Ban Nop

§å ¸n chi tiÕt m¸y Ph¹m Thanh LÞch C¬ ®iÖn tö
2_K49
MỤC LỤC
I. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền Trang
Chọn động cơ
1. Phân phối tỉ số truyền
2. Tính toán các thong số động học
II. Thiết kế bộ truyền đai
1. Chọn đai 7
2. Xác định các thông số của bộ truyền 7
3. Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai 8
4. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 9
III. Thiết kế bộ truyền trong hộp giảm tốc
1. Tính toán bộ truyền cấp nhanh 10
a. Chọn vật liệu
b. Xác định các ứng suất cho phép 10
c. Xác định các thông số của bộ truyền 11
d. Kiểm nghiệm độ bền 12
e. Xác định các thông số của bộ truyền 15
2. Tính toán bộ truyền cấp chậm
a. Chọn vật liệu 16
b. Xác định các ứng suất cho phép 16
c. Xác định các thông số của bộ truyền 17
d. Kiểm nghiệm độ bền 18
e. Xác định các thông số của bộ truyền 20
IV. Thiết kế trục
1. Xác định sơ đồ đặt lực 22
2. Chọn vật liệu 24
3. Xác định sơ bộ đường kính trục 24
4. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực 24
4.1 Tính sơ bộ chiều rộng ổ lăn 24
4.2 Xác định chiều dài mây ơ 24
4.3 Khoảng cách các gối đỡ 25
5. Xác định các phản lực các gối đỡ 27
6. Kiểm nghiệm về độ bền mỏi 35
7. Chọn then 39
Page 1
2_K49
V. Tính toán thiết kế ổ lăn

1. Chọn ổ lăn với trục 1 44
VI. Chọn vỏ hộp
1. Chọn bề mặt lắp ghép nắp và thân 50
2. Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp 50
3. Một số kết cấu khác lien quan tới vỏ hộp 52
a. Vòng móc 52
b. Chốt định vị 52
c. Cửa thăm 53
d. Nút tháo dầu 54
e. Que thăm dầu 54
f. Vòng phớt 54
Page 2
2_K49
I. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn.
1. Chän ®éng c¬
a) X¸c ®Þnh c«ng suÊt ®Æt lªn trôc ®éng c¬.
pyc= ptd =
Trong ®ã:
Pct= = = 4.2 (kw)
Víi: _hiÖu suÊt 1 cÆp æ trît.

_hiÖu suÊt bé truyÒn đai.
_hiÖu suÊt 1 cÆp æ l¨n.
_hiÖu suÊt 1 cÆp b¸nh r¨ng.
_hiÖu suÊt khíp nèi.
Theo b¶ng 2.3[1] chän
HiÖu suÊt kh«ng t¶i =0,99;
HiÖu suÊt bé truyÒn ®ai =0,95;
HiÖu suÊt æ l¨n =0,99;
HiÖu suÊt b¸nh r¨ng = 0,97;
HiÖu suÊt khíp nèi = 0,99

_hÖ sè t¶i träng t¬ng ®¬ng.
 (kw)
b) X¸c ®Þnh tèc ®é ®ång bé ®éng c¬ ®iÖn.
Víi v_vËn tèc xÝch t¶i

=3.14
p_Bíc xÝch t¶i.
 (v/p)
Chä tØ sè truyÒn s¬ bé:
Bä truyÒn ngoµi: Dai dÑt =3 Tõ b¶ng 2.4[1]

Bé truyÒn b¸nh r¨ng cÊp hai: =24
Page 3
2_K49
=3.24=72
 (v/p)
Chän sè vßng quay ®ång bé 1500 v/p.
*Chän ®éng c¬ :
Víi P®c =4,5(kw) nsb=1500 (v/p)
(tra b¶ng P1.3[1])
Chän ®éng sè hiÖu :4A112M4Y3

Pdc =5,5 (kw)
ndc=1425
Tk/Tdn=2>Tmm/T1=1,5 (ct 2.6[1)

2. Ph©n phèi tØ sè truyÒn.
a) X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn chung
uch=uhop.ungoai
 uhop= uch/ ungoai=u1.u2
b) Ph©n phèi tØ sè truyÒn.
Theo kinh nghiÖm, chän u1= 1,2u2
Mµ uh= u1.u2= 24  u2= 4,47 u1= 5,36

3. TÝnh to¸n çc th«ng sè ®éng häc.
 X¸c ®Þnh çc c«ng suÊt trªn trôc.

(kw)
(kw)
(kw)
(kw)
 X¸c ®Þnh sè vßng quay cña trôc.
n1= n®c/ung= 1425 /3,11=458,19 (v/p)
Page 4
2_K49
(v/p)
(v/p)
 X¸c ®Þnh m«men xo¾n trªn trôc.
(Nmm)
(Nmm)
(Nmm)
(Nmm)
(Nmm)
Page 5
2_K49
§éng c¬ 1 2 3 C«ng t¸c

C«ng suÊt(kw) 4,94 4,65 4,47 4,29 4,2
TØ sè truyÒn 3,11 5,36 4,47 1
Sè vßng quay n 1425 458,19 85,48 19,11 19,11
(v/p)
Momen xo¾n T 33106 96919 499397 2143877 2098901
(Nmm)
II. ThiÕt kÕ bé truyÒn ®ai

1. Chän ®ai v¶i cao su
2. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña bé truyÒn
Page 6
2_K49
 §êng kÝnh b¸nh ®ai nhá : theo 4.1[1]
d1 =(2,5...6,4) = (5,2..6,4) = 167..205,5
trong ®ã : T1= Tdc= 33106 (Nmm)
Chän d1 theo tiªu chuÈn d1= 200 mm
KiÓm nghiÖm vËn tèc theo ®iÒu kiÖn :
v= d1n1/60.10 = 3,14.200.1425/(60.10 )=14,915 <=25:30
m/s
 §êng kÝnh b¸nh ®ai lín
Ct 4.2[1]
Chän = 0,02
LÊy tiªu chuÈn d2=630 (mm)

*TØ sè truyÒn thùc tÕ
Sai lÖch tØ sè truyÒn :

%< 4%
Theo 4.3[1]
Kho¶ng çch trôc :
Chän as=1500
*ChiÒu dµi ®ai :

Theo 4.4[1] ta cã
Theo çch nèi ®ai ta céng thªm 300 mm

= 4333+300=4633 mm
*Sè vßng ch¹y cña ®ai :
I=v/l = 14,915/4,633= 3,21 1/s< i= 3...5 1/s
* Gãc «m trªn b¸nh ®ai nhá
Theo 4.7[1]
Page 7
2_K49
= 180o – (d2 - d1).57o/a= 1800 –(630-200).570 /1500=
163.30 > =1500
3. X¸c ®Þnh tiÕt diÖn ®ai vµ chiÒu réng b¸nh ®ai
Theo 4.9[1]
Ft = 1000.P1 /v =1000.4,94/14,915 = 331,2 (N)
Theo b¶ng 4.8[1] tØ sè ( /d1)max nªn dïng lµ 1/40 (®ai v¶i cao
su)
* ChiÒu dµy ®ai :
Do ®ã = d1 /40 =5( mm)
Theo b¶ng 4.1[1] dïng lo¹i ®ai _800
Kh«ng cã líp lãt trÞ sè tiªu chuÈn : = 5 mm
( Víi sè líp lµ 4)
* øng suÊt cho phÐp theo 4.10[1]
Víi bé truyÒn n»m ngang , gãc ngiªng ®êng nèi t©m bé truyÒn
ngoµi 450 , ®Þnh k× ®iÒu chØnh kho¶ng çch trôc
Chän øng suÊt c¨ng ban ®Çu : Mpa
Theo c«ng thøc 4.11[1] ta cã :
[
Çc hÖ sè k1 k2 tra øng suÊt c¨ng ban ®Çu :
k1 = 2,5
k2 =10 Tra b¶ng 4.9[1]
VËy [
HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña gãc «m :
c =0,94 (b¶ng 4.10[1])
HÖ sè kÓ ®Ðn ¶nh hëng cña vËn tèc :
c =0,95 ( b¶ng 4.11[1])
HÖ sè kÓ ®Ðn ¶nh hëng cña vÞ trÝ bé truyÒn
c0=1 (truyÒn ®éng thêng )
( b¶ng 4.12[1])
*ChiÒu réng ®ai

