Professional Documents
Culture Documents
dr Miomir Anđić
Aleksandar M. Anđić
I N Ž E NJ E R S K A M A T E M A T I K A
Prof. dr Miomir Anđić
Aleksandar M. Anđić
I N Ž E NJ E R S K A M A T E M A T I K A
Izdavač
UNIVERZITET MEDITERAN
Fakultet za informacione tehnologije
Bulevar Josipa Broza Tita bb,
Stari aerodrom, 81000 Podgorica
Recezenti
Za izdavača
Prof. dr Savo Marković,
rektor Univerziteta Mediteran
Crteži
Bojan Anđić
Tiraž
200 primjeraka
Štampa
„Pro File“ - Podgorica
PREDGOVOR
alfa ni
beta ksi
gama omikron
delta pi
epsilon ro
zeta sigma
eta tau
teta ipsilon
jota fi
kapa hi
lambda psi
mi omega
SADRŽAJ
3 NIZOVI 147
DIFERENCIJALNI RAČUN
5 FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE
255
P PRILOZI 511
L LITERATURA 527
Postoji više načina uvođenja realnih brojeva. Mogu se podijeliti na konstruktivne – kod
kojih se, polazeći od već uvedenog skupa racionalnih brojeva efektivno konstruišu realni
brojevi – i aksiomatske. Mi ćemo koristiti ovaj drugi način koji omogućava da nešto brže
izvedemo osnovna pravila računanja sa realnim brojevima.
Svojstva sabiranja
1° (x , y ) x y y x .
2° (x , y, z ) (x y ) z x (y z ) .
3° Postoji element 0 , takav da je x 0 x za sve x .
4° Za svaki element x postoji element x , tako da je x (x ) 0 .
Svojstva množenja
5° (x , y ) x y y x .
6° (x , y, z ) (x y ) z x (y z ) .
16 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Svojstva relacije
10° (x ) x x .
11° (x , y )(x y y x x y ) .
12° (x , y, z )(x y y z x z ) .
13° Za svaka dva elementa x , y važi x y ili y x .
14° Ako je x y i z proizvoljan element iz , važi x z y z .
15° Ako je 0 x i 0 y , onda je i 0 x y .
Aksioma neprekidnosti
16° Ako su A i B neprazni podskupovi skupa , takvi da je x y za sve x A ,
y B , tada postoji element z , takav da je x z y za sve x A, y B .
Teorema 1.
1° Neutralni element sabiranja 0 jedinstveno je određen.
2° Za svaki realan broj x suprotni element x jedinstveno je određen.
3° Za svaka dva realna broja a i b jednačina a x b ima jedinstveno rješenje.
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 17
Teorema 2.
1° Jedinični element monoženja 1 jedinstveno je određen.
2° Za svaki realan broj x 0 inverzni element x 1 jedinstveno je određen.
3° Za svaka dva realna broja a, b (a 0) jednačina ax b ima jedinstveno rješenje.
4° (x )(x 0 0) .
5° Ako je xy 0 , onda je x 0 ili y 0 .
6° (x )(x (1) x ) .
7° (1)(1) 1 .
8° (x , y ) (x )(y ) xy .
b
Analogno oduzimanju uvodi se dijeljenje realnih brojeva pomoću b a 1 za a 0.
a
U iskazu sljedeće teoreme, u kojoj se navode neke posledice treće grupe aksioma, pored
znaka koristićemo i oznake , i koje se uvode na sljedeći način:
x y x y x y; x y y x; x y y x .
Teorema 3.
1° Za svaka dva broja x , y važi tačno jeda od sljedeće tri mogućnosti:
x y, x y, x y .
2° Relacije x y, 0 y x , y x , x y 0 su međusobno ekvivalentne. Slično
važi kada se znak zamijeni znakom .
3° Iz x y slijedi x z y z , za svako z .
4° Ako je x 0 i y 0 , onda je xy 0 .
5° Iz x y i 0 z slijedi xz yz . Slično važi kada se znak zamijeni znakom .
6° Iz 0 x y i 0 z t slijedi xz yt . Slično važi kada se znak zamijeni znakom
.
7° Iz x 0 i y 0 slijedi xy 0 ; iz x 0 i y 0 slijedi xy 0 .
8° 0 1 .
9° Ako je x 0 , onda je x 1 0 ; ako je 0 x y , onda je 0 y 1 x 1 .
x , ako je x 0
|x |
x , ako je x 0
18 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1° | x | 0 ,
2° | x | 0 x 0 ,
3° | x | | x | ,
4° | x | x | x | ,
5° | x y | | x | | y | ,
6° | x y | | | x | | y | | ,
7° | x y | | x | | y | ,
8° | x y | | | x | | y | | ,
9° | x y | | x | | y | ,
x |x |
10° , y 0,
y |y |
11° za svako a 0 je
a) | x | a a x a ,
b) | x | a x a x a .
12° za 0 , nejednakost | x a | ekvivalentna je sa a x a .
Intuitivno, prirodni brojevi predstavljaju skup koji se dobija polazeći od jediničnog ele-
menta skupa , dodavanjem te jedinice neograničeno mnogo puta samoj sebi. Da bi smo tu
konstrukciju precizirali, uvedimo pojam induktivnog skupa.
Definicija 3. Skup prirodnih brojeva jeste najmanji induktivan podskup skupa koji sa-
drži 1 .
Teorema 6.
1° m, n m n , mn .
2° n i n 1 n 1 .
3° m, n N i m n m n .
4° min 1 , tj. (n N ) n 1 ;
m, n i m n m n 1 .
5° Svaki neprazan skup A ima minimalan element.
n n 1
x i x n , ako je poznato
1 n 1
x i
x1 i x i
i 1 x i
.
i 1 i 1 i 1
n
Na sličan način se uvodi oznaka za proizvod x
i 1
i
brojeva x 1, x 2 , ... , x n .
U ovim oznakama lako je formulisati i dokazati neka uopštenja ranije navedenih aksioma
i stavova:
n
x i
x 1 x 2 ... x n ima istu vrijednost, nezavisno od toga kako se u tom izrazu
i 1
n
rasporede zagrade; slično važi za x
i 1
i
x 1x 2 x n (uopšteni asocijativni zakon),
n n
x yi xyi (uopšteni distributivni zakon),
i 1 i 1
n
0 x i (i 1,2, ... , n ) 0 x i (uopštenje aksiome 15°),
i 1
20 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x
i 1
i
0 ( i {1,2, ... , n }) x i 0 ,
n n
0 x i yi (i 1,2, ... , n ) x i yi ,
i 1 i 1
n n
x i
|x i
| (uopštena nejednakost trougla),
i 1 i 1
n n
x i | x i | .
i 1 i 1
Cijeli brojevi
Naravno, (, , ) nije polje, jer osim elemenata 1 i 1 nijedan drugi element skupa
nema inverzni u . Na taj način, ni dijeljenje nije neograničeno izvodljivo u , što dovodi do
uvođenja relacije djeljivosti, osnovne relacije teorije brojeva:
a | b ( k )b ak .
Racionalni brojevi
p
Definicija 5. Pod racionalim brojem podrazumijeva se svaki broj oblika , p , q .
q
Skup svih racionalnih brojeva označava se sa .
Skup iracionalni brojeva, koji označavamo sa I , je podskup skupa realnih beojeva tako
da je
I \.
Teorema 9. Svaki neprazan, odozgo ograničen podskup skupa ima supremum u . Svaki
neprazan, odozdo ograničen podskup skupa ima infimum u .
*
Πυθαγόρας ὁ Σάμιος (Pythagoras of Samos) (rođen između 580 i 572 p.n.e, preminuo između 500 i 490 p.n.e), sta-
rogrčki matematičar
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 23
racionalnim izložiocem. Kasnije ćemo vidjeti kako se definiše stepen sa proizvoljnim realnim
izložiocem.
Teorema 11. Za dati pozitivan broj x i prirodan broj n postoji i jednoznačno je određen pozi-
n
tivan broj y , takav da je y x . Dakle,
(n N )(x 0)( ! y 0) y n x .
koje ćemo nazvati intervalima, poluotvorenim zdesna, odnosno poluotvorenim slijeva. Dalje,
pod okolinom tačke (odnosno broja) x podrazumijevaćemo bilo koji otvoreni interval
skupa koji tu tačku sadrži. Specijalno, okolinu tačke x oblika
(x , x ) {y | y x | }
za 0 zvaćemo - okolinom tačke x .
24 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Radi jednostavnije formulacije nekih stavova kojima ćemo se baviti korisno je skup
proširiti sa još dva elementa – označavaćemo ih sa i (ili samo ). Tako dobijamo
prošireni skup realnih brojeva
{, } *.
odnosno
(,b ] {x | x b} i (,b) {x | x b} .
Primjer 2:
*
Račun u skupu dat je u Prilogu I, na kraju knjige
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 25
Primjer 4: .
Primjer 5: Skup i skup racionalnih brojeva intervala ( 0,1 ] imaju istu moć. Zaista, zapišimo
sve racionalne brojeve iz (0,1] u tablicu:
1/1
1/ 2 2/2
1/ 3 2/3 3/3
1/ 4 2/4 3/4 4/4
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ako u toj tablici, idući s lijeva udesno i odozgo na dolje, prvo precrtamo svaki broj koji se
prethodno javio, dobijamo sve racionalne brojeve iz (0,1] poređane u niz, čime je tražena
bijekcija uspostavljena.
Teorema 14. Unija najviše prebrojivo mnogo prebrojivih skupova je prebrojiv skup.
*
Jacob Bernoulli, takоđe poznat kao James ili Jacques (1654 –1705), švajcarski matematičar
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 29
Na primjer,
5! 1 2 3 4 5 120,
6! 5! 6 120 6 720.
n
Za 0 k n binomni koeficijent, koji pišemo i čitamo „ n nad k “, definiše se na
k
sljedeći način:
n n!
k
k !(n k )!
ili
n n(n 1)...[n (k 1)]
.
k
k!
Specijalno je
n 0 5 543 7 7!
0 1,
0 1,
3 10, 0 1.
1 2 3 0!(7 0)!
Lako je uočiti kako će izgledati formula (a b)5 ili uopšte (a b)n , gdje je n prirodan
broj.
Ustvari, množeći više puta a b sa samim sobom uočavamo sljedeće osobine:
1° binom a b stepenovan prirodnim brojem n ima n 1 članova,
2° kod svakog člana razvoja zbir stepena prvog i drugog činioca jednak je n ,
3° prvom činiocu stepen opada od n do 0, a drugom raste od 0 do n ,
4° redom koeficijenti uz stepene su
n n n
, , ... , .
n
0 1
n n n 1
Primjer 10: k k 1 k 1 .
Zaista,
n n n! n!
k k 1
k !(n k )! (k 1)![n (k 1)]!
n! n!
k !(n k )(n k 1)! (k 1)k !(n k 1)!
*
Isaac Newton (1643–1726), engleski matematičar
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 31
n! 1 1
k !(n k 1)! n k k 1
(n 1) n !
(k 1)k !(n k )(n k 1)!
(n 1)!
(k 1)!(n k )!
n 1
.
k 1
Binomni koeficijenti koji se javljaju u binomnoj formuli su prirodni brojevi i mogu se do-
biti pomoću Paskalovog* trougla:
1
1 1 (n 1)
1 2 1 (n 2)
1 3 3 1 (n 3)
1 4 6 4 1 (n 4)
1 5 10 10 5 1 (n 5)
.. .. .. .. .. .. ..
.. .. .. .. .. .. .. ..
Svaki element iz n - tog horizontalnog reda Paskalovog trougla dobija se kao zbir dva
uzastopna elementa n 1 horizontalnog reda, što je jasno na osnovu aditivnosti binomnih
koeficijenata:
n n n 1 .
k k 1 k 1
n n .
k n k
*
Blaise Pascal (1623–1662), francuski matematičar
32 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rješenje:
5
5 5 5
(2x 3)5 (2x )5 (2x )4 (3)1 (2x )3 (3)2 (2x )2 (3)3
0 1 2 3
5 5
(2x )1 (3)4 (3)5
4 5
1 25 x 5 5 24 x 4 (3) 10 23 x 3 9 10 22 x 2 (27) 5 2x 81 1 (243)
32x 5 240x 4 720x 3 1080x 2 810x 243.
Zadaci za vježbu
B Dokazati implikaciju 3 | a 2 3 | a (a ) .
Dokaz: Uočimo da se svaki cio broj a može napisati u jednom od ovih oblika:
a 3n, a 3n 1, a 3n 2 .
Njegov kvadrat se onda može napisati na sljedeći način:
a 2 9n 2 , a 2 9n 2 6n 1, a 2 9n 2 12n 4 .
Kako je prema pretpostavci a 2 djeljiv sa 3, a 2 mora biti jednak 9n 2 , odakle slijedi da je
a 3n , odnosno da 3 | a .
9k 2 3q 2 q 2 3k 2
3 | q2
3 |q
(m Z ) q 3m.
Prema tome, p i q imaju zajednički faktor 3, odnosno nijesu uzajamno prosti. Došli smo
do protivurječnosti, čime je dokazano da 3 .
3 2 r /2 3 2 2r 2 r 2
1r2
2 .
2r
1r2
Kako 2 I, a slijedi da je iracionalan broj jednak racionalnom, što je
2r
nemoguće.
2
8 7 r 8 r 7 /
..............
r2 1
7 ,
2r
što nije tačno.
Dokaz:
p
Pretpostavimo suprotno, tj. da je log2 5 , gdje su p i q prirodni brojevi i
q
NZD(p, q ) 1 . Tada je
p
2 q 5 /q 2p 5q
što nije moguće, jer je 2p paran broj za p , a 5q neparan broj za svako q . Znači da
naša pretpostavka nije tačna, pa je broj log2 5 iracionalan broj.
2
2
2
Dokaz: Uočimo broj 2 2 . Ako je 2 racionalan broj, onda je tvrđenje tačno,
2
pri čemu je x 2 i y 2 . Ako je 2 iracionalan broj, onda je tvrđenje opet tačno,
2
pri čemu je x 2 iy 2 (pogledati zadatak 9).
Rješenje:
b) Neka je x 0,(23) 0,232323... / 100 *) 100x 23,2323...
100x 23 0.2323...
100x 23 0.(23)
100x 23 x
99x 23
23
x .
99
*)
Množimo dekadnom jedinicom koja ima onoliko nula koliko perioda ima cifara
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 37
23
Dakle, 0,(23) . Periodu dijelimo sa brojem koji ima onoliko devetki koliko perioda
99
ima cifara.
Na primjer,
0,(2) 0,2 0,2222...
0,(23) 0,23 0,232323...
P Nije teško dokazati da svakom beskonačnom decimalnom razlomku, čija perioda nije broj
9, odgovara neki racionalni broj po pravilu:
a1a2 ...aib1b2 ...bjc1c2 ...ck a1a2 ...aib1b2 ...bj
a1a2 ...ai , b1b2 ...bj c1c2 ...ck .
99...9
00...0
k j
Q Dokazati nejednakost | a | | b | | a b | | a | | b | .
38 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x x
g) {x | 0} , h) {x | 0} .
x 3 x 3
e) E {x | | x 1 | 2} .
| x 1 | 2 2 x 1 2 2 1 x 2 1 1 x 3 x [1, 3] .
Dalje, kao pod d).
f) F {x | | 1 2x | 3} .
| 1 2x | 3 1 2x 3 1 2x 3 2x 4 2x 2
x 2 x 1 x (, 1) (2, ) .
F (, 1) (2, ) .
sin n
S Dat je skup A 1 2 n N . Da li je A ograničen? Naći najveći i najmanji
n
element skupa A , inf A i sup A ako oni postoje.
Rješenje:
Kako je | sin x | 1 , to je
sin n sin n 1
1 2
1 2
1 2,
n n n2
pa je skup A ograničen.
sin1
Najveći element skupa A je 1 1 sin1 .
12
Najmanji element skupa A dobija se za najmanji prirodan broj n, takav da je
sin n 0 , tj. n 4 .
sin 4 sin 4
Dakle, 1 2
1 .
4 16
sin 4
Otuda je inf A 1 i sup A 1 sin 1 .
16
m
T Dokazati da skup A n, m N , m n nema ni najveći ni najmanji element.
n
Dokaz:
p m
Pretpostavimo da je A najveći element skupa A . Kako za svaki element
q n
m p
skupa A važi 0 1 , to je 0 1 . Tada je
n q
p
1
p q p q
1 (jer je p q , pa je p q 2q ),
q 2 2q
tj.
p q
A,
2q
p
što je u suprotnosti sa pretpostavkom da je najveći element skupa A , čime je dokazano
q
da A nema najveći element.
Na isti način se dokazuje da skup A nema najmanji element.
a a a a a
Ako je najmanji element skupa A , tada 0 i A , pa ne bi
b 2b b 2b b
bio najmanji element.
40 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
n(n 1)(2n 1)
U Dokazati da za svaki prirodan broj n važi 12 22 ... n 2 .
6
Dokaz:
1° Provjerimo tačnost tvrđenja za n 1 .
1(1 1)(2 1 1)
12 11 T.
6
Zaista,
12 22 ... k 2 (k 1)2 (12 22 ... k 2 ) (k 1)2
k (k 1)(2k 1)
(k 1)2
6
k (k 1)(2k 1) 6(k 1)2
6
(k 1)(k (2k 1) 6(k 1))
6
(k 1)(2k 2 7k 6)
6
(k 1)(2k 4k 3k 6)
6
(k 1)(k 2)(2k 3)
.
6
Dokaz:
I način
Zaista,
2k 1 2 2k 2 k 2 k 2 k 2 k 2 2k 1 (k 1)2 ,
II način
a) Isti postupak.
Dokaz:
Označimo dati broj sa f (n ) , tj.
f (n ) 3 52n 1 23n 1 .
a) Za n 1 imamo
f (1) 3 53 24 391 17 23 ,
b) Pretpostavimo da za n k, 17 | f (k ) , tj.
17 | 3 52k 1 23k 1 .
42 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
c) Dokažimo da za n k 1 , 17 | f (k 1) , tj.
17 | 352(k 1)1 23(k 1)1 .
Zaista,
f (k 1) 3 52(k 1)1 23(k 1)1
3 52k 3 23k 4
3 52 52k 1 23 23k 1
25 3 52k 1 8 22k 1
25(3 52k 1 23k 1 ) 17 22k 1
25 f (k ) 17 22k 1.
n n
X Dokazati da za binomne koeficijente važi .
k n k
n
Dokaz:
n! n! n
.
n k (n k )!(n (n k ))! (n k )! k ! k
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 43
0,23 9, 321 0, 8
D Izračunati .
3 2, 4 0, 05
102509
Rezultat: .
6000
E Dokazati da je
a) 2 3 ; b) 3 5 ; c) 3 3 ; d) 2 17 .
iracionalan broj.
H Količnik racionalnog broja 0 i iracionalnog broja je iracionalan broj. Dokazati.
I Ako su i iracionalni brojevi, a r racionalan broj, koji od sljedećih brojeva mogu biti
iracionalni:
a) , b) , c) r , d) r ,
e) r , f) , g) r , h) r .
44 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
L Dokazati implikaciju x 2 I x I .
n 2 n(n 1) (n 1)2 .
T Dokazati da za svaki n :
a) 7 | 62n1 1 ;
b) 9 | 4n 15n 1 ;
c) 16 | 9n 1 8n 9 ;
d) 17 | 62n 19n 2n1 ;
e) 25 | 4 6n 5n 4 ;
f) 27 | 10n 18n 28 ;
g) 64 | 32n 2 8n 9 .
V Dokazati da za n :
a) 6 | n 3 11n ;
b) 48 | n 3 20n ;
c) 120 | n 5 5n 3 4n .
n 2 (n 1)2
g) 13 23 ... n 3 ;
4
n(n 1)(2n 1)(3n 2 3n 1)
h) 14 24 34 ... n 4 ;
30
1 2
i) 15 25 35 ... n 5 n (n 1)2 (2n 2 2n 1) ;
12
1 1 1 1 n
j) ... ;
1 5 59 9 13 (4n 3)(4n 1) 4n 1
k) 1 2 2 5 3 8 ... n(3n 1) n 2 (n 1)
1
l) 1 2 3 2 3 4 ... n(n 1)(n 2) n(n 1)(n 2)(n 3) ;
4
m) 1 4 2 7 3 10 ... n(3n 1) n (n 1)2 ;
n(n 1)(2n 7)
n) 1 3 2 4 3 5 ... n(n 2) ;
6
1 2 n n(n 1)
o) ... ;
1 3 5 357 (2n 1)(2n 1)(2n 3) 2(2n 1)(2n 3)
n(4n 2 15n 17)
p) 2 3 3 5 4 7 ... (n 1)(2n 1) ;
6
n(4n 2 15n 1)
r) 1 3 3 4 5 5 ... (2n 1)(n 2) ;
6
1 2 n 3 2n 3
s) 2 ... n ;
3 3 3 4 4 3n
12 22 n2 n(n 1)
t) ... .
1 3 35 (2n 1)(2n 1) 2(2n 1)
Z Dokazati identičnosti:
nx (n 1)x
sin sin
a) sin x sin 2x ... sin nx 2 2 , x 2k , k ;
x
sin
2
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 47
nx (n 1)x
cos sin
b) cos x cos 2x ... cos nx 2 2 , x 2k , k ;
x
sin
2
sin 2nx
c) cos x cos 3x ... cos(2n 1)x ;
2 sin x
1 1 1 n
d) arctg arctg ... arctg 2 arctg .
2 8 2n n 1
7 26 n3 1 2 1 , n 2 .
c) 3 1
9 28 n 1 3 n(n 1)
1.9.1. Uvod
Definicija 12. Neka su z1 i z 2 proizvoljni kompleksni brojevi, pri čemu je z 2 (0, 0) . Količnik
z1 1
kompleksnih brojeva z1 i z 2 , u oznaci , je broj z 1 .
z2 z2
Broj i se naziva imaginarna jedinica i on ima poseban značaj za jedan način zapisivanja
kompleksnih brojeva.
Naime, za proizvoljni kompleksni broj z (x , y ) važi
z (x , y ) (x , 0) (y, 0) (0,1) ,
pa na osnovu usvojenih identifikacija, svaki kompleksni broj z (x , y ) može se napisati u
obliku
z x iy .
Ovakav zapis kompleksnog broja naziva se algebarski oblik kompleksnog broja. Broj x
naziva se realni dio (realna komponenta), a broj y imaginarni dio (imaginarna komponenta)
kompleksnog broja z (x , y ) x i y .
Realni, odnosno imaginarni dio kompleksnog broja z označavaju se redom sa Re z ,
odnosno sa I m z .
Ako je Re z 0 , onda se z zove imaginarni broj.
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 51
Primjer 12: Za z 2 3 i je Re z 2 i I m z 3 ; za z 8 je Re z 8 i I m z 0 ;
za z 4i je Re z 0 i I m z 4 .
Množenje kompleksnih brojeva vrši se, ustvari, po pravilu množenja binoma, pri čemu se
vodi računa da je i 2 1 .
Tako u prethodnom primjeru imamo
(3 4i ) (1 i ) 3 3i 4i 4i 2 3 7i 4(1) 1 7i.
I m z I m z .
z 3 5i .
Iz prethodne definicije slijedi da za proizvoljni kompleksan broj z važi
z z, z z 2Re z i z z Re2z I m 2z .
2 i (2 i )(3 i ) 5 5i 1 1
Primjer 15: i.
3 i (3 i )(3 i ) 10 2 2
Posledica. x 2 y 2 (x iy )(x iy ) .
Dokaz: (i) Kako za proizvoljni kompleksni broj z važi | z | zz i kako, takođe, za proi-
zvoljne kompleksne brojeve z1 i z 2 važi z 1z 2 z 1 z 2 , to je
(ii) Kako je
z1 1 1
z 2 (z1 ) z 2 z1 ( z ) z1 1 z1 ,
z2 z2 z2 2
z1 z1
to je z 2 | z1 | , odakle, na osnovu tvrđenja (i), slijedi da je | z 2 | | z1 | . Odavde
z2 z2
z1 | z1 |
je , što je i trebalo dokazati.
z2 | z2 |
z1 z 1 z1 z 2 z 1z 2 z 2 z 2
| z1 |2 2Re (z 1z 2 ) | z 2 |2
| z1 |2 2 | z 1z 2 | | z 2 |2 Re z | z | na osnovu definicije modula
| z1 |2 2 | z 1 || z 2 | | z 2 |2
| z1 |2 2 | z1 || z 2 | | z 2 |2 | z | | z |
( | z1 | | z 2 | )2 .
Slika 2
*
Johann Carl Friedrich Gauss (1777–1855), njemački matematičar
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 55
i
y QM QR RM QR NM y1 y2 .
Primjer 16: Kružnica k (S , r ) , čiji je centar tačka S i poluprečnik r , je skup tačaka M , takvih
da je
d (M , S ) r .
56 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x
arctg , za x 0
y
arctg y
, za x 0
0, x
za x 0 i y 0
, za x 0 i y 0
2
, za x 0 i y 0
3
, za x 0 i y 0
2
Slika 7
i sin ) .
z y(cos
2 2
Za y 1 , dobija se i cos i sin .
2 2
3
Ako je y 0 , onda je | z | y i , pa je
2
3 3
z y(cos i sin ).
2 2
c) Ako je z 1 i , tada je | z | 2 , tg 1 , pa je i
4
z 2 (cos i sin ) .
4 4
Neka su dati kompleksni brojevi
z1 | z1 | (cos 1 i sin 1 ), z 2 | z 2 | (cos 1 i sin 2 ) .
Koristeći identitet (adicione formule za kosinus i sinus zbira)
cos( ) cos cos sin sin , sin( ) sin cos cos sin
dobijamo
z1z 2 | z 1 | (cos 1 i sin 1 ) | z 2 | (cos 2 i sin 2 )
| z1 || z 2 | ((cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ) i (sin 1 cos 2 cos 1 sin 2 ))
| z1 || z 2 | ((cos(1 2 ) i (sin(1 2 )).
Teorema 20. Neka su dati kompleksni brojevi z i | z i | (cos i i sin i ), i 1,2, ... , n .
Tada je
n
cos i sin .
n n n
z i
| z |
i
i 1 i i
i 1 i 1 i 1
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 59
z1 1 1
z1 | z1 | (cos(1 2 2 ) i sin(1 2 2 ))
z2 z2 z2
|z |
1 (cos(1 2 ) i sin(1 2 )).
| z2 |
3 5 z 5 3 11
Zbog , imamo da je arg 1 2 .
2 3 z2 3 2 6
7 7 z1 11 11
Sada je z 1z 2 12(cos i sin ), 3(cos i sin ).
6 6 z2 6 6
z n | z |n (cos n i sin n ) .
Za | z | 1 dobija se Moavrova* formula
(cos i sin )n cos n i sin n .
5 5
Primjer 20: Ako je z 2(cos i sin ) , onda je
6 6
20 20
z 4 16(cos i sin )
6 6
8 8
16(cos(2 ) i sin(2 ))
6 6
4 4
16(cos i sin ).
3 3
Uopšte, kako se svaki prirodan broj n , može na jedinstven način napisati u obliku
n 4k r , gje su k i r prirodni brojevi, pri čemu je 0 r 4 , to je
i n i 4k 4 i 4k i r (i 4 )k i r 1 i r i r , r 0,1,2, 3 .
Slijedi da je
i 4k 1, i 4k 1 i, i 4k 2 i 2 1, i 4k 3 i 3 i .
*
Abraham de Moivre (1667–1754), francuski matematičar
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 61
Primjer 22: Izrazićemo cos 3 odnosno sin 3 preko cos , odnosno preko sin .
Prema Moavrovoj formuli je
(cos i sin )3 cos 3 i sin 3 ,
odakle se dobija
cos 3 i sin 3 cos3 3 cos2 (i sin ) 3 cos (i sin )2 (i sin )3
(cos3 3 cos sin2 ) i(3 cos2 sin sin 3 ),
odnosno
cos 3 cos3 3 cos sin2 , sin 3 3 cos2 sin sin 3 .
Koristeći identitet sin2 cos2 1 , konačno dobijamo
cos 3 cos3 3 cos (1 cos2 ) 4 cos3 3 cos
i
sin 3 3(1 sin2 ) sin sin 3 4 sin 3 sin 3 .
| z | | z |2 | z |3 ... | z |n ...
Slika 8
1.9.6. Stepen ez
Opravdanost ove definicije stepena e z je u prvom redu u tome što se, ako je z realan
broj, stepen e svodi na običan već poznat stepen e i što stepen e ima ova svojstva:
z x z
z
z z z z 2 e1 z z 2
e 1 e 2 e 1 ; z2
e 1 , (2)
e
kao u slučaju realnog eksponenta.
*
Leonhard Paul Euler (1707–1783), švajcarski matematičar
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 63
Teorema 22. Za proizvoljni kompleksni broj z i prirodni broj n 1 postoji kompleksni broj
w takav da je
wn z .
|w | n |z | .
64 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Definicija 15: Ako je z | z | (cos i sin ) kompleksni broj, tada n-ti korijen broja z ,u
oznaci n
z , je broj za koji važi
(n z )n z .
w0 n i sin )
| z | (cos
n n
2 2
w1 n | z | (cos i sin )
n n
(n 1) (n 1)
wn 1 n | z | (cos i sin ).
n n
tačke M 0 , M 1, ... , M n 1 koje odgovaraju brojevima w 0 , w1, ... , wn pripadaju kružnici, čiji je
Primjer 24: Neka je z 16(cos i sin ) .
4 4
Tada su z brojevi
4
2k 2k
wk 2(cos 4 i sin 4 ),
4 4
k 0,1,2, 3 .
Dakle,
w 0 2(cos i sin ),
16 16
9 9
w1 2(cos i sin ),
16 16
17 17 Slika 12
w2 2(cos i sin ),
16 16
25 25
w 3 2(cos i sin ).
16 16
Možemo pisati
iArg z
z e ue iv | z | e .
Primjer 26: ln(1 i ) ln 2 i ;
4
Ln(1 i ) ln 2 i( 2k ), k 0, 1, 2, ...
4
Zadaci za vježbu
Rješenje:
a) x Re z 2, y I m z 3, | z | x 2 y 2 (2)2 32 4 9 13 ,
z 2 3i ;
b) z 2 i, Re z 2, I m z 1, | z | 22 (1)2 5,
z 2 i ;
c) z 4 4 0 i, Re z 4, I m z 0, | z | | 4 | 4,
z 4 ;
d) z 2 i 0 2 i, Re z 0, Imz 2, | z || 2 | 2,
z 2i .
Slika 13
68 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
z je u prvom kvadrantu, pa je
y 2
arctg arctg arctg1 .
x 2 4
2 2
1 3 1 3
b) x , y ,
| z | 1 .
2 2 2 2
z je u III kvadrantu, pa je
3
y 2 4
arctg arctg arctg 3 .
x 1 3 3
2
4 4
Dakle, z | z | (cos i sin ) 1(cos i sin ).
3 3
30
1i 3 .
E Izračunati
1 i
z1
Rješenje: Neka je z1 1 i 3 , z 2 1 i i z . Tražimo z 30 .
z2
Nađimo trigonometrijske oblike kompleksnih brojeva z1 i z 2 .
Za z1 je
y1
x 1 1, y1 3 , | z | 12 ( 3 )2 2 , 1 arctg arctg 3 ,
x1 3
pa je
z1 2(cos i sin ) .
3 3
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 69
Za z 2 je
y2 1
x 2 1, y2 1, | z | 12 12 2 , 2 arctg arctg arctg1 ,
x2 1 4
pa je
z2 2 (cos i sin ) .
4 4
Dalje je
z1 | z1 | 2
z (cos(1 2 ) i sin(1 2 )) (cos( ) i sin( ))
z2 | z2 | 2 3 4 3 4
z 2 cos i sin .
12 12
Konačno,
30
1i 3 30 30 5 5
z 30 ( 2 )30 cos i sin 215 cos i sin
1 i
12 12
2 2
215 (0 i 1) 215 i.
n n
G Dokazati da je ( 3 i )n 2n (cos i sin ).
6 6
H Izračunati: a) (3) 5
, b) (1 i )1i .
zLn a
Rješenje: Koristeći zapis a z e e z (ln|a |i (arg a 2k )), k , nalazimo
ln 2 i ( ln 2 )2k i 2k
e 4 4
e ln 2
e
i(
4
ln 2 )
e 2k i e 4
2 k
e ln x x , x 0 .
i( ln 2 ) 2 k
2 e 4
1e 4
2 k i( ln 2 )
2e 4 e 4
.
I Izračunati ln i .
n
1i
L Napisati u Ojlerovom obliku kompleksan broj z , n {0} .
1 i
Rješenje:
n n n n
1i (1 i )(1 i ) (1 i )2 2
z 2 1 2i i
(1 i )(1 i )
1 i 1 1
2
2
n
1 2i 1
2
n
i
n 4k
1,
i, n 4k 1
1, n 4k 2
i, n 4k 3
(k 0,1,2, ...)
n 4k : Re z 1, I m z 0, | z | 12 02 1, 0
n 4k 1 : Re z 0, I m z 1, | z | 1,
2
n 4k 2 : Re z 1, I m z 0, | z | 1,
3
n 4k 3 : Re z 0, I m z 1, | z | 1, .
2
Kao što vidimo, date nejednačine zadovoljavaće sve tačke kružnog prstena ograničenog
koncentričnim kružnicama sa centrom u tački (0, 1) i poluprečnicima r1 3 i r2 5 , pri
čemu tom skupu pripadaju i sve tačke sa kružnica datih na slici
Slika 14
N Izračunati 3
i .
1) za k 0 , w 0 1 (cos 2 i sin 2 ) cos i sin 3 1
i,
3 3 6 6 2 2
2) za k 1 ,
2 1 2 1
2 2 5 5 3 1
w1 cos i sin cos i sin i,
3 3 6 6 2 2
74 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
3) za k 2 ,
2 2 2 2
2 3 3
w2 cos i sin 2 cos i sin 0 i i.
3 3 2 2
O Riješiti jednačinu: a) w 6 64 0 , b) w 6 1 0 .
Rješenje:
w 6 64 0
w 6 64
w 6
64
1) Za k 0 :
20 20
w 0 2 (cos i sin ) 2(cos i sin )
3 3 6 6
3 1
2( i ) 3 i.
2 2
2) Za k 1 :
2 1 2 1 3
w1 2 (cos i sin ) 2(cos i sin 3 )
6 6 6 6
2(cos i sin )
2 2
2(0 1 i ) 2i.
3) Za k 2 :
22 22 5 5
w2 2 (cos i sin ) 2(cos i sin )
6 6 6 6
3 1
2( i ) 3 i.
2 2
E Dokazati jednakost (z n ) (z )n , n .
Rezultat:
Uputstvo: Koristeći trigonometrijski oblik kompleksnog broja
1i 2 cos i sin
4 4
i činjenicu da je sin k 0, cos k (1)k dobija se da je:
a) (1 i )4k (1)k 4k ,
b) (1 i )4k 2 (1)k 4k 2i .
1 xi 1 xi
cos x (e e xi ), sin x (e e xi )
2 2i
1 1 e 3xi e 3xi 3 e xi e xi
cos3 x (e 3xi 3e xi 3e xi e 3xi )
8 4 2 4 2
1 3
cos 3x cos x .
4 4
dobija se:
cos3 x 3i cos2 x sin x 3 cos x sin2 x i sin 3 x cos 3x i sin 3x ,
odakle, na osnovu jednakosti kompleksnih brojeva (realni dio jedak realnom, a imaginarni
imaginarnom), slijedi:
cos 3x cos3 x 3 cos x sin2 x
sin 3x 3 cos2 x sin x sin 3 x .
K Dokazati da je
cos 4x cos4 x 6 cos2 x sin2 x sin 4 x
sin 4x 4 cos3 x sin x 4 cos x sin 3 x .
Rezultat:
a) z1 2, z 2,3 1 i 3 ,
b) z1,2 1 i, z 3,4 1 i ,
k k
c) z k 6
1 cos i sin , k 0,1,..., 5 ,
3 3
3 3
2k 2k
4 4
d) z k 2 cos i sin , k 0,1,2 ,
3 3
2k 2k
e) z k cos sin 2 i, k 0,1,2 ,
3 3
2k 2k
1 1 cos 2 2
f) z k 1 i sin ,
3
i 1
3 3
2k
2 2
4 sin
6
1 2k 2k
g) z k cos i sin 1, k 0,1,2, 3 .
4
2 4 4
1 1
Rezultat: a) z i ; b) z (1 i ) ; c) z 2 2i .
2 2
c) | z 1 | | z 1 | | z i 2 | ,
d) | z 1 i | 1 ?
Rezultat:
a) Kružnica, čija je jednačnina (x 3)2 y 2 25 .
b) Elipsa, čija je jednačina 36x 2 100y 2 225 .
3
c) z i.
3
d) Krug K {(x , y ) | (x 1)2 y 2 1} .
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 79
b) Im(z i ) | z 1 | ,
2
c) z 2 z 2 ,
z i
d) 2,
z i
e) | z i | 2 | z i | 2 20 .
Rezultat:
x2
a) y 2;
8
1 1
b) y (x 1)2 ;
2 2
c) x 2 y 2 1 ;
d) kružnica 3x 2 3y 2 10x 3 0 ,
e) x 2 y 2 9 .
4 | z |
c) log3 2.
| z | 2
Rezultat:
a) {(x , y ) | (x 2)2 y 2 4} {(x , y ) | y x y x } ,
80 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x2 y2
b)
(x , y ) 1
,
25 16
11
c) |z | 4 .
5
ln i
U Izračunati: a) i , b) (1 i )1i , c) ( 3 i )1i .
n
n n
V Dokazati identitet (1 i )n 2 2 cos i sin .
4 4
z
Z Postoje li kompleksni brojevi z1 i z 2 takvi da z1 2 ?
Uputstvo: Izračunaj i i .
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 81
1.10. POLINOMI
Polinom čiji su svi koeficijenti jednaki nuli, tj. P (x ) 0 , naziva se nula-polinom. Stepen
nula-polinoma nije definisan.
Ovdje K može biti bilo koji prsten. Međutim, mi ćemo posmatrati samo slučajeve kada
je K prsten cijelih ( ), racionalnih ( ), realnih ( ) ili kompleksnih brojeva ( ). Pri tome,
uvijek kada to nije posebno naglašeno, podrazumijevaćemo da je K polje kompleksnih
brojeva.
Jednakost polinoma
1o „Formalna“ jednakost:
P (x ) Q(x ) st P (x ) st Q(x ) (k )(0 k st P (x ) ak bk ) ;
2o „Funkcionalna“ jednakost:
P (x ) Q(x ) (x ) P (x ) Q(x ) .
82 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
budu jednaki.
Rješenje:
P (x ) Q(x ) 3x 3 px 2 5 qx 3 4x 2 (r 1)x 5
P (x ) Q(x ) 3 q p 4 0 r 1
P (x ) Q(x ) p 4 q 3 r 1
n m max{n ,m }
Definicija 17. ai x i b j x j (ak bk )x k , pri čemu su, ako je n m , svi
i 0 j 0 k 0
n m m n
Definicija 18. a x b x
i
i
j
j
c x k
k
, gdje je
i 0 j 0 k 0
k
ck a bk a 0bk a1bk 1 akb0 (uz sličnu napomenu kao u prethodnoj definiciji).
0
Teorema 23. Skup svih polinoma nad prstenom K predstavlja prsten u odnosu na operacije
sabiranja i oduzimanja polinoma.
Algoritam za dijeljenje polinoma je veoma sličan postupku kod dijeljenja cijelih brojeva.
Podsjetimo se tog postupka na jednom primjeru.
Primjer 30.
(x 4 3x 3 x 2 2x 3) : (x 2 2x 2) x 2 x 1
(x 44 2x 33
(x 2x
_____________________
(x 4 2x 3 2x 2 2x 3
(x 44 2x 33 2x 22 2x
(x 2x 2x 2x
_____________________
(x 4 2x 3 x 2 2x 3
(x 44 2x 33 x 22 2x 2
(x 2x x 2_x_________
___________
(x 4 2x 3 x 2 2x 5
Teorema 24. Za svaka dva polinoma A(x ) i B(x ) , takva da B(x ) nije nula-polinom,
jednoznačno je određen par polinoma Q(x ) i R(x ) , takvih da je
A(x ) B(x ) Q(x ) R(x ) ,
pri čemu je R(x ) nula-polinom ili je st R(x ) st B(x ) . Polinom Q(x ) se naziva količnik, a
R(x ) ostatak pri dijeljenju polinoma A(x ) polinomom B(x ) .
Definicija 19. Polinom A(x ) djeljiv je polinomom B(x ) , u oznaci B(x ) | A(x ) , ako je ostatak
pri dijeljenju A(x ) sa B(x ) jednak nula-polinomu.
Primjer 31. (x 2) | (x 3 2x 2 3x 6) .
Zaista,
(x 3 2x 2 3x 6) : (x 2) x 2 3
(x 33 2x 23
(x 2x
________________
(x 3 2x 3 3x 6
(x 33 2x 33 3x 6
(x 2x 3x
________________
(x 3 2x 3 3x 6
Dakle, R(x ) 0 .
Napomena 3: (x a ) | P (x ) P (a ) 0 .
Rješenje:
Kako je P (1) 15 5 14 1 5 0 , P (1) 0 , P (2) 45 , P (5) 0 , po Bezu-
ovoj teoremi P (x ) je djeljiv sa x 1 , x 1 i x 5 , a pri dijeljenju sa x 2 daje ostatak
45 .
Posebno značajan pojam u teoriji polinoma je pojam nule (korijena) polinoma, tj. ona
vrijednost promjenljive x za koju polinom P (x ) dobija vrijednost nula, tj. P () 0 .
*
Étienne Bézout (1730-1783), francuski matematičar
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 85
Definicija 21. Broj je nula k - tog reda ( k - tostruka nula) polinoma P (x ), k , ako je
(x )k | P (x ) i (x )k 1 | P (x ) ,
k k k
P (x ) an (x 1 ) 1 (x 2 ) 2 (x m ) m P (x ) an (x 1 )(x 2 )(x n ) ,
Rješenje:
a) P1 (x ) (x 2)(x (1 i ))(x 4)(x (i )) (x 2)(x 1 i )(x 4)(x i ) ;
b) P2 (x ) (x 1)3 (x (i ))2 (x 1)3 (x i )2 .
To što svaki polinom n - tog stepena ( n 1 ) ima n korijena, ne znači da se oni mogu i
efektivno odrediti. Studentima su poznati algoritmi za rješavanje linearnih i kvadratnih
jednačina. Postoje, samo su mnogo komplilovane formule za rješavanje jednačina trećeg i
četvrtog stepena. Abel je 1824. godine dokazao da se jednačine stepena većeg ili jednakog pet
ne mogu u opštem slučaju riješiti tako da se rješenja izražavaju pomoću koeficijenata date
jednačine koristeći konačan broj algebarskih operacija.
Teorema 30. Polinom sa realnim koeficijentima neparnog stepena ima bar jednu realnu nulu;
ako ih ima više, njihov broj je neparan.
