vật liệu học xử lý

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD DƯƠNG ĐĂNG DANH
Bản vẽ đầy đủ vui lòng

comment tên bản vẽ + email
ở mục Yêu cầu trên
www.banvekythuat.com
NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 1

MUÏC LUÏC
Trang
LÔØI NOÙI ÑAÀU
CHÖÔNG 1 : CHOÏN ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN VAØ PHAÂN PHOÁI TYÛ SOÁ TRUYEÀN
4
1.1Xaùc ñònh ñoäng cô ñieän.
1.2 Phaân phoái tyû soá truyeàn.
CHÖÔNG 2 : TÍNH TOAÙN BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 9
2.1 Choïn loaïi xích
2.2 Xaùc ñònh caùc thoâng soá cuûa xích vaø boä truyeàn xích
2.3 Kieåm nghieäm ñoä beàn
2.4 Xaùc ñònh ñöôøng kính ñæa xích
CHÖÔNG 3 : TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG 13
3.1 Tính toaùn boä truyeàn baùnh raêng nghieâng caáp nhanh
3.2 Tính boä truyeàn caáp chaäm
3.3 Kieåm tra ñieàu kieän boâi trôn
CHÖÔNG 4 : TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ TRUC VAØ THEN 28
4.1 Choïn vaät lieäu laøm truïc
4.2 Xaùc dinh ñöôøng kính truïc sô boä
4.3 Xaùc ñònh khoaûng caùch giöõa caùc goái ñô vaø dieåm ñaët löïc
4.4 Xaùc ñònh moment töông öùng vaø ñöôõng kính truïc taïi tieát dieän nguy
hieåm
4.5 Choïn then
4.6 Kieåm tra then theo ñieàu kieän beàn daäp
4.7 Kieåm nghieäm truc veà ñoä beàn moûi
CHÖÔNG 5 :CHOÏN OÅ LAÊN VAØ NOÁI TRUÏC 44

5.1 Thieát keá oå laên treân truïc 1

5.4 Choïn khôùp noái truïc
CHÖÔNG 6 : THIEÁT KEÁ THAÂN MAÙY VAØ CAÙC CHI TIEÁT KHAÙC
58
6.1 Thieát keá voû hoäp

6.2 Caùc chi tieát phuï khaùc
CHÖÔNG 7 : BAÛNG DUNG SAI LAÉP GHEÙP 64
7.1 Dung sai vaø laép gheùp
TAØI LIEÄU THAM KHAÛO
LỜI NÓI ĐẦU

Trong cuộc sống chúng ta có thể bắt gặp những hệ thống truyền động ở khắp nơi
và có thể nói nó đóng vai trò nhất định trong cuộc sống cũng như trong sản xuất. Đối với
các hệ thống truyền động thường gặp thì có thể nói hộp giảm tốc là một bộ phận không
thể thiếu.
Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp củng cố lại các kiến thức đã học
trong các môn Nguyên Lý Máy, Chi Tiết Máy, Vẽ Kỹ thuật Cơ khí,… và giúp sinh viên
có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí. Công việc thiết kế hộp giảm tốc giúp chúng
ta hiểu kỹ hơn và có cái nhìn cụ thể hơn về cấu tạo cũng như chức năng của các chi tiết
cơ bản như bánh răng ,ổ lăn,… Thêm vào đó trong quá trình thực hiện các sinh viên có
thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ hình chiếu với công cụ AutoCad, điều rất cần thiết
với một kỹ sư cơ khí.
Em xin chân thành cảm ơn thầy Dương Đăng Danh và các bạn trong khoa đã
giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án.
Với kiến thức còn hạn hẹp,do đó thiếu xót là điều không thể tránh khỏi, em mong nhận
được ý kiến từ thầy cô và bạn bè để đồ án này được hoàn thiện hơn.
Sinh viên thực hiện.

Nguyễn Hữu Tiến
PHẦN 1- TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN.

I- CHỌN ĐỘNG CƠ.

 Chọn Hiệu Suất Của Hệ Thống.
 Hiệu suất truyền động.
𝜂 = 𝜂đ 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑏𝑟1 𝜂𝑏𝑟2 𝜂𝑜𝑙 4
* Trong đó:
𝜂đ = 0,95 : Hiệu suất của bộ truyền đai.
𝜂𝑘𝑛 = 1 : Hiệu suất khớp nối trục đàn hồi.
𝜂𝑏𝑟1 = 0,97 : Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng
nghiêng
𝜂𝑏𝑟1 = 0,97 : Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng
𝜂𝑜𝑙 = 0,99 : Hiệu suất ổ lăn.
 𝜂 = 0,95.1.0,97.0,97.0,994 = 0,86
 Tính Công Suất Đẳng Trị ( Công Suất Tính Toán).

 Công suất tính toán
𝑇 2 𝑇 2 𝑇 2
( 𝑇1) 𝑡1 + ( 𝑇2 ) 𝑡2 + ( 𝑇3 ) 𝑡3
𝑃𝑡 = 𝑃𝑡đ = 𝑃𝑚𝑎𝑥 √
𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3
𝑇 2 𝑇 2 𝑇 2
1 2 3
𝐹𝑣 √( 𝑇 ) 𝑡1 + ( 𝑇 ) 𝑡2 + ( 𝑇 ) 𝑡3
=
1000 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3
𝑇 2 0,6𝑇 2 0,2𝑇 2
4500.1,25 √(𝑇) . 48 + ( 𝑇 ) . 22 + ( 𝑇
) 30
=
1000 48 + 22 + 30
= 4,25 𝑘𝑊
 Công suất cần thiết trên trục động cơ.

𝑃𝑡 4,25
𝑃𝑐𝑡 = = = 4,94 𝑘𝑊
𝜂 0,86
 Xác Định Số Vòng Quay Sơ Bộ Của Động Cơ.

 Số vòng quay của trục công tác.
60000.𝑣 60000.1,25
𝑛𝑙𝑣 = = = 76 (v/ph)
𝑝.𝑧 9.110
 Tỉ số truyền.
𝑢𝑐ℎ = 𝑢ℎ𝑔𝑡 . 𝑢𝑥 = 8.3 = 24
Trong đó: 𝑢ℎ𝑔𝑡 = 8 : Tỉ số truyền hộp giảm tốc.
𝑢đ = 3 : Tỉ số truyền bộ truyền đai thang.
 Số vòng quay sơ bộ của động cơ.
𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 . 𝑢𝑐ℎ = 76.24 = 1824(v/ph)
 Chọn Động Cơ Điện, Bảng Thông Số Động Cơ Điện.
Công Vận tốc 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑇𝐾

Kiểu động
suất quay Cos φ η%
cơ 𝑇đ𝑚 𝑇đ𝑚
(kW) (v/ph)
4A112M4Y3 7,5 1455 0,86 87,5 2,2 2,0
II- PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN.
 Chọn Tỉ Số Truyền Của Hệ Thống Dẫn Động.

𝑛đ𝑐 1455
𝑢𝑐ℎ = = = 19,14
𝑛𝑙𝑣 76
Ta chọn 𝑢ℎ = 8
=> Tỉ số truyền của bộ truyền xích ống con lăn là:
𝑢𝑐ℎ 19,14
𝑢𝑥 = = = 2,39
𝑢ℎ 8

Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp khai triển:
u1  1,5u2
u
hgt 8
u2    2,31
1,5 1,5
u1  1,5u2  1,5.2,31  3,47
Tỉ số truyền cuối cùng của hộp giảm tốc:
u  2,39.3,47  8,29
hgt
Sai số tỉ số truyền hộp giảm tốc:
8-8,29
  0,036%
8
III- LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH.
 Tính Toán Công Suất Trên Trục

𝑃𝑐𝑡 4,94
𝑃3 = = = 5,37 𝑘𝑊
𝜂𝑜𝑙 . 𝜂𝑥 0,99.0,93
𝑃3 5,37
𝑃2 = = = 5,59 𝑘𝑊
𝜂𝑜𝑙 . 𝜂𝑏𝑟2 0,99.0,97
𝑃2 5,59
𝑃1 = = = 5,82 𝑘𝑊
𝜂𝑜𝑙 . 𝜂𝑏𝑟1 0,99.0,97
P 5,82
P  1   6,13kW
dc  0,95
d

 Tính Toán Số Vòng Quay Các Trục.

𝑛𝑑𝑐 1455
𝑛1 = = = 485 (v/ph)
𝑛đ 3
𝑛1 485
𝑛2 = = = 139,77 (v/ph)
𝑢1 3,47
𝑛2 140
𝑛3 = = = 60,51 (v/ph)
𝑢2 2,31
 Tính Monen Xoắn Trên Các Trục.
𝑃1
𝑇1 = 9,55. 106 = 114600 𝑁𝑚𝑚
𝑛1
𝑃2
𝑇2 = 9,55. 106 = 381945,34 𝑁𝑚𝑚
𝑛2
𝑃3
𝑇3 = 9,55. 106 = 847521,07 𝑁𝑚𝑚
𝑛3
𝑃đ𝑐
𝑇đ𝑐 = 9,55. 106 = 40234,71 𝑁𝑚𝑚
𝑛đ𝑐
 Bảng đặc tính.
Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 Công tác
Công Suất (KW) 6,13 5,82 5,59 5,37 5,32
Tỉ số truyền u 3 3,47 2,31 1
Số vòng quay n 60,51

1455 485 139,77 60,51
(vòng/phút)
Momen xoắn T 839629,81
40234,71 114600 381945,34 847521,07
(Nmm)

Trục 1
Trục 2
Trục 3 Trục động cơ

Trục công tác

PHẦN 2- THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG.
 Thông số kĩ thuật để thiết kế bộ truyền đai thang.

