Ebookbkmt.

com

§å ¸N M¤N HäC CHI TIÕT M¸Y

THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG TỜI KÉO

PhÇn 1: TÝNH TO¸N HÖ DÉN §éNG

I. Chän ®éng c¬
A. X¸c ®Þnh c«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬:
HiÖu suÊt hÖ dÉn ®éng  :
 =  n .
Theo s¬ ®å ®Ò bµi th× :  = mæ l¨n. kb¸nh r¨ng. khíp nèi.®ai..
m : Sè cÆp æ l¨n (m = 3);
k : Sè cÆp b¸nh r¨ng (k = 2),
Tra b¶ng 2.3 (tr 94), ta ®îc c¸c hiÖu suÊt: ol= 0,99 ( v× æ l¨n ®îc che
kÝn), br= 0,98, k= 0,99,
® = 0,96
 = 0,993. 0,982. 0,99. 0,962 = 0,85
HÖ sè truyÒn ®æi  :
2
T  t 5 3
 =  i  . i  12  0,8 2  0,93
 T1  t ck 8 8
C«ng suÊt cÇn thiÕt ®îc x¸c ®Þnh b»ng c«ng thøc:
F .v. 7000.0,66.0,93
Pct    5,05 Kw
1000. 1000.0,85
B, X¸c ®Þnh tèc ®é ®ång bé cña ®éng c¬:
Chän s¬ bé tØ sè truyÒn cña toµn bé hÖ thèng lµ usb .Theo b¶ng 2.4(tr
21), truyÒn ®éng b¸nh r¨ng trô hép gi¶m tèc 2 cÊp, truyÒn ®éng ®ai (bé
truyÒn ngoµi):
usb= usbh. usb®
Trong ®ã :
usb :tØ sè truyÒn s¬ bé
usbh:tØ sè truyÒn s¬ bé hép
usb® :tØ sè truyÒn s¬ bé ngoµi
Theo b¶ng 2.4 (thiÕt kÕ HDD)
usb®= u® (u® =2…5) Ta chon u® =2
usbh =8…40 ta chän usbh =20
usb =20.2 =40

-1-
 Ebookbkmt.com

Sè vßng quay cña trôc m¸y c«ng t¸c lµ nct

60.1000.v 60000.0,66
nct =  = 39v/ph
..D 3,14.320
Trong ®ã : v : vËn tèc kÐo c¸p
D: §êng kÝnh tang.
Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ nsb®c:
nsb®c = nct . usb = 39.40 = 1560 v/ph
Chän sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ lµ n®b = 1500 v/ph
Quy c¸ch ®éng c¬ ph¶i tháa m·n ®ång thêi : P®c  Pct , n®c  nsb vµ
Tmm TK
  1,4  2,2 tho¶ m·n ®iÒu kiÖn
T Tdn
Tmm
Ta cã : Pct  5,05kW ; n sb  1560vg / ph ;  1,4
T
Theo b¶ng phô lôc P13 ( trang 234 ). Ta chän ®îc kiÓu ®éng c¬ lµ :
K132M4
C¸c th«ng sè kÜ thuËt cña ®éng c¬ nh sau : Theo b¶ng P 1.4
Pdc  5,5.kW
n dc  1445vg / ph
Tk
2 ;
Tdn
cos=0,86
M =72 kg
D =32 mm
KÕt luËn ®éng c¬ K132 M4thíc phï hîp víi yªu cÇu thiÕt kÕ.

II. PH¢N PhèI Tû Sè TRUYÒN:

Ta ®· biÕt u sb  u sbh .u sbd . Tû sè truyÒn chung.
Mµ uh =u1.u2 mµ uh =20 theo chän
V× ®©y lµ hép gi¶m tèc khai triÓn thßng nªn ta cã thÎ sö dông c«ng thøc
sau : u1= (1,2...1,3 ).u2 thay vµo c«ng thøc trªn ta ®îc
20 =1,3.u22 u2 =4
u1 =5
Trong ®ã : u1 : TØ sè truyÒn cÊp nhanh
u2 : TØ sè truyÒn cÊp chËm
u1=5; u2 =4 
X¸c ®Þnh c«ng xuÊt, momen vµ sè vßng quay trªn c¸c trôc:
TÝnh c«ng suÊt, m« men, sè vßng quay trªn c¸c trôc (I, II, III) cña
hÖ dÉn ®éng.
C«ng suÊt, sè vßng quay :
Pct =5,05 kw ;nct =39 v/ph;

-2-
 Ebookbkmt.com

Ta cã :plv = .pct =0,93.5,05=4,7kw

Plv 4,7
PIII    4,8 Kw ;
nol .n k 0,99.0,99
PIII 4,8
PII  .  4,95 Kw ;
 ol  br 0,99.0,98
PII 4,95
PI  .  5,1 Kw ;
 ol br 0,99.0,98
X¸c ®Þnh sè vßng quay:
Nct =39 v/ph;
n dc 1445
n1  .  723v / ph ;
ud 2
n 723
n2  1  .  145v / ph ;
u1 5
n 145
n3  2  .  36v / ph
u2 4
M« men trªn c¸c trôc:
Pi
Ti = 9,55. 106. n ( N. mm)
i

P 5,1
TI = 9,55. 106. n  9,55.10 . 723  67.10 N .mm N. mm.
I 6 3

P 4,95
TII = 9,55. 106. n  9,55.10 . 145  326.10 N. mm.
II 6 3

II

P 4,8
TIII = 9,55. 106. n  9,55.10 . 36  1273.10 N. mm.
III 6 3

III

Pct 5,05
Ttct = 9,55. 106.  9,55.10 6.  1237.10 3 N. mm.
nct 39
Pdc 5,5
Tdc= 9,55. 106.  9,55.10 6.  36,35.10 3 N. mm.
n dc 1445

Ta lËp ®îc b¶ng kÕt qu¶ tÝnh to¸n sau:

Trôc
Trôc §C Trôc I Trôc II Trôc III
Th«ng sè

-3-
 Ebookbkmt.com

TØ sè truyÒn u=2 u1=5 u2=4

C«ng 5,5 5,1 4,95 4,8
suÊt(Kw)
VËn tèc(vg/ph) 1445 723 145 36
M«men xo¾n 36350 67000 326000 1273000
PhÇn 2 : TÝNH TO¸N THIÕT KÕ CHI TIÕT M¸Y
i.TÝNH Bé TRUYÒN §AI:
* ThiÕt kÕ bé truyÒn ®ai Thang:
§Ò ®¶m b¶o vÒ tÝnh n¨ng lµm viÖc , vµ theo ®iÒu kiÖn sö dông ta chän
®ai thang thêng v× ®îc sö dung réng r·i hiÖn nay .Nã ®¶m b¶o vÌ tÝnh
n¨ng kü thuËt mµ cßn ®¶m b¶o vÒ mÆt kinh tÕ.
*Víi sè liÖu ban ®Çu :
u=2
P=5,5Kw
n=1445 (v/ph)
Chän tiÕt diÖn ®ai A
Chän d1=150 mm( theo b¶ng 4.13)
VËn tèc ®ai :
 .d1.n1 3,14.150.1445
v=  =11,34(m/s) <vmax=25(m/s)
60000 60000
Theo c«ng thøc 4.2 hÖ dÉn ®éng ta cã
§êng kÝnh b¸nh ®ai lín
d2=u.d1.(1-)=2.150.(1- 0,02)=294 mm (víi =0,010,02)Ta chän =0,02
Theo b¶ng 4.21 ta chän d2=300
Tû sè truyÒn thùc tÕ :
d2 300
ut= d .(1   ) = 150.(1  0,02) =2,04
1

