Do An CTM Minh1

®å ¸n m«n häc chi tiÕt m¸y
Môc lôc
Trang
PhÇn I: TÝnh to¸n hÖ dÉn ®éng...................................................................1
I. Chän ®éng c¬...................................................................................2
II. Ph©n phèi tØ sè truyÒn..................................................................4
III. X¸c ®Þnh c«ng suÊt ®éng c¬........................................................4
PhÇn II: TÝnh to¸n bé truyÒn ngoµi..............................................................5
1. Chon lo¹i xÝch.................................................................................5
2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn....................................................5
3. KiÓm nghiÖm ®é bÒn xÝch..........................................................7
4. TÝnh ®êng kÝnh ®Üa....................................................................7
5. X¸c ®Þnh øng suÊt trªn trôc............................................................8
PhÇn III: TÝnh bé truyÒn b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc................................9
A-TÝnh to¸n cÊp chËm.......................................................................9
I. TÝnh bé truyÒn cÊp chËm..............................................................9
II. X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn cÊp chËm …………………11
B-TÝnh to¸n cÊp nhanh.......................................................................17
I. TÝnh bé truyÒn cÊp nhanh .............................................................17
II. X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn cÊp nhanh..................................19
PhÇn IV: TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc.................................................................23
I.ThiÕt kÕ trôc....................................................................................23
II. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc....................................................25
III. X¸c ®Þnh kho¶ng çc gèi ®ì..........................................................26
IV. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¸c dông lªn trôc..............................................29
V. KiÓm nghiÖm ®é bÒn trôc............................................................30
A-Trôc vµo cña hép gi¶m tèc..............................................................30
B-Trôc trung gian cña hép gi¶m tèc.....................................................34
C-Trôc ra cña hép gi¶m tèc..................................................................38
VI. Chän lo¹i khíp nèi..........................................................................41
VII. Chän lo¹i æ l¨n..............................................................................43
1. Chän æ l¨n cho trôc vµo...................................................................43
2. Chän æ l¨n cho trôc trung gian.........................................................45
3. Chän æ l¨n cho trôc ra......................................................................46
PhÇn V:KÕt cÊu vá hép.................................................................................49
I.PhÇn vá hép......................................................................................49
II:B«i tr¬n hép gi¶m tèc ......................................................................54
III:X¸c ®Þnh vµ chän kiÓu l¾p..........................................................56
PhÇn VI:Ph¬ng ph¸p l¾p r¸p hép gi¶m tèc.....................................................58
I.L¾p r¸p çc chi tiÕt m¸y trªn trôc......................................................59
II. §iÒu chØnh sù ¨n khíp cña bé truyÒn ............................................59
III. §iÒu chØnh khe hë æ l¨n...............................................................59
Tµi liÖu tham kh¶o........................................................................................61
1
thùc hiÖn : sv trÇn xu©n minh
PhÇn 1: TÝNH TO¸N HÖ DÉN §éNG

I. Chän ®éng c¬.
A. X¸c ®Þnh c«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬
C«ng suÊt cÇn thiÕt Pct cña ®éng c¬:
Ta cã: Pdc > Pyc mµ Pyc = Ptd =
Pct = = = 5,51KW
Ta l¹i cã hÖ sè t¶I träng ®îc tÝnh theo c«ng thøc
= = = =
=0,93
HiÖu suÊt chung:
=
Tra b¶ng 2.3 (tr 94), ta ®îc çc hiÖu suÊt: ol= 0,99 ( v× æ l¨n ®îc che kÝn)
: HiÖu suÊt cña bé truyÒn b¸nh r¨ng
br= 0,97
: HiÖu suÊt cña ®µn håi
=1
: HiÖu suÊt cña bé truyÒn xÝch:
(tra b¶ng çc gi¸ trÞ hiÖu suÊt)
: HiÖu suÊt cña æ trît
=0,98
Suy ra : =
Pyc=
VËy c«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬: Pdc>5,96
B. X¸c ®Þnh sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬.
Chän s¬ bé tØ sè truyÒn cña toµn bé hÖ thèng lµ usb .
ta cã: usb=
§èi víi bé truyÒn ngoµi lµ bé truyÒn xÝch chän: usbh=2
Tra b¶ng 2.4(T21 tËp 1 TTTK)
Cã usbhcho bé truyÒn ®éng b¸nh r¨ng trô (hép gi¶m tèc 2 cÊp)
Ta chän: usbh=20
Suy ra: usb=
Sè vßng quay cña trôc m¸y c«ng t¸c lµ nct:
2
nct= = 32,59
Trong ®ã :
v : vËn tèc b¨ng t¶i (m/s)
D: §êng kÝnh tang (mm)
Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ nsb®c:
nsb®c = nct . usb =
Chän sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬ lµ n®b = 1500 vg/ph.

Chän ®éng c¬ ph¶i tháa m·n ®ång thêi :
Pdc>Pyc ; n®c  nsb vµ .
Ta cã : ; ;
Theo b¶ng phô lôc P 1.3 ( tr 237- s¸ch TTTK I ).

¦u tiªn chän déng c¬ 4A
Ta chän ®îc kiÓu ®éng c¬ lµ : 132S4Y3
Çc th«ng sè kÜ thuËt cña ®éng c¬ nh sau :
; ;
KÕt luËn ®éng c¬ 132S4Y3 cã kÝch thíc phï hîp víi yªu cÇu thiÕt kÕ.
II. PH¢N PhèI Tû Sè TRUYÒN

1>X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn thùc cña hÖ thèng dÉn ®éng
Tû sè truyÒn thùc
3
2>Ph©n phèi Ut cho cac bé truyÒn:

víi uxÝch=2(nh ®· chän)
 uh = ;
Ta cã:
Trong ®ã :
unh : TØ sè truyÒn cÊp nhanh
uch : TØ sè truyÒn cÊp chËm
Nhng do trong bé truyÒn cã dïng hép gi¶m tèc lµ ®ång trôc th× rÊt khã ph©n tû
sè truyÒn ®Ó dïng hÕt kh¶ n¨ng t¶i cña cÊp nhanh (®¶m b¶o ®ång trôc ) , cho
nªn dïng tû sè truyÒn cÊp nhanh b»ng tû sè truyÒn cÊp chem.
ta cã: unh=uch=
KÕt luËn : uh = ; uch = ; unh = ; uxÝch =2.
III.X¸c ®Þnh c«ng xuÊt, momen vµ sè vßng quay trªn çc trôc.
tÝnh to¸n çc th«ng sè ®éng häc
Pi=
VËy ta cã:
P3= ; P2=
P1= ; Pdc’=
Ta l¹i cã: ni+1=
n1=ndc=1455
4
Ta cã b¶ng sau:
Trôc Trôc §éng I II III Trôc c«ng

Th«ng sè c¬ t¸c
i u1=4,725 u2=4,725 ux=2
1455 1455 307,93 69,17 32,59
N
P(kw)
T(N.mm)
PhÇn II. tÝnh to¸n bé truyÒn ngoµI (bé truyÒn xÝch)

Bé truyÒn xÝch nèi tõ trôc 3 ra bé phËn c«ng t¸c lµ hÖ thèng b¨ng t¶i.
Trôc 3 cã çc sè liÖu:
P3=5,856(kw), n3=69,17 , ux=2

1.Chän lo¹i xÝch:
V× t¶I träng nhá ,vËn tèc thÊp =>Ta chän lo¹I xÝch èng con l¨n.
2.X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn xÝch:
-Theo b¶ng 5.4 víi U=2 , chän sè r¨ng ®Üa nhá Z =29.
Do ®ã sè r¨ng ®Üa lín : Z 2= (r¨ng)
-§iÒu kiÖn ®¶m b¶o ®é bÒn mái cña xÝch:
Pt=
Víi Z1=29(r¨ng), Z01=25(r¨ng) kz=
Víi n3=69,17 ta chän n03=50 kn=

k=
k0=1 HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng vÞ trÝ bé truyÒn. Bé truyÒn cã gãc nghiªng 2
t©m ®Üa xÝch<40o
ka=1 HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng kho¶ng çch vµ chiÒu dµi xÝch
5
kdc=1 VÞ trÝ trôc ®îc ®iÒu chØnh trong çc ®Üa xÝch
kd=1 Bé truyÒn lµm viÖc ªm
kc=1,25 Chän theo sè ca b»ng 2
kbt=1,3 M«I trêng cã bôi
Çc th«ng sè trªn tra b¶ng 5.6[I]
k=
Thay vµo c«ng thøc ta cã:
Pt=
Ta cã: Pd= Chän xÝch con l¨n 2 d·y kd=1,7(HÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu
t¶I träng)
Theo b¶ng 5.5[TTTK I]
Víi n03=50 Chän bé truyÒn xÝch cã bíc xÝch p=31,75 lµ lo¹i xÝch
èng con l¨n 2 d·y: Pd=3,46<[P]=5,83(kw)
Tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn mái
-Kho¶ng çch trôc a=
-Theo CT 5.12 sè m¾t xÝch : Sè m¾t xÝch: xc= =
= (m¾t xÝch)
-TÝnh l¹i kho¶ng çch trôc:
a=
-§Ó xÝch kh«ng chÞu lùc c¨ng qu¸ lín, ta gi¶m a mét lîng:
mm.
-Sè lÇn va ®Ëp xich trong 1s:
i= <[i]=25(tra b¶ng5.9[TTTK I])
3.TÝnh kiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é bÒn:
S= Tra b¶ng 5.2[TTTK I] ta ®îc:

T¶i träng ph¸ háng:
6
Q=177,0(kN)
Khèi lîng mét mÐt xÝch:
q=7,3(kg)
HÖ sè t¶I träng ®éng:
Kd=1,2(t¶I träng më m¸y =1,5(t¶i träng danh nghÜa)
V=
Lùc vßng:
Ft=
Lùc c¨ng:
Fv=
Lùc c¨ng do träng lîng xÝch bÞ ®éng sinh ra:
F0 =
Chän kf =4
VËy
Theo b¶ng 5.10[TTTK I] ta cã: [S]=7
VËy S>[S] ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn
§¶m b¶o ®ñ bÒn.
4.TÝnh ®êng kÝnh ®Üa xÝch.
§êng kÝnh ®Üa xÝch.
d1=
d2=
§êng kÝnh vßng ®Ønh:

da1=
da2=
§êng kÝnh vßng ®¸y:
df1=
r1=
df2=
r1=
Theo CT 5.17 :
kiÓm nghÖm ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch:
7
Tra b¶n 5.6 vµ 5.11 ta ®îc:

(øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp)
Fvd: Lùc va ®Ëp trªn 1 mÐt xÝch
Fvd=13.10-7.n3.p3.m=13.10-7.69,17.(31,75)3.2=5,756(N)
Víi m lµ sè d·y xÝch: m=2
A: DiÖn tÝch chiÕu cña b¶n lÒ. Tra b¶ng 5.12[TTTK I] ta cã:
A=446(mm)2
E: M« ®un ®µn håi:
E=
kr: HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch
kr=0,372
kd: HÖ sè kÓ ®Õn t¶I träng ®éng kd=1(lµm viÖc ªm)
Ft= (N)
VËy chän vËt liªu ®Üa xÝch lµ thÐp 45 t«i c¶i thiÖn cã ®é r¾n
HB170 vµ cã
5.X¸c ®Þnh øng suÊt trªn trôc(lùc t¸c dông lªn trôc.
- X¸c ®Þnh lùc t¸c dông lªn trôc
kx=1,15 v× bé truyÒn nghiªng mét gãc nhá h¬n 400

Gãc ngiªng cña lùc ®èi víi ®êng nèi t©m 2 trôc:
PH Çn iIi :TÝNH Bé TRUYÒN B¸NH R¡NG TRONG HéP GI¶M TèC

Çc th«ng sè chung:
Tmm=1,5T1 , T2=0,8T1 ; t1=5h , t2=3h , tck=8h; tû sè truyÒn u=4,725
I>TÝnh to¸n bé truyÒn cÊp chËm (b¸nh trô r¨ng nghiªng).

