TM BVL HGT Dong Truc1

§å ¸n chi tiÕt m¸y L¬ng Chi Mai – C§T2 – K49
tÝnh ®éng häc hÖ dÉn ®éng

1. Chän ®éng c¬
1.1. Chän kiÓu ®éng c¬:
Sö dông ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha v× phï hîp víi líi ®iÖn c«ng nghiÖp,
gi¸ thµnh rÎ, ®îc sö dông réng r·i trªn thÞ trêng vµ phï hîp víi hÖ dÉn ®éng
b¨ng t¶i.
1.2. Chän c«ng suÊt ®éng c¬:
 C«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c:
Pct =
Trong ®ã:
+ Pct: c«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c (kW)
+ F: lùc kÐo b¨ng t¶i (N)
+ v: vËn tèc b¨ng t¶i (m/s)
+ : hiÖu suÊt truyÒn ®éng
Víi F = 9500 N
v = 0,48 m/s
 Pct = (kW)
 C«ng suÊt yªu cÇu
Pyc =
Trong ®ã:
+ : hiÖu suÊt cña bé truyÒn
 = ® . 2ol . 2br .k. ot
Theo b¶ng 2.3 tµi liÖu [1]
hiÖu suÊt cña ®ai: ® = 0,96
hiÖu suÊt cña æ l¨n: ol = 0,99
hiÖu suÊt cña b¸nh r¨ng: br = 0,96
1
hiÖu suÊt cña khíp: k = 0,99 (do lµ khíp mÒm)

hiÖu suÊt cña æ trît: ot = 0,99
 = 0,96 . (0,99)2 . (0,99)2 . 0,99 . 0,99 . = 0,9
+ : hÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng
 = 4,74 (kW)
VËy P®c  4,74 kW
1.3. Chän sè vßng quay s¬ bé
 Sè vßng quay cña tang:
 Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬:

ns¬ bé = nct . ung . uh
Trong ®ã:
Theo b¶ng 2.4 tµi liÖu [1]
Chän uh = 15
ung = 3
 nsb = 28,65. 15 . 3 = 1289,25 v/ph
 M«men më m¸y tháa m·n ®iÒu kiÖn
(hÖ sè qu¸ t¶i)
Theo ®Ò bµi:
Chän ®éng c¬ tháa m·n ph¶i tháa m·n çc ®iÒu kiÖn sau:
Theo b¶ng P1.2 tµi liÖu [1]
Chän ®éng c¬ 4A112M4Y3 cã Pdc = 5,5 kW
n®c = 1425 v/ph
2
2. Ph©n phèi tû sè truyÒn
2.1. X¸c ®Þnh tû sè truyÒn chung
uchung =
ung = 3
 uh =
2.2. Ph©n phèi tû sè truyÒn
uh = u1 . u2 = 16,6
 u1 = u2 = = 4,07
 TÝnh l¹i ung
ung= uch/(u1.u2) = 49,74/16,6 = 3
3. TÝnh to¸n çc th«ng sè ®éng häc
 C«ng suÊt trªn trôc
 Sè vßng quay trªn trôc

n®c = 1425 (v/ph)
3
nct = 28,65(v/ph)
 M«men xo¾n trªn trôc
LËp b¶ng thèng kª:

Trôc
§éng c¬ I II III C«ng t¸c
Th«ng sè
U 3 4,07 4,07 1
P (kW) 5,2 4,99 4,74 4,65 4,56
n (v/ph) 1425 475 116,7 28,67 28,65
T (Nmm) 34849,25 100325,26 387892,03 155.104 152.104
4
5
TÝnh to¸n bé truyÒn ngoµi (bé truyÒn ®ai)

4. Chän ®ai
 Chän tiÕt diÖn ®ai

Theo (4.2) tµi liÖu [1]
  = 0,02
Chän tiÕt diÖn ®ai thang:
Theo h×nh 4.1 tµi liÖu [1]
Víi P’®c = 5,2 kW
n®c = 1425 vßng/phót
 chän tiÕt diÖn ®ai Б víi çc th«ng sè:
§êng
KÝch thíc tiÕt diÖn, mm DiÖn tÝch ChiÒu dµi
Ký kÝnh b¸nh
tiÕt diÖn giíi h¹n l,
hiÖu ®ai nhá
bt b h yo A, mm2 mm
d1, mm
Б 16 17 10,5 4,0 138 140  280 800  6300
 Chän ®êng kÝnh b¸nh ®ai nhá

Chän d1 = 200 mm
KiÓm tra vËn tèc ®ai
víi vmax = 25 m/s  tho¶ m·n ®iÒu kiÖn.

 Chän ®êng kÝnh b¸nh ®ai lín
Theo (4.2) tµi liÖu [1], chän
d2 = u . d1 / (1 - ) = 3 . 200 / (1 – 0,02) = 612,24 (mm)
Theo b¶ng 4.21 tµi liÖu [1] chän ®êng kÝnh tiªu chuÈn
d2 = 630 mm
6
VËy tØ sè truyÒn thùc tÕ:
 Chän kho¶ng çch trôc vµ chiÒu dµi ®ai

Theo b¶ng 4.14 trang 60 tµi liÖu [1] chän kho¶ng çch trôc dùa theo tØ sè
truyÒn u vµ ®êng kÝnh b¸nh ®ai d2:
(víi ut = 3,21)  a = d2 = 630
KiÓm tra ®iÒu kiÖn a:

0,55(d1 + d2) + h  a  2(d1 + d2)
0,55(d1 + d2) + h = 0,55(200 + 630) + 10,5 = 467
2(d1 + d2) = 2 (200 + 630) = 1660
 tháa m·n ®iÒu kiÖn
Tõ kho¶ng çch trôc a ®· chän, ta cã chiÒu dµi ®ai:
Theo b¶ng 4.13 tµi liÖu [1]  chiÒu dµi tiªu chuÈn
l = 2800 mm
NghiÖm sè vßng ch¹y cña ®ai trong 1 gi©y
víi imax = 10 vßng/gi©y
7
5. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn ®ai
 TÝnh l¹i kho¶ng çch trôc a theo chiÒu dµi tiªu chuÈn l = 2800 mm
Theo (4.6) trang 54 tµi liÖu [1]
Trong ®ã:
Theo (4.7) trang 54 tµi liÖu [1] , gãc «m b¸nh ®ai nhá
 1 > min = 120o  tho¶ m·n ®iÒu kiÖn
Trong ®ã:
+ C : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña gãc «m 1
B¶ng 4.15 trang 61 tµi liÖu [1]  C = 0,91 víi  = 145,76o
+ Cl : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña chiÒu dµi ®ai
B¶ng 4.16 trang 61 tµi liÖu [1]  Cl = 1,05

+ K® : hÖ sè t¶i träng ®éng
B¶ng 4.7 trang 55 tµi liÖu [1]  K® = 1,35
+ Cu : hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña tû sè truyÒn
B¶ng 4.17 trang 61 tµi liÖu [1]  Cu = 1,14 víi u = 3,21
+ [Po] : c«ng suÊt cho phÐp (kW)
8
B¶ng 4.19 trang 62 tµi liÖu [1]  [Po] = 5,1 kW

víi v = 14,92 m/s vµ d1 = 200 mm
+ Cz: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho çc
d©y ®ai
B¶ng 5.6 trang 59 tµi liÖu [3]  Cz = 0,7
Do ®ã
 lÊy z = 2
Theo (4.17) vµ b¶ng 4.21 trang 63 tµi liÖu [1]
 ChiÒu réng cña b¸nh ®ai
B = (z – 1) . t + 2e
Víi z = 2, t = 19 vµ e = 12,5
 B = (2 – 1) . 19 + 2 . 12,5 = 44 (mm)
 §êng kÝnh ngoµi cña b¸nh ®ai (víi ho = 4,2)

da = d + 2ho = 200 + 2 . 4,2 = 208,4 (mm)
 XÐt lùc c¨ng b¸nh ®ai
Trong ®ã
+ Fv: lùc c¨ng do lùc ly t©m sinh ra
Fv = qm . v2
+ qm: khèi lîng 1 m chiÒu dµi ®ai
Theo b¶ng 4.22 trang 64 tµi liÖu [1]
qm = 0,178 kg/m
+ v: vËn tèc vßng (m/s)
9
+ P1: c«ng suÊt trªn b¸nh ®ai chñ ®éng

VËy

 Lùc t¸c dông lªn trôc
Fr = 2Fo . z . sin(1/2) = 2 . 233,13 . 2 . sin(145,16/2)
 Fr = 532,73 (N)
B¶ng thèng kª
Th«ng sè Ký hiÖu §ai thang

§êng kÝnh b¸nh ®ai nhá d1, mm 200
§êng kÝnh b¸nh ®ai lín d2, mm 630
ChiÒu réng b¸nh ®ai B, mm 44
ChiÒu dµi ®ai l, mm 2800
Sè ®ai z 2
Lùc t¸c dông lªn trôc F r, N 532,73
10
tÝnh to¸n thiÕt kÕ hép gi¶m tèc

