Professional Documents
Culture Documents
كليـة الهندســة
قسم الفيزيقا والرياضيات الهندسية
رياضيات 1
SCI 001
إعداد
2022-12021
الجزء األول
الهندسة التحليلية
2
المحتويات
4 مقدمة
3
مقدمة
الهندسة التحليلية أوالهندسة اإل حداثية هي ذلك الفرع من علم الرياضي ات الذي ي ربط بين
فرعي الهندسة والجبر أو أنه ذلك العلم الذي يدرس كيفية حل المساءل الهندس ي ة بطرق
جبرية والتي كانت تحل قبل ذلك بطرق تقريبية.
ويرجع الفضل إلى العالم الفرنسي رينية ديكارت ) (1596-1650في إيجاد ذلك الدمج بين
علمي الجبر والهندسة التقليدية ووضع القواعد األساسية لما يعرف اآلن بإسم الهندسة
التحليلية .فقد كان ديكارت هو أول من اكتشف عالقة التناظر بين األعداد الحقيقية والنقاط
علي الخط المستقيم والذي عرف بعد ذلك بخط األعداد ،كما أنه حدد موضع كل نقطة ف ي
المستوى ببعديها عن مستقيمين ثابتين متعامدين ومتقاطعين في نقطة تسمى بنقطة األصل،
كما يسمي المستقيمان المتعامدان بمحوري اإلحداثيات.
وعلى الرغم من أن دراسة ديكارت إقتصرت على الربع اإلحداثي األول إال أن إكتشافه قد
نقل الهندسة الى مرحلة جديدة متطورة تمكن فيها العلماء من حل العديد من المسائل بطرق
تحليلية مما أعطاها دقة لم تكن متوفرة لدى العلماء قبل ذلك.
وبواسطة الهندسة التحليلية أمكن أيضا حل بعض العالقات الجبرية هندسيا وإعطاء تفسير
هندسي واضح لكثير من المعادالت الجبرية ،غير أن اإلنجاز األ عظم للهندسة التحليلية
كان في إمكانية التعبير عن األشكال الهندسية بمعادالت رياضية ودراسة هذه األشكال وفقا
لمعادالتها.
وقد هدفنا من تجميع هذه المادة العلمية إلى تقديم مرجعا ُ مبسطا ُ في الهندسة التحليلية
ويكون متاحا ُ لطلبة كلية الهندسة وذلك باحتوائه على المواضيع التالية:
نظم االحداثيات في المستوى والفراغ ثالثي األبعاد ،والهندسة التحليلية للدائرة والخط
المستقيم ،المعادلة العامة من الدرجة الثانية و القطاعات المخروطية.
4
الباب األول
نظم اإلحداثيات
Coordinate Systems
5
نـظــم اإلحـداثيــات في المستوي
”“Coordinate Systems in the Plane
اإلحداثيات هي قيم عددية تصف المكان النسبي لنقطة ما في المستوي أو الفضاء
الهندسي .ف على سبيل المثال االرتفاع بالنسبة لسطح البحر هي إحداثية تفيد في تحديد
االرتفاع النسبي لنقطة ما من األرض .وفي الهندسة التحليلية المستوية تكون نقطة البداية
هي تعيين ن ظام إح داثيات عددي لكل نقطة في المستوى حيث يلزمنا هنا تحديد عددين
حقيقيين لكل نقطة حتى يتم تحديدها تحديداُ تاماُ .وبمعرفة هذه اإلحداثيات فإنه يكون من
السهل تمثيل المعادالت الجبرية ذات المجهولين كمنحنيات هندسية كما في حالة الخطوط
المستقيمة.
وسوف نستعرض هنا نظامي اإلحداثيات الكارتيزية والقطبية للنقط في المستوى والعالقة
بينهما وذلك كمقدمة لدراسة بعض المنحنيات الهامة في المستوى فيما بعد ثم
سنقدم بشئ من االيجاز كال من اإلحداثيات الكارتيزية وال قطبية والكروية في الفضاء
ثالثي األبعاد لما لها من أهمية في التطبيقات الفيزيائية.
اإلحداثيات الكارتيزية في المستوى:
Cartesian Coordinates in the plane
7
في الربع الثاني سالبا ُ واالحداثي الصادي موجبا ُ بينما يحدث العكس في الربع الرابع كما
هو مبين بالشكل.
)(3,-2) , (-1.5,-2.5) , (-3,1) , (2,3 وعلى ذلك فإننا عند تمثيل النقط
سوف نجد اآلتي:
• النقطة ) (2,3تقع في الربع األول حيث أن كال اإلحداثيان موجبان .
• النقطة ) (-3,1تقع في الربع الثاني حيث اإلحداثي السيني سالبا ُ بينما اإلحداثي
الصادي موجباُ.
• النقطة ) (-1.5,-2.5تقع في الربع الثالث حيث أن كال اإلحداثيين سالباُ.
• بينما تقع النقطة ) (3,-2في الربع الرابع ألن اشارة اإلحداثي السيني موجبة
واشارة اإلحداثي الصادي سالية.
كما يمكننا أن نالحظ أن النقاط التي تقع علي محور xهي النقظ التي ينعدم فيها اإلحداثي
الصادي أي أن y=0وبالمثل فإن النقاط التي تقع على محور yهي تلك النقظ التي ينعدم
فيها اإلحداثي السيني أي أن .x=0
8
مثــال:1
هل يمكنك تحديد في أي ربع تقع النقاط التالية مع ذكر السبب؟
)(15.3, 0.002) , (1/2,-0.3) , (-2,7) , (-0.09,-10
الحــل :يترك الحل كتمرين للطالب...
هذه المالحظات تقودنا إلى إستنتاج اختالف هام بين كال من االحداثيات القطبية
واالحداثيات الكارتيزية ،فبينما نجد أن النقطة لها تمثيل وحيد في اإلحداثيات الكارتيزية
فإنه عند استخدام نظام االحداثيات القطبية نجد عددا ال نهائيا من اإلحداثيات التي تمثل
نفس النقطة.
