Chương 1

TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG SỐ

Ø Bài 1: Tín hiệu

Ø Bài 2: Tín hiệu số

Ø Bài 3: Hệ thống số
Bài 3
HỆ THỐNG SỐ

Ø Biểu diễn hệ thống số

Ø Phân loại hệ thống số

Ø Hệ thống số tuyến tính bất biến

Bài 3
HỆ THỐNG SỐ

Ø Biểu diễn hệ thống số

Ø Phân loại hệ thống số

Ø Hệ thống số tuyến tính bất biến

 Hệ thống số là gì?

n Quá trình biến đổi tín hiệu số đầu vào x(n) thành tín hiệu số đầu
ra y(n)

n Có thể là phần cứng, phầm mềm, hệ thống nhúng, v.v.

Tín hiệu vào/ra của hệ thống lọc nhiễu
Ảnh vào/ra của hệ thống xử lý ảnh
Ảnh vào/ra của hệ thống xử lý ảnh
Ảnh vào/ra của hệ thống xử lý ảnh
Hệ thống đèn an ninh
Hệ thống cảnh báo ăn trộm
Hệ thống sưởi
Vườn rau xanh
 Biểu diễn hệ thống số

n Phương trình vào-ra (quan hệ vào-ra)

n Sơ đồ khối chức năng

n Đáp ứng của hệ thống đối với một tín hiệu đầu vào đặc biệt
Quan hệ vào-ra
Sơ đồ khối
Ví dụ biểu diễn hệ thống bằng sơ đồ khối
Ví dụ biểu diễn hệ thống bằng sơ đồ khối
 Ví dụ
Viết phương trình vào-ra của hệ thống có sơ đồ sau.

+ +

𝑦 n − 0.25y n − 1 = 4x n + 3x n − 1
 Đáp ứng của hệ thống

n Định nghĩa đáp ứng: tín hiệu ra ứng với một tín hiệu vào.

n Xét tín hiệu tác động vào hệ thống ở thời điểm n ≥ n!

Định nghĩa điều kiện đầu: trạng thái của hệ thống tại n = n! , được xác
định bởi năng lượng lưu trữ trong hệ thống

n Đáp ứng trạng thái 0 (zero state): y"# n - đáp ứng đối với tín hiệu
vào, không có điều kiện đầu.

n Đáp ứng đầu vào 0 (zero input): y"$ (n) – đáp ứng đối với các điều
kiện đầu, không có tín hiệu vào.
 Ví dụ tính đáp ứng của hệ thống

n Yêu cầu: tìm đáp ứng trạng thái 0 của hệ thống sau đối với tín hiệu
vào là xung đơn vị (ký hiệu h(n))

%
n Lần lượt cho n = 0, xác định được y 0 =
&

% % ( ( % !
n Tiếp tục cho n = 1, xác định được y 1 = y 0 + = = ×
' & ) ) '

% ( %
n Tiếp tục cho n = 2, xác định được y 2 = y 1 = ×
' ) '

% ( % *+%
n Tổng quát, y n = h n = 𝛿 n + × u(n − 1)
& ) '