Teorema 31. Ako je cio broj korijen polinoma P (x ) sa cjelobrojnim koeficijentima, tada je
djelilac slobodnog člana tog polinoma.
Iz a 0 (an n 1 a1 ) slijedi | a 0 .
p
Teorema 32. Potreban uslov da je racionalan broj (NZD(p, q ) 1, p, q 0) korijen
q
polinoma P (x ) an x n an 1x n 1 a1x a 0 sa cjelobrojnim koeficijentima
( a 0 , a1, , an 0 ) je p | a 0 i q | an .
Rješenje:
> factor(x^6-3*x^5+6*x^4-7*x^3+5*x^2-2*x);
x (x 1) (x 2 x 2) (x 2 x 1)
Rješenje:
B Naći količnik i ostatak pri dijeljenju polinoma A(x ) polinomom B(x ) , ako je:
a) A(x ) 2x 4 3x 3 4x 2 5x 6, B(x ) x 2 3x 1
b) A(x ) x 3 3x 2 x 1, B(x ) 3x 2 2x 1
c) A(x ) 2x 5 5x 3 8x , B(x ) x 3 .
Rezultat:
a) 2x 2 3x 11 i 25x 5 ;
3 7 26 2
b) x i x ;
9 9 9 9
c) 2x 6x 13x 39x 109 i 327
4 3 2
*
William George Horner (1786–1837), britanski matematičar
90 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Iz jednakosti
A(x ) (x a )B(x ) R
bn 1x n (bn 2 abn 1 )x n 1 (bn 3 abn 2 )x n 2 (b0 ab1 )x R ab0
dobijamo:
an bn 1 bn 1 an
an 1 bn 2 abn 1 bn 2 an 1 abn 1
an 2 bn 3 abn 2 bn 3 an 2 abn 2
ili
a1 b0 ab1 b1 a2 ab2
a 0 R ab0 b0 a1 ab1 i R a 0 ab0 .
an an 1 an 2 a2 a1 a0
a an an 1 abn 1 an 2 abn 2 a2 ab2 a1 ab1 a 0 ab0
bn 1 bn 2 bn 3 b1 b0 R
U našem slučaju odredimo, pomoću Hornerove šeme, ostatke pri dijeljenju polinoma
P (x ) i dobijenih količnika sa x 2 .
1 –5 7 –2 4 –8
2 1 –3 1 0 4 0
2 1 –1 –1 –2 0
2 1 1 1 0
2 1 3 7
Dobijamo
x 5 5x 4 7x 3 2x 2 4x 8 (x 2)(x 4 3x 3 x 2 4)
x 5 5x 4 7x 3 2x 2 4x 8 (x 2)2 (x 3 x 2 x 2) (x 2)3 (x 2 x 1).
pa je
P (x ) (x 2)3 (x 2 x 1) .
D Riješiti jednačinu:
a) 3x 3 11x 2 16x 10 0
b) x 4 5x 3 10x 2 10x 4 0
c) x 4 4x 3 8x 2 8x 4 0 ,
Rješenje:
a) Drugo rješenje je x 2 x 1 1 i , pa je polinom na lijevoj strani jednačine djeljiv sa
(x x 1 )(x x 2 ) x 2 2x 2 . Dijeljenjem dobijamo
3x 3 11x 2 16x 10 (x 2 2x 2)(3x 5) 0 ;
5
pa su sva rješenja date jednačine x 1 1 i , x 2 1 i i x 3 ;
3
b) x 1 1 i , x 2 1 i , x 3 1 i x 4 2 ;
c) x 1/2 1 i dvostruka rješenja.
Rješenje:
a) Kandidati za cjelobrojne korijene su djelioci broja 14 , a to su: 1, 2, 7, 14 .
Jedino je P (2) 0 , pa je x 2 jedini cjelobrojni korijen;
b) x 3 ;
c) Nema cjelobrojnih korijena;
d) Nema cjelobrojnih korijena;
e) x 1 i x 3 ;
f) x 3 i x 1 .
Rješenje:
a) P (x ) (x 2)Q(x ) , gdje je Q(x ) x 2 4x 7 . Kako je Q(2) 3 0 , to je
x 2 korijen prvog reda polinoma P (x ) .
Slično postupamo i u ostalim slučajevima.
b) Prvog reda;
c) x 0 , x 1 i x 3 su nule drugog reda;
d) x 3 je nula prvog, a x 1 nula četvrtog reda.
Rješenje:
p
a) Kandidati su brojevi oblika , pri čemu se p sadrži u 4 i q se sadrži u 2 , tj. ka-
q
ndidati su:
1 1 1 1 2 2 4 4
, , , , , , , .
1 1 2 2 1 1 1 1
2
(Nijesu navedeni brojevi koji su se već pojavili, npr. )
2
1 1
Jedino je P 0 , pa je x jedini racionalni korijen, i to prvog reda;
2 2
1. REALNI I KOMPLEKSNI BROJEVI 93
1
a) Jedini korijen je x , i to drugog reda;
2
1
b) Jednostruki racionalni korijeni su x 3 i x .
2
H Riješi jednačine:
a) x 4 2x 3 4x 2 5x 6 0
b) x 4 3x 3 5x 2 5x 2 0
c) 2x 3 3x 2 16x 4 0 .
Rješenje:
1 i 3
a) x 1 2 , x 2 3 , x 3/4 ;
2
1i 7
b) x 1/2 1 , x 3/4 ;
2
1 1 i 3
c) x 1 , x 2/3 .
2 2
2.1. MATRICE
imajući pri tom u vidu da je uređenom paru (i, j ) datom matricom pridružen objekat aij koji
se nalazi u i - toj vrsti (horizontalni red tabele) i j - toj koloni (vertikalni red tabele).
Dakle, matrica je tabela sastavljena od elemenata aij ( i 1,2, ... , m ; j 1,2, ... , n )
koji su raspoređeni u m vrsta i n kolona.
Za matricu koja ima m vrsta i n kolona kaže se da je pravodugaona matrica tipa
(formata, dimenzije) m n .
Pravougaona matrica ukratko se označava sa
A (aij ) (i 1,2, ... , m ; j 1,2, ... , n )
ili kraće sa
A (aij )mn .
98 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Elementi a11, a22 , ... , ann pripadaju glavnoj dijagonali kvadratne matrice, dok elementi
Primjer 2: A (2)11 .
6. Kvadratna matrica u kojoj su svi elementi van glavne dijagonale nula, a na glavnoj dijagonali
nijesu svi nula, zove se dijagonalna matrica:
a
11 0 0
0 a
0
D 22
0 0 ann
2 0 0
Primjer 4: D 0 3 0 .
0 0 1
7. Dijagonalna matrica čiji su svi elementi na glavnoj dijagonali međusobno jednaki naziva se
skalarna matrica.
a 0 0
0 a 0
S , a 0 .
0 0 a
2 0 0
Primjer 5: S 0 2 0 .
0 0 2
8. Dijagonalna matrica čiji su svi elementi na glavnoj dijagonali jedinice, naziva se jednačina
matrica i objeležava se sa I . Često se u literaturi jedinična matrica objerležava sa E .
1 0
Primjer 6: I jedinična matrica reda 2.
0 1
1 0 0
Primjer 7: I 0 1 0 jedinična matrica reda 3.
0 0 1
2 0 0
3 1 2
Primjer 8: T1 3 1 0, T2 0 4 1 .
1 2 4 0 0 2
10. Kad se u matrici A (aij )mn sve vrste uzmu za kolone u istom poretku, a sve kolone za
vrste, takođe u istom poretku, dobija se transponovana matrica, u oznaci AT , koja je tipa
n m tj. AT (aij )nm .
2 3 1
2 3 4 2
3 2 1
Primjer 9: A 3 2 0 1 , AT .
4 0 2
1 1 2 3
34 2 1 3
43
Važi: (AT )T A .
Dvije matrice su jednake, onda i samo onda, kada su istog tipa i ako su ima odgovarajući
elementi jednaki.
Drugim riječima, za dvije matrice A (aij )mn i B (bij )mn kažemo da su jednake i
pišemo
A B akko aij bij
Sabiranje i oduzimanje matrica definiše se samo za matrice istog tipa. Matrice različitih
tipova se ne mogu sabirati i oduzimati.
Neka je A (aij )mn , B (bij )mn .
Zbir (razlika) matrica A i B , koji se označava sa A B (A B) je matrica
Proizvod matrice A (aij )mn i broja (skalara) je A (aij )mn (aij )mn ,
tj.
a a12 a1n a11 a12 a1n
11
a21 a22 a2n a21 a22 a2n
.
am 1 am 2 amn am 1 am 2 amn
Dakle, matrica se množi brojem tako što se svaki njen element pomnoži tim brojem.
3 2 9 6
Primjer 11: 3 4 1 12 3 .
2 0 6 0
Množenje matrica
Šematski prikaz je
2 1 3 3 2 2
Primjer 12: A , B 1 4 3
3 1 2
23
2 1 0
33
13 3 1
Dakle, C A B = .
12 12 9
3 2 1 2
Primjer 13: A , B
1 4
3 1
9 4 5 6
, BA
AB 8 10 .
11 6
Očigledno je AB BA .
Dakle, u opštem slučaju ne važi AB BA , tj. za množenje matrica ne važi zakon
komutacije, međutim, važi sljedeća teorema.
2.2. DETERMINANTE
∗
Pierre Frédéric Sarrus (1798–1861), francuski matematičar
106 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
ne mijenjajući, pri tome, znake proizvodima prve sheme i mijenjajući znak proizvodima druge
sheme. Zbir ovih proizvoda će predstavljati traženu vrijednost determinante.
2 1
Primjer 14: 2 4 (3) 1 8 3 5 .
3 4
Primjer 15:
1 2 1 1 2
3 1 2 3 1 1 (1) (1) 2 2 1 (1) 3 2
1 2 1 1 2
(1) (1) 1 1 2 2 2 3 (1) 0
2 1 3
2 1
Primjer 16: A 3 2 4 , M 23 .
5 1
5 1 2
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 107
(1) ij
aij M ij , napisan u obliku kvadratne sheme:
i 1
an 1 an 2 ann
Napomena 3: Prethodni razvoj se zove Laplasov* razvoj i ne zavisi od izbora vrste, odnosno
kolone.
Primjer 17:
2 3 1 2
3 1 2 2 1 2
1 2 1 4 21 2 2
(1) 1 5 2 4 (1) 2 3 2 4
3 5 2 4
2 7 6 1 7 6
1 2 7 6
2 3 2 2 3 1
23 24
(1) (1) 3 5 4 (1) 4 3 5 2 .
1 2 6 1 2 7
ij
Definicija 4. Proizvod (1) M ij Aij naziva se kofaktor ili algebarski komplement eleme-
nta aij determinante det An .
Dakle, može se napisati da je
n n
det An aij Aij aij Aij .
i 1 j 1
d1 0 0
0 d2 0
Primjer 18: d1d2 dn .
0 0 dn
2 0 0
Primjer 19: 0 3 0 2 3 1 6 .
0 0 1
Ako je A (aij ) kvadratna matrica reda n , tada det A ima sljedeće osobine:
1° det A det AT
3° Ako u matrici promijene mjesta ma koje dvije kolone (vrste), tada njena determinanta
mijenja znak.
4° Determinanta se množi brojem tako što se tim brojem pomnoži samo jedna vrsta
(kolona).
6° Ako je jedna kolona (vrsta) matrice A linearna kombinacija ostalih kolona (vrsta),
tada je det A 0 .
U proizvoljnoj matrici (aij )mn možemo uočiti determinante, počev od prvog reda (sami
elementi matrice), pa sve do determinante reda k , gdje je k min{m, n } . Svaku takvu
determinantu nazivamo minorom date matrice.
Kvadratna matrica A je regularna (nesingularna), ako je det A 0 , a neregularna
(singularna), ako je det A 0 .
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 109
Definicija 5. Rang matrice A , u oznaci rangA ili r(A) , je najveći red minora te matrice koji je
različit od nule.
Napomena 4: Pri određivanju ranga matrice, polazi se od minora najnižeg reda (prvog,
drugog, trećeg, ...), dok se ne utvrdi najniži red r onih minora, koji su svi jednaki nuli, u tom
slučaju je rang razmatrane matrice r 1 .
2 1 2
1 2 4 0 , jer su druga i treća kolona proporcionalne;
1 3 6
1 0 2
2 1 4 0 (proporcionalne su I i III kolona).
3 1 6
Dakle, rangA 2 .
Za matrice većeg reda, ovakav način nalaženja ranga je mukotrpan, pa ćemo se zadržati
na opisu jednog jednostavnijeg metoda.
Radi lakšeg određivanja ranga matrice, pristupamo transformaciji matrice pri kojoj se ne
mijenja njen rang.
110 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
gdje je b11b22 bkk 0 , odakle se zaključuje da je rang dobijene matrice jednak k , pa samim
tim i polazne matrice.
Primjer 22: Koristeći elementarne transformacije, odrediti rang matrice iz prethodnog pri-
mjera.
2 1 0 2 1 2 1 4 1 2 1 4 1 2 1 4
A 1 2 1 4 2
1 0 2 0 5 2 10 0 5 2 10 .
1 3 1 6 1 3 1 6 0 5 2 10 0 0 0 0
1 2
Kako je 1 5 5 0 , i kako su sve determinante trećeg reda jednake 0, to je
0 5
rangA 2 .
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 111
Dalje je:
A11 (1)11 (2) 2 , A12 (1)12 2 2
A21 (1)21 2 2 , A22 (1)22 (3) 3
pa je, konačno:
Napomena 5: Korisno je izložiti i Gausov algoritam za nalaženje inverznih matrica, koji koristi
elementarne transformacije matrica.
3
2 1 0 +
3 2 1 2 /(−2)
(A | I )
2 2 0 1 / 2 2 2 0 1 +
A I
1 2
1 2 + 1 0 1 1
1 0
1 1
.
0 2 2 3 / 1 0 2 2 3 / : 2 0 1 1 3 / 2
I A1
Dakle,
1 1
,
A1
1 3 / 2
gdje su a1, a2 , ..., an proizvoljni realni brojevi, koje zovemo koeficijentima date jednačine, a
saglasan ako postoji bar jedan skup vrijednosti x 1 1, x 2 2 , ..., x n n za koje je
n
a ik
k bi ( i 1,2,..., m ).
k 1
Skup vrijednosti koje ispunjavaju prethodni uslov zove se rješenje sistema algebarskih
linearnih jednačina (S ) .
Za dva sistema oblika (S ) , koji ne moraju imati isti broj jednačina, kažemo da su
ekvivalentni, ako je svako rješenje jednog ujedno i rješenje drugog sistema, i obrnuto.
Ako sistem (S ) nema rješenje, tada kažemo da je on nemoguć (nesaglasan –
protivurječan). Ako sistem (S ) ima bar jedno rješenje, tada kažemo da je on saglasan (rješiv,
moguć).
Homogen sistem je uvijek saglasan, jer je x 1 x 2 ... x n 0 jedno rješenje takvog
sistema koje se zove trivijalno rješenje. Ako je n -torka (c1, c2 , ..., cn ) brojeva rješenje
114 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
homogenog sistema, gdje je bar jedan od brojeva ci 0 , onda kažemo da je (c1, c2 , ..., cn )
netrivijalno rješenje homogenog sistema.
Fundamentalno tvrđenje koje nam pruža sažet i potpun odgovor na pitanje da li je neki
sistem algebarskih linearnih jednačina saglasan ili ne, je Kroneker* – Kapelijeva* teorema.
Sistem (S ) se može zapisati u matričnom obliku:
AX B ,
gdje su:
a
11 a12 a1n
a
a22 a2n
A 21 − matrica sistema (S ) ;
am 1 am 2 amn
x
1
x
X 2 − matrica nepoznatih;
x n
b
1
b
B 2 − matrica slobodnih članova sistema (S ) .
bm
Pored ovih matrica, od interesa je posmatrati i tzv. proširenu matricu sistema, u oznaci
A p , koja se dobija jednostavnim dopisivanjem kolona-matrice slobodnih članova matrici A
sistema (S ) . Tako je:
a b1
11 a12 a1n
a
a22 a2n b2
A p 21 .
am 1 am 2 amn bm
Teorema 11. Homogen sistem ima samo trivijalno rješenje akko rang njegove matrice je je-
dnak broju nepoznatih (determinanta sistema je različita od nule).
Teorema 12. Homogen sistem ima i netrivijalno rješenje akko rang njegove matrice je manji
od broja nepoznatih.
2 1 2
rangA rang 1 2 4 2 ,
1 3 6
dok je, s druge strane
2 1 2 1
rangA p rang 1 2 4 2 3 .
1 3 6 4
2 3 1
1 1 0 6 0 .
1 1 4
koji se, kao što znamo, može zapisati u matričniom obliku kao:
AX B ,
gdje je:
a x b
11 a12 a1n 1 1
a x b
a22 a2n
A 21 , X 2 i B 2 .
an 1 an 2 ann x n bn
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 117
X A1B .
odakle slijedi da uređena trojka (4, 1, 3) predstavlja jedinstveno rješenje polaznog sistema
jednačina.
mjesta matrice A prethodnog sistema (S1 ) , onda možemo iskazati sljedeće tvrđenje:
Teorema 13. Ako je det A 0 , onda polazni sistem (S1 ) ima jedinstveno rješenje koje se
može izraziti pomoću formula:
118 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1
x1 (b A b2A21 bn An 1 )
det A 1 11
1
x2 (b A b2A22 bn An 2 )
det A 1 12
1
xn (b A b2A2n bn Ann ) .
det A 1 1n
*
Gabriel Cramer (1704–1752), švajcarski matematičar
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 119
Rješenje:
Pomoću Kramerovog pravila, najprije nalazimo
2 1 3
D 1 1 2 2 2 6 3 8 1 2
1 2 1
3 1 3
Dx 3 1 2 2
4 2 1
2 3 3
Dy 1 3 2 4
1 4 1
2 1 3
Dz 1 1 3 2,
1 2 4
a zatim izračunavamo
Dx 2 D 4 D 2
x 1, y y 2, z z 1,
D 2 D 2 D 2
gdje je m n , m n ili m n .
120 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
a x a x ... a x b
11 1 12 2 1n n 1
a x a (1)x ... a (1)x b (1)
21 1 22 2 2n n 2
.
(1) (1) (1)
am 1x 1 am 2x 2 ... amn x n bm
Ako su svi koeficijenti dobijenog sistema jednaki nuli, a bar jedan slobodni član nije nula,
sistem nema rješenja.
Ako je k n , sistem ima jedinstveno rješenje.
Ako je k n sistem ima beskonačno rješenja. Tada su x k 1, ... , x n slobodne promjenljive
koje prenosimo na desnu stranu, a zatim se određuju vezane promjenljive x 1, ... , x k 1, x k .
Zadaci za vježbu
1 1 1 1 1 1 1 1
0 3 2 0 /(1) / (1) 0 3 2 0
0 4 1 0 + 0 1 1 0
+
0 3 3 1 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 1 0 /(3) 0 1 1 0
0 3 2 0 0 0 5 0
+
0 0 1 1 0 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 1 0 0 1 1 0
0 0 1 1 /(5) 0 0 1 1
0 0 5 0 + 0 0 0 5
1 1(1)(5) 5 .
Rješenje:
1 1 3 3
0 1 7 2 .
0 0 0 2k 14
a) Ako je 2k 14 0 k 7 , onda je
1 1 3 3
A 0 1 7 2
0 0 0 0
1 1
pa je zbog 1 0, rangA 2 .
0 1
124 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
b) Ako je 2k 14 0 k 7 , zbog
1 1 3
0 1 2 1 1(2k 14) 0, rangA 3 .
0 0 2k 14
1 1 1 1 1
D 2 a 2 2 a a 2 2 4 a 4 2a a 2 a 6 (a 3)(a 2).
1 2 a 1 2
3 1 1 3 1
Dx 4 a 2 4 a 3a 2 2 8 a 12 4a 3a 2 3a 18
1 2 a 1 2
3(a 2 a 6) 3(a 3)(a 2).
1 3 1
Dy 2 4 2 2(a 3)
1 1 a
1 1 3
Dz 2 a 4 2(a 3).
1 2 1
Diskusija:
1° Neka je D 0 (a 3)(a 2) 0
a 3 0 a 2 0
a 3 a 2.
Za ove vrijednosti sistem ima jedinstveno rješenje koje nalazimo pomoću Kramerovih
formula:
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 125
Dx
3(a 3)(a 2) Dy 2(a 3) 2
x 3, y ,
D (a 3)(a 2) D (a 3)(a 2) a 2
D 2(a 3) 2
z z
D (a 3)(a 2) a 2
2 2
Traženo rješenje je (x , y, z ) 3, , .
a 2 a 2
2° Neka je D 0 a 3 a 2 .
a) Za a 3 je
Dx (3) 3(3 3)(3 2) 0
Dy (3) 2(3 3) 0
Dz (3) 2(3 3) 0
Kako su sve determinante jednake nuli, to sistem može, a ne mora imati rješenja.
Zamjenom a 3 u polazni sistem dobijamo sistem:
x y z 3
2x 3y 2z 4
x 2y 3z 1
x y z 3 /(2) / 1
x y z 3
2x 3y 2z 4 +
y 4z 2 / 1
+
x 2y 3z 1
y 4z 2 +
x y z 3
y 4z 2
0 0
b) za a 2 je
Dx (2) 3(2 3)(2 2) 0
Dy (2) 2(2 3) 10 0
što znači da je sistem nesaglasan (nemoguć).
Rješenje:
1 1 2 1 1
D 3 a 1 3 3 a 1 (a 1)(a 1) 6 12 4(a 1) 6 3(a 1)
2 2 a 1 2 2
a 2 1 18 4a 4 6 3a 3,
tj. D a 2 7a 10 .
Dalje je
1 1 2 1 1
Dx a a 1 3 a a 1 (a 1)(a 1) 3 4a 2(a 1) 6 a(a 1)
1 2 a 1 1 2
a 2 1 3 4a 2a 2 6 a 2 a,
Dx 3a 6 3(a 2);
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 127
1 1 2 1 1
Dy 3 a 3 3 a a(a 1) 6 6 4a 3 3(a 1)
2 1 a 1 2 1
a 2 a 12 4a 3 3a 3,
Dy a 2 8a 12;
1 1 1 1 1
Dz 3 a 1 a 3 a 1 a 1 2a 6 2(a 1) 2a 3
2 2 1 2 2
3a 7 2a 2 2a 3,
Dz a 2 (a 2).
Diskusija:
1° Neka je D 0 a 2 7a 10 0
7 49 40
a1/2
2
73
a1/2
2
a 5 a 2.
a) Za a 5 je:
b) Za a 2 je:
Dx (2) 3(2 2) 0
Dy (2) 22 8 2 12 4 16 12 0
Dz (2) (2 2) 0.
Neka je x , .
Sistem je saglasan i neodređen (ima beskonačno mnogo rješenja).
Skup rješenja je
1 1
S
, ,
.
3 3
2° Neka je D 0 (D 0)
(a 5 a 2)
a 5 a 2.
Dx 3(a 2) 3(a 2) 3
x ,
D
a 7a 10 2
(a 5)(a 2) a 5
Dy
a 2 8a 12 (a 2)(a 6) a 6
y ,
D (a 5)(a 2) (a 5)(a 2) a 5
Dz (a 2) 1
z ,
D (a 5)(a 2) 5 a
tj.
3 a 6 1
(x , y, z ) , , .
a 5 a 5 5 a
Rješenje:
Primjenom elementarnih transformacija na vrstama i kolonama proširene matrice datog
sistema dobijamo ekvivalentne matrice:
x 2x 2x 3x 5
1 2 3 4
x 1 2x 2 2x 3 3x 4 4
2x 2x 5 x 3x
2 3 1 4
2x 2 2x 3 4 x 4
2x 2(4 x ) 5 x 3x
2 4 1 4
2x 2 2x 3 4 x 4
2x 5 x 3x 8 2x 3 x x
2 1 4 4 1 4
x 3 4 x 4
x (3 x 1 x 4 )
2 2
x 3 4 x 4 .
> with(linalg);
> A:=array(1..3,1..3,[[1,-1,2],[2,-2,3],[-1,1,a]]);
1 -1 2
A := 2 -2 3
-1 1 a
> rank(A);
2
> det(A);
0
> with(linalg):
> A := matrix(3,4, [3,2,1,2,-1,2,2,1,4,8,6,6]);
3 2 1 2
A := -1 2 2 1
4 8 6 6
> rank(A);
2
> with(linalg);
> A:=matrix([[1,a,b],[0,1,0],[0,0,1]]);
B:=inverse(A);
132 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1 a b
A := 0 1 0
0 0 1
1 −a −b
B := 0 1 0
0 0 1
> with(linalg);
> A:=matrix([[1,3,-5,7],[0,1,2,-3],[0,0,1,2],[0,0,0,1]]);
B:=inverse(A);
1 3 -5 7
0 1 2 -3
A :=
0 0 1 2
0 0 0 1
1 -3 11 -38
0 1 -2 7
B :=
0 0 1 -2
0 0 0 1
> with(LinearAlgebra);
> V := <a,b,c,d>;
a
b
V :=
c
d
> W:=VandermondeMatrix(V);
*
Alexandre – Théophile Vandermonde (1735–1796), francuski muzičar i hemičar
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 133
1 a a 2 a 3
1 b b2 b3
W :=
1 c c 2 c 3
1 d d 2 d 3
> factor(Determinant(W));
( −d + c ) ( b − d ) ( b − c ) ( −d + a ) ( a − c ) ( a − b )
> with(linalg);
> solve({a*x+(a-3)*y+z=0, -x+a*y-z=0, a*x-4*y+a*z=0});
z z
{ x = 0, y = 0, z = 0, a = a }, { a = 1, y = 0, x = −z, z = z }, { a = 2, y = , x = − , z = z },
3 3
{ a = -2, y = 3 z, x = −7 z, z = z }
> A:=matrix([[a,a-3,1],[-1,a,-1],[a,-4,a]]);
a a − 3 1
A := -1 a -1
a -4 a
> det(A);
a3 − 4 a − a2 + 4
> factor(%);
(a − 1) (a − 2) (a + 2)
Primjer 36: Zavisno od vriejdnosti realnog parametra a , diskutovati i riješiti sistem linearnih
algebarskih jednačina
ax y z 1
x ay z a
x y az a2
Rješenje:
> with(linalg);
> d:=det(Matrix([ [a,1,1], [1,a,1], [1,1,a] ]));
dx:=det(Matrix([ [1,1,1], [a,a,1], [a^2,1,a] ]));
dy:=det(Matrix([ [a,1,1], [1,a,1], [1,a^2,a] ]));
dz:=det(Matrix([ [a,1,1], [1,a,a], [1,1,a^2] ]));
d := a 3 − 3 a + 2
dx := a 2 − 1 + a − a 3
dy := a 2 − 2 a + 1
134 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
dz := a 4 − 2 a 2 + 1
> d:=factor(det(Matrix([ [a,1,1], [1,a,1], [1,1,a] ])));
dx:=factor(det(Matrix([ [1,1,1], [a,a,1], [a^2,1,a] ])));
dy:=factor(det(Matrix([ [a,1,1], [1,a,1], [1,a^2,a] ])));
dz:=factor(det(Matrix([ [a,1,1], [1,a,a], [1,1,a^2] ])));
d := ( a + 2 ) ( a − 1 ) 2
dx := −( a + 1 ) ( a − 1 ) 2
dy := ( a − 1 ) 2
dz := ( a − 1 ) 2 ( a + 1 ) 2
> solve({a*x+y+z=1,x+a*y+z=a,x+y+a*z=a^2});
2x+1 x2
{ a = 1, x = x, y = −x − z + 1, z = z }, { a = − , y = x + 1, z = , x = x}
x+1 x+1
> solve({a*x+y+z=1,x+a*y+z=a,x+y+a*z=a^2},{x,y,z});
1 1 + a2 + 2 a a+1
{y = ,z= ,x=− }
a+2 a+2 a+2
Napomena 6: Pri određivanju slobodnih promjenljivih, kada sistem ima beskonačno mnogo
rješenja, nalazi se minor koji je različit od 0. Tada je promjenljiva, čiji koeficijenti ne pripadaju
koloni tog minora, slobodna promjenljiva. Za svaki izabrani minor oblik rješenja je drugačiji.
Studenti često izvode pogrešan zaključak da zadatak nijesu tačno riješili ako se njihovo
rješenje ne poklapa sa datim.
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 135
C Data je matrica
1 a 1 2
A 2 1 a 5
1 10 6 1
D Data je matrica
1 3 1 4
4 a 10 1
A .
7 1 17 3
2 2 4 3
F Data je matrica
1 3 1 2
A 2 6 3 4 .
a b 6 2
G Data je matrica
1 0 3 8 2
2 3 1 5 1
A .
6 7 4 3 1
3 a 9 21 b
I Data je matrica
1 3 4 1
A 7 3 5 5 .
2 2 3 m
J Izračunati determinantu
1 z z2
z2 1 z ,
2
z z 1
1 3
gdje je z i .
2 2
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 137
K Izračunati determinantu
1 1 1
1 m m2
1 m2 m
4 4
gdje je m cos i sin .
3 3
L Ne razvijajući determinantu
2 ( 1)2 ( 2)2 ( 3)2
2 ( 1)2 ( 2)2 ( 3)2
,
2 ( 1)2 ( 2)2 ( 3)2
2 ( 1)2 ( 2)2 ( 3)2
naći njenu vrijednost.
Rezultat:
d) Za m 4 m 3 sistem ima jedinstveno rješenje
1 1
(x , y, z ) , , 6 .
m 4 m 4
Za m 4 sistem je nemoguć.
Za m 3 sistem ima beskonačno mnogo rješenja
19 3 23 4
, , , .
7 7
Rezultat: a 4, a 3 .
3 4
Za a 4 rješenje su (, , 0), , a za a 3, , , , .
7 7
Rezultat:
1 3m 1
a) Za m 0 m 1 sistem ima jedinstveno rješenje (x , y, z ) 1, , .
m m
b) Za m 0 sistem je nemoguć.
c) Za m 1 sistem ima beskonačno mnogo rješenje (1 , 2 3, ), .
Rezultat:
a) Za a 1 a 2 sistem ima jedinstveno rješenje
1 2 3
(x , y, z ) , , .
a 1 a 1 a 1
b) Za a 1 sistem je nemoguć.
4 5
c) Za a 2 sistem ima beskonačno mnogo rješenje , , , .
3 3
140 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
ima netrivijalna rješenje. Za najmanju vrijednost a naći opšte rješenje datog sistema.
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 143
u zavisnosti od parametra a .
2x y z 8 2x 3y z 3
a) x 3y 5z 16 , b) x 2y 3z 5.
3x y z 4 x 2y 3z 9
h i
x 2y az 1 x y z 2
2x y 3z 2 2x 3y z 1
x y 4z 0 3x 4y az 1
144 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
j k
x y 2z 1 x y 2z 3
2x ay z 0 x 2y 3z 1
3x 2y az 1 3x 4y az a
l m
5x 2ay z a x y az 1
ax 10y z 5 x ay z a
5x 6y z 2 ax y z a2
n o
2
x y cz c x y az 1
x cy z c ax y z 1a
cx y z 1 x ay z a
p q
4x ay z 0 2x 3y z 3
2x 3z 1 x y 2z 2m 1
2y bz 2 x 3y 2z 2m 13
r s
6x (a 2) y 2z 13 x y z 1
ax 4y z 5 ax 2y 3z 1
x y z 6 a 2x 4y 9z 1
t
(e 2)x y (e 2)z 0
x (e 2) y z 0
x y (e 2)z 0
u
(5 a )x 1 2x 2 x3 1
2x 1 (2 a )x 2 2x 3 2
x 1 2x 2 (5 a ) x 3 1
2. ELEMENTI LINEARNE ALGEBRE 145
v
x (p 1)y z 2p 1
(p 1) x y z p
2x y z 1
w
(a 1)x y z a
x ay 2z 2a 1
(a 1)x y z a 1
x
3x (m 2) y (m 2)z 3
(m 2) x 3y (m 2) z 2m 1
(m 2) x (m 2) y 3z 4m 1
y
ax by 2z 1
ax (2b 1) y 3z 1
ax by (b 3)z 2b 1
z
(k 1) x (k 1) y 2z k 2 2k 9
ky kz 2k 2
(2k 2) x (2k 1) y (1 k )z k
3.1. BESKONAČNI NIZOVI. KONVERGENCIJA
Napomena 1: Ove nizove ne treba shvatiti kao podskupove skupa cijelih brojeva, već da je
važno voditi računa o tome gdje pišemo koji od ovih brojeva.
gdje smo tačkama naznačili da ovaj postupak nizanja treba shvatiti kao neograničen.
Ovdje smo termin beskonačni niz upotrijebili slobodno, na način koji najviše odgovara
našem dosadašnjem iskustvu, ali pošto se radi o jednom važnom pojmu, potrebno je da mu
damo što preciznije značenje,da ga definišemo:
Riječi beskonačni niz zamjenjivaćemo najčešće sa niz, a kada je X skup realnih brojeva,
govorićemo o nizu realnih brojeva ili brojevnom nizu.
Predstavljajući funkciju a : strelicama, imaćemo
1 2 3 n
a(1) a(2) a(3) a(n )
a1 a2 a3 an
Kako je domen ove funkcije uvijek N , ona je određena ako pišemo samo vrijednosti
Ponovimo, niz ne treba shvatiti kao podskup skupa X , već po definiciji, kao funkciju u taj
skup.
Umjesto a1, a2 , a 3 , ... , an , ... niz ćemo često objeležavati sa (an )n ili kraće sa (an ) .
Naravno, koristićemo i oznake (x n ),(yn ),(z n ), ... , (bn ),(cn ), ...
Element an zove se n-ti član niza, jer figuriše u zapisivanju na n-tom mjestu.
Kada je zakon pridjeljivanja dat formulom a(n ) , tada se a(n ) zove zakon opšteg člana.
Primjer 2:
Razlika između zakona opšteg člana i n-tog člana je u tome što prvi treba shvatiti kao
funkciju, a drugi kao vrijednost te funkcije u tački n .
3. NIZOVI 151
Prethodni primjer ukazuje da niz možemo zadati ispitivanjem nekolko prvih članova,
zakonom opšteg člana i n-tim članom.
Brojevni niz možemo predstaviti i geometrijski, predstavljajući njegove članove tačkama
na brojevnoj pravoj.
Primjer 3:
Primjer 4:
1 n
d) a(n ) , e) a(n ) ,
n n 1
1 n
f) a(n ) (1)n 2
, g) a(n ) 2
.
n n 1
Odgovarajuće slike su:
Primjećujemo da se u primjerima (d), (e), (f) i (g) članovi ovih nizova „skupljaju“ oko tačaka
(d) 0, (e) 1, (f) 0, (g) 0. Ali to nije slučaj u primjerima (a), (b) i (c), gdje ne postoji nijedna tačka
oko koje bi se skupljali svi članovi niza.
Nizove sa svojstvom da se njihovi članovi skupljaju oko neke tačke a zvaćemo
konvergentnim, a tačku okupljanja a njegovom graničnom vrijednošću.
Naravno, ovim nijesmo definisali pomenute pojmove, ali nas ovakva ideja o nizovima, čiji
se članovi skupljaju oko neke tačke, navodi na definicije koje će slijediti.
Šta treba da znači da se članovi niza (an ) skupljaju oko tačke a ? Preciznijom
formulacijom ove činjenice doći ćemo do definicije konvergentnog niza.
Definicija 3. Neka je 0 proizvoljan realan broj. Tada je - okolina (epsilon okolina) tačke
a interval:
(a , a ) {x | a x a } ,
to je otvoreni interval dužine 2 sa centrom u tački a .
152 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Primjer 5:
1 - okolina tačke 2 je (2 1, 2 1) (1, 3) .
1 1 1 1 1 1
- okolina tačke je , (0,1) .
2 2 2 2 2 2
Primjer 6: Uzimajući u primjeru (d), - okolinu tačke 0, tj. interval (, ) , vidimo da se
gotovo sav niz nalazi u toj okolini. Ovo treba da znači da su svi članovi ovog niza u (, ) , sem
njih konačno mnogo.
Definicija 4. Niz (an ) je gotovo sav u - okolini tačke a ako postoji n 0 takav da
n n 0 x n (a , a ) .
n
Primjer 7: Niz an (1) je gotovo sav (odnosno baš sav) u 3 - okolini tačke 1, a nije u 1 -
okolini tačke 1, jer beskonačno mnogo članova su van te okoline.
Definicija 5. Niz (an ) ima graničnu vrijednost a , ako je gotovo sav u svakoj - okolini tačke a.
Slika 1
Primjer 8:
x (a , a ) a x a | x a | .
Zato, imamo i sljedeću treću formu definicije konvergencije niza, koja je najčešće u
upotrebi, pogotovu kada treba odrediti graničnu vrijednost nekog niza.
Definicija 7. Niz (an ) konvergira broju a ako za proizvoljno 0 postoji n 0 () takvo da
n n 0 () | an a | .
Tada za broj a kažemo, takođe, da je limes niza an , a za sam niz kažemo da je
konvergentan, odnosno da konvergira ka a , što označavamo sa
lim an a , odnosno an a
n
3. NIZOVI 153
Za niz koji ne kovergira nijednom broju, kažemo da divergira, a da niz (an ) ne konvergira
ka a (bez obzira da li inače konvergira ili ne) označavamo pišući
an a .
Napomena 2: Kako n 0 zavisi od , i po pravilu je tim veće što je manje, pišemo n 0 () da bi
smo tu zavisnost naznačili, ali treba istaći da je najčešće važno utvrditi da takvo n 0 () postoji,
a ne procjenjivati koliko ono najmanje može da bude. Prema tome, striktno govoreći, bilo bi
pogrešno misliti da je n 0 () funkcija od , već je to pri datom bilo koji indeks koji u nizu (an )
„odsijeca rep“ sav sadrži u - okolini broja a .
Teorema 1. Konvergentan niz ne može imati dvije različite granične vrijednosti, tj.
ako an a i a b , onda an b .
Sljedeće tvrđenje se često koristi i popularno se zove „teorema o lopovu i dva milicionera“,
„teorema o sendviču“, „teorema o uklještenju“ ili jednostavno, „teorema o tri niza“.
Primjer 9: Ako je (n N ) an a , kažemo da je niz (an ) konstantan i pišemo a, a, ... , a, ...
Tada je lim an a , tj. lim a a .
n n
a1, a2 , ... , an 1
niza (an ) , tj. oni ne utiču na konvergenciju (ma koliko taj broj bio veliki), već
0
samo „rep“ x n , x n 1
, ...
0 0
rekli da je gotovo konstantan. Uopšte, kad imamo neku osobinu ili uslov vezan za konvergenciju
niza, može se shvatiti da će se odnositi na gotovo sve članove, a ne mora na njih konačno mnogo
sa početka.
Iz ekvivalencije an | an | slijedi
an 0 | an | 0 .
Često je lakše pokazati da | an | 0 nego da an 0 , iako te dvije činjenice znače isto.
1
Primjer 10: Pokažimo da je niz (an ) : an nula niz.
n
Dokaz:
Treba dokazati da za svako 0 postoji n 0 takav da je | an a | , tj.
1
0 , čim je n n 0 .
n
1
Iz uslova 0 slijedi
n
1 1 1
n .
n n
Fiksiramo li , tada je
1
n0 1 .
3. NIZOVI 155
(1)n
Primjer 11: Niz čiji je opšti član an je nula niz.
n
(1)n 1 (1)n
Zaista, | an | 0 an 0.
n n n
(koristili smo činjenicu | an | 0 an 0 )
n
Primjer 13: lim 1.
n n 1
n
Zaista, ako je an , tada je
n 1
n 1 1
1 an 1 ,
n 1 n 1 n
1
pa je po teoremi o „lopovu i dva milicionera“ 0 lim(1 an ) lim 0,
n n n
tj.
lim(1 an ) 0 ,
n
Ograničenost niza
Primjedba 3:
1° Ako je L max{ | m |, | M | } , tada je [m, M ] [L, L ] , pa kada je (an ) ograničen
niz, postoji L 0 takav da je za sve n N
L an L ili | an | L .
2° Ako za svako n N važi samo m an , onda je niz (an ) ograničen sa gornje strane.
Primjer 14:
1
a) Niz an je ograničen, jer je
n
0 an 1 .
m M
2
b) Niz an n je ograničen samo sa donje strane, jer je 1 an .
n
c) Niz an (1) n nije ograničen ni sa jedne strane.
n
Primjer 15: Niz (an ) : an (1) je ograničen, jer je sav u intervalu [1, 1] , ali nije
konvergentan.
Monotonost niza
Definicija 10. Niz (an ) je rastući (opadajući) ako za svaki prirodan broj n važi
an 1 an (an 1 an ) .
Oznaka je: (an ) (a n
) .
3. NIZOVI 157
Ako je niz (an ) pozitivan, tj. ako je (n ) an 0 , onda je pri dokazu njegove
an 1
monotonosti praktično krenuti od izraza ili an 1 an , pri čemu se procjenjuje da li su
an
oni pozitivni (nenegativni) ili negativni (nepozitivni).
Primjer 16:
a) Niz an n ( 1,2, 3, ... , n, ... ) je striktno rastući.
1 1
b) Niz an
1 1, , , ... , 1 , ... je striktno opadajući.
2 3
n n
c) Niz 1,1,2,2, 3, 3, 4, 4, ... je rastući.
1 1 1 1 1 1
d) Niz 1,1, , , , , , , ... je opadajući.
2 2 3 3 4 4
2n 1
Primjer 17: Ispitati monotonost niza koji je dat opštim članom an , n .
n!
Rješenje:
Kako je, očigledno, (n ) an 0 , pogodno je krenuti od:
I način
2n 11 2n 1 2n 2n 2n 1 1
an 1 an
(n 1)! n! (n 1) n ! 2n ! n! n 1 2
2n 1n
0.
n ! 2(n 1)
Dakle,
an 1 an 0 an 1 an (an ) .
158 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
II način
n
2
an 1 (n 1)! 2n n ! 2
1
an 2n 1
(n 1) n !2 n 1
n 1
n!
an 1
1
an
an 1 an | an 0
(an )
1
Primjer 18: Niz an (1)n nije monoton, ali jeste konvergentan, jer
n
1
| an | 0.
n
Sada će nam pojam limesa poslužiti da pomoću njega definišemo jedan broj koji igra
značajnu ulogu u matematici i prirodno se pojavljuje u raznim situacijama.
Posmatrajmo niz
n
1
an 1 ,
n
za koji ćemo pokazati da je rastući i ograničen.
Prema Bernulijevoj nejednakosti, za n 1 , biće
n
1 1 1 1
n 1
1 n
(1 x ) 1 nx , x 1, n
n 2 2
n n
n n
1 1 1
1 1 1
n n n
odakle
3. NIZOVI 159
2
Kako je bn b2 2 4 i an bn , biće an 4 , pa je niz (an ) ograničen.
