Đinh Công Hoan Đề 4 Pa8

SVTH: Hoµng V¨n Quý GVHD: GS- TS Tr¬ng TÊt
§Ých
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
Giảng viên hướng dẫn:

Sinh viên thực hiện :
Lớp:
Msv:
Đề số: IV
Phương án: 8
Hà Nội, 09/2022
1
§Ých
Lêi nãi §Çu
Trong ho¹t ®éng kü thuËt, thiÕt kÕ m¸y lµ mét qu¸ tr×nh s¸ng t¹o ®Ó t¹o
ra mét lo¹i m¸y míi hoÆc c¶i tiÕn tõ çc lo¹i m¸y, chi tiÕt ®· cã, ®ßi hái ngêi
thiÕt kÐ ph¶i n¾m v÷ng nh÷ng kiÕn thøc lý thuyÕt vµ biÕt ch¾t läc tõ
nh÷ng kinh nghiÖm thùc tÕ ®Ó cã thÓ ®a ra ph¬ng ¸n, ph¬ng ph¸p thiÕt kÕ
tèi u nhÊt cho ý tëng cña m×nh vÒ lo¹i m¸y, chi tiÕt mµ m×nh ®Þnh thiÕt kÕ.
Mét lo¹i m¸y ®îc thiÕt kÕ, chÕ t¹o ph¶i ®¸p øng ®îc nh÷ng yªu cÇu kü
thuËt, chñ yÕu lµ: ®é bÒn, ®é cøng, kh¶ n¨ng chÞu mái…, ®ång thêi còng
ph¶i ®¶m b¶o chi phÝ s¶n xuÊt cho s¶n phÈm phï hîp, tøc lµ tho¶ m·n tÝnh
kinh tÕ. Trong c«ng cuéc ph¸t triÓn ®Êt níc hiÖn nay, ®Ó cã mét nÒn s¶n
xuÊt tiªn tiÕn th× kh«ng thÓ thiÕu sù trî gióp cña m¸y mãc, vµ hiÖn nay tõ
nÒn s¶n xuÊt lín ®Õn nÒn s¶n xuÊt nhá hÇu nh ®Òu cã sù trî gióp cña m¸y
mãc, ®©y lµ qu¸ tr×nh tÊt yÕu cña sù ph¸t triÓn. Vµ trong qu¸ tr×nh khai th¸c,
sö dông çc m¸y mãc kh«ng tr¸nh khái nh÷ng lo¹i háng hãc do nguyªn nh©n
chñ quan lÉn kh¸ch quan t¸c ®éng ®Õn. Do vËy, trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ, ng-
êi kü s ph¶i tÝnh to¸n sao cho mét m¸y míi ®îc chÕ t¹o ra ph¶i ®¹t ®îc tÝnh an
toµn cao nhÊt cho m¸y ®ã. §iÒu ®ã sÏ gi¶m bít nhiÒu cho chi phÝ söa ch÷a,
thay thÕ çc chi tiÕt m¸y hoÆc ph¶i thay thÕ c¶ m¸y ®ã. Do ®ã, viÖc thiÕt
kÕ tr¹m dÉn ®éng xÝch t¶i còng ph¶i ®¸p øng ®îc çc tÝnh kü thuËt, tÝnh
kinh tÕ, ®¶m b¶o m¸y ho¹t ®éng ®¹t ®îc hiÖu suÊt cao nhÊt, sù an toµn tèi
®a cho m¸y vµ cho ngêi sö dông.
ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y lµ m«n häc ®Çu tiªn nh»m cung cÊp nh÷ng kiÕn
thøc c¨n b¶n nhÊt cho sinh viªn ngµnh c¬ khÝ ®Ó thiÕt kÕ mét lo¹i m¸yc¬
khÝ nµo ®ã. ViÖc m¾c ph¶i nh÷ng lçi, thiÕu sãt trong bµi thiÕt kÕ nµy lµ
kh«ng tr¸nh khái. KÝnh mong çc nhµ gi¸o, vµ b¹n ®äc cã nh÷ng ý kiÕn phª
b×nh, sù gãp ý ®Ó bµi thiÕt kÕ sÏ ®îc hoµn thiÖn h¬n.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n thÇy ...........®· gióp ®ì, híng dÉn ®Ó bµi
thiÕt kÕ cña em ®îc hoµn chØnh.
2
§Ých
§Ò sè 4-8: ThiÕt kÕ tr¹m dÉn ®éng xÝch t¶i.
S¬ ®å hÖ dÉn déng:
Th«ng sè kü thuËt :
1. Lùc kÐo trªn xÝch t¶i: P = 730 (KG).

2. VËn tèc xÝch t¶i: V = 0,1 (m/s).
3. Bíc xÝch t¶i: t = 160 (mm).
4. Sè r¨ng ®Üa xÝch t¶i: Z = 9 .
5. ChiÒu cao t©m ®Üa xÝch: H = 525 (mm).
6. Thêi h¹n phôc vô: t = 4 (n¨m).
7. Sai sè vËn tèc cho phÐp: 5 (%).
8. §iÒu kiÖn lµm viÖc: T¶i träng va ®Ëp nhÑ, lµm viÖc mét chiÒu.
9. ChÕ ®é lµm viÖc: Kngµy=0,67,Kn¨m=0,8.
3
§Ých
PhÇn I: tÝnh to¸n hÖ dÉn ®éng.

I. chän ®éng c¬ ®iÖn.
I.1. X¸c ®Þnh c«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬.
+ Chän ®éng c¬:
Tõ çc sè liÖu : Bíc xÝch t¶i : t = 160 mm
Sè r¨ng ®Üa xÝch t¶i : z = 9
Lùc kÐo ch©n xÝch t¶i : F= 730 KG = 7300 N
Plv=P1=FV/1000= 7300.0,1/1000= 0,73 (KW)
- Công suất quá tải khi mở máy :
-Công suất tương đương:
TÝnh hiÖu suÊt chung :
4
§Ých
Trong ®ã:
x = 0,96 : hiÖu suÊt bé truyÒn xÝch
tvc = 0,80 : hiÖu suÊt bé truyÒn trôc vÝt chËm kh«ng tù h·m víi z1=2
tvn=0,80: hiÖu suÊt bé truyÒn trôc vÝt nhanh kh«ng tù h·m víi z1=2
ol = 0,99 : hiÖu suÊt cña mét cÆp æ l¨n.
k = 0,99 : hiÖu suÊt cña æ nèi di ®éng
VËy  = 0,96 . 0,80.0,80. (0,99)4 .0,99= 0,58
 C«ng suÊt cÇn thiÕt cña trôc ®éng c¬ :
Pt
pct =  = 0,6/0,58= 1,03 ( kW)
Sè vßng quay lµm viÖc cña trôc c«ng t¸c: Nlv

v
nlv = 60000. z.t
trong ®ã :
v: vËn tèc xÝch t¶i (m/s) = 0,1
z: sè r¨ng ®Üa xÝch t¶i =9
t: bíc xÝch cña xÝch t¶i (mm) = 160
 nlv = 4,17
Ta chän tØ sè chuyÒn cña hép giam tèc trôc vÝt lµ: uhs = 300
Ta chän tØ sè chuyÒn cña b¸nh xÝch lµ : ux = 2,2
Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ lµ: n sb = nlv.uhs.ux = 4,17.2,2.300 =2752,2
(v/ph)
.
Ta sÏ chän ®éng c¬ sao cho hîp lý nhÊt vÒ c«ng suÊt, sè vßng quay s¬ bé ®Ó
®¶m b¶o ®iÒu kiÖn lµm viÖc vµ kÝch thíc cña ®éng c¬. ë ®©y ta chän
®éng c¬ cã ký hiÖu 4A71B2Y3. Mét sè th«ng sè c¬ b¶n cña ®éng c¬:
- C«ng suÊt Pđc = 1,1 KW
- VËn tèc n = 2810 vßng/phót
- HiÖu suÊt = 77,5 %
- Tk/Tdn=2
II. ph©n phèi tû sè truyÒn.

