدة لھا(‪.‬‬
‫رصد تحركات القشرة األرضية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫رصد إزاحة أو ھبوط المنشئات الحيوية كالكباري و الجسور و السدود و القناطر‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أعمال الرفع المساحي التفصيلي و الطبوغرافي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫إنتاج خرائط طبوغرافية و تفصيلية دقيقة و في صورة رقمية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Aerial‬‬ ‫تحدي د المواق ع لعالم ات ال ضبط األرض ي لل صور الجوي ة‬ ‫‪-‬‬
‫‪Photogrammetry‬و المرئي ات الف ضائية ل نظم االست شعار ع ن بع د ‪Remote‬‬
‫‪.Sensing‬‬
‫تطبيقات المساحة التصويرية األرضية ‪.Close-Range Photogrammetry‬‬ ‫‪-‬‬
‫تطوير نماذج الجيويد الوطنية بالتكامل مع أسلوب الميزانية األرضية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تجميع البيانات المكانية عند استخدام تقني ة نظ م المعلوم ات الجغرافي ة ‪Geographic‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ Information Systems‬أو ‪ ، GIS‬وخاص ة لتطبيق ات تحدي د مواق ع الخ دمات‬
‫المدني ة ‪ Location-Based Services‬وتطبيق ات النق ل ال ذكي ‪Intelligent‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ Transportation‬وأيضا تطبيقات نظم معلومات األراضي ‪Land Information‬‬

‫‪ Systems‬أو ‪.LIS‬‬
‫ال ربط ب ين المراج ع الجيودي سية المختلف ة لل دول ف ي ح االت الم شروعات الحدودي ة‬ ‫‪-‬‬
‫المشتركة‪.‬‬
‫نظم الخرائط المحمولة ‪ Mobile Mapping Systems‬أو ‪.MMS‬‬ ‫‪-‬‬
‫الرفع الھيدروجرافي و تطوير الخرائط البحرية و النھرية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تثبيت و توثيق مواقع العالمات الحدودية بين الدول‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ب دمج تقنيت ي الج ي ب ي أس و نظ م المعلوم ات الجغرافي ة أمك ن إنت اج خ رائط رقمي ة و‬ ‫‪-‬‬
‫قواعد بيانات محمولة يدويا للمدن بكافة تفاصيلھا و خدماتھا‪.‬‬

‫‪ ١-٢-٥‬مكونات نظام الجي بي أس‬

‫يتكون نظام الجي بي أس من ثالثة أجزاء أو أقسام )شكل ‪ (٤-٥‬ھي‪:‬‬

‫‪ -‬قسم الفضاء ويحتوي األقمار الصناعية ‪.Space Segment‬‬

‫‪ -‬قسم التحكم و السيطرة ‪.Control Segment‬‬
‫‪ -‬قسم المستقبالت األرضية أو المستخدمون ‪.User Segment‬‬

‫شكل )‪ (٤-٥‬أقسام الجي بي أس‬

‫وسنستعرض المالمح الرئيسية لكل قسم من ھذه األقسام الثالثة‪.‬‬

‫قسم الفضاء أو األقمار الصناعية‪:‬‬

‫يتك ون ق سم الف ضاء ‪ -‬اس ميا ‪ -‬م ن ‪ ٢٤‬قم را ص ناعيا )‪ ٢١‬قم ر عام ل ‪ ٣ +‬أقم ار احتياطي ة‬
‫‪ spare‬موجدة في الفضاء( موزعة في ‪ ٦‬مدارات بحيث يكون ھناك ‪ ٤‬أقم ار ص ناعية ف ي ك ل‬
‫مدار مما يسمح بالتغطية الدائمة )أي وجود علي األقل ‪ ٤‬أقمار صناعية( لك ل موق ع عل ي س طح‬
‫األرض في أي لحظة طوال اليوم )شكل ‪ .(٥-٥‬وقد يصل عدد األقمار الصناعية في وقت مع ين‬
‫إلي ما ھو أكثر من ‪ ٢٤‬قمرا طبقا لخطة إطالق األقمار الصناعية‪ .‬وتدور األقمار ال صناعية ف ي‬
‫م دارات ش به دائري ة عل ي ارتف اع ح والي ‪ ٢٠٢٠٠‬كيل ومتر م ن س طح األرض ليكم ل ك ل قم ر‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫ص ناعي دورة كامل ة ح ول األرض ف ي م دة ‪ ١١‬س اعة و ‪ ٥٦‬دقيق ة بالتوقي ت الزمن ي األرض ي‬
‫الع المي ‪ .GMT‬ويت راوح وزن القم ر ال صناعي ب ين ‪ ٤٠٠‬و ‪ ٨٥٠‬كيل وجرام ويبل غ عم ره‬
‫االفتراض ي )لألجي ال الحديث ة م ن األقم ار ال صناعية( ح والي س بعة س نوات و ن صف‪ ،‬وي ستمد‬
‫طاقته من خالل صفيحتين اللتقاط الطاقة الشمسية باإلضافة لوجود ثالثة بطاريات احتياطي ة م ن‬
‫النيكل تزوده بالطاق ة عن دما يم ر بمنطق ة ظ ل األرض‪ .‬ويق وم ك ل قم ر ص ناعي بتولي د م وجتين‬
‫علي ت رددين مختلف ين ‪ Frequency‬ي سموا ‪ L1‬و ‪ L2‬باإلض افة ل شفرتين ‪ Codes‬و رس الة‬
‫مالحية ‪ Navigation Message‬يتم بثھم عل ي ھ ذين الت رددين‪ .‬كم ا يحت وي ك ل قم ر عل ي‬
‫ع دد م ن ال ساعة الذري ة ‪ Atomic Watch‬س واء م ن ن وع ال سيزيوم ‪ cesium‬أو الرابي ديوم‬
‫‪.rubidium‬‬

‫تغيرت مواص فات و كف اءة األقم ار ال صناعية ف ي نظ ام الج ي ب ي أس عل ي م ر ال سنوات بحي ث‬

‫يمك ن تق سيم األقم ار إل ي ع دد م ن األجي ال )ش كل ‪ .(٦-٥‬ب دأت أقم ار الجي ل األول – ي سمي‬
‫‪ – Block I‬وع ددھم ‪ ١١‬قم را م ع بداي ة تقني ة الج ي ب ي أس من ذ إط الق القم ر األول ف ي ‪٢٢‬‬
‫فبراير ‪ ١٩٧٨‬وكان آخ ر أقم ار ھ ذا الجي ل ال ذي أطل ق ف ي ‪ ٩‬أكت وبر ‪ .١٩٨٥‬وك ان مي ل م دار‬
‫أقمار الجيل األول ‪ o٦٣‬علي مستوي دائ رة االس تواء والعم ر االفتراض ي الم صمم للقم ر الواح د‬
‫ھ و أربع ة س نوات و ن صف )إال أن بع ضھم بق ي يعم ل بكف اءة لح والي ع شرة س نوات(‪ .‬وك ان‬
‫الجيل الثاني من األقمار ال صناعية ‪ Block II/IIA‬أكث ر كف اءة م ن س ابقه وتك ون م ن ‪ ٢٨‬قم را‬
‫صناعيا تم إطالقھا في الفترة ب ين فبراي ر ‪ ١٩٨٩‬و ن وفمبر ‪ ١٩٩٧‬بحي ث يبل غ مي ل م دار القم ر‬
‫الصناعي ‪ o٥٥‬علي دائرة االستواء ‪ ،‬و زاد العمر االفتراضي للقمر الواحد إلي سبعة س نوات و‬
‫نصف‪ .‬ث م تع ددت األجي ال الفرعي ة م ن الجي ل الث اني لت صبح ھن اك أقم ار ‪ ٢١) IIR‬قم ر بعم ر‬
‫افتراضي يبل غ ع شرة س نوات( وأقم ار ‪ IIR-M‬وأقم ار ‪) IIF‬بعم ر افتراض ي ي صل إل ي خم سة‬
‫عشر عاما( ‪ ،‬كما بدأ العمل في تصميم أقمار الجيل الثالث من األقمار الصناعية ‪.Block III‬‬

‫شكل )‪ (٥-٥‬قطاع الفضاء في تقنية الجي بي أس‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٦-٥‬نماذج لألقمار الصناعية في نظام الجي بي أس‬

‫قسم التحكم و المراقبة‪:‬‬

‫يتكون قسم التحكم و المراقبة من محط ة ال تحكم الرئي سية ف ي والي ة كل ورادو األمريكي ة وأربع ة‬
‫محطات مراقبة في عدة مواقع حول الع الم )ش كل ‪ .(٧-٥‬ت ستقبل محط ات المراقب ة ك ل إش ارات‬
‫األقم ار ال صناعية وتح سب منھ ا الم سافات لك ل األقم ار المرص ودة وترس ل ھ ذه المعطي ات‬
‫باإلضافة لقياسات األحوال الجوي ة إل ي محط ة ال تحكم الرئي سية والت ي ت ستخدم ھ ذه البيان ات ف ي‬
‫حساب المواقع الالحقة لألقم ار وس لوك )ت صحيحات( س اعاتھا وبالت الي تك ون الرس الة المالحي ة‬
‫لك ل قم ر ص ناعي‪ .‬تق وم محط ة ال تحكم الرئي سية بعم ل الت صحيحات الالزم ة لم دارات األقم ار‬
‫الصناعية وكذلك تصحيح ساعات األقم ار ‪ ،‬ث م تق وم بإرس ال ھ ذه المعلوم ات لألقم ار ال صناعية‬
‫)م رة ك ل ‪ ٢٤‬س اعة( والت ي تق وم بتع ديل م ساراتھا و أزمانھ ا وبع د ذل ك ترس ل ھ ذه البيان ات‬
‫المصححة كإشارات إلي أجھزة االستقبال األرضية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧-٥‬قسم التحكم و السيطرة‬

‫قسم المستقبالت األرضية‪:‬‬

‫يضم ھذا القطاع أجھزة استقبال الج ي ب ي أس )م ستخدمو النظ ام( الت ي ت ستقبل إش ارات األقم ار‬
‫الصناعية وتقوم بحساب موقع – إح داثيات – المك ان الموج ود ب ه الم ستقبل س واء عل ي األرض‬
‫أو في الجو أو في البحر ‪ ،‬باإلضافة لسرعة واتج اه حرك ة الم ستقبل إن ك ان متحرك ا أثن اء فت رة‬
‫الرصد )شكل ‪ .(٨-٥‬بصفة عامة يتكون جھاز االستقبال من‪ :‬ھ وائي م ع م ضخم إش ارة ‪ ،‬وح دة‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫تردد راديوي أو القط اإلشارات‪ ،‬مولد ترددات ‪ ،‬وح دة ت أمين الطاق ة الكھربائي ة ‪ ،‬وح دة ال تحكم‬
‫للمستخدم ‪ ،‬باإلضافة إلي وحدة ذاكرة لتخ زين القياس ات‪ .‬تتع دد أن واع أجھ زة االس تقبال ب صورة‬
‫كبيرة جدا طبقا لعدد من العوامل )سنتعرض بالتفصيل لمواصفات األجھزة الھندسية الحقا(‪:‬‬

‫أ‪ -‬طبقا لطبيعة االستخدام‪ :‬توجد أجھزة استقبال عسكرية )تستطيع التعام ل م ع ال شفرة الع سكرية‬
‫الت ي تبثھ ا األقم ار ال صناعية وتف ك ش فرتھا للح صول عل ي دق ة عالي ة ج دا ف ي ح ساب‬
‫المواقع( وأجھزة استقبال مدنية‪.‬‬

‫ب‪ -‬طبقا لنوعي ة البيان ات الم ستقبلة‪ :‬توج د م ستقبالت ت سمي ب أجھزة ال شفرة ‪ Code‬وم شھورة‬
‫أيضا باسم األجھزة المالحية ‪ Navigation Receivers‬أو األجھزة المحمولة ي دويا‬
‫‪ ، Hand-Held Receivers‬وتوج د أجھ زة ت سمي ب أجھزة قي اس الط ور ‪Phase‬‬
‫ومعروف ة أي ضا باس م األجھ زة الھندس ية أو الجيودي سية ‪، Geodetic Receivers‬‬
‫وظھرت حديثا الفئة الثالثة من األجھزة والت ي أطل ق عليھ ا أجھ زة تجمي ع البيان ات ل نظم‬
‫المعلومات الجغرافية ‪) GIS-Specific Receivers‬شكل ‪.(٩-٥‬‬

‫ج‪ -‬طبق ا لع دد الت رددات‪ :‬توج د أجھ زة ت ستقبل ت ردد واح د م ن الت رددين ال ذين تبثھم ا األقم ار‬
‫ال صناعية وت سمي أجھ زة أحادي ة الت ردد ‪ Single-Frequency Receivers‬أو‬
‫أجھزة التردد األول ‪ ، L1-Receivers‬وأجھزة ثنائية التردد ‪Dual-Frequency‬‬
‫‪ Receivers‬الت ي ت ستطيع اس تقبال ك ال ت رددي الج ي ب ي أس ‪) L1 and L2‬وھ ي‬
‫أغلي قليال من األجھزة أحادية التردد(‪.‬‬

‫د‪ -‬طبقا لعدد النظم‪ :‬ھناك أجھ زة تتعام ل فق ط م ع إش ارات نظ ام الج ي ب ي أس ‪ ،‬وأجھ زة ثنائي ة‬
‫النظام تستقبل اإلشارات من كال من الجي بي أس و النظ ام المالح ي الروس ي جلون اس‪،‬‬
‫وأجھ زة ثالثي ة ال نظم حي ث يمكنھ ا أي ضا اس تقبال إش ارات النظ ام المالح ي األوروب ي‬
‫جاليليو عند بدء العمل به‪،‬‬

‫شكل )‪ (٨-٥‬أنواع أجھزة استقبال الجي بي أس‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٩-٥‬بعض أجھزة استقبال الجي بي أس‬

‫‪ ٢-٢-٥‬فكرة عمل الجي بي أس في تحديد المواقع‪:‬‬

‫كما سبق اإلشارة فأن نظرية عمل نظم المالحة أو الجيوديسيا باألقمار الصناعية تعتمد علي مبدأ‬
‫قياس الزمن ال ذي ت ستغرقه الموج ة الراديوي ة من ذ ص دورھا م ن وح دة الب ث )القم ر ال صناعي(‬
‫وحتى وصولھا لوحدة االستقبال )المستقبل( ‪ ،‬ومن ثم يمكن حساب المسافة ب ين القم ر ال صناعي‬
‫و جھاز االستقبال من المعادلة‪:‬‬

‫‪D = c . t‬‬ ‫)‪(5-1‬‬

‫حي ث ‪ D‬الم سافة ب ين القم ر ال صناعي و جھ از االس تقبال ‪ c ،‬س رعة اإلش ارة وت ساوي س رعة‬
‫الضوء = ‪ ٢٩٩٧٩٢.٤٥٨‬كيلومتر‪/‬ثانية ‪ t ،‬فرق ال زمن = زم ن االس تقبال – زم ن اإلرس ال‬
‫لھذه الموجة الراديوية‪.‬‬

‫يمكن التعبير عن ھذه المسافة بداللة اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية لكال م ن القم ر ال صناعي‬
‫)‪ (Xs, Ys, Zs‬و جھاز االستقبال )‪ (Xr, Yr, Zr‬كاآلتي‪:‬‬

‫] ‪D =  [ (Xs-Xr)2 +(Ys-Yr)2 +(Zs-Zr)2‬‬ ‫)‪(5-2‬‬

‫حيث أن إحداثيات القمر الصناعي في أي لحظة تكون معلوم ة ف أن المعادل ة )‪ (٢-٥‬تح وي عل ي‬

‫‪ ٣‬قيم مجھولة وھم إحداثيات جھاز االستقبال ذاته )‪ .(Xr, Yr, Zr‬مما يدل علي أنه يل زم وج ود‬
‫‪ ٣‬معادالت حتى يمكن حلھم معا آنيا ‪ simultaneously‬لحساب قيم اإلحداثيات الثالثة لجھ از‬
‫االستقبال‪ .‬أي بمعني آخر‪ :‬يلزم لجھاز االستقبال رصد ‪ ٣‬أقمار صناعية في نفس اللحظة‪.‬‬

‫حيث أن سرعة اإلشارة )سرعة الضوء( كبيرة جدا فأنه للوصول لدقة عالية ف ي ح ساب الم سافة‬
‫يلزمنا دقة عالية أيضا في قياس الزمن أو حساب فرق الزمن ‪ .t‬الح ظ أن اإلش ارة ال ت ستغرق‬
‫أكثر من ‪ ٠.٠٦‬ثانية لتقطع مسافة ‪ ٢٠،٠٠٠‬كيلومتر من القمر الصناعي إلي س طح األرض‪ .‬إن‬
‫الساعة الموجودة في القمر الصناعي من النوع الذري عالي الدقة ج دا ف ي تحدي د زم ن اإلرس ال‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫)زم ن خ روج اإلش ارة م ن القم ر ال صناعي( لك ن ال ساعة الموج ودة ف ي جھ از االس تقبال لي ست‬
‫ب نفس ھ ذه الدق ة العالي ة )وإال ف أن س عرھا س يكون مرتفع ا ج دا ب صورة تجع ل س عر أجھ زة‬
‫االستقبال غير متاح ة لك ل الم ستخدمين(‪ .‬أبتك ر العلم اء فك رة جدي دة وذكي ة للتغل ب عل ي م شكلة‬
‫عدم دقة الساعة في أجھزة االستقبال ‪ ،‬وھ ي إض افة قيم ة الخط أ ف ي س اعة الم ستقبل وحلھ ا م ن‬
‫خالل معادلة رياضية‪ .‬أي أن المعادلة )‪ (١-٥‬والمعادلة )‪ (٢-٥‬ستتحوالن إلي‪:‬‬

‫)‪D = c . (t + Et‬‬ ‫)‪(5-3‬‬

‫] ‪D + D =  [ (Xs-Xr)2 +(Ys-Yr)2 +(Zs-Zr)2‬‬ ‫)‪(5-4‬‬

‫حيث ‪ Et‬ھو الخطأ المطلوب حسابه لزمن االستقبال الذي يقيسه جھاز المستقبل ‪ D ،‬ھ و قيم ة‬
‫الخط أ ف ي الم سافة المح سوبة ب ين القم ر ال صناعي و جھ از االس تقبال‪ .‬وبالت الي ف أن ع دد الق يم‬
‫المجھولة ‪ Unknowns‬أصبح ‪ ٤‬ول يس ‪) ٣‬ثالث ة إح داثيات لموق ع جھ از االس تقبال ‪Xr, Yr,‬‬
‫‪ Zr‬وت صحيح الم سافة الن اتج ع ن خط أ س اعة الجھ از ‪ (D‬مم ا يل زم وج ود ‪ ٤‬مع ادالت حت ى‬
‫يمكن حساب قيم العناصر األربعة المجھولة )شكل ‪:(١٠-٥‬‬

‫] ‪D1 + D1 =  [ (Xs1-Xr)2 +(Ys1-Yr)2 +(Zs1-Zr)2‬‬

‫] ‪D2 + D2 =  [ (Xs2-Xr)2 +(Ys2-Yr)2 +(Zs2-Zr)2‬‬ ‫)‪(5-5‬‬
‫] ‪D3 + D3 =  [ (Xs3-Xr)2 +(Ys3-Yr)2 +(Zs3-Zr)2‬‬
‫] ‪D4 + D4 =  [ (Xs4-Xr)2 +(Ys4-Yr)2 +(Zs4-Zr)2‬‬

‫حي ث ‪ D1, D2, D3, D4‬الم سافات المقاس ة ب ين جھ از االس تقبال و األقم ار ال صناعية األربع ة ‪،‬‬
‫)‪ (Xs1, Ys1, Zs1‬و)‪ (Xs2, Ys2, Zs2‬و )‪ (Xs3, Ys3, Zs3‬و )‪ (Xs4, Ys4, Zs4‬تمث ل‬
‫إحداثيات األقمار الصناعية األربعة ‪ (Xr, Yr, Zr) ،‬تمثل إح داثيات جھ از االس تقبال ‪ Er ،‬يمث ل‬
‫خطأ زمن جھاز االستقبال‪.‬‬

‫إذن‪ :‬المطل وب لح ل مجموع ة المع ادالت ھ ذه ھ و أن يق وم جھ از االس تقبال برص د ‪ ٤‬أقم ار‬
‫صناعية في نفس اللحظة‪ .‬وھذا ھو الشرط األساسي لحساب اإلحداثيات ثالثي ة األبع اد باس تخدام‬
‫الجي بي أس )نكتفي برصد ‪ ٣‬أقمار صناعية فق ط لح ساب اإلح داثيات ثنائي ة األبع اد أي بإھم ال‬
‫حساب ارتفاع الموقع(‪ .‬فإذا توفر لدينا عدد من المعادالت أكبر من ‪) ٤‬أي ت م رص د أكث ر م ن ‪٤‬‬
‫‪Redundant‬‬ ‫أقم ار ص ناعية ف ي نف س اللحظ ة( ف ستؤدي ھ ذه األرص اد الزائ دة‬
‫‪ Measurement‬إل ي زي ادة دق ة و ج ودة ح ل المع ادالت وم ن ث م زي ادة دق ة اإلح داثيات‬
‫المستنبطة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (١٠-٥‬مبدأ الرصد في نظام الجي بي أس‬

‫‪ ٣-٢-٥‬إشارات األقمار الصناعية في الجي بي أس‪:‬‬

‫يقوم كل قمر صناعي من أقمار الجي بي أس بإرسال إشارتين راديوتين علي ترددين ‪carrier‬‬
‫‪ frequencies‬ومحم ل عليھم ا ن وعين م ن ال شفرات الرقمي ة ‪ digital codes‬باإلض افة‬
‫لرس الة مالحي ة ‪ .navigation message‬يبل غ ت ردد اإلش ارة األول ي – ت سمي ‪– L1‬‬
‫‪ ١٥٧٥.٤٢‬ميج اھرتز بينم ا يبل غ ت ردد اإلش ارة الثاني ة – ت سمي ‪ ١٢٢٧.٦٠ – L2‬ميج اھرتز‪.‬‬
‫كما يبلغ طول الموجة ‪ wavelength‬لتردد ‪ ١٩ L1‬سنتيمتر بينم ا يبل غ ‪ ٢٤.٤‬س نتيمتر لت ردد‬
‫‪ .L2‬ال سبب الرئي سي وراء وج ود ت رددين ص ادرين م ن ك ل قم ر ص ناعي ھ و تق دير و ح ساب‬
‫الخطأ الذي تتعرض له اإلشارات عند مرورھا في طبق ات الغ الف الج وي )س نتعرض لألخط اء‬
‫بالتفصيل الحقا(‪ .‬أما طريقة وض ع ‪ modulation‬ال شفرة عل ي الت ردد الحام ل ل ه فتختل ف م ن‬
‫قمر صناعي آلخر حتى يتم تقليل أخطاء تداخل اإلشارات‪.‬‬

‫ال شفرة األول ي ت سمي ش فرة الح صول الخ شن ‪ Coarse-Acquisition Code‬وترم ز لھ ا‬
‫بالرمز ‪ C/A‬وأحيانا نسميھا الشفرة المدنية )ألنھا المتاحة لألجھزة المدنية للتعام ل معھ ا وق راءة‬
‫محتوياتھا( ‪ ،‬بينما الشفرة الثانية تسمي الشفرة الدقيقة ‪ Precise Code‬ويرم ز لھ ا ب الرمز ‪P‬‬
‫وال بعض يطل ق عليھ ا أحيان ا اس م ال شفرة الع سكرية )الن التعام ل معھ ا وقراءتھ ا ال ي تم إال‬
‫باستخدام أجھزة استقبال خاصة غير متاحة إال ألف راد الج يش األمريك ي(‪ .‬تتك ون ك ل ش فرة م ن‬
‫س يل م ن األرق ام ص فر و واح د ‪ ،‬ول ذلك تع رف ال شفرة بم صطلح ال ضجة الع شوائية الزائف ة‬
‫‪ Pseudo Random Noise‬أو ‪ PRN‬الن ال شفرة ت شبه اإلش ارة الع شوائية ‪ ،‬لك ن ف ي‬
‫الحقيقة فأن الشفرة يتم توليدھا من خالل نموذج رياضي وليست ع شوائية )ش كل ‪ .(١١-٥‬تحم ل‬
‫ش فرة ‪ C/A‬عل ي الت ردد األول ‪ L1‬فق ط بينم ا تحم ل ال شفرة ‪ P‬عل ي ك ال الت رددين ‪.L1, L2‬‬
‫تج در اإلش ارة – دون ال دخول ف ي تفاص يل فني ة معق دة – أن ال شفرة ‪ P‬أدق كثي را م ن ال شفرة‬
‫‪ C/A‬ول ذلك فق د ت م من ع إمكاني ة قراءتھ ا م ن قب ل الم ستخدمين الم دنيين من ذ فبراي ر ‪١٩٩٤‬‬
‫وق صرھا فق ط عل ي التطبيق ات الع سكرية للوالي ات المتح دة األمريكي ة و حلفاؤھ ا )ع ن طري ق‬
‫إضافة قيم مجھولة لھا تسمي ‪ W-code‬بحي ث تتغي ر ال شفرة م ن ‪ P‬إل ي م ا ي سمي ال شفرة ‪Y-‬‬
‫‪.(code‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫وبذلك يمكن القول أن نظام الجي بي أس يقدم نوعين من الخدمات‪:‬‬

‫‪ -‬خدم ة التحدي د القياس ي للمواق ع ‪ Standard Positioning Service‬أو اخت صارا‬

‫‪ SPS‬والتي تعتمد علي استقبال و قراءة واستخدام البيان ات م ن ال شفرة المدني ة ‪، C/A‬‬
‫ولذلك تسمي ھذه الخدمة بالخدمة المدنية‪.‬‬
‫‪ -‬خدم ة التحدي د ال دقيق للمواق ع ‪ Precise Positioning Service‬أو اخت صارا‬
‫‪ PPS‬والتي تعتمد علي استقبال و قراءة واستخدام البيانات من الشفرة الدقيقة ‪ P‬ول ذلك‬
‫تسمي ھذه الخدمة بالخدمة العسكرية‪.‬‬

‫تتكون الرسالة المالحية لك ل قم ر ص ناعي م ن مجموع ة م ن البيان ات ‪ ،‬وھ ي ت ضاف عل ي ك ال‬

‫الترددين ‪ .L1, L2‬تحتوي بيانات الرسالة المالحية عل ي إح داثيات القم ر ال صناعي ‪ ،‬معلوم ات‬
‫عن حالة و كفاءة القمر )ص حة القم ر ‪ (satellite health‬وأي ضا األقم ار األخ رى ‪ ،‬ت صحيح‬
‫خطأ ساعة القمر ‪ ،‬اإلحداثيات المتوقعة أو المحسوبة للقمر الصناعي )ولباقي األقمار( في الفت رة‬
‫المستقبلة وتسمي ‪ ، almanac‬باإلضافة لبيانات عن الغالف الجوي‪.‬‬

‫شكل )‪ (١١-٥‬التردد و الشفرة في إشارات األقمار الصناعية‬

‫‪ ٣-٥‬نظم مالحية أخري لتحديد المواقع‪:‬‬

‫ال يعد الجي بي أس ھو النظام المالحي الوحي د المت وافر حالي ا لتحدي د المواق ع باس تخدام األقم ار‬
‫ال صناعية ‪ ،‬فتوج د ع دة نظ م ش بيھه س واء نظ م عالمي ة )تغط ي خ دماتھا ك ل األرض( أو نظ م‬
‫إقليمية )تغطي خدماتھا مناطق معين ة(‪ .‬وس نلقي ال ضوء – ف ي الج زء الق ادم – عل ي بع ض ھ ذه‬
‫النظم‪.‬‬

‫النظام الروسي جلوناس‪:‬‬

‫تت شابه ب دايات النظ ام الروس ي للمالح ة باألقم ار ال صناعية )أس مه باللغ ة الروس ية ھ و‪:‬‬
‫‪ GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema‬وباالنجليزي ة‪:‬‬
‫‪ (GLObal Navigation Satellite System‬المع روف اخت صارا باس م جلون اس‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ GLONASS‬مع بدايات الجي ب ي أس م ن حي ث أن ه نظ ام ع سكري ب دأ التفكي ر بتط ويره ف ي‬

‫عام ‪ ١٩٧٦‬أثناء فترة الحرب الباردة بين الواليات المتحدة األمريكية واالتح اد ال سوفيتي ال سابق‬
‫)روسيا اآلن( ‪ ،‬كما أنه مثل الجي ب ي أس في دار بواس طة وزارة ال دفاع‪ .‬ف ي ‪ ١٢‬أكت وبر ‪١٩٨٢‬‬
‫تم إطالق أول قمر صناعي في نظام جلوناس وأعلن النظام يعمل مبدئيا في ‪ ٢٤‬سبتمبر ‪.١٩٩٣‬‬

‫يتك ون نظ ام جلون اس – رس ميا – م ن ‪ ٢١‬قم را ص ناعيا موزع ة ف ي ‪ ٣‬م دارات ح ول س طح‬

‫األرض ‪ ،‬وتدور علي ارتف اع ‪ ١٩١٠٠‬كيل ومتر م ن س طح األرض وزاوي ة مي ل ‪ o٦٤.٨‬بحي ث‬
‫يكمل كل قمر دورة ح ول األرض ك ل ‪ ١١‬س اعة و ‪ ١٥‬دقيق ة‪ .‬يرس ل ك ل قم ر ص ناعي ن وعين‬
‫م ن الخ دمات‪ :‬اإلش ارة الدقيق ة ‪ Precision Signal‬أو اخت صارا ‪ ، SP‬اإلش ارة عالي ة الدق ة‬
‫‪ High-Precision Signal‬أو اخت صارا ‪ HP‬عل ي ت رددات تت راوح ب ين ‪ ١٦٠٢.٥٦٢٥‬و‬
‫‪ ١٦١٥.٥‬ميج اھرتز)ف ي النط اق المع روف باس م ت ردد ‪ .(L1‬تبل غ الدق ة المدني ة ج راء اس تخدام‬
‫إشارات نظام جلوناس حوالي ‪ ٥٥‬متر أفقيا و ‪ ٧٠‬متر رأسيا عند رصد ‪ ٤‬أقمار ص ناعية ‪ ،‬لك ن‬
‫دقة اإلشارة عالي ة الدق ة ‪ HP‬تك ون أدق بكثي ر م ن ھ ذه الم ستويات‪ .‬م ن المتوق ع أن ت صل دق ة‬
‫نظام جلوناس لتحديد المواقع إلي حدود نفس الدقة التي يوفرھا الجي بي أس بحلول عام ‪.٢٠١١‬‬
‫تقع محط ة ال تحكم الرئي سية ف ي موس كو بينم ا توج د ‪ ٤‬محط ات مراقب ة أخ ري داخ ل األراض ي‬
‫الروسية‪.‬‬

‫النظام األوروبي جاليليو‪:‬‬

‫في عام ‪ ١٩٩٩‬ت م اقت راح إقام ة نظ ام ج اليليو كم شروع م شترك ب ين االتح اد األوروب ي ‪ EU‬و‬
‫وكال ة الف ضاء األوروبي ة ‪ ESA‬كب ديل م دني ت ديره جھ ة مدني ة بعك س وزارت ي ال دفاع اللت ين‬
‫تديران كال من الجي بي أس و جلوناس‪ .‬كما أن مشروع نظام مالحي فضائي بھذا الحجم سيتيح‬
‫قدرات ھائلة للصناعة في الدول األوروبية الت ي ت شترك ف ي تنفي ذه ‪ ،‬حي ث م ن المتوق ع أن يت يح‬
‫الم شروع وظ ائف لح والي ‪ ١٠٠‬أل ف ش خص ف ي أوروب ا ‪ ،‬وس يكون العائ د االقت صادي للنظ ام‬
‫ضخما حيث سيبلغ عدد مستخدميه ‪ ٣.٦‬ملي ون م ستخدم حت ى ع ام ‪ .٢٠٢٠‬كم ا ت م ال سماح لع دة‬
‫دول غير أوروبية )مثل الصين و كوريا الجنوبية و إسرائيل و المغرب و ال سعودية( بالم شاركة‬
‫ف ي تط وير ج اليليو ع ن طري ق الم ساعدات المادي ة أو ال صناعية أو البحثي ة‪ .‬اكتمل ت الدراس ات‬
‫التقنية المبدئية لھذا المشروع العمالق ‪ ،‬وبدأت مرحل ة التط وير ف ي ع ام ‪ ، ٢٠٠١‬وم ن المتوق ع‬
‫اكتمال النظام في عام ‪.٢٠١٢‬‬

‫سيتكون نظام جاليليو من ‪ ٣٠‬قمر صناعي )‪ ٢٧‬قم ر عام ل ‪ ٣ +‬أقم ار احتياطي ة( م وزعين ف ي‬
‫ثالث ة م دارات تمي ل بزاوي ة ‪ o٥٦‬و عل ي ارتف اع ‪ ٢٣٦١٦‬كيل ومتر م ن س طح األرض ‪ ،‬بحي ث‬
‫يكمل كل قمر دورة حول األرض ك ل ‪ ١٤‬س اعة و ‪ ٧‬دق ائق‪ .‬وس يكون ھن اك مرك زين أرض يين‬
‫للمراقب ة و ال تحكم ف ي األقم ار ال صناعية‪ .‬س تقوم األقم ار ال صناعية ف ي نظ ام ج اليليو بب ث ‪١٠‬‬
‫إشارات‪ ٦ :‬مخصصة للخدمة العام ة و خدم ة البح ث و االتق اد ‪ ٢ ،‬للخدم ة التجاري ة ‪ ٢ ،‬لخدم ة‬
‫المراف ق العام ة‪ .‬وس تكون اإلش ارات ف ي نط اقين م ن الت رددات‪ ١٢١٥-١١٦٤ :‬ميج اھرتز ‪،‬‬
‫‪ ١٥٩١-١٥٥٩‬ميجاھرتز‪.‬‬

‫تم إطالق أول قمر صناعي في منظومة جاليليو )‪ (GIOVE-A‬ف ي ‪ ٢٨‬دي سمبر ‪ ٢٠٠٥‬وك ان‬
‫إط الق القم ر التجريب ي الث اني ) ‪ (GIOVE-B‬ف ي ع ام ‪ ٢٠٠٨‬لوض ع اللم سات النھائي ة عل ي‬
‫النظام و مواصفاته و التأكد من تشغيله بجودة عالية‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫النظام الصيني بيدو‪:‬‬

‫بدأ نظام بيدو )أو البوصلة( كنظام مالحي يھدف لتغطية الصين فقط ‪ ،‬إال أنه تطور الحقا بھ دف‬
‫تحقيق تغطية إقليمية ثم الوصول بعد ذلك إلي التغطية العالمية‪ .‬من المتوقع أن يتكون النظ ام م ن‬
‫‪ ٥‬أقم ار ص ناعية ثابت ة الم دار ‪ Geostationary Erath Orbit Satellites‬أو اخت صارا‬
‫‪ GEO‬باإلض افة إل ي ‪ ٣٠‬قم را ص ناعيا متوس طة الم دار ‪Medium Earth Orbiting‬‬
‫‪ Satellites‬أو اخت صارا ‪ MEO‬م وزعين ف ي ‪ ٦‬م دارات عل ي ارتف اع ‪ ٢١٥٠٠‬كيل ومتر م ن‬
‫سطح األرض وبزاوية ميل ‪ ، o٥٥‬وينتظر اكتمال ھذا النظام بحلول عام ‪ .٢٠١٥‬ترسل األقم ار‬
‫الصناعية إش ارتھا ف ي ع دد م ن الت رددات‪،١٢٨٠.٥٢-١٢٥٦.٥٢ ، ١٢١٩.١٤ ، ١١٩٥.١٤ :‬‬
‫‪ ١٥٩١.٧٩-١٥٨٧.٦٩ ، ١٥٦٣.١٥-١٥٥٩.٠٥‬ميجاھرتز‪ .‬ت م إط الق القم ر ال صناعي الث اني‬
‫ف ي ھ ذا النظ ام ال صيني ف ي ‪ ١٤‬أبري ل ‪ ، ٢٠٠٩‬وال ذي قام ت األكاديمي ة ال صينية للف ضاء و‬
‫التكنولوجي ا بت صنيعه‪ .‬يتك ون قط اع ال تحكم وال سيطرة م ن ‪ ٣‬محط ات‪ :‬محط ة تحك م رئي سية ‪،‬‬
‫محطة متابعة ‪ ،‬و محطة إرسال بيان ات لألقم ار ال صناعية‪ .‬م ن المتوق ع أن ي وفر نظ ام البوص لة‬
‫خدماته بأسلوبين‪ :‬الخدمة المفتوحة ‪ Open Service‬لكل المستخدمين والتي ستوفر دقة تحديد‬
‫المواقع في حدود ‪ ١٠‬متر ‪ ،‬الخدمة الخاصة ِ‪ Authorized Service‬للمستخدمين الخاصين‪.‬‬

‫نظم مالحية إقليمية‪:‬‬

‫باإلضافة للنظم المالحي ة األربع ة )الج ي ب ي أس و جلون اس و ج اليليو و بي دو( الت ي لھ ا تغطي ة‬
‫عالمية فتوجد عدة نظم مالحية أخري تھدف لزيادة كفاءة المالحة باألقمار ال صناعية ف ي من اطق‬
‫محددة من األرض‪ .‬قامت اليابان بتط وير نظ ام ‪) QZSS‬مك ون م ن ‪ ٣‬أقم ار ص ناعية( ليغط ي‬
‫ح دودھا اإلقليمي ة‪ .‬أي ضا تق وم الھن د بتط وير نظ ام مالح ي إقليم ي – ي سمي ‪ – IRNSS‬لي تم‬
‫االنتھ اء من ه فيم ا ب ين ع امي ‪ ٢٠٠٨‬و ‪ ٢٠١١‬ليزي د كف اءة المالح ة ف ي ح دودھا الجغرافي ة‬
‫اإلقليمية‪.‬‬

‫‪ ٤-٥‬أرصاد الجي بي أس‬

‫إن دراسة األرصاد )أساليب القياس( التي يوفرھا نظام الج ي ب ي أس م ن األھمي ة لم ستخدم ھ ذه‬
‫التقني ة حت ى يل م بطرقھ ا المختلف ة ودق ة تحدي د الموق ع الممك ن الوص ول إليھ ا ف ي ك ل ن وع م ن‬
‫األرص اد الم ستخدمة‪ .‬ي وفر نظ ام الج ي ب ي أس أربع ة أن واع م ن األرص اد ) أو ط رق قي اس‬
‫المسافات بين جھاز االستقبال و األقمار ال صناعية ( إال أن ن وعين فق ط ھم ا ال شائعي االس تخدام‬
‫والمطبقين في أجھزة االستقبال ‪ ،‬وھم ا الم سافة الكاذب ة باس تخدام ال شفرة )ال بعض ي سميھا أش باه‬
‫المسافات( و فرق طور اإلشارة الحاملة‪ .‬تختلف دقة تحدي د المواق ع بدرج ة كبي رة ج دا ب اختالف‬
‫نوع األرصاد ‪ ،‬فاألجھزة المالحية تطب ق طريق ة الم سافة الكاذب ة ودقتھ ا ف ي ح ساب اإلح داثيات‬
‫بحدود عدة أمتار بينما تطبق األجھزة الجيوديسية أسلوب فرق طور اإلش ارة الحامل ة لت صل إل ي‬
‫مستوي عدة سنتيمترات ف ي دق ة تحدي د المواق ع‪ .‬وس نتعرض لك ال ن وعي األرص اد ف ي األج زاء‬
‫التالية‪.‬‬

‫‪ ١-٤-٥‬أرصاد المسافة الكاذبة باستخدام الشفرة‬

‫يعتمد ھذا األسلوب أو ھذا الن وع م ن أرص اد الج ي ب ي أس عل ي الفك رة الب سيطة الت ي تعرض نا‬
‫إليھ ا س ابقا وھ ي أن الم سافة ب ين جھ از االس تقبال و القم ر ال صناعي ت ساوي س رعة اإلش ارة‬
‫م ضروبة ف ي ال زمن الم ستغرق‪ .‬لك ن ب سبب وج ود ع دة م صادر لألخط اء ف أن ھ ذه الم سافة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫المح سوبة ل ن ت ساوي الم سافة الحقيقي ة ب ين القم ر ال صناعي و جھ از االس تقبال ‪ ،‬ول ذلك ت سمي‬
‫المسافة الكاذبة ‪) Pseudorange‬شكل ‪.(١٢-٥‬‬

‫شكل )‪ (١٢-٥‬مبدأ المسافات الكاذبة‬

‫لقياس المسافة الكاذبة يقوم جھاز االستقبال بتط وير ش فرة داخل ه )س واء ال شفرة المدني ة ‪ C/A‬أو‬
‫ال شفرة الع سكرية الدقيق ة ‪ P‬طب ق لن وع جھ از االس تقبال ذات ه( مماثل ة لل شفرة الت ي ي ستقبلھا م ن‬
‫القمر ال صناعي‪ .‬بمقارن ة ك ال ال شفرتين يمك ن ح ساب ف رق ال زمن ال ذي اس تغرقته اإلش ارة من ذ‬
‫ص دورھا م ن القم ر ال صناعي وحت ى وص ولھا لجھ از االس تقبال ‪ ،‬وم ن ث م يمك ن ح ساب قيم ة‬
‫المسافة الكاذبة )شكل ‪.(١٣-٥‬‬

‫شكل )‪ (١٣-٥‬طريقة قياس المسافة الكاذبة باستخدام الشفرة‬

‫من أھم مميزات ھا الن وع م ن أرص اد تقني ة الج ي ب ي أس أن ه ال يتطل ب مواص فات تقني ة عالي ة‬
‫تدخل في تصنيع أجھزة االستقبال ‪ ،‬فاستخدام الشفرة ال يتطلب أجزاء الكترونية متقدم ة وبالت الي‬
‫ف أن س عر جھ از االس تقبال ل ن يك ون غالي ا‪ .‬وم ن ھن ا ف أن جمي ع أجھ زة االس تقبال المالحي ة‬
‫‪ Navigation‬أو المحمول ة ي دويا ‪ Hand-Held‬تطب ق أس لوب الم سافة الكاذب ة باس تخدام‬
‫الشفرة في تحديد المواقع‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫عل ي الج اني اآلخ ر ف أن أھ م عي وب ھ ذا الن وع م ن أرص اد الج ي ب ي أس يتمث ل ف ي أن الدق ة‬

‫المتوقعة لتحدي د المواق ع بھ ذا األس لوب ل ن تك ون عالي ة الدق ة‪ .‬يمك ن تق دير دق ة أرص اد الم سافة‬
‫الكاذبة بقيم تتراوح بين ‪ ٦±‬متر )عند انحراف معياري ‪ 1‬أي بنسبة احتم ال تبل غ ‪ (%٦٨.٣‬و‬
‫‪ ١٩±‬مت ر )عن د انح راف معي اري ‪ 3‬أي بن سبة احتم ال تبل غ ‪ (%٩٩.٧‬لإلح داثيات األفقي ة ‪،‬‬
‫بينم ا س تكون الدق ة أكب ر م ن ھ ذه الح دود ف ي االح داثي الرأس ي )م ن ‪ ١١±‬إل ي ‪ ٤٢±‬مت ر(‪.‬‬
‫وب الطبع فق د تك ون ھ ذا الدق ة ف ي تحدي د المواق ع مناس بة لألعم ال االستك شافية و الجغرافي ة‬
‫والخرائط ذات مقياس الرسم الصغير و بعض تطبيقات نظم المعلومات الجغرافي ة ‪ ،‬إال أنھ ا دق ة‬
‫غير مناسبة لألعمال المساحية و الجيوديسية‪.‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي أن ھ ذا الن وع م ن أرص اد الج ي ب ي أس ي سمي أي ضا التحدي د المطل ق للنقط ة‬
‫‪ Absolute Point Positioning‬حي ث أن ه يعتم د عل ي اس تخدام جھ از اس تقبال واح د فق ط‬
‫لتحديد موقع أو إحداثيات النقطة المرصودة في نفس لحظة رصدھا‪.‬‬

‫‪ ٢-٤-٥‬أرصاد فرق طور اإلشارة الحاملة‬

‫يق وم جھ از االس تقبال )الجيودي سي الن وع( بتط وير موج ة داخلي ة ثابت ة ت شبه الموج ة الت ي يبثھ ا‬
‫القمر الصناعي ‪ ،‬ثم يقوم بمقارن ة ط ور ‪ phase‬ك ال الم وجتين ع ن طري ق قي اس ف رق الط ور‬
‫‪ carrier phase or carrier beat phase‬وال ذي يك ون دال ة ف ي الم سافة ب ين القم ر‬
‫الصناعي و جھاز االستقبال في لحظة الرصد‪ .‬لكن ھذا الفرق في الطور يتكون من جزأين‪(١) :‬‬
‫العدد الصحيح ‪ integer‬للموجات الكاملة ‪ (٢) ،‬أجزاء الموجات عند كال من جھاز االستقبال و‬
‫القمر الصناعي‪ .‬وھنا تأتي أھم المشاكل التي تواجه نوع ھذه األرصاد‪ :‬جھاز االس تقبال ي ستطيع‬
‫وبكل دقة قياس أجزاء الموجات لكنه ال يستطيع تحديد عدد الموجات الكاملة‪ .‬ومن ث م ف أن الع دد‬
‫ال صحيح للموج ات الكامل ة وي سمي الغم وض ال صحيح ‪ Integer Ambiguity‬أو اخت صارا‬
‫الغموض ‪ (N') Ambiguity‬ي تم اعتب اره قيم ة مجھول ة مطل وب ح سابھا أثن اء إج راء ح سابات‬
‫تحديد المواقع )شكل ‪ ١٤-٥‬وشكل ‪.(١٥-٥‬‬

‫شكل )‪ (١٤-٥‬أرصاد فرق طور الموجة الحاملة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (١٥-٥‬كيفية قياس فرق طور الموجة الحاملة‬

‫من عيوب ھا النوع من أرصاد تقنية الجي بي أس أن ه يتطل ب مواص فات تقني ة عالي ة ت دخل ف ي‬
‫تصنيع أجھزة االستقبال ‪ ،‬فتوليد موجة داخ ل أجھ زة االس تقبال يتطل ب أج زاء الكتروني ة متقدم ة‬
‫وبالتالي فأن سعر جھاز االستقبال سيكون غاليا مقارنة بأجھزة قياس المسافات الكاذبة‪ .‬وم ن ھن ا‬
‫فأن أجھزة االس تقبال المالحي ة ‪ Navigation‬أو المحمول ة ي دويا ‪ Hand-Held‬ال تطب ق ھ ذا‬
‫األسلوب ‪ ،‬إنما ھو فقط مطبق في تحديد المواقع باستخدام األجھزة الجيوديسية‪.‬‬

‫علي الجاني اآلخر فأن أھم مميزات أرصاد الجي ب ي أس باس تخدام ف رق ط ور اإلش ارة الحامل ة‬
‫يتمثل في أن الدق ة المتوقع ة لتحدي د المواق ع بھ ذا األس لوب تك ون عالي ة‪ .‬فالقاع دة العام ة أن أق ل‬
‫مسافة يمكن قياسھا بھذا النوع من األرصاد = )‪ (٣٦٠/٢‬من طول الموج ة ‪ ،‬فم ثال ط ول موج ة‬
‫التردد األول ‪ ١٩ = L1‬سنتيمتر ‪ ،‬مما يسمح لنا بقياس م سافات ت صل إل ي ‪ ١‬ملليمت ر‪ .‬وب الطبع‬
‫فأن ھذا المستوي العالي من الدقة في تحديد المواقع مناسبة لألعمال المساحية و الجيوديسية‪.‬‬

‫‪ ٥-٥‬طرق الرصد‬

‫لتحديد إحداثيات موقع أو نقطة معينة يكفي استخدام جھاز استقبال واحد يق وم باس تقبال الموج ات‬
‫المرس لة م ن األقم ار ال صناعية ‪ ،‬وھ ذا م ا يطل ق علي ه التحدي د المطل ق للمواق ع ‪Absolute‬‬
‫‪ .Point Positioning‬لكن دقة ھذه اإلح داثيات س تكون ف ي ح دود ع دة أمت ار مم ا يجع ل ھ ذا‬
‫األسلوب مناسبا للتطبيقات المالحية وبعض تطبيقات نظم المعلومات الجغرافي ة أو للخ رائط ذات‬
‫مقي اس الرس م ال صغير ‪ ،‬لكن ه ب الطبع ل ن يك ون مناس با للتطبيق ات الم ساحية و الجيودي سية الت ي‬
‫تتطلب دقة عالية في تحديد المواقع‪.‬‬

‫تتعدد طرق الرصد المساحية بنظام الجي بي أس بطريقة كبيرة بناءا علي عدة عوام ل مث ل ع دد‬
‫أجھزة االستقبال المت وفرة و الدق ة المطلوب ة أو طبيع ة الم شروع‪ .‬يج ب عل ي م ستخدم الج ي ب ي‬
‫أس أن يلم بمميزات و عيوب كل طريقة قبل أن يقرر الطريقة التي يتبعھا في مشروع معين‪.‬‬

‫تعتم د الط رق الم ساحية لتجمي ع أرص اد الج ي ب ي أس عل ي أس لوب الرص د الن سبي أو الرص د‬
‫التفاض لي ‪ Relative or Differential‬حي ث يك ون ھن اك جھ ازي اس تقبال )ش كل ‪(١٦-٥‬‬
‫أح دھما ي سمي القاع دة ‪ Base Receiver‬أو الجھ از المرجع ي ‪Reference Receiver‬‬
‫موجودا علي نقطة مساحية معلومة اإلحداثيات ‪ ،‬بينم ا الجھ از الث اني ي سمي المتح رك ‪Rover‬‬
‫‪ Receiver‬وھ و ال ذي يت ولي رص د النق اط المطل وب تحدي د موقعھ ا ‪ ،‬ويق وم ك ال الجھ ازين‬
‫برص د األقم ار ال صناعية آني ا ‪ simultaneously‬ف ي نف سي الوق ت‪ .‬يق وم الجھ از الثاب ت أو‬
‫القاعدة بتحديد قيمة الخطأ في إشارات األقمار الصناعية في كل لحظة وذل ك ع ن طري ق مقارن ة‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫اإلحداثيات المعلومة لھذه النقطة مع إحداثياتھا المحسوبة من أرصاد الجي ب ي أس‪ .‬ب افتراض أن‬
‫المسافة بين جھاز القاع دة و الجھ از المتح رك لي ست كبي رة ف يمكن اعتم اد مب دأ أن ت أثير أخط اء‬
‫الرصد عند النقطة المتحركة تساوي تقريبا نفس التأثير عند النقطة القاعدة ‪ ،‬ومن ثم يمك ن أي ضا‬
‫تصحيح إحداثيات النقاط التي يرصدھا الجھاز اآلخر أو الجھاز المتحرك ‪ ،‬ع ن طري ق نق ل ھ ذه‬
‫التصحيحات من الجھاز الثابت إلي الجھاز المتحرك‪ .‬قد تتم عملية نق ل الت صحيحات ف ي المكت ب‬
‫بع د انتھ اء تجمي ع البيان ات الحقلي ة )ن سميھا المعالج ة الالحق ة ‪ (Post-Processing‬أو ت تم‬
‫لحظي ا ف ي الموق ع )ن سميھا الت صحيح اللحظ ي ‪ .(Real-Time‬وتج در اإلش ارة إل ي أن الح ل‬
‫الناتج من ھ ذه الط رق يك ون ح ال ن سبيا ‪ -‬أي ف رق اإلح داثيات ‪ -‬ب ين النقط ة المعلوم ة و النقط ة‬
‫المجھول ة )‪ (X, Y, Z‬وال ذي سي ضاف إل ي إح داثيات النقط ة المعلوم ة ليمكنن ا ح ساب‬
‫إحداثيات النقطة المجھولة‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٦-٥‬مبدأ الرصد النسبي ألرصاد الجي بي أس‬

‫بصفة عامة يمكن تقسيم ط رق الرص د إل ي مجم وعتين رئي سيتين )ش كل ‪ :(١٧-٥‬الط رق الثابت ة‬
‫‪ – Static‬ومنھ ا الطريق ة التقليدي ة و الطريق ة ال سريعة – والط رق المتحرك ة ‪Kinematic‬‬
‫ومنھا طرق تعتمد علي الحساب الالحق و أخ ري تعتم د عل ي اس تقبال ت صحيحات بھ دف إكم ال‬
‫عملية حساب اإلحداثيات في الموقع مباشرة‪ .‬وتجدر اإلشارة إلي أن الطريقة الثابتة التقليدي ة ھ ي‬
‫األن سب لم شروعات الم ساحة الجيودي سية الت ي تتطل ب دق ة عالي ة )مث ل إن شاء ش بكات الثواب ت‬
‫األرضية( بينما باقي الطرق تكون مناسبة لألعمال المساحية والرفع المساحي‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٧-٥‬طرق رصد الجي بي أس‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫طرق الرصد الثابتة ‪:Static‬‬

‫تعد طرق الرصد الثابتة أنسب طرق رصد الجي بي أس للتطبيقات المساحية و الجيودي سية الت ي‬
‫تتطلب دقة عالية )تصل إلي مستوي الملليمتر( ف ي تحدي د المواق ع‪ .‬الطريق ة الثابت ة التقليدي ة ھ ي‬
‫أقدم – و أدق أي ضا ‪ -‬ط رق رص د الج ي ب ي أس بينم ا ظھ رت بع دھا طريق ة أخ ري )أو تع ديل‬
‫لھا( سميت بالرصد الثابت السريع‪.‬‬

‫طريقة الرصد الثابت التقليدي ‪:Static‬‬

‫في ھذه الطريقة يحتل الجھاز الثابت نقطة معلومة اإلحداثيات بينما يق وم الجھ از اآلخ ر )أو ع دد‬
‫من األجھزة( باحتالل النقطة )أو النقاط( المجھولة المطل وب تحدي د مواقعھ ا ‪ ،‬وف ي نف س الوق ت‬
‫تب دأ ك ل األجھ زة ف ي اس تقبال إش ارات األقم ار ال صناعية‪ .‬األجھ زة الجيودي سية ثنائي ة الت ردد‬
‫‪ Dual-Frequency Geodetic Receivers‬ھ ي األجھ زة الم ستخدمة ف ي ھ ذه الطريق ة‬
‫حتى يمكن الوص ول لم ستوي الدق ة المطلوب ة ‪ ،‬وان ك ان يمك ن اس تخدام األجھ زة أحادي ة الت ردد‬
‫‪ Single-Frequency Receivers‬للم سافات ال صغيرة الت ي ال تتج اوز ‪ ٢٠‬كيل ومتر‪.‬‬
‫تتراوح فترة الرصد الم شترك ‪ session‬الت ي تعم ل خاللھ ا أجھ زة االس تقبال ب ين ‪ ٣٠‬دقيق ة و‬
‫عدة ساعات طبقا لط ول الم سافات ب ين الجھ از الثاب ت و األجھ زة األخ رى )م ا يطل ق علي ه خ ط‬
‫القاع دة أو خط وط القواع د ‪ .(Base Line‬تق وم أجھ زة االس تقبال بتجمي ع األرص اد بمع دل‬
‫)‪ (Sample Rate‬رصده كل ‪ ٢٠-١٥‬ثانية‪.‬‬

‫توجد عدة أساليب لتجمي ع البيان ات تعتم د عل ي ع دد أجھ زة االس تقبال المت وفرة‪ .‬أذا ل م يت وفر إال‬
‫جھازين استقبال فقط فيتم العمل بأسلوب خط القاعدة ‪ Base Line‬حيث يوض ع الجھ از الثاب ت‬
‫أعلي النقطة المعلومة و الجھاز اآلخر أعلي أولي النقاط المجھولة لفترة زمني ة معين ة ‪ ،‬ث م ينتق ل‬
‫لرص د النقط ة المجھول ة الثاني ة ث م الثالث ة و ھك ذا‪ .‬بينم ا ف ي حال ة ت وافر أكث ر م ن جھ ازين ف أن‬
‫أس لوب العم ل ي تم بطريق ة ال شبكة ‪ Network‬حي ث جھ از )أو أثن ين أحيان ا( ف وق النقط ة )أو‬
‫النقطتين( المعلومتين بينما توضع باقي األجھزة علي النقاط المجھولة )شكل ‪.(١٨-٥‬‬

‫شكل )‪ (١٨-٥‬أساليب الرصد الثابت التقليدي‬

‫بعد انتھاء تجميع األرصاد الحقلية يتم نقل البيانات )من جميع األجھزة( إلي الحاسب اآلل ي حي ث‬
‫تتولي برامج متخصصة ‪ GPS Data Processing Software‬تنفي ذ عملي ات الح ساب و‬
‫الضبط للوصول إلي قيم دقيقة إلحداثيات النقاط المجھولة‪ .‬الدقة المتوقع ة لطريق ة الرص د الثاب ت‬
‫التقليدي ة تك ون ‪ ٥‬ملليمت ر ‪ ١ ±‬ج زء م ن الملي ون )‪ (ppm‬أي ‪ ٥‬ملليمت ر ‪ +‬ملليمت ر لك ل واح د‬
‫كيلومتر من طول خط القاعدة‪ .‬كمثال‪ :‬لخط قاعدة طوله ‪ ٢٠‬كيل ومتر ‪ ،‬ف أن الدق ة المتوقع ة = ‪٥‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢٥ ± = ٢٠ +‬ملليمت ر‪ .‬تج در اإلش ارة إل ي أن ه بمك ن الوص ول لدق ة أح سن م ن ھ ذا الم ستوي‬

‫العام باستخدام أجھزة جيوديسية حديثة وأيضا باستخدام مدارات أكثر دقة لألقمار الصناعية‪.‬‬

‫طريقة الرصد الثابت السريع ‪:Rapid Static‬‬

‫ف ي حال ة وق وع النق اط المجھول ة )المطل وب تحدي د إح داثياتھا( ف ي نط اق م سافة ق صيرة – ف ي‬

‫ح دود ‪ ١٥-١٠‬كيل ومتر ‪ -‬م ن موق ع النقط ة المعلوم ة أو المرجعي ة ف يمكن للجھ از المتح رك أن‬
‫يرصد نقطة مجھولة لمدة زمني ة ب سيطة ‪ ،‬ث م ينتق ل لرص د نقط ة مجھول ة ثاني ة و ثالث ة و ھك ذا‪.‬‬
‫يكون الجھاز القاعدة أو الجھاز المرجعي مستمرا في تجميع األرصاد طوال فترات الرص د كلھ ا‬
‫لتتوفر أرصاد مشتركة مع الجھاز المتحرك عند ك ل نقط ة مجھول ة يق وم برص دھا‪ .‬ل ذلك س ميت‬
‫ھذه الطريق ة بالرص د الثاب ت ال سريع ‪) Fast or Rapid Static‬ش كل ‪ .(١٩-٥‬تت راوح فت رة‬
‫الرصد ‪ session‬عند كل نقطة مجھولة بين ‪ ٢‬و ‪ ١٠‬دقائق ‪ ،‬وبمع دل رص د ‪sample rate‬‬
‫كل ‪ ٢٠-١٥‬ثانية مثل الطريقة الثابتة التقليدية‪ .‬وأي ضا ي تم نق ل األرص اد م ن ك ال الجھ ازين إل ي‬
‫الحاسب اآللي إلجراء عمليات الحسابات و استنتاج إحداثيات النقاط المجھولة التي تم رصدھا‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٩-٥‬طرق الرصد الثابت السريع‬

‫تتميز طريقة الرص د الثاب ت ال سريع أنھ ا تقل ل بدرج ة كبي رة م ن الوق ت ال الزم لتجمي ع البيان ات‬
‫الحقلية ‪ ،‬مما يجعلھا مناسبة لألعمال المساحية التفصيلية و الطبوغرافية في منطقة صغيرة‪ .‬لكن‬
‫وعلي الجانب اآلخر فأن الدقة المتوقعة لھذه الطريقة )‪ ١٠‬ملليمت ر ‪ ( ppm ١ ±‬ال ت صل ل نفس‬
‫م ستوي دق ة طريق ة الرص د الثاب ت التقليدي ة مم ا يجعلھ ا غي ر مطبق ة ف ي األعم ال الجيودي سية‬
‫الدقيقة‪.‬‬

‫طرق الرصد المتحركة ‪:Kinematic‬‬

‫تعتمد فكرة الرصد المتحرك علي وجود جھاز ثابت مرجعي ‪ Base‬علي النقطة المعلوم ة بينم ا‬
‫يتح رك الجھ از اآلخ ر ‪) Rover‬أو األجھ زة( لرص د ع دد م ن النق اط المجھول ة‪ .‬تختل ف ط رق‬
‫الرصد المتحرك بناءا علي عاملين‪ :‬أسلوب حركة الجھاز الث اني ‪ ،‬طريق ة نق ل الت صحيحات م ن‬
‫الجھاز الثابت لباقي األجھزة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫طرق الرصد المتحرك والحساب الحقا‪:‬‬

‫ف ي ھ ذه النوعي ة م ن أس اليب الرص د المتح رك ي تم االعتم اد عل ي أن الت صحيحات ‪ -‬الت ي يق وم‬

‫بحسابھا الجھاز المثبت فوق النقط ة المعلوم ة – س يتم نقلھ ا إل ي أرص اد األجھ زة المتحرك ة ع ن‬
‫طريق برنامج الحساب ‪ software‬في الحاسب اآللي بعد انتھاء األعمال الحقلية‪ .‬أي أن حساب‬
‫إح داثيات النق اط المرص ودة س يكون ف ي المكت ب أو ‪ Post-Processing‬ول يس ف ي‬
‫الحقل)تسمي ھذه الطرق ‪ PPK‬اختصارا لكلمات ‪.(Post-Processing Kinematic‬‬

‫م ن ط رق الرص د المتح رك ھ ي م ا تع رف باس م طريق ة الرص د ش به المتح رك ‪Pseudo-‬‬

‫‪ Kinematic‬والبعض يسميھا طريقة الرصد المتح رك ‪ Kinematic‬مباش رة‪ .‬وأھ م مميزاتھ ا‬
‫أنھا ال تتطلب الوقوف عند كل نقطة مجھولة ‪ ،‬إنما تكتفي برصدھا حتى ولو ثاني ة واح دة‪ .‬أي ضا‬
‫ال تتطلب طريقة الرص د ش به المتح رك إج راء عملي ة اإلع داد ألنھ ا تطب ق مب دأ رياض ي ح ديث‬
‫يسمح بحساب قيمة الغموض أثن اء ب دء حرك ة الجھ از ‪ Rover‬م ن نقط ة آلخ ري )ي سمي الح ل‬
‫الطائر ‪ On-The-Fly‬أو اختصارا ‪ .(OFT‬أيضا في ھذه الطريق ة ي تم ض بط جھ از االس تقبال‬
‫بحي ث ي سجل األرص اد آلي ا ك ل فت رة زمني ة معين ة )م ثال ك ل ثاني ة( وال توج د حاج ة للم ستخدم‬
‫إلعطاء أمر الرصد في جھاز االستقبال عند كل نقطة مجھولة كما في طريقة الذھاب و التوق ف‪.‬‬
‫كل ھذه المميزات جعلت طريقة الرصد شبه المتحرك أكث ر جاذبي ة وأس ھل و أرخ ص لتطبيق ات‬
‫الرفع المساحي‪.‬‬

‫طرق الرصد المتحرك مع الحساب اللحظي‪:‬‬

‫كانت الطرق التقليدية للرصد المتحرك تعتم د عل ي فك رة تجمي ع األرص اد ف ي الموق ع ث م إج راء‬
‫الحسابات علي الحاسب اآللي في المكتب‪ .‬لكن وجد مھندس و الم ساحة أن ھن اك ح االت معين ة –‬
‫مث ل توقي ع نق اط معلوم ة اإلح داثيات عل ي أرض الواق ع ‪ – Stack Out‬تحت اج ح ساب ق يم‬
‫إحداثيات النقط المرصودة في نفس لحظ ة الرص د‪ .‬م ن ھن ا ب دأ التفكي ر ف ي تط وير ط رق رص د‬
‫متحركة جديدة‪ .‬تعتمد ھذه الطرق عل ي وج ود جھ از رادي و عن د النقط ة الثاب ت يق وم بإرس ال أو‬
‫بث التصحيحات التي يقوم الجھاز المرجعي بحسابھا إلي الجھ از )أو األجھ زة( المتح رك وال ذي‬
‫بدورھا يكون متصل بجھاز راديو السلكي آخر )شكل ‪ .(٢٠-٥‬أي أن الجھاز المتحرك س يتكون‬
‫من وحدتين‪ :‬وحدة اس تقبال إش ارات األقم ار ال صناعية ‪ ،‬باإلض افة إل ي وح دة اس تقبال ال س لكية‬
‫الستقبال الت صحيحات المرس لة م ن الجھ از الثاب ت‪ .‬م ن أرص اد األقم ار ال صناعية يق وم الجھ از‬
‫المتحرك بحساب إحداثيات النقطة المرصودة )لكنھا إحداثيات غير دقيقة تماما( ومن ت صحيحات‬
‫الجھاز المرجعي يق وم الجھ از المتح رك بت صحيح اإلح داثيات للوص ول إل ي ق يم دقيق ة ف ي نف س‬
‫اللحظة ‪ ،‬ولذلك فتسمي ھذه الطرق بطرق الرصد المتحرك اآلني ‪.Real-Time‬‬

‫بن اء عل ي ن وع الت صحيحات الت ي يح سبھا الجھ از الثاب ت فتوج د ط ريقتين م ن ط رق الرص د‬
‫المتح رك م ع الح ساب اللحظ ي‪ .‬إذا كان ت الت صحيحات خاص ة بأرص اد ال شفرة ‪ code‬ف أن‬
‫الطريقة تسمي الجي ب ي أس التفاض لي ‪ Differential GPS‬أو اخت صارا ‪ .DGPS‬بينم ا إن‬
‫ك ان الجھ از الثاب ت يق وم بح ساب و ت صحيح أرص اد ط ور الموج ة ‪ Carrier Phase‬ف أن‬
‫الطريق ة ت سمي الرص د المتح رك اللحظ ي ‪ Real-Time Kinematic‬أو اخت صارا ‪.RTK‬‬
‫وكما سبق اإلشارة فأن أرصاد طور الموجة تكون أكثر دقة من أرصاد الشفرة مما يؤدي إلي أن‬
‫دقة طريق ة الج ي ب ي أس التفاض لي ‪ DGPS‬تك ون ع دة دي سيمترات أو م ا ھ و أق ل م ن المت ر‪،‬‬
‫بينم ا ت صل دق ة طريق ة الرص د المتح رك اللحظ ي ‪ RTK‬إل ي ‪ ٥-٢‬س نتيمتر‪ .‬ول ذلك ف أن ط رق‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫الرص د التفاض لي ت ستخدم ف ي التطبيق ات المالحي ة و نظ م المعلوم ات الجغرافي ة بينم ا طريق ة‬

‫الرصد المتحرك اللحظي ھي المطبقة في األعمال المساحية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢٠-٥‬طريقة الرصد المتحرك اللحظي‬

‫الج دول الت الي يق دم مواص فات س الح المھندس ين ب الجيش األمريك ي الس تخدام ط رق الرص د‬
‫المختلفة و الدقة المتوقعة لكل طريقة‪:‬‬

‫االستخدام‬ ‫المتطلبات‬ ‫الدقة‬ ‫طريقة الرصد‬

‫ن ‪ ١‬أجھ زة ثنائي ة الت ردد م ع الشبكات الجيودي سية‬ ‫الرص د الثاب ت أق ل م‬
‫فت رة رص د ‪ ١ – ٠.٥‬واألعم ال الت ي‬ ‫سنتيمتر‬ ‫)الحساب الحقا(‬
‫تتطلب دقة عالية‬ ‫ساعة‬ ‫‪Static‬‬ ‫‪Post-‬‬
‫‪Processing‬‬
‫أجھ زة ثنائي ة الت ردد م ع الشبكات الجيودي سية‬ ‫الرصد الثابت ال سريع أق ل م ن ‪١‬‬
‫فت رة رص د ‪ ٥٠ – ٢٠‬واألعم ال الت ي‬ ‫سنتيمتر‬ ‫)الحساب الحقا(‬
‫تتطلب دقة متوسطة‬ ‫دقيقة‬ ‫‪Rapid‬‬ ‫‪Static‬‬
‫‪Post-‬‬
‫‪Processing‬‬
‫أجھ زة أحادي ة الت ردد م ع األعمال التي تتطلب‬ ‫الوق وف و الحرك ة أكث ر م ن‬
‫اح تالل ك ل نقط ة ‪ ٢-١‬دقة متوسطة‬ ‫سنتيمتر‬ ‫)الحساب الحقا(‬
‫دقيقة‪.‬‬ ‫‪Stop-and-Go‬‬
‫‪Post-‬‬
‫‪Processing‬‬
‫أجھ زة أحادي ة الت ردد م ع األعمال التي تتطلب‬ ‫الرص د المتح رك عدة سنتيمترات‬
‫أرص اد ثابت ة ف ي البداي ة دقة متوسطة‬ ‫)الح ساب الحق ا(‬
‫لمدة ‪ ١٠-٥‬دقائق‪.‬‬ ‫‪Pseudo‬‬
‫‪Kinematic‬‬
‫‪Post-‬‬
‫‪Processing‬‬
‫أجھ زة ثنائي ة الت ردد م ع األعمال التي تتطلب‬ ‫الرصد اللحظ ي اآلن ي أكث ر م ن‬
‫أجھ زة الس لكية‪ .‬لخط وط إح داثيات آني ة ف ي‬ ‫سنتيمتر‬ ‫‪RTK‬‬
‫القواع د األق ل م ن ‪ ١٠‬الموق ع مث ل الرف ع‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫الھي دروجرافي و‬ ‫كيلومتر‬

‫الطبوغرافي وتوقي ع‬
‫النق اط ف ي الموق ع‬
‫)دق ة متوس طة إل ي‬
‫عالية(‬

‫‪ ٦-٥‬نظرية الفروق في حسابات الجي بي أس‬

‫عند إجراء حسابات الجي بي أس يكون لدينا عدة نقاط أرضية )‪ ٢‬علي األقل لتكوين خط قاعدة(‬
‫تستقبل إشارات عدة أقمار صناعية في عدة لحظات رصد‪ .‬لكل نقطة م ع ك ل قم ر ص ناعي ف ي‬
‫ك ل لحظ ة س توجد رص دة مقاس ة‪ ،‬مم ا س ينتج مع ه ع دة قياس ات أو مع ادالت تھ دف لح ساب‬
‫إحداثيات النقطة المجھولة‪ .‬بالطبع فأن استخدام جميع ھذه القياسات معا سيكون أدق من اس تخدام‬
‫كل رصدة منفردة‪ ،‬ومن ھنا جاءت نظرية الفروق ‪ .Differencing‬في ھذه الطريقة يتم تكوين‬
‫"فروق أرصاد" بطرق مختلفة فمثال يمكن عمل فرق رص دتين م ن نف س المحط ة األرض ية إل ي‬
‫قمرين صناعيين في نفس اللحظة‪ ،‬أو عمل فرق رصدتين بين محطتين أرضيتين إلي نفس القمر‬
‫الصناعي في نفس اللحظة ‪ ....‬الخ‪ .‬من أھم مميزات ھذه الطريقة ف ي ح سابات الج ي ب ي أس أن‬
‫بعض مصادر األخطاء الموجودة في رصدتين )إذا أس تخدمنا ك ل رص دة منف ردة( ستتالش ي ف ي‬
‫حالة عمل فرق الرص دتين مم ا س يزيد م ن دق ة النت ائج المطلوب ة‪ .‬طريق ة الف روق ص الحة س واء‬
‫كان ت األرص اد األص لية م ن ن وع الم سافة الكاذب ة أو م ن ن وع ف رق ط ور اإلش ارة الحامل ة‪.‬‬
‫وسيختلف نوع الحل طبقا لنوع الفرق الذي أعتم د علي ه‪ ،‬ول ذلك يج ب عل ي م ستخدم تقني ة الج ي‬
‫ب ي أس أن يفھ م نظري ة الف روق حت ى ي ستطيع الحك م عل ي ن وع الح ل )ال ذي س يعطيه برن امج‬
‫الحسابات ‪ (software‬ويقرر أي حل أفضل و أدق من اآلخر‪.‬‬

‫الشكل التالي يمثل نقطتين أرضيتين ‪ i, j‬وقمرين صناعيين ‪ p, q‬للحظتي رصد ‪t1, t2‬‬

‫شكل )‪ (٢١-٥‬طريقة فروق األرصاد‬

‫توجد عدة أنواع أو طرق لتكوين الفروق بين األرصاد األصلية‪ ،‬لكن أھمھم يشمل‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفرق األحادي ‪:Single Difference‬‬

‫الفرق األحادي ھو فرق )حاصل طرح( رصدتين من نقطتين أرضيتين مختلفتين إلي نفس القم ر‬
‫الصناعي في نفس لحظة الرصد‪.‬‬

‫‪1PRp = PR1ip – PR1jp = R + c tu + dtrop + dion‬‬ ‫)‪(5-6‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫الفرق األحادي )للقمر ‪(p‬‬ ‫‪1PRp‬‬
‫المسافة الكاذبة من النقطة ‪ i‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫‪PR1ip‬‬
‫المسافة الكاذبة من النقطة ‪ j‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫‪PR1jp‬‬
‫فرق المسافة بين النقطتين األرضيتين ‪ i‬و ‪j‬‬ ‫‪R‬‬
‫سرعة الضوء‬ ‫‪c‬‬
‫خطأ فرق الوقت بين جھازي االستقبال األرضيين‬ ‫‪tu‬‬
‫خطأ طبقة التروبوسفير‬ ‫‪dtrop‬‬
‫خطأ طبقة األيونوسفير‬ ‫‪dion‬‬

‫بالتدقيق في المعادلة السابقة نجد أن خطأ ساعة القمر الصناعي غير موجود ‪ ،‬مع أن ه يظھ ر ف ي‬
‫معادلة المسافة الكاذبة من أي نقطة إلي أي قمر ص ناعي ف ي حال ة اس تخدام ك ل رص دة ب صورة‬
‫منفردة‪ .‬أي أن أھم مميزات الفرق األح ادي أن ه ي سقط خط أ س اعة القم ر ال صناعي م ن المعادل ة‬
‫المطلوب حلھا لحساب إحداثيات النقطة األرضية‪.‬‬

‫الفرق الثنائي ‪:Double Difference‬‬

‫الفرق الثنائي ھو فرق )حاصل طرح( معادلتين فرق أح ادي ب ين قم رين ص ناعيين مختلف ين ف ي‬
‫نفس لحظة الرصد‪.‬‬

‫‪2PR = 1PRp - 1PRq = R + dtrop + dion‬‬ ‫)‪(5-7‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫الفرق الثنائي‬ ‫‪PR2‬‬
‫المسافة الكاذبة من النقطة ‪ i‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫‪PR1ip‬‬
‫المسافة الكاذبة من النقطة ‪ j‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫‪PR1jp‬‬
‫فرق المسافة بين النقطتين األرضيتين ‪ i‬و ‪j‬‬ ‫‪R‬‬
‫خطأ طبقة التروبوسفير‬ ‫‪dtrop‬‬
‫خطأ طبقة األيونوسفير‬ ‫‪dion‬‬

‫بالت دقيق ف ي المعادل ة ال سابقة نج د أن خط أ ف رق الوق ت ب ين س اعتي جھ ازي االس تقبال غي ر‬

‫موجود ‪ ،‬مع أنه يظھر في معادلة الفرق األح ادي‪ .‬أي أن أھ م ممي زات الف رق الثن ائي أن ه ي سقط‬
‫خطأ فرق توقيت ساعة القمرين الصناعيين باإلضافة لخطأ فرق توقيت ساعة جھ ازي االس تقبال‬
‫من المعادلة المطلوب حلھا لحساب إحداثيات النقطة األرضية‪ ،‬وال يتبقي بالفرق الثن ائي إال خط أ‬
‫طبقت ي الغ الف الج وي‪ :‬التروبوس فير و األيونوس فير‪ .‬ل ذلك يع د الف رق الثن ائي ‪Double‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ Difference‬ھو أساس حل خطوط القواعد ‪ Base Lines‬ف ي معظ م ب رامج ح سابات الج ي‬
‫بي أس‪.‬‬

‫الفرق الثالثي ‪:Triple Difference‬‬

‫الفرق الثالث ي ھ و ف رق )حاص ل ط رح( مع ادلتين ف رق ثن ائي )ب ين نقطت ين أرض يتين و قم رين‬
‫صناعيين مختلفين( في لحظتي رصد متتاليتين‪.‬‬

‫‪3PR = 2PRpt1 - 2PRqt2 = R + dtrop - dion‬‬ ‫)‪(5-8‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫الفرق الثالثي‬ ‫‪PR3‬‬

‫يمكن اعتبار أن فرق تأثير طبقتي الغالف الجوي بين لحظتي الرصد المتتاليتين ھو فرق ص غير‬
‫جدا ويمكن إھماله خاصة أن كان خط القاعدة بين النقطتين صغير )أقل م ن ‪ ١٠٠‬كيل ومتر( مم ا‬
‫يجعل معادلة الفرق الثالثي )في حالة أرصاد المسافة الكاذب ة( خالي ة م ن أخط اء الغ الف الج وي‬
‫ومنھا يمكن حل – قيمة تقريبية – لطول خط القاعدة‪.‬‬

‫أما أھم مميزات معادلة الفرق الثالثي – في حال ة أرص اد ف رق ط ور اإلش ارة الحامل ة – فتتمث ل‬
‫في نقطة ھامة جدا‪ :‬كما سبق اإلشارة إلي أن قيمة خطأ الغموض ‪ Ambiguity‬تعتبر ھامة ج دا‬
‫في أرصاد طور الموجة الحاملة للوصول لدقة عالية في تحدي د المواق ع‪ .‬ھ ذه القيم ة )الت ي يمك ن‬
‫حسابھا من معادالت الفرق الثنائي( تظل قيمة ثابتة طالما ھن اك اس تمرارية ف ي وص ول موج ات‬
‫القم ر ال صناعي إل ي جھ از االس تقبال‪ .‬ف إذا انقطع ت ھ ذه االس تمرارية )ب سبب وج ود أي ع ائق‬
‫قريب من جھ از االس تقبال( ف أن قيم ة خط أ الغم وض س تتغير وھ ي الحال ة المعروف ة باس م خط أ‬
‫تغير الدورة ‪ .Cycle Slip‬في معادل ة الف رق الثالث ي س يختفي مجھ ول الغم وض )أي ال يمك ن‬
‫تحديده من ھ ذا الف رق( ‪ ،‬ف إذا ح دث خط أ تغي ر ال دورة ف سيظھر ف ي معادل ة واح دة فق ط – لھ ذه‬
‫اللحظة – ولن يظھر في معادلة اللحظة التالية بعد عودة استمرارية االستقبال م رة أخ ري‪ .‬وم ن‬
‫ھنا فأن لحظة حدوث الخطأ ستظھر كقفزة مفاجئة في أرصاد الفروقات الثالثي ة ‪ ،‬مم ا ي سھل لن ا‬
‫تحديد ھ ذه اللحظ ة الت ي ح دث بھ ا انقط اع االس تقبال – م ن القم ر ال صناعي – وبالت الي إمكاني ة‬
‫حساب قيمة خطأ الغموض الجديدة بعد عودة االستقبال مرة أخري‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢٢-٥‬خطأ تغير الدورة في الفرق الثالثي‬

‫أما من حيث الدقة بين الحلول المختلفة ألرصاد الجي بي أس )خط القاع دة ‪ (base line‬الن اتج‬
‫م ن برن امج الح ساب ف يمكن ت رتيبھم تنازلي ا كالت الي)مواص فات ھيئ ة الم ساحة الع سكرية‬
‫األمريكية(‪:‬‬

‫‪ .١‬الف رق الثن ائي الخ الي م ن األيونوس فير ‪Iono-Free Fixed Double‬‬
‫‪ :Difference‬أي أن ه الح ل الخ الي م ن ت أثير طبقت ي الغ الف الج وي )ف ي حال ة‬
‫‪Dual-Frequency GPS‬‬ ‫اس تخدام أجھ زة اس تقبال ثنائي ة الت ردد‬
‫‪ (Receivers‬وال ذي أمك ن ب ه ح ساب قيم ة ‪ N‬بدق ة‪ ،‬وبالت الي فأن ه أدق الحل ول‬
‫الممكنة خاصة لخطوط القواعد القصيرة التي تتراوح بين ‪ ١٠‬و ‪ ٧٥‬كيلومتر‪.‬‬
‫‪ .٢‬الفرق الثنائي الخالي من األيونوسفير ‪:Iono-Free Float Double Difference‬‬
‫أي أنه الحل الخالي من تأثير طبقتي الغالف الجوي والذي لم نتمكن به من ح ساب‬
‫قيم ة ‪ N‬بدق ة‪ ،‬وبالت الي فأن ه ث اني أدق الحل ول الممكن ة للخط وط األكب ر م ن ‪٧٥‬‬
‫كيلومتر‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ .٣‬الفرق الثنائي الخالي من األيونوس فير ‪ :Triple Difference‬وال ذي ل م ن تمكن ب ه م ن‬

‫حساب قيمة ‪ N‬بدقة‪ ،‬ولم نستطع أيضا إلغاء ت أثير طبقت ي الغ الف الج وي بدرج ة‬
‫كبيرة )أي أن خط القاعدة طويل( وبالتالي فأنه ثالث أدق الحلول الممكنة‪.‬‬
‫‪ .٤‬الف رق الثن ائي أح ادي الت ردد ‪ :L1 Fixed Double Difference‬أي أن األجھ زة‬
‫المستخدمة في الرصد من نوع األجھزة أحادية التردد )تردد ‪ L1‬فق ط( وأمك ن ف ي‬
‫الحل حساب قيمة ‪ N‬بدقة‪ .‬يعد ھذا الح ل مناس با للخط وط الق صيرة ج دا األق ل م ن‬
‫‪ ١٠‬كيلومترات‪ ،‬ألننا من الممك ن أن نفت رض أن ت أثير طبق ات الغ الف الج وي ل ه‬
‫نفس القيمة عند كلت ا المحطت ين األرض يتين وبالت الي ف ال نحت اج ألجھ زة االس تقبال‬
‫ثنائية التردد )وھي األغلى سعرا من األجھزة أحادية التردد(‪.‬‬

‫وبإتباع ھذه المواصفات يمكن الوصول للدقة التالية في ح سابات خط وط القواع د باس تخدام تقني ة‬
‫الجي بي أس )مواصفات ھيئة المساحة العسكرية األمريكية(‪:‬‬

‫للمسافات األقل من ‪ ٥‬كيلومتر‪ :‬الدقة المسموحة تكون أقل من ‪ ١٠‬ملليمتر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫للمسافات األقل من ‪ ٢٠‬كيلومتر‪ :‬الدقة المسموحة تكون أقل من ‪ ١٥‬ملليمتر‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫للمسافات من ‪ ٥٠-٢٠‬كيلومتر‪ :‬الدقة المسموحة تكون أقل من ‪ ٣٠‬ملليمتر‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫للم سافات األكب ر م ن ‪ ٥٠‬كيل ومتر‪ :‬الدق ة الم سموحة تك ون أق ل م ن ‪ ٥٠‬ملليمت ر‬ ‫‪‬‬
‫)ب شرط اس تخدام اإلش ارات الدقيق ة لم دارات األقم ار ال صناعية ‪Precise‬‬
‫‪.(Ephemeredes‬‬

‫‪ ٧-٥‬العمل المساحي بالجي بي أس‬

‫تتعدد أساليب تنفيذ األعمال المساحية و الجيوديسية باستخدام الجي ب ي أس ب صورة كبي رة بتع دد‬
‫طرق الرصد و أنواع األجھزة و برامج الحسابات ‪ ،‬مما يصعب معه إعداد تصور كامل و دقيق‬
‫لخطوات تنفيذ أي مشروع مساحي ب الجي ب ي أس‪ .‬عل ي الجان ب اآلخ ر فھن اك خط وط عري ضة‬
‫يتم تطبيقھا – بصورة أو بآخري – في أي عمل مساحي ب الجي ب ي أس بھ دف التأك د م ن ج ودة‬
‫خط وات العم ل المكتب ي و الحقل ي ل ضمان الوص ول للدق ة العالي ة المن شودة ف ي تحدي د المواق ع‬
‫وإنشاء الخرائط ‪ ،‬وھذا ھو موضوع ھذا الفصل‪.‬‬

‫التخطيط و التصميم‪:‬‬

‫إن تخط يط م ا قب ل العم ل الحقل ي ‪ Pre-Planning‬واختي ار مواق ع النق اط واختي ار األجھ زة‬
‫المستخدمة و تصميم طريقة واليات الرصد لھو من العوام ل الھام ة الت ي ت ؤثر الحق ا عل ي الدق ة‬
‫المستھدف الوصول إليھا و أيضا تؤثر علي تكلفة المشروع بصفة عامة‪.‬‬

‫قبل البدء في مشروع الجي بي أس يجب أوال تحديد عدة عوامل تشمل‪:‬‬

‫طبيعة المشروع و أھدافه‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫الدقة المطلوب تحقيقھا أفقيا و رأسيا‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عدد نقاط التحكم األفقية و الرأسية المطلوب رصدھا‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫المرجع الجيوديسي الذي ستنسب إليه األرصاد‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫األجھزة المتاحة و عددھا و مواصفاتھا‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أنسب فترات الرصد الحقلي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
 ‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫أھداف المشروع و الدقة المطلوبة‪:‬‬

‫تختلف عوامل التخطيط و التصميم باختالف طبيعة المشروع ذاته )إنشاء شبكات ثواب ت أرض ية‬
‫لمنطق ة ص غيرة أم لمنطق ة شاس عة ‪ ،‬الرف ع التف صيلي أو الطب وغرافي بھ دف إن شاء الخ رائط ‪،‬‬
‫تجميع بيانات مكانية لنظم المعلومات الجغرافية ‪ ....‬الخ(‪ .‬لكل مشروع مواص فات )وخاص ة ف ي‬
‫تحديد الدق ة المطلوب ة( تختل ف ب اختالف طبيع ة الم شروع والھ دف من ه‪ .‬كمث ال يع رض الج دول‬
‫التالي مواصفات الدقة المطلوبة في مشروعات أو تطبيقات مختلفة باستخدام الجي بي أس‪.‬‬

‫مثال للدقة المطلوبة لبعض التطبيقات المساحية للجي بي أس‬

‫الدقة المتوقعة‬ ‫الدقة النسبية‬ ‫التطبيق‬

‫)متر(‬ ‫المطلوبة‬
‫‪٤-‬‬
‫من ‪ ١‬إلي ‪٥‬‬ ‫‪١٠×١‬‬ ‫االستكشاف و نظم المعلومات الجغرافية‬
‫‪٥-‬‬
‫من ‪ ٠.٢‬إلي ‪١‬‬ ‫‪١٠×١‬‬ ‫الخ رائط الطبوغرافي ة ص غيرة المقي اس و أنظم ة‬
‫مراقبة المركبات‬
‫من ‪ ٠.٠١‬إلي ‪٠.٢‬‬ ‫من ‪ ٥‬إلي‬ ‫الرفع المساحي متوسط الدقة والمسح العقاري‬
‫‪٦-‬‬
‫‪١٠×١‬‬
‫‪٧-‬‬
‫أقل من ‪ ٠.٠١‬إلي‬ ‫من ‪ ١٠×٥‬إلي‬ ‫الجيودي سيا وش بكات الثواب ت األرض ية والرف ع‬
‫‪٦-‬‬
‫‪٠.٠٥‬‬ ‫‪١٠×١‬‬ ‫المساحي عالي الدقة‬
‫‪٧-‬‬
‫من ‪ ٠.٠٠١‬إلي‬ ‫‪١٠×١‬‬ ‫الجيودي سيا الديناميكي ة )مراقب ة تحرك ات الق شرة‬
‫‪٠.٠٢‬‬ ‫األرضية مثال( والعمل المساحي بدقة عالية جدا‬

‫مثال للدقة المطلوبة للجي بي أس في المشروعات المدنية‬

‫الدقة األفقية الدقة الرأسية‬ ‫مقياس رسم‬ ‫نوع المشروع‬

‫)مم(‬ ‫)مم(‬ ‫الخريطة‬
‫‪٥٠‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫‪٥٠٠ : ١‬‬ ‫مخططات مشروعات إنشائية‬
‫‪٥٠‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫‪٥٠٠ : ١‬‬ ‫مخططات الخدمات السطحية و تحت السطحية‬
‫‪٥٠‬‬ ‫‪٢٥‬‬ ‫‪٥٠٠ : ١‬‬ ‫رسومات إنشائية و تصميم مباني‬
‫‪٥٠‬‬ ‫‪٢٥‬‬ ‫‪٥٠٠ : ١‬‬ ‫مخططات رصف الطرق‬
‫‪١٠٠‬‬ ‫‪٢٥٠‬‬ ‫‪٥٠٠ : ١‬‬ ‫مخططات الحفر‬
‫‪١٠٠٠‬‬ ‫‪١٠٠٠‬‬ ‫‪٥٠٠٠ : ١‬‬ ‫مخططات عامة لقرية أو حي‬
‫‪١٠٠‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫‪١٠٠٠ : ١‬‬ ‫الرفع المساحي للخدمات الموجودة‬
‫‪ ١٠٠٠٠‬غير مطلوب‬ ‫‪٥٠٠٠ : ١‬‬ ‫نظم معلومات جغرافية للمنازل و الخدمات‬
‫‪ ١٠٠٠٠‬غير مطلوب‬ ‫‪٥٠٠٠ : ١‬‬ ‫خرائط و نظم معلومات جغرافية لتطبيقات بيئية‬
‫‪ ١٠٠٠٠‬غير مطلوب‬ ‫‪٥٠٠٠ : ١‬‬ ‫خ رائط و نظ م معلوم ات جغرافي ة لخ دمات‬
‫الطوارئ‬
‫‪١٠٠‬‬ ‫‪١٠٠٠٠‬‬ ‫‪٥٠٠٠ : ١‬‬ ‫خ رائط مراقب ة الفي ضانات وجري ان المي اه‬
‫السطحية‬
‫غير مطلوب‬ ‫‪١٠٠٠٠‬‬ ‫‪٥٠٠٠ : ١‬‬ ‫خرائط تصنيف التربة و الجيولوجيا‬
‫غير مطلوب‬ ‫‪١٠٠٠٠‬‬ ‫‪٥٠٠٠ : ١‬‬ ‫خرائط تصنيف الغطاء األراضي‬
‫‪٢‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫مقياس كبير‬ ‫مراقبة ھبوط المنشئات‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫اختيار أجھزة االستقبال وبرامج الحساب‪:‬‬

‫إن اختيار األجھزة المتاحة للرصد )عددھا و نوعھا( أيضا من أھ م العوام ل الم ؤثرة عل ي ج ودة‬
‫المن تج النھ ائي لم شروعات الج ي ب ي أس‪ .‬فكمث ال توج د بع ض أجھ زة االس تقبال المخص صة‬
‫لتطبيقات نظم المعلومات الجغرافي ة م ن الممك ن أن ت وفر الدق ة المطلوب ة لمث ل ھ ذه النوعي ة م ن‬
‫التطبيقات )‪ ٣ – ٠.٥‬متر( لكنھا بالطبع لن تكون مناسبة ألعمال الرفع المساحي‪ .‬أما مواص فات‬
‫أجھزة الجي ب ي أس الجيودي سية فتختل ف أي ضا م ن ش ركة ألخ رى ويج ب اختي ار الجھ از ال ذي‬
‫يوفر الحد األدنى من المواصفات التالية‪:‬‬

‫أجھزة جيوديسية النوع ‪ Geodetic GPS Receivers‬ذات دقة عالية‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫أجھزة ثنائية التردد )تستقبل كال ترددي الجي بي أس ‪.( L1, L2‬‬ ‫‪-‬‬
‫تستقبل كال من الشفرة و الموجة الحاملة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تعمل في الوضع الثابت التقليدي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تعمل أيضا في الوضع التفاضلي )أي تستقبل التصحيحات من مصدر خارجي(‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫متعددة القنوات بحد أدني ‪ ٢٤‬قناة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫ذاك رة داخلي ة أو خارجي ة ت سمح بتخ زين القياس ات لم دة ال تق ل ع ن ‪ ٨‬س اعات رص د‬ ‫‪-‬‬
‫متواصلة‪.‬‬
‫مصدر طاقة داخلي أو خارجي يسمح بتوفير الطاقة الالزم ة للجھ از لم دة ال تق ل ع ن ‪٨‬‬ ‫‪-‬‬
‫ساعات رصد متواصلة‪.‬‬
‫الھوائي مقاوم لتأثير تعدد المسار ‪ Multipath‬بدرجة جيدة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫دق ة عالي ة ف ي تحدي د مرك ز – أو نقط ة – التق اط الموج ات ‪ Phase Center‬ف ي‬ ‫‪-‬‬
‫الھوائي‪.‬‬
‫ھ وائي ح ساس بدرج ة عالي ة ‪ ،‬و س ھل ال ضبط و الت سامت أعل ي النقط ة األرض ية‬ ‫‪-‬‬
‫المرصودة‪.‬‬

‫أم ا األجھ زة أحادي ة الت ردد )‪ – (L1‬غالب ا ت وفر دق ة س نتيمترات ف ي تحدي د المواق ع ‪ -‬ف يمكن‬
‫استخدامھا في أعمال الرفع المساحي و الطبوغرافي بصفة عامة ولكنھا ال تف ضل ف ي التطبيق ات‬
‫الجيوديسية مثل إنشاء شبكة الثوابت األرضية‪.‬‬

‫اختي ار ب رامج ح سابات األرص اد و ب رامج ال ضبط يع د أي ضا م ؤثر ف ي ج ودة النت ائج المتوق ع‬
‫الحصول عليھا‪ .‬يشترط أن يقدم برنامج الحساب – علي األقل ‪ -‬الوظائف التالية‪:‬‬