Sai sè :
ut  u 2,04  2
u= 100%= 2 100 %=2% <4% tho¶ m·n®iÒu kiÖn.
u
Chän s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc :
V× theo c«ng thøc 4.3 ta cã a(1,5…2)(d1+d2)
a=1,5(d2+d1)=1,5.450=675 mm
Theo c«ng thøc 4.4:
ChiÒu dµi ®ai:
1
l=2.a+ 2 ..(d1+d2)+(d2-d1)2/4.a
l=2.675+0,5.3,14.(150+300)+(300-150)2/4.675=2065 mm
Sè vßng ch¹y cña ®ai trong 1s:

-4-
 Ebookbkmt.com

v 11,34
i= l
= 2,065 =5,5 <imax=10
chän l=2100mm
tÝnh kho¶ng c¸ch trôc:
=l-0,5..(d1+d2)=2100-0,5.3,14.450=1394
d 2  d 1 300  150
=   75
2 2
  2  8.2 1394  1394 2  8.75 2
a= = =700 mm
4 4
57. 300  150 
Gãc «m α1=1800- =1680
700
1>αmin=1200
*X¸c ®Þnh sè ®ai z :Theo c«ng thøc 4.16 tao cã
P1 .K d
Z=  P .C .C .C .C
0  l u z

K®=1,2 ;Theo b¶ng 4.7 v× ®©y lµ b¨ng t¶i lµm viÖc 2 ca

α1=1680 nªn chän Cα=0,97 ;
Cl=1 ;
u=2Cu=1,13
[P0]=2,47 (Theo b¶ng 4.19 víi kiÓu ®ai A ,d1=160, v=22,8m/s)
P  5,5
  P   2,47 =2,23Cz=0,95
1

P1 .K d 5,5.1,2
z=  P .C .C .C .C = 2,47.0,97.1.1,13.0,95 =2,57
0  l u z

lÊy z=3
ChiÒu réng b¸nh ®ai:Theo c«ng thøc 4.17 ta cã
B=(z-1).t+2.e=50 mm (®ai lo¹i A th× e=10,t=15 .b¶ng 4.21)
§õ¬ng kÝnh ngoµi b¸nh ®ai :Víi h0=3,3
da1=d1+2.h0=150+2.3,3=156,6 mm
da2=d2+2.h0=300+2.3,3=306,6 mm
*X¸c ®Þnh lùc c¨ng ban ®Çu vµ lùc c¨ng t¸c dông lªn trôc:
780.P1 .K d
F0 =  Fv
v.z
Ta cã :
Fv=qm.v2
qm=0,105 (kg/m)
v=11,34 m/s
Fv=0,105.11,342=13,5 N
780.5,5.1,2
F0= 3.11,34.0,97  Fv =170 N

-5-
 Ebookbkmt.com

1 168 0
Fr=2.F0.z.sin ( )=2.170.3.sin =1014 N
2 2
*Ta cã c¸c th«ng sè cña bé truyÒn ®ai nh sau:
§êng kÝnh b¸nh ®ai nhá : d1=150 mm
§êng kÝnh b¸nh ®ai lín : d2=300 mm
Kho¶ng c¸ch trôc : a=700 mm
Gãc «m α1=1680
Sè ®ai :z =3
ChiÒu réng ®ai : B=50 mm
§êng kÝnh ngoµi b¸nh ®ai nhá :da1=156,6 mm
§êng kÝnh ngoµi b¸nh ®ai lín :da2=306,6 mm
Lùc c¨ng ban ®Çu vµ lùc t¸c dông lªn trôc :
F0=170 N
Fr=1014 N

II. TÝNH Bé TRUYÒN B¸NH R¡NG TRONG HéP GI¶M TèC

§©y lµ hép gi¶m tèc khai triÓn thêng nã cã u va nhîc ®iÓm sau:
+¦u ®iÓm : Lµ hép t¬ng ®èi ®¬n gi¶n ,®ùoc sö dông réng r·i
hiÖn nay.
+Nhîc ®iÓm:C¸c b¸nh r¨ng bè trÝ khong ®èi xøng víi c¸c æ
,do vËy lµm t¨ng sù ph©n bè kh«ng ®Òu cña t¶i träng trªn
chiÒu dµi r¨ng.V× vËy b¸nh r¨ng ph¶i ®ù¬c nhiÖt luyÖn ®¹t
®é r¾n cao,chÞu t¶i träng thay ®æi .
ChÝnh v× c¸c yÕu tè trªn mµ ta ph¶i thiªt kÕ , tinh to¸n sao cho phï hîp.
A.TÝnh to¸n bé truyÒn cÊp nhanh (b¸nh trô r¨ng th¼ng):
1.Chän vËt liÖu:
B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 241  285 cã:
b1 = 850 MPa ;ch 1 = 580 MPa. Chän HB1 = 260 (HB)
B¸nh lín : ThÐp 45, t«i c¶i thiÖn ®¹t ®ä r¾n MB 192...240 cã:
b2 = 750 Mpa ;ch 2 = 450 MPa. Chän HB2 = 230 (HB)
2. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp:
 H    H lim S H  Z R Z V K xH K HL ;
Chän s¬ bé ZRZVKxH = 1   H    H lim K HL S H
SH : HÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc. SH =1,1.
 H lim : øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp øng víi sè chu k× c¬ së
 H lim = 2.HB + 70

 H lim1 =2.260+70 = 590 MPa; H lim2 =2.230+70 = 530 MPa;
KHL= m N HO N HE víi mH = 6.
H

-6-
 Ebookbkmt.com

mH: BËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc.
NHO: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc.
NHO = 30. H 2HB
,4

HHB : ®é r¾n Brinen.

N HO1  30.260 2, 4  1,875.10 7
N HO 2  30.230 2, 4  1,39.10 7
NHE: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng.
N HE  60.c.ni .  t i .  Ti / T1  .t i / t CK
3

C: Sè lÇn ¨n khíp trong mét vßng quay.

Ti , ni, ti : LÇn lît lµ m«men xo¾n , sè vßng quay vµ tæng sè giê lµm viÖc
ë chÕ ®é i cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt.
N HE1  60.c.n1 .  t i .  Ti / T1  .t i / t ck
3

 5 3
N HE 2  60.1.723. / 5.1500013  (0,8) 3 .   10,86.10 7  N HO 2  1,39.10 7
 8 8 
ta cã : NHE2 > NHO2 => KHL1 = 1 .T¬ng tù cã : NHE1 > NHO1 => KHL2 = 1
Tõ c«ng thøc 6.1a ta cã :
 0 HLim .k HL
 H  
sH
590.1 530.1
[H]1 = 1,1
 536,36 MPa ; [H]2= 1,1
 481,8MPa

Víi bé truyÒn cÊp nhanh sö dông bé truyÒn b¸nh trô r¨ng th¼ng nªn :
 H   min   H 1 ,  H  2   481,8MPa
Víi cÊp chËm sö dông r¨ng nghiªng :
1
[H] = 2 .([H1]+[H2])=509MPa
Tra b¶ng : F lim = 1,8HB; SF =1,75 ;
F lim1 = 1,8.260 = 468 Mpa.
F lim2 = 1,8 230 = 414 Mpa.
KFL= m N FO N FE víi mF = 6.
F

mF: BËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ uèn.