 Công suất bộ truyền: P = 6,13 kW.
 Tỉ số truyền: 𝑢đ = 3
 Số vòng quay bánh dẫn: 𝑛1 = 1455 𝑣/𝑝ℎ
 Tải trọng va đập nhẹ, làm việc hai ca.
 Trình tự thiết kế gồm các bước sau:
I- CHỌN LOẠI ĐAI.
- Ta chọn loại đai B có   14; h  15; a  17; h  4,1; A  138
0 0
II- XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH BÁNH ĐAI.
1. Xác định đường kính bánh đai nhỏ d1.
- Dựa và bảng 5.13 (trang 133, Sách thiết kế chi tiết máy công dụng
chung, Trần Thiên Phúc) ta chọn đường kính bánh đai theo tiêu
chuẩn d1= 160 mm .
- Vận tốc đai v 
 .160.1455
 12,19m / s
60000
2. Xác định dường kính bánh đai lớn d2.
- Chọn hệ số trượt   0,01
n vd d2
- Ta có u  1  1 2 
n2 v2 d1 d1 (1   )
 d 2  u.d1 (1   )  3.160.(1  0,01)  475,2mm
- Chọn d2 = 500 mm.
d2 500
- Tỷ số truyền u    3,16
d1 (1   ) 160(1  0,01)
- Sai lệch 5,3%
III- CHỌN SƠ BỘ KHOẢNG CÁCH TRỤC.
- Theo bảng 5.15(trang 133, Sách thiết kế chi tiết máy công dụng
chung, Trần Thiên Phúc) ta chọn khoản cách trục:
a  d 2  500mm

IV- XÁC ĐỊNH CHÍNH XÁC CHIỀU DÀI ĐAI VÀ KHOẢNG CÁCH TRỤC.
1. Xác định chiều dài đai L.
 (160  500) (500  160) 2
L  2.500    2094mm
2 4.500
- Chọn theo tiêu chuẩn L = 2120 mm
- Kiểm nghiệm số vòng quay chạy trong 1 giây.
v
i   imax  10
L
v 12,19
i   5,75
L 2,12
2. Tính lại khoảng cách trục a .
2.L   (d 2  d1 )  [2.L   (d 2  d1 )]2  8(d 2  d1 ) 2
a
8
2.2120   (500  160)  [2.2120   (500  160)]2  8(500  160)2
a
8
 513mm
V- KIỂM NGHIỆM GÓC ÔM.

- Góc ôm đai trên bánh đai nhỏ
d d 500  160 0
1  180o  2 1 .570  180o  .57  1420  2,48rad
a 513
- Thỏa điều kiện 1  1200
VI- XÁC ĐỊNH SỐ ĐAI CẦN THIẾT.
- Số đai z được xác định theo điều kiện tránh xảy ra trơn trượt giữa
đai và bánh đai.
P
z
[ P0 ]C CuCLCZ Cr Cv
+/ Hệ số ảnh hưởng góc ôm đai


 1
  142

C  1,24 1  e   1,24 1  e 110   0,9
110
   
+/ Hệ số ảnh hưởng của vận tốc

Cv  1  0,05  0,01v 2  1  1  0,05  0,01.12,192  1  0,98
+/ Hệ số ảnh hưởng của tỉ số truyền u
Cu  1,14 vì u  3,16  2,5
+/ Hệ số ảnh hưởng của số dây đai C z ta chọn sơ bộ bằng 1.
+/ Hệ số ảnh hưởng của tải trọng, tải va đập Cr  0,7
+/Hệ số ảnh hưởng chiều dài đai
L 6 2120
CL  6   0,99
L0 2240
 L0=2240 đai loại Btra từ đồ thị thực nghiệm
v  12,19; d1  160
+/ Theo đồ thị thực nghiệm ta chọn [P0]=3,8 kW khi d1=160 và đai
loại B.
+/ Số đai được xác định theo công thức.
P 6,13
z   2,7
[ P0 ]C CuCLCZ Cr Cv 3,8.0,9.1,14.0,99.1.0,6.0,98
Chọn số đai z=3

Với z=3 suy ra Cz=0,95
Ta kiểm nghiệm lại z ≥ 2,5. Do đó chọn z = 3 thỏa.
VII- XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THƯỚC CHỦ YẾU CỦA ĐAI.
- Chiều rộng bánh đai.
B  ( z  1)t  2S  (3  1)19  2.12,5  63mm
- Đường kính ngoài

dn1  d1  2h0  160  2.4.1  168,2mm

dn 2  d2  2h0  500  2.4.1  508,2mm
VIII- TÍNH LỰC CĂNG BAN ĐẦU VÀ LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC.
- Lực căng ban đầu
F0  780 PK d /(vCa z )  Fv  780.6,12.1,25/(12,19.0,9.3)  26,45  207,75 N
- Trong đó: +/ K d  1,25 Hệ số tải trọng động

+/ Ca  0,9 Hệ số ảnh hưởng góc ôm
+/ Fv  qmv 2  0,178.12,192  26,45N Lực căng do lực ly
tâm
- Lực tác dụng lên trục
Fr  2 F0 z sin(1 / 2)  2.207,75.3.sin(142 / 2)  1178,59 N
Thông số Đai thang

Đường kính bánh đai nhỏ d1 , mm 160
Đường kính bánh đai lớn d1 , mm 500
Chiều rộng bánh đai B, mm 63
Chiều dài đai l , mm 2120
Số đai z 3
Khoảng cách trục a, mm 513
Lức tác dụng lên trục Fr , N 1178,59

PHẦN 3- TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC.
I- Tính Toán Bộ Truyền Cấp Nhanh Bánh Răng Trụ Răng Nghiêng.
1. Thông số kỹ thuật.
T= 114600 Nmm
u = 3,47
n = 485 v/ph
2. Vật liệu và nhiệt luyện bánh răng.
- Ta chọn loại vật liệu của hai bánh răng như nhau thép C45 thường
hóa. Ta chọn:
+/ Độ rắn bánh răng nhỏ 250HB
+/ Độ rắn bánh răng lớn 235HB
3. Xác định sơ bộ ứng suất tiếp xúc cho phép [ σH ] và ứng suất uốn
cho phép [σF ]:
+/ Giới hạn mỏi tiếp xúc và giới hạn mỏi uốn
 0 H lim1  2 H1  70  570MPa
 0 H lim 2  2 H 2  70  540MPa
 0 H lim1  1,8H1  450MPa
 0 H lim 2  1,8H 2  423MPa
3.1 - Số chu kỳ làm việc cơ sở.
N HO1  30.HB 2,4  30.2502,4  1,7.107 chu kỳ
N HO 2  30.HB 2,4  30.2352,4  1,4.107 chu kỳ
N FO1  N F 02  5.106 chu kỳ
3.2 - Số chu kỳ làm việc tương đương.
- Số lần ăn khớp bánh răng trong 1 vòng quay c=1
- Tuổi thọ: Lh = 7.300.8.2 = 33600 giờ

n 
 Ti  ti 
3 3
 Ti 
n
N HE1  60c.   niti  60cLh n    
i 1  max 
T i 1  max   i 
T t
 
 T 3 48  0,6T 3 22  0,2T 3 30 
 60.1.33600.485.   .   .   . 
  T  100  T  100  T  100 
= 51,8.107 chu kỳ
N HE1 51,8.107
N HE2    14,9.107 chu kỳ
u 3,47
n 
 Ti  ti 
6 6
 Ti 
n
N FE1  60c.   niti  60cLh n   
i 1  max 
T i 1  max   i 
T t
 
 T 6 48  0,6T 6 22  0,2T 6 30 
 60.1.33600.485.   .   .   . 
 T  100  T  100  T  100 
= 47,9.107 chu kỳ
𝑁𝐹𝐸1 47,9.107
NFE2 = = = 13,8.107 chu kì
𝑢 3.47
3.3 – Hệ số tuổi thọ

Do NHE1> NHO1 ,NHE2> NHO2 ,NFE1> NFO1 ,NFE2> NFO2
nên chọn KHL1 = KHL2 = KFL1 = KFL2 = 1
3.4 - Ứng suất tiếp xúc và Ứng suất uốn cho phép.
0,9 K HL 0,9.1
 H 1    0 H lim1  570.  466,36 MPa
sH 1 1,1
0,9 K HL 0,9.1
 H 2    0 H lim2  540.  441,82 MPa
sH 2 1,1
K FL 1
 F 1    0 F lim1  450.  257,14 MPa
sF 1 1,75
0,9 K FL 1
 F 2    0 F lim2  423.  241,71MPa
sH 2 1,75

- Do bộ truyền bôi trơn tốt (bộ truyền kín )nên ta tính toán theo độ bền
mỏi tiếp xúc để tránh hiện tượng tróc rỗ bề mặt và kiểm nghiệm lại
điều kiện bền uốn.
- Đây là bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng nên ta có:
 H   0,5  H 1    H 2   0,5. 446,362  441,822  321,21MPa
2 2
- So sánh với điều kiện:

 H min  441,82   H   321,21  1,25 H min  552,28MPa
- Điều kiện trên ko thỏa nên ta chọn:
 H 1    H min  441,82MPa .
4. Hệ số chiều rộng vành răng và hệ số tập trung tải trọng.
- Chiều rộng vành răng được xác định theo tiêu chuẩn dựa và bảng 3.7.
(trang 45, Sách thiết kế chi tiết máy công dụng chung, Trần Thiên
Phúc)
 ba  0,315
- Từ đó ta tính được  bd  bw   ba (u  1)  0,7040
dw 2
- Dựa vào  bd tra bảng 3.8 ta xác định được hệ số tập trung tải trọng.
K H   1,025; K F   1,045
5. Khoảng cách trục
- Tính toán cho bánh răng trụ răng nghiêng ta dùng công thức:
T1K H  114600.1,025
aw  43(u  1) 3  43.4,47 3  157,5mm
 ba  H  u
2
0,315.441,822.3,47
- Theo tiêu chuẩn ta chọn aw  160mm
6. Chọn modul răng
m= (0.01÷0.02) aw = (0.01÷0.02) *160 = 1,6 ÷ 3,2mm
Theo tiêu chuẩn ta chọn mn=2,5mm
7. Xác định số răng và góc nghiêng răng.
- Từ điều kiện góc nghiêng răng: 8o    20o

- Suy ra: 2aw cos 20o 2aw cos8o

 z1 
mn (u  1) mn (u  1)
2.160.cos 20o 2.160.cos8o
  z1 
2,5(3,47  1) 2,5(3,47  1)
 26,91  z1  28,36
- Chọn z1= 27 răng.
- Số răng bánh bị dẫn z2  z1.u  27.3, 47  93, 49
- Ta chọn z2=94 răng
z2 94
- Ta tính lại tỉ số truyền thực: um    3,48
z1 27
um  u
- Sai số tương đối tỉ số truyền:   0,3%  2%
u
m (z  z ) 2,5.(27  94)
- Góc nghiêng răng:   arccos n 1 2  arccos  19,04o
2aw 2.160
8. Xác định kích thước bộ truyền.
 Đường kính vòng chia
mz 2,5.27
d1  n 1   71,41mm
cos  cos19,04o
mz 2,5.94
d2  n 2   248,6mm
cos  cos19,04o
 Đường kính vòng lăn
d w1  d1  71,41mm
d w2  d2  248,6mm
 Đường kính vòng đỉnh
da1  d1  2mn  71,41  2.2,5  71,91mm
da 2  d 2  2mn  248,6  2.2,5  253,6mm
 Đường kính vòng đáy
d f 1  d1  2mn  71,41  2.2,5  66,41mm
d f 2  d 2  2mn  248,6  2.2,5  243,6mm
 Bề rộng răng:
b  aw ba  160.0,315  50, 4mm
9. Chọn cấp chính xác cho bộ truyền
- Vận tốc vòng bánh răng:

 d1n1 3,14.71,41.485
v   1,81m / s
60000 60000
- Dưa vào bảng 3.10(trang 49, Sách thiết kế chi tiết máy công dụng
chung, Trần Thiên Phúc) ta chọn cấp chính xác bộ truyền là 9
10. Xác định lực tác dụng lên bộ truyền.
 Lực vòng
2T 2.114600
Ft1  1   3209,63N
d w1 71,41
 Lực hướng tâm
F tg 3209,63.tg 20
Fr1  t1 nw   1235,82 N
cos  cos19,04
 Lực dọc trục
Fa1  Ft1tg   3209,63.tg19,04  1107,67 N
11. Hệ số tải trọng động
- Với vận tốc v  1,81m / s và cấp chính xác là 9 tra bảng 3.12(trang 51,
Sách thiết kế chi tiết máy công dụng chung, Trần Thiên Phúc) ta xác
định được hệ số tải trọng động: K Hv  1,04
K Fv  1,06
12. Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc
- Ứng suất tiếp xúc được tính bởi công thức:
zM z H z 2T1K H (u  1)
H 
d w1 bwu
+/ Bánh răng bằng thép zM  275MPa1/ 2 .
+/ Hệ số xét đến hình dạng bề mặt tiếp xúc
2cos 
zH 
sin2 tw
 tg nw   tg 20o 
 tw  arctg    arctg  o 
 21,06o
 cos    cos19,04 
2cos19,04o
 zH   1,68
sin(2.21,06)

+/ Hệ số ảnh hưởng tổng chiều dài tiếp xúc

1
z 

  1 1    1 1 
   1,88  3,2     cos   1,88  3,2     cos19,04o  1,63
  z1 z2     27 94  
1
 z   0,78
1,63
+/ Hệ số tải trọng tính:

K H  K H  .K Hv .K H  1,025.1,04.1,13  1,20
zM z H z 2T1K H (u  1) 275.1,68.0,78 2.114600.1,20.4,47
  H    423,1MPa
d w1 bwu 71,41 50,4.3,47
- Tính lại ứng suất tiếp xúc cho phép:
K HL Z R ZV Kl K xH
 H    0 H lim
sH
+/ Hệ số ảnh hưởng độ nhám bề mặt ZR=0,95
+/ Hệ số ảnh hưởng vận tốc vòng ZV  0,85v0,1  0,85.1,810,1  0,9
+/ Hệ số ảnh hưởng của điều kiện bôi trơn K l  1
+/ Hệ số ảnh hưởng kích thước răng

d 71,41
K xH  1,05  4
 1,05   1,02
10 104
Suy ra:
K HL Z R ZV Kl K xH 1.0,95.0,9.1.1,02
 H    0 H lim  441,82  428,12MPa
sH 0,9
 H  423,1MPa   H   428,12MPa
Đảm bảo điều kiện bền tiếp xúc.
13. Xác định số răng tương đương

z1 27
zv1    31,96
cos  cos 19,04
3 3
z2 94
zv 2    111,28
cos  cos 19,04
3 3
13,2 13,2
YF 1  3,47   3,47   3,88
zv1 31,96
13,2 13,2
YF 2  3,47   3,47   3,6
zv 2 111,28
Đặc tính so sánh độ bền các bánh răng.
 F 1   257,14  66,27
YF 1 3,88
 F 2   241,71  67,14
YF 2 3,6
14. Tính toán giá trị ứng suất uốn tại chân răng
YF2 = 3.6
Ft = 3209,63 N
KFβ = 1,045
KFV = 1,06
KF =KFV KFβ = 1,06.1,045=1,11
b = 50,4 mm
mn = 2,5
εα = 1.63
Yε = 1/ εα = 1/1.63 = 0.61
𝑏𝜔 𝑠𝑖𝑛𝛽 50,4.𝑠𝑖𝑛19,04
εβ = = = 2.09
𝜋𝑚𝑛 𝜋.2,5
Yβ = 1- εβ β/120 = 1-2,09.19,04/120 = 0.67
𝑌𝐹2 𝐹𝑡 𝐾𝐹 𝑌𝜀 𝑌𝛽 3,6.3209,63.1,11.0,61.0,74
σF = = = 45,95 MPa < [σF]
𝑏𝑚𝑛 50,4.2,5
Đảm bảo điều kiện về độ bền uốn

II- Tính Toán Bộ Truyền Cấp Chập Bánh Răng Trụ Răng Thẳng.
1. Thông số kỹ thuật.
T= 381945,34 Nmm
u = 2,31
n= 139,77
2. Vật liệu và nhiệt luyện bánh răng.
- Ta chọn loại vật liệu của hai bánh răng như nhau thép C45 thường
hóa. Ta chọn:
+/ Độ rắn bánh răng nhỏ 250HB
+/ Độ rắn bánh răng lớn 235HB
3. Xác định sơ bộ ứng suất tiếp xúc cho phép [ σH ] và ứng suất uốn
cho phép [σF ]:
3.1 Giới hạn mỏi tiếp xúc và giới hạn mỏi uốn
 0 H lim1  2 H1  70  570MPa
 0 H lim 2  2 H 2  70  540MPa
 0 H lim1  1,8H1  450MPa
 0 H lim 2  1,8H 2  423MPa
3.2 Số chu kỳ làm việc cơ sở.
N HO1  30.HB 2,4  30.2502,4  1,7.107 chu kỳ
N HO 2  30.HB 2,4  30.2352,4  1,4.107 chu kỳ
N FO1  N F 02  5.106 chu kỳ
3.3 Số chu kỳ làm việc tương đương.
- Số lần ăn khớp bánh răng trong 1 vòng quay c=1
- Tuổi thọ: Lh = 7.300.8.2 = 33600 giờ
n 
 Ti  ti 
3 3
n
 Ti 
N HE1  60c.   niti  60cLh n    
i 1  max 
T i 1  max   i 
T t
 
 T 3 48  0,6T 3 22  0,2T 3 30 
 60.1.33600.139,77.   .   .   . 
  T  100  T  100  T  100 
= 14,9.107 chu kỳ
N HE1 14,9.107
N HE2    6,45.107 chu kỳ
u 2,31
n 
 Ti  ti 
6 6
 Ti 
n
N FE1  60c.   niti  60cLh n    
i 1  Tmax  i 1  Tmax   ti 
 
 T 6 48  0,6T 6 22  0,2T 6 30 
 60.1.33600.139,77.   .   .   . 
 T  100  T  100  T  100 
= 13,8.107 chu kỳ
𝑁𝐹𝐸1 13,8.107
NFE2 = = = 5,97.107 chu kì
𝑢 2,31
3.4 Hệ số tuổi thọ

Do NHE1> NHO1 ,NHE2> NHO2 ,NFE1> NFO1 ,NFE2> NFO2
nên chọn KHL1 = KHL2 = KFL1 = KFL2 = 1
3.5 Ứng suất tiếp xúc và Ứng suất uốn cho phép
0,9 K HL 0,9.1
 H 1    0 H lim1  570.  466,36 MPa
sH 1 1,1
0,9 K HL 0,9.1
 H 2    0 H lim2  540.  441,82 MPa
sH 2 1,1
K FL 1
 F 1    0 F lim1  450.  257,14 MPa
sF 1 1,75
0,9 K FL 1
 F 2    0 F lim2  423.  241,71MPa
sH 2 1,75
- Do bộ truyền bôi trơn tốt (bộ truyền kín )nên ta tính toán theo độ bền
mỏi tiếp xúc để tránh hiện tượng tróc rỗ bề mặt và kiểm nghiệm lại
điều kiện bền uốn.
- Đây là bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng nên ta có:
 H    H min   H 2   441,82MPa
4. Hệ số chiều rộng vành răng và hệ số tập trung tải trọng.