Tõ lo¹i ®éng c¬ ®· chän, ta cã tû sè truyÒn chung cña hép gi¶m tèc:
ih = = 2810/4,17 = 674 .
5
§Ých
Mµ ta cã: ih = icn.ix.icc
Trong ®ã:
- ucn: Tû sè truyÒn cña cÊp nhanh.
- ucc: Tû sè truyÒn cÊp chËm.
- ux :Tû sè truyÒn xÝch.
- Ta ®· chän ux = 2,2  utvn . uitvc = 674/2,2=306

§Ó t¹o ®iÒu kiÖn b«i tr¬n çc bé truyÒn trôc vÝt vµ ®¶m b¶o kÝch thíc gän
ta chän :
utvn = 18,88
utvc = 16,2
+ X¸c ®Þnh c«ng suÊt, m«men vµ sè vßng quay trªn çc trôc :
- Ta ®· chän ux = 2,2  utvn . uitvc = 674
§Ó t¹o ®iÒu kiÖn b«i tr¬n çc bé truyÒn trôc vÝt vµ ®¶m b¶o kÝch thíc gän
ta chän :
utvn = 18,88
utvc = 16,2
- Trôc ®éng c¬:
Pdc=1,1 KW
ndc =2810 v/ph
Mdc=9,55.106 . 1,1/ 2810 = 3718 (Nmm)
- Trôc thø nhÊt:
P1 =Pdc .nt.ol.tv =1,1 . 0,99 . 0,99.0,8 = 0,86 (kW)

n1 = ndc = 2810 v/ph
M1 = 9,55.106. 0,86/2810 = 2922 (Nmm)
- Trôc thø hai:
P2=P1 . tvn . ol=0,86. 0,80. 0,99=0,68(kW)

n2=n1/ utvn=2810/ 18,88= 149 (v/ph)
M2=9,55.106. 0,68/ 149 =43583 (Nmm)
- Trôc thø ba:
P3 =P2 . tvc . ol=0,68 . 0,8 . 0,99=0,54 (kW)

n3 = n2/ utvc = 149/ 16,2=9,2 (v/ph)
M3=9,55 .106.0,54/ 9,2 =560543 (Nmm)
6
§Ých
Ta cã b¶ng hÖ thèng çc sè liÖu tÝnh ®îc:
Th«ng sè \ Trôc Trôc ®éng c¬ I II III

Iu ux = 2,2 utvn = 17,88 utvc = 16,2
In (vßng/phót) 2810 2810 149 9,2
M (Nmm) 3738 2922 43583 560543
P(KW) 1,1 0,86 0,68 0,54
Phầ n 2 : Tính toá n thiết kế chi tiết má y

, Tính toán bộ truyền trục vít bánh vít cấp
nhanh
1, Chọ n vậ t liệu
-Xá c định vậ n tố c trượ t:

vt = 8,8.10-3.
Ta có : là số vò ng quay củ a trụ c vít 1 (v/p)
u1: tỉ số truyền củ a trụ c vít 1

P1: Cô ng suấ t củ a trụ c vít 1 (kW)
vt = 2,217 (m/s)
7
§Ých
Chọ n vậ t liệu : Vì nên ta có thể chọ n
vậ t liệu trụ c vít bằ ng thép 45 tô i bề mặ t đạ t độ rắ n 45 ÷ 50 HRC,

ren thâ n khai, sau khi cắ t ren đượ c mà i. Vậ t liệu bá nh vít là đồ ng
thanh nhô m sắ t niken ЬpЖH 10-4-4 đú c ly tâ m, có σb = 600 MPa,
σch = 200 MPa (theo bả ng 4.1)
2, Xá c định ứ ng suấ t cho phép
-Ứng suất tiếp xúc cho phép (
bá nh vít là m bằ ng đồ ng thanh khô ng thiếc vớ i
thì ta có
Mpa đượ c xá c định theo bả ng 4.2
-Ứng suất uốn cho phép
Trong đó :
là ứ ng suấ t uố n cho phép vớ i chu kì , phụ thuộ c
và o số chiều quay.Đố i vớ i trụ c vít bằ ng thép khô ng tô i

Khi bộ trụ c quay 1 chiều:
166 MPa
Hệ số tuổ i thọ :
8
§Ých
Trong đó
=60.72.(5.0,67.24.365.0,8).( .0,5+
5,024.
Vậ y ứ ng suấ t uố n cho phép :
=166.0,647=107,402 MPa
Ứng suất cho phép khi quá tải

Để kiểm tra độ bền tĩnh trá nh quá tả i , cầ n xá c định ứ ng suấ t
tiếp xú c cho phép khi quá tả i ứ ng suấ t uố n cho phép khi
quá tả i
Vớ i bá nh vít là m bằ ng đồ ng thanh khô ng thiếc

MPa
MPa
3.Tính toá n truyền độ ng trụ c vít về độ bền

-Xác định các thông số cơ bản của bộ truyền
+Khoả ng cá ch trụ c củ a bộ truyền trụ c vít bằ ng thép ă n khớ p
vớ i bá nh vít bằ ng đồ ng thanh hoặ c gang đượ c tính theo cô ng thứ c
9
§Ých
Trong đó :
là số ră ng bá nh vít
q là hệ số đườ ng kính trụ c vít, đượ c tiêu chuẩ n hó a theo

modun tiêu chuẩ n xem bả ng 4.3
là momen xoắ n trên trụ c vít và là hiệu suấ t
KH là hệ số tả i trọ ng, KH = (1,1 ÷ 1,3)
Chọ n =1,2
Ta có và chọ n số mố i ren =2 suy ra
= . =19.2=38
Tính sơ bộ hệ số đườ ng kính trụ c vít : q=(0,25 0.3). =9,5
Ta chọ n q=11,2
Thay cá c giá trị và o cô ng thứ c:
=59,929
10
§Ých
Lấ y =60(mm)
-Modun dọc của trục vít được xác định từ
m= = 2,439 (mm)
Tra bả ng 4.3 chọ n modun tiêu chuẩ n: m=2,5 (mm)