NFO: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn.
NFO = 4. 10 6 v× vËt liÖu lµ thÐp 45,
NEE: Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng.
N FE  60.c.ni .  t i .  Ti / T1 
mF
.t i / t ck
c : Sè lÇn ¨n khíp trong mét vßng quay.
Ti , ni, ti : LÇn lît lµ m«men xo¾n , sè vßng quay vµ tæng sè giê lµm viÖc
ë chÕ ®é i cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt.

-7-
 Ebookbkmt.com

 5 3
N FE 2  60.1.723 / 5.15000.16  (0,8) 6 .   9,14.10 7  N FO1  4.10 6
 8 8
Ta cã : NFE2 > NFO2 => KFL2 = 1
N FE1  60.c.n2 .  t i .  Ti / T1 
mF
.t i / t ck
T¬ng tù NFE1>NFO1 KFL1 = 1
 F0 .K FC .K FL
Ta cã [F1] = SF
Bé truyÒn quay 1 chiÒu KFC=1
[F1] = 468.1.1 / 1,75 = 294,17 MPa,
[F2] = 414.1.1 / 1,75 = 236,5 Mpa
Theo 6.13 øng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp
[H]max =2,8.ch2=2,8.450=1260 Mpa
[F1]max =0,8.ch1=2,8.580=464 Mpa
[F2]max =0,8.ch2=0,8.450=360 Mpa
3. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc:
T1 .K H
aw1 = Ka(u1+1) 3
 H  2 .u1 . ba
Víi: T1: M«men xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng, N.mm ;
Ka : hÖ sè phô thuéc vµo lo¹i r¨ng ;
HÖ sè ba = bw/aw;
T1=67000Nmm;
Ka=49,5  ba  0,3   bd  0,5. ba  u1  1  0,5.0,3. 5  1  0,9
Tra ë s¬ ®å 5 (b¶ng 6.7 trang 107) ta ®îc KH=1,15 ; u1= 5; [H]=481,8
MPa
Thay sè ta ®Þnh ®îc kho¶ng c¸ch trôc :
67000.1,15
aw1= 49,5.(5+1). 3  179,64 mm
481,8 2.5.0,3
Theo b¶ng tiªu chuÈn SEV229-75 quy ®Þnh vÒ gi¸ trÞ aw ta chän nh sau:
Chän aw1 = 180 mm
4. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp;
 M«®un : m Theo c«ng thøc 6.17 TKHDD t97 ta cã c«ng thøc :
m = (0,01  0,02). aw1 = (0,01  0,02).180 = 1,80  3,6. Chän m = 3
Theo c«ng thøc 6.18 vÒ tinh Z1 ta cã :
aw =m(Z1+Z2)/(2.cos) víi =0  Z1 =2aw/[m(u1+1)]
* Sè r¨ng Z1 = 2 aw1/ (m(u1 +1)) = 2.180/ {3.(5+1)} = 20 chän Z1=20
Z2 = u1 Z1 = 5.20= 100 , Zt = Z1 + Z2 = 20+ 100 = 120 ;
TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc : aw1' = m.Zt/ 2 = 3. 120/ 2 = 180 mm.
Do ®ã kh«ng cÇn dÞch chØnh ®Ó t¨ng kÝch thíc .Chän aw1= 180 mm

-8-
 Ebookbkmt.com

5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc:

2.T1 .K H .(u m  1)
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o H  [H] , H = ZM ZH Z ;
bw .u m .d w21
Trong ®ã : - ZM : HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng c¬ tÝnh vËt liÖu;
- ZH : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc;
- Z : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng;
- KH : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc;
- bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng.
- dw : §êng kÝnh vßng chia cña b¸nh chñ ®éng;
T1 = 67000Nmm ; bw = 0,3. aw = 0,3. 180 = 54 mm ;
ZM = 274 Mpa1/3 (tra b¶ng 65 trang 96) ;
Gãc pr«fin r¨ng b»ng gãc ¨n khíp :
Z t .m. cos  120.3. cos 
costw=   0,86
2.a w1 2.180
=> tw = 30,680
2 cos  b 2
ZH = sin 2 tw
= sin 61,36 
= 1,5 ;
 1 1 
 = 1,88 – 3,2.  20  100   1,69
 
( 4  1,69)
Z = = 0,88.
3
 .d w1 .n1  .60.723
VËn tèc b¸nh dÉn : v =   2,3 m/s;
60000 60000
Víi dw1 =2.aw/(um +1)=2.180/6=60
v× v < 6 m/s tra b¶ng 6.13 (trang 106) chän cÊp chÝnh x¸c 8, tra b¶ng
6.16 chän go= 56
Theo c«ng thøc 6.42
a w1 180
 H   H .g o v1  0,006.56.2,3.  4,64
um 5
theo b¶ng 6,15 => H =0,006
 H .bw .d w1 4,64.54.60
K Hv  1   1  1,1
2.TI K H .K H 2.67000.1,03.1,05
KH = KH.KHVKH ; KH =1,1.1,05.1,03=1,12

2.67000.1,12.(5  1)
Thay sè : H = 274.1,5.0,88. = 348,2 MPa
54.5.60 2

-9-
 Ebookbkmt.com

TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [H] = [H]. ZRZVKxH.
Víi v =2,3 m/s  ZV = 1 (v× v < 5m/s ) , CÊp chÝnh x¸c ®éng
häc lµ 8, chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã cÇn gia c«ng ®¹t ®é
nh¸m lµ Ra = 2,5...1,25 m. Do ®ã ZR = 0,5, víi da< 700mm  KxH = 1.
[H] = 481,8.1.0,99.1 = 476,98 MPa , H  [H] .
R¨ng tho¶ m·n vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Nh vËy H < [H] nhng chªng lÖch nµy nhá ,do ®ã cã thÓ gi¶m chiÒu
réng r¨ng
6.KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn :
2.T1 .K F .Y .Y .YF 1
F1= bw1 .d w1 .m
Trong ®ã :
+T1 : M« men xo¾n trªn trôc chñ ®éng
+m : M« ®un ph¸p mm
+bw : ChiÒu réng vµnh r¨ng
+dw1 : §êng kÝnh vßng r¨ng b¸nh chñ ®éng
+Y : HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng
+Y : HÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªn cña r¨ng
Tra b¶ng 6.7 ta cã KF=1,05
B¶ng 6.14 v<2,5 m/s cÊp chÝnh x¸c 8 cã KF=1,22
a w1 180
 H   H .g o v1  0,006.56.2,3.  4,64
um 5
 F .bw .d w1 4,64.54.60
K FV  1   1  1,17
2.TI K H .K H 2.67000.1,22.1,05
Tacã KF=KFV.KF.KF=1,17.1,05.1,22=1,5
1 1
+Y=  = 1,69 =0,59


+Y=1
+Sè r¨ng t¬ng ®¬ng :
*Zv1 =20
*Zv2 =100 (v×  =0)
YF1 =4,08
YF2 =3,6
2.T1 .K F .Y .Y .YF 1 2.67000.1,5.0,59.1.4,08
F1= bw1 .d w1 .m
= 54.60.3
=50 Mpa
m=3
YS=1,08-0,0695.ln3=1
YR=1
KXF=1

- 10 -
 Ebookbkmt.com

KFC=1 t¶i 1 phÝa

N FO
KFL= 6 N ßNE
=1
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt uèn:
[F1]= [F1]. YS. YR. KXF. KFC. KFL=297,17.1.1.1.1.1=297,17 Mpa
YF 2 3,6
[F2]= [F1]. Y =297,17. 4,08 =262,2 Mpa
F1

VËy F1 =50 Mpa [F1]=297,17

F2 =44,2 Mpa [F2]=262,2 Mpa
§¶m b¶o vÒ ®é bÒn uèn
KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i :Theo c«ng thøc 6.48 ta cã
Tmax
Kqt= T =1,4
1