Prema prethodnoj teoremi, niz (an ) je konvergentan.
Broj koji dobijamo kao graničnu vrijednost niza (an ) objeležavamo sa e , tj. pišemo
n
1
e lim 1 .
n n
Broj e uzimamo kao osnovu za prirodne logaritme i zovemo Ojlerov broj
( loge x ln x , x 0 ).
Teorema 6. Monotono rastući (striktno rastući) niz ograničen sa gornje strane je konverge-ntan.
Teorema 7. Monotono opadajući (striktno opadajući) niz ograničen sa donje strane je konve-
rgentan.
Definicija 12. Ako za svaki pozitivan broj E postoji prirodan broj n 0 ako da za svaki prirodan
broj n
n n 0 an E (odnosno an E ),
Definicija 13. Ako je granična vrijednost niza (an ) jednaka ili kažemo da je taj niz
beskonačno velika veličina.
Primjer 21:
2
a) Niz (an ) : an n je beskonačno velika veličina.
Zaista, neka je E 0 proizvoljan realan broj, tada
an E n 2 E
n E |n
pa je za n 0 dovoljno uzeti n 0 E 1 .
Dakle, za n n 0 E 1 je an E , pa je lim an , odnosno niz (an ) je
n
1
b) Niz (an ) : an ln je beskonačno velika veličina.
n
1
Zaista, neka je E 0 proizvoljno veliki broj, tada iz ln E slijedi
n
1 1 1
e E E n eE .
n n e
Neka je n 0 e E 1 .
Dakle, za n n 0 e E 1 je an E , pa je lim an , odnosno niz (an ) je
n
Teorema 8. Zbir konačno mnogo beskonačno malih veličina je beskonačno mala veličina.
Teorema 9. Neka je niz (an ) ograničen, a niz (x n ) beskonačno mala veličina, tada je niz čiji je
opšti član yn an x n beskonačno mala veličina.
Definicija 14. Za dva niza (an ) i (bn ) , njihov zbir, razlika, proizvod i količnik su nizovi
a
(an bn ), (an bn ), (an bn ) i n , bn 0 .
bn
an lim an a
d) lim n
, b, bn 0 .
n bn lim b b
n n
162 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Postoje izrazi kod kojih ne možemo primijeniti prethodnu teoremu. To se dešava kada pri
računu dobijemo tzv. neodređene izraze
0
, , , 0.
0
Napomena 4: Konvergentan niz ima osobinu da, što su članovi većeg indeksa, to se oni manje
razlikuju od njegove granične vrijednosti, pa prema tome i međusobno (slika 2).
Slika 2
*
Augustin Louis Cauchy (1789–1857), francuski matematičar
3. NIZOVI 163
1 1
Primjer 23: Niz čiji je opšti član an 1 ... ne zadovoljava Košijev uslov, pa je
2 n
divergentan.
1
Zaista, koristeći uslov () , neka je i za svako n neka je m 2n .
2
164 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Zadaci za vježbu
(1)n 1
B Koristeći definiciju granične vrijednosti niza, dokazati da je lim 0 , gdje je p 0 .
n np
Dokaz:
Prema definiciji granične vrijednosti niza (an )n potrebno je dokazati da
( 0)(n 0 )(n n 0 ) | an a | ,
(n )
p p
1
1 p
n
Fiksiramo li , tada je
1 x je najveći cio broj, koji
1 p
n 0 1
nije veći od x.
(1)n 1
takođe i za svako n n 0 je 0 , što znači da je
np
(1)n 1
lim 0.
n np
3. NIZOVI 165
2n 1 2
C Dokazati, po definiciji, da niz sa opštim članom an ima graničnu vrijednost .
3n 2 3
Koliko je članova tog niza van okoline njegove granične vrijednosti za 102 ?
Dokaz:
Neka je 0 . Tada,
2 2 2
an , , tj. | an |
3 3
3
za sve n za koje je
2n 1 2 3(2n 1) 2(3n 2)
3n 2 3 3(3n 2)
6n 3 6n 4
9n 6
7
9n 6
7 7
n 0
9n 6 9n 6
7 (9n 6)
7 9n 6
9n 6 7
6 7
n
9
2 6 7
Prema tome, van okoline tačke nalazi se članova niza (a ) , a za
3 9 n n
6 7 2 1 2 1
n n0 1 svi članovi niza nalaze se u okolini , .
9 3 100 3 100
Konkretno za 102 0, 01 je
6 7
n0 1 6 0, 01 7 1 7, 06 1 78, 44... 1 78 1 79
9 9 0, 01 0, 09
Rješenje:
Kako je funkcija kosinus periodična, n-ti član niza možemo napisati u obliku
1, n parno
an cosn n
1, n neparno
A
E Dokazati da je niz čiji je opšti član an (k 0, A ) , nula niz.
nk
Dokaz:
Treba dokazati da je lim an 0 . Neka je 0 proizvoljno. Kako je
n
A |A|
| an 0 | | an | k
,
n nk
to je potrebno riješiti nejednačinu
|A| |A| |A|
, odakle je | A | n k n k n k
n k
|A|
pa za n n 0 k 1 važi
A A
0 , tj. lim 0.
nk n nk
5 3
Napomena 6: Na osnovu dokazanog zaključujemo da važi, npr. lim 0, lim 1
0,
n n n
n2
2
lim 3 , ...
5
n n
Dokaz:
Ako je a 1 , to je očigledno lim n a 1 .
n
lim pn 0
n
Rješenje:
0 0
a1 an
k k 1
lim (a n a1n ... an ) lim n a 0 k
... k
n 0 n n n
lim a 0n k
n
, a 0 0
, a0 0
3 21
♦ lim 2n n n 3 lim (2n ) 2 .
100 2 100
n
2 n
3 3 3 3 3
♦ lim n 2n 2 4n 3 lim n .
n 2
n 2 2
H Dokazati da je
a
0 , k m
b
a 0n k a1n k 1 ... ak a 0n k 0
lim lim 0, k m .
n b0n m b1n m 1 ... b m n b0n m
, k m
168 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
5n 2008 3n 4 2 5n 2008
♦ lim 8 6
lim 8
lim 5n 2000 .
n n 2n 3 n n n
3n 1
I Dokazati da je niz (x n )n , x n konvergentan i naći njegovu graničnu
2n 1
vrijednost.
Dokaz:
Ispitajmo monotonost datog niza.
Kako je (n ) x n 0 , to je za ispitivanje monotonosti pogodno krenuti ili od razlike
x n 1
x n 1 x n ili od količnika .
xn
3(n 1) 1 3n 1
Kako je x n 1 x n
2(n 1) 1 2n 1
3n 4 3n 1 5
0
2n 1 2n 1 (2n 1)(2n 1)
I način
3n 1 x 1
Ako riješimo jednakost x n po n , dobijamo n n .
2n 1 2x n 3
Ako zamijenimo ovu vrijednost u izraz za x n 1 ,
3(n 1) 1 3n 4
x n 1 ,
2(n 1) 1 2n 1
3. NIZOVI 169
11x n 9
dobijamo rekurentnu formulu za dati niz: x n 1 .
4x n 1
11x n 9
Iz lim x n 1 lim x n dobijamo lim lim x n , odakle slijedi
n n n 4x n 1 n
11l 9
l 11l 9 4 l 2 l
4l 1
4l 2 12l 9 0
(2l 3)2 0
2l 3 0
3
l .
2
3n 1 3
Dakle, lim x n lim .
n n 2n 1 2
II način
III način
0
3n 1
3n 1 n n 3
lim lim .
n 2n 1 n 0
2
2n 1
n n
2n 1
J Ispitati monotonost niza koji je dat opštim članom x n ,n .
n!
Rješenje:
I način
2n 11
x n 1 (n 1)! 2n n ! 2n n ! 2
1.
xn 2 n 1
2 n 1
(n 1)! 2n
n 1
(n 1) n !
n! 2
170 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x n 1
Dakle, 1 x n 1 x n pa je niz opadajući.
xn
II način
2n 2n 1 2n 1 2 2n 1 1 n 2n 1 (1 n )
x n 1 x n 1 0.
(n 1)! n! n! n 1 n! n 1 (n 1)!
Dokaz:
Pokazaćemo da postoje konstante A i B takve da za svako k važi:
1 A B A(3n 2) B(3n 1)
(3n 1)(3n 2) 3n 1 3n 2 (3n 1)(3n 2)
.
(3A 3B )n (2A B )
(3n 1)(3n 2)
3A 3B 0 1 1
Iz sistema dobijamo A i B .
2A B 1 3 3
Dakle, za svako n važi:
1 1 1 1
(3n 1)(3n 2) 3 3n 1 3n 2
pa je
1 1 1 1
lim
n 25 58 8 11 (3n 1)(3n 2)
1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1
lim
n 3
2 5 3 5 8 3 8 11
3 3n 1 3n 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
lim
n 3 2 5 5 8 8 11 3n 1 3n 2
0
1 1 1 1 1 1
lim .
n 3 2 3n 2 3 2 6
3. NIZOVI 171
1 3 5 (2n 1)
L Izračunati L lim .
n (n 1)2
Rješenje:
Znajući formulu za zbir prvih n članova aritmetičkog niza
n
2a (n 1)d ,
Sn
2 1
gdje je a1 1, d 3 1 2(5 3 2), dobijamo
n n
2 1 (n 1) 2 2n
n2
L lim 2 lim 2 lim
n (n 1)2 n (n 1) 2 n (n 1)2
2
n
2 2
n 1
lim lim n 1.
n 1
n n 0 1
n 1
n n
M Izračunati
n
L lim 2 4 2 2 2 .
n
Rješenje:
1 1 1
L lim 2 2 2 4 2 2
n
n
1 1 1
lim 2 2 22 2n
n
0
1 n
1
1 2
2 1 Radi se o zbiru n članova geometrijskog niza
1
lim 2 2 1
n 1 qn 4 1
1 1 S n a1 , gdje je a1 1, q .
2
1 1q 1 2
2 2 2
2.
( n 2 1 n )( n 2 1 n ) ( n 2 1 )2 n 2
N lim( n 2 1 n ) lim lim
n n
n2 1 n n
n2 1 n
1 1
lim 0.
n 2
n 1 n
172 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
O lim( 3 1 2n 3 2n 1 )
n
( 3 1 2n 3 2n 1 ) ( 3 1 2n )2 3 1 2n 3 2n 1 ( 3 2n 1 )2
lim
n ( 3 1 2n )2 3 1 2n 3 2n 1 ( 3 2n 1 )2
( 3 1 2n )3 ( 3 2n 1 )3
lim
n 3
(1 2n )2 3 (1 2n )(2n 1) 3 (2n 1)2
1 2n (2n 1) A3 B 3 (A B )(A2 AB B 2 )
lim Razlomak proširujemo sa
n 3
(1 2n )2 3 4n 2 1 3 (2n 1)2
A2 AB B 2 , gdje je
2
lim A 3 1 2n i B 3 2n 1
n 3
(1 2n )2 3 4n 2 1 3 (2n 1)2
0.
2n 1
2
P nlim n 2n 1
n 2 4n 2
2n 1
n 2 2n 1
lim 1 1
n
n 2 4n 2
2n 1
n 2n 1 (n 2 4n 2)
2
lim 1
n
n 2 4n 2
2n 1
2n 1
lim 1
n n 4n 2
2
2n 1
n 2 4 n 2
e
2n 1 1
2n 1 n2 4n 2
1
lim 1 2
n
n 4n 2
2n 1
(2n 1)(2n 1)
n 2 4 n 2
lim e
n
4n 2 1
n
n 2 4 n 2 1
lim e lim 1 e
n
0
n
n
n2 1
4
2 2
n n
0
n2 4n 2
lim e
2 2 2
n n n
n
4
0
n
1
lim e n
n
e4.
3. NIZOVI 173
Q lim(sin n 1 sin n )
n
n 1 n n 1 n sin sin 2 cos sin
lim 2 cos sin 2 2
n 2 2
( n 1 n )( n 1 n ) lim cos n a, 1 a 1
lim 2A sin n
n 2( n 1 n ) lim sin n b, 1 b 1
n
1
lim 2A sin
n 2( n 1 n )
2A sin 0
1 A 1
2A 0
0.
R Naći lim n
3n 5n .
n
Rješenje:
n
n
3 3 1 i kako je
Kako je n
3 5n n
n 5 1 5 n
n
5
5
n
n 0x 1x x (n )
3 8
1 1
n n
/ n 3 3
3 3 8
5 5 1 1
5 5 5 5 5
n
3 8
1 n 1 n lim n
a 1, a 0
5 5 n
1
1
n
3
lim n 1 1
n 5
slijedi da je
n
3
lim 3 5 lim 5 1 5 1 5 .
n n n
n
n n 5
1 1 1
S Dokazati konvergenciju niza čiji je opšti član an 2 ... n .
3 1 3 1 3 1
174 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Dokaz:
Da bi dokazali konvergenciju datog niza, dovoljno je dokazati da je monoton i ograničen.
1 1 1 1 1
an 1 2 ... n n 1 an n 1
3 1 3 1 3 1 3 1 3 1
1
an 1 an n 1 0
3 1
an 1 an
(an )
1 1
Prvi član a1 m ovog strogo rastućeg niza je očigledno njegovo donje
3 1 4
ograničenje.
Kako je
1 1 1 1 1 1
an 2 ... n 2 ... n
3 1 3 1 3 1 3 3 3
n
1 1
1
3 3 1
, kad n
1 2
1
3
to je
1 1
(n ) an .
4 2
1 1 1
2
2
(n 1)2 (n 1)(n 1)
(n 1) (n 2) (n p)2 n(n 1)
1 1 1
1
1
n(n 1) (n 1)(n 2) (n p 1)(n p) (n 2)2 n(n 1)
1 1 1 1 1 1
n n 1 n 1 n 2 n p 1 n p 2
(n p)
1
1 1 1 1 (n p 1)(n p)
za n
n n p n
B Dokazati da je lim n n 1 .
n
3 1n 3 1n
C Izračunati lim .
n n
1 1 1
xn ... .
2 2 2
n ln1 n ln 2 n ln n
Uputstvo: Koristiti teoremu o tri niza.
n 1
2 n 1
K nlim .
n 1 n 1
L lim
n
n n n n .
1 1 . 1
M lim ...
n 1 6
6 11 (5n 4)(5n 1)
2 n 1 4 n 1 6 n 1 ... 2n n 1 (2n 2) n 1
3 32 33 3n 3n 1
N lim .
n
5n 2 2n 3
O lim n(ln(n 1) ln n ) .
n
n 1
P lim n 3 1 .
n
n
3n 2 3
R Dokazati, po definiciji, da niz sa opštim članom an ima graničnu vrijednost .
5n 4 5
Koliko je članova van okoline njegove granične vrijednosti za 103 ?
n 1
n 2 3n 3
S Izračunati nlim
.
n n 1
2
1 2 n
T Izračunati lim .
n 3n 2 2n 1
(2)n 3n 5n 1
V Izračunati lim .
n (2)n 1 5n 1
Uputstvo: Dokazati daje lim q n =0, ako je 1 q 1 .
n
n
W lim 2
.
n
n n n
1 3 5 ... (2n 1)
X lim n .
n n 2
(n 2)! (n 1)!
Y lim .
n (n 3)!
Realne funkcije realne promjenljive se najčešće zadaju analitički, tabelarno ili grafički.
1° Analitički način je jedan od najboljih načina zadavanja funkcija, jer se ispisuju formule koje
određuju njihov zakon pridruživanja, pa se, matematičkim operacijama, lako određuje
vrijednost funkcije f (x ) za određenu vrijednost argumenta x .
♦ Funkcija može biti zadata i sa nekoliko formula. U tom slučaju u svakoj formuli mora biti
naglašena oblast definisanosti u kojoj ta formula definiše funkciju.
♦ Funkcija je zadata eksplicitno, ako je njen analitički izraz napisan u obliku (riješen je po y )
y f (x ) .
Primjer 3: 2x 3x 2 ln y 1 0 .
Zaista,
x 2 y 2 (r cos t )2 (r sin t )2 r 2 cos2 t r 2 sin2 t
r 2 (cos2 t sin2 t ) r 2 1 r 2 .
x x1 x2 ... xn ...
y y1 y2 ... yn ...
1 3
Primjer 6: y x . x 2 1 0 1 2 3 ...
2
1 1 27
y 4 0 4 ...
2 2 2
184 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Funkcije se vrlo često proučavaju pomoću njihovih grafika. Pri tom na x - osu redovno
nanosimo vrijednosti nezavisno promjenljive, a na y - osu vrijednosti funkcije. Na taj način se
dobija skup G f tačaka ravni.
Slika 2
1° Nula funkcije
y 0 f (x ) 0 .
Zaista,
y 0 x2 4 0
x2 4
x 1/2 2.
2° Presjek sa y - osom
Slika 4
2
Primjer 8: Data je funkcija f (x ) 2x 1 .
Kako 0 Df , to je
f (0) 2 02 1 1 ,
1
Primjer 9: f (x )
x
0 Df (, 0) (0, ) ,
(x 1, x 2 A)(x 1 x 2 f (x 1 ) f (x 2 ))
( f (x 1 ) f (x 2 ))
186 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Odgovarajuće slike su
Slika 5 Slika 6
Odgovarajuće slike su
Slika 7 Slika 8
Napomena 2: Funkcija f : (a, b) je dio po dio monotona na intervalu (a, b) ako postoji
konačno tačaka c1 c2 cn , takvih da je f monotona na svakom od intervala
(a, c1 ], [c1, c2 ], ... , [ cn ,b ) .
2
Primjer 10: Funkcija f (x ) x 1 je monotono rastuća na intervalu (0, ) , a monotono
opadajuća na intervalu (, 0) .
Zaista, kako je
f (x 2 ) f (x 1 ) x 22 1 (x 12 1) (x 2 x 1 )(x 2 x 1 ) .
f (x 2 ) f (x 1 ) 0 f (x 1 ) f (x 2 ) ,
3° Znak funkcije
Slika 9 Slika 10
Grafik nenegativne (nepozitivne) funkcije dodiruje x - osu i nalazi se iznad (ispod) nje.
Funkcija na domenu može biti i pozitvna i negativna.
188 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 11
x 1
Primjer 11: Odrediti znak funkcije y .
x2 1
x 1
a) y 0 0 | Df (, )
x2 1
x 1 0
x 1
x (1, )
b) y 0 x (,1) .
5° Ograničenost funkcije
(x A) f (x ) m .
Slika 12 Slika 13
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 189
Slika 14
Primjer 13: Funkcija y e x je ograničena sa donje strane, jer je
( x ) y 0 .
(x A) m f (x ) M ()
Slika 16
Slika 17 Slika 18
Primjer 15: Skupovi A (0, ) i B (, 1) (0, ) nijesu simetrični, dok su
skupovi C (, ) i D (, 2) (2,2) (2, ) simetrični.
Napomena 4: Ako je za skup A koji je predstavljen na x - osi, y - osa osa simetrije, onda je
on simetričan. U protivnom nije simetričan.
Primjer 16: Domen funkcije f (x ) cos x je skup (, ) koji je simetričan, pa kako je
f (x ) cos(x ) cos x f (x ) ,
to je funkcija parna.
3
Primjer 17: Funkcija f (x ) x je neparna, jer je Df (, ) simetričan skup i
f (x ) (x )3 x 3 f (x ) .
x
Primjer 18: Funkcija f (x ) e je ni parna ni neparna.
7° Periodične funkcije
Funkcija – konstanta
f : R {c}, c
Slika 19
Stepena funkcija y x
1° N
a) je neparan
f :
Slika 20 Slika 21
192 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
b) je paran
f : 0 [ 0, )
Slika 22
2° {n | n }
a) je neparan
f : \ {0} \ {0}
Slika 23
b) je paran
f : \ {0} (0, )
Slika 24
3° Q
1
a) , n
2n
f : 0 0
Slika 25
1
b) ,n
2n 1
f :
Slika 26
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 193
p
c) , p 0 paran, q 1 neparan
q
f : 0
Slika 27
p
d) , p q , p neparan, q paran
q
f : 0 0
Slika 28
1
Primjer 22: f x 2 .
x2
Slika 29
Eksoponencijalna funkcija
f : , f (x ) a x , a 0, a 1
1° 0 a 1
Slika 30
2° a 1
Slika 31
194 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x
Primjer 23: f (x ) e .
Slika 32
Slika 33
b) kosinus hiperbolički
e x e x
ch x
2
Slika 34
c) tangens hiperbolički
sh x e x e x
th x x
ch x e e x
Slika 35
d) kotangens hiperbolički
ch x 1 e x e x
cth x x
sh x th x e e x
ch2 x sh2 x 1
1 1
ch2 x 2
, sh2 x (x 0),
1 th x cth2 1
sh x ch x
th x , cth x .
ch x sh x
Slika 36
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 195
Logaritamska funkcija
f : , f (x ) loga x , a 0, a 1
1° 0 a 1
Slika 37
2° a 1
Slika 38
ln x loge x
Primjer 25: f (x ) ln x
e 2, 71
Slika 39
Trigonometrijske funkcije
1° f : [1,1], f (x ) sin x
Slika 40
2° f : [1,1], f (x ) cos x
Slika 41
196 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
3° f : \
(2k 1) k
2
Slika 42
4° f : \ {k | k } , f (x ) ctg x
Slika 43
Ciklometrijske funkcije
1° f : [1,1] , , f (x ) arcsin x
2 2
Slika 44
Slika 45
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 197
3° f : , , f (x ) arctg x
2 2
Slika 46
Slika 47
Elementarne funkcije
Funkcije koje nijesu racionalne, već su date analitičkim izrazom koji sadrži operaciju
korjenovanje (stepenovanjem racionalnim brojem koji se ne svodi na cio broj), mogu takođe
biti algebarske, to su takozvane algebarske iracionalne funkcije.
Graničnu vrijednost funkcije definisaćemo na način sličan onome kako smo definisali
graničnu vrijednost niza. Posmatrajmo funkciju f : (a, b) , čiji je domen otvoren interval
sa granicama a i b . Ova funkcija nije definisana u tački b . Neka je (x n ) niz tačaka iz (a, b)
koji konvergira granici b . Niz vrijednosti funkcije f u tim tačkama biće niz f (x n ) i može se
desiti da on konvergira nekom broju A . Ovaj broj je prirodno uzeti za graničnu vrijednost
funkcije f u tački b . Ali, A ne smije zavisiti od toga koji smo niz (x n ) odabrali.
Slika 48
Tako, na primjer, ako je skup X otvoren interval, (a, b) tačka x 0 može biti jedna od tačaka
a ili b .
Definicija 11 (Koši).
Za broj A kažemo da je granična vrijednost funkcije f (x ) u tački x 0 , ako za svaki 0
postoji pozitivan broj () takav da za svako x , za koje je 0 | x x 0 | , važi
| f (x ) A |
i pišemo
lim f (x ) A .
x x 0
Dakle,
A lim f (x ) ( 0)( () 0)(x )(0 | x x 0 | | f (x ) A | ).
x x 0
lim 1 1 , lim 3 3
, ...
x 0 2 2 x 2 3 3
*
Heinrich Eduard Heine (1821–1881), njemački matematičar
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 201
U tom cilju izaberimo proizvoljni interval koji sadrži tačku 1 (tačka kojoj teži x ), npr.
1 3
interval , .
2 2
1 3
Za svako x , važi
2 2
5
| f (x ) A | | x 2 1 | | (x 1)(x 1) | | x 1 | | x 1 | | x 1 |.
2
1
x2
5
Dalje, iz | x 1 | nalazimo da je 1
x
3
x 11
3
2 2 2 2
5
2 x 1
| x 1 | () . 2
5
2
Ako izaberemo 0 proizvoljno i stavimo da je , tada za svako x za koje je
5
| x 1 | važi da je | x 2 1 | , što znači da je zaista
lim x 2 1 .
x 1
Takođe je lim x a .
x a
1
Primjer 32: Funkcija f (x ) sin (slika 49) nema graničnu vrijednost u tački x 0 , jer niz
x
2
(x n ) vrijednosti argumenata xn , n 0,1, ..., x n 0 konvergira ka 0, a
(2n 1)
odgovarajući niz f (x ) ,
n
(2n 1)
f (x n ) sin sin n cos n (1)n
2 2
vrijednosti funkcije nema graničnu vrijednost.
202 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 49
Definicija 12. Za broj A kažemo da je granična vrijednost funkcije f (x ) sa desne strane tačke
x 0 , ako za svaki niz (x n ), x n x 0 , koji konvergira ka x 0 , niz vrijednosti funkcije f (x n )
konvergira ka broju A .
Oznaka: lim f (x ) A ili lim f (x ) A ili f (x 0 0) A .
x x 0 0 x x 0
Definicija 13. Za broj A kažemo da je granična vrijednost funkcije f (x ) sa desne strane tačke
x 0 , ako za svaki broj 0 postoji broj () 0 takav da za svako x za koje je
x 0 x x 0 važi
| f (x ) A | .
Definicija 14. Za broj A kažemo da je granična vrijednost funkcije f (x ) sa lijeve strane tačke
x 0 , ako za svaki broj 0 postoji broj () 0 takav da za svako x , za koje je
x 0 x x 0 , važi
| f (x ) A | .
Definicija 15: Neka je funkcija f definisana na intervalu (a, ) . Za broj A kažemo daje
granična vrijednost funkcije kad x , ako za svaki broj 0 postoji broj M 0
takav da za svako x M važi
| f (x ) A | .
Oznaka: lim f (x ) A .
x
c
Primjer 34: Ako je f (x ) , c , k , tada je
xk
lim f (x ) 0 .
x
3
5 3 2
Konkretno, lim 0, lim lim 0.
x x3 x 2x 5 x x5
c
Primjer 35: lim 0, c , k .
x xk
Dokaz je analogan prethodnom.
2 1
Konkretno, lim 0, lim 0.
x x x 2 x 2008
lim f (x )
f (x ) x z 0 A
c) lim , B 0.
x z 0 g(x ) lim g(x ) B
x z 0
a) lim f (x ) lim f (x ) A ;
x z 0 x z 0
k k k
b) lim [ f (x )] [ lim f (x )] A ;
x z 0 x z 0
c) lim k f (x ) k lim f (x ) k A .
x z 0 x z 0
Zaista,
0 0 0
an 1 a a 0
n
lim(an x an 1x n 1 n
... a1x a 0 ) lim x an ... n11 n
x x x x x
n
lim an x .
x
Primjer 39:
a x n an 1x ... a 0 a xn
lim n m lim n m , ai , i 0,1,2, ... , n ;
x b x
m
bm 1x ... b0 x b x
m
bj , j 0,1,2, ... , m.
lim f (x ) 0 .
x x 0
1
Primjer 40: Ako je data funkcija f (x ) , tada je
x 1
1
lim .
x 1 x 1
1
Zaista, neka je K dovoljno veliki pozitivan broj, tada iz | f (x ) | K , tj. iz K
x 1
slijedi
1 1
K 1 K | x 1 | | x 1 | (K ) .
| x 1 | K
1
U ovom slučaju je (K ) .
K
1 1 1
Dakle, (K 0) (x )| x 1 | K , pa je
K K x 1
1
lim .
x 1 x 1
1 1
Primijetimo da je lim , a lim .
x 10 x 1 x 1 0 x 1
Teorema 9. Ako je lim f (x ) A, lim g(x ) B i u nekoj okolini tačke x 0 važi f (x ) g(x ) ,
x x 0 x x 0
tada je A B .
Teorema 10. Ako je lim f (x ) A, lim g(x ) A i ako u nekoj okolini tačke x 0 važi
x x 0 x x 0
Definicija 19: Funkcija f (x ) je beskonačno velika kad x ako za svaki proizvoljno veliki
broj K 0 , postoji takav broj M 0 da za svako x za koje je | x | M važi
| f (x ) | K .
Oznaka: lim f (x ) .
x
Ovdje mogu nastupiti četiri slučaja:
lim f (x ) , lim f (x ) , lim f (x ) , lim f (x ) .
x x x x
lim f (x ) .
x
Zaista, neka je K 0 proizvoljno veliki broj.
Iz | f (x ) | K , tj. iz | x n | K slijedi
| x |n K | x | n K M ,
pa važi
(K 0)(M n K 0)(x )(| x | M |x n | K ) ,
tj.
lim x n .
x
Dakle,
lim x n ,
x
a može se pokazati da je i
, n neparan
lim x n
x
, n paran
Konkretno,
lim x 5 , lim x 2008 .
x x
x 1 cos x
x sin
| cos x 1| 2 sin2 2 2
2 1 cos x 2 sin2
x
2
x x x x |x |
odakle nalazimo | cos x 1 | 2 sin sin 2 sin sin 2 1 | x |.
2 2 2 2 2
sin x
Primjer 43: Ako je f (x ) , tada je lim f (x ) 1 .
x x 0
Zaista, sa slike 50 zaključujemo da važi 0 x
2
POBA POAB POAD ,
tj.
1 sin x 1 x 1 tgx
/ 2
2 2 2
sin x x tgx
sin x
sin x x ,
cos x
Slika 50
odnosno
x 1 1 sin x cos x
1 0x sin x 0 cos x 0
sin x cos x 1 x 1 2
sin x
cos x 1
x
sin x
lim cos x lim lim 1
x 0 x 0 x x 0
sin x
1 lim 1
x 0 x
sin x
lim 1 | na osnovu prethodne teoreme
x 0 x
sin(x ) sin x sin x
Kako je funckija f (x ) parna, jer je f (x ) f (x ) ,
x x x
sin x
to je lim 1.
x 0 x
sin x
Dakle, lim 1.
x 0 x
210 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
sin ax u
Primjer 44: Da bi odredili lim uvodimo smjenu ax u , odakle je x . Kad
x
x 0 a
x 0 , tada u a 0 0 , pa je
sin ax sin u a sin u sin u
lim lim lim a lim a 1 a .
x 0 x u 0 u u 0 u u 0 u
a
sin x
Primjer 45: Naći lim .
x 1 x 1
Uvedimo smjenu x 1 u x u 1 .
Kada x 1 , tada u 1 1 0 , pa je
sin x sin (u 1) sin(u )
lim lim lim
x 1 x 1 u 0 u u 0 u
sin u
lim
u 0 u
sin u
lim
u 0 u
1
.
Primjer 46:
sin(sin x ) sin(sin x ) sin x
lim lim
x 0 x x 0 sin x x
sin(sin x ) sin x
lim lim
sin x
x 0 x 0 x
sin(sin x ) smjena
lim 1 sin x u
x 0 sin x
sin u x 0 u sin 0 0
lim
u 0 u
1.
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 211
Primjer 47: Funkcije sin x i x su beskonačno male veličine istog reda kad x 0 , jer je
sin x
lim 1 0.
x 0 x
f (x )
Definicija 21: Ako su f (x ) i g(x ) beskonačno male veličine kad x x 0 i lim 0,
x x 0 g(x )
tada kažemo da je f (x ) beskonačno mala višeg reda u odnosu na g(x ) , u oznaci
f (x ) o g(x ) .
f (x )
Ako je lim , tada se kaže da je g(x ) beskonačno mala višeg reda u odnosu
x x 0 g(x )
na f (x ) , tj.
g(x ) o f (x ) .
2
Primjer 48: Date su funkcije f (x ) x i g(x ) 3x .
x2 x2 1
Kako je lim x 2 lim(3x ) 0 i lim 2
lim 2
, to je x 2 beskonačno
x 0 x 0 (3x ) x 0 9x
x 0 9
mala trećeg reda u odnosu na 3x , kad x 0 .
f (x )
Ako je lim 0 , kažemo da funkcija f (x ) sporije raste od funkcije g(x ) ( g(x )
x g (x )
Definicija 23. Ako su f (x ) i g(x ) beskonačno male veličine kada x x 0 , tada one
predstavljaju ekvivalentne beskonačno male veličine ako je
f (x )
lim 1,
x x 0 g(x )
što označavamo sa f (x ) g(x ) , x x 0 .
sin x
Zaista, lim 1.
x 0 x
Teorema 12. Ako su f (x ) i g(x ) dvije ekvivalentne beskonačno male veličine kad x x 0 ,
tada je njihova razlika f (x ) g(x ) beskonačno mala višeg reda u odnosu na bilo koju od
funkcija f (x ) i g(x ) , tj.
f (x ) g(x ) o f (x ) ,
odnosno
f (x ) g(x ) o g(x ) .
Zaista,
f (x ) g(x ) g(x )
lim lim 1 1 1 0 .
x x 0 f (x ) x x 0
f (x )
Slično je
f (x ) g(x )
lim 0.
x x 0 g(x )
ax 1 a (x ) 1
3° lim ln a, a 0, a 1 lim
x x 0 (x )
ln a, a 0, a 1
x 0 x
x x 0 (x ) 0
ex 1 e (x ) 1
lim 1
4° lim 1 x x 0 (x )
x 0 x x x 0 (x ) 0
loga (1 (x )) 1
loga (1 x ) 1 lim , a 0, a 1
5° lim , a 0, a 1 x x 0 (x ) ln a
x 0 x ln a x x 0 (x ) 0
1
lim 1 (x ) (x ) e
1
7° lim(1 x ) x
e x x 0
x 0 x x 0 (x ) 0
(x )
1
lim 1
x
1 e
8° lim 1 e x x 0
(x )
x x x x 0 (x ) 0
1 cos (x ) 1
lim
1 cos x 1 x x 0
(x )
2
2
9° lim
x 0 x2 2 x x 0 (x ) 0
(1 (x ))k 1
(1 x )k 1 lim k, k
10° lim k, k x x 0 (x )
x 0 x x x 0 (x ) 0
214 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
U nekim slučajevima se može naći granična vrijednost elementarne funkcije u datoj tački
neposrednom primjenom teorema o operacijama sa graničnim vrijednostima. Međutim, ove
teoreme se često ne mogu neposredno primijeniti, već je potrebno izvršiti određene
transformacije izraza.
0
Neodređeni oblik
0
f (x ) 0
ne može neposredno primijeniti, jer se dobija neodređeni oblik .
g(x ) 0
Neodređeni oblik
f (x )
Ako je lim | f (x ) | lim | g(x ) | , količnik može da ima, a može i da nema,
x x 0 x x 0 g(x )
graničnu vrijednost u tački x 0 , zavisno od oblika funkcija f (x ) i g(x ) .
Neodređeni oblik ( 0)
Neodređeni oblik ( )
Pogodna transformacija je
g(x )
1
g(x ) f (x )
f (x ) g(x ) f (x )1
f (x ) 1
f (x )
ili
f (x )
1
f (x ) g(x )
f (x ) g(x ) g(x ) 1
g(x ) 1
g(x )
Obično se ispred zagrade iznosi manji izraz.
Napomena 10: O tri preostala neodređena oblika, 00 , 1 i 0 , biće riječi nakon izlaganja o
neprekidnim funkcijama.
Obratimo pažnju na crtanje njihovih grafika. Naime, da li grafik ovakvih funkcija možemo
nacrtati ne odvajajućih olovku od papira, tj. neprekidnim kretanjem olovke po papiru?
2
Funkciju y x je moguće nacrtati jednim potezom, pa ćemo reći da je ona neprekidna,
1
ili da je neprekidna u svakoj tački. Kod crtanja grafika funkcije y morali bi smo odvojiti
x
olovku od papira da bi smo nacrtali grafik za vrijednost x 0 . Možemo reći da je funkcija
1
y neprekidna u svakoj tački intervala (, 0) i svakoj tački intervala (0, ) , dok u
x
tački x 0 nije definisana.
Funkcija y sgn x je definisana za svako x , ali je neprekidnost narušena u tački x 0 .
Za takvu tačku kažemo da je tačka prekida funkcije.
Napomena 11: Pogrešno je misliti da je funkcija prekidna ako se grafik „kida“. Istina, kod
neprekidnih funkcija, čiji su domeni intervali, grafik ne može da se kida, kako ćemo kasnije
ustanoviti. Takođe, nema smisla govoriti o neprekidnosti u tačkama u kojima funkcija nije
definisana.
Iz
x x0 x x0
| f (x ) f (x 0 ) | | sin x sin x 0 | 2 cos sin
2 2
x x0 x x0
| 2 | cos sin
2 2
x x0
2 1 | x x0 |
2
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 217
Napomena 12: U dokazu smo koristili nejednakost | sin x | | x | koja se jednostavno, geo-
metrijski, provjerava sa trigonometrijske kružnice.
Slika 54
b) lim f (x ) f (x 0 ) ,
x x 0
sin 1 , x 0
Primjer 51: Funkcija f (x ) x nije neprekidna u tački 0, ma kako izabrali
a , x 0
1
vrijednost a R , jer kako smo ranije pokazali ne postoji lim sin .
x 0 x
x sin 1 , x 0
Primjer 52: Funkcija f (x ) x je neprekidna.
0, x 0
1 1
Zaista, kako je x beskonačno mala veličina, a funkcija sin ograničena, sin 1,
x x
to je
lim f (x ) 0 f (0) .
x 0
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 219
Slika 55
Definicija 29. Ako je funkcija f definisana na skupu D neprekidna u svakoj tački tog skupa,
kažemo da je f neprekidna na skupu D .
Definicija 30. Ako funkcija f nije neprekidna u tački x 0 , kažemo da je x 0 tačka prekida
funkcije, a za funkciju f kažemo da je prekidna u tački x 0 .
Tačkom prekida funkcije f zovemo i tačku y kojoj funkcija nije definisana, a svaka
njena - okolina sadrži tačke oblasti definisanosti funkcije f .
1° Ako postoj konačna lijeva i desna granična vrijednost funkcije f u tački x 0 i pri tom važi
lim f (x ) lim f (x )
x x 0 0 x x 0 0
i
lim f (x ) lim f (x ) f (x 0 ) ,
x x 0 0 x x 0 0
Slika 56 Slika 57
220 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1
Primjer 53: Funkcija f (x ) sin ima u tački x 0 prekid druge vrste.
x
Napomena 13: Ako funkcija f ima u tački x x 0 beskonačnu graničnu vrijednost, ova tačka
predstavllja tačku prekida.
1
Primjer 54: Za funkciju f (x ) , x 0 je tačka prekida druge vrste.
x
3° Ako u tački x 0 postoji lim f (x ) , ali je različit od f (x 0 ) , ili funkcija nije definisana u tački
x x 0
sin x
Primjer 55: Funkcija f (x ) nije definisana u tački x 0 , te f (0) nema smisla i
x
tačka x 0 predstavlja tačku prekida ove funkcije. Zato tačka x 0 ne pripada grafiku
pomenute funkcije.
tada će ova funukcija biti neprekidna u tački x 0 , jer je ovdje lim f (x ) 1 f (0) .
x 0
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 221
4° Tačka x 0 koja nije otklonjiv prekid prve vrste funkcije, funkcije f zove se tačka skoka
funkcije f u tački x 0 .
Teorema 15. Ako je funkcija f neprekidna u tački x 0 , onda je ona ograničena u nekoj okolini
tačke x 0 .
Teorema 18. Neka je f : A rastuća (opadajuća) funkcija, pri čemu je A interval. Ako
je skup vrijednosti f (A) takođe interval, tada je f neprekidna.
Na osnovu prethodne dvije teoreme se može dokazati sljedeće teorema.
Teorema 19. Sve elementarne funkcije su neprekidne u svakoj tački svoje oblasti defini-
sanosti.
Tako imamo:
222 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Primjer 57:
lim x 4 2, lim arcsin x arcsin1
, lim arctg x arctg 0 0,
x 4 x 1 2 x 0
Primjer 58:
x
a) lim a 1 lim(a x 1) a 0 1 2 ,
x 0 x 0
b) lim arctg(loga x ) arctg lim loga x arctg(loga 1) arctg 0 0 ,
x 1 x 1
lim f (x )
f (x )
c) lim e e x x0
.
x x 0
Slika 58
Rješenje:
a) y f (x x ) f (x )
a(x x ) b (ax b)
ax a x b ax b
a x
b) y f (x x ) f (x )
e x x e x
e x e x e x
e x (e x 1)
c) y sin(x x ) sin x
x x x x x x
2 cos sin
2 2
x x
2 cos x sin .
2 2
2
Primjer 60: Nađimo priraštaj funkcije f (x ) 2x 4x 3 u tački x 2 , kojoj odgovara
1
priraštaj x .
2
Rješenje:
y f (x x ) f (x )
1
f 2 f (2)
2
5
f f (2)
2
2
5 5
2 4 3 (2 22 4 2 3)
2 2
13
.
2
tj.
( 0)( 0)(x x 0 x D )(| x | | y | ) .
224 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
3
Primjer 61: Funkcija f (x ) x je neprekidna za svako x .
Zaista, kako je
y f (x x ) f (x )
(x x )3 x 3
3x 2 x 3x (x )2 (x )3
x (3x 2 3x x (x )2 ),
to je
lim y lim x (3x 2 3x x (x )2 )
x 0 x 0
0 3x 2
0,
pa je funkcija f (x ) neprekidna na .
lim v (x ) ln u (x )
lim[u(x )]v (x ) lim e v (x ) ln u (x ) e x x0
x x 0 x x 0
lim v (x ) lim ln u (x ) ln lim u (x )
x x 0
e x x0 x x0
e
e ln e ln | A e ln A , A 0
Dakle, imaćemo
lim v (x )
x x0
lim[u(x )]v (x ) lim u(x ) .
x x 0 x x 0
x
x 3
Primjer 64: lim je neodređenog oblika 1 .
x
x 2
Takvi se limesi svode na limes koji određuje broj e . Naime, biće
x x
x 3 x 3
lim lim 1 1
x x 2 x x 2
x
1
lim 1
x
x 2
x
(x 2)
1
1
x 2
lim 1
x x 2
e
x
lim e x 2
x
x
lim
e x x 2
x
lim
e x x
e1
e.
Primjedba: Ako je neka funckija f definisana na skupu širem od [a, b ] , da bi njena restrikcija
f [a ,b ]
pripadala C [a, b ] dovoljno je da f bude neprekidna na (a, b) , neprekidna s desna u
Primjer 65: Ako je funckija f (x ) definisana na segmentu [a, b ] , tada ona može biti
neprekdina u intervalu (a, b) ali je prekidna na segmentu [a, b ] (slika 59).
226 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 59
Definicija 32. Za realnu funkciju f kažemo da je dio-po-dio neprekidna na [a, b ] ako postoji
konačno mnogo tačaka
a x 0 x 1 ... x n b
tog segmenta, takvih da je definisana na svakom od intervala (x i 1, x i ), i 1,2, ... , n , i ima
lijeve, odnosno desne limese u njihovim krajevima.
Primjer 66: Funkcija f (x ) tg x neprekidna je u intervalu ,
2 2 , ali je neograničena
na njemu.
Slika 60
Teorema 22. Ako je f C [a,b ] i f (a )f (b) 0 , tada postoji tačka x 0 (a,b) takva da je
f (x 0 ) 0 .
Slika 61 Slika 62
5
Primjer 68: Funkcija f (x ) x x 1 ima bar jednu nulu u intervalu (0,1) .