Do đó
= = 61,5 (mm)
Ta lấ y = 62 (mm)
-Hệ số dịch chỉnh

Muố n đả m bả o đượ c khoả ng cá ch trụ c định trướ c , cầ n tiến
hà nh dịch chỉnh khi cắ t bá nh vít và đượ c xá c định theo cô ng thứ c

sau
x=( )-0,5.(q+ ) = – 0,5.(11,2+38) =
0,2
Để trá nh cắ t châ n ră ng và nhọ n ră ng bá nh vít trong thự c tế cầ n
bả o đả m điều kiên -0,7 x 0,7 . Vậ y x = 0,2 thỏ a mã n điều
kiện
-Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền tiếp xúc
Ứ ng suấ t tiếp xú c xuấ t hiện trên mặ t ră ng bá nh vít củ a bộ
truyền đã đượ c thiết kế để thỏ a mã n điều kiện sau:
11
§Ých
Ta có : vậ n tố c trượ t đượ c tinh theo cô ng thứ c
=2,108 (m/s)
Trong đó =
=9,782
= (11,2+2.0,2).2,5 =
29 (mm)
Hiệu suấ t củ a bộ truyền trụ c vít đượ c tính theo cô ng thứ c
= = = 0,713
Vớ i φ = 3,15 theo bả ng 4.4
Hệ số tả i trọ ng : =1,01.1,2=1,212
Trong đó là hệ số phâ n bố khô ng đều tả i trọ ng trên chiều
rộ ng và nh ră ng
: Hệ số tả i trọ ng độ ng
12
§Ých
=1+ .(1-0,8)= 1,01
Vớ i =102 hệ số biến dạ ng củ a trụ c vít , phụ thuộ c và o và q ,
dự a và o bả ng 4.5
là momen xoắ n trung bình trên trụ c vít
1.0,5 + 0,7.0,25 + 0,5.0,25 = 0,8
Vớ i ta chọ n cấ p chính xá c là 8 (bả ng 4.6) và
= 1,2 (bả ng4.7)
Suy ra ( thỏ a mã n điều kiện )
-Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền uốn

Để đả m bả o về độ bền uố n củ a ră ng bá nh vít, ứ ng suấ t uố n sinh
ra tạ i châ n ră ng bá nh vít khô ng đượ c vượ t quá mộ t giá trị cho
phép
trong đó
13
§Ých
= = 2,464 là modun phá p củ a ră ng
bá nh vít
b2 ≤ 0,75da1, vớ i Z1 = 2, trong đó da1 = m.(q+2) = 2,5.(11,2+2)

=33
 b2 = 0,75.33 = 24,75 Lấ y b2 = 25 mm
hệ số rạ ng ră ng , tra theo bả ng 4.9 theo số ră ng
tương đương lấ y Zv = 40
Vậ y = 1,4. = 21,818 MPa ≤
[σF] = 107,402 MPa thỏ a mã n điều kiện

-Kiểm nghiệm răng bánh vít về quá tải
Để trá nh biến dạ ng dư hoặ c bề mặ t ră ng, ứ ng suấ t tiếp xú c cự c
đạ i khô ng đượ c vượ t quá mộ t giá trị cho phép
Trong đó là hệ số quá tả i
= =1,5
14
§Ých
Thay số và o ta đượ c =229,215.
400 MPa
Vậ y ( thỏ a mã n điều kiện )
Để trá nh biến dạ ng dư hoặ c phá hỏ ng tinh châ n ră ng bá nh vít,

ứ ng suấ t uố n cự c đạ i khô ng đượ c vượ t quá 1 giá trị cho phép
Thay số và o ta đượ c
=160MPa
Các thông số của bộ truyền trục vít cấp nhanh

Thô ng số Kí hiệu Thô ng số
Khoả ng cá ch trụ c 62mm
Modun m 2,5
Hệ số đườ ng kính q 11,2
Tỷ số truyền u1 19
Số ren trụ c vít và số Z1,Z2 Z1 = 2; Z2 = 38
ră ng bá nh vít
Hệ số dịch chỉnh x 0,2
Đườ ng kính vò ng d =95
chia
15
§Ých
Đườ ng kính vò ng
đỉnh
đá y
Đườ ng kính ngoà i
củ a bá nh vít
Khi
Chiều rộ ng bá nh vít
Gó c ô m
Chiều dà i phầ n cắ t
ren củ a trụ c vít
Vớ i
-Xác định kích thước hình học của bộ truyền

Sau khi thự c hiện cá c phép tính kiểm nghiệm về độ bền , ngườ i
thiết kế quyết định lầ n cuố i cá c thô ng số ă n khớ p củ a bộ truyền ,
cá c kích thướ c và thô ng số khá c củ a bộ truyền đượ c xá c định bở i
cá c cô ng thứ c và chiều dà i phầ n cắ t ren đượ c tính theo cô ng thứ c
trong bả ng 4.11 và =33,2
4.Tính nhiệt truyền độ ng trụ c vít

Diện tích thoá t nhiệt cầ n thiết củ a hộ p giả m tố c ( vớ i )
16
§Ých
= = 0,195 (m2)
Trong đó
Chọ n =10( W/ ) là hệ số tỏ a nhiệt củ a bề mặ t
đượ c quạ t
là hệ số kể đến sự thoá t nhiệt qua đấ y
hộ p đến bệ má y
=70 là nhiệt độ cao nhất của dầu và chọn với
trục vít nằm trên bánh vít
= là công suất trên trục vít (

hiệu suất của trục vít )
là nhiệt độ mô i trườ ng xung quanh ta chọ n là 20

C
 Nhiệt độ td củ a dầ u trong hộ p giả m tố c phả i thỏ a mã n điều
kiện:
td = ≤ [td]
= = 52,775 ≤ [td] =70

 Thỏ a mã n điều kiện
17
§Ých
, Tính toán bộ truyền trục vít bánh vít cấp chậm
-Xá c định vậ n tố c trượ t:

vt = 8,8.10-3.
Ta có : là số vò ng quay củ a trụ c vít 2 (v/p)
u2: tỉ số truyền củ a trụ c vít 2

P2: Cô ng suấ t củ a trụ c vít 2 (kW)
vt = 8,8.10-3. = 0,296 (m/s)
Chọ n vậ t liệu : Vì nên ta dù ng gang
xá m tương đố i mềm để chế tạ o bá nh vít. Ta sử dụ ng loạ i vậ t liệu

là gang CЧ 12 – 28, cò n vậ t liệu chế tạ o trụ c vít thì ta chọ n thép 45
, tô i đạ t độ rắ n cao (HRC 45). Có σb = 120MPa, σch = σbu =
280MPa.
2, Xá c định ứ ng suấ t cho phép
-Ứng suất tiếp xúc cho phép (
bá nh vít là m bằ ng gang xá m vớ i thì ta có
MPa đượ c xá c định theo bả ng 4.2
-Ứng suất uốn cho phép

Đố i vớ i bá nh vít là m bằ ng gang ta có
18
§Ých
=0,12. =0,12 . 280 =33,6 (khi bộ truyền quay mộ t chiều)
Ứng suất cho phép khi quá tải

Để kiểm tra độ bền tĩnh trá nh quá tả i , cầ n xá c định ứ ng suấ t
tiếp xú c cho phép khi quá tả i ứ ng suấ t uố n cho phép khi
quá tả i
Vớ i bá nh vít là m bằ ng gang
MPa
MPa
3.Tính toá n truyền độ ng trụ c vít về độ bền

-Xác định các thông số cơ bản của bộ truyền
+Khoả ng cá ch trụ c củ a bộ truyền trụ c vít bằ ng thép ă n khớ p
vớ i bá nh vít bằ ng đồ ng thanh hoặ c gang đượ c tính theo cô ng thứ c
Trong đó :
là số ră ng bá nh vít
q là hệ số đườ ng kính trụ c vít, đượ c tiêu chuẩ n hó a theo

modun tiêu chuẩ n, xem bả ng 4.3
là momen xoắ n trên trụ c vít và là hiệu suấ t
19
§Ých
Chọ n =1,3
Ta có và chọ n số mố i ren =2 suy ra
= . =20.2=40
Tính sơ bộ hệ số đườ ng kính trụ c vít: q=(0,25 0.3). =10
Ta chọ n q=10
Thay cá c giá trị và o cô ng thứ c:
=185,929
Lấ y =180 (mm)
-Modun dọc của trục vít được xác định từ
m= = 7,2
Tra bả ng 4.3 chọ n modun tiêu chuẩ n: m=8(mm)

