Professional Documents
Culture Documents
رياضيات المتجهات
رياضيات المتجهات
عندما نتكلم عن المتجهات ,يجب ان نتذكر ان المتجه يمثل اي كمية فيزيائية لها مقدار واتجاه ,لذلك نقسم الكميات الفيزيائية الى :
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
الفرق بين المسافة اإلزاحة ؟
المسافة :هي الطول الكلي للمسار الذي يقطعه جسم
ما .وهي كمية قياسية ( ال يتعين ذكر اتجاهها )
اما اإلزاحة :هي البعد المستقيم الواصل بين نقطة
ابداية حركة الجسم والنهاية (كمية اتجاهية يجب
ذكر االتجاه )
مثال /المسافة التي يقطعها الجسم وفقا ً للمخطط
ادناه هي ()20m
اما ازاحته فهي ().....................
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
2
األنظمة أالحداثي الديكارتية ( الكارتيزية)
لتحديد موضع جسم متحرك ما نحتاج الى أنظمة تسمى أنظمة احداثيات وفي هذه األنظمة نقطة مرجع ثابتة تسمى
نقطة األصل ومحاور محددة ومعرفة ومن األمثلة على هذه األنظمة هو ( النظام االحداثي الديكارتي ) .
وتتمثل هذه األنظمة في بعدين أو في ثالث ابعاد ,اي في مستوى او في الفضاء كما موضح بالشكل أدناه
P
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
نظام احداثي ثالثي البعد
إحداثي النقطة Pفيه هي ()Px,Py ,Pz
نظام احداثي ثنائي البعد
إحداثي النقطة Pفيه هي ()Px,Py
P ......................
مالحظة :يمكن نقل أي متجه من موضع الى موضع اخر مع المحافظة على مقداره واتجاهه
ولحساب احداثي المتجه يتم عن طريق طرح احداثي بداية المتجه من احداثي النهاية
3
جمع وطرح المتجهات
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
x
4
متجهات الوحدة
• هي متجهات مقدارها واحد ،تمتد على طول المحاور اإلحداثية األساسية الموجبة
للنظام اإلحداثي .
• في حالة النظام ثالثي االبعاد تكون هذه المتجهات في اتجاه محور Xالموجب
و yالموجب و zالموجب
ويرمز لها على الترتيب :
𝑦 ̂𝑥
𝑧̂̂
̂𝑥 = )(1‚0‚0
̂𝑦 = )(0,1,0
̂𝑧 = )(0,0,1
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
................................................................
.................................................................
)𝑃⃗ = (5‚0‚7
................................................................
)⃗ = (4‚8
𝐷
................................................................
5
تطبيق / 2جد طول المتجهات االتية
𝐵)⃗ = (2‚ − 1‚3
..........................................................
..........................................................
)𝑃⃗ = (5‚0‚7
..........................................................
)⃗ = (4‚8
𝐷
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
..........................................................
=𝐴 = ⃗
𝐵
6
➢ الضرب القياسي للمتجهات
𝑧𝐵 𝑧𝐴 ⃗ = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 +
𝐵 •𝐴
𝒚 ⋅ ̂𝐱
𝒚 ⋅ ̂𝐳
𝟎=̂
𝟎 = ̂𝒛 ⋅ ̂𝐱
𝟎=̂
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة 𝟏 = ̂𝐱 ⋅ ̂𝐱
𝟏 = ̂𝐲 ⋅ ̂𝐲
⃗ ⋅ ቀB
A
⃗ ⋅B
A
⃗ +C
⃗ =B
⃗ቁ=A
⃗ ⋅A
⃗ ⋅B
⃗
⃗ ⋅C
⃗ +A ⃗
𝟏 = ̂𝐳 ⋅ ̂𝐳
الن الزاوية بينهما الن الزاوية
هي ˚90 بينهما 0
⃗ ⋅ ቀB
A ⃗ −C ⃗ቁ=A⃗ ⋅B⃗ −A ⃗ ⋅C
⃗
وcos 90 = 0 وcos 0 = 1 ⃗ ⋅ 𝑑B
A ⃗ ⋅B
⃗ = d(A )⃗
...................................................................................................
...................................................................................................