6. TÝnh to¸n cÊp chËm - b¸nh trô r¨ng nghiªng
6.1. Chän vËt liÖu
VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng nhá lµ thÐp C45, t«i c¶i thiÖn. §é r¾n 245HB; ®é
bÒn uèn b = 850MPa; ®é bÒn ch¶y ch = 580MPa.
VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng lín thÐp C45, t«i c¶i thiÖn. §é r¾n 230HB; ®é bÒn
uèn b = 750MPa; ®é bÒn ch¶y ch = 450MPa.
6.2. §Þnh øng suÊt cho phÐp
Theo (6.1) vµ (6.2) trang 91 tµi liÖu [1]:

øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt uèn cho phÐp:
[H] = (oHlim/SH).Z R.Zv.KxH.KHL
[F] = (oFlim/SF).Y R.Yv.KxF.KFC.KFL
Trong ®ã:
+ ZR: hÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m cña mÆt r¨ng lµm viÖc
ZV: hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña vËn tèc vßng
KxH: hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc b¸nh r¨ng
oHlim, oFlim: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt uèn cho phÐp øng víi
chu kú c¬ së
SH, SF: hÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc vµ uèn
KFC: hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng ®Æt t¶i
KHL, KFL: hÖ sè tuæi thä, xÐt ®Õn ¶nh hëng cña chÕ ®é t¶i träng vµ thêi
gian phôc vô
Chän s¬ bé:
ZR.Zv.KxH = 1
Vµ YR.Yv.KxF = 1
Theo b¶ng 6.2 trang 94 tµi liÖu [1], t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n mÆt r¨ng vµ lâi
r¨ng HB 180  350
11
oHlim = 2HB + 70 MPa oFlim = 1,8HB

SH = 1,1 SF = 1,75

oHlim3 = 2 . 245 + 70 = 560 MPa

oHlim4 = 2 . 230 + 70 = 530 MPa

oFlim3 = 1,8 . 245 = 441 MPa

oFlim4 = 1,8 . 230 = 414 MPa
NHO = 30HHB2,4

NHO3 = 30 . 2452,4 = 16,26.106

NHO4 = 30 . 2302,4 = 13,97.106
Khi bé truyÒn t¶i träng va ®Ëp nhÑ, theo b¶ng 6.4 trang 95 tµi liÖu [1]
KHE = 0,125
Trong ®ã:
ni, ti: sè vßng quay vµ tæng sè giê lµm viÖc cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt: t =
20000h
c: sè lÇn ¨n khíp trong 1 vßng quay: c= 1
 NHE3 > NHO3  NHE3 = NHO3
 NHE4 > NHO4

VËy KHL3 = KHL4 = 1
Nh vËy, theo (6.1a) trang 93 tµi liÖu [1] s¬ bé x¸c ®Þnh ®îc
12
Víi cÊp chËm sö dông b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng ta cã:
 NFE3 > NFO víi NFO = 4.106 víi mäi lo¹i thÐp
 NFE4 > NFO

VËy KFL3 = KFL4 = 1.
Do t¶i träng mét phÝa nªn KFC = 1
Theo (6.2a) trang 93 tµi liÖu [1]
Theo (6.13) vµ (6.14) trang 95 tµi liÖu [1]
13
[H]max = 2,8ch i
 [H3] max = 2,8ch 3 = 2,8 . 580 = 1624 MPa
 [H4] max = 2,8ch 4 = 2,8 . 450 = 1260 MPa
[F i] max = 0,8ch i
 [F3] max = 0,8 . ch 3 = 0,8 . 580 = 464 MPa
 [F]2 max = 0,8 . ch 4 = 0,8 . 450 = 360 MPa
6.3. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn
6.3.1. TÝnh kho¶ng çch trôc aw

Theo (6.15a) trang 96 tµi liÖu [1], ta cã c«ng thøc tÝnh kho¶ng çch trôc aw:
Trong ®ã
+ Ka: hÖ sè phô thuéc vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ lo¹i r¨ng
Theo b¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: K a = 43 MPa1/3(víi b¸nh r¨ng nghiªng vµ
vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng lµ thÐp – thÐp)
+ T2: m«men xo¾n trªn trôc chñ ®éng cÊp chËm, T2 = 387892,03 Nmm
+ [H]: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp, [H]= 495,46 MPa
+ u: tû sè truyÒn, u = 4,07
+ ba = 0,25
+ KH: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh
r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
Theo (6.16) trang 97 tµi liÖu [1]:
bd = 0,53ba(u+1)
= 0,53. 0,25 (4,07+1) = 0,67
Theo b¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KH = 1,066

VËy chän aw = 255 mm
14
6.3.2. Mo®un
m = (0,01 0,02). aw
= (0,01 0,02). 255 = 2,55  5,1
Theo b¶ng 6.8 trang 99 tµi liÖu [1]: chän m = 3
6.3.3. X¸c ®Þnh gãc nghiªng 

Chän s¬ bé gãc nghiªng  = 10o
z3 = 2aw. cos / [m (u+1)] = 2. 255. cos100 /[ 3 (4,07+1)]= 33,02
chän sè r¨ng b¸nh nhá z3 = 33
z4 = u.z3 = 4,07. 33 = 134,31
Chän z4 = 134
 TÝnh l¹i gãc nghiªng  theo z3 vµ z4 :
cos = mn(z3+z4) / (2a)
= 3. (33 + 134) / (2.255) = 0,98
VËy  = 10,8o
 TÝnh l¹i tû sè truyÒn theo z3 vµ z4 :
KiÓm tra:
<4%
6.3.4. Çc kÝch thíc cña b¸nh r¨ng

b = bdd3
víi dw3 : ®êng kÝnh l¨n r¨ng
dw3 = 2aw(u+1) = 2 . 255 /(4,06 + 1) = 100,79 mm
15
 b2 = bd2 d3 = 0,67.100,79 = 67,53

chän bw2 = 68 mm
 HÖ sè trïng khíp däc:
 = = = 1,35 tho¶ m·n ®iÒu kiÖn  1,1
6.4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
H = [H]
Trong ®ã:
+ ZM : HÖ sè xÐt ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu
B¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: ZM = 274 (B¸nh r¨ng b»ng thÐp)
+ ZH: HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc
ZH =
víi tgb = cost.tg

t= arctg(tg/cos) = arctg(tg20o/cos20)  t = 20,33o
 tgb = cos20,33o.tg10,8 = 0,18 b = 10,16
 ZH = = 1,75
+ Z: HÖ sè xÐt ®Õn tæng chiÒu dµi tiÕp xóc (®îc x¸c ®Þnh theo hÖ sè
trïng khíp däc )
víi  = 1,35  1
Z =
: HÖ sè trïng khíp ngang

 = [1,88 – 3,2(1/z3 + 1/z4)].cos
= [1,88 – 3,2(1/33 + 1/134)].cos10,8 = 1,73
Z = = 0,58
16
+ VËn tèc vßng
v= = = 0,62
Theo b¶ng 6.13 trang 106 tµi liÖu [1]: víi v < 4 m/s chän cÊp chÝnh x¸c 9
cho bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng
+ KH: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho çc ®«i r¨ng
®ång thêi ¨n khíp
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KH = 1,13
r¨ng
B¶ng6.7 trang 98 tµi liÖu [1]:
KH= 1,066
+ KHv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp
KHv = 1+
Trong ®ã:
H = H.go.v.
Víi
v = 0,62 m/s
 H : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh hëng cña çc sai sè ¨n khíp
B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: H = 0,002 (víi r¨ng nghiªng)
 go: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch çc bíc r¨ng b¸nh 1 vµ 2
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: g« = 73 ( cÊp chÝnh x¸c theo møc lµm viÖc
ªm lµ 9)
 H = 0,002 . 73 . 0,62 = 0,72
17
 KHv = 1 + = 1,01
VËy
H =
= 362,92 MPa
 TÝnh chÝnh x¸c [H]
[H]’ = [H].ZR.Zv.KxH
+ ZR = 0,95 víi Ra  2,5…1,25m
+ Zv = 0,85v0,1 víi HB  350
 Zv = 0,85 . 0,620,1 = 0,81

+ KxH = 1
[H]’ =495,46. 0,95. 0,81 . 1 = 381,27 MPa
KiÓm tra
10%

VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
6.5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn

§Ó ®¶m b¶o ®é bÒn uèn cho r¨ng, øng suÊt uèn sinh ra t¹i ch©n r¨ng kh«ng
®îc vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp
F3 = KF YF3Y  [F3]
F4 = F3.YF4/YF3  [F4]