Çc th«ng sè chung:
Tmm=1,5T1 , T2=0,8T1 ; t1=5h , t2=3h , tck=8h; tû sè truyÒn u=4,725
1.Chän vËt liÖu.
Hép gi¶m tèc cã bé truyÒn b¸nh r¨ng trô 2 cÊp, lµm viÖc trong
8
®iÒu kiÖn:
-C«ng suÊt nhá: Pct =7,5 KW
-K«ng cã yªu cÇu ®Æc biÖt vÒ ®iÒu kiÖn lµm viÖc,kh«ng yªu cÇu
kÝch thíc nhá gän.
B¸nh r¨ng cÊp chËm chän thÐp 40X kÕt hîp t«I c¶I thiÖn cã ®é cøng
Chän vËt liÖu chÕ t¹o b¸nh r¨ng thuéc nhãm 1 (HB<=350)
Chän b¸nh r¨ng nhá: HB=270; 950MPA; =700(MPA)
B¸nh r¨ng lín : HB=255; 850MPA; =550(MPA)
2. X¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp.
;
ZR :HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m cña mÆt r¨ng lµm viÖc.
ZV : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña vËn tèc vßng.
KxH : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng kÝch thíc b¸nh r¨ng.
KHL : HÖ sè tuæi thä.
Trong bíc tÝnh thiÕt kÕ chän s¬ bé
ZRZVKxH = 1 
SH : HÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc. SH =1,1.
: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp øng víi sè chu k× c¬ së;
VËy ta cã:
KHL=
mH: BËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc. (mH = 6).
NHO: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc.
NHO = 30. H
HHB : ®é r¾n Brinen.
NHE: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng.

Víi bé truyÒn chÞu t¶i träng tinh:
9
Ti, n , ,ti lÇn lît lµ m«men xo¾n, sè vßng quay trong mét phót tæng sè
giê lµm viÖc vµ thêi gian cña tng thêi ®iÓm
c: lµ sè lÇn ¨n khíp trong 1 vßng quay
Ta cã:
= >NHO 2
Suy ra: KHL 2 =1
NHE 1=
Suy ra: KHL 1=1
S¬ bé ta cã:
0
 H 1   H lim1  K HL1

610  1
 554,54MPA
SH 1,1
0
 H 2   H lim 2  K HL 2

580  1
 527,27 MPA
SH 1,1
V× bé truyÒn lµ bé truyÒn b¸nh trô r¨ng nghiªng nªn trÞ sè [H] ®îc tÝnh theo
gi¸ trÞ nhá nhÊt trong çc gi¸ trÞ sau:
Chän [H]= 540,91Mpa

øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp khi qu¸ t¶i cña mçi b¸nh r¨ng
3>X¸c ®Þnh øng suÊt uèn cho phÐp:
Y -HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña ®é nh¸m mÆt lîn ch©n r¨ng.
Y -HÖ sè xÐt ®Õn ®é nhËy cña vËt liÖu ®èi víi tËp trung øng suÊt.
K -HÖ sè xÐt ®Õn kÝch thíc b¸nh r¨ng ¶nh hëng ®Õn ®é bÒn uèn.
TÝnh to¸n s¬ bé ta chän:
YsYRKxF = 1 
V× bé truyÒn quay ngîc chiÒu suy ra KFC=1
Tra b¶ng (6.2): F lim = 1,8HB;
HÖ sè an toµn SF = 1,75 - b¶ng 6.2 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ... T1)
10
KFL= víi mF = 6.
mF: BËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ uèn.
NFO: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn.
NFO = 4. v× vËt liÖu lµ thÐp 45,
NFE: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng.
NFE =
Ti, n , ,ti lÇn lît lµ m«men xo¾n, sè vßng quay trong mét phót tæng sè
giê lµm viÖc vµ thêi gian cña tng thêi ®iÓm
c: lµ sè lÇn ¨n khíp trong 1 vßng quay
Ta cã : NFE2 > NFO2 => KFL2= 1
øng suÊt uèn cho phÐp khi qóa t¶i

B¸nh 3 :
B¸nh 4 :
II. x¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn cÊp chËm
1. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng çch trôc:
aw2 = Ka(u2+1)
Víi: T2: M«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng (N.mm )
T2= (N.mm)
ta cã: u2=4,725
Ka : hÖ sè phô thuéc vµo lo¹i r¨ng .
Theo b¶ng 6.5 ta chän víi b¸nh r¨ng nghiªng Ka=43
HÖ sè ba = bw/aw lµ hÖ sè chiÒu réng b¸nh r¨ng.
Theo b¶ng 6.6 chän Chän
11
Tra theo bd øng víi b¶ng 6.7

[H]=540,91 MPa
Thay sè ta ®Þnh ®îc kho¶ng çch trôc :
Chän
2. Çc th«ng sè ¨n khíp:
Theo 6.17:M« ®un ph¸p
M«®un b¸nh r¨ng
Chän m=3
Chän s¬ bé
 sè r¨ng b¸nh nhá (b¸nh 3):
Ta cã:
Chän Z3=21 r¨ng
 sè r¨ng b¸nh lín (b¸nh 4):
Z4=
Chän Z2=99 r¨ng
Tû sè truyÒn thùc:
X¸c ®Þnh l¹i gãc nghiªng  :
<200 (tho¶ m·n)

Theo çc c«ng thøc trong b¶ng 6.11 ta cã:
*§êng kÝnh vßng chia :
d3=
d4=
*§êng kÝnh vßng ®Ønh r¨ng :
da =d3 + 2.(1 + x1 - y).m = 66,52 + 2.(1 + 0 - 0).3 =72,52mm
da =d4+ 2.(1 + x2 - y).m = 313,62 + 2.(1 + 0 - 0).3
=319,62mm
12
x1, x2 lµ hÖ sè dÞch chØnh

*§êng kÝnh ®¸y r¨ng:
df = d3 – 2,5.m = 66,52 - 2,5.3 = 59.02mm
df = d4 – 2,5.m = 313,62 - 2,5.3 = 306,12mm
*ChiÒu réng vµnh r¨ng:
b = d . d3 = 1,06.66,52= 69,96 mm.
3. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o H [H]
¦ng suÊt tiÕp xóc tÝnh theo CT:
H = ZM ZH Z ; (*)
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;

- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc;
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
T2= (N.mm); bw = 69,96 mm ;
ZM = 274 MPa (tra b¶ng 6.5 ) ;
Gãc pr«fin r¨ng b»ng gãc ¨n khíp :
ZH=
trong ®ã
VËy hÖ sè trïng khíp däc:
HÖ sè trïng khíp ngang
13
VËn tèc vßng:

Suy ra cÊp chÝnh x¸c cña banh r¨ng trô r¨ng nghiªng lµ 9
Theo 6.39:
KH = KH. KHVKH ;
Tõ ®ã
: HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña çc sai sè ¨n khíp

Tra b¶ng 6.15[TTTK I] ta cã: =0,002
g0: HÖ sè kÓ ®Õn sai lÖch çc bíc r¨ng. tra b¶ng 6.16[TTTK I]
suy ra: g0=73
Thay sè vµo c«ng thøc (*):
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [H] = [H]. ZRZVKxH.
Víi v = 1,06 m/s  ZV = 1 (v× v < 5m/s ) ,
CÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 8. Khi ®ã
cÇn gia c«ng ®¹t ®é nh¸m lµ RZ = 2,5...1,25 m.
Do ®ã ZR = 0,95, víi da< 700mm  KxH = 1 Theo 6.1 vµ 6.1a ta cã.
 [H] =540,91.1.0,95.1  513,86 MPa.
=505,06 < [H] =513,86MPa
Suy ra tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn.
4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.
Yªu cÇu F [F] ; Theo c«ng thøc 6.43 :
14
F3 = 2.T2.KFYYYF3/( bwdw3.m)

TÝnh çc hÖ sè :
Tra theo d øng víi b¶ng 6.7 , ta cã KF = 1,251 ;
víi v < 2,5 (m/s) tra b¶ng 6.14 cÊp chÝnh x¸c 9 => KF = 1,37.
Tra b¶ng 6.16 chän go= 73
Theo b¶ng 6.15 => F =0,006 .
Theo CT 6.47:
=>
Theo CT 6.46:
KF = KF.KF.KFV = 1,37.1,251.1,021 = 1,75

Víi  = 1,605  Y = 1/ = 1/1,605 = 0,623;
 = 18,67o  Y = 1 - /1400 = 1 – 18,67/1400 = 0,867;
Sè r¨ng t¬ng ®¬ng:
Zt®3 = Z3/cos3 = 21/cos3 (18,67) =24,73
Zt®4 = Z4/cos3 = 99/cos3 (18,67)= 116,56

Víi Zt®3 = 24,73 , Zt®4 = 116,56
Tra b¶ng 6.18 th× ta cã YF3= 3,9 ; YF4= 3,6;
Thay çc kÕt qu¶ võa tÝnh vµo CT trªn ta ®îc øng suÊt uèn :
F3 = =100,66 MPa;
F4 = F3 . =92,91 MPa;
Víi m=3mm.Y =1,08-0,0695ln(3) = 1,0036

Y =1 ; K =1(da<400mm).
Do ®ã theo 6.2 vµ 6.2a ta cã:
[ ]=[ ]. Y . Y . K =277,71.1.1,0036.1=278,71 MPa
15
[ ]=[ ]. Y . Y . K =262,28.1.1,0036.1=263,22 MPa

Ta thÊy ®é bÒn uèn ®îc tho¶ m·n
v× F3 < [F3] = 278,71 MPa, F4< [F4] = 263,22 MPa;
5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
Kqt = Tmax/ T = 1,5.
H4max = H . MPa < [H4]max = 1540 MPa;
Theo 6.49:
F3max = F3. Kqt = 100,66. 1,5 = 150,99 MPa ;
F4 max = F4. Kqt = 92,91. 1,5 =139,36 MPa;
Nh vËy : F3max < [F3]max = 560 MPa, F4max < [F4]max = 440 MPa
nªn r¨ng tho¶ m·n vÒ ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i.
KÕt luËn : Bé truyÒn cÊp chËm lµm viÖc an toµn.
Çc th«ng sè vµ kÝch thíc bé truyÒn.
+ Bé truyÒn cÊp chËm :
Kho¶ng çch trôc aw=190 mm

M« ®un ph¸p m=3 mm
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw=70 mm
TØ sè truyÒn um=4,71
Gãc nghiªng cña r¨ng 0
Sè r¨ng b¸nh r¨ng z1= 21; z2=99

HÖ sè dÞch chØnh x1=0; x2= 0
§êng kÝnh vßng chia d1=66,52 mm; d2=313,62 mm
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1=72,52 mm; da2=319.62mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df1=59,02 mm; df2=306,12 mm
16
Gãc ¨n khíp =21,02
Lùc t¸c dông lªn trôc
Ft1=Ft2=
Fa1=Fa2=Ft.tg =5730,9.tg18,67=1930,5(N)
Fr=Ft.
B.tÝnh to¸n víi cÊp nhanh

I>Víi bé truyÒn cÊp nhanh:
1.Chän vËt liÖu.
Hép gi¶m tèc cã bé truyÒn b¸nh r¨ng trô 2 cÊp,lµm viÖc trong
®iÒu kiÖn:
-C«ng suÊt nhá: Pct =7,5 KW
-K«ng cã yªu cÇu ®Æc biÖt vÒ ®iÒu kiÖn lµm viÖc,kh«ng yªu cÇu
kÝch thíc nhá gän.
Chän vËt liÖu chÕ t¹o b¸nh r¨ng thuéc nhãm 1 (HB<=350)
* B¸nh nhá : ThÐp 40 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB =170; b1 = 600 MPa ;
ch 1 = 350 MPa.