Theo c«ng thøc 4.8[1]
b= Ftkd/([ =331,2.1/(2.01.5)=32,95 (mm)
Trong ®ã hÖ sè t¶i träng ®éng k d víi ®iÒu kiÖn t¶I träng ªm ,®éng
c¬ mét chiÒu chän kd =1
Lêy trÞ sè theo tiªu chuÈn b=32 mm
*ChiÒu réng b¸nh ®ai dÑt khi m¾c b×nh thêng
Page 8
2_K49
B =1,1b+(10 )= 1,1.32+(10 )=(45,2
Lêy theo tiªu chuÈn B =50 (mm)
4. X¸c ®Þnh lùc c¨ng ban ®Çu vµ lùc t¸c dông lªn trôc
Theo 4.12[1]
F0 =
Theo c«ng thøc 4.13[1]
Fr=2. F0.sin( =2.288.sin(162,4/2)=569,3 (N)
III. TThiÕt kÕ çc bé truyÒn trong hép gi¶m tèc.
Page 9
2_K49
1) TÝnh to¸n cÊp nhanh– bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng
th¼ng.
a. Chän vËt liÖu.
Do kh«ng cã yÒu cÇu ®Æc biÖt ta chän vËt liÖu cho 2 b¸nh r¨ng nh
sau:
B¸nh nhá: thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 255HB cã
MPa, MPa
B¸nh lín: thÐp 45 t«i c¶i thiªn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 245HB cã
MPa, MPa
b. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp.
Theo b¶ng 6.2[1] víi thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n tõ 180HB ...
350HB
Hlim0= 2HB+70; SH=1,1; 0Flim=1,8HB; SF=1,75
 0Hlim1=2.255+70= 580 MPa
0Flim1=1,8.255=459 MPa
0Hlim2=2.245+70=560 MPa
0Flim2=1,8.245=441 MPa
Theo CT6.5[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc
NH01=30HHB12,4= 30.2552,4=1,78.107
NH02=30HHB22,4=30.2452,4=1,62.107
Theo ct6.7[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng
NHE=60c(Ti/Tmax)3niti
 NHE2=60.1.(458,19/5,36).20000(13..0,5+0.83.0.5)=7,75 107 >NH01
 KHL2=1
Suy ra NHE1>NH01
KHL1=1
 X¸c ®Þnh s¬ bé [H] theo c«ng thøc 6.1a[1]
[H]= 0Hlim.KHL/SH
[H]1 = 5801/1,1 =527,3 MPa
[H]2 = 560.1/1,1 = 509 MPa
V× cÆp r¨ng lµ r¨ng th¼ng  [H] = min([H]2, [H]1)=509 MPa
Theo CT 6.7[1]
Chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng
NFE=60c(Ti/Tmax)6tini
NFE2=60.1.458,19/5,36.20000.(13.0,5+ 0,83.0,5)=7,75.107>NF02
Page 10
2_K49
 KFL2=1
T¬ng tù KFL1=1
Do ®ã theo CT 6.2b víi bé truyÒn quay 1 chiÒu KFC=1, ta ®îc
F =0FlimkFL..kFC/sF
[F1]= 459.1.1/1,75=252 MPa
[F2]= 4411.1/1,75=262.3MPa
¦ng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp: theo CT 6.10[1] vµ 6.11[1]
[ H]max=2,8ch2=2,8.580=1624 MPa
[ F1]max=0,8ch1=0,8.580=464 MPa
[ F2]max=0,8ch2=0,8.580=464 MPa
c. X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn.
 Kho¶ng çch trôc.
Theo CT 6.15a[1]
Trong ®ã:
Theo b¶ng 6.6[1], vÞ trÝ b¸nh r¨ng kh«ng ®èi xøng ®èi víi
çc æ trong hép gi¶m tèc, chän ba=0,4
Ka _ hÖ sè phô phuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng, theo
b¶ng 6.5[1], chän Ka=49,5
T1 _ momen xo¾n trªn trôc chñ ®éng, T1=96919 Nmm
[H] _ øng suÊt cho phÐp, [H]=509 MPa
u _ tØ sè truyÒn, u= 5,36
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc,
Theo CT 6.16[1], bd=0,5ba(u+1) =
0,5.0,4(5,36+1)=1,27 do ®ã theo b¶ng tra ®å thÞ H×nh 10_14[2]
 KH=1,09 (s¬ ®å 3)
 mm
Chän aw1=190 mm
 Modun
Theo CT 6.17[1], m=(0,010,02)aw1=(0,010,02)190=1,93,8 mm
Theo b¶ng 6.8[1] chän modun ph¸p m=2 mm
 Sè r¨ng
Sè r¨ng b¸nh nhá
Page 11
2_K49
lÊy z1=30
 sè r¨ng b¸nh lín z2=uz1=5,36.30=160,8
LÊy z2=160
Do ®ã aw1=m(z1+z2)/2=2(30+160)/2=190 mm
Do vËy kh«ng cÇn dÞch chØnh.
TØ sè truyÒn thùc: u=z2/z1=160/30=5,33
d. KiÓm nghiÖm ®é bÒn.

 KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Theo CT 6.33[1]
Trong ®ã:
ZM _ hÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh cña vËt liÖu cña çc b¸nh r¨ng ¨n
khíp, theo b¶ng 6.5[1], ZM=274
ZH _ hÖ sè kÓ ®Õn bÒ mÆt tiÕp xóc, theo 6.34[1]
b Gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së

tg b =cos .tg =0  b =0 (r¨ng th¼ng =0)
Theo tiªu chuÈn Profin gèc =20 0
Góc profin r¨ng =arctg(tg /cos )=200

Góc ăn khớp =arccos(acos / aw)=arccos( )=
=20 0
Z _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, víi b¸nh r¨ng th¼ng

dïng CT 6.36a,
Víi =1,88-3,2(1/z1+1/z2)=1,88-3,2(1/30+1/160)=1,75

dw1 _ ®êng kÝnh vßng chia
dw1=2aw/(um+1)=2.190/(5,33+1)=60,03 mm
KH _ hÖ sè t¶i träng KH=KHKHKHv
bÒ réng vµnh r¨ng, tra b¶ng 6.7[1], KH=1,21
Page 12
2_K49
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho
çc ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp, b¸nh r¨ng th¼ng  KH=1,13
KHv _ hÖ sè t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp, theo
CT 6.41[1] KHv=1+Hbwdw1/(2T1 KHKH)
Trong ®ã
v=dw1n1/60000=3,14.60,03.458,19/60000=1,44 m/s
Theo bảng 6.13[1] chọn cấp chÝnh x¸c 9
Hệ số kể đén ảnh hưởng của sai số ăn khớp

tra b¶ng 6.15[1], H=0,006
Trị số kể đến ảnh hưởng của sai lệch bước răng
tra b¶ng 6.16[1], g0=56

bw _ chiÒu réng vµnh r¨ng, bw=baaw1=0,4.190=76 mm
lÊy bw=76 mm
 KHv=1+3,76.76.60,03/
(2.96919.1,21.1,13)=1,065
 KH=1,13.1,21.1,065=1,46
 MPa
Theo 6.1[1], víi v=1,44 m/s  Zv=1
Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, ®é nh¸m ®¹t 2,5m
 ZR=0,95
Khi da<700  KxH=1
 [H]’=[H].ZvZRZxH=509.1.095.1=483.5MPa
 H < [ H]’
VËy b¶o ®¶m ®é bÒn tiÕp xóc.
 kh«ng qu¸ thõa
bÒn
 KiÓm nghÖm vÒ ®é bÒn uèn.
Theo CT 6.43[1] F1=2T1KFYYYF1/(bwdw1m)
Trong ®ã:
Y = 1/ _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, tÝnh
ë trªn ta ®îc =1,73  Y=1/1,75=0,57
Page 13
2_K49
Y _ hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng, r¨ng th¼ng
 Y=1
YF1, YF2 _ hÖ sè d¹n r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2, v× r¨ng
th¼ng tra b¶ng 6.18[1] ta ®îc YF1=3,8;
YF2=3,60
KF=KFKFKFv _ hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i
träng trªn bÒ réng vµnh r¨ng, tra b¶ng đồ thị hình hình 14-14[2]
KF=1,51
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i
träng cho çc ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn, tra b¶ng
6.14[1], víi r¨ng th¼ng  KF=1,37
KFv _ hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng
¨n khíp, KFv=1+Fbwdw1/(2T1 KFKF)
Trong ®ã
Tra b¶ng 6.15[1], F=0,006
Tra b¶ng 6.16[1], g0=73