7
𝑨⃗𝑨 × ⃗⃗𝑩 = ห
𝑩⃗ หห
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ห sin 𝜶 = −
𝑨⃗⃗ × 𝑩
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
خصائص الضرب اإلتجاهي
𝒚 × ̂𝐱̂𝒛 = ̂ x̂ × x̂ = 0 𝐁× ⃗
𝐀 𝐁⃗⃗ = − 𝐀 × ⃗⃗ ⃗
𝒚 = ̂𝐱 × ̂𝒛̂ ŷ × ŷ = 0 𝐁( × ⃗ 𝐀 = )𝐂 ⃗ + 𝐁× ⃗ 𝐀 ⃗⃗ + 𝐂× ⃗
𝐀
̂𝐱 = ̂𝐳 × ̂
𝒚 ẑ × ẑ = 0
𝐁( × ⃗
𝐀 𝐀 = )𝐂 ⃗ − 𝐁× ⃗ 𝐀 ⃗⃗ − 𝐂× ⃗
الن الزاوية الن الزاوية
بينهما هي ˚90 بينهما 0 𝐁𝒅 × ⃗
𝐀 𝐀(𝐝 = ⃗⃗ 𝐁× ⃗ ) ⃗⃗
وsin 90 = 1 وsin 0 = 0 𝐁( × ⃗
𝐀 𝐁 = )𝐂 × ⃗⃗ 𝐀( ⃗⃗
𝐁 (𝐂 ⃗ ⋅ 𝐂) − 𝐀 ⋅ ⃗⃗
)⃗
̂𝒛̂ × 𝐱̂ = −
𝒚
̂
𝒚𝐱̂ × 𝒛̂ = −
𝒚 × ̂𝐳
̂𝐱̂ = −
8
تطبيق /1إذا كان )⃗ =)-6 ‚ 3 ‚2) 𝐴 = (4 ‚ 2‚ 3
𝐵 ) 𝐶 = (−1‚ − 5 ‚5احسب :
𝐵 ⃗⃗⃗𝐴 +
⃗ )a
........................................................................................................
........................................................................................................
⃗⃗⃗𝐴 − 𝐶 )b
............................................................................................................
........................................................................................................ ....
𝐵2⃗⃗⃗𝐴 − 3
⃗ )c
............................................................................................................
............................................................................................................
)dالزاوية بين 𝐴 و ⃗
𝐵
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
............................................................................................................
............................................................................................................
𝐵 × 𝐴⃗⃗⃗
⃗ )e
............................................................................................................
............................................................................................................
𝐵 × 𝐴⃗⃗⃗/
⃗ / )f
............................................................................................................
............................................................................................................
9
𝐴 × 𝐴 )g
............................................................................................................
𝐵⃗.
𝐵 ⃗ )h
...................................................................................................... ......
𝐵 × 𝐴⃗⃗⃗
⃗ × 𝐶 )i
...................................................................................................... ......
............................................................................................................
𝐵 (⃗⃗⃗𝐴 +
⃗ ) • 𝐶 )j
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
...................................................................................................... ......
............................................................................................................
𝐵 (⃗⃗⃗𝐴 −
⃗ ) • 𝐶 )k
.............................................................................................. ..............
............................................................................................................
تطبيق /2اذا أضيف المتجه 𝐴⃗⃗⃗ الى المتجه ̂𝑦⃗ = 6𝑥̂ − 8
𝐵 كان المتجه الجديد في إتجاه محور Xالموجب ومقداره 12
,احسب قيمة واتجاه المتجة 𝐴⃗⃗⃗
.............................................................................................. ..............
............................................................................................................
10
𝐵 من المتجه 𝐴 كانت النتيجة = ⃗
𝐵 تطبيق /3اذا اضيف المتجه ⃗
𝐵الى المتجه 𝐴⃗⃗⃗كان الناتج ̂𝑦 6𝑥̂ +واذا طرح المتجة ⃗
̂𝑦 −4𝑥̂ + 7فما مقدار كل من 𝐴⃗⃗⃗و ⃗
𝐵
.............................................................................................. ..............
............................................................................................................
.............................................................................................. ..............
............................................................................................................
.............................................................................................. ..............
............................................................................................................
ﻣﻧﺻور اﻟﻘﺿﺎة
.............................................................................................. ..............
..........................................................................................................
11