Trong ®ã
+ T2: M«men xo¾n trªn b¸nh chñ ®éng: T2 = 387892,03 Nmm
+ m: m«®un ph¸p: m = 3 mm
+ bw: chiÒu réng vµnh r¨ng: bw = 68 mm
+ dw3: ®êng kÝnh vßng l¨n chñ ®éng, dw3 = 100,79 mm
18
+ Y: hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng: Y  = 1/ víi  lµ hÖ sè trïng

khíp ngang:  =1,73
+ Y = 1 - /140 = 1 – 10,8/140 = 0,92
+ YF1, YF2: hÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2 phô thuéc vµo sè r¨ng t¬ng ®¬ng
vµ hÖ sè dÞch chØnh
B¶ng 6.18 trang 109 tµi liÖu [1]:
Ztd1 = z1 / cos3 = 33 / cos310,8o = 34,82
LÊy Ztd1 = 35  YF1 = 3,8
Ztd2 = z2 / cos3 = 134 / cos310,8o = 141,38
LÊy Ztd1 = 150  YF2 = 3,6
+ KF: hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF = KF KF KFv
Víi:
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho çc ®«i r¨ng
®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KF = 1,37
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh
r¨ng khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KF = 1,15
 KFv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp khi tÝnh
vÒ uèn
KFv = 1+
 F : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh hëng cña çc sai sè ¨n khíp

B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: F = 0,006 (víi r¨ng nghiªng)
 g«: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch çc bíc r¨ng b¸nh 1 vµ 2
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: go = 73 ( cÊp chÝnh x¸c theo møc lµm viÖc
ªm lµ 9)
19
 F = F.go.v.
= 0.006 . 73 . 0,62. = 2,15
VËy
KHv = 1 + = 1,01
VËy :
F3= 1,37. 1,15. 1,01. 3,77. 0,92 = 209,91 MPa < [F3]
F4 = 209,91. 3,6/3,8 = 198,86 MPa < [F4]

VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn uèn
6.6. Çc kÝch thíc chñ yÕu cña bé truyÒn
V× tÝnh to¸n kiÓm nghiÖm çc ®iÖu kiÖn ®Òu ®îc tháa m·n, do ®ã
 §êng kÝnh chia:
d3 = mz3 / cos= 3.33/ cos10,8= 100,79 mm
d4 = mz4 / cos= 3.134 / cos10,8 = 409,21 mm
 §êng kÝnh l¨n r¨ng
dw3 = 2aw(u+1) = 2 . 255 /(4,06 + 1) = 100,79 mm
dw4 = u. dw3 = 4,06 . 100,79 = 409,21 mm
 §êng kÝnh ®Ønh r¨ng
da3 = d3 + 2m = 100,79 + 2.3 = 106,79 mm
da4 = d4 + 2m = 409,21 + 2.3 = 415,21 mm
B¶ng thèng kª
Th«ng sè Ký hiÖu KÕt qu¶
Kho¶ng çch trôc aw, mm 255
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw, mm 68
Gãc nghiªng , o 10,8
M«®un m, mm 3
Tû sè truyÒn u 4,06
Sè r¨ng z1 33
20
z2 134
§êng kÝnh chia d3, mm 100,79
d4, mm 409,21
§êng kÝnh l¨n dw3, mm 100,79
dw4, mm 409,21
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da3, mm 106,79
da4, mm 415,21
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df3, mm 93,29
df4, mm 401,71
§êng kÝnh c¬ së db3, mm 94,71
db4, mm 384,53
6.7. TÝnh lùc
 Ft = = 7697,03 N
 Fr = =7835,82 N
 Fa = Fr . tg = 7835,82 . tg10,8o = 1494,78 N

7. TÝnh to¸n cÊp nhanh - b¸nh trô r¨ng th¼ng
7.1. Chän vËt liÖu
 VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng nhá lµ thÐp C45, t«i c¶i thiÖn. §é r¾n 220HB; ®é
bÒn uèn b = 750MPa; ®é bÒn ch¶y ch = 450MPa.
 VËt liÖu lµm b¸nh r¨ng lín thÐp C45, thêng ho¸. §é r¾n 210HB; ®é bÒn
uèn b = 600MPa; ®é bÒn ch¶y ch = 340MPa.
7.2. §Þnh øng suÊt cho phÐp

øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp vµ øng suÊt uèn cho phÐp:
[H] = (oHlim/SH).Z R.Zv.KxH.KHL
21
[F] = (oFlim/SF).Y R.Yv.KxF.KFC.KHL

Chän s¬ bé:
ZR.Zv.KxH = 1
Vµ YR.Yv.KxF = 1
Theo b¶ng 6.2 trang 94 tµi liÖu [1], t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n mÆt r¨ng vµ lâi
r¨ng HB 180  350
oHlim = 2HB + 70 MPa oFlim = 1,8HB
SH = 1,1 SF = 1,75

oHlim1 = 2 . 220 + 70 = 510 MPa

oHlim2 = 2 . 210 + 70 = 490 MPa

oFlim1 = 1,8 . 220 = 396 MPa

oFlim2 = 1,8 . 210 = 378 MPa
NHO = 30HHB2,4

NHO1 = 30 . 2202,4 = 12,56.106

NHO2 = 30 . 2102,4 = 11,23.106
Khi bé truyÒn t¶i träng va ®Ëp nhÑ, theo b¶ng 6.4 trang 95 tµi liÖu [1]
KHE = 0,125
Trong ®ã:
ni, ti: sè vßng quay vµ tæng sè giê lµm viÖc cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt: t =
20000h
c: sè lÇn ¨n khíp trong 1 vßng quay: c= 1
 NHE1 > NHO1  NHE1 = NHO1
22
 NHE2 > NHO2

VËy KHL1 = KHL2 = 1
Nh vËy, theo (6.1a) trang 93 tµi liÖu [1] s¬ bé x¸c ®Þnh ®îc
Víi bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng chän gi¸ trÞ nhá trong hai gi¸ trÞ trªn.
VËy lÊy [H] = 445,45 MPa.
 NFE1 > NFO víi NFO = 4.106 víi mäi lo¹i thÐp
 NFE2 > NFO

VËy KFL1 = KFL2 = 1.
Do t¶i träng mét phÝa nªn KFC = 1
Theo (6.2a) trang 93 tµi liÖu [1]
23
Theo (6.13) vµ (6.14) trang 95 tµi liÖu [1]

[H]max = 2,8ch i
 [H1] max = 2,8ch 1 = 2,8 . 450 = 1260 MPa
 [H2] max = 2,8ch 2 = 2,8 . 340 = 952 MPa
[F]i max = 0,8ch i
 [F1] max = 0,8 . ch 1 = 0,8 . 450 = 360 MPa
 [F2] max = 0,8 . ch 2 = 0,8 . 360 = 272 MPa
7.3. X¸c ®Þnh çc th«ng sè c¬ b¶n cña bé truyÒn
7.3.1. TÝnh kho¶ng çch trôc aw

Theo (6.15a) trang 96 tµi liÖu [1], ta cã c«ng thøc
Trong ®ã
+ Ka: hÖ sè phô thuéc vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ lo¹i r¨ng
Theo b¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: K a = 49,5 MPa1/3(víi b¸nh r¨ng th¼ng vµ
vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng lµ thÐp – thÐp)
+ T1: m«men xo¾n trªn trôc chñ ®éng, T1 = 100325,26 Nmm
+ [H]: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp, [H] = 445,45 MPa
+ u: tû sè truyÒn, u = 4,07
r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
Theo b¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KH = 1,02
 chän ba = 0,15
24
7.3.2. Çc kÝch thíc cña b¸nh r¨ng

 M«®un: m = 3
 ChiÒu réng vµnh r¨ng
b = ba a1 = 0,15 . 255 = 38,25mm
chän bw = 40 mm
 Sè r¨ng
z1 = 2aw/[m (u+1)] = 2 . 255 / [3 . (4,07 + 1)] = 33,53
chän z1 = 33
z2 = uz1 = 4,07 . 33 = 134,31
chän z2 = 135
 TÝnh l¹i tû sè truyÒn

u = z2/z1 = 135/33 = 4,09
KiÓm tra ®iÒu kiÖn
 TÝnh l¹i aw:
7.3.3. HÖ sè dÞch chØnh
 HÖ sè dÞch t©m:
y = aw/m - 0,5(z1 + z2)
= 255/3 – 0,5(33 + 135) = 1
 HÖ sè
ky = 1000y/( z1 + z2)
= 1000 . 1/(33 + 135) = 5,95
Theo b¶ng 6.10a trang 101 tµi liÖu [1]: kx = 0,261
25
 HÖ sè gi¶m ®Ønh r¨ng:

y = kx(z1 + z2)/1000
= 0,261(33 + 135)/1000 = 0,04
 Tæng hÖ sè dÞch chØnh

xt = y + y = 1 + 0,04 = 1,04
 HÖ sè dÞch chØnh b¸nh 1 vµ b¸nh 2

x1 = 0,5[xt – (z2 – z1)y/( z1 + z2)]
= 0,5[1,04 – (135 – 33) . 1/(33 + 135)] = 0,22
x2 = 1,04 – 0,22 = 0,82
 Gãc ¨n khíp
costw = (z1 + z2) mcos/(2aw)
= (33 + 135) . 3. cos20o/(2.255) = 0,918
 tw = 23,43o
7.4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
H = [H]
Trong ®ã:
+ bw = 40 mm
+ dw1 = 2aw /(u+1) = 100,2 mm
+ ZM : HÖ sè xÐt ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu
B¶ng 6.5 trang 96 tµi liÖu [1]: ZM = 274 (B¸nh r¨ng b»ng thÐp)
+ ZH: HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc
B¶ng 6.12 trang 106 tµi liÖu [1]: ZH = 1,83
26
+ Z: HÖ sè xÐt ®Õn tæng chiÒu dµi tiÕp xóc (®îc x¸c ®Þnh theo hÖ sè
trïng khíp däc )
víi  = 0 (do  = 0)
Z =
: HÖ sè trïng khíp ngang