‫أ‪ -‬تخطيط ما قبل الرصد‪.‬‬

‫ب‪ -‬معالجة القياسات و تنقيحھا‪.‬‬
‫ت‪ -‬التعامل مع مختلف طرق الرصد )الثابت ‪ ،‬المتحرك ‪ .... ،‬الخ(‪.‬‬
‫ث‪ -‬التشغيل اآللي للبيانات ‪ Auto-processing mode‬م ع إعط اء الم ستخدم إمكاني ة‬
‫تغيير معامالت الحساب إن أراد‪.‬‬
‫ج‪ -‬التعامل مع المدارات الدقيقة لألقمار الصناعية ‪ Precise ephemeredes‬وأيضا‬
‫الت صحيحات الدقيق ة لخط أ س اعات األقم ار ال صناعية ‪Precise satellite‬‬
‫‪.clocks‬‬
‫ح‪ -‬ضبط األرصاد لكل فترة رصد ‪.session‬‬
‫خ‪ -‬ضبط الشبكة بالكامل )سواء الضبط المقيد أو غير المقيد(‪.‬‬
‫د‪ -‬التحليل اإلحصائي للنتائج‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫ذ‪ -‬تحويل اإلحداثيات بين المراجع الجيوديسية المختلفة‪.‬‬

‫ر‪ -‬إسقاط اإلحداثيات بمختلف نظم إسقاط الخرائط‪.‬‬
‫ز‪ -‬توفير الرسوم البيانية لصحة النتائج و الضبط‪.‬‬
‫س‪ -‬سھولة االستخدام‪.‬‬

‫في حالة االعتماد علي الرصد المتحرك اللحظي ‪ RTK‬أو الجي بي أس التفاض ل ‪ DGPS‬ف أن‬
‫مواصفات وحدة االستقبال الالسلكي يجب أيضا أن توضع في االعتبار‪ .‬فقدرة ومدي الجھاز ف ي‬
‫ب ث الت صحيحات ت ؤثر عل ي اختي ار مواق ع و أي ضا ع دد النق اط الثابت ة الت ي ست ستخدم ف ي تنفي ذ‬
‫الرصد الحقلي‪ .‬بعض أجھزة الراديو الالسلكية ت وفر م دي ‪ ٥-٣‬كيل ومترات )أي س تتطلب إن شاء‬
‫عدد أكبر من نقاط الثوابت في منطقة العمل( بينما البعض اآلخر قد يصل مداه إلي ‪ ٣٠‬كيلومتر‪.‬‬

‫تصميم خطة الرصد‪:‬‬

‫من العوامل المؤثرة علي الزمن المستغرق للعمل الحقلي وضع خطة جي دة لتنق ل أجھ زة الرص د‬
‫بين النقاط‪ .‬مع توافر أجھزة االتصاالت التليفونية المحمولة فقد أصبح تنظ يم العم ل الحقل ي أكث ر‬
‫سھولة و كفاءة ‪ ،‬إال أن بع ض الم شروعات م ن الممك ن أن ت تم ف ي من اطق خ ارج ح دود تغطي ة‬
‫مث ل ھ ذه ال شبكات الخلوي ة‪ .‬وف ي ھ ذه الح االت فيج ب إع داد ت صور كام ل وتف صيلي ع ن كيفي ة‬
‫تنظيم مواعيد فترات الرصد ‪ sessions‬وكيفية تنظيم تنقل األجھزة بين النقاط المختلفة‪.‬‬

‫المثال التالي )شكل ‪ (٢٣-٥‬يقدم مخططا لكيفي ة تحري ك األجھ زة المتاح ة )‪ ٣‬م ستقبالت( لرص د‬
‫شبكة مكون ة م ن ‪ ٦‬نق اط أرض ية‪ .‬تب دأ الخط وة األول ي – ف ي الت صميم – باس تخدام الم ستقبالت‬
‫الثالثة لرصد النقاط ‪ .٣ ، ٢ ، ١‬ثم ھناك بديلين إلضافة النقطة الرابعة )الخطوة ‪ ٢‬والخط وة ‪(٣‬‬
‫إال أن الخطوة ‪ ٣‬ھي األفضل ‪ ،‬ثم في الخط وة التالي ة يوج د ب ديلين أي ضا )الخط وة ‪ ٤‬و الخط وة‬
‫‪ (٥‬لرصد النقطة الخامسة حي ث الخط وة ‪ ٥‬تع د أف ضل ‪ ،‬وف ي آخ ر الخط وات ي تم رص د النقط ة‬
‫السادسة‪ .‬كما يقدم شكل )‪ (٢٤-٥‬التالي مثاال آخر لرصد ‪ ١٠‬نقاط في ‪ ٧‬فترات رصد مع تحقيق‬
‫بعض األرصاد المتكررة لضمان جودة الشبكة‪.‬‬

‫كما أن عدد األجھزة المتاحة لالستخدام سيكون عامال مؤثرا في تكلفة المشروع ‪ ،‬فمع أن أجھزة‬
‫الرص د الجيودي سية مازال ت مرتفع ة ال ثمن )م ن ‪ ١٠‬إل ي ‪ ٢٠‬أل ف دوالر للجھ از الواح د طبق ا‬
‫لمواصفاته و مشتمالته( إال أن بعض التطبيقات عالية الدقة يجب أن يتوافر بھ ا عل ي األق ل ‪٤-٣‬‬
‫أجھزة تعمل آنيا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢٢-٥‬مثال لتخطيط رصد شبكة جي بي أس‬

‫شكل )‪ (٢٣-٥‬مثال لفترات رصد شبكة جي بي أس مع تكرار بعض رصد الخطوط‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫تحديد مواقع )ومعرفة إحداثيات( نقاط التحكم المتوفرة في منطقة العمل – أو بالقرب منھا – من‬
‫العوامل الھامة أيضا في التخطيط ما قب ل العم ل الحقل ي‪ .‬كم ا ھ و مع روف أن أرص اد الج ي ب ي‬
‫أس في الوضع النسبي ‪) Relative Positioning‬وھو المطبق ف ي األعم ال الم ساحية ول يس‬
‫المالحية( تعطي فروق اإلحداثيات بين كل نقطت ين مرص ودتين ‪ ،‬و لح ساب اإلح داثيات المطلق ة‬
‫لكل نقطة فيجب ربط الشبكة بنقطة واحدة – علي األقل – من نق اط ال تحكم ‪Control Points‬‬
‫المعلوم ة اإلح داثيات‪ .‬يتطل ب التخط يط و الت صميم لم شروع الج ي ب ي أس معرف ة مواق ع نق اط‬
‫ال تحكم المت وفرة وأي ضا الح صول عل ي إح داثيات ھ ذه النق اط الت ي ست ستخدم الحق ا ف ي مرحل ة‬
‫الحسابات و ضبط الشبكات‪ .‬ومع أن أقل عدد لنقاط التحكم المطلوبة ھو نقطة واحدة فق ط إال أن ه‬
‫يفضل وجود أكثر من نقطة تحكم يتم رصدھم مع الشبكة الجديدة للحصول علي ربط جي د للعم ل‬
‫الم ساحي الم ستھدف م ع المرج ع الجيودي سي ونظ ام اإلح داثيات ال وطني للدول ة‪ .‬ف ي التطبيق ات‬
‫الجيودي سية – مث ل إن شاء ش بكات ثواب ت أرض ية – ي شترط وج ود أكث ر م ن نقط ة تحك م ي تم‬
‫استخدامھم في أثناء العمل الحقلي‪ .‬أما في حالة ع دم ت وافر أي ة نق اط تحك م عل ي اإلط الق فيوج د‬
‫ط رق حديث ة ل ربط ال شبكة منھ ا‪ (١) :‬ح ساب الوض ع المطل ق ال دقيق ‪Precise Point‬‬
‫‪ Positioning or PPP‬ألحدي النقاط الجديدة بالشبكة ويكون ناتجا من رص دھا لفت رة زمني ة‬
‫طويلة أو )‪ (٢‬استخدام الشبكة العالمية ‪) IGS‬سنتحدث عنھا الحقا(‪.‬‬

‫تصميم الربط علي شبكات التحكم‪:‬‬

‫ت وافر ع دد م ن نق اط ال تحكم الرأس ية المعلوم ة المن سوب ‪ Vertical Control Points‬مھ م‬

‫أي ضا عن د تحوي ل االرتفاع ات الناتج ة م ن أرص اد الج ي ب ي أس )ارتفاع ات جيودي سية( إل ي‬
‫مناسيب مقاسة من متوسط سطح البحر ‪ .MSL‬لذلك ال ب د م ن وج ود نقط ة تحك م رأس ية واح دة‬
‫علي األقل ي تم رص دھا ف ي اح دي فت رات رص د م شروع الج ي ب ي أس الجدي د‪ .‬لك ن ف ي معظ م‬
‫التطبيقات المساحية فمن األف ضل ت وافر أكث ر م ن نقط ة ‪ -‬م ن ھ ذه النوعي ة – ف ي منطق ة العم ل‬
‫الستخدامھم الحقا للحصول علي دقة جيدة في عملية تحويل االرتفاعات واستنباط قيم المناسيب‪.‬‬

‫يع رض الج دول الت الي مث ال لمجموع ة أخ ري م ن المواص فات الجيودي سية فيم ا يتعل ق بنق اط‬
‫الضبط األفقية و الرأسية المطلوبة عند إنشاء شبكة ثواب ت ب الجي ب ي أس س واء بطريق ة الرص د‬
‫الثاب ت التقليدي ة أو الرص د الثاب ت ال سريع ‪ ،‬بينم ا يع رض الج دول اآلخ ر مجموع ة أخ ري م ن‬
‫مواصفات تخطيط و رصد شبكة من الثوابت األرضية باستخدام الرصد الثابت‪.‬‬

‫مثال لمواصفات نقاط التحكم المطلوبة في إنشاء شبكة جي بي أس‬

‫الرصد الثابت‬ ‫الرصد الثابت‬ ‫البند‬

‫السريع‬ ‫التقليدي‬
‫علي األقل ‪٣‬‬ ‫علي األقل ‪٣‬‬ ‫أق ل ع دد لنق اط ال تحكم المطلوب ة ل ربط الم شروع‬
‫الجديد‬
‫‪ ٣٠‬ميل‬ ‫‪ ٣٠‬ميل‬ ‫أقصي مسافة بين نقاط التحكم و حدود المشروع‬
‫‪%٥‬‬ ‫‪%٥‬‬ ‫أق ل ن سبة مئوي ة لع دد خط وط القواع د متك ررة‬
‫الرصد‬
‫‪ %١٠٠‬مرتين ‪،‬‬ ‫‪ %١٠٠‬مرتين ‪،‬‬ ‫أقل عدد تكرار الحتالل النقاط‬
‫‪ %١٠‬ثالثة‬ ‫‪ %١٠‬ثالثة مرات‬
‫مرات‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫مثال لمواصفات الرصد الثابت إلنشاء شبكة جي بي أس‬

‫شبكة درجة‬ ‫شبكة درجة‬ ‫شبكة درجة‬ ‫البند‬

‫ثالثة‬ ‫ثانية‬ ‫أولي‬
‫‪١٠٠‬‬ ‫‪٥٠-٢٠‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫الدق ة الن سبية المطلوب ة )ج زء ف ي الملي ون‬
‫‪(ppm‬‬
‫اختياري‬ ‫نعم‬ ‫نعم‬ ‫الربط علي الشبكة الوطنية‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫أقل عدد لنقاط الربط علي المرجع الوطني‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫أكثر من ‪٣‬‬ ‫أنسب عدد لنقاط الربط علي المرجع الوطني‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫م رات تك رار رص د خط وط القواع د لن سبة‬
‫‪ %١٠‬من عدد الخطوط‬
‫‪٢٠‬‬ ‫‪٢٠-١٠‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫أق صي ع دد لخط وط القواع د ف ي الحلق ة‬
‫الواحدة‬
‫اختياري‬ ‫‪٢٠٠-١٠٠‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫أقصي محيط للحلقة الواحدة )كم(‬
‫‪٢٠٠-١٠٠‬‬ ‫‪٥٠-٢٠‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫أق صي خط أ قف ل الحلق ة )ج زء م ن الملي ون‬
‫‪(ppm‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫عدد مرات قي اس ارتف اع الھ وائي‪/‬الجھ از ف ي‬
‫النقطة‬
‫ال‬ ‫ال‬ ‫نعم‬ ‫أجھ زة جيودي سية ثنائي ة الت ردد لرص د‬
‫الخطوط أقل من ‪ ٢٠‬كم‬
‫نعم‬ ‫نعم‬ ‫نعم‬ ‫أجھ زة جيودي سية ثنائي ة الت ردد لرص د‬
‫الخطوط أكبر من ‪ ٢٠‬كم‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪١٥‬‬ ‫‪١٥‬‬ ‫‪١٥‬‬ ‫زاوية القناع ‪ Mask Angle‬أثناء الرصد‬

‫اختيار المرجع الجيوديسي المطلوب‪:‬‬

‫تحديد المرجع الجيوديسي ‪ Datum‬الذي سيعتمد عليه المشروع يعد من العوامل الھامة جدا ف ي‬
‫التخط يط ‪ ،‬ھ ل المطل وب اعتم اد المرج ع الع المي ‪ WGS84‬ف ي ح ساب إح داثيات النق اط‬
‫المرص ودة و إن شاء الخ رائط الجدي دة للم شروع أم يج ب تحوي ل اإلح داثيات لمرج ع جيودي سي‬
‫محلي‪ .‬فان كان ت عملي ة التحوي ل ‪ Datum Transformation‬مطلوب ة فيج ب تحدي د طريق ة‬
‫تنفي ذھا‪ (١) :‬بمعرف ة عناص ر تحوي ل معلوم ة ‪(٢) ، Transformation Parameters‬‬
‫بحساب عناصر التحوي ل‪ .‬ف ان كان ت عناص ر التحوي ل معلوم ة فيج ب الح صول عل ي قيمھ ا م ن‬
‫الجھة المسئولة عن حسابھا‪ .‬أما في حالة عدم وجود عناصر تحوي ل فيج ب رص د ‪ ٣‬نق اط تحك م‬
‫)معلوم ة اإلح داثيات ف ي المرج ع المحل ي( م ع ش بكة الثواب ت الجدي دة المزم ع إقامتھ ا للم شروع‬
‫واستخدام أحد برامج الحساب لتقدير عناصر التحويل بين المراجع في منطقة العمل‪.‬‬

‫اختيار مواقع النقاط وتثبيت العالمات‬

‫مواصفات اختيار مواق ع النق اط الثابت ة و طريق ة بن اء العالم ات األرض ية يع د أي ضا م ن عوام ل‬

‫التخط يط م ا قب ل العم ل الحقل ي‪ .‬ال شكل )‪ (٢٤-٥‬يق دم نموذج ا عام ا لبن اء نقط ة ثواب ت أرض ية‬
‫للتطبيقات المساحية بينما يقدم الشكل )‪ (٢٥-٥‬نموذج ا آخ ر للتطبيق ات الجيودي سية الدقيق ة‪ ،‬بينم ا‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫توجد مواصفات أكثر تفصيال إلنشاء الثوابت المساحية طبقا لكل نوع من أنواع التربة في منطقة‬
‫العم ل‪ .‬النق اط التالي ة تق دم خطوط ا عري ضة لكيفي ة اختي ار المواق ع المناس بة إلن شاء الثواب ت‬
‫األرضية‪:‬‬

‫سھولة الوصول لموقع النقطة‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫ضمان تواجد النقطة في ھذا الموقع لفترة طويلة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أن يكون الموقع مناسبا لالستخدام المساحي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أن يكون البناء علي أرض صخرية صلبة و ثابتة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أال توجد عوائق حول موقع النقطة في حدود ‪ o١٥‬من مستوي األفق‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫شكل )‪ (٢٤-٥‬نموذج بناء نقطة ثوابت لألعمال المساحية‬

‫شكل )‪ (٢٥-٥‬نموذج بناء نقطة ثوابت لألعمال الجيوديسية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫اختيار أنسب أوقات الرصد‪:‬‬

‫اختيار أنسب وقت للرصد في الجي بي أس يعد أيضا من خطوات التصميم و التخط يط‪ .‬فم ع أن‬
‫أشارات األقمار الصناعية في الجي ب ي أس متاح ة ‪ ٢٤‬س اعة يومي ا ‪ ،‬أال أن دق ة و ج ودة وع دد‬
‫األقم ار ال صناعية يختل ف م ن موق ع جغراف ي آلخ ر و م ن س اعة آلخ ري ف ي نف س الي وم‪ .‬يع د‬
‫معامل دقة الموقع ‪ PDOP‬العامل األساسي ال ذي ي صف العالق ة ب ين توزي ع األقم ار ال صناعية‬
‫في زم ن مع ين و ب ين الدق ة المتوقع ة للرص د ف ي ھ ذا الوق ت‪ .‬ويمك ن معرف ة ق يم ‪ PDOP‬ألي‬
‫مكان و في أي وقت باستخدام البرامج المتخصصة )أي قبل تنفيذ العمل الحقلي ذاته(‪ .‬لذلك ال بد‬
‫من استخدام أحد ھذه البرامج لحساب معام ل الدق ة ف ي األي ام المح ددة للرص د الحقل ي ‪ ،‬وم ن ث م‬
‫اختي ار أن سب أوق ات أو س اعات الي وم الت ي يك ون فيھ ا معام ل ‪ PDOP‬أق ل م ن ‪ ٦‬ض مانا‬
‫للوصول ألدق تحديد للمواقع المرصودة‪ .‬أما للرصد المتحرك اللحظي ف أن ‪ PDOP‬أق ل م ن ‪٣‬‬
‫يعتبر جيدا ‪ ،‬ومن ‪ ٣‬إلي ‪ ٦‬يعتبر مقبوال بينما ما ھو أكبر م ن ‪ ٦‬يعتب ر ض عيفا‪ .‬أم ا قيم ة زاوي ة‬
‫القناع ‪ Mask or Cut-Off Angle‬فيجب أال تقل عن ‪ o١٥‬في معظ م التطبيق ات الم ساحية و‬
‫الجيوديسية‪.‬‬

‫يعتمد اختيار طول فترة الرصد علي عدة عوامل أھمھم الدقة المتوقعة أو المطلوبة في الم شروع‬
‫المساحي ‪ ،‬باإلضافة لمعامل الدقة ‪ GDOP‬وعدد األقمار الصناعية المتوفرة ف ي وق ت الرص د‪.‬‬
‫الجدول التالي يقدم خطوطا عريضة لكيفي ة تحدي د ط ول زم ن أو فت رة الرص د س واء ف ي طريق ة‬
‫الرصد الثابت التقلي دي أو الرص د الثاب ت ال سريع ‪ ،‬بينم ا يق دم الج دول اآلخ ر مواص فات أخ ري‬
‫عن د اس تخدام أجھ زة اس تقبال ج ي ب ي أس أحادي ة أو ثنائي ة الت ردد‪ .‬أم ا ف ي حال ة أن شاء ثواب ت‬
‫أرضية و رأسية – أي أنه مطلوب تحديد االرتف اع األرث ومتري لنق اط ال شبكة – ف أن مواص فات‬
‫طول فتره الرصد ستتغير ب صورة ملحوظ ة للوص ول إل ي دق ة جي دة ف ي قي اس االرتفاع ات كم ا‬
‫نري في الجدول الثالث ‪ ،‬وفي ھذه الحالة يجب أن يتم ربط الشبكة مع ‪ ٣‬نقاط تحكم رأس ية ‪BM‬‬
‫علي األقل مع استخدام نموذج جيويد جيد‪.‬‬

‫مثال لطول وقت الرصد الحقلي للرصد الثابت‬

‫وقت الرصد )دقيقة(‬ ‫طول خط القاعدة عدد األقمار الصناعية معامل الدقة ‪GDOP‬‬
‫المتوفرة‬ ‫)كم(‬
‫أوال‪ :‬الرصد الثابت التقليدي‪:‬‬
‫‪٣٠-١٠‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪ ١‬كم‬
‫‪٦٠-٣٠‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٥-١‬‬
‫‪٩٠-٦٠‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪١٠-٥‬‬
‫‪١٢٠-٩٠‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٢٠-١٠‬‬
‫‪ ٣-٢‬ساعات‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٥٠-٢٠‬‬
‫أكثر من ‪ ٣‬ساعات‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪١٠٠-٥٠‬‬
‫أكثر من ‪ ٤‬ساعات‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أكثر من ‪١٠٠‬‬
‫ثانيا‪ :‬الرصد الثابت السريع‪:‬‬
‫أقل من ‪ ٥‬دقائق‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪ ١‬كم‬
‫‪ ١٠-٥‬دقائق‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٥-١‬‬
‫‪ ١٥-١٠‬دقيقة‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪١٠-٥‬‬
‫‪ ٣٠-١٠‬دقيقة‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٢٠-١٠‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫مثال لطول وقت الرصد الحقلي للرصد الثابت لألجھزة أحادية و ثنائية التردد‬

‫وقت الرصد لألجھزة‬ ‫عدد األقمار الصناعية وقت الرصد لألجھزة‬ ‫طول خط القاعدة‬
‫ثنائية التردد )دقيقة(‬ ‫أحادية التردد )دقيقة(‬ ‫المتوفرة‬ ‫)كم(‬
‫‪٨‬‬ ‫‪٢٤‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫‪١٠ – ١‬‬
‫‪١٠‬‬ ‫‪٣٠‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫‪٢٠ – ١٠‬‬
‫‪٢٠‬‬ ‫‪٦٠‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫‪٥٠ - ٢٠‬‬
‫‪٣٠‬‬ ‫‪٩٠‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫أكبر من ‪٥٠‬‬

‫‪١٢‬‬ ‫‪٣٦‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪١٠ – ١‬‬

‫‪١٥‬‬ ‫‪٤٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٢٠ – ١٠‬‬
‫‪٢٥‬‬ ‫‪٧٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٥٠ – ٢٠‬‬
‫‪٤٥‬‬ ‫‪١٣٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أكبر من ‪٥٠‬‬

‫مثال لطول وقت الرصد الحقلي للرصد الثابت لشبكات الثوابت الرأسية‬
‫)للوصول لدقة ‪ ٣٠ ±‬ملليمتر في حساب المناسيب(‬

‫معامل القياس‬ ‫وقت الرصد لألجھزة‬ ‫طول خط القاعدة )كم(‬

‫‪Sample rate‬‬ ‫أحادية التردد )دقيقة(‬
‫)ثانية(‬
‫‪٥‬‬ ‫‪٣٠‬‬ ‫أقل من ‪١٠‬‬
‫‪١٠‬‬ ‫‪٦٠‬‬ ‫‪٢٠ – ١٠‬‬
‫‪١٥‬‬ ‫‪١٢٠‬‬ ‫‪٤٠ – ٢٠‬‬
‫‪١٥‬‬ ‫‪١٨٠‬‬ ‫‪٦٠ – ٤٠‬‬
‫‪١٥‬‬ ‫‪٢٤٠‬‬ ‫‪٨٠ – ٦٠‬‬
‫‪١٥‬‬ ‫‪٣٠٠‬‬ ‫‪١٠٠ – ٨٠‬‬
‫‪١٥‬‬ ‫أكثر من ‪٣٠٠‬‬ ‫أكبر من ‪١٠٠‬‬

‫أيضا فأن تحديد معام ل األرص اد ‪) sample rate‬المع دل الزمن ي ب ين ك ل رص دة و الرص دة‬
‫التالية( يجب أن يتم قبل ب دء العم ل الحقل ي وي تم ض بط أجھ زة االس تقبال قب ل التوج ه للم شروع‪.‬‬
‫الجدول التالي يوضح قيم معامل األرصاد المقترحة لكافة طرق الرصد بالجي بي أس‪.‬‬

‫مثال قيم معامل األرصاد في طرق الرصد المختلفة‬

‫المتحرك‬ ‫الذھاب و التوقف‬ ‫الثابت السريع‬ ‫الثابت‬ ‫طريقة الرصد‬

‫‪ ٠.٢‬ثانية‬ ‫‪ ٥-١‬ثانية‬ ‫‪ ١٠-٥‬ثانية‬ ‫‪ ١٠‬ثانية‬ ‫معامل األرصاد‬

‫يقدم الجدول التالي نموذجا آخر لمواصفات الرصد بالجي بي أس في إنشاء شبكة ثواب ت أرض ية‬
‫بكلتا طريقتي الرصد الثابت التقليدي و السريع‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫مثال مواصفات رصد شبكة جي بي أس‬

‫الرصد الثابت‬ ‫الرصد الثابت التقليدي‬ ‫البند‬

‫السريع‬
‫‪٥‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫أقصي قيمة لمعامل الدقة ‪PDOP‬‬
‫‪ ١٥‬دقيقة‬ ‫‪ ٣٠‬دقيقة‬ ‫أقل زمن لفترة الرصد‬
‫‪ ١٥‬ثانية‬ ‫‪ ١٥‬ثانية‬ ‫أقصي معامل أرصاد‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪١٠‬‬ ‫‪١٠‬‬ ‫أقل زاوية قناع‬

‫اختيار أنسب طريقة للرصد‬

‫ي تم اختي ار طريق ة الرص د بع د وض ع الخط وط العري ضة ألھ داف الم شروع و م ستوي الدق ة‬
‫المطلوب الوصول إليه ‪ ،‬حيث تتم المفاضلة ب ين جمي ع ط رق الج ي ب ي أس وخاص ة م ن وجھ ة‬
‫نظ ر تقني ة و اقت صادية ف ي نف س الوق ت )ش كل ‪ .(٢٦-٥‬ف إذا ك ان الم شروع – م ثال – بھ دف‬
‫استكشاف عام لمنطقة أو تطوير نظم معلومات جغرافية ألماكن الخدمات الموجودة ف ي مدين ة أو‬
‫تحديث الخرائط صغيرة المقياس فيمكن االكتفاء باستخدام أجھزة االستقبال المالحية أو المحمولة‬
‫يدويا )أجھزة أرصاد الشفرة( والتي توفر دق ة ف ي ح دود ‪ ٨-٤ ±‬مت ر وبمتوس ط ‪ ٥ ±‬مت ر حي ث‬
‫تكون ھذه الدقة مناسبة لمثل ھذه التطبيقات و أيضا غي ر مكلف ة مادي ا‪ .‬أم ا ف ي حال ة تط وير نظ م‬
‫معلوم ات جغرافي ة لم ساحة ص غيرة )ح ي م ثال( أو ألعم ال الم ساحة الھيدروجرافي ة أو لمراقب ة‬
‫النح ر ف ي ال شواطئ ف أن الدق ة المطلوب ة س تكون ف ي ح دود ‪ ١ ±‬مت ر أو أق ل مم ا يجع ل طريق ة‬
‫الج ي ب ي أس التفاض لي ‪ DGPS‬ھ ي األن سب وخاص ة ف ي حال ة ت وافر م صدر لت صحيحات‬
‫األرص اد س واء م ن جھ ات ت وفر ھ ذه الخدم ة أو اس تخدام جھ از مرجع ي لح ساب ت صحيحات‬
‫ال شقرة و نقلھ ا لألجھ زة المتحرك ة س واء لحظي ا أو باس تخدام الت صحيح المكتب ي‪ .‬تع د أجھ زة‬
‫الرص د )الن سبي ول يس المطل ق( المخص صة لتطبيق ات نظ م المعلوم ات الجغرافي ة ب ديال مناس با‬
‫لمثل ھذه التطبيقات )حيث أنھا أرخص سعرا من األجھزة الجيوديسية و أسھل أيضا ف ي التعام ل‬
‫معھا(‪ .‬كما أن خدمات التصحيحات التجارية )مثل خدمة ‪ (OmniStar‬تعد بديال آخر اقت صاديا‬
‫في حالة عدم توافر جھات حكومية تب ث الت صحيحات ف ي مح يط منطق ة العم ل ‪ ،‬وكمث ال فق د ت م‬
‫استخدام ھذه الخدمة التجارية ف ي الرف ع الھي دروجرافي لنھ ر الني ل ف ي م صر وأثبت ت أنھ ا ت وفر‬
‫الوق ت ال الزم لألعم ال الحقلي ة بن سبة كبي رة مم ا جعلھ ا تخف ض م ن تكلف ة الم شروع‪ .‬أم ا للرف ع‬
‫المساحي سواء التفصيلي أو الطبوغرافي فأن طرق الرصد المتحرك تعد ھي األن سب و األوس ع‬
‫انتشارا ‪ ،‬لكن يبقي المفاض لة ب ين ھ ذه الط رق لتنفي ذ الت صحيح و الح سابات ف ي الموق ع مباش رة‬
‫‪ RTK‬أم في المكتب بعد انتھاء العمل الحقل ي ‪ .PPK‬ف ي حال ة توقي ع نق اط معلوم ة اإلح داثيات‬
‫ف أن طريق ة ‪ RTK‬ھ ي الب ديل الوحي د الن التوقي ع اللحظ ي يتطل ب الت صحيح اللحظ ي ألرص اد‬
‫الجي بي أس ‪ ،‬أما في حالة الرفع المساحي فأن طريقة ‪ PPK‬من الممكن أن تكون ھي األف ضل‬
‫حيث أنھا تتيح للم ستخدم التحق ق م ن األرص اد و اس تبعاد الغي ر دقي ق منھ ا قب ل إج راء ح سابات‬
‫تحديد اإلحداثيات النھائي ة للنق اط المرص ودة وذل ك م ن خ الل الب رامج المكتبي ة المتخص صة بع د‬
‫انتھاء العمل الميداني ‪ ،‬وان كان البعض يستعمل طريقة ‪ RTK‬في الرف ع الم ساحي ألنھ ا أس رع‬
‫وال تحتاج ألية أعمال مكتبية‪ .‬أما لتطبيقات المساحة الجيوديسية و المساحة األرضية عالية الدق ة‬
‫فال يوجد بديل عن طرق الرصد الثابت‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٢٦-٥‬مثال للدقة المتوقعة من طرق الرصد المتعددة‬

‫المتطلبات األخرى‪:‬‬

‫أيضا تجھيز المتطلبات اللوجستية الالزمة يع د م ن مكون ات التخط يط للم شروع ألن ه ي ؤثر عل ي‬
‫الوق ت الم ستغرق لتنفي ذ العم ل الحقل ي‪ .‬يج ب عم ل ح صر بالمتطلب ات )ع دد و مواص فات‬
‫ال سيارات المناس بة لمنطق ة العم ل ‪ ،‬ع دد أف راد الفري ق الحقل ي وخب راتھم ‪ ،‬م دي ت وافر م صدر‬
‫طاق ة دائ م ل شحن بطاري ات أجھ زة الرص د ‪ ،‬إمكاني ات االت صاالت التليفوني ة أو الالس لكية ف ي‬
‫منطق ة العم ل ‪ ،‬إمكاني ات إقام ة مخ يم ألف راد الفري ق الحقل ي ‪ ....‬ال خ( وإع دادھا قب ل ب دء العم ل‬
‫الميداني‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل السادس‬

‫الجاذبية األرضية‬

‫يھ دف ف رع الجيودي سيا الطبيعي ة أو الفيزيقي ة ‪ Physical Geodesy‬لدراس ة الخ صائص‬

‫الفيزيائية )وليست الھندسية( لشكل األرض وخاصة خصائص مجال الجاذبية األرضية وتأثيراته‬
‫علي أعمال المساحة و إنشاء الخرائط‪.‬‬

‫‪ ١-٦‬الجاذبية )التثاقلية( األرضية‬

‫كوكب األرض عبارة عن مجسم شبه كروي )سواء كرة أو اليب سويد( يوج د عل ي س طحه العدي د‬
‫من المعالم الطبيعية و البشرية‪ ،‬فلماذا ال تقع كل ھذه األشياء من علي س طح األرض؟ ال سبب أن‬
‫الخالق العظيم ق د خل ق ق وة ت ربط ب ين ك ل م ا عل ي س طح األرض تجعلھ م جميع ا منج ذبين لھ ذا‬
‫الكوكب وال يتناثرون منه إلي الفضاء الخ ارجي‪ .‬ھ ذه الق وة – الت ي ھ ي م ن أس باب الحي اة عل ي‬
‫األرض – ھي المعروفة باسم الجاذبية األرضية أو التثاقلية األرضية‪ .‬أم ا ع ن س بب وج ود ھ ذه‬
‫القوة فيرجع إلي ما أكتشفه العالم الكبير اسحق نيوتن من أن أي جسمين بينھما قوة ج ذب متب ادل‬
‫تعتمد علي كتل ة ك ال الج سمين و الم سافة بينھم ا‪ .‬فأن ت تج ذب األرض و األرض تج ذبك أي ضا‪،‬‬
‫لكن بما أن كتلة جسمك ال تقارن بكتل ة األرض ذاتھ ا ف أن ت أثير ج ذب األرض ھ و األق وى وھ و‬
‫المؤثر عليك‪ .‬وحيث أن األرض ما ھ ي إال كوك ب م ن مكون ات المجموع ة الشم سية الت ي ت ضم‬
‫العديد م ن الكواك ب األخ رى و النج وم ف أن ھن اك ق وة ج ذب أخ ري ب ين األرض وھ ذه األج سام‬
‫السماوية و خاصة الشمس و القمر‪.‬‬

‫تنص نظرية نيوتن علي أن قوة الجذب بين أي جسمين تتناسب طرديا مع كتلة ك ال منھم ا )تزي د‬
‫قوة الجذب كلما زادت أي كتلة من االثنين( وتتناسب عكسيا مع مربع المسافة بين مركزي الثق ل‬
‫للجسمين )تق ل ق وة الج ذب كلم ا زادت الم سافة(‪ .‬تج در المالحظ ة أن النظري ة تتح دث ع ن كتل ة‬
‫الجسم وليس وزنه‪ ،‬حيث أن وزن أي جسم يعتمد علي قوة ج ذب األرض ل ه ويتغي ر ال وزن م ن‬
‫مك ان آلخ ر بينم ا كتل ة الج سم تك ون ثابت ة ف ي أي مك ان‪ .‬ق ام ني وتن بوض ع نظريت ه ف ي معادل ة‬
‫رياضية كالتالي‪:‬‬

‫‪F = G M m / R2‬‬ ‫)‪(6-1‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫قوة الجذب‬ ‫‪F‬‬

‫كتلة األرض‬ ‫‪M‬‬
‫كتلة الجسم‬ ‫‪m‬‬
‫المسافة بين الجسمين‬ ‫‪R‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٣ ١١-‬‬
‫معامل ثابت يسمي ثابت الجاذبية األرضية = ‪ ١٠ × ٦.٦٧‬م ‪/‬كجم‪/‬ث‬ ‫‪G‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (١-٦‬الجذب بين كتلتين‬

‫حيث أن كتل ة أي ج سم عل ي األرض ‪ m‬س تكون ص غيرة ج دا بالمقارن ة بكتل ة األرض ذاتھ ا ‪M‬‬
‫فيمكن كتابة المعادلة السابقة بصورة أخري‪:‬‬

‫‪g = G M / R2‬‬ ‫)‪(6-2‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ g‬معدل تسارع جذب األرض )الجاذبية أو التثاقلية األرضية(‪.‬‬

‫إن كان ت األرض ك رة تام ة االس تدارة )حي ث ن صف قطرھ ا ي ساوي ‪ ٦٣٧٠‬كيل ومترا( و ك ان‬
‫توزيع المواد والكثافات داخل باطن األرض توزيعا منتظم ا ف ان ق وي الجاذبي ة س تكون مت ساوية‬
‫ف ي أي ج زء م ن س طح األرض )‪ g‬ف ي المعادل ة ال سابقة (‪ ،‬وق د ق درھا ني وتن بقيم ة ‪٩.٨٢‬‬
‫متر‪/‬ثانية‪.٢‬‬

‫لكن ألن األرض ليست كرة تام ة )وإنم ا اليب سويد( وأي ضا تختل ف كثاف ات موادھ ا تح ت ال سطح‬
‫فأن الجاذبية األرضية لن تكون متساوية ل ألرض بأكملھ ا‪ ،‬فھ ي تبل غ ‪ ٩.٧٨‬مت ر‪/‬ثاني ة‪٢‬عن د خ ط‬
‫االستواء و تبلغ ‪ ٩.٨٣‬مت ر‪/‬ثاني ة‪٢‬عن د القطب ين‪ .‬أي أن قيم ة الجاذبي ة األرض ية تك ون أكب ر عن د‬
‫القطبين منھا عند خط االستواء ويرجع السبب في ذلك إلي أن سطح األرض عن د القطب ين يك ون‬
‫أق رب لمرك ز األرض بينم ا يك ون أبع د م ن مرك ز األرض عن د خ ط االس تواء‪ ،‬أي أن الجاذبي ة‬
‫األرضية تزيد مع زيادة دوائر العرض‪ .‬ومن ھنا فيجب قياس قيم الجاذبية األرض ية عن د منطق ة‬
‫العمل المطلوبة من سطح األرض‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٦‬عدم انتظام شكل األرض ومجال جاذبيتھا‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٦‬تطبيقات الجاذبية األرضية‬

‫تستخدم قياسات الجاذبية األرضية في العديد من التطبيقات منھا‪:‬‬

‫‪ .١‬تحديد شكل األرض‪.‬‬

‫‪ .٢‬البحث عن البترول‪.‬‬
‫‪ .٣‬الدراسات الجيولوجية مثل التغير ف ي س مك الق شرة األرض ية وطبقاتھ ا الجيولوجي ة‬
‫وتحديد كثافات المادة الصخرية للطبقات‪.‬‬
‫‪ .٤‬الكشف عن الرواسب المعدنية‪.‬‬
‫‪ .٥‬الكشف عن الفجوات تحت السطحية‪.‬‬
‫‪ .٦‬تحديد مواقع الوديان الصخرية المدفونة‪.‬‬
‫‪ .٧‬تحديد سمك الطبقات الجليدية‪.‬‬
‫‪ .٨‬مراقبة تذبذبات المد و الجزر‪.‬‬
‫‪ .٩‬الكشف عن اآلثار القديمة المدفونة‪.‬‬
‫‪ .١٠‬االستخدامات العسكرية مثل مسارات الصواريخ‪.‬‬
‫‪ .١١‬مراقبة النشاطات البركانية‪.‬‬

‫ترجع أھمية قياسات الجاذبية األرضية في تطبيقات المساحة إلي أن العمل المساحي الحقلي الذي‬
‫يتم علي سطح األرض يكون تحت تأثير ھذه القوة‪ .‬فعندما نضبط أفقية أي جھاز مساحي )ميزان‬
‫أو ثيودلي ت أو محط ة ش املة( ف أن الجھ از ي صبح عم ودي عل ي اتج اه ق وة الجاذبي ة األرض ية‪،‬‬
‫وھكذا في النقطة التالية ثم النقطة التالية وھكذا‪ .‬لكن اتجاه الجاذبية األرض ية عن د أي نقط ة ل يس‬
‫موازي ا التجاھھ ا عن د النقط ة التالي ة )ألن اتجاھ ات ق وي الجاذبي ة تتج ه نح و مرك ز األرض(‬
‫وبالتالي يكون ھناك تأثيرا للجاذبي ة األرض ية عل ي ك ل القياس ات الم ساحية الت ي ت تم عل ي س طح‬
‫األرض‪ .‬ثم أن الخرائط المساحية تعتمد علي ش كل االليب سويد ف ي الح سابات وھ و ش كل مختل ف‬
‫عن شكل األرض الحقيقي )الجيويد الذي ال يمكن استخدامه في الحسابات ب سبب أن ه متع رج وال‬
‫يمكن وصفه بمعادالت رياض ية( حت ى وان ك ان قريب ا ج دا من ه‪ .‬أي أنن ا نحت اج لمعرف ة الف روق‬
‫ب ين ش كل األرض الحقيق ي )وھ و الجيوي د( وش كل االليب سويد ال ذي ت تم عن ده الح سابات‪ ،‬وھ ذه‬
‫الفروق يمكن تحديدھا وقياسھا من خالل قياس قيمة الجاذبية األرض ية‪ .‬ھ ذه الف روق تختل ف م ن‬
‫مك ان آلخ ر عل ي س طح األرض فتبل غ ‪ ١٠٥-‬مت ر ف ي الھن د بينم ا تبل غ ‪ ٧٣+‬مت ر عن د غيني ا‬
‫الجديدة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣-٦‬الفروق بين الجيويد و االليبسويد‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٣-٦‬وحدات قياس الجاذبية األرضية‬

‫تقاس قيم الجاذبية األرضية بوح دة رئي سية ت سمي "ج ال ‪ - "Gal‬تكريم ا للع الم االيط الي الكبي ر‬
‫جاليليو الذي قام بأول تجربة لقياس عجلة الجاذبية األرضية ‪ -‬حيث‪:‬‬
‫‪٢‬‬
‫‪ ١‬جال = ‪ ١٠٠/١‬متر‪/‬ثانية‬

‫أي أن‪:‬‬
‫‪٢‬‬
‫‪ ١‬جال = ‪ ١‬سنتيمتر‪/‬ثانية‬

‫وتتفرع منھا وحدات فرعية منھا‪:‬‬

‫مللي جال ‪ = mGal‬جزء من ألف من الجال‪ ،‬أي = جزء من مائة ألف متر‪/‬ثانية‪.٢‬‬

‫ميك رو ج ال ‪ = µGal‬ج زء م ن ملي ون م ن الج ال‪ ،‬أي = ج زء م ن مائ ة ملي ون مت ر‪/‬ثاني ة‪.٢‬‬
‫ويطلق أيضا علي الميكرو جال أسم وحدة الجاذبية ‪ gravity unit‬أو اختصارا ‪.g.u‬‬

‫بمعني إذا قلنا أن الجاذبية األرض ية المتوس ط ل ألرض = ‪ ٩.٨٢‬مت ر‪/‬ثاني ة‪ ،٢‬فھ ي ت ساوي ‪٩٨٢‬‬
‫جال‪ ،‬أو ‪ ٩٨٢٠٠٠‬مللي جال‪.‬‬

‫‪ ٤-٦‬أجھزة قياس الجاذبية األرضية‬

‫تنقسم أجھزة قياس الجاذبية األرضية إلي مجموعتين‪:‬‬

‫)‪ (١‬أجھزة قياس الجاذبية المطلقة ‪:Absolute Gravity Meters‬‬

‫أجھزة تقيس قيمة الجاذبية المطلقة عند نقطة محددة‪ .‬يعتمد تحديد الجاذبية األرضية المطلقة علي‬
‫طريقتين‪ :‬طريقة الجسم الساقط وطريقة تأرجح البندول‪ .‬ف ي الطريق ة األول ي ي تم مراقب ة ورص د‬
‫حركة جسم )صغير جدا( يسقط لمسافة ‪ ٢- ١‬متر في إطار معزول تماما عن أية مؤثرات‪ ،‬ومن‬
‫خالل قياس الزمن و مسافة السقوط في ھذا المسار يمكن حساب قيمة الجاذبية األرض ية ف ي ھ ذا‬
‫الموقع‪ .‬بينما الطريقة الثانية تعتمد علي تعليق مادة )صغيرة جدا( في خ يط غي ر قاب ل لالس تطالة‬
‫وكتلته مھمله ِويكون مرن تماما‪ ،‬ث م تت أرجح ھ ذه الم ادة ف ي م ستوي رأس ي بات ساع ص غير ج دا‬
‫وم ن ث م يمك ن ح ساب قيم ة الجاذبي ة األرض ية المطلق ة ف ي ھ ذا الموق ع م ن خ الل قي اس الفت رة‬
‫الدورية الھتزاز )تأرجح( البندول‪.‬‬

‫ھ ذه األجھ زة ذات مواص فات تقني ة عالي ة وبالت الي ف أن س عرھا ب اھظ للغاي ة‪ ،‬كم ا أنھ ا تحت اج‬
‫لتدريب كبير جدا وعدد آخر من المعدات المتصلة بھا أثناء إجراء القياسات والتي قد تستمر لمدة‬
‫‪ ٤٨-٢٤‬ساعة للنقطة الواحدة‪ .‬ولذلك فأن عدد أجھزة قياس الجاذبية المطلقة يعد عددا بسيطا ف ي‬
‫العالم و ال تمتلك ھذه األجھزة إال الجھات العالمية المتخصصة ف ي الجاذبي ة األرض ية مث ل ھيئ ة‬
‫الم ساحة األمريكي ة م ثال‪ .‬ت صل دق ة قي اس الجاذبي ة المطلق ة إل ي ‪ ٠.١‬ميك رو ج ال أو م ا يع ادل‬
‫‪ ٠.٠٠٠١‬مللي جال‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫حديثا بدأت شركات تصنيع األجھزة في تطوير نوع جديد من أجھزة قياس الجاذبية المطلقة يتيح‬
‫دقة أقل من األجھزة التقليدية )وم ن ث م س يكون أق ل س عرا( وم ن الممك ن اس تخدامه ف ي األم اكن‬
‫المفتوحة أيضا‪ .‬فم ثال قام ت ش ركة ‪ Micro LaCoaste‬بإنت اج جھ از قي اس الجاذبي ة المطلق ة‬
‫ر‬ ‫ال )أنظ‬ ‫رو ج‬ ‫ة ‪ ١٠‬ميك‬ ‫ل ‪ A-10‬بدق‬ ‫ن مودي‬ ‫م‬
‫‪.( http://www.microglacoste.com/a10.php‬‬

‫)‪ (٢‬أجھزة قياس الجاذبية النسبية ‪:Relative Gravity Meters‬‬

‫أجھزة تقيس فرق الجاذبية بين نقطتين )مثل الميزان الذي يقيس فرق المنسوب ب ين نقطت ين لكن ه‬
‫ال يق يس من سوب النقط ة ذات ه(‪ .‬م ن أش ھر أجھ زة قي اس الجاذبي ة األرض ية الن سبية جھ از‬
‫الجرافيميت ر ‪) Gravimeter‬االس م مك ون م ن دم ج كلم ة ‪ Gravity‬أي الجاذبي ة م ع كلم ة‬
‫‪ Meter‬أي مقياس( والتي بدأت في الظھور تقريبا في ع ام ‪١٩٥٠‬م‪ .‬تعتم د نظري ة الجرافيميت ر‬
‫علي سلك زنبركي متعادل )متوازن( داخل إطار معزول تماما عن أية م ؤثرات خارجي ة‪ .‬يتغي ر‬
‫توازن ھذا الزنبرك بت أثير أي ق وة إض افية مھم ا ص غرت قيمتھ ا‪ ،‬ف إذا كان ت الق وة الم ؤثرة عن د‬
‫نقط ة الرص د األول ي ت ساوي ‪) m g‬حي ث ‪ m‬كتل ة الم ادة و ‪ g‬ق سمة عجل ة الجاذبي ة عن د ھ ذه‬
‫النقطة( ثم انتقل الجرافيميتر لنقطة الرصد الثانية فأن القوة المؤثرة )‪ m (g +dg‬حيث ‪ dg‬ھ ي‬
‫فرق الجاذبية بين النقطتين‪ .‬يمكن قياس مقدار التغير الذي حدث للزنبرك بدق ة عالي ة عن د انتقال ه‬
‫من موقع إلي آخر‪ ،‬ومن ثم حساب قيمة التغير الذي حدث ف ي الجاذبي ة األرض ية الم ؤثرة )‪(dg‬‬
‫عند كال موقعي الرصد‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٦‬نظرية عمل جھاز الجرافيميتر‬

‫ھذه المجموعة من األجھزة ھي األرخص و األش ھر والمت وافرة بكث رة ح ول الع الم‪ ،‬وم ن أش ھر‬
‫ال شركات الم صنعة لھ ا ش ركات ‪ LaCoaste and Romberg‬األمريكي ة و ش ركة‬
‫‪ Scintrex‬الكندية‪ .‬تت راوح دق ة قي اس الجاذبي ة الن سبية ب ين ‪ ٠.٠١‬و ‪ ٠.٠٠١‬ملل ي ج ال أو م ا‬
‫يعادل ‪ ١ ، ١٠‬ميكرو جال علي الترتيب‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٥-٦‬أجھزة قياس الجاذبية األرضية‬

‫‪ ٥-٦‬شبكات الجاذبية األرضية‬

‫تستخدم قياسات و بيانات الجاذبية األرضية في عدة مجاالت منھا الك شف ع ن الم وارد الطبيعي ة‬
‫الموجودة تحت سطح األرض مثل المياه الجوفية و البترول و الغاز و المعادن ‪...‬ال خ‪ .‬ل ذلك ف أن‬
‫ك ل دول ة تق وم بإن شاء ش بكة أساس ية م ن نق اط الجاذبي ة األرض ية لتع د مرجع ا أساس يا لقياس ات‬
‫الجاذبية األرضية في أنحاء الدولة‪ .‬وم ن وجھ ة النظ ر الم ساحية ف أن ش بكات الجاذبي ة األرض ية‬
‫تع د أح د أن واع ال شبكات الجيودي سية المطلوب ة للعم ل الم ساحي مثلھ ا مث ل ش بكات المثلث ات و‬
‫شبكات الروبيرات وشبكات الجي بي أس‪.‬‬

‫في جمھورية مصر العربية – علي س بيل المث ال – ت م إج راء أول قي اس للجاذبي ة األرض ية ف ي‬
‫مرصد حلوان )جنوب القاھرة( ف ي ع ام ‪١٩٠٨‬م واعتب رت ھ ذه بمثاب ة نقط ة الجاذبي ة األرض ية‬
‫الرئيسية لمصر وكانت قيمة الجاذبية عندھا تساوي ‪ ٩٧٩.٢٩٥‬جال‪ .‬ث م ت ال – ف ي نف س الع ام ‪-‬‬
‫ذلك قياس الجاذبية األرضية عند ‪ ٧‬مواقع أخري في كال من مصر و السودان وت م ربطھ م عل ي‬
‫نقطة الجاذبية األرضية في لندن‪ .‬في الفترة من ‪١٩٢٢‬م إلي ‪١٩٥٠‬م بدأت ش ركات التنقي ب ع ن‬
‫البترول في إجراء عدة قياسات جاذبية أرضية خاصة في من اطق رأس غ ارب و خل يج ال سويس‬
‫ووادي النط رون‪ .‬ف ي ع ام ‪١٩٧١‬م ت م الب دء ف ي إن شاء ال شبكة العالمي ة للجاذبي ة األرض ية‬
‫‪ International Gravity Standardization Network of 1971‬والمعروف ة‬
‫اختصارا باسم ‪ .IGNS71‬تكونت ھذه الشبكة من ‪ ٤٧٣‬نقطة أساسية و ‪ ١٣٩٨١٦‬نقطة فرعية‬
‫ح ول الع الم‪ .‬كج زء م ن ھ ذه ال شبكة ت م قي اس الجاذبي ة األرض ية عن د ‪ ١١‬محط ة ف ي م صر‬
‫وتراوح ت دق ة الجاذبي ة األرض ية ب ين ‪ ٠.٠٢٤‬و ‪ ٠.٠٣٥‬ملل ي ج ال‪ .‬أم ا أول ش بكة وطني ة‬
‫مصرية للجاذبية األرضية فق د ت م إن شاؤھا ف ي الفت رة ‪١٩٨٤-١٩٧٤‬م م ن خ الل ال شركة العام ة‬
‫للبترول وأطلق عليھا اسم الشبكة الوطنية األساس ية للجاذبي ة األرض ية لع ام ‪ ١٩٧٧‬أو اخت صارا‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫اسم ‪ .NGSBN-77‬تكونت ھذه الشبكة الوطنية من ‪ ٦٦‬محطة وتم ربطھا علي الشبكة العالمية‬
‫للجاذبية األرضية عند محطات مطار القاھرة و مرصد حلوان و أسوان و األقصر و بورسعيد‪.‬‬

‫قام معھد بحوث المساحة التابع للمركز القومي لبحوث المياه بوزارة الموارد المائي ة و ال ري ف ي‬
‫الفترة من ‪١٩٩٤‬م إلي ‪١٩٩٧‬م بإنشاء الشبكة القومية المصرية للجاذبية األرض ية ‪Egyptian‬‬
‫‪ Gravity Standardization Network 1997‬والمعروف ة اخت صارا باس م‬
‫‪ .EGNSN97‬تتكون الشبكة من عدد ‪ ١٥٠‬نقطة تغطي تقريبا معظ م أنح اء الدول ة م نھم ‪١٤٥‬‬
‫نقطة جاذبية نسبية باإلضافة إل ي ‪ ٥‬نق اط جاذبي ة مطلق ة )ت م قياس ھم بالتع اون م ع ھيئ ة الم ساحة‬
‫العسكرية األمريكية التي تمتلك أحد أجھزة قياس الجاذبية المطلقة(‪ .‬تم رصد إحداثيات ك ل نقط ة‬
‫باس تخدام تقني ة الج ي ب ي أس‪ ،‬كم ا ت م رص د من سوب معظ م النق اط باس تخدام أس لوب الميزاني ة‬
‫الدقيقة من أقرب روبير‪.‬‬

‫شكل )‪ (٦-٦‬الشبكة القومية المصرية للجاذبية األرضية‬

‫بعد ض بط قياس ات الجاذبي ة األرض ية لل شبكة تب ين أن دق ة الجاذبي ة األرض ية تبل غ ف ي المتوس ط‬

‫‪ ٠.٠٢١‬مللي جال‪ ،‬وأن أق ل قيم ة للجاذبي ة األرض ية ف ي م صر تبل غ ‪ ٩٧٨٦٨٠‬ملل ي ج ال عن د‬
‫الحدود المصرية السودانية في أقصي الجنوب‪ ،‬وأن أقصي قيمة بلغت ‪ ٩٧٩٥٠٥‬مللي جال عن د‬
‫ساحل البحر األبيض المتوسط‪ .‬من الشبكة القومية للجاذبية األرضية أمكن تطوير نم وذج جيوي د‬
‫يحدد الفروق بين سطح الجيويد وسطح االليب سويد ف ي م صر بحي ث يمك ن اس تخدامه ف ي تحوي ل‬
‫االرتفاعات المقاسة بالجي بي أس إلي مناسيب أو ارتفاعات ع ن متوس ط من سوب س طح البح ر‪.‬‬
‫تراوحت قيم ھذه الفروق بين ‪ ٧‬أمتار تقريبا في أقصي الجن وب عن د الح دود م ع ال سودان و ‪٢٢‬‬
‫متر في أقصي شمال مصر و بمتوسط يبلغ ‪ ١٥‬متر تقريبا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٧-٦‬الجيويد في مصر بناءا علي قياسات الجاذبية األرضية‬

‫يعرض الشكل التالي قياسات الجاذبية األرضية في المملكة العربية السعودية‪:‬‬

‫شكل )‪ (٨-٦‬قياسات الجاذبية األرضية في المملكة العربية السعودية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٦-٦‬شذوذ الجاذبية األرضية‬

‫يوجد ن وعين م ن ق يم الجاذبي ة األرض ية‪ :‬الجاذبي ة األرض ية المقاس ة أو المرص ودة )ويرم ز لھ ا‬
‫بالرمز ‪ (g‬والجاذبية النظرية ‪ Normal Gravity‬المحسوبة علي سطح االليبسويد )ويرمز لھا‬
‫ب الرمز الالتين ي جام ا ‪ .(o‬والف رق ب ين كلت ا القيمت ين ھ و م ا يطل ق علي ه اس م ش ذوذ الجاذبي ة‬
‫‪) Gravity Anomalies‬يرمز لھا بالرمز ‪ ،(g‬أي أن‪:‬‬

‫‪g = g - ‬‬ ‫)‪(6-3‬‬

‫يعتمد حساب قيمة الجاذبية النظرية علي عناصر االليبسويد العالمي المستخدم كمرجع جيودي سي‬
‫يمثل سطح األرض سواء ھندسيا أو فيزيائيا‪ .‬أحدث وأدق مرجع عالمي مستخدم ف ي ح ساب ق يم‬
‫الجاذبية النظرية ھو ذلك المعروف باسم المرجع الجيوديسي العالمي لع ام ‪Geodetic ١٩٨٠‬‬
‫‪ Reference System 1980‬والمع روف اخت صارا باس م ‪) GRS80‬وھ و تقريب ا ينطب ق‬
‫مع االليبسويد العالمي ‪ WGS84‬المستخدم في تقنية الجي بي أس( والذي تحدد خصائصه الق يم‬
‫األربعة التالية‪:‬‬

‫‪ ٦٣٧٨١٣٧ = a‬متر‬ ‫نصف القطر األكبر‪:‬‬

‫‪٠.٠٠٣٣٥٢٨١٠٦٨١١٨ = f‬‬ ‫معامل التفلطح‪:‬‬
‫‪٠.٠٠٦٦٩٤٣٨٠٠٢٢٩٠ = e2‬‬ ‫مربع معامل المركزية‪:‬‬
‫‪ ٩٧٨٠٣٢.٦٧٧١٥ = ge‬متر‪/‬ث‪٢‬‬ ‫قيمة الجاذبية النظرية عند دائرة االستواء‪:‬‬

‫يمكن حساب قيمة الجاذبية النظرية علي مجسم ‪ GRS80‬عند أي نقطة بالمعادلة التالية‪:‬‬

‫)‪o = ge (1+0.001931851353 * sin2 ) /  ( 1 – e2 sin2 ‬‬ ‫)‪(6-4‬‬

‫حيث ‪ ‬تمثل دائرة العرض الجيوديسية للنقطة‪.‬‬

‫تكون الجاذبية النظرية محسوبة علي سطح االليبسويد بينم ا تك ون الجاذبي ة الحقيقي ة مقاس ة عل ي‬
‫سطح األرض‪ ،‬أما شذوذ الجاذبي ة فمطل وب معرفت ه )أو ح سابه( عل ي س طح الجيوي د لك ي يمث ل‬
‫م دي ش ذوذ مج ال الجاذبي ة األرض ية للجيوي د )ال شكل الحقيق ي ل ألرض( ع ن مج ال الجاذبي ة‬
‫األرضية لالليبسويد )الشكل الرياضي المفترض لألرض(‪ .‬في ھ ذه الحال ة يج ب أن ننظ ر للكتل ة‬
‫الموج ودة فيم ا ھ و أعل ي م ن س طح االليب سويد حت ى موق ع النقط ة المطلوب ة‪ .‬بن اءا عل ي طريق ة‬
‫اعتبار مكونات ھذه الكتلة فتوجد عدة طرق لحساب شذوذ الجاذبية منھم‪:‬‬

‫شذوذ الجاذبية للھواء الحر ‪:Free-Air Gravity Anomalies‬‬

‫أسھل الطرق ھو افتراض أن كل ما ھو فوق سطح االليبسويد ما ھو إال ھ واء ل يس ل ه أي كتل ه‪،‬‬
‫أي أن النقطة المطلوبة ما ھي إال نقطة معلقة في الھواء )من ھنا ج اء اس م ھ ذا الن وع م ن ش ذوذ‬
‫الجاذبية(‪ .‬يتم حساب قيمة شذوذ الجاذبية للھواء الحر كاآلتي‪:‬‬

‫‪gFA = g + 0.3086 H - 0‬‬ ‫)‪(6-5‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ gFA‬شذوذ الجاذبية للھواء الحر‬

‫الجاذبية الحقيقية المقاسة‬ ‫‪g‬‬
‫الجاذبية النظرية المحسوبة‬ ‫‪0‬‬
‫االرتفاع األرثومتري )المنسوب( بالمتر‬ ‫‪H‬‬

‫غالبا يستخدم شذوذ الجاذبية للھواء الحر في التطبيقات )الحسابات( الم ساحية و الجيودي سية مث ل‬
‫تحديد سطح الجيويد بسبب أنه ال يعتمد علي كتلة المواد الموجودة تحت سطح األرض‪ .‬لكن ھ ذا‬
‫النوع من شذوذ الجيويد ال يمثل الواقع الحقيقي بدقة حيث أنه ق د أھم ل ت ضاريس س طح األرض‬
‫وما يمكن أن يسببه من تأثير عل ي مج ال الجاذبي ة األرض ية ف ي ھ ذا الموق ع‪ .‬ل ذلك ف أن اس تخدام‬
‫شذوذ الجاذبي ة األرض ية للھ واء الح ر ف ي تحدي د ش كل الجيوي د ين تج س طح ي سمي ش بيه الجيوي د‬
‫‪ co-geoid or quasi-geoid‬وليس سطح الجيويد نفسه‪ .‬لكن باس تخدام ت صحيحات إض افية‬
‫)تعتمد علي معرفة قيم مناس يب س طح األرض ح ول النقط ة( يمك ن تحوي ل س طح ش بيه‪-‬الجيوي د‬
‫إلي سطح الجيويد نف سه‪ .‬غالب ا يك ون الف رق ب ين ھ ذين ال سطحين ع دة ملليمت رات ف ي األراض ي‬
‫المنبسطة‪ ،‬لكنه قد يكون أكبر في المناطق الجبلية شديدة التضرس‪.‬‬

‫شكل )‪ (٩-٦‬شذوذ الجاذبية األرضية للھواء الحر في مصر‬

‫شذوذ جاذبية بوجير ‪:Bouguer Gravity Anomalies‬‬

‫افتراض أن كل ما ھو فوق سطح االليبسويد ما ھو إال ھواء ل يس افتراض ا حقيقي ا يماث ل الواق ع‪،‬‬
‫فھذه المسافة ممتلئة بمواد لھا كتله تؤثر في حساب شذوذ الجاذبي ة‪ .‬بن اءا عل ي كيفي ة التعام ل م ع‬
‫ھ ذه الم ادة توج د ع دة ط رق لح ساب ش ذوذ الجاذبي ة أش ھرھم ھ ي طريق ة الع الم ب وجير‬
‫‪ .Bouguer‬يتم حساب قيمة شذوذ جاذبية بوجير كاآلتي‪:‬‬

‫‪gB = g + 0.3086 H - 0.1119 H - 0 + gT‬‬ ‫)‪(6-6‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ gB‬شذوذ جاذبية بوجير‬
‫الجاذبية الحقيقية المقاسة‬ ‫‪g‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫الجاذبية النظرية المحسوبة‬ ‫‪0‬‬

‫االرتفاع األرثومتري )المنسوب( بالمتر‬ ‫‪H‬‬
‫تصحيح التضاريس ‪.Terrain correction‬‬ ‫‪gT‬‬

‫غالب ا ي ستخدم ش ذوذ جاذبي ة ب وجير ف ي التطبيق ات )الح سابات( الجيوفيزيائي ة مث ل الك شف ع ن‬
‫الموارد الطبيعية و المعادن الموجودة تحت سطح األرض‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٠-٦‬شذوذ جاذبية بوجير في مصر‬

‫‪ ٧-٦‬تأثير الجاذبية األرضية علي القياسات األرضية‬

‫عند إجراء أية قياسات مساحية أو جيوديسية علي س طح األرض فأنن ا ن ضبط أفقي ة الجھ از )م ن‬
‫خ الل مي زان الم اء( ون ضبط رأس ية أو ت سامت الجھ از عل ي النقط ة المحتل ة م ن خ الل خ يط‬
‫الشاغول‪ .‬بھاتين الخطوتين )الضبط المؤقت لجھاز المساحة( نكون ق د جعلن ا جمي ع القياس ات أو‬
‫األرص اد س تتم بالن سبة لمج ال الجاذبي ة األرض ية‪ .‬لك ن م ن المعل وم أن جمي ع الح سابات‬
‫)اإلح داثيات( وإنت اج الخ رائط س يتم عل ي س طح االليب سويد ألن ه ال شكل الرياض ي أو الھندس ي‬
‫المعل وم وال ذي يمث ل ش كل األرض‪ .‬وكم ا ف ي ال شكل )‪ (٦-٤‬ف أن العم ودي عل ي س طح الجيوي د‬
‫)اتج اه خ يط ال شاغول( ال ينطب ق م ع العم ودي عل ي س طح االليب سويد‪ ،‬ب ل توج د زاوي ة بينھم ا‬
‫ت سمي زاوي ة انح راف الرأس ي‪ .‬م ن ھن ا ف أن جمي ع القياس ات الم ساحية األرض ية )خاص ة عن د‬
‫إن شاء ال شبكات الجيودي سية( يج ب أن ي تم ت صحيحھا أو إس قاطھا م ن س طح األرض إل ي س طح‬
‫االليبسويد‪ .‬من أمثلة ھذه التصحيحات‪:‬‬

‫تصحيح االنحراف الفلكي‪:‬‬

‫‪12 – A12 = - 1 tan 1 – ( 1 sin 12 - 1 cos 12) tan v12‬‬ ‫)‪(6-7‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫االنحراف الفلكي المقاس بين النقطة ‪ ١‬و النقطة ‪.٢‬‬ ‫‪A12‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫االنحراف الجيوديسي – علي سطح االليبسويد ‪ -‬بين النقطة ‪ ١‬و النقطة ‪.٢‬‬ ‫‪12‬‬
‫الزاوية الرأسية بين النقطتين‪.‬‬ ‫‪v12‬‬
‫دائرة العرض الجيوديسية للنقطة ‪.١‬‬ ‫‪1‬‬
‫مركبتي زاوية انحراف الرأسي عند النقطة ‪.١‬‬ ‫‪ 1 , 1‬‬

‫تصحيح الزاوية الرأسية‪:‬‬

‫)‪v12 – V12 = - (1 cos 12 + 1 sin 12‬‬ ‫)‪(6-8‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫الزاوية الرأسية المقاسة بين النقطة ‪ ١‬و النقطة ‪.٢‬‬

‫الزاوية الرأسية علي سطح االليبسويد بين النقطة ‪ ١‬و النقطة ‪.٢‬‬

‫تصحيح االتجاھات األفقية‪:‬‬

‫‪t12 = T12 + T12‬‬ ‫)‪(6-9‬‬

‫‪T12 = – ( 1 sin 12 - 1 cos 12) tan v12 + [ (h2 / 2 Mm) e2‬‬
‫‪Sin 212 cos2 2 ] -‬‬ ‫)‪[ (S12 / Nm)2 (e2 /12‬‬
‫] ‪Sin 212 cos2 2‬‬ ‫)‪(6-10‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫= ‪"٢٠٦٢٦٥‬‬
‫نصف قطر تكور االليبسويد في اتجاه مستوي خطوط الطول ‪Meridian plane‬‬ ‫‪Mm‬‬
‫نصف قطر تكور االليبسويد في اتجاه المستوي الرأسي ‪Prime Vertical plane‬‬ ‫‪Nm‬‬
‫المسافة الجيوديسية بين النقطتين‬ ‫‪S12‬‬

‫‪ ٨-٦‬قياس الجاذبية األرضية من الفضاء‬

‫إن م دارات األقم ار ال صناعية ف ي الف ضاء تت أثر )تتغي ر ع ن الم دار النظ ري( ب التغير ف ي ق يم‬
‫الجاذبية األرضية لألرض‪ ،‬ومن ثم فيمكن تقدير قيم الجاذبية األرض ية عالمي ا م ن خ الل مراقب ة‬
‫ودراسة التغيرات في مدارات األقمار الصناعية‪ .‬بناءا علي ھذا المبدأ بدأ إط الق أقم ار ص ناعية‬
‫مخصصة لدراسة مجال الجاذبية األرضية لألرض‪.‬‬

‫‪CHAllenging‬‬ ‫ت م إط الق القم ر ال صناعي األلم اني ‪) CHAMP‬اخت صار جمل ة‬

‫‪ Minisatellite Payload‬أي القم ر ال صغير المتح دي( ف ي يولي ه م ن ع ام ‪٢٠٠٠‬م‪ .‬المھم ة‬
‫األساس ية لھ ذا القم ر ھ ي قي اس تغي رات مج ال الجاذبي ة األرض ية م ن خ الل ع دة مج سات‬
‫‪ sensors‬مركب ة علي ه‪ ،‬باإلض افة ألجھ زة أخ ري مث ل م ستقبالت الج ي ب ي أس لتحدي د موق ع‬
‫القمر في الفضاء بدقة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (١١-٦‬القمر الصناعي ‪ CHAMP‬لقياس الجاذبية األرضية‬

‫قام ت وكال ة الف ضاء األمريكي ة )ناس ا( ب إطالق القم ر ال صناعي ‪) GRACE‬اخت صار جمل ة‬
‫‪ Gravity Recovery And Climate Experiment‬أي مھم ة قي اس الجاذبي ة األرض ية‬
‫و الغالف الجوي( في مارس من عام ‪٢٠٠٢‬م‪ .‬يتكون ھذا النظ ام م ن قم رين ص ناعيين يطي ران‬
‫عل ي ارتف اع ‪ ٥٠٠‬كيل ومتر م ن س طح األرض والم سافة بينھم ا ح والي ‪ ٢٢٠‬كيل ومتر‪ .‬يعتم د‬
‫حساب الجاذبية األرضية علي متابعة رصد المسافة بين القمرين من خالل أجھزة الجي ب ي أس‪،‬‬
‫فالتغير في ھذه المسافة يمكن ترجمته رياضيا إلي تغير ف ي ق يم الجاذبي ة األرض ية الم ؤثرة عل ي‬
‫كل قمر منھما‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٢-٦‬القمر الصناعي ‪ GRACE‬لقياس الجاذبية األرضية‬

‫تسمح بيانات ھذه األقمار الصناعية من تط وير نم اذج عالمي ة لمج ال الجاذبي ة األرض ية‪ ،‬وم نھم‬
‫علي سبيل المثال نموذج ‪ GRIM5-S1‬الذي يحدد قيم ش ذوذ الجاذبي ة األرض ية عل ي الم ستوي‬
‫العالمي ومنه أيضا يمكن تطوير نموذج جيويد عالمي‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٣-٦‬شذوذ الجاذبية األرضية علي المستوي العالمي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٩-٦‬قياس الجاذبية األرضية من الجو‬

‫في الستينات م ن الق رن الع شرين الم يالدي ظھ رت فك رة اس تخدام الط ائرات ف ي قي اس ك ال م ن‬
‫الجاذبي ة األرض ية والمغناطي سية األرض ية‪ .‬ف ي البداي ة ل م تك ن الدق ة عالي ة لك ن م ع التط ورات‬
‫التقني ة ومن ذ تقريب ا ع ام ‪١٩٩٥‬م أص بحت ھ ذه التقني ة )قياس ات الجاذبي ة المحمول ة ج وا‬
‫‪ (Airborne Gravimetry‬أكثر دقة وتكاد تصل لمستوي دقة ‪ ١‬مللي جال‪ .‬تعتمد ھذه التقني ة‬
‫عل ي وج ود مقي اس للت سارع ‪ accelerometer‬يق يس ف رق العجل ة أثن اء الطي ران وال ذي ي تم‬
‫وض عه بطريق ة ثابت ة بق در اإلمك ان داخ ل الط ائرة )م ن خ الل ربط ه م ع جھ از جيروس كوب(‬
‫باإلضافة لوجود جھاز جي بي أس لتحديد مواقع )إحداثيات( الطائرة في كل لحظة‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٤-٦‬جھاز قياس الجاذبية األرضية من الجو‬

‫تتميز ھذه التقنية بأنھا أسرع وربما أرخص تكلفة من القياسات األرضية للجاذبي ة األرض ية‪ ،‬أم ا‬
‫من حيث الدقة فالجاذبية األرضية المحمولة جوا بالطبع ليست أدق م ن القياس ات األرض ية لكنھ ا‬
‫أحسن دقة من قياسات الجاذبية األرض ية الم ستنتجة م ن األقم ار ال صناعية فھ ي تعط ي تفاص يل‬
‫أكثر و أدق لمجال الجاذبية األرض ية ف ي منطق ة مح ددة‪ .‬ل ذلك ف أن الجاذبي ة األرض ية المحمول ة‬
‫جوا ال تستخدم في أعمال الجيوديسيا )التي تتطلب دقة عالية( لكنھا مناسبة لتطبيق ات الجيولوجي ا‬
‫و الجيوفيزياء اإلقليمية )لدراسة منطقة كبيرة(‪ .‬فعلي سبيل المثال ت م اس تخدام الجاذبي ة األرض ية‬
‫المحمول ة ج وا ف ي تحدي د ارتف اع طبق ات الجلي د و ارتف اع الطبق ات ال صخرية ف ي منطق ة ش مال‬
‫جرينالند في عام ‪٢٠١١‬م‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٥-٦‬تطبيقات الجاذبية األرضية من الجو في منطقة جرينالند ‪٢٠١١‬م‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ١٠-٦‬المنظمات العالمية في مجال الجاذبية األرضية‬

‫توجد العديد م ن المنظم ات الدولي ة المتخص صة ف ي مج ال الجاذبي ة األرض ية و تطبيقاتھ ا‪ ،‬وتق د‬

‫ھ ذه الجھ ات خ دمات علمي ة ف ي ھ ذا المج ال‪ .‬م ن أھ م ھ ذه الجھ ات المكت ب الع المي للجاذبي ة‬
‫األرضية ‪) International Gravimetric Bureau‬المعروف اختصارا باس م ‪ BGI‬وھ ي‬
‫الحروف الثالثة من االسم الفرنسي للمكتب ‪.(Bureau Gravimetrique International‬‬
‫يضم ھذا المكتب قاع دة بيان ات ض خمة لقياس ات الجاذبي ة األرض ية ح ول الع الم س واء القياس ات‬
‫األرضية أو القياسات البحرية‪ ،‬وأيضا نم اذج الجاذبي ة األرض ية الم ستنبطة م ن قياس ات األقم ار‬
‫الصناعية‪ .‬يتيح المكتب بياناته مجانا عن طريق البريد االلكترون ي للع املين والمھتم ين بالجاذبي ة‬
‫األرض ية ح ول الع الم‪http://bgi.obs-mip.fr/en/data-products/Gravity-) .‬‬
‫‪.(Databases‬‬

‫شكل )‪ (١٦-٦‬مواقع نقاط الجاذبية األرضية لكال من مصر و السعودية المتاحة في موقع‬
‫المكتب العالمي للجاذبية األرضية ‪BGI‬‬

‫أي ضا تع د المنظم ة العالمي ة لخ دمات مج ال الجاذبي ة األرض ية ‪International Gravity‬‬

‫‪) Field Service‬اختصارا ‪ (IGFS‬من المنظمات الدولية المتخصصة ف ي مج ال الجيودي سيا‬
‫و الجاذبية األرضية )‪ (/http://www.igfs.net‬والت ي تع د العق ل االس تراتيجي لتوحي د جھ ود‬
‫الجھات المحلية و اإلقليمية و الدولية المتخصصة‪ .‬وتضم ھذه المنظمة ع دة منظم ات أو خ دمات‬
‫متخصصة منھا‪:‬‬

‫المنظمة الدولية لنماذج الجيويد ‪International Geoid Service‬‬

‫‪http://www.iges.polimi.it/‬‬

‫المركز الدولي لنماذج المد و الجزر ‪International Center for Earth Tides‬‬
‫‪http://www.upf.pf/ICET‬‬

‫المرك ز ال دولي لنم اذج الجاذبي ة األرض ية العالمي ة ‪International Center for Global‬‬
‫‪Gravity Earth Field Models‬‬
‫‪http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/ICGEM.html‬‬

‫المنظمة الدولية لنماذج االرتفاعات الرقمية ‪International DEM Service‬‬

‫‪http://www.cse.dmu.ac.uk/EAPRS/iag/index.html‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل السابع‬

‫الجيويد‬

‫كلمة جيويد ‪ geoid‬كلمة التيني ة مكون ة م ن مقطع ين‪ ge :‬أي األرض و ‪ oid‬أي ش بيه‪ ،‬أي أن‬
‫كلمة جيويد تعني شبيه األرض‪ .‬وظھرت ھذه الكلمة ألول مرة علي ي د الع الم ج اوس ف ي الق رن‬
‫السابع عشر الميالدي‪.‬‬

‫‪ ١-٧‬سطح الجيويد‬

‫يتميز كوكب األرض بمج ال الجاذبي ة الم ؤثرة عل ي ك ل نقط ة عل ي س طحه‪ ،‬ولك ي نح دد ال شكل‬
‫الحقيق ي ل ألرض يج ب االعتم اد عل ي ھ ذا المج ال‪ .‬أب سط تعريف ات الجيوي د أن ه ال شكل الحقيق ي‬
‫لألرض الذي يكون عموديا علي اتجاه الجاذبية عن د ك ل نقط ة‪ .‬لك ن – وھ ذه أول م شكلة – ف أن‬
‫قيم ة عجل ة الجاذبي ة األرض ية تختل ف م ن نقط ة ألخ رى بن اءا عل ي ع دة عوام ل )مث ل دائ رة‬
‫العرض ونوع المواد تح ت س طح األرض وھك ذا(‪ ،‬وبالت الي ف أن ش كل س طح الجيوي د ل ن يك ون‬
‫منتظما بل سيكون شديد التعرج‪ .‬ومن ھنا س تنتج الم شكلة الثاني ة وھ ي أن تع رج ھ ذا ال شكل ل ن‬
‫يمكن معه وصف الجيويد بمع ادالت رياض ية )مث ل مع ادالت الك رة أو االليب سويد( وبالت الي فل ن‬
‫يمكن استخدامه في تحديد المواقع )ح ساب اإلح داثيات( وإن شاء الخ رائط‪ .‬لك ن م ع ك ل ذل ك ف أن‬
‫الجيويد ھو الشكل الحقيقي لألرض‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٧‬الجيويد سطح متعرج‬

‫لتعريف الجھد ‪) Potential‬أو جھ د الجاذبي ة األرض ية ‪ (Gravitational Potential‬ننظ ر‬

‫لحركة الكتلة الصغيرة )وحدة الكتلة( أثناء مسارھا في المسافة بينھ ا و ب ين الكتل ة الكب رى )كتل ة‬
‫األرض( في الشكل ال ذي يعب ر ع ن ق وة الج ذب ب ين أي كتلت ين )ش كل ‪ .(١-٦‬نج د أن الكتل ة ‪m‬‬
‫ستبذل شغل ‪ work‬لكي تتحرك مسافة صغيرة باتجاه الكتلة الكبرى ‪ ،M‬وھذا الشغل ‪ W‬يبلغ‪:‬‬

‫‪W = F dr‬‬ ‫)‪(7-1‬‬

‫حيث‪ F :‬تمثل قيمة عجلة الجذب بين الكتلتين‪ dr ،‬تمثل وحدة المسافة‪.‬‬

‫بتعويض المعادلة )‪ ٢-٦‬بقيمة ‪ g‬الممثلة لعجلة الجذب(‪:‬‬

‫‪W = ( G M / r2 ) dr‬‬ ‫)‪(7-2‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫أم ا الجھ د ‪ U‬فيع رف بأن ه قيم ة ال شغل ال الزم النتق ال الكتل ة ‪ m‬م ن م ا ال نھاي ة إل ي الم سافة‬
‫المعلومة ‪) r‬المسافة بين الكتلتين(‪ .‬أي أن الجھد ھو تكامل لكل قيم الشغل المبذولة عند كل وح دة‬
‫مسافة ‪ dr‬طوال المسافة المطلوبة ‪:r‬‬

‫‪U = r ( M/r2) dr‬‬

‫‪=- GM/r‬‬ ‫)‪(7-3‬‬

‫حيث ‪ G‬ھو ثابت نيوتن للجاذبية األرضية‪ ،‬واإلشارة السالبة في المعادلة السابقة للداللة عل ي أن‬
‫الجھد يكون في اتجاه تناقص المسافة ‪.r‬‬

‫يمك ن النظ ر للجھ د عل ي أن ه انح دار ‪ gradient‬لعجل ة الجاذبي ة األرض ية‪ .‬ف ان كان ت األرض‬
‫جسم ثابت )ال يدور( متساوي الكثافة فأن الخط الواصل بين قيم الجھ د المت ساوية سي سمي س طح‬
‫ت ساوي الجھ د ‪) equi-potential surface‬يمك ن تخيل ه كم ا ل و ك ان خ ط كنت ور ي صل ب ين‬
‫النق اط المت ساوية المن سوب(‪ .‬وف ي ھ ذه الحال ة س توجد ع دة س طوح م ن أس طح ت ساوي الجھ د‬
‫وس تكون كلھ ا متوازي ة ح ول األرض‪ ،‬وس يكون اتج اه عجل ة الجاذبي ة األرض ية ھ و االتج اه‬
‫العمودي علي أي سطح من ھذه األسطح‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٧‬أسطح تساوي الجھد )جھد الجاذبية األرضية(‬

‫شكل )‪ (٣-٧‬توازي أسطح تساوي الجھد لألرض الثابتة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫لكن الواقع الحقيقي لألرض أنھا جسم يدور حول نفسه )غير ثابت( مما يجعل عجلة الجذب ھ ب‬
‫محصلة قوة الجذب و ق وة الط رد المركزي ة‪ ،‬كم ا أن كثاف ة الم ادة داخ ل األرض مختلف ة ولي ست‬
‫ثابتة‪ .‬من ھنا فأن أسطح تساوي الجھد في الحقيقية لن تكون متوازية‪ .‬بالنظر إلي أن ثالثة أرباع‬
‫األرض تقريبا مغطي بالماء‪ ،‬وأن سطح المياه ما ھو إال س طح مت ساوي الجھ د )م ن وجھ ة نظ ر‬
‫علم ديناميك ا ال سوائل ‪ (Fluid Dynamics‬ف سيكون ھن اك س طح مت ساوي الجھ د ينطب ق م ع‬
‫سطح البحر‪ .‬تم اختيار )اعتبار( أن السطح متساوي الجھد الذي ينطبق مع متوس ط س طح البح ر‬
‫ھو الذي يمثل الشكل الحقيقي لألرض )بفرض امتداده تحت اليابسة أي ضا( ‪ ،‬وم ن ث م ت م إط الق‬
‫اسم الجيويد علي ھذا السطح‪ .‬أي أن في البحار و المحيطات فأن متوسط سطح المياه )ب افتراض‬
‫عدم وجود أي تيارات أو أمواج( ھو سطح الجيويد‪ ،‬أما في اليابسة فأن الجيوي د س طح تخيل ي أو‬
‫افتراضي ال يمكن تحديده فيزيائيا بل يمكن حسابه من بعض القياسات‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٧‬سطح الجيويد‬

‫شكل )‪ (٥-٧‬نموذج لسطح الجيويد في المملكة العربية السعودية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٧‬النمذجة الكروية الھارمونية لمجال الجاذبية األرضية‬

‫الجيوي د ھ و أح د أس طح ت ساوي الجھ د الت ي تعتم د عل ي خ صائص مج ال الجاذبي ة األرض ية‬

‫لألرض‪ ،‬وھو سطح غير منتظم شديد التعرج بسبب أن مجال الجاذبية األرض ية ذات ه يتغي ر م ن‬
‫مك ان آلخ ر‪ .‬ح اول علم اء الجيودي سيا و الجاذبي ة األرض ية من ذ ع دة عق ود ف ي إيج اد معادل ة‬
‫رياض ية )متع ددة الح دود( لوص ف مج ال الجاذبي ة األرض ية ل ألرض‪ .‬لك ن إيج اد قيم ة مج ال‬
‫الجاذبية األرضية عند موقع )نقطة( محددة يتطلب إيج اد ت أثير الجاذبي ة األرض ية ف ي الع الم كل ه‬
‫حي ث أن مج ال الجاذبي ة ھ و مج ال )أو س طح( مت صل ‪ continuous surface‬ول يس مج ال‬
‫متقطع ‪ ،discrete surface‬بمعني أن عند أي نقطة علي األرض فأن قيم ة الجاذبي ة ف ي ھ ذا‬
‫المكان تتأثر بمجال الجاذبي ة األرض ية كل ه‪ ،‬فالمن اطق القريب ة م ن ھ ذه النقط ة س يكون لھ ا ت أثير‬
‫كبير بينما المناطق البعيدة عنھا سيكون لھا تأثير بسيط )لكنه موجود مھما صغرت قيمته(‪.‬‬

‫يمكن تمثيل شذوذ الجھد ‪ T‬ل ألرض )الف رق ب ين الجھ د عل ي الجيوي د و الجھ د عل ي االليب سويد(‬
‫باستخدام شذوذ الجاذبية )الفرق بين الجاذبية المقاسة و الجاذبية النظري ة( ‪ g‬م ن خ الل معادل ة‬
‫تكامل استوكس ‪ Stockes' integral‬التالية‪:‬‬

‫)‪(7-4‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫نصف قطر األرض المتوسط‬ ‫‪R‬‬

‫يمثل سطح األرض كله‬
‫تسمي معامل استوكس‬

‫)‪(7-5‬‬

‫)‪(7-6‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫الم سافة الكروي ة ب ين النقط ة المعل وم عن دھا قيم ة الجاذبي ة األرض ية )إح داثياتھا ھ ي‬
‫( والنقط ة المطل وب عن دھا ح ساب قيم ة الجاذبي ة األرض ية )إح داثياتھا ھ ي‬
‫(‪.‬‬

‫المعادلة التالية تمثل العالقة بين شذوذ الجھد ‪ T‬وقيمة شذوذ الجيوي د ‪) N‬الم سافة ب ين الجيوي د و‬
‫االليبسويد( وقيمة الجاذبية النظرية ‪) ‬المحسوبة علي االليبسويد(‪:‬‬

‫‪T= N‬‬ ‫)‪(7-7‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫بتعويض المعادلة )‪ (٧-٧‬في المعادلة )‪ (٤-٧‬ينتج‪:‬‬

‫)‪(7-8‬‬

‫تكمن مشكلة المعادلتين ‪ ٤-٧‬و ‪ ٨-٧‬في أنھما يتطلبان التكامل المزدوج )في كال اتجاھي خط وط‬
‫الطول و دوائر العرض( علي كافة أرجاء األرض‪ ،‬أي أنھما يتطلبان معرفة شذوذ الجاذبي ة ‪g‬‬
‫في ك ل نقط ة عل ي س طح األرض‪ ،‬وھ ذا ب الطبع غي ر ممك ن‪ .‬م ن ھن ا ت م ابتك ار أس لوب يع رف‬
‫بالنمذج ة الھارموني ة لمج ال الجاذبي ة األرض ية ‪Spherical Harmonic Expansion‬‬
‫)يمك ن الرج وع للمراج ع ف ي نھاي ة الكت اب للق راءة التف صيلية ع ن ھ ذا األس لوب وتطبيقات ه ف ي‬
‫مجال الجيويد‪ ،‬حيث أننا سنتعرض ھنا للمبادئ العامة له فقط(‪.‬‬

‫يمكن تمثيل الجھد الكروي ‪) V‬جھد األرض كما لو كان ت ك رة( ‪ Spherical Potential‬م ن‬
‫خالل معادلة تقريبية باستبدال التكامل المزدوج بعملية جمع مزدوج لتسھيل الحسابات‪:‬‬

‫)‪(7-9‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫معامالت يتم حسابھا‬ ‫و‬

‫الم سافة الكروي ة ب ين النقط ة المطل وب ح ساب الجھ د عن دھا )إح داثياتھا‬ ‫‪r‬‬
‫( و مركز األرض‪.‬‬ ‫ھي‬
‫‪Lagendre associated‬‬ ‫ت سمي متع ددة الح دود للع الم الجان دار‬
‫‪ polynomial‬والتي تحسب كاآلتي‪:‬‬

‫)‪(7-10‬‬

‫المعادلة ‪ ٩-٧‬تمثل نموذج ھارموني كروي لوصف مجال جھد الجاذبية األرضية ل ألرض كلھ ا‪.‬‬
‫لح ل ھ ذه المعادل ة نح دد أوال قيم ة درج ة النم وذج ‪ n) degree‬ف ي المعادل ة( لعملي ة الجم ع‬
‫الخارجي ة‪ .‬م ثال معادل ة الخ ط الم ستقيم لھ ا درج ة = ‪ ، ١‬ومعادل ة ال دائرة لھ ا درج ة = ‪ .٢‬أم ا‬
‫عملي ة الجم ع الثاني ة ف ي المعادل ة فأنھ ا س تتكرر ح سب قيم ة نظ ام النم وذج ‪ m) order‬ف ي‬
‫المعادل ة(‪ .‬فعن د ك ل قيم ة للدرج ة ‪ n‬س يتم تنفي ذ ع دد ‪ m‬م ن عملي ات الجم ع الداخلي ة‪ .‬إذا ح ددنا‬
‫درج ة النم وذج = ‪ ١٠٠‬م ثال فھ ذا معن اه أن ھن اك ‪ ١٠٠‬عن صر مجھ ول ف ي المعادل ة ‪ ٩-٧‬م ن‬
‫‪ ،‬أي أن المعادل ة ‪ ٩-٧‬س يكون بھ ا‬ ‫و ‪ ١٠٠‬عن صر مجھ ول آخ ر م ن الن وع‬ ‫النوع‬
‫‪ ٢٠٠‬عنصر مجھول في كل مرة من مرات حساب عملية الجمع الثاني ة‪ ،‬وبالت الي س يكون ھن اك‬
‫حوالي ‪ ٢٠ = ١٠٠×٢٠٠‬ألف عنصر مجھول إلتم ام عمليت ي الجم ع األول ي و الثاني ة ‪ .‬ولك ي‬
‫يتم حساب ھذه العناصر المجھولة يجب أن يكون لدينا )علي األق ل( ‪ ٢٠‬أل ف قيم ة مقاس ة للجھ د‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ،V‬أو بمعني آخر ‪ ٢٠‬ألف قيمة مقاسة للجاذبية األرض ية ذاتھ ا ف ي كاف ة أنح اء األرض‪ .‬أم ا إذا‬
‫حددنا قيمة درجة النموذج ‪ n) degree‬ف ي المعادل ة( لتبل غ ‪ ٣٦٠‬ف أن ع دد العناص ر المجھول ة‬
‫)المطلوب حسابھا( سيصل إلي ‪ ١٣٠٣١٧‬عنصرا‪.‬‬

‫لكن م اذا عن د دق ة ھ ذا النم اذج الھارموني ة ف ي تمثي ل مج ال الجاذبي ة األرض ية ل سطح األرض؟‬
‫يمكن حساب درجة وضوح أو طول الموجة ألي نموذج من خالل المعادلة‪:‬‬

‫)‪(١١-٧‬‬ ‫طول موجة النموذج = ‪ / ١٨٠‬درجة النموذج ‪n‬‬

‫مثال‪:‬‬

‫لنموذج درجته ‪ n‬ت ساوي ‪ ١٠٠‬ف أن ط ول الموج ة = ‪ ١.٨ = ١٠٠ / ١٨٠‬درج ة )م ن درج ات‬
‫خطوط الطول و دوائر العرض(‪ .‬حيث أن الدرجة = ‪ ١١٠‬كيلومتر تقريب ا‪ ،‬ف أن درج ة وض وح‬
‫النموذج = ‪ ١٩٨‬كيلومتر تقريبا‪.‬‬

‫و لنم وذج درجت ه ‪ n‬ت ساوي ‪ ٣٦٠‬ف أن ط ول الموج ة = ‪ ٠.٥ = ٣٦٠ / ١٨٠‬درج ة‪ ،‬أي أن‬
‫درج ة الوض وح للنم وذج = ‪ ٥٥ = ١١٠ × ٠.٥‬كيل ومتر تقريب ا‪ .‬أي أن ھ ذا النم وذج سيح سب‬
‫قيم ة متوس طة للجيوي د ك ل ‪ ٥٥‬كيل ومتر‪ ،‬مم ا ي دل عل ي أن النم وذج ال ي ستطيع تحدي د تفاص يل‬
‫تعرج أو تغير سطح الجيويد بدقة‪.‬‬

‫لكن أھم مميزات النماذج الھارمونية لمجال الجاذبية األرضية أنھا ت ساعد ف ي تحدي د الخ صائص‬
‫العامة لھذا المحال علي المستوي العالمي‪ ،‬وھو الذي ال يستطيع أي ف رد أو جھ ة محلي ة أن يق وم‬
‫به بمفرده‪ .‬أما للحصول علي تمثيل أدق لمجال الجاذبية األرضية )وم ن ث م س طح الجيوي د( فأنن ا‬
‫نقوم بدمج النماذج الھارمونية العالمية مع قياسات محلية للجاذبي ة األرض ية )ف ي منطق ة أو دول ة‬
‫معينة( بحيث تعطينا النماذج الھارموني ة التغي رات العام ة ف ي مج ال الجاذبي ة األرض ية ل ألرض‬
‫كلھا ثم تعطينا القياسات المحلية التغيرات الدقيقة ف ي ھ ذه المنطق ة‪ ،‬وم ن ث م ف أن الجم ع ب ين ك ال‬
‫النوعين يمكننا من التحديد الدقيق لمجال الجاذبية األرضية )ولسطح الجيويد( في ھذه المنطق ة أو‬
‫الدولة‪.‬‬

‫‪ ٣-٧‬نماذج الجيويد العالمية‬

‫‪Spherical harmonic‬‬ ‫تع د ط رق التمثي ل الھ ارموني لمج ال جھ د األرض‬

‫‪ representation of the Earth's geopotential field‬م ن الط رق الم ستخدمة ف ي‬
‫نمذج ة الجيوي د عل ي الم ستوي الع المي باس تخدام أرص اد مختلف ة الن وع ‪Heterogeneous‬‬
‫‪ .Data‬تقوم الجھات العلمي ة المتخص صة بتجمي ع القياس ات الجيودي سية )جاذبي ة أرض ية ‪ ،‬ج ي‬
‫ب ي أس ‪ ،‬أرص اد فلكي ة ‪ ..‬ال خ( م ن ك ل من اطق الع الم باإلض افة لقياس ات األقم ار ال صناعية‬
‫وإدخالھ ا ف ي ب رامج كمبي وتر متخص صة لتط وير نم اذج عالمي ة ت صف تغي ر الجيوي د عالمي ا‬
‫‪ Global Geoid Models‬أو اختصارا ‪.GGM‬‬

‫بدأ تطوير نماذج الجيويد العالمية منذ عام ‪ ١٩٦٠‬وإنتاجھا مستمر حتى اآلن ‪ ،‬ويمك ن الح صول‬
‫مجانا علي أي نموذج جيويد عالمي من موقع المركز ال دولي لنم اذج الجاذبي ة األرض ية العالمي ة‬
‫‪ International Center of Gravity Earth Models‬أو اخت صارا ‪ ICGFM‬ف ي‬
‫ال رابط‪ http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/ICGEM.html :‬لك ن نظ را لع دم‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ت وافر ع دد ض خم م ن القياس ات الجيودي سية تغط ي ك ل أنح اء األرض بانتظ ام فل م يك ن ممكن ا‬