H1max=H. K =450. 1,4 =532 Mpa  [H]Max=1260 Mpa

qt

H1max <[H1]max
F1max=F1.Kqt.=50.1,4=70 MPa
F2max=F2.Kqt.=44,2.1,4=62 MPa
*Ta cã c¸c th«ng sè cña bé truyÒn :
Kho¶ng c¸ch trôc : aw=180 mm
Modun : m=3
ChiÒu réng vµnh r¨ng : bw= 54mm
TØ sè truyÒn : u =5
Gãc nghiªng cña r¨ng : = 0
Sè r¨ng : b¸nh nhá z1= 20 r¨ng
B¸nh lín z2= 100 r¨ng
HÖ sè dich chØnh x1=0; x2=0
§êng kÝnh vßng chia : d1=60 mm d2= 300 mm
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng : da1=66 mm da2=306 mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng : df1=52,5 mm df2=292,5 mm

B.TÝnh to¸n bé truyÒn cÊp chËm(b¸nh trô r¨ng nghiªng).

1.Chän vËt liÖu:

B¸nh nhá : ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 241  285 cã:
b1 = 850 MPa ;ch 1 = 580 MPa. Chän HB1 = 260 (HB)
B¸nh lín : ThÐp 45, t«i c¶i thiÖn ®¹t ®ä r¾n MB 192...240 cã:
b2 = 750 Mpa ;ch 2 = 450 MPa. Chän HB2 = 230 (HB)

- 11 -
 Ebookbkmt.com

2. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc:

T1 .K H
aw2 = Ka(u2+1) 3
 H  2 .u 2 . ba
T2=326000 Nmm; Ka=43(V× r¨ng nghiªng)
 ba  0,3   bd  0,5. ba  u 2  1  0,5.0,3. 4  1  0,75
Tra ë s¬ ®å 3 (b¶ng 6.14) cã KH=1,15 ; u2= 4; [H]=509 MPa
326000.1,15
Thay sè ta ®îc : aw2= 43.(4+1). 3  229 mm
(509) 2 .4.0,3
Chän kho¶ng c¸ch trôc: aw2 = 230 mm
3. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp:
 M«®un : m = (0,01  0,02). aw2 = (0,01  0,02).230 = 2,30  4,60
Theo quan ®IÓm thèng nhÊt ho¸ trong thiÕt kÕ th× m«®un tiªu chuÈn
cÊp chËm b»ng cÊp nhanh
Chän m«®un ph¸p m = 3
TÝnh sè r¨ng cña b¸nh r¨ng:
Chän s¬ bé :  = 10  cos = 0,9848 ;
Z1 = 2 aw2.cos/ (m(u2+1)) = 2.230.0,9848/ [3.(4+1)] = 30,2 r¨ng
chän sè r¨ng cña b¸nh dÉn Z3 = 30 ,
Z2 = u2 Z3 = 4.30 = 120, Zt = Z1 + Z2 = 30 + 120 = 150 ; TÝnh chÝnh
x¸c gãc nghiªng  :
cos = m Zt/(2.aw) = 3. 150/2.230 = 0,98;  = 12
HÖ sè trïng khíp däc:
bw . sin  0,3.230. sin 12 0
=  .m 
3,14.3
 1,52

4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc:

2.T2 .K H .(u m  1)
Yªu cÇu cÇn ph¶i ®¶m b¶o H  [H] , H = ZM ZH Z bw .u m .d 3
;
Trong ®ã: T1=326000Nmm;
bw = 0,3.aw = 0,3.230 = 69 mm,
ut= 4;
2.a aw 2.230
§êng kÝnh vßng l¨n b¸nh nhá : dw3=  =92 mm;
u 1 4 1
Zm= 274 Mpa1/3 (tra b¶ng 6.5 ) ;
tgb = cos t.tg = cos(20o,4).tg(12o)=0,19  b = 11,65 0
Víi t=arctg(tg/cos) ; =12; =20 TCVN 1065-71 vËy t =20,4
2 cos  b 2. cos(11,65 0 ) 1
ZH = sin 2 tw
= = 1,73 ; Z = 
;
sin( 2.20,4 0 )
 = 1,88  3,21 / Z 1  1 / Z 2  . cos   1,88  3,21 / 30  1 / 120 . cos(12 o )  1,75 ,

- 12 -
 Ebookbkmt.com

1 1
Z =  = 1,75
=0,57
§êng kÝnh vßng l¨n b¸nh r¨ng nhá :
dw1=2.aw/(u2+1) =92
 .d1 .n2  .92.145
VËn tèc b¸nh dÉn : v =   0,7 m/s;
60000 60000
v× v < 4 m/s tra b¶ng 6.13 (trang 106) chän cÊp chÝnh x¸c 9 ;
tra b¶ng 6.16 chän go= 73
theo b¶ng 6,15 => H =0,002
Theo c«ng thøc 6.42
aw2 230
 H   H .g o v1  0,002.73.0,7.  0,77
ut 4
 H .bw .d w3 0,77.92.69
K Hv  1   1  1,006
2.TI K H .K H 2.326000.1,15.1,13
KH = 1,006.1,13.1,15 = 1,31.
2.326000.1,31.(4  1)
Thay sè : H = 274.1,73.0,57 69.4.(92) 2
= 365,32 MPa
TÝnh chÝnh x¸c øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp : [H] = [H]. ZRZVKxH.
Víi v =0,66 m/s  ZV = 1 (v× v < 5m/s ) , CÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 8,
chän møc chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 9. Khi ®ã cÇn gia c«ng ®¹t ®é nh¸m lµ
Ra = 1,25...0,63m. Do ®ã ZR = 0,95 víi da< 700mm  KxH = 1.
[H] = 509.1.1.1.0,95 =483,6 MPa.
Do H  [H] nªn r¨ng tho¶ m·n ®é bÒn tiÕp xóc.
5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn:
Yªu cÇu F  [F] ; F = 2.T1.KFYYYF1/( bwdw3.m)
TÝnh c¸c th«ng sè :
Theo b¶ng 6.7 ta cã KF = 1,32 ; víi v < 2,5 m/s tra b¶ng 6.14(trang 107)
cÊp chÝnh x¸c 9 th× KF = 1,37.
Tra b¶ng 6.16 chän go= 73
Theo b¶ng 6.15 => F =0,006
a w3 230
=>  F   F .g o v1  0,006.73.0,7.  2,32
ut 4
 F .bw .d w3 2,32.92.69
K Fv  1   1  1,014
2.TI K F .K F 2.326000.1,37.1,32
KF = KF.KF.KFV = 1,014.1,37.1,32 = 1,84
Víi  = 1,75  Y = 1/ = 1/1,75 = 0,57;
 = 12o  Y = 1 - /140 = 1 – 12/140 = 0,92
Sè r¨ng t¬ng ®¬ng:

- 13 -
 Ebookbkmt.com

ZV3 = Z1/cos3 = 30 /(cos120)3 = 32

ZV4 = Z2/cos3 = 120/(cos12)3 = 128
Víi ZV3 = 32, ZV4 = 128 tra b¶ng 6.18 trang 109 th× YF1= 3,8; YF2= 3,6;
YS=1,08-0,0695.ln (3)=1
YR=1
KXF=1
øng suÊt uèn :
2.326000.1,84.0,57.0,92.3,8
F1 = 3.69.92
=125,53 MPa;
F2 = F1 . YF2 / YF1 = 125,53.3,60/ 3,8 = 118,92 MPa;
TÝnh øng suÊt uèn cho phÐp :
 F    F .YRYS K XF ;
 F 1    F 1 .YR YS K XF =294,17.1.1.1=294,17 MPa
 F 2    F 2 .YRYS K XF =236,5.1.1.1=236,5 MPa
Ta thÊy ®é bÒn uèn ®îc tho¶ m·n v× F1 < [F1] ,F2 < [F2];

6. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i:

Kqt= Tmax/T = 1,4;
H1max=H . K  509. 1,4  602,25 MPa < [H]max = 1260 MPa;
qt

F1max = F1. Kqt =125,53. 1,4 = 175,74 MPa ;

F2max = F2. Kqt = 118,92.1,4 = 166,49 MPa
V× F1max < [F1]max ,F2max < [F2]max nªn r¨ng tho¶ m·n
KÕt luËn: víi vËt liÖu trªn th× bé truyÒn cÊp chËm tho¶ m·n c¸c yªu cÇu
kÜ thuËt.
VËy ta cã c¸c th«ng sè cña bé truyÒn cÊp chËm :
Kho¶ng c¸ch trôc : aw=230 mm
Modun : m=3
ChiÒu réng vµnh r¨ng : bw= 69 mm
TØ sè truyÒn : u =4
Gãc nghiªng cña r¨ng : = 12
Sè r¨ng : b¸nh nhá z1= 30 r¨ng
B¸nh lín z2= 120 r¨ng
§êng kÝnh chia : d1=90 mm d2= 360 mm
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng : da3=96 mm da4=366 mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng : df3=82,5 mm df4=352,5 mm

7.KiÓm tra ®iÒu kiÖn b«i tr¬n cña hép gi¶m tèc:
§iÒu kiÖn b«i tr¬n:

- 14 -
 Ebookbkmt.com

-d2: §êng kÝnh cña b¸nh bÞ dÉn cña bé truyÒn cÊp nhanh.
-d4: §êng kÝnh cña b¸nh bÞ dÉn cña bé truyÒn cÊp chËm.
d4 =360 mm; d2 =300 mm
d4 360
 c = d  300  1,2 ; 1,1  c  1,3.
2

VËy bé truyÒn tho¶ m·n ®iÒu kiÖn b«i tr¬n

III. tÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc vµ chän æ l¨n:
1\ Chän vËt liÖu chÕ t¹o trôc lµ thÐp 45 cã:
[b]=600Mpa
[]=15…50 Mpa
X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc.
Theo ct 10.9 ®êng kÝnh trôc thø k víi k =1..3;
Tk
dk  3 (mm)
0,2 
T1  67000 N .m 67000
   30 MPa => d1  3
0,2.30
 22,35 (mm) chän d1 =25
T ' 2  326000 N .m 326000
   30 MPa => d2  3
0,2.30
 37,8 (mm) chän d2=40
T3  1273000 N .m 1273000
   30 MPa => d3  3
0,2.30
 59,64 (mm) chän d3
=60 mm
S¬ ®å ®Æt lùc:

- 15 -
 Ebookbkmt.com

X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc.
Tra b¶ng 10.2 trang 189 cã:
b01=17 mm
b02=23 mm
b03=31 mm
ChiÒu dµi moay¬ b¸nh, b¸nh r¨ng:
Chän:K1 = 10 (mm)
K2 = 8 (mm)
K3 = 12 (mm)
h = 16(mm).
ChiÒu dµi may¬ b¸nh ®ai, b¸nh r¨ng ,nèi trôc :
lm® = lm12 = 58 (mm).
lm13 = 56 (mm).
lm22 =56 (mm).
lm23 =72 (mm).
lm32 = 72 (mm).
lm33 = 80(mm).

Kho¶ng c¸ch l trªn trôc :

l12 = - lc12 = 54 (mm).
l13 =57,5 mm
l11 = 197 (mm).
l22 =57,5 mm
l23 =129 mm
l21 =197 mm
l32 =75 (mm).
l31 = 197 mm
l33 = 129(mm).

Chän khíp nèi

Lo¹i nèi trôc ®µn håi .
T¹i trôc III cã m«mem xo¾n TIII = 1273000 (N.mm)=1273 N.m
Tra b¶ng 16.10a kÝch thíc c¬ b¶n cña nèi trôc vßng ®µn håi ®îc tra theo
m«mem xo¾n
T =1273 (N.m) d = 60 (mm) D = 210 (mm)
dm = 120 (mm) L = 175 (mm) l = 110 (mm)
d1 = 110 (mm) Do = 160 (mm) Z=8
nmax = 2850 B=6 B1 =70
l1 = 40(mm) D3 = 36 (mm) l2 = 40(mm)

- 16 -
 Ebookbkmt.com

B¶ng 16.10b kÝch thíc c¬ b¶n cña vßng ®µn håi

T = 1273 (N.m)
do = 18 (mm) d1 = M12 D2 =25 (mm)
l = 80 (mm) l1 = 42 (mm) l2 = 20 (mm)
l3 = 36(mm) h=2

TÝnh c¸c lùc t¸c dông lªn trôc: Lùc do ®ai, lùc t¸c dông lªn b¸nh
r¨ng, Lùc do khíp nèi .
C¸c thµnh phÇn lùc trong thiÕt kÕ ®îc biÓu diÔn nh h×nh vÏ phÇn trªn.
Lùc t¸c dông cña ®ai lªn trôc Fy12 = 1014 (N).
2T 2.67000
Ft1 = d   2233
1

60
N = Ft2=Fx13
1

Ft1 .tgα tω
Fr1 =  2233.tg 20,46 o  833 N = Fy13
Cosβ
2T 2.326000
Ft2 = dω   7087
2

92
N = Fx22=Fx24 ;
2

Ft 2 .tgα tω 7087..tg 20,46 o

Fr2 = Cosβ   2703 N = Fy24 ;
cos12 o
Fa2 =Ft2.tg=7087.tg12o = 1506 N = Fz22;
XÐt dÊu cña lùc ta ®îc nh sau :
Fx13 =2233 N
Fy13 =833 N
Fx23 =-7087 N
Fy23 =2703 N
Fz23 =-1506 N
X¸c ®Þnh lùc vµ vÏ biÓu ®å momen :
Trôc I:

- 17 -
 Ebookbkmt.com

My0=Fly11.l11-Fy12.l12-Fy13.l13=0
Fy12 .l12  Fy13 .l13 1014.54  833.55
Fly11= l11
= 170
=592 N
My1=Fly10.l11-Fy12.(l12+l11)+Fy13.l13=0
Fy12 .(l12  l11 )  Fy13 .(l11  l13 ) 1014.(54  170)  833.170  55
Fly10= l11
= =190
170
0N
Mx0=Flx10.l11+Fx13.l13=0
Fx13 .l13
Flx11=- l11
=-722 N
Mx1=Flx10.l11+Fx13,l13=0
Fx13  l11  l13 .
Flx10=- =-1510 N
l11
Flt10= Flx210  Fly210 = 1510 2  1900 2 =2427 N

- 18 -
 Ebookbkmt.com

Flt11= F  F = 592 2  722 2 =934 N

2
lx11
2
ly11

Trôc 2:
My0=Fly21.l21+Fy22.l22-Fy23.l23 =0
F23 .l 23  Fy 22 .l 22
Fly21= l 21
=1559 N
My1=Fly20.l21+Fy22.(l21-l22)-F23.(l21-l23) =0
Fy 23 .(l 21  l 23 )  Fy 22 .(l 21  l 22 )
Fly20= l 21
=311 N
Mx0=Flx21.l11-Fx22,l22-Fx23.l23=0
Flx21=5516 N
Mx1=Flx20l21-[Flx22.(l21-l22) +Fx23.(l21-l23)]=0
Flx20=3800 N
Flt20= F  F = 3800 2  3112 =3813N
2
lx 20
2
ly 20