10
فمثال اإلحداثيات األربعة التالية
نجد أننا قد تحركنا في هذا المثال نالحظ أنه عند تمثيل الزوج المرتب الثاني
في نفس اتجاه حركة عقارب الساعة حيث كانت اشارة الزاوية θسالبة أما بالنسبة
فإننا قد استخدمنا الحقيقة التي استنتجناها و للزوجين األخيرين
سابقا بأن القيمة السالبة للبعد rتعني أن النقطة تقع في الربع العكسي التجاه الزاوية . θ
الحظ أيضا أن الزوايا في تلك النقاط األربع لم يحدث فيها دوران حول النظام أكثر من
دورة واحدة ،أما إذا سمحنا للزاوية بأن تصنع أي عدد من الدورات الكاملة حول المحور
القطبي فإن ذلك سيعطينا عددا ال نهائيا من اإلحداثيات لنفس النقطة.
يمكن تمثيلها بأي من الصور وفي النهاية فإننا نستخلص من ذلك أن النقطة
التالية :
هو أي عدد صحيح موجب. حيث أو
11
العالقة بين اإلحداثيات الكارتيزية والقطبية:
إذا فرضنا أن اإلحداثيات الكارتيزية للنقطة Pفي
المستوى هي ) ،(x,yو أن اإلحداثيات القطبية
. لتلك النقطة هي
فإذا اعتبرنا أن نقطة األصل هي القطب وأن
المحور األفقي هو المحور القطبي فإننا نالحظ من
الشكل المقابل أن :
ولكن يجب علينا الح ذر عند استخدام هذه العالقة حيث أن دالة الظل العكسية لن تعطينا
. القيمة المطلوبة إال إذا كانت الزاوية θتقع في الفترة
بعد حساب قيمة الزاوية بهذه الطريقة علينا أن نتذكر دائما أنه توجد زاوية أخري محتملة
. هي الزاوية
12
مثـــال:2
. اوجد اإلحداثيات الكارتيزية للنقطة
الحــــل:
للحصول علي اإلحداثيات الكارتيزية فإننا ببساطة نقوم بالتعويض في العالقات السابقة
بإحداثيات النقطة المعطاة فنجد أن:
ليست هي اإلجابة الصحيحة حيث تقع هذه الزاوية في الربع األول بينما ولكن الزاوية
تقع النقطة ) (-1,-1في الربع الثالث وذلك ألن إ حداثييها الكارتيزيين سالبي ن لذلك وكما
ذكرنا سابقا فإن الزاوية الصحيحة يمكن الحصول عليها كالتالي:
مثــال:5
حول المعادلة التالية إلى الصورة الكارتيزية :
الحــــل:
سوف نترك للطالب أن يتأكد أن الصورة الكارتيزية لهذه المعادلة هي
تعرف المسافة بين نقطتين على أنها طول الخط المستقيم بين هاتين النقطتين .وفي
الهندسة التحليلية ،من الممكن إيجاد المسافة بين نقطتين ) (x1, y1و ) (x2, y2في
المستوى xyفي نظام اإلحداثيات الكارتيزية باستخدام العالقة التالية:
14
مثــال:6
اوجد إحداثيات النقطة التي تبعد عن النقطة ) (0,0بمسافة 2 2وتبعد
عن النقطة ) (4,4بالمسافة . 2 2
الحـــل:
يترك كتمرين لل طالب.
و
) (r2 , 2 إذا كان كال من الزوجين المرتبين
يمثالن اإلحداثيات القطبية لنقطتي ن في المستوى فإن المسافة بين هاتين النقطتين في هذه
الحالة تعطي من العالقة التالية
مثـــال:7
أوجد البعد بين النقطتين ) (3,10 و ). (5,40
الحـــل:
r1 = 3 , 1 =10 من إحداثيات النقطتين نالحظ أن
r2 = 5 , 2 = 40
15
وبتطبيق العالقة السابقة نجد أن:
2 2
) d = r1 + r2 − 2 r1 r2 cos( 2 − 1
)= 9 + 25 − 2(3)(5) cos(30
= 34 − 15 3
16
نـظــم اإلحـداثيــات في الفراغ ثالثي األبعاد
”“Coordinate Systems in the 3D space
بعد أن عرضنا لنظم اإلحداثيات المستخدمة في المستوى فإنه من المفيد هنا أن
نعرض بشئ من اإليجاز لنظم اإلحداثات ثالثية األبعاد نظراُ ألهميتها في حياتنا العملية .
وحقيقة يمكن تحديد وضع نقطة ما في الفراغ تحديداً تاما ً بإحدى الطرق الثالث اآلتية:
اإلحداثيات الكارتيزية.
اإلحداثيات اإلسطوانية.
اإلحداثيات ا لقطبية الكروية.
أى ثالث مستقيمات محددة متقاطعة وليست فى مستوى واحد . ليكن z0 z, y0 y, x0 x
فبالمثل كما في حالة المستوى فإن هذه المستقيمات تسمى محاور اإلحداثيات .وإذا كان كل
اثنان من هذه المستقمات متعامدين فإن نظام اإلحداثيات الذى نحصل عليه يسمى نظام
اإلحداثيات المتعامدة أو نظام اإلحداثيات الكارتيزية.
وتحدد النقطة Pفى الفراغ تحديدا تاما بواسطة ثالثة أعداد حقيقية وتكتب في الصورة
) p ( x, y, zحيث تمثل قيمة xالبعد بين النقطة Pو المستوى y O zكما تمثل yالبعد بين ها
. وبين المستوى x O zبينما تمثل zالبعد بين Pوبين المستوى . x O y
.