‫تطوير نماذج عالمية ذات تباين أفقي ‪ resolution‬كبير ‪ ،‬فمعظ م النم اذج حت ى ع ام ‪ ٢٠٠٨‬ل م‬
‫‪o‬‬
‫تزيد درجة تمثيل النموذج ‪ degree‬عن ‪ ٣٦٠‬بما يدل علي أن النموذج يعط ي نقط ة ك ل ‪٠.٥‬‬
‫أو تقريب ا ‪ ٥٥‬كيل ومتر أفقي ا عل ي س طح األرض‪ .‬تج در اإلش ارة إل ي أن معظ م ب رامج ح سابات‬
‫أرص اد الج ي ب ي أس تعتم د ف ي داخلھ ا عل ي أح د نم اذج الجيوي د العالمي ة )واألش ھر م نھم ھ و‬
‫نموذج ‪ (EGM96‬بحيث أن البرنامج يستطيع ح ساب من سوب نق اط الج ي ب ي أس المرص ودة‪.‬‬
‫لكن من المھم جدا علي مستخدم الجي بي أس أن يع رف دق ة ھ ذا النم وذج الع المي وبالت الي دق ة‬
‫ھذا المنسوب المحسوب‪ .‬فعلي سبيل المثال فأن دقة النموذج الع المي ‪ EGM96‬ف ي م صر تبل غ‬
‫‪ ٠.٣٩‬متر ‪ ،‬أي أن المنسوب أو االرتفاع األرثومتري المحسوب من ھذا النموذج ل ن يك ون أدق‬
‫من ھ ذا الم ستوي‪ .‬ل ذلك ال يمك ن االعتم اد عل ي نم اذج الجيوي د العالمي ة بمفردھ ا ف ي التطبيق ات‬
‫المساحية و الجيوديسية إنما يتم تطعيمھا بقياسات محلية لزيادة دقتھا في منطقة العمل‪.‬‬

‫الج دول الت الي يع رض خ صائص بع ض نم اذج الجيوي د العالمي ة الحديث ة )الت ي يمك ن الح صول‬
‫عليھا من الرابط السابق(‪:‬‬

‫نوع البيانات المستخدمة‬ ‫الدرجة‬ ‫السنة‬ ‫اسم النموذج‬

‫‪ ٢٤٠‬قياسات أقمار صناعية‬ ‫‪٢٠١١‬‬ ‫_‪GO_CONS‬‬
‫_‪GCF_2_DIR‬‬
‫‪R3‬‬
‫‪ ٣٦٠‬قياسات أقمار صناعية‬ ‫‪٢٠١١‬‬ ‫‪GIF48‬‬
‫‪ ١٤٢٠‬قياس ات أقم ار ص ناعية م ع أرص اد أرض ية‬ ‫‪٢٠١١‬‬ ‫‪EIGEN-6C‬‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪ ٣٥٩‬قياس ات أقم ار ص ناعية م ع أرص اد أرض ية‬ ‫‪٢٠١٠‬‬ ‫‪EIGEN-51C‬‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪ ٣٦٠‬قياس ات أقم ار ص ناعية م ع أرص اد أرض ية‬ ‫‪٢٠٠٩‬‬ ‫‪GGMO3C‬‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪ ٢١٦٠‬قياس ات أقم ار ص ناعية م ع أرص اد أرض ية‬ ‫‪٢٠٠٨‬‬ ‫‪EGM2008‬‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪ ٣٦٠‬قياس ات أقم ار ص ناعية م ع أرص اد أرض ية‬ ‫‪٢٠٠٠‬‬ ‫‪PGMA2000‬‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪ ٣٦٠‬قياس ات أقم ار ص ناعية م ع أرص اد أرض ية‬ ‫‪١٩٩٦‬‬ ‫‪EGM96‬‬
‫وأرصاد بحرية‬

‫‪ ١-٣-٧‬نموذج الجيويد العالمي ‪٢٠٠٨‬‬

‫ف ي أبري ل ‪ ٢٠٠٨‬أطلق ت ھيئ ة الم ساحة الع سكرية األمريكي ة نم وذج الجيوي د الع المي‬
‫‪ EGM2008‬وأتاحت ه للجمي ع مجان ا عل ي ش بكة االنترن ت‪ .‬يع د ھ ذا النم وذج ث ورة علمي ة ف ي‬
‫مج ال نم اذج الجيوي د العالمي ة ‪ ،‬حي ث أن درج ة النمذج ة ‪ degree‬ق د بلغ ت ‪ ٢١٦٠‬مقارن ة‬
‫بدرج ة ت ساوي ‪ ٣٦٠‬لجمي ع نم اذج الجيوي د العالمي ة ال سابقة ل ه‪ .‬ترج ع ھ ذه الدرج ة العالي ة ف ي‬
‫تمثيل حيود الجيويد إلي قاع دة البيان ات الجيودي سية )وخاص ة قياس ات ش ذوذ الجاذبي ة( ال ضخمة‬
‫التي استخدمت ف ي تط وير نم وذج ‪ EGM2008‬والت ي غط ت تقريب ا ك ل س طح األرض س واء‬
‫اليابسة أو البحار مما لم يتوافر ألي جھة عالمية قبل ذل ك‪ .‬و لھ ذا النم وذج ذو الدرج ة الت ي تبل غ‬
‫‪ ، ٢١٦٠‬ف أن ط ول الموج ة )م ن المعادل ة ‪ ٠.٠٨٣٣٣٣ = ٢١٦٠ / ١٨٠ = (١١-٧‬درج ة أي‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫تقريبا ‪ ، '٥‬أي أن درجة الوضوح للنموذج = ‪ ٩.٢ = ١١٠ × ٠.٠٨٣٣‬كيل ومتر تقريب ا‪ .‬أي أن‬
‫ھذا النموذج سيحسب قيمة متوسطة للجيويد كل ‪ ٩.٢‬كيلومتر )شكل ‪.(٥-٧‬‬

‫نموذج الجيويد العالمي ‪ EGM2008 ٢٠٠٨‬متاح للجميع علي االنترنت في الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nima.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008‬‬

‫كما يوجد وصف تفصيلي لطرق تطويره والبيانات المستخدمة في الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫_‪info.nima.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/NPavlis&al‬‬
‫‪EGU2008.ppt‬‬

‫شكل )‪ (٦-٧‬حيود الجيويد في منطقة الشرق األوسط من النموذج العالمي ‪EGM2008‬‬

‫األھ م م ن درج ة وض وح أي نم وذج جيوي د ع المي ھ و م دي دق ة النم وذج نف سه ‪،accuracy‬‬

‫والتي يتم تحدي دھا عن د مقارن ة نت ائج النم وذج م ع قياس ات أرض ية دقيق ة‪ .‬لك ي نق يم دق ة نم وذج‬
‫‪) EGM2008‬عل ي س بيل المث ال( ف ي منطق ة جغرافي ة أو دول ة مح ددة فنق وم بتجمي ع قياس ات‬
‫حي ود الجيوي د ‪ N‬عن د بع ض النق اط ونقارنھ ا بق يم حي ود الجيوي د الناتج ة م ن النم وذج الع المي‪،‬‬
‫ونح سب الف روق ب ين ك ال القيمت ين عن د ك ل نقط ة ث م نح سب االنح راف المعي اري لھ ذه الف روق‬
‫جميعا لتكون قيمته مؤشر لدقة نموذج الجيويد العالمي‪.‬‬

‫تقوم المنظمة الدولية لنم اذج الجيوي د العالمي ة باختب ار و تقي يم دق ة نم اذج الجيوي د عن د مجموع ة‬
‫كبيرة من النقاط الجيوديسية المعلومة حول العالم‪ .‬والجدول الت الي يع رض مؤش رات دق ة بع ض‬
‫ھذه النماذج‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫دقة النموذج )متر(‬ ‫اسم النموذج‬

‫استراليا‬ ‫أوروبا‬ ‫كندا‬ ‫أمريكا‬
‫‪٠.٣٦‬‬ ‫‪٠.٤٢‬‬ ‫‪٠.٣٥‬‬ ‫‪٠.٤٣‬‬ ‫‪GO_CONS_GCF_2_DIR_R3‬‬
‫‪٠.٢٤‬‬ ‫‪٠.٢٨‬‬ ‫‪٠.٢٣‬‬ ‫‪٠.٣٢‬‬ ‫‪GIF48‬‬
‫‪٠.٢٢‬‬ ‫‪٠.٢١‬‬ ‫‪٠.١٤‬‬ ‫‪٠.٢٥‬‬ ‫‪EIGEN-6C‬‬
‫‪٠.٢٣‬‬ ‫‪٠.٢٩‬‬ ‫‪٠.٢٥‬‬ ‫‪٠.٣٤‬‬ ‫‪EIGEN-51C‬‬
‫‪٠.٢٦‬‬ ‫‪٠.٣٣‬‬ ‫‪٠.٢٨‬‬ ‫‪٠.٣٥‬‬ ‫‪GGMO3C‬‬
‫‪٠.٢٢‬‬ ‫‪٠.٢١‬‬ ‫‪٠.١٣‬‬ ‫‪٠.٢٥‬‬ ‫‪EGM2008‬‬
‫‪٠.٢٩‬‬ ‫‪٠.٤٨‬‬ ‫‪٠.٣٦‬‬ ‫‪٠.٣٨‬‬ ‫‪PGMA2000‬‬
‫‪٠.٣٠‬‬ ‫‪٠.٤٨‬‬ ‫‪٠.٣٦‬‬ ‫‪٠.٣٨‬‬ ‫‪EGM96‬‬

‫أي أن دقة نموذج الجيويد العالمي ‪) EGM2008‬يسمي أيضا ‪ (EGM08‬ف ي ح دود ‪٠.٢٣ ±‬‬
‫مت ر ‪ ،‬بمعن ي أن عن د اس تنتاج قيم ة حي ود الجيوي د ‪ N‬م ن ھ ذا النم وذج فأنھ ا تحتم ل خط أ ف ي‬
‫المتوسط يبلغ ‪ ٢٣‬سنتيمتر‪ .‬وقد قام المؤل ف وبع ض زم الؤه ببح ث ‪ -‬من شور ف ي مجل ة الھندس ة‬
‫المساحية األمريكية ف ي ع ام ‪٢٠١٠‬م ‪ -‬لتحدي د دق ة نم وذج ‪ EGM2008‬ف ي م صر )باس تخدام‬
‫قيم معلومة لحيود الجيويد في شمال وادي النيل من رشيد و دمياط إل ي أس يوط جنوب ا( وخل صوا‬
‫إلي أن دقة ھذا النموذج ف ي م صر تبل غ أي ضا ‪ ٠.٢٢ ±‬مت ر‪ .‬وم ن ث م إذا اس تخدمنا قيم ة حي ود‬
‫الجيويد لھذا النموذج في حساب منسوب أي نقطة ف أن ھ ذا المن سوب أي ضا س يكون ب ه خط أ ف ي‬
‫حدود ‪ ٠.٢٢ ±‬متر في المتوسط‪ .‬وھذه نقط ة ھام ة يج ب أن يراعيھ ا الجمي ع ف البعض يعتق د أن‬
‫استخدام نماذج الجيويد العالمية المجانية قد يغني عن تنفيذ الميزانية لحساب مناسيب النقاط‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧-٧‬دقة حيود الجيويد من النموذج العالمي ‪ EGM2008‬في منطقة شمال وادي‬
‫النيل بمصر‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٣-٧‬استخدام ‪ EGM2008‬لحساب الجيويد‪:‬‬

‫توجد عدة طرق لتطبي ق نم وذج الجيوي د الع المي ‪ EGM2008‬لح ساب قيم ة حي ود الجيوي د ‪N‬‬
‫عند أي نقطة )في أي مكان في العالم(‪ .‬نستعرض ھنا بعض ھذه الطرق و البرامج‪:‬‬

‫)أ( البرنامج الرئيسي لحساب الجيويد من ھيئة المساحة األمريكية‪:‬‬

‫تتيح ھيئة المساحة األمريكية ملف يحتوي بيانات الجيويد ‪ EGM2008‬للعالم وبرنامج للحساب‬
‫في صفحتھا الرئيسية بالرابط التالي‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_wgs8‬‬
‫‪4.html‬‬

‫في ھذه ال صفحة يمك ن تحمي ل ملف ي البيان ات األساس ين لجيوي د ‪) EGM2008‬بيان ات النمذج ة‬
‫الھارمونية الكروية( من‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/EGM2008_to‬‬
‫‪2190_TideFree.gz‬‬

‫والملف الثاني من‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/Zeta-‬‬
‫‪to-N_to2160_egm2008.gz‬‬

‫وھذين الملفين مضغوطين )‪ (zipped‬ويمكن فك الضغط عنھما ببرنامج ‪ winzipe‬أو برن امج‬
‫‪.winrare‬‬

‫أما برنامج الحسابات نفسه فيمكن تحميله من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/hsynth_WGS‬‬
‫‪84.exe‬‬

‫لتنفيذ تشغيل الملف األخير فيجب أن تكون إحداثيات النقاط )المطلوب عن دھا ح ساب قيم ة حي ود‬
‫الجيويد( مكتوبة في ملف نصي بطريقة ‪ format‬معينة‪ .‬يوجد نموذج لھذا المل ف الن صي يمك ن‬
‫تحميله من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/INPUT.DAT‬‬

‫أيضا يوجد ملف للنتائج في الرابط‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/OUTPUT2.DAT‬‬

‫وھذا الملف للتحقق من أن ملفات النم وذج الت ي قمن ا بتحميلھ ا س ليمة‪ .‬بمعن ي أنن ا نحم ل الملف ات‬
‫السابقة ثم نشغل ‪ run‬برنامج الح ساب عل ي بيان ات المل ف األساس ي ‪ input.dat‬لنتأك د م ن أن‬
‫نت ائج البرن امج ھ ي نف سھا النت ائج الموج ودة ف ي المل ف ‪ .output2.dat‬ف ان ل م تك ن النت ائج‬
‫متطابقة فھذا يدل علي أن ھناك خطأ معين قد حدث‪ ،‬وغالبا يكون أن الملفات التي قمن ا بتحميلھ ا‬
‫لم تكتمل تماما )حدث انقطاع في االنترنت أثناء التحميل( ‪ ،‬وعلين ا ف ي ھ ذه الحال ة إع ادة تحمي ل‬
‫الملفات مرة أخري‪.‬‬

‫البد من التأكد من حجم الملف ات بع د تحميلھ ا و إزال ة ال ضغط عنھ ا‪ ،‬ف الملف األساس ي )كم ا ف ي‬
‫الصورة التالية( يبلغ حجمه ‪ ٢٣٦.٨‬ميجابايت والملف الثاني يبلغ ‪ ١٣٩.١‬ميجابايت بينما المل ف‬
‫التنفيذي للحساب فيبلغ ‪ ٦٩٣‬كيلوبايت‪:‬‬

‫أما الملف النصي لقيم إحداثيات النقاط المطلوبة فيتكون من‪ :‬كل سطر يتكون م ن دائ رة الع رض‬
‫‪ latitude‬بالدرجات ثم مسافة ثم خط الطول ‪ longitude‬بالدرجات‪:‬‬

‫نب دأ أوال ف ي التأك د م ن أن ملف ات البرن امج تعم ل ب صورة س ليمة وذل ك ع ن طري ق تنفي ذ مل ف‬
‫الح ساب عل ي المل ف الن صي األساس ي )بإحداثيات ه كم ا ھ ي( لن ري النت ائج ث م نقارنھ ا بالنت ائج‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫المفترض ة للبرن امج‪ .‬يج ب أن تك ون جمي ع الملف ات ف ي نف س المجل د‪ .‬ث م نف تح ناف ذة برن امج‬
‫‪ command prompt‬من قائمة البرامج الملحقة ‪ accessories‬من قائمة ابدأ ‪ start‬نظ ام‬
‫الويندوز‪:‬‬

‫ف ي ناف ذة موج ه األوام ر نتغي ر للمجل د الموج ود ب ه الملف ات ث م نكت ب اس م مل ف التنفي ذ‬

‫‪ hsynth_wgs98‬ونضغط مفتاح ‪ Enter‬من لوحة مفاتيح الكمبيوتر‪ .‬س يأخذ التنفي ذ أق ل م ن‬
‫دقيقة )الملف النصي به إحداثيات ‪ ٦‬نقاط فق ط( ث م يظھ ر مل ف النت ائج ‪ .output.dat‬نف تح ھ ذا‬
‫المل ف ونف تح أي ضا مل ف النت ائج األص لية ال ذي ت م تحميل ه م ن موق ع ھيئ ة الم ساحة األمريكي ة‬
‫ونقارن نتائج كال الملفين‪:‬‬

‫نجد أن النتائج متطابقة )كل سطر يتكون من‪ :‬دائرة العرض ثم خط الطول ثم قيمة حيود الجيويد‬
‫بالمتر(‪ ،‬مما يدل علي أن الملفات التي قمنا بتحميلھا من االنترنت سليمة و كاملة‪.‬‬

‫اآلن س نغير اإلح داثيات الموج ودة داخ ل مل ف البيان ات الن صية ‪ input.dat‬ونكت ب إح داثيات‬
‫النقاط التي نريد أن نحسب عندھا قيمة حيود الجيويد م ن نم وذج ‪ .EGM2008‬م ثال سن ستخدم‬
‫ھن ا نقط ة واح دة فق ط‪ :‬دائ رة الع رض = ‪ ٢٢.٥‬درج ة و خ ط الط ول = ‪ ٣٩.٥‬درج ة ونحف ظ‬
‫الملف‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫برن امج ‪ hsynth_wgs98‬يعتم د عل ي تنفي ذ الح سابات لك ل م ا ھ و موج ود ف ي مل ف‬

‫‪ input.dat‬في ك ل م رة ي تم ت شغيله بھ ا‪ ،‬وي ضع النت ائج ف ي مل ف جدي د أس مه ‪.output.dat‬‬
‫حيث أن الملف األخير موجود )من الخطوة السابقة( فيجب أن نحذفه أو نغير أسمه حتى يستطيع‬
‫البرنامج إنشاء ملف ‪ output.dat‬من جديد للنتائج الجديدة‪ .‬إن ل م نفع ل ذل ك س يعطي البرن امج‬
‫خطأ ‪ error‬في شاشة موجه األوامر ‪ command prompt‬ولن يتم تنفيذ حسابات الجيويد‪.‬‬

‫مرة أخري في نافذة موجه األوامر نكتب اس م مل ف التنفي ذ ‪ hsynth_wgs98‬ون ضغط مفت اح‬
‫‪ Enter‬من لوحة مفاتيح الكمبيوتر‪ .‬ثم يظھر ملف النتائج ‪:output.dat‬‬

‫أي أن قيمة حيود الجيويد من نموذج ‪ EGM2008‬تبلغ ‪ ٥.٥٣٩‬متر عند دائرة الع رض ‪٢٢.٥‬‬
‫وخط الطول ‪ ٣٩.٥‬درجة‪.‬‬

‫)ب( شبكات الجيويد من ھيئة المساحة األمريكية‪:‬‬

‫في نفس صفحة ھيئة المساحة األمريكية يوجد خيار ثاني )بدال من حساب قيمة الجيويد م ن الق يم‬
‫األساسية لمعامالت النموذج عند كل نقطة يحددھا المستخدم( يتمثل ف ي ش بكات ‪ grid‬لق يم حي ود‬
‫الجيويد علي مستوي العالم‪ .‬توج د ش بكتين األول ي ش بكة ك ل ‪) '١×'١‬ح والي ‪ ٢×٢‬ك م( والثاني ة‬
‫شبكة كل ‪) '٢.٥×'٢.٥‬حوالي ‪ ٥×٥‬كم(‪ .‬ورابط الشبكتين بالترتيب في‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/Small_Endia‬‬
‫‪n/Und_min1x1_egm2008_isw=82_WGS84_TideFree_SE.gz‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/Small_Endia‬‬
‫‪n/Und_min2.5x2.5_egm2008_isw=82_WGS84_TideFree_SE.‬‬
‫‪gz‬‬

‫أما برنامج االستنباط ‪ interpolation‬لحساب قيمة حيود الجيوي د )م ن ال شبكة األول ي ‪('١×'١‬‬
‫فيمكن تحميله من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/interp_1min.‬‬
‫‪exe‬‬

‫وبرن امج االس تنباط ‪ interpolation‬لح ساب قيم ة حي ود الجيوي د )م ن ال شبكة الثاني ة‬
‫‪ ('٢.٥×'٢.٥‬فيمكن تحميله من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/interp_2p5mi‬‬
‫‪n.exe‬‬

‫لتشغيل ھذه الطريقة‪ :‬نتأكد من أن ملف الشبكة )الثانية علي سبيل المثال( كامل ويبلغ حجم ه بع د‬
‫فك الضغط عنه ‪ ١٤٥.٨‬ميجابايت‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫مرة أخري نغير أسم ملف النتائج ‪ output.dat‬إلي أي أسم آخر )أو نحذفه( ثم من نافذة موج ه‬
‫األوام ر ‪ command prompt‬نكت ب اس م مل ف االس تنباط الخ اص بال شبكة الثاني ة‬
‫‪ interp_2p5min‬ث م ن ضغط مفت اح ‪) Enter‬ل م نغي ر أي ش ئ ف ي مل ف البيان ات الن صي‬
‫‪ input.dat‬أي أن التنفي ذ س يتم عل ي نف س النقط ة ال سابقة(‪ .‬بع د أق ل م ن دقيق ة س يظھر مل ف‬
‫النتائج الجديد ‪:output.dat‬‬

‫قيمة حيود الجيويد )‪ ٥.٥٣٩‬متر( ھي نفس القيمة السابقة تماما‪.‬‬

‫)ج( برنامج ‪ Altrans‬لحساب حيود الجيويد ‪:EGM2008‬‬

‫برنامج صغير الحجم )‪ ٧‬ميجابايت فقط( أعدة مھندس ألماني أسمه ‪Hans-Gerd Duenck-‬‬
‫‪ Kerst‬الس تنباط قيم ة حي ود الجيوي د م ن النم وذج الع المي ‪ EGM2008‬لك ن ب صورة أب سط‬
‫وأسرع م ن برن امج ھيئ ة الم ساحة األمريكي ة‪ .‬يمك ن تحمي ل ھ ذا البرن امج م ن ع دة مواق ع عل ي‬
‫االنترنت منھم علي سبيل المثال‪:‬‬

‫‪http://www.allsat.de/download/Software/ALLTRANS/alltranseg‬‬
‫‪m2008.zip‬‬

‫بع د تحمي ل المل ف وف ك ال ضغط عن ه نق وم بتثبيت ه ‪ setup‬عل ي الكمبي وتر )برن امج مج اني ال‬
‫يحتاج كلمة سر ‪ .(serial number‬ثم نبدأ تشغيله )اإلصدار ‪ ١.٢‬في المثال التالي(‪:‬‬

‫ف ي الحال ة األول ي ‪ EGM2008 Manual Cak‬س يتم ح ساب قيم ة حي ود الجيوي د عن د نقط ة‬
‫واحدة بمج رد إدخ ال إح داثياتھا لل شاشة )سن ستخدم نف س النقط ة ال سابقة حي ث دائ رة الع رض =‬
‫‪ ٢٢.٥‬و خط الطول = ‪ (٣٩.٥‬ثم نضغط أيقونة الحساب ‪:Calc‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫س تظھر ‪ ٤‬ق يم لحي ود الجيوي د ‪ EGM2008‬لھ ذه النقط ة ب سبب أن البرن امج يق وم بعملي ة‬
‫االستنباط بأربع ة ط رق رياض ية مختلف ة‪ .‬لك ن الق يم األربع ة طريق ة مت ساوية وحي ود الجيوي د =‬
‫‪ ٥.٥٣٩‬متر )نفس نتيجة برنامج ھيئة المساحة األمريكية السابق(‪.‬‬

‫أما الحالة الثانية لھذا البرنامج ‪ EGM2008 Grid maker‬فھي لحساب حيود الجيويد ل شبكة‬
‫)وليس نقطة واحدة(‪ .‬مثال – في الشكل التالي – سنحسب الجيوي د م ن دائ رة ع رض ‪ ٢٢.٤‬إل ي‬
‫دائ رة ع رض ‪ ٢٢.٥‬وم ن خ ط ط ول ‪ ٣٩.٤‬إل ي خ ط ط ول ‪ ٣٩.٥‬بفت رة تبل غ ‪ ٠.٠٥‬ف ي دوائ ر‬
‫العرض و ‪ ٠.٠٥‬في خطوط الطول‪:‬‬

‫نضغط أيقونة الحساب ‪ ، Calc‬ثم نضغط أيقونة عرض النتائج ‪ View‬لنفتح مل ف النت ائج ال ذي‬
‫سيكون كالشكل التالي‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫العمود األول لدائرة العرض و الثاني لخطوط الطول والثالث بقيمة حيود الجيويد ‪EGM2008‬‬
‫لمنطقة الشبكة المطلوبة‪.‬‬

‫أما الحالة الثالثة للبرنامج ‪ EGM2008 File Calc‬فھي خاصة ب إجراء الح سابات عل ي نق اط‬
‫موجود إحداثياتھا في ملف نصي‪.‬‬

‫)د( شبكة حيود الجيويد ‪ EGM2008‬خاصة ببرامج نظم المعلومات الجغرافية‪:‬‬

‫تتيح ھيئة المساحة األمريكية بيان ات نم وذج الجيوي د ‪ EGM2008‬ف ي ص ورة ش بكات تتناس ب‬
‫مع برامج نظم المعلومات الجغرافية‪ .‬تم تقسيم الع الم إل ي ع دة ملف ات ك ال مل ف يغط ي ‪٤٥×٤٥‬‬
‫درجة من دوائر العرض و خطوط الطول في الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_gis.html‬‬

‫مثال نختار الملف من صفر إلي ‪ ٤٥‬في دوائر العرض و خطوط الطول )يغطي م صر و الج زء‬
‫الغرب ي م ن المملك ة العربي ة ال سعودية( ونق وم بتحميل ه )حجم ه ‪ ٣.٤‬ميجاباي ت فق ط(‪ .‬وبع د ف ك‬
‫الضغط عنه سينتج ملف شبكي ‪) raster‬كما لو كان مرئي ة ف ضائية( يمك ن فتح ه مباش رة داخ ل‬
‫برنامج ‪ Arc Map‬لنظم المعلومات الجغرافية‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثم يمكن التعامل معه )لمستخدمي نظ م المعلوم ات الجغرافي ة( م ن خ الل إنت اج خريط ة كنتوري ة‬
‫لسطح الجيويد أو اقتطاع جزء لمنطقة مح دده أو اس تنباط قيم ة حي ود الجيوي د عن د مجموع ة م ن‬
‫النقاط ‪ .....‬الخ‪ .‬أيضا يمكن تحمي ل مل ف آخ ر م ن ملف ات ش بكات ‪ EGM2008‬والتعام ل مع ه‬
‫بنفس الطريقة داخل برنامج ‪ Arc Map‬لدمج كال الملفين )المرئيتين( في مل ف واح د م ثال لك ي‬
‫يغطي المملكة العربية السعودية كلھا‪:‬‬

‫‪ ٤-٧‬الجي بي أس و الجيويد‬

‫تعتمد أرصاد الجي بي أس وأيضا اإلحداثيات الناتجة عن ھذه التقنية عل ي المج سم أو االليب سويد‬
‫الع المي ‪ ، WGS84‬أي أن االرتف اع الن اتج م ن الج ي ب ي أس يك ون مقاس ا م ن س طح ھ ذا‬
‫االليبسويد ولذلك يسمي االرتف اع االليب سويدي ‪ Ellipsoidal Height‬أو االرتف اع الجيودي سي‬
‫‪ . Geodetic Height‬بينما ف ي التطبيق ات الم ساحية و الخرائطي ة ف أن االرتف اع الم ستخدم –‬
‫أي المنسوب – يكون مقاسا من منسوب متوسط سطح البحر ‪ MSL‬أو الذي يمثل ش كل الجيوي د‬
‫‪ ،‬وي سمي االرتف اع األرث ومتري ‪ .Orthometric Height‬والف رق ب ين س طح االليب سويد و‬
‫س طح الجيوي د ي سمي حي ود الجيوي د ‪ Geoid Undulation‬أو ارتف اع الجيوي د ‪Geoidal‬‬
‫‪) Height‬شكل ‪ ، (٢٢-١٥‬وھو فرق مؤثر ال يمكن إھماله حيث قد تصل قيمت ه إل ي ‪ ١٠٠‬مت ر‬
‫في بعض المناطق علي األرض‪ .‬كمثال في مصر يتراوح حيود الجيويد ب ين ح والي ‪ ٩‬مت ر عن د‬
‫الح دود الم صرية ال سودانية ف ي الجن وب و ح والي ‪ ٢٢‬مت ر عن د البح ر األب يض المتوس ط ف ي‬
‫ال شمال‪ .‬ولك ي ي تم تحوي ل االرتف اع الجيودي سي لنقط ة م ا )لنرم ز ل ه ب الرمز ‪ (h‬إل ي من سوبھا‬
‫المقابل )لنسميه ‪ (H‬فيجب معرفة قيمة حيود الجيويد )‪ (N‬عند ھذه النقطة طبقا للمعادلة‪:‬‬

‫‪h=H+N‬‬ ‫)‪(7-12‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫شكل )‪ (٨-٧‬العالقة بين أنواع االرتفاعات‬

‫ل ذلك فم ن المھ م عن د اس تخدام نظ ام الج ي ب ي أس ف ي الم شروعات الم ساحية أن نح صل عل ي‬

‫نم وذج للجيوي د حت ى يمك ن تحوي ل ارتفاع ات الج ي ب ي أس إل ي مناس يب و بدق ة تناس ب العم ل‬
‫الھندس ي‪ .‬توج د ط رق عدي دة لح ساب قيم ة حي ود الجيوي د – أي نمذج ة الجيوي د ‪Geoid‬‬
‫‪ - Modeling‬تعتمد علي عدة أنواع من القياسات الجيودي سية مث ل‪ :‬األرص اد الفلكي ة ‪ ،‬أرص اد‬
‫الجاذبية األرضية ‪ ،‬أرصاد الج ي ب ي أس م ع الميزاني ات ‪ ،‬ط رق التمثي ل المتناس ق لمج ال جھ د‬
‫األرض باستخدام أرصاد مختلفة النوع ‪.Heterogeneous Data‬‬

‫شكل )‪ (٩-٧‬الفروق بين الجيويد و االليبسويد في العالم‬

‫‪ ٥-٧‬نمذجة الجيويد‬

‫‪ ١-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجاذبية األرضية‪:‬‬

‫يتم قياس قيمة الجاذبية األرضية ‪ Measured Gravity‬علي س طح األرض باس تخدام أجھ زة‬
‫قي اس الجاذبي ة األرض ية ‪ ، Gravimeters‬كم ا يمك ن أي ضا باس تخدام خ صائص االليب سويد‬
‫حساب قيمة الجاذبية النظرية ‪ Theoretical or Normal Gravity‬عل ي س طح االليب سويد‪.‬‬
‫الف رق ب ين قيم ة الجاذبي ة المقاس ة و قيم ة الجاذبي ة النظري ة المح سوبة ‪ -‬ي سمي ش ذوذ الجاذبي ة‬
‫‪ - Gravity Anomalies‬يعبر بصورة معينة عن الفرق بين كال من االليبسويد و الجيويد‪.‬‬

‫المعادلة )‪ (٨-٧‬تتيح حساب قيم حيود الجيويد ‪ N‬من بيان ات ش ذوذ الجاذبي ة األرض ية ‪ .g‬لك ن‬
‫قياس ات الجاذبي ة األرض ية ف ي منطق ة محلي ة معين ة )دول ة م ثال( ال تك ون بكثاف ة عالي ة ت سمح‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫بحساب قيم دقيقة لحيود الجيويد كما أن المعادل ة الم ذكورة تتطل ب معرف ة ق يم الجاذبي ة األرض ية‬
‫في كافة أنحاء األرض‪ .‬لذلك يتم تقسيم قيمة حيود الجيويد إلي ‪ ٣‬مركبات‪:‬‬

‫‪N = NGM + Ng + NH‬‬ ‫)‪(7-13‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ NGM‬تأثير نموذج الجيويد العالمي‬
‫‪ Ng‬تأثير قياسات الجاذبية المحلية‬
‫‪ NH‬تأثير تغير التضاريس المحلية‬

‫شكل )‪ (١٠-٧‬مركبات الجيويد في منطقة محلية‬

‫يتم حساب كل مركبة )من ھذه المركبات الثالثة( كالتالي‪:‬‬

‫)‪(7-14‬‬

‫)‪(7-15‬‬

‫)‪(7-16‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫إلتمام ھذه العملية يتم حساب شذوذ الجاذبي ة الناتج ة م ن قياس ات الجاذبي ة األرض ية ف ي المنطق ة‬
‫المحلي ة )الدول ة( ث م نط رح منھ ا ت أثير ش ذوذ الجاذبي ة الناتج ة م ن قياس ات الجاذبي ة األرض ية‬
‫العالمية‪ ،‬والفرق يتم منه حساب قيمة ‪ .Ng‬ثم يتم حساب تأثير الجاذبي ة العالمي ة عل ي ق يم حي ود‬
‫الجيويد ‪ ،NGM‬ث م باس تخدام نم وذج ارتفاع ات رقمي ة ‪ DEM‬للمنطق ة المحلي ة ي تم ح ساب ت أثير‬
‫التضاريس علي حي ود الجيوي د ‪ .NH‬وف ي آخ ر خط وة ي تم جم ع ق يم المركب ات الثالث ة للح صول‬
‫عل ي قيم ة حي ود الجيوي د ‪ .N‬ل ذلك ت سمي ھ ذه العملي ة باس م الح ذف‪/‬الح ساب‪/‬اإلض افة أو‬
‫‪ .Remove-Compute-Restore‬ت تم الح سابات الرياض ية بطريق ة ت سمي تحوي ل ف ورير‬
‫ال سريع أو ‪ Fast Fourier Transform‬أو اخت صارا ‪ FFT‬لك ي تح ول عملي ة التكام ل‬
‫المزدوج )في المعادلة ‪ (٨-٧‬إلي عملية جمع مزدوج كم ا س بق ال ذكر‪ .‬كم ا توج د طريق ة أخ ري‬
‫لحساب حيود الجيويد تسمي ‪) collocation‬أنظر المراجع(‪.‬‬

‫أي أنه الستنتاج سطح الجيويد في منطقة محلية يلزمنا‪:‬‬

‫قياسات جاذبية أرضية بكثافة مناسبة لمساحة المنطقة‬ ‫‪.١‬‬

‫نموذج جاذبية أرضية عالمي‬ ‫‪.٢‬‬
‫نموذج جيويد عالمي‬ ‫‪.٣‬‬
‫نموذج ارتفاعات رقمية للمنطقة المحلية‬ ‫‪.٤‬‬
‫برنامج حساب ‪ software‬متخصص )مثل برنامج ‪(gravsoft‬‬ ‫‪.٥‬‬

‫شكل )‪ (١١-٧‬حساب الجيويد من الجاذبية األرضية‬

‫‪ ٢-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجي بي أس و الميزانيات‪:‬‬

‫يعد ھذا األسلوب )يسمي الطريقة الھندسية( ھو األمثل للمساحة بالجي ب ي أس وخاص ة للمن اطق‬
‫الصغيرة )منطقة تغطي مساحة من ‪ ١٠‬إلي ‪ ٢٠‬كيلومتر مرب ع(‪ .‬ي تم تنفي ذ قياس ات ج ي ب ي أس‬
‫عند مجموعة من النقاط المعلوم منسوبھا )نقاط روبيرات أو ‪ ، (BM‬وبالتالي يمكن ح ساب قيم ة‬
‫حيود الجيويد عند ھذه النقاط باستخدام المعادلة )‪.(١٢-٧‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ف ي أب سط ال صور يمك ن باس تخدام نقط ة واح دة فق ط معرف ة الف رق ب ين س طحي االليب سويد و‬
‫الجيويد‪ ،‬إال أن رص د ج ي ب ي أس عن د ‪ ٣‬روبي رات يع د وض عا أف ضل بالتأكي د‪ .‬وج ود ‪ ٣‬نق اط‬
‫معلوم لھم كال من ‪ h‬و ‪ H‬سيمكننا من حساب ‪ ٣‬معامالت ) الميل ‪ tilt‬في اتج اه ال شمال ‪ ،‬المي ل‬
‫ف ي اتج اه ال شرق ‪ ،‬الف رق المتوس ط( لوص ف الف روق ب ين ك ال ال سطحين‪ .‬أي أن الجيوي د ي تم‬
‫تمثيله من خالل سطح أو مستوي مائل ‪ . tilted plane‬وبعد ذلك يمك ن اس تخدام ھ ذا النم وذج‬
‫أو ھ ذا الم ستوي لك ي نح ول ارتف اع الج ي ب ي أس ألي نقط ة جدي دة مرص ودة إل ي من سوبھا‪.‬‬
‫وبالطبع يمكن استخدام أكثر من ‪ ٣‬نقاط )معل وم عن دھا ‪ h‬و ‪ (H‬وذل ك للح صول عل ي م صداقية‬
‫أكثر ‪ more reliability‬لنتائج المستوي المائل حيث أن استخدم ‪ ٣‬نقاط معلومة فق ط يعط ي ‪٣‬‬
‫مع ادالت مطل وب حلھ م ف ي ‪ ٣‬ق يم مجھول ة أي – رياض يا و إح صائيا ‪ -‬ال يوج د أي تحقي ق‬
‫‪ check‬للنتائج ‪ ،‬بينما استخدام أكثر من ‪ ٣‬نقاط سيعطي عدد معادالت أكبر م ن ع دد المجاھي ل‬
‫مما سينتج عنه وجود تحقيق ومؤشرات إحصائية لجودة النتائج المح سوبة‪ .‬أي ضا يمك ن اس تخدام‬
‫نم اذج رياض ية أكث ر دق ة )م ن نم وذج ال سطح المائ ل( مث ل دال ة ذات الح دود ‪polynomials‬‬
‫بفرض وجود عدد أكبر من النقاط المعلومة )معلوم لھا ‪ h‬و ‪.(H‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫إذا كان لدينا البيانات )االفتراضية( التالية لعدد ‪ ٣‬نقاط‪:‬‬

‫حيود الجيويد‬ ‫المنسوب ‪H‬‬ ‫االرتفاع‬ ‫دائرة العرض‬ ‫خط الطول‬

‫‪N=h-H‬‬ ‫الجيوديسي ‪h‬‬
‫‪٢٢‬‬ ‫‪٧٨‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫‪٣١.٤‬‬ ‫‪٢٢.٣‬‬
‫‪٢٥‬‬ ‫‪٩٥‬‬ ‫‪١٢٠‬‬ ‫‪٣١.٥‬‬ ‫‪٢٢.٢‬‬
‫‪٢٨‬‬ ‫‪١١٢‬‬ ‫‪١٤٠‬‬ ‫‪٣١.٦‬‬ ‫‪٢٢.٤‬‬

‫ن ستخدم أداه االنح دار ‪ regression‬م ن أداه تحلي ل البيان ات ‪ Data Analysis‬ف ي برن امج‬
‫اإلكسل‪:‬‬

‫لتكون نتائجھا كالتالي‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫أي أن‪:‬‬

‫‪N = -7.656 Latitude + 6.214 Longitude‬‬

‫أي أن الجيويد )في ھذا المثال االفتراضي( ي نقص ف ي اتج اه دوائ ر الع رض بقيم ة ‪ ٧.٦٥٦‬مت ر‬
‫لكل درجة بينما يزيد في اتجاه خطوط الطول بقيمة ‪ ٦.٢١٤‬متر لكل درجة‪.‬‬

‫لتحديد دقة ھذه المعادلة )في تمثيل س طح الجيوي د( يج ب اختبارھ ا عن د نقط ة معلوم ة‪ ،‬أي نقط ة‬
‫معل وم لھ ا اإلح داثيات و االرتف اع الجيودي سي و المن سوب‪ .‬نح سب قيم ة حي ود الجيوي د الحقيق ي‬
‫لھ ذه النقط ة )م ن بياناتھ ا المعلوم ة( ث م نح سب قيم ة حي ود الجيوي د م ن المعادل ة‪ ،‬والف رق ب ين‬
‫القيمتين يعبر عن دقة المعادلة ذاتھا‪.‬‬

‫مثال إذا كان لدينا نقطة بإحداثيات ‪ ٣١.٤٥ ، ٢٢.٣٥‬ومعلوم عن دھا االرتف اع الجيودي سي ‪١٢٥‬‬
‫متر والمنسوب ‪ ١٠٠‬متر‪ :‬حيود الجيويد المعلوم )أو الحقيق ي( = ‪ ٢٥ = ١٠٠ – ١٢٥‬مت ر‪ .‬ث م‬
‫نستخدم معادلة االنحدار المستنبطة في حساب قيمة حيود الجيويد عند ھذه النقطة ‪:N‬‬

‫‪N = ( -7.656 x 22.35 ) + ( 6.214 x 31.45) = 24.319 m‬‬

‫قيمة الخطأ )دقة معادلة الجيويد ( = ‪ ٠.٦٨ = ٢٤.٣١٩ – ٢٥‬متر‬

‫بعد ذلك يمكننا استخدام المعادلة في حساب قيمة حيود الجيويد عند أي نقطة جي ب ي أس )معل وم‬
‫لھا االرتفاع الجيوديسي( ومن ثم حساب منسوبھا أيضا‪ .‬فإذا كان لدينا نقطة )داخل ح دود منطق ة‬
‫العمل أو منطقة النقاط الثالث ة المعلوم ة( بإح داثيات‪ ٣١.٥٥ ، ٢٢.٢٥ :‬ومعل وم عن دھا االرتف اع‬
‫الجيوديسي ‪ ١١٧‬متر فن ستخدم معادل ة االنح دار الم ستنبطة ف ي ح ساب قيم ة حي ود الجيوي د عن د‬
‫ھذه النقطة ‪ N‬ومن ثم يمكن حساب منسوبھا‪:‬‬

‫‪N = ( -7.656 x 22.25 ) + ( 6.214 x 31.55) = 25.706 m‬‬

‫‪H = h – N = 117 – 25.706 = 91.294 m‬‬

‫لكن ھذه الطريقة الھندسية لھا أيضا بعض العيوب مثل‪:‬‬

‫‪ -‬النموذج الرياضي الم ستنبط ي صلح فق ط للمنطق ة المح صورة بالنق اط المعلوم ة )محاول ة‬
‫استنباط ‪ extrapolation‬قيمة ‪ N‬خارج المنطقة لن تكون جيدة علي اإلطالق(‪.‬‬
‫‪ -‬نموذج المستوي المائل – نموذج بسيط رياض يا – وي صلح فق ط لمن اطق ص غيرة )ش كل‬
‫وتغير الجيويد أكثر تعقيدا من محاولة وصفه بسطح مائل(‪.‬‬
‫‪ -‬عملي ا ق د يك ون م ن ال صعب إيج اد نق اط معلوم ة المن سوب )روبي رات أو ‪ (BM‬ف ي‬
‫المنطقة المطلوب العمل فيھا‪.‬‬

‫أما في حالة وجود عدد أكبر من النقاط المعلوم لھا كال من ‪ h , H‬فمن األفضل اس تخدام معادل ة‬
‫رياض ية م ن الدرج ة الثاني ة للوص ول لدق ة أف ضل ف ي تمثي ل تغي رات س طح الجيوي د ف ي ھ ذه‬
‫المنطق ة‪ .‬أي ضا يمك ن اس تخدام برن امج ال سيرفر ‪ Surfer‬الس تنباط س طح جيوي د بطريق ة‬
‫‪ Kriging‬وھي أدق من طرق االستنباط ‪ interpolation‬البسيطة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫أيضا من الممكن الجمع بين مميزات نموذج الجيويد العالمي ‪) EGM2008‬حيث أن ه مج اني و‬
‫يغط ي الع الم كل ه( م ع ممي زات األرص اد المحلي ة ف ي منطق ة معين ة ف ي محاول ة تحدي د س طح‬
‫الجيويد‪ .‬ھذا األسلوب توصي به ھيئة الم ساحة األمريكي ة ‪) NGS‬أنظ ر المراج ع( ف ي األعم ال‬
‫المساحية التي تتم في مناطق محلي ة ص غيرة )أق ل م ن ‪ ٥٠×٥٠‬كيل ومتر(‪ ،‬كم ا ثب ت نجاح ه ف ي‬
‫عدة بحوث علمية حول العالم‪ .‬تعتمد الفكرة الرئيسية لھذا األسلوب علي محاولة اكت شاف أخط اء‬
‫‪ EGM2008‬وزيادة دقته في منطقة محلية من خالل تطيعيه أو تعديله بقياسات محلية‪:‬‬

‫معرفة قيمة الجيويد الحقيقية )المقاسة( للمنطقة المحلية من خالل عدد من النقاط المعل وم‬ ‫‪‬‬
‫لھا كال من االرتفاع الجيوديسي و المنسوب )نقاط روبيرات ‪ BM‬تم رصدھا بالجي ب ي‬
‫أس أو نقاط ثوابت أرضية جي بي أس تم رصد الميزانية لھا(‪.‬‬
‫اس تنباط قيم ة الجيوي د م ن ‪ EGM2008‬عن د ھ ذه النق اط معلوم ة اإلح داثيات )ب أي‬ ‫‪‬‬
‫برنامج من برامج ‪ EGM2008‬السابق شرحھا(‪.‬‬
‫حساب قيمة فرق الجيويد ‪ N‬عند كل نقطة م ن ھ ذه النق اط = قيم ة الجيوي د المق اس –‬ ‫‪‬‬
‫قيمة الجيويد المحسوب م ن ‪ .EGM2008‬وھ ذه الق يم تعب ر ع ن دق ة النم وذج الع المي‬
‫عند ھذه المنطقة المحلية‪.‬‬
‫تمثي ل ھ ذه الف روق ‪ N‬بمعادل ة رياض ية )ببرن امج اإلك سل م ثال كم ا س بق( أو ك سطح‬ ‫‪‬‬
‫)ببرنامج السيرفر( إليجاد صيغة رياضية تعبر ع ن التغي ر ف ي ‪ N‬عل ي امت داد منطق ة‬
‫الدراسة )المنطقة المحددة بمواقع القياسات المعلومة(‪.‬‬
‫عند أي نقطة مطلوب حساب قيمة الجيويد ‪ N‬عندھا نحسب أوال قيمة الجيويد الناتج م ن‬ ‫‪‬‬
‫النم وذج الع المي ‪ EGM2008‬ث م ن ضيف إلي ه قيم ة ت صحيح ‪ N‬ف ي ھ ذا الموق ع‬
‫)إحداثيات ھذه النقطة(‪.‬‬

‫ق ام المؤل ف م ع زم الء ل ه بتطبي ق ھ ذا األس لوب ف ي منطق ة ش مال وادي الني ل ف ي م صر )م ن‬

‫أسيوط جنوبا حتى رشيد و دمياط عل ي البح ر األب يض المتوس ط ش ماال( حي ث ت وافر ع دد ‪٣٠٥‬‬
‫نقطة معلوم لھا كال من االرتفاع الجيوديسي ‪ h‬و االرتف اع األرث ومتري ‪ .H‬ف ي أول ي الخط وات‬
‫تم حساب قيمة الجيويد المقاس ‪ N = h – H‬عن د ك ل نقط ة م ن ھ ذه النق اط ووج د أنھ ا تت راوح‬
‫ب ين ‪ ١٢.٠‬و ‪ ١٦.٨٤‬مت ر‪ .‬ف ي الخط وة الثاني ة ت م اس تنباط قيم ة الجيوي د م ن النم وذج الع المي‬
‫‪ EGM2008‬عند كل نقطة من ھذه النقاط )بمعلومية خط الطول و دائرة الع رض لك ل نقط ة(‪،‬‬
‫ووجد أن ھذه القيم تتراوح بين ‪ ١١.٩١‬و ‪ ١٧.٤٠‬متر‪ .‬بطرح قيمة الجيويد الحقيقي من الجيوي د‬
‫العالمي عند كل نقطة ثم حساب قيمة االنحراف المعياري لھ ذه الفروق ات ‪ N‬وج د أن ه يبل غ ‪±‬‬
‫‪ ٠.٢٣‬متر )ھذه دقة النموذج العالمي(‪ .‬في الخطوة الثالثة تم استنباط معادل ة انح دار م ن الدرج ة‬
‫الثانية )باستخدام برنامج اإلكسل( لوصف التغيرات المكانية لفروق الجيويد ‪ N‬وكانت المعادلة‬
‫المستنتجة كالتالي‪:‬‬

‫‪N = 72.70656003 - 0.585861292 φ - 4.214098131 λ +‬‬

‫‪0.009003071 φ2 + 0.069825898 λ2‬‬

‫الختبار دقة ھذه المعادلة‪:‬‬

‫‪ ‬من المعادلة نحسب قيمة تغير الجيويد ‪ N‬عند نق اط تحك م ‪ control points‬معلوم ة‬
‫)اإلحداثيات و الجيويد المقاس(‪.‬‬
‫‪ ‬نستنبط قيمة جيويد ‪ EGM2008‬عند ھذه النقاط‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل السابع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ‬ن ضيق قيم ة جيوي د ‪ EGM2008‬ال ي قيم ة ‪ N‬الناتج ة م ن المعادل ة لنح سب القيم ة‬
‫المعدلة أو المصححة لنموذج ‪EGM2008‬‬
‫‪ ‬نقارن ھذه القيمة المعدلة بقيمة الجيويد المقاس ) ‪ (N=h-H‬عند كل نقطة‬

‫وجد أن قيمة االنحراف المعياري لھذه الفروقات المعدلة يبلغ ‪ ٠.١٧ ±‬متر ‪ ،‬أي أن دقة النموذج‬
‫العالمي ‪ EGM2008‬بع د تطعيم ه بقياس ات أرض ية محلي ة ق د زادت م ن ‪ ٠.٢٣ ±‬مت ر إل ي ‪±‬‬
‫‪ ٠.١٧‬متر‪ .‬وبالتالي فأن استخدام ھذا النموذج العالمي المعدل يت يح لن ا ح ساب قيم ة من سوب أي‬
‫نقطة )داخل منطقة الدراسة( إذا عرفنا قيمة ارتفاعھ ا الجيودي سي ‪ -‬م ن أرص اد الج ي ب ي أس ‪-‬‬
‫بدقة ‪ ١٧‬سنتيمتر‪.‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي أن دقة نماذج الجيويد ال تغني – حتى اآلن – عن أس لوب الميزاني ة األرض ية‬
‫الدقيقة خاصة في األعمال الھندسية و المن شئات والت ي تتطل ب دق ة س نتيمترات ف ي ح ساب قيم ة‬
‫المنسوب‪ .‬لكن علي الجانب اآلخر فھناك العديد من المشروعات التي ال تتطلب ھذه الدقة العالي ة‬
‫وم ن ث م يمك ن اس تخدام نم اذج الجيوي د ف ي ح ساب المناس يب فبھ ذا س تنخفض تك اليف األعم ال‬
‫الحقلية المساحية مما يخفض من التكلفة االقتصادية للمشروع ككل‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل الثامن‬

‫نظرية األخطاء‬

‫يعتمد علم المساحة الجيوديسية في المقام األول علي األرصاد )القياسات( والتي مھم ا بلغ ت‬
‫دقة قياسھا فلن تعطي نتائج صحيحة بصورة مطلقة بل س يكون بھ ا خط أ مھم ا ك ان ص غيرا‬
‫جدا‪ .‬فعلي سبيل المثال إذا قام راصد ذو خبرة كبي رة م ستخدما جھ از ثيودلي ت دقي ق بقي اس‬
‫زاوية ما عدد من الم رات فل ن تك ون قيم ة الزاوي ة واح دة ف ي ك ل ھ ذه القياس ات‪ .‬ل ذلك م ن‬
‫الضروري علي دارس الجيوديسيا أن يلم بمصادر األخطاء و أنواعھا و كيفية التغلب عليھ ا‬
‫– إن أمكن – أو كيفية التعامل معھا حسابيا للوصول إلي قيمة أقرب للصحة للكمية التي يتم‬
‫قياسھا‪.‬‬

‫‪ ١-٨‬مصادر و أنواع األخطاء‬

‫الخط أ ھ و مق دار الف رق ب ين القيم ة المقاس ة )المرص ودة( والقيم ة الحقيقي ة لھ ا‪ .‬لك ن م ن‬
‫ال صعب – إن ل م يك ن م ن الم ستحيل – أن نع رف القيم ة الحقيقي ة ألي قي اس‪ ،‬ول ذلك‬
‫فنستعيض عنه بالقيمة األكثر احتماال له‪.‬‬

‫تحدث األخطاء نتيجة ثالثة أسباب أو مصادر ھي‪:‬‬

‫)أ( أخطاء إلية‪:‬‬

‫أخطاء ناتجة عن عيوب األجھزة المستخدمة في القياس والتي يمكن التغلب عليھا م ن خ الل‬
‫ضبط الجھاز ضبط دائم و معايرته كل فت رة و إتب اع خط ة معين ة ف ي الرص د )مث ل الرص د‬
‫متي امن و متياس ر بجھ از الثيودلي ت( وت صحيح أو ض بط األرص اد م ن خ الل مع ادالت‬
‫رياضية )مثال ضبط زوايا المثلث بحيث يساوي مجموع زواياه ‪ ١٨٠‬درجة(‪.‬‬

‫)ب( أخطاء شخصية‪:‬‬

‫أخط اء ترج ع للراص د ذات ه مث ل ع دم اعتنائ ه بعملي ة الرص د ب صورة س ليمة أو قل ة خبرت ه‬
‫العملية‪.‬‬

‫)ج( أخطاء طبيعية‪:‬‬

‫أخطاء ترجع أسبابھا لتغير الظروف الطبيعية أثناء عملية الرص د مث ل تغي ر ت أثير االنك سار‬
‫الجوي علي الميزان في فترات اليوم الواحد‪.‬‬

‫تنقسم أنواع األخطاء إلي أربعة أنواع تشمل‪:‬‬

‫)‪ (١‬الغلط أو الخطأ الجسيم ‪:Mistake or Blunder or Gross Error‬‬

‫ھو قيمة شاذة تجعل القيم المرصودة غير متجانسة مع بقية األرصاد المماثلة‪ ،‬وينتج عن قلة‬
‫الخبرة أو اإلھمال ف ي القي اس‪ .‬م ثال عن د قي اس زاوي ة ع دة م رات فتكت ب قيمتھ ا ف ي اح دي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫المرات ‪ ١٥٣‬درجة بدال من ‪ ١٣٥‬درجة‪ ،‬أو التوجيه علي نقطة "أ" وتسجيل ق راءة الزاوي ة‬
‫علي أنھا لنقطة "ب"‪ .‬فإذا تم قياس مسافة ع دة م رات كالت الي‪،٥٦.٤٠ ،٥٦.٣٨ ،٥٦.٣٢ :‬‬
‫‪ ٥٦.٣٩ ،٥٦.٣٥ ،٥٧.٣٨‬متر‪ ،‬فيمكن بالمالحظة اكت شاف أن القيم ة ‪ ٥٧.٣٨‬تع د غل ط أو‬
‫خطأ جسيم حيث أن ب اقي الق يم متقارب ة م ع بع ضھا ف ي ح دود س نتيمترات بينم ا ھ ذه القيم ة‬
‫تبعد عنھم بمتر كامل تقريبا‪ .‬يمكن اكتشاف الغلط من خالل الحرص في المراجع ة والتحق ق‬
‫من كل خطوة من خطوات الرصد ثم استبعاده نھائي ا م ن عملي ة الح سابات الم ساحية‪ .‬تج در‬
‫اإلشارة إلي أن الغلط ھو أخطر أنواع األخطاء وأشدھا تأثيرا علي دقة العمل ف ي حال ة ع دم‬
‫اكتشافه‪.‬‬

‫)‪ (٢‬الخطأ التراكمي ‪:Accumulative Error‬‬

‫ھو خطأ صغير القيمة نسبيا )عند مقارنته بقيم ة الغل ط( يتك رر ب نفس المق دار و اإلش ارة إذا‬
‫تكرر القياس تحت نفس الظروف وباستخدام نفس األجھزة ونفس الراصدين‪ .‬الخطأ المن تظم‬
‫خطا تراكمي بمعني أن قيمته تزيد كلما تكرر القياس‪ ،‬فمثال إذا كان ھناك خطأ ‪ ١٠‬س نتيمتر‬
‫في شريط طوله ‪ ٢٠‬متر وأستخدمنا ھذا الشريط في قي اس م سافة تبل غ ‪ ١٠٠‬مت ر ف أن خط ا‬
‫منتظم قيمته ‪ ١٠‬سنتيمتر سيكون في ك ل طرح ة )رص دة أو ج زء م ن الم سافة‪ ،‬أي ف ي ك ل‬
‫‪ ٢٠‬مت ر مقاس ه( مم ا س يجعل الخط أ المن تظم س يبلغ ‪ ١٠‬س نتيمتر × ‪ ٥‬م رات قي اس = ‪٥٠‬‬
‫س نتيمتر ف ي نھاي ة ھ ذه الم سافة‪ .‬ي تم التغل ب عل ي الخط أ المن تظم إم ا بإض افة الت صحيحات‬
‫الالزم ة ل ه أو بوض ع خط ة دقيق ة لعملي ة الرص د ذاتھ ا‪ ،‬ويج ب أن ي تم ذل ك قب ل اس تخدام‬
‫األرصاد في العمليات الحسابية المساحية‪.‬‬

‫)‪ (٣‬الخطأ المنتظم ‪:Systematic Error‬‬

‫ي شبه الخط أ المن تظم الخط أ التراكم ي ف ي طبيعت ه إال أن ه ق د يك ون تراكمي ا ب نفس المق دار‬
‫واإلش ارة وق د يختل ف ف ي قيمت ه و إش ارته م ن أج زاء العم ل الحقل ي‪ .‬كمث ال ت أثير عوام ل‬
‫الطق س )الح رارة والرطوب ة( عل ي قياس ات الزواي ا و الم سافات المقاس ة الكتروني ا س واء‬
‫ب أجھزة ‪ EDM‬أو المحط ات ال شاملة‪ ،‬ول ذلك توج د مع ادالت رياض ية لح ساب قيم ة ھ ذا‬
‫الخط أ المن تظم بن اءا عل ي ق يم درج ات الح رارة و الرطوب ة المقاس ة أثن اء عملي ة الرص د‬
‫المي داني‪ .‬ي تم التغل ب عل ي األخط اء المنتظم ة م ن خ الل إج راء الت صحيحات الالزم ة أو‬
‫بوضع خطة دقيقة لعملية الرصد واختيار أنسب ظروف القي اس‪ .‬أي ضا يج ب أن ي تم التغل ب‬
‫علي األخط اء المنتظم ة و ت صحيحھا )مث ل األخط اء التراكمي ة( قب ل اس تخدام األرص اد ف ي‬
‫العمليات الحسابية المساحية‪.‬‬

‫)‪ (٤‬الخطأ العشوائي أو العارض ‪:Random or Accidental Error‬‬

‫الخطأ العشوائي خطأ متغير غير ثابت ال في القيمة وال في اإلش ارة وال يمك ن التنب ؤ ب ه وال‬
‫معرفة مصدره الرئيسي‪ ،‬ولذلك فأسمه العشوائي‪ .‬توجد األخطاء العشوائية ‪ -‬مھم ا ص غرت‬
‫قيمتھا ‪ -‬في كل القياس ات وي تم التعام ل معھ ا بط رق رياض ية لمحاول ة الوص ول إل ي القيم ة‬
‫األكثر احتماال للكميات المطلوب حساب قيمتھا الدقيقة‪ .‬وھ ذا ھ و موض وع نظري ة األخط اء‬
‫‪ Theory of Errors‬أو عملية الضبط ‪.Adjustment‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٨‬مبادئ إحصائية عامة‬

‫)أ( الدقة ‪ Accuracy‬والصحة ‪:Precision‬‬

‫يج ب عل ي دارس الم ساحة أن يف رق ب ين ك ال المفھ ومين وخاص ة – لألس ف – أن بع ض‬

‫الكتب باللغة العربي ة تت رجم ك ال الكلمت ين إل ي "دق ة" م ع أن ه يوج د اخ تالف ج ذري بينھم ا‪.‬‬
‫فالصحة )البعض يسميھا اإلحكام أو الدقة الظاھري ة( ‪ Precision‬ت دل عل ي م دي تق ارب‬
‫مجموع ة م ن القياس ات ل نفس الھ دف‪ ،‬أي أن ال صحة ھ ي درج ة التواف ق ب ين ع دة قياس ات‬
‫لقيم ة واح دة‪ ،‬أو ھ ي درج ة تنقي ة األرص اد م ن األخط اء معروف ة الم صدر وإزال ة تأثيرھ ا‬
‫عل ي القياس ات‪ .‬بينم ا الدق ة ‪ Accuracy‬ت دل عل ي م دي ق رب ھ ذه األرص اد م ن القيم ة‬
‫الحقيقية لھا‪ ،‬أو بمعني آخر فالدقة ھي درجة الكمال في األرصاد وخلوھا من األخط اء بق در‬
‫اإلمكان‪.‬‬

‫لنأخذ مثاال‪ :‬تم قياس مسافة عدد من المرات فكانت النت ائج ‪٨.٢٢ ، ٨.٢٠ ، ٨.٢٦ ، ٨.٢٤‬‬
‫متر‪ .‬ھذه األرصاد متقاربة ج دا م ن بع ضھا مم ا يجعلن ا نق ول أن "ص حة" األرص اد عالي ة‪.‬‬
‫لكن ماذا لو كان الشريط المستخدم في ھذه األرصاد به خطأ منتظم قيمته ‪ ٢٠‬سنتيمتر مثال‪،‬‬
‫ھنا ستكون كل القياسات بعيدة عن القيمة الحقيقية للمسافة المقاسة ‪ ،‬أي أنھا "دقة" األرص اد‬
‫ستكون منخفضة‪.‬‬

‫الشكل التالي يمثل أربعة حاالت للفرق بين الدقة و الصحة‪) :‬أ( فان كان ت القياس ات متقارب ة‬
‫جدا من بعضھا البعض لكنھا في نف س الوق ت بعي دة ع ن القيم ة الحقيقي ة فھن ا تك ون ال صحة‬
‫عالية لكن الدقة منخفضة‪) ،‬ب( أما إن كانت القياسات متباعدة عن بعضھا البعض لكنھ ا ف ي‬
‫نفس الوقت قريبة من القيمة الحقيقية فھنا تكون الصحة منخف ضة لك ن الدق ة عالي ة‪) ،‬ج( أم ا‬
‫إن كانت القياسات متباعدة عن بعضھا البعض وأي ضا بعي دة ع ن القيم ة الحقيقي ة فھن ا تك ون‬
‫الصحة منخفضة والدقة منخفضة أيضا‪) ،‬د( أما إن كانت القياسات متقاربة ج دا م ن بع ضھا‬
‫البعض وف ي نف س الوق ت قريب ة م ن القيم ة الحقيقي ة فھن ا تك ون ال صحة عالي ة والدق ة عالي ة‬
‫أيضا‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٨‬الدقة و الصحة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫من ال صعب معرف ة القيم ة الحقيقي ة ألي قيم ة مقاس ة لتحدي د دق ة القياس ات‪ ،‬وغالب ا ن ستطيع‬
‫حساب قيمة ھي األكثر احتماال أو األكثر قرب ا للقيم ة الحقيقي ة‪ .‬م ثال إذا قممن ا بقي اس زاوي ة‬
‫عدة مرات – وتأكدنا من عدم وجود أية أغالط أو أخط اء منتظم ة أو أخط اء تراكمي ة – ث م‬
‫قمنا بح ساب متوس ط ھ ذه األرص اد فأن ه س يكون أق رب وأكث ر احتم اال للقيم ة الحقيقي ة لھ ذه‬
‫الزاوية‪ .‬لكي نحدد مقياس للدقة يتم مقارن ة القيم ة األكث ر احتم اال )المتوس ط( بقيم ة الم سافة‬
‫الت ي ت م قياس ھا بطريق ة أدق‪ ،‬فم ثال نق ارن متوس ط الم سافات المقاس ة بال شريط م ع قيم ة‬
‫الم سافة المقاس ة بالمحط ة ال شاملة ونق ارن متوس ط الزاوي ة المقاس ة بالثيودلي ت م ع قيم ة‬
‫الزاوي ة المح سوبة م ن أرص اد النظ ام الع المي لتحدي د المواق ع ‪ ،GPS‬ونق ارن إح داثيات‬
‫‪ GPS‬مع إحداثيات تقنية أخري أكثر تقدما ودقة مثل ‪Accurate .VBLI‬‬

‫يمكن تقسيم األرصاد المساحية إلي مجموعتين‪:‬‬

‫)‪ (١‬أرصاد مباشرة ‪:Direct Observations‬‬

‫عند قياس الكمية المطلوبة قياس ا مباش را فم ثال قي اس الم سافة مباش رة وك ذلك قي اس الزواي ا‬
‫المطلوب ة ‪ ...‬ال خ‪ .‬ت سمي ھ ذه الكمي ات ف ي ھ ذه الحال ة كمي ات م ستقلة ‪Independent‬‬
‫‪ Observations‬أي ال تعتمد علي أية أرصاد أو كميات أخري‪.‬‬

‫)‪ (٢‬أرصاد غير مباشرة ‪:Indirect Observations‬‬

‫ھي الكميات التي ال يمكن قياسھا مباشرة لك ن ي تم عم ل أرص اد لكمي ات أخ ري والت ي منھ ا‬
‫س يتم تحدي د أو ح ساب ق يم الكمي ات األص لية المطلوب ة‪ .‬فم ثال قي اس ط ول وع رض مرب ع‬
‫بھ دف ح ساب م ساحته‪ ،‬وعن د ح ساب إح داثيات نق اط تراف رس فنق يس زواي ا و أض الع‬
‫الترافرس والتي ھنا تمثل أرصاد غير مباشرة‪ .‬وتسمي األرصاد غير المباشرة كميات تابعة‬
‫‪ Dependant Observations‬ألنھ ا تعتم د ف ي تحدي د قيمتھ ا عل ي ق يم أرص اد أخ ري‬
‫تتأثر بھا‪.‬‬

‫القيمة األكثر احتماال ‪:Most-Probable Value‬‬

‫م ن ال صعب – إن ل م يك ن م ن الم ستحيل – معرف ة القيم ة الحقيقي ة ألي كمي ة مقاس ة وذل ك‬
‫لوجود أخط اء ف ي القي اس مھم ا كان ت قيم ة ھ ذه األخط اء ص غيرة ج دا‪ .‬إن كان ت األرص اد‬
‫مستقلة وال تعتمد علي بعضھا البعض وقمن ا بتك رار القي اس ع دة م رات ف أن قيم ة المتوس ط‬
‫الحسابي ستمثل القيمة األكثر احتماال أو األكثر توقعا أو األكثر قربا للقيمة الحقيقية‪.‬‬

‫)‪(١-٨‬‬ ‫المتوسط الحسابي = مجموع األرصاد ‪ /‬عدد األرصاد‬

‫)‪(8-1‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ yi‬تمثل األرصاد ‪y1, y2, y3, ….. yn‬‬
‫‪ n‬تمثل عدد األرصاد‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫الخطأ الحقيقي ‪:True Error‬‬

‫ھ و الف رق ب ين القيم ة المرص ودة والقيم ة الحقيقي ة لھ ا‪ .‬وبم ا أن القيم ة الحقيقي ة ال يمك ن‬
‫معرفتھ ا فف ي معظ م األحي ان ف ان الخط أ الحقيقي ة أي ضا ال يمك ن معرفت ه‪ .‬لك ن ف ي بع ض‬
‫الحاالت يمكن معرفة الخطأ الحقيق ي م ن خ الل مواص فات أو قواع د ھندس ية معلوم ة فم ثال‬
‫عن د قي اس الزواي ا الثالث ة لمثل ث فيج ب أن ي ساوي مجم وع الزواي ا ‪ ١٨٠‬درج ة‪ ،‬فف ي ھ ذه‬
‫الحالة يكون الخطأ الحقيقي ھو ناتج طرح مجموع الزوايا المقاسة من ‪.١٨٠‬‬

‫)‪(٢-٨‬‬ ‫الخطأ الحقيقي = القيمة المرصودة – القيمة الحقيقية‬

‫)‪(8-2‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ µ‬القيمة الحقيقية‬
‫‪ ‬الخطأ الحقيقي‬

‫األخطاء المتبقية أو الفروق ‪:Residuals or Discrepancies‬‬

‫الفرق أو الخطأ المتبقي )أو الباقي( ھو الف رق ب ين القيم ة المرص ودة و القيم ة الحقيقي ة لھ ا‪.‬‬
‫لكننا نستعيض عن القيمة الحقيقية بالقيمة األكثر احتماال لھا وبذلك يكون الخطأ المتبقي‪:‬‬

‫)‪(٣-٨‬‬ ‫الفرق = القيمة األكثر احتماال – القيمة المرصودة‬

‫)‪(8-3‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ v‬الخطأ المتبقي أو الفرق‬

‫التباين ‪:Variance‬‬

‫التباين ھو مؤشر إحصائي يحدد مدي تباين أو انتشار أو تشتت مجموعة من األرصاد ح ول‬
‫القيمة الحقيقية لھا أو القيمة األكثر احتماال لھا‪ ،‬ولذلك يوجد نوعين من التباين‪:‬‬

‫تباين المجتمع ‪:Population Variance‬‬

‫إذا ت م قي اس ك ل األرص اد الممكن ة للقيم ة المطلوب ة ف أن تب اين المجتم ع ي ساوي مجم وع‬
‫مربعات األخطاء الحقيقية مقسوما علي عدد األرصاد‪:‬‬

‫)‪(8-4‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫حيث ‪ ‬الخطأ الحقيقي لكل رص دة )وھ و كم ا ذكرن ا غي ر معل وم ب سبب أن القيم ة الحقيقي ة‬
‫غالبا غير معلومة(‪.‬‬

‫تباين العينة ‪:Sample Variance‬‬

‫إذا تم قياس عين ة أو مجموع ة م ن األرص اد للقيم ة المطلوب ة ف أن تب اين ھ ذه العين ة ي ساوي‬
‫مجموع مربعات األخطاء المتبقية )وليست األخط اء الحقيقي ة( مق سوما عل ي ع دد األرص اد‬
‫ناقص واحد‪:‬‬

‫)‪(8-5‬‬

‫حيث‪ v :‬الخطأ المتبقي أو الفرق لكل رصدة‪.‬‬

‫أي أننا في حسابات المساحة نتعامل مع تباين العينة وليس تباين المجتمع وذلك بسبب حساب‬
‫تباين المجتمع يتطلب معرفة القيمة الحقيقية وھي غير معلوم ة وبالت الي ال يمكنن ا معرف ة ق يم‬
‫األخطاء الحقيقية )في المعادلة ‪ (٤-٨‬وذلك باإلضافة إلي أننا ال ن ستطيع قي اس ك ل األرص اد‬
‫الممكنة للقيمة المطلوب قياسھا‪.‬‬

‫الخطأ المعياري ‪:Standard Error‬‬

‫الخطأ المعياري ھو الجذر التربيعي لقيمة تباين المجتمع‪.‬‬

‫)‪(8-6‬‬

‫االنحراف المعياري ‪:Standard Deviation‬‬

‫يعب ر االنح راف المعي اري )يطل ق علي ه أي ضا أس م الخط أ التربيع ي المتوس ط ‪Mean‬‬
‫‪ (Square Error‬عن مدي انحراف )ابتعاد أو اقتراب( القيم ة المقاس ة ع ن القيم ة األكث ر‬
‫احتماال لھا‪ ،‬وقيمته تساوي الجذر التربيعي لقيمة تباين العينة‪:‬‬

‫)‪(8-7‬‬

‫ترجع أھمي ة قيم ة االنح راف المعي اري إل ي وج ود احتم ال بن سبة ‪ %٦٨‬أن القيم ة الحقيقي ة‬
‫س تقع ف ي م دي يت راوح ب ين )المتوس ط ‪ +‬االنح راف المعي اري( و )المتوس ط ‪ -‬االنح راف‬
‫المعي اري(‪ .‬مث ال‪ :‬إذا ك ان متوس ط ع دد م ن القياس ات لم سافة ي ساوي ‪ ٥٣.٢١‬مت ر وك ان‬
‫االنحراف المعياري للقياسات يساوي ‪ ٠.٠٣ ±‬مت ر ف أن القيم ة الحقيقي ة لھ ذه الم سافة س تقع‬
‫باحتم ال ‪ %٦٨‬ب ين ‪ ٠.٠٣+٥٣.٢١‬و ‪ ٠.٠٣-٥٣.٢١‬أي ب ين ‪ ٥٣.٢٤‬و ‪ ٥٣.١٩‬مت ر‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫بمعني آخر يمكن القول أن ‪ %٦٨‬من القياسات أو األرصاد يحتمل أن يكون بھا خط أ قيمت ه‬
‫تساوي قيمة االنحراف المعياري سواء بإشارة موجبة أو سالبة‪.‬‬

‫كلما صغرت قيمة االنحراف المعياري صغرت حدود ھذه الفئ ة مم ا ي دل عل ي أن القياس ات‬
‫أق رب م ا تك ون للقيم ة الحقيقي ة‪ ،‬والعك س ص حيح فكلم ا كب رت قيم ة االنح راف المعي اري‬
‫زادت حدود الفئة مما يعطي انطباعا أن القياسات أو األرصاد بعيدة عن القيمة الحقيقية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٨‬العالقة بين المتوسط و االنحراف المعياري‬

‫أيضا يجب مالحظة أن االنحراف المعياري يعتم د عل ي ع دد األرص اد )‪ n‬ف ي المعادل ة ‪-٨‬‬
‫‪ ،(٧‬أي أن كلم ا زاد ع دد األرص اد أو القياس ات كلم ا زاد اقت راب ھ ذه القياس ات م ن القيم ة‬
‫الحقيقية لھا وبالتالي تزداد الثقة ف ي القياس ات‪ .‬وھ ذا م ن أھ م مب ادئ العم ل الم ساحي ب صفة‬
‫عامة حيث دائما نفضل أن نقيس الكمية عدد من المرات وال نكتفي بقياسھا مرة واحدة فقط‪.‬‬

‫االنحراف المعياري للمتوسط ‪:Standard Deviation of the Mean‬‬

‫االنحراف المعياري للمتوس ط الح سابي ھ و حاص ل ق سمة االنح راف المعي اري للعين ة عل ي‬
‫الجذر التربيعي لعدد األرصاد‪:‬‬

‫)‪(8-8‬‬

‫تعب ر قيم ة االنح راف المعي اري ع ن م دي ت شتت أو تباع د القياس ات ع ن بع ضھا ال بعض‬
‫وبالتالي فھي قيمة معبرة عن مدي التوافق ب ين األرص اد وم ن ث م ف أن االنح راف المعي اري‬
‫يؤخذ عل ي أن ه مقي اس أو مؤش ر لل صحة ‪ .Precision‬وف ي العم ل الم ساحي ال نعب ر ع ن‬
‫القيمة األكثر احتماال بقيمة المتوسط فقط إنم ا بقيمت ي المتوس ط و االنح راف المعي اري مع ا‪،‬‬
‫فنقول أن المسافة المقاسة – علي سبيل المثال – تساوي ‪ ٠.٠٣ ± ٥٣.٢١‬متر‪.‬‬

‫بالعودة لتعريف كال م ن ال صحة و الدق ة ن ستطيع الق ول أن االنح راف المعي اري )ال ذي ھ و‬
‫أساسا مؤشر لل صحة ‪ (Precision‬يمكن ه أن يعب ر ع ن الدق ة ‪ Precision‬ف ي حال ة خل و‬
‫األرصاد بقدر اإلمكان من األخطاء المنتظمة واألخطاء التراكمية واألغالط‪ .‬فف ي حال ة خل و‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫األرصاد من مصادر األخطاء المعروفة فأن القياس ات ل ن يك ون بھ ا إال األخط اء الع شوائية‬
‫فقط وبالتالي ستقترب قيم األخط اء المتبقي ة أو الف روق م ن ق يم األخط اء الحقيقي ة وس تقترب‬
‫القيم ة األكث ر احتم اال م ن القيم ة الحقيقي ة للكمي ة المقاس ة‪ ،‬وم ن ھن ا ف أن قيم ة االنح راف‬
‫المعياري ستقترب من قيم ة الخط أ الحقيق ي مم ا يجع ل االنح راف المعي اري يعب ر ‪ -‬بدرج ة‬
‫كبيرة ‪ -‬عن الدقة‪ .‬ھنا تأتي أھم مبادئ العمل المساحي وھو أن ه يح اول تحقي ق أعل ي درج ة‬
‫من الدقة في الرصد الحقلي سواء دق ة األجھ زة الم ستخدمة أو دق ة أس اليب الرص د المي داني‬
‫واتخ اذ كاف ة االحتياط ات و تطبي ق مواص فات الرص د وزي ادة ع دد األرص اد مم ا يجع ل‬
‫األرصاد المساحية خالي ة بق در اإلمك ان م ن األخط اء معلوم ة الم صدر وب ذلك فتك ون نت ائج‬
‫الحسابات المساحية معبرة عن دقة الكميات المطلوب تحديدھا‪.‬‬

‫مثال ‪:١‬‬

‫قي ست م سافة س تة م رات فكان ت األرص اد كالت الي‪،٥١.١٩ ،٥١.١٨ ،٥١.١٤ ،٥١.١٢ :‬‬
‫‪ ٥١.١٦ ،٥١.٢٢‬متر‪ .‬أحسب القيمة األكثر احتماال لھذه المسافة‪.‬‬

‫مجم وع الم سافات المقاس ة = ‪+ ٥١.٢٢ + ٥١.١٩ + ٥١.١٨ + ٥١.١٤ + ٥١.١٢‬‬

‫‪ ٣٠٧.٠١ = ٥١.١٦‬متر‬

‫المتوسط الحسابي = مجموع المسافات ÷ عددھم = ‪ ٥١.١٦٨ = ٦ ÷ ٣٠٧.٠١‬متر‬

‫نحسب الخطأ المتبقي لكل قياس = المتوسط ‪ -‬الرصدة‬

‫الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠٤٨ = ٥١.١٢ – ٥١.١٦٨ = ١‬متر‬
‫الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠٢٨ = ٥١.١٤ – ٥١.١٦٨ = ٢‬متر‬
‫وھكذا كما في العمود الثالث من الجدول التالي‪.‬‬

‫نحسب مربع كل خطأ متبقي للقياسات‪:‬‬

‫مريع الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠٠٢٣٣٦ = ٠.٠٤٨ × ٠.٠٤٨ = ١‬متر مربع‬
‫مريع الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠٠٠٨٠٣ = ٠.٠٢٨ × ٠.٠٢٨ = ٢‬متر مربع‬
‫وھكذا كما في العمود الرابع من الجدول التالي‪.‬‬

‫نحسب مجموع مربعات األخطاء المتبقية = ‪ ٠.٠٠٦٤٨٣‬متر مربع‬

‫نحسب تباين العينة )المعادلة ‪( (١-٦) ÷ ٠.٠٠٦٤٨٣ = (٥-١٢‬‬

‫= ‪ ٠.٠٠١٢٩٦٧‬متر مربع‬

‫نحسب االنحراف المعياري )المعادلة ‪ = (٧-١٢‬جذر )‪( ٠.٠٠١٢٩٦٧‬‬

‫= ‪ ٠.٠٣٦‬متر‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫مربع الفروق‬ ‫الفروق‬ ‫القياسات‬ ‫م‬

‫‪v2‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪0.002336‬‬ ‫‪0.048‬‬ ‫‪51.12‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0.000803‬‬ ‫‪0.028‬‬ ‫‪51.14‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0.000136‬‬ ‫‪-0.012‬‬ ‫‪51.18‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪0.000469‬‬ ‫‪-0.022‬‬ ‫‪51.19‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪0.002669‬‬ ‫‪-0.052‬‬ ‫‪51.22‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪0.000069‬‬ ‫‪0.008‬‬ ‫‪51.16‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.006483‬‬ ‫‪307.010‬‬ ‫المجموع‬
‫‪51.168‬‬ ‫المتوسط‬

‫‪0.0012967‬‬ ‫تباين المجتمع‬

‫‪0.036‬‬ ‫االنحراف المعياري‬
‫االنحراف المعياري‬
‫‪0.015‬‬ ‫للمتوسط‬

‫القيمة األكثر احتماال = المتوسط ‪ ±‬االنحراف المعياري‬

‫= ‪ ٠.٠١٥ ± ٥١.١٦٨‬متر‪.‬‬

‫‪ ٣-٨‬مبدأ الوزن في القياسات المساحية‬

‫في المثال السابق قمنا بحساب المتوسط و االنحراف المعياري للم سافة الت ي ت م قياس ھا ع دد‬
‫من المرات لكننا افترضنا أن كل القياسات متساوية في الدقة و األھمية‪ .‬ماذا لو كانت بعض‬
‫القياسات قد تمت باس تخدام ال شريط بينم ا القياس ات األخ رى تم ت باس تخدام جھ از ‪EDM‬؟‬
‫ھ ل س تكون ك ل القياس ات مت ساوية ف ي األھمي ة ومق دار الثق ة بھ ا؟ ھن ا ي أتي دور ال وزن‬
‫‪ weight‬ليكون مفھوما يعبر عن م دي اخ تالف أھمي ة أو الثق ة ف ي بع ض القياس ات‪ .‬فكلم ا‬
‫كانت الثقة في الرصدة كبيرة فيكون وزنھ ا )أھميتھ ا الن سبية( كبي را والعك س ص حيح فكلم ا‬
‫كانت الثقة ضعيفة في رصدة معينة فيجب أن يكون وزنھ ا أق ل‪ .‬فعل ي س بيل المث ال إذا قمن ا‬
‫برص د زاوي ة معين ة م رة باس تخدام محط ة ش املة دقتھ ا ‪ "١‬وم رة أخ ري باس تخدام جھ از‬
‫ثيودليت دقته ‪ "٥‬فأن وزن الزاوية األولي يجب أن يكون – منطقيا‪ -‬أكب ر م ن وزن الزاوي ة‬
‫الثانية حيث أن دقة الجھاز المستخدم أعلي في األولي من الثانية‪.‬‬

‫وبناءا علي مبدأ الوزن )أو األھمية النسبية( فأن طريقة حساب المتوسط س تتغير لنح سب م ا‬
‫نطل ق علي ه أس م المتوس ط الم وزون ‪) Weighted Mean‬لنف رق بين ه وب ين المتوس ط‬
‫العادي ف ي المعادل ة ‪ ١-٨‬وال ذي ك ان يعتم د عل ي أن ك ل القياس ات مت ساوية ف ي األھمي ة أو‬
‫متساوية في الوزن(‪:‬‬

‫المتوسط الموزون = مجموع )حاصل ضرب كل رصدة× وزنھا( ‪ /‬مجموع األوزان‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫)‪(8-9‬‬

‫كم ا س تتغير أي ضا طريق ة ح ساب االنح راف المعي اري عن د وج ود أوزان مختلف ة للقياس ات‬
‫)ب دال م ن المعادل ة ‪ (٧-٨‬وذل ك بح ساب الج ذر التربيع ي لقيم ة الن اتج م ن ق سمة مجم وع‬
‫حاص ل ض رب )مرب ع الخط أ المتبق ي لك ل رص دة ف ي وزن الرص دة( عل ي ع دد األرص اد‬
‫ناقص واحد‪:‬‬

‫)‪(8-10‬‬

‫ك ذلك س تتغير معادل ة ح ساب االنح راف المعي اري للمتوس ط )‪ (٨-٨‬لت صبح ن اتج ق سمة‬
‫االنحراف المعياري علي الجذر التربيعي لمجموع األوزان‪:‬‬

‫)‪(8-11‬‬

‫مثال ‪:٢‬‬

‫قي ست م سافة س تة م رات فكان ت األرص اد كالت الي‪،٥١.١٩ ،٥١.١٨ ،٥١.١٤ ،٥١.١٢ :‬‬
‫‪ ٥١.١٦ ،٥١.٢٢‬متر‪ ،‬وكانت أوزان األرصاد بالترتيب ھ ي ‪ .٣ ،١ ،١ ، ٣ ،٥ ،٦‬أح سب‬
‫القيمة األكثر احتماال لھذه المسافة‪.‬‬

‫نحسب مجموع األوزان = ‪١٩ = ٣ + ١ + ١ + ٣ + ٥ + ٦‬‬

‫نحسب حاصل ضرب الرصدة × وزنھا‪:‬‬

‫للرصدة رقم ‪٣٠٦.٧٢٠ = ٦ × ٥١.١٢ = ١‬‬
‫للرصدة رقم ‪٢٥٥.٧٠٠ = ٥ × ٥١.١٤ = ٢‬‬
‫وھكذا كما في العمود الرابع من الجدول التالي‪.‬‬

‫مجموع )الرصدة×الوزن( أي مجموع العمود الرابع = ‪٩٧١.٨٥٠‬‬

‫من المعادلة ‪:٩-٨‬‬

‫المتوسط الحسابي الموزون = مجموع )الرصدة×الوزن( ÷ مجموع األوزان‬
‫= ‪ ٥١.١٥٠ = ١٩ ÷ ٩٧١.٨٥٠‬متر‬

‫نحسب الخطأ المتبقي لكل قياس = المتوسط الموزون ‪ -‬الرصدة‬

‫الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠٣٠ = ٥١.١٢ – ٥١.١٥٠ = ١‬متر‬
‫الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠١٠ = ٥١.١٤ – ٥١.١٥٠ = ٢‬متر‬
‫وھكذا كما في العمود الخامس من الجدول التالي‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫نحسب مربع كل خطأ متبقي للقياسات‪:‬‬

‫مريع الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠٠٠٩ = ٠.٠٣٠ × ٠.٠٣٠ = ١‬متر مربع‬
‫مريع الخطأ المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠.٠٠٠٠١ = ٠.٠١٠ × ٠.٠١٠ = ٢‬متر مربع‬
‫وھكذا كما في العمود السادس من الجدول التالي‪.‬‬

‫نحسب حاصل ضرب )الخطأ المتبقي× الوزن (‪:‬‬

‫للرصدة رقم ‪ ٠.٠٠٥٤ = ٦ × ٠.٠٠٠٩ = ١‬متر‬
‫للرصدة رقم ‪ ٠.٠٠٠٥ = ٥ × ٠.٠٠٠١ = ٢‬متر‬
‫وھكذا كما في العمود السابع من الجدول التالي‪.‬‬

‫نح سب مجم وع حاص ل ض رب )مربع ات األخط اء المتبقي ة × ال وزن( أي مجم وع العم ود‬
‫السابع = ‪ ٠.٠١٥٤‬متر مربع‬

‫نحسب تباين العينة = ‪( (١-٦) ÷ ٠.٠١٥٤‬‬

‫= ‪ ٠.٠٠٣٠٨‬متر مربع‬

‫نحسب االنحراف المعياري )المعادلة ‪ = (١٠-١٢‬جذر )‪( ٠.٠٠٣٠٨‬‬

‫= ‪ ٠.٠٥٥‬متر‪.‬‬
‫القيمة األكثر احتماال = المتوسط ‪ ±‬االنحراف المعياري‬
‫= ‪ ٠.٠١٣ ± ٥١.١٥٠‬متر‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫مربع الفروق‬ ‫الرصدة ×‬

‫× الوزن‬ ‫مربع الفروق‬ ‫الفروق‬ ‫الوزن‬ ‫األوزان‬ ‫القياسات‬ ‫م‬
‫‪w.v2‬‬ ‫‪v2‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪y.w‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪0.005400‬‬ ‫‪0.000900 0.030‬‬ ‫‪306.72‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪51.12‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0.000500‬‬ ‫‪0.000100 0.010‬‬ ‫‪255.70‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪51.14‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0.002700‬‬ ‫‪0.000900 -0.030‬‬ ‫‪153.54‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪51.18‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪0.001600‬‬ ‫‪0.001600 -0.040‬‬ ‫‪51.19‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪51.19‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪0.004900‬‬ ‫‪0.004900 -0.070‬‬ ‫‪51.22‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪51.22‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪0.00030‬‬ ‫‪0.00010 -0.010 153.480‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪51.16‬‬ ‫‪6‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.01540‬‬ ‫‪0.00850‬‬ ‫‪971.85‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪307.01‬‬ ‫المجموع‬
‫المتوسط‬
‫‪51.150‬‬ ‫الموزون‬

‫تباين‬
‫‪0.003080‬‬ ‫‪0.001700‬‬ ‫المجتمع‬
‫االنحراف‬
‫‪0.055‬‬ ‫المعياري‬
‫االنحراف‬
‫المعياري‬
‫‪0.013‬‬ ‫للمتوسط‬

‫بمقارنة نتائج ھذا المثال بنتائج المثال السابق نجد أن‪:‬‬

‫‪ ‬قيم ة المتوس ط الم وزون )‪ ٥١.١٥٠‬مت ر( تختل ف ع ن قيم ة المتوس ط الع ادي‬
‫)‪ ٥١.١٦٨‬متر(‪.‬‬
‫‪ ‬قيم ة االنح راف المعي اري للمتوس ط الم وزون )‪ ٠.٠١٣ ±‬مت ر( أق ل م ن قيم ة‬
‫االنحراف المعياري العادي )‪ ٠.٠١٥ ±‬متر(‪.‬‬

‫يرجع السبب في ھذه االختالفات إلي أننا في المثال األول قد تعاملنا مع ك ل األرص اد ب نفس‬
‫قيم ة ال وزن أو األھمي ة أو مق دار الثق ة فيھ ا‪ ،‬بينم ا ف ي المث ال الث اني اس تطعنا التفرق ة ب ين‬
‫األرص اد الموث وق بھ ا )ص احبة ال وزن الكبي ر( واألرص اد قليل ة الثق ة أو قليل ة األھمي ة‬
‫)صاحبة الوزن الصغير( مما يجعل قيمة المتوسط الموزون تكون أقرب لألرص اد الموث وق‬
‫بھا‪ .‬وكذلك فأن قيمة االنحراف المعياري ف ي المث ال الث اني أق ل م ن المث ال األول ب سبب أن‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫األرصاد صغيرة الوزن لم تعد مؤثرة بدرجة كبيرة مما يقلل من قيمة التباين أو التشتت ب ين‬
‫مجموعة األرصاد ككل وھذا يؤدي لتحسن قيمة االنحراف المعياري للمتوسط‪.‬‬

‫و كتجربة إذا اعتم دنا فق ط عل ي أول رص دتين )ب صفتھما ذات أعل ي وزن( ف سنجد أن قيم ة‬
‫المتوس ط الم وزون ست صبح ‪ ٥١.١٢٩‬مت ر وأن قيم ة االنح راف المعي اري ل ه ست صبح ‪±‬‬
‫‪ ٠.٠٠٤‬متر‪.‬‬

‫مربع الفروق‬ ‫الرصدة ×‬ ‫األوزا‬

‫× الوزن‬ ‫مربع الفروق‬ ‫الفروق‬ ‫الوزن‬ ‫ن‬ ‫القياسات‬ ‫م‬
‫‪w.v2‬‬ ‫‪v2‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪y.w‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪306.72‬‬
‫‪0.000496 0.000083‬‬ ‫‪0.009‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪51.12‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪255.70‬‬
‫‪0.000595 0.000119 -0.011‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪51.14‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.001091 0.000202‬‬ ‫‪562.42‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪102.26‬‬ ‫المجموع‬
‫المتوسط‬
‫‪51.129‬‬ ‫الموزون‬

‫تباين‬
‫‪0.000218 0.000040‬‬ ‫المجتمع‬
‫االنحراف‬
‫‪0.015‬‬ ‫المعياري‬
‫االنحراف‬
‫المعياري‬
‫‪0.004‬‬ ‫للمتوسط‬

‫مثال ‪:٣‬‬

‫تم إجراء ثالثة خطوط ميزانية بين نقطتين فكانت األرصاد كالتالي‪:‬‬

‫الخط األول‪ :‬طول الخط = ‪ ١٧٠٠‬متر ‪ ،‬فرق المنسوب = ‪ ٢٩.٤٩٢‬متر‬

‫الخط الثاني‪ :‬طول الخط = ‪ ٩٠٠‬متر ‪ ،‬فرق المنسوب = ‪ ٢٩.٤٤٠‬متر‬
‫الخط الثالث‪ :‬طول الخط = ‪ ١٠٠٠‬متر ‪ ،‬فرق المنسوب = ‪ ٢٩.٤٨٠‬متر‬

‫أحسب القيمة األكثر احتماال لفرق المنسوب بين ھاتين النقطتين‪.‬‬

‫من مبادئ أعمال الميزانية أن قيمة الخطأ ستزيد كلما زادت المسافة بين النقطت ين ب سبب أن‬
‫رصد المسافات الطويلة سيستغرق وقتا أطول وتكون عدد وقفات الميزان أكثر مما يزيد من‬
‫احتماالت حدوث أخطاء في عملية الرصد الحقلي‪ .‬لذلك فأننا نأخذ الوزن بحيث أن ه يتناس ب‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫عك سيا م ع ط ول خ ط الميزاني ة‪ ،‬أي أن الخط وط الطويل ة س تأخذ وزن ا أق ل م ن الخط وط‬
‫القصيرة‪.‬‬

‫وزن الخط األول = ‪٠.٠٠٠٥٩ = ١٧٠٠ / ١‬‬

‫وزن الخط الثاني = ‪٠.٠٠١١١ = ٩٠٠ / ١‬‬
‫وزن الخط الثالث = ‪٠.٠٠١٠٠ = ١٠٠٠ / ١‬‬

‫وزون = )‪+ (٠.٠٠١١١×٢٩.٤٤٠) + (٠.٠٠٠٥٩×٢٩.٤٩٢‬‬ ‫ط الم‬ ‫المتوس‬

‫)‪ ٢٩.٤٦٦ = (٠.٠٠١٠٠ + ٠.٠٠١١١ + ٠.٠٠٠٥٩) ÷ (٠.٠٠١٠٠×٢٩.٤٨٠‬متر‬

‫الخطأ المتبقي ‪ ٠.٠٢٦ - = ٢٩.٤٩٢ - ٢٩.٤٦٦ = ١‬متر‬

‫الخطأ المتبقي ‪ ٠.٠٢٦ + = ٢٩.٤٤٠ - ٢٩.٤٦٦ = ٢‬متر‬
‫الخطأ المتبقي ‪ ٠.٠١٤ - = ٢٩.٤٨٠ - ٢٩.٤٦٦ = ٣‬متر‬