Flt21= F  F = 5516 2  1559 2 =5732 N

2
lx 21
2
ly 21

- 19 -
 Ebookbkmt.com

Trôc 3:

- 20 -
 Ebookbkmt.com

My0=Fly31.l31+Fy32.l32 =0
Fly31=-1829 N
My1=Fly30.l31+Fy32.(l31-l32)=0
Fly30=-875 N
Mx0=Flx32.l32+Fx31.l31 =0
Flx31=-4794 N
Mx1=Flx30l31+Fx32.(l31-l32)=0
Flx30=-2293 N

Flt30= F  F = 2293 2  875 2 =2454 N

2
lx 30
2
ly 30

Flt31= F  F = 4794 2  1829 2 =5131 N

2
lx 31
2
ly 31

VÏ biÓu ®å momen (h×nh vÏ):

Theo ct 10.15 tÝnh m«men uèn tæng t¹i c¸c tiÕt diÖn trªn trôc :

- 21 -
 Ebookbkmt.com

2 2
M1j  M x1 j  M y1 j
Theo ct 10.16 tÝnh m«men t¬ng ®¬ng t¹i c¸c tiÕt diÖn trªn trôc :
2 2
M td 1 j  M 1 j  0,75T1 j
thay vµo ta ®îc :
M10= 0 (Nmm). Mt®10 = 0 (Nmm).
M t11  M 2
x11 M 2
y11  241532  314512  52145 (Nmm).

M td 11  M t211  0,75.T12  521452  0,75.67000 2 =78012(Nmm).

M t12  15860 (Nmm).
M td 12  M t212  0,75.T12  15860 2  0,75.67000 2 = 60153(Nmm).
M t13  0
M td 13  M t213  0,75.T12  93210 2  0,75.67000 2 = 109760(Nmm).
M t 20  0 M td 20  0
M t 21  M t 23  M x221  M y221  132600 2  138700 2  191900 (Nmm).

M td 21  M td 24  M t221  0,75T22  1326002  0,75.3260002  321211 (Nmm)

M t 22  M x222  M y222  2768002  1572002  318300 (Nmm).

M td 22  M t222  0,75T22  318300 2  0,75.326000 2  425920 (Nmm)

M t 30  0 M td 30  0
M t 31  M x231  M y231  1375002  780002  158100 (Nmm).

M td 31  M t231  0,75T32  1581002  0,75.12730002  1101000 (Nmm)

M t 32  M x232  M y232  1375002  1706002  219100 (Nmm).

M td 32  M t232  0,75T32  2191002  0,75.12730002  1310720(Nmm)

M t 33  M x233  M y233  117000 2  02  117000 (Nmm).

M td 33  M t233  0,75T32  117000 2  0,75.1273000 2  92597 (Nmm)

§êng kÝnh trôc t¹i tiÕt diÖn j theo c«ng thøc:

M tdj
dj ≥ 3
0,1. 
[] lµ øng suÊt cho phÐp ®Ó chÕ t¹o trôc chän trôc thÐp 45 víi  b =600
Mpa =>[] = 50MPa.
M td 11 78012
d11= 3 =3 =25 mm
0,1.  0,1.50

M td 12 60153
d12= 3 =3 =23 mm
0,1.  0,1.50

M td 13 109760
d13= 3 =3 =28 mm
0,1.  0,1.50

- 22 -
 Ebookbkmt.com

M td 21 321211
d21=d24= 3 =3 =40 mm
0,1.  0,1.50

M td 22 425920
d22= d23= 3 =3 =44 mm
0,1.  0,1.50

M td 31 1101000
d31= 3 =3 =55 mm
0,1.  0,1.50

M td 32 1310720
d32= 3 =3 =60 mm
0,1.  0,1.50

M td 33 92597
d33= 3 =3 =52 mm
0,1.  0,1.50

XuÊt ph¸t tõ c¸c yªu cÇu vÒ ®é bÒn l¾p ghÐp vµ c«ng nghÖ ta chän ®êng
kÝnh c¸c trôc nh sau:
d10=25 mm d11=25mm d12=23 mm d13= 28 mm
d20=40 mm d21=40mm d22=44 mm d23= 44 mm d24= 40 mm
d30=55 mm d31=55mm d32=60mm d33= 52 mm d34= 55 mm
KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái:
ThÐp 45 cã  b =600 Mpa
 -1 =0,43.b=0,43.600=261,6Mpa
 -1 =0,58.-1=0,58.261,6=151,7Mpa
=0 =0,05
C¸c trôc cña hép gi¶m tèc ®Òu quay, øng suÊt uèn thay ®æi theo chu k×
®èi xøng do ®ã aj tÝnh theo 10.22
M j
aj=maxj= W
j

mj=0
Trôc quay theo 1 chiÒu do ®ã mi.
X¸c ®Þnh hÖ sè an toµn ë c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm cÇn kiÓm tra vÒ ®é
bÒn mái c¸c tiÕt diÖn 10, 11, 21, 22, 31, 33, 34 .Chän l¾p ghÐp c¸c æ l¨n
l¾p lªn trôc theo k6 l¾p b¸nh r¨ng, b¸nh ®ai, nèi trôc theo k 6 kÕt hîp víi l¾p
then
KÝch thíc then tra b¶ng 9.1 trÞ sè momen c¶n uèn, c¶n xo¾n øng víi c¸c
tiÕt diÖn trôc nh sau

TiÕt §K trôc Bxh t1 W W0

diÖn
10 25 8x7 4 1250 2820
11 25 8x7 4 1250 2820

- 23 -
 Ebookbkmt.com

21 40 12 x 8 5 3240 7095
22 44 12 x 8 5 4215 9174
31 60 18 x 11 7 10251 32148
33 57 16 x 10 6 9012 25741
34 55 16 x10 6 8210 21110
 .d 3j b.t1 (d j  t1 ) 2
Wj= 32  2.d j
 .d 3j b.t1 ( d j  t1 ) 2
Woj= 16  2.d j
X¸c ®Þnh hÖ sè Kdj vµ Kdj ®èi víi c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm theo c«ng
thøc :
K
Kdj=(  +Kx-1).Ky


K
Kdj=(  +Kx-1).Ky


C¸c trôc ®îc gia c«ng trªn m¸y tiÖn , t¹i c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm yªu cÇu
®¹t Ra=2,5…0,63m do ®ã hÖ sè tËp chung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt
Kx=1,06 (b¶ng 10.8)
Kh«ng dïng c¸c biÖn ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt K y=1.Dïng dao phay ngãn hÖ
sè tËp chung øng t¹i r·nh then øng víi vËt liÖu cã b=600Mpa vµ K=1,76,
K=1,54. Theo b¶ng 10.10 tra , øng víi ®êng kÝnh tiÕt diÖn nguy hiÓm
Ta cã b¶ng sau
d  
23 0,92 0,89
40 0,88 0,81
57 0,85 0,78

