C5-Co Cau Nang

KYÕ THUAÄT NAÂNG –VAÄN
CHUYEÅN
CHÖÔNG 5
CÔ CAÁU NAÂNG
Chapter 5 1
1. DAÃN ÑOÄNG MAÙY
TRUÏC
Daãn ñoäng maùy truïc
Daãn ñoäng tay Daãn ñoäng maùy
Ñoäng cô ñieän Ñoäng cô ñoát trong Ñoäng cô thuûy löïc

Ñoäng cô khí neùn
Ñoäng cô moät chieàu Ñoäng cô xaêng
Ñoäng cô xoay chieàu Ñoäng cô diezen
Chapter 5 2
Chapter 5 3
Chapter 5 4
Chapter 5 5
Chapter 5 6
TRUÏC(tt)
Ñoäng cô ñieän
 Ñoäng cô ñieän 1 chieàu (a):
kích thích song song, noái
tieáp, hoãn hôïp
=> coù khaû naêng ñieàu
khieån cao nhöng giaù thaønh
lôùn.
 Ñoäng cô ñieän xoay chieàu
(b): coù kích thöôùc goïn,
giaù thaønh thaáp.
 Loàng soùc: môû maùy baèng
noái sao, tam giaùc (reû hôn).
 Daây cuoán: môû maùy baèng
ñieän trôû phuï.
Chapter 5 7
1. DAÃN ÑOÄNG MAÙY TRUÏC
(tt)
Ñoäng cô ñoát trong
 Ñoäng cô xaêng
 Ñoäng cô ñiezen.
=> Maùy coù phaïm vi hoaït ñoäng lôùn.
Chapter 5 8
TRUÏC (tt)
Ñoäng cô thuûy löïc
 Cho pheùp thay ñoåi taàn soá deã daøng.

 Cho coâng suaát lôùn vôùi kích thöôùc
nhoû.
 Laøm vieäc eâm
Chapter 5 9
2. CÔ CAÁU NAÂNG DAÃN
ÑOÄNG
BAÈNG TAY
 Ñaët treân maët ñaát: tay quay.
Chapter 5 10
ÑOÄNG
BAÈNG TAY(tt)
 Ñaët treân cao: ñóa
xích vaø xích keùo.
Chapter 5 11
ÑOÄNG
BAÈNG TAY(tt)
Chapter 5
12
ÑOÄNG
BAÈNG TAY(tt)
Q.D
M tg 
2.a
M p   .P .l .m
m 1 2 3-4
 1 0,8 0,7
Chapter 5 13
ÑOÄNG
BAÈNG TAY(tt)
Chapter 5 14
ÑOÄNG
BAÈNG TAY(tt)
 Ñaëc ñieåm tính toaùn thieát keá:
Thieát keá boä truyeàn cho pheùp naâng vaät
vôùi löïc tay quay ñaõ xaùc ñònh:
M tg
i
M p .
Chapter 5 15
ÑOÄNG
BAÈNG TAY(tt)
 Caùch tính tôøi quay tay:
Cho : Q, M
Tính : boä truyeàn.
1. Choïn (caùp) loaïi daây: caùp, xích .
2. Sô ñoà maéc caùp => palaêng , a.
3. Smax -> Sñöùt.
4. Tính vaø choïn daây.
5. Tính caùc chi tieát.
6. Mtg ?
7. Mp ?
8. i ? => hoäp giaûm toác.
9. Phanh (Mf ≥ k.Mx ).
Chapter 5 16
ÑOÄNG BAÈNG ÑIEÄN
a. Sô ñoà cô caáu.
b. Ñaëc ñieåm caáu