 = [1,88 – 3,2(1/z3 + 1/z4)].cos
= [1,88 – 3,2(1/33 + 1/135)].cos0o = 1,76
Z = = 0,86
+ VËn tèc vßng
v= = = 2,49 m/s
Theo b¶ng 6.13 trang 106 tµi liÖu [1]: víi v < 4 m/s chän cÊp chÝnh x¸c 9
cho bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng
+ KH: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho çc ®«i r¨ng
®ång thêi ¨n khíp
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KH = 1,13
r¨ng
B¶ng6.7 trang 98 tµi liÖu [1]:
KH= 1,02
+ KHv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp
KHv = 1+
Trong ®ã:
H = H.go.v.
Víi v = 2,49 m/s
27
 H : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh hëng cña çc sai sè ¨n khíp

B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: H = 0,006 (víi r¨ng th¼ng)
 go: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch çc bíc r¨ng b¸nh 1 vµ 2
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: g« = 73 ( cÊp chÝnh x¸c theo møc lµm viÖc
ªm lµ 9)
 H = 0,006 . 73 . 2,49 = 8,61
 KHv = 1 + = 1,15
VËy
H=
=391,49 MPa
 TÝnh chÝnh x¸c [H]
[H]’ = [H].ZR.Zv.KxH
+ ZR = 0,95 víi Ra  2,5…1,25m
+ Zv = 0,85v0,1 víi HB  350
 Zv = 0,85 . 2,490,1 = 0,93

+ KxH = 1
[H]’ = 445,45. 0,95. 0,93 . 1 = 393,56 MPa
 H  [H]
VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn tiÕp xóc
7.5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn

§Ó ®¶m b¶o ®é bÒn uèn cho r¨ng, øng suÊt uèn sinh ra t¹i ch©n r¨ng kh«ng
®îc vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp
F1 = KF YF1Y  [F3]
F2 = F1.YF2/YF1  [F4]

Trong ®ã
28
+ T2: M«men xo¾n trªn b¸nh chñ ®éng: T2 = 100325,26 Nmm

+ m: m«®un ph¸p: m = 3 mm
+ bw: chiÒu réng vµnh r¨ng: bw1 = 40 mm
+ dw3: ®êng kÝnh vßng l¨n chñ ®éng, dw1 = 100,2 mm
+ Y: hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng: Y  = 1/ víi  lµ hÖ sè trïng
khíp ngang:  =1,76
+ Y = 1 (do  = 0)
+ YF1, YF2: hÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2 phô thuéc vµo sè r¨ng t¬ng ®¬ng
vµ hÖ sè dÞch chØnh
B¶ng 6.18 trang 109 tµi liÖu [1]:
Ztd1 = z1 = 33  YF1 = 3,53
Ztd2 = z2 = 135  YF2 = 3,47
+ KF: hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF = KF KF KFv
Víi:
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho çc ®«i r¨ng
®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.14 trang 107 tµi liÖu [1]: KF = 1,37
 KF: hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu réng vµnh
r¨ng khi tÝnh vÒ uèn
B¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KF = 1,065
 KFv: hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp khi tÝnh
vÒ uèn
KFv = 1+
 F : hÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh hëng cña çc sai sè ¨n khíp

B¶ng 6.15 trang 107 tµi liÖu [1]: F = 0,006 (víi r¨ng nghiªng)
 g«: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch çc bíc r¨ng b¸nh 1 vµ 2
29
B¶ng 6.16 trang 107 tµi liÖu [1]: go = 73 ( cÊp chÝnh x¸c theo møc lµm viÖc
ªm lµ 9)
 F = F.go.v.
= 0.016 . 73 .2,49. = 22,96
VËy
KFv = 1 + = 1,31
VËy :
F1= 1,37. 1,065. 1,31. 3,46. 1 = 110,63 MPa < [F1]
F2 = 110,36. 3,47/3,53 = 128,48 MPa < [F2]

VËy b¸nh r¨ng tháa m·n ®iÖu kiÖn vÒ ®é bÒn uèn
7.6. Çc kÝch thíc chñ yÕu cña bé truyÒn
V× tÝnh to¸n kiÓm nghiÖm çc ®iÖu kiÖn ®Òu ®îc tháa m·n, do ®ã
 §êng kÝnh chia:

d1 = mz1 = 3.33= 99 mm
d2 = mz2 = 3.135 = 405 mm
 §êng kÝnh l¨n r¨ng
dw1 = 2aw/ (u+1) = 2 . 255 /(4,06 + 1) = 100,2 mm
dw2 = u. dw1 = 4,09 . 100,2 = 409,82 mm
 §êng kÝnh ®Ønh r¨ng
da1 = d1 + 2(1 + x1 - y)m = 99 + 2(1 + 0,22 – 0,04).3 = 106,08 mm
da2 = d2 + 2(1 + x2 - y)m = 405 + 2(1 + 0,82 – 0,04).3 = 415,68 mm
 §êng kÝnh ®¸y r¨ng
df1 = d1 – (2,5 – 2x1 )m = 99 – (2,5 – 20,22).3 = 92,82 mm
df2 = d2 – (2,5 – 2x2 )m = 405 – (2,5 – 20,82).3 = 402,42 mm
 §êng kÝnh c¬ së
30
db1 = d1 cos20o = 99 . cos20o = 90,03 mm

db2 = d2 cos20o = 405. cos20o = 380,58 mm
7.7. TÝnh lùc
 Ft = = 2002,5 N
 Fr = = 2182,45 N
B¶ng thèng kª:

Th«ng sè Ký hiÖu KÕt qu¶
Kho¶ng çch trôc aw, mm 255
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw1, mm 40
§êng kÝnh chia d1, mm 99
d2, mm 405
§êng kÝnh l¨n dw1, mm 100,2
dw2, mm 409,82
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1, mm 106,08
da2, mm 415,68
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df1, mm 92,82
df2, mm 402,42
§êng kÝnh c¬ së db1, mm 90,03
31
db2, mm 380,58
M«®un m, mm 3
Tû sè truyÒn u 4,09
Gãc profin gèc , o 20
Gãc ¨n khíp tw, o 23,43
Tæng hÖ sè dÞch chØnh xt 1,02
8. KiÓm tra ®iÒu kiÖn b«i tr¬n cña hép gi¶m tèc
§iÒu kiÖn b«i tr¬n:

dw4/dw2 = 100,79/100,2 = 1,01
 tháa m·n ®iÒu kiÖn b«i tr¬n
32
thiÕt kÕ trôc
9. Chän vËt liÖu:
Chän vËt liÖu ®Ó chÕ t¹o trôc lµ thÐp 45 cã b = 600 MPa, ch = 450 MPa,
øng suÊt xo¾n cho phÐp [] = 15  30 MPa.
10. VÏ ph¸c hép gi¶m tèc
10.1. S¬ ®å ph©n tÝch lùc chung
(H×nh 1)
10.2. TÝnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc
Trong ®ã:
+ Ti: M«men xo¾n trªn trôc i, Nmm
+ []:øng suÊt xo¾n cho phÐp
chän [] = 20 MPa cho trôc I, [] = 25 MPa cho trôc II, [] = 30 cho trôc III
= 25,15
 chän d1sb = 30
= 45,94
 chän d2sb = 50
= 63,69
 chän d3sb = 65
Tõ d2sb = 45  chän bo = 27
10.3. X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi ®ì
VÏ ph¸c hép gi¶m tèc (H×nh 2)

S¬ ®å ph©n tÝch lùc chung
33
(h×nh 1)
z
x
y
x
Fd
I III
Fd Fr1
y
F
d
Fk
Fr4
Ft1
Fa4 Ft4
Ft2
Fr2 Fa3
Ft3
II Fr3
Trôc I
34
 ChiÒu dµi may¬ b¸nh ®ai, b¸nh r¨ng trô

lm12 = lm13 = (1,2  1,5)d1 = (1,2  1,5).30 = 36  45
 chän lm12 = 40, lm13 = 44
 l12 = - lc12 = 0,5(lm12 + bo) + k3 + hn