 KFv=1+3,76.76.60,03/(2.96919.1,37.1,51)=1,046
 KF=1,37.1,51.1,046=2,164
 F1=2.96919.2,164.0,57.1.3,8/(76.60,03.2)=99,56 MPa
F2=F1.YF2/YF1=99,56.3,6/3,8=94,32 MPa
Theo CT 6.2[1], [F]’=[F]YRYSKxF
HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m cña : YR=1
HÖ sè xÐt ®Õn ®é nhËy cña vËt liÖu
YS=1,08-0,0695.ln(m)=1,08-0,0695.ln2=1,031
HÖ sè xÐt ®Õn kÝch thíc cña b¸nh r¨ng :
KxF =1 (da<=400)
 [F1]’=262,3.1.1,031.1=270,1 MPa  F1< [F1]’

 [F2]’=252.1.1,031.1=259,8 MPa  F2<[F2]’
VËy ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn uèn.
 KiÓm nghiÖm ®é bÒn qu¸ t¶i.
Theo 6.48[1], Kqt=2,2
 Mpa< [ ]=1624 Mpa
Page 14
2_K49
Theo 6.49[1]
F2max=F2.Kqt=94,32.2,2=207,5 MPa < [F1]max
F1max=F1.Kqt=2,2.99,42=218,7 MPa < [F2]max
VËy ®¶m b¶o kh¶ n¨ng qu¸ t¶i.
e. X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn.
§êng kÝnh chia: d1=mz1=2.30=60 mm
d2=mz2=2.160=320 mm
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da1=d1+2m=60+2.2=64 mm
da2=d2+2m=320+2.2=324 mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng: df1=d1-2,5m=60-2,5.2=55 mm
df2=d2-2,5m=320-2,5.2=315 mm
Çc th«ng sè chÝnh cña bé truyÒn
ST Th«ng sè kÝ hiÖu Gi¸ trÞ ®¬n vÞ

T
1 Kho¶ng çch trôc aw1 190 mm
2 M«®un ph¸p m 2 mm
3 ChiÒu réng vµnh r¨ng bw 76 mm
4 TØ sè truyÒn u2 5,33
5 Gãc nghiªng cña r¨ng  0 ®é
6 Sè r¨ng b¸nh nhá Z1 30 R¨ng
7 Sè r¨ng b¸nh lín Z2 160 R¨ng
8 HÖ sè dÞch chØnh x1; x2 0 mm
9 ®êng kÝnh vßng chia: 60
B¸nh nhá d1 320 mm
B¸nh lín d2 mm
10 §êng kÝnh ®Ønh r¨ng 64
B¸nh nhá da1 324 mm
B¸nh lín da2 mm
11 §êng kÝnh ®¸y r¨ng 55
B¸nh nhá df1 315 mm
B¸nh lín df2 mm
Page 15
2_K49
2.TÝnh to¸n cÊp chËm – bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng.
a. Chän vËt liÖu.
Do kh«ng cã yÒu cÇu ®Æc biÖt ta chän vËt liÖu cho 2 b¸nh r¨ng nh
sau:
B¸nh nhá: thÐp 40X T«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 280HB cã
MPa, MPa
B¸nh lín: thÐp 40X t«i c¶i thiªn ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt 270HB cã
MPa, MPa
b. X¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp.
Theo b¶ng 6.2[1] víi thÐp 40X t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n tõ 260HB ...
280HB
Hlim0= 2HB+70; SH=1,1; 0Flim=1,8HB; SF=1,75
 0Hlim3=2.280+70= 630 MPa
0Flim3=1,8.280=504MPa
0Hlim4=2.270+70=610 MPa
0Flim4=1,8.270=486MPa
Theo CT6.5[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ tiÕp xóc:
NH03=30HHB32,4= 30.2802,4=2,2.107
NH04=30HHB42,4=30.2702,4=2,1107
Theo ct6.7[1]
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t¬ng ®¬ng:
NHE=60c(Ti/Tmax)3niti
 NHE4=60.1.19,11.20000(13.0,5+0,83.0,5)=1,7.107 <NH04
 KHL4=
 NHE3=60.1.85,48.20000. (13.0,5+0,83.0,5)=7,7.107>NHO3
 KHL3=1
 X¸c ®Þnh s¬ bé [H] theo c«ng thøc 6.1a[1]
[H]= 0Hlim.KHL/SH
[H]3 = 630.1/1,1 =572.7 MPa
Page 16
2_K49
[H]4 = 504.1/1,1 = 458.2 MPa
V× cÆp r¨ng lµ r¨ng nghiªng
 [H] = 0,5([H]3+[H]4)= 515.5Mpa <1,25 [H]4
Theo CT 6.7[1] NFE=60c(Ti/Tmax)6tini
 NFE3=60.1.85,48.20000(16.0,5+0,86.0,5)=6,4.107>NFO3
 KFL3=1
 NFE4=60.1.19,11.20000(16.0,5+0,86.0,5)=1,4.107 >NF04
 KFL4=1
Do ®ã theo CT 6.2b víi bé truyÒn quay 1 chiÒu KFC=1, ta ®îc
[F3]=504.1.1/1,75=288 MPa
[F4]=486.1.1/1,75=277 MPa
¦ng suÊt qu¸ t¶i cho phÐp: theo CT 6.10[1] vµ 6.11[1]
[ H]max=2,8ch4=2,8.700=1960 MPa
[ F3]max=0,8ch3=0,8.700=560 MPa
[ F4]max=0,8ch4=0,8.700=560 MPa
c. X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn.
 Kho¶ng çch trôc.
Theo CT 6.15a[1]
Trong ®ã:
Theo b¶ng 6.6[1], vÞ trÝ b¸nh r¨ng kh«ng ®èi xøng ®èi víi
çc æ trong hép gi¶m tèc, chän ba=0,3
Ka _ hÖ sè phô phuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng, theo
b¶ng 6.5[1], chän Ka=43
T1 _ momen xo¾n trªn trôc chñ ®éng, T1=499397 Nmm
[H] _ øng suÊt cho phÐp, [H]=515.5 MPa
u _ tØ sè truyÒn, u1= 4.47
chiÒu réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc,
Theo CT 6.16[1],
bd=0,5ba(u+1)=0,5.0,3(4.47+1)=0,820 Tra ®å thÞ h×nh 10_14[2]
 KH=1,05
 267.5 mm
Chän aw2=270 mm
 Modun
Page 17
2_K49
Theo CT 6.17[1], m=(0,010,02)aw1=(0,010,02)270=2,75,4 mm
Theo b¶ng 6.8[1] chän modun ph¸p m=3 mm
 Sè r¨ng
Chän s¬ bé =100  cos=0,9848
Theo 6.31[1], sè r¨ng b¸nh nhá
lÊy z1=32
 sè r¨ng b¸nh lín z2=uz1=4,47.32=143.04
LÊy z2=142
 TØ sè truyÒn thùc: u=z2/z1=142/32=4,43
cos=m(z1+z2)/(2aw2)=3(32+142)/(2.270)=0,9666
 =14050’
d. KiÓm nghiÖm ®é bÒn.
 KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
Theo CT 6.33[1]
Trong ®ã:
ZM _ hÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh cña vËt liÖu cña çc b¸nh r¨ng ¨n
khíp, theo b¶ng 6.5[1], ZM=274
b _ gãc ngiªng trªn trô c¬ së
Theo 6.35[1], tgb=costtg
Víi t=arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos14o50’)=20037’
 tgb=cos20037’.tg14050’  b=130 55’
ZH _ hÖ sè kÓ ®Õn bÒ mÆt tiÕp xóc, theo 6.34[1]
Z _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, theo 6.37[1],