- Chiều rộng vành răng được xác định theo tiêu chuẩn dựa và bảng 3.7.
(trang 45, Sách thiết kế chi tiết máy công dụng chung, Trần Thiên
Phúc)
 ba  0, 4
bw  ba (u  1)
- Từ đó ta tính được  bd    0,662
dw 2
- Dựa vào  bd tra bảng 3.8 ta xác định được hệ số tập trung tải trọng.
K H   1,01; K F   1,02
5. Khoảng cách trục
- Tính toán cho bánh răng trụ răng thẳng ta dùng công thức:
T1K H  381945,34.1,01
aw  50(u  1) 3  50.3,313  213,23mm
 ba  H  u
2
0,4.441,822.2,31
- Theo tiêu chuẩn ta chọn aw  225mm
6. Chọn modul răng
m= (0.01÷0.02) aw = (0.01÷0.02) .225 = 2,25 ÷ 4,5mm
Theo tiêu chuẩn ta chọn mn=3 mm
7. Số răng các bánh răng
- Số răng bánh dẫn được tính dựa vào công thức
2aw 2.225
z1    45,32 chọn z1=45 răng
m(u  1) 3(2,31  1)
- Số răng bánh bị dẫn
z2  z1u  45.2,31  103,95 chọn z2=104 răng
- Tính lại tỉ số truyền thực
z 104
um  2   2,311
z1 45
-Kiểm tra sai số tương đối tỉ số truyền
um  u
  0,04%  2  3%
u
8. Xác định hệ số dịch chỉnh bánh răng
- Hệ số dịch tâm y và hệ số ky:
aw 250
y  0,5( z1  z2 )   0,5(50  116)  0,5
m 3
y 0,33
k y  1000  1000  3,36
Zt 50  116
- Dựa vào bảng 3.9(trang 49, Sách thiết kế chi tiết máy công dụng
chung, Trần Thiên Phúc) ta tra được k x  0,07
k x Zt 0,07.(45  104)
- Ta có: y    0,01
1000 1000
- Tổng hệ số dịch chỉnh:
xt  y  y  0,5  0,01  0,51
- Hệ số dịch chỉnh bánh 1 và bánh 2
 y  0,5 
x1  0,5  xt  ( z2  z1 )   0.5 0,51  (104  45)  0,16
 zt   104  45 
x2  xt  x1  0,51  0,16  0,35
- Góc ăn khớp
zt m cos 149.3.cos 20o
cos atw    0,93  tw  21,57o
2aw 2.225
9. Xác định kích thước bộ truyền.
- Chiều cao răng
h  2,25m  ym  2,25.3  0,01.3  6,72
- Đường kính vòng chia
d1  mz1  3.45  135mm
d2  mz2  3.104  312mm
- Đường kính vòng lăn
2a 2.225
d w1  w   135,95mm
u  1 2,31  1
d w2  d w1u  135,95.2,31  314,04mm
- Đường kính vòng đỉnh
da1  d1  2(1  x1  y)m  135  2(1  0,16  0,01)3  141,9mm
da 2  d2  2(1  x2  y)m  312  2(1  0,35  0,01)3  320,04mm
- Đường kính vòng đáy

d f 1  d1  (2,5  2 x1 )m  135  (2,5  2.0,16)3  128,46mm

d f 2  d 2  (2,5  2 x2 )m  312  (2,5  2.0,35)3  306,6mm
10. Chọn cấp chính xác cho bộ truyền
- Vận tốc vòng bánh răng:
 d1n1 3,14.135.139,77
v   1m / s
60000 60000
- Dưa vào bảng 3.10(trang 49, Sách thiết kế chi tiết máy công dụng
chung, Trần Thiên Phúc) ta chọn cấp chính xác bộ truyền là 9
11. Xác định lực tác dụng lên bộ truyền.
 Lực vòng
2T 2.381945,34
Ft1  1   5618,91N
d w1 135,95
 Lực hướng tâm
Fr1  Ft1tg nw  5618,91.tg 20  2045,13 N
12. Hệ số tải trọng động
Với vận tốc v  1m / s và cấp chính xác là 9 tra bảng 3.11(trang 51, Sách
thiết kế chi tiết máy công dụng chung, Trần Thiên Phúc) ta xác định
được hệ số tải trọng động: K Hv  1,06; K Fv  1,11
13. Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc
- Ứng suất tiếp xúc được tính bởi công thức:
zM z H z 2T1K H (u  1)
H 
d w1 bwu
+/ Bánh răng bằng thép zM  275MPa1/ 2 .
+/ Hệ số xét đến hình dạng bề mặt tiếp xúc
2 2
zH    1,71
sin2 tw sin2.21,57 o
+/ Hệ số ảnh hưởng tổng chiều dài tiếp xúc

1
z 

  1 1 
   1,88  3,2     cos 
  z1 z2  
  1 1 
 1,88  3,2     cos0  1,78
o
  45 104  
1
 z   0,75
1,78
+/ Hệ số tải trọng tính:
K H  K H  .K Hv .K H  1,01.1,06.1  1,071
zM z H z 2T1K H (u  1) 275.1,42.0,75 2.381945,34.1,071.3,31
  H    245,87 MPa
d w1 bwu 135,95 225.0,4.2,31
Tính lại ứng suất tiếp xúc cho phép:
K HL Z R ZV Kl K xH
 H    0 H lim
sH
+/ Hệ số ảnh hưởng độ nhám bề mặt ZR=0,95
+/ Hệ số ảnh hưởng vận tốc vòng ZV  0,85v0,1  0,85.10,1  0,85
+/ Hệ số ảnh hưởng của điều kiện bôi trơn K l  1
+/ Hệ số ảnh hưởng kích thước răng

d 135
K xH  1,05   1,05   1,02
104 104
Suy ra:
K HL Z R ZV Kl K xH 1.0,95.0,85.1.1,02
 H    0 H lim  441,82  404,34MPa
sH 0,9
 H  245,87MPa   H   404,34MPa
Đảm bảo điều kiện bền tiếp xúc.

14. Xác định số răng tương đương

z1 45
zv1    45
cos3  cos3 0
z2 104
zv 2    104
cos3  cos3 0
13,2 13,2
YF 1  3,47   3,47   3,7
zv1 45
13,2 13,2
YF 2  3,47   3,47   3,6
zv 2 104
Đặc tính so sánh độ bền các bánh răng.
 F1   257,14  69,45
YF 1 3,7
 F 2   241,71  67,14
YF 2 3,6
15. Tính toán giá trị ứng suất uốn tại chân răng
YF2 = 3.6
Ft = 5618,91 N
KFβ = 1,02
KFV = 1,11
KF =KFV KFβ = 1,02.1,11=1,13
b = 90 mm
mn = 3
εα = 1.78
Yε = 1/ εα = 1/1,78 = 0.56
Yβ = 1
𝑌𝐹2 𝐹𝑡 𝐾𝐹 𝑌𝜀 𝑌𝛽 3,6.5618,91.1,13.0,56.1
σF = = = 47,41 MPa < [σF]
𝑏.𝑚𝑛 90.3
Đảm bảo điều kiện về độ bền uốn

III- KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU.
- Tính từ tâm thì mức dầu phải cách tâm lớn hơn 2R/3 của bánh
răng lớn nhất ( để đảm bảo mức dầu sẽ thấp hơn 2R/3 của tất cả
bánh răng )

Mức dầu phải cao hơn đỉnh của bánh răng dưới là 10mm.
- Ta có điều kiện:
253,6 320,04 2
 10  .
2 2 3
116,8mm  106,68mm
- Vậy điều kiện bôi trơn ngâm dầu được thỏa mãn.
- Các thông số và kích thước bộ truyền
Bộ truyền cấp nhanh Bộ truyền cấp chậm Bánh răng

Bánh răng trụ răng nghiêng trụ răng thằng
Khoảng cách trục aw  160mm aw  225mm
Modun m  2,5 m3
Chiều rộng vành bw  50,4mm bw  90mm
răng
Tỉ số truyền um  3,48 um  2,311
Góc nghiêng răng   19,04o   0o
Số răng bánh răng z1  27 răng; z2  94 răng z1  45 răng; z2  104 răng
Hệ số dịch chỉnh x1  0; x2  0 x1  0,16; x2  0,35

Đường kính chia d1  71,41mm; d 2  248,6mm d1  135mm; d 2  312mm

Đường kính đỉnh d a1  71,91mm; d a 2  253,6mm d a1  141,9mm; d a 2  320,04mm
răng
Đường kính đáy d f 1  66,41mm; d f 2  243,6mm d f 1  128,46mm; d f 2  306,6mm
răng
BÀI 4: THIẾT KẾ VÀ TÍNH CHỌN TẤT CẢ THEN TRÊN CÁC TRỤC HỘP GIẢM
TỐc
Sơ Đồ Lực Không Gian