= 0,5.(40 + 27) + 10 + 15 = 58,5
 chän l12 = - lc12 = 58
 l13 = 0,5(lm13 + bo) + k1 + k2

= 0,5(44 + 27) + 8 + 10 = 53,5
 chän l13 = 53
 l11 = 2l13 = 2 . 50 = 106

víi
+ k1: kho¶ng çch tõ mÆt mót cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong cña hép
hoÆc kho¶ng çch gi÷a çc chi tiÕt quay, k1 = 8
+ k2: kho¶ng çch tõ mÆt mót æ ®Õn thµnh trong cña hép, k2 = 10
+ k3: kho¶ng çch tõ mÆt mót chi tiÕt quay ®Õn n¾p æ, k3 = 10
+ hn: chiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bul«ng, hn = 15
Trôc II
 lm22 = (1,2  1,5)d2 = (1,2  1,5).50 = 60  75

 chän lm22 = 60, lm23 = 75
 l22 = 0,5(lm22 + bo) + k1 + k2

= 0,5(60 + 27) + 8 + 10 = 61,5
 chän l22 = 62
 l23 = l11 + l32 + k1 + bo

= 106 + 74 + 8 + 27 = 215
 l21 = l23 + l32 = 215 + 74 = 289

Trôc III
 lm32 = (1,2  1,5)d3 = (1,2  1,5).65 = 78  97,5
35
 chän lm32 = 85
 l32 = 0,5(lm32 + bo) + k1 + k2

= 0,5(85 + 27) + 8 + 10 = 74
 l31 = 2l32 = 2. 74 = 148
 chiÒu dµi may¬ nöa khíp nèi

lm33 = (1,4  2,5)d3 = (1,4  2,5).65 = 91  162,5
 chän lm = 101
 lc33 = 0,5(lm33 + bo) + k3 + hn

= 0,5(101 + 27) + 10 + 15 = 89
 l33 = l31 + lc33 = 148 + 89 = 237
11. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc I
11.1. Çc lùc t¸c dông lªn trôc
 Fdy = F® . cos30o = 523,73 . cos30o = 453,56 N

 Fdx = F® . sin30o = 523,73 . sin30o = 261,87 N
 Ft1 = 2002,5 N
 Fr1 = 2182,45 N
11.2. VÏ biÓu ®å m«men
 T¹i mÆt ph¼ng ®øng y:

y = 0  - Fdy – Fy10 + Fr1 - Fy11 = 0
mA = 0  Fdy . l12 + Fr1.l13 - Fy11 . l11 = 0
 Fy11 = (Fdy . l12 + Fr1.l13)/l11

= (453,56 . 58 + 2182,45 . 53)/106 = 1339,4 N
 Fy10 = Fr1 - Fy11 - Fdy

= 2182,45 – 1339,4 – 453,56 = 389,49 N
 T¹i mÆt ph¼ng ngang x:
x = 0  Fdx + Fx10 – Ft1 + Fx11 = 0
36
m0 = 0  -Fdx.l12 – Ft1.l13 + Fx11.l11 = 0
 Fx11 = (Ft1.l13 + Fdx.l12)/l11

= (2002,5 . 53 - 261,87 . 58)/106 = 1144,54 N
 Fx10 = - Fdx + Ft1 – Fx11

= - 261,87 + 2002,5 – 1144,54 = 596,09 N
VÏ biÓu ®å m«men trôc I (h×nh 3)
11.3. TÝnh chÝnh x¸c trôc
Theo (10.15), (10.16) vµ (10.17) trang 194 tµi liÖu [1]:

 T¹i A:
dsb = 30  theo b¶ng 10.5 trang 195 tµi liÖu [1]: [] = 63 MPa
 T¹i B
VËy
 §êng kÝnh chç l¾p b¸nh r¨ng dB = 30 mm
 §êng kÝnh chç l¾p æ l¨n: dA = dC = 25 mm
 Chän then:
dB = 30  theo b¶ng 9.1a trang 173 tµi liÖu [1]
37
BiÓu ®å m«men trôc I (h×nh 3)
Fdx Fdy Fy10 Fr1 Fy11
l12 l13
Ft1
l11
71004,03
26306,45
Mx
15188,46 71004,03
My
100325,26
T
Ø30H7/k6
Ø25k6
Ø20k6
Ø25k6
+ kÝch thíc tiÕt diÖn then: b=8 h=7

38
+ chiÒu s©u r·nh then: trªn trôc: t1 = 4 trªn lç: t2 =2,8
11.4. Chän l¾p ghÐp:
Çc æ l¨n l¾p lªn trôc theo k6, l¾p b¸nh r¨ng, b¸nh ®ai, theo k6 kÕt hîp víi
l¾p then
11.5. KiÓm nghiÖm
11.5.1. T¹i B
a. KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái
Trong ®ã
+ [s]: hÖ sè an toµn cho phÐp, [s] = 1,5  2,5 vµ nÕu cÇn t¨ng ®é cøng th×
[s] = 2,5  3
+ sj, sj: hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p  vµ øng suÊt tiÕp  t¹i
tiÕt diÖn j
víi
Trong ®ã:
+ -1, -1: giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n øng víi chu kú ®èi xøng
+ ¹, ¹, mj, mj: biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt
tiÕp t¹i tiÕt diÖn j
+ Kdj, Kdj: hÖ sè x¸c ®Þnh theo (10.25) vµ (10.26)
Víi thÐp 45, b = 600 MPa
 -1 = 0,436b = 0,436 . 600 = 261,6 MPa

-1 = 0,58 . -1 = 0,58 . 261,6 = 151,7 MPa
39
Theo b¶ng 10.7 trang 197 tµi liÖu [1]: = 0,05  = 0

Do trôc quay, øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng. Do ®ã:
mB = 0
víi MB = 93366,72 Nmm

Khi trôc quay 1 chiÒu, øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng, do
®ã:
víi TI = 100325,26 Nmm
vµ
Trong ®ã:
Kx: hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt, phô thuéc ph¬ng ph¸p gia
c«ng vµ ®é nh½n bÒ mÆt
40
Ky: hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt trôc, phô thuéc t¨ng bÒn bÒ mÆt vµ c¬ tÝnh
vËt liÖu
Theo b¶ng 10.8 trang 197 tµi liÖu [1]: Kx = 1,06
Theo b¶ng 10.9 trang 197 tµi liÖu [1]: Ky = 1
(do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt)
Theo b¶ng 10.10 trang 198 tµi liÖu [1]:  = 0,86  = 0,80
Theo b¶ng 10.12 trang 199 tµi liÖu [1]: K = 1,76 K = 1,54
VËy trôc tháa m·n ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn mái.

b. KiÓm nghiÖm vÒ ®é bÒn cña then:
Theo (9.1) vµ (9.2) trang 173 tµi liÖu [1], ®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ ®iÒu
kiÖn bÒn c¾t cã d¹ng
víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9)44 = 35,5  39,6

chän lt = 36 mm
VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn dËp
41
VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn c¾t
12. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc II
 Ft2 = 2002,5 N
 Fr2 = 2182,45 N
 Ft3 = 7697,03 N
 Fr3 = 7835,82 N
 Fa3 = 1494,78 N
 M«men do Fa g©y ra:
M2 = Fa3 . dw4/2 = 1494,78 . 409,21/2 = 305839,46 Nmm

y = 0  Fy20 – Fr2 – Fr3 + Fy21 = 0
mA = 0  - Fr2.l22 – Fr3.l23 + Fy21.l21 – M2= 0
 Fy21 = (Fr2.l22 +Fr3.l23 + M2 )/l21
= (2182,45 . 62 + 7835,82 . 215 + 305839,46)/289 = 7355,89 N
Fy20 = Fr2 + Fr3 - Fy21
= 2182,45 + 7835,82 – 7355,89= 2662,38 N
x = 0  Fx20 + Ft2 – Ft3 + Fx21 = 0
mA = 0  Ft2.l22 – Ft3.l23 + Fx21.l21 = 0
 Fx21 = (- Ft2.l22 + Ft3.l23)/l21

= (- 2002,5 . 62 +7697,03 . 215)/289 = 5296,56 N
Fx20 = - Ft2 + Ft3 – Fx21
= - 2002,5 + 7697,03 – 5296,56 = 397,97 N
VÏ biÓu ®å m«men trôc II (H×nh 4)
42
 T¹i B
 T¹i C
VËy
 §êng kÝnh chç l¾p b¸nh r¨ng dB = 50 mm, dC = 52 mm
 §êng kÝnh chç l¾p æ l¨n: dA = dD = 45 mm
 Chän then
§êng kÝnh KÝch thíc tiÕt diÖn then ChiÒu s©u r·nh then
chç l¾p then b h trªn trôc (t1) trªn lç (t2)
50 14 9 5,5 3,8
52 16 10 6 4,3
43
BiÓu ®å m«men trôc II (h×nh 4)
Ft2
Fa3
Ft3
Fy20 Fy21
Fx20 Fr2 Fr3 Fx21
l22
l23
l21
238496,85
Mx
165067,56
305839,46
37369,5
My
24674,14
387892,03
T
Ø52H7/k6
Ø50H7/k6
Ø45k6
Ø45k6
44
Çc æ l¨n l¾p lªn trôc theo k6, l¾p b¸nh r¨ng theo k6 kÕt hîp víi l¾p then
12.5. KiÓm nghiÖm
12.5.1. T¹i B
mB = 0
víi MB = 166901,51 Nmm
®ã:
víi TII = 387892,03 Nmm
+ Kx = 1,06, Ky = 1 (do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt)

