Catalog

LỜI NÓI ĐẦU............................................................................................................................................2

Phần I: Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn..................................................................................3
1. C¸c th«ng sè cho tríc............................................................................................................................3
2. Chän c¸c th«ng sè................................................................................................................................3
3. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn..........................................................................................3
Phần II/ TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé truyÒn...................................................................................................4
1. Ph©n phèi tû sè truyÒn.......................................................................................................................4
2. TÝnh c«ng suÊt , m«men vµ sè vßng quay trôc :................................................................................4
3. ThiÕt kÕ bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng:..................................................................................5
3.1/ Bé truyÒn cÊp nhanh.......................................................................................................................5
3.1.1/Chän vËt liÖu chÕ t¹o....................................................................................................................5
3.1.2/X¸c ®Þnh c¸c øng suÊt cho phÐp...................................................................................................5
3.1.3 TÝnh to¸n cÊp nhanh.....................................................................................................................7
3.2/ Bé truyÒn cÊp chËm......................................................................................................................12
3.2.1/Chän vËt liÖu chÕ t¹o..................................................................................................................12
3.2.2/X¸c ®Þnh c¸c øng suÊt cho phÐp.................................................................................................12
3.2.3. TÝnh to¸n cÊp chËm...................................................................................................................14
4. TÝnh bé truyÒn xÝch.......................................................................................................................19
4.1Chän lo¹i xÝch.................................................................................................................................19
4.2 X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña xÝch vµ bé truyÒn...............................................................................19
4.3 KiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é bÒn....................................................................................................20
4.4 TÝnh c¸c th«ng sè cña ®Üa xÝch..................................................................................................20
4.5 KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch............................................................................21
5. TÝnh trôc..........................................................................................................................................21
5.1 TÝnh c¸c ®êng kÝnh trôc s¬ bé......................................................................................................21
5.2 ChiÒu dµi trôc thø 2........................................................................................................................21
5.3 ChiÒu dµi trôc thø ba......................................................................................................................22
5.4 ChiÒu dµi trôc thø nhÊt..................................................................................................................22
5.5 Lùc t¸c dông lªn trôc thø nhÊt vµ s¬ ®å cña chóng.........................................................................22
5.6 Lùc t¸c dông lªn trôc thø hai vµ s¬ ®å cña chóng............................................................................25
5.7 C¸c lùc t¸c dông lªn trôc thø ba vµ s¬ ®å cña chóng........................................................................27
5.8/KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái................................................................................................28
PhÇn III. Chän Vµ TÝnh æ Bi...............................................................................................................32
1.Trục thứ nhất.........................................................................................................................................33
2.Trục thứ hai...........................................................................................................................................33
3.Trục thứ ba............................................................................................................................................33
4. Cố định ổ trên trục và trên vỏ hộp.....................................................................................................34
PhÇn IV: Chän Then..............................................................................................................................35
Phần V:cấu tạo vỏ hộp và bôi trơn hộp giảm tốc...................................................................................36
1 Cấu tạo vỏ hộp...................................................................................................................................36
2: B«i tr¬n hép gi¶m tèc........................................................................................................................37
 LỜI NÓI ĐẦU
Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề
cốt lõi trong cơ khí. Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển
không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại. Vì vậy, việc thiết kế và
cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng
trong công cuộc hiện đại hóa đất nước. Hiểu biết, nắm vững và
vận dụng tốt lý thuyết vào việc thiết kế là những yêu cầu rất cần
thiết đối với sinh viên khoa cơ khí.
Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở
khắp nơi, có thể nói nó đóng một vai trò quan trọng trong cuộc
sống cũng như sản xuất. Đối với các hệ thống truyền động
thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu.
Đồ án Chi tiết máy giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc,
qua đó ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn
học như Nguyên lý máy, Sức bền vật liệu, Vẽ kĩ thuật… và giúp
sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí.
Em chân thành cảm ơn thầy Bùi Văn Hưng và các thầy cô
trong khoa Cơ khí đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực
hiện đồ án.
Với kiến thức còn hạn hẹp vì vậy thiếu sót là điều không thể
tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy cô và các bạn.

Sinh viên thực hiện:

Phạm Việt Trung

Phần I: Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn

1. C¸c th«ng sè cho tríc
Lùc kÐo xÝch t¶i F: 970 (KG)
VËn tèc xÝch t¶i V: 0,63 (m/s)
Bíc xÝch t¶i t : 31,75 (mm)
Sè r¨ng ®Üa xÝch t¶i z :30
Thêi gian phôc vô : 4 n¨m
Sai sè vËn tèc cho phÐp: 4%
2. Chän c¸c th«ng sè
HiÖu suÊt bé truyÒn xÝch 1=0,93
HiÖu suÊt cña c¸c cÆp b¸nh r¨ng trô 2=0.962=0,9216
HiÖu suÊt cña nèi trôc di ®éng 3=0,99
HiÖu suÊt cña c¸c æ l¨n 4=0.993=0,9703
HiÖu suÊt cña toµn bé hÖ thèng
=1. 2. 3. 4=0,93.0,9216.0,99.0,9703=0,8233

3. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tû sè truyÒn

C«ng suÊt tÝnh to¸n cña ®éng c¬ : v× t¶i träng kh«ng ®æi nªn

Pt=Plv= = =5,9949 (KW)

C«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬:

Pct= = =7,2815 (KW)

Sè vßng quay cña trôc xÝch t¶i:

nlv= = =39,69 (v/p)

Chän tû sè truyÒn hÖ thèng ut=54
Sè vßng quay s¬ bé cña ®éng c¬ :
nsb=nlv.ut=39,69.54 = 2143,26 (v/p)
Chän n®b=3000 (v/p) . Ta chän ®îc ®éng c¬ ®iÖn:
§éng c¬ 4A112M2Y3 cã c¸c ®Æc tÝnh sau:
 C«ng suÊt ®éng c¬ P®c=7,5 (KW)
Sè vßng quay ®éng c¬ n®c= 2922 (v/p)
Cos=0,88 ; =87,5
T max TK T max
=2 , 2 =2 , 0 =1 , 3
T dn ; T dn > T (yªu cÇu cña hép gi¶m tèc)
VËy chän ®éng c¬ tháa m·n vÒ tÝnh khëi ®éng
Phần II/ TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé truyÒn
1. Ph©n phèi tû sè truyÒn
n® c
Tû sè truyÒn hÖ thèng ut= nlv = =73,62

ut=uh.un
Víi uhvµ un lÇn lît lµ tû sè truyÒn cña hép sè vµ bé truyÒn ngoµi
ut 54 , 0952
= ≈20
Chän un=2,7 → uh= un 2,7

Hép gi¶m tèc 2 cÊp nªn uh=u1.u2

Víi u1 lµ TST cña cÊp nhanh
u2 lµ TST cña cÊp cham.
Tra b¶ng ta cã u1=5,69 ; u2=3,51
2. TÝnh c«ng suÊt , m«men vµ sè vßng quay trôc :
§èi víi trôc ®éng c¬ cã
P®c=7,5 (KW) ; n®c=2922 (v/p)
Pđc 7 ,5
T =9 , 55 .10 6 . =9 ,55 . 106 . =24512
n đc 2922 (Nmm)
§èi víi trôc thø nhÊt (I)
P1=Pct. ol. 3=7,2815.0,99.0,99= 7,1366 (KW)
n1=n®c=2922 (v/p) (v× ®éng c¬ nèi víi trôc s¬ cÊp cña hép gi¶m
tèc th«ng qua nèi trôc)
P1 7 , 1366
T 1=9 ,55 . 106 . =9 ,55 . 106 . =23325
n1 2922
(Nmm)
§èi víi trôc thø hai (II)
P2=P1. ol. Br=7,1366.0,98.0,99=6,9239 (KW)
 n2=n1/u1=2922/5,69=513,5 (v/p)
P2 6 , 9239
T 2=9 ,55 . 106 . =9 , 55. 106 . =128769 , 7
n2 513 , 5 (Nmm)

§èi víi trôc thø ba (III)

P3=P2. ol. Br=6,9239.0,98.0,99=6,7176 (KW)
n3=n2/u2=513,5/3,51=146,29 (v/p)
P3 6 , 7176
T 3=9 ,55 . 106 . =9 , 55 .10 6 . =438533 ,59
n3 146 , 29 (Nmm)
Tõ c¸c kÕt qu¶ trªn ta cã b¶ng sè liÖu sau:

Trôc §éng c¬ I II III

Th«ng sè
C«ng suÊt 7,5 7,1366 6,9239 6,7176
P(KW)
Sè vßng quay 2922 2922 513,5 146,29
n(v/p)
Monen xo¾n 24512 23325 128769,7 438533,59
T(Nmm)
Tû sè truyÒn u 1 5,69 3,51

