Đồ án CTM mẫu

LÔØI NOÙI ÑAÀU
Trong chöông trình ñaøo taïo Ñaïi hoïc chuyeân ngaønh Cô khí, Ñoà aùn moân hoïc
Thieát keá heä thoáng truyeàn ñoäng cô khí giöõ moät vai troø heát söùc quan troïng. Nhieäm vuï
cuûa ñoà aùn laø thieát keá moät heä thoáng truyeàn ñoäng thích hôïp vôùi caùc soá lieäu thöïc teá
ñöôïc cho tröôùc. Thoâng qua ñoà aùn naøy, sinh vieân coù cô hoäi heä thoáng hoùa laïi khoái
kieán thöùc cô baûn ñaõ ñöôïc trang bò trong nhöõng naêm hoïc tröôùc, reøn luyeän khaû naêng
toång hôïp kieán thöùc ñeå giaûi quyeát baøi toaùn trong thöïc teá saûn xuaát. Ñoà aùn naøy giuùp
sinh vieân reøn tính caån troïng caàn thieát trong quaù trình thieát keá cuûa moät ngöôøi kó sö,
söû duïng caùc thoâng soá, caùc baûng tra, caùc tieâu chuaån moät caùch thích hôïp vôùi thöïc teá
vaø khaû naêng coâng ngheä cuûa neàn cô khí nöôùc ta.
Ñeå thöïc hieän ñoà aùn naøy, sinh vieân caàn lieân keát vaø heä thoáng caùc moân hoïc nhö Cô
hoïc, Söùc beàn vaät lieäu, Veõ kó thuaät cô khí, Nguyeân lyù maùy, Chi tieát maùy, Kyõ thuaät
ño löôøng, ...
Maëc duø chuùng em ñaõ nhaän ñöôïc söï höôùng daãn nhieät tình cuûa Thaày Giaùo
höôùng daãn, cuøng caùc thaày coâ trong boä moân Thieát keá maùy , vaø baûn thaân cuõng ñaõ heát
söùc coá gaéng, nhöng vì thôøi gian thöïc hieän coøn nhieàu haïn heïp vaø kieán thöùc thöïc teá
coøn quaù ít, neân chaéc chaén trong ñoà aùn naøy coøn nhieàu vaán ñeà sai soùt vaø khoâng hôïp lí.
Chuùng em mong muoán nhaän ñöôïc söï pheâ bình ñeå giuùp chuùng em coù theâm nhieàu
kieán thöùc vaø kinh nghieäm trong quaù trình hoïc taäp tieáp theo taïi tröôøng cuõng nhö laø
chuaån bò böôùc vaøo thöïc teá.
Sinh vieân thöïc hieän
Nguyeãn Trung Haäu

ÑA Chi tiết máy
*Soá lieäu ban ñaàu:

-Löïc voøng treân baêng taûi : F = 3500 (N)
-Vaän toác xích taûi : v = 1,25 (m/s)
-Soá raêng ñóa xích taûi daãn : z=11 (mm)
-Böôùc xích taûiï : 110 (mêm)
- Thôøi gian phuïc vu ï: L=7 naêm
-Quay 1 chieàu , laøm vieäc 2 ca , taûi va ñaäp nheï.
(1 naêm laøm vieäc 300 ngaøy , 1 ca laøm vieäc 8 giôø).
Cheá ñoä taûi:
- T1 = T
-T2 = 0,9T
-T 3 = 0,75T
-t 1 =15 s
-t 2 =48 s
-t 3 =12 s.
CHÖÔNG I
CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TYÛ SOÁ TRUYEÀN
1. Choïn ñoäng cô:
Choïn ñoäng cô coù nñb = 3000 vg/ph
Coâng suaát laøm vieäc khi taûi troïng thay ñoåi theo baäc:
2 2
 Ti  T 
 P .t 2
n
   t
 Ti .ti = n.T .  T  i = F .v .
2   Ti  t i
Ptñ = i i
=
t i 9,55.10 6  ti 9,55.10 6  ti 1000  ti
3500 *1.25 1.5  0.9 2 * 48  0.75 2 *12

Ptñ = = 3.934 Kw
1000 12  48  15
Coâng suaát treân truïc ñoäng cô ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc:
SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 1

ÑA Chi tiết máy
P
Pct  tđ

Trong ñoù, - hieäu suaát cuûa heä thoáng
 = ol4 .  2 br.  k . đai
Vôùi ol – hieäu suaát sô boä cuûa moät caëp oå laên che kín, ol = 0,99
br – hieäu suaát sô boä cuûa boä truyeàn baùnh raêng truï raêng thaúng che kín, br = 0,97
 k – hiệu suất sơ bộ của nối trục ñaøn hồi ,  k = 1
 đai – hieäu suaát sô boä cuûa boä truyeàn đai thang ,  đai = 0,95
  = 0,994. 0,97 2 . 0,95. 1 = 0,858

P 3,934
Vaäy Pct  tđ   4.59 KW
 0,858
Ñoäng cô ñöôïc choïn phaûi coù coâng suaát Pñc vaø soá voøng quay ñoàng boä thoûa maõn ñieàu
kieän :
Pñc  Pct

n ñb  nsb
Ta coù theå choïn ñoäng cô loaïi 4A100L2Y7 coù Pñc = 5,5 kW; nñc = 2880 vg/ph;
TK
 2,0 ; cos = 0,91
Tdn
2. Phaân phoái tæ soá truyeàn:

Ta coù tyû soá truyeàn chung cuûa heä thoáng laø:
n ñc
uch = ubr. u đaithang =
n lv
Trong ñoù, nlv – soá voøng quay cuûa truïc maùy coâng taùc
60000v 60000.1,25
nlv =   62 vg/ph
zpc 11.110
2880
 uch =  46,45
62
uch = ubr. u đaithang =46,45
+ Tyû soá truyeàn cuûa boä truyeàn baùnh raêng choïn sô boä: ubr = 3,2
+ Suy ra tyû soá truyeàn cuûa boä truyeàn đai thang : u đaithang = 4,54

ÑA Chi tiết máy
 Soá voøng quay caùc truïc:

 Trục ñộng cơ : nñc = 2880 vg/ph
nđc 2880
 Trục 1 : n1=   634,4 vg/ph
u đaithang 4,54
n1 634,4
 Trục 2 : n2 =   198,2 vg/ph
u nhanh 3,2
n2 198,2
 Trục 3: n3 =   62 vg/ph
u chaäm 3,2
 Trục laøm việc : nlv = 62 vg/ph = n3
 Coâng suaát treân caùc truïc:

Neáu xem hieäu suaát khôùp noái K = 1, ta coù:
Coâng suaát lôùn nhaát treân truïc taûi:
P4=4,375 KW
Coâng suaát treân truïc 3:
P4 4,375
P3=   4,42 kW
 ol . k 1.0,99

P3 4,42
P2 =   4,6 kW
 ol . br 0,99.0,97
P2 4,79
P1=   5,1 kW
 ol . ñaithang 0,99.0,95
3. Moment xoaén treân caùc truïc:

Pñc 5,1
T ñc = .9,55.10 6  .9,55.10 6  16.911,5 Nmm
nñc 2880
P1 4,79
T1 = .9,55.10 6  .9,55.10 6  72.106,7 Nmm
n1 2880
P2 4,6
T2 = .9,55.10 6  .9,55.10 6  221.644,8 Nmm
n2 198,2
P3 4,42
T3 = .9,55.10 6  .9,55.10 6  681.482 Nmm
n3 62
P4 4,375
T4 = .9,55.10 6  .9,55.10 6  674.543,9 Nmm
n4 62

ÑA Chi tiết máy
4. Baûng ñaëc tính kyõ thuaät:
Ñoäng cô I II III IV
Truïc
Thoâng soá
Coâng suaát P(kW) 5,1 4,79 4,6 4,42 4,375
Soá voøng quay n( vg/ph) 2.880 634,4 198,2 62 62
Tyû soá truyeàn u 4,54 3,2 3,2 1
Moment xoaén T( N.mm) 16.911,5 72.106,7 221.644,8 681.482 674.543,9

ÑA Chi tiết máy
CHÖÔNG II
TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN ÑAI THANG
1. Ñaëc ñieåm boä truyeàn:

 Nguyeân lyù laøm vieäc: ma saùt,moät baùnh daãn vaø moät baùnh bò daãn
 Tröôùc khi laøm vieäc phaûi caêng ñai
 Öu ñieåm:
 Vaän toác lôùn.
 Traùnh ñöôïc dao ñoäng lôùn(taûi thay ñoåi) nhôø söï ñaøn hoài cuûa ñai.
 Khoâng Truyeàn ñoäng giöõa caùc truïc xa nhau(>15m).
 Laøm vieäc eâm , khoâng oàn.
 Caàn boâi trôn, giaù thaønh thaáp.
 Nhöôïc ñieåm:
 Kích thöôùc lôùn.