taïo:
1. Hoäp giaûm toác
2. Phanh
3. Khôùp noái
4. Ñoäng cô
5. Tang
Chapter 5 17
ÑOÄNG BAÈNG ÑIEÄN(tt)
 Sô ñoà noái ñaàu tang vôùi hoäp giaûm toác:
a. Khôùp raêng daøi: cho pheùp leäch truïc, deã laép, kích
thöôùc lôùn.
Chapter 5 18
b. Truïc 2 oå ñôõ: kích thöôùc nhoû, naëng=> khoâng cho
pheùp laép rieâng => ít duøng.
Chapter 5 19
c. Truïc 3 oå ñôõ: ñoøi hoûi laép raùp chính xaùc =>
khoâng cho pheùp laép rieâng => ít duøng.
Chapter 5 20
d. Baùnh raêng hôû laép treân truïc tang.
Chapter 5 21
e. Baùnh raêng hôû laép treân vaønh tang: chæ uoán. =>
duøng trong quay tay.
Chapter 5 22
 Sô ñoà noái ñaàu tang vôùi hoäp giaûm
toác:
f. OÅ töïa truïc tang ñaët vaøo ñaàu ra hoäp giaûm toác
=> kích thöôùc goïn => laø phöông aùn hôïp lyù
nhaát.
Chapter 5 23
Chapter 5 24
Chapter 5 25
Chapter 5 26
Chapter 5 27
Chapter 5 28
Chapter 5 29
 Löu yù caùc thoâng soá tính toaùn trong cô caáu
naâng. Q.V
Coâng suaát ñoäng cô: N1  n
(kw)
102.

Q : kg; V : m/s => N=KW
Nñc ≥ N1 + CÑ% cho tröôùc => Nñc , nñc , CÑ%.

 Tæ soá truyeàn:
ndc  .Dtg a.vn vtg
i  ndc . ntg  
ntg a.vn  .Dtg  .Dtg
Chapter 5 30
 Trình töï tính toaùn cô caáu naâng dao ñoäng baèng
ñieän.
Cho : Q, H, Vn , CD%. n
i  dc
ntg
Tính : ñaëc ñieåm laø ñaûm baûo vaän toác
=> trình töï:
 Böôùc 1  böôùc 5: gioáng Q.Vn caùc böôùc tính toùan cô caáu
N r  vôùi ( kw)
naâng daãn ñoäng baèng tay102.
 Böôùc 6 : Ñoäng cô: Q (kg) ; v (m/s) ; CD% => Nñc
ndc
i
ntg
 Böôùc 7 : Hoäp giaûm toác
 Böôùc 8 : Tính moâmen mở maùy vaø moâmen phanh.
 Bước 9: Tính phanh
Chapter 5 31
 Quùa trình môû maùy trong cô caáu naâng.
M m   M t  M d   M t  M d1  M d 2
( ) : Naâng(-) : Haï
Q.Dtg
Mt 
2.a.i.
Q vn
* Môûmaùy Q phu ï  Q phu  m. j  .
g 60.t m
Q phu .Dtg
M d1  vtg  .Dtg .ntg 
2.a .i . vn     .Dtg .ndc
a a
Q.Dtg2 .ndc   vn 
M d1  ndc  a .i
375.a 2 .i 2 .t m . ntg 
i 
D tg (m) ; n ñc (v/ph) ; t m (giây)
Chapter 5 32
M d 2  M 1  M 2 / 1  M 3 / 1  ....
M 1   M i   J i i 
 ( G .D i i
2
)I  i
4.g tm
i 2 .ndc
vôùiJ i  mi  i
2
vaø  1  
tm 60.t m
M1 
 (G .D
i
2
) .ndc
i I
375.t m
M d 2  k .M 1  (1,1  1,2).
 i i ) I .ndc
(G . D 2
375.t m
Chapter 5 33
 Vaäy moâmen môû maùy cuûa ñoäng cô:
M m   M t  M d   M t  M d1  M d 2
() : Khi haï () : Khi naângvaät
Mt 
Q.D
M d1 
Q.D 2 .ndc
M d 2  k.
 (G i .D 2
i ) I .ndc
2.a.i. 375.a .i .t m .
2 2
375.t m
Chapter 5 34
 Quaù trình phanh trong cô caáu naâng.
 Quaù trình phanh vaät ñang haï töông öùng ngöôïc laïi
vôùi quaù trình môû maùy khi naâng.
 Môû maùy taïo gia toác döông trong quaù trình phanh
taïo gia toác aâm.
 Hieäu suaát maát maùt  => tham gia quaù trình phanh
=> laøm Mf  =>  ôû töû soá.
Chapter 5 35
 Vaäy:
M f   M * t  M d*   M t*  M d*1  M d* 2
( ) : Khi haïvaät(-) : Khi naângvaät
Q . D. M *