=bwsin/(m)
Víi bw=baaw2=0,3.270=81 mm
 =81sin14050’/(.3)=2,2>1
Do ®ã theo 6.38[1],
=[1,88-3,2(1/z1+1/z2)]cos=[1,88-3,2(1/32+1/142)].09666=1,698

Page 18
2_K49
§êng kÝnh vßng chia:
d3=m.z3/cos =3.32/cos14050’=99,3 mm
VËn tèc vßng :
v=dw3n3/60000=3,14.99,3.85,96/60000=0,446 m/s
víi v=0,446 tra b¶ng 6.13 dïng cÊp chÝnh x¸c 9,
KH _ hÖ sè t¶i träng KH=KHKHKHv
bÒ réng vµnh r¨ng, tra b¶ng 6.7[1], KH=1,029
KH _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho
çc ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp, theo b¶ng 6.14[1], víi v<2,5 vµ cÊp chÝnh x¸c
9
 KH=1,13
KHv _ hÖ sè t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp, theo
CT 6.41[1] KHv=1+Hbwdw1/(2T3 KHKH)
Trong ®ã
tra b¶ng 6.15[1], TrÞ sè ¶nh hëng cña sai sè ¨n khíp : H=0,002
tra b¶ng 6.16[1], Sai lÖch bíc r¨ng : g0=73

 KHv=1+0,499.81.99,3/(2.499397.1,029.1,13)=1,003
 KH=1,029.1,13.1,003=1,165
 MPa
Theo 6.1[1], víi v=0,446 m/s  Zv=1
Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9, chän cÊp chÝnh
x¸c vÒ møc tiÕp xóc lµ 8, khi ®ã cÇm gia c«ng ®¹t ®é nh¸m
Ra<=2,5...1,25 m  ZR=0,95
Khi da<700  KxH=1
 [H]’=[H].ZvZRZxH=515,5.1.1.0,95=489,7 MPa
 H <[ H]’
VËy b¶o ®¶m ®é bÒn tiÕp xóc.
< 10% ®¶m b¶o
kh«ng thõa bÒn.
 KiÓm nghÖm vÒ ®é bÒn uèn.
Page 19
2_K49
Theo CT 6.43[1] F3=2T3KFYYYF3/(bwdw1m)
Trong ®ã:
Y = 1/ _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, tÝnh
ë trªn ta ®îc =1,698  Y=1/1,698=0,588
Y _ hÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng,víi =14050’
 Y=1-14050’ /140=0,894
YF3, YF4 _ hÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 1 vµ 2,
Zv3=Z3/cos3=32/cos314050’=33,1
Zv4=Z4/cos3=142/cos314050’=146.8
tra b¶ng 6.18[1] ta ®îc YF3=3,75 ; YF4=3,60
KF=KFKFKFv _ hÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i
träng trªn bÒ réng vµnh r¨ng, tra ®å thÞ 10.14[2] : KF=1,23
KF _ hÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i
träng cho çc ®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn, tra b¶ng
6.14[1],
 KF=1,37
KFv _ hÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng
¨n khíp, KFv=1+Fbwdw1/(2T1 KFKF)
Trong ®ã
Tra b¶ng 6.15[1], TrÞ sè ¶nh hëng cña sai sè ¨n khíp :F=0,006
Tra b¶ng 6.16[1], Sai lÖch bíc r¨ng : g0=73

 KFv=1+1,497.81.99,3/(2.499397.1,23.1,37)=1,007
 KF=1,23.1,37.1,007=1,696
 F3=2.499397.1,696.0,605.0,894.3,75/(81.99,3.3)=142,3 MPa
F4=F3.YF4/YF3=142,3.3,6/3,75=136,6 MPa
Theo CT 6.2[1], [F]’=[F]YRYSKxF
Víi b¸nh r¨ng phay, lÊy YR=1
Víi m=3  YS=1,08-0,0695ln(m)=1,08-0,0695ln(3)=1,003
V× d<400  KxF=1
 [F3]’=288.1.1,003.1=288,8 MPa  F1< [F1]’
 [F4]’=277.1.1,003.1=277,83MPa  F2<[F2]’
VËy ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn uèn.
 KiÓm nghiÖm ®é bÒn qu¸ t¶i.
Page 20
2_K49
Theo 6.48[1], Kqt=Tmax/T= 1,4
 MPa < [H]max=1260 MPa
Theo 6.49[1]
F3max=F3.Kqt=142,3.1,4=192,2 MPa < [F1]max=464 MPa
F4max=F4.Kqt=136,6.1,4=191,24 MPa < [F2]max=360 MPa
VËy ®¶m b¶o kh¶ n¨ng qu¸ t¶i.
e. X¸c ®Þnh çc th«ng sè bé truyÒn.
§êng kÝnh chia: d3=m.z3/cos =3.32/cos14050’=99,3 mm
d4= m.z4/cos =3.142/cos14 50’=440 mm
0
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da3=d3+2m=99,3+2.3=105,3 mm

da4=d4+2m=440+2.3=446 mm
§êng kÝnh ®¸y r¨ng: df3=d3-2,5m=99,3-2,5.3=91,8 mm
df4=d4-2,5m=440-2,5.3=432 mm
Çc th«ng sè chÝnh cña bé truyÒn :
ST Th«ng sè kÝ hiÖu Gi¸ trÞ ®¬n vÞ

T
1 Kho¶ng çch trôc aw2 270 mm
2 M«®un ph¸p m 3 mm
3 ChiÒu réng vµnh r¨ng bw 81 mm
4 TØ sè truyÒn u2 4,43
5 Gãc nghiªng cña r¨ng  14050’ ®é
6 Sè r¨ng b¸nh nhá Z1 32 R¨ng
7 Sè r¨ng b¸nh lín Z2 142 R¨ng
8 HÖ sè dÞch chØnh x1; x2 0 mm
9 ®êng kÝnh vßng chia: 99,3
B¸nh nhá d1 440 mm
B¸nh lín d2 mm
10 §êng kÝnh ®Ønh r¨ng 105,3
B¸nh nhá da1 446 mm
B¸nh lín da2 mm
11 §êng kÝnh ®¸y r¨ng 91,8
B¸nh nhá df1 432 mm
B¸nh lín df2 mm
Page 21
2_K49
IV. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc.