3. ThiÕt kÕ bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng:

3.1/ Bé truyÒn cÊp nhanh
3.1.1/Chän vËt liÖu chÕ t¹o
Do yªu cÇu cña hép gi¶m tèc kh«ng qu¸ ®Æc biÖt nªn ta chän vËt
liÖu nh sau:
B¸nh nhá :
ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn : §é cøng HB1=285
Giíi h¹n bÒn σ b1 =850 ( MPa )
Giíi h¹n ch¶y σ ch1 =580 ( MPa )
B¸nh lín :
ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn : §é cøng HB2=230
Giíi h¹n bÒn σ b2 =750 ( MPa )
Giíi h¹n ch¶y σ ch2 =450 ( MPa )
3.1.2/X¸c ®Þnh c¸c øng suÊt cho phÐp

0
F lim
σ =1 , 8 HB ; S F =1 , 75
0
σ H lim
: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp øng víi chu kú c¬ së
0
σ : øng suÊt uèn cho phÐp øng víi chu kú c¬ së
F lim

SH,SF HÖ sè an toµn khi tÝnh tiÕp xóc vµ uèn

B¸nh nhá :
0
Hli m 1
σ =2.HB1+70=2.285+70=640 (MPa)
σ 0 =1,8HB1=1,8.285=513 (MPa)
¿

B¸nh lín :
0
Hli m 2
σ =2.HB2+70=2.230+70=530 (MPa)
0¿
σ =1,8HB2=1,8.230=414 (MPa)
0
[ σ H ]= σ H lim
. K HL / S H
0
[ σ F ]=σ F lim
. K FC / S F

[ σ H ] ; [ σ F ] Lµ øng suÊt tiÕp xóc vµ øng suÊt uèn cho phÐp

KFC: HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng ®Æt t¶i KFC=1khi ®Æt t¶i mét
phÝa (bé truyÒn quay mét chiÒu)
KHL,KFL: HÖ sè tuæi thä xÐt ®Õn ¶nh hëng cña thêi h¹n phôc vô
vµ chÕ ®é t¶i träng cña bé truyÒn ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
K HL=
√
mH N HO
N HE

K FL =
√
mF N FO
N FE
mH;mF : BËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc vµ uèn
mH=6;mF=6 v× HB=285<350
2,4
NHO=30. H HB
HHB: §é r¾n brinen
NFO : Sè chu kú thay ®æi cña øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn
NHO=4.106 ®èi víi tÊt c¶ c¸c lo¹i thÐp
NHE ; NFE Sè chu kú thay ®æi , øng suÊt t¬ng ®¬ng bé truyÒn
chÞu t¶i träng tÜnh
NHE=NFE=N=60.c.n.t
c,n, t lÇn lît lµ sè ¨n khíp trong mét vßng quay, sè vßng quay
trong mét phót vµ tæng sè giê lµm viÖc cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt
Thay sè ta ®îc NHE1=NFE1=N1=60.1.1420.(8.2.292.)=1592217600
NHE2=NFE2=N2=60.1.249,6.(8.2.292.4)= 279871488.
NHO1=30.2852,4=23374854,64
NHO2=30.2302,4=13972305,13
Ta thÊy NHE1 > NHO1 vËy KHL1=1
NHE2 > NHO2 vËy KHL2=1
NFE1 > NFO1 vËy KFL1=1
NFE2 > NFO2 vËy KFL2=1
VËy ta cã kÕt qu¶
B¸nh nhá :
[ σ H 1 ]=640 .1 /1 , 1=581 , 8181 ( MPa )
[ σ F 1 ]=513 . 1. 1/1 ,75=293 , 1 ( MPa )
B¸nh lín :
[ σ H 2 ]=530 .1 /1 , 1=481, 8181 ( MPa )
[ σ F 2]=414 . 1. 1/1 ,75=236 , 5714 ( MPa )
[ σ H 1 ]+ [ σ H 2 ] =581 , 8181+ 481 , 8181 =531 , 8181 ( MPa )
[ σ H ]= 2 2
VËy
KiÓm tra :1,25.
[ σ H ]mim=481, 8181 .1 , 25=602, 2726> [ σ H ]=531 , 8181 ( MPa ) tháa m·n
Ta cã c¸c øng suÊt cùc ®¹i cho phÐp lµ :
[ σ H 2 ]max =2 , 8 .σ ch2 =2 , 8. 450=1260 ( MPa )
[ σ F 1 ]max=0 ,8 . σ ch 1=0 ,8 . 580=464 ( MPa )
[ σ F 2]max=0 ,8 . σ ch2=0 , 8. 450=360 ( MPa )
3.1.3 TÝnh to¸n cÊp nhanh
a/ X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch trôc

√
T 1 . K Hβ 1
a w 1=K a . ( u1 +1 ) . 3
[ σ H ]2 . u1 .ψ ba1
Trong ®ã:
Ka : HÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cña cÆp r¨ng Ka = 43 (MPa)1/3
K Hβ : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu
réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
bw 1
ψ ba 1 = =0 , 3
aw 1 (tra b¶ng)
ψ bd 1 =0 , 53 .ψ ba1 . ( u1 +1 )=0 ,53 . 0 , 3. ( 5 , 69+1 )=1 , 06371
→ K Hβ=1 , 04 (tra b¶ng)
VËy kho¶ng c¸ch trôc s¬ bé sÏ lµ:

a w 1=43 . ( 5 , 69+1 ) . 3
√ 23325 .1 , 04
531, 81812 .5 , 69 .0 ,3
=106, 15 ( mm )

LÊy a w 1 = 107 (mm)

b/ X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
X¸c ®Þnh modun ph¸p tuyÕn0
m1 =( 0 , 01÷0 , 02 ) a w1 =1 ,07÷2 , 14
LÊy m1 = 1,5
X¸c ®Þnh sè r¨ng gãc nghiªng vµ hÖ sè dÞch chØnh :
Ta cã quan hÖ :
a w 1=m1 ( z 1 + z 2 ) .2 cos β

Chän s¬ bé β = 100
2 .a w 1 .cos β 2. 107 . cos 10
→ z 1= = =21, 382
m1 ( u 1 +1 ) 1 ,5 . ( 5 ,69+ 1 )
lÊy z1 = 21
 z2=u1.z1=5,69.21=119,49 lÊy z2 = 120
zt = z1 + z2 =21+120 = 141
120
tû sè truyÒn thËt : um 1 =21 =5,714
m1 . z t 1 , 5. 141
= =0 , 972→ β=13 , 410
cos = 2. a w1 2 .107
c/ KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc

√
σ H 1 =z M 1 . z H 1 . z ε1 . 2. T 1 . K H ( u1 +1 ) / ( b w 1 . u1 . d
w 12 )≤[ σ H ]
zM1: HÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu cña b¸nh r¨ng ¨n khíp
zM1 = 274 (Mpa)1/3
zH1 : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc
z H 1 =√ 2. cos β b 1 /sin 2 α tw1
b1: gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së
tgb1 = cost1. tg1
Víi t1 , tw1 ta tra b¶ng
 : gãc profin gèc =20
t1 gãc profin r¨ng
tw1 gãc ¨n khíp
V× lµ b¸nh r¨ng nghiªng nªn viÖc dÞch chØnh kh«ng mang l¹i
hiÖu qu¶ cao mµ lµm gi¶m kh¸ nhiÒu hÖ sè trïng khíp nªn ta
kh«ng dÞch chØnh
tw1 = t1 = arctg(tg/cos) = arctg(tg20/cos13,41)=20,5140
b1 = arctg(cos20,514.tg13,41)=12,5870

zH1= √ 2.cos12,587 /sin ( 2.20,514 )=1,724

1 : hÖ sè trïng khíp däc
1 = bw1 . sin/ (m1.)
bw1 chiÒu réng vµnh r¨ng bw1= aw1.ba1=0,3.107 =33(mm)
0
1 = 33.sin13,41 /(1,5.)= 1,624 >1

⇒ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng z1= √ 1

εα 1
Víi

[
ε α 1 = 1 , 88−3 , 2
( 1 1
+
z1 z2 )]
cos β= 1 , 88−3 ,2 .
1
[
+
1
21 120 ( )]
cos 13 , 410=1 , 654

zε 1=
√ 1
1 , 654
=0 , 6115

§êng kÝnh b¸nh nhá :

dw1 = 2aw1/(u1+1)=2.107/(5,69+1)=35,42(mm)
KH1 : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
KH1 = KH1. KH1 . KHv1
KH1 : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu cho c¸c
®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp
KH1 = KH1. KH1 . KHv1
KH1 : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu cho c¸c
®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp
π . d w 1 .n 1 π . 35 , 42. 2922
V 1= = =5 , 4191 ( m/s )
60000 60000
Ta chän cÊp chÝnh x¸c 8 tra b¶ng ta cã KH1 = 1,09
KHv1 HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp
ν H 1 . b w1 . d w 1
K Hv 1=1+
2 .T 1 . K Hβ 1 . K Hα 1

Trong ®ã
ν H 1 =δ H 1 . g 0 .V 1 .
√ aw 1
u1

H1 : HÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh hëng cña sai sè ¨n khíp tra b¶ng

H1 = 0,002

g0 : HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch bíc r¨ng b¸nh 1 vµ 2 g0=
73

→ν H 1=0,002 .73.5,4191 .