Fr1
Ft2
Fa2 Fr
Fa1
Fr3
Ft1
Ft3 Fr2
Ft4
Fr4
Fr
I. Các thông số kĩ thuật:

a. Trục I:
P1 =5,82 kW
n1 =485 vòng/phút
T1 = 114600 Nmm

b. Trục II:
P2 = 5,59 kW
n2 = 139,77 vòng/phút
T2 = 381945,34 Nmm
c. Trục III
P3= 5,37 kW
n3= 60,51 vòng/phút
T3=847521,07 Nmm
II. Chọn vật liệu :
Chọnvật liệu chế tạo là thép C45 thường hóa có:
Độ rắn 200HB
Giới hạn bền: σb = 785 MPa
Giới hạn chảy: σch = 540 MPa
Ứng suất cho phép : [σ] = 65 MPa
Chọn [τ] = 20 MPa với trục vào và ra; [τ] = 15 Mpa
III. Tính sơ bộ đường kính trục:

Ta có:

5T 5.114600
d1  3  3  30,59mm
  20
5T 5.381945,34
d2  3  3  50,31mm
  15
5T 5.847521,07
d3   3  59,62mm
 
3
20
Chọn theo tiêu chuẩn: d1  32mm

d 2  52mm
d3  60mm
Dựa vào đường kính trên và các kích thước ta phác thảo kích thước
hộp giảm tốc
60
15
50
312 135
90
71,41
10
50,2
248,6 71,41
10
15
63
IV. Thiết Kế Trục

1. Trục I:

- Áp dụng phương trình cân bằng moment và phương trình cân

bằng lực ta xác định các lực của các ổ tác dụng lên trục
 Mi / j  0; Fi / j  0
- Lực tác dụng lên bánh răng.
Ft1 = 3209,63 N
Fa1 = 1107,67 N
Fr1 = 1235,82 N
- Lực tác dụng bánh đai.
Fr  1178,59 N
Theo phương Y
 F  F F F F 0
 Y A1y r1 C1y D1y

  M A   F .160,2  M F .220,4  F .266,9  0
 X r1 B1x C1y D1y
F  708( N )
 C1y

 FA1y  766( N )

Theo phương X
 F  F F F 0
 X A1x B1x C1x

 M A  F .160,2  F .220,4  0
 Y B1x C1x
F
 C1x
 2333( N )

 F  877( N )
 A1x

w
Fa1=1107,67N
FD1y =1178,59N
Ft1=3209,63N
Fr1 = 1235,82N
160,2 60,2 46,5
MB1x =27913,3Nmm
A1 B1 C1 D1
FA1x =877N FB1x =3209,63N FC1x =2333N

FA1y =766N FD1y =1178,59N
FC1y =708N
FB1y =1235,82N
122713Nmm
54804Nmm
Mx
My
140495Nmm
114600Nmm
Ø25
Ø30
Ø25
Ø25

- Đường kính tiết diện
M td
dj  3
0,1 
Trong đó M td  M 2j  0,75T j2  M xj2  M yj2  0,75T j2
M A21x  M A21 y  0,75.T 2 0,75.1146002

d A1  3  3  23,65mm
0,1  0,1.75
M B21x  M B21 y  0,75.T 2 1227132  1404952  0,75.1146002

d B1  3  3  30, 43mm
0,1  0,1.75
M C21x  M C21 y  0,75.T 2 548042  0,75.1146002

d C1  3  3  24,73mm
0,1  0,1.75
M D2 1x  M D2 1 y  0,75.T 2 0,75.1146002
d D1  3  3  23,65mm
0,1  0,1.75
- Theo tiêu chuẩn và yêu cầu về kết cấu ta chọn các tiết diện như sau:
dA1  dC1  25mm; d B1  30mm; d D1  24mm

2. Trục 2

Ft2 = Ft1= 3209,63 N
Fa2 = Fa1= 1107,67 N
Fr2 = Fr1= 1235,82 N
Fr = 2045,13N
F t= 5618,91
Theo phương Y
 FY  FA2 y  FB 2  FC 2 y  FD 2 y 0

 A
 M X2   F 70  F 150, 2  M F 200, 4  0
 B2 C2 y C 2x D2 y
F  899( N )
 D2 y

 FA2 y  1708( N )

Theo phương X
 F  F F F F 0
 X A2 x B1x C 2 x D2 x
 A
 M 2  F 70  F 150,2  F 200,4  0
 Y B1x C 2x D2 x
F  4368( N )
  D2 x
 F  4461( N )
 A2 x


Fr2 = 1235,82N
Ft2= 3209,63N
Fa2=1107,67N
Ft3=5618,19N
Fr3 = 2045,13N
70 80 50
FA2y =1708N FC2y =1235,82N

FA2x =4461N FD2x =4368N
MC2x =137683Nmm
A2 B2 C2 D2
FB2x =5618,92N FC2x =3209,62N

FB2y =2045,13N FD2y =899N
119560Nmm
Mx
45130Nmm
312270Nmm
219274Nmm
My
379276Nmm
T
Ø40
Ø38
Ø35
Ø35

M A2 2 x  M A2 2 y  0,75.T2 2 0,75.381945,342
d A2  3  3  35,33mm
0,1  0,1.75
M B2 2 x  M B2 2 y  0,75.T2 2 1195602  3122702  0,75.381945,342

d B2  3  3  39,72mm -
0,1  0,1.75
M C2 2 x  M C2 2 y  0,75.T2 2 451302  2192742  0,75.381945,342

d C2  3  3  37,63mm
0,1  0,1.75
M D2 2 x  M D2 2 y  0,75.T2 2 0,75.381945,342
d D2  3  3  35,33mm
0,1  0,1.75
Theo tiêu chuẩn và yêu cầu về kết cấu ta chọn các tiết diện như sau:
dA2  d D 2  35mm; d B 2  40mm; dC 2  38mm
3. Trục 3
Ft2=5618,91 N
Fr2 = 2045,13 N
- Lực tác dụng lên nối trục đàn hồi

Fnt =Fr= (0.2÷0.3) 2T3/D0=0,3.2.857521,07/130=3957N
Theo phương Y
 FY   FB3 y  Fr 2  FD3 y 0

 A
 M X3   FB3 y 70  Fr 2150  FD3 y 290  0

F  1301( N )
 D3 y

 FB3 y  744( N )

Theo phương X
 FX   Fr  F F F 0
 B3x t2 D3x

 M A3   F 70  Ft 150  F 290  0
 Y B3x D3x2

F  1640( N )
  B3x
 F  3302( N )
 D3x

Fr4 = 2054,13N
Ft4= 5618,91N
Fr =3957N
70 80 140
FC3y =2045,13N
FB3x =1640N
FC3=5618,91N
A3 B3 C3 D3
Fr =3957N FD3x =3302N

FB3y =744N FD3y =1301N
Mx
182140Nmm
My
276990Nmm
462350Nmm
876594Nmm
Ø50
Ø48
Ø50
Ø55

M A2 3 x  M A2 3 y  0,75.T32 0,75.847521,07 2
d A3  3  3  46,08mm
0,1  0,1.75
M B2 3 x  M B2 3 y  0,75.T32 2769902  0,75.847521,07 2

d B3  3  3  47,12mm
0,1  0,1.75
M C2 3 x  M C2 3 y  0,75.T32 1821402  4623502  0,75.847521,07 2

d C3  3  3  49, 07 mm
0,1  0,1.75
M D2 3 x  M D2 3 y  0,75.T32 0,75.847521,07 2
d D3  3  3  46,08mm
0,1  0,1.75
- Theo tiêu chuẩn và yêu cầu về kết cấu ta chọn các tiết diện như sau:
dB3  d D3  50mm; d A3  48mm; dC 3  55mm
4. Chọn Then Và Kiểm Nghiệm Then.

- Chọn then thiết kế là then bằng
- Chọn vật liệu làm then là thép C45.
- Biểu thức về điều kiện bền dập và điệu kiện bền cắt:
2𝑇 𝐹
𝜎𝑑 = = ≤ [𝜎] với [σ]=100MPa
𝑡2 .𝑑.𝑙𝑙 𝑡2 𝑙𝑙
2𝑇
𝜏𝑐 = ≤ [𝜏𝑐 ]với [τc]=90MPa
𝑑.𝑏.𝑙𝑙

Bảng kiểm tra bền dập và bền cắt:
Mặt cắt d T Loại then t t2 𝜎𝑑 𝜏𝑐

mm Nmm bxhxl mm mm MPa MPa
B1 30 114600 10x8x45 5 3,85 38,41 16,98

D1 24 114600 6x6x36 4 2,38 86,13 44,21
B2 40 381945,34 12x8x63 5 3,92 64,6 25,1
C2 38 381945,34 12x8x56 5 3,97 86,52 29,7
A3 48 847521,07 16x10x90 6 5,37 92,66 32,6
C3 55 847521,07 16x10x90 6 5,19 80,25 31,3
Tất cả các then đều thỏa điều kiện bền dập và điệu kiện bền cắt
5. Kiểm nghiệm độ bền trục:

a. Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn.
Vật liệu làm trục là C45:
σb=785Mpa
σ-1=0,45.σb=0,23.785 = 353,25 MPa
τ-1=0,23.σb=0,23.785 = 180 MPa
Công thức kiểm nghiệm:
𝑠𝜎. 𝑠𝜏
s= ≥ [s]
√𝑠𝜎2 +𝑠𝜏2
𝜎 𝜏
Trong đó: 𝑠𝜎 = 𝐾𝜎𝜎𝑎 −1 𝑠𝜏 = 𝐾𝜏𝜏𝑎 −1
+𝜓𝜎 𝜎𝑚 +𝜓𝜏 𝜏𝑚
𝜀𝜎 .𝛽 𝜀𝜏 .𝛽