Do đó
= =200
-Hệ số dịch chỉnh
20
§Ých
Muố n đả m bả o đượ c khoả ng cá ch trụ c định trướ c , cầ n tiến
hà nh dịch chỉnh khi cắ t bá nh vít và đượ c xá c định theo cô ng thứ c

sau
x=( )-0,5.(q+ )=
Để trá nh cắ t châ n ră ng và nhọ n ră ng bá nh vít trong thự c tế cầ n

bả o đả m điều kiên -0,7 x 0,7 . Vậ y x=0 thỏ a mã n điều kiện
-Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền tiếp xúc

Ứ ng suấ t tiếp xú c xuấ t hiện trên mặ t ră ng bá nh vít củ a bộ
truyền đã đượ c thiết kế để thỏ a mã n điều kiện sau:
Ta có : vậ n tố c trượ t đượ c tinh theo cô ng thứ c
=0,308 (m/s)
Trong đó = =11,3
= (10 + 2.0).8 =
80(mm)
21
§Ých
Hiệu suấ t củ a bộ truyền trụ c vít đượ c tính theo cô ng thứ c
= =0,62
Vớ i φ = 5,72 tra bả ng 4.4
Hệ số tả i trọ ng : =1,02.1,3=1,326
Trong đó là hệ số phâ n bố khô ng đều tả i trọ ng trên chiều
rộ ng và nh ră ng
: Hệ số tả i trọ ng độ ng
= 1 +( .(1-0,8)= 1,02
Vớ i =86 hệ số biến dạ ng củ a trụ c vít , phụ thuộ c và o và q ,
dự a và o bả ng 4.5
là momen xoắ n trung bình trên trụ c vít
Vớ i ta chọ n cấ p chính xá c là 9 (bả ng 4.6) và = 1,3
(bả ng 4.7 )
22
§Ých
Suy ra ( thỏ a mã n điều kiện )
-Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền uốn

Để đả m bả o về độ bền uố n củ a ră ng bá nh vít, ứ ng suấ t uố n sinh
ra tạ i châ n ră ng bá nh vít khô ng đượ c vượ t quá mộ t giá trị cho
phép
trong đó
= = 7,845 là modun phá p củ a ră ng bá nh
vít
b4 ≤ 0,75da3, vớ i Z3 = 2, trong đó da3 = m.(q+2) = 8.(10+2) =96

 b4 = 0,75.96 = 72 Lấ y b4 = 72 mm
hệ số rạ ng ră ng , tra theo bả ng 4.9 theo số ră ng
tương đương lấ y Zv = 45
23
§Ých
Vậ y = 12,016 [ σF ] = 33,6 thỏ a mã n điều
kiện
-Kiểm nghiệm răng bánh vít về quá tải
Để trá nh biến dạ ng dư hoặ c bề mặ t ră ng, ứ ng suấ t tiếp xú c cự c
đạ i khô ng đượ c vượ t quá mộ t giá trị cho phép
Trong đó là hệ số quá tả i
= =1,5
Thay số và o ta đượ c =172.
285 MPa
Vậ y ( thỏ a mã n điều kiện )
Để trá nh biến dạ ng dư hoặ c phá hỏ ng tinh châ n ră ng bá nh vít,

ứ ng suấ t uố n cự c đạ i khô ng đượ c vượ t quá 1 giá trị cho phép
Thay số và o ta đượ c
=72MPa
Vậ y (thỏ a mã n điều kiện)
Các thông số của bộ truyền trục vít cấp chậm
24
§Ých
Thô ng số Kí hiệu Thô ng số
Khoả ng cá ch trụ c 200mm
Modun m 8
Hệ số đườ ng kính q 10
Tỉ số truyền u2 20
Số ren trụ c vít và số Z3,Z4 Z3 = 2,Z4 = 40
ră ng bá nh vít
Hệ số dịch chỉnh x 0
Đườ ng kính vò ng d =320
chia
đỉnh
da4 = 336
đá y
Đườ ng kính ngoà i

củ a bá nh vít
Khi
Chiều rộ ng bá nh vít
Gó c ô m
Chiều dà i phầ n cắ t =107,2

ren củ a trụ c vít
Vớ i Z4=40
-Xác định kích thước hình học của bộ truyền

25
§Ých
Sau khi thự c hiện cá c phép tính kiểm nghiệm về độ bền , ngườ i
thiết kế quyết định lầ n cuố i cá c thô ng số ă n khớ p củ a bộ truyền ,
cá c kích thướ c và thô ng số khá c củ a bộ truyền đượ c xá c định bở i
cá c cô ng thứ c và chiều dà i phầ n cắ t ren đượ c tính theo cô ng thứ c
trong bả ng 4.11 và =107,2
4.Tính nhiệt truyền độ ng trụ c vít

Diện tích thoá t nhiệt cầ n thiết củ a hộ p giả m tố c ( vớ i )
= =0,242(m2)
Trong đó
Chọ n =10( W/ ) là hệ số tỏ a nhiệt củ a bề mặ t
đượ c quạ t
là hệ số kể đến sự thoá t nhiệt qua đấ y
hộ p đến bệ má y
=70 là nhiệt độ cao nhất của dầu và chọn với
trục vít nằm trên bánh vít
= là công
suất trên trục vít ( hiệu suất của trục vít )

26
§Ých
là nhiệt độ mô i trườ ng xung quanh ta chọ n là 20
 Nhiệt độ td củ a dầ u trong hộ p giả m tố c phả i thỏ a mã n điều

kiện:
td = ≤ [td]
= = 52,565 ≤ [td] =70

 Thỏ a mã n điều kiện
Phầ n 3 : Thiết kế trụ c

Chỉ tiêu quan trọ ng nhấ t đố i vớ i phầ n lớ n cá c trụ c là độ bền,
ngoà i ra là độ cứ ng và đố i vớ i cá c trụ c quay nhanh là ổ n định dao
độ ng
Tính toá n thiết kế trụ c bao gồ m cá c bướ c chính sau:
-Chọn vật liệu
-Tính toán thiết kế trục về độ bền
-Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi
-Trong trường hợp cần thiết cần kiểm tra trục về độ
bền cứng
27
§Ých
Ta dù ng vậ t liệu chế tạ o là thép C45, thườ ng hó a, có giớ i hạ n bền
theo bả ng (7.1a) là
Ứ ng suấ t xoắ n cho phép [ ]=(15÷50)MPa
2, Tính thiết kế trụ c

-Tải trọng tác dụng lên trục
+Đố i vớ i trụ c chủ độ ng thì lự c tá c dụ ng lên trụ c vít và bá nh vít
đượ c chia là m 3 thà nh phầ n:
Lự c vò ng trên trụ c vít và bá nh vít :
Lự c hướ ng tâ m trên trụ c vít và bá nh vít :
Lự c dọ c trụ c trên trụ c vít và bá nh vít
Ta có
( vớ i
.tan(20).cos(9,782)
= 375,547 N
28
§Ých
(Vớ i ) và gó c propin =20
+Đố i vớ i trụ c bị độ ng thì lự c đượ c chia như trụ c chủ độ ng