‫ونكمل باقي خطوات الحساب كما في الجدول التالي‪:‬‬

‫مربع الفروق‬ ‫مربع‬ ‫الرصدة‬

‫× الوزن‬ ‫الفروق‬‫الفروق‬ ‫× الوزن‬ ‫األوزان‬ ‫القياسات‬ ‫م‬
‫‪w.v2‬‬ ‫‪v2‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪y.w‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪-‬‬
‫‪0.000000‬‬ ‫‪0.00067 0.026‬‬ ‫‪0.017‬‬ ‫‪0.00059‬‬ ‫‪29.492‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0.000001‬‬ ‫‪0.00068 0.026‬‬ ‫‪0.033‬‬ ‫‪0.00111‬‬ ‫‪29.44‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪-‬‬
‫‪0.000000‬‬ ‫‪0.00019 0.014‬‬ ‫‪0.029‬‬ ‫‪0.00100‬‬ ‫‪29.48‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.000001‬‬ ‫‪0.00154‬‬ ‫المجموع ‪0.080 0.002699 88.412‬‬
‫المتوسط‬
‫‪29.466‬‬ ‫الموزون‬

‫تباين‬
‫‪0.0000003 0.00031‬‬ ‫المجتمع‬
‫االنحراف‬
‫‪0.001‬‬ ‫المعياري‬
‫االنحراف‬
‫المعياري‬
‫‪0.010‬‬ ‫للمتوسط‬

‫القيمة األكثر احتماال لفرق المنسوب بين النقطتين‪ ٠.٠١٠ ± ٢٩.٤٤٦ :‬متر‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٤-٨‬ضبط الشبكات ‪Network Adjustment‬‬

‫من مبادئ العمل المساحي إننا نقوم بقياس عدد من األرصاد أكثر من العدد الفعلي المطلوب‬
‫وذلك لكي يتوافر لدينا أرصاد زائدة ‪ Redundant Observations‬تمكننا من توفير‬
‫فرصة للمراجعة و التحقيق الحسابي و فحص األرصاد‪ .‬فمثال من الممكن أن نكتفي بقياس‬
‫زاويتين في مثلث ونقوم بحساب الزاوية الثالثة لكننا في الواقع نقيس الزوايا الثالثة حتى نتحقق‬
‫من أن مجموعھم يساوي ‪ ١٨٠‬درجة وبالتالي نتأكد من جودة القياسات ونستطيع أن نحدد قيمة‬
‫الخطأ‪ .‬وھنا تكون لدينا رصدة واحدة زائدة حيث أن عدد األرصاد الفعلية للمثلث ھو ‪ ٢‬بينما‬
‫عدد األرصاد المقاسة ھو ‪.٣‬‬

‫علي سبيل المثال إذا كان مطلوبا في الشكل التالي حساب طول ضلع المثلث أ ب وقمنا لرصد‬
‫الزوايا الثالثة للمثلث و تم قياس طول الضلعين اآلخرين أ ج ‪ ،‬ب ج‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣-٨‬مثال لألرصاد الزائدة في مثلث‬

‫لحساب طول الضلع الثالث للمثلث يلزمنا ‪ ٣‬أرصاد فقط بينما المتوفر ‪ ٥‬أرصاد‪ ،‬لذلك يوجد‬
‫عدة حلول مختلفة منھا علي سبيل المثال‪:‬‬

‫من معادلة جيب الزاوية‪:‬‬

‫أ ب = ب ج جا ج ‪ /‬جا أ = ‪ ٧٢٥.٧٥٣‬متر‬

‫أ ب = أ ج جا ج ‪ /‬جا ب = ‪ ٧٢٥.٧٥٩‬متر‬

‫من معادلة جيب تمام الزاوية‪:‬‬

‫أب = جذر )ب ج ‪ + ٢‬أ ج ‪ ٢ – ٢‬ب ج × أ ج × جتا ج( = ‪ ٧٢٥.٩٥٣‬متر‬

‫للتغلب علي مشكلة وجود عدة حلول )عدة احتماالت للقيمة المطلوبة( فتوجد أربعة أساليب‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫)أ( اختيار أنسب مجموعة أرصاد من حيث الثقة فيھم )أدق ‪ ٣‬قيم في المثال الحالي( وحساب‬
‫قيمة الضلع المجھول منھا‪ .‬لكن عيب ھذه الطريقة أننا سنھمل باقي األرصاد ولن نستخدمھا‬
‫في الحسابات‪.‬‬

‫)ب( حساب القيمة المجھولة بإتباع كل الحلول و المعادالت المتاحة ثم حساب متوسط كل ھذه‬
‫الحلول‪ .‬لكن ھذه الطريقة تحتاج وقت أطول ومجھود أكبر بالطبع‪.‬‬

‫)ج( ضبط األرصاد بصورة بسيطة )مثل ضبط قيم زوايا المثلث الثالثة بحيث يساوي‬
‫مجموعھم ‪ ١٨٠‬درجة بالضبط( ثم االعتماد علي األرصاد المضبوطة أو المصححة في‬
‫حساب قيمة الكمية المطلوبة )الضلع الثالث في مثالنا الحالي(‪ .‬لكن يعيب ھذه الطريقة أنھا‬
‫تحتاج مجھود كبير خاصة في الشبكات المساحية الضخمة ‪ ،‬لكنھا قد تكون مناسبة لألعمال‬
‫البسيطة مثل الترافرسات‬

‫)د( ضبط األرصاد باالعتماد علي شرط أو خاصية محددة أو بأسلوب معين مشروط‪ .‬وھنا يأتي‬
‫ما يسمي بضبط الشبكات ‪ Network Adjustment‬والذي له عدة طرق‪.‬‬

‫‪ ٥-٨‬الضبط بطريقة مجموع أقل المربعات ‪Least-Squares Adjustment‬‬

‫توجد عدة طرق لضبط الشبكات ‪ Network Adjustment‬مثل )‪ (١‬طريقة أقل مجموع‬
‫‪ Least Sum‬والتي تعتمد علي ضبط األرصاد بحيث يكون مجموع األخطاء المتبقية أو‬
‫الفروق ‪ Residuals‬أقل ما يمكن‪ (٢) ،‬طريقة مجموع أقل المربعات ‪Least-Squares‬‬
‫والتي تعتمد علي جعل مربعات األخطاء المتبقية أقل ما يمكن‪ .‬وھذه الطريقة الثانية ھي األشھر‬
‫و األكثر استخداما في أعمال المساحة و الجيوديسيا‪.‬‬

‫أثبتت الدراسات الرياضية و اإلحصائية أن حل مجموعة من المعادالت ‪ -‬بحيث يكون مجموع‬

‫مربعات األخطاء المتبقية أقل ما يمكن – ينتج عنه أدق قيم العناصر المجھولة في ھذه‬
‫المعادالت‪ .‬الشرط الرئيسي للضبط بطريقة مجموع أقل المربعات أن ال تحتوي األرصاد‬
‫)القياسات( األصلية علي أي أخطاء منتظمة أو أغالط أو أخطاء تراكمية‪ ،‬إنما فقط األخطاء‬
‫العشوائية‪ .‬أي يجب معالجة األخطاء المنظمة واكتشافھا و إزالتھا من األرصاد قبل البدء في‬
‫تنفيذ ضبط أقل مجموع مربعات‪.‬‬

‫يوجد أسلوبين لتنفيذ ضبط الشبكات في طريقة مجموع أقل المربعات‪:‬‬

‫)أ( طريقة معادالت الرصد ‪:Observation Equations‬‬

‫يتم تكوين معادلة رياضية تربط بين القيمة المرصودة )الرصدة( والقيم المجھولة ‪ ،‬ثم يتم حل‬
‫ھذه المعادالت معا‪ .‬كما تسمي ھذه الطريقة أيضا باسم الضبط المباشر ‪Parametric‬‬
‫‪ Adjustment‬حيث أن القيم المجھولة ‪ Parameters‬تظھر مباشرة في معادالت الرصد‬
‫المطلوب حلھا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫)ب( طريقة معادالت الشرط ‪:Condition Equations‬‬

‫يتم تكوين معادالت شرطية بحيث تحقق كل معادال منھم شرطا رياضيا معينا يجب تحقيقيه في‬
‫األرصاد المساحية‪ ،‬ثم يتم حل ھذه المعادالت معا لحساب قيم العناصر المجھولة‪ .‬وتسمي ھذه‬
‫الطريقة أيضا باسم الضبط الشرطي ‪.Conditional Adjustment‬‬

‫في األجزاء التالية سنتعرض ألمثلة تطبيقية لكال من ھاتين الطريقتين وكيفية تكوين و حل‬
‫معادالتھم خطوة بخطوة )أنظر مرجع ‪ Uotila 1986‬و مرجع ‪.(Nassar, 1987‬‬

‫‪ ١-٥-٨‬ضبط أقل المربعات لمعادالت الرصد‬

‫الشكل التالي يمثل شبكة من أرصاد الميزانيات تربط بين ‪ ٤‬روبيرات ‪ BM‬حيث تتكون ھذه‬
‫الشبكة من ‪ ٦‬خطوط ميزانية‪ ،‬ونفترض أن منسوب النقطة ‪ a‬معلوم )سنفرضه = صفر متر في‬
‫الحالة الحالية( في ھذه الحلقة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٨‬مثال لضبط شبكة ميزانيات‬

‫الجدول التالي يمثل قيم األرصاد )فروق المناسيب في كل خط( وكذلك طول خطوط الميزانية‪:‬‬

‫طول الخط )كم(‬ ‫فرق المنسوب )متر(‬ ‫خط الميزانية‬ ‫م‬

‫إلي نقطة‬ ‫من نقطة‬
‫‪٤‬‬ ‫‪٦.١٦‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪١٢.٥٧‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٦.٤١‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪١.٠٩‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪١١.٥٨‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪٥.٠٧‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪٦‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫المطلوب حساب قيم العناصر المجھولة التي تتمثل في منسوب النقاط ‪ b, c, d‬مع قيم‬
‫االنحراف المعياري لكال منھم‪.‬‬

‫في الخطوة األولي نكون معادالت الرصد ‪ observation equations‬التي تربط بين‬
‫األرصاد الستة )فروق المناسيب( والقيم المجھولة األربعة )المناسيب ذاتھا(‪ .‬علما بأن عدد‬
‫األرصاد )يأخذ الرمز ‪ ،٦ = (n‬وعدد المجاھيل أو القيم المجھولة )يأخذ الرمز ‪،٣ = (u‬‬
‫وبالتالي سيكون لدينا عدد المعادالت = عدد األرصاد = ‪ ٦ = n‬كالتالي‪:‬‬

‫‪H1 = Hc – Ha‬‬
‫‪H2 = Hd – Ha‬‬
‫‪H3 = Hd – Hc‬‬
‫‪H4 = Hb – Ha‬‬
‫‪H5 = Hd – Hb‬‬
‫‪H6 = Hc – Hb‬‬

‫اآلن سنعيد تنظيم )أو كتابة( كل معادلة بحيث تشمل العناصر المجھولة الثالثة )بدال من‬
‫عنصرين فقط يتغيران من معادلة ألخرى(‪ ،‬وبالطبع سنضع القيمة صفر أمام العنصر الذي ال‬
‫يظھر في المعادلة )سنضيف في المعادالت منسوب النقطة المعلومة ‪ a‬مجرد للحساب الحقا(‪:‬‬

‫‪H1 = + 0 Hb‬‬ ‫‪+ Hc‬‬ ‫‪+ 0 Hd‬‬ ‫‪– Ha‬‬

‫‪H2 = + 0 Hb‬‬ ‫‪- 0 Hc‬‬ ‫‪+ Hd‬‬ ‫‪– Ha‬‬
‫‪H3 = + 0 Hb‬‬ ‫‪- Hc‬‬ ‫‪+ Hd‬‬ ‫‪+ 0 Ha‬‬
‫‪H4 = + Hb‬‬ ‫‪+ 0 Hc‬‬ ‫‪+ 0 Hd‬‬ ‫‪– Ha‬‬
‫‪H5 = - Hb‬‬ ‫‪+ 0 Hc‬‬ ‫‪+ Hd‬‬ ‫‪+ 0 Ha‬‬
‫‪H6 = - Hb‬‬ ‫‪+ Hc‬‬ ‫‪+ 0 Hd‬‬ ‫‪+ 0 Ha‬‬

‫في الخطوة التالية سنحول ھذه المعادالت )الستة( إلي صورة المصفوفات ‪) Matrix‬والمتجھات‬
‫‪ vectors‬وھي المصفوفة التي تتكون من عمود واحد أو صف واحد(‪.‬‬

‫)يسمي متجه األرصاد ‪ (vector of observations‬يتكون‬ ‫نضع قيم األرصاد في متجه‬

‫في المثال الحالي‪:‬‬ ‫‪6x1‬‬ ‫أي‬ ‫‪nx1‬‬ ‫من ‪ ٦) n‬في المثال الحالي( من الصفوف‪ ،‬يكتب‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثم نضع قيم العناصر المجھولة في متجه ‪) X‬يسمي متجھة العناصر المجھولة ‪vector of‬‬
‫‪ (unknown parameters‬يتكون من ‪ ٣) u‬في المثال الحالي( من الصفوف‪ ،‬يكتب ‪Xux1‬‬
‫أي ‪ X3x1‬في المثال الحالي‪:‬‬

‫اآلن سنحسب قيم تقريبية للعناصر المجھولة )من األرصاد نفسھا( وباستخدام القيمة الثابتة‬
‫لمنسوب النقطة األولي ‪) a‬منسوبھا = صفر افتراضا( كاآلتي‪:‬‬

‫‪Hb = Ha +  H4 = 0.0 + 1.09 = 1.09 m‬‬

‫‪Hc = Ha +  H1 = 0.0 + 6.16 = 6.16 m‬‬
‫‪Hd = Ha +  H2 = 0.0 + 12.57 = 12.57 m‬‬

‫أي أن متجھة القيم المجھولة التقريبي ‪ Xo‬سيكون‪:‬‬

‫نالحظ أن عدد األرصاد ‪ n‬أكبر من عدد المجاھيل ‪ ٦) u‬أرصاد في ‪ ٣‬مجاھيل في المثال‬

‫الحالي(‪ .‬الفرق بين ھاتين القيمتين ‪ n – u‬ھو ما يطلق عليه اسم درجات الحرية ‪degree of‬‬
‫‪ .freedom‬بمعني أن شبكة الروبيرات الحالية تحتوي علي ‪ ٣‬نقاط )روبيرات( مجھولة‬
‫المنسوب‪ ،‬وكان يمكن رصد ‪ ٣‬خطوط ميزانية فقط لحساب قيم مناسيب ھذه الروبيرات الثالثة‬
‫)حالة أن ‪ .(n = u‬لكن لن يكون ھناك أي تحقيق حسابي ‪ check‬أن المناسيب المحسوبة تعد‬
‫مناسيب دقيقة أم ال‪ .‬فإذا رصدنا خط ميزانية رابع فسيصبح لدينا أكثر من حل‪ ،‬وھكذا إذا‬
‫رصدنا خط ميزانية خامس‪ .‬أي أن في المثال الحالي يتوافر لدينا عدد درجات حرية = ‪٣ – ٦‬‬
‫= ‪ .٣‬ھنا يأتي دور طريقة الضبط بأقل مجموع مربعات حيث أن نتائج ھذه الطريقة تقدم لنا‬
‫"أفضل أو أدق" الحلول الممكنة‪ .‬كلما زاد عدد درجات الحرية كلما كان ذلك أفضل في العمل‬
‫المساحي و الجيوديسي بصفة عامة‪.‬‬

‫في الخطوة التالية سنقوم بحساب قيم تقريبية لألرصاد )من القيم التقريبية للعناصر المجھولة(‬
‫كاآلتي‪:‬‬ ‫للمتجھة التقريبي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪Ho1 = H0c – Ha = 6.16 – 0.0 = 6.16 m‬‬

‫‪Ho2 = H0d – Ha = 12.57 – 0.0 = 12.57 m‬‬
‫‪Ho3 = H0d – Hoc = 12.57 – 6.16 = 6.41 m‬‬
‫‪Ho4 = H0b – Ha = 1.09 – 0.0 = 1.09 m‬‬
‫‪Ho5 = H0d – Hob = 12.57 – 1.09 = 11.48 m‬‬
‫‪Ho6 = H0c – Hob = 6.16 – 1.09 = 5.07 m‬‬

‫ثم سنحسب قيم متجھة األخطاء المتبقية )‪ W (Residual Vector‬والذي يتكون من ‪٦) n‬‬
‫في المثال الحالي( من الصفوف‪ ،‬يكتب ‪ Wnx1‬أي ‪ W6x1‬في المثال الحالي‪ ،‬وھو الفرق بين‬
‫متجه األرصاد األصلية ومتجھة األرصاد التقريبية‪:‬‬

‫= ‪W6x1‬‬ ‫‪6x1‬‬ ‫‪- L6x1‬‬

‫ثم نضع قيم معامالت معادالت األرصاد في مصفوفة ‪) A‬تسمي مصفوفة المعامالت‬
‫‪ (Coefficients Matrix‬تتكون من ‪ n‬من الصفوف )‪ ٦‬في المثال الحالي( و ‪ u‬من األعمدة‬
‫)‪ ٣‬في المثال الحالي(‪ ،‬تكتب ‪ Anxu‬أي ‪ A6x3‬في المثال الحالي‪:‬‬

‫الحظ أن المصفوفة ‪ A‬ليس لھا وحدات ‪ Unitless‬ألن جميع عناصرھا مجرد معامالت ليس‬
‫لھا أية وحدات‪.‬‬

‫نأتي اآلن لتكوين مصفوفة التباين ‪ Variance-Covariance Matrix‬و مصفوفة الوزن‬

‫‪.Weight Matrix‬‬

‫تتكون مصفوفة التباين ‪ ‬من ‪ n‬من الصفوف و ‪ n‬من األعمدة‪ ،‬و يتكون قطر المصفوفة‬
‫‪ diagonal‬من قيم التباين ‪ variance‬لكل رصدة من األرصاد األصلية‪ ،‬بينما يتواجد خارج‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫القطر ‪ off-diagonal‬قيم االرتباط بين كل رصدة واألرصاد األخرى‪ .‬إذا لم يكن لدينا‬
‫معلومات عن االرتباط بين األرصاد )قيم العناصر خارج القطر = صفر( فأن مصفوفة االرتباط‬
‫ستكون مصفوفة قطرية ‪ Diagonal Matrix‬أي تحتوي قيم في القطر فقط والباقي أصفار‪.‬‬
‫في شبكات الميزانيات – غالبا – نأخذ التباين لكل خط ميزانية يساوي طول الخط نفسه‪ ،‬أي أن‬
‫مصفوفة التباين للمثال الحالي ستكون‪:‬‬

‫الحظ أننا اخترنا أو فرضنا وحدات مصفوفة التباين لتكون بالسنتيمتر المربع حتى تكون متناسبة‬
‫مع دقة األرصاد األصلية حيث أن قيم األرصاد )القياسات( كانت ألقرب سنتيمتر‪ .‬الحظ أيضا‬
‫أن وحدات بالسنتيمتر المربع ألنھا وحدات تباين ‪ variance‬وليس وحجات انحراف معياري‪.‬‬
‫لكن ألن جميع الحسابات و المصفوفات ستتم بوحدات المتر )وحدات القياسات( فيجب أن نحول‬
‫ھذه المصفوفة أيضا إلي وحدات المتر‪ .‬يمكن إلتمام ھذا التحويل )من سم‪ ٢‬إلي م‪ (٢‬أن نضرب‬
‫المصفوفة كلھا في ‪) ٠.٠٠٠١‬أو ‪ (٤-١٠‬لتصبح‪:‬‬

‫ثم نحدد وزن )مؤشر الدقة( لكل رصدة من األرصاد األصلية )القياسات الحقلية(‪ .‬في شبكات‬
‫الميزانيات يكون الخطأ المتوقع في أي خط ميزانية يتناسب تناسبا طرديا مع طول الخط ذاته‪،‬‬
‫بمعني إذا كان خط الميزانية طويال فنتوقع أن يحدث به خطأ أكبر من الخط القصير‪ .‬لذلك نأخذ‬
‫الوزن – في شبكات الميزانية – يساوي مقلوب التباين لكل رصدة‪ .‬نكون مصفوفة الوزن‬
‫‪ Weight Matrix‬والتي تتكون من ‪ n‬من الصفوف و ‪ n‬من األعمدة ‪) Pnxn‬أي ‪ P6x6‬في‬
‫المثال الحالي( كالتالي‪:‬‬

‫العالقة بين الوزن و التباين ھي عالقة عكسية‪ ،‬بمعني أن ألي رصدة‪:‬‬

‫‪Pi = 1 /‬‬ ‫‪2i‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫وبدال من قيمة ‪) ١‬في البسط( من الممكن أن نكتب أن‪:‬‬

‫‪Pi = constant / 2i‬‬

‫حيث ‪ 2i‬ھو تباين الرصدة ‪ variance‬للرصدة رقم ‪) i‬حيث ‪ i‬ھو االنحراف المعياري لھا(‪.‬‬
‫والرقم الثابت ھو ما نطلق عليه اسم تباين الوزن المتساوي ‪،variance of unit weight‬‬
‫بمعني أن ھذه القيمة ستكون ثابتة لجميع األرصاد التي لھا نفس الوزن‪ ،‬ويأخذ الرمز‪ .o2‬أي‬
‫أن‪:‬‬

‫‪Pi = o2 / 2i‬‬

‫غالبا فنحن نفرض قيمة لتباين الوزن المتساوي ‪) o2‬ثم نحسب القيمة المضبوطة له من نتائج‬
‫عملية الضبط ذاتھا(‪ .‬لذلك من الممكن – في المثال الحالي – أن نأخذ ‪ ٤-١٠ = o2‬بحيث نعيد‬
‫كتابة مصفوفة الوزن كالتالي‪:‬‬

‫في الخطوة التالية نحسب مصفوفة جديدة تسمي مصفوفة المعادالت األصولية ‪Normal‬‬
‫‪ Equation Matrix‬وھي مصفوفة حاصل ضرب كال من مدور ‪Transpose‬مصفوفة‬
‫المعامالت في مصفوفة الوزن في مصفوفة المعامالت نفسھا‪:‬‬

‫‪N = AT P A‬‬

‫‪i.e.,‬‬

‫‪Nuxu = ATuxn Pnxn Anxu‬‬

‫أي أن مصفوفة المعادالت األصولية ستتكون من ‪ u‬من الصفوف و ‪ u‬من األعمدة )‪ ٣×٣‬في‬
‫المثال الحالي(‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫نالحظ أن المصفوفة ‪ N‬مصفوفة متماثلة ‪ ، Symmetric Matrix‬بمعني أن العنصر في‬

‫الصف األول والعمود الثاني = العنصر في العمود األول و الصف الثاني‪ ،‬والعنصر في الصف‬
‫األول و العمود الثالث = العنصر في العمود األول والصف الثالث ‪ ... ،‬وھكذا‪.‬‬

‫في الخطوة التالية نحسب متجه جديد يسمي متجه المعادالت األصولية ‪Normal Equation‬‬
‫‪ Vector‬وھو حاصل ضرب كال من مدور ‪Transpose‬مصفوفة المعامالت في مصفوفة‬
‫الوزن في متجه األخطاء المتبقية‪:‬‬

‫‪U = AT P W‬‬

‫‪i.e.,‬‬

‫‪Uux1 = ATuxn Pnxn Wnx1‬‬

‫أي أن متجه المعادالت األصولية سيتكون من ‪ u‬من الصفوف وعمود واحد )‪ ١×٣‬في المثال‬
‫الحالي(‪.‬‬

‫اآلن سنضع المعادلة األساسية لطريقة ضبط أقل المربعات وھي المسماة بنظام المعادالت‬
‫األصولية ‪:Normal Equation System‬‬

‫‪( AT P A ) X^ + ( AT P W ) = 0‬‬

‫‪i.e.,‬‬

‫‪N X^ + U = 0‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫حيث ^‪ X‬يمثل متجه القيم المضبوطة لفرق العناصر المجھولة عن قيمتھا التقريبية التي بدأنا‬
‫بھا‪:‬‬

‫أما حل ھذه المعادلة فيكون‪:‬‬

‫‪X^ = - N-1 U‬‬

‫حيث الرمز ‪ ١-‬يمثل مقلوب المصفوفة ‪) inverse of the matrix‬الذي إذا ضرب في‬
‫المصفوفة يكون الناتج مصفوفة الوحدة(‪ .‬ففي المثال الحالي‪:‬‬

‫الحظ أن ‪ N-1‬مصفوفة متماثلة أيضا مثل ‪ N‬نفسھا‪.‬‬

‫ويكون متجه القيم المضبوطة لفرق العناصر المجھولة كالتالي‪:‬‬

‫أما قيم العناصر المجھولة المضبوطة فتكون حاصل جمع المتجه األخير مع متجھة القيم‬
‫التقريبية للعناصر المجھولة‪:‬‬

‫أما القيم المضبوطة لألخطاء المتبقية فيمكن حسابھا كالتالي‪:‬‬

‫‪V ^ = A X^ + W‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫كما يمكن حساب القيم المضبوطة لألرصاد )القياسات( كالتالي‪:‬‬

‫^‪= L + V‬‬

‫ويتم حساب القيمة المضبوطة لمعامل التباين ‪ Adjusted Variance Factor‬كالتالي‪:‬‬

‫) ‪= 0.002 / ( 6 – 3‬‬
‫‪= 6.7 x 10-4‬‬

‫أما مصفوفة التباين المضبوط بين العناصر المجھولة‪Adjusted Variance-‬‬

‫‪ Covariance Matrix of Adjusted Parameters‬فيتم حسابھا كالتالي‪:‬‬

‫إذا أردنا حساب قيمة االنحراف المعياري المضبوط لقيم العناصر المجھولة فنأخذ الجذر‬
‫التربيعي لعناصر القطر )قيم التباين( لھذه المصفوفة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫وبالتالي فأن القيم المضبوطة للعناصر المجھولة )مناسيب الروبيرات الثالثة( تكون كالتالي‪:‬‬

‫منسوب الروبير ‪ ٠.٠٣٢٧ ± ١.٠٥ = a‬متر‬

‫منسوب الروبير ‪ ٠.٠٣٢٧ ± ٦.١٦ = b‬متر‬
‫منسوب الروبير ‪ ٠.٠٢٨٣ ± ١٢.٥٩ = c‬متر‬

‫في الخطوة األخيرة من خطوات الضبط من الممكن أن نحسب مصفوفة التباين المضبوط‬
‫لألرصاد المضبوطة ‪Adjusted Variance-Covariance Matrix of Adjusted‬‬
‫‪) Observations‬في حالة الحاجة إليھا( كالتالي‪:‬‬

‫من الممكن أن نستخدم ھذه المصفوفة في حساب االنحراف المعياري لألرصاد المضبوطة في‬
‫حالة أن ھذه األرصاد ستدخل في حسابات شبكة روبيرات أخري مجاورة للشبكة الحالية‪.‬‬

‫ملخص لخطوات ضبط أقل المربعات لمعادالت الرصد‪:‬‬

‫)مع تثبيت وحدات‬ ‫ومتجه العناصر المجھولة‬ ‫قم بتكوين متجه األرصاد‬ ‫‪.١‬‬
‫لجميع عناصرھما بالمتر أو بالسنتيمتر ‪ ...‬الخ( ثم قم بتكوين مصفوفة المعامالن‪.‬‬
‫قم بتكوين مصفوفة التباين لألرصاد وأختر وحدات ثابتة لجميع عناصرھا‪.‬‬ ‫‪.٢‬‬
‫قم باختيار القيمة المناسبة لمعامل االرتباط ‪ o2‬ومن ثم قم بحساب مصفوفة‬ ‫‪.٣‬‬
‫الوزن ‪.P‬‬
‫ثم القيم التقريبية لألخطاء المتبقية ‪.W‬‬ ‫أحسب قيم العناصر المجھولة التقريبية‬ ‫‪.٤‬‬
‫تحقيق‪ :‬قيم عناصر ‪ W‬يجب أن تكون صغيرة‪.‬‬ ‫‪.٥‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ .٦‬قم بحساب كال من المصفوفة ‪ N = AT P A‬والمتجھة ‪U = AT P W‬‬

‫‪ .٧‬تحقيق‪ N :‬يجب أن تكون متماثلة‪.‬‬
‫‪ .٨‬قم بحساب مقلوب المصفوفة ‪N‬‬
‫‪ .٩‬قم بحساب قيمة المتجه ‪X = - N-1 U‬‬
‫^‬

‫‪ .١٠‬قم بحساب األخطاء المتبقية المضبوطة ‪V^ = A X^ + W‬‬

‫‪ .١١‬تحقيق‪AT P V^ = 0 :‬‬

‫‪ .١٢‬قم بحساب القيم المضبوطة للعناصر المجھولة‬

‫‪ .١٣‬قم بحساب القيم المضبوطة لألرصاد‬

‫‪ .١٤‬قم بحساب القيمة المضبوطة لمعامل التباين‬

‫‪ .١٥‬قم بحساب مصفوفة التباين المضبوط بين العناصر المجھولة‬

‫‪ .١٦‬قم بحساب مصفوفة التباين المضبوط بين األرصاد‬

‫طريقة أخري لتكوين نظام المعادالت األصولية‪:‬‬

‫يمكن تكوين نظام المعادالت األصولية بصورة أخري دون االعتماد علي حساب قيم تقريبية‬
‫للعناصر المجھولة كالتالي )أنظر مرجع ‪:(Dawod 1991‬‬

‫) ‪( AT P A‬‬ ‫‪+ (AT P‬‬ ‫‪)= 0‬‬

‫‪i.e.,‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪+C=0‬‬

‫‪where‬‬

‫‪C = AT P‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫بدال من متجھة األخطاء المتبقية ‪ ،W‬وأيضا‬ ‫تم استخدام متجه األرصاد األصلية‬
‫سيمثل متجه القيم المضبوطة للعناصر المجھولة مباشرة )وليس الفرق بينھا وبيت قيمھا‬
‫التقريبية(‬

‫أما حل ھذه المعادلة فيكون‪:‬‬

‫‪= N-1 C = ( AT P A )-1 (AT P‬‬ ‫)‬

‫وفي ھذه الحالة فأن األرصاد المضبوطة يتم حسابھا من المعادلة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫ويتم حساب األخطاء المتبقية المضبوطة كالتالي‪:‬‬

‫‪ ٢-٥-٨‬ضبط أقل المربعات للمعادالت غير الخطية‬

‫تعتمد نظرية أو طريقة ضبط أقل مجموع المربعات ‪ -‬في أساسھا ‪ -‬علي المعادالت الرياضية‬
‫الخطية فقط ‪ .Linear Equations‬في المثال السابق كانت معادالت الرصد من النوع‬
‫الخطي )الدرجة األولي وبدون أية أسس رياضية( وھذه ھي الحالة العامة لشبكات الروبيرات و‬
‫شبكات الجاذبية األرضية وحتى شبكات الجي بي أس‪ .‬ففي شبكات الجي بي أس تكون األرصاد‬
‫ھي فروق اإلحداثيات بين طرفي كل خط قاعدة ‪ base line‬بينما تكون العناصر المجھولة ھي‬
‫إحداثيات طرفي خط القاعدة‪ ،‬أي أن معادالت الرصد الثالثة لكل خط قاعدة تكون‪:‬‬
‫‪X = X2 – X1‬‬
‫‪Y = Y2 – Y1‬‬
‫‪Z = Z2 – Z1‬‬
‫أي أنھا معادالت خطية‪.‬‬

‫لكن ھناك الكثير من التطبيقات المساحية التي بھا تكون العالقة الرياضية بين األرصاد و‬
‫العناصر المجھولة )المطلوب حسابھا( ليست عالقة خطية من الدرجة األولي‪ .‬ولتطبيق طريقة‬
‫ضبط مجموع أقل مربعات يجب تحويل ھذه العالقة )معادلة الرصد( إلي النوع الخطي وھذه‬
‫العملية تسمي التحويل الخطي أو ‪ .Linearization‬تتم عملية التحويل الخطي من خالل‬
‫تطبيق ما يعرف بمجموعة امتدادات تايلور ‪ ،Taylor expansion series‬ألي معادلة غير‬
‫خطية ‪ F‬في المجھول ‪ X‬فيمكن تحويلھا لمعادلة خطية من خالل‪:‬‬

‫…… ‪F (X) = a0 + a1 (x-xo) + a2 (x-xo)2 + a3 (x-xo)3 +‬‬

‫‪where,‬‬

‫)‪a0 = F (x0‬‬
‫‪a1 =  F (X) /  X‬‬
‫) ‪a2 = 0.5 ( 2 F (X) / 2 X‬‬
‫) ‪a3 = (1/6) ( 3 F (X) / 3 X‬‬

‫أي أن الصورة الخطية للمعادلة )غير الخطية( تتكون من حاصل جمع مجموعة من العناصر‬
‫حيث العنصر األول ھو قيمة المعادلة نفسھا عند القيمة التقريبية للعنصر ‪ x0‬والعنصر الثاني‬
‫عبارة عن التفاضل األول للمعادلة بالنسبة للعنصر المجھول ‪ X‬والعنصر الثالث ھو نصف‬
‫التفاضل الثاني للمعادلة ‪ ....‬وھكذا‪.‬‬

‫بالطبع فأن تطبيق نظرية تايلور سيكون معقدا ويحتاج لخطوات حسابية كثيرة‪ ،‬ولذلك فأن عملية‬
‫التحويل الخطي ‪ Linearization‬في الضبط المساحي تكتفي بحساب أول عنصرين فقط من‬
‫عناصر النظرية‪ .‬ونتيجة إھمال باقي العناصر فستكون قيمة المتجه المضبوط للعناصر‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫المجھولة ^‪ X‬غير دقيقة ولذلك سنستعمل ھذا المتجھة – مرة أخري – كما لو كان ھو متجه‬
‫ثم نعيد خطوات الضبط مرة أخري )وخاصة قيمة متجه األخطاء المتبقية‬ ‫القيم التقريبية‬
‫^‬
‫‪ .(W‬وتستمر ھذه العملية التكرارية ‪ iteration‬عدة مرات حتى يكون الفرق )في قيمة ‪(X‬‬
‫بين تكرارين متتاليين قيمة صغيرة جدا فنأخذ قيمة المتجه ^‪ X‬األخير ليكون ھو النتيجة النھائية‬
‫لقيم العناصر المجھولة )الحظ أننا ال نحتاج للعملية التكرارية في حل المعادالت الخطية(‪.‬‬

‫أمثلة للمعادالت غير الخطية في المساحة و الجيوديسيا‪:‬‬

‫‪ -١‬معادلة المسافة المقاسة بين نقطتين‪:‬‬

‫المعادلة األصلية غير الخطية‪:‬‬

‫] ‪Djk =  [ (Xk – X j)2 + (Yk – Yj)2‬‬

‫حيث‪ Djk :‬المسافة )الرصدة( بين النقطة المعلومة اإلحداثيات ‪ j‬والنقطة المجھولة اإلحداثيات ‪،k‬‬
‫أي أن العناصر المجھولة ھنا ستكون إحداثيات النقطة الثانية )‪.(Xk , Yk‬‬

‫المعادلة الخطية بالنسبة لالحداثي ‪ X‬للنقطة ‪) k‬أي العنصر في مصفوفة المعامالت ‪ A‬المقابل‬
‫للمجھول ‪:(Xk‬‬

‫‪ Djk /  Xk = ( Xok – Xj ) / Djk‬‬

‫المعادلة الخطية بالنسبة لالحداثي ‪ Y‬للنقطة ‪) k‬أي العنصر في مصفوفة المعامالت ‪ A‬المقابل‬
‫للمجھول ‪:(Yk‬‬

‫‪ Djk /  Yk = ( Yok – Yj ) / Djk‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫) ‪ (Xok , Yok‬اإلحداثيات التقريبية للنقطة المجھولة ‪K‬‬

‫اإلحداثيات الحقيقية للنقطة المعلومة ‪J‬‬ ‫) ‪(Xj , Yj‬‬
‫المسافة المقاسة بين النقطتين‪.‬‬ ‫‪Djk‬‬

‫‪ -٢‬معادلة االنحراف المقاس بين نقطتين‪:‬‬

‫المعادلة األصلية غير الخطية‪:‬‬

‫] )‪= tan-1 [ (Xk – X j) / (Yk – Yj‬‬

‫حيث‪  :‬االنحراف المقاس )الرصدة( بين النقطة المعلومة اإلحداثيات ‪ j‬والنقطة المجھولة‬
‫اإلحداثيات ‪ ،k‬أي أن العناصر المجھولة ھنا ستكون إحداثيات النقطة الثانية )‪.(Xk , Yk‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫المعادلة الخطية بالنسبة لالحداثي ‪ X‬للنقطة ‪) k‬أي العنصر في مصفوفة المعامالت ‪ A‬المقابل‬
‫للمجھول ‪:(Xk‬‬

‫‪  /  Xk = ( Yok – Yj ) / ( dojk )2‬‬

‫المعادلة الخطية بالنسبة لالحداثي ‪ Y‬للنقطة ‪) k‬أي العنصر في مصفوفة المعامالت ‪ A‬المقابل‬
‫للمجھول ‪:(Yk‬‬

‫‪  /  Yk = - ( Xok – Xj ) / (dojk ) 2‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫) ‪ (Xok , Yok‬اإلحداثيات التقريبية للنقطة المجھولة ‪K‬‬

‫اإلحداثيات الحقيقية للنقطة المعلومة ‪J‬‬ ‫) ‪(Xj , Yj‬‬

‫‪dojk = ( Xok – Xj ) 2 + ( Yok – Yj ) 2‬‬

‫مثال لضبط األرصاد غير الخطية‪:‬‬

‫في الشكل التالي تم قياس ‪ ٤‬مسافات أفقية )المسافات ‪ (S1, S2, S3, S4‬من النقاط المعلومة‬
‫‪ P1, P2, P3, P4‬إلي النقطة المجھولة ‪) P‬المطلوب حساب إحداثياتھا( كما تم قياس الزاوية‬
‫األفقية ‪) P1 P P2‬أنظر مرجع ‪:(Uotila 1986‬‬

‫شكل )‪ (٥-٨‬مثال لضبط األرصاد غير الخطية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫كانت القياسات )األرصاد( كالتالي‪:‬‬

‫االنحراف المعياري‬ ‫القيمة‬ ‫الرصدة‬ ‫م‬

‫‪ ٠.٠١٢ ±‬متر‬ ‫‪ ٢٤٤.٥١٢‬متر‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪ ٠.٠١٦ ±‬متر‬ ‫‪ ٣٢١.٥٧٠‬متر‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪ ٠.٠٣٨ ±‬متر‬ ‫‪ ٧٧٣.١٥٤‬متر‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪ ٠.٠١٤ ±‬متر‬ ‫‪ ٢٧٩.٩٩٢‬متر‬ ‫‪S4‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪o‬‬
‫‪"٢ ±‬‬ ‫‪١٢٣ '٣٨ "١.٤‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪٥‬‬

‫كانت القيم المعلومة إلحداثيات نقاط الثوابت األرضية كالتالي‪:‬‬

‫)‪Y (meter‬‬ ‫)‪X (meter‬‬ ‫االسم‬ ‫نقطة رقم‬

‫‪٩٢٥.٥٣٢‬‬ ‫‪٨٤٢.٢٨١‬‬ ‫‪P1‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٩٩٦.٢٤٩‬‬ ‫‪١٣٣٧.٥٤٤‬‬ ‫‪P2‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٧٢٣.٩٦٢‬‬ ‫‪١٨٣١.٧٢٧‬‬ ‫‪P3‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪٦٥٨.٣٤٥‬‬ ‫‪٨٤٠.٤٠٨‬‬ ‫‪P4‬‬ ‫‪٤‬‬

‫أما القيم التقريبية إلحداثيات النقطة المجھولة ‪ P‬فيمكن اعتبارھا كالتالي‪:‬‬

‫‪Xo = 1062.2 m‬‬

‫‪Yo = 825.2 m‬‬

‫‪٥=n‬‬ ‫عدد األرصاد‬

‫‪٢=u‬‬ ‫عدد القيم المجھولة‬
‫)‪٣ = ٢ – ٥ = df (n –u‬‬ ‫درجات الحرية‬

‫متجه األرصاد‪:‬‬

‫متجه العناصر المجھولة‪:‬‬

‫معادالت األرصاد األصلية غير الخطية )مع مالحظة أن الزاوية المقاسة ھي الفرق بين االتجاه‬
‫األفقي ‪ P P2‬و االتجاه األفقي ‪: (P P1‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪S1 = [ (X1 – X)2 + (Y1 – Y)2 ) ]0.5‬‬

‫‪S2 = [(X2 – X)2 + (Y2 – Y)2 ) ]0.5‬‬
‫‪S3 = [ (X3 – X)2 + (Y3 – Y)2 ) ]0.5‬‬
‫‪S4 = [ (X4 – X)2 + (Y4 – Y)2 ) ]0.5‬‬
‫] )‪ = tan-1 [(X2 – X) / (Y2 – Y) ] - tan-1 [(X1 – X) / (Y1 – Y‬‬

‫مصفوفة المعامالت ‪) A‬التي ستحتوي معامالت األرصاد بعد تحويلھا إلي الصورة الخطية(‬
‫ستكون‪:‬‬

‫سيتم حساب قيم معامالت المصفوفة ‪ A‬بالتعويض‪ X = Xo :‬و ‪ .Y = Yo‬كما سيتم حساب القيم‬
‫التقريبية لألرصاد بالتعويض المباشر في معادالت الرصد )غير الخطية( مع استخدام القيم‬
‫التقريبية إلحداثيات النقطة المجھولة‪:‬‬

‫‪S1 o = [ (X1 – Xo)2 + (Y1 – Yo)2 ) ]0.5 = 244.454 m‬‬

‫‪S2 o = [ (X2 – Xo)2 + (Y2 – Yo)2 ) ]0.5 = 321.604 m‬‬
‫‪S3 o = [ (X3 – Xo)2 + (Y3 – Yo)2 ) ]0.5 = 773.184 m‬‬
‫‪S4 o = [ (X4 – Xo)2 + (Y4 – Yo)2 ) ]0.5 = 279.950 m‬‬
‫] )‪ = tan-1 [(X2 – Xo) / (Y2 – Yo) ] - tan-1 [(X1 – Xo) / (Y1 – Yo‬‬
‫"‪= 1230 38' 19.87‬‬

‫و بذلك سيكون متجه األخطاء المتبقية‪:‬‬

‫ولحساب معامالت المصفوفة ‪:A‬‬

‫‪S1 / X = (X1 – Xo) / S1o = 0.911907‬‬

‫‪S1 / Y = (Y1 – Yo) / S1o = - 0.410397‬‬

‫‪S2 / X = (X2 – Xo) / S2o = - 0.846831‬‬

‫‪S2 / Y = (Y2 – Yo) / S2o = - 0.531862‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪S3 / X = (X3 – Xo) / S3o = - 0.991291‬‬

‫‪S3 / Y = (Y3 – Yo) / S3o = 0.130937‬‬

‫‪S4 / X = (X4 – Xo) / S4o = 0.802972‬‬

‫‪S4 / Y = (Y4 – Yo) / S4o = 0.596017‬‬

‫‪/X = [(Y1 – Yo) / (S1o)2 ] - [(Y2 – Yo) / (S2o)2 ] = 2.505347 x 10-5 m‬‬
‫‪/Y = [(X1 – Xo) / (S1o)2 ] - [(X2 – Xo) / (S2o)2 ] = 6.363532 x 10-3 m‬‬

‫حيث أن وحدات السطر األخير من المصفوفة ‪ A‬بالمتر بينما وحدات السطر األخير من المتجه‬
‫‪ W‬بوحدات الثانية‪ ،‬فيجب ضرب السطر األخير من ‪ A‬في الرقم ‪) ٢٠٦٢٦٤.٨‬رقم ثابت‬
‫يعادل قيمة مقلوب جا ‪.("١‬‬

‫بذلك فتكون مصفوفة المعامالت ‪ A‬كالتالي‪:‬‬

‫يتم تكوين مصفوفة التباين لألرصاد األصلية بحيث تتكون عناصر قطرھا من التباين )مربع‬
‫االنحراف المعياري( لألرصاد‪:‬‬

‫و بفرض أن قيمة ‪ ١ = 2o‬فأن مصفوفة الوزن ستكون كالتالي‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫نقوم بتكوين نظام المعادالت األصولية‪:‬‬

‫ويكون متجه القيم المضبوطة لفرق قيمة المجاھيل عن قيمتھا التقريبية‪:‬‬

‫وبذلك فأن متجه القيم المضبوطة للمجاھيل )الحل( فيكون‪:‬‬

‫أما متجه القيم المضبوطة لألخطاء المتبقية فيكون‪:‬‬

‫أما متجه القيم المضبوطة لألرصاد فيكون‪:‬‬

‫ويتم حساب القيمة المضبوطة لمعامل التباين ‪ Adjusted Variance Factor‬كالتالي‪:‬‬

‫‪= 0.8436 / 3‬‬

‫‪= 0.2812‬‬

‫أما مصفوفة التباين المضبوط بين العناصر المجھولة‪Adjusted Variance-‬‬

‫‪ Covariance Matrix of Adjusted Parameters‬فيتم حسابھا كالتالي‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫إذا أردنا حساب قيمة االنحراف المعياري المضبوط لقيم العناصر المجھولة فنأخذ الجذر‬
‫التربيعي لعناصر القطر )قيم التباين( لھذه المصفوفة‪.‬‬

‫‪^X =  22.44 = 4.74 mm‬‬

‫‪^Y =  0.65 = 0.81 mm‬‬

‫وبالتالي فأن القيم المضبوطة للعناصر المجھولة )إحداثيات نقطة ‪ (P‬تكون كالتالي‪:‬‬

‫‪X = 10965.2554 ± 0.00474 m‬‬

‫‪Y = 825.1867 ± 0.0081 m‬‬

‫مثال آخر‪:‬‬

‫المثال التالي غير مشروح تفصيليا )مثل المثالين السابقين( وعلي الطالب أن يقوم بعمل خط وات‬
‫الح ل بنف سه لي صل للنت ائج المعط اة ھن ا‪ .‬يج ب عل ي الطال ب أن يالح ظ )ف ي ال شكل الت الي( أن‬
‫المح اور معكوس ة‪ ،‬بمعن ي أن مح ور ‪ X‬ھ و االتج اه ال شمالي ف ي المث ال الح الي ومح ور ‪ Y‬ھ و‬
‫االتجاه الشرقي‪ ،‬وبالتالي فأن معادالت الرصد ستتغير عن المثال السابق‪.‬‬

‫تم إجراء بعض القياسات لحساب إحداثيات النقطة المجھولة ‪ P‬كاآلتي‪:‬‬

‫االنحراف المعياري‬ ‫القيمة المرصودة‬ ‫االسم‬ ‫رقم‬

‫‪o‬‬
‫‪"١٠‬‬ ‫‪٩٠ '٠٠ "١٠‬‬ ‫زاوية ‪B1‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪o‬‬
‫‪"١٠‬‬ ‫‪٨٩ '٥٩ "٥٥‬‬ ‫زاوية ‪B2‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪ ٠.٠٥٣‬متر‬ ‫‪ ٧٠٧.٠٠‬متر‬ ‫المسافة ‪S1‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪ ٠.٠٤١‬متر‬ ‫‪ ٤٢٤.١٥‬متر‬ ‫المسافة ‪S2‬‬ ‫‪٤‬‬

‫شكل )‪ (٦-٨‬مثال ‪ ٢‬لضبط األرصاد غير الخطية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ Y‬متر‬ ‫‪ X‬متر‬ ‫النقطة‬

‫‪٣٠٠.٠٠‬‬ ‫‪٧٠٠.٠٠‬‬ ‫‪P1‬‬
‫‪٧٠٠.٠٠‬‬ ‫‪٣٠٠.٠٠‬‬ ‫‪P2‬‬
‫‪١٥٠٠.٠٠‬‬ ‫‪٥٠٠.٠٠‬‬ ‫‪P3‬‬
‫‪٢٠٠٠.٠٠‬‬ ‫‪١٠٠٠.٠٠‬‬ ‫‪P4‬‬

‫أما اإلحداثيات التقريبية للنقطة المجھولة ‪ P‬فكانت‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪X = 800.00, Y = 1200.00 m‬‬

‫بعض نتائج الحل‪:‬‬

‫معادالت الرصد األصلية غير الخطية‪:‬‬

‫] )‪B1 = tan-1 [(Yo – Y2) / (Xo – X2) ] - tan-1 [(Yo – Y1) / (Xo – X1‬‬
‫] )‪B2 = tan-1 [(Y4 – Y3) / (X4 – X3) ] - tan-1 [(Yo – Y3) / (Xo – X3‬‬
‫‪S1 = [ (Xo – X2)2 + (Yo – Y2)2 ) ]0.5‬‬
‫‪S2 = [ (Xo – X3)2 + (Yo – Y3)2 ) ]0.5‬‬

‫القيم التقريبية لألرصاد‪:‬‬

‫األخطاء المتبقية‪:‬‬

‫مصفوفة المعامالت‪:‬‬

‫م ع مالحظ ة أن عناص ر ال صفين األول و الث اني ف ي الم صفوفة ‪ A‬ق د ت م ض ربھما ف ي الثاب ت‬
‫‪ ٢٠٦٢٦٤.٨‬لتناسب وحداتھم مع وحدات المتجه ‪.W‬‬

‫مصفوفة الوزن‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫علما بأنه قد تم اختيار قيمة ‪١ = 2o‬‬

‫نظام المعادالت األصولية‪:‬‬

‫متجه الحل لفروق القيم المجھولة عن قيمھا التقريبية‪:‬‬

‫وبذلك يكون متجه الحل )إحداثيات النقطة المجھولة ‪:(P‬‬

‫‪ ٣-٥-٨‬ضبط أقل المربعات لمعادالت الشرط‬

‫تعتمد ھذه الطريقة من طرق ضبط مجموع أقل المربعات علي تحقيق مجموعة من الشروط‬
‫‪ conditions‬أو القيود ‪ constrains‬علي األرصاد‪ .‬يكون عدد ھذه الشروط مساويا لعدد‬
‫األرصاد الزائدة عن الحاجة ‪ redundant observations‬المتوفرة بمجموعة األرصاد‪.‬‬
‫فعلي سبيل المثال يمكن حل أي مثلث مستوي إذا عرفنا ‪ ٣‬أرصاد به )زاويتين وضلع أو‬
‫ضلعين و زاوية ‪ ...‬الخ( وھذا ما نسميه األرصاد المحتاجين إليھا أو األرصاد الضرورية‬
‫‪ ،necessary observations‬فإذا رصدنا الرصدة الرابعة )الزاوية الثالثة مثال( فستكون‬
‫رصدة زائدة عن الحاجة وبالتالي سيكون ھناك شرط أو قيد )تحقيق حسابي( يجب تحقيقه‬
‫)مجموع زوايا المثلث يجب أن تساوي ‪ .(o١٨٠‬يختلف عدد األرصاد الضرورية )األرصاد‬
‫المحتاجين إليھا( طبقا لنوع العمل المساحي نفسه )ترافرس‪ ،‬ميزانية‪ ،‬مثلثات ‪ ....‬الخ(‪ .‬القاعدة‬
‫العامة أن‪:‬‬
‫‪r = df = n – nnec = n - u‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫حيث‪:‬‬

‫عدد الشروط المستقلة ‪independent conditions‬‬ ‫‪r‬‬

‫درجات الحرية‬ ‫‪df‬‬
‫عدد األرصاد‬ ‫‪n‬‬
‫‪ nnec‬عدد األرصاد الضرورية‬
‫عدد القيم المجھولة‬ ‫‪u‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي أن معادالت الشروط )أو االشتراطات( تتكون من األرصاد فقط و ال تدخل‬
‫في تكوينھا القيم المجھولة المطلوب حسابھا‪ .‬وعند تنفيذ طريقة الضبط الشرطي‬
‫‪ Conditional Adjustment‬يتم أوال تحقيق ھذه االشتراطات للحصول علي األرصاد‬
‫المضبوطة ثم في الخطوة التالية يتم حساب قيم العناصر المجھولة‪.‬‬

‫أمثلة للمعادالت الشرطية في العمل المساحي‪:‬‬

‫يعتمد تكوين معادالت الشرط علي طبيعة العمل المساحي وعلي توزيع األرصاد ذاتھا في‬
‫الشبكة‪ ،‬أي أنه ال يوجد طريقة آلية لتكوين معادالت الشروط وعلي الراصد أن يكونھا بنفسه في‬
‫كل عمل مساحي يقوم بتنفيذه )بعكس طريقة معادالت الرصد التي يمكن تكوينھا آليا بسھولة(‪.‬‬
‫سنقدم ھنا بعض أمثلة لكيفية تكوين معادالت االشتراطات‪:‬‬

‫)أ( في شبكات الروبيرات‪:‬‬

‫في حالة خط ميزانية معلوم منسوب روبير ‪ BM‬بدايته و نھايته )أنظر الشكل( فأن مجموع‬
‫فروق المناسيب للخطوط )مع مراعاة اإلشارات( يجب أن يساوي فرق المنسوب بين‬
‫الروبيرين‪ ،‬أي أن معادلة الشرط تكون‪:‬‬

‫‪H1 – H2 – H3 + (HB – HA) = 0‬‬

‫في حالة حلقة خطوط ميزانية )أنظر الشكل( فأن معادلة الشرط تنص علي أن المجموع الجبري‬
‫لفروق الميزانية )مع مراعاة اإلشارات( يساوي صفر‪:‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪H1 – H2 + H3 = 0‬‬

‫يمكن استنتاج أن معادالت الشرط في شبكات الميزانية تكون من النوع الخطي )معادالت درجة‬
‫أولي(‪ ،‬وكذلك ستكون حالة شبكات الجاذبية األرضية و شبكات الجي بي أس‪.‬‬

‫)ب( في شبكات الترافرس‪:‬‬

‫للترافرس الموصل )يربط بين نقطتين معلومتين اإلحداثيات( فيوجد شرطين أحدھما لفرق‬
‫اإلحداثيات السينية و اآلخر لفرق اإلحداثيات الصادية )أنظر الشكل(‪ .‬في كل شرط فأن القاعدة‬
‫أن مجموع فروق اإلحداثيات )سواء السينية أو الصادية( يساوي فرق اإلحداثيات بين النقطتين‬
‫المعلومتين‪:‬‬

‫‪4i=1 XI – (Xb – Xa) = 0‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪4i=1 YI – (Yb – Ya) = 0‬‬

‫حيث عالمة ‪ ‬ھنا تدل علي المجموع‪ (Xa , Ya) ،‬إحداثيات النقطة المعلومة ‪ a‬و )‪(Xb , Yb‬‬
‫إحداثيات النقطة المعلومة ‪.b‬‬

‫و حيث أن فروق اإلحداثيات ألي خط يتم حسابھا من األرصاد األصلية للترافرس )زوايا و‬
‫انحرافات( فأن معادلتي الشرط يمكن إعادة كتابتھما كالتالي‪:‬‬

‫‪4i=1 dI sin BI – (Xb – Xa) = 0‬‬

‫‪4i=1 dI cos BI – (Yb – Ya) = 0‬‬

‫أما في حالة الترافرس المغلق فأن معادلتي الشرط ستكونان‪:‬‬

‫‪4i=1 dI sin BI = 0‬‬

‫‪4i=1 dI cos BI = 0‬‬

‫تجدر مالحظة أن المعادلتين السابقتين ليستا معادالت خطية‪.‬‬

‫أما إذا كانت األرصاد في الترافرس المغلق ھي المسافات و الزوايا الداخلية )‪ (‬مع وجود‬
‫انحراف واحد معلوم فستوجد معادلة شرط ثالثة لمجموع الزوايا الداخلية‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪4 i=1 I – k = 0‬‬

‫حيث ‪ K‬ثابت يعتمد علي عدد نقاط الترافرس ‪ S‬ويتم حسابه كالتالي‪:‬‬

‫‪K = ( 2 S – 4 ) x 90o‬‬

‫ففي الشكل السابق فأن عدد نقاط الترافرس ‪ ٤ = S‬وبالتالي فأن قيمة ‪ ، o٣٦٠ = K‬أي أن‬
‫معادلة الشرط الثالثة لھذا الشكل ھي أن مجموع الزوايا الداخلية يجب أن يساوي ‪. o٣٦٠‬‬

‫)ج( في شبكات المثلثات‪:‬‬

‫بصفة عامة‪ :‬في شبكات المثلثات مقيسة الزوايا ‪ Triangulations‬فأن‪ :‬عدد األرصاد‬
‫الضرورية = ضعف عدد النقاط المجھولة‪.‬‬

‫في الشكل التالي‪:‬‬

‫عدد النقاط المجھولة = ‪٤‬‬

‫عدد األرصاد الضرورية = ‪٨ = ٤ × ٢‬‬
‫األرصاد الزائدة )عدد الشروط المستقلة( = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية‬
‫= ‪٨ = ٨ – ١٦‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫تتكون الشروط الثمانية من‪ ٥ :‬شروط مثلثيه ‪ ٢ +‬شرط محلي ‪ ١ +‬شرط ضلعي كالتالي‪:‬‬

‫الشروط المثلثية‪:‬‬

‫لكل مثلث مغلق فأن معادلة الشرط المثلثي تكون أن مجموع زوايا يجب أن يساوي ‪ o١٨٠‬زائد‬
‫الزيادة الكروية ‪ (  ) spherical excess‬حيث أنه مثلث كروي وليس مثلث مستوي‪ .‬مثال‪:‬‬

‫‪2 + 3 + 12 – (180o +  ) = 0‬‬

‫الشروط المحلية‪:‬‬

‫تتعلق ھذه الشروط باألرصاد الزائدة عند أي نقطة‪ ،‬فمثال عند أي نقطة تم قياس جميع الزوايا‬
‫لقفل األفق فأن مجموع ھذه الزوايا يجب أن يساوي ‪ o٣٦٠‬كما ھو الحال عند النقطة ‪ P4‬في‬
‫الشكل‪ .‬أيضا عند النقطة ‪ P3‬تم قياس زاوية غير ضرورية )الزاوية ‪ (١٦‬وھي مجموع‬
‫الزاويتين ‪ ٩‬و ‪ .١٠‬وبذلك فأن معادلتي الشرطين المحليين في الشكل السابق ھما‪:‬‬

‫‪9 + 10 - 16 = 0‬‬

‫‪11 + 12 + 13 + 14 + 15 – 360o = 0‬‬

‫الشرط الضلعي‪:‬‬

‫طالما يوجد ضلع )مسافة( مقاس طوله في شبكة المثلثات فيوجد شرط يسمي الشرط الضلعي‬
‫وھو أن مجموع لوغاريتمات جيب الزوايا الفردية )للشكل الخارجي فقط( يجب أن يساوي‬
‫مجموع لوغاريتمات جيب الزوايا الزوجية‪ .‬أي أن معادلة الشرط الضلعي ستكون‪:‬‬

‫‪[log sin 1 + log sin 3 + log sin 5 + log sin 7 + log sin 9 ] - [log‬‬
‫‪sin 2 + log sin 4 + log sin 6 + log sin 8 + log sin 10 ] = 0‬‬

‫تجدر مالحظة أن المعادلة الشرطية السابقة ليست معادلة خطية بينما معادالت الشروط المثلثية‬
‫و الشروط المحلية معادالت خطية‪ .‬كما أن عدد المعادالت الشرطية في شبكة المثلثات )‪ (٨‬أقل‬
‫من عدد األرصاد الفعلية )‪ (١٦‬مما يعطي ميزة حسابية لطريقة الضبط بمعادالت االشتراطات‬
‫عن الضبط بمعادالت األرصاد في حالة شبكات المثلثات‪.‬‬

‫معادالت الضبط الشرطي‪:‬‬

‫بعد تحويل معادالت الشروط إلي الحالة الخطية )إن كانت غير خطية في أساسھا( فيمكن كتابة‬
‫الصورة العامة لمعادالت الشروط كالتالي‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫متجه األخطاء المضبوطة )‪ n‬من الصفوف(‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ W‬متجه األخطاء المتبقية )‪ r‬من الصفوف(‬

‫‪ B‬مصفوفة معامالت معادالت الشروط )الخطية( وتتكون من ‪ r‬من الصفوف )عدد الشروط( و‬
‫‪ n‬من األعمدة )عدد األرصاد(‪ .‬أي أن كل عنصر من عناصر المصفوفة ‪ B‬ھو التفاضل األول‬
‫لمعادلة الشرط بالنسبة لرصده من األرصاد‪:‬‬

‫أما نظام المعادالت األصولية ‪ Normal Equation System‬لطريقة الضبط الشرطي‬

‫فيكون في صورة‪:‬‬

‫‪Mr,r Kr,1 + Wr,1 = 0‬‬

‫‪where,‬‬

‫‪M = B P-1 BT‬‬

‫حيث ‪ P‬ھي مصفوفة الوزن لألرصاد األصلية‪.‬‬

‫أما المتجه ‪ K‬فيسمي متجه االرتباط ‪ Vector of Correlate‬أو معامل ضرب الجرانج‬
‫‪ Lagrange Multiplier‬حيث ابتكره العالم الجرانج لحل مشكلة أن مصفوفة‬
‫المعامالت ‪ B‬ھي مصفوفة مستطيلة بما أن عدد صفوفھا ال يساوي عدد أعمدتھا‬
‫)وليست مربعة مثل حالة المصفوفة ‪ A‬في طريقة الضبط بمعادالت األرصاد( وال‬
‫يمكن إيجاد مقلوبھا ‪.B-1‬‬

‫أما خطوات حل نظام المعادالت األصولية فتتكون من‪:‬‬

‫‪K = - M-1 W‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫باإلضافة لقيمة معامل‬ ‫ومصفوفة التباين لھا‬ ‫وبذلك نحصل علي األرصاد المضبوطة‬
‫‪.‬‬ ‫التباين بعد الضبط‬

‫أما لحساب القيم المضبوطة للعناصر المجھولة فنقوم باستخدام األرصاد المضبوطة في تكوين‬
‫معادالت تربط بينھا و بين العناصر المجھولة‪ ،‬ولتكن مثال في صورة‪:‬‬

‫فإذا أخذنا التفاضل األول لھذه المعادالت ‪ F1‬بالنسبة لألرصاد )لنسميھا المصفوفة ‪ (G‬فيمكن‬
‫حساب مصفوفة التباين للعنصر المجھولة‪:‬‬

‫مثال للضبط الشرطي لمعادالت خطية‪:‬‬

‫الشكل التالي يمثل حلقات ميزانيات لعدد ‪ ٩‬خطوط )أي أن ‪ (n = 9‬تربط بين ‪ ٣‬نقاط معلومة‬
‫المنسوب و ‪ ٥‬نقاط مجھولة المنسوب )أي أن ‪ .(u = 5‬إذن عدد الشروط المستقلة = عدد‬
‫درجات الحرية‪r = n – u = 4 :‬‬

‫شكل )‪ (٧-٨‬مثال ‪ ١‬للضبط الشروط الخطية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫وكانت األرصاد وقيم مناسيب الروبيرات المعلومة كاآلتي‪:‬‬

‫المنسوب ‪) H‬متر(‬ ‫الروبير‬

‫‪٢.٧٩١‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪١٩.٣١٦‬‬ ‫‪٢٧٦‬‬
‫‪٣٣.٨٣١‬‬ ‫‪٢٣٠‬‬

‫فرق المنسوب )متر(‬ ‫المسافة )كم(‬ ‫إلي روبير‬ ‫من روبير‬ ‫رصدة رقم‬
‫‪L‬‬
‫‪١٠.٠٣٨‬‬ ‫‪١.١٤‬‬ ‫‪١٨٩‬‬ ‫‪١‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٨.٢٩٧‬‬ ‫‪٢.٨٤‬‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫‪١٨٩‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪١.٩٤٩‬‬ ‫‪٣.٢١‬‬ ‫‪٣٢٣‬‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪٥.٢١٧-‬‬ ‫‪٦.٠٣‬‬ ‫‪٣٠١‬‬ ‫‪٣٢٣‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪١٠.٢٤٤‬‬ ‫‪٦.٧٥‬‬ ‫‪٣٢٣‬‬ ‫‪١٨٩‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪١.٥٦٢‬‬ ‫‪٠.٨٤‬‬ ‫‪٢٨٨‬‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫‪٦‬‬
‫‪٤.٨٣٧‬‬ ‫‪٢.٩٤‬‬ ‫‪٢٨٨‬‬ ‫‪٣٠١‬‬ ‫‪٧‬‬
‫‪٣.٣٧٠-‬‬ ‫‪٢.٠١‬‬ ‫‪٢٧٦‬‬ ‫‪٢٨٨‬‬ ‫‪٨‬‬
‫‪١٥.٩٧٩-‬‬ ‫‪٥.٢٨‬‬ ‫‪٣٠١‬‬ ‫‪٢٣٠‬‬ ‫‪٩‬‬

‫من حلقات الميزانية بالشكل يمكن اختيار الشروط المستقلة )األربعة( كالتالي‪:‬‬

‫من الحلقة ‪:a‬‬

‫‪L1 + L2 + L6 + L8 – (H276 – H1) = 0‬‬
‫من الحلقة ‪:b‬‬
‫‪L9 + L7 + L8 – (H276 – H230) = 0‬‬
‫من الحلقة ‪:c‬‬
‫‪L 2 + L3 - L 5 = 0‬‬
‫من الحلقة ‪:d‬‬
‫‪L 3 + L4 + L7 – L 6 = 0‬‬

‫حيث أن معادالت االشتراطات خطية فيمكن تكوين مصفوفة المعامالت ‪ ٤) B‬صفوف و ‪٩‬‬
‫أعمدة( كالتالي‪:‬‬

‫أما متجھة الفروق ‪ W‬فيتم حسابه من معادالت االشتراطات وباستخدام قيم األرصاد المقاسة‪:‬‬

‫– ‪W1 =L1 + L2 + L6 + L8 – (H276 – H1) = 10.038 + 8.297 + 1.562‬‬

‫‪3.370 – ( 19.316 – 2.791 ) = 0.002 m = 2 mm‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫– ‪W2 =L9 + L7 + L8 – (H276 – H230) = -15.979 + 4.837 – 3.370‬‬

‫‪(19.316 – 33.831 ) = 0.003 m = 3 mm‬‬
‫‪W3 = L2 + L3 - L5 = 8.297 + 1.949 – 10.244 = 0.002 m = 2 mm‬‬
‫‪W4 = L3 + L4 + L7 – L6 = 1.949 – 5.217 + 4.837 – 1.562 = 0.007 m‬‬
‫‪= 7 mm‬‬
‫أي أن‪:‬‬

‫كما سبق الذكر فأن في شبكات الميزانية يتم اعتبار التباين ‪) variance‬لكل خط( مساويا لطول‬
‫الخط ذاته‪ ،‬وبما أن الوزن ‪ weight‬ھو مقلوب التباين فأن الوزن لكل خط ميزانية يمكن أخذه‬
‫= مقلوب مصفوفة الوزن‬ ‫مساويا لطول الخط بالكيلومتر‪ .‬أي أن مصفوفة التباين لألرصاد‬
‫ستكون كالتالي‪:‬‬

‫نبدأ في خطوات الحل المتتالية‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫اآلن يمكن حساب القيم المضبوطة لمناسيب النقاط المجھولة باستخدام األرصاد المضبوطة‪:‬‬

‫‪189‬‬ ‫‪= H1 +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪= 12.8286 m‬‬

‫‪121‬‬ ‫‪= H1 +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪= 21.1248 m‬‬

‫‪323‬‬ ‫‪= H1 +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪= 23.0721 m‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪288‬‬ ‫‪= H276 -‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪= 22.6869 m‬‬

‫‪301‬‬ ‫‪= H230 +‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪= 17.8517 m‬‬

‫من ھذه المعادالت الخمسة نكون المصفوفة ‪ G‬كالتالي‪:‬‬

‫ثم يمكن حساب قيمة مصفوفة التباين للقيم المجھولة‪:‬‬

‫أي أن قيم االنحراف المعياري لمناسيب الروبيرات )الجذر التربيعي لعناصر القطر(‪:‬‬

‫‪189 =  1.067 m‬‬

‫‪121 =  1.650 m‬‬
‫‪323 =  2.921 m‬‬
‫‪288 =  1.382 m‬‬
‫‪301 =  2.406 m‬‬

‫مثال ‪ ٢‬للضبط الشرطي لمعادالت خطية‪:‬‬

‫ھذا المثال ھو السابق حله )أنظر ‪ (١-٥-٨‬بطريقة الضبط بمعادالت األرصاد وسنقوم ھنا بحله‬
‫مرة أخري بطريقة الضبط بمعادالت الشروط‪:‬‬

‫الشكل التالي يمثل شبكة من أرصاد الميزانيات تربط بين ‪ ٤‬روبيرات ‪ BM‬حيث تتكون ھذه‬
‫الشبكة من ‪ ٦‬خطوط ميزانية‪ ،‬ونفترض أن منسوب النقطة ‪ a‬معلوم )سنفرضه = صفر متر في‬
‫الحالة الحالية( في ھذه الحلقة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫الجدول التالي يمثل قيم األرصاد )فروق المناسيب في كل خط( وكذلك طول خطوط الميزانية‪:‬‬

‫طول الخط )كم(‬ ‫فرق المنسوب )متر(‬ ‫خط الميزانية‬ ‫م‬

‫إلي نقطة‬ ‫من نقطة‬
‫‪٤‬‬ ‫‪٦.١٦‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪١٢.٥٧‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٦.٤١‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪١.٠٩‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪١١.٥٨‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪٥.٠٧‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪٦‬‬

‫المطلوب حساب قيم العناصر المجھولة التي تتمثل في منسوب النقاط ‪ b, c, d‬مع قيم‬
‫االنحراف المعياري لكال منھم‪.‬‬

‫معادالت االشتراطات‪:‬‬

‫‪H1 - H4 - H6 = 0‬‬

‫‪H1 - H2 + H3 = 0‬‬
‫‪H2 - H4 - H5 = 0‬‬
‫المصفوفة ‪:B‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫اآلن يمكن حساب القيم المضبوطة لمناسيب النقاط المجھولة باستخدام األرصاد المضبوطة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪b‬‬ ‫‪= Ha + H4 = 1.05 m‬‬

‫‪c‬‬ ‫‪= Ha + H1 = 6.16 m‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪= Ha + H2 = 12.59 m‬‬

‫من ھذه المعادالت الخمسة نكون المصفوفة ‪ G‬كالتالي‪:‬‬

‫ثم يمكن حساب قيمة مصفوفة التباين للقيم المجھولة‪:‬‬

‫مثال ‪ ٣‬للضبط الشرطي لمعادالت غير خطية‪:‬‬

‫الشكل الرباعي التالي يمثل ‪ ٨‬زوايا داخلية مقاسة لشكل رباعي يبدأ من خط قاعدة معلوم ‪ab‬‬
‫بھدف تحديد إحداثيات النقطتين الجديدتين ‪.c , d‬‬

‫شكل )‪ (٨-٨‬مثال لضبط الشروط غير الخطية‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫األرصاد كالتالي‪:‬‬

‫قيمة الزاوية ‪L‬‬ ‫اسم الزاوية‬ ‫رقم‬

‫‪o‬‬
‫‪٤٨ '٢٦ "٠٩.٠‬‬ ‫‪bac‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٣٧ '١٠ "٣٢.٦‬‬ ‫‪dba‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٣٠ '٢٧ "٠٧.٢‬‬ ‫‪cbd‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٦٣ '٥٦ "١٤.٥‬‬ ‫‪acb‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٥٤ '٣٩ "٤٨.٨‬‬ ‫‪dca‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٣٠ '٥٦ "٤٥.٣‬‬ ‫‪bdc‬‬ ‫‪٦‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٤٤ '٠١ "٢٣.٢‬‬ ‫‪adb‬‬ ‫‪٧‬‬
‫‪o‬‬
‫‪٥٠ '٢١ "٥٤.٦‬‬ ‫‪cad‬‬ ‫‪٨‬‬

‫سنعتبر في المثال الحالي أن جميع الزوايا لھا نفس الدقة )أي نفس الوزن( و سنھمل الزيادة‬
‫الكروية في أي مثلث )كما لو كان مثلث مستوي(‪.‬‬

‫‪٨=n‬‬ ‫عدد األرصاد‪:‬‬

‫‪ ) ٢ = nnec‬عدد النقاط – ‪٤ = (٢ – ٤) ٢ = (٢‬‬ ‫عدد األرصاد الضرورية‪:‬‬
‫‪٤=٤–٨=r‬‬ ‫عدد الشروط المستقلة‪:‬‬

‫تتكون الشروط األربعة – في الشكل الرباعي ‪ -‬من ‪ ٣‬شروط مثلثيه و شرط واحد ضلعي‪.‬‬

‫الشروط المثلثية‪:‬‬

‫‪1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 – 360o = 0‬‬

‫‪3 +4‬‬ ‫‪-7 - 8‬‬ ‫‪=0‬‬

‫‪1 +2‬‬ ‫‪-5 -6‬‬ ‫‪=0‬‬

‫والمعادالت الثالثة خطية‪.‬‬

‫الشرط الضلعي‪:‬‬

‫‪[log sin 1 + log sin 3 + log sin 5 + log sin 7] - [log sin 2 + log‬‬
‫‪sin 4 + log sin 6 + log sin 8] = 0‬‬

‫وھذه معادلة غير خطية‪.‬‬

‫أما متجھة األخطاء المتبقية ‪ W‬فيتم حسابه كالتالي‪:‬‬

‫"‪W1 = 1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 – 360o = -4.8‬‬
‫= ‪W2‬‬ ‫‪3 +4‬‬ ‫‪-7 - 8‬‬ ‫"‪= +3.9‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪W3 = 1 +2‬‬ ‫‪-5 -6‬‬ ‫"‪= +7.5‬‬

‫‪W4 = [log sin 1 + log sin 3 + log sin 5 + log sin 7] - [log sin 2 +‬‬
‫‪log sin 4 + log sin 6 + log sin 8] = 25.1x10-6 = 25.1 ppm‬‬

‫لحساب معامالت المصفوفة ‪:B‬‬

‫للشروط المثلثية الثالثة فأن العنصر في ‪ B‬ھو معامل الزاوية في معادلة الشرط )المعادالت‬
‫خطية مباشرة(‪ .‬أما لحساب عناصر ‪ B‬المقابلة للشرط الضلعي ألي زاوية ‪ i‬فأن‪:‬‬

‫‪f / i = (  log sin i /  I ) x 106‬‬

‫‪= (  log sin i / 1" ) x 106‬‬
‫‪= ( cot i x log10 e / 206264.8 ) x 106‬‬
‫‪= ( cot i x 0.43429448 / 206264.8 ) x 106‬‬

‫وبذلك تكون المصفوفة ‪ B‬كالتالي‪:‬‬

‫أما خطوات الحل فتتابع كالتالي‪:‬‬

‫لكن حيث أن األرصاد ھنا كلھا بنفس الدقة )نفس الوزن( فأن المصفوفة ‪ P-1 = I‬مما يجعل‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٦-٨‬ضبط الشبكات بطريقة حرة ‪Free-Net Adjustment‬‬

‫تعاني أرصاد )قياسات( أي شبكة جيوديسية من عيوب المرجع ‪ Datum Defects‬حيث أن‬
‫األرصاد في حد ذاتھا ال تحدد المرجع الذي تستند إليه ھذه الشبكة‪ .‬فإذا أخذنا علي سبيل المثال‬
‫أرصاد شبكة الميزانية )حلقة من خطوط الميزانية( فأن كل رصدة تعطي فرق المنسوب بين‬
‫نقطتين ‪ ،BM‬لكن ھذه الشبكة غير محدد لھا المرجع الرأسي الذي تعتمد عليه‪ .‬فان لم نحدد‬
‫القيمة المطلقة ‪ absolute value‬لمنسوب نقطة من نقاط الشبكة فأن الشبكة لن تكون مرجعة‬
‫أو محددة المرجع‪ .‬من ھنا نقول أنه يوجد عيب مرجعي واحد في شبكة الميزانية‪ .‬مثال آخر‬
‫عندما نرصد أطوال أضالع مثلث فأن ھذه المثلث من الممكن أن يقع في أي منطقة في العالم‬
‫حيث أنه غير محدد المرجع‪ ،‬أي يعاني من عيوب مرجعية‪ .‬وإلصالح ھذه العيوب يلزمنا‬
‫معرفة القيمة المطلقة إلحداثيات )س‪،‬ص( لنقطة من نقاط ھذا المثلث‪ .‬وبعد ذلك يلزمنا أيضا‬
‫تحديد عالقة ھذا المثلث المقاس األضالع بمحور اإلحداثيات )قيمة ميله علي المحور س أو‬
‫المحور ص(‪ .‬إذن نقول أن المثلث المقاس األضالع يعاني من ‪ ٣‬عيوب مرجعية‪.‬‬

‫يمكن تقسيم العيوب المرجعية في الشبكات الجيوديسية إلي ‪ ٣‬أنواع‪ :‬عيوب اإلزاحة‬
‫‪ Translation‬وعيوب الدوران ‪ Rotation‬وعيب المقياس ‪ .Scale‬تكمن عيوب اإلزاحة‬
‫في تحديد اإلزاحات بين نقطة من نقاط الشبكة و نقطة األصل لنظام اإلحداثيات‪ ،‬أي أن عيوب‬
‫اإلزاحة يمكن أن تكون ‪ ٢‬فقط )س‪،‬ص( للشبكات األفقية أو ‪) ٣‬س‪،‬ص‪،‬ع( للشبكات ثالثية‬
‫األبعاد‪ .‬أما عيوب الدوران فتشمل تحديد ميول الشبكة عن محاور نظام اإلحداثيات نفسه‪ ،‬أي‬
‫أنھا مثل عيوب اإلزاحة قد تكون ‪ ٢‬للشبكات األفقية )ألميل عن محور س و الميل عن محور‬
‫ص( أو تكون ‪ ٣‬للشبكات ثالثية األبعاد‪ .‬أما عيب الدوران )دائما عيب واحد فقط( فھو الذي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫يحدد حجم الشبكة بالنسبة لألرض‪ .‬فمثال إن لم يتم قياس طول ضلع واحد من أضالع أي مثلث‬
‫فيمكننا رسم مئات من ھذه المثلثات تختلف في حجمھا مع أن زواياه واحدة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٩-٨‬العيوب المرجعية في الشبكات الجيوديسية‬

‫العيوب المرجعية للشبكات الجيوديسية‬

‫العيوب المرجعية‬ ‫نوع الشبكة‬

‫النوع‬ ‫العدد‬
‫‪ ١‬إزاحة‬ ‫‪١‬‬ ‫شبكات الميزانيات‬
‫‪ ١‬إزاحة‬ ‫‪١‬‬ ‫شبكات الجاذبية األرضية‬
‫‪ ٢‬إزاحة‬ ‫‪٣‬‬ ‫شبكات المثلثات مقاسة األضالع‬
‫‪ ١‬دوران‬
‫‪ ٢‬إزاحة‬ ‫‪٤‬‬ ‫شبكات المثلثات مقاسة الزوايا‬
‫‪ ١‬دوران‬
‫‪ ١‬مقياس‬
‫‪ ٣‬إزاحة‬ ‫‪) ٦‬في حالة قياس ضلع‬
‫‪ ٣‬دوران‬ ‫في الشبكة(‬ ‫الشبكات األرضية ثالثية األبعاد‬
‫‪ ٣‬إزاحة‬ ‫‪) ٧‬في حالة عدم قياس‬
‫‪ ٣‬دوران‬ ‫ضلع في الشبكة(‬
‫‪ ١‬مقياس‬
‫‪ ٣‬إزاحة‬ ‫‪٣‬‬ ‫شبكات الجي بي أس‬

‫تجدر مالحظة السطر األخير في الجدول السابق والذي يحدد عدد عيوب شبكات الجي بي أس‬
‫بثالثة فقط مع أن ھذه الشبكات من نوع الشبكات ثالثية األبعاد‪ .‬يرجع السبب في ذلك إلي أن‬
‫أرصاد الجي بي أس األساسية ھي فروق اإلحداثيات بين كل طرفي خط قاعدة ) ‪X, Y,‬‬
‫‪ (Z‬والتي يمكن منھا حساب انحراف الخط وبالتالي يمكن تحديد ميله عن المحاور الثالثة )أي‬
‫ال توجد عيوب دوران في شبكات الجي بي أس(‪ .‬بالمثل فيمكن حساب طول خط القاعدة من‬
‫مركباته الثالثة المقاسة‪ ،‬وبالتالي فلن يوجد عيب مقياس في شبكات الجي بي أس وسيتبقي فقط‬
‫في ھذه الشبكات عيوب اإلزاحة الثالثة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫ھذه ھو مفھوم العيوب المرجعية للشبكات من وجھة النظر الجيوديسية‪ .‬أما من وجھة النظر‬
‫الرياضية فأن وجود ھذه العيوب ال يسمح بحساب مقلوب مصفوفة نظام المعادالت األصولية ‪N‬‬
‫وھي التي يعتمد عليھا حساب قيم العناصر المجھولة الناتجة من ضبط مجموع أقل المربعات‬
‫)‪ .(X^= - N-1 U‬بمعني أننا ال نستطيع حساب قيمة المصفوفة ‪ N-1‬ألنھا مصفوفة أحادية‬
‫‪ Singular Matrix‬ألي شبكة جيوديسية‪ .‬وللتغلب علي ھذا الوضع فيجب معالجة العيوب‬
‫المرجعية للشبكة‪ ،‬وھو ما يتم بأحدي طريقتين وھما‪ :‬ضبط الشبكة الحرة و الضبط بأقل عدد من‬
‫القيود‪.‬‬

‫تعتمد طريقة ضبط الشبكة الحرة ‪Free-Network Adjustment‬علي معالجة العيوب‬

‫المرجعية للشبكة من خالل تثبيت قيم )غير دقيقة( لمرجع الشبكة‪ .‬فمثال في حالة شبكة الميزانية‬
‫فنقوم بفرض قيمة منسوب احدي نقاط الشبكة )مثال نفرضه = صفر(‪ ،‬وبالتالي يمكننا حساب‬
‫مناسيب كل نقاط الشبكة المرصودة‪ .‬مثال آخر‪ :‬في حالة شبكات الجي بي أس نقوم بفرض‬
‫اإلحداثيات الثالثة لنقطة من نقاط الشبكة المرصودة )مثال إحداثياتھا التقريبية الناتجة من أرصاد‬
‫الشفرة( وبالتالي يمكن استكمال خطوات عملية الضبط وحساب إحداثيات باقي نقاط الشبكة‪.‬‬

‫لكن من المھم جدا مالحظة أن نتائج ھذا الضبط الحر )كما يبدو من أسمه( لن تكون ھي النتائج‬
‫الدقيقة للشبكة الجيوديسية‪ .‬فھذه النتائج معتمدة علي قيمة تقريبية لمعالجة عيوب الشبكة حتى‬
‫نستطيع حساب ‪ N-1‬و استكمال معادالت وخطوات الضبط‪ .‬علي الجانب اآلخر فأن أھم‬
‫مميزات طريقة الضبط الحر أنھا تسمح لنا باكتشاف دقة أرصاد الشبكة ذاتھا وأيضا باكتشاف‬
‫أيه أخطاء بھا قبل إتمام عملية الضبط النھائي‪ .‬فمثال من نتائج الضبط الحر نستطيع حساب قيم‬
‫( وبالتالي يمكننا اكتشاف أية‬ ‫االنحراف المعياري لألرصاد المضبوطة )من المصفوفة‬
‫أرصاد غير دقيقة ونقوم بحذفھا حتى ال تؤثر علي باقي األرصاد وعلي النتائج النھائية للعناصر‬
‫المجھولة‪ .‬من ھنا فأن إتمام عملية الضبط الحر وفحص نتائجھا بدقة و تمعن يعد من أھم‬
‫خطوات ضبط الشبكات الجيوديسية‪ .‬من الممكن أن نعيد عملية الضبط الحر عدة مرات )مع‬
‫حذف بعض األرصاد غير الدقيقة في كل مرة( قبل أن نتأكد من أن األرصاد التي ستدخل في‬
‫الضبط النھائي للشبكة ھي األرصاد الدقيقة فقط‪.‬‬

‫أما طريقة الضبط بأقل عدد من القيود ‪Minimal- or Minimum-Constraints‬‬

‫‪ Adjustment‬فھي مثل طريقة الضبط الحر تماما إال أننا نقوم بتثبيت قيم حقيقية معلومة‬
‫لعيوب الشبكة‪ .‬فمثال في حالة شبكة الميزانية نقوم بتثبيت قيمة المنسوب المعلوم )الحقيقي(‬
‫لنقطة ‪ BM‬في الشبكة بدال من فرض أن منسوبھا يساوي الصفر‪ .‬يمكن االطالع علي‬
‫المعادالت الرياضية لعملية الضبط الحر أو الضبط بأقل عدد من القيود في المراجع الجيوديسية‬
‫المتخصصة )مثل ‪.(Dawod, 1991‬‬

‫أما في حالة تثبيت عدد أكبر من عدد عيوب المرجع للشبكة الجيوديسية فھذا ما يطلق عليه اسم‬
‫الضبط بعدد أكبر من القيود أو ‪ .Over-Constraints Adjustment‬فمثال في شبكات‬
‫الميزانية إذا قمنا بتثبيت قيمة منسوب نقطتين ‪ BM‬من نقاط الشبكة )عدد العيوب المرجعية‬
‫للشبكة ‪ ١‬فقط(‪ ،‬أو في شبكات الجي بي أس إذا قمنا بتثبيت إحداثيات نقطتين من نقاط الشبكة‬
‫)أي ‪ ٦‬عناصر( مع أن عدد عيوب الشبكة يبلغ ‪ ٣‬فقط )‪ X,Y,Z‬لنقطة واحدة(‪ .‬وھي حالة‬
‫تتطلب فحص دقيق للشبكة المقاسة و أيضا تعتمد علي دقة المرجع الذي نقوم بتثبيته‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٧-٨‬تحليل نتائج ضبط الشبكات‬

‫يعد تحليل النتائج من أھم – إن لم يكن ھو أھم – خطوات ضبط الشبكات الجيوديسية وخاصة‬
‫شبكات الجي بي أس التي بدأ تطبيقھا في ازدياد سريع في الفترة األخيرة‪ .‬يمكن بالتحليل الدقيق‬
‫لنتائج الضبط )الفحص المبدئي لألرصاد و الضبط الحر للشبكة( اكتشاف أية أرصاد غير دقيقة‬
‫وأية مشاكل في الشبكة ومن ثم التعامل معھا بطريقة علمية للوصول إلي أدق النتائج‪ .‬توجد‬
‫عدة خطوات لتحليل نتائج الشبكات سنتعرض ألھمھم في األجزاء التالية‪.‬‬

‫‪ ١-٧-٨‬تحليل معامل التباين ‪Variance Factor Analysis‬‬

‫في معادالت الضبط بطريقة أقل مجموع مربعات تعاملنا مع معامل التباين قبل الضبط‬
‫وھي قيمة تم افتراضھا – قبل بدء‬ ‫)‪(assumed or a priori variance factor‬‬
‫الضبط – ليتم بھا حساب مصفوفة الوزن من مصفوفة التباين لألرصاد )غالبا نفرضھا = ‪:(١‬‬

‫وبعد اكتمال خطوات الضبط قمنا بحساب أو تقدير القيمة المضبوطة لمعامل التباين‬
‫)‪:(Adjusted or estimated or a posteriori Variance Factor‬‬

‫يتم إجراء مقارنة بين القيمة المفترضة أو األولية لمعامل التباين والقيمة المحسوبة أو المضبوطة‬
‫لھا‪:‬‬

‫والذي من المفترض أن يساوي ‪ ١‬أو قريبا منه حتى تكون قيمة معامل التباين المبدئي مناسبة أو‬
‫قريبة لتلك القيمة الناتجة من الضبط وبالتالي فأن خطوات و حسابات الضبط تكون سليمة‪ .‬أما‬
‫إن كانت نتيجة ھذه المقارنة ال تساوي ‪) ١‬أو قريبة منه( فأن ھذا يعد إنذارا بأن ھناك شيئا ما لم‬
‫يكن بالصورة السليمة سواء في‪:‬‬
‫‪ ‬وجود أخطاء – بشرية ‪ -‬في نقل األرصاد المقاسة في الطبيعة‪.‬‬
‫‪ ‬وجود أخطاء منتظمة لم يتم معالجتھا في األرصاد قبل بدء الضبط‪.‬‬
‫‪ ‬تكوين معادالت الضبط )سواء معادالت األرصاد أو معادالت االشتراطات( بصورة‬
‫غير دقيقة‪.‬‬
‫‪ ‬عدم مناسبة الوزن المستخدم لألرصاد األصلية‪ ،‬إما أن يكون الوزن )أو بمعني آخر‬
‫االنحراف المعياري الذي يعبر عن دقة األرصاد األساسية( أقل من الحقيقية أو أن يكون‬
‫أكبر من الحقيقية‪.‬‬

‫ومن ثم فيجب إعادة فحص األرصاد و المعادالت مرة أخري وإصالح أية عيوب بھا ثم إعادة‬
‫عملية الضبط من جديد‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫يجب مالحظة أن ھذا التحليل ال يؤثر علي القيمة النھائية المضبوطة للعناصر المجھولة حيث‬
‫كما سبق أن‬ ‫أن معادلة حساب ھذه العناصر ال تدخل بھا قيمة معامل التباين المضبوط‬
‫رأينا في المعادلة‪:‬‬

‫لكنه يؤثر علي قيمة التباين )ومن ثم االنحراف المعياري( لھذه العناصر‪:‬‬

‫وأيضا يؤثر علي قيمة التباين لألرصاد المضبوطة‪:‬‬

‫في األمثلة المحلولة السابقة نري )في مثال شبكة الميزانيات( أن قيمة معامل التباين المبدئي أو‬
‫المفروض كانت‪:‬‬
‫‪= 1 × 10-4‬‬
‫بينما قيمة معامل التباين المضبوط كانت‪:‬‬
‫‪= 6.7× 10-4‬‬

‫أي أن قيمة تحليل معامل التباين‪:‬‬

‫‪= 6.7‬‬

‫مما يدل علي أن قيمة معامل التباين )ومن ثم االنحراف المعياري لألرصاد( المبدئي كانت أكبر‬
‫مما ينبغي‪ ،‬أي أن األرصاد األصلية كانت أقل دقة مما توقعنا‪.‬‬

‫أما في المثال الثاني )مثال التقاطع( فنري أن قيمة معامل التباين المبدئي أو المفروض كانت‪:‬‬
‫‪=1‬‬
‫بينما قيمة معامل التباين المضبوط كانت‪:‬‬
‫‪= 0.2812‬‬

‫أي أن قيمة تحليل معامل التباين‪:‬‬

‫‪= 0.2812‬‬

‫مما يدل علي أن قيمة معامل التباين )ومن ثم االنحراف المعياري لألرصاد( المبدئي كانت أقل‬
‫مما ينبغي‪ ،‬أي أن األرصاد األصلية كانت أدق مما توقعنا لھا‪.‬‬

‫ھو الذي يتم استخدامه لبيان‬ ‫يعد االختبار اإلحصائي "مربع كاي ‪ "Chai-Square‬أو‬
‫العالقة اإلحصائية بين معامل التباين المبدئي و معامل التباين المضبوط‪ ،‬ويسمي ھذا االختبار‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫علي نتائج ضبط الشبكات باختبار درجة التوافق ‪ .Goodness of Fit‬يعتمد ھذا االختبار‬
‫لشبكة معينة مع القيمة المفترضة من الجداول‬ ‫علي مقارنة قيمة تحليل معامل التباين‬
‫اإلحصائية لالختبار‪ ،‬ومن ثم إن كانت النتيجة متوافقة فأن االختبار يكون مقبول أو ناجح‬
‫‪ Pass‬أو يكون االختبار مرفوض أو غير ناجح ‪ Fail‬في الحالة األخرى‪.‬‬

‫شكل )‪ (١٠-٨‬اختبار درجة التوافق أو اختبار مربع كاي‬

‫معظم البرامج التجارية ‪ software‬الخاصة بضبط الشبكات الجيوديسية )وخاصة برامج الجي‬
‫بي أس( تعطي نتيجة ھذا االختبار ضمن نتائج عملية الضبط‪ ،‬ومن ثم يجب علي المستخدم‬
‫معرفة نتيجة االختبار وكيفية التعامل معھا‪ .‬كما سبق الذكر أن عدم نجاح ھذا االختبار يعد‬
‫إنذارا لمراجعة البيانات األصلية للشبكة ومعادالتھا‪ ،‬فان تأكد المستخدم أن كل ھذه الخطوات‬
‫بحيث يكون متوافقا مع القيمة‬ ‫سليمة فليس أمامه إال تغيير قيمة معامل التباين المبدئي‬
‫ثم يعيد عملية ضبط الشبكة مرة أخري حتى ينجح ھذا‬ ‫المضبوطة الناتجة من الضبط‬
‫االختبار‪.‬‬