3 ,4787 . 33.35 ,42

110
5,69
=3,4787
√
→ K Hv 1=1+ =1, 1538
23325 . 1 ,04 .1 ,09
⇒ K H 1 =1 ,04 .1 , 09 .1 , 1538=1 , 3079
⇒ σ H 1 =274 . 1 ,724 .0 , 6115.
√
X¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp
2 . 23325. 1 , 3079. ( 5 , 69+1 )
33 .5 , 69 .35 , 422
=380 ,232 ( MPa )

Víi V1 = 5,4191 (m/s) < 10(m/s)vµ cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 8
zv = 1 víi da < 700 (mm) KxH = 1 , ta chän cÊp chÝnh x¸c tiÕp xóc
lµ 8 th× ®é nhÊp nh« Ra = 2,5  1,25 , do ®ã zR = 0,95
⇒ [ σ H ]t =[ σ H 1 ] . z v . z R . K xH =581 , 818 .1 . 0 , 95. 1=552 , 727

VËy σ H 1 < [ σ H ]t tháa m·n vÒ ®é bÒn tiÕp xóc

d/KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn
Ta cã σ F1=2.T 1 .K F 1.Y ε 1 .Y β 1 .Y F1 /(b w1 .d w 1 .m1 )
Tra b¶ng KF1 = 1,08
KF1 = 1,37 (cÊp chÝnh x¸c 8)

ν F 1 =δ F 1 . g0 .V 1 .
√ aw 1
u1
ν F 1 . bw 1 . d w 1
=0 , 006 .56 . 5 , 4191 .
√ 107
5 ,69
=7 , 8959

7 , 8959 .33 . 35 , 42
K Fv 1=1+ =1+ =1 , 1337
2 .T 1 . K Fβ 1 . K Fα 1 2. 23325 .1 , 08 .1 , 37
KF1= KF1. KF1 . KFv1=1,08.1,37.1,1337=1,6774
Víi 1 = 1,654 HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng
1 1
Y ε 1= = =0 , 6046
ε α 1 1, 654
β 13 , 41
Y β 1=1− =1− =0 , 9042
140 140 : HÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng
Sè r¨ng t¬ng ®¬ng lµ:
z1 21
z v 1= 3
= =22 , 8158
cos β cos3 13 , 41
z2 120
z v 2= 3
= =130 , 3758
cos β cos3 13 , 41
Tra b¶ng YF1 = 4 ; YF2 = 3,6
Víi m1 = 1,5 th× Ys1 = 1,08-0,0695ln(1,5)=1,0518
YK1 = 1 : B¸nh r¨ng phay
KxF1 = 1 (da <400mm)
513
[ σ F 1 ]=[ σ F 1] .Y S 1 .Y K 1 . K xF 1= 1,75 .1.1,0518.1.1.1=308,3276
(MPa)
 414
[ σ F 2]= 1,75 .1.1,0518 .1.1.1=248 ,8258 ( MPa )
2.23325 .1,6774.0,6046.0,9042.4
σ F 1= =97,5949< [ σ F 1 ]
33.35,42.1,5
97 ,5949 . 3 ,6
σ F 2= =87 ,8354 < [ σ F 2 ]
4
Tháa m·n ®iÒu kiÖm uèn.
e/KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é qu¸ t¶i
T max
K qt = =1 , 3
Víi T

σ H 1 max =σ H 1 √ K qt =380, 232. √ 1,3=433 ,531< [ σ H 1 ]max=1624 ( MPa)

σ F 1 max=σ F 1 √ K qt =97 ,5949 √ 1, 3=111, 2753< [ σ F 1 ]=308 ,3267 ( MPa )
σ F 2 max =σ F 2 √ K qt =87 ,8354 √1, 3=100 .148< [ σ F 2 ]=248 , 8258 ( MPa )
VËy kÕt qu¶ kiÓm nghiÖm theo qu¸ t¶i còng tháa m·n

f/KÕt qu¶ cÆp b¸nh r¨ng cÊp nhanh lµ :

Kho¶ng c¸ch trôc aw1 = 107 (mm)
Modun ph¸p tuyÕn m1 = 1,5 (mm)
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw1 = 33(mm)
Tû sè truyÒn u1 = 5,69
Gãc nghiªng cña r¨ng 1 = 13,410
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng z1 = 21 ;z2 = 120
HÖ sè dÞch chØnh x=0 ; y=0
§êng kÝnh vßng trßn chia d = m.z/cos
1 , 5 .21
→d 1 = =35 , 42 ( mm )
cos13 , 41
1 , 5 .120
→d 2 = =184 , 23 ( mm )
cos13 , 41
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da = d + 2(1+x-y).m
→d a 1=38 , 42 ( mm )
→d a 2=187 ,23 ( mm )
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df = d – (2,5-2x).m
df1 = 32,15(mm)
df2 = 181,48(mm)
3.2/ Bé truyÒn cÊp chËm
3.2.1/Chän vËt liÖu chÕ t¹o
Do yªu cÇu cña hép gi¶m tèc kh«ng qu¸ ®Æc biÖt nªn ta chän vËt
liÖu nh sau:
B¸nh nhá :
ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn : §é cøng HB1=285
Giíi h¹n bÒn σ b1 =850 ( MPa )
Giíi h¹n ch¶y σ ch1 =580 ( MPa )
B¸nh lín :
ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn : §é cøng HB2=230
Giíi h¹n bÒn σ b2 =750 ( MPa )
Giíi h¹n ch¶y σ ch2 =450 ( MPa )
3.2.2/X¸c ®Þnh c¸c øng suÊt cho phÐp
0
H lim
σ =2. HB +70 ; S H = 1, 1
0
F lim
σ =1 , 8 HB ; S F =1 , 75
0
σ H lim
: øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp øng víi chu kú c¬ së
0
σ : øng suÊt uèn cho phÐp øng víi chu kú c¬ së
F lim

SH,SF HÖ sè an toµn khi tÝnh tiÕp xóc vµ uèn

B¸nh nhá :
0
Hli m 1
σ =2.HB1+70=2.285+70=640 (MPa)
σ 0 =1,8HB1=1,8.285=513 (MPa)
¿

B¸nh lín :
0
Hli m 2
σ =2.HB2+70=2.230+70=530 (MPa)
0¿
σ =1,8HB2=1,8.230=414 (MPa)
0
[ σ H ]= σ H lim
. K HL / S H
0
[ σ F ]=σ F lim
. K FC / S F

[ σ H ] ; [ σ F ] Lµ øng suÊt tiÕp xóc vµ øng suÊt uèn cho phÐp

KFC: HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh hëng ®Æt t¶i KFC=1khi ®Æt t¶i mét
phÝa (bé truyÒn quay mét chiÒu)
KHL,KFL: HÖ sè tuæi thä xÐt ®Õn ¶nh hëng cña thêi h¹n phôc vô
vµ chÕ ®é t¶i träng cña bé truyÒn ®îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc

K HL=
√
mH N HO
N HE

K FL =
√
mF N FO
N FE
mH;mF : BËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc vµ uèn
mH=6;mF=6 v× HB=285<350
2,4
NHO=30. H HB
HHB: §é r¾n brinen
NFO : Sè chu kú thay ®æi cña øng suÊt c¬ së khi thö vÒ uèn
NHO=4.106 ®èi víi tÊt c¶ c¸c lo¹i thÐp
NHE ; NFE Sè chu kú thay ®æi , øng suÊt t¬ng ®¬ng bé truyÒn
chÞu t¶i träng tÜnh
NHE=NFE=N=60.c.n.t
c,n, t lÇn lît lµ sè ¨n khíp trong mét vßng quay, sè vßng quay
trong mét phót vµ tæng sè giê lµm viÖc cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt
Thay sè ta ®îc NHE1=NFE1=N1=60.1.1420.(8.2.292.4)=1592217600
NHE2=NFE2=N2=60.1.249,6.(8.2.292.4)=279871488
NHO1=30.2852,4=23374854,64
NHO2=30.2302,4=13972305,13
Ta thÊy NHE1 > NHO1 vËy KHL1=1
NHE2 > NHO2 vËy KHL2=1
NFE1 > NFO1 vËy KFL1=1
NFE2 > NFO2 vËy KFL2=1
VËy ta cã kÕt qu¶
B¸nh nhá :
[ σ H 1 ]=640 .1 /1 , 1=581 , 8181 ( MPa )
[ σ F 1 ]=513 . 1. 1/1 ,75=293 , 1428 ( MPa )
B¸nh lín :
[ σ H 2 ]=530 .1 /1 , 1=481, 8181 ( MPa )
[ σ F 2]=414 . 1. 1/1 ,75=236 , 5714 ( MPa )
 [ σ H 1 ]+ [ σ H 2 ] =581 , 8181+ 481 , 8181 =531 , 8181 ( MPa )
[ σ H ]= 2 2
VËy
KiÓm tra :1,25.
[ σ H ]mim=481, 8181 .1 , 25=602, 2726> [ σ H ]=531 , 8181 ( MPa ) tháa m·n
Ta cã c¸c øng suÊt cùc ®¹i cho phÐp lµ :
[ σ H 1 ]max=2 , 8. σ ch1 =2 ,8 . 580=1624 ( MPa )
[ σ H 2 ]max =2 , 8 .σ ch2 =2 , 8. 450=1260 ( MPa )
[ σ F 1 ]max=0 ,8 . σ ch 1=0 ,8 . 580=464 ( MPa )
[ σ F 2]max=0 ,8 . σ ch2=0 , 8. 450=360 ( MPa )
3.2.3. TÝnh to¸n cÊp chËm
a/ X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch trôc