ÑA Chi tiết máy
 Tyû soá truyeàn thay ñoåi do tröôït.

 Taûi troïng taùc ñoäng leân oå lôùn do phaûi caêng ñai.
 Tuoåi thoï thaáp.
 Tyû soá truyeàn ñai thang <10.
2. Tính toaùn thieát keá:
Thoâng soá ban ñaàu: Baùnh daãn P 1 =5,1 KW; n=2880 vg/ph
Döïa vaøo hình 4.22[1] choïn ñai loaïi A vôùi thoâng soá:
b p = 11 mm
b o = 13 mm
h = 8 mm
y o = 2,8 mm
A = 81 mm 2
Chieàu daøi 560 ñeán 4000 mm
T = 11 ñeán 70 Nm
d 1 =100 ñeán 200 mm
 Ñöôøng kính baùnh ñai nhoû: d 1 =1,2d min =1,2.100=120 mm , theo tieâu chuaån
choïn d 1 =125mm
d1n1  .125.2880
 Vaän toác ñai: v 1   18,85 m/s
60000 60000
 Choïn heä soá töông ñoái:   0,01 .Tính ñöôøng kính baùnh ñai lôùn d 2 = d 1 (1-  )u
d 2 =561,825 mm . Choïn d 2 = 560 mm

d2 560
Tyû soá truyeàn u=   4,525 . Sai leäch khoâng quaù 4%.
d1 (1   ) 125(1  0,01)
 Khoaûng caùch truïc nhoû nhaát:

Ta coù: 2(d 1 + d 2 )  a  0,55(d1  d2 )  h
Suy ra :1370 mm  a  384,75 .Vôùi u=4,54 choïn sô boä a=518mm

 ( d1  d 2 ) ( d 2  d1 ) 2
 Chieàu daøi: L=2a+   2203,32mm
2 4a

ÑA Chi tiết máy
Theo baûng 4.3[1] choïn L=2240mm=2,24m
 Soá voøng cuûa ñai trong 1s:

v 18,85
i=   8,415s 1
L 2,24
Vôùi [i]=10s 1 , ñieàu kieän taàn suaát laøm vieäc ñöôïc thoûa.
 Khoaûng caùch truïc tính laïi:
k  k  82
a=
4
( d1  d 2 ) d  d1 560  125
Trong ñoù : k=L-   1164 mm vaø   2   342,5
2 2 2
Suy ra: a=452,33mm.Gía trò a vaãn thoûa khoaûng cho pheùp.
 Goùc oâm ñai baùnh ñai nhoû:

(d 2  d1 )
 1  180  57  125,2  2,185rad .
a
 Caùc heä soá söû duïng:
1
 Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa goùc oâm ñai: C  =1,24(1- e 110
)=0,843
 Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa vaän toác: C v =1-0,05(0,01v 2 1) =0,87
 Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa tyû soá truyeàn u: C u =1,14 vì u>2,5
 Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa chieàu daøi ñai L :
L 6 2240
CL 6   1,047
Lo 1700
Hình 4.21[1] ta choïn L o  1700 mm .
 Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa cheá ñoä taûi troïng: C r  0,85  0,1  0,75 (taûi
va ñaäp nheï laøm vieäc 2 ca).
 Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa soá daây ñai: Choïn sô boä C z  1
 Theo ñoà thò 4.21a[1]: Vôùi d=125mm ñai loaïi A , v=18,85m/s , suy ra
[P o ]=3,2KW.
P1
 Soá daây ñai: z   2,4 ; choïn z=3 daây ñai.
[Po ]C Cu C L C z Cr C v

ÑA Chi tiết máy
 Löïc caêng ban ñaàu: F o =A  o  zA1 o  3.81.1,5  364,5N
Fo
Löïc caêng moãi daây ñai :  121,5N
3
1000 P1 1000 .5,1
Löïc voøng coù ích : F t    270,56 N
v1 18,85
Löïc voøng treân moãi daây ñai : 90,2N

1 2Fo  Ft
 Heä soá ma saùt : f= ln  0,3567
 2Fo  Ft
Heä soá ma saùt nhoû nhaát ñeå boä truyeàn khoâng bò tröôït trôn:
f min  f sin 20  0,3567 sin 20  0,122 .
 Löïc taùc duïng leân truïc:
 1   125,2 
F r  2F sin   2.364,5 sin   647,22 N
 2   2 
 ÖÙng suaát lôùn nhaát trong daây ñai:

 max      t   v   u 1
Trong ñoù:
F 364,5
     1,5N / mm 2  1,5MPa
A 3.81
  v  v 2 .10 6  1200.18,852.10 6  0,4264 MPa
Ft 90,2
 t    1,11MPa
A 81
2 y 2.2,8
 u   100  4,48MPa
1
d1 125
Vaäy  max  6,9614 MPa .
 Tuoåi thoï đai: Theo coâng thöùc 4.37[1]

ÑA Chi tiết máy
m 8
 r   9 
  10 7  
  max   6,9614 
Lh   1288,2 giôø. Nhö vaäy tuoåi thoï ñai khoaûng
2.3600 .i 2.3600 .8,415
1288 giôø.
CHÖÔNG III
TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG
1. Môû ñaàu.
° Caáp nhanh vaø caáp chaäm coù cuøng tyû soá truyeàn . Ta chæ tính toaùn thieát keá cho
caáp chaäm vì moment caáp chaäm lôùn hôn.
° Ñaëc ñieåm boä truyeàn baùnh raêng:
Öu ñieåm:
 Kích thöôùc nhoû , khaû naêng taûi lôùn.
 Tyû soá truyeàn khoâng ñoåi do khoâng coù tröôït trôn.
 Hieäu suaát cao 0,97 ÷ 0,99.
Vaän toác lôùn ( ñeán 150m/s), coâng suaát lôùn (chuïc ngaøn KW), tyû soá
truyeàn 1 caáp 2 ÷ 7 ,soá caáp coù theå ñeán vaøi traêm , vaøi ngaøn.
 Tuoåi thoï cao , laøm vieäc vôùi ñoä tin caäy cao.
Nhöôïc ñieåm:

ÑA Chi tiết máy
 Cheá taïo phöùc taïp.

 Ñoøi hoûi ñoä chính xaùc cao.
 Gaây oàn khi laøm vieäc vôùi vaän toác lôùn.
2. Choïn vaät lieäu.
° Choïn 2 caáp baùnh raêng cuøng vaät lieäu.
° Theùp C45 toâi caûi thieän , ñoä cöùng HB töø 180 ÷ 350 [2] , choïn ñoä cöùng baùnh
daãn laø 220 , baùnh bò daãn laø 205.
° Giôùi haïn beàn  b  850MPa.
° Giôùi haïn chaûy  ch  580MPa.
3. Chæ tieâu tính.

° Thieát keá theo ñoä beàn tieáp xuùc vì noù gaây ra troùc roå beà maët , ñaây laø daïng
hoûng chuû yeáu cuûa caùc boä truyeàn che kín , boâi trôn toát.
° Kieåm tra laïi theo ñoä beàn uoán.
4. Soá chu kyø laøm vieäc cô sôû.
° N HO 1
=30 HB =1,255. 10 7 chu kyø.
2,4
1
° N HO =30 HB 22, 4 =1,06. 10 7 chu kyø.

2
° Thöôøng choïn : N FO = N FO2 =5. 106 chu kyø.

1
5. Soá chu kyø laøm vieäc töông ñöông theo sô ñoà taûi troïng.
° Trong öùng suaát tieáp xuùc :
 Baùnh daãn :
3 3 3
 T 
3
 T   0,9T   0,75T  
NHE 1 = 60.c.   i  .ni .t i =60.1.198,2.   t 1    t2    t3 
 Tmax   T   T   T  
Thôøi gian laøm vieäc laø L h  33600h .
Tính ñöôïc NHE 1 = 0,293.10 9 chu kyø.
 Baùnh bò daãn :
Tính ñöôïc NHE 2 = 0,0916.10 9 chu kyø.
° Trong öùng uoán :

 Baùnh daãn :
ÑA Chi tiết máy
6
 T   T  6  0,9T 
6 6
 0,75T  
NFE 1 = 60.c.   i  .n i .t i =60.1.198,2.   t 1    t2    t3 
 Tmax   T   T   T  
Tính ñöôïc NFE 1 = 0,227.10 9 chu kyø.
 Baùnh bò daãn :
Tính ñöôïc NFE 2 = 0,071.10 9 chu kyø
Ta thaáy : NHE 1 > N HO , NHE 2 > N HO , NFE 1 > N FO , NFE 2 > N FO2 , neân coù:
1 2 1
K HL = K HL = K FL = K FL =1.
1 2
1 2
6. Giôùi haïn moûi tieáp xuùc vaø uoán.