‫‪ ٢-٧-٨‬تحليل األرصاد الشاذة ‪Outliers Analysis‬‬

‫األرصاد الشاذة أو األرصاد الواقعة خارج الحدود ھي أرص اد لھ ا أخط اء متبقي ة ‪Residuals‬‬
‫تقع خارج )من ھنا جاء أسمھا ‪ (Out Lay or Outliers‬ح دود ثق ة معين ة متوقع ة لھ ا‪ .‬لنأخ ذ‬
‫مثال ب سيط‪ :‬إذا ق سنا م سافة ع دد م ن الم رات وكان ت قيمھ ا ھ ي ‪، ١١.٢٧ ، ١١.٢١ ، ١١.٢٤‬‬
‫‪ ١٧.٨٨ ، ١١.٢٣ ، ١١.٢٨‬مت ر‪ .‬م ن الواض ح أن القياس ات الخم سة األول ي قريب ة ج دا م ن‬
‫بعضھا البعض بينما الرصدة األخيرة بعي دة ج دا ع نھم‪ .‬مم ا يجعلن ا ن شك أن ھ ذا القي اس األخي ر‬
‫حدث به خطأ ضخم سواء نتيجة الجھاز المستخدم أو الراصد أو الظروف الجوية لعملي ة الرص د‬
‫ذاتھا ‪ ،‬وھذا ما نطل ق علي ه "الرص دة ال شاذة أو الرص دة الواقع ة خ ارج الح دود ‪ ."outlier‬ف إذا‬
‫قمنا بحساب المتوسط باستخدام جميع األرصاد فستكون قيمته غير دقيق ة ‪ ،‬بينم ا المنطق ي أن ي تم‬
‫استبعاد ھذه الرصدة الخاطئة وحساب المتوس ط باس تخدام األرص اد الخم سة األول ي فق ط‪ .‬وعل ي‬
‫سبيل المث ال إن ك ان ل دينا رص دة وك ان الخط أ المتبق ي لھ ا )أي الت صحيح( الن اتج م ن عملي ة‬
‫ك ان ‪ ٠.٠٣ ±‬مت ر‪.‬‬ ‫الضبط ‪ ٠.٠١‬متر – مثال – لك ن االنح راف المعي اري لھ ذا الت صحيح‬
‫في ھذه الحالة تكون ھذه الرصدة مشكوكا في م صداقيتھا حت ى إن كان ت قيم ة الت صحيح )الخط أ‬
‫المتبق ي( ص غيرة ف ي ح د ذاتھ ا‪ ،‬إال أن انحراف ه المعي اري أكب ر م ن قيمت ه ذاتھ ا‪ .‬ت أتي خط ورة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬
‫______________________________________________________________‬

‫األرصاد الشاذة من أنھا تؤثر علي باقي أرصاد الشبكة وتقلل من دقة النتائج النھائي ة الناتج ة م ن‬
‫عملية الضبط‪ .‬من ھنا ال بد من اكتشاف ھذه األرصاد الشاذة و حذفھا من الشبكة الجيوديسية‪.‬‬

‫شكل )‪ (١١-٨‬األرصاد الشاذة أو الواقعة خارج الحدود‬

‫أھ تم علم اء الجيودي سيا بعملي ة اكت شاف األرص اد ال شاذة م ن خ الل ابتك ار اختب ارات إح صائية‬
‫خاص ة لتحلي ل نت ائج ض بط ال شبكات‪ ،‬مث ل طريق ة فح ص البيان ات ‪ Data Snooping‬للع الم‬
‫‪ Barada‬من خالل تطبي ق االختب ار اإلح صائي ‪ t-Test‬ف ي ع ام ‪١٩٦٨‬م‪ ،‬و طريق ة اكت شاف‬
‫األرص اد ال شاذة ‪ Outlier Detection‬م ن خ الل تطبي ق اختب ار ت او ‪ Tau Test‬للع الم‬
‫‪ Pope‬في عام ‪١٩٧٦‬م‪ .‬يعتمد اختبار تاو علي حساب قيمة حاصل قسمة القيم ة المطلق ة للخط أ‬
‫)وي سمي الخط أ المتبق ي المعي اري‬ ‫المتبق ي ألي رص دة عل ي قيم ة انحراف ه المعي اري‬
‫‪ (Standardized Residual‬ومقارنتھ ا بالقيم ة المتوقع ة م ن الج داول اإلح صائية الخاص ة‬
‫بھذا االختبار‪ .‬فان كان الخطأ المتبقي المعياري أكبر من القيمة اإلحصائية المتوقعة ل ه فھ ذا ي دل‬
‫علي أن ھذه الرصدة ھي رصدة شاذة ‪ outlier‬ويجب ح ذفھا م ن أرص اد ال شبكة وإع ادة عملي ة‬
‫الضبط مرة أخري )أنظر مرجع ‪ Dawod 1995‬و ‪.(Kavouras 1982‬‬

‫معظم البرامج التجارية ‪ software‬الخاصة بضبط الشبكات الجيوديسية )وخاصة ب رامج الج ي‬
‫ب ي أس( تعط ي نتيج ة ھ ذا االختب ار ض من نت ائج عملي ة ال ضبط‪ ،‬وم ن ث م يج ب عل ي الم ستخدم‬
‫معرفة نتيج ة االختب ار وكيفي ة التعام ل معھ ا‪ .‬وتتك ون خط وات تحلي ل األرص اد و نت ائج ال ضبط‬
‫من‪:‬‬
‫‪ -‬إجراء الضبط األولي باستخدام جميع أرصاد الجي بي أس‪.‬‬
‫‪ -‬إذا أشارت نت ائج االختب ار اإلح صائي لوج ود ع دد م ن األرص اد الواقع ة خ ارج الح دود‬
‫‪ outliers‬فال نحذفھا كلھا ‪ ،‬إنما نحذف فقط الرصدة ذات أكبر قيمة من نتائج االختبار‪.‬‬
‫السبب في ذلك أن رصدة واحدة خاطئة من الممكن أن ت ؤثر عل ي أرص اد أخ ري س ليمة‬
‫أو دقيقة ‪ ،‬ومن ھنا فأن حذف كل األرصاد التي تظھر في نتائج االختبار سيقلل من عدد‬
‫األرصاد في الشبكة بصورة غير ضرورية مما سيقلل من جودة الحل النھائي للشبكة‪.‬‬
‫‪ -‬نعيد إجراء ض بط ال شبكة م رة أخ ري للح صول عل ي نت ائج جدي دة س واء لإلح داثيات أو‬
‫لالختبار اإلحصائي أيضا‪.‬‬
‫‪ -‬تتكرر ھذه العملية عدد من المرات حتى نصل في الخط وة األخي رة إل ي ع دم وج ود أي ة‬
‫أرصاد واقعة خارج الحدود علي اإلطالق‪.‬‬
‫‪ -‬نعتمد إحداثيات آخر عملية ضبط لتكون اإلحداثيات النھائية الدقيقة لشبكة الجي بي أس‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل التاسع‬

‫حسابات الجي بي أس عمليا‬

‫يق دم ھ ذا الف صل محاول ة لع رض الخط وات العام ة لح سابات أرص اد الج ي ب ي أس خاص ة ف ي‬
‫مج ال إن شاء ال شبكات الجيودي سية )الثواب ت األرض ية( ف ي م شروع جدي د‪ .‬ب الطبع فأن ه م ن‬
‫ال صعوبة ش رح الخط وات التف صيلية ألي م شروع ج ي ب ي أس الخ تالف طبيع ة وأھ داف ك ل‬
‫مشروع وأيضا الختالف أنواع األجھزة و برامج الحساب من مشروع آلخ ر‪ ،‬إال أنن ا نح اول أن‬
‫نق دم الخط وط العري ضة لمث ل ھ ذه الم شروعات‪ .‬س يتم اس تخدام برن امج ‪ LGO 5‬م ن ش ركة‬
‫‪ Leica‬في الشرح ھنا )بھدف تعليمي فقط و ل يس ألي ة أس باب تجاري ة(‪ ،‬وكم ا ھ و مع روف أن‬
‫أساسيات برامج حسابات الجي بي أس تتشابه جميعھا وان كانت تختلف فق ط ف ي أس ماء األوام ر‬
‫وأشكال النوافذ‪ .‬ويمكن ألي مستخدم أن يستفيد من ھذا الشرح ث م يطبق ه عل ي برن امج الح سابات‬
‫الذي يمتلكه بعد أن يدرك أسماء األوامر أو النوافذ في برنامجه‪.‬‬

‫‪ ١-٩‬اختيار أنسب أوقات الرصد‬

‫سبق الذكر أن اختيار أنسب وق ت للرص د ف ي الج ي ب ي أس يع د أي ضا م ن خط وات الت صميم و‬

‫التخطيط‪ .‬فمع أن أشارات األقم ار ال صناعية ف ي الج ي ب ي أس متاح ة ‪ ٢٤‬س اعة يومي ا ‪ ،‬أال أن‬
‫دقة و جودة وعدد األقمار ال صناعية يختل ف م ن موق ع جغراف ي آلخ ر و م ن س اعة آلخ ري ف ي‬
‫نف س الي وم‪ .‬يع د معام ل دق ة الموق ع ‪ PDOP‬العام ل األساس ي ال ذي ي صف العالق ة ب ين توزي ع‬
‫األقمار الصناعية في زمن معين و بين الدقة المتوقعة للرصد في ھذا الوق ت‪ .‬ويمك ن معرف ة ق يم‬
‫‪ PDOP‬ألي مكان و ف ي أي وق ت باس تخدام الب رامج المتخص صة )أي قب ل تنفي ذ العم ل الحقل ي‬
‫ذاته(‪ .‬لذلك ال بد من استخدام أحد ھ ذه الب رامج لح ساب معام ل الدق ة ف ي األي ام المح ددة للرص د‬
‫الحقلي ‪ ،‬ومن ثم اختيار أنسب أوقات أو ساعات اليوم التي يكون فيھا معامل ‪ PDOP‬أقل من ‪٦‬‬
‫ضمانا للوصول ألدق تحديد للمواقع المرصودة‪ .‬أما للرصد المتح رك اللحظ ي ف أن ‪ PDOP‬أق ل‬
‫من ‪ ٣‬يعتبر جيدا ‪ ،‬ومن ‪ ٣‬إلي ‪ ٦‬يعتبر مقبوال بينما ما ھ و أكب ر م ن ‪ ٦‬يعتب ر ض عيفا‪ .‬أم ا قيم ة‬
‫زاوي ة القن اع ‪ Mask or Cut-Off Angle‬فيج ب أال تق ل ع ن ‪ o١٥‬ف ي معظ م التطبيق ات‬
‫المساحية و الجيوديسية‪ .‬تحتوي ملف ات إش ارات األقم ار ال صناعية عل ي م ا يع رف باس م بيان ات‬
‫الم دار ‪ Almanac‬وھ ي بيان ات تح دد طبيع ة م دار ك ل قم ر م ن األقم ار ال صناعية‪ .‬لك ن م ن‬
‫المعل وم أن م دارات األقم ار ال صناعية تتع رض ل بعض الت أثيرات )مث ل ت أثير طبق ات الغ الف‬
‫الجوي العليا( مما يجعلھا ال تتفق مع الم دار الم صمم لھ ا‪ .‬م ن ھن ا ف أن وح دة المراقب ة و ال تحكم‬
‫في منظومة الجي بي أس تتولي مراقبة مدارات األقمار الصناعية و تصحيحھا كل فت رة‪ .‬وب ذلك‬
‫فأن بيانات المدار ‪ Almanac‬في إش ارات األقم ار ال صناعية )ملف ات األرص اد الحقلي ة( تك ون‬
‫صالحة لتحديد المدارات لمدة ‪ ٣‬شھور قادمة فقط‪ .‬فان كان لدينا ملف أرصاد حديث فأن برن امج‬
‫‪) LGO‬أو أي برنامج جي بي أس آخ ر( ي ستطيع اس تخالص بيان ات الم دار من ه وم ن ث م التنب ؤ‬
‫بمدارات األقمار الصناعية لمدة ‪ ٣‬شھور قادمة‪ .‬أما إن لم يكن ل دينا ملف ات أرص اد ج ي ب ي أس‬
‫حديثة فتوجد بعض المواقع علي شبكة االنترن ت تع رض ملف ات خاص ة حديث ة لم دارات األقم ار‬
‫الصناعية‪ .‬ومن ھذه المواقع – علي سبيل المثال – موقع ھيئة حرس السواحل األمريكية‪ ،‬والتي‬
‫تعرض ملفات المدارات ‪ Almanac‬يوما بيوم‪.‬‬

‫الرابط التالي يمكن منه تحميل ملفات م دارات األقم ار ال صناعية لع ام ‪٢٠١٢‬م م ن موق ع ح رس‬
‫السواحل األمريكي‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪http://www.navcen.uscg.gov/?Do=gpsArchives&path=ALMANACS/‬‬
‫‪YUMA&year=2012‬‬

‫نج د أس ماء الملف ات بترتي ب األي ام ف ي ع ام ‪ ،٢٠١٢‬ف الملف ‪ 001.alm‬يعب ر ع ن أول ي وم )‪١‬‬
‫يناير( في عام ‪ ٢٠١٢‬والملف ‪ 204.alm‬يعبر عن اليوم ‪ ٢٣) ٢٠٤‬يوليه( من ھذا العام‪:‬‬

‫فإذا أخذنا مثال ملف بوم ‪ ٢٠٤‬فنجده – عند الضغط عليه ‪ -‬كالتالي‪:‬‬

‫نقوم بنسخ محتويات الملف )م ا ع دا ش عار ھيئ ة ح رس ال سواحل( ف ي مل ف ن صي ‪Text File‬‬

‫علي أن نقوم بتغيير امتداد الملف من ‪ txt‬إلي ‪.alm‬‬

‫بع د تحمي ل مل ف الم دارات م ن االنترن ت نب دأ ف ي اس تخدام أم ر اتاحي ة األقم ار ال صناعية‬

‫‪ Satellite Availability‬من قائمة أدوات ‪ Tools‬في برنامج ‪:LGO‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫نضغط بالماوس األيمن علي أمر مواقع ‪ Sites‬ثم نختار موقع جديد ‪:New‬‬

‫ن دخل اس م للموق ع الجدي د و إحداثيات ه التقريبي ة )دائ رة الع رض ‪ Latitude‬و خ ط الط ول‬
‫‪ (Longitude‬ثم نضغط ‪:Ok‬‬

‫نضغط بالماوس األيمن علي أمر ملفات المدار ‪ Almanacs‬ثم نختار استيراد ‪:Import‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫نختار ملف المدارات ال ذي ت م تحميل ه م ن الموق ع ال سابق )بع د أن غيرن ا امت داده إل ي ‪ (alm‬ث م‬
‫نضغط ‪:Import‬‬

‫ن ضغط عل ي أيقون ة ‪ Availability‬الموج ودة ف ي أس فل ي سار ال شاشة لع رض نت ائج األقم ار‬

‫المتاحة‪:‬‬

‫تنقسم شاشة النتائج إلي جزأين طوليين‪ :‬علي يسار الشاشة توجد عناصر التحكم بينما يتم عرض‬
‫النت ائج عل ي يم ين ال شاشة‪ .‬الج زء العل وي األي سر ب ه عناص ر الع رض المطل وب مث ل الي وم‬
‫المطل وب ‪ Date‬و بداي ة الوق ت المطل وب ‪ Start‬و م دة الوق ت المطل وب ‪ Duration‬وأي ضا‬
‫نوع البيانات ‪ .GPS/GLONASS‬ك ل ھ ذه العناص ر يمك ن تغييرھ ا ب سھولة بمج رد ال ضغط‬
‫بالماوس علي أيا منھم‪ .‬الجزء األوسط األيسر به أنواع النتائج التي يمكن للبرنامج عرض ھا مث ل‬
‫‪ PDOP, GDOP, HDOP, VDOP‬ويمك ن اختي ار الن وع المطل وب بال ضغط بالم اوس‬
‫عل ي ال دائرة ال صغيرة الموج دة بج وار اس مه‪ .‬وبج رد اختي ار أي ن وع س تتغير ال شاشة اليمن ي‬
‫)النت ائج( مباش رة‪ .‬الج زء األس فل األي سر ب ه أرق ام األقم ار ال صناعية المتاح ة للرص د ف ي الي وم‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫المح دد عن د ھ ذا الموق ع المح دد‪ .‬إذا ض غطنا الم اوس عل ي المرب ع ال صغير أم ام رق م أي قم ر‬
‫صناعي )نزيل عالمة الصح( فأن ھ ذا القم ر س يختفي ت أثيره م ن شاش ة النت ائج‪ .‬أي أنن ا – بھ ذه‬
‫الطريق ة – يمكنن ا معرف ة ت أثير ك ل قم ر م ن األقم ار ال صناعية عل ي األرص اد المتوقع ة )قب ل‬
‫الرصد الفعلي( واستخدام ھذه المعلومة الحقا في الحسابات‪.‬‬

‫أما الجزء األيمن من الشاشة )النتائج( فيتكون من‪:‬‬

‫‪ ‬المحور السيني )األفقي( للوقت الذي تم تحديده لعرض األقمار الصناعية‬

‫‪ ‬المحور الصادي )الرأسي( علي يمين الشاشة يحدد عدد األقمار ال صناعية وھ و مرس وم‬
‫باللون الرصاصي‪.‬‬
‫‪ ‬المحور الصادي )الرأسي( علي يسار الشاشة يحدد قيمة ‪) PDOP‬في ھذا المثال( وھو‬
‫مرسوم كخط مستمر باللون األزرق الفاتح‪.‬‬

‫في المثال الحالي )أنظر الشكل( نستطيع أن نستنتج اآلتي‪:‬‬

‫يوجد علي األقل عدد ‪ ٦‬أقمار صناعية طوال ‪ ٢٤‬ساعة في اليوم المحدد‬ ‫‪‬‬
‫يتراوح عدد األقمار المتاحة – في ھذا الموقع المحدد – بين ‪ ٦‬و ‪ ١٠‬أقمار‬ ‫‪‬‬
‫توجد ‪ ١٠‬أقمار في أول س اعة تقريب ا م ن الي وم ث م تق ل إل ي ‪ .... ٩‬وھك ذا‪ ،‬وتع ود م رة‬ ‫‪‬‬
‫أخري إلي الرقم ‪ ١٠‬مع نھاية اليوم‬
‫تبدأ قيمة ‪) PDOP‬الخط األزرق( عند الساعة صفر لتساوي ‪ ٢‬وتزداد حتى ت صل إل ي‬ ‫‪‬‬
‫‪ ٤‬عند الساعة تقريبا ‪ ٤‬ثم تعود إلي ما يقارب ‪ ٢‬حت ى ال ساعة ‪ ٦‬ث م تقف ز إل ي ‪ ٤.٥‬عن د‬
‫الساعة تقريبا ‪ ..... ٨‬وھكذا‬
‫إذن ل و ك ان ل دينا م شروع للرص د الثاب ت ‪ Static‬ف ي ھ ذا الي وم فم ن األف ضل إج راء‬ ‫‪‬‬
‫الرصد الحقلي بين الساعة ‪ ٨‬صباحا و ‪ ٣‬ظھرا‪ ،‬فھذه الفترة – كم ا ف ي ال شكل – يك ون‬
‫فيھا ‪ PDOP‬في حدود ‪ ٣ – ١.٥‬وھي قيم ممتازة للرصد الثابت‪.‬‬
‫للعمل المساحي أو الجيوديسي الذي يتطلب دق ة كبي رة أو متوس طة فيج ب بق در اإلمك ان‬ ‫‪‬‬
‫تجن ب الرص د )س واء الثاب ت أو المتح رك( ف ي الفت رة م ن ال ساعة ‪ ٣‬إل ي ‪ ٤‬ظھ را ألن‬
‫قيمة ‪ PDOP‬تقفز إلي حوالي ‪ ٥.٥‬وھي أكب ر قيم ة ف ي ھ ذا الي وم المح دد لھ ذا الموق ع‬
‫المحدد‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ‬الفترة السابقة بھا عدد أقمار يبلغ ‪ ٦‬فقط وقيمة ‪ PDOP‬ھي األكبر طوال اليوم‪ .‬نالح ظ‬
‫م ن ال شكل أن ھن اك بع ض الفت رات األخ رى بھ ا ‪ ٦‬أقم ار ص ناعية فق ط إال أن قيم ة‬
‫‪ PDOP‬لھ ا ال ترتف ع لھ ذا الح د )م ثال الفت رة ‪ ٥-٤‬ظھ را ف ي ال شكل(‪ .‬كم ا قلن ا أن‬
‫‪ PDOP‬ھو تأثير توزيع األقمار الصناعية حتى إن كان عددھا واح د‪ ،‬ف يمكن وج ود ‪٦‬‬
‫أقم ار م وزعين توزيع ا جي دا بالن سبة لموق ع الرص د ويعط وا قيم ة ‪ PDOP‬متوس طة‬
‫ويمكن وجود ‪ ٦‬أقمار لكن توزيعھم غير جيد فيعط وا قيم ة ‪ PDOP‬كبي رة‪ .‬فل يس ع دد‬
‫األقمار ھو المھم إنما طريقة توزيعھم‪ ،‬وھذه أحد مميزات الخطوة الحالية الختيار أن سب‬
‫أوقات الرصد مسبقا‪.‬‬

‫‪ ٢-٩‬حسابات خطوط القواعد‬

‫م ن القائم ة الرئي سية لبرن امج ‪ LGO‬ن ضغط أيقون ة م شروعات ‪ Projects‬ث م نخت ار أم ر‬
‫مشروع جديد ‪:New‬‬

‫نحدد اسم للم شروع الجدي د ‪ Project Name‬و م سار المجل د ‪ Location‬ال ذي س يتم إن شاؤه‬
‫بداخله‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫إذا ض غطنا أيقون ة اإلح داثيات ‪) Coordinates‬أعل ي ال شاشة( نج د أن نظ ام اإلح داثيات لھ ذا‬
‫المشروع سيكون ‪ WGS 1984‬وسنتركه كما ھو دون تغيير ونضغط ‪:OK‬‬

‫أصبح لدينا المشروع الجديد ولفتحه‪ (١) :‬نضغط بالماوس األيمن عل ي أس م الم شروع ث م نخت ار‬
‫أمر ‪ ،Open‬أو )‪ (٢‬نضغط عليه ضغطتين متتاليتين )دوبل كليك( مباشرة‪:‬‬

‫في الخطوة التالية نبدأ في استيراد البيانات )ملف ات األرص اد األساس ية( م ن خ الل ال ضغط عل ي‬
‫أيقونة ‪ Import‬من شريط األدوات الرئيسي للبرن امج ث م اختي ار أم ر البيان ات األص لية ‪Raw‬‬
‫‪:Data‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫بف تح ال سھم ال صغير بج وار كلم ة ن وع الملف ات ‪ Files of Type‬نج د ع دة خي ارات يتيحھ ا‬
‫برنامج ‪ :LGO‬ملفات أجھزة ليكا موديل ‪ ،١٢٠٠‬ملفات أجھزة ليكا موديل ‪ ،٥٠٠‬ملفات أجھ زة‬
‫ليكا مودي ل ‪) ٣٠٠‬الح ظ أن برن امج ‪ LGO‬ھ و م ن ش ركة ليك ا وبالت الي ي ستطيع ق راءة ملف ات‬
‫أجھزة ليكا مباشرة لجميع موديالتھا(‪ ،‬ملفات ‪ ..... RINEX‬الخ‪.‬‬

‫كلم ة ‪ RINEX‬ھ ي اخت صار جمل ة ‪Receiver Independent Exchange Format‬‬

‫أي ص يغة تب ادل الملف ات دون االعتم اد عل ي ن وع الجھ از‪ ،‬وھ ي ص يغة قياس ية ‪standard‬‬
‫للتعامل م ع ملف ات أرص اد الج ي ب ي أس الناتج ة م ن أي جھ از اس تقبال‪ .‬ھ ذه ال صيغة ھ ي الت ي‬
‫تمك ن أي برن امج ح سابات م ن التعام ل م ع ملف ات أجھ زة م ن ش ركة أخ ري غي ر تل ك ال شركة‬
‫المنتجة لھذا البرنامج‪ .‬نحتاج لھذه الصيغة – خاصة – عندما يكون لدينا نوعين من أجھزة الجي‬
‫بي أس )مثال ليك ا و ترمب ل( ت م اس تخدامھم ف ي نف س الم شروع‪ ،‬فنق وم باس تخدام برن امج ش ركة‬
‫ترمبل لكي يصدر ‪ export‬ملفات أجھزة ترمبل إلي صيغة ‪ RINEX‬وبالتالي ي ستطيع برن امج‬
‫شركة ليكا ‪ LGO‬من قراءة و استخدام ھذه الملفات‪.‬‬

‫نختار ملفات البيانات التي سيتم استيرادھا‪:‬‬

‫نختار المشروع المطلوب )في حالة وجود أكث ر م ن م شروع( ث م ن ضغط أيقون ة ‪ Assign‬لك ي‬
‫يتم تسجيل الملفات في مكونات ھذا المشروع‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ف ي شاش ة ح سابات الج ي ب ي أس ‪) GPS-Proc‬ش ريط األدوات ال سفلي بالناف ذة( نج د ع رض‬
‫لمعلومات الملفات األصلية التي تم تحميلھا‪ .‬تنقسم الشاشة إلي جزأين‪ :‬في الجزء األي سر ع رض‬
‫لتفاصيل معلومات ك ل نقط ة مرص ودة‪ ،‬بينم ا الج زء األيم ن تمثي ل بي اني لوق ت الرص د ف ي ك ل‬
‫نقطة من النقاط المرصودة‪.‬‬

‫من المھم مراجعة ھذه البيانات بدقة قبل البدء في حسابات خطوط القواعد‪ .‬فعلي سبيل المثل ف أن‬
‫فترة الرصد ‪ Duration‬لك ل نقط ة تب ين أن الجھ از ك ان يعم ل مت صال دون أي ة م شاكل ط وال‬
‫فت رة الرص د‪ .‬أي ضا ف أن ن وع طريق ة الرص د ‪ - Static‬ف ي المث ال الح الي – تب ين أن جمي ع‬
‫األجھزة كانت تعمل في الرصد الثابت‪ ،‬فأحيان ا يخط أ الم ستخدم ف ي اختي ار ن وع طريق ة الرص د‬
‫في بداية العمل الحقلي ويختار مثال الرصد المتحرك ‪ Kinematic‬فنستطيع اكتشاف ھذا الخط أ‬
‫في الشاشة الحالية‪.‬‬

‫من المعلوم أن قياس ارتفاع األنتنا أص بح أكث ر م صادر األخط اء الب شرية ف ي أرص اد الج ي ب ي‬
‫أس‪ ،‬فھذه التقنية تكاد تكون آلية بنسبة كبي رة ج دا إال ف ي ج زئيتين يق وم الم ستخدم بعملھ م بنف سه‬
‫وقد يخطأ في أيا منھم ا‪ :‬ض بط ت سامت الجھ از عل ي النقط ة المحتل ة و قي اس ارتف اع األنتن ا‪ .‬م ن‬
‫األف ضل لم ستخدم الج ي ب ي أس أن يق وم بت سجيل ارتف اع األنتن ا – عن د ك ل نقط ة – ف ي ك شف‬
‫خارجي باإلضافة لقيامه ب اد\خالھ ا للجھ از أثن اء عملي ة ض بط الجھ از ف ي الموق ع وب دء الرص د‪.‬‬
‫فربما يقوم بإدخال قيمة خطأ ف ي الجھ از‪ ،‬فف ي ھ ذه الحال ة يمكن ه اآلن )ف ي ال شاشة الحالي ة( م ن‬
‫مراجعة قيمة ھذا االرتفاع وتصحيحه إن كان به خطأ قبل البدء في الحسابات‪.‬‬

‫أيضا يمكننا الجزء األيمن من الشاشة أن نعرف قيمة فترة الرصد الم شتركة ب ين جمي ع األجھ زة‬
‫)جميع النقاط( التي تشترك في فترة الرصد ‪ session‬الحالي ة‪ .‬فكم ا ن ري ف ي ال شكل الت الي أن‬
‫بعض األجھزة لھا أرصاد ‪ Duration‬أكثر من ساعتين بينما البعض اآلخر له أرص اد س اعة و‬
‫‪ ١٩‬دقيقة فقط‪ .‬كما نري أن الجزء المشترك بين جميع األجھ زة ھ و ف ي الفت رة م ن ‪ ١٠:٤٥‬إل ي‬
‫‪ ١١:٤٥‬تقريبا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫إذا ضغطنا أيقونة ‪ View/Edit‬من ش ريط األدوات األس فل فن ري مواق ع المحط ات وإح داثياتھا‬
‫التقريبية‪ .‬ف إذا ض غطنا بالم اوس األيم ن تظھ ر ناف ذة نخت ار منھ ا أم ر & ‪Show Direction‬‬
‫‪:Distance‬‬

‫لكي نعرف المسافة و االنحراف بين أي نقطتين في الشبكة الحالية نختار أول نقطة )رقم ‪ ٥٣‬في‬
‫المث ال الح الي( أم ام أم ر ‪ From Point‬ونخت ار آخ ر نقط ة )رق م ‪ (٦٠‬أم ام أم ر ‪To Point‬‬
‫فيع رض البرن امج لن ا الم سافة المائل ة ‪ Slope Distance‬و ف رق االرتف اع ‪Ellipsoidal‬‬
‫‪ Height Diff‬واالنح راف الجيودي سي ‪ Geodetic Azimuth‬والم سافة عل ي االليب سويد‬
‫‪ Ellipsoidal Distance‬بين ھاتين النقطتين‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫أي أن الشبكة الحالية تمتد مسافة ‪ ١٣١١٠‬متر بين أول و آخر نقطتين بھ ا‪ .‬وك ل ھ ذه الخط وات‬
‫بھدف فحص الشبكة و معلوماتھا قبل البدء في الحسابات الفعلية‪.‬‬

‫‪ ١-٢-٩‬الحسابات بعناصر البرنامج نفسه )الحساب اآللي ‪(Automatic Processing‬‬

‫لبدء الحسابات بالطريقة اآللية )عناصر الحساب التي يح ددھا البرن امج بنف سه( ن ضغط بالم اوس‬
‫األيمن في يمين الشاشة ومن النافذة نختار أمر طريقة الحسابات ‪ Processing Mode‬ومنھ ا‬
‫نختار الطريقة اآللية ‪:Automatic‬‬

‫نضغط بالماوس عل ي ك ل خ ط أرص اد )ك ل نقط ة مرص ودة( ف ي يم ين ال شاشة لي تم اختيارھ ا و‬

‫تتحول إلي اللون األخضر‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثم نضغط بالماوس األيمن و من النافذة نختار أمر بدء الحسابات ‪:Process‬‬

‫بع د ع دة ث واني )طبق ا لع دد نق اط ال شبكة الحالي ة( يب دأ ظھ ور نت ائج الح ل‪ ،‬وتك ون أول شاش ات‬
‫النتائج ھي شاشة إحداثيات النقاط‪:‬‬

‫من المھم فحص ھذه النتائج بدقة و تمعن‪:‬‬

‫‪ ‬عم ود أو خان ة ‪ Ambiguity Status‬تح دد لن ا ھ ل ت م الوص ول لقيم ة ثابت ة ‪Fixed‬‬

‫لفرق طور اإلشارة ‪ Ambiguity‬عند كل نقط ة أم ال‪ .‬كم ا س بق ال ذكر ف أن ھ ذا الخط أ‬
‫‪ N‬ھو أھم مصادر األخطاء ألرصاد الج ي ب ي أس الثابت ة للم سافات الق صيرة )أق ل م ن‬
‫‪ ٥٠‬كيلومتر( وإذا تم الوصول لقيمة ثابتة ‪ Fixed N‬فھذا مؤشر علي الدقة العالية لخط‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫القاعدة‪ .‬في المثال الحالي نجد أن جمي ع النق اط ق د ت م ح ل قيم ة ‪ N‬لھ ا ماع دا أول نقط ة‬
‫)رقم ‪.(٥٤‬‬
‫عمود نوع الحل ‪ Solution Type‬يبين لنا نوع الحل عند كل نقطة م ن نق اط ال شبكة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫نجد أن كل النقاط لھا حل ‪ Phase Fix All‬أي تم تثبيت ‪ N‬في أرصاد طور اإلش ارة‪،‬‬
‫ماعدا النقطة األولي – رقم ‪ – ٥٤‬والت ي لھ ا ح ل ‪ Iono-Free‬عل ي أرص اد ‪.Code‬‬
‫وال سبب ف ي ذل ك أن البرن امج لك ي ي ستطيع ح ساب خط وط القواع د ج ب أن يع رف‬
‫إحداثيات نقطة واحدة من نقاط الشبكة وذلك ع ن طري ق تثبي ت إح داثيات أي نقط ة )أول‬
‫نقطة ھنا( الناتجة من أرصاد الشفرة أي إحداثياتھا التقريبية المالحية‪.‬‬
‫نالحظ أن لكل نقطة من نقاط الشبكة )ماعدا أول نقطة رقم ‪ (٥٤‬لھا أكث ر م ن س طر ف ي‬ ‫‪‬‬
‫النتائج‪ ،‬أي لھا أكثر من قيمة من قيم اإلح داثيات‪ .‬حي ث أن ك ل نقط ة مربوط ة م ع أكث ر‬
‫من نقطة أخري في أكثر من خط وبالتالي سينتج لھا قيم إحداثيات من كل خط قاعدة م ن‬
‫ھذه الخطوط‪.‬‬
‫عمود أو خانة ‪ Position Quality‬يعطي قيمة دقة اإلحداثيات األفقية عن د ك ل نقط ة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫نالحظ أن الدقة تقريبا ‪ ١‬ملليمتر أو أقل لكل النقاط ماعدا أول نقطة رق م ‪) ٥٤‬إح داثياتھا‬
‫تقريبية(‪.‬‬
‫عمود أو خانة ‪ Height Quality‬يعطي قيمة دقة اإلحداثيات الرأسية أو االرتفاع عن د‬ ‫‪‬‬
‫كل نقطة‪.‬‬
‫عمود أو خانة ‪ Position + Height Quality‬يعطي قيمة دقة اإلح داثيات األفقي ة و‬ ‫‪‬‬
‫الرأسية )ثالثية األبعاد( عند كل نقطة‪ .‬نالحظ أن الدقة لجميع النق اط )ماع دا ‪ (٥٤‬تقريب ا‬
‫في حدود عدة ملليمترات مما يدل علي جودة األرصاد األصلية وع دم وج ود أي م شاكل‬
‫بھا‪.‬‬

‫الخطوة التالية ھي حفظ ھذه النت ائج‪ .‬طالم ا أن عم ود ‪ Ambiguity‬ي دل عل ي دق ة الحل ول كلھ ا‬
‫)‪ yes‬تعني أنه تم الوص ول لقيم ة ‪ N‬ثابت ة( ف سنحفظ الحل ول كلھ ا‪ .‬أم ا ف ي حال ة أن أح د النق اط‬
‫ظھرت أمامھا كلمة ‪ No‬في ھذا العمود فيجب أن نضغط عليھا بالماوس )نزي ل التظلي ل األزرق‬
‫من ھذا الخط( حتى ال يتم حفظھا‪ .‬نضغط بالماوس األيمن ومن النافذة نختار أمر حفظ ‪:Store‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫فنجد أن عمود ‪ Stored Status‬قد تغير كله إلي كلمة ‪ Yes‬أي تم الحفظ‪:‬‬

‫لروية نتائج خطوط القواعد )ول يس نت ائج النق اط( ن ضغط أم ر ‪ Baselines‬ف ي الج زء األي سر‬
‫من الشاشة‪ .‬نالحظ أن عمود نوع الحل ‪ Solution Type‬يحتوي كله )لجمي ع الخط وط( عل ي‬
‫نوع ‪ Phase Fix All‬أي الحل الثابت ألرصاد الطور )أدق و أفضل الحل ول المتاح ة لخط وط‬
‫القواعد القصيرة(‪.‬‬

‫لرؤية رسم لشبكة خطوط القواعد التي تم التوصل اليھا ن ضغط أيقون ة ‪ View/Edit‬م ن ش ريط‬
‫األدوات السفلي للبرنامج‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫يمكن في أي وقت فحص نتائج الحسابات م ن خ الل ال ضغط عل ي أيقون ة النت ائج ‪ Results‬ف ي‬
‫ش ريط األدوات ال سفلي للبرن امج‪ ،‬ث م ال ضغط عل ي أيقون ة تقري ر ‪ Report‬م ن الج زء األي سر‬
‫لعرض التقرير الكامل لحسابات خطوط القواعد‪.‬‬

‫برن امج ‪ LGO‬ال يحت اج ألم ر ‪ Save‬حي ث أن ه يخ زن النت ائج أوال ب أول )م ن أھ م ممي زات‬
‫البرنامج من وجھة نظر بعض المستخدمين(‪ ،‬فيمكن غلق البرنامج ونحن متأكدون أن ما توصلنا‬
‫إليه من نتائج قد تم تخزينھا آليا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٢-٩‬الحسابات بعناصر منتقاة )الحساب اليدوي ‪(Manual Processing‬‬

‫في الجزء السابق قمن ا باس تخدام خط وة الح ساب اآلل ي إلج راء ح سابات خط وط القواع د‪ ،‬وھ ي‬
‫خطوة يقوم البرنامج بتنفيذھا باستخدام ق يم معين ة لعناص ر الح ساب ‪Default Processing‬‬
‫‪ .Parameters‬ھذه الخطوة أو الطريقة تصلح لمستخدم الجي بي أس المبتدئ حيث تمكنه م ن‬
‫الحصول علي النتائج بسرعة‪ .‬لكن علي المستخدم المتقدم أن يفحص مع امالت عناص ر الح ساب‬
‫ويح دد بنف سه إن كان ت تتطل ب أي ة تغيي رات أم ال‪ ،‬فأحيان ا يك ون الم شروع بھ دف إن شاء ش بكة‬
‫جيوديسية عالية الدقة تصلح كأساس لشبكات تفصيلية أخ ري للرف ع الم ساحي ف ي منطق ة العم ل‪.‬‬
‫وفي مثل ھذه الحالة نري د أن نتأك د أن عناص ر الح ساب الم ستخدمة فع ال ست سمح لن ا بالح صول‬
‫علي دقة عالية في خطوط القواعد )أھم خطوات الجي بي أس ألن كل الخطوات الالحقة س تعتمد‬
‫علي نتائج خطوط القواعد(‪ .‬من ھنا فيجب تعلم إجراء الحسابات يدويا ‪ ،‬أي باستخدام قيم مختلفة‬
‫لعناصر و طريقة إجراء حسابات خطوط القواعد‪.‬‬

‫ن ضغط أيقون ة الح سابات ‪ GPS-Proc‬م ن ش ريط األدوات ال سفلي للع ودة ل شاشة ح سابات‬
‫خطوط القواعد ثم نضغط الم اوس األيم ن )ف ي الج زء األيم ن م ن ال شاشة تح ت الخط وط( وم ن‬
‫النافذة نختار أمر طريقة الحساب ‪ Processing Mode‬ثم نختار الطريقة اليدوية ‪Manual‬‬

‫تظھر رسالة تحذيرية أن طريقة اختيار الخطوط الحالية سيتم إلغاؤھا‪ ،‬نضغط ‪:Yes‬‬

‫لحساب خطوط القواعد ‪ Base Lines‬في ھذه الشبكة فمطلوب أن نختار أحد نقاط ال شبكة )أي‬
‫نقط ة( لنعتبرھ ا نقط ة مرجعي ة ‪ Reference‬بينم ا ب اقي النق اط س يتم اعتبارھ ا نقط ة غي ر‬
‫‪ Rover‬م ن‬ ‫و أيقون ة‬ ‫مرجعية ‪ .Rover‬يتم ذلك باستخدام أيق ونتي ‪Reference‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثم ن ضغط بالم اوس عل ي مل ف‬ ‫شريط األدوات العلوي بالبرنامج‪ .‬نبدأ بالضغط علي أيقونة‬
‫أول نقط ة )رق م ‪ (٥٤‬ف ي الج زء األيم ن م ن ال شاشة فيتغي ر ل ون أرص اد ھ ذه النقط ة إل ي الل ون‬
‫األحمر )أي أنھا أصبحت نقطة مرجعية اآلن(‪:‬‬

‫ون ضغط بالم اوس عل ي ملف ات ب اقي النق اط ف ي الج زء األيم ن م ن‬ ‫ث م ن ضغط عل ي أيقون ة‬
‫الشاشة فيتغير لون أرصاد ھذه النقاط إلي اللون األخضر‪:‬‬

‫‪Processing‬‬ ‫بال ضغط بالم اوس األيم ن وم ن الناف ذة نخت ار أم ر عناص ر الح سابات‬
‫‪: Parameters‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫لعرض جميع عناصر الحسابات نضع عالمة صح أمام ألمر عرض العناصر المتقدمة ‪Show‬‬
‫‪:advanced parameters‬‬

‫المجموعة األولي‪ :‬العناصر العامة ‪ General‬وتحتوي‪:‬‬

‫‪ ‬قيمة زاوية القطع أو زاوية القناع ‪ :Cut-off angle‬الزاوية الرأس ية المقاس ة م ن خ ط‬

‫األفق عند موقع الرصد والتي ال يتم تسجيل إشارات األقم ار ال صناعية إن كان ت زاوي ة‬
‫اإلشارة أقل من قيمة زاوية القناع‪ .‬أھمية ھذه الزاوية أنھا تمنع ت سجيل إش ارات األقم ار‬
‫الصناعية التي تكون شبه أفقية بالنسبة لموقع الراصد حيث أن ھذه اإلشارات ستكون ق د‬
‫مرت في مسافة كبيرة من طبقات الغالف الجوي مما يجعل خط أ طبقت ي األيونوس فير و‬
‫التروبوسفير كبير في ھذه اإلشارات وبالتالي فم ن األف ضل ع دم اس تخدام ھ ذه األرص اد‬
‫في الحساب‪ .‬القيمة المتعارف عليھا لزاوية القناع ھي أال تقل عن ‪.o١٥‬‬
‫‪ ‬نوع مدارات األقمار الصناعية ‪ :Ephemeris‬يوجد لدينا اختي ارين إذا ض غطنا ال سھم‬
‫األسود الصغير‪ (١) :‬المدارات كما تم بثھا من األقمار الصناعية ذاتھ ا ‪، Broadcast‬‬
‫)‪ (٢‬الم دارات الدقيق ة ‪) Precise‬والت ي يمك ن الح صول عليھ ا م ن موق ع المنظم ة‬
‫العالمية ‪ IGS‬كما سيأتي شرحه الحقا(‪.‬‬
‫‪ ‬ن وع الح ل ‪ :Solution Type‬يوج د ل دينا ع دة اختي ارات إذا ض غطنا ال سھم األس ود‬
‫الصغير‪ :‬الحل اآللي ‪ ،Automatic‬الحل الثابت باستخدام أرصاد الطور ‪Phase all‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ،fix‬الح ل الثاب ت باس تخدام أرص اد الط ور ف ي الج ي ب ي أس م ع الح ل غي ر الثاب ت‬

‫ألرصاد تقني ة الجلون اس ‪ ،Phase: GPS fix, GLONASS float‬الح ل بأرص اد‬
‫الشفرة ‪ ،Code‬الحل غير الثابت ‪ .Float‬الحل اآللي ھو األف ضل ألن البرن امج – ف ي‬
‫ھذه الحالة – يحاول حساب جميع الحلول األخرى ثم يختار أفضل أو أدق نتائجھا‪.‬‬
‫‪ ‬ن وع تقني ة األقم ار ال صناعية ‪ :GNSS‬ف ي حال ة أن جھ از االس تقبال لدي ه الق درة عل ي‬
‫استقبال إشارات أقمار الجي بي أس وأيضا أقمار الجلوناس ف يمكن ھن ا اختي ار إن كان ت‬
‫أرصاد كالھما ستستخدم في الحسابات أم نستخدم أرصاد الجي بي أس فقط‪.‬‬

‫المجموعة الثانية‪ :‬عناصر إستراتجية الحسابات ‪ Strategy‬وتحتوي‪:‬‬

‫ت ردد األقم ار ال صناعية ‪ :Frequency‬ت شمل الخي ارات الت الي‪ :‬االختي ار اآلل ي‬ ‫‪‬‬
‫‪ ،Automatic‬اختي ار ت ردد ‪ L1‬فق ط لألجھ زة أحادي ة الت ردد‪ ،‬اختي ار ت ردد ‪ L2‬فق ط‪،‬‬
‫اختي ار ك ال م ن ‪ ،L1+L2‬اختي ار الت رددين م ع ح ذف ت أثير طبق ة األيونوس فير ح سابيا‬
‫‪) Iono-free‬برنامج ‪ LGO‬يسمي ھذا الخيار باسم ‪ .(L3‬االختيار اآلل ي ھ و األف ضل‬
‫ھنا الن البرنامج يحاول الحساب بكافة الخيارات األخرى و يختار أدقھم‪.‬‬
‫أق صي م سافة لتثبي ت خط أ الط ور ‪ :Fix ambiguity up to‬معظ م المراج ع الدولي ة‬ ‫‪‬‬
‫تنص علي أن قيمة خطأ الطور يمك ن ح سابھا بدق ة – أي تثبيتھ ا – ف ي خط وط القواع د‬
‫القصيرة حتى ‪ ٨٠-٧٠‬كيلومتر‪.‬‬
‫أق ل فت رة زمني ة للح ل غي ر الثاب ت ‪Minimum duration for float static‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ :solution‬ف ي حال ة ع دم الوص ول للح ل الثاب ت ف ي أرص اد ال شبكات ف يمكن محاول ة‬
‫الوصول لحل غي ر ثاب ت ‪ float‬ب شرط ت وافر أرص اد لم دة ال تق ل ع ن ‪ ٥‬دق ائق )‪٣٠٠‬‬
‫ثانية(‪.‬‬
‫مع دل البيان ات ‪ :Sampling rate‬الفت رة الزمني ة ب ين رص دتين متت اليتين م ن نف س‬ ‫‪‬‬
‫القم ر ال صناعي‪ .‬لألرص اد الثابت ة ‪ static‬يف ضل أن يك ون ھ ذا المع دل ‪ ١٥‬ثاني ة لك ن‬
‫لألرصاد المتحركة فنستخدم معدالت أقل من ھ ذا‪ .‬أول اختي ارات البرن امج – ھن ا ‪ -‬ھ و‬
‫خيار ‪ Use all‬أي استخدام كل البيانات المتاحة‪.‬‬
‫نم وذج ح ساب خط أ التروبوس فير ‪ :Tropospheric model‬ي سمح برن امج ‪LGO‬‬ ‫‪‬‬
‫بعدة نماذج لحساب قيمة تأثير طبقة التروبوسفير علي أرصاد الجي بي أس )مثل نم اذج‬
‫‪ (Hopfiled, Sasstamionen, Essan‬وكلھا نماذج عالمية موثوق بھا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ‬نموذج حساب خطأ األيونوسفير ‪ :Ionospheric model‬يسمح برن امج ‪ LGO‬بع دة‬
‫نماذج لح ساب قيم ة ت أثير طبق ة األيونوس فير عل ي أرص اد الج ي ب ي أس وكلھ ا نم اذج‬
‫عالمية موثوق بھا‪.‬‬
‫‪ ‬ن شاط األيونوس فير ‪ :Ionospheric Activity‬إن كان ت ل دينا معلوم ات ع ن طبيع ة‬
‫نشاط األيونوسفير في وقت الرصد )من مواقع محطات األرصاد العالمية( ف يمكن تحدي د‬
‫طبيعة ھذا النشاط )إن كان بسيطا ‪ Low‬أو متوسطا ‪ Medium‬أو عالي ا ‪ ،(High‬وإال‬
‫فنترك الخيار اآللي ‪.Automatic‬‬

‫المجموعة الثالثة‪ :‬عناصر النتائج اإلضافية ‪ Extended Output‬وتحتوي‪:‬‬

‫‪ ‬كتابة قيم معامل الدقة و انح راف وارتف اع األقم ار ال صناعية ف ي تقري ر النت ائج ‪DOP‬‬
‫‪ :values, Azimuth/Elevation‬إذا وض عنا عالم ة ص ح أم ام ھ ذا األم ر ف سيقوم‬
‫البرنامج بحساب ھذه القيم و عرضھا في تقرير النتائج )إذا أردنا فحصھا الدقيق الحقا(‪.‬‬
‫وفي ھذه الحالة نحدد للبرنامج الفترة – بالثواني ‪ -‬التي نريد عندھا حساب ھذه القيم‪.‬‬
‫‪ ‬كتابة قيم األخطاء المتبقية لألرصاد في تقرير النت ائج ‪ :Residuals‬إذا وض عنا عالم ة‬
‫صح أمام ھذا األمر فسيقوم البرنامج بحساب ھذه القيم و عرضھا في تقري ر النت ائج )إذا‬
‫أردنا فحصھا الدقيق الحقا(‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫المجموعة الرابعة‪ :‬عناصر الحساب اآللي ‪ Auto Processing‬وتحتوي‪:‬‬

‫ھ ذه العناص ر تحت وي الق يم الت ي يطبقھ ا البرن امج عن د إج راء الح سابات بال صورة اآللي ة‬
‫‪ ،Automatic‬ومع ذلك يتيح البرنامج للمستخدم أن يقوم بتغيير أيا من ھذه القيم‪:‬‬

‫أقل وقت لألرصاد الم شتركة ب ين النق اط ‪:Minimum time for common data‬‬ ‫‪‬‬
‫أي يجب توافر بيانات مشتركة زمنيا بين النقاط المرص ودة لم دة ال تق ل ع ن ‪ ٣٠٠‬ثاني ة‬
‫)‪ ٥‬دقائق( حتى يمكن حساب خطوط القواعد بين ھذه النقاط‪.‬‬
‫أق صي ط ول لخ ط القاع دة ‪ :Maximum baseline length‬القيم ة المقترح ة م ن‬ ‫‪‬‬
‫البرنامج ھي ‪ ٥٠‬كيلومتر‪.‬‬
‫طريق ة الح سابات ‪ :Processing Mode‬إم ا ح ساب جمي ع الخط وط ب ين النق اط‬ ‫‪‬‬
‫المرص ودة ‪ All Baselines‬أو ح ساب الخط وط الم ستقلة فق ط ‪Independent‬‬
‫‪) Baselines‬أرجع لخصائص ضبط أقل المربعات لتفاصيل أكثر(‪ ،‬الخي ار األول ھ و‬
‫األفضل‪.‬‬
‫طريق ة تغي ر األرص اد ‪ :Coordinate seeding strategy‬إذا اخترن ا الم سافة‬ ‫‪‬‬
‫‪ Distance‬ف أن البرن امج س يبدأ ف ي ح ساب أول خ ط قاع دة ب ين أول نقط ة )النقط ة‬
‫المرجعية( وأقرب نقطة لھا‪ ،‬ثم خط القاعدة الثاني لثاني أقرب نقط ة ‪ ....‬وھك ذا‪ .‬أم ا إذا‬
‫اخترن ا الوق ت ‪ Time‬ف أن البرن امج س يبدأ ف ي ح ساب أول خ ط قاع دة ب ين أول نقط ة‬
‫)النقطة المرجعية( والنقطة التي لھا أطول وقت رصد مشترك م ع النقط ة المرجعي ة‪ ،‬ث م‬
‫خط القاعدة الثاني لثاني نقطة لھا ثاني أطول وقت رصد مشترك ‪ ....‬وھكذا‪.‬‬

‫الخالصة أن برنامج ‪) LGO‬مثله مثل أي برنامج حسابات جي ب ي أس( يت يح للم ستخدم المتق دم‬
‫أن يغير أيا من عناصر الحسابات بشرط أن يكون ذا خبرة تمكنه من اختيار و اس تخدام عناص ر‬
‫أكثر دقة ف ي تنفي ذ عملي ة ح سابات خط وط القواع د‪ .‬أم ا الم ستخدم المبت دئ فعلي ة االعتم اد عل ي‬
‫عناصر الحسابات اآللية التي حددھا البرنامج‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٣-٢-٩‬الحسابات بمدارات دقيقة‬

‫‪ ١-٣-٢-٩‬الحصول علي ملفات المدارات الدقيقة‬

‫تتأثر األقمار الصناعية في الفضاء بعدة مصادر لألخطاء خاصة تأثير الغالف الجوي مما يجع ل‬
‫مداراتھا الفعلية ال تنطبق مع المدارات المصممة لھا‪ .‬ومن ث م ف أن بيان ات الم دار المرس لة داخ ل‬
‫إش ارات األقم ار ال صناعية لم ستخدمي الج ي ب ي أس ‪ Broadcast Ephemeris‬ال تك ون‬
‫بدقة عالية خاصة للتطبيقات الجيوديسية‪ .‬في عام ‪٢٠٠٢‬م تم تأس يس المنظم ة العالمي ة للج ي ب ي‬
‫أس ‪) International GPS Service‬اختصارا ‪ (IGS‬ليكون من بين أھدافھا إعادة حساب‬
‫القيم الدقيقة لمدارات أقمار الجي بي أس – من خالل تحليل أرصاد حوالي ‪ ٣٥٠‬محطة اس تقبال‬
‫أرض ية – ون شر ھ ذه الم دارات الدقيق ة ‪Precise Ephemeris or Price Orbits‬‬
‫للم ستخدمين ح ول الع الم مجان ا )‪ .(/http://igscb.jpl.nasa.gov‬امت د ن شاط ھ ذه المنظم ة‬
‫ليشمل أيضا حساب مدارات أقمار الجلوناس وبالتالي تغي ر أس مھا إل ي المنظم ة العالمي ة لتقني ات‬
‫تحديد المواقع ‪) International GNSS Service‬مازال االختصار كما ھو ‪.(IGS‬‬

‫الي‬ ‫ي أس كالت‬ ‫تن تج منظم ة ‪ IGS‬ع دة أن واع م ن م دارات الج ي ب‬

‫)‪:(http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods.html‬‬

‫‪ .١‬الم دار النھ ائي ال دقيق ‪ :Final‬وھ و بدق ة تقريب ا ‪ ٢.٥‬س نتيمتر ويك ون متاح ا بع د فت رة‬
‫‪ ١٨-١٢‬يوم )من تاريخ الرصد(‪.‬‬
‫‪ .٢‬المدار السريع ‪ :Rapid‬وھو بدقة تقريبا ‪ ٢.٥‬سنتيمتر ويك ون متاح ا بع د فت رة ‪٤١-١٧‬‬
‫ساعة‪.‬‬
‫‪ .٣‬الم دار ال سريع ج دا ن صف مرص ود ‪ :Ultra-Rapid Observed Half‬وھ و بدق ة‬
‫تقريبا ‪ ٣.٠‬سنتيمتر ويكون متاحا بعد فترة ‪ ٩-٣‬ساعات‪.‬‬
‫‪ .٤‬الم دار ال سريع ج دا ن صف متنب ئ ‪ :Ultra-Rapid Predicted Half‬وھ و بدق ة‬
‫تقريبا ‪ ٥.٠‬سنتيمتر ويكون متاحا آنيا ‪.real-time‬‬
‫علما بأن المدار المرسل من األقمار الصناعية ‪ Broadcast‬يكون بدقة تقريبا ‪ ١٠٠‬سنتيمتر‪.‬‬

‫كما يتم حساب تصحيحات لساعات األقمار الصناعية أيضا في ك ل م دار م ن الم دارات ال سابقة‪.‬‬
‫وأي ضا تن تج منظم ة ‪ IGS‬م دارات دقيق ة ألقم ار الجلون اس وك ذلك ق يم دقيق ة لعناص ر دوران‬
‫األرض ‪ Earth rotation‬وعناص ر حرك ة القط ب ال شمالي ‪ .Polar motion‬وجمي ع‬
‫منتجات ‪ IGS‬متاحة في عدة مواقع للجھات العلمية الدولية المشتركة في ھذه المنظمة و منھم ‪٣‬‬
‫مراك ز ف ي الوالي ات المتح دة األمريكي ة ‪ CDDIS, SOPAC, IGS-CB‬باإلض افة للمرك ز‬
‫الفرن سي ‪ IGN‬والمرك ز الك وري الجن وبي ‪ .KASI‬س نتناول ف ي الج زء الت الي طريق ة تحمي ل‬
‫الم دارات الدقيق ة النھائي ة ‪) Final Precise Orbits‬ألقم ار الج ي ب ي أس( م ن أح د ھ ذه‬
‫المواقع‪ .‬تج در اإلش ارة إل ي أن بع ض ب رامج ‪ software‬ح سابات الج ي ب ي أس ل ديھا إمكاني ة‬
‫تحميل المدارات مباشرة )من داخل البرنامج( دون الحاجة لخطوات خاصة‪.‬‬

‫امتدادات ملفات المدارات المتاحة في ‪:IGS‬‬

‫‪ ‬االمت داد ‪ :z‬مل ف م ضغوط )يمك ن إزال ة ال ضغط عن ه بب رامج ال ضغط المعروف ة مث ل‬
‫‪.(winzip or winrare‬‬
‫‪ ‬االمتداد ‪ :sp3‬مدارات األقمار الصناعية‬
‫‪ ‬االمتداد ‪ :erp‬عناصر دوران األرض‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ‬االمتداد ‪ :sum‬ملف تقرير‬

‫‪ ‬االمتداد ‪ :clk or cls‬تصحيحات ساعات األقمار الصناعية‬

‫مصطلحات بدايات أسماء ملفات المدارات المتاحة في ‪:IGS‬‬

‫‪ ‬النوع ‪ igu‬في بداية اسم الملف‪ :‬المدار السريع جدا‬
‫‪ ‬النوع ‪ igr‬في بداية اسم الملف‪ :‬المدار السريع‬
‫‪ ‬النوع ‪ igs‬في بداية اسم الملف‪ :‬المدار الدقيق أو النھائي‬

‫فمثال الملف ‪ igswwwwd.sp3.z‬ھو‪:‬‬

‫‪ ‬ملف مضغوط )االمتداد ‪(z‬‬
‫‪ ‬ملف مدارات أقمار صناعية )االمتداد ‪(sp3‬‬
‫‪ ‬ملف مدارات نھائية أو دقيقة )‪ igs‬في بداية اسم الملف(‬
‫‪ ٤ :wwww ‬أرقام تدل علي رقم األسبوع في تقويم الجي بي أس‪.‬‬
‫‪ : d ‬رقم واحد يدل علي رقم اليوم في األسبوع )يوم األحد = ‪ ٠‬إلي يوم السبت = ‪.(٦‬‬

‫فمثال الملف ‪ igs12345.sp3.z‬ھو‪:‬‬

‫‪ :1234‬األسبوع رقم ‪ ١٢٣٤‬في تقويم الجي بي أس‪.‬‬
‫‪ : 5‬اليوم الخامس في ھذا األسبوع )يوم الجمعة(‪.‬‬

‫بدأ تقويم الجي بي أس في يوم ‪ ٥‬يناير ‪١٩٨٠‬م ليكون بداية األسبوع األول ف ي التق ويم‪ .‬يب دأ ك ل‬
‫أس بوع جدي د ف ي ال ساعة ‪ ١٢‬من صف اللي ل – بتوقي ت ج رينتش – م ن بداي ة ي وم األح د‪ .‬إذن‬
‫لتحميل أي مل ف م ن ملف ات الم دارات الدقيق ة يج ب أن نع رف – م سبقا – رق م األس بوع و رق م‬
‫اليوم في تقويم الجي بي أس المناظر ليوم الرصد العملي الذي قمنا به ف ي م شروعنا‪ .‬توج د ع دة‬
‫مواقع لمعرفة تقويم الجي بي أس منھم موقع ھيئة المساحة األمريكية في الرابط‪:‬‬
‫‪http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml‬‬

‫أو التقويم التفاعلي في الرابط )أسھل في االستخدام(‪:‬‬

‫‪http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html‬‬

‫والرابط األخير يقدم تقويما كامال لألعوام من ‪١٩٩٤‬م إلي ‪٢٠٢١‬م‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫س نأخذ مث اال لتحدي د أس بوع و ي وم الج ي ب ي أس لت اريخ الرص د ‪ ١٨‬ين اير ‪٢٠٠٣‬م )وھ و ي وم‬
‫الرصد الفعلي للشبكة الموجودة في المثال المشروح في ھذا الفصل(‪.‬‬

‫في أسفل الصفحة نضغط عام ‪ ٢٠٠٣‬ليظھر تقويم ھذا العام كامال‪ ،‬وبه نضغط علي يوم ‪ ١٨‬في‬
‫شھر يناير‪ .‬في أعلي الصفحة سنجد بيانات ھذا اليوم كاآلتي‪:‬‬

‫= ‪١٢٠١‬‬ ‫رقم األسبوع في الجي بي أس‬ ‫‪‬‬

‫=‪٦‬‬ ‫رقم اليوم في الجي بي أس‬ ‫‪‬‬
‫= ‪١٢٠١٦‬‬ ‫تقويم الجي بي أس‬ ‫‪‬‬
‫= ‪igs12016.sp3.z‬‬ ‫أسم ملف المدار الدقيق لھذا اليوم‬ ‫‪‬‬

‫نالحظ ھنا أن اسم ملف المدارات الدقيقة لھ ذا الي وم عب ارة ع ن راب ط مباش ر‪ ،‬أي يمك ن ال ضغط‬
‫عليه بالماوس ليتم مباشرة تحميل الملف المطلوب‪:‬‬

‫طريقة أخري لتحميل الملف المطلوب‪:‬‬

‫ندخل موقع تحميل الملفات الرئيسي لوكالة الفضاء األمريكية )ناسا( في الرابط‪:‬‬
‫‪ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/product/‬‬

‫من ش ريط أدوات برن امج ‪ explorer‬ن ضغط أم ر ‪ View‬ث م نخت ار أم ر ف تح الموق ع ف ي ناف ذة‬
‫ويندوز ‪:Open FTP site in windows explorer‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫فيتم فتح نافذة ويندوز عادية لجميع محتويات )ملفات( موقع ناسا حيث يمكننا ن سخ أي مل ف إل ي‬
‫الكمبيوتر بسھولة‪:‬‬

‫ن دخل مجل د ‪) ١٢٠١‬مجل د األس بوع المطل وب للمث ال الح الي( وم ن داخل ه نبح ث ع ن المل ف‬
‫‪:igs12016.sp3.z‬‬

‫نضغط بالماوس األيمن علي ھ ذا المل ف و نخت ار أم ر ن سخ ‪ copy‬ث م ف ي مجل د البيان ات )عل ي‬
‫الكمبيوتر( نضغط أمر لصق ‪ paste‬ليتم نسخ الملف‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٣-٢-٩‬الحساب باستخدام ملفات المدارات الدقيقة‬

‫نعود لطريقة الحسابات اآللية نضغط بالم اوس األيم ن ف ي يم ين ال شاشة وم ن الناف ذة نخت ار أم ر‬
‫طريقة الحسابات ‪ Processing Mode‬ومنھا نختار الطريقة اآللية ‪:Automatic‬‬

‫نضغط بالماوس عل ي ك ل خ ط أرص اد )ك ل نقط ة مرص ودة( ف ي يم ين ال شاشة لي تم اختيارھ ا و‬

‫تتحول إلي اللون األخضر‪:‬‬

‫‪Processing‬‬ ‫ن ضغط بالم اوس األيم ن ونخت ار م ن القائم ة أم ر عناص ر الح ساب‬
‫‪: Parameters‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫في سطر المدارات ‪ Ephemeris‬نختار المدارات الدقيقة ‪:Precise‬‬

‫وف ي أيقون ة ‪) Auto Processing‬أعل ي الناف ذة( ن ضغط عالم ة ص ح ف ي المرب ع أم ام أم ر‪:‬‬
‫إع ادة ح سابات الخط وط المح سوبة ‪Re-Compute already computed baselines‬‬
‫حتى يقوم البرنامج بإعادة الحسابات مرة أخري بعد التغييرات التي أجريناھا‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫لتحميل ملف المدارات الدقيق ة إل ي الم شروع الح الي ن ضغط أيقون ة اس تيراد ‪ Import‬ث م نخت ار‬
‫‪: Precise Ephemeris‬‬

‫نختار الملف المطلوب )بعد إزالة الضغط عنه( ثم نضغط ‪:Import‬‬

‫تظھر رسالة أن التحميل تم بنجاح‪ ،‬نضغط ‪:OK‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثم نضغط بالماوس األيمن و من النافذة نختار أمر بدء الحسابات ‪:Process‬‬

‫ف ي ص فحة النت ائج ‪) Results‬م ن ش ريط األدوات ال سفلي( س نجد النت ائج الجدي دة ف ي ال سطر‬
‫األعلى و أيضا النتائج القديمة )باستخدام المدارات غير الدقيقة( في السطر األسفل‪:‬‬

‫علي سبيل المثال – لنري تأثير المدارات الدقيقة – اذا فتحن ا النت ائج الجدي دة وف ي ص فحة النق اط‬
‫‪ Points‬نجد النقطة رقم ‪ ٥٤‬قد أمكن حل قيم ة خط أ الغم وض ‪ N‬لھ ا بحي ث أص بح ن وع الح ل‬
‫لھذه النقطة حل ثابت ‪ Static Phase Fix All‬وأصبح انحرافھا المعياري = ‪ ٠.٠٠٠٣‬متر‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫أما في النتائج القديمة )بالمدارات غير الدقيقة( فلم يتمكن برنامج ‪ LGO‬م ن ح ل قيم ة الغم وض‬
‫‪ N‬عند ھذه النقطة و كان ن وع الح ل عندئ ذ ‪ Code Iono-Free‬وك ان انحرافھ ا المعي اري =‬
‫‪ ٠.٠٤٨٩‬متر‪:‬‬

‫للم دارات الدقيق ة ع دة ممي زات‪ (١) :‬زي ادة دق ة م دارات األقم ار ال صناعية والت ي تعتم د عليھ ا‬
‫حسابات مواقع النقاط المرصودة‪ (٢) ،‬زيادة دقة خطوط القواع د ‪ Baselines‬المح سوبة وم ن‬
‫ثم الوصول لنتائج أدق في إحداثيات النقاط‪ (٣) ،‬أنھا ملفات مجانية يمكن تحميلھا بسھولة وبدون‬
‫أي مقابل‪ .‬لذلك يجب علي م ستخدمي الج ي ب ي أس التعام ل م ع ھ ذه الم دارات الدقيق ة ف ي كاف ة‬
‫المشروعات خاصة التطبيقات الھندسية والمساحية و الجيوديسية التي تتطلب دقة عالية‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٣-٩‬ضبط الشبكات‬

‫‪ ١-٣-٩‬الضبط الحر للشبكات‬

‫تسمح عملية الضبط الحر للشبكة ‪ Free-Network Adjustment‬بتقييم دقة أرص اد ال شبكة‬
‫ذاتھا قبل تثبيت إحداثيات نقاط تحكم معلوم ة‪ .‬ھن ا س يقوم برن امج ‪ LGO‬بتثبي ت إح داثيات نقط ة‬
‫واحدة فق ط م ن نق اط ال شبكة )بإح داثياتھا الناتج ة م ن األرص اد ذاتھ ا( ليع الج العي وب المرجعي ة‬
‫‪ Datum defects‬لل شبكة وي صل لح ل لھ ا‪ .‬يق دم برن امج ‪ LGO‬خط وتي تحلي ل مب دئي قب ل‬
‫إجراء عملي ة ال ضبط وھم ا‪ :‬التحلي ل المب دئي ‪ Pre-Analysis‬وتحلي ل الحلق ات ‪Compute‬‬
‫‪) Loops‬من قائمة الضبط ‪ Adjustment‬في شريط األدوات السفلي(‪:‬‬

‫بتنفيذ خطوة التحليل المب دئي ‪ Pre-Analysis‬عل ي المث ال الح الي‪ ،‬ث م ن ضغط الم اوس األيم ن‬
‫ونختار النتائج ‪ Results‬ومنھا نختار نتائج التحليل المبدئي‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫تع رض نت ائج ھ ذه الخط وة الخ صائص العام ة لل شبكة م ن حي ث ع دد أرص ادھا و ع دد الق يم‬
‫المجھولة و عدد درجات الحرية‪:‬‬

‫في الخطوة الثانية نضغط أمر تحليل الحلقات ‪ ، Compute Loops‬ثم نضغط الماوس األيمن‬
‫ونختار النتائج ‪ Results‬ومنھا نختار نتائج تحليل الحلقات‪:‬‬

‫تعرض نتائج ھذه الخطوة الخصائص العامة لحلقات )مثلثات( الشبكة‪ ،‬ولكل حلقة )مثلث( يعطي‬
‫البرنامج قيمة خطأ القفل بالمتر وقيمة محيط الحلقة بالكيلومتر و قيمة خطأ القفل النسبي بوحدات‬
‫أجزاء المليون ‪ ppm‬وأيضا كنسبة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫يجب فحص نتائج الحلقات بتمعن الكتشاف وجود أية أخطاء كبيرة نسبية في بعض الحلقات‪.‬‬

‫ف ي الخط وة الثالث ة ن ضغط أم ر ض بط ال شبكة ‪ ، Compute Network‬ث م ن ضغط الم اوس‬

‫األيمن ونختار النتائج ‪ Results‬ومنھا نختار نتائج الشبكة ‪:Network‬‬

‫يعطي الجزء األول من تقرير ضبط الشبكة الخصائص العامة و معامالت عملية الضبط التي ت م‬
‫تنفيذھا‪:‬‬
‫‪General Information:‬‬
‫‪Adjustment‬‬
‫‪Type:‬‬ ‫‪Inner constrained‬‬ ‫نوع الضبط‬
‫‪Dimension:‬‬ ‫‪3D‬‬ ‫األبعاد‬
‫‪Coordinate system:‬‬ ‫‪WGS 1984‬‬ ‫المجسم المستخدم‬
‫‪Height mode:‬‬ ‫‪Ellipsoidal‬‬ ‫نوع االرتفاعات‬
‫‪Number of iterations:‬‬ ‫‪1‬‬ ‫عدد مرات التكرار‬
‫‪Maximum coord correction in‬‬ ‫‪(tolerance is‬‬
‫‪0.0000 m‬‬
‫‪last iteration:‬‬ ‫)‪met‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪Stations‬‬
‫‪Number of (partly) known‬‬
‫‪0‬‬ ‫عدد النقاط المثبتة‬
‫‪stations:‬‬
‫‪Number of unknown stations:‬‬ ‫‪8‬‬ ‫عدد النقاط المجھولة‬
‫‪Total:‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪Observations‬‬
‫‪GPS coordinate differences:‬‬ ‫)‪84 (28 baselines‬‬ ‫عدد األرصاد‬
‫‪Inner constraints:‬‬ ‫‪3‬‬ ‫عدد القيود‬
‫‪Total:‬‬ ‫‪87‬‬
‫‪Unknowns‬‬
‫‪Coordinates:‬‬ ‫‪24‬‬ ‫عدد القيم المجھولة‬
‫‪Total:‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪Degrees of freedom:‬‬ ‫‪63‬‬ ‫درجات الحرية‬
‫‪Testing‬‬ ‫معامالت االختبارات اإلحصائية المنفذة‬
‫‪Alfa (multi dimensional):‬‬ ‫‪0.5795‬‬
‫‪Alfa 0 (one dimensional):‬‬ ‫‪5.0 %‬‬
‫‪Beta:‬‬ ‫‪80.0 %‬‬
‫‪Sigma a-priori (GPS):‬‬ ‫‪10.0‬‬
‫‪Critical value W-test:‬‬ ‫‪1.96‬‬
‫‪Critical value T-test (2-‬‬
‫‪2.42‬‬
‫‪dimensional):‬‬
‫‪Critical value T-test (3-‬‬
‫‪1.89‬‬
‫‪dimensional):‬‬
‫‪Critical value F-test:‬‬ ‫‪0.95‬‬ ‫القيمة الحرجة الختبار ‪F‬‬
‫‪0.09‬‬
‫)‪(accepted‬‬
‫‪F-test:‬‬ ‫قيمة اختبار‬
‫ھل االختبار تم نجاحه ؟‬
‫الشبكة‬

‫نالحظ أن نوع الضبط ھو ‪ Inner Constrained‬أو القي ود الداخلي ة وھ و أس م م رادف آخ ر‬

‫لعملي ة ال ضبط بالطريق ة الح رة ‪ ،Free-Network‬أي أن القي ود الثالث ة الت ي ت م تنفي ذھا عل ي‬
‫الشبكة )‪ ٣‬إحداثيات لنقطة من نقاط الشبكة( ھي بقيم ناتجة من داخل الشبكة ذاتھ ا‪ .‬أي ضا نالح ظ‬
‫في السطر األخير أن نتيجة االختبار اإلحصائي ‪) F‬الذي يطبقه برنامج ‪ LGO‬بديال عن اختي ار‬
‫مربع كاي للحكم علي معيار التباين( قد أثبت نجاحه‪.‬‬

‫أما الجزء الثاني من تقرير ضبط الشبكة فيعطي قيم اإلحداثيات الناتجة من الضبط )ليست نھائي ة‬
‫بالطبع( وكذلك قيم التصحيح و قيم االنحراف المعياري لكل نقطة من نقاط الشبكة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
______________________________________________________________

Adjustment Results
Coordinates
Station Coordinate Corr Sd
‫النقطة‬ ‫اإلحداثيات‬ ‫التصحيح‬ ‫االنحراف المعياري‬
53 Latitude 28° 06' 03.45852" N 0.0003 m 0.0005 m
Longitude 30° 45' 31.23396" E -0.0001 m 0.0004 m
Height 54.1630 m 0.0004 m 0.0009 m
54 Latitude 28° 05' 56.77251" N 0.0010 m 0.0004 m
Longitude 30° 46' 01.75867" E 0.0000 m 0.0003 m
Height 50.2983 m 0.0001 m 0.0009 m
55 Latitude 28° 08' 21.87988" N -0.0003 m 0.0003 m
Longitude 30° 44' 33.78907" E -0.0003 m 0.0003 m
Height 52.4406 m 0.0019 m 0.0007 m
56 Latitude 28° 08' 40.34034" N -0.0003 m 0.0003 m
Longitude 30° 44' 49.83392" E -0.0002 m 0.0003 m
Height 49.2469 m 0.0006 m 0.0007 m
57 Latitude 28° 11' 29.66937" N -0.0009 m 0.0003 m
Longitude 30° 44' 58.35668" E 0.0000 m 0.0003 m
Height 51.6760 m -0.0001 m 0.0007 m
58 Latitude 28° 11' 05.39750" N -0.0007 m 0.0003 m
Longitude 30° 45' 11.76255" E 0.0001 m 0.0003 m
Height 56.1225 m 0.0003 m 0.0007 m
59 Latitude 28° 13' 05.16526" N -0.0006 m 0.0004 m
Longitude 30° 45' 15.55091" E 0.0007 m 0.0003 m
Height 47.7975 m 0.0016 m 0.0008 m
60 Latitude 28° 13' 09.37517" N 0.0016 m 0.0006 m
Longitude 30° 45' 31.80151" E -0.0001 m 0.0005 m
Height 52.9237 m -0.0048 m 0.0012 m

‫ ملليمت ر مم ا ي دل‬١.٢ ‫ و‬٠.٣ ‫نالحظ أن قيم االنحراف المعي اري إلح داثيات النق اط تت راوح ب ين‬
.‫علي جودة أرصاد الشبكة و دقة نتائجھا‬

‫ لكل رص دة م ن‬Residuals ‫أما الجزء الثالث من تقرير ضبط الشبكة فيعطي قيم التصحيحات‬
:‫أرصاد الشبكة وكذلك قيم االنحراف المعياري لألرصاد المصححة‬

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٢٦٤ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫أم ا الج زء الراب ع م ن تقري ر ض بط ال شبكة فيعط ي ق يم أط وال خط وط القواع د و ت صحيحاتھا‬

‫وكذلك قيم االنحراف المعياري لھا‪:‬‬

‫أما الجزء الخامس من تقرير ضبط ال شبكة فيعط ي نت ائج االختب ارات اإلح صائية عل ي األرص اد‬
‫األصلية‪:‬‬

‫يطبق برنامج ‪ LGO‬االختب ار اإلح صائي ‪) W‬ب دال م ن اختب ار ت او ( بھ دف اكت شاف األرص اد‬
‫الشاذة أو األرصاد الواقعة خارج الحدود ‪ .outliers‬كل رص دة تف شل ف ي تخط ي ھ ذا االختب ار‬
‫)أي أنھا قد تكون رصدة شاذة ‪ (outlier‬يضع البرن امج أمامھ ا مثل ث تح ذيري ب اللون األص فر‪.‬‬
‫وكما سبق الذكر )أنظر ‪ (٢-٧-٨‬أن ھذه األرصاد يجب حذفھا وإعادة عملية الضبط م رة أخ ري‬
‫حت ى ال ت ؤثر ھ ذه األرص اد عل ي ب اقي أرص اد ال شبكة‪ .‬ف إذا ظھ رت أكث ر م ن رص دة محتمل ة‬
‫كرص ده ش اذة فنق وم بح ذف الرص دة ص احبة أكب ر قيم ة م ن ق يم اختب ار ‪ W‬فق ط ث م نعي د ض بط‬
‫الشبكة مرة أخري‪ .‬تتم ھذه الخطوة في ناف ذة ال ضبط ‪ Adjustment‬فنخت ار الرص دة المطلوب ة‬
‫ون ضغط عليھ ا الم اوس األيم ن وم ن الناف ذة نخت ار أم ر تعطي ل ‪) De-Actuate‬أي ل ن ي تم‬
‫استخدامھا في الضبط(‪ ،‬ثم ننفذ أمر الضبط ‪ Compute Network‬مرة أخري‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
______________________________________________________________

‫وتستمر ھذه العملية التكرارية حتى نصل للحالة التي ال يوج د بھ ا أي أرص اد ف شلت ف ي اجتي از‬
:‫ فتكون ھذه ھي النتائج النھائية لعملية الضبط الحر للشبكة‬،W ‫االختبار اإلحصائي‬

Adjustment Results:
Coordinates
Station Coordinate Corr Sd
‫النقطة‬ ‫اإلحداثيات‬ ‫التصحيح‬ ‫االنحراف المعياري‬
53 Latitude 28° 06' 03.45850" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 45' 31.23397" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 54.1635 m -0.0001 m 0.0001 m
54 Latitude 28° 05' 56.77247" N 0.0001 m 0.0001 m
Longitude 30° 46' 01.75868" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 50.2981 m -0.0004 m 0.0001 m
55 Latitude 28° 08' 21.87988" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 44' 33.78909" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 52.4396 m 0.0001 m 0.0001 m
56 Latitude 28° 08' 40.34034" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 44' 49.83393" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 49.2471 m 0.0001 m 0.0001 m
57 Latitude 28° 11' 29.66939" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 44' 58.35668" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 51.6769 m 0.0001 m 0.0001 m
58 Latitude 28° 11' 05.39752" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 45' 11.76255" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 56.1231 m 0.0001 m 0.0001 m
59 Latitude 28° 13' 05.16527" N 0.0000 m 0.0001 m
Longitude 30° 45' 15.55089" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 47.7968 m 0.0001 m 0.0001 m
60 Latitude 28° 13' 09.37520" N 0.0000 m 0.0001 m
Longitude 30° 45' 31.80148" E 0.0000 m 0.0001 m
Height 52.9233 m 0.0001 m 0.0001 m

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٢٦٦ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫نالحظ أن االنحراف المعياري لإلحداثيات قد أنخفض )أي زادت الدقة( إل ي تقريب ا ‪ ٠.١‬ملليمت ر‬
‫لجميع نقاط الشبكة‪.‬‬

‫‪ ٢-٣-٩‬الضبط النھائي للشبكات‬

‫بع د ض مان الوص ول ألدق األرص اد و النت ائج ف ي ال ضبط الح ر )أو ال ضبط ب القيود الداخلي ة(‬
‫للشبكة الجيوديسية يتم اآلن ضبطھا النھائي‪ .‬في الضبط النھائي يكون لدينا معلوم ات م سبقة ع ن‬
‫اإلحداثيات الحقيقية المضبوطة ألحدي نقاط الشبكة بأن تكون واحدة من النق اط ھ ي نقط ة ثواب ت‬
‫أرضية للشبكة القومية للدول ة أو أن نق وم ب ربط ال شبكة الجدي دة عل ي ال شبكة القومي ة أو المرج ع‬
‫الوطني للدولة‪ .‬في المثال الحالي قمنا )في خطوة أخري ال مجال لعرض ھا ھن ا( ب ربط نقط ة ‪٥٣‬‬
‫م ن نق اط ال شبكة الحالي ة عل ي ال شبكة القومي ة الم صرية للج ي ب ي أس وأمك ن ح ساب قيم ة‬
‫اإلحداثيات النھائية لھذه النقطة‪.‬‬

‫اآلن سنغير حالة النقطة ‪ ٥٣‬في ال شبكة م ن "نقط ة م ضبوطة ‪ "Adjusted Point‬إل ي "نقط ة‬
‫تحك م ‪ "Control Point‬وس ندخل إح داثياتھا الحقيقي ة ب دال م ن تل ك اإلح داثيات الناتج ة م ن‬
‫الضبط الحر للشبكة‪:‬‬

‫م ن ناف ذة الع رض ‪) View/Edit‬ف ي ش ريط األدوات ال سفلي( ن ضغط بالم اوس األيم ن عل ي‬
‫النقطة ‪ ٥٣‬ومن القائمة نختار أمر خصائص ‪:Properties‬‬

‫في السھم الصغير األسود بج وار أم ر ن وع النقط ة ‪ Point Class‬نخت ار ‪) Control‬ب دال م ن‬
‫‪ Adjusted‬الحالي(‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثم نكتب اإلح داثيات الحقيقي ة المعلوم ة لھ ذه النقط ة ونجع ل ق يم االنح راف المعي اري إلح داثيات‬
‫ھذه النقطة = صفر )حتى ال تأخ ذ أي ة ت صحيحات ‪ residuals‬أثن اء عملي ة ال ضبط النھ ائي( و‬
‫نضغط ‪:Ok‬‬

‫نعيد الضبط مرة أخري بأمر ‪.Compute Network‬‬

‫ف ي نت ائج ض بط ال شبكة س نجد أن ن وع ال ضبط أص بح اآلن‪ Minimally constrained :‬أي‬

‫الضبط بأقل عدد م ن القي ود الخارجي ة )ول يس الداخلي ة( حي ث أنن ا قمن ا بتثبي ت قيم ة اإلح داثيات‬
‫الحقيقية الثالثة لنقطة واحدة فقط )نفس ع دد العي وب المرجعي ة المطل وب حلھ ا(‪ .‬وھن ا س نجد أن‬
‫قيمة اإلحداثيات النھائية لجميع نقاط الشبكة قد تغيرت بنفس ق يم تغيي ر إح داثيات النقط ة ‪ ،٥٣‬أي‬
‫أن الشبكة كلھا قد تعرضت إلزاحة ‪ shift‬فق ط‪ .‬واآلن س تكون اإلح داثيات الجدي دة لنق اط ال شبكة‬
‫ھي اإلحداثيات النھائية المضبوطة لھا‪:‬‬

‫يمكن عرض اإلحداثيات الكارتيزية ‪ X,Y,Z‬لنقاط ال شبكة )ب دال م ن اإلح داثيات الجغرافي ة( م ن‬
‫في شريط األدوات العلوي‪:‬‬ ‫خالل الضغط علي أيقونة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٣-٣-٩‬الربط علي الشبكة العالمية‬

‫كم ا س بق ال ذكر ف أن المنظم ة العالمي ة لتقني ات المالح ة ‪ IGS‬ت شرف عل ي إدارة ح والي ‪٣٥٠‬‬
‫محطة جي بي أس وجلوناس موزعين حول العالم وكل محطة تعم ل باس تمرار ‪ ٢٤‬س اعة يومي ا‬
‫وتتيح ملفاتھا األصلية الخام ‪ raw data‬لكل مستخدمي الجي بي أس مجانا‪:‬‬

‫ف ي ال دول العربي ة توج د نقط ة ف ي المغ رب ‪ rabt‬وأخ ري ف ي األردن ‪ ammn‬ونقطت ين ف ي‬

‫فلسطين المحتلة‪ .‬كما توجد نقطة في البحرين ‪ bhr1‬وثالث نقاط في السعودية ‪nama, haly,‬‬
‫‪.yibl‬‬

‫أحيانا تواجھنا حالة عملية في أحد المشروعات الجيودي سية حي ث يك ون م ن ال صعب )أو س يأخذ‬
‫وقتا طويال و تكلفة مادية( العث ور عل ي نقط ة ثواب ت أرض ية محلي ة لل ربط عليھ ا‪ .‬ف ي مث ل ھ ذه‬
‫الح االت ف أن ش بكة ‪ IGS‬تق دم ب ديال فني ا و اقت صاديا مناس با‪ .‬فم ن موق ع منظم ة ‪ IGS‬عل ي‬
‫االنترن ت يمكنن ا تحمي ل ‪ download‬مل ف أرص اد نقط ة )أو أكث ر( م ن نق اط ال شبكة العالمي ة‬
‫لنفس يوم الرصد الحقلي في مشروعنا وكما لو أنن ا قمن ا بإرس ال جھ از ج ي ب ي أس ليحت ل ھ ذه‬
‫النقط ة أثن اء رص د م شروعنا‪ .‬وبمعرف ة اإلح داثيات الم ضبوطة لھ ذه النقط ة العالمي ة يمكنن ا‬
‫استخدامھا كنقطة مرجعية ثابتة للشبكة وبالتالي يمكنن ا الح صول عل ي إح داثيات دقيق ة لك ل نق اط‬
‫الشبكة المرصودة‪ .‬والجزء التالي يقدم يستعرض تفاصيل إتمام ھذه العملية‪.‬‬

‫يتكون اسم ملف البيانات ألي محطة ‪ IGS‬من النموذج ‪ ssssddd#.yyt.Z‬حيث‪:‬‬

‫‪ ssss‬اسم المحطة مكونا من ‪ ٤‬خانات‬

‫‪ ddd‬رقم يوم الرصد في السنة ‪day-of-year‬‬
‫يساوي صفر في حالة ملف واحد يحتوي كل البيانات لھذا اليوم‬ ‫‪#‬‬
‫خانتين للسنة‬ ‫‪yy‬‬
‫نوع الملف‪:‬‬ ‫‪t‬‬
‫يساوي ‪ o‬لملفات األرصاد‬
‫يساوي ‪ n‬لملفات المالحة‬
‫يساوي ‪ m‬لملفات األرصاد المناخية‬
‫يساوي ‪ s‬لملخص البيانات و جودتھا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫أوال‪:‬‬
‫لبدء تحميل ملفات النقاط العالمية‪ :‬ندخل الرابط التالي لمحتويات كل أرصاد محطات ‪:IGS‬‬

‫‪ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/‬‬

‫يمكن عرض محتويات ھذا الرابط ف ي ص ورة مجل د بال ضغط عل ي أيقون ة ‪ View‬واختي ار أم ر‬
‫‪:Open FTP Site in Windows Explorer‬‬

‫تكون المجلدات مرتبة بالسنوات‪:‬‬

‫في المثال الحالي سندخل مجلد عام ‪ ٢٠٠٣‬ألن أرص اد ال شبكة الحالي ة تم ت ف ي ھ ذا الع ام‪ .‬نج د‬
‫المجلدات الفرعية مرتبة بترتيب اليوم في السنة أي من يوم رقم ‪ ٠٠١‬إلي يوم رقم ‪:٣٦٥‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫الي وم ال ذي تم ت ب ه أرص اد ال شبكة الحالي ة ك ان ي وم ‪ ١٨‬ين اير م ن ھ ذا الع ام ‪ ،٢٠٠٣‬لنع رف‬

‫ترتيب ھذا اليوم في السنة سنعود الستخدام موقع تقويم الجي ب ي أس م رة أخ ري )كم ا فعلن ا ف ي‬
‫معرفة رقم األسبوع عند تحميل بيانات المدارات الدقيقة(‪:‬‬

‫‪http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html‬‬

‫نضغط علي عام ‪ ٢٠٠٣‬في أسفل الصفحة ثم ن ضغط عل ي ي وم ‪ ١٨‬ين اير ف ي التق ويم‪ ،‬فنج د ف ي‬
‫أعلي الصفحة معلومات ھذا اليوم و منھا أن رقمه في السنة = ‪:١٨‬‬

‫نعود لمجلد بيانات عام ‪ ٢٠٠٣‬وندخل المجلد الفرعي ‪ ،٠١٨‬فنجد ‪ ٦‬مجلدات كل منھم يب دأ ب رقم‬
‫‪) ٠٣‬يدل علي عام ‪ (٢٠٠٣‬ثم حرف واحد يدل علي نوع الملفات‪:‬‬
‫يساوي ‪ o‬لملفات األرصاد‬
‫يساوي ‪ n‬لملفات المالحة‬
‫يساوي ‪ m‬لملفات األرصاد المناخية‬
‫يساوي ‪ s‬لملخص البيانات و جودتھا‪.‬‬

‫ندخل مجلد ‪) 03o‬لملفات األرصاد( فنجد ملفات محط ات ‪ IGS‬الت ي لھ ا أرص اد ف ي ھ ذا الي وم‬
‫حيث يبدأ أي ملف بأربعة خانات تحدد اسم المحطة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫س نختار م ثال محط ة البح رين ‪) bhr1‬المل ف ‪ (bgr10180.03o.Z‬ون ضغط علي ه بالم اوس‬
‫األيمن ونختار ‪:copy‬‬

‫وفي مجلد بيانات المشروع علي الكمبيوتر نختار أمر ‪ past‬لنحصل علي نسخة م ن ھ ذا المل ف‬
‫المضغوط )حجمه حوالي ‪ ٩٧٣‬كيلوبايت(‪ .‬ثم نستخدم برنامج ‪ – winzip‬مثال ‪ -‬إلزالة الضغط‬
‫عنه لينتج ملف بنفس االسم ‪ bhr10180.03o‬لكن حجمه سيكون حوالي ‪ ٢.٦٧‬ميجابايت‪.‬‬

‫ثانيا‪:‬‬
‫للحصول علي إحداثيات ھذه النقطة من نقاط ‪ IGS‬ندخل رابط جميع نقاط الشبكة العالمية في‪:‬‬

‫‪http://igscb.jpl.nasa.gov/network/list.html‬‬

‫نضغط أيقونة اسم النقطة المطلوبة ‪ bhr1‬لندخل صفحة النقطة في‪:‬‬

‫‪http://igscb.jpl.nasa.gov/network/site/bhr1.html‬‬

‫فنجد أسم ملف بيانات النقطة فنضغط عليه ونخزن ھذا الملف‪:‬‬

‫ثم نفتحه )بأي برنامج للملفات النصية ‪ (text file‬فنجد به إحداثيات النقطة‪:‬‬

‫‪Site Location Information:‬‬

‫‪City or Town‬‬ ‫‪: Manama‬‬
‫‪State or Province :‬‬
‫‪Country‬‬ ‫‪: Bahrain‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪Tectonic Plate‬‬ ‫‪: Arabian‬‬

‫)‪Approximate Position (ITRF‬‬
‫)‪X coordinate (m‬‬ ‫‪: 3633910.757‬‬
‫)‪Y coordinate (m‬‬ ‫‪: 4425277.729‬‬
‫)‪Z coordinate (m‬‬ ‫‪: 2799862.795‬‬
‫)‪Latitude (N is +‬‬ ‫‪: +261232.90‬‬
‫)‪Longitude (E is +‬‬ ‫‪: +0503629.32‬‬
‫‪Elevation (m, ellips.) : -13.9‬‬

‫ثالثا‪:‬‬
‫اآلن سنعود لمشروع الجي بي أس في برنامج ‪ LGO‬ونقوم باستيراد ملف أرصاد محط ة ‪IGS‬‬
‫وإضافته للمشروع‪:‬‬

‫بنفس أسلوب حسابات الشبكة نكرر الخطوات المعتادة‪:‬‬

‫في شاشة ‪ GPS-Process‬نختار ملف النقطة الجديدة ثم نضغط أمر حساب ‪ Process‬لبدء‬
‫حسابات خطوط القواعد‪:‬‬

‫بعد ظھور النتائج نضغط الماوس األيمن ونختار حفظ ‪:store‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫قب ل ب دء ال ضبط نغي ر حال ة النقط ة إل ي ‪ Control‬ون دخل إح داثياتھا المعلوم ة ونجع ل ق يم‬
‫االنحراف المعياري لھا تساوي صفر‪:‬‬

‫نجري خطوات الضبط المعتادة كما في الم رة ال سابقة )م ع اكت شاف األرص اد ال شاذة ‪outliers‬‬
‫وحذفھا وإعادة الضبط( إل ي أن ن صل للحال ة النھائي ة الت ي ال تحت وي أي ة أرص اد خ ارج الح دود‬
‫ومن ثم النتائج النھائية )اإلحداثيات الجغرافية( لنقاط الشبكة اعتمادا علي محطة ‪ IGS‬العالمية‪:‬‬

‫أو اإلحداثيات الكارتيزية النھائية‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٤-٩‬تحويل اإلحداثيات للمرجع المحلي‬

‫تتمثل ثالث خطوات حسابات الشبكات الجيوديسية )الجي بي أس( في تحويل اإلح داثيات النھائي ة‬
‫الدقيق ة م ن المرج ع الجيودي سي الع المي ‪ WGS84‬إل ي المرج ع الجيودي سي ال وطني و نظ ام‬
‫اإلح داثيات الم ستخدمة ف ي خ رائط الدول ة‪ .‬ف ي ھ ذه الخط وة س نقوم ب إجراء عمليت ين‪ :‬تحوي ل‬
‫المرج ع ‪ Datum Transformation‬و إس قاط الخ رائط ‪ .Map Projection‬تتطل ب‬
‫العملي ة األول ي تعري ف عناص ر التحوي ل ‪ Transformation Parameters‬ب ين المرج ع‬
‫العالمي و المرجع ال وطني‪ ،‬بينم ا تتطل ب العملي ة الثاني ة تحدي د عناص ر الم سقط ‪Projection‬‬
‫‪ Parameters‬لنظام اإلحداثيات الوطني ة‪ .‬س نكمل خط وات ال شبكة ف ي المث ال الح الي لح ساب‬
‫قيم اإلحداثيات الوطنية لنقاط الشبكة علي المرجع الجيوديسي المصري‪.‬‬

‫‪ ١-٤-٩‬تحديد المرجع الوطني‬

‫يتكون تعريف مرجع وطني و نظام إسقاط جديد في برنامج ‪ LGO‬من ‪ ٤‬خطوات كالتالي‪:‬‬

‫)أ( تحديد االليبسويد‪:‬‬

‫تحتوي قاعدة بيانات برنامج ‪ LGO‬علي عدة أنواع م ن االليب سويد الم ستخدمة ف ي الع الم ومنھ ا‬
‫اليبسويد ھلمرت ‪ Helmert 1906 ١٩٠٦‬الم ستخدم ف ي الخ رائط الم صرية )وأي ضا اليب سويد‬
‫ھايفورد العالمي ‪ International or Hayford 1924‬المستخدم في الخرائط السعودية(‪.‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف ي برن امج ‪ LGO‬ن ضغط أيقون ة نظ م اإلح داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬فيتم ع رض ال نظم المت وفرة‪ .‬م ن القائم ة الفرعي ة ن ضغط ‪ Ellipsoids‬فن ري ك ل‬
‫أنواع االليبسويد‪:‬‬