Zaista, funkcija f (x ) je neprekidna na segmentu [0,1] i
f (0) 05 0 1 1, f (1) 15 1 1 1 ,
a b
tj.
f (0) f (1) 1 1 1 0
pa na osnovu Bolcano – Košijeve teoreme f (x ) ima bar jednu nulu i intervalu (0,1) .
Ravnomjerna neprekidnost
| f (x 1 ) f (x 2 ) | | sin x 1 sin x 2 |
x1 x 2 x1 x 2
2 cos sin | x1 x 2 |
2 2
za sve x 1, x 2 .
Definicija 35. Neka je funkcija f (x ) definisana na intervalu (, a ) . Za pravu čija je jednačina
y kx n kažemo da je kosa asimptota grafika funkcije y f (x ) kad x , ako je
lim [ f (x ) (kx n )] 0 .
x
*
Georg Ferdinand Ludwig Philipp Cantor (1845 –1918), njemački matematičar
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 229
Napomena 14: Grafik funkcije može imati istu kosu asimptotu kad x i x (u
tom slučaju pisaćemo x ili samo x ).
Slika 64
Primjer 71:
y x 2 nema vertikalnu asimptotu
y ln x ima vertikalnu asimptotu x 0
y tg x ima bezbroj vertikalnih simptota x k , k Z .
2
Slika 65
Primjer 72:
y x 3 nema ni horizontalnih ni kosih asimptota
y e x ima horizontalnu asimptotu y 0
y arctg x ima dvije horizontalne asimptote
y iy .
2 2
x4 1
Primjer 74: Funkcija y ima krivolinijsku
x2
2
asimptotu čija je jednačina y x .
Zaista,
x4 1 1 1
y 2
x2 2
i lim 0.
x x x x2
Slika 67
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 231
Zadaci za vježbu
Dokaz:
Treba dokazati da
( 0)( () 0)(x )(0 | x x 0 | | f (x ) A | ) ,
gdje je f (x ) ax b i A ax 0 b .
Zaista, neka je 0 proizvoljan realan broj. Tada je:
f (x ) A ax b (ax 0 b)
ax b ax 0 b
ax ax 0
a(x x 0 )
a x x0 .
Uslov f (x ) A će biti ispunjen ako je a x x 0 x x 0 .
|a |
Dakle, traženo je , pa važi:
|a |
( 0) 0(x )(0 x x 0 ax b (ax 0 b) )
|a |
lim(ax b) ax 0 b .
x x 0
Rješenje:
x 3 4
Očigledno je da treba dokazati da je lim i za 0, 001 naći
x 1 2x 1 3
odgovarajuće .
232 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Neka je 0 , tada iz
x 3 4
f (x ) A
2x 1 3
3(x 3) 4(2x 1)
f (x ) A
3(2x 1)
3x 9 8x 4)
f (x ) A
3(2x 1) Posmatrajmo neku okolinu tačke 1, npr.
5x 5 okolinu datu na slici
f (x ) A
3(2x 1)
5(x 1)
f (x ) A x (0,1) (1,2)
3(2x 1)
Neka je x 1 / 2
5 x 1
f (x ) A 2x 2
3 2x 1 2x 1 3
5 x 1 2x 1 3
f (x ) A 1 1
3 2x 1 .
2x 1 3
5 1 5
x 1 x 1
3 3 9
5 9
slijedi x 1
9 5
9
za x 1 .
5
Dakle,
9 9 0, 009
0, 001 0, 0018 .
5 5 5
Dokaz:
0 0 0
a an 1 an
lim (a 0x n a1x n 1 an 1x an ) lim x n a 0 1
x x
x x n 1 x n
A
lim (a 0x n a1x n 1 an 1x an ) lim a 0x n . lim 0, k 0
x x x xk
Konkretno:
lim (5x 2007 3x 200 3x 1) lim (5x 2007 ) 5()2007 5() .
x x
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 233
a
0 , n m
b
0
a 0x n a1x n 1 an
E L xlim 0 , n m
b0x m b1x m 1 bm
, n m
Dokaz:
a0
, n m
b0
a 0x n a0
L lim
xlim , n m
x b0x m
b x m n
0
a
lim 0 x n m , n m
x b
0
a
0
, n m
b
0
a 0x n
L lim
0 , n m
x b0x m
, n m
Кonkretno:
2x 2 3x 3 2x 2 2
lim 2
lim 2
,
x 3x 4x 1 x 3x 3
4x 3 3x 2 2 4x 3
lim lim lim 2x 2() ,
x 2x 2 4x 1 x 2x 2 x
5x 3 4x 2 3 5x 3 5 5 5
lim lim lim 0 .
x 5
2x 4x 2 x 2x 5 x 2x 2
2() 2
x2 1
F Izračunati lim .
x 1 2x 2 x 1
234 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rješenje:
I način
0
0
x2 1 (x 1)(x 1) Pn (x ) (x a )Rn 1 (x )
lim lim lim lim
x 1 2
2x x 1 2x 2x x 1
x 1 2 x a Qm (x ) x a (x a )Sm 1 (x )
(x 1)(x 1) (x 1)(x 1) Rn 1 (x )
lim lim lim
x 1 2x (x 1) (x 1) x 1 (x 1)(2x 1) x a Sm 1 (x )
x 1 11 2
lim .
x 1 2x 1 21 1 3
II način
2x 2 x 1 0
2x 2 x 1 a(x x 1 )(x x 2 )
1 3
x 1/2 1
4 2x 2 x 1 2(x 1)(x )
x1 1 2
2x 2 x 1 (x 1)(2x 1)
1
x2
2
III način
(2x 2 x 1) : (x 1) 2x 1
2
Dakle, 2x x 1 (x 1)(2x 1) .
x4 x3 x 1 x 3 (x 1) (x 1)
G lim lim
x 1 x 3 5x 2 7x 3 x 1x 3 x 2 4x 2 4x 3x 3
(x 1)(x 3 1)
lim 2
x 1 x (x 1) 4x (x 1) 3(x 1)
(x 1)(x 1)(x 2 x 1)
lim
x 1 (x 1)(x 2 4x 3)
(x 1)(x 2 x 1)
lim
x 1 x 2 x 3x 3
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 235
(x 1)(x 2 x 1)
lim
x 1 x (x 1) 3(x 1)
(x 1)(x 2 x 1)
lim
x 1 (x 1)(x 3)
x2 x 1
lim
x 1 x 3
12 1 1
1 3
3
.
2
xn 1
H Izračunati lim , m, n .
x 1 xm 1
Rješenje:
n 1
n
Koristeći formulu x 1 (x 1)(x x n 2 x 2 x 1) , slijedi
xn 1 (x 1)(x n 1 x n 2 x 2 x 1)
lim lim
x 1 xm 1 x 1 (x 1)(x m 1 x m 2 x 2 x 1)
xn 1 x n 1 x n 2 x 2 x 1
lim lim
x 1 xm 1 x 1 x m 1 x m 2 x 2 x 1
xn 1 n
lim m
.
x 1 x 1 m
x2 1
2
x 1 x x x
I xlim lim
x 1 x x 1 (zbog kvadratnog korijena)
x x
x2 1
(x )2
lim
x 1 0
x2 1
lim
x x2
1
lim 1
x x2
1
1 ,
ili
236 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1 0
x 2 1 2 |x | 1 2
1
x2 1 x x
lim lim lim
x x 1 x 1 x 0
x x 1
x x 1
x
|x | x
lim lim 1 .
x x x x
J lim
x
x 2 2x 1 x 2 7x 3
lim
x 2 2x 1 x 2 7x 3 x 2 2x 1 x 2 7x 3
x
x 2 2x 1 x 2 7x 3
2 2
x 2 2x 1 x 2 7x 3 x x 2 2x 1 0
lim
x
x 2 2x 1 x 2 7x 3 x x 2 7x 3 0
x 2 2x 1 (x 2 7x 3)
lim
x
x 2 2x 1 x 2 7x 3
5x 2
lim
x
x 2 2x 1 x 2 7x 3
0
5x 2
lim x x
x
x 2 2x 1 x 2 7x 3
x x
5
lim
x
x 2 2x 1 x 2 7x 3
(x )2 (x )2
5 5 5
lim .
x
2
0
1
0
7
0
3
0
1 1 2
1 2 1 2
x x x x
sin 3x 3 sin 3x
K lim lim
x 0 2x x 0 2 3x
sin x
3 sin 3x 3 3 lim 1
lim 1 .
x 0 x
2 x 0 3x 2 2 sin F (x )
lim 1
F (x ) 0 F (x )
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 237
sin ax
L Izračunati L lim ; a, b , b 0 .
x 0 sin bx
Rješenje:
sin ax
ax
L lim ax lim ax 1 a .
x 0 sin bx x 0 bx 1 b
bx
bx
3x 5 sin 4x sin 4x
354
3x 5 sin 4x x x 4x
M lim lim lim
x 0 x sin 7x x 0 x sin 7x x 0 sin 7x
17
x x 7x
3 20 1 17
.
1 7 1 8
sin x sin a
N lim
x a x a
x a x a
2 cos sin
2 2
lim sin sin 2 cos sin
x a x a 2 2
a a x a x a
2 cos sin sin
lim 2 2 cos a lim 2 cos a 1 cos a .
x a x a x a x a
2
2 2
1 cos x 1
O Dokazati i upamtiti da je lim 2
.
x 0 x 2
Dokaz:
x 1 cos x x 1 cos x
Kako je sin , onda je sin2 , odnosno
2 2 2 2
x
1 cos x 2 sin2 .
2
Dalje je
2 2
x
sin x 1 sin
x
2
2 sin
1 cos x 2 lim 2 2 2 lim 2
lim lim
x 0 x2 x 0 x2 x 0
x x 0
x
2
2
238 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
2
x
sin 2
1
2 lim 2 2 1 1 2 1 1 .
x 0 2
2
x 4 2
2
1 cos F (x ) 1
Napomena 18: Takođe je lim 2
.
F (x ) 0 F (x ) 2
2x 1 2x 1
2x 2 3x 1
2x 2 3x 1
1
3 3
Q lim 2 lim 1 1
x 2x x 2 x
2
2x x 2
2x 1
2x 2 3x 1 (2x 2 x 2) 3
lim 1
x
2x 2 x 2
2x 1
2x 2 3x 1 2x 2 x 2 3
lim 1
x
2x 2 x 2
2x 1
1
2 x 1
3
2 x 1 2 x 2 x 2
2 x 2 x 2
4 x 2 2 x 2x 1
2x 1
2 x 1 2 x 1
lim 1 2
2 x 2 x 2 3 6 x 2 3 x 6
lim e lim e
x 2x x 2 x x
2 2
4 x 1 4 x 1 4 x 2 4 2
lim lim
6 x 2 3 x 6 x 6 x 2 3 x 6 x 6 x 2 6 3
lim e e e e e .
x
ctg x
1
1
(cos x 1)
cos x 1
lim 1 (cos x 1)
ctg x
R lim(cos x )
x 0 x 0
lim (1 cos x ) ctg x
(cos x 1)(ctg x ) x 0
lim e e
x 0
cos x (1 cos x )1
lim (1 cos x ) lim
x 0 sin x x 0 sin x
e e lim cos x cos 0 1
x 0
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 239
(1 cos x )
x2
lim x2 1
x 0 sin x x2 2
x lim
x x 0 x 1
e e
1
lim x
x 0 2
e e0 1 .
0
ln(1 sin x ) 0 sin x ln(1 sin x ) sin x ln(1 sin x )
S lim lim lim
x 0 x x 0 x sin x x 0 x sin x
11 1 .
ln(1 x )
Korišćeno je : lim 1 , tj.
x 0 x
ln(1 F (x ))
lim 1
F (x ) 0 F (x )
0
0
ln cos x ln(1 (cos x 1))
T lim lim
x 0 x x 0 x
ln cos x (cos x 1)ln(1 (cos x 1))
lim lim
x 0 x x 0 x (cos x 1)
ln cos x (1 cos x ) ln(1 (cos x 1))
lim lim(x )
x 0 x x 0 x2 cos x 1
ln cos x 1
lim 0 1 0 .
x 0 x 2
ax (eax 1) bx (ebx 1)
lim ax bx
x 0 sin x
x
x
a (eax 1) b (ebx 1)
x ax bx
lim
x 0 x sin x
x
a 1 b 1
a b .
1
1
1 2 (1 2x ) 2 1
1 2x 1 (1 2x ) 1 2
X lim lim lim .
x 0 3x x 0 3x x 0 3 2x
1
2 (1 2x ) 2 1 2 1 1
lim
3 x 0 2x 3 2 3
(1 x ) 1
Korišćeno je : lim , tj.
x 0 x
(1 F (x )) 1
lim
F (x ) 0 F (x )
1 3x 3 1 2x 1 3x 1 3 1 2x 1
Y lim lim
x 0 4x x 0 4x
1 1
(1 3x ) 2 1 (1 2x ) 3 1
lim
x 0 4x
1 1
(1 (3x )) 2 1 (1 2x ) 3
1
lim
x 0
4x 4x
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 241
1 1
(1 ( 3x )) 2
1 (1 2x ) 3
1
lim (3)
x 0
4( 3x ) 2 2x
3 1 1 1 3 1 13
.
4 2 2 3 8 6 24
x 3 3 3 3
Z lim 3
lim 3
lim 3
3
.
x 30 (x 3) 0 (3 3) 0 () (0 ) 0
0 0
2x 2 x 1 2(3 )2 (3 ) 1
8 lim lim
x 30 x 2 5x 6 0 (3 )2 5(3 ) 6
2(3)2 (3) 1
lim
9 6 2 15 5 6
0
18 3 1 20
lim 2
lim 0
0 0
( 1)
20 20
lim .
0 0 (1) 0
2 2
1 0 1
2 1
2 1
2x 2
1
2
1
0
2
1
9 lim
x 2
lim
2
e e lim e
1 1 2x 0 1 0 1 1 2
1 2
x 0
2
2
1
1 2 1
lim 2 e 2 lim e 2 .
0 2 0 4 e
: Dokazati da je funkcija
1 x 3 1x
, x 0
f (x ) x
1
, x 0
6
neprekidna na .
242 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Dokaz:
Kako su funkcije 1, x , x, 3
x , njihove algebarske kombinacije i kompozicije
neprekidne funkcije za x 0 , to je i funkcija f (x ) neprekidna za x 0 . Ispitajmo
neprekidnost u tački x 0 .
Kako je
1x 3 1x 1 3 1
lim f (x ) lim lim
x 0 x 0 x 0
1 1 1 1
3
lim
0
1 1
(1 ) 2 1 (1 ) 1
1 1 1 ,
3
lim
0
2 3 6
slijedi da je
1
lim f (x ) lim f (x ) f (0) .
x 0 x 0 6
Dakle, f (x ) je neprekidna u tački x 0 , pa je neprekidna na skupu .
Rješenje:
Kako su funkcije 1, x , x i njihove algebarske kombinacije i kompozicije neprekidne
funkcije za x 0 , to je i funkcija f (x ) neprekidna za x 0 . Da bi funkcija bila neprekidna i
za x 0 , treba da važi:
Kako je
1
1 () 1 (1 ()) 2 1
lim f (x ) lim lim 1
x 0 0 0 2
i
1
1 1 (1 ) 2 1
lim f (x ) lim lim 1 ,
x 0 0 0 2
1
to je a .
2
Rješenje:
Očigledno, funkcija je, kao elementarna, neprekidna u tačkama x ix .
2 2
Treba odrediti parametre a i b tako da funkcija bude neprekidna u tačkama x i
2
x . Kako je
2
244 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
lim f (x ) lim 2 sin x lim 2 sin 2 f 2 sin
x
x 0
0 2 2 2
2 2
lim f (x ) lim (a sin x b) lim a sin b a b
x
2
x
2
0
2
to je za neprekidnost funkcije f u tački x , potrebno i dovoljno da je:
2
a b 2 (1)
Slično,
lim f (x ) lim (a sin x b) a b
x x
2 2
i
lim f (x ) lim cos x 0 f cos
x
x
2 2
2 2
pa da bi funckija f bila neprekidna u tački x , mora biti zadovoljen uslov:
2
a b 0 (2)
= Dokazati da je funkcija
3x 2 81
, x 2
x
f (x ) 9 81
1
, x 2
2
neprekidna na .
Dokaz:
Kako su funkcije 2, x , 81, 3x , 9x i njihove algebarske kombinacije i kompozicije
neprekidne funkcije za x 2 , to je i funkcija f (x ) neprekidna za x 2 . Ispitajmo
neprekidnost u tački x 2 .
Kako je
322 81 34 3 81
lim f (x ) lim f (2 ) lim lim
x 20 0 0 92 81 0 92 9 81
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 245
81(3 1) 3 1 1 1 1
lim
lim
lim
0
0 81(9 1) 0 (3 1)(3 1) 0 3 1 3 1 2
i
322 81
lim f (x ) lim f (2 ) lim
x 2 0 0 92 81 0
81(3 1) 3 1 1 1 1
lim lim lim ,
0 81(9 1) 0 (3 1)(3 1) 0 3 1 11 2
i kako važi
1
lim f (x ) lim f (x ) f (0) ,
x 20 x 2 0 2
to je funkcija f (x ) neprekidna u tački x 0 , pa, samim tim, i na skupu .
Rješenje:
a) Lako se nalazi da je domen funkcije
D (,1) (1,2) (2, ) .
1
0 (1)
1
,
0
1 1 1 1
lim lim lim lim ,
x 2 0 2
x 3x 2 0 2
(2 ) 3(2 ) 2 0 2
0 ( 1)
pa je i x 2 vertikalna asimptota.
2
b) D {x | 4 x 0} , pa je D (2,2) .
Kandidati su tačke 2 i 2 .
Kako je
1 1
lim 2
lim
x 2
4 x 0
4 (2 )2
1
lim
0
4 2
1
lim
0 (4 )
1
0 (1)
1
04
1
0
.
to je x 2 vertikalna asimptota.
Rješenje:
a) Kako je
x2 1 x2 1
lim 2
lim 2
,
x 2x 3 x 2x 2
1
to je y horizontalna asimptota.
2
4. REALNE FUNKCIJE REALNE PROMJENLJIVE 247
Ne moramo tražiti i lim y , dovoljno je pokazati da bar jedan od lim y ili lim y
x x x
konačan broj.
x x
b) lim lim
x 2
x 1 x 1
x 2 1 2
x
x x x 0
lim
x 1 | x | x
|x | 1
x2
x 1 x x 0
lim 1
x 1 1 | x | x
x 1
x2
pa je y 1 horizontalna asimptota.
c) y 0 i y su horizontalne asimptote.
Napomena 19: Pri detaljnom ispitivanju funkcija nije potrebno posebno tražiti horizontalnu
asimptotu. Dobićemo je, ako postoji, kao specijalni slučaj ( k 0 , n - konačan broj) traženja
kose asimptote.
f (x ) f (x )
k lim i n lim kx .
x x
x
x
1 e 1x
0, x {0,1}
Rješenje:
Očigledno, funkcija je neprekidna na skupu \ {0,1} kao kompozicija neprekidnih
funkcija.
Kako je
1 1 x 1 ex 1
lim x
lim 1
lim lim 1
x 0 x 0 x x 0 x x 0 x
1 e 1x 1 e 1x
x
x 1x
1x
i
1 x 1
lim x
lim ,
x 0 x 0 x
1 e 1x
i
1 1
lim x
lim 1
1,
x 1 0
1 e 1x
1 e
Rješenje:
Jasno je da je funkcija f (x ) neprekidna na \ {1, 0,1} kao elementarna. Kako je
1 1
x x 1 x 1
1 1 x 1
x 1 x
i
x 1 1 1 2
lim f (x ) lim lim lim ,
x 1 x 1 x 1 0 1 1 0
Kako je
x 1
lim f (x ) lim 0 f (1) ,
x 1 x 1 x 1
Slično,
x 1
lim f (x ) lim 1 f (0)
x 0 x 0 x 1
pa je tačka x 0 tačka prekida prve vrste; očigledno, ovo je tačka otklonjivog prekida.
250 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x 1 1
B Dokazati, po definiciji granične vrijednosti funkcije, da je lim .
x 2x 3 2
D Naći:
x 2 1
2
3x 2 2
1 1
c) lim 2
1x x2
a) lim x ; b) lim(cos x ) ; ; d) lim 1 4x .
2x
x 1 x 3x 4
x 0
x 0
x 1
2 , x 1
f (x )
1
a 2x 2 ax , x 1
4
neprekidna na .
ln(1 x ) ln(1 x )
L Data je funkcija f (x ) . Odrediti f (0) tako da funkcija f (x )
x
bude neprekidna za x 0 .
ax 3 b, x 1 1
(e 2x x ) x , x 0
M f (x ) N f (x )
x 2, x 1
ea , x 0
e x , x 0
1 cos x
, x 0
O f (x ) ax b, 0 x 2
P f (x ) 2x 2
log2 x , x 2 a, x 0
sin 3x
2x 1, x 1
Q f (x ) 2 R f (x ) 2x , x 0
ax 1, x 0
a, x 0
e x 2 1
S f (x ) 1 cos x , x 0
a, x 0
nije neprekidna ni u jednoj tački x R , tj. ima prekid druge vrste u svakoj tački.
Rezultat: a) – d) f (x ) g(x ) .
e) za 2 g(x ) je beskonačno mala višeg reda u odnosu na f (x ) . Za 2, f (x ) i
g(x ) su neuporedivo beskonačno male.
a b
o (x ) o (x )
lim lim 0.
x 0 xa x 0 xb
5.1. IZVOD FUNKCIJE
Definicija 1. Izvod funkcije y f (x ) u tački x intervala (a,b) naziva se konačan limes količnika
y
kad x teži nuli, ako taj limes postoji, i označava se sa y ' ili sa f '(x ) .
x
Dakle, po definiciji je
y f (x x ) f (x )
y ' f '(x ) lim lim .
x 0 x x 0 x
Takođe, piše se i
f (x ) f (x 0 )
f '(x 0 ) lim .
x x 0 x x0
Primjer 1:
f (x x ) f (x ) c c
1° f (x ) c, c const. f '(x ) lim lim 0.
x 0 x x 0 x
258 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
f (x x ) f (x )
f '(x ) (x )' lim
x 0 x
(x x ) x
lim
x 0 x
1 x 1 x
x x
x 0 0
lim x
x 0 x x (1 x ) 1
lim
x 0 x
x
x 1 .
Za 1 je, f (x ) x , x ' 1 x 0 1 .
1
1 1 2 1 1
Za je, f (x ) x ,( x )' x .
2 2 2 x
h h
cos x
2 sin
sin(x h ) sin x 2
2
3° (sin x )' lim lim cos x
h 0 h h 0 h
2
2
h h
2 sin sin x
cos(x h ) cos x 2 2
4° (cos x )' lim lim sin x
h 0 h h 0 h
e x h e x e x (e h 1)
5° (e x )' lim lim ex 1 ex .
h 0 h h 0 h
a normale
1
n : y y0 (x x 0 ), f '(x 0 ) 0 .
f '(x 0 )
Izvod funkcije s s(t ) u tački t0 predstavlja trenutnu brzinu (u momentu t0 ) tijela koje
se kreće pravolinijski po zakonu s s(t ) .
s(t0 t ) s(t0 )
Dakle, v(t0 ) lim .
t 0 t
Slika 2
1 2
Primjer 3: Kretanje pri slobodnom padu tijela dato je jednačinom s gt . Nađimo brzinu
2
tijela u trenutku t0 :
s(t0 t ) s(t0 )
v(t0 ) s '(t0 ) lim
t 0 t
1 1
g(t0 t )2 gt0
lim 2 2
t 0 t
g
lim(2t t )
2 t 0 0
gt0
260 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Teorema 1. Potreban i dovoljan uslov da funkcija f , definisana u okolini tačke x , ima u tački
' ' ' '
x izvod je f (x ) f (x ) i tada je f '(x ) f (x ) f (x ) .
' '
Rješenje: Na osnovu prethodne teoreme treba da izračunamo f (0) i f (0) .
' '
Kako je f (0) f (0) to funkcija f (x ) | sin x | nema izvod u tački x 0 .
Slika 3
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 261
'
'
Lijevi (desni) izvod funkcije y f (x ) u tački x 0 , f (x 0 ) f (x 0 ) , je koeficijent pravca
Slika 4
tada kažemo da funkcija ima u tački x pozitivan (negativan) beskonačan izvod. To se simbo-
lički označava sa f '(x ) ( f '(x ) ).
2
Primjer 5. Funkcija f (x ) x 3 je definisana i neprekidna za svako x . U tački x 0 je:
2 2
' (x ) 3 0 3 1 1
f (0) lim lim i
x 0 x x 0 3
x 0
' 1 1
f (0) ... lim .
x 0 3
x 0
strane, približava x - osi pod uglom od 90 kad x 0 i x 0 , tj. „priljubljuje“ se y - osi.
262 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
5.1.5. Diferencijabilnost
Teorema 2. Funkcija f je diferencijabilna u tački x akko ima izvod f '(x ) u toj tački.
Teorema 3. Ako je funkcija f diferencijabilna u tački x , onda je ona i neprekidna u toj tački.
Obrnuto ne važi.
Zaista,
' | 0 x | | 0 | | x | x
y (0) lim lim lim 1
x 0 x x 0 x x 0 x
'
y (0) ... 1.
Primjedba 1. Funkcija čiji grafik ima „šiljak“ u nekoj tački (slika 5), nije diferencijabilna u apscisi
te tačke.
Slika 5
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 263
Pravila diferenciranja
Teorema 4. Ako funkcije u i v imaju izvode u '(x ) i v '(x ) u tački x , onda i funkcije u v ,
u
uv , (v (x ) 0 ) imaju izvode u toj tački. Tada je:
v
1° (cu(x ))' cu '(x ), c const ,
2° (u v )(x ) u '(x ) v '(x ) ,
3° (uv )'(x ) u '(x ) v(x ) u(x ) v '(x ) ,
'
4°
u (x ) u '(x ) v(x ) u(x ) v '(x ) .
v
v 2 (x )
Primjer 7:
a) Izvod funkcije f (x ) tg x je
'
sin x (sin x )' cos x cos x (cos x )' cos x cos x sin x ( sin x )
f '(x )
cos x 2
sin x cos2 x
cos x sin2 x
2
1
2
.
cos x cos2 x
'
cos x (cos x )' sin x cos x (sin x )' sin2 x cos2 x 1
b) (ctg x )' .
sin x 2
sin x 2
sin x sin2 x
' '
Tada je u '(x ) fn (yn 1 ) f '(yn 2 ) ... f1 (x ) .
Dokaz slijedi primjenom matematičke indukcije.
Primjer 10: Korišćenjem prethodne dvije teoreme jednostavno nalazimo izvode hiperboličkih
funkcija:
'
e x e x 1 1 x 1
(sh x )'
2
(e x e x )'
2 2
(e )' (e x )' (e x e x (x )')
2
(e x e x )
ch x
2
'
e x e x 1 e x e x
(ch x )' (e x e x (x )') sh x
2 2 2
'
sh x (sh x )' ch x sh x (ch x )' ch2 x sh2 x 1
(th x )'
ch x 2 2
ch x ch x ch2 x
'
ch x (ch x )' sh x ch x (sh x )' sh2 x ch2 x (ch2 x sh2 x )
(cth x )'
sh x sh2 x sh2 x sh2 x
1
2 .
sh x
1 1 1
Za a e nalazimo (ln x )' (loge x )' .
x ln e x 1 x
1 1 1 1
(arcsin x )' , x (1,1),
(sin y )' cos y 1 sin y 2
1x2
1 1 1 1
(arccos x )' , x (1,1),
(cos y )' sin y 1 cos2 y 1x2
1 1 1 1
(arctg x )' 2
, x ,
(tg x )' 1 1 tg y 1 x2
cos2 y
1 1 1 1
(arcctg x )' , x .
(ctg y )' 1 1 ctg2 y 1 x2
sin2 y
266 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1° arsh x :
arsh x ln(x x 2 1 )
arsh („area sinus hiperbolički“)
1
(arsh x )' , x .
1 x2
Slika 6
2° a) arch x : [1, ) 0
arch x ln(x x 2 1 )
b) arch x : [1, ) 0
arch x ln(x x 2 1 )
Slika 7 Slika 8
Slika 9
3° arth : (1,1)
1 1x
arth x ln
2 1x
arth („area tangens hiperbolički“)
1
(arth x )' , |x | 1
1 x2
Slika 10
p
, q neparno, x 0
q
p
1, q neparno, x
q
4. 1/ x 1 / x 2 x 0
5. x 1/ 2 x x 0
6. a x x
a ln a a 0, a 1, x
1 a 0, a 1, x 0
7. loga x
x ln a
8. sin x cos x x
9. cos x sin x x
1
10. tg x x k , k
cos2 x 2
1 x k , k
11. ctg x
sin2 x
1 |x | 1
12. arcsin x
1 x2
1 |x | 1
13. arccos x
1 x2
1
14. arctg x x
1 x2
1
15. arcctg x x
1 x2
16. sh x ch x x
17. ch x sh x x
1
18. th x x
ch2 x
1
19. cth x x 0
sh2 x
1
20. arsh x ln(x 1 x2 ) x
1 x2
1
21. arch x ln(x x2 1 ) x 1
x2 1
1 1x 1 |x | 1
22. arth x ln
2 1x 1 x2
1 x 1 1 |x | 1
23. arcth x ln
2 x 1 1 x2
268 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
y f (x )
g (x )
/ ln
ln y ln f (x )
g (x )
()
ln y g(x )ln f (x ) / '
y' f '(x )
g '(x )ln f (x ) g(x ) | na osnovu ()
y f (x )
g (x ) g(x )
y ' f (x ) g '(x )ln f (x ) f '(x ) .
f (x )
Primjer 15:
I način
y xx / ln
ln y x ln x / '
y' 1
1 ln x x
y x
y ' y (ln x 1)
y ' x x (ln x 1).
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 269
II način
x
Izvod funkcije y x , x 0 je
x
'
y ' e ln x (e x ln x )' e x ln x (x ln x )'
x 1
e ln x 1 ln x x
x
x
x (ln x 1).
'
Tada se izvod y '(x ) yx može naći diferenciranjem jednačine () , a zatim riješiti dobijenu
jednačinu po y ' .
Napomena 7: Dakle, prilikom traženja izvoda gdje god stoji napisano y , sjetimo se da je to
samo kratka oznaka za f (x ) i da je to prema tome neka funkcija od x i da izvod treba tražiti
po pravilu za izvod složene funkcije.
I (x ) 0 I (x x ) 0
I (x x ) I (x ) 0 / : x
I (x x ) I (x )
0
x
I (x x ) I (x )
lim 0
x 0 x
I '(x ) 0.
'
Primjer 16: Naći yx ako je y xe y 1 0 .
270 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
y ' (1 e y xe y y ') 0 0
y ' e y xe y y ' 0
y '(1 xe y ) e y
ey
y' | y xe y 1 0 1 xe y y
1 xe y
ey
y' .
y
Da u ovom slučaju nije data funkcija, lako zaključujemo ako datu jednačinu riješimo po
x.
y
Zaista, iz y xe y 1 0 slijedi da je xe y y 1 , odnosno x (y 1)e .
Grafik ove funkcije x f (y ) (crta se na uobičajen način, uzimajući u obzir da su x i y
zamijenili uloge) dat je na slici 12.
Slika 12
Teorema 7. Ako su '(t ) i '(t ) redom izvodi funkcija x (t ) i y (t ) u tački t [ , ]
i ako je '(t ) 0 , tada funkcija y f (x ) ima izvod
'(t )
f '(x ) ()
'(t )
u odgovarajućoj tački x (a,b) .
' '
Napomena 10: Umjesto yt '(t ) i x t '(t ) često se redom piše y i x pa se umjesto
() često piše
'
y ' yt y
f '(x )
ili yx '
.
x xt x
Definicija 5. Glavni dio priraštaja f '(x ) x diferencijabilne funkcije u tački x , pri priraštaju
x , je diferencijal funkcije f u tački x pri priraštaju x ; oznaka d f (x ) .
Dakle, d f (x ) f '(x ) x .
Ako je f (x ) x , onda je
d f (x ) 1 x ili d (x ) x (d x x ) .
y f '(x ) x ()
odnosno
y d y .
Primjer 18:
4
b) Diferencijal funkcije s e t je
4 4
d s s ' dt et 4t 3 dt 4t 3et dt .
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 273
Mehanički, diferencijal date funkcije s s (t ) možemo shvatiti kao put koji bi tijelo,
krećući se pravolinijski po zakonu s s (t ) , prešlo ako bi se u toku vremenskog intervala t
kretalo ravnomjerno, brzinom koju je imalo u momentu t ( v(t ) s '(t ) ). Zaista,
d s s '(t ) t v(t ) t .
Diferencijal funkcije f (x ) ima isti oblik, bez obzira da li je x nezavisno promjenljiva ili
zavisi od druge nezavisno promjenljive.
Zaista, neka je y ( f g )(t ) kompozicija funkcija x g(t ), y f (x ) , pri čemu je
funkcija g diferencijabilna u tački t , a f diferencijabilna u tački g(t ) . Tada je
Primjer 19:
a) Ako je u c du c ' dx 0, c const .
b) d (cu(x )) (cu(x ))' dx cu '(x )dx c du .
Napomena 13: Pomoću poslednje formule mogu se približno izračunavati vrijednosti funkcija u
pojedinim tačkama. Osnovni nedostatak približnih formula koje se dobijaju na osnovu posle-
dnje formule je nemogućnost da se procijeni greška približnih izračunavanja koja se na njima
baziraju.
Definicija 6: Prvi izvod, prvog izvoda, funkcije y f (x ) u tački x , ukoliko postoji, zovemo
(2)
drugim izvodom funkcije y f (x ) u tački x i objeležavamo ga sa f "(x ) ili f (x ) .
Potpuno analogno se definišu treći, četvrti, ... , n-ti izvod funkcije y f (x ) u tački x ,
(3)
ukoliko postoje, i objeležavaju se, redom, f '''( f (x )), f (4) (x ), f (5) (x ), ... , f (n ) (x ) , tj. važi
y (n ) [y (n 1) ]' ,
odnosno
f (n ) (x ) [ f (n 1) (x )]' ,
(0)
pri čemu je f (x ) f (x ) (izvod reda 0).
Definicija 7. Ako funkcija f ima konačne izvode zaključno do reda n na skupu A , tada za
f kažemo da je n - puta diferencijabilna na tom skupu.
3 2
Primjer 21: Naći sve izvode funckije f (x ) x 2x 4x 1 .
Imamo da je za svako x
f '(x ) 3x 2 4x 4, f "(x ) 6x 4, f '''(x ) 6, f (4) (x ) 0, f (5) (x ) 0, ...
Primjer 22:
1° y e x y (n ) e x .
x (n )
2° y a y a x lnn a, a 1, a 1 .
Za n 1 tvrđenje je tačno, jer je f '(x ) sin x 1 cos x .
2
Pretpostavimo da je za k N ,
f (k ) (x ) sin x k ,
2
pa dokažimo da je
f (k 1) (x ) sin x (k 1) .
2
Zaista,
f (k 1) (x ) cos x x k sin x (k 1) .
2 2
Na primjer:
x r cos t, x r sin t, x r cos t
y r sin t, y r cos t, y r sin t
y r cos t
y' ctg t
r sin t
x
y x y x r sin t(r sin t ) (r cos t )r cos t
y"
3 (r sin t )3
x
r 2 sin2 t r 2 cos2 t r 2 (sin2 t cos2 t ) 1
3 3
3 3
.
r sin t r sin t r sin 3 t
Na primjer:
x r cos t, x r sin t
y r sin t, y r cos t
y
y'
ctg t.
x
*
Gottfried Wilhelm Leibniz (1646–1716), njemački polimatematičar
278 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Drugi izvod funkcije zadate implicitno nalazimo iz prvog izvoda po istom postupku kao što
smo prvi izvod nalazili i date jednačine.
Na primjer, ako je data jednačina x 2 y 2 r 2 , diferenciranjem nalazimo
2x 2y y ' 0 ()
x
y'
y
x
y x
(x ' y xy ') (y xy ') y x 2 y2 r2
y" .
y2 y2 y2 y3 y3
Napomena 17: Drugi izvod možemo često lakše naći iz neuređene jednačine za prvi izvod (u
našem slučaju () )
2x 2y y ' 0 / '
2 2(y ' y ' y(y ')') 0 / : 2
1 (y ')2 y y " 0
y y " 1 (y ')2
2
x
1
(1 (y ')2 ) y x 2 y2
y" .
y y y3
Rješenje:
x 1 2x 2
a) y ' (x 1 x 2 )' 1 x2 (1 x 2 )'
2 1 x2 1 x2
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 279
'
1 2x 2 (1 2x )' 1 x (1 2x )( 1 x )'
2 2 2 2
y " (y ')'
1 x 2 ( 1 x 2 )2
(1 2x 2 )2x
4x 1 x 2
2 1 x2 x (3 2x 2 )
.
1 x2 (1 x 2 ) 1 x 2
1
b) y ' 1 ln x x ln x 1
x
1
y" , x 0.
x
Rješenje: Kako je
(e x )(n ) e x , (x 2 )' 2x , (x 2 )" 2, (x )''' 0, ... , (x 2 )(n ) 0, n 3 ,
n
n n n
y (n ) (e x )(n ) x 2 (e x )(n 1) (x 2 )' (e x )(n 2) (x 2 )'' (e x )(n 3) (x 2 )'" 0 ... 0
0 1 2 3
0
n(n 1) x
1 e x x 2 ne x 2x e 2
2
e x (x 2 2nx n(n 1)).
n n n (n 1)!
n! n! n!
0 0 !(n 0)! 1 n ! 1, 1 1!(n 1)! (n 1)! n,
n n(n 1)(n 2)! n (n 1)
2
2 ! (n 2)! 2
280 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Primjer 27: Diferencijali višeg reda nemaju svojstvo invarijantnosti pri zamjeni promjenljivih.
Zaista, neka su funkcije y f (x ), x x (t ) dvaput diferencijabilne.
d 2y f " x (t )dt 2 .
Kako je
f " x (t ) [ f '(x (t ))]' [ f '(x ) x '(t )]' f "(x )(x '(t ))2 f '(x )x " t ,
to je
d 2y f "(x )(x '(t ))2 dt 2 f '(x ) x "(t )dt 2 ()
Definicija 9. Kaže se da realna funkcija f , definisana u nekoj okolini tačke c , ima u toj
tački lokalni maksimum (minimum) ako postoji okolina U (c , c ) tačke c tako da je
za svako x U ispunjeno
f (x ) f (c) f (x ) f (c)
Slika 14 Slika 15
Slika 16 Slika 17
3
ima strogi lokalni maksimum u tački x , strogi lokalni minimum u tački x . Loka-
2 2
3 5
lni maksimum u tački x . Lokalni maksimum u tački x , a lokalni minimum u ta-
2 2
čki x 0 . U tačkama x a , a su lokalni maksimumi, a u tačkama x b, b 0
2
lokalni minimum.
Slika 18
Slika 19
*
Pierre de Fermat (1601–1665), francuski advokat
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 283
Definicija 10. Neka je funkcija f diferencijabilna na intervalu (a, b) . Tačke x (a,b) za koje je
f '(x ) 0 zovu se stacionarne tačke funkcije f .
Definicija 11. Stacionarne tačke funkcije f na nekom intervalu i tačke u kojima f ' nije defi-
nisan, zovu se kritične tačke.
Sve stacionarne tačke su kritične, a obrnuto ne važi.
Napomena 21:
1° Obrnuta teorema ne važi, tj. jedna funkcija f može da bude diferencijabilna u datom
intervalu (a, b) i da je f '(c) 0 , gdje c (a, b) , ali funkcija u tački c nema ekstrema. Na
3
primjer funkcija f (x ) x je diferencijabilna u i f '(0) 0 , ali u x 0 funkcija nema
ekstremuma.
2° Pretpostavka u Fermaovoj teoremi da je funkcija f diferencijabilna je bitna, što
pokazuje primjer funkcije f (x ) | x | , koja ima ekstrema u tački x 0 , ali u toj tački nije
diferencijabilna.
Teorema 12. Neka je f neprekidna na segmentu [a, b ] i diferencijabilna u intervalu (a, b) . Ako
su c1, c2 , ... , ck svi brojevi intervala (a, b) , tako da je f '(ci ) 0, i 1,2, ... , k , onda
najmanji od brojeva
f (a ), f (c1 ), f (c2 ), ... , f (ck ), f (b)
4 2
Primjer 29: Funkcija f (x ) x 8x 1 je neprekidna na segmentu [3, 3] i diferencijabi-
3
lni u intervalu (3, 3) . Kako je f '(x ) 4x 16x to iz jednačine f '(x ) 0 dobijamo
rješenje c1 2, c2 0, c3 2 .
Dalje je
f (3) 10, f (2) 15, f (0) 1, f (2) 15, f (3) 10 .
Ako neka od pretpostavki iz Rolove teoreme nije ispunjena, onda to tvrđenje ne mora biti
tačno. Na primjer:
a) Ako je funkcija prekidna (slika 20) Rolova teorema ne važi.
b) Ako u intervalu (a, b) izvod svuda nije konačan (slika 21), teorema takođe ne važi; ovdje
je izvod u tački M beskonačan, jer je tangenta normalna na osu Ox .
c) Ako funkcija u svakoj tački intervala (a, b) nema određen izvod, teorema takođe ne važi
(slika 22); u ovom slučaju u tački M postoje dvije tangente i izvod nije određen (ima dvije
vrijednosti: lijevi izvod koji odgovara lijevoj tangenti i desni izvod koji odgovara desnoj
tangenti).
Primjedba 2. Ako je u Rolovoj teoremi f (a ) f (b) 0 , onda između dvije nule funkcije leži
bar jedna nula prvog izvoda.
*
Michel Rolle (1652–1719), francuski matematičar
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 285
Slika 23
Dokaz:
Neka je y x . Funkcija f (x ) sin x je neprekidna na skupu pa prema tome i na
segmentu [y, x ] , a takođe je diferencijabilna na pa prema tome i u intervalu (y, x ) . Na taj
način funkcija f (x ) sin x ispunjava uslove Lagranžove teoreme na segmentu [y, x ] , a prema
istoj postoji tačka c (y, x ) takva da je
*
Joseph – Louis Lagrange, rođen kao Giuseppe Lodovico Lagrangia (1736–1813), italijanski matematičar
286 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Primjedba 4: Ovaj stav daje dovoljne uslove za strogo rastenje (opadanje) koji nijesu i
neophodni.
Košijeva teorema se koristi pri dokazu Lopitalovih pravila, koja imaju važnu ulogu u teoriji
graničnih vrijednosti funkcija.
Teorema 16. Neka su funckije f i g diferencijabilne u intervalu (a, b) i pri tom je g '(x ) 0
za x (a,b) i neka je
lim f (x ) lim g(x ) 0 .
x a 0 x a 0
f (x )
onda postoji i lim i važi jednakost
x a 0 g(x )
f (x ) f '(x )
lim lim .
x a 0 g(x ) x a 0 g '(x )
Napomena 24. Važi slična teorema i za slučaj da x b 0 , samo svuda u formulaciji teoreme
treba, umjesto x a 0 , napisati x b 0 .