Lự c vò ng lên trụ c vít , bá nh vít :
Lự c hướ ng tâ m tá c dụ ng lên trụ c vít , bá nh vít :
Lự c dọ c trụ c tá c dụ ng lên trụ c vít , bá nh vít
Ta có
= 4940,779 N
= = 4940,779.tan(11,3-5,72)=482,708N
Vớ i
= .tanα. =
.tan(20).cos(11,3)
= 1763,017 N
Vớ i φ = 5,72 và α = 20
-Tính sơ bộ đường kính trục

Đườ ng kính trụ c đượ c xá c định bở i cô ng thứ c sau
mm
Trong đó : là đườ ng kính trụ c thứ i
29
§Ých
là momen xoắ n trên trụ c I
là ứ ng suấ t xoắ n cho phép
Vậ y ta có đườ ng kính củ a trụ c và o củ a hộ p giả m tố c là :
= = 10,155 mm
Chọ n sơ bộ = 20mm
Đườ ng kính củ a trụ c trung gian trong hộ p giả m tố c là
= = 25,294mm
Đườ ng kính củ a trụ c đầ u ra trong hộ p giả m tố c là
= = 58,249mm
Vớ i =20mm , tra bả ng 7.1b ta chọ n đượ c ổ lă n =15mm
-Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực
Ta xá c định khoả ng cá ch từ trụ c trung gian
Chọ n theo bả ng 7.2 ta có
30
§Ých
+Khoả ng cá ch từ mặ t cạ nh củ a chi tiết quay đến thà nh trong củ a
hộ p hoặ c khoả ng cá ch giữ a cá ch chi tiết quay thì ta chọ n =10
+Khoả nh cá ch từ mặ t mú t củ a ổ đến thà nh trong củ a ổ thì ta chọ n
=6
+Khoả ng cá ch từ mặ t mú t củ a chi tiết quay đến nắ p ổ =15
+Chiều cao nắ p ổ và bulong =20mm
Tính cá c thà nh phầ n trong cô ng thứ c

TRÊ N TRỤ C I
Ta có
=(1,4÷2,5) =(1,4÷2,5).20=28 đến 50
Ta chọ n =30mm
= 0,5(30+15)+15+20 =
57,5 (mm)
=(0,9÷1,1) =(0,9÷1,1).104,75 = 94,275 đến 104,75
Ta chọ n = 102 mm
= =51mm
TRÊ N TRỤ C II
Ta có
=(1,2÷1,8) =(1,2÷1,8).45=36 đến 54
Ta chọ n =45
31
§Ých
=(0,9÷1). =(0,9÷1). = 156,6 đến 174
Ta chọ n l22 =170mm

=2. =2.170+45/2+10=372,5mm
=372,5+0,5(25+45)+10+6=420,5mm
TRÊ N TRỤ C III

=(1,2÷1,5) =(1,2÷1,5).60=72 đến 90
Ta chọ n lm33 = 80mm

=(1,2÷1,8) =(1,2÷1,8).60=72 đến 108
Ta chọ n lm32 = 90mm

=0,5( =0,5(80+31)+15+20= 90,5mm
=0,5(90+31)+10+6=76,5mm
=153+90,5= 243,5mm
-Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục

Như đã tính toá n ở trên thì ta có cá c giá trị lự c đặ t trụ c trên hộ p
giả m tố c là :
Cấ p nhanh
32
§Ých
Cấ p chậ m
TRÊ N TRỤ C I
Xét mặ t phẳ ng yOz ta có
 = 328,05 N
Xét mặ t phẳ ng xOz ta có
Ta sử dụ ng khớ p nố i đà n hồ i để nố i trụ c, ta có
= 24,342 đến 36,514
Ta chọ n Fkn1 = 30N
Trong đó = =121,712 N
33
§Ých
Că n cứ theo =20mm tra bả ng (P5) ta đượ c =63mm
-Tính momen uố n tổ ng Mj và mommen tương ứ ng Mtdj tạ i cá c

tiết diện j trên chiều dà i trụ c 1
Ứ ng suấ t cho phép củ a thép chế tạ o trụ c = 63 Mpa (theo bả ng
7.3)
Xét tạ i điểm A , ta lấ y bằ ng đườ ng kính ổ lă n
Xét tạ i điểm B
ta chọ n = 26 mm
Xét tạ i điểm C
Nmm
34
§Ých
ta chọ n =20mm
Xét tạ i điểm D
ta chọ n =18mm
35
§Ých
TRỤ C II
Xét mặ t phẳ ng yOz
36
§Ých
Xét mặ t phẳ ng xOz

Ứ ng suấ t cho phép củ a thép chế tạ o trụ c =63MPa
Xét tạ i điểm A , ta lấ y bằ ng đườ ng kính ổ lă n =45 mm
= 281989,555 Nmm
37
§Ých
ta chọ n =65mm
Nmm
ta chọ n =50mm
Xét tạ i điểm B ta lấ y bằ ng đườ ng kính ổ lă n
38
§Ých
TRỤ C III
Xét mặ t phẳ ng yOz
39
§Ých

Xét mặ t phẳ ng xOz
- .Fa4 = 0
Ta sử dụ ng khớ p nố i đà n hồ i để nố i trụ c, ta có
Fr33 = = 3764,418 ÷ 5646,627 => Chọ n Fr33 =
3800 N
Ứ ng suấ t cho phép thép chế tạ o trụ c [ =46MPa
Xét tạ i điểm B ta lấ y bằ ng đườ ng kính ổ lă n
40
§Ých
= 925062,734 Nmm
ta chọ n =70mm
Xét tạ i điểm A ta lấ y bằ ng đườ ng kính ổ lă n
ta chọ n =55mm
41
§Ých
-Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi

Vớ i thép CT5 có
Trong đó đố i vớ i thép cacbon C45
42
§Ých
Giớ i hạ n mỏ i uố n
Giớ i hạ n mỏ i xoắ n
Cá c trụ c củ a hộ p giả m tố c đều quay , ứ ng suấ t uố n thay đổ i theo
chu kì đố i xứ ng do đó tính theo (7.10)
mj = 0 ; aj = maxj = M j/Wj

Vớ i trụ c quay 1 chiều nên ứ ng suấ t xoắ n thay đổ i theo chu kì củ a
mạ ch dao độ ng, do đó theo (7.11)
mj = aj = 0,5.maxj = 0,5.Tj /Woj
Xá c định hệ số an toà n ở cá c tiết diện củ a trụ c
-Dự a và o kết cấ u trụ c ở trên và biểu đồ momen tương ứ ng, có thể
thấ y cá c tiết diện nguy hiểm cầ n đượ c kiểm tra về độ bền mỏ i
Trụ c 1: tiết diện lắ p nố i trụ c D, lắ p trụ c vít B và tiết diện lắ p ổ lă n
C
Trụ c 2 tiết diện trụ c vít C và tiết diện bá nh vít tạ i D
Trụ c 3 tiết diện bá nh vít C và tiết diện tạ i ổ lă n A, khớ p tả i D
-Chọ n lắ p ghép: cá c ổ lă n lắ p trên trụ c theo K6, lắ p bá nh vít, đĩa
xích, nố i trụ c theo K6 kết hợ p lắ p then
Kích thước của then theo bảng (7.10), trị số của momen cản uốn và momen cản
xoắn ứng với các tiết diện trục theo bảng (7.3a) và (7.3b) như sau
Tiết diện Đườ ng bxh t W(mm3) WO(mm3)

kính trụ c
1D 18mm 5x5 3 478,805 1051,361
2D 50mm 16 x 10 5 10651,846 22923,693
3C 70mm 20 x 12 6 30163,089 63837,035