X¸c ®Þnh hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p S

 1
Sj= K . .   .
dj j  mj

X¸c ®Þnh hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp

 1
Sj= K . .   .
dj j  mj

Sj.Sj
[S] =1,5…2,5 Sj= S2  S2
j j

Ta cã b¶ng sau :
K/ K/ Kd S S

- 24 -
 Ebookbkmt.com

TiÕtdi d R·nh L¾p R·nh L¾p Kd S

Ön then c¨ng then c¨ng
10 25 - 2,06 1,86 1,64 2,12 1,92 3,24 19,13 3,19
11 25 1,98 2,06 1,73 1,64 2,12 1,79 - 6,87 6,87
21 40 2,03 2,06 1,94 1,64 2,12 2,00 1,73 17,46 1,73
22 44 - 2,06 - 1,64 2,12 1,70 7,09 5,48 4,34
31 60 - 2,06 - 1,64 2,12 1,70 7,09 5,48 4,34
33 57 2,06 2,06 1,96 1,64 2,12 2,02 - 3,69 3,69
34 55 2,0 2,06 1,90 1,64 2,12 1,96 1,91 11,3 1,89

KiÓm tra ®é bÒn then

KiÓm tra ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t

2.T
d= d.l  d 
t h  t1 )
.(
2.T
c   c 
d.l t .b

Ta cã b¶ng sau:
TiÕt d lt bxh t1 T d c
diÖn
11 25 21,6 8x7 4 67000 9,1478 3,43
13 28 24,5 8x7 4 67000 22,121 8,8,48
21 40 31,4 12x8 5 326000 29,624 8,887
22 44 31,4 12x8 5 326000 21,45 5,363
23 44 31,4 12x8 5 326000 29,624 4,444
34 55 31,4 16x10 6 1273000 1,461 27,531
32 60 31,4 18x11 7 1273000 34,96 20,393
Theo b¶ng 9.5 víi t¶i träng va ®Ëp [d]= 150 Mpa vµ [c]=60 -90 Mpa
VËy tÊt c¶ c¸c mèi ghÐp ®Òu ®¶m b¶o ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t.
IV. CHäN æ L¡N:
1.Chän æ l¨n cho trôc vµo cña hép gi¶m tèc:
XÐt tØ sè Fa/Fr : ta thÊy tØ sè Fa/Fr = 0 v× Fa = 0, tøc lµ kh«ng cã lùc däc
trôc nªn ta chän lo¹i æ lµ æ bi ®ì mét d·y.

Chän :
§êng kÝnh trong d =25 mm
Tra b¶ng P2.7chän æ bi ®ì cì trung cã ký hiÖu 305 cã c¸c th«ng sè nh sau:
§êng kÝnh ngoµi D = 62 mm

- 25 -
 Ebookbkmt.com

Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C = 17,6 kN, kh¶ n¨ng t¶i tÜnh Co = 11,6 kN;
B =17 (mm) r1 = r2 =2,0(mm)
§êng kÝnh bi db = 11,51 (mm)
KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i :
a, Kh¶ n¨ng t¶i ®éng:
Theo ct 11.3
Q = X.V.Fr.kt.k®
Trong ®ã : §èi víi æ ®ì chÞu lùc híng t©m X= 1
V =1 khi vßng trong quay
kt = 1 v× (nhiÖt ®é t  100oC )
k® = 1,4
 Q = 1.700.1.1,4 = 980 (N)
Theo ct 11.1 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng
C d  Q.m L
Tuæi thä cña æ bi ®ì m = 3
Tuæi thä cña æ l¨n:
L = Lh.n3.60.10-6 = 15000. 723. 60. 10-6 = 650 triÖu vßng
HÖ sè kh¶ n¨ng t¶i ®éng: Cd = 0,98. 3 650 = 12,34 kN.
Do Cd = 12,34kN < C = 17,6 kN  lo¹i æ l¨n ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i
®éng.
b, KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
T¶i träng tÝnh to¸n theo ct 11.19 víi Fa = 0
Q0 = X0.Fr
Víi X0 = 0,6 (tra b¶ng 11.6)
 Q0 = 0,6.700 =420 (N)
Q0 = 0,42 kN < C0 = 11,6kN.
 lo¹i æ l¨n nµy tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh.
2.Chän æ l¨n cho trôc trung gian cña hép gi¶m tèc:
Trôc cã lùc híng t©m , ®Ó ®¶m b¶o cÆp b¸nh r¨ng lu«n ¨n khíp chÝnh x¸c
do ®ã ta chän æ bi ®ì chÆn cì trung hÑp
Víi ®êng kÝnh ngâng trôc d = 40 (mm) , 46308 (b¶ng P2.12- Phô lôc )
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C = 39,2 KN ;
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh Co =30,7 KN
D = 90 (mm) B =23 (mm) r1 =1,2; r =2,5 (mm)
KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i :
a, Kh¶ n¨ng t¶i ®éng:
Theo ct 11.6
Q = V.Fr.kt.k®
Trong ®ã :V =1 khi vßng trong quay

- 26 -
 Ebookbkmt.com

Fr = Rt20 =5732 (N).

kt = 1 v× (nhiÖt ®ä t  100oC )
k® = 1,25
=> Q = 1.5732.1.1,25 = 7165(N)
Theo ct 11.1 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng
C d  Q.m L
Tuæi thä cña æ bi m = 3
L = Lh.n2.60.10-6 = 15000. 145. 60. 10-6 = 130,5 triÖu vßng
HÖ sè kh¶ n¨ng t¶i ®éng: Cd = 7,165. 3 130,5 = 36,34 kN.
Do Cd = 36,34 kN < C = 39,2 kN  lo¹i æ l¨n ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng
t¶i ®éng.
b, KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
T¶i träng tÝnh to¸n theo ct 11.19 víi Fa = 1506
Q0 = X0.Fr+Y0.Fa
Víi X0 = 0,5 Y0=0,6
 Q0 = 0,5.5732+0,6.1506=3770 (N)
Theo ct 11.20 th× Q1 = 5732 (N) =5,732 (kN)
Chän Q = Q1 ®Ó kiÓm tra v× Q1 > Q0 , Q1 = 5,732 kN < C0 = 30,7 kN.
 lo¹i æ l¨n nµy tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh.
3, Chän æ l¨n cho trôc ra cña hép gi¶m tèc:
Flt30=2454N ; Flt31=5131 ; Fa=1506 N
Chän æ ®òa c«n cì nhÑ dùa v¸o ®êng kÝnh ngâng trôc d=55mm
KÝ hiÖu 7211 cã :
§êng kÝnh trong d =55 mm, ®êng kÝnh ngoµi D = 100 mm
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C = 57,9 kN, kh¶ n¨ng t¶i tÜnh Co = 46,1 kN;
B =21 (mm) r1 =0,8; r =2,5 (mm)
KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i :
a, Kh¶ n¨ng t¶i ®éng:
i.Fa 1508
XÐt tØ sè C  58400  0,058
0

Tra b¶ng 11.4 cã e=0,26

F 1508
Ta cã : V .F  5131  0,42 >e
a

Theo b¶ng 11.4 ta cã X=0,56 Y=1,99

Theo ct 11.3
Q =(X.V.Fr+Y.Fa )kt.k®
Trong ®ã :
V =1 khi vßng trong quay
kt = 1 v× (nhiÖt ®ä t  100oC )