‫أما في حالة أننا لم نجد االليبسويد الوطني موجودا ف ي ھ ذه القائم ة فيمكنن ا إن شاء اليب سويد جدي د‬
‫بالضغط بالماوس األيمن علي أيقونة ‪ Ellipsoids‬ثم اختيار أمر ‪:New‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ث م ن دخل اس م االليب سويد و قيم ة ن صف مح وره األكب ر ‪ semi-major axis‬و قيم ة مقل وب‬
‫التفلطح ‪1/f‬ثم نضغط ‪:Ok‬‬

‫)ب( تحديد عناصر التحويل‪:‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف ي برن امج ‪ LGO‬ن ضغط أيقون ة نظ م اإلح داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬ومن القائمة الفرعية ن ضغط ‪ Transformations‬ف ال نج د أي ة عناص ر تحوي ل‪.‬‬
‫ن ضغط بالم اوس األيم ن عل ي ‪ Transformations‬ث م نخت ار ‪ New‬إلن شاء عناص ر تحوي ل‬
‫جديدة‪:‬‬

‫سنستخدم ھنا ‪ -‬علي سبيل المثال ‪ -‬قيم عناصر التحويل التي تم حسابھا للمنطقة م ن الق اھرة إل ي‬
‫أسيوط )المحسوبة بواسطة المؤلف(‪:‬‬

‫اسم لعناصر التحويل‬ ‫‪Name‬‬

‫االليبسويد األول )للتحويل منه( وھنا سيكون ‪WGS84‬‬ ‫‪Ellip A‬‬
‫االليبسويد الثاني )للتحويل إليه( وھنا سيكون ‪Helmert 1906‬‬ ‫‪Ellip B‬‬
‫ن وع التحوي ل ف ان ك ان ثالث ي األبع اد ‪ 3D‬فيتطل ب معرف ة ‪ ٧‬عناص ر تحوي ل‬ ‫‪Type‬‬
‫)وھو األدق( و إن كان ثنائي األبعاد ‪ 2D‬فيتطلب ‪ ٤‬عناصر فقط‪.‬‬
‫النم وذج الرياض ي للتحوي ل وھ و إم ا ‪ Bursa-Wolf‬أو ‪Molodenskii-‬‬ ‫‪Model‬‬
‫‪) Badekas‬الثاني يتطلب ‪ ١٠‬عناصر تحويل(‬
‫‪ dx, dy, dz‬قيم عناصر اإلزاحة بالمتر‬
‫‪ Rx, Ry, Rz‬قيم عناصر الدوران بالثانية‬
‫قيمة معامل القياس ‪ scale factor‬بوحدات الجزء من مليون ‪ppm‬‬ ‫‪SF‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ثم نضغط ‪.OK‬‬

‫)ج( تحديد عناصر اإلسقاط‪:‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف ي برن امج ‪ LGO‬ن ضغط أيقون ة نظ م اإلح داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬وم ن القائم ة الفرعي ة ن ضغط ‪ Projections‬فنج د بع ض عناص ر اإلس قاط‬
‫المشھورة عالميا‪ .‬نضغط بالماوس األيمن علي ‪ Projections‬ثم نختار ‪ New‬إلنشاء عناص ر‬
‫إسقاط جديدة‪ .‬ھنا سنستخدم قيم إسقاط الحزام األحمر في مصر )صفحة ‪ (٣٦‬كالتالي‪:‬‬

‫اسم لھذا المسقط‬ ‫‪Name‬‬

‫نوع اإلسقاط‪ ،‬وھنا سنفتح السھم األسود الصغير ونخت ار ن وع‬ ‫‪Type‬‬
‫ميريك اتور الم ستعرض ‪) TM‬ول يس ‪ UTM‬الع المي( وھ و‬
‫المستخدم في مصر‪.‬‬
‫اإلحداثيات الزائفة الشرقية‬ ‫‪False Easting‬‬
‫اإلحداثيات الزائفة الشمالية‬ ‫‪False Northing‬‬
‫دائرة العرض األساسية‬ ‫‪Latitude of Origin‬‬
‫خط الطول المركزي‬ ‫‪Central Meridian‬‬
‫عرض الشريحة‬ ‫‪Zone Width‬‬
‫‪ Scale Factor at Origin‬معامل القياس عند خط الطول المركزي‬

‫ثم نضغط ‪.OK‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫)د( تحديد نظام إحداثيات‪:‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف ي برن امج ‪ LGO‬ن ضغط أيقون ة نظ م اإلح داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬وم ن القائم ة الفرعي ة ن ضغط ‪ Coordinate Systems‬ف ال نج د إال نظ ام‬
‫‪ WGS1984‬الع المي‪ .‬ن ضغط بالم اوس األيم ن عل ي ‪ Coordinate Systems‬ث م نخت ار‬
‫‪ New‬إلنشاء نظام إحداثيات جديد‪.‬‬

‫نعط ي اس م لھ ذا النظ ام الجدي د أم ا خان ة ‪ .Name‬نف تح ال سھم ال صغير بج وار خان ة عناص ر‬
‫التحويل ‪ Transformations‬ونختار العناصر التي قمنا بانشاؤھا في الخطوة ب ‪WGS84‬‬
‫‪ .TO Helmert 1906‬ث م نف تح ال سھم ال صغير أم ام خان ة اإلس قاط ‪ Projections‬ونخت ار‬
‫عناصر اإلسقاط التي قمنا بانشاؤھا في الخطوة ج ‪ ،Egypt Red Belt‬ثم نضغط ‪:OK‬‬

‫اآلن سيظھر لنا نظام اإلحداثيات الجديد في قائمة النظم المتاحة لالستخدام‪:‬‬

‫بمث ل الخط وات ال سابقة يمكنن ا إن شاء نظ ام إح داثيات وطن ي ألي دول ة أخ ري بع د معرف ة ق يم‬
‫العناصر المطلوبة )عناصر التحويل بين المراجع باإلضافة لعناصر نظام اإلسقاط ذاته(‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ٢-٤-٩‬تحويل اإلحداثيات‬

‫لتحويل إحداثيات كل النقاط الموج ودة ف ي م شروع ف ي برن امج ‪ LGO‬ال يلزمن ا إال تغيي ر نظ ام‬
‫إحداثيات المشروع قبل فتحه‪.‬‬

‫من القائمة الرئيسية للبرن امج ن ضغط أيقون ة الم شروعات ‪ Projects‬فنج د أس ماء الم شروعات‬
‫الحالية‪ .‬فمثال الم شروع ‪ test2‬المبن ي عل ي نظ ام إح داثيات ‪ WGS 1984‬الع المي )ح سابات‬
‫ال شبكة الجيودي سية المربوط ة عل ي محط ة ‪ IGS‬ف ي الج زء ال سابق(‪ .‬ن ضغط بالم اوس األيم ن‬
‫علي اسم ھذا المشروع ونختار أمر خصائص ‪: Properties‬‬

‫نضغط أيقونة اإلحداثيات ‪) Coordinates‬من السطر العلوي( ث م نف تح ال سھم ال صغير بج وار‬

‫خانة نظام اإلحداثيات ‪ Coordinate System‬ونختار نظام اإلح داثيات الم صري ال ذي قمن ا‬
‫بانشاؤه في الخطوة السابقة ثم نضغط ‪:Ok‬‬

‫نالح ظ أن نظ ام اإلح داثيات لھ ذا الم شروع ق د تغي ر اآلن وأص بح ‪) Egypt Red‬ب دال م ن‬
‫‪:(WGS1984‬‬

‫اآلن سنفتح ھذا المشروع )بالضغط عليه ضغطتين متتاليتين دوب ل كلي ك(‪ .‬بال ضغط عل ي أيقون ة‬
‫نق اط ‪ Points‬ف ي ش ريط األدوات ال سفلي تظھ ر لن ا قائم ة بإح داثيات نق اط ال شبكة‪ .‬نالح ظ ف ي‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫ھ ي المفعل ة اآلن‪ ،‬بمعن ي أن اإلح داثيات الظ اھرة عل ي‬ ‫ش ريط األدوات العل وي أن أيقون ة‬
‫الشاشة ھي إحداثيات النقاط علي المرجع الع المي ‪ .WGS84‬أي ضا س نجد أيقون ة ‪Local‬‬
‫ق د أص بحت ن شطة اآلن ألول م رة )ل م تك ن ن شطة م ن قب ل( وھ ي األيقون ة الخاص ة بإظھ ار‬
‫اإلحداثيات المحلية أو الوطنية‪ .‬ت م تن شيط ھ ذه األيقون ة بع د أن فمن ا بتغيي ر ن وع نظ ام إح داثيات‬
‫المشروع‪:‬‬

‫لي تم ع رض اإلح داثيات الجغرافي ة الوطني ة لنق اط‬ ‫اآلن سنضغط أيقونة اإلح داثيات المحلي ة‬
‫الشبكة‪:‬‬

‫‪:Cartesian‬‬ ‫إذا أردنا اإلحداثيات الكارتيزية المحلية فنضغط أيقونة‬

‫‪:Grid‬‬ ‫إذا أردنا اإلحداثيات المسقطة المحلية )الحزام األحمر( فنضغط أيقونة‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫لحفظ )أو تصدير( اإلحداثيات المعروضة علي الشاشة نضغط بالماوس األيمن ثم نختار ‪Save‬‬
‫‪:As‬‬

‫نكتب اسم الملف و نختار نوعه )مثال ملف نصي ‪: (text‬‬

‫‪ ٥-٩‬حسابات الرفع التفصيلي‬

‫بعد االنتھاء من إنشاء شبكة الثوابت األرضية )ش بكة ال تحكم ‪ (Control Network‬للم شروع‬
‫الم ساحي وض بطھا ف ي ال صورة النھائي ة يب دأ الرف ع الم ساحي التف صيلي للم شروع‪ .‬ف ي المث ال‬
‫التالي كان المشروع عبارة عن عمل قطاعات للرف ع الطب وغرافي لمنطق ة الدراس ة بھ دف إن شاء‬
‫خرائط كنتورية‪ ،‬وذلك باستخدام عدة أجھزة جي بي أس بحيث يقوم كل جھاز برفع قطاع طولي‬
‫لمسافة ‪ ٢‬كيل ومتر تقريب ا‪ ،‬وعل ي ھ ذا القط اع ي تم تحدي د نقط ة ك ل ‪ ٥٠‬مت ر‪ .‬أس تخدمت ف ي ھ ذا‬
‫الم شروع طريق ة الوق وف و الحرك ة ‪ Stop-and-Go‬بحي ث يب دأ الجھ از المتح رك ‪Rover‬‬
‫‪ GPS‬عند بداية القطاع ويرصد إشارات األقمار الصناعية ف ي الوض ع الثاب ت ‪ Static‬لم دة ‪٢‬‬
‫دقيق ة ث م يب دأ ف ي التح رك لم سافة ‪ ٥٠‬مت ر ث م يق ف ليرص د ث اني نقط ة ف ي القط اع م ن الوض ع‬
‫الثابت لمدة ‪ ٢‬دقيقة ثم يتحرك ‪ ....‬وھكذا )الجھاز م ازال يعم ل أثن اء الحرك ة(‪ .‬وف ي نف س وق ت‬
‫الرف ع التف صيلي المطل وب ك ان ھن اك جھ از ج ي ب ي أس يحت ل اح دي نق اط ال شبكة ف ي الوض ع‬
‫الثاب ت ‪ Static‬لي تم اس تخدامھا كنقط ة مرجعي ة )نقط ة رب ط( لك ل أرص اد األجھ زة المتحرك ة‬
‫‪ Rover‬في ھذا اليوم‪.‬‬

‫ال تختلف خطوات حسابات الرفع كثيرا عن خطوات حسابات الشبكة‪ ،‬فنبدأ بإنشاء مشروع جديد‬
‫ف ي برن امج ‪ LGO‬ويك ون نظ ام إحداثيات ه ھ و ‪ .WGS 1984‬ث م نب دأ ف ي اس تيراد البيان ات‬
‫‪ Import Raw Data‬إلي المشروع الجديد‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫نق وم باس تيراد بيان ات الجھ از الثاب ت )المحط ة المرجعي ة( ث م نق وم باس تيراد بيان ات الجھ از‬
‫المتحرك‪.‬‬

‫من نافذة العرض ‪) View/Edit‬في شريط األدوات السفلي( نجد برنامج ‪ LGO‬قد تعرف عل ي‬
‫نوع بيانات كل جھاز فالجھاز عن د النقط ة ‪ 77r‬ل ه أرص اد ثابت ة م ستمرة ‪ Static‬بينم ا الجھ از‬
‫الثاني ‪ Rover‬له أرصاد تتغير من ‪ static‬إلي ‪ moving‬كل دقيقتين تقريبا‪:‬‬

‫لب دء أول ي خط وات الح سابات التف صيلية نح دد قيم ة اإلح داثيات الدقيق ة لنقط ة ال ربط المرجعي ة‬
‫)الناتجة من الضبط النھائي للشبكة الجيوديسية للمشروع(‪ .‬ن ضغط عل ي النقط ة بالم اوس األيم ن‬
‫ونخت ار خ صائص ‪ Properties‬ث م نغي ر حالتھ ا ‪ Point Class‬إل ي نقط ة تحك م ‪Control‬‬
‫ونكتب قيم إحداثياتھا الحقيقية ونجعل قيم االنحراف المعياري = صفر ثم نضغط ‪:OK‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫في نافذة الحسابات ‪) GPS-Process‬أسفل الشاشة( نضغط الماوس األيمن ونختار ‪Select‬‬
‫‪:All‬‬

‫‪ Processing‬الحالي ة ھ ي الطريق ة اآللي ة‬ ‫نتأك د م ن أم طريق ة الح سابات ‪Mode‬‬

‫‪: Automatic‬‬

‫ثم نبدأ الحسابات من أمر ‪:Process‬‬

‫عند ظھور النتائج نضغط الماوس األيمن و نختار حفظ ‪) Store‬الح ظ أن قيم ة خط أ الغم وض‬
‫‪ Ambiguity‬قد تم حلھا لكل أرصاد الرفع التفصيلي حيث كان الجھاز يقف ساكنا ‪ static‬لمدة‬
‫دقيقتين تقريبا علي كل نقطة(‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل التاسع‬
‫______________________________________________________________‬

‫باالنتق ال إل ي شاش ة النق اط ‪ Points‬نج د أن ھن اك نقطت ين ل م ي تم ح ساب إح داثيات دقيق ة لھم ا‬

‫)ن وع اإلح داثيات ھ و اإلح داثيات المالحي ة ‪ (Navigated‬وق يم االنح راف المعي اري )العم ود‬
‫األخي ر( لھم ا كبي رة‪ .‬بينم ا ب اقي نق اط الرف ع التف صيلي كلھ م م ن ن وع اإلح داثيات المقاس ة‬
‫‪ Measured‬وانحرافھم المعياري عدة ملليمترات فقط‪:‬‬

‫فنقوم بحذف ھاتين النقطتين و اإلبقاء علي نتائج باقي نقاط الرفع التفصيلي‪.‬‬

‫نقوم بتنفيذ أمر الضبط ‪) Compute Network‬من شاشة الضبط ‪:(Adjustment‬‬

‫بالعودة لشاشة النق اط ‪ Points‬نج د أن ق يم االنح راف المعي اري لنق اط الرف ع التف صيلي تت راوح‬
‫ب ين ‪ ٠.٠٢٨‬مت ر و ‪ ٠.٠٧٤‬مت ر مم ا ي دل عل ي ج ودة أرص اد الرف ع التف صيلي للم شروع طبق ا‬
‫ألھدافه )إنشاء خرائط كنتورية(‪.‬‬

‫إذا أردنا الحصول علي اإلحداثيات الوطنية )المحلية( لنقاط الرفع التفصيلي فنتبع نفس الخطوات‬
‫السابقة بتغيير نظام إحداثيات الم شروع م ن ‪ WGS84‬إل ي النظ ام الم صري المحل ي ‪Egypt‬‬
‫‪ Red‬الذي قمنا بانشاؤه في الجزء السابق‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫الفصل العاشر‬

‫موضوعات جيوديسية أخري‬

‫‪ ١-١٠‬نماذج االرتفاعات الرقمية‬

‫نم وذج االرتفاع ات الرقمي ة ‪ Digital Elevation Model‬أو اخت صارا ‪ DEM‬ھ و مل ف‬
‫رقمي يحتوي بيانات االرتفاع )المنسوب( لمنطقة جغرافية مح ددة‪ .‬ق د يك ون نم وذج االرتفاع ات‬
‫الرقمي ة ف ي ص ورة خطي ة ‪) Vector‬مجموع ة م ن ال سطور يتك ون ك ل س طر م ن اإلح داثيات‬
‫الثالث ة س‪،‬ص‪،‬ع لنقط ة( أو ق د يك ون ف ي ص ورة ش بكية ‪ Raster‬لتمثي ل ت ضاريس أو‬
‫طبوغرافية سطح األرض في المنطقة‪.‬‬

‫تضاريس مدينة مكة المكرمة من نموذج ارتفاعات رقمية‬

‫يمكن الحصول علي نموذج ارتفاعات رقمية بط رق متع ددة أو م ن خ الل ع دة م صادر للبيان ات‬
‫‪ Input‬منھم علي سبيل المثال‪:‬‬

‫أ‪ -‬قياس ات الم ساحة األرض ية ب أجھزة المي زان أو المحط ة ال شاملة ‪ Total Station‬أو‬
‫أجھزة النظام العالمي لتحديد المواقع ‪ GPS‬ثم نستخدم أحد برامج الكمبيوتر إلن شاء‬
‫نموذج االرتفاعات الرقمية لمنطقة الدراسة‪.‬‬
‫ب‪ -‬من الخرائط الكنتورية )بعد ترقيمھا علي الحاسب اآللي(‪.‬‬
‫ت‪ -‬من الصور الجوية ‪.Aerial Photographs‬‬
‫ث‪ -‬من مرئيات األقمار الصناعية لالستشعار عن بعد ‪.Remote-Sensing Images‬‬
‫ج‪ -‬من نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية المجانية‪.‬‬

‫تستخدم نماذج االرتفاعات الرقمية في بعض التطبيقات الجيوديسية مثل ح سابات ت صحيح ش ذوذ‬
‫ب وجير للجاذبي ة األرض ية )أنظ ر ‪ (٦-٦‬و أي ضا ح سابات نمذج ة الجيوي د م ن أرص اد الجاذبي ة‬
‫األرضية )أنظر ‪.(١-٥-٧‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ ١-١-١٠‬نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية‬

‫تعد نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية ب ديال مناس با )ف ي حال ة ع دم ت وافر معلوم ات محلي ة ع ن‬
‫ت ضاريس منطق ة معين ة( لع دة أس باب‪ (١) :‬س ھولة الح صول عليھ ا م ن ش بكة االنترن ت‪(٢) ،‬‬
‫مجانية الحصول عليھا‪ (٣) ،‬أنھا نماذج عالمية تغطي كافة أرجاء اليابسة علي سطح األرض‪.‬‬

‫وھناك عدة نماذج ارتفاعات رقمية عالمية متاحة مجانا ومنھا علي سبيل المثال‪:‬‬

‫‪ -‬نموذج ‪:GLOBE‬‬
‫‪http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/topo/globe.html‬‬
‫‪ -‬نموذج ‪:ETOPO2‬‬
‫‪http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/fliers/06mgg01.html‬‬
‫‪ -‬نموذج ‪:ASTER‬‬
‫‪http://edcimswww.cr.usgs.gov/pub/imswelcome/‬‬
‫‪ -‬نموذج ‪:SRTM‬‬
‫‪http://srtm.usgs.gov/‬‬

‫يع د نم وذجي االرتفاع ات الرقمي ة ‪ Aster, SRTM‬م ن أكث ر النم اذج اس تخداما ح ول الع الم‬
‫وخاصة من حيث قدرة التمييز المكاني ‪.Spatial resolution‬‬

‫نموذج ‪ SRTM‬من تطوير كال من ھيئة المساحة العسكرية األمريكية ووكالة الفضاء األمريكية‬
‫ويوجد منه ‪ ٣‬مستويات من الوضوح المكاني )أو قدرة التمييز المكاني(‪:‬‬
‫‪ SRTM30 ‬حي ث ط ول الخلي ة الواح دة ‪ pixel‬يبل غ ‪ ٣٠‬ثاني ة م ن خط وط الط ول و‬
‫دوائر العرض )أي حوالي ‪ ٩٠٠‬متر(‬
‫‪ SRTM3 ‬حيث طول الخلية الواحدة ‪ pixel‬يبلغ ‪ ٣‬ثانية )أي حوالي ‪ ٩٠‬متر(‬
‫‪ SRTM1 ‬حيث طول الخلية الواحدة ‪ pixel‬يبلغ ‪ ١‬ثانية )أي حوالي ‪ ٣٠‬متر(‪.‬‬

‫ك ال النم وذجين ‪ SRTM30, SRTM3‬مت احين مجان ا عل ي االنترن ت‪ ،‬بينم ا النم وذج الثال ث‬
‫‪ SRTM1‬متاح فقط لمنطقة شمال أمريكا )الواليات المتحدة األمريكية و كندا فقط(‪.‬‬

‫أما نموذج االرتفاعات الرقمية العالمي ‪ Aster‬فھو من تطوير كال م ن وزارة ال صناعة الياباني ة‬
‫ووكالة الفضاء األمريكية‪ ،‬ول ه م ستوي واح د م ن ق درة التميي ز المكاني ة وال ذي يبل غ ‪ ٣‬ثاني ة أي‬
‫‪ ٩٠‬متر‪.‬‬

‫تعد قدرة التمييز المكاني من العناصر األساسية ألي نموذج ارتفاعات رقمي حيث أنھا تعبر ع ن‬
‫ق درة النم وذج ف ي تمثي ل ت ضاريس س طح األرض‪ .‬إن ط ول الخلي ة ‪ pixel‬يعب ر ع ن ط ول و‬
‫ع رض أص غر منطق ة يمك ن تميي ز قيم ة من سوب األرض عن دھا‪ ،‬أي أن قيم ة المن سوب تك ون‬
‫واحدة )كقيمة متوسطة( لھذه الخلية و ال يمكن معرفة أية تفاصيل طبوغرافية داخل ھذه الخلية‪.‬‬

‫أم ا ع ن دق ة بيان ات نم اذج االرتفاع ات الرقمي ة العالمي ة ف أن الموق ع الرس مي لوكال ة الف ضاء‬
‫األمريكية )ناس ا( يح دد دق ة نم وذج االرتفاع ات الرقمي ة الع المي ‪ SRTM‬بقيم ة تت راوح ب ين ‪±‬‬
‫‪ ١٠–٦‬مت ر عل ي الم ستوي الع المي‪ ،‬و دق ة نم وذج االرتفاع ات الرقمي ة الع المي ‪ Aster‬بقيم ة‬
‫تتراوح بين ‪ ١٤ – ٧ ±‬متر علي المستوي العالمي‪ .‬أي أن قيمة منسوب أي نقط ة م ستنبطة م ن‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫نموذج االرتفاعات الرقمية ‪ SRTM‬تحتمل خطأ متوقع قيمته تتراوح ب ين ‪ ٦‬و ‪ ١٠‬أمت ار‪ ،‬بينم ا‬
‫قيمة منسوب أي نقطة مستنبطة من نموذج االرتفاعات الرقمية ‪ Aster‬تحتمل خطأ متوق ع قيمت ه‬
‫تتراوح بين ‪ ٧‬و ‪ ١٤‬متر‪ .‬أجريت حديثا دراسة في مدينة مكة المكرمة )للمؤل ف م ع ك ال م ن د‪.‬‬
‫خالد الغامدي و د‪ .‬معراج مرزا( أثبتت أن دقة نم وذج ‪ SRTM3‬تبل غ ‪ ٥.٨٥ ±‬مت ر بينم ا دق ة‬
‫نموذج ‪ Aster‬تبلغ ‪ ٨.٦٦ ±‬متر في مدينة مكة المكرمة‪.‬‬

‫‪ ٢-١-١٠‬استيراد ملفات ارتفاعات رقمية ‪SRTM3‬‬

‫توجد طريقتان الس تيراد ملف ات نم وذج االرتفاع ات الرقمي ة ‪ :SRTM3‬إم ا مباش رة م ن مواق ع‬
‫االنترنت التي تعرض بيانات ھذا النموذج‪ ،‬أو باستخدام برنامج الجلوبال مابر‪.‬‬

‫االستيراد من ملفات‬

‫الطريقة األولي‪:‬‬
‫توجد عدة مواقع وعدة طرق لتحميل بيانات نموذج ‪ SRTM‬إال أن أسھل المواقع للتحميل ھو‪:‬‬

‫‪http://www.cgiar-csi.org/data/elevation/item/45-srtm-90m-digital-‬‬
‫‪elevation-database-v41‬‬

‫ننزل في نھاية الصفحة لجزء التحميل باالستعراض‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫عندھا تظھر صورة مصغرة للمل ف المطل وب تحميل ه )ال ذي يغط ي المنطق ة المطلوب ة( فن ضغط‬
‫أيقون ة ‪ GeoTIFF‬لتحمي ل المل ف ف ي ص ورة ‪) raster‬يمك ن أي ضا تحميل ه ف ي ص ورة‬
‫‪:(ASCII‬‬

‫بعد عدة ثواني تظھر نافذة تحميل الملف المطلوب‪:‬‬

‫فن ضغط حف ظ ‪ ،‬و طبق ا ل سرعة تحمي ل االنترن ت س يتم تحمي ل المل ف ف ي ع دة ث واني أو أكث ر‬
‫فحجمه ‪ ١٩‬ميجا فقط‬

‫بف ك ال ضغط ع ن ھ ذا المل ف )ببرن امج ‪ WinZip‬أو ‪ (Winrare‬فنح صل عل ي مل ف ص ورة‬

‫‪ srtm_44_08.tif‬ويكون حجمه ‪ ٦٩‬ميجا بايت تقريبا‪:‬‬

‫مشكلة ھذا الموقع )ھذه الطريقة( أن كل ملف يغطي منطقة تشمل ‪ ٥‬درجات م ن خط وط الط ول‬
‫و ‪ ٥‬درج ات م ن دوائ ر الع رض )ل ذلك حج م المل ف كبي ر ن سبيا(‪ .‬م ثال المل ف ال سابق س يغطي‬
‫المنطقة من دائرة عرض ‪ ٢٠‬شماال إلي دائرة عرض ‪ ٢٥‬شماال و من خط طول ‪ ٣٥‬ش رقا إل ي‬
‫خط طول ‪ ٤٠‬شرقا‪ .‬لذلك سنحتاج لطريقة لالقتطاع منطق ة الدراس ة )م ثال مدين ة مك ة المكرم ة(‬
‫سواء باستخدام برن امج الجلوب ال م ابر نف سه أو باس تخدام األدوات المتقدم ة للتحلي ل المك اني ف ي‬
‫برن امج ‪ .Arc GIS‬لك ن – وعل ي الج اني اآلخ ر – ف أن ھ ذا الموق ع يتمي ز ب سھولة الت شغيل و‬
‫التحميل كما رأينا‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫الطريقة الثانية‪:‬‬

‫تعتم د ھ ذه الطريق ة عل ي التحمي ل المباش ر م ن الموق ع الرس مي لوكال ة الف ضاء األمريكي ة ناس ا‬
‫)باستخدام بروتوكول االنترنت المع روف باس م ‪ .(ftp‬يج ب مالحظ ة أن بع ض ب رامج االت صال‬
‫باالنترن ت )وخاص ة م ن س يرفرات بع ض الجھ ات الحكومي ة( ال ت دعم بروتوك ول ‪ ftp‬الخ اص‬
‫بتب ادل الملف ات عب ر االنترن ت – وھ و المختل ف ع ن بروتوك ول ‪ http‬الع ادي الم ستخدم ف ي‬
‫عرض صفحات االنترنت – ويجب أوال ضبط إعدادات برنامج االنترنت – سواء االك سبلورور‬
‫العادي أو أي برنامج متصفح آخر – ليدعم تشغيل ‪ ftp‬قبل البدء في الخطوات التالية‪.‬‬

‫الدخول لسيرفر بيانات نموذج ‪ SRTM‬من الرابط‪:‬‬

‫‪ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/‬‬

‫سنجد ‪ ٣‬مجلدات للبيانات‪:‬‬

‫‪ SRTM1 ‬وھو النموذج الذي يتمتع بقوة توض يحية أفقي ة ‪horizontal resolution‬‬
‫تبل غ ‪ ١‬ثاني ة )أي ح والي ‪ ٣٠‬مت ر( وھ ذا يعن ي أن الم سافة األفقي ة ب ين ك ل نقطت ين‬
‫متتاليتين معلوم االرتفاع عن دھما تبل غ ‪ ٣٠‬مت ر‪ .‬ولألس ف ال شديد أن ھ ذا النم وذج معل ن‬
‫فقط لألراضي األمريكية وسري لباقي دول العالم حيث أنه أدق نماذج ‪ SRTM‬الثالثة‪.‬‬

‫‪ SRTM3 ‬وھو النموذج الذي يتمتع بقوة توض يحية أفقي ة ‪horizontal resolution‬‬
‫تبل غ ‪ ٣‬ثاني ة )أي ح والي ‪ ٩٠‬مت ر( وھ ذا يعن ي أن الم سافة األفقي ة ب ين ك ل نقطت ين‬
‫متتاليتين معلوم االرتفاع عندھما تبلغ ‪ ٩٠‬متر‪.‬‬

‫‪horizontal‬‬ ‫‪ SRTM30 ‬وھ و النم وذج ال ذي يتمت ع بق وة توض يحية أفقي ة‬

‫‪ resolution‬تبلغ ‪ ٣٠‬ثانية )أي حوالي ‪ ٩٠٠‬متر( وھ ذا يعن ي أن الم سافة األفقي ة ب ين‬
‫كل نقطتين متتاليتين معلوم االرتفاع عندھما تبلغ ‪ ٩٠٠‬متر‪.‬‬

‫للتحميل من نموذج ‪: SRTM3‬‬

‫بمجرد الضغط مرتين ‪ double click‬علي مجلد ‪ SRTM3‬في الرابط‪:‬‬

‫‪ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/srtm3/‬‬

‫سنجد البيانات مقسمة في مجلدات كل مجلد يغطي قارة بأكملھا كما في الصورة التالية‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫إذا أخ ذنا مث ال لبيان ات ق ارة أفريقي ا )أي دخلن ا داخ ل مجل د ‪ (Africa‬س نجد الملف ات مرتب ة‬
‫بأسمائھا‪ ،‬واسم كل ملف يحدد المنطقة التي تغطيھا بيانات ھذا الملف‪.‬‬

‫لتخزين ملف معين ھناك طريقتين‪:‬‬

‫‪ ‬بالضغط بالزر األيمن للماوس علي اسم الملف ستظھر قائمة نختار منھا أم ر "ن سخ إل ي‬
‫مجلد" ‪ copy to folder‬وباختي ار ھ ذا األم ر نح دد اس م المجل د )عل ي الھ ارد دي سك(‬
‫المطلوب نسخ الملف إليه‪.‬‬

‫‪ ‬أو يمكن اختيار أمر نسخ ‪ copy‬ثم من الويندوز نذھب للمك ان المطل وب الن سخ إلي ه ث م‬
‫ن ضغط ال زر األيم ن للم اوس ونخت ار ل صق ‪) paste‬مث ل طريق ة ن سخ الملف ات ف ي‬
‫الويندوز العادية(‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫مالحظات ھامة‪:‬‬

‫أوال‪ :‬طريقة تقسيم ملفات ‪ SRTM3‬داخل مجلدات بأسماء القارات تم ت بحي ث ق سمت األرض‬
‫إل ي مربع ات يغط ي ك ل مرب ع ق ارة بأكملھ ا‪ .‬لك ن ھ ذه الطريق ة أث ارت م شكلة‪ :‬لوض ع‬
‫مربع جول قارة أفريقيا بأكملھا فقد دخلت بعض أج زاء م ن غ رب ق ارة أس يا داخ ل ھ ذا‬
‫المربع الكبير! وأدي ھذا إلي وجود ملفات تغطي غرب آس يا داخ ل مجل د ق ارة أفريقي ا ‪،‬‬
‫وخاصة الملفات التي تغطي غرب المملكة العربية السعودية علي سبيل المثال‪:‬‬

‫ثاني ا‪ :‬حج م ك ل مل ف م ن ملف ات نم وذج ‪ SRTM3‬يبل غ أق ل م ن ‪ ١.٥‬ميجاباي ت فق ط ‪ ،‬أي أن‬

‫تحميل الملفات لن يستغرق وقتا طويال‪.‬‬

‫تتمي ز ھ ذه الطريق ة )ھ ذا الموق ع( أن ك ل مل ف س يغطي منطق ة تمت د درج ة واح دة م ن خط وط‬

‫الطول و درجة واحدة من دوائر العرض‪ ،‬وبالتالي فأن حجم الملف صغير نسبيا بالمقارنة بحج م‬
‫ملفات الطريقة األولي‪ .‬لكن علي الجانب اآلخر فأن ملف ات ھ ذا الموق ع )ھ ذه الطريق ة( وبع د ف ك‬
‫ال ضغط عنھ ا تك ون م ن ن وع )ص يغة( ‪ hgt‬وھ ي ص يغة ال ي ستطيع ب رامج كثي رة )مث ل ‪Arc‬‬
‫‪ (Map‬التعامل معھا مباشرة‪ ،‬وھنا يأتي دور برنامج الجلوبال مابر لفتح ھذا الن وع م ن الملف ات‬
‫ثم إعادة تصديره إلي صيغة أخري‪.‬‬

‫ف ي التم ارين الت الي س نعتمد عل ي مل ف ‪ SRTM3‬ال ذي يغط ي ج زء م ن منطق ة مك ة المكرم ة‬

‫اإلدارية‪:‬‬

‫‪ -‬في الطريقة األولي‪ :‬علي القارئ أن يقوم بتحميل الملف المسمي ‪srtm_44_08.zip‬‬
‫‪ -‬في الطريقة الثانية‪ :‬علي القارئ أن يقوم بتحميل الملف المسمي ‪N21E039.zip‬‬

‫االستيراد اللحظي من االنترنت باستخدام برنامج الجلوبال مابر‬

‫في التمرين الحالي سنقوم بتحميل بيانات تضاريس مدينة مك ة المكرم ة‪ ،‬والت ي تمت د ف ي خط وط‬
‫الطول من ‪ o٣٩ '٣٥‬شرقا إلي ‪ o٤٠ '٢‬ش رقا وف ي دوائ ر الع رض م ن ‪ o٢١ '٩‬ش ماال إل ي ‪'٣٧‬‬
‫‪ o٢١‬ش ماال‪ .‬بداي ة س نقوم بتحوي ل ھ ذه اإلح داثيات إل ي ص يغة ال درجات فق ط‪ ،‬ب أن نق وم بق سمة‬
‫الدقائق علي ‪ ٦٠‬و جمعھا مع قيم الدرجات‪:‬‬

‫‪ ٣٩.٥٨٣٣٣٣ = ٣٩ + ( ٦٠ ÷ ٣٥) = o٣٩ '٣٥‬درجة‬

‫‪ ٤٠.٠٣٣٣٣٣ = ٤٠ + ( ٦٠ ÷ ٢ ) = o٤٠ '٢‬درجة‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫درجة‬ ‫‪٢١.١٥ = ٢١ + ( ٦٠ ÷ ٩ ) = o٢١ '٩‬‬

‫‪ ٢١.٦١٦٦٦٧ = ٢١ + (٦٠ ÷ ٣٧) = o٢١ '٣٧‬درجة‬

‫نب دأ ت شغيل برن امج الجلوب ال م ابر‪ ،‬وف ي ال شاشة الرئي سية يج ب االنتب اه لوج ود كلم ة‬
‫‪ Registered‬في شريط أدوات العنوان فھي تدل عل ي أن البرن امج مفع ل ول يس مج رد ن سخة‬
‫تجريبية ‪) Demo‬النسخة التجريبية لن تكون صالحة لتنفيذ كل أوامر البرنامج(‪.‬‬

‫‪Download Free‬‬ ‫لتحمي ل الملف ات لحظي ا م ن ش بكة االنترن ت نخت ار األيقون ة الثالث ة‬
‫‪:Maps/Imagery‬‬

‫‪ ‬من قائمة أنواع الملفات القابلة للتحميل المجاني ‪ Select Data Source‬نخت ار ن وع‬
‫)‪SRTM Worldwide Elevation Data (3 arc-second resolution‬‬
‫لتحميل بيانات نموذج االرتفاعات الرقمية ‪.SRTM3‬‬
‫‪ ‬ف ي الج زء األس فل م ن ال شاشة نخت ار أيقون ة تحدي د المنطق ة المطلوب ة ‪Specify‬‬
‫‪Latitude/Longitude Bounds of Area‬‬
‫‪ ‬نكتب إحداثيات المنطقة كاآلتي‪:‬‬
‫‪٣٩.٥٨٣٣٣٣‬‬ ‫‪ o‬الغرب ‪:West‬‬
‫‪٤٠.٠٣٣٣٣٣‬‬ ‫‪ o‬الشرق ‪:East‬‬
‫‪٢١.٦١٦٦٦٧‬‬ ‫‪ o‬الشمال ‪:North‬‬
‫‪٢١.١٥‬‬ ‫‪ o‬الجنوب ‪:South‬‬

‫ثم نضغط ‪.OK‬بناءا علي سرعة االنترنت سيأخذ التحميل بعض الوقت ث م تظھ ر بيان ات نم وذج‬
‫االرتفاعات الرقمية للمنطقة المطلوبة علي الشاشة‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫نالح ظ وج ود مفت اح للخريط ة )عل ي الي سار( يح دد أل وان ت ضاريس س طح األرض‪ ،‬كم ا يوج د‬
‫مقياس رس م )ي سار أس فل ال شاشة(‪ .‬ي ضم ش ريط األدوات ال سفلي م ن شاش ة البرن امج إح داثيات‬
‫موضع الماوس )كلما تحركنا بالماوس علي الخريطة( ويظھر بھ ا خ ط الط ول و دائ رة الع رض‬
‫و المنسوب أيضا‪.‬‬

‫لحفظ بيان ات النم وذج ال ذي ت م تحميل ه ن ضغط أيقون ة مل ف ‪ File‬م ن القائم ة الرئي سية لبرن امج‬
‫الجلوب ال م ابر ومنھ ا نخت ار أم ر ت صدير ملف ات ارتفاع ات ‪Export Elevation Grid‬‬
‫‪:Format‬‬

‫كما س بق ال ذكر ف أن برن امج الجلوب ال م ابر ي دعم أن واع )ص يغ( متع ددة م ن الملف ات ف إذا فتحن ا‬
‫السھم الصغير األسود تظھ ر قائم ة ب أنواع الملف ات فنخت ار منھ ا ن وع ‪) GeoTIFF‬ن وع ش ھير‬
‫من ملفات الصور المرجعة جغرافيا الذي تقبله كافة البرامج األخرى(‪:‬‬

‫ن ضغط ‪ OK‬فتظھ ر رس الة تحذيري ة أن ت صدير المل ف س يتم باس تخدام ن وع م سقط و إح داثيات‬
‫الصورة الحالية )جميع ملفات نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية تكون علي المرج ع الجيودي سي‬
‫العالمي ‪ WGS84‬وباستخدام اإلحداثيات الجغرافية وليس اإلحداثيات المسقطة( فنضغط ‪:OK‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫النافذة التالية تحدد عناصر التصدير )الحفظ( و مؤقتا لن نغير بھا أي خصائص فنضغط ‪:OK‬‬

‫نحدد المجلد الذي سيتم داخله حفظ الملف و كذلك نحدد اسم لھذا الملف ثم نضغط ‪:Save‬‬

‫نجد الملف اآلن موجود في المجلد الذي قمنا بتحديده‪ ،‬ونري أن حجمه ال يتجاوز ‪ ٠.٥‬ميج ا ألن‬
‫المنطقة الجغرافية التي اخترناھا )مدينة مكة المكرمة( تعد منطقة صغيرة نسبيا‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫كما قلنا أن صيغة ملفات ‪ GeoTIFF‬صيغة شھيرة تدعمھا معظم البرامج الحاس وبية للخ رائط‪،‬‬
‫فعل ي س بيل المث ال يمك ن ف تح ھ ذا المل ف ب سھولة داخ ل برن امج ‪ Arc Map‬ون ري )ف ي أس فل‬
‫الشاشة( أن اإلحداثيات حقيقية ألن الملف مرجع جغرافيا من األساس‪.‬‬

‫‪ ٢-١٠‬خدمات حسابات الجي بي أس العالمية‬

‫تقدم بعض الجھات العالمية خدمات مجانية ‪ -‬علي ش بكة االنترن ت ‪ -‬لح سابات أرص اد الج ي ب ي‬
‫أس بصورة دقيقة‪ .‬تتمثل ھذه الخدمات في حساب اإلحداثيات الدقيق ة لنقط ة )أو أكث ر( مرص ودة‬
‫ب أجھزة الج ي ب ي أس الجيودي سية ثنائي ة الت ردد‪ .‬و تعتم د ھ ذه الح سابات ف ي جوھرھ ا عل ي‬
‫خط وتين لزي ادة دق ة الح سابات والتغل ب عل ي بع ض م صادر أخط اء تقني ة الج ي ب ي أس‪(١) :‬‬
‫استخدام المدارات الدقيقة ‪ Precise Ephemeris‬بدال من الم دارات األص لية ‪Broadcast‬‬
‫لألقم ار ال صناعية‪ (٢) ،‬اس تخدام محط ات ال شبكة العالمي ة ‪ IGS‬لل ربط‪ .‬وبالت الي ف أن مث ل ھ ذه‬
‫الخدمات المجانية قد تقدم بديال مناسبا لمستخدم الجي بي أس المبت دئ ف ي تحدي د إح داثيات دقيق ة‬
‫لنقطة ثوابت يستخدمھا الحقا كنقطة مرجعية للعم ل الم ساحي ف ي حال ة ع دم ت وافر ش بكة ثواب ت‬
‫أرضية وطنية قريبة من موقع العمل‪.‬‬

‫لكن يجب االنتباه إلي نقطتين ھامتين في نتائج ھذه الخدمات المجانية‪) :‬أ( أن اإلح داثيات النھائي ة‬
‫الناتج ة للنق اط المرص ودة تك ون مربوط ة بال شبكة العالمي ة ‪ IGS‬ول يس بال شبكة الجيودي سية‬
‫الوطني ة لك ل دول ة‪) ،‬ب( أن اإلح داثيات تك ون فق ط عل ي المج سم الع المي ‪ WGS84‬وال ي تم‬
‫تحويلھا للمرج ع ال وطني لك ل دول ة‪ .‬أي ضا م ن المھ م مالحظ ة أن ھ ذه الخ دمات المجاني ة لي ست‬
‫مخصصة لضبط ال شبكات إنم ا ھ ي فق ط لح ساب اإلح داثيات المطلق ة ‪Absolute or Point‬‬
‫‪ Positioning‬سواء لنقطة أو أكثر من نقطة من النقاط المرصودة‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫من أمثلة مواقع خدمات الحسابات المجانية‪:‬‬

‫موقع خدمة ‪ AUSPOS‬االسترالية‬

‫‪http://www.ga.gov.au/earth-monitoring/geodesy/auspos-online-‬‬
‫‪gps-processing-service.html‬‬
‫موقع خدمة ‪ PPP‬الكندية‬
‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca‬‬
‫موقع خدمة ‪ SCOUT‬األمريكية‬
‫‪http://sopac.ucsd.edu/‬‬
‫موقع خدمة ‪ OPUS‬األمريكية‬
‫‪http://www.ngs.noaa.gov‬‬
‫موقع خدمة ‪ APPS‬األمريكية‬
‫‪http://apps.gdgps.net/‬‬

‫سنتناول ھنا بعض المالمح الرئيسية لكل خدمة من ھذه الخدمات‪.‬‬

‫)‪ (١‬خدمة ‪ AUSPOS‬االسترالية‪:‬‬

‫‪http://www.ga.gov.au/earth-monitoring/geodesy/auspos-online-‬‬
‫‪gps-processing-service.html‬‬

‫تقب ل ھ ذه الخدم ة ملف ات أرص اد الج ي ب ي أس الثابت ة ‪ Static‬الناتج ة م ن أجھ زة ثنائي ة الت ردد‬
‫‪ Dual-Frequency GPS Receivers‬والت ي ال تق ل فت رة الرص د لھ ا ع ن س اعة و ال‬
‫تزيد عن ‪ ٧‬أيام‪ .‬وعلي المستخدم أن يرفع ھذه ملف ات األرص اد الخ ام ‪ Raw Data‬ف ي ص يغة‬
‫‪ RINEX‬ول يس ص يغة أجھ زة الج ي ب ي أس لك ل ش ركة )يق وم بنف سه بتحوي ل ملفات ه إل ي ھ ذه‬
‫الصيغة قبل رفعھا لموقع الخدمة(‪.‬‬

‫يتم رفع ملفات األرصاد ‪ -‬إلي موقع الخدمة ‪ -‬من خالل الرابط‪:‬‬
‫‪http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl‬‬

‫وبعد التأكد من ج ودة الملف ات و مطابقتھ ا لل شروط ي تم تنفي ذ الح سابات و إرس ال تقري ر بالنت ائج‬
‫للمستخدم عن طريق بريده االلكتروني‪.‬‬

‫)‪ (٢‬موقع خدمة ‪ PPP‬الكندية‬

‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca‬‬

‫خدم ة الح سابات الدقيق ة للنق اط ‪ Precise Point Positioning‬أو اخت صارا ‪ PPP‬ھ ي‬
‫خدمة تقدمھا إدارة المساحة الجيوديسية التابعة لھيئة حماية الم وارد الطبيعي ة بكن دا‪ .‬تتمي ز خدم ة‬
‫‪) PPP‬ع ن الخدم ة االس ترالية( أنھ ا تقب ل أرص اد األجھ زة أحادي ة الت ردد ‪Single-‬‬
‫‪ Frequency‬باإلضافة ألرصاد األجھزة ثنائية التردد‪ ،‬كما أنھ ا أي ضا تقب ل ك ال م ن األرص اد‬
‫المتحركة ‪ Kinematic‬واألرصاد الثابتة ‪.Static‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫يشير موقع الخدمة الكندية إلي أن دقة نتائجه ‪ -‬في المتوسط ‪ -‬تبلغ‪:‬‬
‫‪ ٤ ±‬سنتيمتر لألرصاد ثنائية التردد لمدة ساعتين‪.‬‬
‫‪ ١ ±‬سنتيمتر لألرصاد ثنائية التردد لمدة ‪ ١٢‬ساعة‪.‬‬
‫‪ ١ ±‬سنتيمتر لألرصاد أحادية التردد لمدة ‪ ٢٤‬ساعة‪.‬‬

‫يتطلب استخدام الخدمة الكندية التسجيل أوال من خالل الرابط‪:‬‬

‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_e.php‬‬

‫)‪ (٣‬موقع خدمة ‪ SCOUT‬األمريكية‬

‫‪http://sopac.ucsd.edu/‬‬

‫يق دم ھ ذه الخدم ة مرك ز ‪) SOPAC‬اخت صار ‪Scripps Orbit and Permanent‬‬

‫‪ (Array Center's‬وھو أحد المراكز البحثية بجامعة كاليفورنيا األمريكية‪.‬‬

‫يسمح موق ع ھ ذه الخدم ة برف ع الملف ات األص لية الناتج ة م ن بع ض أن واع أجھ زة الج ي ب ي أس‬
‫ال شھيرة )دون الحاج ة لتحويلھ ا إل ي ص يغة ‪ (RINEX‬وھ ي المن صوص عليھ ا ف ي القائم ة‬
‫الموجودة في الرابط‪:‬‬
‫‪http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/scoutSupportedEquipmentTypes.cgi‬‬

‫يتم رفع ملفات األرصاد ‪ -‬إلي موقع الخدمة ‪ -‬من خالل الرابط‪:‬‬
‫‪http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/SCOUT.cgi‬‬

‫وغالبا يتم الرد )تقرير النتائج( في حدود ‪ ٣٠‬دقيقة من خالل البريد االلكتروني للمستخدم‪.‬‬

‫)‪ (٤‬موقع خدمة ‪ OPUS‬األمريكية‬

‫‪http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/‬‬

‫تقدم ھذه الخدمة ھيئة المساحة األمريكية ‪ NGS‬وتت يح الح سابات ألرص اد الج ي ب ي أس الثابت ة‬
‫‪ Static‬أو الثابت ة ال سريعة ‪ Rapid Static‬فق ط )األرص اد المتحرك ة ‪ Kinematic‬ل م ي تم‬
‫ضمھا للخدمة حتى اآلن(‪ .‬يجب أن تكون ملفات األرصاد المرفوعة للخدمة من ن وع ‪،RINEX‬‬
‫ويج ب أال تق ل م دة الرص د لألرص اد الثابت ة ع ن س اعتين و ال تزي د ع ن ‪ ٤٨‬س اعة ‪ ،‬أم ا م دة‬
‫الرصد لألرصاد الثابتة ال سريعة فيج ب أال تق ل ع ن ‪ ١٥‬دقيق ة وال تزي د ع ن س اعتين‪ .‬ي تم رب ط‬
‫األرص اد عل ي محط ات ال شبكة القومي ة األمريكي ة ‪ .CORS‬تتك ون اإلح داثيات الناتج ة م ن‬
‫ن وعين‪ :‬اإلح داثيات عل ي المرج ع ال وطني األمريك ي و أي ضا اإلح داثيات العالمي ة عل ي مرج ع‬
‫‪ .ITRF00‬وتكون دقة اإلح داثيات النھائي ة الناتج ة ف ي ح دود ع دة س نتيمترات كم ا ي شير موق ع‬
‫ھذه الخدمة‪.‬‬

‫)‪ (٥‬موقع خدمة ‪ APPS‬األمريكية‬

‫‪http://apps.gdgps.net/‬‬

‫خدم ة التحدي د ال دقيق اآلل ي للنق اط ‪Automatic Precise Positioning Service‬‬

‫)اخت صارا ‪ (APPS‬ھ ي خدم ة يق دمھا معھ د ال دفع النف اث ‪ JPL‬الت ابع لمعھ د التكنولوجي ا‬
‫بكاليفورني ا ‪ CIT‬بوكال ة الف ضاء األمريكي ة ناس ا‪ .‬ك ان االس م الق ديم لھ ذه الخدم ة ھ و ‪Auto-‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪ GISPY‬قب ل أن يتغي ر ألس مھا الح الي‪ .‬تقب ل ھ ذه الخدم ة ملف ات أرص اد الج ي ب ي أس الثابت ة‬
‫‪ Static‬والمتحركة ‪ Kinematic‬لألجھزة ثنائي ة الت ردد فق ط ف ي ص يغة ‪ RINEX‬ب شرط أال‬
‫يزيد حجم الملف عن ‪ ٥‬ميجابايت‪ .‬تكون اإلحداثيات الناتجة علي مرجع ‪.ITRF2008‬‬

‫يتم رفع ملفات األرصاد ‪ -‬إلي موقع الخدمة ‪ -‬من خالل الرابط‪:‬‬
‫‪http://apps.gdgps.net/apps_file_upload.php‬‬

‫‪ ٣-١٠‬ألتيمتري األقمار الصناعية‬

‫تتك ون كلم ة ألتيمت ر ‪ Altimeter‬م ن مقطع ين‪ :‬قي اس ‪ +‬االرتف اع‪ ،‬أي أن األلتيمت ر ھ و جھ از‬
‫لقي اس االرتفاع ات‪ .‬توج د أقم ار ص ناعية جيودي سية مخص صة لقي اس االرتفاع ات باس تخدام‬
‫الرادار وتسمي ‪ .Satellite Altimetry‬تعود فائدة ھذه القياسات إل ي أنھ ا تح دد ش كل األرض‬
‫)الجيويد( في مناطق البح ار و المحيط ات م ن خ الل إرس ال أش عة ال رادار الت ي ت صطدم ب سطح‬
‫البح ر وت نعكس م رة أخ ري لي ستقبلھا القم ر ال صناعي‪ .‬كم ا س بق ال ذكر أن س طح الجيوي د ھ و‬
‫السطح متساوي الجھد الذي يحدده متوسط منسوب سطح البحر‪ ،‬ومن ثم فأن قياس ارتفاع س طح‬
‫البحر ھو في حقيقته تحديد لسطح الجيويد ف ي ج زء األرض المغط ي بالمي اه )ح والي ‪ %٧٠‬م ن‬
‫س طح األرض ذاتھ ا(‪ .‬كم ا ت ستخدم أقم ار األلتيمت ري أي ضا ف ي قي اس مج ال الجاذبي ة األرض ية‬
‫لألرض ومنھا يمكن تحديد الجاذبية األرضية للبحار و المحيطات‪.‬‬

‫متوسط سطح البحر ‪ MSL‬من أرصاد ألتيمتري األقمار الصناعية‬

‫م ن أقم ار األلتيمت ري قم ر ‪ GeoSat‬ال ذي ت م إطالق ه بواس طة البحري ة األمريكي ة ف ي ع ام‬

‫‪١٩٨٥‬م ليدور حول األرض ‪ ١٤.٣‬مرة ف ي الي وم ليم سح ش كل الجيوي د ف ي البح ار بتب اين أفق ي‬
‫يبلغ ‪ ١٥-١٠‬كيلومتر ودقة رأسية تبلغ ‪ ٠.٠٣‬متر‪ .‬يحتاج ھ ذا القم ر لم دة ع او و ن صف ليغط ي‬
‫ك ل األرض بم دارات ك ل ‪ ٦‬كيل ومترات تقريب ا‪ .‬يق يس القم ر ال صناعي ف ي ك ل لحظ ة االرتف اع‬
‫األلتيمت ري للنقط ة ع ن س طح البح ر *‪ ، h‬وف ي نف س اللحظ ة ف أن االرتف اع الجيودي سي للقم ر‬
‫الصناعي ذات ه ع ن س طح االليب سويد ‪ h‬يك ون معلوم ا )م ن خ الل جھ از ج ي ب ي أس ف ي القم ر‬
‫ال صناعي( بحي ث يمك ن ح ساب حي ود الجيوي د ‪) N‬أحيان ا ي سمي الجيوي د البح ري ‪Marine‬‬
‫‪ (Geoid‬من المعادلة ‪:‬‬

‫‪N ≈ h* - h‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫قياسات الجيويد و األلتيمتري‬

‫نالح ظ أن المعادل ة ال سابقة تحت وي عالم ة "ي ساوي تقريب ا ≈ " حي ث أن القي اس اللحظ ي يح دد‬
‫م ستوي س طح البح ر اللحظ ي ول يس متوس ط من سوب س طح البح ر أو الجيوي د‪ .‬الف رق ب ين ك ال‬
‫ال سطحين ھ و م ا ي سمي بطبوغرافي ة س طح البح ر ‪) Sea Surface Topography‬أو‬
‫اختصارا ‪ (SST‬والذي تكون قيمته في المتوسط ‪ ١±‬متر‪ .‬أي أن المعادلة ستصبح‪:‬‬

‫‪N = h* - h - SST‬‬

‫وباإلض افة للتطبيق ات الجيودي سية ف أن قياس ات األلتيمت ري األقم ار ال صناعية ت ستخدم أي ضا ف ي‬
‫التطبيق ات الجيولوجي ة و التعديني ة و اكت شاف الم وارد الطبيعي ة تح ت ق اع البح ار و المحيط ات‬
‫ومراقبة حركات القشرة األرضية ومراقبة حركات التيارات البحرية و المد و الجزر‪.‬‬

‫من األقمار الصناعية ‪ -‬العاملة حاليا ‪ -‬المخصصة ألرصاد األلتيمتري كال من‪:‬‬

‫‪ ERS-2‬الذي أطلقته وكالة الفضاء األوروبية في عام ‪١٩٩٥‬م‬ ‫‪‬‬

‫‪ Jason-1‬الذي أطلقته وكالة ناسا األمريكية في عام ‪٢٠٠١‬م‬ ‫‪‬‬
‫‪ Jason-2‬الذي أطلقته وكالة ناسا األمريكية في عام ‪٢٠٠٨‬م‬ ‫‪‬‬
‫‪ EnviSat‬الذي أطلقته وكالة الفضاء األوروبية في عام ‪٢٠٠٢‬م‬ ‫‪‬‬
‫‪ Cryosat‬الذي أطلقته وكالة الفضاء األوروبية في عام ‪٢٠١٠‬م‬ ‫‪‬‬

‫‪ ٤-١٠‬خطوط القواعد الطويلة جدا من أرصاد النجوم ‪VLBI‬‬

‫أسلوب أو تقنية خطوط القواعد الطويل ة ج دا م ن أرص اد النج وم ‪Very Long Baselines‬‬
‫‪) Interferometry‬أو اخت صارا ‪ (VLBI‬م ن األس اليب الجيودي سية لقي اس خط وط قواع د‬
‫طويلة )عدة مئ ات م ن الكيل ومترات( بدق ة عالي ة ج دا‪ .‬يعتم د أس لوب ‪ VLBI‬عل ي وج ود طبق ي‬
‫اس تقبال أو أنتنت ين م ن ن وع خ اص )بقط ر ق د ي صل إل ي ع شرات األمت ار( ي ستقبالن الموج ات‬
‫الراديوية المنبعثة من النجوم البعيدة عن األرض‪ .‬من خالل رب ط ھ ذه الموج ات الم ستقبلة زمني ا‬
‫– بواسطة ساعة ذرية عالية الدقة عند كل أنتنا – وتحليل ھذه األرصاد فأن فرق زم ن وص ول‬
‫األشعة لكال طبق ي االس تقبال يع د دال ة ف ي ط ول الم سافة ب ين طرف ي خ ط القاع دة ھ ذا‪ ،‬وم ن ث م‬
‫يمكن حساب طول خط القاعدة بدقة عالية جدا )أجزاء من الملليمتر(‪.‬‬
‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫نماذج لطبق استقبال ‪VLBI‬‬

‫يوجد اآلن حوالي ‪ ٤٠‬منظمة دولية ف ي ‪ ١٧‬دول ة تمتل ك محط ات ‪ VLBI‬وت ستخدمھا ف ي العدي د‬
‫من التطبيقات العلمية )‪:(/http://ivscc.gsfc.nasa.gov‬‬

‫محطات ‪ VLBI‬في العالم‬

‫ت ستخدم تقني ة ‪ VLBI‬ف ي التطبيق ات الجيودي سية و الجيوفيزيقي ة مث ل مراقب ة تحرك ات الق شرة‬
‫األرضية و حركة ال صفائح التكتوني ة وتحدي د عناص ر دوران األرض و حرك ة القط ب ال شمالي‬
‫لھا‪ .‬كما أن خطوط القواعد ‪ VLBI‬تستخدم أيضا لمعايرة أجھزة الجي بي أس‪.‬‬

‫‪ ٥-١٠‬قياسات الليزر باألقمار الصناعية ‪SLR‬‬

‫م ن التقني ات الجيودي سية عالي ة الدق ة تقني ة القي اس ب الليزر عل ي األقم ار ال صناعية ‪Satellite‬‬
‫‪ Laser Ranging‬أو اخت صارا ‪ .SRL‬ف ي ھ ذه التقني ة ي تم إط الق أش عة لي زر م ن جھ از‬
‫االستقبال عل ي األرض إل ي قم ر ص ناعي )م ن ن وع خ اص( وي تم اس تقبال األش عة المنعك سة أو‬
‫المرتدة من ھذا القمر لجھاز االستقبال مرة أخري‪ .‬من خالل ھذه األرص اد م ن ش بكة كبي رة م ن‬
‫المحطات األرضية حول العالم يتم تحديد معدالت حركة الق شرة األرض ية والتغي رات ف ي مج ال‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٠٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬
‫______________________________________________________________‬

‫الجاذبية األرضية والتغير في منسوب سطح البحر و تحديد شكل الجيوي د والعدي د م ن التطبيق ات‬
‫العلمية المختلفة بدقة عالية جدا‪.‬‬

‫بدأت ھذه التقنية ف ي ع ام ‪١٩٦٤‬م بط الق وكال ة ناس ا األمريكي ة للقم ر ال صناعي األول م ن ھ ذا‬
‫النوع ‪ .Beacon-B‬من أقمار ‪ SLR‬قمر ‪ Lageos-1‬الذي يتكون من كرة النح اس المغط ي‬
‫باأللمونيوم بقطر ‪ ٦٠‬سنتيمتر ويزن حوالي ‪ ٤١١‬كيلوجرام ومغطي بعدد ‪ ٤٢٦‬مخ روط ع اكس‬
‫ألش عة اللي زر‪ ،‬و ي دور القم ر عل ي ارتف اع ‪ ٥٩٠٠‬كيل ومتر م ن س طح األرض‪ .‬كم ا ت م إط الق‬
‫القمر ‪ Lageos-2‬في عام ‪١٩٩٢‬م‪.‬‬

‫القمر ‪ Lageos-1‬من أقمار ‪SLR‬‬

‫شبكة محطات ‪SLR‬‬

‫محطة ‪ SLR‬في حلوان بمصر )منذ عام ‪١٩٧٤‬م(‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
 ‫المراجع‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫المراجع‬

‫أوال‪ :‬المراجع العربية‬

‫‪ -١‬الكتب المطبوعة‬

‫الحسيني ‪ ،‬صفوت ‪ ، ٢٠٠٢ ،‬الجيوديسيا ‪ ،‬القاھرة ‪ ،‬مصر‪.‬‬

‫العيسي ‪ ،‬سميح يوسف ‪ ، ٢٠٠٦ ،‬مبادئ عمل منظومة التوضع ‪ ، GPS‬شعاع للنشر والعلوم‬
‫‪ ،‬حلب ‪ ،‬سوريا‪.‬‬
‫الغزالي ‪ ،‬محمد شوقي ‪ ، ١٩٩٧ ،‬الجيوديسيا الھندسية و نظام تحديد المواقع العالمي ‪ ،‬القاھرة‪،‬‬
‫مصر‪.‬‬
‫شكري ‪ ،‬علي سالم و عبد الرحيم ‪ ،‬محمود حسني و مصطفي ‪ ،‬محمد رشاد الدين )‪١٩٨٩‬م(‬
‫المساحة الجيوديسية ‪ ،‬منشأه المعارف ‪ ،‬اإلسكندرية ‪ ،‬مصر‪.‬‬

‫‪ -٢‬الكتب الرقمية‬

‫داود‪ ،‬جمعة‪ ،٢٠٠٩ ،‬المدخل إلي النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‪:‬‬
‫‪http://cid-‬‬
‫‪0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a‬‬
‫‪nd%20GPS/Dawod_GPS_Ar_2010.pdf‬‬

‫داود‪ ،‬جمعة‪ ،٢٠٠٩ ،‬مبادئ المساحة‪:‬‬

‫‪http://nwrc-‬‬
‫‪egypt.academia.edu/GomaaDawod/Books/1598374/Principles‬‬
‫_‪_of_Surveying_in_ARABIC‬‬

‫داود‪ ،‬جمعة‪ ،٢٠٠٩ ،‬الخرائط الرقمية‪:‬‬

‫‪https://skydrive.live.com/?cid=0259cb4f889eaeb3#cid=0259C‬‬
‫‪B4F889EAEB3&id=259CB4F889EAEB3%212747‬‬

‫مصطفي‪ ،‬محمد رشاد الدين‪ ،‬النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس و استخداماناته‬
‫في المساحة و الجيوديسيا‪:‬‬
‫‪http://cid-‬‬
‫‪0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a‬‬
‫‪nd%20GPS/GPS%20Ar%20Mohamed%20Rashad.pdf‬‬

‫مصطفي‪ ،‬محمد رشاد الدين‪ ،‬إسقاط الخرائط ‪:‬‬

‫‪http://cid-‬‬
‫‪0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a‬‬
‫‪nd%20GPS/Map%20Projection%20Dr%5E_Rashad.pdf‬‬

‫مصطفي‪ ،‬محمد رشاد الدين‪ ،‬موضوعات مختارة في علوم الجيوديسيا‪:‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%5E_Geodesy%20Ar.pdf

:‫ نظرية األخطاء و تطبيقاتھا في المساحة‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Errors%5E_Ar.pdf

:‫ االرتباط بين نتائج األرصاد‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Corrlation%20Ar.pdf

:‫ جبر المصفوفات وتصحيحات األرصاد المساحية‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Matrices%5E_Ar.pdf

:‫ علم الفلك و الجيوديسيا‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Astronomy%20Ar.pdf

:‫ ضبط الشبكات الجيوديسية بطريقة تغير اإلحداثيات‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Prof%5E_Rashad%20G%5E_Net%20Adjust%20
Ar.pdf

:‫ الطرق الدقيقة لرصد الزوايا األفقية‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Prof%5E_Rashad%5E_Horizontal%5E_Angles%
20Ar.pdf

‫ مدخل إلي جيوديسيا األقمار الصناعية ونظام التوضع العالمي‬،‫م‬١٩٩٧ ،‫ ھيثم‬،‫حموي‬

:GPS
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/GPS%20Hamaoy%2097.pdf

: GPS ‫ النظام الكوني لتحديد المواقع‬،‫ محمد بن حجيالن‬،‫الربيش‬

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٣ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20Robeesh%201420%20Ar.pdf

‫ النظام العالمي لتحديد‬،‫ ھـ‬١٤٢٦ ،‫المؤسسة العامة للتعليم الفني و التدريب المھني‬
:‫ المملكة العربية السعودية‬،‫ الرياض‬،‫المواقع‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/GPS%20College.pdf

،١ ‫ المساحة الجيوديسية‬،‫ ھـ‬١٤٢٦ ،‫المؤسسة العامة للتعليم الفني و التدريب المھني‬

:‫ المملكة العربية السعودية‬،‫الرياض‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/Geodetic%20Survey%20sur211.pdf

،٢ ‫ المساحة الجيوديسية‬،‫ ھـ‬١٤٢٦ ،‫المؤسسة العامة للتعليم الفني و التدريب المھني‬

:‫ المملكة العربية السعودية‬،‫الرياض‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/Geodetic%20Survey%20ssv2-6.pdf

:‫ نظم إسقاط الخرائط‬، ‫كلية الھندسة بجامعة الملك سعود بالمملكة العربية السعودية‬
http://docs.ksu.edu.sa/KSU_PORTAL/sites/Colleges/Engineeri
ng/CE-42-27-28.pdf
:‫أو‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Map%20Projections%20%20Ar.pdf

‫ الملفات التدريبية‬-٣

:‫ المرجع الجيوديسي و نظام إحداثيات جمھورية مصر العربية‬،‫ جمعة محمد‬،‫داود‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Grids%7C_Datums%20of%20Egypt%20AR.pdf

:‫ المرجع الجيوديسي و نظام إحداثيات المملكة العربية السعودية‬،‫ جمعة محمد‬،‫داود‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Grids%7C_Datums%20of%20KSA%20AR.pdf

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٤ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

:‫ الجيويد وعالقته بارتفاعات الجي بي إس‬،‫ جمعة‬،‫داود‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20and%20the%20Geoid%20Ar.pdf

‫ المحمولة يدويا‬GPS ‫ دقة أجھزة النظام العالمي لتحديد المواقع‬،٢٠٠٨ ،‫ جمعة‬،‫داود‬

:GIS ‫وتطبيقاتھا في بناء نظم المعلومات الجغرافية‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Papers/Dawod%20Article%5E_GPS%20Handy%2
02008.pdf

‫ لتغيير‬GIS Arc ‫ إنشاء و استخدام مرجع جيوديسي جديد داخل برنامج‬، ‫ جمعة‬، ‫داود‬
:‫نظام إحداثيات طبقة‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/GIS%20Traini
ng%20Vedio/Create%20New%20Datum%20in%20ArcGIS.pdf

‫ محاضرات في الجي بي إس – جامعة السلطان قابوس – سلطنة عمان‬،‫ ناصر‬،‫النعماني‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/GPS%20Oman%20All.pdf

WGS84 ‫ شرح طريقة التحويل من مسقط عين العبد إلي مسقط‬،‫ عبدون‬،‫جالل‬
:Erdas ‫باستخدام برنامج‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/ERDAS%20Transformation.pdf

:(‫ نظام التعيين االحداثي العالمي )الجي بي إس‬،‫ حسين عزيز‬،‫صالح‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/GPS%20Saleh%20Ar.pdf

:GPS ‫ أساسيات نظام المالحة العالمي باألقمار الصناعية‬،‫ رمضان سالم‬،‫محمد‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20Basics%20Ramadan%20Ar.pdf

‫ والتصحيحات المتاحة‬GIS ‫ والملحق بھا برامج‬GPS ‫ نبذه عن أجھزة‬،‫ محمد‬،‫صبرى‬

:‫بالمملكة العربية السعودية‬

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٥ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/Trimble%20GPS%7C_GIS%20and%20J
edda%20Net.pdf

‫ سواء للرصد‬١٢٠٠ ‫ موديل‬Lieca ‫ إعدادات جھاز الجي بي أس ماركة‬،‫ لھون‬،‫سلطان‬

:Kinematic ‫ أو الرصد المتحرك‬Static ‫الثابت‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Learn%20GPS1200%20Setup%20Ar.pdf

:(‫ مجموعة محاضرات فيديو في المساحة )في مجلد واحد‬،‫ سعيد‬،‫المغربي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/browse.aspx/Arabic%20
Surveying%20Materials/Survey_Vedio

:‫ الجاذبية األرضية‬،‫م‬٢٠٠٧ ،‫ عبد ﷲ محمد سعيد‬،‫العمري‬

http://faculty.ksu.edu.sa/5713/coursesarabic/Ch_%207%20Gravity
%20Exploration.pdf

‫ المراجع األجنبية‬:‫ثانيا‬

‫ الكتب المطبوعة‬-٤

Nassar, M., 1987, Matrix treatment of adjustment computation in

surveying, Ain Shams university, Cairo, Egypt.
Nassar, M., 1984, Geodetic position computations in two and three
dimensions, Ain Shams university, Cairo, Egypt.
Nassar, M., and Abou-Beieh, O., 1994, Terrestrial and astronomic
geodetic surveying, Ain Shams university, Cairo, Egypt.
Kuang, S., 1996, Geodetic network analysis and optimal design:
Concepts and applications, Ann Arbor Press, Michigan, USA.
Torge, W., 1989, Gravimetry, Walter de Gruter, New York, USA.
Rapp, R., 1989, Geometric geodesy, Ohio State University,
Columbus, Ohio, USA.
Uotila, U., 1986, Adjustment computations, Ohio State University,
Columbus, Ohio, USA.

‫ الكتب الرقمية‬-٥

Dawod, G., Some considerations in the adjustment of GPS

baselines in the network mode, MSC Thesis, 1991:

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٦ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Dawod%20GPS%5E_MSC%2
01991.pdf

Dawod, G., A national gravity standardization network for

Egypt, PhD Dissertation, 1998:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Dawod%20ENGSN%5E_PhD
%201998.pdf

Mohamed, H., Realization and redefinition of the Egyptian

vertical datum based on recent heterogeneous observations,
PhD Dissertation, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Hoda%5E_Mohamed%20PhD
%202005.pdf

Adjustment computations – Spatial data analysis:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Adjustment%20Computations.rar

Functional data analysis:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Functional%20Data%20Analysis.rar

Fundamental of GPS receivers – A software approach:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Fundamentals%20of%20GPS%20Receivers.rar

Manual of geo-spatial science and technology:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Geospatial%20Science%20and%20Technology.rar

Physical geodesy (by Helmut Moritz and Hofmann-Wellenhof):

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٧ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Physical%20Geodesy.rar

GPS and GIS – An introduction:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%20and%20GIS.pdf

Principles of the gravitational method:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Gravitional%20Methods.pdf

Satellite geodesy:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Satellite%20Geodesy.rar

Understanding GPS – Principles and applications:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Understanding%20GPS.rar

GPS – Theory, Algorithms, and applications:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%20Theory%20and%20Algorithms.pdf

Sea level rise – History and consequences:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Sea%20Level%20Rise.pdf

GPS, Inertial navigation, and integration:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%20INS%20and%20Integrationn%202001.pdf

The role of VLBI in astrophysics, astronometry, and geodesy:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/VLBI%20in%20Geodesy.pdf

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٨ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

Wavelet in geodesy and geodynamics:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Wavelets%20in%20geodesy%20and%20geodynamics.pdf

Intelligent positioning: GIS-GPS unification:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%7C_GIS%20Unification.pdf

Building Surveys:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Building%20Surveys.pdf

Plane and geodetic surveying:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Plane%20and%20Geodetic%20Surveys.pdf

Quantity surveying practice:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Quantity%20Surveying.pdf

Sneeuw, N., 2006, Physical Geodesy:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books_En/PH
YSICAL%20GEODESY%202006.pdf

A regional analysis of GNSS levelling, MSC Thesis 2008:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/GNSS%7C_Levelling%20Analy
sis%20MSC%202008.pdf

Processing of high-rate GPS data for real-time applications,

MSC Thesis 2008:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/High%7C_Rate%20RTK%20Pr
ocess%20MSC2008.pdf

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٩ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

Surface Deformation Analysis of Dense GPS Networks Based

on Intrinsic Geometry Deterministic and Stochastic Aspects,
PhD Dissertation 2007:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Surface%20Deformation%20G
PS%20PhD%202007.pdf

Setting–up of GPS Reference Stations and Investigating the

Effects of Antenna Radome, MSC Thesis 2003:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/GPS%20Reference%20Station
s%20MSC2003.pdf

High Resolution Regional Geoid Computation in The World

Geodetic Datum 2000, PhD Dissertation 1999:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Regional%20Geoid%20Compu
tations%20PhD1999.pdf

Canada Guidlines for RTK_GPS Surveys:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/Canada%20Guidelines_for_rtk_gps_surveys.
pdf

Canada Positioning Standards 1996:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/Canada_Positioning%20Standards%201996.
pdf

New Zealand Geodetic Network Design Specifications 2002:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20Geod_Net%20Design%20Spec%202
002.pdf

New Zealand Geodetic Survey Standards 2003:

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٠ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20Geodetic%20Survey%20Standards%
202003.pdf

New Zealand Physical Network Design Specifications 2003:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20Phys_Net%20Design%20Spec%202
003.pdf

New Zealand Specifications of First-order Levelling GPS

2003:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20secification%20of%20First_order%20
GPS%202003.pdf

US California Geodetic Network GPS Specifications 1996:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20California%20Horizontal%20Geodetic
%20Net%20Specifications%201994.pdf

US FGCC Geodetic Survey Standards 1984:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20FGCC%20Geodetic%20Survey%201
984.pdf

US FGCC GPS Standards 1989:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20FGCC%20GPS%20Standards%2019
89.pdf

US FGCC Levelling Specifications 1995:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20FGCC%20Levelling%201995.pdf

US Geospatial Positioning Standards 1998:

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١١ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20Geospatial%20Positioning%20Stand
ards%201998.pdf

US North Carolina GPS Standards 2006:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20North%20Calorina%20GPS%20Stan
dards%202006.pdf

USA Army Geodetic Surveys 2002:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/USA%20Army%20Geod_Surveys%202002.p
df

USA Army Topographic Surveys 1994:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/USA%20Army%20Topo%20Surveys%20199
4.pdf

US Army Cadastral GPS Standards 2001:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/USA%20Cadastral%20GPS%20Survey%20
Standards%202001.pdf

Canadian GPS Guide:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Canada_GPS_Guide.pdf

USA Army Corps of Engineers, GPS, 2003

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20by%20US%20Army%20Engineers%202
003.pdf

USA Army Corps of Engineers, GPS ,2011

http://publications.usace.army.mil/publications/eng-
manuals/EM_1110-1-1003_pfl

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٢ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

USA Army Corps of Engineers,, Survey Markers and

Monumentations 2012
http://publications.usace.army.mil/publications/eng-
manuals/EM_1110-1-1002.pdf

WGS84 Final Definition 200

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/WGS84%20Final%20Defintion%202000.pdf

USA Army Corps of Engineers, Structural Deformation

Surveys 2002:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/USA%20Army%20Structural%20Deformation%20
Surveying%202002.pdf

USA Army Corps of Engineers, Geodetic and Topographic

Surveys 2002:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/USA%20Army%20Topo_Geodetic%20Surveys%
202001.pdf

DMA: Geodesy for the layman 1983:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/DMA%20Geodesy%20for%20Layman%20Tutoria
l%201983.pdf

Dana Tutorial on Coordinate Systems:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dana%20Tutorial%20on%20Coordinate%20Syst
ems.pdf

Dana Tutorial on Map Projection:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dana%20Tutorial%20on%20Map%20Projection.p
df

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٣ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

Dana Tutorial on Geodetic Datums:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dana%20Tutorial%20on%20Geodetic%20Datum
s.pdf

Engineering Surveying, 2006 (two parts):

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books%5E_En/E
ngineering%20Surveying%206%202007.part1.rar

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books%5E_En/E
ngineering%20Surveying%206%202007.part2.rar

Algebraic Geodesy and Geo-informatics:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books%5E_En/Al
gebraic%20Geodesy%202010.pdf

Basics of Geomatics
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Basics%20of%20Geomatics%202010.
pdf

The contribution of the digital elevation models (DEM) and

geographic information systems (GIS) in a watershed
hydrologic research
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/DEM%20and%20GIS%204%20Waters
hed%20Modelling%202010.pdf

Ability of the EGM2008 high degree geopotential model to

calculate a local geoid model in valencia, eastern Spain
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%204%20geoid%20in%20Spai
n%202010.pdf

Combining EGM2008 and SRTM/DTM2006.0 residual terrain

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٤ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

model data to improve quasigeoid computations in

mountainous areas devoid of gravity data
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%20and%20DTM06%204%20
Mountains%20Geoid%202010.pdf

The effect of EGM2008-based normal, normal-orthometric and

Helmert orthometric height systems on the Australian levelling
network
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%20and%20H%5E_net%20in%
20Australia%202010.pdf

Use of EGM08 model and shuttle radar topography mission

(SRTM) data for geoid computation in the state of rio de
janeiro, Brazil: a case study with voronoi/delaunay
discretisations
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%20Geoid%20of%20Brasil%20
2010.pdf

The AUSGeoid09 model of the Australian Height Datum

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Geoid%20of%20Australia%202010.pdf

A strict formula for geoid-to-quasigeoid separation

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Geoid%5E_Quasigeoid%20Formula%2
02010.pdf

Global sea-level rise and its relation to the terrestrial reference

frame
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Global%20Sea%20Rise%202010.pdf

The combination of GNSS-levelling data and gravimetric

(quasi-) geoid heights in the presence of noise

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٥ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/GNSS%5E_Grav%5E_Geoid%20Com
bination%202010.pdf

A comparison of recent Earth gravitational models with

emphasis on their contribution in refining the gravity and geoid
at continental or regional scale
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Recent%20GGMs%20comparison%20
2010.pdf

Regional and interannual variability in sea level over 2002–

2009 based on satellite altimetry, Argo float data and GRACE
ocean mass
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Sea%20Rise%20in%20France%20201
0.pdf

Geodesy:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books%5E_En/G
eodesy%20TORGE%5E_1991.pdf

Geodesy and Gravity:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books%5E_En/G
eodesy%5E_and%5E_Gravity%201996.pdf

Physical Geodesy:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books%5E_En/P
hysical%20Geodesy%20MORITZ%5E_2005.pdf

Mogren, S., 2008, Imaging the upper crust using decompensative

isostatic gravity anomaly (case-study on the Arabian shield and
cover rock
http://faculty.ksu.edu.sa/21841/Abstracts/mogren_geomod2008.pd
f

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٦ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

Mogren, S., 2008,A Preliminary attempt of a quasi-geoid for Saudi

Arabia
http://www.fig.net/pub/fig2010/papers/fs01c%5Cfs01c_mogren_46
23.pdf

Kown, J., 2000, Airborne vector gravimetry using GPS/INS, PhD

Disseration, Geodetic science and surveying department, Ohio
state university, Ohio, USA.
http://www.geology.osu.edu/~jekeli.1/OSUReports/reports/report_4
53.pdf

Hannah, J., 2001, Airborne gravimetry: A status report

http://nztides.com/sites/default/files/docs/miscellaneous/airborne-
gravimetry.pdf

Dube, J., 2011, Measuring gravity from a moving aircraft

http://blogs.nasa.gov/cm/blog/icebridge/posts/post_130572645999
1.html

Zilkoski, D., Carlson, E. and Smith, C., 2008, NGS Guidelines for
Establishing GPS-Derived Orthometric Heights
http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/NGS592008069FINAL2.pdf

NGS Guidelines for New and Existing Continuously Operating

Reference Stations (CORS) GPS Networks, 2008:
http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/CORS_guidelines.pdf

NGS Guidelines for Real time GNSS,2011:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/NGS.RTN.Public.v2.0.pdf

DMA Geodesy for the Layman:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/Geodesy4Layman/geo4lay.pd
f

NGS Basic Geodesy 1997:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/basgeo.pdf

NGS Geodesy Imagine the Possibilities 1999:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/GeodesyImagineThePossibilit
ies.pdf

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٧ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

Kavouras, M., 1982, On the detection of outliers and the

determination of reliability in geodetic networks, UNB technical
report no. 87, University of New Brunswick, Canada:
http://gge.unb.ca/Pubs/TR87.pdf

‫ الملفات التدريبية‬-٦

:‫ مجموعة محاضرات فيديو في نظرية األخطاء و ضبك الشبكات المساحية‬،‫ مني‬،‫سعد‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_1.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_2.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_3.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_4.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_5.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_6.wmv

:‫ محاضرات فيديو في إسقاط الخرائط‬،‫ عبد ﷲ أحمد‬،‫سعد‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٨ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

%20GPS/MAP%20PROJECTION%20Dr%5E_A%5E_Saad.ra
r

‫ و برنامج التحليل‬٥٧٠٠ ‫ الدليل التشغيلي لجھاز جي بي أس ترمبل‬،‫ أحمد علوان‬،‫عقيل‬

:TGO
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/arabi
c%20Trimble5700%20Ahmed%20Elwan.pdf

‫ الخاص‬Controller Software Trimble SCS900 Site ‫شرح استخدام‬

:‫بأجھزة الجي بي أس ترمبل‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/Arabi
c%20Trimble%20SCS%20900.pdf

‫ الخاص بأجھزة‬Trimble TerraSyne Professional ‫االستخدام السريع لبرنامج‬

:‫الجي بي أس )ترمبل( المخصصة لتطبيقات نظم المعلومات الجغرافية‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/arabi
c%20trimble%20Terrasync%20for%20GIS%20applications.pd
f

‫ الخاص بأجھزة التوتال‬Trimble Survey Controller ‫كتالوج االستخدام لبرنامج‬

:‫استاشن ترمبل‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/arabi
c%20trimble%20Total%20Station%20with%20ACU.pdf

‫برنامجين تدريب )محاكاه( لجھاز التحكم الخاص بأجھزة الجي بي أس ترمبل موديل‬
:‫ االول‬:TSC v 12.44

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/Trimb
le%20TSCv12%5E_44%20Installation%20Emulator.exe
:‫الثاني‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/Trimb

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٩ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

le%20TSCv12%5E_44%20Language%20Pack%20Emulator
%20English.exe

Calais, E., 2009, GPS Geodesy, Tutorial materials for the

class number EAS591, Purdue University, USA.
http://web.ics.purdue.edu/~ecalais/teaching/gps_geodesy/

Argentiero, P., Kaba, W., Garza-Robles, R., 1976, Strategies

for estimating the marine geoid from altimeter data:
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19760022
698_1976022698.pdf

‫ البحوث‬-٧

Evaluation and adaptation of the EGM2008 geopotential

model along the northern Nile valley, Egypt: Case study, 2010
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod_Papers/Dawod%20EGM20008_Egypt%2
02010.pdf

Towards the redefinition of the Egyptian geoid: Performance

analysis of recent global geoid models and digital terrain
models, 2008
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Analyiz%20Glob
al%20Geoids%202008.pdf

Fitting gravimetric local and global quasi-geoids to

GPS/levelling data: The role of geoid/quasi-geoid variations in
Egypt, 2008
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Geoid%20Quas
Geoid%202008.pdf

Estimation of Sea Level Rise Hazardous Impacts in Egypt

within a GIS Environment, 2008
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٢٠ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GIS%20for%20M
SL%202008.pdf

Assessment of a cost-effective GPS data processing

alternative in Egypt utilizing international on-line processing
services, 2007
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Assesment%20o
n%5E_line%20GPS%202007.pdf

Evaluation of River Nile high flood effects by Geographic

Information System, 2007
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GIS%5E_Nile%2
0Floods%202007.pdf

New strategies in the utilization of GPS technology for

mapping and GIS activities in Egypt, 2007
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20New%20GPS%2
0strategies%202007.pdf

Enhancing the integrity of the national geodetic data base in

Egypt, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Geo%5E_Net%2
0in%20Egypt%20FIG%202005.pdf

Developing a precise geoid model for hydrographic surveying

of the River Nile, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Nile%5E_Geoid
%202005.pdf

Assessment and modelling of sea level rise and metrological

changes in Egypt, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٢١ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Sea%20Level%2
0Rise%20in%20Egypt%202005.pdf

Productive GPS topographic mapping for national

development projects in Egypt, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Top%5E_Surv%
20GPS%202003.pdf

Proposed standards and specifications for GPS geodetic

surveys in Egypt, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20Standar
ds%202003.pdf

Modernization plan of GPS in 21st century and its impacts on

surveying applications, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Modernization%2
0of%20GPS%202003.pdf

Efficiency of new solutions for surveying and mapping

problems in integrated water resources management, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Navig%20GPS%
20Transf%202003.pdf

Establishment of precise geodetic control networks for

updating the River Nile maps, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Nile%5E_GPS%
5E_Network%202003.pdf

A Precise Integrated GPS/Gravity Geoid Model for Egypt,

2002
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٢٢ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20SRI%5E_Geoid
%202002.pdf

The Establishment of the First Modern Sea Level Monitoring

System in Egypt, 2002
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20MSL%20System
%20Egypt%202002.pdf

The magnitude and significance of long-term sea level rise in

Egypt from a geodetic perspective, 2001
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20MSL%20Rise%2
0in%20Egypt%202001.pdf

Quality control measures for the Egyptian National Gravity

Standardization Network, 2000
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20QC%20of%20EN
GSN97%202000.pdf

Optimum geodetic datum transformation techniques for GPS

surveys in Egypt, 2000
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20Transfo
rmation%202000.pdf

Efficiency of GPS techniques in national applications, 1999

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20in%20N
at%5E_Project%201999.pdf

Increasing the reliability of GPS geodetic networks, 1995

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Outliers%20in%2
0GPS%201995.pdf

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٢٣ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬
_____________________________________________________________________

A method for detecting no-check observations in GPS

networks, 1992
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20No%5E
_Check%201992.pdf

On the use of pseudo-Kinematic GPS satellite positioning

technology in surveying reclaimed lands in Egypt, 1992
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Pseudo%5E_Kin
%20GPS%201992.pdf

______________________________________________________________
‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٢٤ ‫م‬٢٠١٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫المالحق‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ملحق رقم ‪١‬‬

‫معجم مصطلحات المساحة‬

‫الجيوديسية‬

‫ترجمة لمعجم مصطلحات كتاب المساحة الجيوديسية لسالح المھندسين بالجيش األمريكي لعام‬
‫‪٢٠٠٢‬م‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫حرف ‪:A‬‬

‫‪Accuracy‬‬
‫الدقة‬
‫درجة التوافق بين القيمة المحسوبة )المتوسط( و القيمة المتوقعة ‪ ،‬وضمنيا تعن ي الدق ة أن القيم ة‬
‫المحسوبة ليس بھا أخطاء أو انحرافات‪.‬‬

‫‪Adjustment‬‬
‫الضبط‬
‫عملية تقدير وتقليل الفروق بين األرصاد ونموذج رياضي‪.‬‬

‫‪Altimeter‬‬
‫ألتيميتر‬
‫جھاز لقياس فروق االرتفاعات ‪ ،‬غالبا باالعتماد علي قياسات الضغط الجوي‪.‬‬

‫‪Altitude‬‬
‫ارتفاع‬
‫الزاوية الراسية بين المستوي األفقي للراصد وخط االتجاه للھدف‪.‬‬

‫‪Angle of Depression‬‬
‫زاوية انخفاض‬
‫ارتفاع سالب‬

‫‪Angle of Elevation‬‬
‫زاوية ارتفاع‬
‫ارتفاع موجب‬

‫‪Angular Misclosure‬‬
‫خطا القفل الزاوي‬
‫الفرق بين المجموع الحقيقي و النظري لمجموعة من الزوايا‪.‬‬

‫‪Astronomical Latitude‬‬
‫دائرة العرض الفلكية‬
‫الزاوي ة ب ين خ ط ال شاغول وم ستوي االس تواء الفلك ي‪ .‬أي ضا ھ ي الزاوي ة ب ين م ستوي األف ق‬
‫ومح ور دوران األرض‪ .‬ت ستخدم دائ رة الع رض الفلكي ة ف ي تحدي د المواق ع عل ي س طح األرض‬
‫وتقاس من خط االستواء الفلكي شماال و جنوبا ‪ ،‬باستخدام الرصد علي األجرام السماوية‪.‬‬

‫‪Astronomical Longitude‬‬
‫خط الطول الفلكي‬
‫زاوية اختياري ة ب ين م ستوي خ ط الط ول الفلك ي و خ ط ط ول فلك ي اختي اري‪ .‬ويق اس باس تخدام‬
‫الرصد علي األجرام السماوية‪.‬‬

‫‪Astronomical Triangle‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫المثلث الفلكي‬
‫مثلث كروي يتكون من أضالع م ن ال دوائر العظم ي الت ي ت صل القط ب الفلك ي وال سمت وج سم‬
‫فلك ي‪ .‬زواي ا المث ل الفلك ي ھ ي‪ :‬عن د القط ب‪ :‬زاوي ة ال ساعة ‪ ،‬عن د الج سم الفلك ي‪ :‬الزاوي ة‬
‫البرااللكسية ‪ ،‬عند السمت‪ :‬زاوية االنحراف‪.‬‬

‫‪Atmospheric Refraction‬‬
‫االنكسار الجوي‬
‫انكسار الموجات الكھرومغناطيسية الم ارة ب الغالف الج وي ‪ ،‬وي ؤدي النح راف خ ط النظ ر ع ن‬
‫مساره المستقيم‪ .‬يسبب االنكسار الج وي تك ور األش عة ع ن م سارھا الطبيع ي ‪ ،‬و ب صفة رئي سية‬
‫فأن ظروف الحرارة والضغط الجوي ھما الذين يحددان قيمة و اتجاه تكور خط النظر‪.‬‬

‫‪Azimuth‬‬
‫االنحراف‬
‫االتجاه األفقي لخ ط – م ع اتج اه دوران عق رب ال ساعة – م ن م ستوي أساس ي غالب ا يك ون خ ط‬
‫الطول‪ .‬غالبا نسميه االنحراف األمامي للتفرقة بينه و بين االنحراف الخلفي‪.‬‬

‫‪Azimuth Angle‬‬
‫زاوية االنحراف‬
‫زاوي ة – أق ل م ن ‪ ١٨٠‬درج ة – ب ين م ستوي خ ط الط ول الفلك ي والم ستوي الراس ي للھ دف‬
‫المرصود ‪ ،‬وتقاس بدءا من اتج اه القط ب‪ .‬ف ي العم ل الفلك ي ف أن زاوي ة االنح راف ھ ي الزاوي ة‬
‫الكروية عند السمت في المثلث الكروي )الذي يتكون من القط ب و ال سمت و ال نجم(‪ .‬ف ي العم ل‬
‫الجيودي سي ف أن زاوي ة االنح راف ھ ي الزاوي ة األفقي ة ب ين القط ب ال سماوي والھ دف األرض ي‬
‫المرصود‪.‬‬

‫‪Azimuth Closure‬‬
‫خطأ القفل الفلكي‬
‫الفرق – بالثواني – بين االنح راف الفلك ي المرص ود أو الم ضبوط و االنح راف الفلك ي الحقيق ي‬
‫أو المعلوم‪.‬‬

‫حرف ‪:B‬‬

‫‪Back Sight‬‬
‫اللقطة الخلفية‬
‫لقطة – أو توجيه – علي نقطة ترافرس أو نقطة مثلث ات لكنھ ا لي ست اللقط ة النھائي ة أو الخاتم ة‬
‫للترافرس‪ .‬أيضا‪ :‬القراءة علي قامة موضوعة علي نقطة معلومة المنسوب‪.‬‬

‫‪Barometric Levelling‬‬
‫الميزانية البارومترية‬
‫تحديد فروق المناسيب بقياس فروق الضغط الجوي التي ي تم قياس ھا بجھ از الب ارومتر‪ .‬إذا كان ت‬
‫احدي النقاط معلومة المنسوب فيمكن حساب مناسيب باقي النقاط في الميزانية البارومترية‪ .‬عادة‬
‫تستخدم الميزانية البارومترية في أعمال االستكشاف ]بسبب عدم دقتھا[‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Baseline‬‬
‫خط قاعدة‬
‫المتجه ‪ vector‬ثالثي األبعاد بين نقطتين بالنسبة لنظام إحداثيات معلومة ]مثال‪ :‬فرق س ‪ ،‬فرق‬
‫ص ‪ ،‬فرق ع بين نقطتين[ ‪ ،‬وھو األساس في إنشاء نظام جديد‪.‬‬

‫‪Base net‬‬
‫شبكة األساس‬
‫خط القاعدة األساسي المستخدم في تكثيف نقاط مساحية لتكوين شبكة ثوابت أرضية‪.‬‬

‫‪Base Points‬‬
‫نقاط األساس‬
‫النقاط األولي في الترافرس التي سيتم استخدامھا إلنشاء شبكة ثوابت أرضية‪.‬‬

‫‪Base Control‬‬
‫الثوابت األساسية‬
‫نق اط الثواب ت األرض ية المعلوم ة – األفقي ة و الراس ية – الت ي ت ستخدم ف ي إن شاء ش بكة أس اس‬
‫جديدة‪ .‬ويتم تحديد إحداثياتھا م ن أعم ال الم سح الحقل ي وي تم تثبي ت أماكنھ ا ف ي الطبيع ة بثواب ت‬
‫ليمكن استخدامھا ألية أعمال مساحية الحقة‪.‬‬