43
§Ých
3D 55mm 16 x 10 5 14515,646 30849,473
- Xá c định cá c hệ số đố i vớ i cá c tiết diện nguy hiểm
theo cô ng thứ c (7.12) và (7.13)

Cá c trụ c đượ c gia cô ng trên má y tiện, tạ i cá c tiết diện nguy hiểm
yêu cầ u đạ t
= 2,5 …0,63 µm do đó theo bả ng (7.4) hệ số tậ p trung ứ ng suấ t
do trạ ng thá i bề mặ t là
Khô ng dù ng cá c phương phá p tă ng bền mặ t do đó hệ số tă ng bền
_Theo bả ng (7.5c) khi dù ng dao phay ngó n , hệ số tậ p trung ứ ng

suấ t tạ i rã nh then ứ ng vớ i vậ t liệu là
heo bả ng (7.6) tra hệ số kích thướ c
ứ ng vớ i đườ ng kính củ a tiết diện nguy hiểm , từ đó xá c
định đượ c tỷ số và tạ i rã nh then trên cá c tiết diện nà y . Theo
bả ng (7.5b) ứ ng vớ i kiểu lắ p đó chọ n và đườ ng
kính củ a tiết diện nguy hiểm tra đượ c tỷ số và do lắ p că ng
tạ i cá c tiết diện nà y , trên cơ sở đó dù ng giá trị lớ n hơn trong hai
giá trị củ a để tính và giá trị lớ n hơn trong hai giá trị củ a
44
§Ých
để tính . kết quả ghi trong bả ng dướ i đâ y
-Xá c định hệ số an toà n chỉ xét riêng ứ ng suấ t phá p theo (7.8)
và hệ số an toà n chỉ xét riêng vớ i ứ ng suấ t tiếp theo (7.9) , cuối
cùng tính hệ số an toàn s theo (7.7) ứng với các tiết diện nguy hiểm.
Tiết d Tỷ số K  /  Tỷ số K  /   K d K d s s s
diện (mm) do do
Rãnh Lắp Rãnh Lắp
then căng then căng
1C 20 - 2,06 - 1,64 2,12 1,7 45,96 81,14 39,99
1B 26 - 2,06 - 1,64 2,12 1,7 31,09 179,17 30,63
2C 65 - 2,52 - 2,03 2,58 2,09 3,87 68,56 3,86
2D 50 2,047 2,06 2,053 1,64 2,12 2,11 7,65 23,17 7,26
3A 60 - 2,52 - 2,03 2,58 2,09 5,53 7,34 4,42
3C 70 2,316 2,52 2,369 2,03 2,58 2,43 4,92 10,08 4,42
Kết quả bả ng trên cho ta thấ y khung củ a tiết diện nguy hiểm trên
3 trụ c đều đả m bả o an toà n về mỏ i vớ i [s]=1,5÷2,5
-Tính kiểm nghiệm độ bền của then

Then phả i đả m bả o điều kiện dậ p và cắ t
Theo cô ng thứ c (7.21) và (7.22) ta có
σd = ≤ [σ]d
45
§Ých
2T
c   c 
d.l t .b
Trong đó
d ,c : Ứ ng suấ t dậ p và ứ ng suấ t cắ t tính toá n (MPa)
d: Đườ ng kính trụ c (mm)
T: Momen xoắ n trên trụ c ( Nmm)
b, h, t, lt: Kích thướ c then tra bả ng (7.10)
[d]: Ứ ng suấ t dậ p cho phép (MPa).
Tra bả ng (7.12) ta đượ c [d] = 100 (MPa)
[c]: Ứ ng suấ t cắ t cho phép (MPa), c= [60 ÷ 90] MPa
Chọ n [c] = 90 MPa
=> Kết quả kiểm nghiệm then đố i vớ i cá c tiết diện củ a 3 trụ c

như sau:
Tiết d bxh t T (Nmm) lt

diện (mm)
1D 18 5x5 3 3141,447 25 4,654 2,792
2D 50 16 x 10 5 48545,833 40 9,709 3,034
3C 70 20 x 12 6 790527,778 63 59,753 17,926
3D 55 16 x 10 5 790527,778 50 62,740 24,954
46
§Ých
Vậ y tấ t cả mố i ghép then đều thỏ a mã n độ bền dậ p và cắ t .
Chương 4 : Thiết kế ổ lă n
TÍNH Ổ LĂ N TRỤ C I
1, Chọ n loạ i ổ lă n
Tổ ng lự c đặ t trụ c
Ta có
47
§Ých
Tính toá n theo ổ lă n ở vị trí C
Lự c hướ ng tâ m
Suy ra :
Ta chọ n ổ đũ a cô n cho cả hai gố i đỡ

2, Chọ n cấ p chính xá c ổ lă n
Do khô ng có yêu cầ u đặ c biệt về độ chính xá c nên chọ n cấ p chính
xá c 0
Chọ n sơ bộ ổ đũ a cô n cỡ trung (tra bả ng P4.5) ta đượ c
Kí hiệu 7304
+đườ ng kính trong: d=20mm
+đườ ng kính ngoà i: D=52mm
+bề rộ ng củ a ổ : B=15mm
+bá n kính lượ n: r=2,0mm
+khả nă ng tả i trọ ng độ ng: C=25kN
+khả nă ng tả i tĩnh: Co=16,6kN
+gó c tiếp xú c :
3, Tính kiểm nghiệm khả nă ng tả i độ ng củ a ổ

Theo bả ng (8.7) vớ i ổ đũ a đỡ - chặ n ta có
e=1,5tan( 1,5.tan(11,17)=0,296
Theo cô ng thứ c 8.7  lự c dọ c trụ c hướ ng tâ m sinh ra trên cá c ổ ở

vị trí A và C là
48
§Ých
Theo bả ng (8.8) ta có
= thì
ta chọ n
= nên
ta chọ n
Xá c định X và Y
Ta có :
Theo bả ng 8.7 ta có 
Tả i trọ ng quy ướ c củ a ổ A và ổ C là
=
(1.1.111,091+0.27,293).1.1,1=122,2 N
Vớ i là hệ số nhiệt độ theo bả ng 8.5
là hệ số đặ c tính tả i trọ ng theo bả ng 8.4
49
§Ých
Như vậ t chỉ cầ n tính toá n vớ i ổ lă n C là ổ chịu lự c lớ n hơn
Theo cô ng thứ c 8.10 tả i trọ ng tương đương là
Vớ i ổ đũ a thì m=10/3
Theo cô ng thứ c 8.1 ta có khả nă ng tả i củ a ổ là
Trong đó L=Lh.60n/106 = 12000.60.1368/106 = 984,96 triệu vò ng.