- 27 -
 Ebookbkmt.com

k® = 1,3
 Q = (0,56.5131+1,99.1508).1.1,3 = 7637(N)
Theo ct 11.1 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng: C d  Q.m L
Tuæi thä cña æ ®òa c«n m =10/3
Tuæi thä cña æ l¨n:
L = Lh.n3.60.10-6 = 15000. 36. 60. 10-6 = 32,4 triÖu vßng
10
HÖ sè kh¶ n¨ng t¶i ®éng: Cd = 7,637. 3
32,4 = 22 kN.
Do Cd = 22 kN < C = 57,9 kN  lo¹i æ l¨n ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i
®éng.
b, KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh:
T¶i träng tÝnh to¸n theo ct 11.19 víi Fa = 1508
Qo= X0.Fr +Y0.Fa
Víi X0 = 0,6 Y0=0,5 (tra b¶ng 11.6)
 Q0= 0,6.5131+0,5.1508 =2672 (N)
Theo ct 11.20 th× Q1 = Fr =5131 (N) =5,131 (kN)
Chän Q = Fr®Ó kiÓm tra v× Q1 > Q0 , Q1 = 5,131 kN < C0 = 46,1 kN.
 lo¹i æ l¨n nµy tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh.
V.ThiÕt kÕ vá hép gi¶m tèc, b«I tr¬n vµ ®IÒu chØnh ¨n khíp:
1.TÝnh kÕt cÊu cña vá hép:
ChØ tiªu cña vá hép gi¶m tèc lµ ®é cøng cao vµ khèi lîng nhá. Chän vËt
liÖu ®Ó ®óc hép gi¶m tèc lµ gang x¸m cã kÝ hiÖu GX 15-32.
Chän bÒ mÆt ghÐp n¾p vµ th©n ®i qua t©m trôc .
C¸c kÝch thíc c¬ b¶n ®îc tr×nh bµy ë trang sau.
2.B«i tr¬n trong hép gi¶m tèc:
LÊy chiÒu s©u ng©m dÇu kho¶ng 1/4 b¸n kÝnh cña b¸nh r¨ng
cÊp chËm kho¶ng 30 mm.
3.DÇu b«i tr¬n hép gi¶m tèc :
Chän lo¹i dÇu lµ dÇu c«ng nghiÖp 45.
4.L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc vµ ®iÒu chØnh sù ¨n khíp:
§Ó l¾p b¸nh r¨ng lªn trôc ta dïng mèi ghÐp then vµ chän kiÓu l¾p lµ
H7/k6 v× nã chÞu t¶i võa vµ va ®Ëp nhÑ
5.§iÒu chØnh sù ¨n khíp:
§Ó ®iÒu chØnh sù ¨n khíp cña hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô nµy ta chän
chiÒu réng b¸nh r¨ng nhá t¨ng lªn 10 % so víi chiÒu réng b¸nh r¨ng lín.
C¸c kÝch thíc cña c¸c phÇn tö cÊu t¹o nªn hép gi¶m tèc ®óc:

Tªn gäi BiÓu thøc tÝnh to¸n

ChiÒu dµy: Th©n hép,   = 0,03.a + 3 = 0,03.230 + 3 = 9,9 mm >
N¾p hép, 1 6mm

- 28 -
 Ebookbkmt.com

1 = 0,9.  = 0,9. 10 = 9 mm
G©n t¨ng cøng: ChiÒu dµy, e e =(0,8  1) = 8  10, chän e = 9mm
ChiÒu cao, h h < 5. = 5.10 =50 mm
§é dèc Kho¶ng 2o
§êng kÝnh: d1 = 0,04.a+10 = 0,04.230 + 10 =20
Bul«ng nÒn, d1  d1 =M20
Bul«ng c¹nh æ, d2 d2 = 0,8.d1 = 0,8. 20 = M16
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ th©n, d3 = (0,8 0,9).d2  d3 = M14
d3 d4 = (0,6  0,7).d2  d4 = M10
VÝt ghÐp l¾p æ, d4 d5 =( 0,5  0,6).d2  d5 = M8
VÝt ghÐp l¾p cöa th¨m dÇu, d5
MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ th©n:
ChiÒu dµy bÝch th©n hép, S3 S3 =(1,4  1,5) d3 , chän S3 = 18 mm
ChiÒu dµy bÝch n¸p hép, S4 S4 = ( 0,9  1) S3 = 16 mm
BÒ réng bÝch n¾p hép, K3 K3 = K2 – ( 35 ) mm = 50 – 5 = 45 mm
KÝch thíc gèi trôc:
§êng kÝnh ngoµi vµ t©m lç vÝt, §Þnh theo kÝch thíc n¾p æ
D3, D2
BÒ réng mÆt ghÐp bul«ng c¹nh K2 =E2 + R2 + (35) mm = 26 + 20 + 450mm
æ: K2 E2= 1,6.d2 = 1,6 . 16= 26 mm.
T©m lç bul«ng c¹nh æ: E2 R2 = 1,3 . d2 = 1,3. 16 = 20 mm
k lµ kho¶ng c¸ch tõ t©m bul«ng k  1,2.d2 =19,2  k = 20 mm
®Õn mÐp lç h: phô thuéc t©m lç bul«ng vµ kÝch thíc mÆt
ChiÒu cao h tùa
MÆt ®Õ hép:
ChiÒu dµy: Khi kh«ng cã phÇn S1 = (1,3  1,5) d1  S1 = 28mm
låi S1
BÒ réng mÆt ®Õ hép, K1 vµ q K1  3.d1  3.20 = 60 mm
q = K1 + 2 = 60 + 2.10 = 80 mm;
Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt:
Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh trong   (1  1,2)    = 12 mm
hép
Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín víi ®¸y 1  (3  5)   1 = 40 mm
hép 2   = 10 mm
Gi÷a mÆt bªn c¸c b¸nh r¨ng víi
nhau.
Sè lîng bul«ng nÒn Z Z = ( L + B ) / ( 200  300)  1200 / 200 = 6
chän Z = 6
VI.Chän cÊp chÝnh x¸c l¾p ghÐp:

- 29 -
 Ebookbkmt.com

1.Chän cÊp chÝnh x¸c 9

2.Chän kiÓu l¾p:
¦u tiªn sö dông hÖ thèng lç v× khi ®ã cã thÓ tiÕt kiÖm ®îc chi phÝ gia
c«ng nhê gi¶m bít ®îc sè lîng dông cô c¾t vµ dông cô kiÓm tra khi gia c«ng
lç.
KiÓu l¾p phèi hîp trªn b¶n vÏ l¾p n¾p æ lªn vá H7/d11, l¾p b¹c ch¾n
gi÷a b¸nh r¨ng vµ æ l¨n F8/k6, l¾p b¸nh r¨ng lªn trôc H7/k6.
§Ó thuËn tiÖn khi l¾p æ l¨n ta chän kiÓu l¾p lªn trôc k6, kiÓu l¾p æ lªn
vá hép H7, cho c¶ 3 cÆp æ.
Sai lÖch giíi h¹n then theo chiÒu réng b-h9
Sai lÖch giíi h¹n cña r·nh then trªn trôc ghÐp cã ®é hë H9
Dung sai :
§Ó l¾p ghÐp vßng trong lªn trôc vµ vßng ngoµi lªn vá, ngêi ta sö dông
c¸c miÒn dung sai tiªu chuÈn cña trôc vµ lç theo TCVN2245-7 phèi hîp víi
c¸c miÒn dung sai cña c¸c vßng æ
MiÒn dung sai vµ sai lÖch giíi h¹n cña lç víi kiÓu l¾p u tiªn
MiÒn dung sai
KÝch thíc(mm) Sai lÖch giíi h¹n m
H7 F8
3050 +25 +64
0 +25
5090 +30 +76
0 +30

MiÒn dung sai vµ sai lÖch giíi h¹n cña trôc víi kiÓu l¾p u tiªn

MiÒn dung sai

KÝch thíc(mm) Sai lÖch giíi h¹n m
k6 d11
3050 +18
2
5090 +21 -100
2 -290

- 30 -