1- Xác định công suất bộ phận công tác là băng tải: 

 
Pct = 5 kW
2- Hiệu suất chung hệ thống truyền động:  
  ηch = ηntηđηbr2ηol4
 Theo bảng 3.3\tr.96, ta chọn: ηđ = 0,95; ηnt = 0,98; ηbr = 0,97; ηol = 0,99  
ηch = 0,95.0,98.0,972.0,994 = 0,84  
3- Công suất cần thiết động cơ:  
P ct 5
Pđc = η = 0,84 = 5.95 kW
ch

4-Số vòng quay trục tang trống băng tải

Nct = 55 vg/ph
5-Tỷ số truyền chung xác định theo công thức:  
nđc
Uch = uđ.u1.u2 = n
ct

tỷ số truyền hộp giảm tốc là tiêu chuẩn và tỷ số truyền bộ truyền đai

chọn sơ bộ theo bảng 3.2\tr.95 là uđ = 3.0
6-Ta chọn động cơ có công suất Pdc =7,5kW (tỷ số truyền u1 được tính
Ψ ba 2
theo công thức (3.18\tr.111) với tỷ số Ψ =1,6 ):
ba 1

- Xét ĐC1 với số vòng quay động cơ là 2922 vg/ph:

nđc 2922
Uch = n = 55 = 53,13
ct

53,13
uh = u1.u2 = Uch/uđ = 3 = 17,71

u1 = u2 (đồng trục) => u1 = u2 = √ uh = 4,21

Tương tự ta xét với ĐC2 ĐC3 ĐC4 ta được bảng số liệu:
Động Số vòng quay Tỷ số Tỷ số Bộ Bộ Bộ
cơ động cơ,(vg/ph) truyền truyền truyền truyền truyền
chung, uch hộp giảm bánh bánh đai, uđ
tốc, uh răng, u1 răng, u2
ĐC1 2922 53,13 17,71 4,21 4,21 3,0
ĐC2 1455 26,45 8,82 2,97 2,97 3,0
ĐC3 968 17,60 5,87 3,0
 ĐC4 730 13,27 4,42 3,0

7- Với các tỷ số truyền trên bảng ta chọn động cơ ĐC2 với số vòng quay
n = 1455vg/ph; ud =3,0; u1=2,97; u2=2,97 và tỷ số truyền chung uch =
26,45. 
*Công xuất trên các trục:
Công xuất trên trục công tác là : 5kW
5
Công xuất trên trục III là: P3 = 0,99.0,98 = 5,15
P3
Công xuất trên trục II là: P2 = = 5,37
0,99.0,97
P2
Công xuất trên trục I là: P1 = = 5,59
0,99.0,97
P1
Công xuất trên trục động cơ là: Pđc = = 5,94
0,99.0,97
*Số vòng quay trên các trục
n đc= 1455 vòng/phút

ndc 1455
nI= = =485 vòng / phút
uđ 3
nI 485
n II = = =163,3 vòng / phút
u 1 2,97

n II 77,92
n III = = =55 vòng/ phút
u 2 2,97

n ct=nIII = 29,97 vòng/phút

*Momen xoắn trên các trục

Pđc 5,94
T đc = 9,55.106 . =9,55.106 . =38987,61 N . mm
nđc 1455
PI 5,59
T I = 9,55. 106 . =9,55.106 . =¿ 110071,13 N . mm
nI 485
P 5,37
T II = 9,55. 106 . II =9,55.10 6 . =314044,7 N . mm
n II 163,3
P III 5,15
T III = 9,55. 106 . =9,55. 106 . =894227,27 N.mm
nIII 55
 Plv 6 5
T ct ¿ 9,55. 106 . =9,55. 10 . =¿ 868181,82 N . mm
n ct 55

8- theo các thông số vừa chọn ta có bảng đặc tính kỹ thuật sau :

Trục
Động cơ I II III Công tác
Thông số
Công suất, kW 5,94 5,59 5,37 5,15 5
Tỷ số truyền 3 2,97 2,97 1
Monem xoắn, Nm 38987,61 110071,13 314044,7 894227,27 868181,82
Số vòng quay, 1455 485 163,3 55 55
vg/ph