(Chọ n thờ i gian sử dụ ng củ a ổ lă n là Lh = 12000h)
Vậ y ổ đã chọ n đả m bả o khả nă ng tả i độ ng
4. Tính kiểm nghiệm khả nă ng tả i tĩnh củ a ổ

Theo bả ng 8.9 vớ i ổ đũ a cô n ta có
X=0,5 và Y=0,22.cot =1,114
Theo cô ng thứ 11.19 về khả nă ng tả i tĩnh ta có
Vậ y ổ lă n thỏ a mã n khả nă ng tả i độ ng
-TÍNH Ổ LĂ N TRỤ C II
50
§Ých
-Tổ ng lự c dọ c trụ c
Ta có
Ta tính ổ lă n ở vị trí A
Do đó lự c hướ ng tâ m
Suy ra :
51
§Ých
Do vậ y ta chọ n ổ đũ a cô n cho cả 2 ổ
2, Chọ n cấ p chính xá c ở lă n
Do khô ng có yêu cầ u gì đặ c biệt về độ chính xá c nên chọ n cấ p
chính xá c 0
-Chọ n sơ bộ ổ đũ a cô n cỡ trung tra bả ng P4.5 ta có
+Kí hiệu : 7309
+Đườ ng kính trong : d = 45 mm
+Đườ ng kính ngoà i : D = 100 mm
+Bề rộ ng củ a ổ : B = 25 mm
+Bá n kính lượ n : r = 2,5 mm
+Khả nă ng tả i trọ ng độ ng : C = 76,1 kN
+Khả nă ng tả i tĩnh: Co = 59,3 kN
+Gó c tiếp xú c = 10,830
e=1,5tan( 1,5.tan(10,83)=0,287
Theo cô ng thứ c 8.7 thì lự c dọ c trụ c hướ ng tâ m sinh ra trên cá c ổ

A và B là
Theo bả ng 8.8 ta có
∑ =
thì ta chọ n
nên ta chọ n 292,953 N
52
§Ých
Tả i trọ ng quy ướ c củ a ổ A và ổ B là
=(0,4.1.1640,223+2,091.5468,4
26).1.1,1
=13299,625
Như vậ y chỉ cầ n tính toá n ô lă n A là ổ chịu lự c lớ n hơn
53
§Ých
Trong đó L=Lh.60n/106 = 12000.60.72/106 = 51,84 triệu vò ng.

X=0,5 và Y=0,22.cot =1,15
TÍNH Ổ LĂ N CHO TRỤ C III

1, Chọ n loạ i ổ lă n
54
§Ých
Tổ ng lự c dọ c trụ c
Ta có
Tính toá n theo ổ lă n ở vị trí 3A
Lự c hướ ng tâ m
Suy ra :
Do yêu cầ u cao về độ cứ ng củ a ổ
Ta chọ n ổ đũ a cô n cho cả 2 đũ a
2, Chọ n cấ p chính xá c ổ lă n
+Ký hiệu : 7312
+Đường kính trong : d = 60 mm
+Đường kính ngoài : D = 130 mm
+Bề rộng của ổ : B = 31 mm
+Bán kính lượn : r = 3,5 mm
+Khả năng tải trọng động : C = 118 kN
+Khả năng tải tĩnh: Co = 96,3 kN
+Gúc tiếp xúc : = 11,50
55
§Ých
Theo bả ng 8.7 vớ i ổ đũ a chặ n
e=1,5tan( 1,5.tan(11,5)=0,305
Theo cô ng thứ c 8.7 thì lự c dọ c trụ c hướ ng tâ m sinh ra trên cá c ổ

A và B là
= thì
ta chọ n
= nên
ta chọ n 2514,52 N
Tả i trọ ng quy ướ c củ a ổ A và ổ B là
=
(1.1.3022,169+0.2030,812).1.1,1
=8824,386
56
§Ých
Như vậ y chỉ cầ n tính toá n ô lă n A là ổ chịu lự c lớ n hơn
Trong đó L=Lh.60n/106 = 12000.60.3,6 /106 = 2,592 triệu vò ng.


X=0,5 và Y=0,22.cot =1,081
Do đó đả m bả o khả nă ng tả i tĩnh
57
§Ých
Chương 5 .Tính toán , chọn các yếu tố

của vỏ hộp giảm tốc và chọn chế độ
bôi trơn
1, Tính toá n và chọ n cá c yếu tố củ a vỏ hộ p
-Chiều dà y
+Thâ n hộ p
58
§Ých
Lấ y số liệu =9mm
+Nắ p hộ p
lấ y số liệu =8mm

2, Gâ n tă ng cứ ng
-Chiều dà y gâ n tă ng cứ ng ở thâ n hộ p
E=(0,8 1) =(0,8 9=7,2 đến 9mm
Lấ y số liệu e=9mm
-Chiều dà y gâ n tă ng cứ ng ở nắ p hộ p
Lấ y
-Chiều cao h < 58 chọ n h =50mm
-Độ dố c 2
3, Đườ ng kính cá c bulong

- Bulô ng nền: d1 > 0,04.aw + 10 = 0,04.200 + 10 = 18
=> chọ n d1 =20 (mm)
- Bulô ng cạ nh ổ : d2 = (0,70,8).d1 = 1416
=> chọ n d2 =16 (mm)
- Bulô ng ghép bích nắ p và thâ n:
d3 = (0,80,9).d2 = 12,814,4 => chọ n d3 = 14
(mm)
- Vớ t ghép nắ p ổ : d4 = (0,6  0,7).d2 = 9,6  11,2
59
§Ých
=> chọ n d4 = 10 (mm)
- Vớ t ghép nắ p cử a thă m:
d5 = (0,5  0,6).d2 = 8  9,6 => chọ n d5 = 8 (mm)
4 , Mặ t bích ghép nắ p và thâ n
- Chiều dà y bích thâ n hộ p:
S3 = (1,41,8).d3 = 19,6  25,2
=> chọ n S3 = 20 (mm)
- Chiều dà y bích nắ p hộ p:
S4 = (0,91).S3 = 18  20
=> chọ n S4 = 20 (mm)
- Bề rộ ng bích nắ p và thâ n:
K3  K2 - (35)
Trong đó :
K2 : Bề rộ ng mặ t ghộ p bulụ ng cạ nh ổ
K2 = E2 + R2 + (35)
E2  1,6.d2 = 25,6
R2  1,3.d2 = 20,8
=> K2 = 25,6 + 20,8 + (35) = 49,4  51,4
=> chọ n K2 = 50 (mm)

=> K3  46 (mm)
5, Kích thướ c gố i trụ c
-Đườ ng kính ngoà i và tâ m lỗ vít - Theo bả ng 18.2 ta có :

+ ổ trụ c I: D = 52 ; D2 = 65 ; D3 = 80
60
§Ých
+ ổ trụ c II: D = 110 ; D2 = 130 ; D3 = 160
+ ổ trụ c III: D = 130 ; D2 = 150 ; D3 = 180
- Khoả ng cá ch từ mép lỗ lắ p ổ đến tâ m bulô ng cạ nh ổ :
E2  1,6.d2 = 25,6 (mm)
6. Mặ t đế hộ p
-Chiều dà y khi khụ ng có phầ n lồ i S1:
S1  (1,31,5).d1 = 26  30 => chọ n S1 = 28 (mm)
-Bề rộ ng mặ t đế hộ p: K1  3d1 = 60 (mm)
q  K1 + 2 = 60+2.9 =78mm
7, Khe hở giữ a cá c chi tiết