Theo 6.13[2].
° Giôùi haïn moûi tieáp xuùc :
 Baùnh daãn :  OH lim 1 =2. HB1 +70=510 MPa
 Baùnh bò daãn :  OH lim =2HB2+70=480 MPa

2
° Giôùi haïn moûi uoán :

 Baùnh daãn :  OF =1,8HB1=396MPa
1
 Baùnh bò daãn :  OF =1,8HB2=369 MPa

2
7. ÖÙng suaát tieáp xuùc cho pheùp.

 OH lim .0,9 510.0,9
° Baùnh daãn :  H 1 = .K HL =
1
.1 =417,273MPa.
sH 1,1
Trong ñoù s H  1,1 vì laø toâi caûi thieän.
 OH lim 2 .0,9
° Baùnh bò daãn :  H 2 = .K HL =932Mpa
sH
Vôùi baùnh raêng truï choïn öùng suaát tieáp xuùc cho pheùp theo :
 H   min{  H 1 ,  H 2 } = 417,273 Mpa.
8. ÖÙng suaát uoán cho pheùp.

 396
° Baùnh daãn :  F 1 = OF lim 1 K HL = .1 =226,285MPa
SF 1,75

ÑA Chi tiết máy
 OF lim 2
° Baùnh bò daãn :  F 2 = .K HL =210,86MPa
SF
9. Caùc heä soá.

Baùnh raêng ñoái xöùng qua truïc vaø HB1, HB2<350HB , neân choïn ba =0,3-0,5 ;
ba 3,2  1
choïn ba =0,4 töø ñoù theo chuaån choïn: bd = .(u+1) = 0,4. = 0,84.
2 2
10. Khoaûng caùch truïc
 T.K H 
a w =50(u+1) 3   . Trong ñoù T laø moment baùnh daãn ; K H laø heä soá taäp
   2 .u 
 ba H 
trung taûi troïng coù trò soá tra theo baûng 6.4[2] laø 1,03.
 221644,8.1,03 
Tính ñöôïc khoaûng caùch truïc laø a w =50(3,2+1) 3  2
 =211,69 mm.

 0,4.( 417,273) .3,2 
11. Moâñun raêng.

Ta coù : m = (0,01÷0,02).211,69 = 2,1169÷4,2338 . Theo tieâu chuaån choïn m = 3.
Suy ra chieàu cao raêng:h=3+3,25mm
12. Thoâng soá hình hoïc.
2a 2.211,69
Ta coù : toång soá raêng Z 1 +Z 2 = w = =141 raêng
m 3
Z1  Z 2 141
Soá raêng baùnh daãn : Z 1 = = =33,57
u 1 3,2  1
Choïn Z 1 =34 raêng suy ra Z 2 =107 raêng
z1 107
Tyû soá truyeàn tính laïi : u =  = 3,147.
z 2 34
° Caùc ñöôøng kính voøng chia:

d 1 = m. Z 1 =3.34 = 102mm
d 2 =m. Z 2 =3.107=321mm
° Caùc ñöôøng kính voøng ñænh:

d a = d 1 +2m=108mm
1
d a = d 2 +2m=327mm
2

ÑA Chi tiết máy
Tính laïi khoaûng caùch truïc:

mz 1 (u  1) 3.34.3,147  1
aw = = =211,5 .
2 2
° Chieàu roäng vaønh raêng:
b 2 = a w . ba =0,4.211,5 = 85mm
b1 = b 2 +5 = 90mm
13. Vaän toác voøng baùnh raêng.

d1n1 .102.198,2
v=   1,058m/s.
60000 60000
14. Caáp chính xaùc.
Theo baûng 6.3[2] choïn caáp chính xaùc 9 vôùi v gh  3m / s
15. Heä soá taûi troïng ñoäng.

Theo bảng 6.5[2] chọn
° K HV  1,03
° K FV  1,06
16. Kiểm nghiệm ñộ bền tiếp xuùc.

° Caáp chaäm :
ZM ZH Z 2T1K H K HV (u  1)
Coâng thức kiểm nghiệm :  H  .
dw 1
bw u
Trong đñoù :
Z M  275MPa1/ 2
Z H = 1,76 , heä soá xeùt ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc.
Z   0,96 , heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa toång chieàu daøi tieáp xuùc.
d w  102 mm , ñöôøng kính voøng chia.

1
T 1  221644,8Nmm
K H  1,03
K HV  1,03
b w  90mm , chieàu roäng vaønh raêng.

ÑA Chi tiết máy
u = 3,147, tyû soá truyeàn caáp chaäm.

Töø ñoù tính ñöôïc  H  378 MPa <  H 1 = 417,273 MPa. Nhö vaäy baùnh daãn thoûa ñoä
1
beàn tieáp xuùc.

Töông töï cho baùnh bò daãn ta tính ñöôïc  H 2 = 216,72 MPa < 417,273 MPa.
° Caáp nhanh :
Choïn chieàu roäng vaønh raêng cho baùnh daãn caáp chaäm laø 85mm vaø cuûa baùnh bò daãn laø
80mm . Kieåm tra beàn:
ZM ZH Z 2T1K H K HV (u  1)
Coâng thức kiểm nghiệm :  H  .
dw 1
bw u
Trong đñoù :
Z M  275MPa1/ 2
Z H = 1,76 , heä soá xeùt ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc.
Z   0,96 , heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa toång chieàu daøi tieáp xuùc.
d w  102 mm , ñöôøng kính voøng chia.

1
T 1  72106,7Nmm
K H  1,03
K HV  1,03
b w  85mm , chieàu roäng vaønh raêng.
u = 3,147, tyû soá truyeàn caáp chaäm.

Töø ñoù tính ñöôïc  H  60,75 MPa <  H 1 = 417,273 MPa. Nhö vaäy baùnh daãn thoûa
1
ñoä beàn tieáp xuùc.

Töông töï cho baùnh bò daãn ta tính ñöôïc  H 2 = 28,64 MPa < 417,273 MPa.
° Keát luaän : Moïi baùnh raêng ñeàu thoûa ñoä beàn tieáp xuùc.
17. Kieåm nghieäm raêng veà quaù taûi.
° Nguyeân nhaân : Quaù taûi luùc môû maùy , haõm maùy.
° ÖÙng suaát tieáp xuùc ñaûm baûo khoâng bieán daïng dö hoaêc gaõy doøn lôùp beà maët.

ÑA Chi tiết máy
°Kieåm tra :
 H max   H k qt   H max
Tmax
Trong ñoù :  H max  417,273 2,2  618,9 ; k qt   2,2
T
[ H ]max  2,8 ch  2,8.580  1624. Ñieàu kieän ñöôïc thoûa maõn.

ÑA Chi tiết máy
CHÖÔNG IV
TÍNH TOAÙN VAØ THIEÁT KEÁ TRUÏC
1.Tính toaùn truïc 1.
 Thoâng soá ban ñaàu
 Moâmen xoaén treân truïc T 1 = 72106,7 Nmm.
 Coâng suaát treân truïc P 1 = 4,79 Kw.
 Soá voøng quay cuûa truïc n 1 = 634,4 v/ph,
2M 2.72106,7
 Löïc voøng : F tbr1 =   1414N
dw
1
102
 Löïc höôùng taâm : F rbr1  Ft tg20  514,6N
 Löïc taùc duïng töø baùnh ñai : F ñ = 647,22N.
 Choïn vaät lieäu.
Choïn vaät lieäu cheá taïo truïc laø theùp C45 toâi coù  b  850MPa
 ÖÙng suaát uoán cho pheùp laø 67 MPa.
 ÖÙng suaát tieáp cho pheùp laø 25MPa.
 Tính toaùn thieát keá
 Tính sô boä ñöôøng kính truïc.

Ta coù:

ÑA Chi tiết máy
T1
d1  3 (mm)
0,2.1 
5.72106,7
Suy ra : d 1  3  24,34mm . Theo chuẩn chọn sơ bộ d 1 = 28mm.
20
 Choïn sô boä chieàu daøi truïc.
Hình 4.1. Tính toaùn chieàu daøi truïc I

 Khoaûng caùch giöõa hai oå laên:
l = l1 + 2.x + w
Trong ñoù:
 x = (8÷15)mm  choïn x = 10mm .
 l 1 = b = 85mm.
1
 Choïn w = 50 mm , suy ra khoaûng caùch 2 oå laên laø : l=2.10+85+50 = 155mm.