√
T 2 / 2. K Hβ2
a w 2=K a . ( u2 +1 ) . 3
[ σ H ]2 . u2 . ψ ba 2
Trong ®ã:
Ka : HÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cña cÆp r¨ng Ka = 43 (MPa)1/3
K Hβ : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn chiÒu
réng vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
bw 2
ψ ba 2 = =0 ,3
aw 2 (tra b¶ng)
ψ bd 2=0 , 53 .ψ ba 2 . ( u 2 +1 ) =0 , 53. 0 , 3 . ( 3 , 51+1 )=0 , 71709
→ K Hβ=1 , 15 (tra b¶ng)
VËy kho¶ng c¸ch trôc s¬ bé sÏ lµ:

√
a w 2=43 . ( 3 , 51+1 ) . 3
64384 . 85 .1 , 15
531 ,81812 . 3 , 51. 0 , 3
=128 ,942 ( mm )

LÊy a w 2 = 135(mm)
b/ X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp
X¸c ®Þnh modun ph¸p tuyÕn
m2 =( 0 , 01÷0 , 02 ) a w2 =1 ,35÷2 , 7
LÊy m2 = 2
X¸c ®Þnh sè r¨ng gãc nghiªng vµ hÖ sè dÞch chØnh :
Ta cã quan hÖ :
a w 2=m2 ( z1 + z 2 ) .2 cos β
Chän s¬ bé β = 320
2 .a w 2 .cos β 2 .135 . 0 , 848
→ z 1= = =23 , 879
m2 ( u 2 +1 ) 2. ( 3 ,51+1 )
lÊy z1 = 24
z2=u2.z1=3,51.24=84,24 lÊy z2 = 84
zt = z1 + z2 =24+84 = 108
m2 . z t 2 . 108
= =0 , 8503→ β=31 ,745 0
cos = 2. a w2 2 . 135

c/ KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc

√
σ H 2 =z M 2 . z H 2 . z ε 2 . 2 .T 2 . K H ( u2 +1 ) / ( bw 2 . u2 . d
w 22 )≤ [ σ H ]
zM2: HÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu cña b¸nh r¨ng ¨n khíp
zM2 = 274 (Mpa)1/3
zH2 : HÖ sè kÓ ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc
z H 2 =√ 2. cos β b 2 /sin 2 α tw2
b2: gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së
tgb2 = cost2. tg2
Víi t2 , tw2 ta tra b¶ng
 : gãc profin gèc =20
t2 gãc profin r¨ng
tw2 gãc ¨n khíp
V× lµ b¸nh r¨ng nghiªng nªn viÖc dÞch chØnh kh«ng mang l¹i
hiÖu qu¶ cao mµ lµm gi¶m kh¸ nhiÒu hÖ sè trïng khíp nªn ta
kh«ng dÞch chØnh
tw2 = t2 = arctg(tg/cos) = arctg(tg20/cos31,745)=23,17090
b2 = arctg(cos23,1709.tg31,745)=29,63080

zH2= √ 2.cos29,6308 /sin ( 2.23,1709 ) =1,5501

2 : hÖ sè trïng khíp däc
2 = bw2 . sin/ (m2.)
bw2 chiÒu réng vµnh r¨ng bw2= aw2.ba2=0,3.135=38,1
2 = 38,1.sin31,745/(2.)= 3,2406 >1

⇒ hÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng z2= √ 1

εα 2
Víi

[
ε α 2 = 1 , 88−3 , 2
( 1 1
+
z1 z2 )]
cos β= 1 , 88−3 ,2 .
[ 1 1
+
24 84 ( )]
cos 31 ,745=1 ,5531

zε 2=
√ 1
1 ,5531
=0 ,8023

§êng kÝnh b¸nh nhá :

dw2 = 2aw2/(u2+1)=2.135/(3,51+1)=56,319(mm)
KH2 : HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
KH2 = KH2. KH2 . KHv2
KH2 : HÖ sè kÓ ®Õn sù ph©n bè t¶i träng kh«ng ®Òu cho c¸c
®«i r¨ng ®ång thêi ¨n khíp
π . d w 2 . n2 π . 56 , 319. 249 , 6
V 2= = =0 , 736 ( m/s )
60000 60000
Ta chän cÊp chÝnh x¸c 9 tra b¶ng ta cã KH2 = 1,13
KHv2 HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n khíp
ν H 2 . b w 2 . d w2
K Hv 2 =1+
2 .T 2 . K Hβ 2 . K Hα 2

Trong ®ã
ν H 2 =δ H 2 . g 0 .V 2 .
√ aw 2
u2

H2 : HÖ sè kÓ ®Õn sù ¶nh hëng cña sai sè ¨n khíp tra b¶ng

H2 = 0,002
g0 : HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña sai lÖch bíc r¨ng b¸nh 1 vµ 2 g0=
73

→ν H 2=0,002.73.0,736.
135
3,51
0,6463.38,1.56,319
=0,6463
√
→ K Hv 2=1+ =1,0073
2.72244 ,85.1,15.1,13
⇒ K H 2 =1 ,15 . 1, 13 .1 , 0073=1 ,3089

⇒ σ H 2=274 . 1 ,5501 . 0 , 8023 .

√ 2. 72244 , 85 .1 , 3089 . ( 3 , 51+1 )
38 , 1. 3 ,51 . 56 ,319 2
=483 , 21 ( MPa )

X¸c ®Þnh øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp

Víi V2 = 0,736 (m/s) < 5(m/s)vµ cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9 z v =
1 víi da < 700 (mm) KxH = 1 , ta chän cÊp chÝnh x¸c tiÕp xóc lµ 8
th× ®é nhÊp nh« Ra = 2,5  1,25 , do ®ã zR = 0,95
⇒ [ σ H ]t =[ σ H 2 ] . z v . z R . K xH =581 , 8181 .1 . 0 ,95 . 1=552 , 727

VËy σ H 1 < [ σ H ]t tháa m·n vÒ ®é bÒn tiÕp xóc

d/KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn
Ta cã σ F 2 =2.T 2 /2. K F 2 .Y ε 2 .Y β 2 .Y F 2 /(b w 2 .d w2 .m2 )
Tra b¶ng KF2 = 1,32
KF2 = 1,37 (cÊp chÝnh x¸c 9)

ν F 2 =δ F 2 . g 0 .V 2 .
√
u2
aw 2

ν F 2 . b w2 . d w 2
=0 , 006 . 73 .0 , 736 .
√ 135
3 , 51
1, 9391 . 38 ,1 .56 ,319
=1 , 9391

K Fv 2=1+ =1+ =1 , 0159

2 .T 2 . K Fβ 2 . K Fα 2 2 .72244 ,85 . 1 ,32 .1 , 37
KF2= KF2. KF2 . KFv2=1,32.1,37.1,0159=1,8371
Víi 2 = 1,5531 HÖ sè kÓ ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng
1 1
Y ε 2= = =0 , 6438
ε α 2 1 ,5531
β 31 ,745
Y β 2=1− =1− =0 , 7732
140 140 : HÖ sè kÓ ®Õn ®é nghiªng cña
r¨ng
Sè r¨ng t¬ng ®¬ng lµ:
z1 24
z v 1= 3
= =39 ,0251
cos β cos3 31 , 745 lÊy zv 1 =39
z2 84
z v 2= 3
= =136 ,5879
cos β cos3 31 , 745 lÊy zv 2 =137
Tra b¶ng YF1 = 3,7 ; YF2 = 3,6
Víi m2 = 2 th× Ys2 = 1,08-0,0695ln(2)=1,0318
YK1 = 1 : B¸nh r¨ng phay
KxF1 = 1 (da <400mm)
513
[ σ F 1 ]=[ σ F 1] .Y S 1 .Y K 1 . K xF 1= 1,75 .1,0318.1.1=302,4648
(MPa)
414
[ σ F 2]= 1,75 .1,0318.1.1=244,0944 ( MPa )
 2.72244 ,85 .1,8371 .0,6438 .0,7732.3,7
σ F 1= =113,9211< [ σ F 1 ]
38 ,1.56 ,319 .2
113 ,9211. 3 , 6
σ F 2= =110, 8421< [ σ F 2 ]
3 ,7
Tháa m·n ®iÒu kiÖm uèn
e/KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é qu¸ t¶i
T max
K qt = =1 , 3
Víi T

σ H 2 max =σ H 2 √ K qt =483 , 21. √ 1, 3=550 , 944< [ σ H 2 ]max =1260( MPa )