- Giữa bánh vít với thành trong hộp:
 =1,2. =1,2.9 = 10,8 (mm)
- Giữa đỉnh bánh vít lớn với đáy hộp:
1 = 5. = 5.9 = 45 (mm)
- Giữa đỉnh bánh vít nhỏ với đáy hộp:
2 = 3. = 3.9 = 27 (mm)
-Số lượng bulông nền: Z =(L+B)/(200300)
*Chốt định vị: Tra bảng 18.4b (tập 2) ta chọn chốt định vị dạng côn.
Ta có:
d = 10 (mm) ; c = 1,6 (mm) ; l = 48 (mm)
sw
61
ỉG ỉQ
M
§Ých
N
C
P ỉA
* Kích thước nắp thăm: Tra bảng 18.5(tập 2), ta chọn kích thước của
L
E
B
I
nắp thăm như sau:
H
D
A = 150 ; B = 100 ; A1 = 190 ; B1 = 140 ; C = 175 ;
R ỉA
K = 120 ; R = 12
Vít M8 x 22
C
B1
K
A
R
* Nút thông hơi: Tra bảng 18.6(tập 2) ta chọn loại M27x2, có:
D = 15; C = 30 ; E = 45 ; G = 36 ; H = 32 ;
I=6; K=4; L = 10 ; M=8; N = 22 ;
O=6; P = 32 ; Q = 18 ; R = 36 ; S = 32
* Nút tháo dầu: Sau một thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa trong
hộp bị bẩn do bụi và hạt mài hoặc dầu bị biến chất do đó cần phải
thay dầu -> thiết kế nút tháo dầu: Chọn loại M20x2 có:
b = 15 ; m=9; f=3; L = 28 ; e = 2,5 ;
q = 17,8 ; D= 30; S = 22 ; D0 = 25,4
62
§Ých
D0 d D
m b S
L
II, Bụ i trơn và điều chỉnh ă n khớ p
-Do v1 = 4,993 (m/s) và v2 = 0,635 (m/s)
=> Nên ta dù ng phương phá p bô i trơn ngâ m dầ u: bá nh vít và
trụ c vít hoặ c cá c chi tiết má y phụ khá c đượ c ngâ m trong dầ u chứ a
ở hộ p.
-Chọ n loạ i dầ u bô i trơn cho hộ p giả m tố c:
Theo bả ng 18.12(tậ p 2), ta chọ n độ nhớ t củ a dầ u là 165. Đặ c
tính là m việc vậ n tố c < 5(m/s), tả i trọ ng nhẹ. Phương phá p bô i
trơn dù ng ngâ m dầ u. Vậ y theo bả ng 18.13(tậ p 2), ta chọ n loạ i dầ u
ụ tụ má y kéo AK-20, khố i lượ ng riêng 0,8860,926(g/cm3) ở
200C.
- Bô i trơn ổ lă n:
Ta chọ n kiểu bô i trơn bằ ng lá chắ n mỡ khi tra lắ p vỡ vậ y
khụ ng cầ n tra thờ m mỡ trong suố t thờ i gian sử dụ ng, ta chọ n loạ i
mỡ T.
63

Đinh Công Hoan Đề 4 Pa8

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Đinh Công Hoan Đề 4 Pa8

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SVTH: Hoµng V¨n Quý GVHD: GS- TS Tr¬ng TÊt

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY

Giảng viên hướng dẫn:

Hà Nội, 09/2022

Lêi nãi §Çu

§Ò sè 4-8: ThiÕt kÕ tr¹m dÉn ®éng xÝch t¶i.

1. Lùc kÐo trªn xÝch t¶i: P = 730 (KG).

PhÇn I: tÝnh to¸n hÖ dÉn ®éng.

- Công suất quá tải khi mở máy :

-Công suất tương đương:

TÝnh hiÖu suÊt chung :

Sè vßng quay lµm viÖc cña trôc c«ng t¸c: Nlv

II. ph©n phèi tû sè truyÒn.

- Ta ®· chän ux = 2,2  utvn . uitvc = 674/2,2=306

- Trôc ®éng c¬:

- Trôc thø nhÊt:

P1 =Pdc .nt.ol.tv =1,1 . 0,99 . 0,99.0,8 = 0,86 (kW)

- Trôc thø hai:

P2=P1 . tvn . ol=0,86. 0,80. 0,99=0,68(kW)

- Trôc thø ba:

P3 =P2 . tvc . ol=0,68 . 0,8 . 0,99=0,54 (kW)

Ta cã b¶ng hÖ thèng c¸c sè liÖu tÝnh ®îc:

Th«ng sè \ Trôc Trôc ®éng c¬ I II III

Phầ n 2 : Tính toá n thiết kế chi tiết má y

-Xá c định vậ n tố c trượ t:

Ta có : là số vò ng quay củ a trụ c vít 1 (v/p)

u1: tỉ số truyền củ a trụ c vít 1

Chọ n vậ t liệu : Vì nên ta có thể chọ n

vậ t liệu trụ c vít bằ ng thép 45 tô i bề mặ t đạ t độ rắ n 45 ÷ 50 HRC,

bá nh vít là m bằ ng đồ ng thanh khô ng thiếc vớ i

-Ứng suất uốn cho phép

là ứ ng suấ t uố n cho phép vớ i chu kì , phụ thuộ c

và o số chiều quay.Đố i vớ i trụ c vít bằ ng thép khô ng tô i

Vậ y ứ ng suấ t uố n cho phép :

Ứng suất cho phép khi quá tải

Vớ i bá nh vít là m bằ ng đồ ng thanh khô ng thiếc

3.Tính toá n truyền độ ng trụ c vít về độ bền

vớ i bá nh vít bằ ng đồ ng thanh hoặ c gang đượ c tính theo cô ng thứ c

q là hệ số đườ ng kính trụ c vít, đượ c tiêu chuẩ n hó a theo

là momen xoắ n trên trụ c vít và là hiệu suấ t

KH là hệ số tả i trọ ng, KH = (1,1 ÷ 1,3)

Ta có và chọ n số mố i ren =2 suy ra

Tính sơ bộ hệ số đườ ng kính trụ c vít : q=(0,25 0.3). =9,5

-Modun dọc của trục vít được xác định từ

Tra bả ng 4.3 chọ n modun tiêu chuẩ n: m=2,5 (mm)

-Hệ số dịch chỉnh

hà nh dịch chỉnh khi cắ t bá nh vít và đượ c xá c định theo cô ng thứ c

x=( )-0,5.(q+ ) = – 0,5.(11,2+38) =

Ta có : vậ n tố c trượ t đượ c tinh theo cô ng thứ c

Vớ i φ = 3,15 theo bả ng 4.4

Trong đó là hệ số phâ n bố khô ng đều tả i trọ ng trên chiều

=1+ .(1-0,8)= 1,01

Vớ i =102 hệ số biến dạ ng củ a trụ c vít , phụ thuộ c và o và q ,

1.0,5 + 0,7.0,25 + 0,5.0,25 = 0,8

Vớ i ta chọ n cấ p chính xá c là 8 (bả ng 4.6) và

= 1,2 (bả ng4.7)

Suy ra ( thỏ a mã n điều kiện )

-Kiểm nghiệm răng bánh vít về độ bền uốn

b2 ≤ 0,75da1, vớ i Z1 = 2, trong đó da1 = m.(q+2) = 2,5.(11,2+2)

hệ số rạ ng ră ng , tra theo bả ng 4.9 theo số ră ng

Vậ y = 1,4. = 21,818 MPa ≤

[σF] = 107,402 MPa thỏ a mã n điều kiện

Thay số và o ta đượ c =229,215.