17
على الترتيب وكذلك
x, y, z المستقيمات الثالثة المتعامدة xox, yoy, zozهى المحاور
zx, yz, xy تسمى مســتويات اإلحداثيات zox, yoz, xoyبالمستويات
على الترتيب.
- 3مستويات اإلحداثيات الثالثة تقسم الفراغ لثمانية أحجام متساوية كل منها يسمى
.Octantالمثمن األول هو فئة النقاط التى لها أحداثيات موجبة فقط.
18
اإلحداثيات اإلسطوانيـة في الفراغ ثالثي األبعاد:
Cylindrical Coordinates in the 3D space
النظام اإلحداثي اإل سطواني هو نظام إحداثي ثالثي األبعاد ،تكون فيه أي نقطة Pفي
الفراغ معرفة بثالثة أعداد حقيقية ،اثنان منها يمثالن إحداثيا ن قطبيان وذلك إلسقاطاتها
المتوازية على مستوي ثابت ،والعدد الثالث هو المسافة بين Pو هذا المستوى الثابت.
وتكتب النقطة في الصورة ) . P( , , z
ومن الشكل السابق يسهل لنا تعيين العالقة بين االحداثيات الكارتيزية
x = cos ) ( x, y, zواالحداثيات االسطوانية ) ( , , zحيث نجد أن:
y = sin
z=z
19
اإلحداثيات الكرويـة في الفراغ ثالثي األبعاد:
Spherical Coordinates in the 3D space
هذه العالقات تستخدم لمعرفة إحداثيات النقطة الكارتيزية ) ( x, y, zإذا كان لدينا اإلحداثيات
الكروية ) .(r , ,
كذلك يمكننا الحصول على العالقات العكسية اآلتيـــــــة لمعرفة اإلحداثيـــات
للنقطة ( x , الكروية ) (r , , إذا كان المعلوم لدينا اإلحداثيـــات الكارتيزيــة ) y, z
y المعطاة Pفمن الشكل نجد أن
r =x +y +z ,
2 2 2 2
= tan
x
z
z = r Cos = Cos -1
r
ومن ثم فإن العالقات المطلوبة هي:
r= x +y +z
2 2 2
z
= Cos -1
x2 + y2 + z2
y
= tan -1
x
20
كما يجب أن نالحظ أن:
مثـال :8
)(1,−2,2 أوجد اإلحداثيات اإلسطوانية والكروية للنق طة التى احداثياتها الكارتيزية هى
)(3 , 48 11 , 296 34 وبذلك تكون اإلحداثيات الكروية للنقطة) (1,−2,2هي:
مثـال :9
أوجد اإلحداثيـات الكارتيزية للنقطة التاليــة والمعطــاة باإلحداثيــات اإلسطوانيـــة
(.) 6 , 120º , -2
الحــل:
الحــل:
مثـال :11
حول المعادلة اآلتية إلى صورة كارتيزية:
r + 6 sin cos + 4 sin sin - 8 cos = 0
الحــل:
واضح أن المعادلة معطاة بالصورة الكروية ولذلك نستخدم قوانين التحويل للصورة
الكارتيزية من إحداثيات كروية.
بالضرب فى rنحصل على:
r 2 + 6 r sin cos + 4 r sin sin - 8 r cos = 0
x 2 + y 2 + z 2 + 6x + 4y - 8z = 0
مثـال :12
حول المعادلة اآلتية إلى صورة كارتيزية:
z = cos 2
2
z= 2
cos 2
الحــل:
) = 2 (cos 2 - sin 2
= 2 cos 2 - 2 sin 2
= ( cos ) 2 - ( sin ) 2
= x2 - y2
PQ = (x 2 - x 1 ) 2 + (y 2 - y1 ) 2 + (z 2 - z1 ) 2
z
Q
P R
A
0 y
L N
x
23
r2 - r1 = pQ يكون :
= (x 2 - x1 )i + (y 2 - y1 ) j + (z 2 - z1 ) k
pQ = PQ = (x 2 - x1 ) 2 + (y 2 - y1 ) 2 + (z 2 - z1 ) 2
نتيجة:
المسافة بين ) p ( x, y , zونقطة األصل هى
OP = x 2 + y 2 + z 2
0 y
M
x N
Z L
مـالحظــة:
m
فإن إحداثيات Rهى أ) إذا كانت Rهى نقطة تقسيم PQمن الخارج بنسبة
n
m x 2 − n x1 my 2 − ny1 mz 2 − nz1
( , , )
m−n m−n m−n
25
تمارين
( )1أوجد اإلحداثيات اإلسطوانية وكذلك اإلحداثيات الكروية للنقط اآلتية المعطاة
باإلحداثيات الكارتيزية:
)(0,1,1) , (0, -2, -2) , (1, -2, 2) , (6, 3, 2) , (8, -4,1
26
الباب الثاني
الخط المستقيم
The Straight Line
27
الخط المستقيــم
The Straight Line
من الممكن وصف المستقيم على أنه خط له طول النهائي وعرض يتناهى في الصغر
ويحتوي عدد ال نهائي من النقاط .ونعلم انه يوجد مستقيم وحيد يمر من نقطتين م ختلف تين،
ويعطي المستقيم أقصر مسافة بين أي نقطتين .ويمتد المستقيم إلى ما ال نهاية من الجهتين.
ومن الممكن لمستقيمين في المستوي أن يكونا متوازيين ،أو متقاطعين عند نقطة واحدة.
في الفراغ من الممكن لمستقيمين أيضا ً أن يكونا متخالفين ،أي أنهما ال يتقاطعان أبداً ولذلك
ال يقعان في مستوي واحد.
وفي هذا الباب سوف ن عرض لبعض الموضوعات الهامة المتعلقة بالخط المستقيم.