σ F 1 max =σ F 1 √ K qt =113 ,9211 √1, 3=129 , 890< [ σ F 1 ]=464 ( MPa )
σ F 2 max =σ F 2 √ K qt =110 ,8421 √ 1 ,3=126 , 3794< [ σ F 1 ]=360 ( MPa )
VËy kÕt qu¶ kiÓm nghiÖm theo qu¸ t¶i còng tháa m·n
f/KÕt qu¶ cÆp b¸nh r¨ng cÊp chËm lµ :
Kho¶ng c¸ch trôc aw2 = 135 (mm)
Modun ph¸p tuyÕn m1 = 2 (mm)
ChiÒu réng vµnh r¨ng bw2 = 38,1(mm)
Tû sè truyÒn u1 = 3,51
Gãc nghiªng cña r¨ng 2 = 31,7450
Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng z1 = 24 ;z2 = 84
HÖ sè dÞch chØnh x=0 ; y=0
§êng kÝnh vßng trßn chia d = m.z/cos
2. 24
→d 1 = =56 , 319 ( mm )
cos31 ,745
2. 84
→d 2 = =197 , 554 ( mm )
cos31 , 745
§êng kÝnh ®Ønh r¨ng da = d + 2(1+x-y).m
→d a 1=60 ,319 ( mm )
→d a 2=201, 554 ( mm )
§êng kÝnh ®¸y r¨ng df = d – (2,5-2x).m
df1 = 51,319 (mm)
df2 = 192,554 (mm)
4. TÝnh bé truyÒn xÝch
Trôc thø nhÊt cña hép gi¶m tèc ®îc nèi víi xÝch truyÒn ®éng nªn
ta tiÕn hµnh ®i tÝnh bé truyÒn xÝch
4.1Chän lo¹i xÝch
V× t¶i träng nhá,vËn tèc thÊp nªn dïng xÝch con l¨n
4.2 X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña xÝch vµ bé truyÒn
P3 = 6,7176(KW)
n3 =146,29 (v/p),
V× un = 2,7 ta chän z1 = 25
z2 = un . z1 = 2,7.25 = 67,5 <zmax
lấy z2 =67
C«ng suÊt tÝnh to¸n
Ptt = P3.k.kz.kn
Trong ®ã
kz : HÖ sè r¨ng kz = 25/z1 =25/25 = 1
kn : HÖ sè vßng quay
Víi n3 = 146,29 (v/p) kn = n01/n3 =50/146,29 =0,3418
k : hÖ sè tõ c¸c thµnh phÇn tæng hîp
k = k0.ka.k®c.kbt.k®.kc
Trong ®ã
k0 : HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña vÞ trÝ bé truyÒn
ka :HÖ sè kÓ ®Õn kho¶ng c¸ch trôc vµ chiÒu dµi xÝch
k®c : HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña viÖc ®iÒu chØnh lùc c¨ng
xÝch
kbt : HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña b«i tr¬n
k® : HÖ sè t¶i träng ®éng kÓ ®Õn tÝnh chÊt cña t¶i träng
kc : HÖ sè kÓ ®Õn chÕ ®é lµm viÖc cña bé truyÒn
k0 =1,25 (®êng nèi t©m hai ®Üa xÝch nghiªng gãc >600)
ka =1 (Kho¶ng c¸ch trôc hai ®Üa xÝch = (30..50)t)
k®c = 1(VÞ trÝ trôc ®îc ®iÒu chØnh b»ng mét trong c¸c ®Üa
xÝch)
k® = 1,8 (T¶i träng va ®Ëp m¹nh)
kc =1,25 (lµm viÖc 2 ca)
kbt = 1,3 (Lµm viÖc cã bôi cÊp II)
⇒ k = 1,25.1.1.1,8.1,25.1,3=3,63625
VËy Ptt = 6,7176.3,6562.1.0,3418=8,3949
Tra b¶ng ta cã bíc xÝch t = 38,1 < pmax
Ptt < [P]=10,5 tháa m·n yªu cÇu
Kho¶ng c¸ch trôc s¬ bé asb = 30t= 30.38,1 = 1143(mm)
Sè m¾t xÝch
x = 2.a/t + (z1 + z2)/2 + (z2 – z1)2t/(42a)
= 2.1143/38,1 + (25+67)/2 + (67-25)2.38,1/(42.1143)=107,47
LÊy ch½n x = 108
TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc a
a = 0,25.t{
x−0 ,5 ( z + z ) + √ [ x−0 . 5 ( z + z ) ] −2 [ ( z −z ) / π ] }
2 2
1 2 2 1 2 1

=0,25.38,1. {108−0 ,5 ( 25+67 ) + √ [108−0 . 5 ( 67 +25 ) ] −2 [ ( 67−25 ) /π ] }

2 2

=1391,097 (mm)
§Ó tr¸nh hiÖn tîng c¨ng xÝch ta lÊy kho¶ng c¸ch trôc ng¾n l¹i mét
®o¹n a = (0,002…0,004)a = 4,097
VËy kho¶ng c¸ch trôc a = 1387 (mm)
Sè lÇn va ®Ëp cña xÝch i = z 1.n3/(15x) = 25 . 146,29/(15.108) =
2,25
i < [i] = 20
4.3 KiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é bÒn
s = Q/(k®Ft + F0 + Fv) ¿ [s]
Q : t¶i träng ph¸ háng 127.103 N
k® : hÖ sè t¶i träng ®éng k® = 1,7(va ®Ëp m¹nh)
Ft = 1000.P3/V
Víi V = n3.z1.t/(60.1000)= 146,29.25.38,1/(60.1000) =2,322(m/s)
VËy Ft = 1000.6,7176/2,322=2893,0232 (N)
Fv : Lùc c¨ng do li t©m g©y ra Fv = q. V2
q lµ khèi lîng 1 mÐt xÝch q = 5,5 kg
Do ®ã Fv = 5,5.2,3222 = 29,65 (N)
F0 Lùc c¨ng do träng lîng nh¸nh xÝch bi ®éng sinh ra
F0 = 9,81. kf . q.a = 9,81 .2. 1,387.5,5 = 149,67117 (N)
Víi kf lµ hÖ sè phô thuéc vµo ®é vâng cña xÝch
3
127. 10
VËy s = =179,2627 > [s] = 7
1, 7.324,576+149,67117 +7,0068
Tháa m·n yªu cÇu
4.4 TÝnh c¸c th«ng sè cña ®Üa xÝch
§êng kÝnh vßng trßn chia:
d1 = t/sin( π / z 1 ) = 38,1/sin(/25) = 303,189 (mm)
d2 = t/sin( π / z 2 ) = 38,1/sin(/67) = 812,547 (mm)
§êng kÝnh vßng trßn ®Ønh
da1 = t. [ 0,5+ cotg(/z1)] = 38,1.[0,5 + cotg(/25)]=322,239(mm)
da2 = t. [ 0,5+ cotg(/z2)] = 38,1.[0,5 + cotg(/67)]=831,597(mm)
 §êng kÝnh vßng trßn ®¸y:
df1 = d1 - 2r
r = 0,5025d1 + 0,5 = 0,5025.22,23 + 0,5=11,67(mm)
df1 = 303,189 - 2.11,67=279,849(mm)
df2 = 812,547- 2.11,67=789,207(mm)
4.5 KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch
√
σ H 1 =0 , 47 k r . ( F t . k đ +F vđ ) . E/ ( Ak d ) ≤[ σ H ]
Víi Ft = 2893,0232 (N)
Fv® : Lùc va ®Ëp trªn m d·y xÝch
Fv® = 13.10-7.n1.t3.m = 13.10-7.146,29.38,13.1=10,518(N)
k® = 1,8 ; kd = 1 HÖ sè ph©n bè t¶i träng cho c¸c d·y
σ H 1 =0, 47 √ 0 ,42 . ( 2893,0232 .1 ,8+10 , 518 ) .2 , 1.105 / ( 395.1 )=507 ,322 ( MPa )
Víi vËt liÖu lµ thÐp 45 cã t«i c¶i thiÖn HB = 241 cã [ σ H ] = 850
(MPa)
Víi ®Üa lín th× kr = 0,2 →σ H 2 cßn nhá h¬n σ H 1 Cho nªn ta cã thÓ
lµm hai ®Üa xÝch cïng vËt liÖu vµ nhiÖt luyÖn
Lùc t¸c dông lªn trôc : V× víi  = 700>600 nªn ta cã lùc Fr t¸c dông
lªn trôc ®îc tÝnh theo c«ng thøc sau
Fr = kx. Ft = 1,05.2893,0232 =3037,6743 (N)
5. TÝnh trôc
5.1 TÝnh c¸c ®êng kÝnh trôc s¬ bé
Trôc thø nhÊt :
V× ®êng kÝnh ®éng c¬ tra theo b¶ng d®c =32 (mm)
Ta cã thÓ lÊy ®êng kÝnh trôc s¬ bé thø nhÊt lµ d 1sb = 0,8. d®c =
0,8.32 ¿ 26 (mm)
Trôc thø 2 vµ thø 3
Ta cã thÓ tÝnh ®êng kÝnh trôc s¬ bé thø 2 vµ thø 3 theo c«ng
thøc thùc nghiÖm
d2sb = 0,3. aw1 = 0,3 . 107 ¿ 33(mm)
d3sb = 0,3. aw2 = 0,3 . 135 ¿ 38 (mm)
Tõ c¸c ®êng kÝnh trôc s¬ bé ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®îc chiÒu réng æ
®ì nh sau :
d1sb =26→ b01 = 17 (mm)
d2sb =33→ b02 = 21 (mm)
d3sb =38→ b03 = 23 (mm)
víi b01 , b02 , b03 : lÇn lît lµ chiÒu réng æ ®ì trªn trôc thø nhÊt thø
hai vµ thø ba
5.2 ChiÒu dµi trôc thø 2
V× ®©y lµ hép gi¶m tèc ph©n ®«i cÊp chËm nªn ta ph¶i x¸c
®Þnh ®êng kÝnh trôc trung gian tríc
l22 = 0,5.(lm32 + b03) + k1 + k2 = 0,5.(1,2.38+23)+15+10=60 (mm)
l23 = 0,5.(lm23 + b02)+ k1 + l22 = 0,5.(1,2.33+21)+15+62=106 (mm)
l24 = 2.l23-l22 = 2.106-60=152 (mm)
l21 = 2.l23 = 2.106=212 (mm)
Trong ®ã l22, l23, l24 :lÇn lît lµ kho¶ng c¸ch tõ tim æ ®ì bªn ph¶i
®Õn b¸nh r¨ng thø nhÊt, thø hai, thø ba trªn trôc thø 2
l21 lµ kho¶ng c¸ch gi÷a hai tim æ ®ì trªn trôc thø hai
lm32 lµ chiÒu dµi may¬ cña b¸nh r¨ng thø nhÊt l¾p trªn trôc 3
k1 lµ kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh cña chi tiÕt quay ®Õn thµnh trong
cña hép hoÆc kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c chi tiÕt quay
k2 lµ kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh chi tiÕt quay ®Õn mÆt c¹nh æ
5.3 ChiÒu dµi trôc thø ba
Víi c¸c quy ®Þnh nh trªn ta cã thÓ tÝnh ®îc chiÒu dµi trôc thø ba
nh sau
l31 = l21 = 210 (mm)
l32 = l22 = 60 (mm)
l33 = l24 = 152 (mm)
lc33 = 0,5.(lm33 + b03) +k1 +k3 = 0,5. (1,2.38+23)+15+15=65 (mm)
Trong ®ã lc33 : lµ kho¶ng c¸ch tõ gi÷a then ®Õn tim æ ®ì
k3 lµ kho¶ng c¸ch tõ mÆt c¹nh chi tiÕt quay bªn ngoµi ®Õn thµnh
hép
5.4 ChiÒu dµi trôc thø nhÊt
l11 = l21 = 212 (mm)
l12 = l23 = 106 (mm)
lc13 = 0,5.(lm13 + b01) +k1 +k3 = 0,5.(1,4.26+17)+15+15=57(mm)
5.5 Lùc t¸c dông lªn trôc thø nhÊt vµ s¬ ®å cña chóng
Ft11 = 2.T1/dw1= 2.23325/35,42=1317 (N) = Ft22
Fr11 = Ft11.tgtw/cos=1317.tg20,514/cos13,41 = 507 (N) = Fr22
Fa11 = Ft11.tg = 1317.tg13,41 = 314 (N) = Fa22
Trong ®ã Ft lµ lùc vßng
Fr lµ lùc híng t©m
Fa lµ lùc híng trôc
V× l¾p khíp nèi kh«ng cã ®é ®ång t©m tuyÖt ®èi gi÷a trôc ®éng
c¬ vµ trôc cña hép gi¶m tèc do ®ã sÏ sinh ra lùc phô Frkn
Frkn = 0,3Ftkn ; Ftkn = 2.T1 /Dt =2.23325/55=848 (N)
Víi Dt lµ ®êng kÝnh vßng trßn qua t©m chèt cña khíp nèi
Frkn = 0,3.848 = 255 (N)
§Ó thuËn tiÖn cho viÖc tÝnh to¸n ta ®Æt hÖ täa ®é cho c¸c lùc
C¸c lùc vßng theo ph¬ng X
z