Tõ tÝnh ng suÊt trôc vµo (trôc I ) lµ P I = 4,65kw , nI = 458,19 vßng/phót,
T1=96919 Nmm
C«ng suÊt trªn trôc II lµ PII = 4,47 Kw , nII =85,48 vßng/phót,
T2=499397Nmm.
C«ng suÊt trªn trôc III lµ PIII = 4,29 Kw , nIII = 19,11 vßng/phót,
T3=2143877 Nmm.to¸n trªn ta cã sè liÖu ban ®Çu:
C«
1. X¸c ®Þnh s¬ ®å ®Æt lùc.
Theo c«ng thøc 10.1[1], çc lùc t¸c dông lªn trôc:
Trôc I Ft1=2T1/dw11=2.96919/60=3230,6 N
Fr1=Fr1.tgtw/cos=3230,6.tg20/1=1175,8 N
Fa1=0
Trôc II Ft2=Ft1=3230,6 N
Fr2=Fr1=1175,8 N
Fa2=0
Ft3=2T2/dw3=2.499397/99,3=10058 N
Fr3=Ft3tgtw/cos=10058.tg20037’/0,9666=3914 N
Fa3=Ft3.tg=10028.tg14050’=2664 N
Trôc III Ft4=Ft3=10058 N
Fr4=Fr3=3914 N
Fa4=Fa3=2664 N
Lùc t¸c dông t¹i khíp nèi:
Fk=(0,2…0,3)Ft Víi Ft=2.Tk/Dt
Page 22
2_K49
Tk= kTtruc ra
k HÖ sè chÕ ®é lµm viÖc k=(1,2…1,5) (Tra b¶ng
16.1)
Tk = (1,2…1,5) .2143877=2572652…3215815
Tra b¶ng 16.10a[1]
Víi Dt=260 mm _ ®êng kÝnh vßng trßn qua t©m çc chèt cña nèi trôc
®µn håi.
 Ft= 2.2572652/260=19789 (N)
Fk=(0,2…0,3).19789 = 3957,8…5936,7
Chän Fk=3957 N
Lùc ®ai
Fd= 569,3
Ph©n tÝch thµnh hai thµnh phÇn
Fxd= Fd .sin = 259,3.sin450=183,4 N
Fyd= Fd .cos = 259,3.cos450=183,4 N
Page 23
2_K49
2. Chän vËt liÖu chÕ t¹o lµ thÐp 45 t«i c¶i thiÖn cã b= 600MPa,
øng suÊt xo¨n cho phÐp []= 12..20 MPa.
Chän []=16
3. X¸c ®Þnh s¬ bé ®êng kÝnh trôc.
 Trôc I
Theo CT10.9[1], ®êng kÝnh trôc:
Page 24
2_K49
Víi T1=96919 Nmm ,
 mm
Chän d1=35 mm.
 Trôc II, víi T2=499397 Nmm,
mm
Chän d2=55 mm
 Trôc III, víi T3=2143877 Nmm
mm
Chän d3=90 mm
4. X¸c ®Þnh kho¶ng çch gi÷a çc gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc.
4.1 TÝnh s¬ bé chiÒu réng æ l¨n
Dùa vµo b¶ng 10.2 ta cã :
d1= 35  b01 =21 mm
d2= 55  b02= 29 mm
d3= 90  b03 = 43 mm
4.2 X¸c ®Þnh chiÒu dµi may ¬
¸p dông ct 10.10[1]
+ ChiÒu dµi may ¬ b¸nh ®ai
lmd= (1,2...1,5)d1= (1,2...1,5).35=(42...52,5)
chän lmd= 52
+ ChiÒu dµi may ¬ b¸nh r¨ng trô
. B¸nh 1
lmbr1= (1,2...1,5)d1= (1,2...1,5).35=(42...52,5)
chän lmbr1=76
. B¸nh 2
lmbr2= (1,2...1,5)d2= (1,2...1,5).55=(66...82,5)
chän lmbr2=82
. B¸nh 3
lmbr3= (1,2...1,5)d3= (1,2...1,5).55=(66...82,5)
chän lmbr3= 82
. B¸nh 4
lmbr4= (1,2...1,5)d3= (1,2...1,5).90=(108...135)
chän lmbr4= 110
+ ChiÒu dµi nöa khíp nèi
Page 25
2_K49
lmkn= (1,4...2,5)d3= (1,4...2,5).90=(126...225)
chän lmkn= 130
4.3 Kho¶ng çch çc gèi ®ì
 TÝnh víi trôc II

Theo b¶ng 10.4[1] çc kho¶ng çch cßn l¹i:
l22=0,5(lmbr2+b02)+k1+k2=0,5(82+29)+10+8=73,5mm
l23=l22+0,5(lmbr2+lmbr3)+k1=73,5+0,5(82+82)+10=165,5mm
l21=lmbr2+lmbr3+3k1+2k2+b02=82+82+3.10+2.8+29=239 mm
 TÝnh trôc I
 l11=l21=239 mm
l12=0,5(lmd+b01)+k3+hn=0,5(52+21)+18+16=70,5 mm
l13=l12+l22=70,5+73,5=144 mm
 Trôc III
l32=l23=165,5 mm
l31=l21=239 mm
l33=0,5(b03+lmkn)+k3+hn=0,5(130+43)+18+18=120,5 mm
Trong ®ã :
Theo b¶ng 10.3[1] ta chän çc kho¶ng çch:
k1=10 mm _ kho¶ng çch tõ mÆt mót cña chi tiÕt quay ®Õn
thµnh trong cña hép hoÆc kh¶ng çch gi÷a çc chi tiÕt quay.
k2=8 mm _ kho¶ng çch tõ m¨t mót æ l¨n ®Õn thµnh táng cña
hép.
k3=18 mm _ kho¶ng çch tõ mÆt mót cña chi tiÕt quay ®Õn n¾p
æ.
hn=16 mm _ChiÒu cao n¾p æ vµ ®Çu bul«ng
Page 26
2_K49
5. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i çc gèi ®ì.

 Trôc sè I
Ph¬ng tr×nh c©n b»ng m«men:
Page 27
2_K49
Thay sè ta t×m ®îc :

Fx11= -1047,7 N
Fx10= -1999.5 N
Fy10= 576,7 N
Fy11= 415,7 N
Fx11 ngîc chiÒu gi¶ sö
Fx10 ngîc chiÒu gi¶ sö
X¸c ®Þnh ®êng kÝnh trôc
+T¹i æ l¨n
æ 0
Mtong=0  Mtd= 0 d0=0
æ 1
Nmm
Nmm
mm
Chän theo tiªu chuÈn
dol1= dol0=30
+T¹i b¸nh r¨ng 1
Nmm
Nmm
mm
dbr1= 32
+T¹i ®ai
Nmm
Nmm
mm
Page 28
2_K49
dd= 25
Page 29
2_K49
Page 30
2_K49
 Trôc II
Thay sè ta t×m ®îc

Fx20= 5330,6 N
Fx21= 7958 N
Fy20= 943,2 N
Fy21= 1795 N

+T¹i æ l¨n
dol1= dol0=0
+T¹i b¸nh r¨ng 3
Nmm
Nmm
mm
dbr3= 50
+T¹i b¸nh r¨ng 2
dbr2=dbr3=50 mm
§êng kÝnh trôc l¾p æ l¨n ®îc lÊy
dol1= dol0= dbr3-5=45 mm
Page 31
2_K49
Page 32
2_K49
Trôc III
That sè vµo ta gi¶i ®îc :

Fx31=1012,8 N
Fx30=5088,2 N
Fy31= 5162,5 N
Fy30= -1248,5 N
VËy Fy30 ngîc chiÒu gi¶ sö

+T¹i æ l¨n
Nmm
Nmm
mm
dol1= dol0=70
+T¹i b¸nh r¨ng 4
Nmm
Nmm
mm
mm
dbr4= 80 mm
+T¹i khíp nèi
Page 33
2_K49
Nmm
Nmm
mm
dkn= 65 mm
Page 34
2_K49
Page 35
2_K49
6. KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn mái.

 KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc I
KiÓm nghiÖm t¹i chæ l¾p b¸nh r¨ng
Theo CT 10.19[1], hÖ sè an toµn
Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an

toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp
-1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n

-1=0,436b=0,436.600=261,6 MPa
-1=0,58-1=0,58.261,6=151,7MPa
a,a vµ m,m biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p vµ øng
suÊt tiÕp
Kd vµ Kd , theo CT 10.25 vµ 10.26 [1]
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kx hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt, tra b¶ng 10.8[1],
Kx=1,2
Ky hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt, b¶ng 10.9,
Ky=1
 vµ  hÖ sè kÝch thíc kÓ ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thíc tiÕt diÖn trôc
Tra b¶ng 10.10[1] , =0,88; =0,81
K vµ K hÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi uèn vµ khi xo¾n
Tra b¶ng 10.11, K=1,55; K=1,54
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,55/0,88+1,2-1)/1=1,96
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,54/0,81+1,2-1)/1=2,1
Ta cã :
a=m·x=Mu/wu
m=a=T/(2W0)
Víi Mu=186543 Nmm
Page 36
2_K49
T =96919 Nmm
Ta chän trôc cã mét r·nh then
mm3
mm3
Tra b¶ng 9.1a[1] víi dbr=32 mm
Ta ®îc b=10 t1=5
 a=186543/2665=69,9 Mpa
 a =96919/(2.5861)=8,2 Mpa
§èi víi trôc quay øng suÊt thay ®æi theo chu k× m=0
HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña øng suÊt trung b×nh
= 0,05
=0 (tra b¶ng 10.7[1])
VËy
 >[s]=1,52,5
Tháa m·n ®iÒu kiÖn bÒn
 KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc II