Teorema 17. Neka su funkcije f i g diferencijabilne u intervalu (a, ) i pri tom je g '(x ) 0
f '(x )
za x (a, ) i neka je lim f (x ) lim g(x ) 0 . AKo postoji lim , tada postoji
x x x g '(x )
f (x )
i lim i važi
x g(x )
f (x ) f '(x )
lim lim .
x g(x ) x g '(x )
Napomena 25: Važi slična teorema i za slučaj x , samo što je u pitanju interval (, a )
ii svuda u formulaciji teoreme treba, umjesto x , napisati x .
0
Napomena 26: Prethodne dvije teoreme rješavaju neodređene izraze oblika .
0
*
Guillaume François Antoine, marquis de l'Hôpital (1661–1704), francuski matematičar
288 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Teorema 18. Neka su f i g diferencijabilne funckije u intervalu (a, b) i pri tome je g '(x ) 0
za x (a,b) i neka je lim f (x ) lim g(x ) () .
x a 0 x a 0
f '(x ) f (x )
Ako postoji lim , onda postoji i lim i važi jednakost
x a 0 g '(x ) x a 0 g(x )
f (x ) f '(x )
lim lim .
x a 0 g(x ) x a 0 g '(x )
Teorema 19. Neka su f i g diferencijabilne u intervalu (a, ) i pri tome je g '(x ) 0 za
f '(x )
x (a, ) i neka je lim f (x ) lim g(x ) . Ako postoji lim , onda
x x x g '(x )
f (x )
postoji i lim i važi
x g(x )
f (x ) f '(x )
lim lim .
x g(x ) x g '(x )
Napomena 28: Ako su f i g diferencijabilne na intervalu (, a ) , tada važi slična teorema za
slučaj x .
Napomena 29: Prethodne dvije teoreme rješavaju neodređene izraze oblika .
Često se umjesto prethodne četiri teoreme formuliše samo jedna Lopitalova teorema,
koja glasi:
Teorema 20. Neka su funkcije f i g diferencijabilne u nekoj okolini tačke a , osim možda u
samoj tački a , i neka je g '(x ) 0 za svako x a iz te okoline. Ako, kad x a (ili
f '(x )
x ), funkcije istovremeno teže 0 ili () i postoji lim , tada postoji
x a g '(x )
f (x )
lim i pri tome je
x a g(x )
f (x ) f '(x )
lim lim .
x a g(x ) x a g(x )
Napomena 30: Lopitalova teorema se može primjenjivati više puta prilikom nalaženja određene
granične vrijednosti, ako izvodne funkcije f '(x ) i g '(x ) ( f "(x ) i g "(x ) ) itd. zadovoljavaju
uslove Lopitalove teoreme, tj. važi
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 289
f '(x ) f "(x )
lim lim .
x a g '(x ) x a g "(x )
Primjedba 6: Lopitalova pravila daju dovoljne, ali ne i potrebne uslove za postojanje limesa i
0
primjenjuju se isključivo na neodređene izraze oblika i .
0
Primjer 31:
x sin x
1° Formalnom primjenom Lopitalovog pravila na lim dobija se
x x sin x
1 cos x
lim koji ne postoji. No, dati limes se može napisti u obliku
x 1 cos x
x sin x sin x
1
x sin x
lim lim x x lim x 1.
x x sin x x x sin x x sin x
1
x x x
0 0
0 0
x sin x (x sin x )' 1 cos x (1 cos x )'
2° lim 3
lim 3
lim 2
lim
x 0 x (Lop .) x 0 (x )' x 0 3x (Lop .) x 0 (3x 2 )'
0
0
sin x (sin x )' cos x 1
lim lim lim .
x 0 6x ( Lop .) x 0 (6x )' x 0 6 6
(0 )
ln x (ln x )'
3° lim x ln x lim lim '
x 0 x 0 1 (Lop.) x 0 1
x x
1
x g
lim lim (x ) 0 | f g
x 0 1 x 0 1
2
x f
290 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1 () 1
4° lim (x xe x ) lim x (1 e x )
x x
1 1 g
0 1
1 e x (1 e x )' g f
lim lim f g f 1
x 1 x
1
' f 1
x x f
1
1
e x 2
x 1
lim lim (e x ) 0
x 1 x
2
x
n n n 1
x (x )' nx n! 0
5° lim lim lim lim 0.
x e x (Lop .) x x
(e )' x e x (Lop .) x e x
x
(x )' x n 1
6° lim lim lim lim x (za svako 0 )
x ln x x (ln x )' x 1 x
0
1
1 1 ln(1 sin x ) 0 cos x
1
lim 1 sin x
1
lim
ln(1 sin x ) x
7° lim(1 sin x ) x
lim e e x 0 x
e x 0 1
e 1 e.
x 0 x 0 (Lop .)
00
x ln x x lim x ln x
8° lim x lim e e x 0 e0 1 | slučaj 3°
x 0 x 0
1
1 ( 0 ) 1 ln x x
lim lim
9° lim
x
x
x lim x x
lim e ln x e x x
e x 1
e0 1 .
x x x (Lop .)
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 291
Teorema 21. Za funkciju f , koja je n puta diferencijabilna u tački a , i njen Tejlorov polinom
stepena n u tački a važi:
'
f (a ) Tn (a ), f '(a ) Tn (a ), ... , f (n ) (a ) Tn(n ) (a ) .
Sada ćemo formulisati jednu od veoma značajnih teorema matematičke analize, prema
mišljenju mnogih matematičara, jednu od najznačajnih.
Napomena 31:
1° Često se koristi a (x a ), a 1 , pa je
f (n 1) (a (x a ))
Rn (x , ) (x a )n 1 .
(n 1)!
*
Brook Taylor (1685–1731), engleski matematičar
292 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rn o ((x a )n ), x a ,
U tom slučaju je
f (n ) (a )
f (x ) lim f (a ) f '(a )(x a ) ... (x a )n
n
n!
*
Giuseppe Peano (1858–1932), italijanski matematičar
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 293
4 3
Primjer 32: Koristeći Tejlorovu formulu, razložiti polinom P (x ) 3x 4x 9x 1 po ste-
penima binoma (x 2) .
Rješenje:
Biće
P (x ) 3x 4 4x 3 9x 1 i P (2) 1,
P '(x ) 12x 3 12x 2 9 i P '(2) 39,
P "(x ) 36x 24x 2
i P "(2) 96,
P '''(x ) 72x 24 i P '''(2) 120,
P (4) (x ) 72 i P (4) (2) 72,
*
Colin Maclaurin (1698–1746), škotski matematičar
294 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Dokaz:
Ako polinom P (x ) razvijemo po Tejlorovoj formuli u okolini tačke a , imaćemo:
P (n ) (a ) P (m ) (a )
P (x ) (x a )n ... (x a )m ,
n! m!
(n 1)
jer je a nula reda n polinoma P (x ) , pa je P (a ) ... P (a ) 0 , tj.
P (n ) (a ) P (n 1) (a ) P (m ) (a )
P (x ) (x a )m (x a ) ... (x a )m n .
n ! (n 1)! m!
Jasno je da je
P (m ) (a ) P (n 1) (a ) P (n ) (a )
Q(x ) (x a )m n ... (x a )
m! (n 1)! n!
(m ) P (n ) (a )
polinom (m n ) - tog stepena, jer je P (a ) 0 , a takođe je Q(a ) 0.
n!
Dakle, možemo izvesti zaključak:
Realan broj a je nula reda n polinoma P (x ) stepena m akko postoji polinom Q(x )
n
stepena m n takav da je Q(a ) 0 i P (x ) (x a ) Q(x ) .
Primjer 34:
1° Za funkciju e x je:
f (x ) e x , f '(x ) e x , ... , f (n ) (x ) e x , f (n 1) (x ) e x i
f (0) 1, f '(0) 1, ... , f (n ) (0) 1, f (n 1) (x ) e x , 0 1
1
S druge strane, iz jednakosti Rn e se dobija, stavljajući 0 , odnosno
(n 1)!
1 da je
1 e
Rn
(n 1)! (n 1)!
1 3
Rn / n !
(n 1)! (n 1)!
n! 3n !
n ! Rn
(n 1) n ! (n 1) n !
1 3
n ! Rn
n 1 n 1
0 n ! Rn 1 |n 2
što je kontradikcija.
Dakle, e je iracionalan broj.
x
4° Pomoću Maklorenovog polinoma petog stepena za funkciju f (x ) e izračunati pri-
bližno e 1/3 i procijeniti gornju granicu učinjene greške.
296 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rješenje:
Prema 1° je
x2 x3 x4 x5
ex 1 x ,
2! 3! 4! 5!
tada je
x 6 x
R6 e , 0 1.
6!
1
Za x dobijamo
3
2 5
1 1 1
e 1/3 1 ... 1 1 .
3 2 3
120 3
1
Ostatak za x je
3
6
1
1
3 1
e3 2 1 1
R6 e 3
105 .
6! 6! 729 120 729 43740 100000
Teorema 24. Diferencijabilna funckija f (x ) u intervalu (a, b) strogo raste (strogo opada)
akko je
f '(x ) 0 (f '(x ) 0) .
Rješenje:
1° f '(x ) ln x 1 .
2° Oblast definisanosti date funkcije je interval (0, ) . Izvod f ' postoji u svakoj tački
intervala (0, ) . Nule funkcije f ' nalazimo iz jednačine
f '(x ) ln x 1 0 ,
1
odakle je x kritična tačka.
e
1 1
3° Intervali u kojima f ' ne mijenja znak su 0, i , .
e e
298 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
4° f '(x ) 0 ln x a 0
ln x 1 x D
x e 1 x D
1
x , ,
e
1
f '(x ) 0 , za svako x 0, .
e
1 1
5° Na intervalu 0, funkcija f opada, dok na intervalu , raste.
e e
Već smo istakli da je potreban uslov da funkcija f ima ekstremnu vrijednost u tački c da
je f '(c) 0 . Navedimo sada i neke dovoljne uslove.
1° Ako pri prolazu kroz tačku c izvod funkcije ne mijenja znak, onda f u tački c nema lokalni
ekstremum.
2° Ako pri prolazu kroz tačku c izvod funkcije f mijenja znak, onda u tački c ima strogi loka-lni
ekstremum, i to:
a) ako f ' pri prolazu kroz c mijenja znak iz pozitivnog u negativni, onda je c tačka stro-
gog lokalnog maksimuma za f ;
b) ako f ' pri prolazu kroz tačku c mijenja znak iz negativnog u pozitivan, onda je c ta-
čka strogog minimuma za f .
Slika 24
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 299
x, x 0
Primjer 37: Funkcija f (x ) | x |
ima izvod svuda, osim za x 0 .
x, x 0
1, x 0
f '(x )
1, x 0
Teorema 26. Neka je funkcija f zajedno sa prvih n 1 izvoda neprekidna u nekoj okolini tačke
(n )
c i u toj okolini postoji f (x ) . Neka je pri tom
f '(c) f "(c) ... f (n 1) (c) 0, f (n ) (c) 0 .
Tada:
1° Ako je n neparan broj, u tački c nema ekstremne vrijednosti.
2° Ako je n neparan broj, u tački c funckija ima lokalni ekstremum. Pri tom, ako za
f (n ) (c) 0 , u tački c je strogi minimum, a ako je f (n ) (c) 0 , u tački c je strogi maksimum.
Posledica 1. Neka je funkcija f zajedno sa svojim prvim izvodom f ' neprekidna u nekoj okolini
tačke c i u toj tački postoji f " . Neka je pri tom f '(c) 0 . Ako je f "(c) 0 ( f "(c) 0) ,
onda funckija f (x ) u tački c ima strogi lokalni maksimum (minimum).
1
Primjer 38: Već smo dokazali da funckija f (x ) x ln x ima u tački x strogi minimum
e
1 1
f . Provjerimo to isto, na osnovu prethodne teoreme
e e
300 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1 1 1 1
f '(x ) ln x 1, f '(x ) 0 x , f "(x ) , f " e 0,
e x e 1
e
1
pa u tački x funkcija f (x ) zaista ima minimum.
e
Već smo kazali da su kritične tačke funckije f nule prvog izvoda i tačke u kojima prvi izvod
nije definisan. Nas zanimaju tačke u kojima nije definisan prvi izvod.
Mogu nastupiti sljedeći slučajevi:
U ovim slučajevima je
a lim f (x ) lim f (x ) b .
n c 0 n c 0
Slika 30 Slika 31
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 301
Primjer 39: Ako je lim f (x ) () i lim f (x ) () , onda u tački (c, f (c))
n c 0 n c 0
Slika 32 Slika 33
Ako funkcija ima u intervalu (a, b) izvod ma kog reda, tada za nalaženje ekstrema iste
funkcije praktično postupamo na sljedeći način:
1° Izračunajmo prvi izvod f ' funkcije f .
2° Izračunajmo korijene jednačine f '(x ) 0 koji pripadaju intervalu (a, b) .
(n 1)
3° Za svaku tačku x i iz 2° odredimo izvod f (x ) tako da je
f '(x i ) f "(x i ) ... f (n )
(x i ) 0, f (n 1) (x i ) 0 .
1° Izvod f '(x ) 5(x 3)(x 2)2 (x 1) je i definisan i neprekidan za svako x (, ) ,
što znači da je moguć ekstrem funkcije f samo u tačkama u kojima je f '(x ) 0 .
2
2° f '(x ) 0 5(x 3)(x 2) (x 1) 0
x 3 0 x 2 0 x 1 0
x 2 x 1 x 3
II način
b) Opadanje
f '(x ) 0 x (1, 3) ostatak od domena
Slika 34
Slika 35 Slika 36
Definicija 14. Funkcija f : (a, b) je konveksna ako je njen nadgraf GN konveksan, a ko-
nkavna ako je njen podgraf GP konveksan.
Napomena 32: Postoje i druge definicije konveksnih i konkavnih funkcija. Dajemo još tri defi-
nicije.
Definicija 15. Funkcija f : (a, b) je konveksna (konkavna) na intervalu (a, b) ako su sve
njene tačke iznad (ispod) bilo koje njene tangente na tom intervalu.
Slika 37 Slika 38
gdje je 2 1, 1 0, 2 0 .
x x x x f (x 1 ) f (x 2 )
f (x 1 ) f (x 2 ) 1
f 1 2
f
2
.
2 2 2 2
Napomena 33: Funkciju koja je konveksna zovemo i konveksnom na dolje, dok se konkavna
funkcija zove i konveksna na gore. U daljem izlaganju zadržaćemo prvobitne termine.
Teorema 27. Funkcija f : (a, b) koja je dva puta diferencijabilna na (a, b) je konveksna
(konkavna) na (a, b) akko je za sve x (a, b) f "(x ) 0 (f "(x ) 0) .
Teorema 28. Ako je drugi izvod funkcije f pozitivan (negativan) i funkcija neprekidna u tački c ,
tada postoji takva okolina tačke c , u kojoj je grafik funckije f konveksan (konkavan).
2
Primjer 41: Funkcija f (x ) x ln x je definisana u intervalu D (0, ) .
Kako je f "(x ) 2 ln x 3 , to je:
a) f "(x ) 0 2 ln x 3 0
3
3
ln x x e 2 x (e 3/2 , )
2
pa je funkcija f (x ) strogo konveksna u ovom intervalu.
3/2
b) f "(x ) 0 x D \ (e , ) x (0,e 3/2 )
Slika 39
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 305
Teorema 30. Neka je funkcija f zajedno sa prvih n izvoda neprekidna u nekoj okolini tačke x 0
(n 1)
i u toj okolini postoji f (x ) . Neka je pri tom f "(x 0 ) ... f (n ) (x 0 ) 0, f (n 1) (x 0 ) 0 .
Ako je n 1 neparan broj, onda je P (x 0 , f (x 0 )) prevojna tačka grafika funkcije y f (x ) .
x
Primjer 42: Odredimo prevojne tačke grafika funkcije f (x ) xe .
Rješenje:
Oblast definisanosti funkcije f (x ) je D (, ) .
Funkcija f (x ) u D ima izvod ma kog reda.
f '(x ) e x xe x .
x
1° f "(x ) e (x 2)
2° f "(x ) 0 e x (x 2) 0 x 0 2 |e 0 e 0
x x
f (2) 2e 2 .
f (x ) xe x .
II način
a) Konveksnost
f "(x ) 0 e x (x 2) 0 |e 0
x
x 2 0
x 2
x (2, ).
306 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
b) Konkavnost
f "(x ) 0 x D \ (2, )
x (, 2)
Slika 40
1° Nule funkcije;
2° Presjek grafika sa y - osom;
3° Asimptote;
4° Ponašanje funkcije na krajevima domena;
5° max, min ;
6° Prevojne tačke.
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 307
kx o (x ), m n, k .
m n
n
2° Ako u razvoju nekog izraza figuriše o (x ) , onda se svi članovi x m , m n izostavljaju
m
iz razloga što je x o (x n ) i o (x a ) o (x b ) o (x c ), c min{a,b} .
a b a b
3° x o (x ) o (x ).
4° o (x a )o (x b ) o (x a b ) .
5° k o (x n ) o (x n ) .
n n
6° o (o (x )) o (x ) .
7° Neka je
f (x ) ak x k ak 1x k 1 ... an x n o (x n ) i
g(x ) bs x s bs 1x s 1 ... bm (x m ) o (x m )
za x 0 . Tada:
308 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
n n n
o (x ) o (x ) o (x )
8° 0, x 0, p n , jer je x n p 00 0.
xp xp xn
n
o (x )
9° 0 o (1) 0, x 0 .
xn
x2
B Izračunati lim .
x 0 5
1 5x (1 x )
Rješenje:
Primjenom i asimptotske formule
( 1) 2 ( 1)( n 1) n
(1 x ) 1 x x ... x o (x n ), x 0
2! n!
nalazimo da je
1
1 1
1
1
5 5
5
1 5x (1 5x ) 1 (5x )
5
(5x )2 o (x 2 )
5 2!
1 x 2x 2 o (x 2 )
Napomena 35: Kako je kod datog limesa x 2 najveći stepen od x van korijena, to je izraz
5
1 5x dovoljno razviti zaključno sa članom x 2 .
Zamjenom u dati limes L nalazimo
x2
L lim
x 0 1 x 2x 2 o (x 2 ) 1 x
x2
lim
x 0 2x 2 o (x 2 )
x2 1 1
lim .
x 0 2
x (2 o (1)) 2 0 2
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 309
x 3 2x
C Naći lim .
x 1 x2 1 Ako x a , uvodimo smjenu
x a t , jer kad
Rješenje: x a t 0 .
Uvodimo smjenu x 1 t x t 1 kad
Da bi primijenili asimptotske
x 1 t 1 1 0 . Tada je formule, upravo tre-ba da
promjenljiva teži nuli.
x 3 2x 1 t 3 1t
lim 2
lim
x 1 x 1 t 0 (t 1)2 1
(1 t )1/2 (1 (t ))1/3
lim
t 0 t 2 2t
1 1
1 t o (t ) 1 (t ) o (t )
2 3
lim
t 0 2t o (t )
1 1 t 2 2t 2t o (t ) , jer je
1 t o (t ) 1 t o (t )
lim 2 3 t 2 o (t ) . Kako je imenilac
t 0 2t o (t ) beskonačno ma-la prvog reda, to
5 treba napisati razlaganje prvog
t o (t ) reda za brojilac.
lim 6
t 0 2t o (t )
5
t o (1) 5
6 5
lim 6 .
t 0 t (2 o (1)) 2 12
Rješenje:
1 1
Uvedimo smjenu t x . Kad x t 0 .
x t
Tada je
1
2
lim ( x x xe ) lim
2
1/x 1 1 et
t
x t 0
t t
1t 1
lim et
t 0
t t
t
1 t e
lim
t 0 t
310 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
(1 t )1/2 e t
lim
t 0 t
1 t
1 t o (t ) 1 o (t )
2 1!
lim
t 0 t
t
o (t )
lim 2
t 0 t
1
t o (1)
2
lim
t 0 t
1
0
2
1
.
2
Napomena 36: Koristili smo pored, već poznate, asimptotske formule za (a x ) i formulu
x x2 xn
ex 1 ... o (x n ) .
1! 2! n!
1 sin x
E lim ( 0, 0) .
x
(1 sin x )(1 sin x )
2
Rješenje:
Uvedimo smjenu sin x 1 t . Tada t 0 za x .
2
Slijedi,
1 sin x 1 (1 t )
lim lim
x
(1 sin x )(1 sin x ) t 0
[1 (1 t ) ][1 (1 t ) ]
2
1 (1 ( )t o (t ))
lim
t 0 [1 (1 t o (t ))][1 (1 t o (t ))]
( )t o (t )
lim
t 0 (t o (t ))(t o (t ))
( )t o (t )
lim
t 0
t 2 o (t 2 ) o (t 2 ) o t 2 )
( )t o (t )
lim
t 0
t 2 o (t 2 ) o (t 2 ) o (t 2 )
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 311
( )t o (t )
lim
t 0
t 2 o (t 2 )
t [( ) o (1)]
lim
t o (1)
t 0
2 2
x3 x3 nema člana sa x 4 , pa umjesto
sin x x
2
o (x 4 ) x o (x 3 )
3! 6 o (x 4 ) možemo pisati o (x 3 )
2
x 3 x 3
x 2 x
o (x 3 ) (o (x 3 ))2
6
6
1 4 1 6 1
x2 x x 2xo (x 3 ) x 3o (x 3 ) o (x 3 ) o (x 3 )
3 36 3
1 4 1 6
x2 x x o (x ) o (x 4 ) o (x 6 )
4
3 36
1 4 1 6
x2 x x o (x 4 )
3 36
1 4
x2 x o (x 4 )
3
1
x 2 x 2 x 4 o (x 4 ) 1
x 2 x 2 x 4 o (x 4 )
3 3
lim lim
x 0 1 x 0 1
x 2 x 2 x 4 o (x 4 ) x 4 x 6 o (x 6 )
3 3
1
1 4
x o (x 4 ) x 4 o (1) 1
0
3
3
3 1
lim lim .
x 0 1 x 0 x 2 1 0 0 3
x 4 x 6 o (x 6 ) x 4 1 x 2o (1)
3 3
312 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Zadaci za vježbu
Rješenje:
Za određivanje asimptota grafika funkcije potrebno je prethodno naći domen te funkcije.
a) Df {x | 2x 1 0}
1
2x 1 0 x
2
1 1
Df , ,
2 2
1
Vertikalna asimptota: Kandidat za vertikalnu asimptotu je jedino x (tačka ruba dome-na,
2
koja je različita od i ).
Kako je
2 2
1
1 5 1 6 1
2
x 5x 6
2
2
2 5 2 6
lim lim lim
1 2x 1 0 1 0 1 2 1
x 0
2
2 1
2
1 5 15
6
lim 4 2 lim 4
0 2 0 2
1
to je x vertikalna asimptota grafika date funkcije.
2
n lim [ f (x ) kx ]
x
x 2 5x 6 1
lim x
2x 1 2
x
2
2(x 5x 6) x (2x 1)
lim
x 2(2x 1)
2x 2 10x 12 2x 2 x
lim
x 4x 2
9x 12
lim
x 4x 2
9
4
1 9
slijedi da je y x jednačina kose asimptote.
2 4
Napomena 37: Ne mora se posebno određivati da li funkcija ima horizontalnu asimptotu. Nju
ćemo dobiti iz kose, ako je k 0 , a n konačan broj.
x 1
b) D x 0
x 1
x 1
0 ...
x 1
x (, 1) [1, )
D (, 1) [1, )
Kose asimptote: y kx n
x 1
f (x ) x 1 1
k lim lim 0
x x x x
x 1
n lim [ f (x ) kx ] lim [ f (x ) 0 x ] lim 1 1.
x x x x 1
314 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
c) D (, )
Vertikalnih asimptota nema (to je uvijek slučaj kada je domen funkcije skup ).
Kose asimptote: y kx n
f (x ) 3
x 3 6x 2 x 3 6x 2
Kako je k lim lim lim 3 3
1 1 i
x x x x x x3
n lim [ f (x ) kx ]
x
lim [ 3 x 3 6x 2 x ]
x
( 3 x 3 6x 2 x )( 3 (x 3 6x 2 ) x 3 x 3 6x 2 x 2 )
lim
x 3 (x 3 6x 3 ) x 3 x 3 6x 2 x 2
3
3
x 3 6x 2 x3
lim
x 3
(x 3 6x 2 )2 x 3 x 3 6x 2 x 2
6x 2
lim
x 3
(x 3 6x 2 )2 x 3 x 3 6x 2 x 2
x2
6 2
lim x
3 (x 3 6x 2 )2
x
x 3 x 3 6x 2 x2
x2 x2 x2
6
111
2,
to je kosa asimptota y x 2 .
C Data je funkcija
2
x sin 1 , x 0
f (x ) x
0, x 0
Da li postoji f '(0) ?
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 315
Rješenje:
Kako je
1
(x )2 sin
f (0 x ) f (0) f (x ) x
lim lim lim
x 0 x x 0 x x 0 x
1 lim sin x A,
lim x sin 0 x
x 0 x 1 A 1
Rješenje:
Kako je
1
, x 1
x
| x | 1 1 x 1
f (x ) a bx 2 , 1 x 1
| x | 1 x 1 x 1
1
, x 1
x
1
Kako je lim f (x ) lim 1 i lim f (x ) lim(a bx 2 ) a b , to ako postoji
x 1 x 1 x x 1 x 1
' '
Na osnovu definicije, f '(1) postoji akko postoje f_ (1) i f (1) i ako važi:
' '
f_ (1) f (1) .
316 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Kako je:
1
1
' f (1 x ) f (1) 1 x
f (1) lim lim 1
x 0 x x 0 x
i
' f (1 x ) f (1) f (1 ) f (1)
f_ (1) lim lim
x 0 x 0
a b(1 )2 1
lim
0
b 2 2b
a b 1
lim
0
(b 2b)
0
lim | a b 1
0
2b
to f '(1) postoji akko je:
2b 1 i a b 1 ,
3 1
odakle se lako dobija da je a i b .
2 2
3 1
Pokažimo još da za a ib postoji i f '(1) .
2 2
Kako je:
1
f (1 ) f
' f (1 x ) f (1) 1
f (1) lim lim
x 0 x 0
a b( 1)2 1
lim
0
b 2 2b
a b 1
lim
0
(b 2b)
0
lim
0
2b
1
2
2
1.
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 317
S druge strane,
1
1
' f (1 ) f (1) a b(1 )2 1 1
f_ (1) lim lim lim 1,
0 0 0
E Data je funkcija
x
(x )e , x 0
f (x ) 2
x x 1, x 0
Rješenje:
Očigledno, funkcija je diferencijabilna u svakoj tački x 0 , kao kombinacija diferencija-
bilnih funkcija.
Dakle, treba odrediti parametre i tako da funkcija bude diferencijabilna u tački
x 0.
Ako postoij f '(0) , onda je funkcija f (x ) neprekidna u tački x 0 , tj. važi:
lim f (x ) lim f (x ) f (0) (1)
x 0 x 0
Kako je
lim f (x ) lim(x )e x
x 0 x 0
i
lim f (x ) lim (x 2 x 1) 1 f (0) 02 0 1 ,
x 0 x 0
to, na osnovu (1) zaključujemo da je 1 . Na osnovu definicije, f '(0) postoji akko postoje
' '
f_ (0) i f (0) i ako važi:
' '
f_ (0) f (0) (2)
Kako je:
' f (0 x ) f (0) (x )2 x 1 1
f (0) lim lim
x 0 x x 0 x
i
' f (0 x ) f (0) f () 1 ( )e 1
f_ (0) lim lim lim
x 0 x 0 0
( 1)e 1 e e 1
lim lim lim 1
0 0 0
318 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rješenje:
f (x x ) f (x )
a) f '(x ) lim
x 0 x
(x x )e x x xe x
lim
x 0 x
xe xe x xe x e x xe x
lim
x 0 x
x e x 1
lim xe e xe x
x 0
x
xe x 1 e x 1 x
e 1
x
lim 1
(x 1)e x 0
x
f (x x ) f (x )
b) f '(x ) lim
x 0 x
2(x x ) 1 2x 1
lim
x 0 x
2x 2x 1 2x 1
lim
x 0 x
( 2x 2x 1 2x 1 )( 2x 2x 1 2x 1 )
lim
x 0 x ( 2x 2x 1 2x 1 )
2x 2x 1 (2x 1)
lim
x 0 x ( 2x 1 2x 1 )
2x
lim
x 0 x 2 2x 1
1
2x 1
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 319
Rješenje:
51
a) y ' 4 5x 3( sin x ) 0 20x 4 3 sin x ,
1 1 1
b) f '(x ) 3
2 4 5 ln 5 0
x
x 2 1 x 2
3 1
4 5x ln 5 ,
x2 2(1 x 2 )
1 1 3 5 6
c) f '(x ) 3 5 6x 31 4 .
x ln 2
sin2 x x ln 2 2
sin x x
Rješenje:
a) y ' ( x )' ln x x (ln x )' (uv ) ' u ' v uv '
1 1
ln x x 2
x ( x ), x 0
2 x x
ln x 1 ln x 2
2 x x 2 x
320 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x 2 x 2
b) f '(x ) (e x )' tg x (e x )(tg x )'
1
(e x 2x ) tg x (e x x 2 )
cos2 x
x 2
e x
(e x 2x ) tg x
cos2 x
'
(x 2 5x 6)'(x 1) (x 2 5x 6)(x 1)' u u ' v uv '
c) y '
(x 1)2 v v
2
(2x 5)(x 1) (x 2 5x 6) 1
(x 1)2
2x 2 2x 5x 5 x 2 5x 6 x 2 2x 1
(x 1)2 (x 1)2
K Ako je y (3 x 2 )5 , onda je
y ' 5(3 x 2 )51 (3 x 2 )' | (u ) ' u
1
u '
2 4
5(3 x ) 2x
10x (3 x 2 )4 .
L f (x ) 3 2 ln x ,
1 1 2
1 1 1 1
f '(x ) ((2 ln x ) 3 )' (2 ln x ) 3 (2 ln x )' (2 ln x ) 3 ( )
3 3 x
1 1
2
.
3x 3 (2 ln x )2
3x (2 ln x ) 3
N f (x ) arc tg5 x ,
f '(x ) 5arc tg51 x (arc tg x )'
1
5arc tg4 x
1 x2
4
5arc tg x
.
1 x2
1
O y ln(1 e x ) , | (ln u ) ' u '
u
1 ex
y' (1 e x )' .
1 ex 1 ex
x
P y e | (e ) ' e u '
u u
x
y' e ( x )'
x 1
e
2 x
e x
.
2 x
Rješenje:
1
y' (1 sin2 x )' 2[(sin x )' arc tg(sin x ) sin x (arc tg(sin x ))']
1 sin2 x
2 sin21 x (sin x )' 1
2
2[cos xarc tg(sin x ) sin x (sin x )']
1 sin x 1 (sin x )2
2 sin x cos x sin x cos x
2
2[cos xarc tg(sin x ) ]
1 sin x 1 sin2 x
2 cos x arc tg(sin x ).
322 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
ln x x ln x
S Dokazati da je (arc tg x 2 1 2
)' , x 1.
x 1 (x 2 1)3
Dokaz:
ln x 1
(arc tg x 2 1 2
)' ( x 2 1 )'
x 1 1 ( x 2 1 )2
(ln x )' x 2 1 ln x ( x 2 1 )' 1 1
2
2x
2
( x 1 ) 2
1 x 1 2 x2 1
1 1 x2 1 x ln x
x 2 1 (ln x ) 2 x
x 2
2 x 1 x x x2 1
x2 1 x2 x2 1 x2 1
x ( x 2 1 )2 x 2 ln x
x2 x2 1 x (x 2 1) x 2 1
1 x 2 1 x 2 ln x
x x2 1 x (x 2 1) x 2 1
x 2 1 x 2 1 x 2 ln x
x (x 2 1) x 2 1
x ln x x ln x x ln x
2 2
.
(x 1) x 1 (x 1)2 x 2 1
2
(x 2 1)3
Rješenje:
y x (ln x )1cos x / ln
1cos x
ln y ln x ln(ln x )
ln y ln x (1 cos x )ln(ln x ) / '
y' 1
(1 cos x )' ln(ln x ) (1 cos x )ln(ln x )
'
y x
1 1 1
y'y (sin x )ln(ln x ) (1 cos x )
x ln x x
1 1 cos x
y ' x (ln x )1cos x 1 x (sin x )ln(ln x )
x ln x
1cos x 1 cos x
y ' (ln x ) 1 x (sin x )ln(ln x ) .
ln x
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 323
'
U Naći yx ako je:
2 2
a) x y 4x 10y 2 ,
b) arctg y y x 0 ,
c) ln x e y /x 3 .
Rješenje:
a) x 2 y 2 4x 10y 2 / '
2x 2y y ' 4 10y ' 0
(2y 10)y 4 2x / : 2
2x
y' .
y 5
b) arctg y y x 0 / '
1
2
y ' y ' 1 0 / (1 y 2 )
1y
y ' (1 y 2 ) y ' 1 y 2 0
y 2y ' y 2 1
y2 1
y' 2
1 y 2 .
y
c) ln x e y /x 3 / '
'
1
y y
0
e x
x x
x
y
1 y 'x y 1
e x 2
0 / x2
x x
y y
x xe x
y ' ye x
0
y y
xe x
y ' ye x
x
y
y
ye x
x y
y' y
e x .
x
ex x
Rješenje:
(x 2 3x 1)'(2x 2 x ) (x 2 3x 1)(2x 2 x )'
a) y '
(2x 2 x )2
(2x 3)(2x 2 x ) (x 2 3x 1)(4x 1)
(2x 2 x )2
4x 3 2x 2 6x 2 3x 4x 3 x 2 12x 2 3x 4x 1 5x 2 4x 1
.
(2x 2 x )2 (2x 2 x )2
1 1
b) y ' (x 2 1)' e x (x 2 1)(e x )'
1 1
1
2xe x (x 2 1)e x ( )
x2
1
x2 1
e x (2x )
x2
1 1
1
e x (2x 1 ) e x (2x 1 x 2 ).
x2
1 1
y " (e x )'(2x 1 x 2 ) e x (2x 1 x 2 )'
1 1
1 1
e x ( )(2x 1 ) e x (2 2x 3 )
x2 x2
1 2x
1 2 1
e 2 2 4 2 3
x
x x x x
1 3 2 4
2x x 1 2x 2x
ex
x4
1
2x 2x x 2 2x 1 x
4 3
e .
x4
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 325
Rješenje:
1 2
Iz f '(x ) 2
slijedi f '(x ) (1 x ) 1 , pa prema Lajbnicovoj formuli, za n 1 ,
1x
nalazimo:
n n n
(n 1) (n 2)
0 f '(x ) (1 x ) 1 f '(x ) (1 x 2 )' f '(x )
(n )
2
(1 x 2 )" 0
2
n(n 1) (n 1)
1 f (n 1) (x )(1 x 2 ) nf (n ) (x ) 2x f (x ) 2 0
2
(1 x 2 )f (n 1) (x ) 2nxf (n ) (x ) n(n 1)f (n 1) (x ) 0
f (n 1) (0) n(n 1)f (n 1) (0) f (0) 0
f '(0) 1
0, n 2k, k
f (n ) (0)
(1)k (2k )!, n 2k 1, k {0}
Rješenje:
Za x blisko nuli koristimo formulu
f (x 0 x ) f (x 0 ) f '(x 0 )x ()
Stavljajući da je x 0 4, x 0, 03 , dobijamo
1
4, 03 4 0, 03 2, 0075 .
2 4
1 1 2
1 1 1 3 1
b) f (x ) 3
x x 3, f '(x ) x 3
x 3 2 .
3 3 3 x
1 2
3 x 0 x 3 x0 x , x 0 1, x
3 x 3 2
0
27
2 2 1 2
3
25 3
27 2 3 27 1 3 3 1 3 3 1 3 2
27 27 3 1 27
2 79 79
3 1 3 2, 9259.
81 81 27
1
c) f (x ) arc tg x , f '(x )
1 x2
1
arc tg1, 05 arct tg( 1 0, 05) arc tg1 0, 05
||
x0
||
x
1 12
0, 05 0,1 3,14 0,1 3,24
0, 81.
4 2 4 4 4
1 3
0, 4849.
2 2 180
0
0
x 3 4x (x 3 4x )' 3x 2 4 8
Z lim 4 3
lim 4 3
lim 3 2
.
x 2 x 2x 3x 6 x 2 (x 2x 3x 6)' x 2 4x 6x 3 11
1
0
ln x (ln x )'
8 lim x ln x lim lim lim x lim(x ) 0 .
x 0 x 0 1 x 0 1 x 0 1 x 0
( )' 2
x x x
1
1 1
e x 1
9 xlim (xe x ) lim x (e 1) lim
x x
x x 1
x
1
0
1 1
0 e x ( ) 1
(e 1)'
x
x 2 lim e x e 0 1.
lim lim
x 1 x 1 x
( )' 2
x x
1 1 1
: lim (x x 2 ln(1 )) lim x 2 ln(1 )
x x
x
x x
1 1
ln 1
x x
lim
x 1
x2
1 1
( ln 1 )'
0
0
x x
lim
x 1
( 2 )'
x
1 1 1
2
x 1 x2
1
lim x
2
x (x )'
1 1
2 1
x x 1
x
lim
x 2x 3
328 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1 1 x
x 1
x2
lim
x 2
x3
3
x x 1x
lim
x 2x 2
x 1
x 1
lim
x 2 x 1
1 x 1 1
lim 1 .
x 2 x 1 2 2
1
1 1
ln x 1x
; lim x 1x lim e
x 1 x 1
1
lim ln x
e x 1 x 1
A e ln A , A 0
ln x
lim
e x 1 1x
0
0 (ln x ) '
lim
(1x ) '
e
x 1
1
lim x
e x 1 1
1
e
1
.
e
sin x
sin x (0 ) 1 1
1 ln lim sin x ln
0
lim sin x (ln 1 ln x ) lim (sin x ) ln x
< lim lim e x
e
x 0 x
e
x 0
e
x 0
x 0
x x 0
1
ln x
lim (ln x ) ' x
(0) x 0 1 lim lim sin2 x
lim
x 0 (sin1 x ) '
x 0 sin2 x cos x
e
1
e e
x 0
sin x
e x cos x
1
sin x lim sin x
lim sin x
e e 0 1.
x x 0
e
x 0
0 1
( sin x )
1 (1 ) 1 1 ln(cos x ) 0 cos x
lim ln(cos x ) lim lim
= lim(cos x ) sin x
lim e ln(cos) sin x
e x 0 sin x
e x 0 sin x
e x 0 cos x
x 0 x 0
sin x 0
lim
e x 0 cos2 x
e 1 1.
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 329
x
b) ln(1 x ) x , x 0 .
1x
Dokaz:
a) Radi se o funkciji f (x ) arc tg x , koja je na intervalu (a, b) diferencijabilna i neprekidna na
odsječku [a,b ] , pa prema Lagranžovoj teoremi postoji tačka c iz intervala (a, b) tako da važi:
1 1
arc tg b arc tg a (b a ) (b a ) 1 b a f '(x )
2
1 c2 1x
2 1
arc tg b arc tg a b a 1c 1
2
1
1c
1
f (1 x ) f (1) (1 x 1)f '(c) f '(x )
x
1
ln(1 x ) ln1 x 1 1 1
c 1c 1x
x 1 c 1x
ln(1 x ) 1 1
c 1 /x 0
x 1x c
ln(1 x ) x .
x
x
x
1x 1x c
Rješenje:
a) Kako je (sin x )(n ) sin x n , n , imamo
2
n
f (n ) (0) sin ,
2
pa je za
330 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Zamjenljujući k sa n , dobija se
x3 x5 (1)n 1 x 2n 1 (1)n cos(x )x 2n 1
sin x x ... ,
3! 5! (2n 1)! (2n 1)!
| x |n
S obzirom da je lim 0 , zaključujemo da je greška R2n 1 po apsolutnoj vrije-
n n!
dnosti sve manja što je n veće, pa je i aproksimacija sve bolja, i to bez obzira kom intervalu
pripada x .
1 1 1
a) Na primjer, za x , , tj. | x | za n 1 dobijamo sin x x R1 , pa je na
2 2 2
osnovu ( ) ,
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 331
3
1
| x |3 2 1 1
| R1 | 0, 02 .
3! 3! 6 50
1 1
Pokažimo sada da se na intervalu , može sin x aproksimirati Maklorenovim
2 2
polinomo tako da greška bude manja od 0, 005 , ali će zato stepen polinoma biti veći.
1 1
Za svako n is vako x , na osnovu ( ) važi
2 2
2n 1
1
| x |2n 1 2 1
| R2n 1 | 2n 1 .
(2n 1)! (2n 1)! 2 (2n 1)!
Tada je
1 1 1 1 1
r (1) 0, 02..., r (2) 5 0, 0003 0, 005 ,
3
2 3! 48 2 5! 32 120 3840
pa je dovoljno za n uzeti 2.
x 2 3x 5
c Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije f (x ) .
x 1
Rješenje:
2
) x 3x 5 0
a 10
2
x 3x 5 0
3 11
x 1/2
2
) x 1 0 x 1
b) f (x ) 0 x (, 1) .
Potreban uslov parnosti – neparnosti nije ispunjen, jer domen D nije simetričan skup u
odnosu na koordinatni početak, pa je funkcija ni parna ni neparna.
x 2 3x 5 x2
a) lim lim lim x .
x x 1 x x x
0 0
x 2 3x 5 (1 )2 3(1 ) 5 (1)2 3(1) 5
b) lim lim lim
x 10 x 1 0 1 1 0
9 9
lim .
0 0
0 0
x 2 3x 5 (1 )2 3(1 ) 5 (1)2 3(1) 5
c) lim lim lim
x 1 0 x 1 0 1 1 0
9
.
0
x 2 3x 5 x2
d) lim lim lim x .
x x 1 x x x
334 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
(7) Asimptote
b) Kose: y kx n
x 2 3x 5
f (x ) x 1 x 2 3x 5 x2
k lim lim lim lim 1.
x x x x x x2 x x x 2
1
x 2 3x 5
n lim [ f (x ) kx ] lim 1 x
x x
x 1
2
x 3x 5 x (x 1)
lim
x x 1
x 2 3x 5 x 2 x
lim
x x 1
4x 5
lim
x x 1
4x
lim
x x
4.
(9) Monotonost
a) Rast
x 2 2x 8
f '(x ) 0 0 | (x 1) 0, x D
2
(x 1)2
x 2 2x 8 0
x (, 4) (2, ).
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 335
a 10
2
x 2x 8 0
2 4 32 2 6
x 1/2
2 2
x 1 2, x 2 4
b) Opadanje
f '(x ) 0 x (4, 1) (1,2) .