* B¸nh lín : Chän ThÐp 45, thêng ho¸ chän HB=160
b2 =500 Mpa ;
ch 2 = 300 MPa.
2.X¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp cho phÐp:
: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp øng víi sè chu k× c¬ së;
VËy ta cã:
Çc bíc tÝnh to¸n gièng nh bé truyÒn cÊp chËm ta ®îc:

[H]1
17
[H]2
V× bé truyÒn lµ bé truyÒn b¸nh trô r¨ng th¼ng nªn trÞ sè [H] ®îc tÝnh theo gi¸
trÞ nhá nhÊt trong çc gi¸ trÞ sau:
[H]=MIN([H]1; [H]2)=(372,72 ; 354,54)MPa
Chän [H]= 354,54Mpa.
3.X¸c ®Þnh øng suÊt uèn cho phÐp:
HÖ sè an toµn SF = 1,75 - b¶ng 6.2 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ... T1)
Còng t¬ng tù nh bé truyÒn cÊp chËm ta tÝnh ®îc:

[F1] = 306.1.1 / 1,75 = 174,57 MPa,
[F2] = 288.1.1 / 1,75 = 164,57 MPa,
øng suÊt uèn cho phÐp khi qóa t¶i
B¸nh 1 : F1 Max = 0,8 . ch1 = 0,8 . 350 = 280 MPa
B¸nh 2 : F2 Max = 0,8 . ch2 = 0,8 . 300 = 240 Mpa
§èi víi hép gi¶m tèc ®ång trôc th× th«ng sè cña bé truyÒn cÊp nhanh lÊy gÇn
b»ng toµn bé th«ng sè cña bé truyÒn cÊp chËm .
II. x¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn cÊp nhanh
1.Kho¶ng çch trôc cÊp nhanh lÊy b»ng cÊp chËm.
a =a =190 (mm)
chän s¬ bé ; suy ra:
Tra b¶ng 6,7[TTTK I] suy ra =1,06
Sai sè ; (chÊp nhËn ®îc)
Theo quan ®iÓm thèng nhÊt ho¸ trong thiÕt kÕ,ta chän mo®un tiªu chuÈn cña
b¸nh r¨ng cÊp nhanh b»ng m«®un cña b¸nh r¨ng cÊp chËm: m=3
18
Z =
Chän Z1=22 r¨ng ; suy ra Z =u.Z1=103,95 ; Chän Z2=104 r¨ng;
VËy tû sè truyÒn thùc lµ:
TÝnh l¹i kho¶ng çch trôc:
Dïng dÞch chØnh ®Ó ®¶m b¶o kho¶ng çch trôc aw=190mm ta cã

HÖ sè dÞch t©m y=aw/m – 0,5(Z1+Z2) = 190/3 – 0,5.(22+104) = 1/3
HÖ sè Ky=1000y/Zt=1000/[3.(22+104)] = 2,6455
Tra b¶ng 6.10a suy ra Kx= 0,053. 126/1000 = 0,0067
suy ra xt = y + y = 1/3 + 0,0067 = 0,34
do ®ã hÖ sè dÞch chØnh b¸nh r¨ng 1:
x1=0,5.[ xt – (Z2- Z1).y/Zt] = 0,5.[ 0,34 – (104-22)/(3.126)] = 0,06
x2= xt – x1= 0,34 – 0,06 = 0,28
2.Ta tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm ®é bÒn cña bé truyÒn cÊp nhanh
a. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o H [H]
H = ZM ZH Z ;
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;

- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc;
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
T1 = 41678,69 Nmm ;
ZM = 274 MPa (tra b¶ng 6.5 ) ;
- Gãc pr«fin r¨ng b»ng gãc ¨n khíp :
19
gãc ¨n khíp
V× lµ r¨ng th¼ng
ZH = = = 1,735 MPa ;
 = 1,704
Z = =  0,766
KH = KH. KHVKH ;
KH = 1,06 (TÝnh ë trªn);
V× lµ b¸nh r¨ng th¼ng ta cã KH =1
VËn tèc b¸nh dÉn : v = m/s;
Ta cã: d1= m.Z1=3.22=66mm ; d2= m.Z2 = 3.104 = 312mm

Suy ra : bw1= Chän bw1=43mm
Víi v =5,03m/s tra b¶ng 6.13 (trang 106) chän cÊp chÝnh x¸c 8 ;
Theo b¶ng 6.15 => TrÞ sè cña çc hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai sè ¨n
khíp H =0,006
Tra b¶ng 6.16 chän trÞ sè cña hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch bíc
r¨ng go= 56 ,
Theo c«ng thøc 6.42:
KH = KH . KHV . KH = 1,06.1,347.1  1,43
Thay sè : H = 274.1,735.0,766. = MPa
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [H] = [H]. ZRZVKxH.
Víi v = 5,03 m/s  ZV =0,85(5,03)0,1 1 (v× v < 5m/s ) , CÊp chÝnh x¸c
®éng häc lµ 9, chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 8. Khi ®ã cÇn gia c«ng ®¹t
20
®é nh¸m lµ RZ = 2,5...1,25 m. Do ®ã ZR = 0,95, víi da< 700mm  KxH = 1

Theo 6.1 vµ 6.1a ta cã.
 [H] =354,54.0,95.1=336,81MPa ;
Do ®ã H [H] nªn r¨ng tho¶ m·n ®é bÒn tiÕp xóc.
b. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.
Yªu cÇu F [F] ; Theo c«ng thøc 6.43
F1 = 2.T1.KFYYYF1/( bw1dw1.m)
TÝnh çc hÖ sè :
Tra theo d øng víi b¶ng 6.7 (s¸ch tÝnh to¸n thiÕt kÕ ... T1),
ta cã KF = 1,135 ; V× lµ r¨ng th¼ng suy ra KF = 1
Tra b¶ng 6.16 chän go= 56
Theo b¶ng 6.15 => F =0,016
=>
KF = .KF.KF.KFV = 1,135.1.1,857 = 2,1

Víi  = 1,704  Y = 1/ = 1/1,704 = 0,59;
 = 0  Y = 1 - /1400 = 1;
Sè r¨ng t¬ng ®¬ng:
Zt®1 = Z3/cos3 = 22
Zt®2 = Z4/cos3 = 104
Víi Zt®1 = 22 , Zt®2 = 104
Tra b¶ng 6.18 th× ta cã YF1= 3,86 ; YF2= 3,56;
Thay çc kÕt qu¶ võa tÝnh vµo CT trªn ta ®îc øng suÊt uèn :
F1 = =46,82MPa;
F2 = F1 . =43,18MPa;
21
Víi m=3 mm.Y =1,08-0,0695ln(3) = 1,0036

Y =1 ; K =1(da<400mm).Do ®ã theo 6.2 vµ 6.2a ta cã:
[ ]=[ ]’. Y . Y . K =174,57.1.1,0036.1=175,2 MPa
[ ]=[ ]’. Y . Y . K =164,57.1.1,0036.1=165,16MPa
Ta thÊy ®é bÒn uèn ®îc tho¶ m·n
v× F3 < [F3] =175,2 MPa, F4< [F4] = 165,16 MPa;
c. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
Kqt = Tmax/ T = 1,5.
H2max = H . =512,6 MPa < [H1]max = 1260 MPa;
F1max = F1. Kqt = 46,82. 1,5 = 70,23MPa ;
F2 max = F2. Kqt = 43,18.1,5 = 64,77 MPa
Do ®ã F1max < [F1]max = 280 MPa, F2max < [F2]max = 240 MPa
nªn r¨ng tho¶ m·n vÒ ®iÒu kiÖn qu¸ t¶i.
KÕt luËn : Bé truyÒn cÊp nhanh lµm viÖc an toµn.

Çc th«ng sè vµ kÝch thíc bé truyÒn cÊp nhanh:
Kho¶ng çch trôc aw=190 mm

M« ®un ph¸p m=3mm
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw=43 mm
TØ sè truyÒn um=4,727
Gãc nghiªng cña r¨ng
Sè r¨ng b¸nh r¨ng z1= 22; z2=104
HÖ sè dÞch chØnh x1=0,06; x2= 0,28
§êng kÝnh vßng chia d1=66 mm; d2=312 mm
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1=71,96 mm; da2=319,64mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df1=58,5 mm; df2=304,5 mm
Gãc ¨n khíp =20,81
22
Lùc t¸c dông lªn trôc
Ft1=Ft2=
Fa1=Fa2=Ft.tg =1263.0=0
Fr=Ft.
phÇn IV: tÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc .

I.ThiÕt kÕ trôc.
Sè liÖu cho tríc:

C«ng suÊt trªn trôc vµo cña hép gi¶m tèc: N = 7,5KW

Sè vßng quay n1= 1455 v/ph

Tû sè truyÒn unh= 4,725; uch= 4,725

Gãc nghiªng cña cÆp b¸nh r¨ng cÊp chËm  =18,670

Gãc nghiªng cña cÆp b¸nh r¨ng cÊp nhanh  =00

Chän vËt liÖu chÕ t¹o b»ng thÐp C45, thêng ho¸ cã b= 600Mpa , ch=340;
a. Ta cã s¬ ®å lùc t¸c ®éng vµo bé truyÒn nh sau
FK
Fd
23
b. TÝnh çc lùc t¸c dông lªn trôc: Lùc do khíp nèi, lùc t¸c dông lªn b¸nh r¨ng,
Lùc do tang .
Çc thµnh phÇn lùc trong thiÕt kÕ ®îc biÓu diÔn nh h×nh vÏ phÇn trªn.
Theo phÇn trªn ®· tÝnh lùc t¸c dông cña bé truyÒn xÝch lªn trôc 3 cã gi¸ trÞ:
Fx =kx.6.107.P/(Z.p.n)=1,15.6.107.5,856/(29.31,75 .69,17=6344,4 (N)
Lùc t¸c dông cña khíp nèi: FK = (0,2  0,3).2TI /D0 ,
Víi : TI = 41678,69 N.mm , D0 = 66 mm.
 252,6 378,9 (N).
LÊy F =316 N
Lùc t¸c dông khi ¨n khíp trong çc bé truyÒn ®îc chia lµm ba thµnh phÇn:
Ft: Lùc vßng; Fr: Lùc híng t©m; Fa: Lùc däc trôc;
xÐt cÆp b¸nh r¨ng 1 vµ b¸nh r¨ng 2 lµ hai b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng ¨n kh¬p víi
nhau suy ra:
Ft1=Ft2=
Fa1=Fa2=Ft.tg =1263.0=0
Fr=Ft.
xÐt cÆp b¸nh r¨ng 3 vµ b¸nh r¨ng 4 lµ hai b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng ¨n khíp víi
24
nhau suy ra:
Ft3=Ft4=
Fa3=Fa2=Ft.tg =5730,9.tg18,67=1930,5(N)
Fr3=Fr4=Ft.
II. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc.