28
حقيقـة:
خط مستقيم oPفإن l 2 + m2 + n2 = 1 إذا كانت l,m,nهى جيوب تمام إتجاه أى
z
البرهـان:
)P (x,y,z
y
x xoy PNعمودى على المستوى
N
oMمسقط oPعلى الم حور ox
x2 + y 2 + z 2 = (l 2 + m 2 + n 2 )r 2
) = (l 2 + m 2 + n 2 )(x 2 + y 2 + z 2
l 2 + m2 + n2 = 1
29
Direction ratios of a line نسـب إتجـاة خـط مستقيـم
أى ثالث كميات a,b,cمتناسبة مع الكميات l,m,nتسمى نسب إتجاه الخ ط المستقيم الذى
جيوب تمام إتجاهه هى l,m,n
a b c
i.e = = = t
l m n
a 2 + b 2 + c 2 = (l 2 + m 2 + n 2 )t 2 = t 2
= t a 2 + b2 + c2
a a
= l =
t a + b2 + c2
2
b b
=m =
t a 2 + b2 + c2
c c
= n =
t a 2 + b2 + c2
العالقات األخيرة تعنى أن جيوب تمام اإلتجاه l,m,nلخط مستقيم ما يمكن الحصول عليها
من نسب إتجاه هذا الخط وذلك بقسمتها على الجذر التربيعى لمجموع مربعاتها.
الزاويـة بين مستقيميـن Angle between two lines
) , (l1,m1,n1وأن θهى op1,op2هى ) (l2 ,m2 ,n2 نفرض أن جيوب تمام إتجاه الخطين
z
الزاوية بينهما.
)P2 (x 2,y 2,z2
θ r1
0 y
فى الشكل
op1 = r1 , op2 = r2
x
والنقطة )P1(x1,y1,z1
30
والنقطة )P2 ( x2,y2,z2
r12 = x12 + y12 + z12
r22 = x22 + y22 + z22
x1 = l1r1 , y1 = m1r1 , z1 = n1r1 كـذلك
x2 = l2 r2 , y2 = m2 r2 , z2 = n2 r2
2
p1 p2 = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2
) = (x12 + y12 + z12 ) + (x22 + y22 + z22 ) − 2(x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
) = r12 + r22 − 2r1r2(l1l2 + m1m2 + n1n2 )*(
نتيجـة :1
من النتيجة أعاله يمكن حساب تعبير لجيب الزاوية θكما يلى:
sin 2 θ = 1- cos 2 θ = 1-(l1l2 + m1m2 + n1n2 )2
) = (l12 + m12 + n12 )(l22 + m22 + n22 ) − (l1l2 + m1m2 + n1n2
= (l1m2 − l2m1 )2 + (m1n2 − m2n1 )2 + (n1l2 − n2l1 )2
= (l1m2-l2 m1 )2
sin θ = (l1m2-l2m1 )2
نتيجـة :2
عندما تكون ) (a1,b1,c1و ) (a2,b2,c2هى نسب اتجاة الخطين المستقيمين فإن الزاوية θ
بينهما تعطى بالعالقة :
a1a2 + b1b2 + c1c2
= cos θ
) (a + b12 + c12 )(a22 + b22 + c22
2
1
31
نتيجـة :3
π
= θفإن المستقيمين يتعامدان وعندئذ يكون إذا كانت
2
cos θ = l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0
m1n2 − m2 n1 = 0
l1n2 − l2 n1 = 0
إتجاة PQفإن مسقط PQعلى محور xهو l rحيث rهى الطول .PQ
32
x2 − x1
= lوبالمثل لو اسقطنا PQعلى محورى z,yنحصل على: يكون لدينا
r
y 2 − y1 z − z1
=m ,n = 2
r r
أى أن :
نسب إتجاة الخط المستقيم الواصل بين النقطتين )(x1,y1,z1
و( ( x2,y2,z2تتناسب مع الكميات z2-z1 , y2-y1, x2-x1
B
A θ
P Q
A B
33
مثـال :1
أوجد مركز المثلث الذى رؤوسة هى النقاط
)P(x1,y1,z1) , Q(x2,y2,z2) , R(x3,y3,z3
الحــل:
من المعلوم أن مركز المثلث هو نقطة تقاطع المستقيمات المتوسطة فإذا كانت Sهى
منتصف QRفإن Gهى مركز المثلث حيث يكون:
. PG : GS = 2:1
ولكن إحداثيات النقطة Sهى
x2 + x3 y 2 + y 3 z2 + z 3
( , , )
2 2 2
إحداثيات Gهى:
x2 + x3
x1 + 2
2 x + x2 + x3
= xG = 1
1+ 2 3
بالمثل
P y1 + y 2 + y3
= yG
3
z + z 2 + z3
zG = 1
2 3
ــ G
Q 1
"
S "
R
34
معادلة الخط المستقيم ا لموجهة المار بنقطة وموازى إلتجاه ما:
نفرض أن المستقيم يمر بالنقطة Pالتى متجه الموضع لها aويوازى اإلتجاة b
أى نقطة أخرى على المستقيم لها متجه موضع يعطى من المعادلة
Q
b
r r = a + PQ
b
r = a + λb ) (1
P
a
0
( أ ى عدد حقيقى سالب أو موجب بتحديده تتحدد النقطة على الخط المستقيم)
تسمى المعادلة ) (1بالمعادلة الموجهة البارامترية للمستقيم حيث λيعتبر بارامتر
اختيارى.
معادلة المستقيم الكارتيزية البارامترية:
)b = (l,m,n) , a = (x0,y0,z0 ) , r = (x,y,z من ) (1إذا كان
)(x,y,z) = (x0 ,y0 ,z0 ) + λ(l,m,n فإن
x = x0 + λl بمساواه مركبات المتجهات فى الطرفين نحصل على
y = y0 + λm )(2
z = z0 + λn
وتسمى المعادالت البارامترية الكارتيزية للمستقيم.