C¸c lùc híng t©m theo ph¬ng Y y

C¸c lùc däc trôc theo ph¬ng Z

S¬ ®å lùc t¸c dông lªn trôc thø nhÊt

∑ X=0 →−F lx 11 −F lx 12−255+1317=0

∑ M ( 2 )=0 →F lx 11 . 106−F lx 12 .106+255. 163=0
⇒¿ { Flx11=335 ¿ ¿¿
∑ Y =0→ F ly 11+F ly 12−507=0

∑ M ( 2 )=0 →F ly 11 . 106−F ly 12 .106=0 ⇒¿ {Fly 11=253,5 ¿ ¿¿

Tõ kÕt qu¶ trªn ta vÏ biÓu ®å moomen uèn M x ; My ;trong c¸c
mÆt ph¼ng ZOX vµ ZOY vµ biÓu ®å moomen xo¾n T ®èi víi
trôc 1
5.6 Lùc t¸c dông lªn trôc thø hai vµ s¬ ®å cña chóng

T2
Ft21 = Ft23 = 2. 2 /dw2= 2.128769,7/56,319=4573 (N) = Ft31 = Ft32

Fr21 = Fr23 = Ft21.tgtw/cos=4573.tg23,1709/cos31,745

= 2302 (N) = Fr31 = Fr32

Fa21 = Fa23 = Ft21.tg =4573.tg31,745= 2829 (N) =Fa31= Fa32
S¬ ®å lùc t¸c dông lªn trôc thø hai
∑ X=0 →−F lx 21−F lx 22+2. 4573−2829=0
∑ M ( 2 )=0 →F lx 21 .106−F lx 22 . 106=0
⇒¿ { Flx 21=3163,5 ¿ ¿¿
∑ Y =0→ F ly 21 +Fly 22−2. 2302+507=0
∑ M ( 2 )=0 →F ly 21−F ly 22=0
⇒¿ { Fly 21=2048,5 ¿ ¿¿
5.7 C¸c lùc t¸c dông lªn trôc thø ba vµ s¬ ®å cña chóng

S¬ ®å lùc t¸c dông lªn trôc thø ba

∑ X=0 →F lx 31 +Flx 32−2. 4573=0

∑ M ( 2 )=0 →F lx 31 . ( 62+92+62 )−2 . 4573. ( 92+60 )−4573 . 60=0

⇒¿ { Flx31=7851,75 ¿ ¿¿
∑ Y =0→−Fly 31−Fly 32+2 . 2302−3038=0

∑ M ( 2 )=0 →F ly 31 . ( 60+92+60 )−2302. ( 92+60 ) −2302. 60−3038. 65=0

⇒¿ { Fly31=3233,46(N) ¿ ¿¿
 5.8/KiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái
Víi c¸c trôc ta chØ ®i tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm trôc t¹i mét sè
tiÕt diÖn nguy hiÓm. ta thÊy víi c¸c biÓu ®å m« men cña c¸c
trôc ta chØ cÇn kiÓm nghiÖm t¹i c¸c tiÕt diÖn sau:
TiÕt diÖn : 11 ; 12 ; 21 ; 22 ; 32 ; 32r
Tríc khi tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm trôc t¹i c¸c tiÕt diÖn nguy
hiÓm trªn ta ph¶i tÝnh l¹i ®êng kÝnh cña trôc t¹i c¸c tiÕt diÖn
®ã :
a) TÝnh m«men uèn tæng céng Mj vµ m«men t¬ng ®¬ng Mt®j
t¹i c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm j trªn chieï dµi trôc
M j= M √ 2
xj
+ M 2yj (Nmm)