-1=0,436b=0,436.600=261,6 MPa
-1=0,58-1=0,58.261,6=151,7MPa
Page 37
2_K49
suÊt tiÕp
Kd vµ Kd , theo CT 10.25 vµ 10.26 [1]
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kx=1,2
Ky=1
Tra b¶ng 10.10[1] , =0,88; =0,81
Tra b¶ng 10.11, K=1,55; K=1,54
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,55/0,88+1,2-1)/1=1,96
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,54/0,81+1,2-1)/1=2,1
Ta cã :
a=m·x=Mu/wu
m=a=T/(2W0)
Víi Mu=641813 Nmm
T =499397 Nmm
mm3
mm3
Ta ®îc b=16 t1=6
 a=641813/10407=61,6 Mpa
 a =499397/(2.22672)=11,01 Mpa
= 0,05
=0 (tra b¶ng 10.7[1])
VËy
Page 38
2_K49
 >[s]=1,52,5
 KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc III



-1=0,436b=0,436.600=261,6 MPa
-1=0,58-1=0,58.261,6=151,7MPa
suÊt tiÕp
Kd vµ Kd , theo CT 10.25 vµ 10.26 [1]
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kd=(K/+Kx-1)/Ky
Kx=1,2
Ky=1
Tra b¶ng 10.10[1] , =0,88; =0,81
Tra b¶ng 10.11, K=1,55; K=1,54
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,55/0,88+1,2-1)/1=1,96
 Kd=(K/+Kx-1)/Ky=(1,54/0,81+1,2-1)/1=2,1
Ta cã :
a=m·x=Mu/wu
Page 39
2_K49
m=a=T/(2W0)
Víi Mu=923640 Nmm
T =2143877 Nmm
mm3
mm3
Ta ®îc b=22 t1=9
 a=923640/44001=20,99 Mpa
 a =2143877/(2.77043)=13,9 Mpa
= 0,05
=0 (tra b¶ng 10.7[1])
VËy
 >[s]=1,52,5
7. Chän then
+ B¸nh ®ai
Víi ®êng kÝnh trôc d=25 chän then b»ng cã sè liÖu nh sau
b= 8 mm
h=7 mm
t1=4 mm
t2=2,8 mm
KiÓm nghiÖm ®iÒu kiÖn
 §é bÒn dËp
Ta cã
Tháa m·n ®iÒu kiÖn
Page 40
2_K49
Víi Tra b¶ng 9.5[1]
lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).52=41,6...46,8
LÊy lt=42 mm
D¹ng l¾p cè ®Þnh , ®Æc tÝnh t¶i träng tÜnh
 §é bÒn c¾t
Ta cã Mpa
+ B¸nh r¨ng 1
b= 10 mm
h=8 mm
t1=5 mm
t2=3,3 mm
 §é bÒn dËp
Ta cã

lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).76=60,08...68,4
Chọn theo tiêu chuẩn : LÊy lt=63 mm
 §é bÒn c¾t
Ta cã Mpa
+ B¸nh r¨ng 2
b= 14 mm
h=9 mm
t1=5,5 mm
t2=3,8 mm
Page 41
2_K49
 §é bÒn dËp
Ta cã

lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).82=65,6...73,8
 §é bÒn c¾t
Ta cã Mpa
+ B¸nh r¨ng 3
b= 14 mm
h=9 mm
t1=5,5 mm
t2=3,8 mm
 §é bÒn dËp
Ta cã

lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).82=65,6...73,8
 §é bÒn c¾t
Ta cã Mpa
Page 42
2_K49
+ B¸nh r¨ng 4
b= 22 mm
h=14 mm
t1=9 mm
t2=5,4 mm
 §é bÒn dËp
Ta cã

lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).110=88...99
 §é bÒn c¾t
Ta cã Mpa
+ Khíp nèi
b= 18 mm
h=11 mm
t1=7 mm
t2=4,4 mm
 §é bÒn dËp
Ta cã

lt=(0,8...0,9)lm=(0,8...0,9).130=104...117
Page 43
2_K49
 §é bÒn c¾t
Ta cã Mpa
V. TÝnh to¸n thiÕt kÕ æ l¨n.
Page 44
2_K49
1. Chän æ l¨n ®èi víi trôc I ( trôc vµo )
a. Chän æ l¨n
V¬Ý t¶i träng nhá vµ chØ cã lùc híng t©m Ta dïng æ bi ®ì mét d·y
víi ®êng kÝnh ngâng trôc d=30 mm
Chän æ bi ®ì mét d·y cì trung sè hiÖu 306
§êng kÝnh ngoµi D=72 mm
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=22 KN
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh C0=15,1 KN
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ l¨n

 Ph¶n lùc t¹i hai æ
N
N
TiÕn hµnh kiÓm nghiÖm æ chÞu t¶i lín h¬n
Fr=Fr0=2081 N
Theo c«ng thøc 11.3[1], víi Fa=0, t¶i träng quy íc
Q = XVFr1.kt.k®
Trong ®ã
X _ hÖ sè t¶i träng híng t©m , v× ®èi víi æ ®ì chØ chÞu lùc híng
t©m X=1;
V _ hÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay, V=1( vßng trong quay).
kt _ hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é, v× t<1000C  kt=1
k® _ hÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh t¶i träng, v× t¶i träng ªm  k®=1
 Q= 1.1.2081.1.1=2081 N
Theo c«ng thøc 11.1[1], kh¶ n¨ng t¶i ®éng
Cd = Q.
Trong ®ã:
Víi æ bi m=3
Page 45
2_K49
L _ thêi h¹n L = Lh.nI.60.10-6
Lh _ th¬i h¹n sö dông, Lh=20000 giê,
nI _ sè vßng quay trªn trôc I
 L=20000.458,19.60.10-6=549,8 (triÖu vßng)
Cd=2081 =17,04 kN < C=22 kN
Tháa m·n kh¶ n¨ng t¶i ®éng
c. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Theo 11.9[1] víi Fa=0, Q0=X0Fr
X0 _ hÖ sè t¶i träng híng t©m, b¶ng 11.6[1], víi æ ®ì X0=0,6
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : Qt = Xo.Fr =0,6.2041=1224,6 N < C0=15,1 kN
VËy tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ
2. Chän æ l¨n cho trôc II cña hép gi¶m tèc

*T¶i träng híng t©m
N
N
Tæng lùc däc trôc Fat=Fa3= 2664 N
a. Chän lo¹i æ.
Ta cã Fa/Fr=2664/8157,9 =0,32 >0,3  chän æ bi ®ì chÆn mét
d·y, cì trung hÑp 46310
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=48,1 KN
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i träng ®éng cña æ.
Fr20 Fr21
Fs20 Fat Fs21
0 1
TÝnh tØ sè tra b¶ng 11.4 ta ®îc
Page 46
2_K49
Néi suy ta ®îc e =0,38
TÝnh çc lùc däc trôc phô Fs20 = e.Fr2o = 0,38.5413,4 = 2057 (N)
Fs21 = e.Fr21 = 0,38.8157,9 =3100 (N)
Tæng lùc däc trôc t¸c dông lªn æ “0” vµ æ “1” lµ :
Ta nhËn thÊy lÊy

lÊy
V× vßng trong quay nªn V = 1
so s¸nh tra b¶ng 11.4 ®îc X = 0,45 , Y = 1,43
tra b¶ng 11.4 ®îc X = 1 , Y= 0
TÝnh t¶i träng ®éng quy íc theo c«ng thøc 11.3

Q2 = ( XVFr2o + YFa2o ).Kt.K®
Víi Kt = 1 ,tra b¶ng 11.3 ta ®îc K® = 1
 Q21 = Fr21.Kt.K® = 9157,9.1.1 =8157,9 (N)
Q20 = ( XVFr20 + YFa1 ).Kt.K®=(0,45.1.5413,4+1,43.5764).1.1=10678 N
nh vËy chØ cÇn tÝnh cho æ 0 lµ æ chÞu lùc lín h¬n
víi m = 3 æ bi ®ì
theo c«ng thøc 11.12 t¶i träng ®éng t¬ng ®¬ng
QE = hay QE = 11372. =10358 (N)
Tuæi thä cña æ l¨n:

L = Lh.n1.60.10-6 = 20000. 85,48.60. 10-6 = 102,5 triÖu vßng
Theo c«ng thøc 11.1 : Cd = QE. =10678 =49972 >C

Gi¶m thêi gian sö dông
L=60.85,48.10-610000=51,2
Ta cã : C d = QE . =10678 =39650 N < C
Page 47
2_K49
Tháa m·n ®iÒu kiÖn t¶i träng ®éng
Theo b¶ng 11.6 víi =260, æ ®ì chÆn 1 d·y cã Xo = 0,5 , Yo = 0,37
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa
= 0,5.5413,4+ 0,37.5764=4839,4 ( N ) Qt < Fro
nh vËy Qt < Co =20,8 KN
Tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ
3. Chän æ l¨n cho trôc III cña hép gi¶m tèc:
*T¶i träng híng t©m
N
N
§¶o chiÒu Fk Ta cã:
Fx30=1356 N
Fy30=-1248,5 N
Fx31=12916,9 N
Fy31=5162,5 N
N
N
Chän cÆp
Fr31=13910 N
Fr30= 1842 N
a. Chän æ l¨n.
Ta cã . V× vËy ta chän s¬ bé æ bi ®ì- chÆn mét d·y cì

trung hÑp cã kÝ hiÖu 46314 cã
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=93,3 KN
Page 48
2_K49
Fs0 Fat Fs1

0 1
Fro Fr1
b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ l¨n
TÝnh tØ sè tra b¶ng 11.4
Néi suy ta ®îc e = 0,35

TÝnh çc lùc däc trôc phô Fs1 = e.Fr1 = 0,35.13910 =4868,5 (N)
Fs0 = e.Fr0 = 0,35.1842 = 644,7(N)
Tæng lùc däc trôc t¸c dông lªn æ “o” vµ æ “1” lµ :
Ta xÐt lÊy
lÊy
so s¸nh tra b¶ng 11.4 ®îc X = 1, Y = 0
tra b¶ng 11.4 ®îc X = 0,45 , Y =1,57
TÝnh t¶i träng ®éng quy íc theo c«ng thøc 11.3

Q = ( XVFr + YFa ).Kt.K®
Víi Kt = 1 ,tra b¶ng 11.3 ta ®îc K® = 1
Suy ra Q0 = Fr31.Kt.K® =13910.1.1=13910 (N)
Q1 = ( XVFr30 + YFa30 ).Kt.K®
Page 49
2_K49
= ( 0,45.1.1842+ 1,57.7532,5 ).1.1=12654 (N)
nh vËy chØ cÇn tÝnh cho æ 1 lµ æ chÞu lùc lín h¬n
L = Lh.nIII.60.10-6 =20000.19,11.60.10-6 = 22,9 ( triÖu vßng )
Víi æ bi m = 3
QE = 13910.
Theo c«ng thøc 11.1 Cd = QE. =12671.

§iÒu kiÖn Cd < C ®îc tho¶ m·n
Theo b¶ng 11.6 víi æ ®ì chÆn cì ( ) cã Xo = 0,5 , Yo = 0,37
Kh¶ n¨ng t¶i tÜnh : Qt = Xo.Fr + Yo.Fa
= 0,5.13910 + 0,37.4898,5 = 8768,5 ( KN )
Qt < Co = 13,7 KN tho¶ m·n kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ
4. Çc th«ng sè c¬ b¶n cña æ l¨n trong hép gi¶m tèc khai triÓn thêng
Trôc vµo(trôc I): Lo¹i æ: æ bi ®ì mét d·y.
KÝ hiÖu:306 cì trung, d = 30 mm, D = 72 mm, b =19 mm, r = 2,0
mm, C = 22 kN, C0 = 15,1 kN.
Trôc trung gian(trôc II): Lo¹i æ: æ bi ®ì-chÆn cì trung hÑp cã kÝ hiÖu
46310 cã : C = 21,10 kN , D = 110 mm , b=T =27 mm ,
r = 3 mm , r1=1,5 mm , Co = 44,8 kN. C=56,03 kN
Trôc ra ( trôc III ): Lo¹i æ: æ bi ®ì- chÆn mét d·y cì trung hÑp cã kÝ
hiÖu 46310 cã C = 93,3 KN , D =150 mm , b =T=35 mm , r = 3,5 mm, r1=2;
Co = 78,3 KN
VI. X¸c ®Þnh çc th«ng sè cña vá hép.
1.Chän bÒ mÆt n¾p vµ th©n
Chän bÒ mÆt l¾p ghÐp ®i qua t©m çc trôc vµ song song víi
mÆt ®Õ
2.çc kÝnh thíc c¬ b¶n cña vá hép
.
Page 50
2_K49
B¶ng th«ng sè liÖt kª çc bé phËn vµ sè liÖu :

Tªn gäi BiÓu thøc tÝnh to¸n Gi¸ trÞ sè liÖu
ChiÒu dÇy :Th©n hép  = 0,03.270+3 = 11
 mm
N¾p hép 1 1 = 0,9.11 = 9(mm)
G©n cøng v÷ng e =(8,8  11)mm
ChiÒu dÇy e =9(mm)
chiÒu cao h
§é dèc
§êng kÝnh bu l«ng: d1 = 20mm
Bu l«ng nÒn d1
d2 = 16(mm)
Bu l«ng c¹nh æ d2
Bu l«ng ghÐp d3 =14(mm)
bÝch l¾p vµ th©n d3
VÝt ghÐp l¾p æ d4 d4 = 10 (mm)
VÝt ghÐp l¾p cöa d5 = 8 (mm)
th¨m d5
MÆt bÝch ghÐp l¾p

vµ th©n: S3 = 20 (mm)
ChiÒu dÇy bÝch th©n S4 =19 (mm)
hép S3
ChiÒu dÇy bÝch l¾p K3=46 mm
hép S4
BÒ réng bÝch n¾p vµ
th©n k3
Page 51
2_K49
KÝch thíc gèi trôc : (Tra b¶ng 18-2)
§êng kÝnh ngoµi vµ D3=D+ 4,4.d4 *Trôc I
tÊm lç vÝt D2,D3, D2 =D+(1,6…2)d4 D3=116
D2=90
*Trôc II
D3=144
D2= 118
*Trôc III
D3=194
D2=170
BÒ réng mÆt ghÐp bu E2=26 mm

l«ng c¹nh æ K2 R2=23 mm
T©m lç bu l«ng c¹nh *Trôc I
æ :E2,C(k lµ kho¶ng C=58 mm
çch tõ t©m bu l«ng h x¸c ®Þnh theo kÕt *Trôc II
®Õn mÐp lç ) cÊu e t©m lç bu C=72 mm
ChiÒu cao h l«ng vµ kÝch thíc *Trôc III
mÆt tùa . C=85 mm
K2=49
k=20
h=30
MÆt ®Õ hép (låi ):
ChiÒu dÇy :khi kh«ng
cã phÇn låi S1 S1=(1,41,7)d1 S1 = (1,41,7).20
= 28(mm)
BÒ mÆt ®Õ hép K1,q K1=3.d1 K1= 60 (mm)
q  K1+ 2. q 45 +2.8 = 88(mm)
s2=17 mm
Page 52
2_K49
Khe hë gi÷a çc
chi tiÕt :  (12).  = 12 (mm)
Gi÷a b¸nh r¨ng víi
thµnh trong hép.
Gia ®Ønh b¸nh r¨ng lín 1(35). 1 = 40 (mm)
víi ®¸y hép
Gi÷a mÆt bªn cña çc 
b¸nh r¨ng
Sè lîng bu l«ng Z=(L+B)\ (200– Z=6
trªn nÒn 300)
L , B lµ chiÒu dµi
vµ chiÒu réng cña
hép
3.Çc chi tiÕt kh¸c

a. Bu l«ng vßng hoÆc vßng mãc :
§Ó n©ng vµ vËn chuyÓn hép gi¶m tèc (khi gia c«ng ,khi l¾p
ghÐp ,hoÆc khi vËn chuyÓn …)
Nªn trªn th©n thêng l¾p thªm bu l«ng hoÆc vßng mãc .
Ta cã kho¶ng çch trôc a1 x a2= 190-270
Khèi lîng cña hép gi¶m tèc cã thÓ lµ 480 (kg)
Theo b¶ng 18-3a[1] chän lo¹i mãc a,
Ta cã th«ng sè kü thuËt ®îc chän
d1= 63(mm),d2=35(mm),d3 =14(mm),d4=35(mm),d5 =22(mm),
h =30(mm),h1=12(mm),h2=8(mm),l  32(mm) , f =2(mm),b =16(mm),
c =2(mm), x=4(mm) , r =2(mm) , r1=6(mm),r2=6(mm)
b. Chèt ®Þnh vÞ
Th«ng sè ®îc chän theo b¶ng 18-