Theo ct 10.9 ®êng kÝnh trôc thø k víi k =1..3;
(mm)
Trôc I :
¸p dông c«ng thøc: d1=(0,8 ->1,2)ddc
Ta cã ®êng kÝnh trôc ®éng c¬ tra b¶ng P1.7(TTTK I) cã ddc=38
Suy ra d1=0,8.38 30mm
Víi d1 = 30mm, tra b¶ng 10.2 , ta ®îc chiÒu réng æ l¨n b0 = 19 mm.
Trôc II : Víi T2= 189120,58 ; [] =20 => (mm)
Chän d2=40mm
Víi d2 = 40, tra b¶ng 10.2, ta ®îc chiÒu réng æ l¨n b0 = 23 mm.
Trôc III : Víi TIII= 858137,18Nmm ;[] =28 => (mm)
Chän d3= 55mm

Víi d3= 55, tra b¶ng 10.2, ta ®îc chiÒu réng æ l¨n b0 = 29 mm.
III.X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc.
Chän :
+ Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña
hép hoÆc kho¶ng çch gi÷a çc chi tiÕt quay:
K1 = 10 (mm)
+Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh æ ®Õn thµnh trong cña hép :
K2 = 12 (mm)
+Kho¶ng çch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn n¾p æ:
25
K3 = 15 (mm)
+ ChiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bu l«ng :
h = 18 (mm).
ChiÒu dµi may¬ b¸nh xÝch , b¸nh r¨ng ,nèi trôc :
Trôc I: lm1 = (1,2 … 1,5).d1 =(36 … 45) (mm).
Trôc II: lm2=(1,2 … 1,5).d2=(48…60)mm
Trôc III: lm3=(1,2 … 1,5).d3=(66… 82,5)mm
Kho¶ng çch l trªn çc trôc :
Trôc I
lm12=(1,4…2,5)d1=(42… 75)mm ; Chän lm12= 68mm
l12 = - lc12 = -[0,5.(lm12+ b0 )+k3 +hn ]= -77,5 (mm).
lm13=(1,2…1,4)d1=(36 … 42)mm ; Chän lm13= 40m
l13 = 0,5.(lm13+ b01 )+k1 +k2 = 51,5 (mm).
l11 = 2 l13 = 103 ( mm).
Trôc II
lm22= (1,2…1,5)d2=(48 … 60)mm; chän lm22= 54mm
l22 = 0,5.(lm22+ b0 )+k1 +k2 = 60,5 (mm).
lm32=(1,2…1,5)d3=(66 … 82,5)mm; chän lm32= 70mm
l32=0,5.(lm32+ b03 )+k1 +k2 =75,5mm
l23 = l11 + l32 + k1 + b02/2 + b03/2 =224,5 mm
l21 = l23 + l32 = 300 (mm)
Trôc III
l32 = 75,5mm; l31 = 2.l32 = 151 (mm)
lm33=(1,2…1,5)d3=(66…85,5)mm; chän lm33=70mm
lc33=0,5.(lm33+bo3) +k3 +hn=82,5mm; l31 = 2.l32 = 151 (mm)
26
S¬ ®å (s¬ bé) kho¶ng çch cña hép gi¶m tèc:
27
IV. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¸c dông lªn çc trôc:
§èi víi trôc I ta cã :
Fr1=480; Ft1=1263(N); lùc khíp nèi FK=318,93(N)
*Ta ®i x¸c ®Þnh çc ph¶n lùc lªn æ ®ì
ChiÕu çc lùc theo trôc oy :
Gi¶i hÖ nµy ta ®îc FAy =240 (N), FBy = 240 (N)
VËy chiÒu cña FAy vµ FBy cïng chiÒu trªn h×nh vÏ
Theo trôc ox:
Gi¶i hÖ nµy ta ®îc FAx = -93,87(N), FBx =850,2 (N)
VËy chiÒu cña FBx cïng víi chiÒu trªn h×nh vÏ
VËy chiÒu cña FAx Ngîc víi chiÒu trªn h×nh vÏ
Tõ ®ã ta cã s¬ ®å ®Æt lùc, biÓu ®å m«men vµ kÕt cÊu cña trôc vµo nh
sau:
Trôc 2:
Theo tÝnh to¸n trong hép gi¶m tèc ta cã:
Ft3=5730,9(N); Ft2=1263(N)
28
Fr3=2325,4(N); Fr2=480(N)
Fa3=1936,5(N); R=156mm b¸n kÝnh b¸nh lín; r=33mm B¸n kÝnh b¸nh nhá
S¬ ®å lùc nh h×nh vÏ:
tÝnh çc ph¶n lùc lªn gèi ®ì
Theo trôc ox:
Thay sè vµo hÖ nµy ta ®îc:
FxA =223,3 (N) FXB=4244,8 (N)
Nh vËy chiÒu çc lùc ®óng nh h×nh vÏ
Gi¶I hÖ nµy ta ®îc:
FyB=2038,3 (N) ; FAy=767,1 (N)
ChiÒu çc lùc ®óng nh h×nh vÏ.
Trôc 3:
S¬ ®å lùc nh h×nh vÏ:
Ta cã gãc nghiªng FXÝch víi ox lµ
Fy=FxÝch.sin370=6344,4. sin370=3818,2(N)
Fx=FxÝch.cos370=6344,4.cos370=5066,9(N)
Theo trôc ox:
Thay sè vµo hÖ nµy ta ®îc:
FAx=5627,7 (N); FBx=4963,7(N)
Gi¶i hÖ nµy ta ®îc:
FBy= 4875,3 (N); FAy= 3382,5 (N)
V.KiÓm nghiÖm trôc:
A.Trôc vµo cña hép gi¶m tèc
Theo ct 10.15 tÝnh m«men uèn tæng t¹i çc tiÕt diÖn trªn trôc :
29
Theo ct 10.16 tÝnh m«men t¬ng ®¬ng t¹i çc tiÕt diÖn trªn trôc :
Víi çc sè liÖu ®· tÝnh to¸n thay vµo ta ®îc :

M12 = 0 (Nmm).(t¹i tiÕt A) Mt®12 =43746,7 (Nmm).
M10 =55163,2 (Nmm). (T¹i tiÕt diÖn O) Mt®10 =65922,8 (Nmm
§êng kÝnh tõng ®o¹n trôc:
di
§êng kÝnh trôc t¹i chç l¾p b¸nh r¨ng (t¹i O) :

Thay sè ta cã dt¹i O=21,87mm
LÊy d =38 (mm)
TiÕt diÖn trôc ®i qua æ l¨n chän tiªu chuÈn (ngâng trôc) dt¹i A = dt¹i B thay sè ta cã
dt¹i A=21,92(mm) chän dt¹i A=35mm
TiÕt diÖn trôc l¾p khíp nèi chän d12 =0,8d =30 (mm).
*KiÓm nghiÖm trôc bÒn mái:
Chän kiÓu l¾p : Çc æ l¨n trªn trôc l¾p theo kiÓu k6 vµ l¾p b¸nh r¨ng ,l¾p b¸nh
xich theo k6 kÕt hîp l¾p then.
KÝch thíc cña then(B¶ng 9.1),
Tiªt diÖn d(mm) Bxh t
10, 30 8x7 4
10 38 10x8 5
KÕt cÊu trôc ®¶m b¶o ®é bÒn mái nÕu hÖ sè an toµn t¹I çc tiÕt diÖn nguy
hiÓm tho¶ m·n ®iÒu kiÖn:
s = [s]
[s]-HÖ sè an toµn cho phÐp,th«ng thêng [s]=1,5…2,5.

s -HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p t¹I tiÕt diÖn j
30
s -HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp t¹I tiÕt diÖn j
-Giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n øng víi chu kú ®èi xøng
a,VËt liÖu lµ thÐp 45 cã = 600 MPa cã thÓ lÊy gÇn ®óng:
-Theo b¶ng 10.7:

b.Çc trôc hép gi¶m tèc ®Òu quay , ng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú
®«Ý xøng, ®ã m = 0, a=max= Mu/W
V× trôc quay mét chiÒu nªnøng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng,do
®ã
T¹i tiÕt diÖn cã then Ta cã:
W10=
W0=
Suy ra: a=max= Mu/W=43746,7/4670,6=9,37(N/mm2); =2,07
T¹i tiÕt diÖn kh«ng cã then ta cã:
W12=
W0=
Suy ra: a=max= Mu/W=43746,7/4209,2=10,39(N/mm2);
=2,48(N/mm2);
c.X¸c diÞnh hÖ sè vµ k ®èi víi çc tiÕt diÖn nguy hiÓm theo CT:
31
Çc trôc gia c«ng trªn m¸y tiÖn ,t¹I çc bÒ m¾t nguy hiÓm yªu cÇu
®¹t R = 2,5…0,63 .Do ®ã theo b¶ng 10.8 hÖ sè tËp trung ¦S do tr¹ng th¸I bÒ
mÆt :K =1,06.Do kh«ng dïng çc ph¬ng ph¸p t¨ng bÒ mÆt
nªn K =1
-Theo b¶ng 10.12 khi dïng dao phay ngãn,hª sè tËp trung ¦S
t¹i r·nh then øng víi vËt liÖu cã =600 MPa lµ:
B¶ng 10.10 tra ®îc trÞ sè

Thay vµo tinh ®îc tØ sè k / vµ k / so s¸nh víi tØ sè trong b¶ng 10.11,lÊy
trÞ sè lín h¬n ®Ó tÝnh va k
KÕt qu¶ tÝnh to¸n hÖ sè an toµn víi çc tiÕt diÖn trôc 1:
Td d K / K / k k s s S
mm tÝnh Tra tÝnh Tra

to¸n b¶ng to¸n b¶ng
12 35 2,035 2.06 1,94 1,64 2,12 2,02 11,88 30,58 11,07
10 38 2.06 1,96 1,64 2,12 2 13,17 36,28 12,39

2,056
Nh vËy trôc 1 tho¶ m·n diÒu kiÖn bÒn.