معادالت المستقيم القياسيـة:
r − a = λb ) (1 مما سبق نرى أن:
) a = (x1,y1,z1 ), r = (x,y,z فإذا فرضنا أن
فإننا نحصل على: b حيث ) (l,m,nالنسب اإلتجاهيه للمتجه )b = (l,m,n والمتجة
x − x1
=
l
y − y1
= )(2
m
z − z1
=
n 35
x − x1 y − y1 z − z1 أى أن:
= = = )(3
l m n
x − x1 y − y1 z − z1
= = المعادلـة
l m n
تسمى معادالت المستقيم القياسية أو المعادالت التماثلية للمستقيم وهى معادلة المستقيم الذى
وجيوب إتجاهاته هى ) (l,m,nويالحظ أنه ال يشترط فى ) (2أن ) (x1,y1,z1 يمر بالنقطة
يكون ) (l,m,nجيوب إتجاهات بل يمكن استعمال نسب اإلتجاه للمستقيم.
معادلة المستقيم الكارتي زية بمعلومية نقطتين واقعتين عليه:
فتكون نسب اتجاهاته هى ) (x1,y1,z1 ),(x2 ,y2 ,z2 إذا مر المستقيم بالنقطتين
) (x2 − x1,y2 − y1,z2 − z1وعلية تكون معادلته هى:
x − x1 y-y1 z-z1
= =
x2 − x1 y2-y1 z2-z1
مثـال:
أوجد المعادالت القياسية للمستقيم الذى يمر بالنقطتين
).(3,1,-1) , (1,-2,1
الحــل:
x −1 y+2 z-1
= = المعادلة هي
3 −1 1+ 2 -1-1
x −1 y+2 z-1
i.e = = )(1
2 3 -2
وذلك ألن الترتيب هنا ال يعنى أى شىء وتكون معادلة المستقيم فى هذه الحالة هى
36
x −3 y −1 z +1
= =
−2 −3 2
x −3 y −1 z +1
= = )(2 أى أن:
2 3 −2
والفرق بين اإلثنين أنه طرح من كل طرف فى المعادلة ) (1واحد صحيح.
مثـال:
أوجد المعادالت ال قياسية للخط المستقيم المار بالنقطة
) (1,-1,-3ويوازى المتجه )(2,-3,4
الحــل:
حيث أن المستقيم يوازى المتجه ) (2,-3,4فإن نسب اتجاهاته هى
x −1 y +1 z +3
= = ) (2,-3,4وتكون معادلته هى:
2 −3 4
مثـال:
أوجد المعادالت القياسية للخط المستقيم المار بالنقطة ) (2,0,-3ويوازى محور السينات.
الحــل:
المستقيم //يوازى محور السينات ومحور السينات جيوب اتجاهاته ) (1,0,0وعليه معادلة
x−2 y z +3
= = المستقيم هى:
1 0 0
مثـال:
أوجد المعادالت البارامترية للخط المستقيم المار بالنقطة ) (-1,1,3ويوازى المستقيم
x −1 y+2 z +1
= =
5 2 −1
37
الحــل:
نسب إتجاهات المستقيم الثانى هى ) (5,2,-1وهى نفسها نسب اتجاهات المستقيم المطلوب
ويمكن معرفة ذلك وال داعى لكتابة معادالت المستقيم القياسية كما يمكن كتابة معادالته
البارامترية مباشرة باالستعانة بهذه النسب هكذا:
x = 5t -1
y = 2t + 1
z = -t + 3
حيث tهو البارامتر.
مثـال:
أوجد المعادالت البارامترية للخط المستقيم الذى يمر بالنقطة
) (-1,1,3ويوازى المستقيم
x = 3t -1 , y = − 2t + 3 ,z = 5t + 2
الحــل:
المستقيم المعلوم نسب اتجاهاته هى ) (3 , ̶ 2 ,5وعلية معادلة المستقيم المطلوب هى
)r = (1,-1,-3) + t (3,-2,5
x = 3t-1 , y = -2t +1 , z = 5t +3 أو
شـرط تقاطـع خطيـن:
r = a + λb
نفرض أن معادلة الخطين هما:
r = a + μb
على التوالى. b , b ويوازيان a , a أ ى الخطان الماران بالنقطتين
شرط تقاطع الخطين هو أن يقعا فى مستوى واحد أى أن حاصل الضرب الثالثى القياسى
وباإلحداثيات (a - a ). ( b b) = 0 مساويا ً الصفرأى أن a - a , b , b للثالث متجهات
الكارتيزية يمكن كتابة هذا الشرط فى الصورة:
38
x1 − x2 y1 − y2 z1 − z2
l1 m1 n1 = 0
l2 m2 n2
أى أن شرط التقاطع تحقق وإليجاد نقطة التقاطع نساوى اإلحداثيات فى المعادلتين
الموجهتين للمستقيم.