(4)2 3(4) 5 16 12 5 33
fmax (4) 11 , M max (4, 11)
4 1 3 3
22 3 2 5 465 3
fmin (2) 1, N min (2,1)
2 1 3 3
a) Konveksnost
18
f "(x ) 0 0 | 18 0
(x 1)3
(x 1)3 0 x D
x 1 0 x D x 1 x D x (1, ).
b) Konkavnost: f "(x ) 0 x (, 1) .
336 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
(14) Grafik
Slika 42
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 337
ln x
d Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije f (x ) .
x
Rješenje:
b) f (x ) 0 x (0,1) .
ln x
a) lim
x 0 x 0
1
ln x (ln x )'
x
b) lim lim lim
x x x ( x )' x 1
2 x
2 x 2 x
lim lim
x x x ( x )2
2 2
lim 0 .
x x
(7) Asimptote
a) Vertikalna
x 0 , jer je lim f (x ) .
x 0
b) Kosa: y kx n
f (x ) 0
k lim 0 | x , jer je domen (0, )
x x
n lim [ f (x ) kx ] lim [ f (x ) 0 x ] lim f (x ) 0 .
x x x
(9) Monotonost
a) Rast
2 ln x
f '(x ) 0 0 | 2x x 0, x D
2x x
2 ln x 0 x D
ln x 2 x D
ln x 2 x D
x e2 x D
x (0,e 2 ).
b) Opadanje
f '(x ) 0 x (e 2 , ) .
ln e 2 2 ln e 2
fmax (e 2 ) | ln e 1
e 2
e e
2 2 2
M max (e 2 , ) | e 2 7, 3; 0, 7
e e 2, 71
'
2 ln x
1 1 3
f "(x )
1
| x x x x 2
x 2
x 2
2x x
3
(2 ln x )' 2x x (2 ln x )(2x 2 )'
(2x x )2
3
1 3 1
2x x (2 ln x ) 2 x 2
x 2
2
4x x
1
2 x 3(2 ln x )x 2
4x 3
340 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
2 x 3(2 ln x ) x
4x 3
x (2 6 3 ln x )
4x 3
x (8 3 ln x )
4( x )6
3 ln x 8
.
4( x )5
a) Konveksnost
3 ln x 8
f "(x ) 0 0 | x 0, x D
4( x )5
3 ln x 8 0 x D
8
ln x x D
3
8
x e 3 x D
8
x (e 3 , )
b) Konkavnost
8
f "(x ) 0 x (0,e 3 )
8
8 8
ln e 3 8 ln e 8 8
f (e )
3
4
4
, P (e 3 , )
8
3 3 4
e 3 e 3e 3 3e 3
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 341
(14) Grafik
Slika 43
1
e Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije f (x ) (x 2)e 1x .
Rješenje:
x 2 0 x D e 1x 0, x D
x 2.
x 2 0 x D e 1x 0, x D
x 2 x D
x (2, )
b) f (x ) 0 x (,1) (1,2) .
1
lim e e .
0
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 343
1 1
0
c) lim (x 2)e 1x lim(1 2)e 1(1)
x 1 0 0
1
lim e e 0.
0
(7) Asimptote
a) Vertikalna
x 1 , jer je lim f (x )
x 10
b) Kose: y kx n
f (x ) (x 2) 11x
k lim lim e 11 1
x x x x
1 () x 2 1
n lim [ f (x ) kx ] lim (x 2)e 1x x lim x e 1x 1
x
x x x
'
x 2 1x
1
1
x 2 1x
e
0
1 0
e 1
(0 )
x x
lim lim '
x 1 (Lop ) x
1
x x
2 1
3x 6x 2 1x
lim e 3 1 3.
x x 2 2x 1
y x 3.
(9) Monotonost
a) Rast
1
x2 x 1
1
f '(x ) 0 e 1x 2
e 1x , (1 x ) 0, x D
(1 x )2
x2 x 1 0 x D
1 5 1 5
x ,
,
2 2
a 1 0
x2 x 1 0
1 1 4
x 1/2
2
1 5 1 5
x1 , x2
2 2
b) Opadanje
1 5 1 5
f '(x ) 0 x ,1 1, .
2 2
1
1 5 1 5 1 1 5 2
3 5 1 5
,
fmax 2e e
2
2 2 2
1 5
1 5 3 5 2 ...
M max , e 1 5
2
2
2 2 3 5
e 1 5
...
2
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 345
1
1 5 1 5 1 1 5 2
3 5 1 5
fmin 2e 2
e
2 2 2
1 5
1 5 3 5 2
...
2
N min , e 1 5
2
2 2 3 5
e 1 5
...
2
a) Konveksnost
1
3x 4
1
f "(x ) 0 e 1x 0 4
e 1x , (1 x ) 0, x D
(1 x )4
3x 4 0 x D
4
x x D
3
4
x ,
3
b) Konkavnost
4
f "(x ) 0 x (,1) 1,
3
Kako je
1
4 4 1 4 2 2
f 2e 3 e 3 3
3 3 3 3e
4 2
to je prevojna tačka P , .
3 3e 3
346 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 44
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 347
ln x 1
Primjer 43: Izračunati graničnu vrijednost lim .
x e x e
Rješenje:
2
cos x e x
Primjer 44: Izračunati graničnu vrijednost lim .
x 0 x2
Rješenje:
x
1x
Primjer 45: Izračunati graničnu vrijednost lim .
x
2 x
Rješenje:
1 sin( 3 x ) 0<x
2 x 3
lim =
x → 0+ x+3 2
otherwise
2−x
Rješenje:
Slika 45
nf := [ { x = 1 }, { x = 1 } ]
1
pf := { x < 1, < x }, { 1 < x }
2
1
mf := { x < }
2
I_izvod
2 2
np := { x = 1 + }, { x = 1 − }
2 2
2 2
pp := { x < 1 − }, { 1 + < x }
2 2
1 2 1 2
mp := { x < , 1 − < x }, { x < 1, < x }, { 1 < x, x < 1 + }
2 2 2 2
II_izvod
1 1 1 1
nd := { x = + I }, { x = − I }
2 2 2 2
1
pd := { x < 1, < x }, { 1 < x }
2
1
md := { x < }
2
lijevo
k := 1
-1
n :=
2
desno
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 351
k := 1
-1
n :=
2
vrijednosti
0.2928932190
(− 2 )
e
1− 2
-0.5869357183
1.707106781
( 2)
e
1+ 2
1.703764092
-0.7357588824
Slika 46
352 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 47
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 353
2 x2 1
d) f (x ) ln (2 sin x 1) ; e) f (x ) 3 .
x2 1
E Data je funkcija
x 2 x, x 0
f (x ) x
ae b, x 0
F Data je funkcija
x 3 , x 2
f (x )
mx n, x 2
loga b
Uputstvo: Znajući da je loga b , biće
logc a
loge f ln f
y logg f ,
loge g ln g
pa se izvod funkcije y nalazi kao izvod količnika.
L Dokazati da je:
'
a) (sin x )x (sin x )x (ln sin x x ctg x ), x (2k (2k 1)), k ,
ln x arcsin x
b) (x arcsin x )' x arcsin x , 0 x 1 ;
1 x 2
x
2
c) (x x 2x x 2 )' x x 2x x 2 ln 2 1 ln x , x 0 ;
x
1 ln x
d) ( x x )' x
x , x 0;
x2
'
x x
x x x
e) ln x ln(x 1) 1 ;
x 1 x 1 x 1
'
f) (cos x )sin x (cos x )sin x (cos x ln cos x sin x tg x ) .
'
M Naći yx , ako je:
y
a) x sin y y cos x 1 , b) arctg ln x 2 y 2 ,
x
2 2 2 2 2 2 x 2
c) (x y ) a (x y ) , d) e cos y y ln(1 x ) x y 0 ,
e) x 2 y 2 2xy 4 .
356 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rezultat:
' y sin x sin y ' x y ' 3xy 2 x 3
a) yx ; b) yx ; c) g x ;
cos x x cos y x y 3x 2y y 3
y
e x cos y
2x
' 1 x x y
d) yx x ; e) y ' .
e sin y 1 ln(1 x ) x y
'
N Naći yx , ako je:
3 9
a) x 3t 9t, y t ;
b) x n sin t sin nt, y n cos t cos nt ;
c) x 2 ln ctg x , y tg t ctg t ;
d) x a (t sin t ), y a (1 cos t ) ;
3 3
e) x a cos t, y b sin t ;
2
f) x ln(1 t ), y arctg t ;
t
g) x e sin t, y et cos t ;
sin 3 t cos2 t
i) x , y .
cos 2t cos 2t
Rezultat:
' ' t8
sin t sin nt ' k
a) yx ; b) yx ; c) yx ctg 2t, t , k ;
t2 1 cos nt cos t 2
' t ' b k
d) yx ctg , t 2k , k ; e) yx tg t, t , k ;
2 a 2
' 1 ' cos t sin t '
f) yx , t 0; g) yx ; h) yx tg 3t ;
2t cos t sin t
i) y ' ctg 3t .
"
O Naći yx , ako je:
a) x a cos t, y b sin t ; b) x a(t sin t ), y a(1 cos t ) ;
3 3
c) x a cos t, y b sin t ; d) x a(cos t t sin t ), y a(sin t t cos t ) ;
Rezultat:
" b " 1 " b
a) yx 2 3
; b) yx ; c) yx ;
a sin t t 4 3a sin t cos4 t
2
4a sin
2
" 1 " 1
d) yx 3
; e) yx .
a t cos t 2 cos3 2t
(1)n
Q Dokazati da je x n 1e1/x n 1
e 1/x .
x
S Dokazati da je
(n )
(1)n a n n !
1 ,
ax b
(ax b)n 1
a zatim naći n-ti izvod funkcije
2x 3
f (x ) 2
.
x 5x 6
c) e x x e x x e x .
X Približno izračunati:
a) 3
8, 02 ; b) 4
80 ; c) 10
1000 ; d) tg 46 ;
e) sin 29 ; f) arcsin 0, 51 ; g) arctg1, 05 .
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 359
Z Dokazati da je za 0 x y
x y
1 ln y ln x 1.
y x
8 Dokazati da je za 0 q p
p q p p q
ln .
p q q
9 Dokazati da je za x 0
1 1 1
ln 1 .
1x
x x
: Dokazati da je za 0 b a .
2
a b a b
2
tg a tg b .
cos b cos2 a
360 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
b) min f (x ) f (1) 0, max f (x ) f (0) .
x [0,1] x [0,1] 4
Rezultat:
3 4 5
a) P (x ) 3(x 1) 3(x 1) (x 1) ,
2 3 4
b) P (x ) 15(x 2) 11(x 2) 2(x 2) .
n
(1)k
e Koliko sabiraka treba uzeti u približnoj formuli e 1 da učinjena greška ne
k 0 k!
4
bude veća od 10 ?
Rezultat: 7.
3x 2 11x 3
c) ln(e x x ) 2x ,
2 6
x2 x3 x5
d) x 1 x 2 cos x ln(1 x ) ,
2 3 5
x2 x4 x6
e) ln(cos x ) ,
2 12 15
x x x2
f) x 1 ,
e 1 2 12
x3 x5
g) arctg x x ,
3 5
x2 x3
h) ln(1 sin x ) x .
2 6
Rezultat:
a) y za x (3, ) , y za x (, 3) ;
b) y za x (1,1) , y za x (, 1) (1, ) ;
c) y za x (1, ) , y za x (0,1) ;
d) y za x 0 , y za x 0 ;
e) y za x 1 , y za x 1 ;
f) y za x (, 1) (0,1) , y za x (1, 0) (1, ) ;
1/2
g) y za x (e , ) , y za x (0,e 1/2 ) .
Rezultat:
a) y min 0 za x 0 , y max 4e 2 za x 2 ;
b) y min 0 za x 1 , y max 4e 2 za x e 2 ;
1
c) y min za x 1 ;
4e
d) y min ln 2 za x 1 ;
4
e) funkcija nema ekstrema.
Rezultat:
a) x (0, ) - funkcija konveksna, x (, 0) - funkcija konkavna. Prevojna tačka
je P (0, 5) ;
b) x (, 3 ) (0, 3 ) – funkcija konkavna, x ( 3 , 0) ( 3 , ) –
3 , P (0, 0), P 3 , 3 ;
funkcija konveksna. Prevojne tačke su P1 3 , 2 3
4 4
5/6
c) x (e , ) - funkcija konveksna, x (0,e 5/6 ) - funkcija konkavna. Prevojna tačka
5/6
je P (e ,1 (5 / 6)e 5/6 ) ;
d) x (1, ) - funkcija konveksna, x (, 1) - funkcija konkavna. Prevojna
2
tačka je P (1,1 (1 / e )) ;
e) x (2, ) - funkcija konveksna, x (, 0) (1,2) - funkcija konkavna. Prevojna
tačka je P (2,(4 / 3)ln 2) .
x5 x 1 | x 1 |
7° f (x ) 2 2 8° y 9° y
(x 1) 2
x 2x 2 x2
(1 x )3 x2 4 x 2 3x
10° y 2 11° y 12° f (x )
(1 x ) x2 1 x 4
3
13° y
(x 3) (x 1)2 x2 x 2
2
14° y 15° y
(x 2) x2 1 x 2
4
16° y
x x3 x x 2 3x 3
3 17° y 18° y
(1 x ) x 4 2
x 1
x 42
x 1 x2
19° f (x ) 20° y 21° y
x x2 x 2
x x3 1 x 2 2x 1
22° f (x ) 23° y 24° y
x2 4 x2 x 2
4
1x (x 1)(x 2) x2 x 6
25° f (x )
26° y 27° y
1 x (x 1)(x 2) x 2
(x 1)3 3x 6
28° f (x ) 29° y 30° y x 2
(x 1)2 x 1 3
x 1
3
x 3x x 2 5x 7 x x
31° f (x ) 2
32° f (x ) 33° y
x 1 x 2 x 1
35° x2
34° y (x 4) x 1 36° f (x ) 3
f (x ) 3 x 3 x 2 x 1 1x
x ln x
37° f (x ) (x 3) 9 x 38° y ln(1 e ) 39° y
x
2 2 2
40° y (1 x )ln x 41° f (x ) x ln(x 2) 42° f (x ) (x 1)ln (x 1)
x 1 ln2 x ln x 1
43° y 44° f (x ) 45° f (x )
ln(x 1) x ln x 1
x ln x
46° y 47° y x ln2 x 48° f (x ) (ln x 2)
ln x x
x2 ln x 1 ln x
49° y 50° y 51° y
ln x x x
x 1 ln x
52° y 2 53° y 54° y logx 2 3x 2 2
ln x x2
2 2 ln2 x 2 ln x
55° y ln(x 1) 56° y (x 1) ln(x 1) 57° y
x
1
2 2
58° f (x ) x (1 2 ln x ) 59° f (x ) x ln x 60° f (x ) xe x 2
5. DIFERENCIJALNI RAČUN FUNKCIJA JEDNE REALNE PROMJENLJIVE 365
e x 1 1
61° y 62° f (x ) (x 8)e
2 x
63° y e 1x
x 2
1 x 2x 2
1
64° f (x ) e 65° f (x ) xe x 66° y xe x 1
1x
1 1
2
67° y xe x 68° y (x 2)e x 69° f (x ) xe (5x 2)x
x
2 x e x
70° f (x ) x 2e 2
71° y (x 3)e 72° y
x
1
1 2
e 1x
73° y x 2e x 74° y xe x2
75° y
1 x2
x 1 1
1 5 1
x 2 2x 3 x x 2 4 3x x2
79° y e 80° f (x ) e 81° y ex
x x x2 4
3e x 2 x x
82° y 83° y x 84° y e x ln(1x )
1 ex e 1 2
1
2
85° y 1 e x 86° f (x ) (x 1)e x
6.1. PRIMITIVNA FUNKCIJA I NEODREĐENI INTEGRAL
i označava se sa f (x )dx .
Dakle, f (x )dx {F (x ) c | c } ili, kako ćemo kraće objeležavati,
f (x )dx F (x ) c .
Teorema 1. Ako je funkcija f (x ) neprekidna, tada postoji
f (x )dx .
370 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
dF (x ) F (x ) c .
c) Ako za funkcije f (x ) i g(x ) , definisane u intervalu (a, b) , postoje neodređeni integrali,
tada i za njihov zbir postoji neodređeni integral i važi
Af (x )dx A f (x )dx .
1. dx x c
x 1
2. x dx
1
c ; 1, x 0
1
3. x
dx ln | x | c, x 0
ax
4. a x dx c, a 0, a 1
ln a
e dx e c
x x
5.
6. cos x dx sin x c
7. sin x dx cos x c
6. NEODREĐENI INTEGRAL 371
dx
8. cos x2
tg x c, x
2
k , k
dx
9. sin2 x
ctg x c, x k , k
dx arcsin x c , 1 x 1
10. 1x2
arccos x c
dx
arc tg x c
11.
1x 2
arc ctg x c
Postoje funkcije koje pripadaju navedenoj klasi, ali njihov neodređeni integral, iako
postoji, toj klasi ne pripada. Osnovni primjeri za ovo tvrđenje dati su, recimo, integralima:
2 ex sin x cos x
e dx,
x
sin x 2 dx , cos x 2 dx , n
dx , n
dx , dx
x x xn
cos x
x
dx cix („integralni kosinus“)
c(x ) cos x 2 dx
*
Augustin – Jean Fresnel (1788–1827), francuski fizičar
372 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
2
(x ) e x dx .
R ( x, P (x ) )dx ,
gdje je R(u, v ) racionalna funkcija i P (x ) polinom trećeg ili četvrtog stepena. Eliptički integrali
mogu se svesti na elementarno rješive integrale i na tri standardna oblika eliptičkih integrala,
koji se, prema Ležandru, nazivaju eliptičkim integralima prve, druge i treće vrste. TI standardni
oblici glase:
dx
(1 x )(1 k 2x 2 )
2
eliptički integral prve vrste,
1 k 2x 2
1x2
dx eliptički integral druge vrste,
dx
(1 hx ) (1 x 2 )(1 k 2x 2 )
2
eliptički integral treće vrste,
d
1 k 2 sin2
eliptički integral prve vrste
d
(1 h sin ) 1 k 2 sin2
2
eliptički integral treće vrste.
374 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Zadaci za vježbu
x 51 x6 x 1
B x 5dx
5 1
c
6
c | x dx
1
c
x 7 1 x 6 1
C x 7dx
7 1
c
6
c 6 c
6x
1 4
1 1
x3 x3 3 3 3
D x dx x dx c c x4 c
3
3 3
x x c
1 4 4 4
1
3 3
dx 1
E x 3
x 3dx ... | a n
an
1
dx dx
F 1
x 2
dx ....
x
x 2
1 1 6
1
x5 x x x 5 x 5
x5
G 4
x 3
dx
3
dx
3
dx
3
dx
x 4
x 4
x 4
6 3 6 3
5 4
x dx x 5 4
dx .....
5x ax
H 5x dx a dx
x
c | c
ln 5 ln a
x
x 3
I 3 dx
ln 3
c
5e dx 5 e dx 5e | Af (x )dx A f (x )dx
x x x
J c
2 2 2 2
K 3
sin x dx
3 sin x dx ( cos x ) c cos x c
3 3
2
L x
dx 2 ln | x | c
4
M sin2 x
dx 4( ctg x ) c
6. NEODREĐENI INTEGRAL 375
3
N (5x [ f (x ) g(x )]dx g(x )dx
2
5 cos x )dx | f (x )dx
1x2
3
5x 2dx dx 5 cos x dx
1x2
x 21 Po dogovoru, ne piše se konstanta iza svakog
5 3 arcsin x 5 sin x c integrala, već samo jedna na kraju i to kada se
2 1
izračuna posljednji integral
5 3
x 3 arcsin x 5 sin x c.
3
7 2 3
O 1 x 4 3x 2dx
2
cos x 2
x
dx dx dx
7 2
2 3
4 3x dx 2 dx
2
1x cos x x
3x
7ar ctg x 2 tg x 3 ln | x | 4 2x c.
ln 3
2
( 3 x 2) ( 3 x )2 4 3 x 4 a b a b
P dx dx |
x x c c c
2 1 2 1
x 3
4x 3
4 x x 4 3 3
1
dx 1 4 1 1 dx
x2 x 2 x2 x2
21 1 1 1
x 3 2 4x 3 2 4x 2 dx
1 1 1
x 6 4x 6 4x 2 dx
1 1 1
1 1 1
x6 x 6 x 2
4 4 c
1 1 1
1 1 1
6 6 2
...
8x 1 (23 )x 1 (2x )3 13
Q dx dx dx | (a ) (a )
n m m n
x x x
2 1 2 1 2 1
(2x 1)((2x )2 2x 1 12 )
dx | A B (A B )(A AB B )
3 3 2 2
2x 1
[(2 ) 2 1] dx
2 x x
4x 2x
(4x 2x 1)dx x c.
ln 4 ln 2
376 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
(ae
x b
R be x a )dx
ex a
n
(ae x eb b )dx |a n m n m
a a , a
n m
ea a
m
b
aeb e x dx e dx
x
ea
b
aebe x a
ex c
e
ae x b be x a c.
dx dx dx 1
S 5 5x 2
2
5(1 x )
5 1x 2
5
arcsin x c.
2x 3x 2x 3x 2x 3x dx
T 9x 4x
dx
(9 4)x
dx 36x
36x
x x x x
2 3 1 1
dx 18 12 dx
36 36
x x
1 1
18
12
c
1 1
ln ln
18 12
1 1
x x
18 1 12 1 c
ln18 ln12
1 1
x x c.
18 ln18 12 ln12
x4 [(x 2 )2 1 1] (x 2 1)(x 2 1)
U dx dx 1 dx
x2 1 x2 1 x2 1
2 1 x3
x 1
x 2 1
dx
3
x ar ctg x c.
dx 1 dx
W | sin cos 1
2 2
2 2 2 2
sin x cos x sin x cos x
dx dx dx
Y 1 cos 2x
2 2
1 (cos sin x )
1 cos x sin2 x
2
2 2
dx dx 1 dx sin x 1 cos x
sin2 x sin2 x 2
2 sin2 x
2 2
2 sin x cos x 1 sin x
1
( ctg x ) c
2
1
ctg x c.
2
(1 2x 2 ) 1 x2 x2 1 x2 x2
Z x 2 (1 x 2 )
dx
x 2 (1 x 2 )
dx
x 2 (1 x 2 )
dx
x 2 (1 x 2 )
1 1 dx
2 dx x 2dx
2
x 1x 1 x2
x 1
arc tg x c
1
1
arc tg x c.
x
378 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x
8 2 sin
2
dx ?
2
1 cos 1 cos
Kako je sin , slijedi da je sin2 .
2 2 2 2
Traženi integral je
x 1 cos x
2 sin 2 dx (1 cos x )dx x sin x c.
2
dx
2 2
1 cos
Napomena 2: Slično je cos2 .
2 2
2x 1 cos 2x 1 cos 2x
Takođe je sin2 x sin2 i cos2 x .
2 2 2
6. NEODREĐENI INTEGRAL 379
e
3x
9 dx smjena
3x t / d
dt (3x ) ' dx dt
et
3 3dx dt
1 dt
e tdt dx
3 3
1
et c
3
1 3 x vratimo smjenu
e c.
3
380 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
: cos(1 2x )dx
dt smjena
cos t
2 1 2x t
1 (1 2x )' dx dt
2
cos t dt
2dx dt
1 dx
dt
sin t c 2
2
1
sin(1 2x ) c.
2
dx smjena
; 2
cos (x 1)
x 1 t
(x 1)' dx dt
dt
dx dt
cos2 t
tg t c
tg(x 1) c
smjena
< n
ax b dx
ax b t n / d
n 1
nt (ax b)' dx (t n )' dt
n
tn dt
a a dx nt n 1dt
n n n 1
a
t t n 1dt dx t dt
a
n
a
t ndt
n t n 1
c
a n 1
n
n ax b
n 1
c. ax b t n t n ax b
a(n 1)
= 1 2x dx
3
smjena
1 2x t 3
3
3
t t 2 dt
3 (1 2x )' dx (t 3 )' dt
2 2 dx 3t 2dt
3 3
t t dx t 2dt
2
dt 2
2
3
t
3
dt
2
6. NEODREĐENI INTEGRAL 381
t4
c
4
( 3 1 2x )4
c | 1 2x t t 3 3
1 2x
4
2
dx x 1 t
a x 1 dx 2t dt
2tdt
t2
t dt
2
t
2 dt
2t c
2 x 1 c.
dx 1 x a
c) 2
x a 2
2a
ln
x a
c ,
dx
d) 2
x k
ln|x x 2 k | c ,
dx
e) x k
ln | x k | c .
Dokaz:
1 dt 1
a t2 1
ar ctg t c
a
382 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x
Kad se „vratimo na x “, tj. kada umjesto t napišemo , dobijamo krajnji rezultat
a
dx 1 x
2
x a 2
a
arc tg c .
a
dx
e)
x k
smjena
x k t
dt (x k )' dx dt
t dx dt
ln | t | c
ln | x k | c
dx
c x 2
ln | x 2 | c .
dx dx dx
d 1x
(x 1)
x 1
ln | x 1 | c.
dx dx 1 dx 1 2
e 2 3x
2
3 2
3
ln x
3
c.
3 x x
3 3
dx dx 1 x
f 2
x 4
2
x 2 2
2
ar ctg c .
2
6. NEODREĐENI INTEGRAL 383
dx dx 1 x
g 2
x 7
2
x ( 7 ) 2
7
ar ctg
7
c .
dx dx 1 dx
h 1 3x 2
1
3
2
3 x 2 x 2
1
3
3
1 1 x 3
ar ctg c arc tg 3 x c .
3 1 1 3
3 3
dx dx x
i 9x 2
3 x2 2
arcsin
3
c .
dx dx dx
j 3 2x 2
3
3
2
2 x 2 x2
2 2
1 dx 1 x
2
2
2
arcsin
3
c .
3 x 2
2
2
dx dx 1 x 4
k ln c .
2
x 16 x 4 2 2
24 x 4
dx dx 1 dx
l 3 4x 2
2
4 3
2
3
4 x x
2
4 2
1 1 x ( 3 / 2) 1 2x 3
ln c ln c .
4 3 x ( 3 / 2) 4 3 2x 3
2
2
384 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
dx
m 2
x 3
ln| x x 2 3 | c .
dx dx dx
n 2
2x 5
5
5
2 x 2 2 x2
2 2
1 5
ln| x x 2 | c .
2 2
Kod pojedinih integrala je često pogodno za smjenu uzeti jedan dio podintegralne funkcije,
čiji izvod daje neki njen drugi dio i integral svodi na tablični.
smjena
x sin x dx
2
o
x2 t
dt (x 2 )' dx dt
sin t 2x dx dt
2
1 dt
2
sin t dt x dx
2
1
( cos t ) c
2
1
cos x 2 c.
2
sin x e
cos x
p dx smjena
cos x t
e (dt )
t
sin x dx dt / (1)
sin x dx dt
e t c
e cos t c.
dx smjena
q
x ln x
ln x t
(ln x )' dx dt
dt
1
t dx dt
x
ln | t | c ln | ln x | c
6. NEODREĐENI INTEGRAL 385
dx
r x 1 ln2 x
smjena
ln x t
dt 1
dx dt
1 t2
x
arcsin t c
arcsin(ln x ) c.
ln xdx
s x (ln2 x 1)
smjena
ln2 x 1 t
dt 1
2 ln x dx dt
x
2 ln x dt
dx
t x 2
1
ln | t | c
2
1
ln | ln2 x 1 | c
2
sin x t
t sin
3
x cos xdx
cos xdx dt
t 3dt
t4
c
4
sin 4 x
c.
4
sin 3 x
u tg3 xdx
cos3 x
dx smjena
cos x t
sin x dx dt
sin2 x sin x
dx sin x dx dt
cos3 x
(1 cos2 x )sin x dx
cos3 x
2
(1 t )(dt )
t3
t2 1 t2 1
dt
t 3
dt t 3
t 3
1 t 2 1 1
t 3 dt ln | t |
t 2
c ln | t | 2 c ln | cos x |
2t 2 cos2 x
c
386 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x x
v 1x 4
dx
1 (x 2 )2
dx
dt smjena
2
1 t2
x2 t
2x dx dt
1 1
arc tg t c arc tg x 2 c. x dx
dt
2 2 2
ex ex
w 1 e 2x
dx
1 (e x )2
dx smjena
ex t
dt e xdx dt
1 t2
arc tg t c arc tg e x c.
1 cos 2x
x sin x dx smjena
2
dx
2 2x t
1 2 dx dt
2 (1 cos 2x )dx
dx
dt
2
1
(x cos 2x dx )
2
1 dt
(x cos t )
2 2
1 1
(x sin t ) c
2 2
1 1
(x sin 2x ) c.
2 2
cos
4
y x sin 3 x dx
e 2x
x 4
e 1 t
z dx
ex 1
x 3
4 e dx 4t dt
e x e x dx
x
| e 1 t e t 1
x 4 x 4
4
e 1
(t 1) 4t 3dt
4
(t 4 1)t 3dt
4 4 (t 4 1)t 2dt ... .
4
t4 t
6. NEODREĐENI INTEGRAL 387
dx dx 1 dx smjena
4 sin x
x
x x x
sin 2 2 sin cos tg t
2 2 2 2
'
1 x
dx dt
1 1 x 2
dx dx cos2
2 x 2 x 2
cos cos 1
2 2 dx dt / 2
x
x x x 2 cos2
sin cos 2 tg 2
2 2 2 2 1
dx 2dt
x cos2
x
cos2 2
2
2dt x
ln | t | c ln | tg | c.
2t 2
1
5 I sin ax cos bx dx | sin cos [sin( b ) sin( )]
2
1
2 [sin(ax bx ) sin(ax bx )] dx
1
2 [sin(a b)x sin(a b)x ] dx
1
sin(a b)x dx sin(a b)x dx
2
I1 I2
1
I (I I 2 ) ()
2 1 smjena
(a b)x t
I 1 sin(a b)x dx (a b)dx dt
dt
dt dx
sin t a b
a b
1
( cos t )
a b
cos(a b)x
.
a b
cos(a b)x
Slično, I 2 .
a b
1 cos(a b)x cos(a b)x
Zamjenom u () dobijamo I c
2 a b a b
388 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x5 (x 2 )2 xdx smjena
6 1x 2
dx 1x 2
1 x2 t2
2x dx 2dt
(1 t 2 )2 (dt )
xdx dt
t2
(1 2t 2 t 4 )(dt )
1 x2 t2 x2 1 t2
t
.....
Integrali tipa:
dx dx
a) 2
ax bx c
, b) 2
ax bx c
dx
7 Izračunati integral I 2
.
x 6x 34
Rješenje:
2 2
6 6
Kako je x 2 6x 34 x 34
2 2
(x 3)2 32 34
(x 3)2 9 34
(x 3)2 25,
to je
dx x 3t
I 2
(x 3) 25 dx dt
dt
t 2 52
1 t
arc tg c
5 5
1 x 3
arc tg c
5 5
6. NEODREĐENI INTEGRAL 389
dx
! Naći I .
2 6x 9x 2
Rješenje:
2 6x 9x 2 9x 2 6x 2
6 2
9 x 2 x
9 9
2 2
9 x 2 x
3 9
2 2
2 2
2
9 x 3 3
2 2 9
2 2
1 1 2
9 x
3 3 9
2 2
1 1 2 1 1
9 x 9 x
3 9 9 3 3
1
dx dx x t
I 3
2 2
1 1 1 1 dx dt
9 x 3 x
3 3 3 3
1 dt 1 t
3 1
2
arcsin
3 1
c
t2
3 3
1
arcsin 3 t c
3
1 1
arcsin 3 x c
3 3
(mx n )dx
"I | (ax bx c ) ' 2ax b
2
ax 2 bx c
n
x
m m dx
ax 2 bx c
n
2a x
m m
2a ax 2 bx c
dx
390 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
n
(2ax 2a ) dx
m m
2a ax 2 bx c
2ax b b 2a n dx
m
m
2a ax 2 bx c
m (2ax b) n dx
dx (b 2a )
2a
2
ax
bx c 2
m
ax bx c
I1 I2
(3x 2)dx
#I 2
| (x 2x 3) ' 2x 2
2
x 2x 3
x 2 dx
3
3
x 2 2x 3
2
2 x dx
3 3
2 x 2 2x 3
2x 4 dx
3 3
2 x 2 2x 3
4
(2x 2 2 )dx
3 3
2 x 2 2x 3
2 4 dx
3
3 (2x 2)dx
2
x 2 2x 3 x 2 2x 3
3 (2x 2) 2 dx
dx
2 x 2
2 x 3 3 x 2x 3
2
I1 I2
6. NEODREĐENI INTEGRAL 391
3
I I 2 I ()
2 1
3
2
(2x 2)dx
2 2
x 2x 3 t
I1
x 2 2x 3 (2x 2)dx 2t dt
2t dt
t2
t dt
2
t
2 dt
2t
2 x 2 2x 3
2 2
2 2
dx
I2 x 2x 3 x 3 (x 1) 2
2 2
x 2 2x 3 2 2
dx x 1 t
(x 1)2 3 dx dt
dt
t2 3
ln | t t 2 3 |
ln | x 1 (x 1)2 3 |
Teorema 4. Neka su funkcije u u(x ) i v v(x ) neprekidne u intervalu (a, b) i neka imaju
neprekidne izvode u ' i v ' . Tada je
Ova formula se obično kraće zapisuje. Naime, umjesto v ' dx piše se dv i umjesto u ' dx
piše se du :
udv uv vdu .
Nalaženje integrala udv svodi se na nalaženje najprije dv , a zatim vdu . Otuda i
potiče naziv metoda parcijalne (djelimične) integracije.
Napomena 6: Za u se obično uzima onaj dio podintegralne funkcije čiji izvod postaje prostiji
(smanjuje se stepen polinoma, gubi se ln, arc, ... itd), a za dv ostatak koji obavezno sadrži
dx .
P (x )e dx
ax b
• n
| u Pn (x ), dv eax bdx
• P (x )sin(ax b)dx
n
| u Pn (x ), dv sin(ax b)dx
P (x )cos(ax b)dx
n
| dv cos(ax b)dx
• P (x )arc....Q(x )dx
n
| u arc......Q(x ), dv Pn (x )dx
u x
xe dx
x
$ Nađimo du dx
dv e xdx
uv vdu
v e xdx
xe x e x dx
v ex
x x
xe e c (ne piše se konstanta c)
% x cos x dx u x
du dx
uv vdu dv cos xdx
x sin x sin xdx v cos x dx
x sin x ( cos x ) c v sin x
x sin x cos x c
6. NEODREĐENI INTEGRAL 393
x
2 u ln x
& ln xdx
du (ln x )' dx
uv vdu 1
du dx
x3 x3 1 x
2
(ln x ) dx dv x dx
3 3 x v x 2 dx
x3 1
ln x x 2dx x3
3 3 v
3
x3 1 x3
ln x c
3 3 3
u arcsin x
' arcsin xdx 1
du dx
uv vdu 1 x2
1
1 du dx
(arcsin x )x x dx x
1x2 dv dx
x v dx
x arcsin x dx
1x 2 v x
t dt
x arcsin x smjena
t2 1 x2 t2
2xdx 2tdt
x arcsin x dt
xdx tdt
x arcsin x t c
x arcsin x 1 x 2 c
x u x
( cos x 2
dx
du dx
dx
uv vdu dv
cos2 x
x tg x tg xdx v
dx
cos2 x
sin x v tg x
x tg x dx
cos x
dt smjena
x tg x cos x t
t
x tg x ln | t | c sin xdx dt
sin xdx dt
x tg x ln | cos x | c
394 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
) I (x cos x )2 dx
1 cos 2x
x 2 cos2 xdx | cos x
2
2
(1 cos 2x )
x2 dx
2
1
2
(x 2 x 2 cos 2x )dx
1 x3
x 2 cos 2x dx
2 3
x3 1
x 2 cos 2x dx
6 2
I1
x3 1
I I1 ()
6 2
I 1 x 2 cos 2x dx smjena
2
t dt t
cos t
2x t x
2
2 2 (2x )' dx dt
1 2dx dt
8
t 2 cos t dt
dt
dx
2
1
(uv vdu )
8
1
(t 2 sin t (sin t )2t dt ) parcijalna integracija
8 u t2
1
(t 2 sin t 2 t sin t dt ) du 2t dt
8 dv cos tdt
1 1
t 2 sin t t sin t dt v cos tdt sin t
8 4
1 2 1
t sin t (uv vdu )
8 4
1 2 1
t sin t (t( cos t ) ( cos t )dt )
8 4
1 2 1
t sin t (t cos t sin t )
8 4
1 2 1 1
(2x ) sin 2x (2x )cos 2x sin 2x
8 4 4 parcijalna integracija
u t
2 du dt
x x 1
I1 sin 2x cos 2x sin 2x dv sin tdt
2 2 4
v sin tdt cos t
6. NEODREĐENI INTEGRAL 395
x3 1 x2 x 1
I sin 2x cos 2x sin 2x c
6 2 2 2 4
3 2
x x x 1
sin 2x cos 2x sin 2x c
6 4 4 8
I x sin(ln x ) I 1 ()
I x sin(ln x ) (x cos(ln x ) I )
I x sin(ln x ) x cos(ln x ) I
2I x sin(ln x ) x cos(ln x )
x sin(ln x ) x cos(ln x )
I c
2
x
I [sin(ln x ) cos(ln x )] c.
2
396 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
I 1 eax cos bx dx
u eax
uv vdu
du aeaxdx
sin bx sin bx
eax aeax dx dv cos bx dx
b b sin bx
1 a v
eax sin bx eax sin bx dx b
b b
I
1 ax a
I1 e sin bx I
b b
, I a 2 x 2 dx u a2 x 2
1
uv vdu du (a 2 x 2 )' dx
2 a x2
2
x 1 x
x a 2 x 2 x dx (2x )dx dx
2 a x2
2
2
a x 2 a x2
2
dv dx
x 2
x a2 x 2 dx v dx x
a2 x 2
6. NEODREĐENI INTEGRAL 397
(a 2 x 2 a 2 )dx
x a2 x 2
a2 x 2
( a 2 x 2 )2 a 2
x a2 x 2
a 2 x 2 dx
2
a2 x 2
a2
x a 2 x 2 dx dx
a2 x 2 a2 x 2
dx
x a2 x 2 a 2 x 2 dx a 2
a x2
2
x x
I x a 2 x 2 I a 2 arcsin , 2I x a 2 x 2 a 2 arcsin
a a
x
x a 2 x 2 a 2 arcsin
I a c
2
Funkcija
Pn (x ) an x n an 1x n 1 ... a1x a 0 ()
gdje su ai ( i 1,2, ... , n ), naziva se polinom n-tog stepena nad skupom realnih brojeva
Pn (x ) Qn (x ) an bn an 1 bn 1 ... a1 b1 a 0 b0 .
Ako su x 1, x 2 , ... , x k različite nule polinoma () , onda taj polinom možemo napisati u
obliku
n n n
Pn (x ) an (x x 1 ) 1 (x x 1 ) 2 (x x k ) k , k n ,
gdje je n1 n2 ... nk n .
398 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Racionalne funkcije su funkcije koje su količnici dvije polinomne funkcije, dakle oblika
Pn (x ) an x n an 1x n 1 ... a1x a 0
f (x ) .
Qm (x ) bm x m bm 1x m 1 ... b1x b0
a) Slučaj n m . Ovaj slučaj rješavamo prije svega dijeljenjem polinoma polinomom. Dijelimo
polinom Pn (x ) polinomom Qm (x ) dok ne dođemo do ostatka stepena manjeg od n :
Pn (x ) N k (x )
M n m (x ) ; (k n ) .
Qm (x ) Qm (x )
Napomena 9: Prije svega treba naći nule polinoma Qm (x ) , da bi ga mogli rastaviti na činioce.
Dakle, treba riješiti jednačinu
Qm (x ) 0 .
Pn (x ) A1 A2 Am
... ,
Qm (x ) x x1 x x2 x xm
gdje metodom neodređenih koeficijenata nalazimo A1, A2 , ... , Am . Ona se sastoji u tome da
se desna strana svede na zajednički imenilac, uporede koeficijeni uz iste stepene na obje starne,
i dobijeni sistem od m jednačina riješi.
2° slučaj. Korijeni su realni i višestruki. Neka npr. jednačina Qm (x ) ima k jednakih rješenja:
x 1 x 2 ... x k , x k 1, ... , x m ,
tada možemo pisati
Pn (x ) A1 A2 A3 Ak B N
... ... .
Qm (x ) x x1 (x x 1 ) 2
(x x 1 ) 3 k
(x x 1 ) x x k 1 x xm
dx dx
Napomena 10: Ranije je dokazano da je x x1
ln | x x 1 | c , dok se (x x 1 )k
dt
smjenom x x 1 t svodi na tablični t k
t k dt .
Ako ovakve parove svedemo na zajednički imenilac, dobijamo parcijalne razlomke oblika
Mx N
2
,
x px q
gdje su M i N neodređeni koeficijenti.
Dakle, ako su korijeni jednačine Qm (x ) 0 kompleksni i različiti, pišemo:
Pn (x ) M 1x N 1 M 2x N 2 M 3x N 3
2
2
2
...
Qm (x ) x p1x q1 x p2x q2 x p3 x q 3
Pn (x )
Napomena 11: Ako u pravoj racionalnoj funkciji f (x ) polinom Qm (x ) ima i realna i
Qm (x )
kompleksna rješenja, onda rastav funkcije f (x ) vršimo kombinujući (1°), (2°), (3°) i (4°).
Prema tome, integracija racionalnih funkcija svodi se na integraciju sljedećih šest tipova
elementarnih razlomaka
dx dx dx (mx n )dx
x a
,
(x a )n
; 2
ax bx c
, ax 2 bx c
,
.
dx (Ax B )dx
2
(x px q )n
, 2
(x px q )n
4x 3
- Izračunati 5 7x
dx .
Rješenje:
Kako je podintegralna funkcija neprava racionalana funkcija, dijeljenjem brojioca
imeniocem nalazimo:
6. NEODREĐENI INTEGRAL 401
4
(4x 3) : (7x 5) A : B Q
7
20
4x R
7
A R
Q
1 B B
7
Tada je
4x 3 4 1 1 4 1 1
,
5 7x 7 7 7x 5 7 49 5
x
7
pa je
4x 3 4 1 1 4 1 5
5 7x
7 49
5
dx
7 49
ln x
7
c .
x
7
ax b t d
Napomena 12: cx d
dx može se izračunati i smjenom cx d t x
c
.
dx 1 x a
. Pokazati da je ln c, a 0 .
x 2 a2 2a x a
Dokaz:
Budući da je podintegralna funkcija prava racionalna funckija, izvršićemo rastav u
parcijalne razlomke:
1 1 A B
() / (x a )(x a )
x a 2
(x a )(x a )
2
x a x a
1 A(x a ) B(x a ) ()
1 Ax aA Bx aB
0 x 1 (A B )x (aA aB )
402 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
A B 0
B A Napomena 12: Koeficijente A i B smo mogli
lakše odrediti zamjenjujući u () nule
aA aB 1 aA aA 1
jednačine
B A
x 2 a 2 0 x a x a .