*KiÓm nghiÖm ®é bÒn cña then
TÝnh kiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn cña then:
TiÕt D lt (mm) Bxh t1(m T(Nmm) d c

diÖn (mm) m) N/mm2 N/mm2
12 30 32 8x7 4 41678,69 21,26 9,3
32
10 38 32 10x8 5 41678,69 19,58 6,8
Theo b¶ng 9.5víi t¶I träng [d] =150 (Mpa) vµ [c] =60-:- 90 (Mpa) .VËy mèi
ghÐp then ®Òu tho¶ m·n ®é bÒn ®Ëp vµ ®é bÒn c¾t .
B.X¸c ®Þnh kÕt cÊu vµ ®êng kÝnh trôc trung gian:


M21 =0(Nmm).(t¹i tiÕt diÖn A1) Mt®21 =0 (Nmm
M22 =48335,94 (Nmm).(t¹i tiÕt diÖn O1) Mt®22 =170766,8 (Nmm)
M23 =364933,6 (Nmm). (t¹i tiÕt diÖn O2) 400001,8 (Nmm).
M20 = 0 (Nmm).(T¹i tiÕt diÖn B1) Mt®20 =0 (Nmm).
§êng kÝnh trôc chç l¾p b¸nh r¨ng t¹i tiÕt diÖn 22 :
d22
[] lµ øng suÊt cho phÐp ®Ó chÕ t¹o trôc chän trôc thÐp 45 víi [ ] =50Mpa
Suy ra: d22
T¬ng tù ta cã ®êng kÝnh trôc chç l¾p b¸nh r¨ng t¹i tiÕt diÖn 23
Ta cã : d23 ; Chän d22= d23=44mm
TiÕt diÖn trôc l¾p æ l¨n t¹i tiÕt diÖn 20 vµ 21 chän tiªu chuÈn
d20 = d21=40 (mm).
1.Çc æ l¨n trªn trôc l¾p theo kiÓu k6 vµ l¾p b¸nh r¨ng theo k6 kÕt hîp l¾p then
Theo ®iÒu kiÖn c«ng nghÖ ®Ó l¾p r¸p ta chän then ë çc vÞ trÝ cïng 1 lo¹i then
Bxh =12x8
t1 = 5(mm)
lt22=30(mm).
33
KÝch thíc cña then(B¶ng 9.1),trÞ sè momen uèn vµ momen c¶n xo¾n øng víi çc
tiÕt diÖn trôc nh sau:
Tiªt d(mm) Bxh t

diÖn
22 44 12x8 5
T¹i tiÕt diªn 23 ta ph¶i chÕ t¹o b¸nh r¨ng liÒn trôc v× kich thíc trôc lín vµ
kÝch thíc b¸nh r¨ng nhá
2.KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái:
KÕt cÊu trôc thiÕt kÕ ®îc ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn:
Trong ®ã: [s] – hÖ sè an toµn cho phÐp, [s] = 1,5...2,5

khi cÇn t¨ng ®é cøng th× [s] = 2,5... 3.
s , s - hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng cho trêng hîp øng suÊt ph¸p hoÆc øng suÊt
tiÕp, ®îc tÝnh theo c«ng thøc sau ®©y:
trong ®ã : -1, -1: giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n øng víi chu k× ®èi xøng
VËt liÖu lµ thÐp 45 nªn -1= 0,436b, -1 0,58-1
suy ra :-1= 261,6, -1 151,73
a, a, m, m lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt
tiÕp t¹i tiÕt diÖn xÐt.
34
Çc trôc cña hép gi¶m tèc ®Òu quay, øng suÊt uèn thay ®æi theo chu k×
®èi xøng ,do ®ã a tÝnh theo ct 10.22
m = 0, a=max= Mu/W.
V× trôc quay 1 chiÒu nªn øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng ,
do ®ã m1 , a tÝnh theo ct 10.23
m1 = a = T/2Wo
Ta cã :W23=
W0=
Ph¬ng ph¸p gia c«ng trªn m¸y tiÖn , t¹i çc tiÕt diÖn nguy hiÓm yªu cÇu ®¹t
Ra = 2,5 …0,63 m, do ®ã theo b¶ng 10.8 , hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸I
bÒ mÆt Kx = 1,06
Kh«ng dïng çc ph¬ng ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt do ®ã hÖ sè t¨ng bÒn Ky =1
Theo b¶ng 10.12 khi dung dao phay ngãn , hÖ sè tËp trung øng suÊt t¹i r·nh then
øng víi vËt liÖu b = 600 MPa lµ K = 1,76 vµ K = 1,54.
B¶ng 10.10 tra ®îc vµ tõ ®ã x¸c ®Þnh ®îc tØ sè K/ vµ K/ t¹i
r·nh then trªn tiÕt diÖn nµy.
Tra b¶ng 10.11 tra ®îc tØ sè
K/ vµ K/
So s¸nh vµ dïng tØ sè lín h¬n ®Ó tÝnh çc hÖ sè Kd vµ Kd theo ct 10.25 vµ ct
10.26
HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p s theo ct 10.20
35
HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp s theo ct 10.21
HÖ sè an toµn s theo ct 10.19
Ta cã : a=max= Mu/W=364933,6/8362,9=43,64(N/mm2);
=5,65(N/mm2);
KÕt qu¶ tÝnh to¸n ®îc ghi trong b¶ng:
Td D k / k / k k s s s
Mm r·nht l¾p r·nh l¾p

hen c¨ng then c¨ng
23 35 2,11 2.06 1,995 1.64 2,17 2,005 2,76 13,07 2,7
Do tiÕt diÖn 22 cã d22=d23 mµ M23<M23 suy ra tiÕt diÖn 22 còng tho¶ m·n ®iÒu
kiÖn bÒn
TiÕt D lt (mm) Bxh t1(mm) T(Nmm) d c

diÖn (mm) N/mm2 N/mm2
22 44 30 12x8 5 189120,57 95,5 23,9
36
3.KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn tÜnh.

§iÒu kiÖn trôc tho¶ m·n vÒ ®é bÒn tÜnh lµ: .
Trong ®ã :  =Mmax/(0,1.d3) = 364933,6/(0,1.443) =42,84 MPa.
 = Tmax/(0,2.d3) = 189120,57/(0,2.443) =11,1 MPa.
[] = 0,8 ch = 0,8.340 = 272 MPa;
Thay sè ta ®îc:
Trôc tho¶ m·n ®é bÒn tÜnh.
C.X¸c ®Þnh kÕt cÊu trôc ra cña hép gi¶m tèc:

M30 = 0 (Nmm). (t¹i tiÕt diÖn A) Mt®30 =0 (Nmm).
M31 =508864,8(Nmm).(T¹i tiÕt diÖn O1) Mt®31 =900690,3 (Nmm)
M32 =536106,5 (Nmm).( t¹i tiÕt diÖn B) Mt®32 =916356,8 (Nmm)
M33 =0 (Nmm). 858137,18 (Nmm).
§êng kÝnh trôc 3 t¹i çc tiÕt diÖn :
Ta cã =50MPa
XuÊt ph¸t tõ çc yªu cÇu vÒ ®é bÒn , l¾p ghÐp vµ c«ng nghÖ ta chän ®êng
kÝnh çc ®o¹n trôc theo tiªu chuÈn :
TiÕt diÖn trôc l¾p b¸nh r¨ng 31
Thay sè ta cã: suy ra chän d31=68mm
TiÕt diÖn trôc l¾p b¸nh xÝch 33
Thay sè ta cã: suy ra chän d33=60mm
TiÕt diÖn trôc ®i qua æ l¨n chän tiªu chuÈn (ngâng trôc)
d30 = d31 = 65 (mm)
37
Çc æ l¨n trªn trôc l¾p theo kiÓu k6 vµ l¾p b¸nh r¨ng ,l¾p b¸nh ®ai theo k6 kÕt
hîp l¾p then.
1.Çc æ l¨n trªn trôc l¾p theo kiÓu k6 vµ l¾p b¸nh r¨ng theo k6 kÕt hîp l¾p then,
T¹i tiÕt diÖn 32 chän then
Bxh =18x12
t1 = 7,5(mm)
lt32=56 (mm).
T¹i tiÕt diÖn 33 chän then
Bxh =16x10
t1 = 6(mm)
lt32=50 (mm).
KÝch thíc cña then(B¶ng 9.1),
Tiªt diÖn d(mm) Bxh t
32 68 20x12 7,5
33 55 16x10 6
2,KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái:

KÕt cÊu trôc thiÕt kÕ ®îc ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn:
Trong ®ã: [s] – hÖ sè an toµn cho phÐp, [s] = 1,5...2,5

khi cÇn t¨ng ®é cøng th× [s] = 2,5... 3.
s , s - hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng cho trêng hîp øng suÊt ph¸p hoÆc øng suÊt
tiÕp, ®îc tÝnh theo c«ng thøc sau ®©y:
trong ®ã : -1, -1: giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n øng víi chu k× ®èi xøng
VËt liÖu lµ thÐp 45 nªn -1= 0,436b ; -1 0,58-1
38
a, a, m, m lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt tiÕp
t¹i tiÕt diÖn xÐt.
Çc trôc cña hép gi¶m tèc ®Òu quay, øng suÊt uèn thay ®æi theo chu k× ®èi xøng
,do ®ã a tÝnh theo ct 10.22
m = 0, a=max= Mu/W.
V× trôc quay 1 chiÒu nªn øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng , do ®ã
m1 , a tÝnh theo ct 10.23
m1 = a = T/2Wo
T¹i tiÕt diÖn 32Ta cã :
W32= W0=
Suy ra: a=31,98(N/mm2); tm=7,436(N/mm2)

T¬ng tù tiÕt diÖn 32 ta cã çc th«ng sè t¹i tiÕt diÖn 33:
a=60,27(N/mm2); tm=14,03(N/mm2)
Ph¬ng ph¸p gia c«ng trªn m¸y tiÖn , t¹i çc tiÕt diÖn nguy hiÓm yªu cÇu ®¹t Ra =
2,5 …0,63 m, do ®ã theo b¶ng 10.8 , hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸I bÒ
mÆt Kx = 1,06
Kh«ng dïng çc ph¬ng ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt do ®ã hÖ sè t¨ng bÒn Ky =1
Theo b¶ng 10.12 khi dung dao phay ngãn , hÖ sè tËp trung øng suÊt t¹i r·nh then
øng víi vËt liÖu b = 600 MPa lµ K = 1,76 vµ K = 1,54.
B¶ng 10.10 tra ®îc vµ tõ ®ã x¸c ®Þnh ®îc tØ sè K/ vµ K/ t¹i r·nh
then trªn tiÕt diÖn nµy.
Trab¶ng10.11 tra ®îc tØ sè
39
K/ vµ K/
So s¸nh vµ dïng tØ sè lín h¬n ®Ó tÝnh çc hÖ sè K d vµ Kd theo ct 10.25 vµ ct
10.26
HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p s theo ct 10.20
HÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp s theo ct 10.21
HÖ sè an toµn s theo ct 10.19
KÕt qu¶ tÝnh to¸n ®îc ghi trong b¶ng:

=> VËy
Td D k / K / k k s s S
trôc 3
tho¶ m·n
Mm tÝnh Tra tÝnh Tra
yªu to¸n b¶ng to¸n b¶ng cÇu
vÒ 32 60 2,24 2,52 2,08 2,03 2,58 2,14 3,17 9,53 3
®é
bÒn
33 55 2,61 2,52 2,05 2.03 2,12 2,11 2,05 5,125 1,9
40

TiÕt D lt (mm) Bxh t1(m T(Nmm) d c

diÖn (mm) m) N/mm2 N/mm2
32 68 56 20x12 7,5 858137,18 100,16 37
33 55 56 16x10 6 858137,18 139,3 55,7
VI.Chän lo¹i khíp nèi.
a.Lo¹i nèi trôc ®µn håi .
- ¦u ®iÓm : cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n , dÔ chÕ t¹o , dÔ thay thÕ , lµm viÖc tin
cËy , do ®ã ®îc dïng réng r·i.
- T¹i trôc I cã m«mem xo¾n TI = 41678,69 (N.mm)
- Tra b¶ng 16.10a kÝch thíc c¬ b¶n cña nèi trôc vßng ®µn håi ®îc tra theo
m«mem xo¾n :
T =125,0 (M.m) d = 32 (mm) D = 125 (mm)
dm = 65 (mm) L = 165 (mm) l = 80 (mm)
d1 = 56 (mm) Do = 95 (mm) Z=4
nmax = 4600 B =5 B1 =42
l1 = 30(mm) D3 = 28 (mm) l2 = 32(mm)
B¶ng 16.10b kÝch thíc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi:
T = 125 (N.m)
do = 14 (mm) d1 = M10 D2 =25 (mm)
l = 62 (mm) l1 = 34 (mm) l2 = 15 (mm)
l3 = 28 (mm) h = 1,5
b.KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn bÒn cña vßng ®µn håi vµ chèt.
*§iÒu kiÖn bÒn dËp cña vßng ®µn håi:
41
= [ ]
-Trong ®ã :+k_HÖ sè chÕ ®é lµm viÖc,k = 1,2 (B¨ng t¶i)

+[ ]-øng suÊt dËp cho phÐp cña vßng cao su, cã thÓ
lÊy [ ] = (2…4) MPa.
Thay sè vµo ta cã : [ ]
=>tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn dËp.