Chọn hệ số an toàn [s]=2.5 để kiểm nghiệm trục theo hệ số an

toàn và theo độ cứng
𝑀
σα =
𝑊
𝜋𝑑 3 𝑏.𝑡.(𝑑−𝑡)2
𝑊= −
32 2𝑑
𝑇
τα =
2𝑊0
𝜋𝑑 3 𝑏.𝑡.(𝑑−𝑡)2
𝑊𝑜 = −
16 2𝑑
Moment cản uốn và Moment cản xoắn
Tiết diện Đường bxh t W W0

Kính
A1;C1 25 1534 3068
B1 30 8x7 4 2290,2 4941
D1 24 6x6 3,5 1173,3 2530,5
A2;D2 35 4209,2 8418,5
B2 40 12x8 5 5364,4 11647,6
C2 38 12x8 5 4527,3 9941,4
A3 48 14x9 5,5 9408,6 20266
B3;D3 50 12271,8 24543,7
C3 55 16x10 6 14238,41 30572,24

Biên độ và giá trị trung bình các ứng suất
Tiết diện  a , MPa  m , MPa  a   m , MPa
B1 81,5 0 11,6
C1 35,72 0 18,7
D1 0 0 0
A2 0 0 0
B2 62,33 0 16,3
C2 49,4 0 19,1
A3 0 0 0
B3 22,6 0 17,9
C3 61,67 0 14,34
Tra bảng ta có :
Kσ=2,03 Kτ=1,87
Chọn hệ số gia công bề mặt: β = 1.5
  = 0,01   = 0,05

Hệ số kích thướcεσ, ετtra theo bảng
Tiết diện Đường  

Kính
A1;C1 25 0,91 0,89
B1 30 0,88 0,81
D1 24 0,91 0,89
A2;D2 35 0,88 0,81
B2 40 0,84 0,78
C2 38 0,88 0,81
A3 48 0,84 0,78
B3;D3 50 0,81 0,76
C3 55 0,81 0,76
TỉsốKσ/εσ TỉsốKτ/ετ 𝑲𝝈 𝑲𝝉
Tiết d,
Rãnh Rãnh sσ sτ s
diện mm Lắpchặt Lắpchặt 𝜺𝝈 𝜷 𝜺𝝉 𝜷
then then
B1 30 2,23 2,41 2,10 1,73 1,54 1,4 2,8 10,7 2,7
C1 25 2,23 2,41 2,10 1,73 1,49 1,54 6,64 6,05 4,5
D1 24 2,23 2,41 2,10 1,73 1,49 1,4 - - -
B2 40 2,31 2,41 2,31 1,73 1,61 1,6 3,5 6,7 3,1
C2 38 2,31 2,41 2,31 1,73 1,54 1,54 4,64 5,9 3,6
A3 48 2,42 2,41 2,4 1,73 1,61 1,6 - - -
B3 50 2,42 2,41 2,4 1,73 1,67 1,64 9,36 6 5,1
C3 55 2,42 2,41 2,4 1,73 1,67 1,64 3,43 7,43 3,1

Theo bảng trên ta thấy các tiết diện đều thỏa điều kiện bền theo hệ số an
toàn.
PHẦN 5- TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC ĐÀN HỒI
I-TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC I
FA1x=877N FC1x=2333N
FA1y=766N FD1y=1178,59N
Fa1=1107,67N FC1y=708N
Ft1=3209,63N
Fr1 = 1235,82N
Fa
1. Tính Sơ Bộ Tỉ Số
Fr
Fa Fa 1107,67
   0,95  0,3
FrA1 FxA1  FyA1
2 2
877  766
2 2
Ta chọn ổ bi đỡ chặn cho trục đầu vào.
Chọn sơ bộ ổ 7205 cỡ nhẹ
nth khi bôi Khối

Kích thước (mm)
C C0 trơn bằng lượn
Kí hiệu e Y Y0
(kN) (kN) g
d D T B c r r1 Dầu Mỡ
(kg)
0,3 1,6 0,9 750

7205 25 52 16,25 15 13 1,5 0,5 24 17,5 10000 0,15
6 7 2 0
2. Xác Định Thành Phần Lực Tác Dụng Lên Ổ.
FA1x=877N FC1x=2333N
FA1y=766N FD1y=1178,59N
Fa1=1107,67N FC1y=708N
Ft1=3209,63N
Fr1 = 1235,82N
- Lực hướng tâm xác định theo công thức:

FrA1  FxA2 1  FyA2 1  877 2  7662  1164, 42 N
FrC1  FxC2 1  FyC2 2  23332  7082  2438,06 N

- Lực dọc trục
Đối với ổ đũa côn, lực dọc trục phụ được tính theo công thức
S2  0,8reFrA1  0,8.0,36.1164, 42  335,35 N
S1  0,8reFrC1  0,8.0,36.2438,06  702,16 N
với e  0,36 tra từ bảng phục lục ổ lăn.
Ta thấy S1  702,16  S2  335,35 ta có:
FaC1  S1  702,16 N
FaA1  S1  Fa  702,16  1107,67  1809,83 N
3. Chọn Ổ Theo Khả Năng Tải Động.

- Tải trọng động quy ước tác dụng lên ổ

Q  Qr   XVFr  YFa  K Kt
Trong đó: V  1 do vòng trong quay.
FaC1 702,16
Xét tỉ số   0, 287  e
VFrC1 1.2438,06
tra bảng ta được X A1  0,4;YA1  1,67
FaC1 702,16
Xét tỉ số   0, 287  e
VFrC1 1.2438,06
tra bảng ta được X C1  1;YC1  0
K  1,2
Kt  1 vì nhiệt độ làm việc nhỏ hơn 100 0C
Tải trọng độn quy ước tác dụng lên ổ:
QA1  QrA1  ( X A1VFrA1  YA1 FaA1 ) K Kt

 (0, 4.1.1164, 42  1,67.1089,83)1, 2.1  2742,94 N
QC1  QrC1  ( X C1VFrC1  YC1 FaC1 ) K K t

 1.1.2438,06  0.702,16 1, 2.1  2925,67 N
Vì QC1  QA1 nên ta tính toán ổ theo thông số tại C1

Vì tải thay đổi nên ta tính ải trọng tương đương theo công thức

QE  3
 Q L  3
i i
L i
3 3 3
 Q1   Q2   Q3 
  L1    L2    L3
 QC1
3
 C1 
Q  C2 
Q  C3 
Q
Ln
3 3 3
 T1   T2   T3 
  L1    L2    L3
 QC1
3
 T1   T1   T1 
Ln
13.18432  0,63.8448  0, 23.11520
 2925,67 3  2367,53 N
38400
4. Thời Gian Làm Việc Tương Đương Triệu Vòng Quay

60nLhE 60.485.38400
L   1117, 44
106 106
5. Khả Năng Tải Động Tính Toán Của Ổ

10
Ctt  QE L  2367,53. 1117, 44  19443N  19, 443kN
m 3
10
Với m  do ổ đũa
3
Ta thấy Ctt  C nên ổ 7205 đảm bảo bền, chọn ổ này.
6. Tính Lại Tuổi Thọ Thực Sự Của Ổ
10
m
C   24000  3
L     2254,51
 
Q  2367,53 
106 L 106.2254,51
Lh    77474,57
60.n 60.485
7. Kiểm Tra Số Vòng Quay Tới Hạn Của Ổ

kk k
Số vòng quy tới hạn của ổ n  D pwn 1 2 3
gh D pw
Trong đó:  Dpw n   2,5.105 Tra bảng ổ côn đũa bôi trơn bằng mỡ dẻo
d  D 25  52
D pw    38,5mm
2 2
k1  1 vì Dpw  100mm
k2  1, cỡ nhẹ
k3  1 vì Lh  50000h
2,5.105.1.1.1
 ngh   6493,5
38,5
n  n thỏa
gh
II-TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC II
.
Fr2 = 1235,82N
Ft2= 3209,63N
Fa2=1107,67N
FA2y=1708N
FA2x=4461N FD2x=4368N
FD2y=899N
Ft3=5618,19N
Fr3 = 2045,13N

Fa
Fr
Fa Fa 1107,67
   0, 25  0,3
FrA1 FxD 2  FyD 2
2 2
4368  899
2 2
Ta chọn ổ bi đỡ một dãy cho trục II.
Chọn sơ bộ ổ 407 cỡ nặng
Kí hiệu d , mm D, mm B, mm r, mm C , kN C0 , kN
ổ
407 35 100 25 2,5 43,6 31,9

Fr2 = 1235,82N
Ft2= 3209,63N
Fa2=1107,67N
FA2y=1708N
FA2x=4461N FD2x=4368N
FD2y=899N
Ft3=5618,19N
Fr3 = 2045,13N

FrA2  FxA2 2  FyA2 2  44612  17082  4776,8 N
FrD 2  FxD2 2  FyD

2
2  43682  8992  4459,55 N
- Lực dọc trục ổ đỡ bằng tổng các lực dọc trục ngoài
FaA2  FaD 2  Fa  1107,67 N
FaA2 1107,67
Xét tỉ số   0, 247  e
VFrA2 1.4476,8
tra bảng ta được X A2  0,56;YA2  1,92
FaD 2 1107,67
Xét tỉ số   0, 248  e
VFrD 2 1.4459,55
tra bảng ta được X D 2  0,56;YD 2  1,92
K  1,2