) r = ( − 3,5,15 ) + λ( − 3,5,8 )(3 معادلة المستقيم األول
) r = ( 2 , − 1,4 ) + μ( − 2 ,2 ,4 )(4 معادلة المستقيم لثانى
وبمساواه المعادلتين نحصل على:
) ( − 3,5,15 ) + λ( − 3,5,8 ) = ( 2, − 1,4 ) + μ( − 2,2,4
واضح أن هذه تمثل ثالث معادالت نحصل عليها بمساواة اإلحداثيات السينى والصادى
والعينى فى الطرفين لذلك يكون:
39
− 3 − 3λ = 2 - 2 μ )(5
5 + 5λ = 1 + 2 μ ) (6
15 + 8 λ = 4 + 4 μ )(7
هذه الثالث معادالت فى مجهولين لن يكونوا متعارضين ألننا أثبتنا أوالً أن المستقيمين
متقاطعان كما فى المعادلة ) (2ويكفى لتعين λ , μإختيار معادلتين منهم وحلهما مع
3λ − 2 μ = −5
بعضهما؛ وتكون المعادلتين األوليتين:
5 λ − 2 μ = −6
مالحظـة:
لو اخترنا المعادلة ) (5) , (7مثال نحصل على نفس القيمة ل λ
مثـال:
أوجد المسافة بين النقطة ) ( 1,2 ,5والخط المستقيم
B الحــل:
معادلة الخط فى الصورة القياسية هى
E
A
41
1 −2 1
( , , ) إذن جيوب تمام إتجاهه هى
6 6 6
مثـال:
من المعلوم أن المستقيم يمكن إعطاؤه عن طريق مستويين متقاطعين
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = o , ax + by + cz + d = o
لنفرض اآلن أن ) (l , m, nهى نسب إتجاه المستقيم المعلوم حيث أن هذا المستقيم عمودى
على األعمدة على المستويين فإن:
al + bm + cn = o
a1l + b1m + c1n = o
l m n
= =
bc1 − b1c a1c − ac1 ab1 − a1b
وهذه العالقة تعطى نسب إتجاه ) (l,m,nيبقى إيجاد نقطة على المستوى.وهذا
x, y يمكن الحصول عليه بوضع z=oمثالً تم حل المعادلتين الناتجتين فى
a1 x + b1 y + d1 = o , ax + by + d = o
42
bd1-b1d
= x
ab1-a1b
a1d-ad1
=y
ab1 − a1b
z=o
بالت الى يمكننا كتابة معادلة المستقيم المطلوبة فى الصورة المتماثلة فى الصورة:
bd1 − b1d a d − ad1
x− y− 1
ab1 − a1b ab1 − a1b z −o
= =
bc1 − b1c a1c − ac1 ab1 − a1b
43
تمارين
( )1ضع فى الصورة المتماثلة المستقيم التالى ثم أوجد الزوايا التى يصنعها مع المحاور
x + y + z −3 = o
2x + y − z +1 = 0
( )2أوجد النسب التى يقسم بها المستوى xyالخط المستقيم الواصل بين النقطتين
)(2,-3,-8) (5,-6,4
2 2 ( ) 5اكتب احداثيات النقطة التى تبعد عن النقطة ) ( 0,0,0بمسافة
وتبعد عن النقطة ) ( 4,4,4بالمسافة 2 2
( )6ماهى احداثيات نقطة المنتصف للخط الواصل بين منتصف المستقيم الذى
نهايتيه ) ( 3,4,5 ) , ( 7 ,2 ,1ونقطة األصل
44
الباب الثالث
المستوى
The Plane
45
المستــوى
The Plane
وهى تمثل معادلة المستوى المطلوبة ألن Pنقطة عامة على المستوى.
z
C
N
P
0 y
A
B
x
46
كل معادلة من الدرجة األولى تمثل مستوى.
تقع على المحل الهندسى وم ن الواض ح أنه لقيم مختلفة للمتغير (البارامتر) λ
نحصل على نقاط عدة وكلها تقع على المحل الهندسى وبالتالى فإنه إذا كانت (x1,y1,z1) ,
) (x2,y2,z2تقع كل منها على المحل الهندسى فإن نقاط الخط الواصل بينهما كذلك ستقع
على المحل الهندسى وهذا يعنى أن المحل الهندسى المذكور فى (*) إنما هى معادلة
مستوى.
بحل هذة المعادالت الثالث نحصل على a,b,cبدالله dثم التعويض فى معادلة المستوى
فى الصورة العامة نحصل على معادلة المستوى فى الصورة:
x y z 1
x1 y1 z1 1
= 0
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1
وهى المعادلة المطلوبة.
a b c −d
= = = بمقارنة هاتين المعادلتين نحصل على
l m n p
a 2 + b2 + c2
= = a 2 + b2 + c2
l 2 + m2 + n2
a,b,c l,m.n
48
من ذلك نستنتج حقيقة هامة جداً وهى أن جيوب تمام اتجاة العمودى على المستوى
ax + by + cz + d = 0تكون متناسبه مع معامالت x,y,zلهذة المعادلة.
مثـال:
الحــل:
)(l,m,n) ( 2 ,1,2 ) = (a,b,c
a 2 2
= l = =
a +b +c
2 2 2
4 +1+ 4 3
1 2
=m = , n
3 3
2 1 2
) (l,m,n) = ( , ,
3 3 3
49
نتيجـة:
مالحظـة:
فإذا كان هذا المستوى يمر بالنقطة Pحيث ) P(x1,y1,z1فإننا نحصل على
lx1 + my1 + nz1 = p1 )(3
إذا كانت 0هى أصل اإلحداثيات فإن المسافة بين المستويين ( )1و ( )2هى
P1-P = ON1- ON
كذلك المسافة المطلوبة من Pالى المستوى ( )1نحصل عليها برسم PMعموديا ً على
المستوى ( )1وبالتالى يكون:
PM = ON1 − ON
= P1-P
= lx1 + my1 + nz1-P
50
N1 P
)(2
N M
)(1
O
نتـائـج:
إذا كان التعبير lx1 + my1 + nz1-Pسالبا ً فإن هذا يعنى أن النقطة Pونقطة األصل
تقعان فى جهة واحدة بالنسبة للمستوى المعلوم.
أما إذا كان موجبا ً فإن Pونقطة األصل تقعان فى جهتين مختلفتين من المستوى
المعلوم.
51
تمــاريـن
( )2أوجد معادلة المستوى المار بالنقطة ) (-1,2,3وعمودى على المستقيم الواصل بين
).(-2,1,1) , (-4,-2,5
( )3أوجد معادلة المستوى المار بالنقطة ) (-1,3,2ويكون عموديا ً على المستويين
x + 2 y + 3z = 5
3x + 3 y + z = 9
x −3 y −4 z −3
= = ( )5أثبت أن المستقيم
2 3 4
يوازى المستوى 3x + 2 y − 3z
( )6أوجد معادلة المستوى الذى يصنع زوايا متساوية مع محاور اإلحداثيات.