*§iÒu kiÖn søc bÒn cña chèt :
[ ]
[ ] -øng suÊt cho phÐp cña chèt, [ ]= 60…80 MPa.
-Thay sè vµo tÝnh ®îc : [ ]
=>tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn.
s¬ ®å nèi trôc ®µn håi

VIi. CHäN æ L¡N.
l1 l2
D3
dc
d1
dm
D0
d
D
l2 l1
D2
dc
d1 l3 h
l B l
L
1.Trôc 1:
42
a.§êng kÝnh trôc d = 35(mm);n = 1455(v/f)

-Ph¶n lùc FrA=257,7 N ; Fl = 883,4 (N); T = 48280 (N.mm)
Ta ®Æt l¹i lùc khíp nèi ®Ó chän æ l¨n:
Ta ®i x¸c ®Þnh çc ph¶n lùc lªn æ ®ì

Gi¶i hÖ nµy ta ®îc FAy =240 (N), FBy = 240 (N)
VËy chiÒu cña FAy vµ FBy cïng chiÒu trªn h×nh vÏ
Theo trôc ox:
Gi¶i hÖ nµy ta ®îc FAx = 1169,17 (N), FBx =412,76 (N)
VËy chiÒu cña FAx; FBx cïng víi chiÒu trªn h×nh vÏ
Suy ra ra cã:
VËy Fk cã chiÒu nh trªn thi m« men truyªn lín nhÊt

Ta cã Fa=0; suy ra chän æ bi ®ì mét d·y h¹ng trung cã ký hiÖu 307
d=35mm; D=80mm; B=21mm; C=26,2mm; C0=17,9mm
A B
Fr10 Fr11
b.KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i :

V× Fa=0 suy ra X=1; Y=0;
V =1 (vßng trong quay) ; kt = 1 v× (nhiÖt ®ä t  100oC ) ; k® = 1,3
Q = (X.V.F + Y.F ).k .k
43
T¹i æ A ta cã :
QA = 1.1.1193,55 .1,3.1 = 1551,6 (N)
T¹i æ B ta cã:
QA = 1.1.477,46 .1,3.1 = 620,7 (N)
VËy ta chØ tÝnh cho æ A lµ æ chÞu lùc lín h¬n:
Theo ct 11.1 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng
Víi æ bi m = 3
L =19000 (giê)
Tuæi thä cña æ l¨n:
L = Lh.n1.60.10-6 = 19000.1455. 60. 10-6 = 1658,7 triÖu vßng
HÖ sè kh¶ n¨ng t¶i ®éng: Cd = 1343,37. = 15,901(kN).
Do Cd = 15,901 (KN) < C = 26,2 kN
 lo¹i æ l¨n ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng.
KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Theo b¶ng 11.6(TTTK I) ta cã : X0=0,6; Y0=0,5
Suy ra Qt=X0.FrA+Y0.Fa=0,716(KN)<C0 vËy ®iÒu kiÖn t¶i tÜnh ®îc ®¶m b¶o
2.Chän æ l¨n cho trôc trung gian cña hép gi¶m tèc.
Trôc 2 cã çc th«ng sè :
n = 307,93 (v/f) ; F =0 N; F =1936,5 N;
FrA2=798,94 N ; FrB2=4708,82 N
§êng kÝnh ngâng trôc d = 40(mm) ;
a.Chän lo¹I æ:
Ta xÐt :
=>Chän lo¹I æ bi ®ì chÆn mét d·y, cì trung ; kÝ hiÖu æ: 46308 cã

d=40mm; D=90mm; B=T=23mm; )
44
C=39,20(KN); C0=30,70(KN) Fa3
b.KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng: A2 F F B2

-Theo b¶ng 11.4 víi ta cã
e =0,95.
-Theo 11.7 lùc däc trôc do ph¶n lùc híng t©m sinh ra trªn æ:
FsA2 =e.FrA2 =758,99N
FsB2 = e.FrB2 = 4473,38 N
Theo s¬ då bè trÝ lùc vµ theo b¶ng 11.5:
FaA2 =FsB2 - Fat =4473,38 – 1936,5 = 2536,88(N)
=>FaA2 >FsA2
Suy ra ta chän : FA2=2536,88(N)
FaB2 = FsA2 + Fa = 2695,49 <FsB2 =1215,7 -> FaB2 = 4473,38 N
**X¸c ®Þnh X vµ Y:
Do ®ã theo b¶ng 11.4 chän X=0,37 ; Y = 0,66
Do ®ã theo b¶ng 11.4 chän X=1 ; Y = 0

-Theo CT 11.3 t¶i träng qui íc Q trªn çc æ A2 vµ B2 ®îc tÝnh:
QA2 = (X.V.FrA2 + Y.Fa)kt.k®
=(1.0,37.798,94 + 0,66.2536,88)1.1,3 = 2560,93 N
QB2 = (X.V.FrB2 + Y.Fa).kt.k®
=(1.1.4708,82 + 0).1.1,3 = 6121,47 N
-Nh vËy chØ cÇn kiÓm nghiÖm cho æ B2 lµ chÞu t¶i träng lín h¬n
-Theo 11.1 ,kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ

Cd = QE. = 4586,64. =32,355< C = 39,2 KN
Víi L= 60.n.Lh.10 = 60.307,93.19000.10 = 351,04 ( TriÖu vßng)
45
=>Nh vËy æ ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng

b, KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh.
-Theo b¶ng 11.6 , æ ®òa c«n : X0 = 0,5 ;
Y0 = 0,28
-Theo CT 11.19:Kh¶ n¨ng t¶I tÜnh:
Qt = X0.FrB2 + Yo.Fa
= 0,5.4708,82 + 0,28.6121,47 = 4,068KN << C0 = 30,7 KN
=>Nh vËy æ tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶I tÜnh
3, Chän æ l¨n cho trôc ra cña hép gi¶m tèc:
a.§êng kÝnh trôc d = 65(mm);n = 100(v/f)
-Ph¶n lùc F =6566 N ; F = 6957,5 (N); T =858137,18 (N.mm)
Fa = 1936,5 N
-XÐt tØ sè
A B
FrA FrB
Dùa vµo ®êng kÝnh ngâng trôc d =65 mm,
Suy ra ta chän æ bi ®ì mét d·y cì nhÑ kÝ hiÖu 313:
d=65mm; D=120; B=23mm; r=2,5mm ; ®êng kÝnh bi = 16,7mm ;
C= 44,9(KN); C0=34,70(KN);
b.KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i t¶i cña æ:
TØ sè :
Theo b¶ng 11.4 e = 0,26

T¹i æ A:
V× V =1 (vßng trong quay) =>
nªn theo b¶ng 11.4 : X = 0,56 : Y = 1,71

kt = 1 v× (nhiÖt ®é t  100oC )
46
k® = 1,3
Q = (X.V.F + Y.F ).k .k
QA = (0,56.1.6566 + 1,71.1936,5).1,3.1 = 9084,9 (N)
T¹i æ B:
V× V =1 (vßng trong quay) =>
nªn theo b¶ng 11.4 : X = 0,56 : Y = 1,71

kt = 1 v× (nhiÖt ®é t  100oC )
k® = 1,3
Q = (X.V.F + Y.F ).k .k
QB = (0,56.1.6957,5 + 1,71.1936,5).1,3.1 = 9369,9 (N)
VËy ta chØ tÝnh cho æ B lµ æ chÞu lùc lín h¬n:
Theo ct 11.1 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng

; Víi æ bi m = 3
L =19000 (giê)
Tuæi thä cña æ l¨n:
L = Lh.n3.60.10-6 = 19000.65,17. 60. 10-6 = 74,29 triÖu vßng
HÖ sè kh¶ n¨ng t¶i ®éng: Cd = 9266,5. = 38,95 (kN).
Do Cd = 38,95(KN) < C = 44,9 kN
 lo¹i æ l¨n ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng.
b, KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh.
-Theo b¶ng 11.6 , æ ®òa c«n : X0 = 0,6 ;
Y0 = 0,5
-Theo CT 11.19:Kh¶ n¨ng t¶I tÜnh:
Qt = X0.Fr + Yo.Fa
= 0,6.6957,5 + 0,5.1936,5 = 5,142 KN << C0 = 34,70 KN
=>Nh vËy æ tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶I tÜnh
47
*Çc th«ng sè c¬ b¶n cña æ l¨n trong hép gi¶m tèc:

*Trôc vµo(trôc 1): Lo¹i æ: æ bi ®ì mét d·y cì trung.
ký hiÖu 307
d=35mm; D=80mm; B=21mm; C=26,2mm; C0=17,9mm
*Trôc trung gian(trôc 2): Lo¹i æ: æ bi ®ì chÆn mét d·y
cì trung ; kÝ hiÖu æ: 46308 cã
d=40mm; D=90mm; B=T=23mm; C=39,20(KN); C0=30,70(KN)
Trôc ra(trôc 3): Lo¹i æ: æ bi ®ì cì nhÑ kÝ hiÖu 313
d=65mm; D=120; B=23mm; r=2,5mm ; ®êng kÝnh bi = 16,7mm ; C=
44,9(KN); C0=34,70(KN);
PhÇnV. ThiÕt kÕ vá hép gi¶m tèc
I,Vá hép
NhiÖm vô cña vá hép gi¶m tèc lµ b¶o ®¶m vÞ trÝ t¬ng ®èi gi÷a çc chi
tiÕt vµ bé phËn m¸y , tiÕp nhËn t¶i träng do çc chi tiÕt l¾p trªn vá truyÒn ®Õn ,
®ùng dÇu b«i tr¬n , b¶o vÖ çc chi tiÕt tr¸nh bôi bÆm
VËt liÖu phæ biÕn nhÊt dïng ®Ó ®óc hép gi¶m tèc lµ gang x¸m GX 15-32
1,Chän bÒ mÆt l¾p ghÐp gi÷a n¾p vµ th©n
BÒ mÆt ghÐp cña vá hép (phÇn trªn cña vá lµ n¾p , phÇn díi lµ th©n ) th-
êng ®i qua ®êng t©m çc trôc , nhê ®ã viÖc l¾p ghÐp çc chi tiÕt sÏ thuËn tiÖn
h¬n
BÒ mÆt ghÐp thêng chän song song víi mÆt ®Õ
2,X¸c ®Þnh çc kÝch thíc c¬ b¶n cña vá hép
a,ChiÒu dµy th©n vµ n¾p:
+ ChiÒu dÇy th©n hép  : X¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau:
 = 0,03.aw +3 =0,03.190+3=8,7 mm , LÊy  = 9 mm,
+ ChiÒu dÇy n¾p hép 1: 1 = 0,9.  = 0,9.9 =8,1 mm,LÊy mm,
b,G©n t¨ng cøng ,
+ ChiÒu dÇy g©n e : e= (0,8 .. 1). = (0,8 .. 1).9=8,1 LÊy e =9 mm,
+ ChiÒu cao h : lÊy h = 40 mm
48
+ §é dèc lÊy b»ng 20,