 Khoaûng caùch töø oå gaàn ñaàu vaøo truïc vôùi mayor baùnh ñai laø :
l o  (1,2  1,5)d  33,8  42mm , choïn l o  40mm .
lo w
 Giaù trò f = 20 +   65mm .
2 2
 Tính toaùn phaûn löïc vaø veõ bieåu ñoà moâmen.
Tính caùc phaûn löïc :

Trong maët phaúng yoz :
Choïn chieàu Y 1 , Y 2 nhö hình veõ
Fñ F rbr1
Y1 Y2
Ta coù : F ñ + Y 1 + Y 2 = F r
155
 M / D  0  Fñ .220  Y1.155  Fr . 2
ÑA Chi tiết máy
Töø ñoù tính ñöôïc Y 1  661,33N ; Y 2  528,71N . Nhö vaäy chieàu cuûa Y 1 ngöôïc laïi
chieàu giaû söû, coøn chieàu cuûa Y 2 thì ñuùng nhö giaû söû.
Trong maët phaúng xoz:

F tbr1
X1 X2
Tính ñöôïc : X 1 = X 2 = 707N.

ÑA Chi tiết máy
 Bieåu ñoà momen:

ÑA Chi tiết máy
Frbr1
65 155
Fñ
Ftbr1
n
Mñ
z
x
y
Mx 54792,5Nmm
0 0
40975,775Nmm
My 42069,3Nmm
0 0
72106,7Nmm
T
Ø26
Ø30
Ø34
85 180
Ta thaáy maët caét qua baùnh raêng laø nguy hieåm nhaát.
Moâmen töông ñöông taïi maët caét naøy laø:
M = 54792,52  40975,7752  0,75.72106,72  92632.4Nmm .

ÑA Chi tiết máy
Mtñ 92632,4
Suy ra ñöôøng kính truïc: d  3 3  24mm , vôùi  =67Mpa.
0,1. 0,1.67
Taïi ñaây coù then vaø theo tieâu chuaån ta choïn d=30mm.
Taïi caùc maët caét khaùc ta haï baäc vôùi 2 ñieàu kieän laø coù chuaån (khi laép caùc chi tieát
khaùc) vaø ñaûm baûo beàn . Ta coù keát caáu trîc nhö hình veõ.
 Thieát keá then vaø kieåm nghieäm:

°Taïi maët caét laép baùnh raêng.
Döïa vaøo d=30mm choïn then vôùi kích côõ laøb*h=10*8;t 1 =5; t 2 =3,3
Ñoä beàn uoán:
bt  d  t   .303 10.5. 30  5
2 2
d3
Moâmen caûn uoán:W=     2130mm3
32 2d 32 2.30
 43,5MPa <67=  .Vaäy truïc coù then vaãn ñuû

92632, 4
ÖÙng suaát uoán sinh ra:  a 
2130
beàn.
Ñoä beàn xoaén:
bt  d  t   .303 10.5  30  5
2 2
d3
Moâmen caûn xoaén laø: W 0 =     4780,6mm3
16 2d 16 2.30
72106,7
Suy ra öùng suaát tieáp lôùn nhaát sinh ra:laø    15,083 <  =25Mpa.
4780,6
Vaäy truïc coù then ñuû beàn xoaén.
Kieåm nghieäm theo heä soá an toaøn:
Theo 10.8  2 choïn
K  =2,2 vôùi b=850Mpa   1 =(0.40.5)850=340425,choïn  1 =400
K  =2
Theo baûng 10.3  2 choïn   =0,91;   =0,89; Laø heä soá kích thöôùc
 =0,1

ÑA Chi tiết máy
 =0,005. Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa öùng suaát trung bình ñeán ñoä beàn moûi,
phuï thuoäc vaøo cô tính vaät lieäu.
Heä soá an toaøn : laø tyû soá giöõa giôùi haïn moûi vaø öùng suaát sinh ra lôùn nhaát:
 1 400
Uoán: S    3,52
 K  a /     m   2, 2.47 / 0,91  0 
Xoaén:
ÖÙng suaát moûi giôùi haïn:  1 =(0,220,25)850 = (187212,5) choïn  1 =200
T 72106,7
Gía trò trung bình cuûa öùng suaát:  m =   7,54
2W0 4780,6.2
 1 200
S    11,8
 K a /    m   2.7,5415/ 0.89  0,005.7,54 
Heä soá an toaøn:
 3,37 > S =1,5÷2,5

S S 3,52.11,775
S 
 S 2  S2  (11,7752  3,522 )
Vaäy truïc thoûa beàn taïi vò trí laép baùnh raêng vôùi tieâu chí heä soá an toaøn.
° Taïi maët caét noái baùnh ñai thang.
Choïn then cho truïc laø: 8*7, t1=4, t2 =2,8
Ñoä beàn uoán:
bt  d  t   .263 8.4  26  4 
2 2
d3
Moâmen caûn uoán:W=     1090,5 mm 3
32 2d 32 2.26
Moâmen uoán taïi ñaây: M=0Nmm
Suy ra:  =0<67=   , thoûa beàn.
Ñoä beàn xoaén:

ÑA Chi tiết máy
Moâmen caûn xoaén laø:
bt  d  t   .243 8.4  26  4 
2 2
d3
W0 =     3153, 2mm3 mm 3
16 2d 16 2.26
72106,7
  22,87 <   =25MPa . Thoûa beàn.
3152,4
Kieåm nghieäm ñoä beàn daäp vaø caét cuûa moái gheùp then:
Then taïi maët caét chöùa baùnh ñai thang:
Then coù thoâng soá: b*h=8*7;t 1 =4; t 2 =2,8
2.72106, 7
ÖÙng suaát daäp :  d =2T/  dlt  h  t1  =  83, 62 <  d  =100MPa(taûi va ñaäp
26.35  7  4 
nheï)
ÖÙng suaát caét:  c =2T/(db lt )=2.72106,7/(26.8.35)=18,8 <  c  =40÷60 Mpa
Vaäy caû 2 ñoä beàn ñeàu thoûa.Then ñuû beàn.

Then taïi maët caét chöùa baùnh raêng:
Then coù thoâng soá: b*h=10*8; t 1 =5; t 2 =3,3
2.72106, 7
ÖÙng suaát daäp :  d =2T/  dlt  h  t1  =  17, 2 <  d  =100MPa(taûi va ñaäp
30.70. 8  4 
nheï)
ÖÙng suaát caét:  c =2T/(db lt )=2.72106,7/(30.10.70)=6,9 <  c  =20 Mpa

 Moâmen xoaén treân truïc T 2 = 221644,8 Nmm.
 Soá voøng quay cuûa truïc n 1 = 198,2 v/ph,
 F t1 =1414N, löïc tieáp tuyeán töø baùnh raêng cuûa truïc 1.

ÑA Chi tiết máy
 F r1 =514,6N, löïc höôùng taâm töø baùnh raêng cuûa truïc 1 taùc duïng leân.
 F t 2 =4246N, löïc tieáp tuyeán töø baùnh raêng cuûa truïc 2.
 F r2 =1545N, löïc höôùng taâm töø baùnh raêng cuûa truïc 2 taùc duïng leân.
 Tính toaùn thieát keá:

Ta coù:
T2
d2  (mm)
 0,2. 2 
3
5.221644,8
Suy ra : d2  3  42mm . Theo chuẩn chọn sơ bộ d 1 = 45mm.
15
Tính toaùn chieàu daøi truïc 1.

 Khoaûng caùch giöõa hai oå laên: tính döïa treân toång chieàu daøi 2 truïc vaøo vaø ra.
l =185+50+155=390mm.
Tính toaùn phaûn löïc vaø veõ bieåu ñoà moâmen.

Trong maët phaúng xoz :

ÑA Chi tiết máy
X1 X2
F t1 F t2
Ta coù : Y 1 + Y 2 = F r1 + F r2
 M  0  Y1.390  Y2 .92,5  Fr .312,5

1
Töø ñoù tính ñöôïc Y 1  2140N ; Y 2  3520N .
Trong maët phaúng yoz:
Y1 Y2
F r1 F r2
Ta coù : X 1 + X 2 = F r1 + F r2
 M  0  X1.390  X2 .92,5  Fr .312,51
Töø ñoù tính ñöôïc X 1  772N ; X 2  1287N .

ÑA Chi tiết máy
390
92,5
77,5
Ft2 z
Fr1 Fr2 y
x
Ft1
116458Nmm y
My 59830Nmm
0 0
z
325570Nmm x
Mx
165850Nmm
0 0
221644,8 Nmm 221644,8 Nmm

T
Ø50
45
40
89 104
Ta thaáy maët caét qua baùnh raêng beân phaûi laø nguy hieåm nhaát.