QA 2  QrA 2  ( X A 2VFrA2  YA2 FaA2 ) K Kt

 (0,56.1.4476,8  1,92.1107,67)1, 2.1  5560,5 N
QD 2  QrD 2  ( X D 2VFrD 2  YD 2 FaD 2 ) K K t

  0,56.1.4459,55  1,92.1107,67 1, 2.1  5548,9 N
Vì QA2  QD 2 nên ta tính toán ổ theo thông số tại A2

Vì tải thay đổi nên ta tính tải trọng tương đương theo công thức
QE  3
 Q L 
3
i i
L i
3 3 3
 Q1   Q2   Q3 
 L 
 1  
 2 
L  L3
 QA 2
3
 C1 
Q  C2 
Q  C3 
Q
Ln
3 3 3
 T1   T2   T3 
  L1    L2    L3
 QA2
3
 T1   T1   T1 
Ln
13.18432  0,63.8448  0, 23.11520
 5560,5 3  4499,7 N
38400

60nLhE 60.139,77.38400
L   322,03
106 106
Ctt  QE m L  4499,7. 3 322,03  30842 N  30,842kN

Với m  3 do ổ bi
m 3
C   43600 
L     909,72
 
Q  4499,7 
106 L 106.909,72
Lh    108478, 2
60.n 60.139,77
kk k
gh D pw
d  D 35  100
D pw    67,5mm
2 2
k1  1 vì Dpw  100mm
k2  0,8 , cỡ nặng
k3  1 vì Lh  50000h
4,5.105.1.0,8.1
 ngh   5333,3
67,5
n  n thỏa
gh
II-TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC III

Fr4 = 2054,13N
Ft4= 5618,91N
FB3x =1640N
Fr =3957N
FD3x=3302N
FB3y =744N FD3y=1301N
Fa
Fr
Fa  0 do không có lực dọc trục ta chọn ổ bi đỡ 1 dãy
Chọn sơ bộ ổ 210 cỡ nhẹ
Kí hiệu d , mm D, mm B, mm r, mm C , kN C0 , kN
ổ
210 50 90 20 2 27,5 20,2

Fr4 = 2054,13N
Ft4= 5618,91N
FB3x =1640N
Fr =3957N
FD3x=3302N
FB3y =744N FD3y=1301N

FrB 3  FxB2 3  FyB2 3  16402  7442  1800,9 N
FrD 3  FxD2 3  FyD

2
3  33022  13012  3549,1N
Vì Fa  0 nên X B3  X D3  1;YB3  YD3  0
K  1,2


QB 3  QrB 3  ( X B 3VFrB 3  YB 3 FaB 3 ) K K t

 (1.1.1800,9  0.0)1, 2.1  2161,08 N
QD 3  QrD 3  ( X D 3VFrD 3  YD 3 FaD 3 ) K Kt

 1.1.3549,1  0.0 1, 2.1  4258,92 N
Vì QD3  QB 3 nên ta tính toán ổ theo thông số tại D3
Vì tải thay đổi nên ta tính tải trọng tương đương theo công thức
QE  3
 Q L 
3
i i
L i
3 3 3
 Q1   Q2   Q3 
  L1    L2    L3
 QD 3
3
 C1 
Q  C2 
Q  C3 
Q
Ln
3 3 3
 T1   T2   T3 

  1   2   L3
L L 
 QD3
3
 T1   T1   T1 
Ln
13.18432  0,63.8448  0, 23.11520
 4258,92 3  3446, 43 N
38400

60nLhE 60.60,51.38400
L   139, 4
106 106
Ctt  QE m L  3446,43. 3 139,4  17870N  17,87kN
Với m  3 do ổ bi

m 3
C  27500 
L     508,03
Q  3446, 43 
106 L 106.508,03
Lh    139953,1
60.n 60.60,5
kk k
gh D pw
d  D 50  90
D pw    70mm
2 2
k1  1 vì Dpw  100mm
k2  1, cỡ nhẹ
k3  1 vì Lh  50000h
4,5.105.1.1.1
 ngh   6428,6
70
n  n thỏa
gh

IV- TÍNH CHỌN NỐI TRỤC ĐÀN HỒI.

1- Moment danh nghĩa truyền qua nối trục
𝑃3
𝑇3 = 9,55. 106 = 847521,07 𝑁𝑚𝑚
𝑛3
2- Hệ số chế độ làm việc
k=1,5
3- Từ moment xoắn ta tra bảng
d D dm L l d1 D0 z nmax B B1 l1 D3 l2
50 210 95 175 110 90 160 8 2850 6 70 40 36 40
4- Điều kiện sức bền dập của vòng đàn hồi

  2kT 
2.1,5.847521,07
 3, 07 MPa  [ ]d
d zD dcl 8.160.18.36
0 3
5- Điều kiện sức bền uốn của chốt
kTl 1,5.847521,07.45
u  0   76, 63MPa  [ ]u
3
0,1.dc D Z 0,1.183
.160.8
0

PHẦN 6: BÔI TRƠN TRONG HỘP GIẢM TỐC ,THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI
TIẾT LIÊN QUAN
1.Bôi trơn trong hộp giảm tốc:
- Để giảm mất mát công suất vì ma sát, giảm mài mọn răng, đảm bảo thoát nhiệt
tốt và đề phòng các tiết máy bị han gỉ, ta cần bôi trơn liên tục các chi tiết trong
HGT.
- Phương pháp bôi trơn: các bánh răng có vận tốc nhỏ ( < 12 m/s ) nên ta chọn
phương pháp bôi trơn bằng cách ngâm dầu: các bánh răng được ngâm trong dầu
chứa ở trong HGT; các bánh răng nhỏ được bôi trơn bằng cách bắn toé dầu thông
qua các bánh răng lớn ngâm trong dầu. Các ổ lăn được bôi trơn bằng mỡ. Mỡ bôi
trơn được tra định kì vào ổ, các con lăn sau mỗi lần bảo dưỡng.
- Loại dầu bôi trơn HGT: tra bảng 18.11 [1] với vật liệu làm bánh răng là thép
có 470 <  b < 1000 (MPa) ta được độ nhớt Centistoc là 160 và độ nhớt Engle là 16.
Tra bảng 18.13 [1] ta chọn loại dầu ô tô máy kéo AK – 15 để bôi trơn.
2.Thiết kế vỏ hộp giảm tốc và các chi tiết liên quan:
Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm vị trí tương đối giữa các chi tiết và bộ phận
máy, tiếp nhận tải trọng cho các chi tiết lắp trên vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn,
bảo vệ các chi tiết máy khỏi bụi.
2.1.Chọn bề mặt lắp ghép nắp và thân:

Để thuận lợi cho việc lắp ghép các chi tiết trong HGT, ta chọn bề mặt ghép
nắp và thân đi qua đường tâm của các trục.
Chọn bề mặt lắp ghép song song với mặt đáy

2.2.Xác định các kích thước cơ bản của vỏ hộp:
Tên gọi Biểu thức tính toán
Chiều dày: Thân hộp ,   = 0,03.a+3 = 0,03.199,5+ 3=9,75 mm (Chọn

=10mm)
Nắp hộp,1
1 = 0,9.  = 0,9. 10 = 9 mm (chon 𝛿1 = 9𝑚𝑚)
Gân tăng cứng:Chiều dày , e e =(0,8  1) = 7,2  9. Chọn e = 8 mm.
Chiều cao, h h < 58.

Độ dốc Khoảng 2o.
Đường kính:
Bulông nền, d1; d1> 0,04.a+10 = 19>12 Chọn d1 =19mm ( M20)
Bulông cạnh ổ, d2 : d2 = (0,7  0,8).d1 =13,3 15,2 Chọn d2 =16 mm

(M16)
Bulông ghép bích và nắp ,d3
d3 = (0,8  0,9).d2 Chọn d3 = (M12)
Vít ghép nắp ổ, d4 ;
Vít ghép nắp của thăm dầu d5 ;M4 d4 = (0,6  0,7).d2 Chọn d4 = (M8)
d5 = (0,5  0,6).d2 Chọn d5 = (M10)
Mặt bích ghép nắp và thân:
Chiều dày bích than hộp, S3 S3 =(1,4  1,8).d3 , chọn S3 = 16 mm

Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = ( 0,9  1).S3 = 16 mm
Bề rộng bích nắp thân. K3 K3 = K2 – ( 35 ) mm =44 – 4 = 40 mm
Kích thước gối trục:
Đường kính ngoài và tâm lỗ vít,D3, Định theo kích thước nắp ổ
D2
K2 =E2 + R2 + (35)=25,6+ 20,8 + 5=52

Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 E2≈ 1,6.d2 =1,6.16= 25,6 mm.
Tâm lỗ bulong cạnh ổ: E2 và C R2 ≈ 1,3.d2 = 1,3. 16 =20,8 mm
(k là khoảng cách từ tâm bulông C ≈ D3/2 nhưng phải đảm bảo

đến mép lỗ)
k  1,2.d2 = 19,2 mm
Bề rộng bích nắp và thân
K3=K2-(3÷5)=49
Chiều cao h
h: phụ thuộc tâm lỗ bulong và kích thước mặt tựa
Mặt đế hộp: S1 = (1,3  1,5) d1 S1 =28 mm

Chiều dày khi không có phần lồi S1 K1 3.d1 3.20 =57mm
Bề rộng mặt đế hộp, K1 và q q  K1 + 2 = 57 + 2.9 =75 mm;
Khe hở giữa các chi tiết