) ( 4, − 3,1 ويمر بالنقطة y ( )7اكتب معادلة المستقيم الذى يوازى محور
) ( 3, − 3,2 ),( 4,4,4 ),( 5, − 1,0 ( )8اكتب معادلة المستوى المار بالنقاط
52
الباب الرابع
أزواج المستقيمات
Pairs of lines
53
أزواج المستقيمات
Pairs of lines
درسنا فى الفصل السابق أن معادلة الخط المستقيم فى الصورة العامة هى:
ax + by + c = 0
حيث أنها معادلة من الدرجة االولى فى x,yوفى هذا الفصل سنقوم بدراسة المعادلة من
الدرجة الثانية والتى تمثل زوج من المستقيمات.
الصورة العامة لمعادلة الدرجة الثانية:
المعادلة العامة من الدرجة الثانية على الصورة:
ax2 + 2hxy + by2 + 2gx + 2 fy + c = 0 )*( →
وهذه المعادلة قد تمثل زوج من المستقيمات أو دائرة أو قطع مخروطى كما سنرى فيما
بعد .ولكى تمثل هذه المعادلة زوج من المستقيمات يجب أن يتحقق الشرط:
a h g
= h b f =0
g f c
البرهــان:
إذا اعتبرنا أن المعادلة )*( معادلة من الدرجة الثانية فى xفيمكن كتابتها على الصورة:
ax2 + (2hy + 2 g ) x + (by2 + 2 fy + c) = 0
54
ولكى تمثل هذه المعادلة عاملين من الدرجة األولى البد وأن يكون المقدار الواقع
تحت عالمة الجذر مربع كامل وشرط ذلك هو:
)( hg − af ) 2 = (h 2 − ab)( g 2 − ac
abc + 2 fgh − af 2
− bg 2 − ch 2 = 0 , a 0
55
المعادلة المتجانسة من الدرجة الثانية:
يقال لمعادلة الدرجة الثانية فى x,yانها معادلة متجانسة إذا كان مجموع قوى x,yفى كل
حد من حدود المعادلة مساويا ً .2
وعلى هذا نستطيع كتابة الصورة العامة المتجانسة لمعادلة الدرجة الثانية على النحو
ax2 + 2hxy + by 2 = 0 )→ (I التالى:
وهذه المعادلة تمثل خطين مستقيمين يمران بنقطة األصل وإليجاد معادلة هذين الخطين
المستقيمين نكتب المعادلة ) (Iعلى الصورة:
x x
a ( )2 + 2 h ( ) + b = 0
y y
x - 2h 4 h 2 - 4a b
=
y 2a
56
حيث m 1ميل المستقيم L1و m 2هو ميل المسقيم L2وبالتالى
2 h 2-ab
θ = tan -1
)(a + b
الحـظ أن:
π
= θأى أن . a + b = 0 - 1المستقيمان متعامدان إذا كانت
2
h 2 = ab - 2المستقيمان متوازيان إذا كانت θ = 0أى أن
مثـال:2
أثبت أن الزاوية المحصورة بين المستقيمين 3x2 − 7 xy − 4 y 2 = 0
الحــل:
a 1 = 3, 2h 1 = - 7, b 1 = 4 نجد أن 3x 2 − 7xy − 4y 2 = 0 فى المعادلة
وبالتالى فإن الزاوية هى
2 49 − 12
−1 4
1 = tan
7
2. 1
= tan −1 2
7
1
= tan −1
7
a2 = 6 , 2h2 = -5, b2 = 1 نجد أن وفى المعادلة 6x 2 − 5xy − y 2 = 0
وهى تمثل زوج من المستقيمات يمر بنقطة األصل وإليجاد معادلتى المستقيمين نعلم أنهما:
ax + hy + y h 2-ab = 0
ax + hy − y h 2-ab = 0
58
مثـال:4
أثبت أن المعادلة التالية تمثل زوج من المستقيمات وأوجد معادلتهما:
x2 + 4 xy + 4 y 2 + 3x + 6 y + 2 = 0
الحــل:
يت ـرك كـتـمـريـن للطالـب.
مثـال:5
أثبت أن الزاوية المحصورة بين المستقيمين الذى تمثلهما المعادلة المتجانسة من الدرجة
الثانية
ax2 + 2hxy + by2 = 0
2 h 2-ab
θ = tan -1 هى
a+b
البرهــان:
المعادلة المعطاة تمثل الخطان المستقيمان الماران بنق طة األصل
y = m1 x
y = m2 x ) (1
59
m1-m2
= tan
1 + m1 m2
m1-m2
θ = tan -1
1 + m1 m2
(m1-m2 )2
= tan -1
1 + m1 m2
m12 + m22 − 2m1 m2
= tan -1
1 + m1 m2
(m1 + m2 )2 − 4 m1 m2
= tan -1
1 + m1 m2
2
4 h −4 a
b2 b
= tan -1
1+ a
b
2 h 2 -ab
= tan -1
a+b
2 h 2-ab
θ = tan −1 أى أن:
a+b
معادلتى منصفى الزاويتين المحصورتين بين المستقيمين:
ax 2 + 2hxy + by 2 = 0
m 1, m 2ميلى الخطان المستقيمان وعلى هذا فإن معادلتى منصفى الزاويتين بين
y − m1 x y-m2 x
= المستقيمين هى:
1 + m12 1 + m22
60
مثـال:6
أثبت أن المعادلة المشتركة لمنصفى الزاويتين المحصورتين بين المستقيمين
x 2 − y 2 xy
= ax2 + 2hxy + by2 = 0هى
a −b h
الحــل:
معادلتى منصفى الزاويتين هما
y − m1 x y-m2 x
=
1+ m 2
1 1 + m22
OR (m 22 − m12 )y 2 + (m12 − m 22 )x 2 − 2 (m1 − m 2 ) + 2 m1 m 2 (m 2 − m1) xy = 0
(m2 − m1 )(m2 + m1 )y2 − (m2 − m1 )(m2 + m1 )x2 − 2(m2 − m1 )m1m2 −1xy = 0
61
h (y2 − x2 ) = (b − a)xy أى أن:
x 2 − y 2 y 2 − x 2 xy
= = أو بصورة عامة:
a −b b−a h
الحــل:
من المعادلة المعطاه نعلم ان:
a= 4 , b= 11 , 2h = -24 , h = -12
وبالتالى فإن معادلتى المنصفين هما:
x 2 − y 2 xy
=
a −b h
x −y
2 2
xy
=
−7 − 12
12 ( x -y ) - 7 xy = 0
2 2
وهذه هى المعادلة التى تمثل منصفى الزاويتي ن بين زوج المستقيمي ن المعطى.