+ Theo b¶ng 10.11 trang 198 tµi liÖu [1]: K/ = 2,06 K/ = 1,64
45
VËy trôc tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn mái

víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9).60 = 48  54

chän lt = 50 mm
VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn c¾t
12.5.2. T¹i C
mC = 0
víi MC = 665823,42 Nmm
®ã:
46
víi TII = 387892,03 Nmm
+ Kx = 1,06;Ky = 1 (do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt)


víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9).75 = 60  67,5

chän lt = 63 mm
VËy then tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn c¾t

47
13. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc III
 Ft4 = 7697,03 N
 Fr4 = 7835,82 N
 Fa4 = 1494,78 N
 M«men do Fa4 g©y ra:
M4 = Fa4 . d4/2 = 1494,78 .100,79/2 = 75329,44 Nmm
 FK = (0,2  0,3)2TIII/Dt
Theo b¶ng 16.10a trang 68 tµi liÖu [1]: Dt = 180 mm
 FK = 0,2.2.155.104/180 = 3444,44 N

y = 0  - Fy30 + Fr4 – Fy31 = 0
mA = 0  Fr4.l32 – Fy31.l31 – M4 = 0
 Fy31 = (Fr4.l32 – M4 )/l31

= (7835,82 . 74 - 75329,44 ) /148 = 3408,93 N
Fy30 = Fr4 – Fy31
= 7835,82 - 3408,93= 4426,89 N
x = 0  - Fx30 + Ft4 + Fx31 - FK = 0
mA = 0  Ft4.l32 + Fx31.l31 - FK.l33 = 0
 Fx31 = (-Ft4.l32 + FK.l33)/l31

= (-7697,03 . 74 + 3444,44 . 237)/148 = 1667,24 N
Fx30 = Ft4 + Fx31 - FK
= 7697,03 +1667,24 - 3444,44= 5919,83 N
VÏ biÓu ®å m«men trôc III (h×nh 5)
48
 T¹i B
 T¹i C
VËy
 §êng kÝnh chç l¾p b¸nh r¨ng dB = 70 mm
 §êng kÝnh chç l¾p æ l¨n: dA = dC = 65 mm
49
BiÓu ®å m«men trôc III (h×nh 5)
Fk
Fx31
Fx30 Fr4
Fy30 Fa4 Ft4 Fy31
l32
l31
l33
327589,86 75329,44
Mx
438067,42 306554,62
My
155.10 4
T
Ø70H7/k6
Ø60H7/k6
Ø65k6
Ø65k6
50
 Chän then b»ng cao:

- dB = 70
+ kÝch thíc tiÕt diÖn then: b = 20 h = 18
+ chiÒu s©u r·nh then: trªn trôc: t1 = 11 trªn lç: t2 =7,4
Çc æ l¨n l¾p lªn trôc theo k6, l¾p b¸nh r¨ng, nèi trôc, theo k6 kÕt hîp víi l¾p
then
13.5. KiÓm nghiÖm
13.5.1. T¹i B
mB = 0
víi MB = 547168,57 Nmm
®ã:
víi TIII = 155.104 Nmm
51
+ Kx = 1,06
+ Ky = 1 (do kh«ng dïng biÖn ph¸p t¨ng bÒn bÒ mÆt)
víi lt1 = (0,80,9)lm = (0,80,9).85 = 68  76,5

chän lt = 70 mm
VËy then tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn dËp
VËy then tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn c¾t
52
æ l¨n
14. Trôc I
14.1. Chän lo¹i æ l¨n
T¶i träng híng t©m ë æ 0 vµ æ 1
Víi t¶i träng nhá vµ chØ cã lùc híng t©m nªn theo P2.11 trang 255 tµi liÖu
[1] chän æ bi ®ì cì trung víi ®êng kÝnh ngâng trôc dA = dC = 25 cho çc gèi
®ì 0 vµ 1
Ký §êng kÝnh
d, mm D, mm B, mm r, mm C, kN Co, kN
hiÖu æ bi, mm
305 25 62 17 2 11,51 17,6 11,6
Çc æ ®îc bè trÝ nh h×nh vÏ
Fr0 Fr1
14.2. T¶i träng quy íc
Do chØ cã lùc híng t©m nªn

+ X: hÖ sè t¶i träng híng t©m, X = 1
+ Y: hÖ sè t¶i träng däc trôc, Y = 0
Q = V . X . Fr . Kt . K®
Víi
+ V: hÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay, V= 1 (vßng trong quay)
+ kt: hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é, kt = 1
+ k®: hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh t¶i träng
53
Theo b¶ng 11.3 tµi liÖu [1]: k® = 1,2

Qo = 1 . 1 . 712,06. 1 . 1,2 = 854,47 N  0,85 kN
Q1 = 1 . 1 . 1761,81. 1 . 1,2 = 2114,17 N  2,11 kN
Do Q1 > Qo nªn chØ cÇn kiÓm nghiÖm cho æ 1 lµ æ chÞu lùc lín h¬n
14.3. Kh¶ n¨ng t¶i cña æ
 Kh¶ n¨ng t¶i ®éng

T¶i träng ®éng t¬ng ®¬ng
QE = Qmax . kt®
Víi
 QE = 2,11 . 0,98 = 2,07 kN

Víi m = 3 v× æ lµ æ bi
(triÖu vßng)
(Lh: tuæi thä æ tÝnh b»ng giê)


VËy æ ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng
 Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Qt = XoFr + YoFa (kN)
Trong ®ã:
+ Xo: hÖ sè t¶i träng híng t©m
+ Yo: hÖ sè t¶i träng däc trôc
Theo b¶ng 11.6 trang 221 tµi liÖu [1]: Xo = 0,6; Yo = 0,5
54
Qt = 0,6 . Fr1 + 0,5 . Fa1 = 0,6 . 2,11 + 0,5 . 0 = 1,27 kN

Qt < Fr1  Qt = Fr1 = 1,76 kN < Co = 11,6 kN
VËy æ ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
15. Trôc II
Do nªn theo P2.11 trang 263 tµi liÖu [1] chän æ bi ®ì
chÆn cì nÆng hÑp víi ®êng kÝnh ngâng trôc dA = dD = 45

Ký
d, mm D, mm b, mm r, mm r1, mm C, kN Co, kN
hiÖu æ
66409 45 100 25 2,5 1,2 48,1 37,7
F at3
F r0 F r1
F s0 Fs1
15.2. TÝnh to¸n æ:
 T¶i träng cña æ

Fs = e . Fr
Víi iFa/Co = 1.1494,78/37700 = 0,04
Theo b¶ng 11.4trang 216 tµi liÖu [1]: e = 0,35
FS0 = e . Fr0 = 0,35 . 2691,96 = 942,19 N
55
FS1 = e . Fr1 = 0,35 . 9064,36 = 3172,53 N

 Tæng lùc däc trôc t¸c dông lªn æ 0
Fa0 =FS1 – Fat3 = 3172,53 – 1494,78 = 1677,75 N > FS0
 Fa0 = Fa0 = 1677,75 N
Fa1 = FSo + Fat3 = 942,19+ 1494,78 = 2436,97N< FS1
 Fa1 = FS1 = 3172,53 N
15.3. T¶i träng quy íc
 æ0
 X = 0,45, Y = 1,62
 æ1
 X = 1 vµ Y = 0
T¶i träng quy íc

Qi = (V . X . Fr + Y . Fai) . Kt . K®
Qo = (1 . 0,45. 2691,96 + 1,62 . 1677,75) . 1. 1,2 = 4715,2N 4,72kN
Q1 = (1 . 1 . 9064,36 + 0 . 3172,53) . 1 . 1,2 = 10877,23 10,88 kN
Do Q1 > Qo nªn chØ cÇn kiÓm nghiÖm cho æ 1 lµ æ chÞu lùc lín h¬n

QE = Qmax . kt®
Víi ktd = 0,98
 QE = 10,88 . 0,98 = 10,66 kN
56
(triÖu vßng)