ÑA Chi tiết máy
M = 3257502  1164582  0,75.221644,82  395478Nmm .
Mtñ 395478
Suy ra ñöôøng kính truïc: d  3 3  39mm , vôùi  =67Mpa.
0,1. 0,1.67
khaùc) vaø ñaûm baûo beàn . Ta coù keát caáu truc nhö hình veõ.
°Taïi maët caét laép baùnh raêng beân phaûi .

Döïa vaøo d=45mm choïn then vôùi kích côõ laøb*h=14*9 ; t 1 =5,5 ; t 2 =3,8
Ñoä beàn uoán:
bt  d  t   .453 14.5,5.  45  5,5 

2 2
d3
Moâmen caûn uoán:W=     7611mm3
32 2d 32 2.45
 34, 2MPa <67=  .Vaäy truïc coù then vaãn ñuû
260365
7611
beàn.
Ñoä beàn xoaén:
bt  d  t   .453 14.5,5  45  5,5

2 2
d3
Moâmen caûn xoaén laø: W 0 =     16557mm3
16 2d 16 2.45
221644,8
Suy ra öùng suaát tieáp lôùn nhaát sinh ra:laø    13,4MPa <  =15Mpa.
16557
K  =2,2 vôùi b=850Mpa   1 =(0.40.5)850=340425,choïn  1 =400
K  =2
Theo baûng 10.3  2 choïn   =0,84;   =0,78; Laø heä soá kích thöôùc
 =0,1

ÑA Chi tiết máy
 =0,05. Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa öùng suaát trung bình ñeán ñoä beàn moû i,
phuï thuoäc vaøo cô tính vaät lieäu.
 1 400
Uoán: S    4, 465
 K  a /     m   2, 2.34, 2 / 0,84  0 
Xoaén:
T 221644,8
Gía trò trung bình cuûa öùng suaát:  m =   16, 4
2W0 16557.2
 1 200
S    5,68
 K a /    m   2.13, 4 / 0,78  0,05.16, 4 
 3,5 > S =1,5÷2,5

S S 5,68.4, 465
S 
 S 2  S2   4, 4652  5,682 
Do 2 maët caét laép 2 baùnh raêng coù ñöôøng kính gioáng nhau ta chæ caàn kieåm tra ôû choã
nguy hieåm hôn laø ñuû.
Then coù thoâng soá: b*h=14*9 ; t 1 =5,5; t 2 =3,8
2.221644,8
ÖÙng suaát daäp :  d =2T/  dlt  h  t1  =  35,18 <  d  =100MPa
45.80  9  5,5 
ÖÙng suaát caét:  c =2T/(db lt )=2.221644,8/(45.9.80)=13,68 <  c  =40÷60 Mpa

Do then ôû 2 maët caét beân phaûi vaø traùi laø gioáng nhau, ta chæ caàn kieåm tra cho maët caét
beân phaûi (vì momen töông ñöông ôû maët caét beân traùi laø lôùn hôn).
Keát luaän : Truïc ñuû beàn.

ÑA Chi tiết máy

 Moâmen xoaén treân truïc T 2 = 684482 Nmm.
 Soá voøng quay cuûa truïc n 1 = 62 v/ph,
2M 2.681482
 Löïc voøng : F tbr2 =   4246N
dw
1
321
 Löïc höôùng taâm : F rbr 2  Ftbr2 tg20  1545N
 Xaùc ñònh löïc töø noái truïc:

Choïn noái truïc voøng ñaøn hoài . Ta coù D = (3,5÷4)d = (3,5÷4).50 = 175÷200mm.
2M 2.681482
Choïn D= 210mm (theo baûng 16-10a)  F nt    6490N  Löïc taùc
D 210
duïng leân truïc : F nt  (0,1  0,3)Fvnt  649  1947N  Fnt  1000N .

 Tính toaùn thieát keá

Ta coù:
T3
d3  3 (mm)
0,2.3 
5.681482
Suy ra : d 3  3  48,43mm . Theo chuẩn chọn sơ bộ d 3 = 50mm.
30

ÑA Chi tiết máy
 Khoaûng caùch giöõa hai oå laên:

l = l1 + 2.x + w
Trong ñoù:
 x = (8÷15)mm  choïn x = 10mm .
 l 1 = b = 85mm.
1
 Choïn w = 80mm , suy ra khoaûng caùch 2 oå laên laø : l=2.10+85+80 = 185mm.

 Chieàu daøi mayor nöûa noái truïc voøng ñaøn hoài
l o  (1,4  2,5).50  70  125mm , choïn l o  100mm .
lo w
 Giaù trò f = 20 +   110mm .
2 2
 Tính toaùn phaûn löïc vaø veõ bieåu ñoà moâmen.

Trong maët phaúng yoz :
F rbr 2
Y1 Y2
Ta coù : Y 1 + Y 2 = F r br2  Y 1 = Y 2 =772,5N.
Trong maët phaúng xoz:
F tbr2 F nt
X1 X2
Ta coù: X1+ X2 = F tbr2 + F nt

ÑA Chi tiết máy
185X1+ F nt .110 = F tbr2 .92,5
Töø ñoù tính ñöôïc : X1=1528N ; X2=3718N.

ÑA Chi tiết máy
295
185
92,5
Ftbr2
Fnt
Frbr2 z
x
y
141340 Nmm z
0 0 y
110075 Nmm
My
x
0 0
Mx 71456Nmm
681482 Nmm
T
Ø50
55
60
Ta thaáy maët caét qua baùnh raêng laø nguy hieåm nhaát.
ÑA Chi tiết máy
M = 1413402  71456,252  0,75.6814822  611061Nmm .
611061
Suy ra ñöôøng kính truïc: d  3  45mm. , vôùi  =67Mpa.
6,7
khaùc) vaø ñaûm baûo beàn . Ta coù keát caáu trîc nhö hình veõ.

°Taïi maët caét laép baùnh raêng.
Döïa vaøo d=30mm choïn then vôùi kích côõ laøb*h=18*11 ; t 1 = 7 ; t 2 =4,4
Ñoä beàn uoán:

.603 18.7.(60  7)2
Moâmen caûn uoán:W=   18256mm 3
32 2.60
 33,5MPa <67=  .Vaäy truïc coù then vaãn ñuû

611061
18256
beàn.
Ñoä beàn xoaén:
bt  d  t   .603 18.7  60  7 
2 2
d3
Moâmen caûn xoaén laø: W 0 =     39462mm3
16 2d 16 2.60
681482
Suy ra öùng suaát tieáp lôùn nhaát sinh ra:laø    17,3 <  =30Mpa.
39462
K  =2,2 vôùi b=850Mpa   1 =(0.40.5)850=340425,choïn  1 =400
K  =2
Theo baûng 10.3  2 choïn   =0,81;   =0,76 ; Laø heä soá kích thöôùc
 =0,1

ÑA Chi tiết máy
 =0,05. Heä soá xeùt ñeán aûnh höôûng cuûa öùng suaát trung bình ñeán ñoä beàn moûi, phuï
thuoäc vaøo cô tính vaät lieäu.
 1 400
Uoán: S    4, 4
 K  a /     m   2, 2.33,5/ 0,81  0 
Xoaén:
T 681483
Gía trò trung bình cuûa öùng suaát:  m =   8,63
2W0 39462.2
 1 200
S    4,35
 K a /    m   2.17,3/ 0.76  0,05.8,63
 3,1 > S =1,5÷2,5

S S 4, 4.4,34
S 
 S 2  S2  (4, 42  4,352 )
° Taïi maët caét gaén noái truïc ñaøn hoài:.
Choïn then cho truïc laø: 14*9, t1=5,5, t2 =3,8.
Ñoä beàn uoán:
bt  d  t   .503 14.5,5  50  5,5

2 2
d3
Moâmen caûn uoán:W=     10678 mm 3
32 2d 32 2.50
Moâmen uoán taïi ñaây: M=681482Nmm

681482
Suy ra:  =  63 <   , thoûa beàn.
10678

ÑA Chi tiết máy
Ñoä beàn xoaén:

Moâmen caûn xoaén laø:
bt  d  t   .503 14.5,5  50  5,5

2 2
d3
W0 =     22950mm3 mm 3
16 2d 16 2.50
681482
  29,6 <   =30MPa . Thoûa beàn.
22950
Then taïi maët caét chöùa noái truïc voøng ñaøn hoài:
Then coù thoâng soá: b*h=14*9;t 1 =5,5; t 2 =3,8
2.681482
ÖÙng suaát daäp :  d =2T/  dlt  h  t1  =  86,54 <  d  =100MPa(taûi va ñaäp
90.50  9  5,5 
nheï)
ÖÙng suaát caét:  c =2T/(db lt )=2.681482/(50.9.90)=33,65 <  c  =40÷60 Mpa