Q .D 2
.ndc . M *
 k.
 i
ì
(G .D ) .n
i I dc
Mt 
*
d1 d2
375.t p
2.a.i 375.a 2 .i 2 .t p
 Chuù yù:
Coâng thöùc vieát cho tröôøng hôïp phanh ñaët
taïi truïc I ( ñoäng cô ), neáu phanh ñaët ôû truïc
khaùc thì phaûi thay trò soá töông öùng vaøo choå cuûa
nñc vaø i.
Chapter 5 36
3. CÔ CAÁU NAÂNG DAÃN ÑOÄNG BAÈNG ÑIEÄN(tt)
Chapter 5 37
Chapter 5 38
Chapter 5 39
Câu 1: Tính cơ cấu nâng dẫn động bằng điện của cầu trục
làm việc trong xưởng cơ khí. Biết chế độ làm việc nặng,
chiều cao nâng 20m, trọng tải: 10 tấn; sử dụng ổ lăn
1. Chọn loại dây

2. Chọn sơ đồ treo tải
3. Xác định lực căng lớn nhất của dây
4. Tính và chọn dây
5. Xác định kích thước tang (xích), ròng rọc
6. Xác định công suất cần thiết và chọn động cơ
7. Biết nđc=720v/ph. Tính tỉ số truyền hộp giảm tốc.
8. Tính mô men mở máy. Xem tổng mô men vô lăng các
chi tiết quay trên trục động cơ tương đương chi tiết
trụ đặc bằng gang có =7.8g/cm3, đường kính d= Dtg
và chiều dài l=2.Dtg , tm=2s
9. Tính mô men phanh, tp=2s
Câu 2:
Phaân tích choïn löïa loaïi phanh đai

hôïp lí cho cô caáu naâng ôû caâu 1.
Xaùc ñònh vò trí ñaët, tính löïc
ñoùng phanh vaø khoaûng hôû
ngaøm nam chaâm (Caùc kích
thöôùc töï xaùc ñònh nhöng phaûi
hôïp lí)?
Sơ đồ:
Chapter 5 42
Daây caùp theùp:
Đkính Sđ, N Sđ, N KL, kg/m
σb=1400MPa σb=1600MPa
8,1 - 31 900 0,237
Dây cáp 9,7 - 46 300 0,343

11,5 54 900 62 700 0,464
thép ЛК- 13 71 500 81 750 0,605
3, 6x25+1 14,5 90 350 102 500 0,764
(GOST 16 110 500 126 500 0,942
7665-80) 17,5 134 500 153 500 1,140

19,5 160 000 183 000 1,358
21 188 500 215 000 1,594
22,5 219 000 250 500 1,857
24 251 500 288 000 2,132
Chapter III 44
Câu 1: Tính cơ cấu nâng dẫn động bằng điện của cầu trục
làm việc trong xưởng cơ khí. Biết chế độ làm việc: trung
bình; nặng, chiều cao nâng 20m, trọng tải: 7; 7.5; 8.5; 9;
9.5 tấn; sử dụng ổ lăn
1. Chọn loại dây

2. Chọn sơ đồ treo tải
3. Xác định lực căng lớn nhất của dây
4. Tính và chọn dây
5. Xác định kích thước tang (xích), ròng rọc
6. Xác định công suất cần thiết và chọn động cơ
7. Biết nđc=720v/ph. Tính tỉ số truyền hộp giảm tốc.
8. Tính mô men mở máy. Xem tổng mô men vô lăng các
chi tiết quay trên trục động cơ tương đương chi tiết
trụ đặc bằng gang có =7.8g/cm3, đường kính d= Dtg
và chiều dài l=2.Dtg , tm=2s
9. Tính mô men phanh, tp=2s
Chapter 5 46

C5-Co Cau Nang

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

C5-Co Cau Nang

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

KYÕ THUAÄT NAÂNG –VAÄN

Daãn ñoäng tay Daãn ñoäng maùy

Ñoäng cô ñieän Ñoäng cô ñoát trong Ñoäng cô thuûy löïc

Ñoäng cô moät chieàu Ñoäng cô xaêng

Ñoäng cô xoay chieàu Ñoäng cô diezen

 Cho pheùp thay ñoåi taàn soá deã daøng.

b. Ñaëc ñieåm caáu

Q : kg; V : m/s => N=KW

Nñc ≥ N1 + CÑ% cho tröôùc => Nñc , nñc , CÑ%.

1. Chọn loại dây

Phaân tích choïn löïa loaïi phanh đai

Dây cáp 9,7 - 46 300 0,343

7665-80) 17,5 134 500 153 500 1,140

1. Chọn loại dây

You might also like