2aA 1 Za x a nalazimo da je 2aA 1
1 1
A A , a za x a da je
2a 2a
1
B 1
2a 2aB 1 B .
2a
Zamjenom u (∗) dobijamo
1 1
1
1
2a 2a 1 1
2
x a 2
x a x a 2a x a x a
pa je
dx 1 1 1 dx 1 ln | x a | ln | x a | c
x 2 a2
2a x a x a
2a
1 x a
ln c
2a x a
2x 2 3x 3
/ Izračunati I dx .
x 3 2x 2 x
Rješenje:
Pod znakom integrala je prava racionalna funkcija. Imenilac možemo pisati u obliku:
x 3 2x 2 x x (x 2 2x 1) x (x 1)2 .
2x 2 3x 3 A B C
/ x (x 1)2 ()
3 2
x 2x x x x 1 (x 1)2
2 2
2x 3x 3 A(x 1) Bx (x 1) Cx ()
2 2 2
2x 3x 3 A(x 2x 1) Bx Bx Cx
2x 2 3x 3 Ax 2 2Ax A Bx 2 Bx Cx
2x 2 3x 3 (A B )x 2 (2A B C )x A
6. NEODREĐENI INTEGRAL 403
Odavde je A 3, B 1 i C 2 .
Zamjenjujući dobijene vrijednosti u () nalazimo da je
2x 2 3x 3 3 1 2
3 2
x 2x x x x 1 (x 1)2
pa je
3 1 2 dx 3 ln | x | ln | x 1 | 2 dx
I (x 1)2
x x 1 (x 1)2
I1
I 3 ln | x | ln | x 1 | 2I 1 ( )
dx
I1 (x 1)2 x 1 t
dt (x 1)' dx dt
t 2 dx dt
t 2
dt
1
t
1
1
t
1
x 1
Tako je za
x 0 : 2 02 3 0 3 A(0 1)2 B 0(0 1) C 0 A 3 ,
x 1 : 2 12 3 1 3 A(1 1)2 B 1(1 1) C 1 C 2 ,
dx
0 I ?
(x 1)(x 2 1)
Rješenje:
Nule imenioca podintegralne funkcije su jedna jednostruka realna i par konjugovano
kompleksnih.
2 2
Zaista, (x 1)(x 1) 0 x 1 0 x 1 0
x 1 x 2 1
x 1 x 1 x 1
x 1 x i x i
1 1 1 x 1
I 2 x 1 2 x 2
dx
1
1 1 x 1
2
ln | x 1 |
2 x2 1
dx
6. NEODREĐENI INTEGRAL 405
1 1 x dx
x 2 1 x 2 1
ln | x 1 |
2 2
1 1 x 1
ln | x 1 |
2 2 x 2 1 2 arctg x I 1 se rješava smjenom x 2 1 t
I1
x 4 4x 3 11x 2 121x 8
1 I dx .
(x 2 2x 3)2 (x 1)
Rješenje:
Iz (x 2 2x 3)2 (x 1) 0 x 2 2x 3 0 x 1 0
2 4 12
x 1/2 x 1
2
2 8
x 1/2 x 1
2
x 4 4x 3 11x 2 12x 8 Ax B Cx D E
.
2 2
(x 2x 3) (x 1) 2
x 2x 3 2
(x 2x 3) 2
x 1
Odavde je A 0, B 0, C 1, D 1 i E 1 .
Dakle,
x 1 dx
I dx
2
(x 2x 3) 2
x 1
() I I 1 ln | x 1 | , gdje je
(x 2 2x 3)2
2 2
x 1 x 1 t x t 1
dx
[(x 1)2 2]2 dx dt
t 2
dt
(t 2)2
2
tdt dt
2 2
2 2 .
(t 2) (t 2)2
I 1 I 2 2I 3 ()
406 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
gdje je
tdt
I2
(t 2 2)2 t2 2 z
dz 2tdt dz
dz
2 tdt
2
z2
1
2
z 2dz
1 z 1
2 1
1
2z
1
2
.
2(t 2)
dt 1 2dt
I3 2
(t 2 2)2 2 (t 2)2
1 t2 2 t2
dt
2 (t 2 2)2
1 t2 2 t2
2 dt dt
2 (t 2)
2 2 2
(t 2)
1 dt 1 t2
2 t 2 ( 2 )2 2 (t 2 2)2
dt
1 1 t 1
arctg I4
2 2 2 2
1 t 1
I3 arctg I4 ( )
2 2 2 2
t2 t
I4 2 2
dt t dt
(t 2) (t 2)2
2
I 4 uv vdu
1t dt parcijalna integracija
2
2
2 u t
2(t 2) t 2
du dt
t 1 1 t
arctg tdt 1
2
2(t 2) 2 2 2 dv 2 2
v 2
(t 2) 2(t 2)
t 1 t
2
arctg .
2(t 2) 2 2 2
6. NEODREĐENI INTEGRAL 407
i konačno
1 1 t t 1 t
I 2
arctg 2
arctg ln | x 1 | c,
2(t 2) 2 2 2(t 2) 2 2 3
tj.
t 1 t 1
I 2
ln | x 1 | c
arctg
2(t 2) 2 2 2
(x 1) 1 1 x 1
2
arctg ln | x 1 | c
2[(x 1) 2] 2 2 2
x 2 1 x 1
ln | x 1 | 2
arctg c.
2(x 2x 3) 2 2 2
dx
2I 4
.
x 1
Rješenje:
Kako je
x 4 1 x 4 2x 2 1 2x 2 (x 2 1)2 ( 2 x )2
(x 2 2 x 1)(x 2 2 x 1)
odavde je
1 (Ax B )(x 2 2 x 1) (Cx D )(x 2 2 x 1) ()
1
A
2 2
B D 1
1
B
A B 2 D 2 C 0
2
A 2 B D C 2 0
1
C
2 2
A C 0
1
D
2
mx n
Dalje se traženi integral svodi na dva poznata integralna oblika ax 2 bx c
dx .
Konačno se dobija
1 x2 2 x 1 1 x 2
I ln 2 arctg c ,
4 2 x 2 x 1 2 2 1x2
koristeći identitet
arctg arctg arctg .
1
6. NEODREĐENI INTEGRAL 409
1° Ako je podintegralna funkcija racionalna po sin x , cos x ( tg x i ctg x treba predstaviti kao
x
odgovarajuće količnike ovih dviju funkcija), tada se smjenom tg t podintegralna funkcija
2
svodi na racionalnu. Jer, kako je
x x
2 sincos
2 2
x x x 2 2x x
sin 2 2 sin cos cos 2 tg
2 2 2 x 2 2t
sin x ,
1 2 x 2 x 2 x 2 x 2 x 1 t2
sin cos sin cos 1 tg
2 2 2 2 2
2 x 2 x
cos cos
2 2
x
1 tg2 2
cos x 2 1t ;
x 1 t2
1 tg2
2
x x 2dt
tg t arctg t x 2 arctg t dx ,
2 2 1 t2
dobijamo
2t 1 t2 2dt
R(sin x , cos x )dx R , .
1 t 2 1 t 2 1 t 2
dx
3 Izračunati sin x
.
Rješenje:
x 2t 2dt
Koristeći smjenu tg t , pri čemu je sin x 2
i dx , nalazimo:
2 1t 1 t2
410 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1 1 2dt 1 t2 2 dt
sin x
dx
2t
1t 2
2t
1t 2
dt
t
ln | t | c
1 t2
x
ln | tg | c.
2
1 x 1t
2
2dt
Ä 1 cos x
dx tg
2
t , cos x
1t
2
, dx
1t
2
1 2dt
1 t2 1 t2
1
1 t2
1 2dt dt t 1 1 1
2
1 t 1 t 2
1t 2
t 2
t 2dt
1
c c
t x
c.
tg
1 t2 2
ctg x dx
Å sin x cos x 1
tg
x
2
t
2t
cos x sin x
dx 1 t2
sin x 1 t2
cos x
sin x cos x 1 1 t2
cos x dx 2dt
dx
sin x (sin x cos x 1) 1 t2
1 t2 2dt
2
1t 1 t2
2t 2t 1 t2
1
1 t 2 1 t 2 1 t2
2(1 t 2 )dt
(1 t 2 )2 (1 t 2 ) dt (1 t )(1 t ) 1t
2 2
dt dt
2t[2t 1 t (1 t )] t(2t 2t ) 2t (1 t ) 2
2t 2 2
(1 t 2 )2
1 dt 1 dt 1 1 1 1 1 x
ln | t | c ln | tg | c.
2 t 2
2 t 2
t
2 x 2 2
2 tg
2
6. NEODREĐENI INTEGRAL 411
tg x t
1 tg2 x 1 t2 dt
Ç 1 tg2 x
dx 1 t2
1 t2 dx
dt
2
1t
dt 1 t 1 1 t 1
ln c ln c
(t 2 1) 2 t 1 2 t 1
1 tg x 1
ln c
2 tg x 1
sin x
ÉI dx .
sin x cos x
412 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rješenje:
sin x
Neka je R(sin x , cos x ) , tada je
sin x cos x
sin x sin x
R( sin xc, cos x ) R(sin x , cos x ) ,
sin x cos x sin x cos x
pa uvodimo smjenu
t 1 dt
tg x t, sin x , cos x , dt
1t 2
1t 2
1 t2
x
(može i ranija smjena tg t, a mogu se brojilac i imenilac podijeliti sa cos x )
2
Dalje je
t
1 t2 dt t
I 2
dt
t 1 1t (t 1)(t 2 1)
1 t2 1 t2
1 1
ln | sin x cos x | x c.
2 x
4° Integrale oblika
I1 sin(mx )cos(nx )dx,
I2 cos(mx )cos(nx )dx ,
I3 sin(mx )sin(nx )dx ,
1
Ñ sin 3x cos x dx sin(3x x ) sin(3x x ) dx
2
1 1 1 1
2 sin 4x dx 2 sin 2x dx cos 4x cos 2x c .
8 4
6. NEODREĐENI INTEGRAL 413
Rješenje:
Kako je
1
sin 2x cos 5x sin 9x [sin 7x sin(3x )]sin 9x
2
1 1 sin( ) sin
sin 7x sin 9x sin 3x sin 9x
2 2 cos( ) cos
1 1
cos(7x 9x ) cos(7x 9x )
2 2
1 1
cos(3x 9x ) cos(3x 9x )
2 2
1 1
cos(2x ) cos16x cos(6x ) cos12x
4 4
1
(cos 2x cos 6x cos12x cos16x )
4
1
I 1 sin 2x 1 sin 6x 1 sin12x 1 sin16x c
2
4 6 12 16
sin x cosn xdx uvodimo smjenu sin t , ako je n neparno, a cos x t , ako je
m
intergala
m neparno.
cos
4
Ü x sin 3 xdx cos x t
(cos x )' dx dt
cos x sin x sin x dx
4 2
sin x dx dt
cos x (1 cos x )sin x dx
4 2 sin x dx dt
t (1 t )(dt )
4 2
...
414 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
ax b
1° Ako je podintegralna funkcija oblika R x , n , onda se uvodi smjena
cx d
ax b ax b
n t tn .
cx d cx d
1 1x
á 1x 2
1x
dx 1x
t2
1x
1 (4t ) 1 x (1 x )t 2
2
t2 dt
1t (1 t 2 )2 1 x t 2 xt 2
2
1 x xt 2 1 t 2 / (1)
1 t 2 x (1 t 2 ) 1 t 2
(1 t 2 )2 t(4t )
2 2 2 2 2 2
dt x
1 t2
[(1 t ) (1 t ) ](1 t ) 1 t2
'
4t 2 1x 1 t 2
dt t c c. dx dt
1 t 2
4t 2
1 x
4t dt
dx
(1 t 2 )2
x3 x x t3
à 1 3 x
dx
dx 3t 2dt
t3 3 t3
3
3t 2 dt
1 t 3
(t 5 t 3 ) : (t 1) t 4 t 3 2t 2 2t 2
(t 3 t )
2
3t dt
1t
5 3 2
t t
3 dt
t 1
4 2
3 t t 3 2t 2 2t 2 dt
t 1
t5 t4 2t 3 2t 2
3 2t 2 ln | t 1 | c
5 4 3 2
3 x5 3
x4 3
x3
3 2 3 x 2 2 3 x 2 ln 3 x 1 c.
5 4 3
6. NEODREĐENI INTEGRAL 415
âJ a 2 x 2 dx .
Rješenje:
Ovaj integral smo ranije rješavali parcijalnom integracijom i ukazali da može da se riješi i
metodom smjene ( x a sin t ili x a cos t ).
Ovaj integral se može riješiti i na sljedeći način:
a x
t2
a x a x a x
J (a 2 x 2 ) (a x ) dx
a x a x
a(t 2 1)
x
t2 1
x 1
ä ( x 3 x 2 )x
dx x tn
x t 6 , jer je NZS (2, 3) 6
6
t 1 dx 6t 5dt
6 6 2 6
6t 5dt
( t 3 (t ) )t
(t 6 1) 6t 5
dt
(t 3 t 4 )t 6
t 5 (t 6 1)
6 9 dt
t (t 1)
t6 1
6 4 dt
t (t 1)
t5 t4 t3 t2 t 1
6 dt .....
t4
416 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
dx 1
3° Integral x n 2
x a 2
, n se rješava smjenom x
t
.
dx
ã Izračunati I 2
, x 0.
x x2 1
Rješenje:
1 1
Uvedimo smjenu x dx 2 dt .
t t
Sada je
1
dt 1 t2 z2
t2 dt
I 2t dt 2z dz
1 1 1 t2 t dt z dz
1
t2 t2 t
t dt
1 t2
z dz
z2
z c
1 1
1 t2 c x xt 1 t
t x
2
1 1 x2
1 c c.
x x
Posmatrajmo slučajeve:
ax 2 bx c c
2) Ako je c 0 , tada se uvodi smjena t ( II Ojlerova smjena ).
x
( ax 2 bx c xt c )
6. NEODREĐENI INTEGRAL 417
åI x 2 a 2 dx , a0
Rješenje:
I način
II način
x 2 a 2 0 x a x a
III način
a(e t e t )
x a ch t ( ch - kosinus hiperbolički)
2
ç (x 1) x 2 2x 3 dx .
Rješenje:
2 2
2 2
Kako je x 2x 3 x 3 (x 1)2 2 imamo
2
2 2
x 1 z
I (x 1) (x 1)2 2 dx
dx dz
(z 1 1) z 2 2 dz
(z 2) z 2 2 dz z z 2 2 dz 2 z 2 2 dz
I1 I2
I I 1 2I 2 ()
6. NEODREĐENI INTEGRAL 419
z z 2 dz se rješava smjenom z 2 t .
2
Integral I 1 2 2
dx
é Izračunati I 2
.
1 x 2x 2
Rješenje:
Ovdje je a 1 0 . Prema tome, uvodimo I Ojlerovu smjenu,
x 2 2x 2 t x .
Kvadrirajući obje strane jednakosti i sređivanjem dobijamo
2x 2tx t 2 2 ,
odakle je
t2 2 t 2 2t 2
x , dx dt .
2(t 1) 2(t 1)2
t2 2 t 2 4t 4
1 x 2 2x 2 1 t .
2(t 1) 2(t 1)
Tada integral dobija oblik:
(t 2 2t 2)
I dt .
(t 1)(t 2)2
2
I ln | x 1 x 2 2x 2 | c.
x 2 x 2 2x 2
420 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Pn (x )
Integrali oblika 2
ax bx c
dx
2x 2 x 5
è Izračunati x 2 2x
dx .
2x 2 x 5 dx
Rješenje: I 2
dx (Ax B ) x 2 2x D .
2
x 2x x 2x
Da bi odredili konstante A, B, D , diferencirajmo obje strane jednakosti, zatim
pomnožimo sa x 2 2x :
' '
2x 2 x 5 dx
'
dx (Ax B )' x 2 2x (Ax B ) x 2 2x D
2 2
x 2x x 2x
2
2x x 5 x 1 D
2
A x 2 2x (Ax B ) 2
2
x 2x x 2x x 2x
2x 2 x 5 A(x 2 2x ) (Ax B )(x 1) D 2Ax 2 (B 3A)x (D B )
2A 2 B 3A 1 D B 5
A 1 B 2 D 3.
*
Михаил Васильевич Остроградский (1801–1862), ruski matematičar
6. NEODREĐENI INTEGRAL 421
Dalje je
dx
I (x 2) x 2 2x 3 2
x 2x
(x 2) x 2 2x 3 ln | x 1 x 2 2x | c.
1
Primjer 1: Izračunati integral (2 x ) 1 x
dx .
Rješenje:
3 x2
Primjer 2: Izračunati integral xe dx .
Rješenje:
arcsin x
2
Primjer 3: Izračunati integral dx .
Rješenje:
> int((arcsin(x))^2,x);
⌠arcsin( x ) 2 dx
⌡
> with(student);changevar(x=sin(u), Int((arcsin(x))^2, x), u);
> int(u^2*cos(u),u);
u 2 sin( u ) − 2 sin( u ) + 2 u cos ( u )
> changevar(u=arcsin(x), u^2*sin(u)-2*sin(u)+2*u*cos(u), x);
arcsin( x ) 2 x − 2 x + 2 arcsin( x ) 1 − x 2
x3 1
Primjer 4: Izračunati integral x 3 5x 2 6x
dx .
Rješenje:
> Int((x^3+1)/(x^3-5*x^2+6*x),x)=int((x^3+1)/(x^3-5*x^2+6*x),x)+C;
⌠ x3 + 1 28 1 9
3
x − 5 x 2 + 6 x dx = x + 3 ln( x − 3 ) + 6 ln( x ) − 2 ln( x − 2 ) + C
⌡
> convert((x^3+1)/(x^3-5*x^2+6*x),parfrac,x);
28 9 1
1+ − +
3 (x − 3) 2 (x − 2) 6 x
6. NEODREĐENI INTEGRAL 423
(1 x )2 x
ctg x dx ; cos
2
g) 2
dx ; h) i) 2
dx .
x (1 x ) 2
x x
2 3 x
cos
5
g) dx ; h) dx ; i) x sin x dx ;
x
9 4 x
x 1
arc tg x 1 1x x5
j) x (1 x )
dx ; k) 1x2
ln
1x
dx ; l) 1x3
dx ;
sin x cos3 x dx dx
m) 1 cos x 2
dx ; n) x
e e x
; o) x ln2008 x
;
dx (5x 1)
x 1 ; (1 2x )
p) x x 1 2
t
q) 2
x x 2
dx ; r) 1x x2
dx ;
dx
s) x 1 x
.
e ln(x (x
x
d) dx ; e) 1 x 2 )dx ; f)
2
x )ln x dx ;
2
ln x
(2x 1)e dx ; (x sin x ) dx ;
x 2
g) h) i) x
dx ;
424 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
2 x x 1
arcsin 1 x dx ; x ln e
x
j) k) dx ; l) cos x dx ;
x
1 2 2x xe
arc tg x
m) x ln 1 x dx ; n) (2x 1)arctg 1 4x dx ; o) 3
dx .
2
(1 x ) 2
dx 1 x
Napomena 14: I 1 2
x a 2
a
arctg c , a I 2 , I 3 , ... mogu se redom izračunati iz
a
date rekurentne formule (uzimajući da je n 1,2, ... ).
dx
j) cos x sin2 x
4
; k) cos x cos 3x cos 5x dx .
6. NEODREĐENI INTEGRAL 425
dx dx
H Dokazati da se integrali I m m
i In , gdje su m, n , rješavaju
sin x cosn x
pomoću rekurzivnih formula koje se dobijaju parcijalnom integracijom:
1 cos x m 2
Im I ,
m 1 sinm 1 x m 1 m 2
1 sin x n 2
In I .
n 1 cos x
n 1
n 1 n 2
dx
I Izračunati 3
tg x
.
dx
J Izračunati x sin(ln x )
.
dx dx x
d) 2
x x 2x 4
; e) ; f) dx ;
2
(x 1) 1 x x 7x 10 x 2
3
x
15
1 x2
g) 1 x2
dx .
426 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x
m
M Integral oblika (bx n a )p dx je integral diferencijalnog binoma.
m 1 r 1
1° Ako p , q 1 ; r, s , uvodi se smjena t s z .
n s
1
r
2° Ako q , p , smjena je (bt a ) s z .
s
dx dx x
d) x 4
1x 2
; e) 3
x (1 x ) 3 2
; f) x 1
dx .
dx
Napomena 15: Integrali oblika (px q ) k
ax 2 bx c
(k 1,2) se rješavaju pomo-
1
ću smjene px q .
t
x 3 2x 2 3x 4
a) x 2 2x 2
dx ;
4x 2 4x 3
b) 4x 2 4x 3 dx . Uputstvo: 4x 2 4x 3
4x 2 4x 3
;
c) x 2 x 1 dx .
7.1. POJAM ODREĐENOG INTEGRALA
Definicija 1. Neka je data funkcija f definisana i ograničena na intervalu [a, b ] i neka je interval
[a,b ] podijeljen na n podintervala [x 0 , x 1 ],[x 1, x 2 ], ... , [x i , x i 1 ], ... , [x n 1, x n ] tačkama
i neka su
Ako za svako 0 postoji 0 takvo da za svaku podjelu (P) i svaki izbor tačaka (T) iz
nejednakosti d slijedi
n 1
f ( )x 1 i
I ,
i 0
tada pišemo
n 1
I lim f (i )x i
0
i 0
I f (x )dx
a
n 1
Napomena 1: Zbir f (1 ) x i nazivamo integralnom sumom funkcije f koja odgova-
i 0
ra podjeli (P) i određenom izboru (T) tačaka i , pa ako postoji lim kažemo da je funckija f
0
integrabilna.
Znak u sklopu oznake određenog integrala predstavlja izduženo slovo s , prvo slovo
b
latinske riječi summa , što znači zbir. Inače, cijela oznaka f (x )dx određenog integrala
a
f (x i ) f (x ) , a umjesto x i dx .
Kao i kod neodređenog integrala
izraz f (x )dx se naziva podintegralnim
izrazom, a funkcija f podintegralnom
funkcijom ili integrandom. Brojevi a i b se
nazivaju donjom i gornjom granicom
određenog integrala.
fizički nije moguće provjeriti da li za sve takve podjele i sve izbore tačaka postoji granična
n 1
vrijednost I lim f (i )x i , i, ako postoji, da li su sve te granične vrijednosti jednake.
0
i 0
Korist od poslednje teoreme je očigledna. Ako za neku funkciju f znamo (ili dokažemo)
da je neprekidna na [a, b ] , onda je ona na tom intervalu integrabilna, pa postoji granična
b n 1
vrijednost I f (x )dx lim f (i )x i , nezavisno od podjele (P) i izbora tačaka (T).
0
a i 0
Stoga, u praksi, biramo jednu podjelu (i to, naravno, najpodesniju, najčešće podjelu na
jednake djelove) i uzimamo jedan određeni izbor tačaka (T) (najčešće krajeve podeonih
b
P f (x )dx
a
Primjer 1: Izračunati x dx .
2
0 Slika 2
1 0 1
. U pitanju je podjela
n n
432 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1 2 i i 1 n
(P) x 0 0, x 1 , x 2 , ... , x i , x i 1 , ... , x n 1
n n n n n
Tačke 0 , 1, ... , n1 uzimamo tako da je i desni kraj interval [x i , x i 1 ] , tj. neka je
i 1
i .
n
Dakle, opredjeljujemo se za sljedeći izbor tačaka (T):
1 2 i 1
0 , 1 , ... , i , ... , n 1 1 .
n n n
Slika 3
1
U ovom slučaju svi podintervali [x i , x i 1 ] imaju istu dužinu koja iznosi .
n
7. ODREĐENI INTEGRAL 433
1
Dakle, , pa „ 0 “ možemo zamijeniti sa „ n “ i dobijamo
n
1 1 1 1
1
1
x 2dx lim lim lim 1 2 1 2 .
0 n n 6
n
n 6 3
0
1
Dakle, površina krivolinijskog trapeza na slici iznosi .
3
m(b a ) f (x )dx M (b a ) .
a
3. Ako je funckija f definisana i neprekidna na segmentu [a, b ] , tada postoji (a, b) takvo
da je
b
f (x )dx (b a )f () .
a
F (x ) f (t )dt
a
diferencijabilna i važi jednakost
F '(x ) f (x )
za svako x [a, b ] .
f (x )dx F (x ) a
F (b) F (a ) ,
a
b a
Pod uslovom da integrali koji slijede postoje, važe sljedeća svojstva određenog integrala:
b b
1. k f (x )dx k f (x )dx , k ;
a a
b b b
f (x )dx 0 ;
a
7. ODREĐENI INTEGRAL 435
b b
7. f (x )dx | f (x ) | dx .
a a
f (x )dx F (x ) F (b) F (a ) .
a
a
436 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Zadaci za vježbu
1 1
1 1 1 1 f (x ) x 2 je definisana i neprekidna
B x dx x 3 13 03 .
2
0
3 0
3 3 3 na [0,1]
2 f (x ) cos x je definisana i neprekidna
2
C cos x dx sin x sin sin 0 1 0 1.
0 2 na [0, ] , pa je integrabilna
0 2
b
b
e dx e eb e a .
x x
D
a
a
1 1 1
dx dx x 1
E 4 x 2
2
2 x 2
arcsin
2
Funkcija f (x )
4 x2
je
0 0 0
definisana i neprekidna na [0,1]
1 0
arcsin arcsin 0 .
2 2 6 6
tg x
3 f (x ) je definisana i
tg x cos x
FI cos x
dx ?
neprekidna na
3 , 3
3
sin x
tg x cos x dx sin x dt
Kako je cos x
dx cos x 2
cos x
dx t2
smjena
t 2dt cos x t
t 1 sin xdx dt
c sin xdx dt
1
1
c
t
1
c
cos x
to je
7. ODREĐENI INTEGRAL 437
1 3 1 1
I 0. cos() cos
cos x
cos
3 cos
3 3
2
G Izračunati x | sin x | dx .
0
Rješenje:
Prvo ćemo se osloboditi znaka apsolutne vrijednosti. Pošto znamo da je sin x 0 za
x [0, ] i sin x 0 za x [,2] , napisaćemo integral na odsječku [0,2] kao zbir integrala
na odsječku [0, ] i integrala na odsječku [,2] , a zatim uzeti u obzir da je | sin x | sin x ,
ako je x [0, ] i da je | sin x | sin x , ako je x [,2] .
2 2 2
2
I (x cos x sin x ) (x cos x sin x )
0
( cos sin (0 cos 0 sin 0) [2 cos 2 sin 2 ( cos sin )])
(1) 0 0 (2 1 0 (1) 0)
2
4 .
a
2 7
x tg x 3 f (x )dx 0
H e 4x 5x 4
dx 0 a
Podintegralna funkcija je definisana u
2
tački 2.
1 2
1 1 2
I x
dx dx ln | x |
x 1
(ln | 2 | ln | 1 |) ln 2.
2 1
438 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rješenje: x
x sin t F (x ) f (t )dt
sin x
a) F '(x ) dt . a
F '(x ) f (x ), x [a, b ]
t x
1
sin x
f (x ) je definisana na intervalu [1, x ]
' x
0 e t 2
b) F '(x ) 2 dt
t 1
x
x e t 2 e x
2
2 dt f (x )
x2 1
je definisana na intervalu [0, x ]
t 1
0
x 2
e
2 .
x 1
integrabilne, nalazimo da je
a a a
| sin a sin b | a b
| sin a sin b | | a b | . x |x |
7. ODREĐENI INTEGRAL 439
1 1
x x
L 1x 4
dx
1 (x 2 )2
dx smjena:
x2 t
0 0
(x 2 )' dx dt
dt
1 2x dx dt
2
dt
0
1 t2 x dx
1 2
1
arctg t promjena granica:
2 0
za x 0 t 02 0
1
(arctg1 arctg 0) za x 1 t 12 1
2
1 0 .
4
2 8
440 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
smjena:
e2
dx 1 ln x t 2
M x 1 ln x
(1 ln x )' dx (t 2 )' dt
1
3 1
2t dx 2t dt
t2
dt x
1
3 promjena granica:
2dt 1 ln x t 2 t 1 ln x
1 za x 1 t 1 ln 1 1
3
2t 2( 3 1) za x e 2 t 1 ln e 2
1
1 2 ln e 3
27
dx
N
smjena:
1 x 1 3 x x t NZS (2,3) t 6
3 dx 6t 5 dt
6t 5
dt
1 t6 1 3 t6 promjena granica:
3 x t6 t 6
x
6t 5
dt
za x 1 t x 1
6
1 t3 1 t2
3 za x 27 t 6
27 6
33 3
2
t
6 dt
1
t2 1
3
(t 2 1 1)
6 dt
1
t2 1
3
1
6 1 2 dt
1
t 1
3
6 t arctg t
1
6[ 3 arctg 3 (1 arctg1)] 6 3 1 6( 3 1) .
3 4 2
1
smjena:
x
2
O 1 x 2 dx x sin t
0
dx cos t dt
2
sin2 t 1 sin2 t cos t dt promjena granica:
x sin t t arcsin t
0
za x 0 t arcsin 0 0
2
za x 1 t arcsin 1
sin2 t cos2 t cos t dt 2
0
7. ODREĐENI INTEGRAL 441
2
sin2 t | cos t | cos t dt x 0, cos t 0 | cos t | cos t
2
0
2
sin2 t cos2 t dt
0
2
(sin t cos t )2 dt
0
2
2 2 sin t cos t
dt
2
0
2
sin2 2t
dt
4
0 1 cos 2
sin2
2 2
1 1 cos 4t
4 2
dt
0
2
1
8 (1 cos 4t )dt
0
2
1 t 2 cos 4t dt
8 0
0
nova smjena
4t z
1 2 dz
4dt dz
8
2
cos z
4
dz
0 dt
2 4
1 1
sin z
8 2 4
0
1
1 (sin 2 sin 0) za t 0 z 4 0 0
8 2 4
za t
z 4
2
1 2 2
8 2
.
16
Dakle,
a a
f (t )dt
a
a a
f (t )dt f (x )dx
a a
a
Slika 4
2 f (x )dx 0
f (x ) je neparna na [a, a ] , pa je
a
a
f (x ) f (x )
f (x )dx 0
a
II način
a 0 a
f (x )dx
0
a
f (x )dx 2 f (x )dx .
Slika 5
a 0
1 1
Funkcija f (x ) e cos x je parna.
e dx 2 e dx .
cos x cos x
Q
Zaista,
1 0
f (x ) e cos(x ) e cos x f (x )
7. ODREĐENI INTEGRAL 443
Teorema 5. Neka su funkcije u u(x ) i v v(x ) neprekidne na odsječku [a, b ] i neka imaju
neprekidne izvode u '(x ) i v '(x ) za x [a, b ] , tada važi
b b
b
u dv uv a
v du .
a a
x
3
R Izračunati arctg x dx .
0
Rješenje:
1 1
1
x v du
3
arctg x dx uv
0 u arctg x
0 0
1 1
x4 x4 11 du dx
arctg x
dx 1 x2
4 0
0
4 1 x2 3
dv x du
1
14 1 x4 v x 3dx
arctg1 0 2 dx
4 4 0 x 1 x4
v c
1 4
1 1 (x 4 1 1)
4 4 4 x2 1
dx
0
Napomena 6: Najčešće uzimamo da je
1
1
2 1
16
4 x 1 x 2 1 dx c 0 . U nekim zadacima se, u zavisnosti
od izraza v du , može uzeti i c 0 .
0
1
1 x3
16 4 3 x arctg x
0
1 13
16 4 3 1 arctg1
1
.
6
444 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
S | ln x |dx
1
e
1 e
| ln x | dx | ln x | dx
1 1
e Slika 6
1 e
ln x dx ln x dx
1
1 1 x ,1 ln x 0
e e
| ln x | ln x
1 1 e
uv
e x [1, e ] | ln x | ln x
v du uv v du
1
1
e 1 1
e
1 1 e
1 e 1 u ln x
x x ln x 1
x ln x x dx
x 1 x 1
1 e 1 du dx
e x
1
dv dx
1 ln1 0 1 ln 1 e ln e 1 ln1 0 x
e
x v dx
1
e
e e 1
v x
1 1
1 ln e 1 e 1 (e 1)
e e
1 1 2
1 e e 1 2 .
e e e
2
4
T sin x dx Uvodimo prvo smjenu
0
x t2
2 dx 2t dt
(sin t )2t dt
0 promjena granica:
2 x t2 t x
2 t sin t dt za x 0 t 0 0
0
2
za x t
2 4 4 2
2 uv v du
2
0 u t
0
du dt
dv sin t dt
2
v cos t
2 t cos t cos t dt
2
0
0
7. ODREĐENI INTEGRAL 445
2 sin t
2 cos
2 2
0 sin t 2.
2 2 0
0
1 1 1
U Koristeći određeni integral, dokazati da je lim ln 2 .
n
n 1 n 2 2n
Dokaz:
1 1 1
lim | 2n n n
n n 1 n 2 2n
1 1
lim f (x )
1
n
1 2 1 x
n 1 n 1 b a
n
n || ||
1 1 0
x i 0, n
n n
1 a 0, b 1
i 1
n i , i 0,1,2, ... , n 1
n 1 n
n
b
n 1
lim f (i ) x i f (x )dx
b
max x 0
i i 0 a
f ( x ) dx
a
1
1
dx
0
1x
1
ln | 1 x | ln | 2 | ln | 1 | ln 2.
0
1 2 n 1
V lim sin sin sin
n
n n n n
f (x ) sin x
1 2 n 1
lim sin sin ... sin x i
1
0, n
x n
n n n n
0 i 1
n n i , i 0,1,2, ... , n 1
sin sin n
n n
1 2 n
lim sin sin ... sin
x n
n n n
446 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1
smjena:
dt x t
sin x dx sin t
0 0
dx dt dx
dt
1 1 1 2 promjena granica:
( cos t ) (cos cos 0) (1 1) .
0 za x 0 t 0 0
za x 1 t 1
1 1 1
W lim ...
n 2
4n 1 2 2
4n 2 2
3n 2
1 1 1
lim ... | 3n 2 4n 2 n 2
n 2
1 22 n2
n 2 4 2
2 2
2 3n 4n n
n 4 2 n 2 4 2
n n n
1 1 1
lim ... 2
n
n
2 2
1 2
n 4 n 4 n 4
n n n
1 1 1 1
lim ... 2
n n
n
2 2
1
4 4 2
4
n n n
1
1
dx
0 4 x2
1
1
dx
0 22 x 2
1
x
arcsin
2 0
1
arcsin arcsin 0
2
.
6
1 2 2n 1
X L lim 2 2 ...
n n n n 2
1 2 n n 1 n 2 2n 1
lim 2 2 ... 2 ...
n n n n n 2
n 2
n 2
7. ODREĐENI INTEGRAL 447
1 2 n n 1 n 2 2n 1
lim ... lim ...
n n n n n n n n n n n n n n
1 1 2 n 1 n 1 n 2 2n 1
lim ... lim
...
n n n n n n n n n n
L L1 L2 , gdje je
1 f (x ) x
1 2 n
L1 lim ... 1
n n n n n x i
n
0, n
1
a 0, b 1
x dx i 1
0
i , i 0,1,2, ... , n 1
1 n
x2
2 0
1
.
2
1 n 1 n 2 2n 1
L2 lim ... | 2n 1 n n 1
n n n n n
lim
1 1 1 1 2 ... 1 n 1
n n
n n n
lim 1 1 1 2 ... 1 n 1 1 n 1 n
1
n
n n n n n n
0
1 1 2 n 1 n
lim 1 1 ... 1 lim 1
n n
n n n n n n
1
(1 x )dx f (x ) 1 x
0
1 1
x i 0, n
x2
x
n
i 1
2 i , i 0,1,2, ... , n 1
0 n
1
1
2
3
.
2
b
f (x )dx lim
b f (x )dx (slika 7)
a a
b b
f (x )dx lim
a f (x )dx (slika 8)
a
c b
f (x )dx lim
a f (x )dx lim
b f (x )dx (slika 9)
a c
Slika 7 Slika 8
Slika 9
*
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826–1866), njemački matematičar
7. ODREĐENI INTEGRAL 449
b
e e
x x
Y dx lim dx
b
0 0
b
(e 1 )x a
x
lim a dx
x
c
1
b ln e 0
ln a
b
x
lim (e )
b 0
lim (e b (e 0 ))
b
lim (1 e b ) 1 0 1. |e
0
b
0
dx 2 2
Z 2
x 6x 11
6 6
x 2 6x 11 x 11
2 2
0 (x 3)2 9 11
dx
(x 3)2 2
(x 3)2 2
smjena:
0
dx x 3t
lim dx dt
a
a
(x 3)2 2
3
dt promjena granica:
lim 2 za x a t a 3
a t ( 2 )2
a 3 za x 0 t 3
3
1 t
lim arctg
a 2 2 a 3
lim arctg 3 arctg a 3
1
a 2 2 2
1 3
arctg arctg()
2 2
2 3 2
arctg
2 2 2
0 b
dx dx dx
8 1x 2
lim
a 1x 2
lim
b 1 x2
umjesto 0 mogli smo napisati bilo koji broj
a 0
450 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
0 b
lim arctg x lim arctg x
a a b 0
lim (arctg 0 arctg a ) lim (arctg b arctg 0)
a b
arctg()
0 0 2
2 2
arctg()
2
.
b) Ako je funkcija f (x ) neprekidna u intervalu [a, b) , pri čemu u tačku x b ima prekid druge
vrste, tada se nesvojstveni integral od neograničene funkcije (II vrste) definiše na sljedeći način:
b b
Ako prethodna granična vrijednost postoji, tada nesvojstveni integral II vrste nazivamo
konvergentnim, u suprotnom – divergentnim.
Slično, ako funkcija f (x ) ima u tački x a prekid II vrste: lim f (x ) (ili ),
x a0
tada je po definiciji
b b
f (x )dx lim 0
f (x )dx (slika 11)
a a
Ako funkcija f (x ) ima prekid II vrste u unutrašnjoj tački c odsječka [a, b ] , tada je po
definiciji
b c b
f (x )dx lim
0 f (x )dx lim
0 f (x )dx (slika 12)
a a c
b c 1 b
Slika 10 Slika 11
Slika 12
2
dx
9 Naći x 1
.
1
Rješenje:
2 2 1
dx dx f (x ) , Df (1, )
x 1
lim
0 x 1
x 1
1 1 1 Df
1
2t
lim dt
0
t2 smjena:
1 x 1 t2
2 lim dt dx 2t dt
0
1
promjena granica:
2 lim t x 1 t2 t x 1
0
za x 1 t
2 lim(1 )
0 za x 2 t 2 1 1
2(1 0)
2.
452 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
2
dx
: cos x
| cos
2
0
0
2
dx
lim
0 cos x
smjena:
0 x
2dt tg t
tg 2
4 2
1 t2 2
lim
0 1 t2
dx
1 t2
dt
0 1 t2
cos x
1 t2 1 t2
tg
4 2 za x 0 t tg 0 0
dt
2 lim
0 t2 1
za
0
x
t tg
4
tg 2 2
4 2
1 t 1
2 lim ln
0 2 t 1 0
tg
4 2
t 1
lim ln
0 t 1 0
tg 1
4 2 0
1
lim ln ln
0
1
tg
1
4 2
tg 1
tg 1
4 2 4
ln lim ln
0
tg 1 tg 1
4 2 4 0
11 2
ln ln ln | | ln() dati integral divergira
10 1 0
II način
2 2 2 2 cos
dx cos x cos x cos x dt
cos x
2
cos x
dx
1 sin x 2
dx lim
0
2
1 sin x
dx lim
0 1 t2
0 0 0 0 0
cos
1 t 1 1 cos 1 1 11
lim ln lim ln ln
0 2 t 1 2 cos 1 2 1 1
0
0
1 1
ln 0 () .
2 2
7. ODREĐENI INTEGRAL 453
3
dx
; 4x x 3 2
4x x 2 3 0 x (1, 3)
1
2 3
dx dx uočimo bilo koju tačku intervala (1,3),
4x x 3 2
4x x 2 3 npr. 2
1 2
2 3
dx dx
lim
0 4x x 3 2
lim
0 4x x 2 3 4x x 2 3 x 2 4x 3
1 2
(x 2 4x 3)
2 3
dx dx [(x 2)2 22 3]
lim
0 1 (x 2) 2
lim
0 1 (x 2) 2 1 (x 2)2
1 2
0 1
dt dt
lim 2
lim
0
1 1t 0
0 1 t2
0 1
x 2 t (upravo zbog ove dvojke
lim arcsin t lim arcsin t smo uzeli za granicu broj 2)
0 0
1 0
lim(arcsin 0 arcsin( 1)) promjena granica za prvi integral:
0
lim(arcsin(1 ) arcsin 0) za x 1 t 1 2 1
0
za x 2 t 2 2 0
lim arcsin(1 ) lim arcsin(1 )
0 0
promjena granica za drugi integral:
2 arcsin1 2 . za x 2 t 0
2
za x 3 t 3 2 1
1
dx 1
< x
ln | x | ln | 1 | ln | 1 | 0 .
1
1
1
Zaista, funckija f (x ) nije definisana u tački x 0 (1,1) . Dakle, x 0 je prekid
x
II vrste dunkcije f (x ) pa imamo da je:
1 1
dx dx dx
x
lim
0 x
lim
0 x
1 1 0
1
lim ln | x | lim ln | x |
0 0
1
lim ln | | ln | 1 | lim(ln | 1 | ln | |)
0 0
lim ln lim ln
0 0
.
Pri rješavanju niza zadataka nailazi se na određene integrale čiji integrandi nijesu
elementarne funkcije, ili, njihove primitivne funkcije ne mogu biti izražene preko elementarnih
funkcija. U ovakvim slučajevima koriste se, uglavnom, razne numeričke metode za
izračunavanje približnih vrijednosti integrala. Te metode se zasnivaju najčešće na
aproksimiranju podintegralnih (neprekidnih) funkcija polinomima.
Podsjetimo se:
M n max | f (n 1) (x ) | ,
x [a ,b ]
Analitički izraz zavisnosti y f (x ) između veličina x i y nije uvijek moguće odrediti, ali
se mogu, eksperimentalim putem na rimjer, naći vrijednosti funkcije f u nekim tačkama
x 0 , x 1, ... , x n , dakle
x x 0 , x 1, ... , x n
y y 0 , y1, ... , yn
U vezi sa tim moguće je naći polinom koji će aproksimirati funkciju f na segmentu [a, b ] ,
tako da njegov grafik sadrži tačke M j (x j , y j ) ( j 0,1, ... , n ) . Takvim zahtjevima udovoljiće
Slika 14
(x x 0 )...(x x p )...(x x n ) n x xp
lk (x ) , k 0,1, ... , n ()
(x k x 0 )...(x k x p )...(x k x n ) p 0 xk x p
p k
i stavimo
n
Ln (x ) lk (x )Lk . ()
k 0
Definicija 2: Polinom Ln , određen sa () i () zove se Lagranžov interpolacioni polinom, pri
čemu su lk (x ) Lagranžovi koeficijenti, a M 0 (x 0 , y 0 ), M 1 (x 1, y1 ), ... , M n (x n , yn ) čvorovi
interpolacije.
x 0 1 3 4
y 1 3 2 1
Lagranžov polinom i
f (n 1) ()
Rn (x ) (x x 0 )(x x 1 )...(x x n ), (x 0 , x n )
(n 1)!
ostatak u Lagranžovom obliku.