√ 2
M tdj = M j +0 , 75 M 2

Trong ®ã Myj, Mxj lµ c¸c m« men uèn trong mÆt ph¼ng YOZ vµ
XOZ t¹i tiÕt diÖn j , M lµ m« men xo¾n t¹i chÝnh tiÕt diÖn ®ã

b) TÝnh ®êng kÝnh trôc t¹i c¸c tiÕt diÖn j

d j= √ M tdj /(0 , 1 [ σ ] )
víi [] øng suÊt cho phÐp cña trôc , c¸c gi¸ trÞ cña nã cã trong
b¶ng
sau khi ta tÝnh ®îc c¸c dj th× ta ph¶i chän dj sao cho phï hîp víi
tiªu chuÈn cña b¸nh r¨ng vµ cña æ ®ì
c) KiÓm nghiÖm trôc
KÕt cÊu trôc ®¶m b¶o ®é bÒn mái nÕu hÖ sè an toµn t¹i c¸c
tiÕt diÖn nguy hiÓm th¶o m·n ®iÒu kiÖn sau:
S j=S σj . S τj / √ S 2σj +S 2τj ≥[ S ]
Trong ®ã :
- [s] - hÖ sè an toµn cho phÐp, th«ng thêng [s] = 1,5 .. 2,5 nÕu ta
lÊy [s] =3 th× ta cã thÓ kh«ng cÇn kiÓm tra ®é cøng cña trôc t¹i
tiÕt diÖn ®ã
- sj vµ sj - hÖ sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt ph¸p vµ hÖ
sè an toµn chØ xÐt riªng øng suÊt tiÕp t¹i tiªts diÖn j:
Sj = -1 /(Kdj . aj + . mj)
Sj = -1 / ( Kdj.aj + . mj )
Trong ®ã : -1 , -1 lµ giíi h¹n mái uèn vµ mái xo¾n øng v¬Ý
chu kú ®èi xøng
-1 = 0,436 b (®èi víi thÐp hîp kim)
-1 = 0,58. -1
aj, aj, mj , mj lµ c¸c biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh c¶u øng suÊt
ph¸p vµ øng suÊt tiÕp t¹i tiÕt diÖn j :
aj = (maxj- minj) / 2
mj= (maxj+ minj) / 2
víi trôc quay , øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú ®èi xøng , do
®ã
mj =0 ; aj= maxj = Mj / Wj
víi trôc cña hép gi¶m tèc nµy quay mét chiÒu nªn øng suÊt xo¾n
thay ®æi theo chu kú m¹ch ®éng
mj = aj = maxj/2 = Mj/(2. Woj)
Trong ®ã Wj , Woj lµ m«men c¶n uèn vµ m«men c¶n xo¾n t¹i
tiÕt diÖn j cña trôc vµ ®î c x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
Wj = dj3 / 32 ; Woj = dj3 / 16 (®èi v«øi trôc cã tiÕt diÖn trßn)
Wj = dj3 / 32 - {b.t1( dj-t1)2 /(2 .dj)} ; Woj = dj3 / 16 - {b.t1( dj-t1)2
/(2 .dj)} víi trôc cã l¾p 1 then hoa cã chiÒu réng lµ b vµ chiÒu
s©u vµo trôc lµ t1
 vµ  lµ c¸c hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña trÞ sè óng suÊt
trung b×nh ®Õn ®é bÒn mái, gi¸ trÞ cña nã ®îc tra trong b¶ng
Kdj vµ Kdj lµ c¸c hÖ sè , x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
Kdj = (K /  + Kx -1 )/ Ky
Kdj = (`K  /  + Kx -1 )/ Ky
víi Kx : hÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt , phô
thuéc vµo ph¬ng ph¸p gia c«ng vµ ®ä nh½n bÒ mÆt , tra ®îc
trong b¶ng
Ky : hÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt trôc, phô thuéc vµo ph¬ng ph¸p
t¨ng bÒn bÒ mÆt, c¬ tÝnh vËt lÖu
,  lµ hÖ sè kÝch thíc kÓ ®Õn ¶nh hëng cña kÝch thøoc tiÕt
diÖn trôc ®Õn giíi h¹n mái, gi¸ trÞ cña nã còng tra ®îc trong
b¶ng
K , K  lµ hÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi uèn vµ khi
xo¾n , trÞ sè cña chóng phô thuéc vµo lo¹i yÕu tè g©y ra tËp
trung øng suÊt nh l¾p cã ®é r«i , trôc cã gãc lîn, cã them hoa.. ta
tra c¸c gi¸ trÞ trong c¸c b¶ng vµ tÝnh
K /  ; K  / , sau ®ã l¸y gi¸ trÞ lín h¬n.
Sau khi t×m ®îc tÊt c¶ c¸c th«ng sè cÇn thiÕt ta thay vµo c«ng
thøc ban ®Çu ®Î tÝnh gi¸ trÞ (sj ) ë c¸c tiÕt diÖn nguy hiÓm j .
KÕt qu¶ cña chóng ®ù¬c tæng kÕt díi c¸c b¶ng sau :
TiÕt diÖn 11 12 21 22 32 32r
Th«ng sè
Mx 17670 92994 106320 305868 0 153960
My 0 40606 140927 257283 221520 511930
Mj 17670 101473 176534 399687 221520 534580
M 26115 26115 72245 72245 492127 246064
Mt®j 28701 103963 187293 404554 480326 575488
dj 16,241 24,741 32,413 41,8991 44,3667 47,1220
d chon 20 30 36 45 50 55
3 3 2.5 2.5 2.5 2.5
Kσ
1.95 1.95 1.8 1.79 1.8 1.8
Kτ
0.88 0.88 0.83 0.86 0.79 0.77
σ
0.8 0.81 0.7 0.79 0.74 0.74
τ
3.409091 3.409091 3.012048 2.906977 3.164557 3.246753
Kσ /σ
2.4375 2.407407 2.571429 2.265823 2.432432 2.432432
Kτ /τ
Kx 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.2
Ky 1.6 1.6 2.4 2.4 2.4 2.4
2.193182 2.193182 1.338353 1.294574 1.401899 1.436147
Kσ dj
1.585938 1.56713 1.154762 1.027426 1.096847 1.096847
Kτ dj
Wj 785.4 2296 8946 4580 12271.8 21205.8
W0j 1570.8 4939 17892 9160.9 24543.7 42411.6
0 0 0 0 0 0
σ
0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05
τ
[] 67 67 50 50 49 49
2.58564 3.138009 4.510129 4.404423 9.880943 7.610842
mj =aj
0 0 0 0 0 0
mj
37.36463 8.21662 32.89556 50.94276 21.87357 14.91164
aj
850 850 850 850 850 850
b
-1 370.6 370.6 370.6 370.6 370.6 370.6
-1 214.948 214.948 214.948 214.948 214.948 214.948
4.522412 5.56542 8.417775 5.61948 12.08562 17.30537
Sσj
 50.81578 42.35789 39.55881 45.29569 18.96835 24.62608
Sτj
4.504608 3.50021 8.233433 5.576727 10.19256 11.15896
Sj

PhÇn III. Chän Vµ TÝnh æ Bi

1. Víi trôc thø nhÊt

- Tèc ®é: nI = 2922 (v/p)
- Thêi gian sö dông : t = 18688 (h)
- §êng kÝnh ngâng : d = 20
- T¶i träng va ®Ëp : k® = 1,8
m
+Kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ ®îc tÝnh theo c«ng thøc : C d =Q . √ L
Trong ®ã : Q- t¶i träng ®éng quy íc (KN)
L - tuæi thä tÝnh b»ng triÖu vßng quay
m- bËc cña ®êng cong mái khi thö vÒ æ l¨n , m=3 ®èi
víi æ bi ; m = 10/3 ®èi víi æ bi ®òa
NÕu ta tÝnh tuæi thä theo giê (Lh) th× Lh cã mèi quan hª víi L
nh sau
Lh = 106 L/ (60.n)
Thay Lh =18688 vµo c«ng thøc trªn ta tÝnh ®îc L = 3276,38
Ph¶n lùc t¹i c¸c gèi ®· ®îc tÝnh ë phÇn vÏ biÓu ®å m«men. Ta
cã c¸c gi¸ trÞ cña chóng lµ :
T¹i gèi 11 ta cã Fly11 = 253,5 ; Flx11 =335→ Ft11 =410 (N)
T¹i gèi 12 ta cã Fly12 = 253,5; Flx12 = 727,06→ Ft12 = 770 (N)
Q= (X. V.Fr + Y. Fa) . kt. k®
Fr lµ t¶i träng híng t©m : Fr = 507 (N)
Fa lµ t¶i träng däc trôc : Fa = 314 (N)
V lµ hÖ sè xÐt ®Õn vßng nµo quay V= 1 khi vßng trong quay
kt lµ hÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng cña nhiÖt ®é kt=1 (v× tèc ®é thÊp
vµ cã b«i tr¬n b»ng dÇu)
k® lµ hÖ sè xÐt ®Õn ®Æc tÝnh cña t¶i träng : k®= 1,8
X,Y lµ hÖ sè t¶i träng híng t©m vµ hÖ sè t¶i träng däc trôc
V× cã lùc däc trôc nªn ta cã thÓ chän æ bi ®òa c«n cã ký hiÖu:
No 7304 ; d= 20; D= 52 ;  = 11,17 0 C = 25 (KN) ; Co=
16,6(KN)
ta thÊy Fa / VFr = 314/ 507 = 0,619 > 1,5 tg( 11,170) = 0,296
X = 0,4 ; Y = 0,4 . cotg (11,170) = 2,025
⇒ Q = (0,4. 1. 507+ 2,025. 314 ) . 1,8 = 1509,57 (N) = 1,509

(KN)
10/3
Cd = 1,509 √3276 ,38 = 17,1122 (KN)
+ KiÓm tra theo t¶i tÜnh
§iÒu kiÖn Qt < C0 (kh¶ n¨ng t¶i tÜnh)
Qt = X0 . Fr + Y0 .Fa
X0= 0,5: hÖ sè t¶i träng híng t©m
Y0= 0,22 cotg(11,170) = 1,114
⇒ Qt = 0,5 . 507 + 1,114.314 = 603,296 (N) = 0,6033 (KN)