 Gi¶m thêi gian sö dông cña æ

Qt = XoFr + YoFa (kN)
Qt = 0,5 . Fr1 + 0,47 . Fa1 = 0,5. 9064,36 + 0,47. 3172,53 = 6023,27N
Qt < Fr1  Qt = Fr1 = 6,02 kN < Co = 48,2 kN
16. Trôc III
Do nªn theo P2.12 trang 263 tµi liÖu [1] chän æ bi ®ì
chÆn cì nhÑ hÑp víi ®êng kÝnh ngâng trôc dA = dC = 65
Ký
d, mm D, mm b, mm r, mm r1, mm C, kN Co, kN
hiÖu æ
46213 65 120 23 2,5 1,2 54,4 46,8
57
F at4
F r0 F r1
F s0 F s1
16.2. TÝnh to¸n æ:
16.2.1. T¶i träng cña æ

Fs = e . Fr
Víi
Theo b¶ng 11.4 trang 216 tµi liÖu [1]: e = 0,36

FS0 = e . Fr0 = 0,36 . 7392 = 2661,12 N
FS1 = e . Fr1 = 0,36 . 3794,8= 1366,13 N
Fa0 = FS1 + Fat3 = 1366,13 + 1494,78 = 2860,91 N > FS0
 Fa0 = FS0 = 2860,91 N
Fa1 = FS0 - Fat3 = 2661,12 - 1494,78 = 1166,34 N < FS1
 Fa1 = Fs1 = 1366,13 N
16.2.2. T¶i träng quy íc

 æ0
 X = 0,45 vµ Y = 1,57
 æ1
 X = 1, Y = 0
58
 T¶i träng quy íc

Qi = (V . X . Fr + Y . Fai) . Kt . K®
Qo = (1.0,45.7392 +1,57.2860,91).1.1,2 = 9381,63 N  9,38 kN
Q1 = (1.1.3794,8 + 0.1366,13).1.1,2 = 4553,16 N  4,55 kN
16.3. §¶o chiÒu lùc t¸c dông t¹i khíp
16.3.1. TÝnh ph¶n lùc t¹i çc gèi ®ì

y = 0 
x = 0  - F’x30 + Ft4 - F’x31 + FK = 0
mA = 0  Ft4.l32 – F’x31.l31 + FK.l33 = 0
 F’x31 = (Ft4.l32 + FK.l33)/l31

= (7697,03 . 74 + 3444,44 . 237)/148 = 9364,27 N
F’x30 = Ft4 – F’x31 + FK
= 7697,03 - 9364,27 + 3444,44= 1777,2 N
16.3.2. TÝnh to¸n æ:
a. T¶i träng híng t©m ë æ 0 vµ æ 1
b. Lùc däc trôc

Fs = e . Fr
Víi
Theo b¶ng 11.4trang 216 tµi liÖu [1]: e = 0,36

F’S0 = e . F’r0 = 0,36 . 4770,3 = 1717,31 N
F'S1 = e . F’r1 = 0,36 . 9965,46 = 3587,57 N
59

F’a0 = F’S1 + F’at3 = 3587,57 + 1494,78 = 5082,35 N > F’S0
 F’a0 = F’So = 5082,35 N
F’a1 = F’S0 – F’at3 = 1717,31 - 1494,78 = 223,53 N < F'S1
 F’a1 = F’s1 = 3587,57 N
c. T¶i träng quy íc
 æ0
 X = 0,45 vµ Y = 1,57
 æ1
 X = 1, Y = 0
 T¶i träng quy íc

Qi = (V . X . F’r + Y . F’ai) . Kt . K®
Q’o = (1.0,45.4770,3 +1,57.5082,35).1.1,2 = 12151,11 N  12,15 kN
Q’1 = (1.1.9965,46 + 0.3587,57).1.1,2 = 11958,55 N  12 kN
Nh vËy ta ph¶i kiÓm tra t¶i cña æ 1 trong trêng hîp ®¶o chiÒu lùc khíp

QE = Qmax . kt®
Víi ktd = 0,98
 QE = 12,15 . 0,98 = 11,91 kN
60
(triÖu vßng)


Qt = XoF’r + YoF’a (kN)
Qt = 0,5.F’r0 + 0,47.F’a0 = 0,5.9965,46 + 0,47.5082,35 = 7371,43 N
Qt < F’r0  Qt = F’r0  9,97 kN < Co = 46,8 kN
61
TÝnh to¸n vá hép gi¶m tèc ®óc

17. Çc kÝch thíc c¬ b¶n cña vá hép
KÕt
Tªn gäi BiÓu thøc tÝnh to¸n
qu¶
ChiÒu dµy:
Th©n hép   = 0,03a + 3 = 0,03 . 255 + 3 11
N¾p hép 1 1 = 0,9 = 0,9.11 10
§êng kÝnh:
Bul«ng nÒn d1 d1 > 0,04a + 10 = 0,04.255 + 10 20
Bul«ng c¹nh æ d2 d2 = (0,7  0,8) d1
= (0,7  0,8).20 = 14  16 14
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ d3 = (0,8  0,9) d2
th©n d3 = (0,8  0,9).14 = 11,2  12,6 12
VÝt ghÐp n¾p æ d4 d4 = (0,6  0,7) d2
= (0,6  0,7).14 = 8,4  9,8 10
VÝt ghÐp n¾p cöa th¨m d5 d5 = (0,5  0,6) d2
= (0,5  0,6).14 = 7  8,4 8
G©n t¨ng cøng:
ChiÒu dµy e e = (0,8 1) 
= (0,8 1).11= 8,8  11 10
ChiÒu cao h h < 58
§é dèc kho¶ng 2o 2o
MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ th©n:
ChiÒu dµy bÝch th©n hép S3 = (1,4  1,8) d3
S3 = (1,4  1,8).14 = 19,6  25,2 20
S4 = (0,9  1) S3
ChiÒu dµy bÝch n¾p hép S4 = (0,9  1).20 = 18  20 19
K3 = K2 – (35) mm
= 50 – (35) 45
BÒ réng bÝch n¾p vµ th©n
K3
KÝch thíc gèi trôc
§êng kÝnh ngoµi t©m lç vÝt D2  D + (1,6  2)d4
62
D3, D2 D21  62 + (1,6  2).10 80

 78  82
(víi D lµ ®êng kÝnh ngoµi æ D22  120 + (1,6  2).10
l¨n) 136  140 140
D23  120 + (1,6  2).10
 136  140 140
D3  D + 4,4d4
D31  62 + 4,4.10 100
D32  120 + 4,4.10 160
D33  120 + 4,4.10 160
K2 = E2 + R2 + (3  5)mm
BÒ réng mÆt ghÐp bul«ng = 26 + 21 + (3  5) 50
c¹nh æ K2 E2  1,6d2 vµ R2  1,3d2
T©m lç bul«ng c¹nh æ E2 vµ E2  1,6 . 16 = 25,6 26
C R2  1,3 . 16 = 20,8 21
C  D3/2  C1  100/2 49
C2  140/2 69
C3  160/2 79
ChiÒu cao h x¸c ®Þnh theo kÕt cÊu
MÆt ®Õ hép:
ChiÒu dµy khi kh«ng cã S1  (1,3  1,5)d1
phÇn låi S1 = (1,3  1,5).20 = 26  30 26
BÒ réng mÆt ®Õ hép K1,q K1  3d1 = 3.20 65
q = K1 + 2 = 60 + 2.11 82
Khe hë gi÷a çc chi tiÕt
Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh   (1  1,2) 
trong hép  (1  1,2).11 = 11  13,2 11
Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín víi 1  (3  5) 
®¸y hép  (3  5).11 = 33  55 40
Gi÷a çc mÆt bªn b¸nh r¨ng
   = 11 11
víi nhau
Sè lîng bul«ng nÒn Z Z = (L + B)/ (200  300)
=(805 + 400)/ (200  300)
6
= 4,02 6,03
L,B: chiÒu dµi vµ réng cña hép
63
18. Mét sè kÕt cÊu kh¸c liªn quan ®Õn cÊu t¹o vá hép
18.1. Bul«ng vßng
Theo b¶ng 18.3a vµ 18.3b trang 89 tµi liÖu [1], chän bul«ng vßng cã kÝch
thíc nh sau:
Träng
lîng
Ren
d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b c x r r1 r2 n©ng
d
®îc
(kG)
M16 63 35 14 35 22 30 12 8 32 2 16 2 4 2 6 6 550
Bul«ng vßng
d1
d2
h
h1
r r2 r1
Q
f
l
45°
60
3
d
d4
c
120° 90°
d5
60
60
60
Q
h2
90°
Q
64
18.2. Cöa th¨m vµ nót th«ng h¬i
Theo b¶ng 18.5 trang 92 tµi liÖu [1.2], chän cöa th¨m cã çc kÝch thíc sau
A B A1 B1 C C1 K R VÝt Sè lîng
150 100 190 140 175 - 120 12 M8x22 4
3 6
B
A
K
B1
R1
0
A1
Chän nót th«ng h¬i cã çc kÝch thíc sau

A B C D E G H I K L M N O P Q R S
M27x2 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 22 6 32 18 36 32
ØG
Ø3x6 lo
O
M
N
C
L
E
I
B/2
ØA
65
18.3. Nót th¸o dÇu
Chän nót th¸o dÇu h×nh trô víi çc kÝch thíc sau
d b m f L c q D S Do
M20x2 15 9 3 28 2,5 17,8 30 22 25,4
66
B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp

19. B«i tr¬n b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc
LÊy møc dÇu cao nhÊt trong hép gi¶m tèc b»ng 1/3 b¸n kÝnh b¸nh r¨ng
lín cÊp nhanh, lÊy møc dÇu thÊp nhÊt ngËp ch©n r¨ng cña b¸nh r¨ng lín.
20. B«i tr¬n æ l¨n
Do vËn tèc trît nhá nªn ta dïng mì ®Ó b«i tr¬n, chän lo¹i mì T, lîng mì
cho vµo chiÕm kho¶ng 2/3 kho¶ng trèng cña bé phËn æ.
21. DÇu b«i tr¬n hép gi¶m tèc
Chän lo¹i dÇu lµ dÇu c«ng nghiÖp 45.
22. L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc
§Ó l¾p b¸nh r¨ng lªn trôc ta dïng mèi ghÐp then vµ chän kiÓu l¾p lµ
H7/k6 v× nã chÞu t¶i võa vµ va ®Ëp nhÑ.
23. §iÒu chØnh sù ¨n khíp
DÞch chuyÓn trôc cïng víi çc b¸nh r¨ng ®· cè ®Þnh trªn nã nhê bé
®Öm ®iÒu chØnh cã ®é dµy kh¸c nhau l¾p gi÷a n¾p æ vµ vá hép.
67
B¶ng thèng kª çc kiÓu l¾p
TrÞ sè sai lÖch giíi h¹n

KiÓu l¾p
Tªn chi tiÕt Trªn Díi
30H7/k6 +0,015 -0,019
50H7/k6 +0,018 -0,023

B¸nh r¨ng trô l¾p lªn trôc
52H7/k6 0,021 -0,028
70H7/k6 0,021 -0,028
25k6 +0,015 +0,002
æ l¨n l¾p lªn trôc 45k6 +0,018 +0,002
65k6 +0,021 +0,002
62H7 +0,030 0
æ l¨n l¾p lªn vá 100H7 +0,035 0
120H7 +0,035 0
22D11/k6 +0,015 +0,002

B¹c chÆn l¾p lªn trôc
60D11/k6 +0,021 +0,002
Kho¶ng çch trôc 255 +0,1 0
68
Tµi liÖu tham kh¶o

1. TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ dÉn ®éng c¬ khÝ (tËp 1, 2)
T/g: TrÞnh ChÊt - Lª V¨n UyÓn
Nhµ xuÊt b¶n Gi¸o dôc
2. Gi¸o tr×nh chi tiÕt m¸y (tËp 1, 2)
T/g: NguyÔn Träng HiÖp
3. ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y
T/g: NguyÔn Träng HiÖp
Nhµ xuÊt b¶n §¹i häc vµ Trung häc chuyªn nghiÖp
4. Bµi tËp kü thuËt ®o
T/g: PGS-TS Ninh §øc Tèn
TS NguyÔn Träng Hïng
ThS NguyÔn ThÞ CÈm Tó
69
Môc lôc
PhÇn I: TÝnh ®éng häc hÖ dÉn ®éng.........................................................1

1. Chän ®éng c¬................................................................................................1
2. Ph©n phèi tû sè truyÒn.................................................................................3
3. TÝnh to¸n çc th«ng sè ®éng häc.................................................................3
PhÇn II: TÝnh to¸n bé truyÒn ngoµi (bé truyÒn ®ai)...............................6
1. Chän ®ai........................................................................................................6
2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn ®ai....................................................8
PhÇn III: TÝnh to¸n thiÕt kÕ hép gi¶m tèc..............................................11
1. TÝnh to¸n cÊp chËm - b¸nh trô r¨ng nghiªng..............................................11
2. TÝnh to¸n cÊp nhanh - b¸nh trô r¨ng th¼ng...............................................22
3. KiÓm tra ®iÒu kiÖn b«i tr¬n cña hép gi¶m tèc.........................................32
PhÇn IV: ThiÕt kÕ trôc...............................................................................33
1. Chän vËt liÖu:.............................................................................................33
2. VÏ ph¸c hép gi¶m tèc...................................................................................33
3. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc I..........................................................................36
4. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ trôc II.........................................................................42
5. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc III.........................................................................48
PhÇn V: æ l¨n................................................................................................53
1. Trôc I...........................................................................................................53
2. Trôc II..........................................................................................................55
3. Trôc III........................................................................................................57
PhÇn VI: TÝnh to¸n vá hép gi¶m tèc ®óc..................................................62
1. Çc kÝch thíc c¬ b¶n cña vá hép.................................................................62
2. Mét sè kÕt cÊu kh¸c liªn quan ®Õn cÊu t¹o vá hép....................................64
PhÇn VII: B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp..............................................66
1. B«i tr¬n b¸nh r¨ng trong hép gi¶m tèc.........................................................66
2. B«i tr¬n æ l¨n..............................................................................................66
3. DÇu b«i tr¬n hép gi¶m tèc..........................................................................66
4. L¾p b¸nh r¨ng lªn trôc.................................................................................66
5. §iÒu chØnh sù ¨n khíp................................................................................66
70

TM BVL HGT Dong Truc1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

TM BVL HGT Dong Truc1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

§å ¸n chi tiÕt m¸y L¬ng Chi Mai – C§T2 – K49

tÝnh ®éng häc hÖ dÉn ®éng

1.1. Chän kiÓu ®éng c¬:

1.2. Chän c«ng suÊt ®éng c¬:

 C«ng suÊt trªn trôc c«ng t¸c:

 C«ng suÊt yªu cÇu

hiÖu suÊt cña khíp: k = 0,99 (do lµ khíp mÒm)

1.3. Chän sè vßng quay s¬ bé

 Sè vßng quay cña tang:

 Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬:

(hÖ sè qu¸ t¶i)

2. Ph©n phèi tû sè truyÒn

2.1. X¸c ®Þnh tû sè truyÒn chung

2.2. Ph©n phèi tû sè truyÒn

3. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè ®éng häc

 C«ng suÊt trªn trôc

 Sè vßng quay trªn trôc

 M«men xo¾n trªn trôc

LËp b¶ng thèng kª:

P (kW) 5,2 4,99 4,74 4,65 4,56

n (v/ph) 1425 475 116,7 28,67 28,65

T (Nmm) 34849,25 100325,26 387892,03 155.104 152.104

TÝnh to¸n bé truyÒn ngoµi (bé truyÒn ®ai)

 Chän tiÕt diÖn ®ai

 Chän ®êng kÝnh b¸nh ®ai nhá

víi vmax = 25 m/s  tho¶ m·n ®iÒu kiÖn.

VËy tØ sè truyÒn thùc tÕ:

 Chän kho¶ng c¸ch trôc vµ chiÒu dµi ®ai

(víi ut = 3,21)  a = d2 = 630

KiÓm tra ®iÒu kiÖn a:

víi imax = 10 vßng/gi©y

5. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn ®ai

 1 > min = 120o  tho¶ m·n ®iÒu kiÖn

Theo (4.16) trang 60 tµi liÖu [1]

B¶ng 4.16 trang 61 tµi liÖu [1]  Cl = 1,05

B¶ng 4.19 trang 62 tµi liÖu [1]  [Po] = 5,1 kW

 §êng kÝnh ngoµi cña b¸nh ®ai (víi ho = 4,2)

+ P1: c«ng suÊt trªn b¸nh ®ai chñ ®éng

Theo (4.21) trang 64 tµi liÖu [1]

Th«ng sè Ký hiÖu §ai thang

tÝnh to¸n thiÕt kÕ hép gi¶m tèc

6.1. Chän vËt liÖu

6.2. §Þnh øng suÊt cho phÐp

Theo (6.1) vµ (6.2) trang 91 tµi liÖu [1]:

oHlim = 2HB + 70 MPa oFlim = 1,8HB

 NHE3 > NHO3  NHE3 = NHO3

 NHE4 > NHO4

Theo (6.8) trang 95 tµi liÖu [1]

 NFE4 > NFO

Theo (6.13) vµ (6.14) trang 95 tµi liÖu [1]

6.3. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña bé truyÒn

6.3.1. TÝnh kho¶ng c¸ch trôc aw

Theo b¶ng 6.7 trang 98 tµi liÖu [1]: KH = 1,066

6.3.3. X¸c ®Þnh gãc nghiªng 

 tháa m·n ®iÒu kiÖn

6.3.4. C¸c kÝch thíc cña b¸nh r¨ng

 b2 = bd2 d3 = 0,67.100,79 = 67,53

 = = = 1,35 tho¶ m·n ®iÒu kiÖn  1,1

6.4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc

Theo (6.33) trang 105 tµi liÖu [1]:

víi tgb = cost.tg

: HÖ sè trïng khíp ngang

+ VËn tèc vßng