‫‪Bearing‬‬
‫االنحراف المختصر‬
‫اتج اه خ ط بالن سبة لخ ط ط ول مع ين ‪ ،‬ويق اس بال درجات و ال دقائق و الث واني ‪ ،‬ف ي رب ع دائ رة‪.‬‬
‫تقاس االنحراف ات المخت صرة م ع أو ض د اتج اه عق رب ال ساعة ب دءا م ن اتج اه ال شمال أو اتج اه‬
‫الجنوب طبقا لموقع الخط المقاس في أي ربع من الدائرة‪.‬‬

‫‪Bench Mark‬‬
‫روبير‬
‫نقطة ثوابت أرضية معلومة المنسوب ]تختصر باسم ‪.[BM‬‬

‫‪Best Fit‬‬
‫أحسن مالئمة‬
‫إع ادة تمثي ل مجموع ة م ن النق اط بأس لوب – أو دال ة – رياض ي وھ ذا األس لوب أو المنحن ي أو‬
‫السطح الرياضي يقلل االنحرافات بأقل قيمة ممكنة‪.‬‬

‫‪Blunder‬‬
‫خطأ فادح‬
‫غلطة أو خطأ كبير‪.‬‬

‫‪Bureau International de l'Heure‬‬

‫المركز العالمي لحركة األرض ‪BIH‬‬
‫أنشأ المركز في عام ‪١٩١٩‬م في مرصد باريس بفرنسا ‪ ،‬وفي عام ‪١٩٨٨‬م وبق رار م ن االتح اد‬
‫العالمي للفلك تغي ر اس م المرك ز إل ي مرك ز خ دمات دوران األرض ‪International Earth‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪ Rotation Service‬أو اخت صارا ‪ IERS‬وھ و الم سئول ع ن قياس ات و ح سابات حرك ة‬
‫دوران األرض‪.‬‬

‫حرف ‪:C‬‬

‫‪Cadastral Survey‬‬
‫المساحة التفصيلية‬
‫أعم ال الم ساحة الخاص ة بعالم ات الح دود و تحدي د م ساحات و تق سيمات قط ع األراض ي‬
‫وملكياتھا‪.‬‬

‫‪Calibration‬‬
‫معايرة‬
‫تحديد األخطاء المنتظمة لجھاز ع ن طري ق مقارن ة قياس اته م ع قيمھ ا الحقيقي ة‪ .‬وي تم تحدي د ھ ذه‬
‫القيم الحقيقية بجھاز آخر تمت معايرته سابقا أو بجھاز أكثر دقة‪.‬‬

‫‪Cartesian Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات الكارتيزية أو التربيعية‬
‫نظ ام يك ون مرك زه )نقط ة األص ل( ف ي مرك ز األرض ويك ون مح ورا ‪ x, y‬ف ي م ستوي خ ط‬
‫االستواء‪ .‬غالبا يمر محوره ‪ x‬بخط طول جرينتش وينطبق محوره ‪ z‬مع محور دوران األرض‪.‬‬
‫وتكون المحاور الثالثة متعامدة علي بعضھا البعض‪.‬‬

‫‪Cartesian System‬‬
‫النظام الكارتيزي أو التربيعي‬
‫نظام إحداثيات يتكون من محاور متعامدة تتق اطع ف ي نقط ة )نقط ة األص ل(‪ .‬تك ون إح داثيات أي‬
‫نقطة به ھي المسافة العمودية بين ھذه النقطة وكل مستوي يمر بأحد المحاور الثالثة‪.‬‬

‫‪Celestial Equator‬‬
‫خط االستواء الفلكي‬
‫دائرة عظمي ‪ -‬علي الكرة الفلكية – علي نقاط متساوية المسافات من القطبين الفلكي ين‪ .‬إذا م ددنا‬
‫مستوي خط االستواء األرضي فأنه سينطبق مع مستوي خط االستواء الفلكي‪.‬‬

‫‪Celestial Pole‬‬
‫القطب الفلكي‬
‫نقطة مرجعية عند تقاطع االمتداد الال نھائي لمحور دوران األرض مع الكرة الفلكية‪.‬‬

‫‪Celestial Sphere‬‬
‫الكرة الفلكية‬
‫كره تخيلية لھا ع دد النھ ائي م ن أن صاف األقط ار حي ث تق ع األرض ف ي مركزھ ا ‪ ،‬وت دور م ن‬
‫الشرق للغرب حول المحور التخيلي الممدود لألرض‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Central Meridian‬‬
‫خط الطول الفلكي‬
‫خ ط ط ول مع ين ف ي مرك ز ش بكة م ن خط وط الط ول‪ .‬ي ستخدم كمرج ع أو أس اس إلن شاء ب اقي‬
‫الخطوط في ھذه الشبكة ‪ ،‬كما أنه يمثل المحور ‪ y‬في حسابات نظم اإلحداثيات التربيعية‪.‬‬

‫‪Chain‬‬
‫جنزير‬
‫يساوي ‪ ٦٦‬قدم وكان يمثل – في الماضي ‪ -‬وحدة قياس قانونية لقياس األطوال‪.‬‬

‫‪Chained Traverse‬‬
‫ترافرس الجنزير‬
‫األرصاد و القياسات التي تتم باستخدام الجنزير‪.‬‬

‫‪Chart Datum‬‬
‫مرجع الخريطة البحرية‬
‫السطح المرجعي لقياس ات األعم اق ف ي الخ رائط البحري ة‪ .‬وغالب ا ين اظر ارتف اع أق ل مي اه تح ت‬
‫منسوب متوسط سطح البحر ‪ ،‬ويرمز له بالرمز ‪Zo‬‬

‫‪Chi-square Testing‬‬
‫اختبار مربع كاي‬
‫اختبار إحصائي يستخدم لتحديد شكل توزيع مجموعة من البيانات‪.‬‬

‫‪Chronometer‬‬
‫ساعة عالية الدقة‬
‫ساعة محمولة لھا القدرة علي قياس الزمن بدقة عالية‪.‬‬

‫‪Circle Position‬‬
‫موضع الدائرة‬
‫قراءة أو موضع – محدد مسبقا – للدائرة األفقية في جھاز الثيودليت ‪ ،‬وتستخدم ألرصاد النقط ة‬
‫األساسية من مجموعة نقاط مطلوب رصدھا‪.‬‬

‫‪Circuit Closure‬‬
‫خطأ قفل الدائرة‬
‫الفرق بين القيم المرصودة أو المضبوطة مع قيمھا الحقيقية أو المعلنة‪.‬‬

‫‪Closed Traverse‬‬
‫الترافرس المغلق‬
‫ترافرس يبدأ و ينتھي عند نفس النقطة ‪ ،‬أو عند نقاط معلومة اإلحداثيات‪.‬‬

‫‪Collimation‬‬
‫توجيه‬
‫توجيه الھدف المساحي أو االنتنا علي نقطة أرضية أو علي خط مرجعي‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Collimation Error‬‬
‫خطأ التوجيه‬
‫الزاوية بين خط النظر الحقيقي لجھاز بصري و بين خط التوجيه للراصد‪.‬‬

‫‪Confidence Level‬‬
‫مستوي الثقة‬
‫توزيع إحصائي – بالنسبة المئوية – بناءا علي االنحراف أو الخط أ المعي اري الموج ود ف ي دال ة‬
‫التوزيع الطبيعي‪ .‬يحدد مستوي الثقة بواسطة معامل يتم ضربه في قيمة الخطأ المعياري‪.‬‬

‫‪Conformal‬‬
‫اإلسقاط الشكلي‬
‫نوع من أنواع نظم إسقاط الخرائط ‪ ،‬وھو يحافظ علي الشكل‪.‬‬

‫‪Contour‬‬
‫الكنتور‬
‫خط تخيلي علي األرض يمر بنقاط لھا نفس المنسوب أعلي أو أوطي من سطح مرجعي معين‪.‬‬

‫‪Control‬‬
‫التحكم‬
‫بيانات تستخدم في الجيوديسيا لتحديد مواقع و ارتفاعات النقاط علي سطح األرض‪.‬‬

‫‪Control Densification‬‬
‫تكثيف التحكم‬
‫إضافة نقاط تحكم في منطقة أو شبكة جيوديسية‪.‬‬

‫‪Control Monuments‬‬
‫عالمات ثوابت التحكم‬
‫نقاط أرضية – عالمات مثبتة في األرض – للثوابت األفقية أو الروبيرات‪.‬‬

‫‪Control Point‬‬
‫نقطة تحكم‬
‫نقطة معلومة اإلحداثيات مثبتة بعالمة أرضية‪.‬‬

‫‪Control Survey‬‬
‫مساحة التحكم أو الثوابت‬
‫نوع المساحة التي تنشئ نقاط التحكم أو الثوابت األرضية‬

‫‪Control Traverse‬‬
‫ترافرس التحكم‬
‫ترافرس إلنشاء نقاط التحكم‪.‬‬

‫)‪Conventional Terrestrial Pole (CTP‬‬

‫القطب األرضي التقليدي‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫نقطة القطب – التقليدية أو غير المتغيرة ‪ -‬التي يحددھا المركز العالمي لألرض ‪.BIH‬‬

‫‪Coordinate Transformation‬‬
‫تحويل اإلحداثيات‬
‫عملي ة رياض ية لح ساب مجموع ة أخ ري م ن اإلح داثيات م ن خ الل‪ :‬دوران المح اور وتغيي ر‬
‫معامل القياس ونقل نقطة األصل لنظام إحداثيات‪.‬‬

‫‪Cross Sections‬‬
‫مقطع عرضي‬
‫خط مساحي عمودي علي اتجاه التوجيه‪.‬‬

‫‪Curvature‬‬
‫تكور‬
‫المع دل ال ذي ينح رف ب ه منحن ي ع ن الخ ط الم ستقيم ‪ ،‬ويح دد بقيم ة ت‪/‬س حي ث ت = المم اس‬
‫للمنحني ‪ ،‬س = المسافة علي ھذا المنحني‪.‬‬

‫حرف ‪:D‬‬

‫‪Datum‬‬
‫المرجع )يسمي أيضا البيان أو الداتم(‬
‫أي قيم ة أو مجموع ة م ن الق يم الح سابية أو الھندس ية الت ي تخ دم أس اس مرجع ي أو قاع دة لق يم‬
‫أخري‪.‬‬

‫‪Declination‬‬
‫زاوية الميل‬
‫زاوية عند مركز الكرة الفلكي ة ب ين م ستوي خ ط االس تواء الفلك ي والخ ط م ن النقط ة إل ي مرك ز‬
‫الجسم الفلكي )النجم(‪.‬‬

‫‪Deflection of the Vertical‬‬

‫انحراف الراسي‬
‫الفرق الزاوي بين االمتداد األعلى لخيط الشاغول و االتجاه العم ودي عل ي االليب سويد‪ .‬غالب ا ي تم‬
‫التعبير عنھا بداللة مركبتين متعامدتين في اتجاھي خط الطول و االتجاه الراسي األساسي‪.‬‬

‫‪Deflection Traverse‬‬
‫ترافرس االنحراف‬
‫اتجاه كل خط مقاسا بزاوية من اتجاه الخط السابق له‪.‬‬

‫‪Deformation Monitoring‬‬
‫متابعة التشوھات‬
‫رص د حرك ة المن شئات ال ضخمة لوص ف ونمذج ة التغي رات ]مث ال‪ :‬مع دل ھب وط س د أو مبن ي‬
‫ضخم[‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Departure‬‬
‫تغير أو انحراف‬
‫المسقط المتعامد لخط علي المح ور ال شرقي‪-‬الغرب ي لمرجع ه‪ .‬أو‪ :‬الف رق ب ين الم سافة عل ي خ ط‬
‫الطول بين كال نقطتي الخط‪.‬‬

‫‪Differential GPS‬‬
‫الجي بي إس التفاضلي‬
‫عملية قياس فروق اإلحداثيات بين جھ ازين ج ي ب ي إس كالھم ا يرص د نف س األقم ار ال صناعية‬
‫في نفس اللحظة‪ .‬يمكن تنفيذه سواء في الرصد الثابت أو الرصد المتحرك‪.‬‬

‫‪Differential Levelling‬‬
‫الميزانية التفاضلية‬
‫عملية قياس فرق االرتفاعات بين نقطتين من خالل الميزانية األرضية‪.‬‬

‫‪Direction‬‬
‫االتجاه‬
‫الزاوي ة ب ين خ ط أو م ستوي و خ ط أو م ستوي مرجع ي اختي اري‪ .‬ف ي ش بكات المثلث ات مقاي سة‬
‫الزواي ا‪ :‬الزواي ا األفقي ة المقاس ة بن اءا عل ي مرج ع مع ين وت سمي االتجاھ ات األفقي ة‪ .‬االتج اه ل ه‬
‫معنيين‪ :‬أحدھما رقمي )القيمة( واآلخر للداللة علي الخط الذي نوجه إليه‪.‬‬

‫‪Direct Levelling‬‬
‫الميزانية المباشرة‬
‫تحدي د ف روق االرتفاع ات م ن خ الل مجموع ة م ن الخط وط األفقي ة الق صيرة‪ .‬تق اس الم سافات‬
‫الراس ية لھ ذه الخط وط إل ي العالم ة األرض ية م ن خ الل قياس ات مباش رة عل ي ق ضيب م درج‬
‫بواسطة جھاز ميزان‪.‬‬

‫‪Distance Angle‬‬
‫الزاوية المسافية‬
‫زاوي في مثلث في الجھة األخرى لضلع يستخدم قاعدة في حل ھذا المثل ‪ ،‬أو الضلع الذي س يتم‬
‫حساب طوله‪.‬‬

‫‪Dumpy Level‬‬
‫ميزان دامبي‬
‫التل سكوب أو المنظ ار المثب ت عل ي قاع دة م ستوية وي تم تحريك ه م ن خ الل بع ض المف اتيح أو‬
‫المسامير ]نوع قديم من أجھزة الميزان[‪.‬‬

‫حرف ‪:E‬‬

‫‪Earth-Centered Ellipsoid‬‬
‫اليبسويد مثبت مركزيا‬
‫اليبسويد مركزه في مركز األرض ومحوره األصغر ينطبق مع محور دورانھا‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Easting‬‬
‫الشرقيات‬
‫المسافة الشرقية )موجبة( أو الغربية )سالبه( من النقطة إلي خط طول مرجعي‪.‬‬

‫‪Eccentricity‬‬
‫اختالف مركزي‬
‫النسبة في المسافة من مركز االليبسويد إلي مسقطھا علي محوره األكبر‪.‬‬

‫)‪Electronic Distance Measurement (EDM‬‬

‫استخدام فرق الزمن أو فرق الط ور إلش ارة كھرومغناطي سية ف ي ح ساب الم سافة ]أجھ زة كان ت‬
‫قديما تثبت علي الثيودليت لقياس المسافة إلي العاكس من خ الل إط الق ش عاع يرت د م ن الع اكس‬
‫إل ي الجھ از م رة أخ ري ويمك ن ح ساب الم سافة م ن خ الل قي اس ال زمن ال ذي أس تغرقه ال شعاع‬
‫للوص ول للع اكس و الع ودة م رة أخ ري ‪ ،‬وت م دم ج جھ از ‪ EDM‬م ع جھ از الثيودلي ت وإنت اج‬
‫األجھزة المعروفة حاليا بالمحطات الشاملة أو التوتال استاشن[‪.‬‬

‫‪Elevation‬‬
‫االرتفاع‬
‫ارتفاع أي ھدف عن مرجع معين‪.‬‬

‫‪Ellipsoid‬‬
‫اليبسويد أو شكل بيضاوي أو مجسم القطع الناقص‬
‫يتك ون م ن دوران قط ع ن اقص ‪ ellipse‬ح ول مح ورة األص غر‪ .‬أش ھر نم اذج االليب سويد‬
‫المستخدمة حاليا ھو ‪WGS84‬‬

‫‪Ellipsoidal height‬‬
‫االرتفاع االليبسويدي أو االرتفاع الجيوديسي‬
‫ارتفاع أي نقطة عن سطح االليبسويد ‪ ،‬ويقاس علي االتجاه العمودي علي سطح االليبسويد‪.‬‬

‫‪Error‬‬
‫الخطأ‬
‫الفرق بين القيمة المقاسة ألي كمية و القيمة النظرية أو المحددة لھذه الكمية‪.‬‬

‫‪Error Ellipse‬‬
‫القطع الناقص للخطأ‬
‫منطقة لھا شكل القطع الناقص حيث أبعادھا تمثل قيمة توزيعية عند مستوي ثقة معين‪.‬‬

‫‪Error of Closure‬‬
‫خطأ القفل‬
‫الفرق بين القيمة المقاسة و القيمة المتوقعة لحلقة ‪ ،‬علي محيط ھ ذا ال شكل الھندس ي ]مث ال‪ :‬ف رق‬
‫مجموع زوايا مثلث عن قيمة ‪ ١٨٠‬درجة وھي قيمة المجموع النظري المتوقع لزوايا المثلث[‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫حرف ‪:F‬‬

‫‪Fixed Elevation‬‬
‫منسوب مثبت‬
‫قيمة منسوب تم تحديده من أرصاد المد و الجزر أو من ضبط شبكة روبيرات ‪ ،‬ويتم تثبي ت ھ ذه‬
‫القيمة في أعمال الضبط الالحقة‪.‬‬

‫‪Foresight‬‬
‫اللقطة األمامية‬
‫رصده لنقطة الجھاز التالية‪ .‬أو‪ :‬القراءة علي قامة علي نقطة مطلوب تحديد منسوبھا‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫التردد‬
‫عدد الدورات الكاملة في الثانية الواحدة الموجودة في حركة أي موجة أو شعاع‪.‬‬

‫حرف ‪:G‬‬

‫‪Geodesic Line‬‬
‫الخط الجيوديسي‬
‫أقصر مسافة بين نقطتين علي أي سطح مرجعي معرف رياضيا ]مثل المسافة علي االليبسويد[‪.‬‬

‫‪Geodesy‬‬
‫الجيوديسيا‬
‫تحدي د ش كل و حج م األرض )المتغي رين م ع ال زمن( باس تخدام قياس ات مباش رة مث ل ش بكات‬
‫المثلثات و الميزانيات و الجاذبية األرضية‪.‬‬

‫‪Geodetic Control‬‬
‫الثوابت الجيوديسية‬
‫الثواب ت األرض ية األفقي ة و الراس ية الت ي ت م تحدي دھا باألخ ذ ف ي االعتب ار ‪ -‬أو ف ي الح سابات ‪-‬‬
‫شكل و حجم األرض‪.‬‬

‫‪Geodetic Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات الجيوديسية‬
‫اإلح داثيات الزاوي ة – خ ط الط ول و دائ رة الع رض – الت ي ت م تحدي دھا بن اءا عل ي اليب سويد‬
‫مرجعي معين‪.‬‬

‫‪Geodetic Height‬‬
‫االرتفاع الجيوديسي‬
‫أنظر االرتفاع االليبسويدي ‪Ellipsoidal Height‬‬

‫‪Geodetic Latitude‬‬
‫خط الطول الجيوديسي‬
‫الزاوية التي يصنعھا العمودي عند نقطة علي االليبسويد المرجعي مع مستوي خط االستواء‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Geodetic Leveling‬‬
‫الميزانية الجيوديسية‬
‫أرصاد فروق االرتفاعات باستخدام مجموعة متواصلة من خطوط النظر األفقية القصيرة‪.‬‬

‫‪Geodetic Longitude‬‬
‫دائرة العرض الجيوديسية‬
‫الزاوية المحصورة – عند القطب – بين مستوي خط الط ول الجيودي سي و م ستوي خ ط الط ول‬
‫المرجعي )جرينتش(‪.‬‬

‫‪Geodetic North‬‬
‫الشمال الجيوديسي‬
‫االتجاه المماس لخط طول – متجھة ناحي ة القط ب – وال ذي يح دد ال شمال الفلك ي‪ .‬يع رف أي ضا‬
‫باسم الشمال الحقيقي‪.‬‬

‫‪Geoid‬‬
‫الجيويد‬
‫سطح متساوي الجھد لمجال الجاذبية األرض ية يق ارب ج دا ش كل األرض الحقيق ي ويك اد يقت رب‬
‫من متوسط منسوب المياه في المحيطات وامتداده تحت اليابسة‪.‬‬

‫‪Gravimeter‬‬
‫الجرافيميتر‬
‫جھاز قياس التغير في الجاذبية األرضية بين نقطتين‪.‬‬

‫‪Gravity‬‬
‫الجاذبية األرضية‬
‫مجموع الجھد المتسارع لھدف بناءا علي قوة الجذب و قوة الطرد المركزي‪.‬‬

‫‪Greenwich Meridian‬‬
‫خط طول جرينتش‬
‫خ ط الط ول الفلك ي الم ار بمرك ز جھ از موج ود ف ي مرص د مدين ة ج رينتش ب انجلترا‪ .‬وباالتف اق‬
‫الدولي في عام ‪١٨٨٤‬م فأصبح خط طول جرينتش ھو الخط رقم صفر لترقيم خطوط الطول في‬
‫العالم‪.‬‬

‫‪Grid Azimuth‬‬
‫انحراف الشبكة‬
‫الزاوي ة – ف ي م ستوي اإلس قاط – ب ين خ ط م ستقيم و مح ور ‪) y‬ال ذي يمث ل خ ط الط ول‬
‫المركزي( في نظام إحداثيات تربيعي‪.‬‬

‫‪Grid Inverse‬‬
‫مقلوب الشبكة‬
‫حساب األطوال و االنحرافات بناءا علي معرفة قيم اإلحداثيات علي الشبكة‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Grid Meridian‬‬
‫خط الطول الشبكي‬
‫خط يوازي الخط الذي يمثل خط الطول المركزي )محور ‪ (y‬لشبكة علي الخريطة‪.‬‬

‫‪Gyrotheodolite‬‬
‫الجيرو ثيودليت‬
‫جھاز جيروسكوبي يستخدم لقياس االنحرافات ويتم توصيله أو تثبيته علي جھاز الثيودليت‪.‬‬
‫حرف ‪:H‬‬

‫‪Horizontal Control‬‬
‫التحكم – أو الثوابت – األفقية‬
‫تحديد اإلحداثيات األفقية اعتمادا علي خطوط الطول و دوائر العرض أو أي خطوط مرجعية‪.‬‬

‫‪Hour Circle‬‬
‫دائرة الساعة‬
‫أي دائرة عظمي علي الكرة الفلكية ويكون مستواھا عمودي علي مستوي خط االستواء الفلكي‪.‬‬

‫حرف ‪:I‬‬

‫‪Index Error‬‬
‫الخطأ الفھرسي‬
‫خطأ منتظم يحدث في عالمة الفھرس أو عالمة الصفر ألحد األجھ زة ال ذي ل ه مقي اس بحي ث أن‬
‫الجھاز يعطي قراءة غير صفرية عندما يكون مفترضا أن يعطي القراءة ص فر‪ .‬أي ضا‪ :‬ھ و خط أ‬
‫في المسافة بين أسفل القامة والمركز النظري )الصفر( للمقياس‪.‬‬

‫‪Indirect Leveling‬‬
‫الميزانية غير المباشرة‬
‫تحديد فروق االرتفاعات من خالل الزوايا الراسية والمسافات األفقية‪.‬‬

‫‪Interior Angle‬‬
‫الزاوية غير المباشرة‬
‫زاوية ب ين ض لعين متج اورين ف ي ش كل مغل ق وتق ع داخ ل ھ ذا ال شكل ‪ ،‬أي أن الزواي ا الداخلي ة‬
‫الثالثة لمثلث ھي زوايا عير مباشرة‪.‬‬

‫‪International Foot‬‬
‫القدم العالمي‬
‫يعرف بنسبة ‪٣٠.٤٨‬؟‪ ١٠٠‬من المتر‪.‬‬

‫)‪International System of Units (SI‬‬

‫نظام الوحدات العالمي‬
‫نظام وحدات تم قبوله عالميا في عام ‪١٩٦٠‬م كتعديل لنظام الوحدات المتري‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Interpolation Method‬‬
‫طريقة االستيفاء‬
‫تحدي د قيم ة تق ع ب ين قيمت ين )أو أكث ر( معل ومتين باس تخدام مع دل التغي ر س واء ك ان معلوم ا أو‬
‫مفروضا‪.‬‬

‫‪Intersection‬‬
‫التقاطع األمامي‬
‫تحديد الموقع األفقي لنقطة من خالل الرصد م ن نقطت ين أو أكث ر لھ م مواق ع معلوم ة‪ .‬أي بقي اس‬
‫االتجاھات أو المسافات التي تتقاطع عند النقطة المطلوب تحديدھا‪.‬‬

‫‪Intervisibility‬‬
‫تبادل الرؤية‬
‫عندما تكون محطتين متبادلتي الرؤية في شبكة مساحية ]أي أن كل نقطة تري النقطة األخرى[‪.‬‬

‫‪Invar‬‬
‫أنفار‬
‫سبيكة من الحديد تحتوي النيكل وأيضا الكروميوم ‪ ،‬لزيادة صالبتھا ‪ ،‬ولھا معام ل تم دد ح راري‬
‫منخفض جدا )حوالي ‪ ٢٥/١‬من معامل تمدد الحديد(‪.‬‬

‫حرف ‪:L‬‬

‫‪Laplace Azimuth‬‬
‫انحراف البالس‬
‫انحراف جيوديسي لخط يتم حسابه بناءا علي قياسات فلكية باستخدام معادلة البالس‪.‬‬

‫‪Laplace Equation‬‬
‫معادلة البالس‬
‫تحدد العالقة بين االنحراف الفلكي و االنحراف الجيوديسي بدالل ة دائ رة الع رض الفلكي ة ودائ رة‬
‫العرض الجيوديسية وخط الطول الجيوديسي‪.‬‬

‫‪Laplace Station‬‬
‫نقطة البالس‬
‫نقطة مثلثات – أو ترافرسات – يتم عندھا قياس انحراف البالس ‪ ،‬أي عندھا يتم رصد ك ال م ن‬
‫خط الطول الفلكي واالنحراف الفلكي‪.‬‬

‫‪Least Count‬‬
‫أقل قراءة‬
‫أقل أو أوض ح ق راءة يمك ن قياس ھا مباش رة – ب دون أي تقري ب – عل ي جھ از ميكرومت ر أو أي‬
‫تدريج‪.‬‬

‫‪Least Squares Adjustment‬‬

‫ضبط أقل المربعات‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ض بط ق يم الزواي ا أو الم سافات المقاس ة ف ي تراف رس – كمث ال – بتطبي ق ش رط أن مجم وع‬

‫مربعات المتبقيات – أو الفروق – سيكون أق ل م ا يمك ن ]أش ھر الط رق الرياض ية و اإلح صائية‬
‫لضبط األرصاد في مجال الھندسة المساحية حتى اآلن[‪.‬‬

‫‪Length of Closure‬‬
‫طول القفل‬
‫المسافة التي لھا المعادلة التالية‪:‬‬
‫= الجذر التربيعي ) مربع خطأ القفل في خطوط الطول ‪ +‬مربع خطأ القفل في دوائر العرض(‬

‫‪Level‬‬
‫ميزان‬
‫أي جھاز حساس التجاه الجاذبية األرضية ويستخدم كمؤشر لالتجاه العمودي علي اتجاه الجاذبية‬
‫األرضية عند نقطة معينة‪.‬‬

‫‪Level Datum‬‬
‫مرجع المنسوب‬
‫سطح مستوي يستخدم كمرجع للمناسيب ‪ ،‬مرجع المنسوب المعتمد عالميا – بدرجة كبيرة – ھو‬
‫متوسط منسوب سطح البح ر‪ .‬لم ساحة محلي ة يمك ن اختي ار أي مرج ع اختي اري للمن سوب ]بلغ ة‬
‫المساحة‪ :‬صفر مخصوص ‪ ،‬عندما نكون ف ي منطق ة ال تت وافر بھ ا روبي رات فنخت ار أي عالم ة‬
‫في المشروع ونعتمدھا كأساس مؤقت لقياس المناسيب في ھذا المشروع[‪.‬‬

‫‪Level Net‬‬
‫شبكة ميزانية‬
‫مجموعة من خطوط الميزانية المتصلة والتي تكون معا حلقات تغطي منطقة معينة‪.‬‬

‫‪Line of Sight‬‬
‫خط النظر‬
‫الخ ط الممت د م ن جھ از وي تم رؤي ة األھ داف علي ه )أي عل ي الخ ط( م ن خ الل التل سكوب أو‬
‫المنظار‪.‬‬

‫‪Local Coordinate System‬‬

‫نظام إحداثيات محلي‬
‫عن دما تك ون نقط ة األص ل – المرك ز – لھ ا ق يم إح داثيات اختياري ة ‪ ،‬وي تم التعام ل بھ ذا النظ ام‬
‫داخل ھذه المنطقة فقط‪.‬‬

‫‪Local Datum‬‬
‫مرجع محلي‬
‫يحدد نظام إحداثيات لمنطقة معينة غالبا صغيرة االمتداد‪.‬‬

‫‪Loop Traverse‬‬
‫حلقة ترافرس‬
‫ترافرس مغلق يبدأ و ينتھي عند نفس النقطة‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫حرف ‪:M‬‬

‫‪Magnetic Bearing‬‬
‫االنحراف المغناطيسي‬
‫الزاوية مع اتجاه الشمال المغناطيسي‪.‬‬

‫‪Magnetic Meridian‬‬
‫خط الطول المغناطيسي‬
‫المستوي الراس ي – عن د أي نقط ة ‪ -‬الم ار بالقط ب المغناطي سي واتج اه المركب ة األفقي ة للمج ال‬
‫المغناطيسي لألرض‪.‬‬

‫‪Major Semi-Axis‬‬
‫نصف المحور األكبر‬
‫الخ ط الواص ل ب ين مرك ز االليب سويد وأق صي امت داد لقط ره األكب ر ‪ ،‬وي ستخدم نف س الم صطلح‬
‫ليعبر عن طول ھذا الخط‪.‬‬

‫‪Map‬‬
‫تمثي ل – بطريق ة متف ق عليھ ا ‪ -‬غالب ا عل ي م ستوي م سطح وبمقي اس رس م مع ين للظ واھر‬
‫)الب شرية أو الطبيعي ة أو كالھم ا( لج زء م ن – أو ك ل ‪ -‬س طح األرض ‪ ،‬باس تخدام رم وز و‬
‫عالمات ومع وجود مؤشر لالتجاھات‪.‬‬

‫‪Map Accuracy‬‬
‫دقة الخريطة‬
‫دقة التمثيل للخريطة‪ .‬ھن اك ‪ ٣‬أن واع معروف ة م ن األخط اء‪) :‬أ( أخط اء التمثي ل وس ببھا الرم وز‬
‫المستخدمة ‪) ،‬ب( أخطاء التعريف وسببھا تمثيل معل م غي ر موج ود أو ع دم تمثي ل معل م موج ود‬
‫أصال ‪) ،‬ج( أخطاء المواقع وسببھا توقيع معلم في غير موقعه ال صحيح‪ .‬غالب ا ي تم تق سم أخط اء‬
‫المواقع إلي نوعين‪ :‬خطأ الموقع األفقي ‪ ،‬وخطأ االرتفاع‪.‬‬

‫‪Map Scale‬‬
‫مقياس رسم الخريطة‬
‫النسبة بين مسافة علي الخريطة والمسافة المناظرة لھا علي األرض‪.‬‬

‫‪Mean Sea Level Datum‬‬

‫مرجع متوسط منسوب سطح البحر‬
‫مرج ع أساس ي متف ق علي ه للمناس يب‪ .‬غالب ا ي تم تحدي ده بن اءا عل ي قياس ات الم د و الج زر لع دة‬
‫سنوات ]مثال‪ :‬المرج ع الم صري لع ام ‪١٩٠٦‬م ت م بن اء عل ي أرص اد الم د و الج زر عن د محط ة‬
‫ميناء اإلسكندرية لفترة ‪١٩٠٦-١٨٩٨‬م وتم ح ساب المتوس ط لك ل ھ ذه األرص اد وتحدي د عالم ة‬
‫أرضية ثابتة لتدل علي المنسوب = صفر ومنھا بدأ إنشاء شبكات الروبي رات أو الميزاني ات لك ل‬
‫مصر[‪.‬‬

‫‪Metric Unit‬‬
‫النظام المتري للوحدات‬
‫تم اشتقاقه من النظام الدولي للوحدات ‪SI‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Micrometer‬‬
‫ميكرومتر‬
‫عامة‪ :‬ھو أي جھاز يقيس المسافات الصغيرة بدقة عالية‪ .‬في الجيوديسيا‪ :‬ھو جھاز يتم تثبيته مع‬
‫المنظار أو التلسكوب ليعطي تفاصيل دقيقة جدا من قراءة التدريج األصلي ]مثال‪ :‬ت دريج ال دائرة‬
‫األفقي ة للثيودلي ت مق سم إل ي درج ات و دق ائق ‪ ،‬في تم تركي ب ميكرومت ر يمكن ه تق سيم الدرج ة‬
‫الواحدة إلي ثواني بحيث تصبح قراءة الثيودليت درجة‪-‬دقيقة‪-‬ثانية[‪.‬‬

‫‪Minor Semi-Axis‬‬
‫نصف المحور األصغر‬
‫الخط الواصل بين مركز االليب سويد وأق صي امت داد لقط ره األص غر ‪ ،‬وي ستخدم نف س الم صطلح‬
‫ليعبر عن طول ھذا الخط‪.‬‬

‫‪Misclosure‬‬
‫خطأ القفل‬
‫الفرق بين القيمة المحسوبة و القيمة المقاسة‪.‬‬

‫‪Monument‬‬
‫عالمة أرضية‬
‫ھدف فيزيقي أو طبيعي )يتم بناؤه( ليدل علي موقع النقطة المساحية‪.‬‬

‫حرف ‪:N‬‬

‫‪Nadir‬‬
‫الندير‬
‫نقطة تقع مباشرة أسفل الجھاز وتكون معاكسة تماما لنقطة السمت‪.‬‬

‫‪Network‬‬
‫شبكة‬
‫نظام لمجموعة متصلة من النقط المساحية‪.‬‬

‫‪Non-SI units‬‬
‫النظام غير العالمي للوحدات‬
‫نظام وحدات غير تلك الوحدات التي تم اعتمادھا للنظام العالمي المتفق عليه للوح دات المع روف‬
‫باسم نظام ‪.SI‬‬

‫‪Northing‬‬
‫الشماليات‬
‫مسافة من النقطة ‪ -‬في نظام إحداثيات شبكي أو تربيعي لخريطة – من الخط أو المحور الشرق‪-‬‬
‫غرب المار بنقطة األصل‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫حرف ‪:O‬‬

‫‪Open Traverse‬‬
‫ترافرس مفتوح‬
‫ترافرس يبدأ من نقطة معلومة لكن ال ينتھي عندھا‪.‬‬

‫‪Optical Micrometer‬‬
‫ميكرومتر بصري‬
‫يتكون من منشور أو عدسة موضوعة في مسار خط النظر الداخل للتل سكوب وي دور – بواس طة‬
‫م سامير – ح ول المح ور األفق ي عمودي ا عل ي المح ور الب صري للتل سكوب‪ .‬غالب ا يوض ع أم ام‬
‫العدسة الشيئية للتلسكوب ‪ ،‬ويمكن أيضا وضعه خلفھا مباشرة‪.‬‬

‫‪Optical Plummet‬‬
‫التسامت البصري‬
‫تلسكوب صغير له انحناء ‪ ٩٠‬درجة في مح وره الب صري ويل صق بجھ از بحي ث أن خ ط النظ ر‬
‫يم ر أفقي ا م ن العدس ة العيني ة إل ي نقط ة تق ع عل ي المح ور الراس ي للجھ از ومنھ ا ي سير راس يا‬
‫ألس فل‪ .‬ف ي األجھ زة الم ساحية‪ :‬ينظ ر الراص د م ن الت سامت الب صري لي ري موق ع العالم ة‬
‫المساحية علي األرض لكي يستطيع عمل تسامت للجھاز فوق النقطة مباشرة‪.‬‬

‫‪Order of Accuracy‬‬
‫درجة الدقة‬
‫نظام مواصفات يحدد بصفة عامة دقة القياسات لنوع معين من العمل المساحي ‪ ،‬مقسم عامة إلي‬
‫‪ ٤‬درجات‪ :‬أولي ‪ ،‬ثانية ‪ ،‬ثالثة ‪ ،‬رابعة‪.‬‬

‫‪Origin‬‬
‫نقطة األصل أو المركز‬
‫نقطة في نظام إحداثيات لھا قيمة محددة إلحداثياتھا )وليست مقاسه( وغالب ا تك ون إح داثياتھا ھ ي‬
‫ص فر ‪ ،‬ص فر ف ي نظ ام إح داثيات ثن ائي األبع اد أو ص فر ‪ ،‬ص فر ‪ ،‬ص فر ف ي نظ ام إح داثيات‬
‫فراغي‪.‬‬

‫‪Orthometric Height‬‬
‫االرتفاع األرثومتري‬
‫ارتفاع النقطة عن سطح الجيويد ‪ ،‬يرمز له عامة بالرمز ‪H‬‬

‫حرف ‪:P‬‬

‫‪Parallax‬‬
‫البراالكس‬
‫إزاح ة ظاھري ة لموق ع ج سم – مقارن ة لنظ ام أو نقط ة مرجعي ة – يح دث ب سبب إزاح ة نقط ة‬
‫الرصد‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Photogrammetry‬‬
‫المساحة التصويرية أو الجوية‬
‫استنباط األبعاد الطبيعية ألھداف من خالل قياسات علي صورة لھذه األھداف‪.‬‬

‫‪Picture Point‬‬
‫نقطة الصورة‬
‫معلم ارضي يسھل تحديده علي صورة جوية ومعل وم أو مق اس إح داثياتھا األفقي ة و الراس ية م ن‬
‫خالل العمل المساحي األرضي‪.‬‬

‫‪Planetable‬‬
‫بالنشيطة‬
‫جھاز مساحي ]قديم ولم يعد مستخدما بكثرة اآلن[ لتوقيع خطوط مساحية مباشرة م ن األرص اد ‪،‬‬
‫ويتكون أساسا من لوحة رسم ‪ -‬مثبته علي حامل ثالثي – وميزان مصمم خصيصا لھا‪.‬‬

‫‪Plumb Line‬‬
‫اتجاه خيط الشاغول‬
‫االتجاه العمودي علي مجال الجاذبية األرضية ‪ ،‬ويكون منحنيا بصفة دائمة و ليس خط مستقيم‪.‬‬

‫‪Positional Error‬‬
‫خطأ الموقع‬
‫القيمة التي ال يتوافق بھا الموقع المرسوم لمعلم عن موقعه الحقيقي‪.‬‬

‫‪Precision‬‬
‫الصحة‬
‫الفرق بين القيمة المقاس ة و متوس طھا ]لألس ف ال شديد ف أن الكثي ر م ن المراج ع العربي ة ت ستخدم‬
‫م صطلح "الدق ة" لك ال الكلمت ين‪ Precision and Accuracy :‬بينم ا الف رق ف ي مفھومھم ا‬
‫كبير جدا!! ‪ ،‬أنظر تعريف ‪[ Accuracy‬‬

‫‪Prime Meridian‬‬
‫خط الطول األساسي‬
‫خ ط الط ول ص فر ‪ ،‬الم ستخدم كأص ل قي اس خط وط الط ول )باالتف اق ال دولي ھ و خ ط ط ول‬
‫جرينتش(‪.‬‬

‫‪Prime Vertical‬‬
‫االتجاه الرأسي األساسي‬
‫الدائرة الراسية المارة ب النقط ال شرقية و الغربي ة لم ستوي األف ق ‪ ،‬يمك ن أن يك ون مغناطي سيا أو‬
‫بالبوصلة أو من شبكة بناء علي نوع النقاط المعرفة له‪.‬‬

‫‪Project Datum‬‬
‫مرجع المشروع‬
‫مرجع مستخدم لمشروع معين‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Projection‬‬
‫اإلسقاط أو إسقاط الخرائط‬
‫مجموعة من المعادالت التي تحدد العالقة بين نقطة علي س طح )األرض( والنقط ة المن اظرة لھ ا‬
‫علي سطح آخر )الخريطة(‪.‬‬

‫حرف ‪:R‬‬

‫‪Random Error‬‬
‫الخطأ العشوائي‬
‫االنحراف – ذو التوزيع العشوائي – عن القيمة المتوسطة‪.‬‬

‫‪Reciprocal Leveling‬‬
‫الميزانية التبادلية‬
‫قي اس الزواي ا الراس ية ‪ -‬أو الق راءات عل ي القام ة – م ن م وقعين لجھ ازين بھ دف تف ادي ت أثير‬
‫االنكسار الجوي‪.‬‬

‫‪Rectangular Coordinate Systems‬‬

‫نظم اإلحداثيات المستطيلة‬
‫إحداثيات علي أي نظام له محورين متعامدين علي بعضھما البعض‪.‬‬

‫‪Redundant Measurements‬‬
‫قياسات فائضة‬
‫أخذ قياسات أكثر من الحد األدنى المطلوب للحل المنفرد )مثال‪ :‬لحل زوايا مثل ث مطل وب قي اس‬
‫زاويتين فقط – يمكن حساب الزاوية الثالثة – فإذا رصدنا قيمة الزاوي ة الثالث ة ھ ذه ف أن الرص دة‬
‫تسمي رصده فائضة ‪ ،‬لكن القياسات الفائ ضة مھم ة ج دا ف ي العم ل الم ساحي ألنھ ا ت ساعد عل ي‬
‫اكتشاف األخطاء[‪.‬‬

‫‪Reference Point‬‬
‫نقطة مرجعية‬
‫تستخدم كأساس يتم منه أخذ القياسات أو النقطة التي تبني عليھا جميع القياسات‪.‬‬

‫‪Refraction‬‬
‫االنعكاس الجوي‬
‫انحناء مسار األشعة بتأثير مواد الطبقات التي تمر بھا‪.‬‬

‫‪Relative Accuracy‬‬
‫الدقة النسبية‬
‫حج م القط ع الن اقص الن سبي الن اتج ع ن مق دار الثق ة ب ين نقطت ين‪ .‬أي ضا‪ :‬كمي ة تعب ر ع ن ت أثير‬
‫األخطاء العشوائية علي موقع نقطة نسبة لموقع نقطة أخري‪.‬‬

‫‪Resection‬‬
‫التقاطع العكسي‬
‫تحديد موقع نقطة عن طريق مد الخطوط منھا إلي نقطتين – أو أكثر – معلومين اإلحداثيات‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫حرف ‪:S‬‬

‫‪Sexagesimal System‬‬
‫النظام الستيني‬
‫مصطلح للداللة عن زي ادة بقيم ة ‪ .٦٠‬النظ ام ال ستيني للزواي ا‪ :‬ال دائرة مكون ة م ن ‪ ٣٦٠‬درج ة ‪،‬‬
‫الدرجة مكونة من ‪ ٦٠‬دقيقة ‪ ،‬الدقيقة مكونة من ‪ ٦٠‬ثانية‪.‬‬

‫‪Set-up‬‬
‫احتالل‬
‫الوض ع ال ذي ب ه جھ از م ساحي موج ود أعل ي عالم ة م ساحية أرض ية وب دء األرص اد ]بلغ ة‬
‫المساحة‪ :‬نحتل النقطة = ننصب الجھاز متسامتا فوق ھذه النقطة[‬

‫‪Spheroid‬‬
‫االسفرويد‬
‫كلمة بديلة لكلمة االليبسويد‬

‫‪Spirit Level‬‬
‫ميزان التسوية‬
‫أنبوبة مغلقة من الزجاج في مركزھا سائل خفيف اللزوجة‪.‬‬

‫‪Stadia Constant‬‬
‫ثابت االستاديا‬
‫مجم وع ك ال م ن )أ( البع د الب ؤري للتل سكوب ‪) ،‬ب( الم سافة م ن المح ور الراس ي للجھ از إل ي‬
‫مركز العدسة الشيئية‪.‬‬

‫‪Stadia Traverse‬‬
‫ترافرس االستاديا‬
‫مسافات يتم حسابھا من خالل ق ضيب االس تاديا ‪ ،‬يناس ب العم ل ف ي منطق ة متوس طة الت ضاريس‬
‫وإذا تم رصده بعناية فيمكن منه حساب المناسيب بدقة معقولة‪.‬‬

‫‪Standard Error‬‬
‫الخطأ القياسي‬
‫االنح راف القياس ي لألخط اء الموج ودة ف ي القياس ات الطبيعي ة أو الفيزيقي ة لكمي ة مجھول ة‪ .‬أو‪:‬‬
‫التقدير اإلحصائي لكمية مجھولة أو متغير عشوائي‪.‬‬

‫‪Systematic Error‬‬
‫الخطأ المنتظم‬
‫أخطاء تؤثر علي االنح راف ع ن المتوس ط ‪ ،‬وس ببھا وج ود ت أثيرات غي ر نموذجي ة – أو ل م ي تم‬
‫نمذجتھا – في القياسات‪.‬‬

‫‪Strength of Figure‬‬
‫قوة الشكل‬
‫رقم يعبر عن صحة تحديد المواقع بالنظر إلي الوضع الھندسي لألرصاد مع بعضھا البعض‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Subtense Bar‬‬
‫قضيب سابستانس‬
‫ق ضيب ل ه عالمت ين عن د ك ال نھايتي ه والم سافة بينھم ا معلوم ة ‪ ،‬و ي ستخدم ف ي ح ساب الم سافة‬
‫األفقية من نقطة الرصد عن طريق قياس الزاوي ة المح صورة ب ين الراص د و كلت ا العالمت ين ]ل م‬
‫يعد مستخدما في المساحة اآلن[‪.‬‬

‫حرف ‪:T‬‬

‫‪Topographic Map‬‬
‫خريطة طبوغرافية‬
‫خريطة توضح المواقع األفقية و الراسية للمعالم الطبيعية و البشرية‪.‬‬

‫‪Transformation‬‬
‫تحويل اإلحداثيات‬
‫تحويل اإلحداثيات من نظام إحداثيات لنظام آخر‪.‬‬

‫‪Transverse Mercator Projection‬‬

‫إسقاط ميريكاتور المستعرض‬
‫نظام إسقاط الخ رائط للع الم الفرن سي ميريك اتور باس تخدام اس طوانة يك ون محورھ ا ف ي م ستوي‬
‫خط االستواء‪.‬‬

‫‪Traverse‬‬
‫ترافرس‬
‫مجموعة متتالية من النقاط يتم من خاللھا القياس المساحي‪.‬‬

‫‪Triangulation‬‬
‫شبكة مثلثات‬
‫تحديد اإلحداثيات أو المواقع في شبكة من خالل قياس الزوايا األفقية بين النقاط‪.‬‬

‫‪Tribrach‬‬
‫تربراخ‬
‫القاعدة ثالثية األذرع في جھاز م ساحي والت ي بھ ا م سامير ض بط أفقي ة الجھ از ‪ ،‬وت سمي أي ضا‬
‫قاعدة التسوية‪.‬‬

‫‪Trigonometric heighting‬‬
‫تحديد االرتفاعات المثلثية‬
‫تحديد فروق االرتفاعات من خالل قياس الزوايا الراسية و المسافات‪.‬‬

‫‪Trilateration‬‬
‫شبكة المثلثات مقاسة األضالع‬
‫تحديد اإلحداثيات أو المواقع ف ي ش بكة م ن خ الل قي اس الم سافات ب ين النق اط ]ل م تع د م ستخدمة‬
‫كثيرا في العمل المساحي اآلن[‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫حرف ‪:V‬‬

‫‪Variance-Covariance Matrix‬‬
‫مصفوفة االختالفات‪-‬االرتباطات‬
‫مصفوفة يكون عناصر قطرھا الرئيسي ما يسمي االختالفات بين المتغيرات بينما باقي العناص ر‬
‫غير القطرية تسمي االرتباطات ]تستخدم في حسابات ضبط الشبكات[‪.‬‬

‫‪Vertical Angle‬‬
‫الزاوية الراسية‬
‫زاوية في المستوي الراسي – سواء مرتفعة أو منخفضة – عن مستوي األفق‪.‬‬

‫‪Vertical Circle‬‬
‫الدائرة الراسية‬
‫دائرة مدرجة لجھاز مساحي تستخدم في قياس الزوايا الراسية‪.‬‬

‫‪Vertical Datum‬‬
‫المرجع الراسي‬
‫مستوي يستخدم كمرجع لقياس المناسيب أو االرتفاعات‪.‬‬

‫حرف ‪:W‬‬

‫‪World Geodetic System of 1984‬‬

‫النظام الجيوديسي العالمي ‪١٩٨٤‬‬
‫معتمد كمرجع جيوديسي لقياسات الجي ب ي إس وھ و مبن ي عل ي االليب سويد الجيودي سي الع المي‬
‫‪ ،١٩٨٤‬ويرمز له اختصارا ‪WGS84‬‬

‫حرف ‪:Z‬‬

‫‪Zenith‬‬
‫السمت‬
‫نقطة أعلي الجھاز حيث يتقاطع امتداد اتجاه الشاغول مع الكرة الفراغية‪.‬‬

‫‪Zenith Angle‬‬
‫زاوية السمت‬
‫تقاس موجبة ألسفل ‪ ،‬من سمت الراصد إلي الھدف المرصود‪.‬‬

‫‪Zenith Distance‬‬
‫مسافة السمت‬
‫المكمل لالرتفاع ‪ ،‬الم سافة الزاوي ة م ن ال سمت إل ي الج سم ال سماوي )ال نجم( مقاس ة عل ي دائ رة‬
‫راسية‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ملحق رقم ‪٢‬‬

‫معجم مصطلحات الجي بي إس‬

‫ترجمة لمعجم مصطلحات كتاب الجي بي أس لسالح المھندسين بالجيش األمريكي لعام ‪٢٠٠٣‬م‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪2D Operation Mode‬‬

‫وضع التشغيل ثنائي األبعاد‬
‫اس تعمال جھ از الج ي ب ي إس ف ي وض ع ي سمح فق ط بتحدي د اإلح داثيات ثنائي ة األبع اد )أي‬
‫اإلحداثيات األفقية فقط( والذي يتطلب رصد علي األقل ثالثة أقمار صناعية‪.‬‬

‫‪3D Operation Mode‬‬

‫وضع التشغيل ثالثي األبعاد‬
‫استعمال جھاز الجي بي إس في وض ع ي سمح بتحدي د اإلح داثيات ثالثي ة األبع اد )أي اإلح داثيات‬
‫األفقية وأيضا االحداثي الرأسي( والذي يتطلب رصد علي األقل أربعة أقمار صناعية‪.‬‬

‫‪Absolute Positioning‬‬
‫التحديد المطلق للموقع أو اإلحداثيات‬
‫قدرة جھ از الج ي ب ي إس عل ي ح ساب ق يم إح داثيات الموق ع دون الحاج ة لجھ از آخ ر كمرج ع‪.‬‬
‫ويسمي أيضا تحديد موقع نقطة ‪Point Positioning‬‬

‫‪Accuracy‬‬
‫الدقة‬
‫مقياس لمدي قرب إحداثيات الجي بي إس المحسوبة إلي قيمة اإلحداثيات الحقيقية لھذا الموقع‪.‬‬

‫‪Acquisition Time‬‬
‫زمن االكتساب‬
‫الزمن ال ذي ي ستغرقه جھ از الج ي ب ي إس حت ى يتعام ل م ع إش ارات األقم ار ال صناعية و يح دد‬
‫الموقع أو يحس إحداثياته‪.‬‬

‫‪Altimeter‬‬
‫مقياس االرتفاع‬
‫جھاز يسمح بقياس االرتفاع من خالل قياس الضغط الجوي ]بعض أجھزة الجي بي إس وخاصة‬
‫المالحية يوجد داخلھا ھذا الجھاز[‪.‬‬

‫‪Ambiguity‬‬
‫الغموض‬
‫العدد المجھول للدورات الكاملة للموجة الحاملة لإلشارة ب ين القم ر ال صناعي وجھ از االس تقبال‪.‬‬
‫أيضا يسمي‪ :‬غموض الدورة ‪Cycle Ambiguity‬‬

‫‪Anywhere Fix‬‬
‫الحساب في أي مكان‬
‫الق درة المطلق ة لجھ از االس تقبال لح ساب اإلح داثيات دون إعط اؤه م سبقا الموق ع التقريب ي أو‬
‫الزمن‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Antenna‬‬
‫أنتنا‬
‫الجزء في جھاز اس تقبال الج ي ب ي إس المخ تص باس تقبال إش ارات األقم ار ال صناعية وتحويلھ ا‬
‫إل ي المع الج الرياض ي داخ ل الجھ از ال ذي يق وم ب إجراء الح سابات الرياض ية الالزم ة لتحدي د‬
‫الموقع‪.‬‬

‫)‪Anti-spoofing (A/S‬‬
‫ضد التجسس‬
‫تقنية تشفير مطورة بواسطة وزارة الدفاع األمريكي ة بغ رض ع دم ال سماح للم ستخدمين الم دنيين‬
‫باستقبال أو التعامل مع الشفرة الدقيقة )المعروفة باسم الشفرة ‪ (P‬لألقمار الصناعية‪.‬‬

‫‪Almanac Data‬‬
‫بيانات التقويم‬
‫بيانات يبثھا كل قمر صناعي عن مداره و حالته وأيضا عن مدارات باقي األقم ار ال صناعية ف ي‬
‫منظومة الجي بي إس‪ .‬تسمح بيانات التقويم لجھ از االس تقبال م ن التعام ل م ع األقم ار ال صناعية‬
‫بسرعة بمجرد أن يتم تشغيل الجھاز‪.‬‬

‫‪Apogee‬‬
‫نقطة األوج‬
‫نقطة في مدار القمر الصناعي يبلغ عندھا أقصي بعد أو مسافة من األرض‪.‬‬

‫‪Atomic Clock‬‬
‫ساعة ذرية‬
‫نوع الساعة الموجودة في أقمار الجي ب ي إس‪ ،‬وھ ي س اعة دقيق ة ج دا ج دا وھ ي أم ا س اعة م ن‬
‫نوع السيزيوم أو ساعة من نوع الرابيديوم‪.‬‬

‫‪Auto-correlation‬‬
‫الترابط ‪ -‬أو االرتباط ‪ -‬اآللي‬
‫بالقياس إلي شفرة معينة ‪ ،‬فھو رس م بي اني أو توقي ع لحاص ل ض رب تسل سل ال ضوضاء إلش ارة‬
‫القمر الصناعي في نسخة مؤخرة ‪ delayed copy‬منه‪.‬‬

‫‪Azimuth‬‬
‫انحراف‬
‫االتجاه – أو الزاوية ‪ -‬األفق ي ال ذي ي صنعه الخ ط الواص ل ب ين نقطت ين عل ي س طح األرض م ع‬
‫اتجاه الشمال )أو الجنوب( مقاسا في اتجاه دوران عقرب الساعة‪ .‬وله أسم آخر ھو ‪Bearing‬‬

‫‪Bandwidth‬‬
‫عرض التردد‬
‫مقياس لعرض تردد إشارة معينة ‪ ،‬يقاس بوحدات الھرتز‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Baseline‬‬
‫خط القاعدة‬
‫المتجه ‪ vector‬ثالثي األبعاد )فرق س ‪ ،‬فرق ص ‪ ،‬فرق ع( بين أي نقطتين الناتج أو ال ذي ت م‬
‫حسابه من خالل بيانات الجي بي إس‪.‬‬

‫‪Base Station‬‬
‫نقطة أساسية‬
‫وت سمي أي ضا نقط ة مرجعي ة ‪ ، Reference Station‬وھ ي نقط ة ثواب ت أرض ية م ساحية‬
‫معلومة اإلحداثيات‪ .‬تكون فائدتھا األساسية أن جھاز جي بي إس يقف عليھا مما يسمح له بتحديد‬
‫قيمة خطأ اإلحداثيات لألقمار الصناعية في ك ل لحظ ة م ن لحظ ات الرص د )بمقارن ة اإلح داثيات‬
‫المحسوبة من قياسات الجي ب ي إس باإلح داثيات المعلوم ة لھ ذه النقط ة( وم ن ث م يمك ن اس تخدام‬
‫ھذا التصحيح في تحديد قيمة خطأ اإلحداثيات لجھاز جي بي إس يرصد )في نفس فت رة الرص د(‬
‫نقطة أو نقاط أخري غير معلوم إحداثياتھا‪.‬‬

‫‪Beat Frequency‬‬
‫التردد الغالب‬
‫واحد من ترددين إضافيين نحصل عليھما عند خلط إشارتين من ترددين مختلف ين ‪ ،‬وھ و ي ساوي‬
‫مجموع أو الفرق بين الترددين األصليين‪.‬‬

‫‪Binary Pulse Code Modulation‬‬

‫النبض الرقمي لتعديل الشفرة‬
‫ھو تع ديل ثن ائي الحال ة للن بض باس تخدام سل سلة م ن األرق ام أو ال شفرات ‪ ،‬و ي تم تمثي ل التع ديل‬
‫باستخدام إما ‪ ١‬أو صفر ولكال منھما معني محدد‪.‬‬

‫‪Binary Bi-phase Modulation‬‬

‫التعديل الرقمي للطور‬
‫تغير طور اإلشارة علي تردد ثابت بدرجة إما تساوي صفر أو تساوي ‪ ، ١٨٠‬ويتم تمثيل التغي ر‬
‫بقيم صفر أو ‪ ١‬علي الترتيب‪.‬‬

‫‪Binary Code‬‬
‫شفرة رقمية‬
‫نظام يستخدم في االتصاالت حيث يتم تحيد معني محدد لسالسل رقمية تتك ون م ن مجموع ة م ن‬
‫العدد صفر أو مجموعة من العدد ‪.١‬‬

‫)‪Broadcast Ephemeris (or Ephemeredes‬‬

‫البيانات المذاعة أو المبثوثة‬
‫البيانات )المتعلقة بالمدار( التي تبثھا أقمار الجي بي إس‪.‬‬

‫‪C/A Code‬‬
‫شفرة االكتساب الخشن ‪C/A‬‬
‫الشفرة القياس ية الم سماه االكت ساب الخ شن ‪ Course Acquisition‬المعروف ة اخت صارا باس م‬
‫‪ C/A‬وتعرف أيضا باسم الشفرة القياسية وأيضا باسم الشفرة المدني ة )ألنھ ا ھ ي ال شفرة المتاح ة‬
‫لمستخدمي أو أجھزة الجي بي إس للمدنيين(‪ .‬تحت وي ھ ذه ال شفرة عل ي بيان ات )م دارات( أقم ار‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫الج ي ب ي إس عل ي ت ردد ي ساوي ‪ ١٠٢٣‬ولھ ا مع دل ‪ chipping rate‬ي ساوي ‪١.٠٢٣‬‬

‫ميجاھرتز وبتالي فأن فترتھا الزمنية تساوي ‪ ١‬مللي ثانية )أي ‪ ١‬من ألف من الثانية(‪.‬‬

‫‪Carrier‬‬
‫الموجة الحاملة‬
‫موج ة رادي و عالي ة الت ردد لھ ا عل ي األق ل خاص ية واح دة )ت ردد ‪ frequency‬أو ات ساع‬
‫‪ amplitude‬أو ط ور ‪ (phase‬ويمك ن أن تتغي ر بتع ديل ‪ .modulation‬عام ة يك ون ط ول‬
‫الموجة الحاملة أقصر من طول الشفرات ‪.codes‬‬

‫‪Carrier Beat Phase‬‬

‫الطور المعدل للموجة الحاملة‬
‫الفرق في الطور ‪ phase‬بين الموجة الحاملة إلشارة القمر الصناعي والموجة المماثلة التي ي تم‬
‫توليدھا داخل جھاز االستقبال‪.‬‬

‫‪Carrier Phase‬‬
‫طور الموجة الحاملة‬
‫قياس الطور للموجة الحاملة ‪ ،‬وغالبا يتم تحويل قيمة النسبة المئوية إلي ملليمترات‪.‬‬

‫‪Carrier Frequency‬‬
‫التردد الحامل‬
‫تردد الناتج – األساسي غير المعدل – الصادر من جھاز راديو‪.‬‬

‫‪Cartesian/Geo-centric Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات الكارتيزية أو المركزية‬
‫نظ ام لتحدي د اإلح داثيات المتعام دة ‪ ،‬يعتم د عل ي‪ :‬مرك ز النظ ام ھ و مرك ز األرض ‪ ،‬المح ور‬
‫السيني ‪ x‬والمحور الصادي ‪ y‬يكونا في م ستوي دائ رة االس تواء بحي ث أن المح ور ال سيني يم ر‬
‫الراسي ‪ z‬ينطبق مع محور دوران األرض‪.‬‬ ‫بخط طول جرينتش ‪ ،‬المحور ٍ‬

‫‪Channel‬‬
‫قناة‬
‫تتك ون القن اة ف ي جھ از الج ي ب ي إس م ن المك ون الم ادي ‪ hardware‬والب رامج ‪software‬‬
‫التي تسمح باستقبال إش ارة قم ر ص ناعي واح د عل ي أح د ت رددي الموج ة الحامل ة )أي أن جھ از‬
‫الجي بي إس يحت وي ع دد م ن القن وات بع دد األقم ار ال صناعية الت ي يمكن ه اس تقبال بياناتھ ا ف ي‬
‫نفس اللحظة(‪.‬‬

‫‪Chip‬‬
‫رقاقة‬
‫أ‪ -‬أقل زمن استقبال لمعلومة ‪) bit‬إما صفر أو ‪ (١‬في النظام الرقمي تكون في تردد معين‪.‬‬
‫أو‬
‫ب‪ -‬رقاقة مربعة صغيرة ورقيقة جدا والتي عليھا يتم تكوين دائرة كھربائية‪.‬‬
‫‪Clock Bias‬‬
‫خطأ الساعة‬
‫الفرق بين الزمن الذي تعطيه الساعة و الزمن الحقيقي‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Code‬‬
‫شفرة‬
‫نظام لتمثيل المعلومات مع قواعد الستعماله‪.‬‬

‫‪Code Receiver‬‬
‫مستقبل الشفرة‬
‫جھاز اس تقبال ج ي ب ي إس يعتم د عل ي اس تقبال قياس ات ال شفرة )س واء ال شفرة المدني ة ‪ C/A‬أو‬
‫ال شفرة الع سكرية ‪ (P‬كم ا أن ه ي ستخدم البيان ات – م دارات األقم ار ال صناعية ‪ -‬المذاع ة‬
‫‪broadcast ephemeris‬‬

‫‪Codeless Receiver‬‬
‫مستقبل غير شفري‬
‫جھاز استقبال جي بي إس ال يعتمد علي الشفرة ‪ ،‬ك م أن ه ال ي سجل البيان ات المذاع ة‪ .‬ل ذلك فقب ل‬
‫ح ساب خ ط القاع دة يج ب الح صول عل ي مل ف للبيان ات )م دارات األقم ار ال صناعية( م ن أي‬
‫مصدر خارجي‪.‬‬

‫‪Collimate‬‬
‫تمركز أو احتالل نقطة‬
‫ضبط الجھاز المساحي أعلي عالمة مساحية أرضية )بلغة أو مصطلحات المساحة نقول‪ :‬احتالل‬
‫النقطة!(‪.‬‬

‫‪Complete Instantaneous Phase Measurement‬‬

‫القياس الكامل اللحظي للطور‬
‫قياس الط ور المع دل لإلش ارة الحامل ة ال ذي يحت وي عل ي ع دد دورات الط ور من ذ أول قي اس أو‬
‫أول صدور‪ .‬أنظر‪ :‬غموض الدورة الصحيح‪.‬‬

‫‪Control Points‬‬
‫نقاط التحكم‬
‫النقطة أو النقاط معلومة اإلحداثيات‪ .‬ويتم استخدام ھذه اإلحداثيات – كقيم ثابتة موثوق بھا – في‬
‫األعمال المساحية الالحقة‪.‬‬

‫‪Control Segment‬‬
‫الجزء المتحكم‬
‫شبكة ) من ‪ ( ٥‬نق اط مراقب ة و تحك م عالمي ة لتقني ة الج ي ب ي إس لت ضمن دق ة م دارات األقم ار‬
‫الصناعية وساعاتھا الذرية ‪ ،‬و تقع نقطة التحكم المركزية في والية كلورا دو بأمريكا‪.‬‬

‫‪Correlation Type Channel‬‬

‫قناة ارتباطيه النوع‬
‫قن اة ت ستخدم االرتب اط – أو الت رابط – ل ضمان الت زامن ب ين ال شفرة أو الموج ة المول دة داخ ل‬
‫المستقبل و الشفرة أو الموجة القادمة من القمر الصناعي‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Cutoff Angle‬‬
‫زاوية القطع‬
‫ت سمي أي ضا زاوي ة القن اع ‪ ، Mask Angle‬أق ل قيم ة مقبول ة لزاوي ة ارتف اع القم ر ال صناعي‬
‫الذي نستقبل إشاراته‪ .‬يتم تحديد قيمة زاوية القط ع – داخ ل جھ از الج ي ب ي إس – بحي ث أن ه ال‬
‫يسجل أو يتعامل مع أي إشارات لألقمار الصناعية التي يقل ارتفاعھا عن مستوي األفق عن ھذه‬
‫القيمة ‪ ،‬وذلك بغرض تفادي اإلشارات القريبة من األفق حيث يك ون ت أثير الغ الف الج وي كبي ر‬
‫علي اإلشارات مما يؤدي لسوء دقة تحديد الموق ع ]غالب ا تك ون قيم ة زاوي ة القط ع ‪ ١٥‬درج ة أو‬
‫أقل[‪.‬‬

‫‪Cycle Ambiguity‬‬
‫غموض الدورة‬
‫أنظر‪ :‬الغموض ‪.Ambiguity‬‬

‫‪Cycle Slip‬‬
‫خطأ الدورة‬
‫ع دم اس تمرارية الموج ة الحامل ة لإلش ارة الت ي ي تم قياس ھا نتيج ة ع ائق مع ين من ع الموج ة م ن‬
‫الوصول لجھاز االستقبال‪.‬‬

‫)‪D-Code (Data Message‬‬

‫الشفرة د )رسالة البيانات(‬
‫ھي رسالة – ‪ ١٥٠٠‬باي ت – تك ون داخ ل إش ارة الج ي ب ي إس تحم ل بيان ات ع ن مواق ع القم ر‬
‫الصناعي وتصحيح الساعة وكفاءة القمر ‪ ،‬كما أنھا تحتوي معلومات عن باقي األقمار الصناعية‬
‫في منظومة الجي بي إس‪.‬‬

‫‪Datum‬‬
‫المرجع أو البيان‬
‫نظ ام مرجع ي ‪ -‬أفق ي أو رأس ي – للقياس ات و الح سابات الم ساحية‪ .‬ي تم اس تخدام مجموع ة م ن‬
‫العناصر ونقاط التحكم للتحديد الدقيق ثالثي األبعاد لشكل األرض‪ .‬يحدد المرجع أجزاء من نظام‬
‫اإلحداثيات الجغرافية الذي يكون األساس لنظام إح داثيات م ستوية‪ .‬عام ة تك ون المراج ع األفقي ة‬
‫منسوبة اللبسويد ‪) ellipsoid‬اقطع الناقص أو الشكل البيضاوي( أو لشبكة إحداثيات مترية‪ .‬أما‬
‫المراجع الرأسية فتكون مرجعة إلي الجيويد )الشكل الحقيقية لألرض(‪.‬‬
‫يسمي أحيانا المرجع الجيوديسي ‪Geodetic Datum‬‬

‫‪Datum Transformation, Geographic Transformation‬‬

‫تحويل المراجع )أو التحويل الجغرافي(‬
‫طريقة رياضية لتحوي ل البيان ات )اإلح داثيات( ب ين نظ امي إح داثيات جغرافي ة أي ب ين م رجعين‬
‫مختلفين‪.‬‬

‫‪Deflection of the Vertical‬‬

‫انحراف الرأسي‬
‫الزاوية بين االتجاه العمودي علي الجيويد )خط الشاغول( واالتجاه العمودي علي االليبسويد‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Delay Lock‬‬
‫قفل التأخير‬
‫تقنية الرتباط الشفرة حيث يتم مقارن ة ال شفرة القادم ة م ن القم ر ال صناعي م ع ن سختين )أح دھما‬
‫مبكرة والثانية متأخرة( من الشفرة المرجعية التي يتم توليدھا داخل جھاز االستقبال‪.‬‬

‫‪Differencing‬‬
‫توليد اختالف أو فروق‬
‫أس لوب م ستخدم ف ي ح سابات خ ط القاع دة لتحدي د قيم ة غم وض ال دورة وتقلي ل ع دد م صادر‬
‫األخطاء التي تشمل تغير الذبذبة و أخطاء الغالف الجوي‪ .‬يقوم ھ ذه األس لوب عل ي تولي د ف روق‬
‫لقياسات الموجة الحاملة سواء من خالل فروق ال زمن أو ف روق الت ردد أو ف روق الم ستقبالت أو‬
‫فروق األقمار أو أي توليفة من الفروق السابقة‪.‬‬

‫وأشھر أنواع الفروق ھي كاآلتي‪:‬‬

‫‪Single difference between receivers‬‬

‫الفرق األحادي بين أجھزة االستقبال‬
‫الفرق اللحظي في الموجة الحاملة لإلشارة مقاسا بواسطة جھازين استقبال جي ب ي إس ي ستقبالن‬
‫نفس اإلشارات في نفس اللحظة‪.‬‬

‫‪Double difference between receivers and between satellites‬‬

‫الفرق الثنائي بين أجھزة االستقبال واألقمار الصناعية‬
‫الفرق اللحظي في الموجة الحاملة لإلشارة لقمرين صناعيين مقاسا بواسطة جھازين استقبال جي‬
‫بي إس يستقبالن نفس اإلشارات ف ي نف س اللحظ ة‪ .‬أي أن الف رق الثن ائي ھ و الف رق ب ين ‪ ٢‬ف رق‬
‫أحادي لقمرين صناعيين عند نفس اللحظة‪.‬‬

‫‪A triple difference between receivers, between satellites, and‬‬

‫‪between epochs‬‬
‫الفرق الثالثي بين أجھزة االستقبال واألقمار الصناعية واللحظات‬
‫الفرق اللحظي في الموجة الحاملة لإلشارة لقمرين صناعيين مقاسا بواسطة جھازين استقبال جي‬
‫بي إس يستقبالن نفس اإلشارات عند لحظتين مختلفت ين‪ .‬أي أن الف رق الثالث ي ھ و الف رق ب ين ‪٢‬‬
‫فرق ثنائي لقمرين صناعيين في لحظتي رصد متتاليتين‪.‬‬

‫‪Differential Positioning‬‬
‫التحديد التفاضلي للمواقع )أو اإلحداثيات(‬
‫تحديد موقع أو إحداثيات نقطة نسبة لموق ع نقط ة مرجعي ة حي ث يك ون جھ ازي اس تقبال ج ي ب ي‬
‫إس يرصدوا اإلشارات عند كال النقطتين في نفس اللحظة‪.‬‬

‫)‪Differential GPS (DGPS‬‬

‫الجي بي إس التفاضلي‬
‫ھو امتداد لمنظومة الجي بي إس باستخدام محطة أو محطات أرضية لبث المواقع أو اإلح داثيات‬
‫]غالب ا ي ستخدم م صطلح ‪ DGPS‬ف ي الم ساحة ليعب ر ع ن وض ع يك ون في ه جھ از ج ي ب ي إس‬
‫ثاب ت عل ي نقط ة معلوم ة وآخ ر متح رك وبأس لوب مع ين يمك ن االس تفادة م ن إح داثيات النقط ة‬
‫المعلومة لزيادة دقة اإلحداثيات المحسوبة للنقطة المجھولة[‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫)‪Dilution of Precision (DOP‬‬

‫تخفيف الدقة‬
‫مقياس للتأثير الھندسي لعدم الدقة في تحديد أي موقع‪.‬‬

‫أشھر أنواع ‪ DOP‬ھي‪:‬‬

‫‪GDOP‬‬
‫التخفيف الھندسي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثالثي األبعاد وأيضا الزمن‪.‬‬

‫‪GDOP‬‬
‫التخفيف الھندسي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثالثي األبعاد وأيضا الزمن‪.‬‬

‫‪PDOP‬‬
‫التخفيف الموقعي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثالثي األبعاد‪.‬‬

‫‪HDOP‬‬
‫التخفيف األفقي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثنائي األبعاد أي األفقي‪.‬‬

‫‪VDOP‬‬
‫التخفيف الرأسي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع الرأسي أي االرتفاع‪.‬‬

‫‪RDOP‬‬
‫التخفيف النسبي للدقة‬
‫مقياس الدقة النسبي أي جودة خط القاعدة‪.‬‬

‫‪Doppler Shift‬‬
‫فرق دوبلر‬
‫التغير في تردد اإلشارة القادمة نتيجة تغير معدل المسافة بين القم ر و جھ از االس تقبال )أول م ن‬
‫تحدث عنه العالم دوبلر ولذلك سمي باسمه(‪ .‬أنظر أيضا‪ :‬الطور المعدل للموجة الحاملة‪.‬‬

‫‪Dynamic Positioning‬‬
‫التحديد الديناميكي للمواقع أو اإلحداثيات‬
‫أنظر‪ :‬التحديد المتحرك للمواقع ‪Kinematic Positioning‬‬

‫‪Ellipsoidal Height‬‬
‫االرتفاع االليبسويدي‬
‫ارتفاع أي نقطة عن سطح االليبسويد‪ .‬يسمي أيضا االرتفاع الجيوديسي ‪Geodetic Height‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Fast Switching Channel‬‬

‫القناة سريعة التحول أو التغير‬
‫قناة تغير أو تحول لھا معدل زمني صغير بدرجة تكفي لتحديد )من خالل برنامج حساب( الجزء‬
‫الصحيح من طور الموجة الحاملة‪.‬‬

‫‪Fractional Instantaneous Phase Measurement‬‬

‫قياس الجزء اللحظي للطور‬
‫مقياس لطور الموجة الحامل ة لإلش ارة ال يحت وي أي ج زء ص حيح لع داد ال دورة ‪ ،‬وتك ون قيمت ه‬
‫ب ين ال صفر و الواح د‪ .‬أنظ ر أي ضا‪Complete Instantaneous Phase :‬‬
‫‪Measurement‬‬

‫‪Frequency Band‬‬
‫مجموعة ترددات‬
‫مقدار – أو مجموعة ‪ -‬من الترددات في جزء محدد من الطيف الكھرومغناطيسي‪.‬‬

‫‪Frequency Spectrum‬‬
‫الطيف الترددي‬
‫تشتت نطاق – بداللة جزء من التردد – تردد موجة معينة إلشارة‪.‬‬

‫‪Galileo‬‬
‫جاليليو‬
‫النظام األوروبي للمالحة و تحديد المواقع بالرصد علي األقمار الصناعية )تحت التطوير(‪.‬‬

‫‪Geoid‬‬
‫الجيويد‬
‫ال سطح األساس ي ف ي عل م الجيودي سيا ويع رف بأن ه‪ :‬س طح مت ساوي الجھ د ‪equipotential‬‬
‫لمج ال الجاذبي ة األرض ية ال ذي يمك ن تقريب ه – بدرج ة كبي رة – بم ستوي متوس ط س طح البح ر‬
‫‪Mean Sea Level‬أو المعروف باسم ‪) MSL‬الفرق بين الجيوي د و ‪ MSL‬ف ي ح دود ‪٢-١‬‬
‫مت ر(‪ .‬الجيوي د ھ و المرج ع الجيودي سي الرأس ي لالرتفاع ات األرثومتري ة ‪Orthometric‬‬
‫‪ Heights‬أو المناسيب ]شكل الجيويد ھو الشكل الحقيقي لألرض لكنه شكل متعرج غير من تظم‬
‫ول يس ل ه مع ادالت ح سابية لوص فه وبالت الي ال يمك ن اس تخدامه ف ي ح سابات الم ساحة وتحدي د‬
‫المواقع و إنشاء الخرائط ولذلك نستعيض عنه – حسابيا ‪ -‬بااللبسويد[‪.‬‬

‫‪Geodetic Height‬‬
‫االرتفاع الجيوديسي‬
‫‪Ellipsoidal‬‬ ‫ارتف اع أي نقط ة ع ن س طح االليب سويد‪ .‬ي سمي أي ضا االرتف اع االليب سويدي‬
‫‪Height‬‬

‫‪Geoidal Height‬‬
‫االرتفاع الجيويدي ‪ ،‬يرمز له ‪N‬‬
‫الف رق ب ين االرتف اع األرث ومتري )يرم ز ل ه ‪ (H‬و االرتف اع الجيودي سي )يرم ز ل ه ‪ .(h‬ي سمي‬
‫أيضا حيود الجيويد ‪ ] Geoidal Undulation‬العالقة الرياضية أو المعادلة بين االرتفاع ات‬
‫الثالثة ھي‪.[ N = h – H :‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫)‪GLobal Orbiting NAvigation Satellite System (GLONASS‬‬

‫جلوناس‬
‫النظام الروسي لتحديد المواقع بالرص د عل ي األقم ار ال صناعية )أي المن افس الروس ي للج ي ب ي‬
‫إس(‪.‬‬

‫)‪Global Positioning System (GPS‬‬

‫النظام العالمي لتحديد المواقع المعروف اختصارا باسم الجي بي إس‪.‬‬

‫)‪Global Navigation Satellite Systems (GNSS‬‬

‫النظم المالحية العالمية لألقمار الصناعية‬
‫أي نظام مالحي عالمي لتحديد المواقع بالرص د عل ي األقم ار ال صناعية ]أي أن الج ي ب ي إس و‬
‫جلوناس و جاليليو يعدوا من نظم ‪.[GNSS‬‬

‫‪Handover Word‬‬
‫كلمة التحول‬
‫كلمة داخل رسالة القمر الصناعي تحتوي علي معلومة الت زامن عن د التح ول م ن ال شفرة المدني ة‬
‫‪ C/A‬إلي الشفرة العسكرية ‪.P‬‬

‫‪Independent Baselines‬‬
‫خطوط قاعدة مستقلة‬
‫خطوط قاعدة تم قياسھم من خالل فترات رصد ‪ sessions‬مستقلة‪.‬‬

‫‪Independent Observing Sessions‬‬

‫فترات رصد مستقلة‬
‫فترات رصد يمكن فيھا إھمال تأثير أي خطأ مشترك يؤثر علي األرصاد‪.‬‬

‫‪Ionospheric Refraction‬‬
‫االنكسار األيوني‬
‫تأثر أي إشارة تمر في طبقة االيونوسفير )أحدي طبقات الغالف الجوي التي تتميز بعدم استقرار‬
‫االيون ات فيھ ا( وخاص ة ف ي ال زمن مقارن ة ب نفس زم ن مرورھ ا ف ي الف راغ‪ .‬ي ؤثر االنعك اس‬
‫األيوني علي الطور طبقا لعدد االلكترونات التي تؤثر علي اإلشارة الحاملة‪.‬‬

‫‪Interferometry‬‬
‫تبادلي‬
‫أنظر‪ Relative Positioning :‬التحديد النسبي للمواقع‪.‬‬

‫‪Kinematic Positioning‬‬
‫التحديد المتحرك للمواقع‬
‫يعبر عن التطبيقات التي نحدد فيھا موقع ھدف متحرك مثل سفينة ‪ ،‬طائرة ‪ ... ،‬الخ‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Lane‬‬
‫حارة أو ممر ضيق‬
‫المساحة المحصورة بين خط ين )أو س طحين( متج اورين م ن ط ور الموج ة الحامل ة لإلش ارة أو‬
‫الفرق بين طورين إلشارتين مختلفتين‪.‬‬

‫‪L Band‬‬
‫مجموعة ترددات ‪L‬‬
‫تردد الراديو الممتد من ‪ ٣٩٠‬ميجا ھرتز إلي ‪ ١٥٥٠‬ميجا ھرتز‪.‬‬

‫‪L1‬‬
‫تردد ‪L1‬‬
‫الت ردد األول ال ذي تب ث علي ه أقم ار الج ي ب ي إس إش اراتھا وي ساوي ‪ ١٥٧٥.٤٢‬ميج اھرتز ‪،‬‬
‫وعلي ھذا التردد توجد الشفرة المدنية ‪ C/A‬والشفرة العسكرية ‪ P‬وأيضا الرسالة المالحية للقمر‬
‫الصناعي‪.‬‬

‫‪L2‬‬
‫تردد ‪L2‬‬
‫الت ردد الث اني ال ذي تب ث علي ه أقم ار الج ي ب ي إس إش اراتھا وي ساوي ‪ ١٢٢٧.٥٠‬ميج اھرتز ‪،‬‬
‫وتوجد علي ھذا التردد الشفرة العسكرية ‪ P‬فقط‪.‬‬

‫‪L5‬‬
‫تردد ‪L5‬‬
‫التردد الثالث الذي ستبدأ أقمار الجي بي إس بث إشاراتھا عليه عند اكتمال خطة تطوير منظوم ة‬
‫الجي بي إس مع إطالق األنواع المحدثة من األقمار الصناعية ]غالبا في عام ‪٢٠٠٩‬م[ وس يكون‬
‫التردد مساويا ‪ ١١٧٦.٤٥‬ميجا ھرتز‪.‬‬

‫‪L2C‬‬
‫شفرة مدنية جديدة – أو ثانية باعتبار الشفرة المدنية األول ي ھ ي ‪ – C/A‬س تبدأ أقم ار الج ي ب ي‬
‫إس بثھا – علي التردد الثاني ‪ - L2‬مع اكتم ال خط ة تط وير منظوم ة الج ي ب ي إس م ع إط الق‬
‫األنواع المحدثة من األقمار الصناعية ]غالبا في عام ‪٢٠١١‬م[‪.‬‬

‫‪L2M‬‬
‫شفرة عسكرية جديدة – أو ثانية باعتبار الشفرة العسكرية األولي ھي ‪ – P‬ستبدأ أقمار الجي بي‬
‫إس بثھا – علي التردد الثاني ‪ - L2‬مع اكتم ال خط ة تط وير منظوم ة الج ي ب ي إس م ع إط الق‬
‫األنواع المحدثة من األقمار الصناعية ]غالبا في عام ‪٢٠١١‬م[‪.‬‬

‫‪Lock‬‬
‫اتصال مستمر‬
‫حالة االستمرارية – وعدم االنقطاع ‪ -‬في استقبال إشارة راديو ]من القمر الصناعي[‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Mask Angle‬‬
‫زاوية القناع‬
‫أنظر‪Cutoff Angle :‬‬

‫‪Monitor Station‬‬
‫محطة مراقبة‬
‫واحدة من خمسة محطات تديرھم وزارة الدفاع األمريكية ل ضبط منظوم ة الج ي ب ي إس والتأك د‬
‫من كفاءة عملھا‪.‬‬

‫‪Multipath‬‬
‫تعدد المسارات‬
‫ظاھرة – كأنھا تشبه وجود ظالل علي شاشة التلفزيون – حيث تصل إشارة القمر الصناعي إلي‬
‫جھ از االس تقبال بع د أن تك ون م رت ف ي م سارات متع ددة‪ .‬أي أن الم سار س يكون أط ول م ن‬
‫المفترض )بين القمر و جھاز االستقبال( بع د أن ي نعكس م ن أي ع ائق مث ل األرض أو مبن ي أو‬
‫مرك ب ‪ ...‬ال خ وبالت الي فأن ه عن دما ي صل إل ي جھ از االس تقبال س يعطي م سافة )ب ين القم ر‬
‫الصناعي و الجھاز( أطول من الم سافة الحقيقي ة مم ا س ينتج مع ه خط أ ف ي ح ساب اإلح داثيات ‪،‬‬
‫وھو الخطأ المسمي‪ :‬خطأ تعدد المسارات‪.‬‬

‫‪Multipath Error‬‬
‫خطأ تعدد المسارات‬
‫خط أ يح دث نتيج ة ت داخل موج ات الرادي و ‪ -‬الت ي ت سافر م ن األقم ار ال صناعية إل ي أجھ زة‬
‫االستقبال – من خالل مسارين لھم طولي موجة مختلف ين‪] .‬يح دث ھ ذا الخط أ ف ي قياس ات الج ي‬
‫بي إس نتيجة انكسار إش ارة القم ر ال صناعي عل ي أي ج سم أو ع ائق )مبن ي أو ش جرة أو ع ائق‬
‫معدني( ثم ارتدادھا لتصل إلي جھاز االستقبال[‪.‬‬

‫‪Multi-Channel Receiver‬‬
‫مستقبل متعدد القنوات‬
‫جھاز استقبال جي بي إس يحتوي عدة قنوات‪.‬‬
‫‪Multiplexing Channel‬‬
‫قناة متعددة التحول أو متعددة االستقبال‬
‫قناة في جھاز االستقبال تسمح بالتحول بين إشارات عدة أقمار صناعية بمع دل يت زامن م ع زم ن‬
‫رسالة قمر الجي بي إس )‪ ٥٠‬بايت ف ي الثاني ة أو ‪ ٢٠‬ملل ي ثاني ة للباي ت الواح د( أي أن التح ول‬
‫من رسالة قمر إلي اآلخر تستغرق ‪ ٢٠‬مللي ثانية‪] .‬ھذا النوع من القن وات يقل ل م ن تكلف ة جھ از‬
‫االستقبال الن عدد قنوات االستقبال سيقل لكن ه غي ر مناس ب لألجھ زة الھندس ية الت ي تتطل ب دق ة‬
‫في استقبال رسالة كل قمر صناعي علي قناة مستقلة[‪.‬‬

‫‪NAV Data‬‬
‫وأيضا تسمي‬
‫‪Navigation Message‬‬
‫الرسالة المالحية‬
‫رسالة – ‪ ١٥٠٠‬بايت – سيبثھا كل قمر صناعي بمعدل ‪ ٥٠‬باي ت‪/‬ثاني ة عل ي ك ال م ن الت رددين‬
‫‪ L1‬و ‪ ، L2‬وتحتوي ھذه الرسالة علي بيانات‪ :‬ال زمن ‪ ،‬ق يم ت صحيح ال ساعة ‪ ،‬عناص ر نم وذج‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫تصحيح خطأ االيونوسفير ‪ ،‬و مدار القمر وكفائتة‪ .‬وھذه البيانات ھي التي تستخدم لحساب موق ع‬
‫أو إحداثيات المستخدم‪.‬‬

‫‪NAVSTAR‬‬
‫نافستار‬
‫اسم كل قمر صناعي في تقنية الجي بي إس ‪ ،‬وھي األقمار التي تقوم ش ركة روكوي ل األمريكي ة‬
‫بتصنيعھا‪.‬‬

‫‪Network Adjustment‬‬
‫ضبط الشبكات‬
‫أسلوب رياضي لتطبيق نظرية مجموع أقل المربعات ‪ Least-Squares‬حيث يتم التعامل مع‬
‫جمي ع أرص اد )خط وط قواع د( ال شبكة الجيودي سية وتطبي ق ال شروط الھندس ية عليھ ا بغ رض‬
‫الح صول عل ي أدق ق يم إلح داثيات النق اط المرص ودة ]ض بط ال شبكات ھ ي م ن أھ م خط وات‬
‫حسابات الجي بي إس للتطبيقات المساحية الدقيقة[‪.‬‬

‫‪NMEA Standards‬‬
‫مواصفات الوكالة الوطنية األمريكية اللكترونيات المالحة‬
‫مواصفات تحددھا وتنشرھا ھذه الوكالة كخطوات قياس ية لتركي ب الرس ائل المالحي ة لك ي ت سمح‬
‫بتعامل أجھزة استقبال الجي بي إس مع رسائل األقمار الصناعية وأيضا التعام ل م ابين األجھ زة‬
‫المختلف ة ]مث ل ص يغة ‪ ASCII‬لتب ادل الملف ات عل ي الحاس ب اآلل ي دون الحاج ة لبرن امج مع ين‬
‫لقراءة محتويات الملف[‪.‬‬

‫‪Observing Session‬‬
‫فترة رصد‬
‫الفترة الزمنية لتجميع بيانات الجي بي إس في نفس اللحظة بواسطة جھازي استقبال أو أكثر‪.‬‬

‫)‪On-The-Fly (OTF‬‬
‫علي الطائر‬
‫)الترجمة العربية الحرفية غريبة جدا!( ‪ ،‬ھو أسلوب أو طريقة من طرق حساب خطأ غموض‬
‫الط ور ‪ Ambiguity Resolution‬بحي ث ت تم الح سابات ب سرعة دون الحاج ة لبق اء جھ از‬
‫الجي بي إس علي النقطة المعلومة لفترة زمني ة طويل ة‪ .‬ي ستخدم أس لوب ‪ OTF‬ف ي بداي ة العم ل‬
‫الحقلي لتقنية التحديد الديناميكي للمواقع ‪ Kinematic Positioning‬حيث يتم نقل الجھاز من‬
‫أول نقط ة للنقط ة األخ رى ب سرعة بع د ح ساب قيم ة غم وض الط ور للنقط ة األول ي ‪ ،‬وي شترط‬
‫إلتباع ھذا األس لوب أن يك ون جھ از الج ي ب ي إس م ن الن وع ثن ائي الت ردد أي ي ستطيع اس تقبال‬
‫إشارات الترددين ‪ L1‬و ‪.L2‬‬

‫‪Orthometric Height‬‬
‫االرتفاع األرثومتري‬
‫ارتفاع أي نقطة عن سطح الجيويد‪.‬‬
‫والعالق ة ب ين االرتف اع األرث ومتري ‪ H‬و االرتف اع الجيودي سي ‪ ] h‬ارتف اع النقط ة ع ن س طح‬
‫االليبسويد وھو الذي ينتج مباشرة من أرصاد الجي بي إس [ ھي‪:‬‬
‫‪h=H+N‬‬
‫حيث ‪ N‬ارتفاع الجيويد أو حيود الجيويد‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Outage‬‬
‫رفض أو خارج الحدود‬
‫حدوث زيادة في قيمة معامل الدقة ‪ DOP‬أكثر كمن قيم ة معين ة مطلوب ة ]أي ي تم إظھ ار رس الة‬
‫عل ي شاش ة جھ از الج ي ب ي إس أن األرص اد مرفوض ة ألنھ ا خ ارج ح دود الدق ة المطلوب ة أو‬
‫المحددة سلفا[‪.‬‬

‫‪Perigee‬‬
‫الحضيض القمري‬
‫نقطة في المدار يكون عندھا القمر الصناعي علي أقل بعد – أو مسافة – من مركز األرض‪.‬‬

‫‪Phase Lock‬‬
‫تقني ة أو أس لوب حي ث ي تم تك رار ط ور إش ارة القم ر ال صناعي – داخ ل جھ از االس تقبال ‪-‬‬
‫ومقارنته بطور إشارة القمر الصناعي األصلية ثم استخدام ف رق الط ور ل ضبط الذبذب ة األساس ية‬
‫وح ذف الف رق ]ھ ذا األس لوب ھ و المتب ع ف ي أجھ زة الج ي ب ي إس الھندس ية أو الجيودي سية مم ا‬
‫يسمح بالحصول علي دقة عالية في حساب اإلحداثيات ‪ ،‬لكنه في نف س الوق ت يتطل ب مواص فات‬
‫تقني ة عالي ة ف ي ھ ذه النوعي ة م ن األجھ زة مم ا يجع ل س عرھا أكث ر بكثي ر م ن س عر األجھ زة‬
‫المالحية أو المحولة يدويا التي تعتمد فقط علي التعامل مع الشفرة وليس الطور[‪.‬‬

‫‪Phase Measurement‬‬
‫قياسات الطور‬
‫قياس يعبر عنه بنسبة مئوية بدال من جزء الموجة ‪ ،‬مثال‪ :‬طول الموج ة يك ون ‪ %١٠٠‬ون صف‬
‫طول الموجة يكون ‪ ... %٥٠‬وھكذا‪.‬‬

‫‪Phase Observable‬‬
‫رصده الطور‬
‫أنظر‪Reconstructed Carrier Phase :‬‬

‫)‪Precise or Protected Code (P‬‬

‫الشفرة الدقيقة أو الشفرة المحمية أو الشفرة العسكرية المعروفة باسم ‪P‬‬
‫ال شفرة الموج ودة عل ي الموج ات الحامل ة إلش ارات الج ي ب ي إس ‪ ،‬وتب ث بمع دل ‪ ١٠.٢٣‬ميج ا‬
‫ھرتز والذي يكرر نفسه كل ‪ ٢٦٧‬يوم‪ .‬كل جزء يستمر أسبوع من ھ ذه ال شفرة يك ون مخص صا‬
‫لقمر صناعي واحد وغالبا يعاد ضبطه كل أسبوع ] ھذه الشفرة أدق بمراح ل م ن ال شفرة المدني ة‬
‫‪ ، C/A‬لكنھ ا م شفرة وال يمك ن فكھ ا م ن خ الل أجھ زة الج ي ب ي إس المدني ة و تحت اج لنوعي ة‬
‫خاصة من األجھزة ال يسمح بھا إال داخل الجيش األمريكي فقط[‪.‬‬

‫‪Point Positioning‬‬
‫تحديد موقع نقطة‬
‫أنظر‪Absolute Positioning :‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Polar Plot‬‬
‫توقيع ‪ -‬أو رسم ‪ -‬قطبي‬
‫رسم دائري ي تم ب ه توقي ع ارتف اع و انح راف ك ل قم ر ص ناعي بدالل ة ال زمن بالن سبة إل ي موق ع‬
‫محدد‪.‬‬

‫‪Positioning‬‬
‫تحديد الموقع‬
‫تحديد موقع )غالبا موقع جھاز استقبال جي بي إس( بالنسبة لنظام إحداثيات معين‪.‬‬