Then taïi maët caét chöùa baùnh raêng:
Then coù thoâng soá: b*h=18*11; t 1 =7; t 2 =4,4
2.681482
ÖÙng suaát daäp :  d =2T/  dlt  h  t1  =  71 <  d  =100MPa(taûi va ñaäp
60.80. 11  7 
nheï)
ÖÙng suaát caét:  c =2T/(db lt )=2.681482/(60.18.80)=15,78 <  c  =(20-30) Mpa

ÑA Chi tiết máy
CHÖÔNG V
TÍNH TOAÙN VAØ KIEÅM NGHIEÄM OÅ LAÊN
1.Khaùi quaùt.
 OÅ khoâng thieát keá maø choïn theo 2 tieâu chuaån : khaû naêng taûi ñoäng vaø khaû
naêng taûi tónh.
 Caùc yeáu toá caàn bieát :
 Trò soá chieàu vaø ñaëc tính taûi
 Taàn soá quay cuûa voøng oå
 Tuoåi thoï caàn thieát tính baèng giôø hoaëc trieäu voøng.
 Caùc böôùc choïn oå laên:

 Choïn loaïi oå
 Caáp chính xaùc
 Kích thöôùc
 Kieåm tra khaû naêng quay nhanh cuûa oå.
2.Thieát keá.
 Caû 3 oå cuûa 3 truïc ñeàu laø oå bi ñôõ 1 daõy khoâng chòu taûi doïc truïc.
 Soá voøng quay cao , giaù thaønh thaáp.
 Choïn caáp chính xaùc 0 – daïng thoâng thöôøng , coù ñoä ñaûo höôùng taâm laø
20 m .
 Chæ tieâu tính : 2 chæ tieâu

 Khaû naêng taûi ñoäng –traùnh troùv roå beà maët.
 Khaû naêng taûi tónh - ñeà phoøng bieán daïng dö.
2.1.Truïc 1.

ÑA Chi tiết máy
 0 1 1 
 Fr  X 2  Y 2  7072  661,332  968 N

Phaûn löïc taùc duïng leân hai oå : 
  
 Fr1  X 22  Y22  707 2  528, 712  883N
 
Choïn F=968N ñeå tính.

60nLh 60.634, 4.33600
Soá trieäu voøng quay truïc 1 : L= =  1279 trieäu voøng, L h =33600h
106 106
Vì voøng trong quay neân V = 1, Tra baûng 11.4[1]
X=1; Y = 0
Vôùi oå bi ñôõ 1 daõy
Choïn K  =1,2, K t =1(t<100ñoä)
Taûi troïng qui öôùc : Q=(XVF r YFa )k t kñ  1.968.1,2.1  1161,6N
Taûi troïng töông :
Q13 L1  Q23 L2  Q33 L3
QE  3  1161, 6 0, 2  0,93.0, 64  0,16.0, 753  1048 N
L3  L1  L2
Khaû naêng chòu taûi ñoäng :
Cñ = QE. m Li
 Cñ =1048. 3 1279  = 11,375KN  Choïn oå vöøa 206 ,vôùi caùc thoâng soá: d=30
, D = 62, B=16 , C=15,3KN , C 0 =10,2 KN.
Vaäy khaû naêng taûi ñoäng cuûa oå ñaõ choïn ñöôïc ñaûm baûo.
* Kieåm tra khaû naêng taûi tónh cuûa oå :
Qt = Xo.Fr + Yo.Fa
Trong ñoù : X0 , Y0 heä soá taûi troïng höôùng taâm , doïc truïc.
Tra baûng 11.6[1]: Choïn Xo =0,6 ; Yo =0,5
 Qt = 0,6.968 + 0,5.0 = 580 N = 0,58 kN < Co
 Vaäy khaû naêng taûi tónh cuûa oå ñöôïc choïn ñöôïc ñaûm baûo.
* Kieåm tra laïi soá voøng quay laøm vieäc:
3
 C   15300 
3
L =  =   3111 trieäu voøng > 1279 tr voøng.

 Q   1048 
Thoûa veà ñieàu kieän tuoåi thoï cuûa oå.

ÑA Chi tiết máy
2.2.Truïc 2.
 Fr  X  Y  7722  21402  2275 N
 0
Phaûn löïc taùc duïng leân hai oå : 
1 1
 Fr1  X 2  Y2  1287  3520  3748 N

 2 2
Ta thaáy oå bi chòu löïc höôùng taâm

 Choïn oå bi ñôõ, ñöôøng kính truïc 40 mm  choïn oå bi ñôõ moät daõy cô õtrung 308
Ñöôøng kính trong : d = 40 mm , ñöôøng kính ngoaøi : D = 90 mm , B=23, r= 2,5
Khaû naêng taûi ñoäng vaø tónh : C = 31,9 kN ; Co = 21,7 kN
Taûi troïng quy öôùc:
Q= Fr .1,2=1,2.3748=4497,8 KN
60nLh 60.198, 2.33600
L= =  399,57 trieäu voøng, L h =33600h
106 106
Taûi troïng töông ñöông:
QE  m
 Q .L
i
m
i
 4497,8 3 0, 2  0,93.0, 64  0,16.0, 753  4057 N
L i
Khaû naêng taûi ñoäng:

Cd = QE L1/ 3 =2397,95 3 399,57  29,881 KN < C = 31,9 kN
Ta thaáy oå ñaõ choïn thoûa beàn

Choïn Q t =2,2488 = Fr < Co = 21,7 Kn.
Vaäy khaû naêng taûi tónh cuûa oå ñöôïc choïn ñöôïc ñaûm baûo.
Kieåm tra laïi soá voøng quay laøm vieäc:
3
 C   31900 
3
L =  =   486 tr voøng>399,57 tr voøng

 Q   4057 
Tuoåi thoï oå ñöôïc ñaûm baûo.
2.3.Truïc 3.
Soá voøng quay:
L=421,2trieäu voøng

 Fr0  X 1  Y1

 Fr1  X 2  Y2  3718  772,5  3797, 4 N

2 2

ÑA Chi tiết máy
Taûi troïng quy öôùc:

Q=1,2. Fr =1,2.3779,4 = 4306N
Taûi troïng töông ñöông:
QE  m
 Q .L
i
m
i
 4306. 125  21,53 N
L i
Khaû naêng taûi ñoäng:

Choïn oå côû vöøa 111 vôùi caùc thoâng soá:
C=22,2KN , C 0 =17,3KN
Khi ñoù Cd < C

Thoûa beàn.
Choïn Q t =0,6.3748 =2,25 < Co = 27,2 kN
Vaäy khaû naêng taûi tónh cuûa oå ñöôïc choïn ñöôïc ñaûm baûo.
* Kieåm tra laïi soá voøng quay laøm vieäc:
3
 C   22200 
3
L =  =   137 tr voøng > 125tr voøng

 Q   4306 
Tuoåi thoï oå ñöôc ñaûm baûo.

ÑA Chi tiết máy
CHÖÔNG VI
THIEÁT KEÁ KEÁT CAÁU
6.1. THIEÁT KEÁ VOÛ HOÄP:
6.1.1. Beà maët gheùp naép vaø thaân:
Beà maët gheùp naép vaø thaân ñi qua truïc baùnh vít ñeå vieäc laép baùnh vít vaø caùc chi
tieát khaùc leân truïc ñöôïc deã daøng.
6.1.2.Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa voû hoäp:
Keát caáu nhö treân baûn veõ laép, vôùi caùc kích thöôùc cô baûn:
1. Chieàu daøy thaân 9mm , naép hoäp 8 mm.
2. Chieàu daøy gaân taêng cöùng: 10 mm.
3. Buloâng neàn d1: M20 – soá löôïng Z = 6.
4. Buloâng caïnh oå d2: M16 – soá löôïng Z = 8.
5. Buloâng gheùp bích naép vaø thaân: M12 – soá löôïng Z = 8.
6. Vít gheùp naép oå: M10 – soá löôïng Z = 20.
7. Vít cöûa thaêm: M8 – soá löôïng Z = 6.
8. Chieàu daøy bích naép 18mm.
9. Chieàu daøy bích thaân 20mm.
Maët ñeá hoäp:
a) Chieàu daøy khi khoâng coù phaàn loài: 30mm.
b) Beà roäng: 382mm; 577mm.
10. Kích thöôùc cöûa thaêm: 150mm x 100mm.
11. Maët ñaùy hoäp nghieâng 10.
12. Buloâng voøng: M10.
13. Khe hôû giöõa chi tieát quay vaø thaønh trong hoäp >10mm.
14. Khe hôû giöõa baùnh raêng lôùn nhaát vaø ñaùy hoäp >30mm.
6.2. THIEÁT KEÁ CAÙC CHI TIEÁT PHUÏ:
6.2.1. Choïn noái truïc:
Choïn noái truïc: ñöôïc trình baøy ôû phaàn tính toaùn truïc I cuûa hoäp giaûm toác.
6.2.2. Choát coân ñònh vò:
Choát ñònh vò duøng ñeå ñaûm baûo vò trí töông ñoái cuûa naép vaø thaân tröôùc vaø sau khi
gia coâng cuõng nhö laép gheùp. Nhôø coù choát ñònh, khi xieát buloâng khoâng laøm bieán
daïng voøng ngoaøi cuûa oå.
 Ñöôøng kính d = 6mm.
 Chieàu daøi choát l = 45mm.
 Chieàu daøi caïnh vaùt c = 1mm.