c,Çc ®êng kÝnh bul«ng vµ vÝt,
+ §êng kÝnh bul«ng nÒn d1 :
d1 > 0,04.aw + 10 = 0,04.190 + 10 = 17,6 mm
LÊy d1 = 18 mm, chän bul«ng M16 ( theo TCVN),
+ §êng kÝnh bul«ng c¹nh æ d2 :
d2 = (0,7…0,8).d1 = (0,7…0,8).18
LÊy d2 = 14 mm, chän bul«ng M14 ( theo TCVN),
+ §êng kÝnh bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ th©n:
d3 = (0,8 … 0,9).d2= (0,8 … 0,9).14
LÊy d3= 12 mm, chän bul«ng theo TCVN : M12,
+ §êng kÝnh vÝt ghÐp n¾p æ d4:
d4 = (0,6…0,7).d2 = (0,6…,0,7).14 = 8,4…9,8 mm
LÊy d4=8 mm, chän vÝt M8,( theo TCVN)
+§êng kÝnh vÝt n¾p cöa th¨m d5 :
d5 = (0,5…0,6),d2 = (0,5…0,6).14 =7…8,4 mm
LÊy d5= 8mm, chän vÝt M8 (theo TCVN)
d,MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ th©n,
+ ChiÒu dÇy bÝch th©n hép s3:
s3= (1,4…1,8).d3= (1,4…1,8)12 =16,8…21,6 [mm] ; LÊy s3 = 18 mm,
+ ChiÒu dÇy bÝch n¾p hép S4:
s4= (0,9…1).s3 =16,2…18
lÊy s4 = 18mm
+ MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ th©n:
K3 = k2- (3 5)mm
K2 = E2 + R2+(3 5)mm
E2= 1,6.d2 = 1,6.14 =22,4 mm lÊy E2 = 22 mm
R2 = 1,3.d2= 1,3.14 =18,2 mm , lÊy R2= 18 mm
K2 = E2 + R2+(3 5)mm= 22+18+4=44 mm
49
K3 = k2 - (3 5)mm = k2 - 4 = 44 – 4 =40 mm
K3
s3
s4
R3
e,Gèi trªn vá hép ,

-Gèi trôc cÇn ph¶i ®ñ ®é cøng v÷ng ®Ó kh«ng ¶nh hëng ®Õn sù lµm viÖc
cña æ , ®Ó dÔ gia c«ng mÆt ngoµi cña tÊt c¶ çc gèi ®ì n»m trong cïng
mét mÆt ph¼ng , §êng kÝnh ngoµi cña gèi trôc ®îc chän theo ®êng kÝnh
n¾p æ, theo b¶ng 18-2/2/ ta tra ®îc çc kÝch thíc cña çc gèi nh sau:
KÝch thíc (mm) TrôcI Trôc II Trôc III
D 65 75 105
D2 84 95 130
D3 110 120 162
+ h, chiÒu cao h x¸c ®Þnh theo kÕt cÊu, phô thuéc t©m lç bu l«ng vµ kÝch th íc
mÆt tùa
k  1,2.14 = 1,2.14 =16,8mm , LÊy k= 30m
f, §Õ hép :
+ ChiÒu dÇy ®Õ hép khi kh«ng cã phÇn låi s1
S1  (1,3…1,5).d1 = (1,3…1,5).18= 23,4…27mm
Chän S1 = 27mm
+ BÒ réng mÆt ®Õ hép: K1  3.d1 = 3.18 =54 mm
50
k2
®å ¸n m«n häc chi tiÕt m¸y E2
q k1 + 2. = 54 +16 = 72 mm
g, Khe hë gi÷a çc chi tiÕt ,
k
+ Khe hë gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh trong hép,
  ( 1…1,2). = (1…1,2).9 = 9…10,8 mm
Chän  = 20 mm
+ Khe hë gi÷a ®Ønh b¸nh lín víi ®¸y hép,
1 = (3…5).  = (3…5).9 = 27…45 mm Chän 1 = 45 [mm]
+ Khe hë gi÷a çc b¸nh r¨ng víi nhau >  =9, lÊy  = 20 mm
h,Sè lîng bul«ng nÒn,
Z= LÊy Z= 6
S¬ bé chän L
=568 mm, B= 397mm 4
125
3, Mét sè chi tiÕt kh¸c

100
a,Cöa th¨m, 100
87 75
§Ó kiÓm tra quan s¸t
chi tiÕt m¸y trong hép
khi l¾p ghÐp vµ ®Ó 150
®æ dÇu vµo hép, trªn

®Ønh hép cã l¾p cöa th¨m, cöa th¨m ®îc ®Ëy b»ng n¾p, cöa th¨m cã kÕt cÊu vµ
kÝch thíc nh h×nh vÏ , theo b¶ng 18-5/2/ tra ®îc çc kÝch thíc cña cöa th¨m.
b,Nót th«ng h¬I:
Khi lµm viÖc nhiÖt ®é trong n¾p t¨ng nªn, ®Ó gi¶m ¸p xuÊt vµ ®iÒu hoµ kh«ng
khÝ bªn trong vµ bªn ngoµi hép ta dïng nót th«ng h¬i, theo b¶ng 18-6/2/ tra ®îc
çc kÝch thíc .
c, Nót th¸o dÇu
51
Sau mét thêi gian lµm viÖc , dÇu b«i tr¬n chøa trong
M22
25,4
32
10 15
29 22
hép bÞ bÈn, hoÆc bÞ biÕn chÊt , do ®ã cÇn ph¶i thay dÇu míi, ®Ó th¸o dÇu cò ë
®¸y hép cã lç th¸o dÇu, lóc lµm viÖc lç th¸o dÇu ®îc bÞt kÝn bµng nót th¸o dÇu,
kÕt cÊu vµ kÝch thíc nh h×nh vÏ (çc kÝch thíc tra b¶ng 18-7/2/),
d, KiÓm tra møc dÇu,
§Ó kiÓm tra møc dÇu trong hép ta dïng que th¨m dÇu, que th¨m dÇu cã
kÝch thíc vµ kÕt cÊu nh h×nh vÏ,
30
6 12
18
12
6
e, Chèt ®Þnh vÞ: MÆt ghÐp gi÷a n¾p vµ th©n n»m trong mÆt ph¼ng chøa ®-
êng t©m çc trôc , Lç trô l¾p trªn n¾p vµ th©n hép ®îc gia c«ng ®ång
thêi, ®Ó ®¶m b¶o vÞ trÝ t¬ng ®èi cña n¾p vµ th©n
tríc vµ sau
gia c«ng còng nh khi l¾p ghÐp, ta dïng 2 chèt ®Þnh
vÞ , nhê cã chèt ®Þnh vÞ , khi xiÕt bul«ng kh«ng bÞ biÕn d¹ng vßng ngoµi æ ,
52
1:34
II.B«i tr¬n hép gi¶m tèc :

§Ó gi¶m mÊt m¸t c«ng suÊt v× ma s¸t , gi¶m mµi mßn r¨ng , ®¶m b¶o tho¸t nhiÖt
tèt vµ ®Ò phßng çc tiÕt m¸y bÞ han gØ cÇn ph¶i b«i tr¬n liªn tôc çc bé truyÒn
trong hép gi¶m tèc
Çc ph¬ng ph¸p b«i tr¬n trong vµ ngoµi hép gi¶m tèc
1, B«i tr¬n trong hép
Theo çch dÉn dÇu ®Õn b«i tr¬n çc tiÕt m¸y , ngêi ta ph©n biÖt b«i tr¬n
ng©m dÇu vµ b«i tr¬n lu th«ng , do çc bé truyÒn b¸nh r¨ng trong hép gi¶m ®Òu
cã vËn tèc v < 12 m/s nªn ta b«i tr¬n b¸nh r¨ng trong hép b»ng ph¬ng ph¸p ng©m
dÇu
Víi vËn tèc vßng cña b¸nh c«n v=5,03 m/s tra b¶ng 18-11 tËp 2 ta ®îc ®é nhít 8
øng víi nhiÖt ®é 100 C
Theo b¶ng 18-13 ta chän ®îc lo¹i dÇu AK-15 cã ®é nhít 20Centistoc
2, B«i tr¬n ngoµi hép
Víi bé truyÒn ngoµi hép do kh«ng cã thiÕt bÞ nµo che dËy nªn dÔ bÞ bôi
bÆm vµo do ®ã ë bé truyÒn ngoµi ta thêng b«i tr¬n b»ng mì ®Þnh kú
3, B«i tr¬n æ l¨n
Khi æ ®îc b«i tr¬n ®óng kü thuËt , nã sÏ kh«ng bÞ mµi mßn , ma s¸t trong
æ sÏ gi¶m , gióp tr¸nh kh«ng ®Ó çc chi tiÕt kim lo¹i trùc tiÕp tiÕp xóc víi nhau ,
®iÒu ®ã sÏ b¶o vÖ ®îc bÒ mÆt vµ gi¶m ®îc tiÕng ån ,Th«ng thêng th× çc æ l¨n
®Òu cã thÓ b«i tr¬n b»ng dÇu hoÆc mì , nhng trong thùc tÕ th× ngêi ta thêng
53
dïng mì bëi v× so víi dÇu th× mì b«i tr¬n ®îc gi÷ trong æ dÔ dµng h¬n , ®ång
thêi cã kh¶ n¨ng b¶o vÖ æ tr¸nh t¸c ®éng cña t¹p chÊt vµ ®é Èm , Ngoµi ra mì ®îc
dïng l©u dµi Ýt bÞ ¶nh hëng cña nhiÖt ®é theo b¶ng 15-15a tËp 2 ta dïng lo¹i mì
M vµ chiÕm 1/2 kho¶ng trèng , §Ó che kÝn çc ®Çu trôc ra , tr¸nh sù x©m nhËp
cña bôi bÆm vµ t¹p chÊt vµo æ còng nh ng¨n mì ch¶y ra ngoµi , ë ®©y ta dïng
lo¹i vßng phít, theo b¶ng 15-17/2/ tra ®îc kÝch thíc vßng phít cho çc æ nh sau:
d d1 d2 D a b S0
35 36 34 48 9 6,5 12
25 26 24 38 6 4,3 9
50 51,5 49 69 9 6,5 12
a
d1
a
d
D
d2
D
b
B¶ng thèng kª dïng cho b«i tr¬n S0
Tªn dÇu hoÆc ThiÕt bÞ cÇn Lîng dÇu Thêi gian thay
mì b«i tr¬n hoÆc mì dÇu hoÆc mì
DÇu «t« m¸y Bé truyÒn
0,6 lÝt/Kw 5 th¸ng
kÐo AK- 15 trong hép
TÊt c¶ çc æ 1/2 chç rçng
Mì M vµ bé truyÒn bé phËn æ 1 n¨m
ngoµi
54
III.X¸c ®Þnh vµ chän kiÓu l¾p.
Thø
tù Sai lÖch giíi
Tªn mèi ghÐp KiÓu l¾p Ghi chó
h¹n cña lç vµ
trôc
+ 25 m
1 B¸nh r¨ng vµ trôc I 38 +18m
+2m
+ 25 m
2 B¸nh r¨ng vµ trôc II 44 + 18 m
+ 2 m
Vßng trong æ víi trôc +18m
3 35k6
I +2m
Vßng ngoµi æ l¨n +30 m
4 80H7
l¾p víi èng lãt trôc I
0 m bxh=10x8
5 Then vµ trôc I 10 -36m
6 B¹c ch¾n dÇu trôc I + 25 m
55
+ 18 m N»m gi÷a b¸nh