‫‪Post-Processing Differential GPS‬‬

‫الجي بي إس التفاضلي المعالج الحقا‬
‫أسلوب من أساليب الج ي ب ي إس التفاض لي ]أي جھ از ج ي ب ي إس ثاب ت عل ي نقط ة معلوم ة و‬
‫جھ از آخ ر عل ي نقط ة مجھول ة يرص دوا األقم ار ال صناعية ف ي نف س الفت رة الزمني ة[ حي ث ت تم‬
‫الحسابات و تحديد اإلحداثيات الحق ا ف ي المكت ب باس تخدام ب رامج حاس ب إل ي ‪] software‬ھ و‬
‫أفضل األساليب المتبعة في التطبيقات المساحية الدقيقة[‪.‬‬

‫‪Precise Ephemeris‬‬
‫بيانات المدارات الدقيقة‬
‫البيان ات الت ي ي تم ح سابھا لم دارات األقم ار ال صناعية بن اءا عل ي المعلوم ات الت ي تبثھ ا األقم ار‬
‫الصناعية باإلضافة لمعلومات مراقبة األقمار ذاتھا ]ھذه البيانات يتم حسابھا بع د م رور ‪ ١٥‬ي وم‬
‫من الرص د حي ث تق وم جھ ات دولي ة متخص صة مث ل ‪ IGS‬بح ساب الم دارات الدقيق ة لك ل قم ر‬
‫ص ناعي ‪ ،‬والت ي إذا ت م اس تخدامھا ف ي ح سابات الج ي ب ي إس س تعطي إح داثيات أدق للنق اط‬
‫المرصودة حيث أن ھذه البيانات تكون أدق بكثير من بيانات م دارات األقم ار الت ي تبثھ ا األقم ار‬
‫ال صناعية ذاتھ ا ‪ ، Broadcast Ephemeris‬وغالب ا ي تم اس تخدام ھ ذه البيان ات الدقيق ة ف ي‬
‫األعم ال الم ساحية الت ي تتطل ب دق ة عالي ة مث ل إن شاء ال شبكات الجيودي سية و مراقب ة تحرك ات‬
‫القشرة األرضية[‪.‬‬
‫‪Precise Positioning Service‬‬
‫خدمة التحديد الدقيق للمواقع‬
‫التحديد الديناميكي للمواقع باستخدام جھ از ج ي إس واح د فق ط باالعتم اد عل ي ال شفرة الع سكرية‬
‫الدقيقة ‪] P‬أي ھذه ھو األسلوب المتبع ألجھزة الجي بي إس العسكرية فقط[‪.‬‬

‫‪Projected Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات المسقطة‬
‫تحديد موقع أي نقط ة عل ي األرض ف ي نظ ام ثن ائي األبع اد ‪ ،‬وفي ه ي تم تحدي د الموق ع بن اءا عل ي‬
‫المسافتين من محور ھذا النظام م ن خ الل مح ورين أح دھما المح ور ال سيني ف ي االتج اه ش رق‪-‬‬
‫غ رب و اآلخ ر المح ور ال صادي ف ي اتج اه ش مال‪-‬جن وب‪ .‬ونحت اج لمع ادالت إس قاط الخ رائط‬
‫لتحويل اإلحداثيات الجغرافية )خط الطول و دائرة العرض( إلي اإلحداثيات المسقطة‪.‬‬

‫‪Projected Coordinate System‬‬

‫نظام إحداثيات مسقطة‬
‫نظام مرجعي لقياس المسافتين األفقية و الرأسية من خريطة أفقية‪ .‬غالبا يتم تحديد ھذا النظام من‬
‫خ الل مع ادالت إس قاط الخ رائط وتحدي د اليب سويد مرجع ي كمرج ع ]مث ال ل نظم اإلح داثيات‬
‫المسقطة‪ :‬نظام ‪.[UTM‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪Projection‬‬
‫إسقاط‬
‫معادل ة رياض ية لتحوي ل أي موق ع عل ي س طح األرض المج سم )أي ثالث ي األبع اد( إل ي س طح‬
‫الخريطة )ثنائي األبعاد( ‪ ،‬مثال‪ :‬مع ادالت تحوي ل اإلح داثيات الجغرافي ة – خ ط الط ول و دائ رة‬
‫العرض – إلي اإلحداثيات األفقية س ‪ ،‬ص‪ .‬يج ب مالحظ ة أن اإلس قاط ي سبب ت شوه ف ي واح دة‬
‫من الخصائص الفراغية‪ :‬المسافة ‪ ،‬المساحة ‪ ،‬الشكل ‪ ،‬االتجاه‪.‬‬

‫‪Psedolite‬‬
‫نقطة جي بي إس افتراضية‬
‫نقطة جي بي إس أرض ية تب ث إش ارات لھ ا تركي ب مماث ل إلش ارات قم ر ص ناعي ج ي ب ي إس‬
‫حقيقيي‪.‬‬

‫)‪Pseudo Random Noise (PRN‬‬

‫ضجيج عشوائي زائف‬
‫عن دما ن صف ش فرة معين ة بھ ذا االس م فھ ذا ي دل عل ي ألن ھ ذه ال شفرة لھ ا خ صائص ال ضجيج‬
‫الع شوائي‪ .‬وعن دما نتح دث ع ن األقم ار ال صناعية ف أن ‪ PRN‬ھ و رق م مح دد يعط ي لك ل قم ر‬
‫صناعي من أقمار الجي بي إس ]مثال ‪ PRN 23‬أي القمر الصناعي رقم ‪.[٢٣‬‬

‫‪Pseudorange‬‬
‫المسافة الزائفة‬
‫ف رق ال زمن لمطابق ة ن سخة ش فرة ج ي ب ي إس )مول دة داخ ل جھ از االس تقبال( م ع ش فرة القم ر‬
‫الصناعي ذاته ‪ ،‬ويتم تحويل ھذا الزمن إل ي م سافة – ب ين القم ر ال صناعي وجھ از االس تقبال –‬
‫بضربه في سرعة الضوء‪ .‬فرق الزمن ھذا يعن ي أنن ا نق وم بط رح زم ن اإلرس ال )وق ت خ روج‬
‫اإلشارة من القمر ال صناعي( م ن زم ن االس تقبال )وق ت وص ول اإلش ارة إل ي جھ از االس تقبال(‬
‫وبالتالي فأن ھذا الفرق الزمني يشتمل ضمنيا علي خطأ الزمن لكال من القمر ال صناعي و جھ از‬
‫االستقبال‪.‬‬

‫‪Pseudorange Difference‬‬
‫فرق المسافة الزائفة‬
‫أنظر‪Reconstructed Carrier Phase :‬‬

‫)‪Real-Time Kinematic (RTK‬‬

‫الرصد المتحرك اللحظي‬
‫أسلوب من أساليب الج ي ب ي إس التفاض لي ]أي جھ از ج ي ب ي إس ثاب ت عل ي نقط ة معلوم ة و‬
‫جھ از آخ ر عل ي نقط ة مجھول ة يرص دوا األقم ار ال صناعية ف ي نف س الفت رة الزمني ة[ حي ث ت تم‬
‫الحسابات و تحديد اإلحداثيات ف ي نف س لحظ ة الرص د ع ن طري ق وج ود أجھ زة رادي و الس لكي‬
‫بين جھازي الجي بي إس ]ھو األسلوب المتبع في تطبيقات التوقيع المساحي في الحقل[‪.‬‬

‫‪Real-Time Differential GPS‬‬

‫الجي بي إس التفاضلي اللحظي‬
‫أسلوب من أساليب الج ي ب ي إس التفاض لي ]أي جھ از ج ي ب ي إس ثاب ت عل ي نقط ة معلوم ة و‬
‫جھ از آخ ر عل ي نقط ة مجھول ة يرص دوا األقم ار ال صناعية ف ي نف س الفت رة الزمني ة[ حي ث ت تم‬
‫الحسابات و تحديد اإلحداثيات ف ي نف س لحظ ة الرص د ع ن طري ق وج ود أجھ زة رادي و الس لكي‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫بين جھازي الجي بي إس ]ھو األسلوب المتبع في تطبيقات التوقيع الم ساحي ف ي الحق ل[‪ .‬الف رق‬
‫بين أسلوب الجي بي إس التفاضلي اللحظي و أسلوب الرصد المتحرك اللحظ ي ‪ RTK‬أن األول‬
‫يعتمد علي قياسات الشفرة ‪ code‬بينما يعتمد الث اني عل ي قياس ات الموج ة الحامل ة لإلش ارة مم ا‬
‫يجعله – أي األسلوب الثاني ‪ – RTK‬أدق من األسلوب األول‪.‬‬

‫‪Reconstructed Carrier Phase‬‬

‫الطور المعاد تركيبه للموجة الحاملة‬
‫ھو فرق الطور بين طور الموجة الحامل ة لإلش ارة القادم ة م ن القم ر ال صناعي و ط ور الموج ة‬
‫المولدة داخل جھاز استقبال الجي بي إس‪ .‬في التطبيقات الديناميكي ة )المتحرك ة( ف أن ھ ذا الف رق‬
‫يتم ف ي لحظ ة وص ول ش فرة القم ر ال صناعي ‪ ،‬مم ا يجع ل ھ ذا الف رق مقي اس للتغي ر ف ي عالق ة‬
‫القمر‪-‬المستقبل مابين لحظات رصد متتالية‪ .‬أما في التطبيق ات الثابت ة )الم ساحية( ف أن الف رق ي تم‬
‫في لحظ ات تح ددھا س اعة جھ از االس تقبال‪ .‬والتغي ر ف ي ھ ذا الف رق يك ون مت أثرا بأخط اء ف رق‬
‫الت زامن ب ين ذب ذبات القم ر ال صناعي و جھ از االس تقبال‪ .‬ويمك ن إرج اع الط ور المع اد تركيب ه‬
‫للموجة الحاملة علي أنه يساوي المسافة بين القمر الصناعي وجھاز االس تقبال بع د أن نق وم بح ل‬
‫قيمة غموض الدورة ‪. Phase Ambiguity‬‬

‫‪Relative Positioning‬‬
‫التحديد النسبي للمواقع‬
‫أنظر‪Differential Positioning :‬‬

‫)‪Receiver-Independent Exchange format (RINEX‬‬

‫صيغة راينكس‬
‫صيغة تبادل البيانات دون االعتماد علي نوع جھاز االستقبال ‪ ،‬مما ي سمح بتب ادل ملف ات أرص اد‬
‫الجي ب ي إس الت ي ت م رص دھا بع دد م ن أن واع أجھ زة االس تقبال وأن يق وم أي برن امج ح سابات‬
‫باستخدام ھذه الملفات لحسب اإلحداثيات ]مثل صيغة ‪ ASCII‬لتبادل الملفات النصية ب ين ب رامج‬
‫الحاسب اآللي[‪.‬‬

‫‪S-Code‬‬
‫الشفرة ‪S‬‬
‫اسم آخر للشفرة المدنية ‪C/A‬‬

‫‪Satellite Constellation‬‬
‫وضع األقمار الصناعية‬
‫وضع مجموعة األقمار الصناعية في المدار‪.‬‬

‫‪Satellite Message‬‬
‫رسالة القمر الصناعي‬
‫أحيان ا يطل ق عليھ ا اس م ال شفرة ‪ .(Data or D Code) D‬مجموع ة م ن البيان ات منخف ضة‬
‫الت ردد – ‪ ٥٠‬ھرت ز – موج ودة عل ي ك ال الت رددين األول ‪ L1‬والث اني ‪ ، L2‬وت م ت صميم ھ ذه‬
‫البيانات بحيث تخبر مستخدم الجي ب ي إس ع ن كف اءة و موق ع القم ر ال صناعي ‪ ،‬ويمك ن لجھ از‬
‫االستقبال قراءة ھذه الرسالة واستخدامھا في حساب موقعه أو إحداثياته في لحظة الرصد ھذه‪.‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫)‪Selective Availability (S/A‬‬

‫االتاحية المنتقاه‬
‫سياسة وزارة الدفاع األمريكية لخفض دقة تقنية الج ي ب ي إس للم ستخدمين الم دنيين ]كان ت ھ ذه‬
‫السياسة مستمرة منذ بدء تقنية الجي بي إس بحيث كانت دقة تحديد المواق ع لحظي ا أو مي دانيا ف ي‬
‫حدود ‪ ١٠٠‬متر ‪ ،‬لكن توقفت وزارة الدفاع األمريكية عن تطبيق ھذه ال سياسة ف ي ع ام ‪٢٠٠٠‬م‬
‫بحيث أصبحت الدق ة اللحظي ة بح د أق صي ‪ ٢٢‬مت ر أفقي ا وف ي المتوس ط تك ون أق ل م ن ‪ ١٠‬مت ر‬
‫فقط[‪.‬‬

‫‪Simultaneous Measurements‬‬
‫القياسات المتبادلة‬
‫مجموعة من القياسات التي تتم في نفس اللحظة الزمنية‪.‬‬

‫)‪Solution-Independent Exchange format (SINEX‬‬

‫صيغة ساينكس‬
‫ص يغة تب ادل نت ائج الح سابات دون االعتم اد عل ي ن وع برن امج الح سابات ‪ ،‬مم ا ي سمح بتب ادل‬
‫ملفات نتائج حسابات الجي بي إس التي تم إجراؤھا بعدد من أنواع ب رامج الح ساب ‪software‬‬
‫وأن يقوم أي مستخدم أو جھة باستخدام ھذه الملفات لتقييم النتائج‪.‬‬

‫‪Slow Switching Channel‬‬

‫القناة بطيئة التحول‬
‫قن اة – داخ ل جھ از االس تقبال – لھ ا فت رة زمني ة طويل ة تجعلھ ا ق ادرة عل ي تحدي د قيم ة الج زء‬
‫الصحيح من الموجة الحاملة لإلشارة‪.‬‬

‫‪Space Segment‬‬
‫جزء الفضاء‬
‫أحد مكونات تقنية الجي بي إس الثالثة التي تشمل األقمار الصناعية في الفضاء‪.‬‬

‫‪Spheroid‬‬
‫االسفرويد‬
‫اسم آخر لاللبسويد ‪Ellipsoid‬‬

‫)‪Standard Positioning Service (SPS‬‬

‫خدمة تحديد المواقع القياسية‬
‫تحديد المواقع أو اإلحداثيات باستخدام جھاز استقبال واحد باالعتم اد عل ي ال شفرة المدني ة ‪.C/A‬‬
‫أنظر أيضا‪PPS :‬‬

‫‪Static Positioning‬‬
‫التحديد الثابت للمواقع أو اإلحداثيات‬
‫تحديد موقع أو إحداثيات جھاز استقبال ثابت أي غير متحرك‪.‬‬

‫‪Stop-and-Go Kinematic Surveying‬‬

‫المسح المتحرك بطريقة قف‪-‬تحرك‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫تقنية من تقنيات رصد الجي بي إس حيث يكون ھناك جھاز جي بي إس ثابت علي نقطة م ساحة‬
‫أرضية – معلومة اإلحداثيات‪ -‬بينما الجھاز اآلخر يتحرك ليرص د نقط ة تل و األخ رى م ن النق اط‬
‫المطل وب تحدي د موقعھ ا وتك ون م دة رص د ك ل نقط ة فت رة ق صيرة ‪ ،‬بحي ث يك ون ھن اك أربع ة‬
‫أقمار صناعية علي األقل يتم اس تقبال إش اراتھا‪ .‬والھ دف م ن ھ ذا األس لوب أو التقني ة ھ و تحدي د‬
‫مواق ع – أو إح داثيات – ھ ذه النق اط المجھول ة ]اعتم ادا عل ي معرف ة إح داثيات النقط ة المعلوم ة‬
‫التي يحتلھا الجھاز الثابت[‪.‬‬

‫‪Switching Channel‬‬
‫قناة متغيرة‬
‫قناة – داخل جھاز الجي بي إس – يمكن أن تتحول من رصد و متابعة قم ر ص ناعي إل ي رص د‬
‫و متابعة قمر آخر‪.‬‬

‫‪Time Tag‬‬
‫عالمة زمنية‬
‫الزمن المخصص أو المحدد لرصده حقيقية‪.‬‬

‫‪Translation‬‬
‫تحويل‬
‫أنظر‪Differential Positioning :‬‬

‫‪Troposphere‬‬
‫التروبوسفير‬
‫الطبقة الداخلية من الغالف الجوي لألرض والت ي توج د عل ي ارتف اع يت راوح ب ين ‪ ٦‬و ‪ ١٢‬مي ل‬
‫من سطح األرض‪.‬‬

‫)‪User Equivalent Range Error (UERE‬‬

‫خطأ المسافة المعادل للمستخدم‬
‫مصطلح لدقة رصده جي بي إس حيث يعبر عن تأثير كال م ن خط أ الم دار وخط أ ال زمن وخط أ‬
‫جھاز االستقبال‪ .‬عندما تزيد قيمة ھ ذا الم صطلح ‪ UERE‬فت دل عل ي أن االتاحي ة المنتق اه ‪S/A‬‬
‫قم تم تطبيقھا علي إشارات األقمار الصناعية‪.‬‬

‫‪User Segment‬‬
‫جزء المستخدم‬
‫جزء من أجزاء منظومة الجي بي إس له عالقة بالمستخدمين )أجھزة استقبال الجي بي إس(‪.‬‬

‫‪Visible Plot‬‬
‫رسم المرئي‬
‫رسم أو توقيع لعدد األقمار الصناعية التي تكون مرئية )أي متاح ة للرص د( ف ي موق ع مع ين ف ي‬
‫يوم محدد‪.‬‬

‫ً◌)‪Wide Area Augmentation System (WAAS‬‬

‫نظام زيادة المناطق الشاسعة‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫نظام من األقمار الصناعية و المحطات األرض ية ت سمح بب ث ت صحيحات الج ي ب ي إس بغ رض‬

‫الحصول علي دقة أعلي ف ي تحدي د المواق ع ]مث ل‪ :‬إن شاء محط ات أرض ية منت شرة عل ي م ساحة‬
‫كبي رة وي تم تركي ب أجھ زة ج ي ب ي إس ثابت ة عن د ك ل محط ة معلوم ة اإلح داثيات وتق وم ھ ذه‬
‫المحطات بحساب وبث تصحيح قياسات الجي بي إس من خالل أجھزة رادي و الس لكية بحي ث أن‬
‫م ستخدم الج ي ب ي إس يرص د األقم ار ال صناعية و ف ي نف س اللحظ ة – م ن خ الل جھ از رادي و‬
‫الس لكي مت صل بجھ ازه – ي ستقبل الت صحيحات م ن المحط ات األرض ية ‪ ،‬وتك ون النتيج ة أن ه‬
‫يستطيع حساب إحداثيات موقعه بدقة أعلي من دق ة الج ي ب ي إس العادي ة م ع أن ه ي ستخدم جھ از‬
‫واحد وليس الرصد التفاضلي اللحظي[‪.‬‬

‫)‪World Geodetic System 1984 (WGS84‬‬

‫النظام الجيوديسي العالمي ‪١٩٨٤‬‬
‫ھو المرج ع األساس ي لتقني ة الج ي ب ي إس ‪ ،‬أي أن اإلح داثيات الناتج ة م ن الج ي ب ي إس تك ون‬
‫من سوبة إل ي ‪] WGS84‬يمك ن بع د ذل ك تحويلھ ا إل ي أي مرج ع جيودي سي آخ ر بمعرف ة ق يم‬
‫عناصر العالقة الرياضية بين كال المرجعين[‪.‬‬

‫‪Y Code‬‬
‫الشفرة ‪Y‬‬
‫الشفرة العسكرية ‪ P‬بعد تشفيرھا‪.‬‬

‫‪Z-count Word‬‬
‫كلمة عداد ‪Z‬‬
‫زمن القمر الصناعي الذي يكون في نھاية الرسالة المالحية الت ي يبثھ ا ك ل قم ر م ن أقم ار الج ي‬
‫بي إس‪.‬‬

‫‪Zero Baseline‬‬
‫خط القاعدة صفر‬
‫ھو اختبار لقياس مدي كفاءة و دقة جھاز جي بي إس معين ‪ ،‬ويتم فيه توصيل جھ ازين ج ي ب ي‬
‫إس إلي نفس إالنتنا ‪. Antenna‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ملحق رقم ‪٣‬‬

‫المرجع و نظام اإلحداثيات‬

‫لجمھورية مصر العربية‬

‫_____________________________________________________‬
‫المصدر‪ :‬مجلة الجمعية األمريكية للمساحة التصويرية و االست شعار ع ن بع د ‪ ، ASPRS‬ع دد‬
‫نوفمبر ‪ ، ٢٠٠٨‬صفحة ‪.١٣٠٩-١٣٠٧‬‬

‫سلسة عمود‪ :‬المراجع و نظم اإلحداثيات للكاتب كليفورد موجنير ‪Clifford J.‬‬
‫‪Mugnier,‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ترجع جذور الحضارة المصرية أكثر من ‪ ٦٠٠٠‬عام إلي ب دايات الت وطن الب شري عل ي ض فاف‬
‫نھ ر الني ل‪ .‬أدت وف رة وش به دوام الفي ضان ال سنوي للني ل والعزل ة ب ين ال صحراء ف ي ال شرق و‬
‫الغرب إلي تطور واحدة من أعظ م ح ضارات الع الم‪ .‬ن شأت مملك ة موح دة ف ي ع ام ‪ ٣٢٠٠‬ق‪.‬م‬
‫وحكمت مصر ع دة أس ر ف ي الثالث ة آالف ع ام التالي ة‪ .‬س قطت أخ ر أس رة أم ام الف رس ف ي ع ام‬
‫‪ ٣٤١‬ق‪.‬م والذين بدورھم سقطوا أمام اليونانيون والرومان و البيزنطيون‪ .‬أدخل الع رب اإلس الم‬
‫واللغة العربية في القرن السابع وحكموا مصر للستة ق رون التالي ة‪ .‬ظھ رت طبق ة ع سكرية باس م‬
‫الممالي ك وحكم ت م صر ح والي ع ام ‪١٢٥٠‬م واس تمرت ف ي الحك م بع د س قوط م صر تح ت‬
‫العثم انيون األت راك ف ي ‪١٥١٧‬م )ك ان الممالي ك مح اربون أقوي اء لدرج ة أن م شاة البحري ة‬
‫األمريكية اتخذوا تصميم سيفھم المغطي بالعاج كعالمة عسكرية لزى الضباط!(‪ .‬مع اكتمال ش ق‬
‫قناة السويس في ‪١٨٦٩‬م أصبحت مصر ممر تجاري عالمي مھم ووقعت تحت دعاوي مزعومة‬
‫لحماية المصالح البريطانية واحتلت بريطانيا مصر في ‪١٨٨٢‬م مع الوالية االسمية لمصر للحكم‬
‫العثماني والذي استمرت حتى ‪١٩١٤‬م‪ .‬ظاھري ا اس تقلت م صر ع ن بريطاني ا ف ي ‪١٩٢٢‬م لك ن‬
‫بريطانيا استمرت م سيطرة عل ي الحك م الملك ي حت ى ع ام ‪١٩٥٢‬م‪ .‬أكتم ل بن اء ال سد الع الي ف ي‬
‫أسوان في ‪١٩٧١‬م وغيرت البحيرة المتكونة – بحيرة ناصر – من مكانة نھر النيل ف ي مج الي‬
‫الزراعة والبيئة‪.١‬‬

‫تمتد حدود مصر مع قطاع غزة )بطول ‪١١‬كم( ومع فلسطين‪٢٦٦) ٢‬كم( ومع ليبي ا )‪ ١١١٥‬ك م(‬
‫ومع السودان )‪ ١٢٧٣‬كم( وتمتد ش واطئھا عل ي البح رين األب يض و األحم ر بط ول ‪ ٢٤٢٠‬ك م‪.‬‬
‫م ساحة م صر أكث ر قل يال م ن ثالث ة أض عاف م ساحة والي ة نيومك سيكو األمريكي ة وتتك ون‬
‫طبوغرافيتھا أساسا من ھضبة يقطعھا وادي الني ل و ال دلتا حي ث تق ع أوط ي نقط ة عن د م نخفض‬
‫القطارة )‪ ١٣٣-‬متر( وأعلي نقطة في جبل كاترين )‪ ٢٦٢٩‬متر(‪.‬‬

‫كانت أول مساحة ورسم خرائط حقيقية في مصر في عام ‪١٧٩٨‬م بواسطة ن ابليون ‪ ،‬حي ث ق ام‬
‫أربعة من ضبط الحملة الفرن سية م ع فلك ي و جن ود اس تخبارات برس م قط اع طب وغرافي‪ .‬قام ت‬
‫وح دة الطبوغرافي ة اإلمبراطوري ة بقي اس خط وط قاع دة ف ي اإلس كندرية و الق اھرة وت م إنت اج‬
‫الخريط ة الطبوغرافي ة م ن خ الل ش بكات تبل غ خليتھ ا ‪ ١٠‬كيل ومتر و يق ع مركزھ ا عن د الھ رم‬
‫األكب ر واس تخدم اليب سويد ل ه مع امالت‪ :‬ن صف المح ور األكب ر )‪ ٦٣٧٥٧٣٨.٧ = (a‬مت ر‬
‫والتفلطح )‪ ، ٣٣٤.٢٩ = (1/f‬وك ان الم سقط م ن ن وع ‪ Bonne‬وال ذي ك ان الم سقط الم ستخدم‬
‫في أوروبا في ذلك الوقت‪ .‬وتم نشر خرائط لمصر و فلسطين بعد ذلك في عام ‪١٨٠٨‬م‪.‬‬

‫في عام ‪١٨٧٤‬م قام ت ع دة حم الت يقودھ ا علم اء بريط انيون إل ي الم ستعمرات األوروبي ة ف ي‬
‫أفريقيا و المحيط الھندي إلجراء رصد متبادل لكوكب الزھرة بھدف التحديد الدقيق لفرق خطوط‬
‫الطول‪ .‬كانت األماكن المختارة تشمل عدة مناطق منھا مصر‪ .‬تم اتخاذ مرص د حل وان ال ذي يق ع‬
‫علي مرتفع الزھرة من مرتفعات المقط م كنقط ة للرص د وت م اتخ اذ رم ز لھ ذه النقط ة باس م ‪F1‬‬
‫حيث كانت القياسات‪ :‬دائرة العرض )‪ o٣٠ '٠١ "٤٢.٨٥٩١ = (Φo‬شماال ‪ ،‬خ ط الط ول )‪(Λo‬‬
‫= ‪ o٣١ '١٦ "٣٣.٦‬شرق جرينتش ‪ ،‬وكان انحراف الب الس األساس ي )‪ ( αo‬ب ين نقطت ي ‪O1‬‬
‫)حلوان( و ‪) B1‬س قارة( = ‪ o٧٢ '٤٢ "٠١.٢٠‬م ن الجن وب ‪ ،‬المن سوب )‪ ٢٠٤.٣ = (Ho‬مت ر‬
‫طبق ا لمتوس ط من سوب س طح البح ر عن د اإلس كندرية‪ .‬وك ان ھ ذا ھ و األس اس ال ذي بن ي علي ه‬
‫"المرج ع الم صري الق ديم لع ام ‪١٩٠٧‬م" أو ‪ .Old Egyptian Datum 1907‬ويوج د‬

‫‪ 1‬المرجع‪ :‬تقرير الحقائق لوكالة المخبرات المركزية األمريكية ‪٢٠٠٨‬‬

‫‪ 2‬إسرائيل في النص األصلي ! لكنھا فلسطين في الحقيقة‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫جدال بين الم ساحيين الجيودي سين ح ول إش اعة أن اليب سويد ك الرك ‪ ١٨٦٦‬ق د اس تخدم م رة ف ي‬
‫مصر‪.‬‬

‫قام السيد شيبرد المدير العام للمساحة المصرية بإبالغ )باللغة الفرن سية( ال سكرتير الع ام لالتح اد‬
‫الع المي للجيودي سيا و الجيوفيزي اء أن العم ل الجيودي سي األول ي ال ذي ت م ف ي م صر ت م إج راء‬
‫ح ساباته عل ي اليب سويد ك الرك ‪ ١٨٦٦‬حي ث ن صف المح ور األكب ر )‪ ٦٣٧٨.٢٠٦ = (a‬مت ر‬
‫والتفلطح )‪.٢٩٥.٠ / ١ = (f‬وأستمر ال سيد ش يبرد وق ال أن ك ل األراض ي الزراعي ة لنھ ر الني ل‬
‫كانت بناء علي شبكات المثلثات الدرجة الثانية و الثالثة )ألغ راض الكادس تر( ق د اس تخدمت ھ ذا‬
‫االليبسويد ‪ ،‬لكن بعد ذلك ت م عم ل ش بكة م ن المثلث ات بط ول وادي الني ل وت م ح سابھا باالعتم اد‬
‫عل ي اليب سويد ھلم رت ‪ ١٩٠٦‬حي ث ن صف المح ور األكب ر )‪ ٦٣٧٨.٢٠٠ = (a‬مت ر وال تفلطح‬
‫)‪ .٢٩٨.٣ / ١ = (f‬وبعد ذلك تم إع ادة الح سابات عل ي اليب سويد ھلم رت ‪ ١٩٠٦‬وأي ضا عل ي‬
‫االليبسويد العالمي ‪ ١٩٢٤‬حيث نصف المحور األكبر )‪ ٦٣٧٨.٣٨٨ = (a‬متر وال تفلطح )‪= (f‬‬
‫‪.٣٢٩٧.٠ / ١‬‬

‫مع أن جزء كبي ر م ن العم ل الم ساحي م ن أن واع مختلف ة ف ي م صر ق د ت م فيم ا قب ل وحت ى ع ام‬
‫‪١٩٠٧‬م وحت ى اكتم ال ش بكة مثلث ات الدرج ة الثاني ة م ا ب ين ع امي ‪١٨٩٨‬م و ‪١٩٠٧‬م ‪ ،‬إال أن‬
‫العم ل ف ي ش بكة مثلث ات الدرج ة األول ي ل م يب دأ إال ف ي ھ ذا الع ام األخي ر ‪١٩٠٧‬م‪ .‬كان ت ش بكة‬
‫مثلثات الدرج ة الثاني ة ض رورية ألعم ال الخ رائط التف صيلية )الكادس ترالية( إال أن ه كان ت ھن اك‬
‫حاجة الكتمالھا قبل الوصول للدقة العالية لك ل مثلث ات الدرج ة األول ي ف ي البداي ة‪ .‬وبالت الي وم ع‬
‫أن ھيئة المساحة المصرية قد أنشأت في عام ‪١٨٩٨‬م بواس طة ال سير ھن ري لي ونز إال أن العم ل‬
‫الجيوديسي من الممكن أن يقال أنه لم يبدأ قبل عام ‪١٩٠٧‬م‪.٤‬‬

‫أن شأ البريط انيون ع ددا م ن نظ م اإلح داثيات ف ي ع ام ‪١٩٢٩‬م للمرج ع الجيودي سي الم صري‬
‫‪ ١٩٠٧‬وتم إعطاء كل شريحة أو حزام من شرائح نظام إسقاط ميريكاتور لونا مختلفا‪:‬‬
‫‪ -‬الحزام البنفسجي‪ :‬خ ط الط ول الرئي سي )‪ o٢٧ = (λo‬ش رقا ‪ ،‬دائ رة ع رض المرك ز )‪= (ϕo‬‬
‫‪ o٣٠‬شماال ‪ ،‬معامل القياس )‪ (Scale factor‬عن د المرك ز )‪ ، ١.٠ = (mo‬االح داثي‬
‫ال شرقي الك اذب = ‪ ٧٠٠‬كيل ومتر ‪ ،‬االح داثي ال شمالي الك اذب = ‪ ٢٠٠‬كيل ومتر ‪ ،‬وت م‬
‫إضافة ‪ ١٠٠٠‬كيلومتر جنوب المركز الكاذب لإلحداثيات الشمالية‪.‬‬
‫‪o‬‬
‫‪ -‬الحزام األحمر‪ :‬خط الطول الرئيسي )‪ o٣١ = (λo‬شرقا ‪ ،‬دائرة عرض المرك ز )‪٣٠ = (ϕo‬‬
‫ش ماال ‪ ،‬معام ل القي اس )‪ (Scale factor‬عن د المرك ز )‪ ، ١.٠ = (mo‬االح داثي‬
‫ال شرقي الك اذب = ‪ ٦١٥‬كيل ومتر ‪ ،‬االح داثي ال شمالي الك اذب = ‪ ٨١٠‬كيل ومتر ‪ ،‬وت م‬
‫إضافة ‪ ١٠٠٠‬كيلومتر جنوب المركز الكاذب لإلحداثيات الشمالية‪.‬‬
‫‪ -‬الح زام األخ ضر‪ :‬خ ط الط ول الرئي سي )‪ o٣٥ = (λo‬ش رقا ‪ ،‬دائ رة ع رض المرك ز )‪= (ϕo‬‬
‫‪ o٣٠‬شماال ‪ ،‬معامل القياس )‪ (Scale factor‬عن د المرك ز )‪ ، ١.٠ = (mo‬االح داثي‬
‫ال شرقي الك اذب = ‪ ٣٠٠‬كيل ومتر ‪ ،‬االح داثي ال شمالي الك اذب = ‪ ١٠٠‬كيل ومتر ‪ ،‬وت م‬
‫إضافة ‪ ١٠٠٠‬كيلومتر جنوب المركز الكاذب لإلحداثيات الشمالية‪.‬‬

‫‪ 3‬المرجع‪ :‬مجلة ‪ Bulletin géodésique‬العدد ‪١٩٢٥ ، ٨‬م‬

‫‪ 4‬المرجع‪ ، Geodesy in Egypt :‬تقرير ھيئة المساحة اإلمبراطورية رقم ‪٦٠‬‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ف ي ع ام ‪١٩٣٠‬م وبع د إع ادة ض بط ال شبكة األص لية ت م ن شر "المرج ع الم صري الجدي د لع ام‬
‫‪ New Egypt Datum 1930 "١٩٣٠‬وت م اعتم ادا عل ي اليب سويد ھلم رت ‪ . ٥١٩٠٦‬ت م‬
‫اإلبقاء علي نفس الشرائح أو األحزمة كما ھي وبدون أي ة تع ديالت‪ .‬واالخت صار المع روف لھ ذا‬
‫المرج ع الم صري ھ و ‪ . EG30‬وھ ذا ھ و األس اس الح الي الم ستخدم ف ي م صر لك ل أعم ال‬
‫الخرائط المدنية‪.‬‬

‫بع د الح رب العالمي ة الثاني ة قام ت ھيئ ة الخ رائط الع سكرية األمريكي ة بإع ادة ح سابات جمي ع‬
‫المراج ع الجيودي سية الت ي تغط ي األرض ف ي الجان ب األوروب ي م ن م سرح العملي ات وأي ضا‬
‫الج زء ال شمالي م ن أفريقي ا‪ .‬ون تج ع ن ذل ك نظ ام جدي د ع رف باس م المرج ع األوروب ي لع ام‬
‫‪١٩٥٠‬م ‪ European Datum 1950‬وع رف اخت صارا باس م ‪ ، ED50‬وك ان اعتم ادا‬
‫علي االليبسويد العالمي لعام ‪١٩٢٤‬م‪ .‬بناءا عل ي ذل ك فق د تغي ر خ ط ط ول نقط ة ‪) F1‬حل وان(‬
‫إل ي )‪ o٣١ '١٦ "٣٧.٠٥ = (Λo‬ش رق ج رينتش نتيج ة قي اس انح راف الخ ط الرأس ي‬
‫‪ ، Deflection of the vertical‬لكن كان ھذا التغيير فقط للحسابات الجديدة علي االليب سويد‬
‫الع المي ‪١٩٢٤‬م‪ .‬ت م ن شر ك ل إح داثيات المرج ع ‪ ED50‬بالن سبة لم صر عل ي ش رائح نظ ام‬
‫ميريكاتور المستعرض العالمي ‪ UTM‬وكانت مفي دة فق ط ألغ راض الخ رائط الع سكرية ولي ست‬
‫الخ رائط المدني ة‪ .‬وقام ت ھيئ ة الخ رائط الع سكرية األمريكي ة بعملي ات ح ساب لنق ل المراج ع‬
‫‪ datum shifts‬للتحوي ل المباش ر ب ين ال شرائح البنف سجي و األحم ر و األخ ضر إل ي ش رائح‬
‫‪ .UTM ED50‬ومع أن ھذه القيم للتغيير أو النقل كانت سرية إال أنھا نشرت في عام ‪١٩٥٦‬م‪.‬‬

‫يضم التقرير الفني رقم ‪ TR8350.2‬لوكالة المساحة العسكرية األمريكية‪ ٦‬نوعين من عناصر‬
‫نق ل المرج ع إل ي النظ ام الجيودي سي الع المي لع ام ‪١٩٨٤‬م )المع روف اخت صارا باس م‬
‫‪:(WGS84‬‬

‫‪ -١‬م ن المرج ع الم صري الق ديم ‪١٩٠٧‬م إل ي ‪ : WGS84‬ف رق االح داثي ال سيني ‪- = ∆X‬‬
‫‪ ١٣٠‬مت ر ‪ ٣ ±‬مت ر ‪ ،‬ف رق االح داثي ال صادي‪ ١١٠ = ∆Y‬مت ر ‪ ٦ ±‬مت ر ‪ ،‬وف رق‬
‫االحداثي الرأسي ‪ ١٣- = ∆Z‬متر ‪ ٨ ±‬متر ‪ ،‬وھذه القيم بناءا علي اس تخدام ‪ ١٤‬نقط ة‬
‫في الحسابات‪.‬‬

‫‪ -٢‬من المرجع األوروبي ‪١٩٥٠‬م ‪ ED50‬إل ي ‪ : WGS84‬ف رق االح داثي ال سيني ‪- = ∆X‬‬
‫‪ ١٣٠‬متر ‪ ٦ ±‬مت ر ‪ ،‬ف رق االح داثي ال صادي‪ ١١٧- = ∆Y‬مت ر ‪ ٨ ±‬مت ر ‪ ،‬وف رق‬
‫االح داثي الرأس ي ‪ ١٥١- = ∆Z‬مت ر ‪ ٨ ±‬مت ر‪ ،‬وھ ذه الق يم بن اءا عل ي اس تخدام أي ضا‬
‫‪ ١٤‬نقطة في الحسابات‪.‬‬

‫قمت‪ ٧‬باستخدام نموذج مولودنسكي ذو السبعة عناص ر للنق ل ب ين المراج ع وباس تخدام ‪ ٢٣‬نقط ة‬
‫بح ساب المع امالت التالي ة للتحوي ل‪ :‬م ن المرج ع الم صري ‪ ١٩٣٠‬إل ي ‪ : WGS84‬ف رق‬
‫االحداثي السيني ‪ ١٣٧.٥- = ∆X‬مت ر ‪ ٠.٥ ±‬مت ر ‪ ،‬ف رق االح داثي ال صادي‪١٠٥.٠ = ∆Y‬‬
‫متر ‪ ٠.٤ ±‬متر ‪ ،‬وفرق االحداثي الرأس ي ‪ ١٨.١- = ∆Z‬مت ر ‪ ٠.٤ ±‬مت ر‪ ،‬ومعام ل القي اس‬
‫‪ ١ ± ٦-١٠×٤.٣٨ = (δs) scale factor‬و زاوية الدوران حول المح ور ال سيني )‪- = (Rx‬‬

‫‪ 5‬في النص األصلي ‪ ١٩٠٩‬وربما كانت غلطة مطبعية فقط !‬

‫‪ 6‬يمكن الحصول علي نسخة كاملة منه من الرابط‪http://earth- :‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/tr8350_2.html‬‬
‫‪ 7‬المؤلف األصلي للمقال و ليس المترجم !‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫‪ ، "٠.٧ ± "٥.٠‬و زاوية الدوران حول المحور الصادي )‪ ، "٠.٤٨ ± "١.٥٩ = (Ry‬و زاوي ة‬
‫الدوران حول المحور الرأسي )‪."٠.٢٦ ± "١.٥١ = (Rz‬‬

‫كما يوجد ح ل آخ ر‪ ٨‬باس تخدام ع دد ‪ ١٩‬نقط ة مختلف ة ال وزن م ع ‪ ٥‬نق اط اختب ار يغط وا م ساحة‬
‫أكب ر م ن م صر ‪ ،‬أس فر ع ن ق يم مع امالت التحوي ل التالي ة‪ ٩‬م ن المرج ع الم صري ‪ ١٩٣٠‬إل ي‬
‫مرجع ‪: WGS84‬‬

‫فرق االحداثي السيني ‪ ٨٨.٨٣٢- = ∆X‬متر ‪ ٠.٠٢ ±‬متر‬

‫فرق االحداثي الصادي‪ ١٨٦.٧١٤ = ∆Y‬متر ‪ ٠.٠٣ ±‬متر‬
‫فرق االحداثي الرأسي ‪ ١٥١.٨٢ = ∆Z‬متر ‪ ٠.٠١ ±‬متر‬
‫معامل القياس ‪١.٨٤ ± ٦-١٠×٦.٤١٣- = (δs) scale factor‬‬
‫زاوية الدوران حول المحور السيني )‪"٢.٢١ ± "١.٣٠٥- = (Rx‬‬
‫زاوية الدوران حول المحور الصادي )‪"١.٥٧ ± "١١.٢١٦ = (Ry‬‬
‫زاوية الدوران حول المحور الرأسي )‪."١.٨٤ ± "٦.٤١٣- = (Rz‬‬

‫‪ 8‬المرجع‪ :‬بحث للدكتور أحمد شاكر و آخرون بعن وان‪Remove-Restore Technique for Improving :‬‬
‫‪ The Datum Transformation Process‬منشور في المؤتمر الدولي لالتحاد العالمي للمساحة ‪ FIG‬بھ ونج‬
‫كونج في الفترة ‪ ١٧-١٣‬مايو ‪٢٠٠٧‬م‬
‫‪ 9‬يمكن الحصول علي نسخة كاملة من البحث من موقع المؤتمر في‪:‬‬
‫‪http://www.fig.net/pub/fig2007/papers/ts_3b/ts03b_03_saad_etal_1218.pdf‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ملحق رقم ‪٤‬‬

‫المرجع و نظام اإلحداثيات للمملكة‬

‫العربية السعودية‬

‫_____________________________________________________‬
‫المصدر‪ :‬مجلة الجمعية األمريكية للمساحة التصويرية و االست شعار ع ن بع د ‪ ، ASPRS‬ع دد‬
‫أغسطس ‪ ، ٢٠٠٨‬صفحة ‪.٩٥١-٩٤٩‬‬
‫سلسة عمود‪ :‬المراجع و نظم اإلحداثيات للكاتب كليفورد موجنير ‪Clifford J.‬‬
‫‪Mugnier,‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫يعود تاريخ أول أثر لوجود اإلنسان في الجزي رة العربي ة إل ي ‪ ١٥٠٠٠‬إل ي ‪ ٢٠٠٠٠‬ع ام‪ .‬وكم ا‬
‫ذاب الجليد في أوروبا خالل العصر الجليدي منذ ‪ ١٥٠٠٠‬عام ‪ ،‬فأن المناخ في الجزيرة العربي ة‬
‫أص بح جاف ا ‪ ،‬و تكون ت س ھول واس عة مغط اة بالح شائش واختف ت الحيوان ات المتوح شة‪ .‬أي ضا‬
‫اختف ت األنھ ار تارك ة وراؤھ ا بع ض اآلث ار )األودي ة( الت ي توج د ف ي الجزي رة العربي ة اآلن‪.‬‬
‫وأجبر ھذا التغير المناخي الناس علي اللجوء إلي األودية والواحات ‪ ،‬ولم يعد الصيد ھ و المج ال‬
‫األساسي واضطروا البتكار وسائل أخري للحي اة‪ .‬وكنتيج ة ل ذلك فق د ب دأت الزراع ة تتط ور ف ي‬
‫بالد الرافدين و وادي نھر النيل ثم بدأت في االنتشار في ال شرق األوس ط‪ .‬وأدت ھ ذه التط ورات‬
‫لظھور الحضارات والنظم السياسية‪ .‬ولوقوعھا ب ين أعظ م مرك زين للح ضارة ف ي وادي الني ل و‬
‫بالد الرافدين ‪ ،‬فقد كانت الجزي رة العربي ة ھ ي المم رات التجاري ة للع الم الق ديم‪ .‬وكان ت التج ارة‬
‫أساس ية لتنمي ة ھ ذه المنطق ة وتكون ت ش رايين المواص الت ب ين المن اطق المتباع دة ف ي الجزي رة‬
‫العربية‪ .‬وكون أھل الجزيرة العربية شبكة كبيرة من الطرق التجارية لنقل البضائع الزراعية ف ي‬
‫كل حوض البحر األبيض المتوسط‪ .‬وشملت البضائع التجارية تم ر الط ائف وبخ ور وص مغ م ن‬
‫ھ ضبة تھام ة ‪ ،‬باإلض افة للتواب ل‪ .‬وكان ت الب ضائع ت أتي م ن الھن د خ الل بح ر الع رب ث م تنق ل‬
‫بالقوافل التي تسافر من ما يعرف اآلن بعمان واليمن وتمر م ن خ الل منطق ة ع سير ف ي المملك ة‬
‫ومنھا إلي مكة المكرمة والمدينة المنورة وھما المركزين الح ضريين ف ي ال شمال و الغ رب‪ .‬ول م‬
‫يتأثر سكان الجزيرة العربية بالتطورات واالض طرابات ال سياسية الت ي ح دثت ف ي وادي الني ل و‬
‫حوض البحر األب يض المتوس ط‪ ،‬فق د كان ت ب ضائعھم و خ دماتھم مطلوب ة ج دا مھم ا ك ان النظ ام‬
‫السياسي الحالي ف ي م صر و باب ل وروم ا‪ .‬كم ا أن االمت داد ال صحراوي للجزي رة العربي ة ص نع‬
‫أيضا عائق طبيعي يحمي الجزيرة العربية من الغزو الخارجي للقوي المجاورة‪.١٠‬‬

‫تمت د ح دود المملك ة م ع الع راق )‪ ٨١٤‬كيل ومتر( و األردن )‪ ٧٢٨‬كيل ومتر(‪ ١١‬والكوي ت )‪٢٢٢‬‬
‫كيل ومتر( و عم ان )‪ ٦٧٦‬كيل ومتر( ‪١٢‬و قط ر )‪ ٦٠‬كيل ومتر(‪ ١٣‬و اإلم ارات العربي ة المتح دة‬
‫)‪ ٤٥٧‬كيلومتر( ‪١٤‬و اليمن )‪ ١٤٥٨‬كيلومتر(‪ .١٥‬وتبلغ أطوال شواطئ المملكة ‪ ٢٦٤٠‬كيلومتر ‪،‬‬
‫وتق ع أوط ي نقط ة عن د الخل يج الفارس ي ) ص فر مت ر( – م ع أنھ م يف ضلون أن ي سمونه الخل يج‬
‫العربي ‪ -‬وأعلي نقط ة ف ي جب ل س ودة )‪ ٣١٣٣‬مت ر(‪ .‬وباإلش ارة للمعاھ دات الدولي ة للح دود م ع‬
‫المملك ة ‪ ،‬ف أن الح دود موثق ة م ع ك ال م ن األردن و اإلم ارات و الع راق وعم ان‪ .‬وق د ت م توقي ع‬
‫معاھ دة ح دود بحري ة م ع ك ال م ن إي ران و البح رين‪ .‬وف ي كلت ا الح التين فق د ت م إرس اء مب دأ‬
‫المسافات المتساوية‪.١٦‬‬

‫ف ي بداي ة الق رن الع شرين الم يالدي قام ت ھيئ ة الم ساحة الھندي ة – الت ي كان ت خاض عة للحك م‬
‫البريطاني – بمد بعض شبكات مثلثاتھا خالل الجزيرة العربي ة "كم ا ق رأت ح ديثا‪ ."١٧‬وف ي ع ام‬
‫‪١٩١٠‬م نشر مكتب الحرب البريطاني خرائط طبوغرافية للجزيرة العربية في ‪ ٤‬لوح ات بحي ث‬
‫تمث ل البوص ة ‪ ٣٢‬مي ل )أي تقريب ا مقي اس رس م ‪ .(٢,٠٠٠,٠٠٠ : ١‬كم ا أنتج ت اإلدارة‬
‫البريطاني ة للم ساحة الع سكرية خ رائط بمقي اس رس م ‪) ٢٥٣,٤٤٠ : ١‬البوص ة تمث ل ‪ ٤‬أمي ال(‬

‫‪ 10‬المرجع‪ :‬سفارة المملكة العربية السعودية ‪٢٠٠٨‬م‬

‫‪ 11‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬ديسمبر ‪٢٠٠٦‬‬
‫‪ 12‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬مارس ‪٢٠٠٧‬‬
‫‪ 13‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬يناير ‪٢٠٠٨‬‬
‫‪ 14‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬فبراير ‪٢٠٠١‬‬
‫‪ 15‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬أغسطس ‪٢٠٠٣‬‬
‫‪ 16‬المرجع‪ :‬إدارة الجغرافيا بوزارة الخارجية األمريكية‬
‫‪ 17‬كما يقول المؤلف األصلي‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫للبحر األحمر من أعمال مساحية تم ت ف ي الفت رة ‪١٩١٧-١٩١٥‬م‪ .١٨‬وف ي ع ام ‪١٩٣٣‬م أعط ت‬

‫المملك ة أول امتي از للبح ث ع ن ال نفط إل ي ال شركة األمريكي ة أس و وتكون ت ال شركة ال سعودية‪-‬‬
‫األمريكية المعروفة باسم أرامكو‪.‬‬

‫بدأ أول مسح جيوديسي مھ م ل شركة أرامك و ف ي فت رة الثالثين ات م ن الق رن الع شرين الم يالدي‪.‬‬
‫كان المرجع الرئيسي ھو أم الرس عند النقطة رقم ‪ ٥٠٦‬حيث كان ت اإلح داثيات‪ :‬دائ رة الع رض‬
‫)‪ o٢٦ '١٩ "٠٤ = (Φo‬شماال ‪ ،‬خ ط الط ول )‪ o٥٠ '٠٧ "٥٠ = (Λo‬ش رق ج رينتش ‪ ،‬وك ان‬
‫االنحراف الفلكي األساسي )‪ ( αo‬إلي نقطة رقم ‪ ٥١١‬ميردا الجنوبية = ‪ o٨٢ '٣٤ "٣٢.٦٤‬م ن‬
‫الجن وب‪ .‬وك ان االليب سويد الم ستخدم ھ و ك الرك ‪١٨٦٦‬م حي ث‪ :‬ن صف المح ور األكب ر )‪= (a‬‬
‫‪ ٦٣٧٨٢٠٦.٤‬مت ر وال تفلطح )‪ ، ٢٩٤.٩٧٨٦٩٨٢ = (1/f‬والمن سوب = ‪) ١٤٩.٧‬الوح دات‬
‫مجھول ة(‪ .‬وت م اس تخدام نظ ام اإلح داثيات المتب ع ف ي أرامك و وھ و نظ ام ش رائح ميريك اتور‬
‫المستعرض حيث‪ :‬كل شريحة مكونة من حزام ‪ o٢‬م ع خط وط ط ول رئي سية )‪ (λo‬تت راوح ب ين‬
‫‪ o٣٧‬شرق إلي ‪ o٥٥‬شرق ‪ ،‬معامل القياس )‪ (Scale factor‬عند المرك ز )‪٠.٩٩٩٩ = (mo‬‬
‫‪ ،‬االحداثي الشرقي الكاذب = ‪ ١٥٠‬كيل ومتر ‪ ،‬االح داثي ال شمالي الك اذب = ‪ ١٠٠‬كيل ومتر عن د‬
‫دائ رة ع رض المرك ز = ‪ o١٢‬ش ماال‪ .‬وطبق ا لل سيد ج ون ھ اجر "عل ي م ا أعتق د ف أن العم ل‬
‫المساحي ألرامكو بدأ من جنوب الحدود السعودية‪-‬الكويتية إلي الحدود ال سعودية‪-‬القطري ة ‪ ،‬ك ان‬
‫العمل مكون من عدة أقواس لكن لم يتم ضبطھم معا كشبكة موحدة"‪.‬‬
‫‪١٩‬‬
‫مرة أخري شكرا للسيد ھاجر الذي ق ال‪" :‬ف ي ع ام ‪١٩٥٤‬م ك ان ھن اك عم ل م ساحي ش وران‬
‫في شمال المملكة باسم كارمن أجرته ش ركة الم سح الج وي العالمي ة )كان ت ش ركة م شتركة ب ين‬
‫كال من شركة الخدمات الجوية و شركة المسح الج وي وكان ت ھ ذا االتح اد ب ين ال شركتين لتنفي ذ‬
‫المشروعات الكبيرة(‪ .‬كان الھدف ھو ت وفير ص ور جوي ة للخ رائط م ن مقي اس ‪.٢٥٠,٠٠٠ : ١‬‬
‫وم ن خبرت ي م ن عم ل مماث ل ف ي إي ران ‪ ،‬أس تطيع أن أق در أن ش بكة المثلث ات مرص ودة‬
‫األضالع‪ ٢٠‬تستطيع تحديد إحداثيات نقاط الثوابت األرضية بدق ة أح سن م ن ‪ ١٠‬أمت ار ودق ة ‪٥٠‬‬
‫متر لنقاط الصور الجوية‪ .‬كانت الحدود بين المملكة العربي ة ال سعودية و الكوي ت وأي ضا الح دود‬
‫ال سعودية اإليراني ة متن ازع عليھ ا ونتيج ة ل ذلك كان ت ھن اك منطقت ين محاي دتين‪ .‬وف ي النھاي ة‬
‫اجتمعت كل المجموعات لحل المشكلة وكانت أحدي النتائج أن إحداثيات نقطة ع ين العب د‪ :‬دائ رة‬
‫العرض )‪ o٢٨ '١٤ "٠٦.١٧١ = (Φ‬شماال ‪ ،‬خط الطول )‪ o٤٨ '١٦ "٢٠.٩٠٦ = (λ‬شرقا‪.‬‬

‫وطبقا للسيد ھاجر أنه كان ھناك مرجع آخر )مرجع س لوا( عن د نقط ة أرامك و رق م ‪ ٩١٥‬حي ث‪:‬‬
‫دائ رة الع رض )‪ o٢٤ '٤٤ "٠٦.٢٧٠ = (Φo‬ش ماال ‪ ،‬خ ط الط ول )‪'٤٨ "٠٨.٣٨١ = (Λo‬‬
‫‪ o٥٠‬شرق جرينتش وك ان االنح راف الفلك ي األساس ي )‪ ( αo‬إل ي نقط ة مجھول ة = ‪"٢٤.٤٥٦‬‬
‫‪ .o٣٥١ '٠٥‬وك ان االليب سويد الم ستخدم أي ضا ھ و ك الرك ‪١٨٦٦‬م ‪ ،‬والمن سوب = ‪٥.٧٢٩٥‬‬
‫)الوحدات مجھولة( عند نقطة خور الدوان‪ .‬وأستمر السيد ھاجر وأض اف‪ :‬ح والي ع ام ‪١٩٥٧‬م‬
‫قامت شركة الخدمات الجوية بعمل مثلثات مرصودة األضالع باس تخدام جھ از تيلرومت ر وب دأت‬
‫الشبكة من الشاطئ عند دائ رة ع رض ‪ o٢٧‬جن وب ح صن ت اروت و رأس طن ارة‪ .‬وف ي الموس م‬
‫الت الي اس تمرت ال شبكة جنوب ا بھ دف إقام ة الح دود ال سعودية البحريني ة‪ .‬وك ان ھ ذا الج زء ب ه‬
‫م شاكل ف ي ق راءات الجھ از وربم ا ب سبب أن بع ض الخط وط كان ت تعب ر مي اه‪ .‬وبم ساعدة م ن‬

‫‪ 18‬المرجع‪ :‬الخرائط األجنبية ‪ ،‬تقرير رقم ‪١٩٦٣ ، TM-5-248‬م‬

‫‪ 19‬المترجم ال يعرف ھل ھذا اسم أم كلمة ‪SHORAN‬‬
‫‪ 20‬أقرب ترجمة لنوع المثلثات ‪ Trialateration‬ھو المثلثات مرصودة األضالع‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ش ركة تيلرومت ر )المنتج ة للجھ از( اس تطاعت وكال ة الخ رائط الع سكرية ح ل بع ض الم شاكل و‬
‫الوصول لنتائج مقبولة‪.‬‬

‫مرة أخ ري ش كرا لل سيد ھ اجر‪ " :‬مرج ع ع ين العب د )‪١٩٦٤‬م( عن د نقط ة "أ" ع ين العب د ك ان‪:‬‬
‫دائ رة الع رض )‪ o٢٨ '١٤ "٠٦.٩٦٨ = (Φo‬ش ماال ‪ ،‬خ ط الط ول )‪'١٦ "٢٧.٨٦٨ = (Λo‬‬
‫‪ o٤٨‬ش رق ج رينتش وك ان االنح راف الفلك ي األساس ي م ن ال شمال )‪ ( αo‬إل ي نقط ة ‪= ١٢٧‬‬
‫‪ ."٠.٠٨ ± o٣٠٧ '٠٧ "٣٤.٨٥‬وكان االليبسويد المستخدم ھو ك الرك ‪١٨٨٠‬م ‪ ،‬والمن سوب =‬
‫‪ ٥٢‬مت ر‪ .‬ت م وص ف النقط ة بأنھ ا نقط ة أرامك و ‪ Q‬أو نقط ة ‪ AMI-NOLL 43‬وتتك ون م ن‬
‫ماسورة حديدية طولھا ‪ ٢‬بوص ة مدفون ة ف ي قاع دة خرس انية وتق ع بج وار ينب وع طبيع ي أس مه‬
‫عين العبد‪ .‬ونتيجة الخطأ المتوق ع للقياس ات وأي ضا اختي ار االليب سويد فم ن الممك ن أن نتوق ع أن‬
‫ھذه النقطة كانت أساسا نقطة فلكية للبحرية الملكية البريطانية‪.‬‬

‫ف ي ع ام ‪١٩٢٥‬م أن شأت ش ريحة الخ رائط مك ة‪-‬م سقط بواس طة ق سم الجغرافي ا م ن الج يش‬
‫البريط اني واس تخدمت ط وال الح رب العالمي ة الثاني ة وكان ت معروف ة بأنھ ا واح دة م ن ال شرائح‬
‫البريطانية حي ث ك ان الم سقط ھ و المب رت المخروط ي‪ .‬كان ت دائ رة الع رض الرئي سية )‪= (ϕo‬‬
‫‪ o٤٥‬شماال ‪ ،‬خط الطول المركزي )‪ o٢٣ = (λo‬شرقا ‪ ،‬معامل القياس )‪ (Scale factor‬عن د‬
‫المركز )‪ ، ٠.٩٩٩٠٧ = (mo‬االحداثي الشرقي الكاذب = ‪ ١٠٠٠‬كيلومتر ‪ ،‬االحداثي ال شمالي‬
‫الكاذب = ‪ ٦٠٠‬كيلومتر‪ .‬وكان االليبسويد الم ستخدم ھ و ك الرك ‪١٨٨٠‬م حي ث‪ :‬ن صف المح ور‬
‫األكب ر )‪ ٦٣٧٨٣٠٠.٧٨ = (a‬مت ر وال تفلطح )‪ .٢٩٣.٤٦٦٣٠٨ = (1/f‬وت م إبالغ ي م ن قب ل‬
‫ھيئ ة الم ساحة الجيودي سية األمريكي ة )المعروف ة باس م ‪ (NGA‬أن الن سخة الحالي ة م ن برن امج‬
‫‪ ٢١GeoTrans‬ي سمح بالعناص ر البريطاني ة لتحدي د ش ريحة م ن م سقط المب رت‪ .‬وم ن ك ل‬
‫المصادر العامة المتاحة فمن الممكن القول أن الخرائط العسكرية السرية كلھا كان ت عل ي مرج ع‬
‫كالرك ‪ ١٨٨٠‬مع استخدام شرائح نظام ميريكاتور المستعرض العالمي ‪.UTM‬‬

‫ف ي ‪ ١٢‬أكت وبر م ن ع ام ‪١٩٦٦‬م ب دأ أول م سح جيودي سي مكث ف للمملك ة العربي ة ال سعودية‬

‫بواس طة اتح اد ش ركات بريطاني ة و فرن سية و ألماني ة وياباني ة وس عودية وال ذين أكمل وا رف ع‬
‫مساحي لمساحة ‪ ١٥٠٠٠‬كيلومتر مرب ع ف ي خ الل ‪ ٤٥‬ش ھر‪ .‬وت م اس تثناء منطق ة الرب ع الخ الي‬
‫م ن ھ ذا الم سح‪ .‬وتكون ت ال شبكة م ن ‪ ٧٠٢‬نقط ة تراف رس و ح والي ‪ ٢٥٠٠‬نقط ة معلوم ة‬
‫المنسوب‪ ، ٢٢‬وجميعھم تم تثبيتھم بصفة دائم ة ف ي األرض وت وقيعھم عل ي ص ور جوي ة بمقي اس‬
‫رس م ‪ .٣٠,٠٠٠ : ١‬وت م رص د جمي ع الخط وط بمواص فات الدرج ة األول ي وميزاني ات ثنائي ة‬
‫االتجاه‪ .٢٣‬وكانت ميزانيات جميع الخطوط بمواصفات الدرجة الثانية ما عدا الخطوط التي ت ربط‬
‫ج دة – الري اض – الظھ ران – ع ين العب د الت ي أس تخدم فيھ ا ميزاني ات درج ة أول ي وقياس ات‬
‫جاذبي ة أرض ية ن سبية باس تخدام جھ از ‪ .Warden‬وكان ت خط وط التراف رس و خط وط‬
‫الميزانيات في نفس الخ ط كلم ا س محت طبوغرافي ة األرض وكان ت توج د نق اط م شتركة ترص د‬
‫علي مسافات ال تزيد عن ‪ ١٠٠‬كيلومتر‪.‬أيضا تم تصميم ش بكة مثلث ات ب ين النق اط ‪ ٤٧‬األساس ية‬
‫وباستخدام ‪ ٥‬من نقاط الترافرس كخطوط قواعد‪ .‬تم إنشاء ‪ ٦‬محطات لقياس الم د و الج زر‪٤ :٢٤‬‬
‫عل ي البح ر األحم ر و ‪ ٢‬عل ي الخل يج العرب ي‪ .‬ت م أي ضا رص د خط ين مع ايرة باس تخدام أجھ زة‬

‫‪ 21‬برنامج شھير للتحويل بين المراجع تتيحه مجانا ھيئة المساحة الجيوديسية األمريكية علي موقعھا في االنترنت‬
‫‪ 22‬روبير أو ‪ BM‬بلغة الھندسة المساحية‬
‫‪ 23‬أي ميزانية ذھاب و عودة‬
‫‪ 24‬ھي المحطات المستخدمة لقياس حركة المد و الجزر و تعيين منسوب متوسط سطح البحر‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫الجي وديميتر ‪ Geodimeters‬بغ رض مع ايرة أجھ زة التلرومت ر الم ستخدمة ف ي التراف رس‪.‬‬
‫وككل فقد تم رصد ‪ ١٨٩‬نقطة أساسية )نقط البالس( للتحكم في االنحرافات وحسابات الجيويد‪.‬‬

‫أن ظروف التشغيل في المملكة لھا مميزات متفردة‪ :‬فحجم المملكة وقلة الموارد في بعض الم دن‬
‫جعلت الدعم اللوج ستي لف رق األعم ال الحقلي ة أم ر ص عب ج دا‪ .‬وت م اس تخدام خ دمات الخط وط‬
‫الجوية السعودية لنقل األفراد و الطعام الطازج وقطع الغي ار‪ .‬وعل ي امت داد ط ول البح ر األحم ر‬
‫توجد شريحة ضيقة مليئة بال سبخات )س طوح ملحي ة( وخلفھ ا تق ع سل سلة جب ال الحج از وع سير‬
‫حي ث تت راوح المناس يب ب ين ‪ ١٠٠٠‬و ‪ ٣٠٠٠‬مت ر‪ .‬ش رق ھ ذه الجب ال توج د ص خور و حم م‬
‫بركانية تتدفق تدريجيا غربا لتغوص تحت الرمال‪ .‬والي الشرق توجد جروف رس وبية أض خمھا‬
‫ھو جرف طوالق المكون من الحج ر الجي ري‪ .‬تغ وص ھ ذه الج روف تح ت رم ال الرب ع الخ الي‬
‫والنفود الكبير والذي يعطي صورة تقليدية للصحراء مع قباب رملية طولية بل ون برتق الي ش ديد‪.‬‬
‫أما بجوار الخليج العربي فتوجد تالل رملية تنح در ت دريجيا نح و ال سبخات عل ي ال سواحل‪ .‬وف ي‬
‫ھذه المعوقات فقد أقيمت شبكة من الطرق اإلسفلتية بمع دل ‪ ١٠٠٠‬كيل ومتر س نويا ‪ ،‬لك ن ب ضعة‬
‫آالف فق ط م ن ھ ذه الكيل ومترات ق د أقيم ت أثن اء فت رة الم سح األرض ي‪ .‬يع د الطق س قارص ا و‬
‫صعبا لكنه ليس كريھا بشدة‪ .‬شھور الصيف حارة فعال ولألسف فأن رھيق الشمس غي ر مناس ب‬
‫إلجراء قياسات جيوديسية‪ .‬أبضا من الممك ن أن يك ون ال شتاء ب اردا ج دا م ع بع ض ال صقيع ف ي‬
‫الصباح الباكر‪ ،‬وأيضا ثلوج في بعض الحاالت‪ .‬في ف صلي الخري ف و الربي ع تجل ب العواص ف‬
‫األمطار والفيضانات‪ .‬في نوفمبر من عام ‪١٩٦٧‬م كانت األمطار كبيرة جدا في كل أنحاء الدول ة‬
‫وسببت توقف عمل جميع الفرق الحقلية‪ .‬في كل األحوال فأن الري اح قوي ة وص يفا توج د تي ارات‬
‫الھواء الساخن وشتاءا البرد شديد ‪ ،‬وعندما تھب العواصف الرملي ة تأخ ذ الخي ام ف ي طريقھ ا ب ل‬
‫أنھا من الممكن أن تقلب برجا‪ .‬تتقلب الح رارة موس ميا بدرج ة كبي ر ج دا وم ن الممك ن أن يزي ل‬
‫الشخص طبقات من المالبس كلما تقدم الصباح تدريجيا‪.٢٥‬‬
‫وفي موضع آخر من المقال السابق في صفحة ‪ ٢٧٣‬يقول كات ب ھ ذا المق ال أن لدي ه رأي ح ول‬
‫السؤال المثار عن االليبسويد المستخدم في مرجع عين العبد ‪ ١٩٧٠‬حي ث يق ول‪" :‬إن الح سابات‬
‫األولي ة ل شبكة التراف رس تم ت عل ي المرج ع األوروب ي المح دد باإلح داثيات الجغرافي ة للنقط ة‬
‫‪ HIRAN2‬عند عين العبد ب القرب م ن المنطق ة الحدودي ة المحاي دة م ع الكوي ت‪ .‬ول م ي تم تحدي د‬
‫الف روق‪ ، ٢٦‬وت م ح ساب االرتفاع ات المثلثي ة‪ ٢٧‬وض بطھا إل ي ش بكة الميزاني ات عن د ك ل النق اط‬
‫الم شتركة‪ .‬وت م اخت زال )أو إس قاط( الم سافات أوال إل ي من سوب س طح البح ر ث م الحق ا إل ي‬
‫االليب سويد‪ .‬وت م ح ساب ق يم أولي ة لإلح داثيات الجيودي سية لنق اط التراف رس ‪ -‬دون ض بط‬
‫لالنحراف ات أو خط أ القف ل ‪ -‬باس تخدام معادل ة ج اوس الممت دة للعن صر الخ امس"‪ .‬وف ي ص فحة‬
‫‪ ٢٧٤‬يضيق مؤلف المقال المشار إليه إلي‪" :‬في المرحلة األولي توقعن ا أن الف روق ب ين اليب سويد‬
‫المرجع األوروبي و الجيويد في ال سعودية ل ن تك ون كبي رة‪ .‬وت م االتف اق عل ي أن عملي ة ال ضبط‬
‫ستتم علي المرجع األوروبي ثم يتم تحويل اإلحداثيات المضبوطة إلي مرجع "أن سب م ا يك ون"‬
‫لاللب سويد ومناس ب لل سعودية باس تخدام الطريق ة المقدم ة م ن ‪ Weightmanin‬ف ي مجل ة‬
‫‪ Bulletin Géodésique28‬عدد رقم ‪ ٨٥‬في عام ‪١٩٦٧‬م‪ .‬تراوحت الف روق ب ين االليب سويد‬
‫و الجيوي د م ن – ‪ ٦‬مت ر إل ي – ‪ ٦٨‬مت ر وتنوع ت مركب ات ف روق االنح راف ع ن الرأس ي م ن‬
‫‪ "٣٢‬للمركبة األولي و ‪ "٤٥‬للمركبة الثانية‪.‬‬

‫‪ 25‬المرجع‪ :‬مجلة المساح المتنقل ‪ ،‬موضوع‪ :‬المسح الجيوديسي للسعودية ‪ ،‬عدد ديسمبر ‪١٩٧٠‬‬
‫‪ 26‬أي بين الجيويد و االلبسويد‬
‫‪ 27‬أي الناتجة من قياسات الترافرس وليس من ميزانيات‬
‫‪ 28‬أشھر مجلة علمية دولية في مجال المساحة الجيوديسية‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫وج دت ‪ ٣‬تعريف ات للمرج ع "األن سب" لتقلي ل أح د أو ك ال ن وعي الف روق‪ .‬وت م اعتب ار أن تقلي ل‬
‫فروق االليبسويد‪-‬الجيويد ھو األنسب و األفي د ‪ ،‬وبتقلي ل ھ ذه الف روق ف أن أخط اء المقي اس أي ضا‬
‫ستقل‪ .‬وكان المرجع "األنسب" الناتج ھو ما تم تسميته مرجع عين العبد ‪ .١٩٧٠‬علما بأن أي‬
‫محاولة إلعادة ضبط إحداثيات المرجع األوروبي في ھذه المنطقة ستؤثر علي العالقة ب ين ھ ذين‬
‫المرجعين لكنھا لن تؤثر علي اإلحداثيات النھائي ة‪ .‬وك ان االليب سويد الم ستخدم ف ي مرج ع ع ين‬
‫العبد ‪ ١٩٧٠‬ھو االليب سويد الع المي ‪ ١٩٢٤‬حي ث‪ :‬ن صف المح ور األكب ر )‪٦٣٧٨٣٨٨ = (a‬‬
‫متر والتفلطح )‪.٢٩٧ = (1/f‬‬

‫ف ي ع ام ‪١٩٩٥‬م ط ور أنط وني كافي ل ش بكة جدي دة لنظ ام ميريك اتور المائ ل للمملك ة العربي ة‬
‫السعودية‪ .‬كانت عناصر ھذا النظ ام‪ :‬دائ رة الع رض الرئي سية )‪ o٢٢ '٣٠= (ϕo‬ش ماال ‪ ،‬معام ل‬
‫القياس )‪ (Scale factor‬عند المرك ز )‪ ، ٠.٩٩٩١٩ = (ko‬الخ ط المرك زي ب ين نقط ة )‪= ϕ1‬‬
‫‪ o١٧‬ش ماال ‪ o٥١ = λ1 ،‬ش رقا ( و نقط ة )‪ o٣١ = ϕ2‬ش ماال ‪ o٣٦ = λ2 ،‬ش رقا ( ‪ ،‬االح داثي‬
‫ال شرقي الك اذب = ‪ ٤٠٠٠‬كيل ومتر ‪ ،‬االح داثي ال شمالي الك اذب = ‪ ٥٠٠‬كيل ومتر‪ .‬وك ان‬
‫االليب سويد الم ستخدم ھ و ‪ WGS84‬حي ث‪ :‬ن صف المح ور األكب ر )‪ ٦٣٧٨١٣٧ = (a‬مت ر‬
‫والتفلطح )‪ .٢٩٨.٢٥٧٢٢٣٥٦٣ = (1/f‬يمكن اختبار ھذا النظام بالنقطة التالية‪ :‬إذا كانت دائرة‬
‫الع رض ‪ o١٦ = ϕ‬ش ماال و خ ط الط ول ‪ o٤٣ = λ‬ش رقا ‪ ،‬ف أن االح داثي ال شرقي ‪= X‬‬
‫‪ ١٤٥٥٥٩٦.٤٠٩‬متر و االحداثي الشمالي ‪ ٢١٦٢١٠٢.٨٥٣ = Y‬متر‪.‬‬

‫طبق ا للتقري ر الفن ي رق م ‪ TR8350.2‬لوكال ة الم ساحة الع سكرية األمريكي ة‪ ٢٩‬ف أن عناص ر‬
‫التحويل من مرجع عين العبد ‪ ١٩٧٠‬إلي النظام الجيوديسي الع المي لع ام ‪١٩٨٤‬م )المع روف‬
‫اختصارا باسم ‪:(WGS84‬‬

‫فرق االح داثي ال سيني ‪ ١٤٣- = ∆X‬مت ر ‪ ١٠ ±‬مت ر ‪ ،‬ف رق االح داثي ال صادي‪٢٣٦- = ∆Y‬‬
‫متر ‪ ١٠ ±‬متر ‪ ،‬وفرق االحداثي الرأسي ‪ ٧ = ∆Z‬متر ‪ ١٠ ±‬متر‪.‬‬

‫وھذه القيم بناءا علي استخدام ‪ ٩‬نقاط في الحسابات وتم نشرھا في عام ‪١٩٩١‬م‪.‬‬

‫‪ 29‬يمكن الحصول علي نسخة منه من الرابط‪http://earth- :‬‬

‫‪info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/tr8350_2.html‬‬
‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫ملحق رقم ‪٥‬‬

‫تشغيل برامج ‪GeoTrans‬‬

‫لتحويل اإلحداثيات‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫برنامج ‪ GeoTrans‬ھو برنامج )مجاني( طورته ھيئ ة الم ساحة الع سكرية األمريكي ة ‪NIMA‬‬
‫لتحويل اإلحداثيات بين المراجع ‪ Datums‬ونظم اإلحداثيات المختلفة‪.‬‬

‫يوجد إصدارين م ن البرن امج )اإلص دار ‪ ٢.٤‬واإلص دار الح ديث ‪ (٣.٢‬وكالھم ا مج اني ويمك ن‬
‫تحميله بسھولة‪ .‬مع أن اإلصدار الحديث به إمكاني ات جدي دة إال أن ب ه م شكلتين‪ (١) :‬أم ر إن شاء‬
‫مرج ع جدي د ‪ Create Datum‬ال يعم ل ! )‪ (٢‬المرج ع ال وطني لم صر م ذكور أن ه ‪Clark‬‬
‫‪ 1880‬وھ ذا خط أ حي ث أن المرج ع الم صري ھ و ‪) Helmert 1906‬م ذكور ص حيحا ف ي‬
‫اإلصدار القديم ‪ ٢.٤‬من البرنامج(‪ .‬من ال يحتاج ھاتين النقطتين يمكنه استخدام اإلصدار الحديث‬
‫مع أن حجمه كبير نسبيا عند التحميل من موق ع ھيئ ة الم ساحة الع سكرية األمريكي ة )‪ ١٧٢‬ميج ا‬
‫بايت بينما اإلصدار القديم كان حجمه ‪ ١٧‬ميجا بايت فقط(‪.‬‬

‫اإلصدار ‪:٢.٤.١‬‬
‫رابط الصفحة الرئيسية للبرنامج )اإلصدار ‪ (٢.٤‬في‪:‬‬

‫‪ftp://www.daba.lv/pub/TIS/koordinatas/GEOTRANS/2.4.1/Geo‬‬
‫‪Trans.html‬‬

‫يمكن تحميل البرن امج )اإلص دار ‪ ٢.٤.١‬ال صادر ف ي ‪ ٣٠‬م ايو ‪٢٠٠٧‬م وحجم ه ‪ ١٥‬ميج ا( م ن‬
‫الرابط‪:‬‬

‫‪ftp://www.daba.lv/pub/TIS/koordinatas/GEOTRANS/2.4.1/mas‬‬
‫‪ter.zip‬‬

‫اإلصدار ‪:٣.٢‬‬
‫رابط الصفحة الرئيسية للبرنامج )اإلصدار ‪ (٣.٢‬في‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nga.mil/GandG/geotrans/‬‬

‫يمكن تحميل البرنامج )اإلصدار ‪ ٣.٢‬الصادر ف ي ‪ ١٣‬فبراي ر ‪٢٠١٢‬م وحجم ه ‪ ١٧٢‬ميج ا( م ن‬

‫الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nga.mil/GandG/geotrans/geotrans3.2/install.exe‬‬

‫كما يمكن تحميل شرح مبسط لتحميل ‪ install‬البرنامج من‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/geotrans/docs/Windows_Self_Installation.pdf‬‬

‫و لتحميل البرنامج علي كمبيوتر يعمل بنظام ‪ ٦٤‬بت‪ ،‬أنظر الشرح في‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/geotrans/docs/Run_Geotrans_in_Window‬‬
‫‪s_64bit.pdf‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫تشغيل الوظائف األساسية للبرنامج )كال اإلصدارين(‪:‬‬

‫لإلصدار الحديث ‪ :٣.٢‬بعد تحميل الملف الرئي سي ‪ install.exe‬وال ضغط علي ه م رتين )دوب ل‬
‫كليك( سيبدأ تحميل البرنامج ‪ setup‬علي جھ از الكمبي وتر وف ي نھاي ة الخط وات س يكون ھن اك‬
‫برنامج أسمه ‪ MSP_Geotrans3‬في قائمة ابدأ ‪ start‬ومنه يمكن تشغيل البرنامج‪.‬‬

‫أما اإلصدار الق ديم ‪ :٢.٤.١‬ق م بف ك ال ضغط ع ن المل ف الم ضغوط ال ذي ت م تحميل ه فين تج مجل د‬
‫أس مه ‪ geotrans2.4.1‬بداخل ه ‪ ٤‬مجل دات فرعي ة أح دھما أس مه ‪ geotrans2‬وال ذي يوج د‬
‫بداخل ه ‪ ١٠‬مجل دات فرعي ة أح دھم ھ م مجل د ‪ win‬وال ذي يوج د بداخل ه المل ف التنفي ذي‬
‫‪ geotrans2.exe‬ال ذي س يقوم بت شغيل البرن امج عن د ال ضغط علي ه م رتين‪ .‬يمك ن إن شاء‬
‫اختصار ‪ shortcut‬لھذا الملف علي سطح الكمبيوتر لسھولة تشغيل البرنامج كل مرة‪:‬‬

‫شاشة البرنامج )اإلصدار ‪ ٢.٤.١‬ھي نفس شاشة اإلصدار ‪ ٣.٢‬بدون تغيير(‪:‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫الشاشة الرئيسية للبرنامج سھلة االستخدام حيث ھي مقسمة إلي جزأين‪ :‬نظام اإلح داثيات العل وي‬
‫و نظام اإلحداثيات السفلي‪ ،‬وبينھما أيقونتين لتحويل اإلحداثيات إما من النظام العلوي إلي النظ ام‬
‫السفلي أو العكس‪ .‬لتحديد كل نظام من النظامين يوجد ‪ ٣‬أجزاء‪ :‬ن وع االليب سويد‪ ،‬ن وع المرج ع‪،‬‬
‫ونوع نظام اإلحداثيات‪.‬‬

‫الحالة األولي‪ :‬تحويل نفس نوع اإلحداثيات علي مرجع مختلف‪:‬‬

‫نفترض ھن ا أن ل دينا نقط ة إح داثياتھا عل ي المرج ع الع المي ‪) WGS84‬مرج ع الج ي ب ي أس(‬
‫كالتالي‪ :‬دائرة العرض ‪ o٢٢ '٣٣ "٤٥ = Latitude‬و خط الط ول ‪'٤١ "١٢ = Longitude‬‬
‫‪ o٣٩‬ونريد معرفة إحداثياتھا )الجغرافية أيضا( علي مرجع ع ين العب د ‪) ١٩٧٠‬المرج ع المحل ي‬
‫السعودي(‪:‬‬

‫في نظام اإلحداثيات العلوي سنترك المرجع ‪ datum‬كما ھو ‪World Geodetic System‬‬
‫‪ 1984‬وس نترك االليب سويد أي ضا كم ا ھ و ‪ W GS84‬ون وع اإلح داثيات = اإلح داثيات‬
‫الجيودي سية ‪ .Geodetic‬وف ي نف س الج زء العل وي م ن ال شاشة س نكتب إح داثيات النقط ة‬
‫المطلوب تحويلھ ا‪ .‬أم ا ف ي الج زء ال سفلي م ن ال شاشة )نظ ام اإلح داثيات ال سفلي( وأم ام أيقون ة‬
‫المرج ع ‪ Datum‬سن ضغط ال سھم ال صغير األس ود لي تم ف تح قائم ة بجمي ع المراج ع الوطني ة‬
‫الم ستخدمة ف ي الع الم ومنھ ا س نختار مرج ع ‪ .Ain El Abd 1970, Saudi Arabia‬وأم ام‬
‫أيقونة نظام اإلحداثيات سنفتح أي ضا ال سھم ال صغير األس ود لنخت ار ن وع اإلح داثيات الجيودي سية‬
‫‪:Geodetic‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫االن سن ضغط أيقون ة التحوي ل م ن نظ ام اإلح داثيات العل وي إل ي نظ ام اإلح داثيات ال سفلي‬
‫‪ Convert Upper -> Lower‬لتظھ ر لن ا اإلح داثيات المحول ة ف ي النظ ام ال سفلي‪ :‬أي أن‬
‫إحداثيات ھذه النقطة علي مرج ع ع ين العب د ‪ ١٩٧٠‬ھ ي‪ :‬دائ رة الع رض ‪"٤٣.٦ = Latitude‬‬
‫‪ o٢٢ '٣٣‬و خط الطول ‪: o٣٩ '٤١ "١٥.٢ = Longitude‬‬

‫الحالة الثانية‪ :‬تغيير نوع اإلحداثيات علي نفس المرجع‪:‬‬

‫ف ي المث ال الح الي س نغير إح داثيات نف س النقط ة ال سابقة )اإلح داثيات الجيودي سية عل ي مرج ع‬
‫‪ (WGS84‬إل ي إح داثيات م سقطة بنظ ام ‪ UTM‬عل ي نف س المرج ع أي ضا‪ .‬اذن س نترك نظ ام‬
‫اإلح داثيات العل وي كم ا ھ و‪ ،‬وف ي نظ ام اإلح داثيات ال سفلي سن ضغط ال سھم ال صغير أم ام ن وع‬
‫اإلحداثيات و من القائمة سنختار )‪:Universal Transverse Mercator (UTM‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫االن سن ضغط أيقون ة التحوي ل م ن نظ ام اإلح داثيات العل وي إل ي نظ ام اإلح داثيات ال سفلي‬
‫‪ Convert Upper -> Lower‬لتظھ ر لن ا اإلح داثيات المحول ة ف ي النظ ام ال سفلي‪ :‬أي أن‬
‫إحداثيات ھذه النقطة في نظ ام ‪ UTM‬عل ي مرج ع ‪ WGS84‬ھ ي‪ :‬ال شرقيات ‪٥٧٠٥٩٧ = X‬‬
‫متر و الشماليات ‪ ٢٤٩٥٢٥٢ = Y‬متر‪:‬‬

‫الحالة الثالثة‪ :‬تغيير نوع اإلحداثيات علي مرجع مختلف‪:‬‬

‫ف ي المث ال الح الي س نغير إح داثيات نف س النقط ة ال سابقة )اإلح داثيات الجيودي سية عل ي مرج ع‬
‫‪ (WGS84‬إل ي إح داثيات م سقطة بنظ ام ‪ UTM‬عل ي مرج ع ع ين العب د ‪ .١٩٧٠‬اذن س نترك‬
‫نظام اإلحداثيات العلوي كما ھو‪ ،‬وفي نظام اإلحداثيات السفلي سنضغط السھم الصغير أمام ن وع‬
‫اإلح داثيات و م ن القائم ة س نختار )‪ Universal Transverse Mercator (UTM‬وأم ام‬
‫أيقونة المرجع سنختار ‪.Ain El Abd 1970, Saudi Arabia‬‬

‫ثم نضغط أيقونة التحويل من نظام اإلحداثيات العلوي إلي نظ ام اإلح داثيات ال سفلي ‪Convert‬‬
‫‪ Upper -> Lower‬لتظھ ر لن ا اإلح داثيات المحول ة ف ي النظ ام ال سفلي‪ :‬أي أن إح داثيات ھ ذه‬
‫النقط ة ف ي نظ ام ‪ UTM‬عل ي مرج ع ع ين العب د ‪١٩٧٠‬ھ ي‪ :‬ال شرقيات ‪ ٥٧٠٦٩٠ = X‬مت ر و‬
‫الشماليات ‪ ٢٤٩٥٢٤٣ = Y‬متر‪:‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫إنشاء مرجع جديد‪:‬‬

‫ھ ذه الخط وة ال تعم ل جي دا ف ي اإلص دار الح ديث ‪ ٣.٢‬وس يتم ال شرح ھن ا عل ي اإلص دار الق ديم‬
‫‪:٢.٤.١‬‬

‫م ع أن البرن امج يحت وي ف ي قائم ة المراج ع ‪ Datums‬المرج ع الم صري تح ت أس م ‪OEG:‬‬

‫‪) Old Egyptian 1907‬المبن ي عل ي اليب سويد ھلم رت ‪ (١٩٠٦‬إال أن ه ال يحت وي نظ ام‬
‫اإلحداثيات المصرية )الشرائح أو األحزمة الثالثة كما في الجزء ‪ ١-٧-٤-٢‬بصفحة ‪.(٣٥‬‬

‫م ن ش ريط األدوات الرئي سي للبرن امج سن ضغط أيقون ة المرج ع ‪ Datum‬ث م نخت ار أم ر إن شاء‬
‫‪:Create‬‬

‫إلنشاء مرجع جديد )ھ و ب الطبع ل يس مرجع ا جدي دا إنم ا س نخزنه كم ا ل و ك ان مرج ع جدي د ف ي‬
‫البرن امج( نحت اج لتعري ف االليب سويد لھ ذا المرج ع ث م تحدي د ق يم ‪ ٣‬عناص ر التحوي ل م ن ھ ذا‬
‫المرجع إلي المرجع العالمي ‪.WGS84‬‬

‫بالن سبة للمرج ع ال وطني الم صري فتوج د ق يم لعناص ر التحوي ل ال سبعة م ن المرج ع الع المي‬
‫‪ WGS84‬إل ي المرج ع ال وطني الم صري ت م ذكرھ ا ف ي الف صل الث اني )ص فحة ‪ (٤٤‬وھ ي‬
‫كالتالي‪:‬‬
‫‪X = 123.842 m‬‬
‫‪Y = -114.878 m‬‬
‫‪Z = 9.590 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.35314‬‬
‫"‪Ry = -1.67408‬‬
‫"‪Rz = 5.24269‬‬
‫‪s = -5.466 ppm‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫الح ظ أن البرن امج يطل ب ق يم عناص ر التحوي ل للتحوي ل إل ي مرج ع ‪) WGS84‬ول يس إل ي‬

‫المرجع الوطني(‪ .‬وحيث أن العناصر المعلومة لدينا ھي م ن ‪ WGS84‬ال ي المرج ع الم صري‬
‫فيج ب تغيي ر إش ارة ك ل عن صر قب ل إدخالھ ا ل شاشة البرن امج‪ .‬أي أن العناص ر الثالث ة األول ي‬
‫ستصبح‪:‬‬

‫‪X = -123.842 m‬‬

‫‪Y = +114.878 m‬‬
‫‪Z = -9.590 m‬‬

‫في نافذة إن شاء المرج ع س نعطي اس م للمرج ع الجدي د )م ثال ‪ (Egypt Datum 2012‬وك ذلك‬
‫كود لھذا المرجع مكون من ‪ ٥-٣‬أح رف )م ثال ‪ (Egypt‬ث م ن دخل ق يم عناص ر التحوي ل الثالث ة‬
‫من ھذا المرجع إلي المرجع العالمي ‪:WGS84‬‬

‫ثم نضغط ‪.OK‬‬

‫اآلن إذا فتحنا قائمة المراجع سنجد المرجع الجديد قم تم إضافته في البرنامج‪:‬‬

‫في الخطوة الثانية سنختار ن وع اإلح داثيات المطلوب ة عل ي المرج ع الجدي د‪ .‬كم ا س بق ال ذكر ف ي‬
‫الف صل الث اني أن إح داثيات الخ رائط الم صرية تعتم د عل ي نظ ام ‪Transverse Mercator‬‬
‫)وليس ‪ .(UTM‬من قائمة إحداثيات البرنامج نختار نوع ‪ Transverse Mercator‬ثم نح دد‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫المالحق‬
‫_____________________________________________________________________‬

‫العناصر الخمسة لنظام اإلسقاط المصري )لنأخذ مثال الحزام األحم ر ال ذي يغط ي وادي الني ل و‬
‫الدلتا‪ :‬أنظر صفحة ‪ (٣٦‬وھي كاآلتي‪:‬‬
‫‪False Easting = 615 000 m‬‬ ‫االحداثي الشرقي المفترض‬
‫‪False Northing = 810 000 m‬‬ ‫االحداثي الشمالي المفترض‬
‫‪o‬‬
‫"‪Latitude = 30 0' 0‬‬ ‫دائرة العرض‬
‫‪o‬‬
‫"‪Longitude = 31 0' 0‬‬ ‫خط الطول‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫معامل مقياس الرسم‬
‫‪o‬‬
‫"‪Zone width = 4 0' 0‬‬ ‫عرض المنطقة‬

‫إذا أردنا تحويل إحداثيات نقطة جي ب ي أس )عل ي المرج ع الع المي ‪ (WGS84‬إل ي إح داثياتھا‬
‫المسقطة علي نظام الخ رائط الم صرية‪ :‬نكت ب إح داثيات النقط ة ف ي نظ ام اإلح داثيات العل وي ث م‬
‫ن ضغط أيقون ة ‪ :Convert Upper -> Lower‬أي أن النقط ة الت ي إح داثياتھا عل ي مرج ع‬
‫‪) WGS84‬الجي ب ي أس( الت ي لھ ا إح داثيات جغرافي ة‪ :‬دائ رة الع رض ‪"٤٥.٨ = Latitude‬‬
‫‪ o٣٠ '١٧‬و خط الطول ‪ o٣١ '١٢ "٢٥.٥ = Longitude‬ستكون إحداثياتھا المسقطة في نظام‬
‫الخرائط المصرية‪ :‬الشرقيات ‪ ٨٢٩٧٥٩ = X‬متر والشماليات ‪ ٦٤٧٨٢٠ = Y‬متر‪:‬‬

‫بھذه الطريقة يمكن إن شاء أي مرج ع جدي د )ألي دول ة( إن ل م يك ن مرجعھ ا موج ود ف ي برن امج‬
‫‪ .GeoTrans‬تك ون العناص ر المطلوب ة ھ ي‪ ٥ :‬عناص ر تعري ف نظ ام اإلس قاط ‪ ٣ +‬عناص ر‬
‫تحويل من ھذا المرجع إلي المرجع العالمي ‪.WGS84‬‬

‫_____________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢٠١٢‬م‬
 ‫نبذة عن المؤلف‬

‫ال دكتور جمع ة محم د داود م ن موالي د ال سويس بجمھوري ة م صر‬

‫العربي ة ف ي ع ام ‪١٩٦٢‬م )المواف ق ‪ ١٣٨٣‬ھ ـ(‪ .‬ح صل عل ي درج ة‬
‫البكالوريوس في الھندسة المساحية في عام ‪١٩٨٥‬م من كلية الھندس ة‬
‫ب شبرا – جامع ة بنھ ا بم صر ‪ ،‬ودرج ة الماج ستير م ن ق سم العل وم‬
‫الجيودي سية والم ساحة م ن جامع ة والي ة أوھ ايو بالوالي ات المتح دة‬
‫األمريكية ف ي ع ام ‪١٩٩١‬م‪ ،‬ودرج ة ال دكتوراه ف ي ع ام ‪١٩٩٨‬م م ن‬
‫كلية الھندسة بشبرا – جامعة بنھا بمصر‪.‬‬

‫يعم ل د‪ .‬جمع ة داود من ذ ع ام ‪١٩٨٧‬م بمعھ د بح وث الم ساحة ب وزارة الم وارد المائي ة وال ري‬
‫بم صر‪ ،‬ويعم ل أي ضا من ذ ع ام ‪٢٠٠٥‬م بجامع ة أم الق رى بمك ة المكرم ة بالمملك ة العربي ة‬
‫ال سعودية‪ .‬ح صل د‪ .‬جمع ة داود عل ي درج ة أس تاذ م شارك ف ي ع ام ‪٢٠٠٤‬م وك ذلك درج ة‬
‫األستاذية في الھندسة المساحية في عام ‪٢٠٠٩‬م‪.‬‬

‫ف از د‪ .‬جمع ة داود بج ائزة أف ضل بح ث ف ي الم ساحة ف ي م صر ف ي أع وام ‪،٢٠٠٦ ،٢٠٠٥‬‬

‫‪٢٠٠٩ ،٢٠٠٧‬م كما تم اختياره في الموسوعة الدولية للعلوم والھندس ة ‪ Who is Who‬للفت رة‬
‫‪٢٠١٢-٢٠١١‬م‪.‬‬

‫نشر د‪ .‬جمعة داود حتى اآلن خمسة وأربعين بحثا في الھندس ة الم ساحية م نھم أثنت ا ع شر ورق ة‬
‫علمية في مجالت عالمية و مؤتمرات دولية في كل من الواليات المتح دة األمريكي ة و انجلت را و‬
‫ايطاليا و استراليا باإلضافة للنشر في مجالت و مؤتمرات في كال من المملك ة العربي ة ال سعودية‬
‫و مملكة البحرين والمملكة المغربية و جمھورية مصر العربية‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة داود متزوج من د‪ .‬ھدي فيصل الباحثة بمعھد بحوث المساحة وله ثالثة أبن اء م صطفي‬
‫و محمد بكلية الھندسة بجامعة القاھرة و سلمي بالصف السادس االبتدائي‪.‬‬

‫حج د‪ .‬جمعة داود بيت ﷲ الحرام أربعة مرات وأعتمر عدة مرات‪.‬‬

‫______________________________________________________________‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٩٠‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية و الجي بي أس – ‪٢٠١٢‬م‬