ÑA Chi tiết máy
6 1:50 6,5
1x45  45
Choát ñònh vò
6.2.3. Naép quan saùt:
Naép quan saùt ñöôïc thieát keá choïn theo Baûng 18.5[4].
A B A1 B1 C C1 K R Vít Soá löôïng
100 75 150 100 125 130 87 12 M8x22 4
Thoâng soá naép quan saùt

6.2.4. Nuùt thoâng hôi:
Hình 7.2. Nuùt thoâng hôi

Nuùt thoâng hôi ñeå giaûm aùp suaát vaø ñieàu hoøa khoâng khí beân trong vaø beân ngoaøi
hoäp giaûm toác. Nuùt thoâng hôi ñöôïc choïn theo tieâu chuaån Baûng 18–6[4].
A B C D E G H I K L M N O P Q R S
M27x2 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 22 6 32 18 36 32
Baûng 7.2. Thoâng soá nuùt thoâng hôi

ÑA Chi tiết máy
6.2.5. Nuùt thaùo daàu:
Hình 7.3. Nuùt thaùo daàu

Nuùt thaùo daàu ñöôïc ñaët ôû ñaùy hoäp duøng ñeå thaùo daàu cuõ. Luùc laøm vieäc, loã ñöôïc
bòt kín baèng nuùt thaùo daàu. Keát caáu vaø kích thöôùc nuùt thaùo daàu choïn theo Baûng
18.7[4].
d b m f L c q D S D0
M20x2 15 9 3 28 2,5 17,8 30 22 25,4
Thoâng soá nuùt thaùo daàu
6.2.6. Que thaêm daàu:
Que thaêm daàu

Duøng ñeå kieåm tra möùc daàu laøm vieäc trong hoäp giaûm toác, keát caáu vaø caùc kích
thöôùc chính cuûa que thaêm daàu coù theå tham khaûo Hình 18.11[4].

ÑA Chi tiết máy
6.3. DUNG SAI VAØ LAÉP GHEÙP:

Caên cöù theo tieâu chuaån vaø yeâu caàu laøm vieäc cuûa töøng chi tieát trong hoäp giaûm
toác, ta choïn caùc kieåu laép gheùp cho caùc phaàn laøm vieäc cuï theå nhö sau:
6.3.1. Dung sai oå laên:
Voøng trong chòu taûi hoaøn toaøn, laép gheùp theo heä thoáng loã. Ñeå voøng oå khoâng
tröôït treân beà maët truïc khi laøm vieäc, phaûi choïn moái laép k 6 , laép trung gian coù ñoä doâi.
Voøng ngoaøi laép theo heä thoáng truïc, vì voøng ngoaøi khoâng quay neân chòu taûi cuïc boä,
choïn kieåu laép coù ñoä hôû H7. Nhôø coù ñoä hôû maø oå coù theå di chuyeån doïc truïc khi nôû
nhieät, traùnh cho oå khoâng bò keït bi, ñoàng thôøi oå coù khaû naêng xoay quanh chi tieát coá
ñònh, ñöa moät ñoaïn khaùc cuûa ñöôøng laên vaøo vuøng chòu taûi cuïc boä, do ñoù coù theå laøm
taêng tuoåi thoï oå laên.
6.3.2. Dung sai laép gheùp then:
Then thöôøng laép coá ñònh treân truïc vaø laép ñoäng vôùi baïc. Ñoä doâi cuûa laép gheùp
ñaûm baûo then khoâng dòch chuyeån khi söû duïng, coøn ñoä hôû cuûa laép gheùp ñeå buø tröø
cho sai soá khoâng traùnh khoûi cuûa raõnh vaø ñoä nghieâng cuûa noù. Kieåu laép ñôn chieác vaø
haøng loaït nhoû, then laép treân truïc coù theå theo kieåu Js9 vaø N9.
6.3.4. Laép gheùp baùnh raêng leân truïc:
H7
Chòu taûi vöøa, coù thay ñoåi, va ñaäp nheï, choïn kieåu laép
k6
6.3.5. Laép gheùp naép, oå vaø thaân hoäp:
H7
Choïn kieåu laép loûng ñeå deã daøng thaùo laép vaø ñieàu chænh.
e8
6.3.6. Laép gheùp voøng chaén daàu:
H7
Ñeå deã daøng thaùo laép ta choïn kieåu laép trung gian .
h6
6.3.7. Laép choát ñònh vò:
P7
Choïn kieåu laép chaët ñaûm baûo ñoä ñoàng taâm vaø khoâng bò bung ra
h6

ÑA Chi tiết máy
6.3.8. Baûng dung sai:
Sai leäch treân Sai leäch döôùi Ñoä hôû

Ñoä doâi
Chi tieát Moái laép lôùn
lôùn nhaát
(1) (2) ES (3) es (4) EI (5) ei(6) nhaát
m (7)
m (8)
Baùnh raêng
1 34H7/ k6 +25 +18 0 +2 18 23
2 45H7/ k6 +25 +18 0 +2 18 23
3 45H7/ k6 +25 +18 0 +2 18 23
4 60H7/ k6 +30 +9,5 0 -9,5 9,5 39,5
Then baèng laép treân truïc
h*b Giôùi haïn treân Giôùi haïn döôùi

10*8 N9 0 -0,036
8*7 N9 0 -0,036
18*11 N9 - -
14*9 N9 0 -0,043
Then baèng laép treân baùnh raêng
10*8 Js9 +0,018 -0,018

8*7 Js9 +0,018 -0,018
18*11 Js9 - -
14*9 Js9 +0,021 -0,021
Dung sai hoäp giaûm toác ñoàng truïc hai caáp

ÑAMH thieát keá heä thoáng truyeàn ñoäng cô khí GVHD : Thaày Döông Ñaêng Danh
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
[1]. Nguyeãn Höõu Loäc : Cô sôû thieát keá maùy. Nhaø xuaát baûn Ñaïi hoïc Quoác gia TP.
Hoà Chí Minh – 2004.
[2]. Nguyeãn Höõu Loäc : Baøi taäp chi tieát maùy. Nhaø xuaát baûn Ñaïi hoïc Quoác gia TP.
[3]. Trònh Chaát – Leâ Vaên Uyeån : Tính toaùn thieát keá heä daãn ñoäng cô khí – Taäp 1.
Nhaø xuaát baûn Giaùo duïc – 2003.
[4]. Trònh Chaát – Leâ Vaên Uyeån : Tính toaùn thieát keá heä daãn ñoäng cô khí – Taäp 2.
Nhaø xuaát baûn Giaùo duïc – 2003.
[5]. Ninh Ñöùc Toán : Dung sai vaø laép gheùp. Nhaø xuaát baûn Giaùo duïc – 2004.
[6]. Traàn Höõu Queá : Veõ kó thuaät Cô khí – Taäp 1+2. Nhaø xuaát baûn Giaùo duïc –
2004.
[7]. Laïi Khaéc Lieãm : Giaùo trình Cô hoïc maùy. Nhaø xuaát baûn Ñaïi hoïc Quoác gia TP.
[8]. Ñoã Kieán Quoác – Leâ Hoaøng Tuaán : Söùc beàn vaät lieäu. Nhaø xuaát baûn Ñaïi hoïc
Quoác gia TP. Hoà Chí Minh – 2003.
[9]. Nguyeãn Thanh Nam : Phöông phaùp thieát keá kyõ thuaät. Nhaø xuaát baûn Ñaïi hoïc
Quoác gia TP. Hoà Chí Minh – 2004.
[10]. Vuõ Tieán Ñaït: Veõ cô khí. Nhaø xuaát baûn Ñaïi hoïc Quoác gia TP. Hoà Chí Minh –
2006.
SVTH : Nguyeãn Trung Haäu -Trang 45