4a[1] .
Lo¹i chèt ®Þnh vÞ ®îc chän cã
h×nh trô:
d=6(mm)
c=1 (mm)
l=40(mm)
Page 53
2_K49
c. Cöa th¨m
kÝch thíc
l¾p quan s¸t
®îc lùa chän
theo b¶ng
18-5[1]
Víi çcsè liÖu ®-

îchän
A=150 (mm)
B =100 (mm),
A1 =190 (mm),
B1=140 (mm)
C =175 (mm),
C1 = (mm),
K =120 (mm),
R =12 (mm)
VÝt M8 x 22
Sè lîng lµ 4 çi .
d. Nót th«ng h¬i :
Sè liÖu ®îc chän theo b¶ng 18-6[1]

chän A : M27 x 2 , G =36 (mm) , O = 6 (mm) , N =22 (mm),
C =30(mm) , D =15(mm), E = 45(mm), R=36(mm), B =15(mm),
P =32(mm)
e. Que th¨m dÇu :
Sè liÖu nh h×nh 18.11[1]
Page 54
2_K49
f. vßng phít
*vßng phít ch¾n æ trôc 1
víi d=30 d1=31 d2= 29 D =43 a = 6 b= 4,3 S0=9
*vßng phít ch¾n æ trôc 3
víi d=65 d1=66,5 d2= 64 D =84 a = 9 b= 6,5 S0=12
B¶ng dung sai l¾p ghÐp :

VÞ trÝ §êng kÝnh KiÓu l¾p Gi¸ trÞ dung sai
æ l¨n trôc I víi trôc 30 k6 +2  +15 (m)
Vßng ch¾n mì trôc I 30 D11/ k6 +20  +55 (m)
+2  +15 (m)
n¾p æ trôc I 72 H7/ d11 0  +30( m)
Page 55
2_K49
0  -100 (m)
æ l¨n trôc I víi bÝch 72 H7 0  +30( m)
B¸nh r¨ng 1 32 H7/k6 0  +21( m)
+2  +15 (m)
Vßng chÆn trôc I 25 F8/k6 +16 +43 (m)
+1  +12 (m)
æ l¨n trôc II víi trôc 45 k6 +2  +15 (m)
Vßng ch¾n mì trôc II 45 D11/ k6 +20  +55 (m)
+2  +15 (m)
B¸nh r¨ng 2 50 H7/ k6 0  +21 (m)
+2  +15 (m)
B¸nh r¨ng 3 50 H7/ k6 0  +21 (m)
+2  +15 (m)
n¾p æ trôc II 100 H7/ d11 0  +30( m)
0  -100 (m)
æ l¨n trôc II víi bÝch 100 H7 0  +30( m)
æ l¨n trôc III 70 k6 +2  +18 (m)
Vßng ch¾n mì trôc III 70 D11/ k6 +25  +64 (m)
+2  +18 (m)
B¸nh r¨ng 4 80 H7/ k6 0  +25 (m)
+2  +18 (m)
n¾p æ trôc III 150 H7/ d11 0  +30( m)
0  -120 (m)
æ l¨n trôc III víi bÝch 150 H7 0  +30( m)
Vßng chÆn trôc III 65 F8/k6 +25  +64 (m)

+2  +18 (m)
Page 56
2_K49
Page 57
2_K49
Tài liệu tham khảo
[1] Trịnh chất ,Lê văn Uyển _Tính toán thiết kế hệ dãn động cơ khí Tập 1 ,2
NXB Giáo dục , Hà Nội
[2] Nguyễn trọng Hiệp _ Chi tiết máy _Tập 1,2 NXB Giáo dục Hà Nội
[3] Ninh Đức Tốn _Dung sai và lắp ghép NXB Giáo dục Hà Nội
Page 58

Ban Nop

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ban Nop

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

§å ¸n chi tiÕt m¸y Ph¹m Thanh LÞch C¬ ®iÖn tö

V. Tính toán thiết kế ổ lăn

Víi: _hiÖu suÊt 1 cÆp æ trît.

Víi v_vËn tèc xÝch t¶i

Bä truyÒn ngoµi: Dai dÑt =3 Tõ b¶ng 2.4[1]

Víi P®c =4,5(kw) nsb=1500 (v/p)

(tra b¶ng P1.3[1])

Chän ®éng sè hiÖu :4A112M4Y3

Tk/Tdn=2>Tmm/T1=1,5 (ct 2.6[1)

 X¸c ®Þnh c¸c c«ng suÊt trªn trôc.

§éng c¬ 1 2 3 C«ng t¸c

II. ThiÕt kÕ bé truyÒn ®ai

 §êng kÝnh b¸nh ®ai lín

LÊy tiªu chuÈn d2=630 (mm)

Sai lÖch tØ sè truyÒn :

*ChiÒu dµi ®ai :

Theo c¸ch nèi ®ai ta céng thªm 300 mm

*ChiÒu réng ®ai

III. TThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn trong hép gi¶m tèc.

Sè r¨ng b¸nh nhá

d. KiÓm nghiÖm ®é bÒn.

b Gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së

Góc profin r¨ng =arctg(tg /cos )=200

Z _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, víi b¸nh r¨ng th¼ng

Hệ số kể đén ảnh hưởng của sai số ăn khớp

 [F1]’=262,3.1.1,031.1=270,1 MPa  F1< [F1]’

C¸c th«ng sè chÝnh cña bé truyÒn

ST Th«ng sè kÝ hiÖu Gi¸ trÞ ®¬n vÞ

Z _ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng, theo 6.37[1],

§êng kÝnh ®Ønh r¨ng: da3=d3+2m=99,3+2.3=105,3 mm

C¸c th«ng sè chÝnh cña bé truyÒn :

ST Th«ng sè kÝ hiÖu Gi¸ trÞ ®¬n vÞ

IV. TÝnh to¸n thiÕt kÕ trôc.

4.3 Kho¶ng c¸ch c¸c gèi ®ì

 TÝnh víi trôc II

5. X¸c ®Þnh ph¶n lùc t¹i c¸c gèi ®ì.

Thay sè ta t×m ®îc :

Thay sè ta t×m ®îc

X¸c ®Þnh ®êng kÝnh trôc

dol1= dol0= dbr3-5=45 mm

That sè vµo ta gi¶i ®îc :

X¸c ®Þnh ®êng kÝnh trôc

6. KiÓm nghiªm vÒ ®é bÒn mái.

Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an

-1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n

 KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc II

Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an

-1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n

 KiÓm nghiÖm ®é bÒn mái cña trôc III

Trong ®ã s, s hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸ vµ hÖ sè an

-1 vµ -1 giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n

Víi Tra b¶ng 9.5[1]

Víi Tra b¶ng 9.5[1]

Víi Tra b¶ng 9.5[1]

Víi Tra b¶ng 9.5[1]

Víi Tra b¶ng 9.5[1]

V. TÝnh to¸n thiÕt kÕ æ l¨n.

b. KiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ l¨n

2. Chän æ l¨n cho trôc II cña hép gi¶m tèc

TÝnh tØ sè tra b¶ng 11.4 ta ®îc

Ta nhËn thÊy lÊy

so s¸nh tra b¶ng 11.4 ®îc X = 0,45 , Y = 1,43

tra b¶ng 11.4 ®îc X = 1 , Y= 0