VËy Cd= 17,1122 < C = 25 vµ Qt = 0,6033< C0 = 16,6 (KN) nªn

æ ®· chän tho¶ m·n yªu cÇu
2. §èi víi trôc thø hai
C¸c sè liÖu tÝnh to¸n ®îc
nII = 513,5(v/p)
d= 25 (mm)
L = 575,7772
Ft1 = Ft2 = Fr = 3769 (N) ; Fa = 314 (N)
Chän æ cã ký hiÖu:
7305: d=25(mm); D=62(mm); C = 29,6(KN); C0 = 20,9(KN); α =
13,50
Fa/Fr = 314/3769= 0,0833 < 1,5 tg(13,50) = 0,36
→ X=1;Y=0

→ Q = (1. 1 . 3769 + 0.314) . 1,8 = 3769 (N) = 3,769 (KN)

10 /3
→ Cd = 3,769 . √575 ,7772 = 25,369(KN)
+ KiÓm tra theo kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Qt = X0 . Fr + Y0 . Fa = 0,5. 3769 + 1,217. 314= 2266,6 (N) =
2,2666 (KN)
VËy æ trªn tho¶ m·n yªu cÇu
 3. §èi víi trôc thø ba
V× lµ hép gi¶m tèc ph©n ®«i nªn ®Ó tr¸nh sai sè ¨n khíp ta ph¶i
®Ó mét trong ba trôc lµ tuú ®éng . Víi yªu cÇu trªn th× ta ®Ó
trôc thø ba lµm trôc tuú ®éng nªn æ bi cña trôc thø ba chän lo¹i
æ bi ®òa trô ng¾n .
- C¸c sè liÖu tÝnh to¸n ®îc
nIII = 146,29 (v/p)
d = 50 (mm)
Ft1= Ft2 = Fr= 8490 (N)
Fa = 0
L = 164,032
Q= 1 . 1. 1,8 . 8490 = 15282 (N) = 15,282 (KN)
10 /3
→ Cd = 15,282 √164 ,032 =70,58(KN)
Chän æ bi mét d·y cì trrung rộng cã ký hiÖu:
No 2610 ; d = 50 (mm) ; D = 110 (mm) ; C = 104,0 (KN) ; Co=
87,1(KN)
KiÓm tra theo kh¶ n¨ng tÜnh t¶i
Qt = X0 .Fr + Y0. Fa = X0. Fr = 0,6 . 8490 = 5094 (N) =5,094( KN)
VËy æ bi tháa m·n yªu cÇu.
4. Cố định ổ trên trục và trên vỏ hộp
a, Cố định ổ trên trục:
Do ổ chịu lực dọc trục không quá lớn nên chọn phương pháp lắp
có độ dôi giữa ca trong và trục để cố định vòng trong của ổ vào
trục
b, Cố định ổ trên vỏ hộp
Đặt ổ vào giữa mặt tỳ của lắp ổ và bạc chắn dầu . Ưu điểm là
chắc chắn dễ gia công
c, Cố định trục theo phương dọc trục
- 36 -giữa nắp ổ và thân hộp giảm tốc, nắp ổ lắp với hộp giảm tốc
bằng vít , loại nắp này dễ chế tạo và dễ lắp ghép.
d, Bôi trơn ổ lăn
Bộ phận ổ được bôi trơn bằng mỡ, vì vận tốc bộ truyền bánh
răng thấp, không thể dùng phương pháp bắn tóe để hắt dầu trong
 hộp vào bôi trơn các bộ phận ổ . Có thể dùng mỡ loại T ứng với
nhiệt độ từ 60 – 100 độ và vận tốc dưới 15000 vg/ph.
Lượng mỡ chứa 2/3 chỗ trống của bộ phận ổ để mỡ không chảy
ra ngoài và ngăn không cho dầu rơi vào bộ phận ổ lắp thêm bạc
chắn dầu.
e, Che kín ổ lăn
Để che kín các đầu trục ra tránh sự xâm nhập của bụi bặm và
tạp chất vào ổ, cũng như ngăn chặn mỡ chảy ra ngoài ta dung
phớt.
PhÇn IV: Chän Then
1. Trôc thø nhÊt: V× b¸nh r¨ng lµm liÒn trôc nªn kh«ng tÝnh
2. Trôc thø hai:
Víi b¸nh r¨ng bÞ ®éng tiÕt diÖn t¹i chç cã b¸nh r¨ng d = 45 (mm)
→ chän then b = 14 (mm) ; h = 9 (mm) ; t1 = 5,5 (mm) ; t2 = 3,8 (mm)

chiÒu dµi then ®ùoc tÝnh dùa trªn chiÒu dµi cña may¬
lm = 1,2. 45 = 54 (mm) → lt = 0,8 . 54 = 43 (mm)
KiÓm tra then theo ®é bÒn dËp vµ ®é bÒn c¾t :
d = 2 . M / [d.lt(h-t1)]  []
c = 2. M / (d.lt.b)  []
víi [] = 50 ; [] = 90 - 2/3. 90 = 30
→ d = 2. 72245/ [43.45 ( 9- 5,5)] = 21,3348 < [] = 50
→ c = 2. 72245/ (43.45.14) = 5,3337 < [] = 30
®¹t yªu cÇu
Víi 2 b¸nh chñ ®éng
d = 36 (mm)
→ b = 10 (mm); h =8 (mm) ; t1 = 5 ; t2 = 3,3

lm = 44 (mm)
lt = 0,8. 44 = 36 (mm)
d = 2 . M / [d.lt(h-t1)] = 2. 72245/ [36.36.( 8-5) ] = 37,163  [] = 50
c = 2. M / (d.lt.b) = 2.72245 / (36.36.12 ) = 9,2907  [] = 30
3.Trôc thø ba :
Víi hai b¸nh r¨ng bÞ ®éng
 d = 50 (mm)
→ b = 16 (mm) ; h = 10 ; t1 = 6 ; t2 = 4,3

lm = 1,5 . 50 = 75 (mm)
lt = 0,8 . 75 = 60
d = 2 . M/[d.lt(h-t1)] = 2. 246064/ [50.60 (10-6) ] = 41,0106  [] =
50
c = 2. M / (d.lt.b) = 2. 246064 / (50. 60 .16 ) = 10,2526  [] = 30
tho¶ m·n yªu cÇu.

Phần V:cấu tạo vỏ hộp và bôi trơn hộp giảm

tốc
I, Cấu tạo vỏ hộp
ThiÕt kÕ vá hép gi¶m tèc.
Chän vá hép ®óc, mÆt ghÐp gi÷a n¾p vµ th©n lµ 1 mÆt
ph¼ng ®i qua ®êng t©m cña trôc ®Ó viÖc l¾p ghÐp ®îc dÔ
dµng, vËt liÖu b»ng gang x¸m, c¸c kÝch thíc cña hép ®îc chän.
1.1ChiÒu dµy thµnh th©n hép:
  0,025.a+3 = 0,025.127+3 = 6,175(mm)
Chän  = 10 mm
1.2- ChiÒu dµy thµnh n¾p hép:
1  0,02.a+3=0,02.127+3=5,54(mm)
Chän 1 = 8 mm
1.3- ChiÒu dµy mÆt bÝch díi cña th©n:
b=1,5.=1,5.10=15(mm)
Víi : ChiÒu dµy thµnh th©n hép
1.4- ChiÒu dµy mÆt bÝch trªn cña n¾p:
b1=1,5.1=1,5.8=12(mm)
Víi 1: ChiÒu dµy thµnh n¾p hép
1.5- ChiÒu dµy ®Ó hép kh«ng cã phÇn låi:
p=2,35. =2,35.10=23,5(mm)
1.6- ChiÒu dµy g©n ë th©n hép:
m=(0,851).=10(mm)
1.7- ChiÒu dµy g©n ë n¾p hép:
m1=(0,851).1=6(mm)
1.8- §êng kÝnh bu l«ng nÒn:
dn=0,036.a+12=0,036.127+12 =17(mm)
1.9- §êng kÝnh c¸c bu l«ng kh¸c:
a) ë c¹nh æ: d1=0,7.dn=0,7.17=12 (mm)
b) GhÐp n¾p vµo th©n: d2=(0,50,6).dn=10 (mm)
c) GhÐp n¾p æ: d3=(0,40,5).dn=8 (mm)
d) GhÐp n¾p cöa th¨m dÇu: d4=(0,30,4).dn=6(mm)

1.10- Sè lîng bul«ng nÒn:

Víi:
L: ChiÒu dµi hép; S¬ bé lÊy L = 500 (mm)

B: ChiÒu réng hép; S¬ bé lÊy B = 350 (mm)

VËy do ®ã lÊy n = 4 c¸i

2: B«i tr¬n hép gi¶m tèc

Do vËn tèc nhá nªn chän ph¬ng ph¸p ng©n dÇu .C«ng suÊt tæn
hao khuÊy dÇu kh«ng d¸ng kÓ.Theo b¶ng 10-17 chän ®é nhít b«i
tr¬n cña dÇu b¸nh r¨ngë 500la 116cetÝtèc hoÆc 16 ®ä engle vµ
theo b¶ng 10-20 chän lo¹i dÇu AK20