Na isti način kao kod Tejlorovog polinoma određuje se greška aproksimacije AL , pri
čemu je
7. ODREĐENI INTEGRAL 457
M n (x n x 0 )n 1
f (x ) Ln (x ), | f (x ) Ln (x ) | AL ,
(n 1)!
gdje je
M n max | f (n 1) (x ) | .
x [ x 0 ,x n ]
I g(x )f (x ) dx (1)
a
i neka je
f (x ) Tn (x ) Rn (x ) (2)
Tejlorova formula funkcije f na segmentu [a, b ] . Zamjenom (2) u jednakost (1), dobijamo
b b
| J J * | | g(x ) | | R (x ) | dx .
n
(4)
a
| J J * | M (b a ) .
Lagranžova formula funkcije f na segmentu [a, b ] , onda će približne vrijednost integrala J biti
b
1
x 2
Primjer 2: Izračunati približnu vrijednosti integrala J e dx na dvije tačne decimale.
0
Rješenje:
Uvođenjem smjene t x 2 , integral se svodi na integral oblika
1 1
1
J
2 t 2
e tdt .
0
Polazeći od Maklorenove formule
n
(t )k (t )n 1 t
e t e , 0 1,
k 0 k! (n 1)!
dobijamo
1 1 1 1
1 n
(1)k k (1)n 1 n
J
2
k! t 2
dt
2(n 1)! t 2
e t dt, (5)
k 0 0 0
odakle, poslije integracije, slijedi
1
1
1 1 k
1 n
(1)k k 1 n
(1)k t 2 n
(1)k
J*
2
k! t 2
dt
2
k! 1
k !(2k 1)
. (6)
k 0 k 0 k 0
0 k
2 0
Iz (5) nalazimo da je
1 1
(1)n 1 n
J J* t 2 e t dt
2(n 1)! 0
1 1
| (1)n 1 | n
za 0 t 1 i 0 1 je
*
| J J | t 2 e tdt
2(n 1)! 0
1 1
e t 1
1 n
2(n 1)! 0
| J J * | t dt 2
1
| J J * |
(n 1)!(2n 3)
Napomena 10: Uvedena je granica apsolutne greške 103 radi obezbjeđivanja jedne rezervne
decimale u daljem računu. Da je trebalo izračunati integral na n tačnih decimala, onda bi
granica apsolutne greške bila 10(n 1) .
4
(1)k (1)0 (1)1 (1)2 (1)3
J*
k 0 k !(2k 1) 0!(2 0 1) 1!(2 1 1) 2!(2 2 1) 3!(2 3 1)
1 1 1 1
1
3 10 42 216
1 0, 333... 0,1 0, 0238... 0, 0046...
1 0, 333 0,1 0, 024 0, 005
0, 748 J ** .
Formula pravougaonika
Slika 15
približnu vrijednost J *
integrala J f (x )dx možemo izračunati koristeći formulu
a
pravougaonika
b a
J* y y 3 ... y2m 1 , (1)
m 1
7. ODREĐENI INTEGRAL 461
Slika 16
Rješenje:
x
f (x ) 0
3 x4
f (x ) 0 x 0
Slika 17
1 0
J* [y1 y 3 y5 y7 ] 2m 1 2 4 1 7
4
y2k 1 f (x 2k 1 ),
1 3 5 7 k 1,2, 3, 4
1 8 8 8 8 m
1
4 1
4
3
4
5
4
7
4
y1 f (x 1 ) f ...
3 8
3 3 3
8 8 8 8
128 384 640 896
12289 12369 12913 14689
0, 0104... 0, 0310... 0, 0495... 0, 0609...
J f (x )dx
a
možemo izračunati koristeći formulu trapeza
J*
b a y y ... y y 0 yn ,
n 1 2 n 1
2
gdje je yk f (x k ) , k 1,2, ... , n , a x 0 a, x 1, x 2 , ... , x n 1, x n b podeone tačke
segmenta [a, b ] (slika 19).
Slika 19
M (b a )3
Dokazuje se da važi | J J * | , ako
12n 2
postoji konstantna M 0 , takva da je
| f "(x ) | M .
a x b
(slika 20)
Slika 20
*
Thomas Simpson (1710–1761), britanski matematičar
464 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 21
Dokazuje se da važi
M (b a )5
| J J * | ,
2880 m 4
ako postoji konstanta M 0 , takva da je | f "(x ) | M .
a x b
Primjer 4: Diobom segmenta [1,2] na deset jednakih djelova izračunati približnu vrijednost
integrala
2
dx
J ( ln 2) .
1
x
Rješenje:
Odredimo najprije grešku formule parabole pomoću (4).
1 IV 24
Iz f (x ) nalazimo da je f (x ) 5
x x
24
| f IV (x ) | 5 24 M .
1x 2 x
7. ODREĐENI INTEGRAL 465
Slika 22
Koristimo sljedeću tabelu:
1 Ay * 105
x y y*
x
x0 1 y0 1 y 0* 1
x 1 1,1 y1 0, 90909... y1* 0, 90909
x 2 1,2 y2 0, 83333... y2* 0, 83333
x 3 1, 3 y 3 0, 76923... y 3* 0, 76923
x 4 1, 4 y 4 0, 71428... y 4* 0, 71428
x 5 1, 5 y5 0, 66666... y5* 0, 66666
x 6 1, 6 y6 0, 625 y6* 0, 625
x 7 1, 7 y7 0, 58823... y7* 0, 58823
x 8 1, 8 y 8 0, 55555... y 8* 0, 55555
x 9 1, 9 y9 0, 52631... y9* 0, 52631
x 10 2 y10 0, 5 *
y10 0, 5
466 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Stoga je
J ** 0, 69314 ...
odnosno
J *** 0, 69314 .
Kako je
1
| J * J ** | 26 105 105
30
i
| J ** J *** | 105 ,
to je
| J J ** | | (J J * ) (J * J ** ) (J ** J *** ) |
| J J * | | J * J ** | | J ** J *** |
1 1 1 1 4 9 1
104 105 105 10 104 104 .
4 4 10 10 20 2
i konačno
1
ln 2 0, 69314 104 ,
2
gdje su cifre 1, 3, 6, 9 cigurne u užem smislu.
Ponseleovo pravilo
b
b a
f (x )dx 4(y y5 ... y2m 3 ) 3(y1 y2m 1 ) (y 0 y2m ) .
a
4m 3
*
Jean – Victor Poncelet (1788–1867), francuski matematičar
7. ODREĐENI INTEGRAL 467
Napomena 13: Ako je kriva linija konveksna na segmentu [a, b ] , po Ponseleovoj formuli će se
dobiti vrijednost veća od stvarne, a greška je manja od | R | . Ako funkcija ima i konveksnih i
konkavnih djelova na segmentu [a, b ] , treba račun voditi u pojedinim djelovima i u svakom
pojedinom dijelu ocjenjivati grešku.
P f (x )dx
a
P (f (x ))dx | f (x ) | dx
a a
c b
Slika 25
c b
Slika 26
b b
(f (x ) g(x ))dx
a
Slika 27
Napomena 15: Prethodna jednakost važi i u slučaju kada figura F ne leži sva iznad x - ose, tj.
kad nijesu obje funkcije f i g nenegativne. Naime, takva figura se može translirati paralelno y
7. ODREĐENI INTEGRAL 469
P (F1 ) [ f1 (x ) g1 (x )]dx
a
b
[ f (x ) k (g(x ) k )]dx
a Slika 28
b
[ f (x ) g(x )]dx
a
P (F ).
P | f (x ) g(x ) |dx
a
Slika 29
Dokaz:
Parametarske jednačine kružnice su x 2 y 2 r 2 cos2 t r 2 sin2 t
x r cos t, y r sin t, t [0,2] r 2 (cos2 t sin2 t )
r2 1
r 2.
Kako je
(t ) r cos t, (t ) r sin t, '(t ) r sin t ,
tada je
r 0
1
P y1 dx (t ) '(t )dt
2 r
0
r 2 sin2 t dt b a
f (x )dx f (x )dx
a b
1 cos 2t 1 cos 2x
2
r dt 2
sin x
2 2
0
r2
2 (1 cos 2t )dt
0
r2
t 0 cos 2t dt
2 0
2 2
r dz smjena
cos z
2 0
2 2t z
2dt dz
2
r 2 1 dz
sin z dt
2 2 2
0
2 2
r r promjena granica
2
4
sin 2 sin 0 za t 0 z 2 0 0
r 2 za t z 2
.
2
7. ODREĐENI INTEGRAL 471
Dakle,
1 r 2
P P r 2 .
2 2
II način
x 2 y2 r 2
y2 r 2 x 2
y1/2 r 2 x 2 Slika 32
2
r 2 (1 cos 2t )dt ... r 2
2
Rješenje:
Smjenom x cos , y sin
dobijamo polarnu jednačinu lemniskate,
tj. Slika 33
1
= Izračunati površinu krivolinijskog trapeza ispod krive y nad odsječkom [0,1] .
1 x2
7. ODREĐENI INTEGRAL 473
Rješenje:
1
Grafik funkcije y ima oblik kao na slici 34.
1 x2
1
1 1
P dx arctg x arctg1 arctg 0 .
1x 2 0 4 Slika 34
0
Rješenje:
Slika 35
Figura je data na slici.
1 e
P ( ln x )dx ln x dx u ln x
1 1 1
du dx
e x
1 e
dv dx
ln x dx ln x dx
v dx
1 1
e v x
1 1 e
uv 1 v du uv vdu
e
1
e 1
e
1
1
1 1 e
e 1
x ln x 1 x dx x ln x x dx
e 1
x
1
1
x
e
1 1 e
dx x ln x 1
e ln e 1ln1 dx
1 e 1
e
1
1 1
1ln1 ln e x
e
x 1
e
e e 1
1 1
1 ln e 1 e (e 1)
e e
1 1 2
1 e e 1 2 .
e e e
474 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
x2
b Odredi površinu ograničenu krivim y iy 2x .
2
Rješenje:
Nađimo apscisu presječne tačke A krivih
y 2x
x2
x 2 2x / 2 Tražena površina je
y 2 2
2 x 2
P 2x dx
2 2x x 2 / 2
0
2
2 2
8x x 4
1
x dx
2
2 x dx
4
x 8x 0 0
2 0
2
3
x (x 8) 0 1
1 2
x2 1 x3
3
x 0x 8 0 2 ...
1 2 3
3 1 0
x 0x 8 2 0
x 0x 3
8 2
ln2 x
c Odrediti površinu figure ograničene linijama y , x e, y 0 .
x
Rješenje:
ln2 x
Domen funkcije y je D (0, ) . Očigledno je y 0.
x
Nula funkcije je x 1 .
ln2 x
Zaista, y 0 0
x
ln2 x
0 ln x t
x 1
2
ln x 0 x D dx dt
x
ln x 0 x D
x 1.
ln2 e 12 1
y(e)
e e e
ln2 x ()2
lim .
x 0 x 0
7. ODREĐENI INTEGRAL 475
Tražena površina je
e smjena
ln2 x
P dx ln x t
1
x 1
1 dx dt
x
t 2 dt
0
1 za x 1 t ln 1 0
t3
za x e t ln e 1
3 0
1
.
3
Rješenje:
Nacrtajmo grafik parabole y 2x x 2 .
a) a 1 0
Slika 36
b) y 0 2x x 2 0
x (2 x ) 0
x 0x 2
Tražena površina je
3
3 3 3x 2 x3 27 9 9 .
P 2x x (x ) dx
2
(3x x )dx
2
2 2 0 2 2
0 0
Rješenje:
x 2 y2 8
x 2 y 2 ( 8 )2 (2 2 )2
||
r
P2 r 2 P1 ( 8 )2 P1 8 P1 .
Rješenje:
Nacrtajmo grafik date parabole:
∗) a 1 0
∗) y 0 x 2 2x 2 0
2 4
x 1/2
2
4ac b 2 4 1 2 (2)2
1
4a 4 1
t : y y 0 f '(x 0 )(x x 0 )
y 5 f '(3)(x 3) ()
2
Kako je f (x ) x 2x 2 , onda je f '(x ) 2x 2 , pa je f '(3) 2 3 2 4 .
Zamjenom u ( ) nalazimo
y 5 4(x 3)
y 4x 7
Tražena površina je:
3 3
Rješenje:
Grafik funkcije y e x sin x , x 0 dat je na slici 39.
e x
e sin x dx
x
( sin x cos x ) c
2 2
(n 1)
e x
Sn (1)n 1 2 2
( sin x cos x )
n
(1)n 1
(n 1) n
n 1 n
e ( 1) e ( 1)
2 2
n
2 e 1 e
2
(n 1)
Sn 1 e
q n
e .
Sn
Slika 39
e
Rješenje:
Neka je (k ) kružnica poluprečnika a , i neka je P jedna fiksirana tačka na kružnici (k ) .
Ako se kružnica (k ) kotrlja, bez klizanja po pravoj liniji, tačka P opisuje krivu liniju koja se
naziva cikloida.
Slika 40
* Ova kriva linija ima više značajnih osobina koje su posebno važne u mehanici i tehnici. Stoga je ona detaljno ispitivana
u 17. i 18. vijeku, i to od strane velikih naučnika kao što su: Dekart, Galilej, Toričeli, Paskal, Bernuli i drugi.
7. ODREĐENI INTEGRAL 479
pa iz () nalazimo
| ON | at a sin t, | PN | a a cos t ,
tj.
x a(t sin t ), y a(1 cos t ) .
Poslednje jednačine su parametarske jednačine cikloide. Kružnica opiše jedan luk cikloide
za t [0,2] .
Tražena površina je:
a 2 (1 cos t )2 dt
0
2
Dakle, površina figure ograničene jednim talasom cikloide tri puta je veća od površine
kruga koji generiše cikloidu.
Slika 41
Napomena 17: Funkcija f ' je, po pretpostavci, neprekidna na [a, b ] ,odakle izlazi da je i funkcija
1 [ f '(x )]2 takođe neprekidna, pa stoga i integrabilna na [a,b ] .
gdje su i diferencijabilne, a ' i ' neprekidne funkcije na [, ] , tada se dužina l luka
od tačke A(a, f (a )) do tačke B(b, f (b)) izračunava po formuli
2 2
dx dy
l dt dt
dt
[ '(t )]2 [ '(t )]2 dt ,
3° Neka je linija L data polarnom jednačinom L : f (), [, ] , pri čemu je f '
Rješenje:
Iz jednačine centralne kružnice x 2 y 2 r 2 nalazimo da jednačina polukružnice koja
x
pripada gornjoj poluravni glasi y r 2 x 2 odakle izlazi y ' .
a x2
2
O 2l 2 1 (y ')2 dx
r
r
x2
2 1 dx
r
a2 x 2
r
1
2r dx
r a x2
2
r
x
2r arcsin
r r
4r arcsin1 4r 2r .
2
Rješenje:
Kako je kardioida simetrična u odnosu na polarnu osu, izračunaćemo dužinu gornjeg luka
( [0, ] ) i pomnožiti ga sa 2.
Dakle,
l 2 ' 2 2 d
0
Rješenje:
dx dy
Kako je a(1 cos t ), a sin t , imamo:
dt dt
2 2
2
dx dy
l dt
dt dt
0
2
1 2 1
j Izračunati dužinu luka krive y x ln x od tačke sa apscisom 1 do tačke sa
4 2
apscisom e .
Rješenje:
1 2 1
Funkcija y x ln x je definisana i neprekidna za x [1,e ] . | Dy (0, )
4 2
2x 1 1 x 1
y' .
4 2 x 2 2x
Tražena dužina luka je
e
l 1 (y ')2 dx
1
2
e
x 1 dx
1
2 2x
1
2
e
x2 x 1 1
1 2 dx
1
4 2 2x 2x
7. ODREĐENI INTEGRAL 483
2
1 1
e
x2
1 dx
1
4 2 2x
2
1 1
e
x2
dx
1
4 2 2x
2
e
x
1 dx
2
1
2x
e
x 1 x 1
dx | x [1, e ] 0
1
2 2x 2 2x
e
x
1 dx
2
1
2x
e
1 x2 1
ln | x |
2 2 2 1
e 2
1 1 1 e2 1 1 e2 1
ln e 12 ln1 .
4 2 4 2 4 2 4 4
Rješenje:
Za x , funkcija f (x ) cos x je definisana i neprekidna pa važi
2 2
'
x
y ' cos t dt cos x .
2
Tražena dužina luka je:
2 2
l 1 (y ')2 dx 1 ( cos x )2 dx
2 2
2
1 cos x dx
2
484 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
2
x
2 cos2
2
dx
2
2
x
2 cos
2
dx
2
x
2 x , cos 0
x 2 2 2
2 cos dx
2
2 x
t
4 2
dx 2dt
2 2 cos t dt
4 za x t
2 4
2 2 sin t 4
za x t
4 2 4
2 2 sin sin
4 4
2
4 2 sin 4 2 4.
4 2
V P (x )dx .
a
Ako kriva linija y f (x ) rotira oko x - ose, dobijamo obrtno tijelo T koje ima svoju
zapreminu, a njegov omotač ima svoju površinu.
Ako je funkcija f neprekidna na [a, b ] , tada zapreminu Vx tijela T definišemo sa
b
Vx (f (x ))2 dx , (1)
a
a ako je f diferencijabilna funkcija na [a, b ] , a f ' neprekidna funkcija na tom intervalu, tada
površinu omotača tijela T definišemo sa
7. ODREĐENI INTEGRAL 485
Slika 43
Napomena 18:
1) Ako tijelo T nastaje rotacijom oko ose Oy krivolinijskog trapeza:
y f (x ) f (x ) 0, y 0, x a, x b ,
tada se zapremina tijela T računa po formuli
b
Vy 2 xy dx .
a
Vy x 2dy .
c
P 2 | sin | ' 2 2 d .
Slika 44
Rješenje:
Sfera nastaje rotacijom polukružnice, čija je jednačina y r 2 x 2 oko x - ose.
Stoga imamo:
r
V y 2dx
r
r
(r 2 x 2 )dx
r
r
x 3
r 2x
3
r
r 3 2 (r )3
r 2 r r (r )
3 3
3 r3 3
r
r r3 x 2 y2 r 2
3 3 y2 r 2 x 2
4r 3 y1/2 r 2 x 2
3
P 2 y 1 (y ')2 dx
r
r
y r2 x2
x2 x
2 r2 x2 1 dx y'
r
r2 x2 r2 x2
r
2 r 2 dx
r
r
2r x
r
4r 2 .
7. ODREĐENI INTEGRAL 487
Primjer 10: Naći zapreminu tijela i površinu obrtne površi koja nastaje rotacijom kardioide
a(1 cos ), a 0
oko polarne ose (slika 42).
Rješenje:
Zapreminu nalazimo direktnom primjenom obrasca
f
3
V ()sin d .
3
Slijedi
2 3
a (1 cos ) sin d
V
3
0
2a 3 8a 3
(sin 3 sin cos 3 sin cos sin cos )d
2 3
.
3 0
3
Napomena 19: Oko polarne ose možemo zarotirati samo gornji ili samo donji luk kardioide. Mi
smo rotirali gornji luk, pa zato [0, ] .
Rješenje:
Kako je x (t ) a(t sin t ), '(t ) a(1 cos t ) i
y (t ) a(1 cos t ), '(t ) a sin t
nalazimo:
2
3
a 3 1 3 cos t (1 cos 2t ) (1 sin2 t )cos t dt
2
0
2
3 sin 2t sin t
3
a 3 t 3 sin t t sin t
2 2 3
0
3 5
a 2 5a .3 2
2
Takođe je
2
Rješenje:
Nađimo prvo koordinate presječne tačke datih krivih
y 4ax
1 2
y x
4a
1 2
4ax x
4a
4a 4ax x 2 /2
16a 2 4ax x 4
64a 3x x 4 0
x (64a 3 x 3 ) 0 Slika 45
x 0 x 4a.
4a 4a y1 4ax
V V1 V2 y dx y dx 2
1
2
2 1 2
0 0 y2 x
4a
4a
Rješenje:
Nađimo ordinatu dodirne tačke prave i date parabole.
y 12x
6
y'
12x
A (6, 6 2 )
|| ||
x0 y0
6 6 2
y '(x 0 ) y '(6)
12 6 6 2 2
2
y 12 6 72
y1/2 6 2
Dovoljno je posmatrati tangentu u tački A , jer ona rotacijom oko Ox - ose zauzima položaj
tangente i u tački B .
Njena jednačina je
t : y y 0 y '(x 0 )(x x 0 ) y 12x
2 y'
6
y 6 2 (x 6) 12x
2
2
y x 3 2 A (6, 6 2 )
2 ||
x0
||
y0
6 6 2
y '(x 0 ) y '(6)
Nađimo nulu ove funkcije. 12 6 6 2 2
2
y 0 x 3 2 0 / 2
2
2 x 6 2 0 / 2
x 6 0
x 6.
V V1 V2 y1
2
x 3 2
6 6 2
y2 12x
y12dx y22dx
6 0
2
2
6
6
o Izračunajmo zapreminu torusa koji nastaje obrtanjem oko x - ose kružne površi
x 2 (y a )2 R2 ,
pri čemu je 0 R a .
Rješenje:
Kružna površ, o kojoj je riječ u tekstu ovog zadatka, prikazana je na slici 46. Vidi se da je ta
površ razlika površina krivolinijskih trapeza ispod krive y a R2 x 2 , odnosno ispod
krive y a R 2 x 2 , nad odsječkom [R, R ] na x - osi.
Zapremina V tijela koje nastaje obrtanjem ove površi oko x - ose (a takvo tijelo se naziva
torusom; oblika je automobilske gume – slika 47) jednaka je razlici zapremina tijela dobijenih
obrtanjem ovih krivolinijskih trapeza.
Slika 46 Slika 47
R R
dx
2 2
V V1 V2 a R 2 x 2 dx a R 2 x 2
R R
R
a dx
2 2
a R2 x 2 R2 x 2
R
R
R2
4a R2 x 2 dx 4a 2aR2 2 ,
R
2
R
1 2
(Integral R x 2 dx jednak je polovini kružne površi x 2 y 2 R 2 , što iznosi R )
2
R
2
p Naći zapreminu i površinu omotača zarubljene kupe čija je visina H i poluprečnici osnova
r1 i r2 (r1 r2 ) .
492 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Rješenje:
Slika 48
y 2 y1
p : y y1 (x x 1 )
x 2 x1
r2 r1
y r1 (x 0)
H 0
r r1
y 2 x r1
H
Tražena zapremina je
2
H r rH H 2
V y dx 2 1 x r1 dx ...
2
(r1 r1r2 r22 ).
H
3
0 0
Površina omotača je
H
r2 r1
M 2 y 1 y '2 dx y'
0
H
H r r r r
2 2 1 x r1 1 2 1 dx ...
H H
0 s d (A, B ) - izvodnica
s (r1 r2 ). zarubljene kupe
Rješenje:
Nađimo koordinate presječnih tačaka A i B kružnice i prave.
7. ODREĐENI INTEGRAL 493
x 2
x 2
x 2 x 2
2 2
x y 16
2 2 2
(2) y 16
y 12 y 2 3
A (2,2 3 ), B(2, 2 3 )
tB : y y 0 y2' (x 0 )(x x 0 ) y2 16 x 2
3 x
y2'
y 2 3 (x 2) 16 x 2
3 A (2, 2 3 )
3 8 3 || ||
y x x0 y0
3 3 3
y2' (2)
3
2
3 8 3 dx 2
2
16
b) P 2 3 x 3
16 x 2 dx 16 3
3
.
8 4
2
3 2
8 3 2
dx
2
c) V V1 V2 x dx 16 x 2
3 3
8 4
2 2
1 32
(x 8)2 dx (16 x 2 )dx ... .
8
3 4
3
1
r a) Naći površinu figure F ograničene lukom krive y nad intervalom [1, ) i x -
x
osom.
b) Naći zapreminu tijela nastalog rotacijom figure F oko x - ose.
Rješenje:
t
1 1
a) P (F ) x
dx lim dx
t x
1 1
t
lim ln | x |
t 1
0
lim ( ln | t | ln | 1 | )
t
lim | | .
t
Slika 49
2
1 dx
b) V (F )
x
1
t
x
2
lim dx
t
1
t t 0
x 1 1 1 1
lim lim lim .
t 1 t x t t 1
1 1
2
s Naći zapreminu tijela koje nastaje rotacijom Gausove krive y e x oko x - ose.
7. ODREĐENI INTEGRAL 495
Rješenje:
Vy 2 xy dx
2
2 2 xe x dx
0
dt
4 e t dx x 2 t
0
2 Slika 50
0 2x dx dt
2 e t dt xdx
dt
2
0 za x 0 t 0
2 e t
za x t
2 (1 0) 2 .
Slika 51
Ovdje je lako vidjeti da će rotacijom duži OT oko x - ose nastati kupa. Poluprečnik baze
je r 2 , a visina H 1 pa je
1 2 1 4
V r H 22 .
3 3 3
496 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 52
(* Rotaciona tijela – ravni lik *)
Clear[f,x,y,z];
f[x_]:=2x;
Print[″Rotacija oko x osi... ″];
Print[″Volumen X = ″, Pi Integrate[f[x]^2,{x,0,1}]];
x=r;
y=f[r] Cos[fi];
z=f[r] Sin[fi];
ParametricPlot3D[{x,y,z},{r,0,Pi},{fi,0,2Pi}];
4 Pi
Volumen X = ----
3
Clear[x,y,z]
Print[″Rotacija oko y osi... ″];
Print[″Volumen Y = ″, 2 Pi Integrate[x f[x],{x,0,1}]];
x=r Cos[fi];
y=r Sin[fi];
z=f[r];
ParametricPlot3D[{x,y,z},{r,0,Pi},{fi,0,2Pi}];
4 Pi
Volumen X = ----
3
7. ODREĐENI INTEGRAL 497
Slika 53
Clear[f,x,y,z];
f[x_]:=x Sin[x];
Plot[f[x],{x,0,Pi}];
Slika 54
498 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Slika 55
Clear[x,y,z,VolY]
Print[″Rotacija oko y osi... ″];
x=r Cos[fi];
y=r Sin[fi];
z=f[r];
ParametricPlot3D[{x,y,z},{r,0,Pi},{fi,0,2Pi}];
Slika 56
Jasno je da rukom rađene skice zadate funkcije f (x ) x sin x , kao i zadatih rotacionih
tijela, čak i uz mnogo uloženog truda i vremena, po kvalitetu ne bi bile ni približno takve kao što
su ove dobijene programskim paketom MATHEMATICA.
Uvjerimo se da bi smo i za račun potrošili mnogo vremena.
7. ODREĐENI INTEGRAL 499
y dx ,
2
Zbog Vx za y x sin x , izračunajmo prvo x
2
sin2 x dx metodom
0
je u v , a dv sin 2x dx .
Tako je
1 1
x sin 2x dx 2 cos 2x 2 cos 2x dx .
1
Smjenom 2x t , rješavamo integral cos 2x dx 2
sin 2x , pa je
1 1
x sin 2x dx 2 cos 2x 4
sin 2x .
Sada je
x3 1 1 1
x 2 sin2 x dx
6
x 2 sin 2x x cos 2x sin 2x .
4 4 8
Dakle,
Vx x 2 sin2 x dx
0
x3 1 1 1
x 2 sin 2x x cos 2x sin 2x
6 4 4 8 0
3 1 1 1
2 sin 2 cos 2 sin 2
6 4 4 8
3 3
(4 6)
.
6 4 24
I dok će profesor, programski paket MATHEMATICA, koristiti kod pripreme ovog zadatka
za rad na času ili pismenom ispitu (kolokvijumu), student će njim samo provjeriti tačnost svog
mukotrpnog računanja koji bi trebao samostalno provesti na času ili pismenom zadatku.
Takođe, tijela smještena u kvadre poznatih dužina stranica omogućavaju procjenu
rezultata u vezi sa zapreminom. Procjenu rezultata u nastavi matematike dobro je njegovati.
500 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
1
Primjer 13: Izračunati integral ∫2
−1
1 − x 2 dx .
Rješenje:
Rješenje:
>
Int(1/(x*root[3](ln(x))),x=1..exp(1))=int(1/(x*root[3](ln(x))),x=1..ex
p(1));
e
⌠ 1 3
dx =
( 1/3 ) 2
x ln( x )
⌡1
+∞
1
Primjer 15: Izračunati integral ∫x
−∞
2
+1
dx .
Rješenje:
d) x 2 2x 1 dx , e) (|x 4 | | 2 x |)dx .
1 0
x 1 dx ,
3
a) , b) c) cos2 x dx ,
1
2x 1 2
2
1
4 1
dx 2
ex
2
dx
d) 1 2x 1
, e) x 3
dx , f) e x
ex
,
0 1 0
e 1 4
dx
4 x 2 dx , cos
3
g) 2
, h) i) x dx ,
1
x (1 ln x ) 0 0
2 2
2 ln 8
2 5 3 9x dx
j) cos x cos x dx , 3
k) e
(x 5)2
dx 3 e 3
. m) x 1 ln x
,
4 1 ln 3
2 3
1 3
4
cos3 x dx
x
5
n) dx , o) 2
, p) 1 x 2 dx ,
3
sin x 0.5 8 2x x 0
2
/2
dx
q) 2 sin x
.
0
502 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
xe
x
j) sin x dx .
0
J Izračunati:
2
1 1 6
dx dx dx
3
dx
a) x
, b) 3
x 2
, c) (4 x )2
, d) x 9x 2 1
.
0 1 2 1
3
K Dokazati da je:
1
(2n )!!
I n (1 x 2 )n dx .
0
(2n 1)!!
Uputstvo: Primijeniti metodu parcijalne integracije i činjenicu da je
(2n )!! 2 4 6 (2n ) i (2n 1)!! 1 3 5 (2n 1)!! .
T 2T
Odavde izlazi J . Uvrstimo li u desnu stranu vrijednost za T i T , dobićemo
3
Simpsonovo pravilo. Dokazati.
b) y 2x x 2 , y | x | ,
c) y x , y cos x , x 0 ,
2
x2 1
d) y , y ,
2 1 x2
1
e) y 8 x 2 , y x 2 .
2
3
Q Naći površinu figure koja je ograničena linijama x 2 4y i y 2
.
x 4
2 1
Rezultat: 3 arctg 2 .
2 3
7. ODREĐENI INTEGRAL 505
R Odrediti površinu figure koja se nalazi u prvom kvadrantu i ograničena je krivim linijama
x 2 y 2 3 , x 2 2y i y 2 2x .
2 3 1
Rezultat: arcsin .
3 2 3
Uputstvo: Iskoristiti poznatu formulu iz trigonometrije:
arcsin arcsin arcsin 1 2 1 2 , 0 .
b) y x 2 2x 2, y x 2 4x 5, y 1 .
9 9
Rezultat: a) , b) .
4 4
W Koji dio površine polukruga odsijeca parabola koja prolazi kroz krajeve prečnika polukruga i
koja dodiruje kružnicu u tački koja je podjednako udaljena od krajeva prečnika?
Sn 3 8
Rezultat: , gdje je S površina dijela polukruga koga odsijeca parabola.
S 3
a 2 a 2 2 2
Rezultat: a) ; b) 2 a 2 ; c) ; d) 3a 2 ; e) 1 a .
2 2 2
= Naći zapreminu i površinu omotača kružnog valjka čiji je poluprečnik osnove r , a visina H .
a Naći zapreminu i površinu omotača kružne kupe čiji je poluprečnik osnove r , visina H , a
izvodnica s .
x2 y2
b Data je elipsa E čija je jednačina 1 . Koristeći parametarske jednačine, naći:
a2 b2
a) površinu elipse,
b) zapreminu tijela nastalog rotacijom elipse oko x - ose.
3
c Izračunati dužinu luka krive y ln(sin x ) od tačke A , ln do tačke
3 2
2 3
B , ln .
3 2
1
f Naći dužinu luka krive y (3 x ) x između tačaka presjeka krive i ose Ox .
3
Rezultat: 2 3 .
2 1 3
g Naći dužinu luka krive y ln sin x od x do x .
2 2 2
4
Rezultat: ln(1 2 ) .
508 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
a) f (x ) t 4 1 dt, 1 x 2 ,
1
x
b) f (x ) sin 2t dt, 0 x
4
,
0
x
c) f (x ) cos 2t dt, 0 x
4
.
0
7
Rezultat: a) ; b) 1 ; c) 1 .
3
ex 1
k Naći dužinu luka krive y ln od tačke M 1 sa apscisom x 1 a do tačke M 2 sa
ex 1
apscisom x 2 b ( b a ).
eb e b
Rezultat: ln .
ea e a
a x x
e a e a
l Naći dužinu luka krive: y između pravih x a , x 0 .
2
od t1 0 do t2 t .
Rezultat: l 2(et 1) .
7. ODREĐENI INTEGRAL 509
a
o Izračuanti dužinu odsječka linije od tačke 0 do tačke .
2
cos
3
Zbog simetrije, dovoljno je posmatrati dio krive u I kvadrantu za koga t , 0 .
2
2 |x |
q Nacrtati grafik funkcije y , pa odrediti zapreminu tijela koje nastaje rotacijom
1 x2
luka krive oko ose Ox na intervalu između tačaka maksimuma te funkcije.
e x e x
v Izračunati površinu nastalu obrtanjem luka krive y između tačaka x 0 i
2
2
x 1 oko x - ose. Rezultat: (e 4 e 2 ) .
4
w Naći površinu tijela nastalog rotacijom oko ose Ox zatvorene konture, obrazovane krivima
67 5
y x 2 i x y 2 . Rezultat: P ln(2 5 ) .
48 32 6
x Naći površinu rotacionog tijela koje nastaje rotacijom figure ograničene krivom y 2 4 x
62
i pravom x 2 oko ose Ox . Rezultat: .
3
a x x
y Luk lančanice y e a e a čiji krajevi imaju apscise 0 i x , rotira oko ose Ox .
2
a
Pokazati da za površinu i zapreminu tog tijela važi formula V P.
2
Stepen Korijen
• Stepen: a
n
1° Aritmetički n – ti korijen, n , broja a je jedinstveno
- a je osnova n
pozitivno rješenje jednačine x a .
- n je eksponent
1 1
- Oznaka: a n ili n
a i a a 2
1° Stepen realnog broja a cijelim brojem n
definiše se na sljedeći način: 2° Aritmetički n – ti korijen n
a broja a ako je n neparan
def def
n
1
• a a •a
n 1
an a broj je jedinstveno negativno rješenje jednačine x a .
a, ako je n neparan
• a 0 1, a 0 •
n
a n
| a |, ako je n paran
def
1
• a n , a0
an
3° Ako je a, b 0 i n, m , onda važi:
2° Ako je a, b i n, m , onda važi: • n
ab n a n
b
m n m n
• a a a
n
a a
• n , b0
an b n
b
• a n m
,a0
am • m n
a n m
a mn a
• (a ) (a ) a
n m m n nm
nm
• am n a
• (ab)n a nb n n a nb ,
n neparan
n • an b
a an
sgn a a b , b 0 i n paran
n n
• m , b 0
b b n
a a
• n
n
a
n
b bn
•
b , a, b 0
b a • a m /n (a 1/n )m (a m )1/n n
a m (n a )m
• a m /n 1 / n a m 1 / (n a )m , a 0
3° Prethodna pravila važe i za realne
eksponente n i m ! • n
0 0 • n
1 1
514 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Logaritmi
Cijeli algebarski racionalni izrazi ili polinomi su izrazi koji ne sadrže operaciju dijeljenja izrazom koji sadrži
promjenljive.
(A B )2 A2 2AB B 2
A2 B 2 (A B )(A B )
(A B )3 A3 3A2B 3AB 2 B 3
(A B )3 A3 3A2B 3AB 2 B 3
A3 B 3 (A B )(A2 AB B 2 )
A2n B 2n (An B n 2An B n )(An B n 2An B n )
2n 1 2n 2 2n 2
A B 2n 2n
(A B )(A A B ... AB B 2n 1 )
2n 1 2n 1 2n 2 2n 3 2n 3
A B (A B )(A A B ... AB B 2n 2 )
A2n 1 B 2n 1 (A B )(A2n 2 A2n 3B ... AB 2n 3 B 2n 2 )
PRILOG 1 – Rekapitulacija srednjoškolskog gradiva 515
Podesno je skupu realnih brojeva pridružiti i dva simbola i (koji nijesu brojevi) i tako dobiti skup
{} {} .
Ako elemente iz vidimo kao tačke na brojnoj osi, tada je „beskonačno daleka“ nadesno, a je
„beskonačno daleka“ nalijevo „tačka“ brojne ose. Simbole , čitamo kao plus beskonačno i minus
beskonačno.
Sva neredna pravila imaju prirodno opravdanje ako se samo zamisli da je vrlo veliki pozitivan odnosno
vrlo veliki (po apsolutnoj vrijendosti) negativan broj.
2
1. x 16. , x 0
( 5 ,
3
)
x 3
2. () ()
17. , x 0
3. () () x 5
25.
13. ()2n 1 , n () 3
26. e 0
14. , x 0
x 2 27. e
28. ln 0
15. , x 0
x 4 29. ln()
TRIGONOMETRIJA
Trigonometrijska kružnica
Definicija. Neka je M (x , y ) tačka dobijena iz tačke A(1, 0) rotacijom oko koordinatnog početka za orijentisani
ugao mjere . Tada je:
def
def def def
y x
• sin y • cos x • tg (x 0) • ctg (y 0)
x y
Osnovni identiteti
1 cos
cos2 ctg
sin2 cos2 1 1 tg2 sin
sin cosec2 1 ctg2
sin cosec 1 tg
cos tg2
2 ctg2 sin2
cos 2
sec 1 tg 2
1 tg2
1 ctg2
tg ctg 1 1
sin2
cos sec 1 1 ctg2
tg 3
0 1 3 0 0
3
ctg 3
3 1 0 0
3
2 3
sec 1 2 2 1 1
3
2
cosec 2 2 1 1
3
3
0 2
6 4 3 2 2
Transformacije
1
sin sin 2 sin cos sin sin [cos( ) cos( )]
2 2 2
1
cos cos 2 cos cos sin cos [sin( ) sin( )]
2 2 2
1
cos cos 2 sin sin cos cos [cos( ) cos( )]
2 2 2
sin( )
tg tg
cos cos
sin( )
ctg ctg
sin sin
Prvi kolokvijum
Primjer 1
ln i
B Izračunati 3 i .
3n 1 3
E a) Dokazati, po definiciji, da niz sa opštim članom an ima graničnu vrijednost . Koliko je
4n 3 4
članova tog niza van - okoline njegove granične vrijednosti za 103 ?
1 1 1 1
b) Izračunati graničnu vrijednost lim .
n 1 9
9 17 17 25 (8n 7)(8n 1)
PRILOG 2 – Pripremni zadaci za pismeni dio ispita 519
Primjer 2
B Izračunati (1 i )1i .
Primjer 3
i
1 3
B Izračunati
i .
2 2
2x 2my 3z 4
3x 2my 2z 3m
7x 4my 8z 11.
n 1
2
E Izračunati lim n 2 3n 3 .
n n n 1
520 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
Drugi kolokvijum
Primjer 1
1x 3 1x
,x 0
B Dokazati da je funkcija f (x ) x neprekidna na .
1
, x 0
6
1
C Ispitatit tok i nacrtati grafik funkcije f (x ) xe 1x .
Primjer 2
Primjer 3
2
C Ispitati tok i nacrtati grafik funkcije f (x ) x 5x 7 .
x 2
E Izračunajmo zapreminu torusa koji nastaje obrtanjem oko x - ose kružne površi
x 2 (y a )2 R 2 ,
pri čemu je 0 R a .
PRILOG III
Ispitna pitanja
G Rang matrice.
I Kramerova teorema.
n
1
M Broj e : e lim 1 .
n
n
N Košijev kriterijum konvergencije.
PRILOG 3 – Ispitna pitanja 523
O Osnovni limesi.
P a) Lopitalovo pravilo.
x
b) Naći lim x .
x 0
Q Vrste prekida.
X Rolova teorema.
Y Lagranžova teorema.
Z Košijeva teorema.
1
x
8 Primjenom Lopitalovog pravila izračunati lim ln arc tg x .
x 2
9 Tejlorova formula.
1
= Naći primitivnu funkciju F (x ) funkcije f (x ) , koja sadrži tačku (0,0). Dokazati da je
1 x2
arcsin x arccos x .
2
a Naći sin mx cos nx dx ; m, n .
Primjer: Izračunati sin 2x cos 6xdx .
524 Miomir Anđić, Aleksandar M. Anđić | INŽENJERSKA MATEMATIKA
b Parcijalna integracija.
Primjer: P (x )e dx , k .
kx
n
c Parcijalna integracija.
Primjer: P (x )cos kxdx ,
n
k ( Pn (x ) je polinom n - tog stepena).
(mx n )
g Izračunati integral x 2 px q
dx ; m, n, p, q .
tdt
h Izračunati integral (t 2 a 2 )n
; n N, a .
m r
k Integral R(x, x n
, x s )dx , R je racionalna funkcija.
x
m Izvod određenog integrala po gornjoj granici: F (x ) f (t )dt .
a
o Naći površinu figure ograničene lukom krive y sin x i x - osom na intervalu [, ] .
p Naći površinu figure ograničene jednim lukom cikloide x a(t sin t ) y a(1 cos t ) i x - osom.
q Definisati 0
2
tg x dx .
Primjer: Izračunati površinu figure ograničene krivom y tg2 x na intervalu [0, ].
2
PRILOG 3 – Ispitna pitanja 525
[12] Lj. Gajić, N. Teofanov, S. Pilipović, Zbirka zadataka iz Analiza I, Drugi deo (3. izdanje),
Univerzitet u Novom Sadu, Prirodno – matematički fakulte, Novi Sad 1998.
[15] Л. Д. Кудряцев, Курс математического анализа I, II, Высшая школа, Москва, 1981.
[24] Nastava matematike, XLVII, 3-4, Društvo matematičara Srbije, Beograd, 2002.
[25] P. Obradović, Algebra za III razred usmjerenog srednjeg obrazovanja, Republički zavod za
unapređivanje školstva, Titograd, 1978.
[26] S. Radenović, Matematička analiza I, Zbirka rešenih ispitnih zadataka i zadataka za pri-
premu ispita, Kragujevac, 1995.
ISBN 978-9940-514-59-4
COBISS.CG-ID 39283216