35
+ 2 m r¨ng vµ æ l¨n
+ 25 m
7 Trôc I vµ b¹c 30

+ 18 m
+ 2 m
Vßng trong æ l¨n vµ

8 40k6 + 18 m
trôc II
+ 2 m
Vßng ngoµi æ l¨n +35 m

9 90
l¾p víi lç hép trôcII
+ 25 m
10 B¹c chÆn vµ trôc II 40 + 18 m
+2m
0 m
11 Then vµ trôc II 12 -43m Bxh=12x8
+25m
12 B¸nh r¨ng vµ trôc II 44 + 18 m
+2m
+30 m
B¸nh r¨ng trô vµ trôc
13 68 +21m
III
+2m
56
Vßng trong æ l¨n vµ

14 65k6
trôc III
Nèi trôc ®µn håi vµ +25m

15 30
trôc I +18 m
+2m
Vßng ngoµi æ l¨n víi +35 m
16 120 H7
vá hép trôc III
0m
17 Then vµ trôc III 20 -52 m Bxh=20x9
+25 m
18 B¹c vµ trôc III 65
+30 m
Lç hép trôc II vµ
19 90 -120 m
n¾p æ
- 340 m
+35 m
Lç hép trôc III vµ
20 120 -120 m
n¾p æ
- 340 m
Mèi ghÐp gi÷a b¸nh r¨ng vµ trôc víi yªu cÇu kh«ng th¸o l¾p thêng xuyªn,
kh¶ n¨ng ®Þnh t©m ®¶m b¶o, kh«ng di trît däc trôc nªn ta dïng kiÓu l¾p ,
Cßn ®èi víi mèi ghÐp b¹c vµ trôc ®é ®ång t©m yªu cÇu kh«ng cao nªn ta dïng
kìÓu l¾p
57
Mèi ghÐp then vµ trôc ta dïng mèi ghÐp trung gian , cßn ®èi víi mèi
ghÐp gi÷a lç hép vµ n¾p th× ta dïng mèi ghÐp láng ch¼ng h¹n
Mèi ghÐp gi÷a æ vµ trôc th× l¾p theo hÖ thèng lç ta chän kiÓu l¾p K6,
cßn mèi ghÐp gi÷a vßng ngoµi æ vµ lç hép th× ta dïng mèi ghÐp H7
phÇnVI.ph¬ng ph¸p l¾p r¸p hép gi¶m tèc.
I-Ph¬ng ph¸p l¾p r¸p çc tiÕt m¸y trªn trôc,

æ l¨n ®îc l¾p trªn trôc hoÆc nªn vá hép b»ng ph¬ng ph¸p Ðp trùc tiÕp
hoÆc ph¬ng ph¸p nung nãng, ®Ó tr¸nh biÕn d¹ng ®êng l¨n vµ kh«ng cho çc lùc
khi l¾p t¸c dông trùc tiÕp lªn çc con l¨n, cÇn t¸c dông lùc ®ång ®Òu trªn vßng
trong khi l¾p æ trªn trôc hoÆc vßng ngoµi trªn vá , mÆt kh¸c ®Ó dÔ dµng l¾p æ
trªn trôc hoÆc vá , tríc khi l¾p cÇn b«i mét líp dÇu máng nªn trôc hoÆc lè hép,
ë ®©y dïng b¹c chÆn vµ mÆt mót cña vßng æ ®Ó ®Þnh vÞ b¸nh r¨ng, khi
sö dông cÇn ®¶m b¶o sù tiÕp xóc chÝnh x¸c gi÷a çc mÆt mót b¸nh r¨ng, b¹c
chÆn vµ vßng æ , v× vËy chiÒu dµi b¹c cÇn ph¶i ®¶m b¶o chÝnh x¸c vµ ph¶i
dµi h¬n ®o¹n trôc l¾p b¹c,
II- Ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh sù ¨n khíp bé truyÒn :
Sai sè vÒ chÕ t¹o çc chi tiÕt theo kÝch thíc chiÒu dµi vµ sai sè l¾p ghÐp
lµm cho vÞ trÝ b¸nh r¨ng trªn trôc kh«ng chÝnh x¸c, v× vËy ®Ó bï vµo nh÷ng sai
sè ®ã thêng lÊy chiÒu réng b¸nh r¨ng nhá t¨ng lªn 10% so víi chiÒu réng b¸nh r¨ng
lín,
Khi ®ã chiÒu réng b¸nh r¨ng nhá lµ: bw = 43.10% = 47,3 [mm],
lÊy bw= 47 mm,
§Ó ®¶m b¶o sù ¨n khíp cña bé truyÒn trôc vÝt cã hai ph¬ng ph¸p sau:
+ DÞch chØnh çc b¸nh r¨ng trªn trôc ®· cè ®Þnh, sau ®ã ®Þnh vÞ tõng
b¸nh,
III,Ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh khe hë çc æ l¨n,
58
Khe hë ¶nh hëng ®Õn sù ph©n bè t¶i trªn çc con l¨n vµ ®é bÒn l©u cña
æ , lùa chän khe hë thÝch hîp cã kh¶ n¨ng gi¶m tiÕng ån, gi¶m dao ®éng t¨ng ®é
cøng cña gèi trôc ,
Theo b¶ng 15-11/2/ ®èi víi æ bi ®ì chÆn l¾p trªn trôc II ta tra ®îc khe hë
däc trôc cho phÐp la: Min = 15 m, max =30 m,
§iÒu chØnh æ b»ng çch dÞch chØnh vßng ngoµi ®îc thùc hiÖn b»ng çc
çch sau:
+ §iÒu chØnh nhê nh÷ng tÊm ®Öm ®Æt gi÷a l¾p vµ vá hép,
+§iÒu chØnh khe hë hoÆc t¹o ®é d«i b»ng vßng ®Öm 2,
+ §iÒu ®é d«i cña æ b»ng vÝt, vÝt tú vµo vßng trung gian t¸c ®éng ®Õn
vßng ngoµi æ vµ lµm cho vßng ngoµi dÞch chuyÓn theo ph¬ng däc trôc,
+ Mµi bít vßng ngoµi æ hoÆc ®Æt gi÷a vßng æ çc miÕng b¹c cã chiÒu
dÇy kh¸cnhau.
B¶ng th«ng kª çc chi tiÕt tiªu chuÈn:
TT Ký hiÖu Tªn gäi Sè l- Ghi chó
îng
1 M8 vÝt 4 bul«ng n¾p cöa th¨m
2 M14 Bul«ng 6 Bul«ng c¹nh æ
3 M12 Bul«ng 4 GhÐp th©n vµ bÝch
4 M12 Bul«ng 6 Bul«ng nÒn
5 M8 VÝt 22 VÝt ghÐp n¾p æ
6 307 æ bi mét d·y 2 L¾p trªn trôc I
7 46308 æ bi ®ì 2 L¾p trªn trôc II
chÆn
8 313 æ bi mét d·y 2 L¾p trªn trôc III
59
Tµi liÖu tham kh¶o

** TrÞnh ChÊt – Lª V¨n UyÓn : TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng dÉn ®éng c¬
khÝ, TËp I,II Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o dôc-1999,
** NguyÔn Träng HiÖp : Chi tiÕt m¸y, tËp I vµ tËp II,
Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o dôc,
**Ninh §øc Tèn - §ç Träng Hïng: Híng d·n lµm bµi tËp dung sai
Trêng ®¹i häc b¸ch khoa Hµ néi – 2000,
**TrÞnh ChÊt : C¬ së thiÕt kÕ m¸y vµ chi tiÕt m¸y
Nhµ xuÊt b¶n khoa häc vµ kü thuËt , Hµ néi 1994,
60

Do An CTM Minh1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Do An CTM Minh1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

®å ¸n m«n häc chi tiÕt m¸y

PhÇn 1: TÝNH TO¸N HÖ DÉN §éNG

Ta cã: Pdc > Pyc mµ Pyc = Ptd =

nsb®c = nct . usb =

Chän sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬ lµ n®b = 1500 vg/ph.

Pdc>Pyc ; n®c  nsb vµ .

Theo b¶ng phô lôc P 1.3 ( tr 237- s¸ch TTTK I ).

II. PH¢N PhèI Tû Sè TRUYÒN

2>Ph©n phèi Ut cho cac bé truyÒn:

Ta l¹i cã: ni+1=

Trôc Trôc §éng I II III Trôc c«ng

PhÇn II. tÝnh to¸n bé truyÒn ngoµI (bé truyÒn xÝch)

P3=5,856(kw), n3=69,17 , ux=2

Víi n3=69,17 ta chän n03=50 kn=

-TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc:

i= <[i]=25(tra b¶ng5.9[TTTK I])

3.TÝnh kiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é bÒn:

S= Tra b¶ng 5.2[TTTK I] ta ®îc:

§êng kÝnh vßng ®Ønh:

Tra b¶n 5.6 vµ 5.11 ta ®îc:

kx=1,15 v× bé truyÒn nghiªng mét gãc nhá h¬n 400

PH Çn iIi :TÝNH Bé TRUYÒN B¸NH R¡NG TRONG HéP GI¶M TèC

I>TÝnh to¸n bé truyÒn cÊp chËm (b¸nh trô r¨ng nghiªng).

NHE: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng.

Chän [H]= 540,91Mpa

3>X¸c ®Þnh øng suÊt uèn cho phÐp:

øng suÊt uèn cho phÐp khi qóa t¶i

Tra theo bd øng víi b¶ng 6.7

X¸c ®Þnh l¹i gãc nghiªng  :

<200 (tho¶ m·n)

x1, x2 lµ hÖ sè dÞch chØnh

Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;

Gãc pr«fin r¨ng b»ng gãc ¨n khíp :

VËy hÖ sè trïng khíp däc:

HÖ sè trïng khíp ngang

VËn tèc vßng:

: HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña c¸c sai sè ¨n khíp

Thay sè vµo c«ng thøc (*):

F3 = 2.T2.KFYYYF3/( bwdw3.m)

KF = KF.KF.KFV = 1,37.1,251.1,021 = 1,75

Zt®4 = Z4/cos3 = 99/cos3 (18,67)= 116,56

F3 = =100,66 MPa;

F4 = F3 . =92,91 MPa;

Víi m=3mm.Y =1,08-0,0695ln(3) = 1,0036

[ ]=[ ]. Y . Y . K =262,28.1.1,0036.1=263,22 MPa

Kho¶ng c¸ch trôc aw=190 mm

Sè r¨ng b¸nh r¨ng z1= 21; z2=99

Gãc ¨n khíp =21,02

Lùc t¸c dông lªn trôc

B.tÝnh to¸n víi cÊp nhanh

ch 1 = 350 MPa.

C¸c bíc tÝnh to¸n gièng nh bé truyÒn cÊp chËm ta ®îc:

Còng t¬ng tù nh bé truyÒn cÊp chËm ta tÝnh ®îc:

Tra b¶ng 6,7[TTTK I] suy ra =1,06

Sai sè ; (chÊp nhËn ®îc)

Chän Z1=22 r¨ng ; suy ra Z =u.Z1=103,95 ; Chän Z2=104 r¨ng;

VËy tû sè truyÒn thùc lµ:

TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc:

Dïng dÞch chØnh ®Ó ®¶m b¶o kho¶ng c¸ch trôc aw=190mm ta cã

Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;

VËn tèc b¸nh dÉn : v = m/s;

Ta cã: d1= m.Z1=3.22=66mm ; d2= m.Z2 = 3.104 = 312mm

KH = KH . KHV . KH = 1,06.1,347.1  1,43