-
LÔØI NOÙI ÑAÀU ........................................................................................................... 0

CHÖÔNG I ................................................................................................................. 1
CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TYÛ SOÁ TRUYEÀN ......................................... 1
1. Choïn ñoäng cô: .................................................................................................... 1
2. Phaân phoái tæ soá truyeàn:...................................................................................... 2
3. Moment xoaén treân caùc truïc: ................................................................................ 3
4. Baûng ñaëc tính kyõ thuaät: ....................................................................................... 4
CHÖÔNG II ................................................................................................................ 5
TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN ÑAI THANG .......................................... 5
1. Ñaëc ñieåm boä truyeàn: ........................................................................................... 5
2. Tính toaùn thieát keá: ............................................................................................... 6
CHÖÔNG III............................................................................................................... 9
TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG ........................................ 9
1. Môû ñaàu. ............................................................................................................... 9
Öu ñieåm:..................................................................................................................... 9
Nhöôïc ñieåm: .............................................................................................................. 9
2. Choïn vaät lieäu. .................................................................................................... 10
3. Chæ tieâu tính. ...................................................................................................... 10
4. Soá chu kyø laøm vieäc cô sôû. ................................................................................. 10
5. Soá chu kyø laøm vieäc töông ñöông theo sô ñoà taûi troïng. ...................................... 10
6. Giôùi haïn moûi tieáp xuùc vaø uoán. .......................................................................... 11
7. ÖÙng suaát tieáp xuùc cho pheùp. ............................................................................. 11
8. ÖÙng suaát uoán cho pheùp. .................................................................................... 11
9. Caùc heä soá........................................................................................................... 12
10. Khoaûng caùch truïc ............................................................................................ 12
11. Moâñun raêng. .................................................................................................... 12
12. Thoâng soá hình hoïc. .......................................................................................... 12
13. Vaän toác voøng baùnh raêng. ................................................................................. 13
14. Caáp chính xaùc. ................................................................................................. 13
15. Heä soá taûi troïng ñoäng. ...................................................................................... 13
16. Kiểm nghiệm ñộ bền tiếp xuùc. ......................................................................... 13
17. Kieåm nghieäm raêng veà quaù taûi. ........................................................................ 14
CHÖÔNG IV ............................................................................................................ 16
TÍNH TOAÙN VAØ THIEÁT KEÁ TRUÏC ..................................................................... 16
1.Tính toaùn truïc 1. ................................................................................................. 16
 Thoâng soá ban ñaàu ................................................................................................. 16
 Choïn vaät lieäu. ....................................................................................................... 16
 Tính toaùn thieát keá ................................................................................................ 16
Ta thaáy maët caét qua baùnh raêng laø nguy hieåm nhaát. .................................................. 20
2.Tính toaùn truïc 2. ................................................................................................. 23

-

 Choïn vaät lieäu. ....................................................................................................... 24
 Tính toaùn thieát keá: ............................................................................................... 24
3.Tính toaùn truïc 3. ................................................................................................. 29
 Choïn vaät lieäu. ....................................................................................................... 29
 Tính toaùn thieát keá ................................................................................................ 29
CHÖÔNG V ............................................................................................................ 36
TÍNH TOAÙN VAØ KIEÅM NGHIEÄM OÅ LAÊN .......................................................... 36
1.Khaùi quaùt. .......................................................................................................... 36
2.Thieát keá. ............................................................................................................ 36
2.1.Truïc 1. .............................................................................................................. 36
2.2.Truïc 2. ............................................................................................................. 38
2.3.Truïc 3. .............................................................................................................. 38
CHÖÔNG VI........................................................................................................... 40
THIEÁT KEÁ KEÁT CAÁU ............................................................................................ 40
6.1. THIEÁT KEÁ VOÛ HOÄP: ................................................................................... 40
6.1.1. Beà maët gheùp naép vaø thaân: .......................................................................... 40
6.1.2.Caùc kích thöôùc cô baûn cuûa voû hoäp: ............................................................. 40
6.2. THIEÁT KEÁ CAÙC CHI TIEÁT PHUÏ: ............................................................. 40
6.2.1. Choïn noái truïc:.............................................................................................. 40
6.2.2. Choát coân ñònh vò: ......................................................................................... 40
6.2.3. Naép quan saùt: .............................................................................................. 41
6.2.4. Nuùt thoâng hôi: ............................................................................................. 41
6.2.5. Nuùt thaùo daàu: ............................................................................................... 42
6.2.6. Que thaêm daàu: ............................................................................................. 42
6.3. DUNG SAI VAØ LAÉP GHEÙP:........................................................................ 43
6.3.1. Dung sai oå laên: ............................................................................................ 43
6.3.2. Dung sai laép gheùp then: .............................................................................. 43
6.3.4. Laép gheùp baùnh raêng leân truïc: ..................................................................... 43
6.3.5. Laép gheùp naép, oå vaø thaân hoäp: .................................................................... 43
6.3.6. Laép gheùp voøng chaén daàu: ........................................................................... 43
6.3.7. Laép choát ñònh vò: ......................................................................................... 43
6.3.8. Baûng dung sai: ............................................................................................. 44
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO....................................................................................... 45

-

Đồ án CTM mẫu

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Đồ án CTM mẫu

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LÔØI NOÙI ÑAÀU

Sinh vieân thöïc hieän

Nguyeãn Trung Haäu

*Soá lieäu ban ñaàu:

3500 *1.25 1.5  0.9 2 * 48  0.75 2 *12

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 1

  = 0,994. 0,97 2 . 0,95. 1 = 0,858

2. Phaân phoái tæ soá truyeàn:

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 2

 Soá voøng quay caùc truïc:

 Coâng suaát treân caùc truïc:

Coâng suaát treân truïc 2:

Coâng suaát treân truïc 1:

3. Moment xoaén treân caùc truïc:

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 3

4. Baûng ñaëc tính kyõ thuaät:

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 4

1. Ñaëc ñieåm boä truyeàn:

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 5

 Tyû soá truyeàn thay ñoåi do tröôït.

d 2 =561,825 mm . Choïn d 2 = 560 mm

 Khoaûng caùch truïc nhoû nhaát:

Suy ra :1370 mm  a  384,75 .Vôùi u=4,54 choïn sô boä a=518mm

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 6

Theo baûng 4.3[1] choïn L=2240mm=2,24m

 Soá voøng cuûa ñai trong 1s:

 Khoaûng caùch truïc tính laïi:

Suy ra: a=452,33mm.Gía trò a vaãn thoûa khoaûng cho pheùp.

 Goùc oâm ñai baùnh ñai nhoû:

Hình 4.21[1] ta choïn L o  1700 mm .

va ñaäp nheï laøm vieäc 2 ca).

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 7

 Löïc caêng ban ñaàu: F o =A  o  zA1 o  3.81.1,5  364,5N

Löïc voøng treân moãi daây ñai : 90,2N

 Löïc taùc duïng leân truïc:

 ÖÙng suaát lôùn nhaát trong daây ñai:

Vaäy  max  6,9614 MPa .

 Tuoåi thoï đai: Theo coâng thöùc 4.37[1]

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 8

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 9

 Cheá taïo phöùc taïp.

° Giôùi haïn chaûy  ch  580MPa.

3. Chæ tieâu tính.

° N HO =30 HB 22, 4 =1,06. 10 7 chu kyø.

° Thöôøng choïn : N FO = N FO2 =5. 106 chu kyø.

Thôøi gian laøm vieäc laø L h  33600h .

Tính ñöôïc NHE 1 = 0,293.10 9 chu kyø.

° Trong öùng uoán :

Tính ñöôïc NFE 1 = 0,227.10 9 chu kyø.

6. Giôùi haïn moûi tieáp xuùc vaø uoán.

 Baùnh bò daãn :  OH lim =2HB2+70=480 MPa

° Giôùi haïn moûi uoán :

 Baùnh bò daãn :  OF =1,8HB2=369 MPa

7. ÖÙng suaát tieáp xuùc cho pheùp.

Trong ñoù s H  1,1 vì laø toâi caûi thieän.

8. ÖÙng suaát uoán cho pheùp.

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 11

9. Caùc heä soá.

11. Moâñun raêng.

Choïn Z 1 =34 raêng suy ra Z 2 =107 raêng

° Caùc ñöôøng kính voøng chia:

° Caùc ñöôøng kính voøng ñænh:

SVTH : Nguyeãn Trung Haäu Trang 12

Tính laïi khoaûng caùch truïc:

3500 1.25 1.5  0.9 2 48  0.75 2 *12