 (1  1,2)  (9 10,8)mm. chọn  = 10mm
Giữa các bánh răng với thành trong
1 (3  5) 1 (27  45)mm. Chọn1= 40 mm
hộp
 = 10mm
Giữa đỉnh bánh răng lớn với đáy
hộp
Giữa các bánh răng với nhau
Số lượng bulong nền Z Z = ( L + B )/( 200  300) Chọn Z =6

2.3.Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo của vỏ HGT:
2.3.1.Bu lông vòng hoặc vòng móc:
Để nâng, vận chuyển HGT, trên nắp và thân thường được lắp thêm bu lông
vòng hoặc chế tạo vòng móc. Ta chọn cách chế tạo bu lông vòng trên nắp HGT.
Kích thước cơ bản như sau:
Khối
Ren lượng
d1 d1 d1 d 1 d1 h h1 h2 l ≥ f b c x r r1 r2
d 1 vít
(kg)
M12 54 30 12 30 17 26 10 7 25 2 14 1,8 3,5 2 5 6 0,178
2.3.2. Chốt định vị:

Để dễ dàng tháo và lắp các chi tiết trong hộp, HGT được chia làm hai
nửa, trên và dưới tại đường tâm các trục. Do đó các lỗ lắp ổ cần phải được
gia công đồng thời. Để đảm bảo vị trí tương đối giữa thân và nắp trước và
sau khi gia công ta cần phải dùng hai chốt định vị. Nhờ có chốt định vị mà
khi xiết bu lông sẽ không làm cho vòng ngoài của ổ bị biến dạng, không
làm giảm tuổi thọ của ổ.
Để tăng khả năng định vị, ta sử dụng chốt định vị hình côn. Theo
bảng 18.4b [2] ta chọn chốt có hình dạng và kích thước như sau:

d (mm) c (mm) l (mm)

6 1 42
2.3.4.Cửa thăm:
Để kiểm tra, quan sát các chi tiết máy trong HGT khi lắp, để đổ dầu
vào hộp dễ dàng, trên đỉnh hộp ta làm cửa thăm. Cửa thăm được đậy bằng
nắp, trên nắp có lắp nút thông hơi. Theo bảng 18.5 [2] ta có kích thước
nắp quan sát như sau:

Bảng thông số (mm)

A B A1 B1 C C1 K R Vít Số
lượng
100 75 150 100 125 - 87 12 M8x22 4
2.3.5.Nút thông hơi:

Khi làm việc, nhiệt độ trong hộp tăng lên, để giảm áp suất và điều
hoà, trao đổi không khí trong và ngoài hộp ta dùng nút thông hơi. Nút
thông hơi được lắp trên nắp của cửa thăm hoặc ở vị trí cao nhất của hộp.
Hình dạng và kích thước cơ bản của nút như sau:
H23. Hình dạng và kích thước nút thông hơi.

A B C D E G H I K L M N O P Q R S
M27x2 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 22 6 32 18 36 32
2.3.6.Nút tháo dầu:

Sau một thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa trong hộp bị bẩn hoặc
bị biến chất. Do đó ta cần phải thay dầu mới cho HGT. Để tháo dầu cũ, ở
đáy hộp ta để lỗ tháo dầu. Để tháo dầu được dễ dàng, đáy hộp ta làm dốc
về phía có lỗ tháo dầu. Tại vị trí lỗ tháo dầu, ta phay lõm xuống một chút.

Với nút tháo dầu trụ, theo bảng 18.7 [2] ta có kết cấu và các kích thước
của nút tháo dầu là:
Do m
D
d
b
L S
H24. Hình dạng và kích thước nút tháo dầu.
d b m f L c q D S D0
M16X2 12 8 3 23 2 13,8 26 17 19,6
2.3.7.Que thăm dầu:

Hộp giảm tốc được bôi trơn bằng cách ngâm dầu và bắn toé nên lượng
dầu trong hộp phải đảm bảo điều kiện bôi trơn. Để biết được mức dầu
trong hộp ta cần có thiết bị chỉ dầu. ở đây ta sử dụng que thăm dầu để kiểm
tra mức dầu. Hình dạng và kích thước cơ bản của que thăm dầu như sau:
Hình 25: Hình dạng, kích thước que thăm dầu.

PHẦN 7: BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP
Dựa vào kết cấu làm việc, chết độ tải của các chi tiết trong hộp giảm tốc mà ta chọn
các kiểu lắp ghép sau
I.1. Dung sai và lắp ghép bánh răng:

Chịu tải vừa , thay đổi va đập nhẹ vì thế ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6.
I.2. Dung sai lắp ghép ổ lăn:

Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý:
- Lắp vòng trong trên trục theo hệ thống lỗ, lắp vòng ngoài vào vỏ theo hệ thống
trục.
- Để các vòng ổ không trơn trượt theo bề mặt trục hoặc lỗ hộp khi làm việc, chọn
kiểu lắp trung gian có độ dôi cho các vòng quay.
- Đối với các vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở.
Vì vậy khi lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, còn khi lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7.
I.3. Dung sai lắp vòng chắn dầu:

Chọn kiểu lắp H7/d116 để thuận tiện cho quá trình tháo lắp.
Dung sai khi lắp vòng lò xo (bạc chắn ) trên trục tuỳ động:
Vì bạc chỉ có tác dụng chặn các chi tiết trên trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở
H8/h7.
I.4. Dung sai lắp ghép then lên trục:

Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trên trục là P9 và kiểu lắp trên bạc là D10
I.5. Bảng dung sai lắp ghép bánh răng:

Sai lệch giới hạn Sai lệch giới hạn
trên (μm) dưới (μm) Nmax
Mối lắp Smax(μm)
(μm)
ES es EI ei
30H7/k6 +21 +15 0 +2 15 19
38H7/k6 +25 +18 0 +2 18 23
40H7/k6 +25 +18 0 +2 18 23

55H7/k6 +30 +21 0 +2 21 28
TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY CÔNG DỤNG CHUNG
Trần Thiên Phúc
Nhà xuất bản Đại học quốc gia TPHCM
[2] TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN DỘNG CƠ KHÍ ( TẬP 1 VÀ 2 )

Trịnh Chất va Lê Văn Uyển
Nhà xuất bản giáo duc
[3] VẼ CƠ KHÍ
Vũ Tiến Đạt
Nhà xuất bản Đại học quốc gia TPHCM
[4] DUNG SAI LẮP GHÉP

Ninh Đức Tốn
Nhà xuất bản giáo dục –

vật liệu học xử lý

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

vật liệu học xử lý

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD DƯƠNG ĐĂNG DANH

Bản vẽ đầy đủ vui lòng

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 1

LÔØI NOÙI ÑAÀU

1.1Xaùc ñònh ñoäng cô ñieän.

1.2 Phaân phoái tyû soá truyeàn.

CHÖÔNG 2 : TÍNH TOAÙN BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 9

2.1 Choïn loaïi xích

2.3 Kieåm nghieäm ñoä beàn

2.4 Xaùc ñònh ñöôøng kính ñæa xích

CHÖÔNG 3 : TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN BAÙNH RAÊNG 13

3.2 Tính boä truyeàn caáp chaäm

3.3 Kieåm tra ñieàu kieän boâi trôn

CHÖÔNG 4 : TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ TRUC VAØ THEN 28

4.1 Choïn vaät lieäu laøm truïc

4.2 Xaùc dinh ñöôøng kính truïc sô boä

4.5 Choïn then

4.6 Kieåm tra then theo ñieàu kieän beàn daäp

4.7 Kieåm nghieäm truc veà ñoä beàn moûi

CHÖÔNG 5 :CHOÏN OÅ LAÊN VAØ NOÁI TRUÏC 44

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 2

5.1 Thieát keá oå laên treân truïc 1

6.1 Thieát keá voû hoäp

7.1 Dung sai vaø laép gheùp

TAØI LIEÄU THAM KHAÛO

LỜI NÓI ĐẦU

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 3

Sinh viên thực hiện.

PHẦN 1- TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN.

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 4

I- CHỌN ĐỘNG CƠ.

𝜂 = 𝜂đ 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑏𝑟1 𝜂𝑏𝑟2 𝜂𝑜𝑙 4

 Tính Công Suất Đẳng Trị ( Công Suất Tính Toán).

 Công suất cần thiết trên trục động cơ.

 Xác Định Số Vòng Quay Sơ Bộ Của Động Cơ.

 Số vòng quay của trục công tác.

 Chọn Động Cơ Điện, Bảng Thông Số Động Cơ Điện.

Công Vận tốc 𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑇𝐾

II- PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN.

 Chọn Tỉ Số Truyền Của Hệ Thống Dẫn Động.

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 6

Hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp khai triển:

u1  1,5u2  1,5.2,31  3,47

Tỉ số truyền cuối cùng của hộp giảm tốc:

Sai số tỉ số truyền hộp giảm tốc:

III- LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH.

 Tính Toán Công Suất Trên Trục

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 7

 Tính Toán Số Vòng Quay Các Trục.

Công Suất (KW) 6,13 5,82 5,59 5,37 5,32

Tỉ số truyền u 3 3,47 2,31 1

Số vòng quay n 60,51

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 8

Trục 3 Trục động cơ

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 9

PHẦN 2- THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI THANG.

 Thông số kĩ thuật để thiết kế bộ truyền đai thang.

III- CHỌN SƠ BỘ KHOẢNG CÁCH TRỤC.

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 10

V- KIỂM NGHIỆM GÓC ÔM.

+/ Hệ số ảnh hưởng góc ôm đai

NGUYỄN HỮU TIẾN –G0902749 11

+/ Hệ số ảnh hưởng của vận tốc

Chọn số đai z=3