مثـال :8
أوجد المعادلة المشتركة لمنصفى الزاويتين بين الخطين المستقيمين اللذين تمثلهما
المعادلة2 x2 − 3xy − 2 y 2 − x + 3 y −1 = 0 :
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب.
62
معادلة المستقيمين الواصلين بين نقطة األصل ونقطتى تقاطع المستقيم
x + y + = 0مع المنحنى : ax 2 + 2hxy + bx 2 + 2gx + 2fy + c = 0
الخط المستقيم
L1 L2
63
مثـال:9
أثبت أن الزاوية المحصورة بين الخطين المستقيمين المارين بنقطة األصل ونقطتى
والمنحنى x 2 + 2xy + 3y 2 + 4x + 8y − 11 = 0هى y = 3x + 2 تقاطع المستقيم
2 2
tan −1
3
الحــل:
أوالً :نوجد ال معادلة المتجانسة التى تمثل الخطين المستقيمين وذلك بجعل معادلة المنحنى
متجانسة فى x , y
y − 3x
بالتعويض فى معادلة المنحنى =1 من معادلة الخط المستقيم
2
y − 3x y − 3x y − 3x 2
(x 2 + 2xy + 3y 2 + 4 2 x () + 84 y () − 11 ) =0
2 2 2
4x 2 + 8xy + 12y 2 + 8xy - 24x + 16y 2 - 48xy - 11y 2 + 66xy - 99x 2 = 0
- 119x2 + 34xy + 17y 2 = 0
i .e 119x2 - 34xy - 17y 2 = 0
Or
7x 2 - 2xy - y 2 = 0
وهذه المعادلة المتجانسة تمثل زوج المست قيمات المار بنقطة األصل ونقطتى التقاطع.
a= 7 , b= -1 , 2h = -2حيث : ثانياً :نوجد الزاوية بينهما على النحو التالى:
= tan −1 2 h 2 - ab
a+b
4 2 2 2
= tan −1 2 1 + 7 = tan -1 = tan -1
6 3
2 2
= tan −1 وبالتالى فإن الزاوية θبينهما تعطى بالعالقة:
3
64
تمــاريـن
- 3أثبت أن المعادلة
x 2 − xy − 2y 2 − 3x − 3y = oتمثل زوج من المستقيمات
ثم اكتب معادلتهما وكذلك الزاوية بينهما
- 4أثبت أن المعادلة
65
- 7أثبت أن المعادلة
x 2 + 6xy + 9y 2 + 4x + 12y − 5 = oتمثل خطين متوازيين.
- 8أوجد معادلة الخطين المستقيمين المارين بنقطة األصل ونقطتى تقاطع الخط المستقيم
x+y+2=0مع المنحنى
x 2 + y2 + 4x − 8y + 7 = 0ثم أوجد الزاوية بينهما ؟
- 10اوجد معادلة كالً من الم ستقيمين اللذين تمثلهما المعادلة x 2 − 6xy + 8y = o
وا وجد الزاوية بينهما ومن ثم اوجد منصفى الزاويتين المحصورتين بين
المستقيمين
66
الباب الخامس
الدائــــرة
The circle
67
الدائرة
”“The circle
الدائرة هي شكل من األشكال البسيطة في الهندسة التحليلية ،وتعرف بأنها المحل الهندسي
للنقاط الواقعة في المستوى والتي تبعد بعدًا ثابتًا عن نقطة معينة في ذلك المستوى تسمى
مركز الدائرة ( ، (x0,y0والبعد بين أي نقطة من هذه النقاط وبين المركز يسمى نصف
قطر الدائرة ، rو على هذا فإن معادلة الدائرة بمعلومية مركزها ( (x0,y0ونصف قطرها r
هى
( x − x0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 = r 2 )*( →
y
)P(x,y
r
)(x 0,y 0
x
0
من المالحظ أن المعادلة (*) تمثل البعد بين النقطتين ) (x0,y0و ) (x,,yكما سبق
دراستها.
الصورة العامة لمعادلة الدائرة:
درسنا أن المعادلة من الدرجة الثانية فى x,yتمثل زوج من المستقيمات بشرط أن
تنعدم قيمة المميز لها .وسوف ندرس اآلن كيف يمكن أن تكون هذه المعادالت العامة
معادلة دائرة إذا اعتبرنا الصورة العامة التالية:
x 2 + y 2 +2gx + 2 fy + c = 0 )→ (1
68
- 1معامل = x2معامل .1 = y2
- 2معامل الحد xyيساوى صفر (أى المعادلة ال تشتمل على الحد .)xy
وعند إكمال المربع لهذه المعادلة تكتب على الصورة :
( x + g ) 2 + ( y + f ) 2 +c − g 2 − f 2 = 0
( x + g )2 + ( y + f )2 = r 2 )→ (2 أو
r2 = g2 + f 2 - c )→ (3 أو
والمعادلة ) (2تمثل معادلة دائرة مركزها ) (-g,-fونصف قطرها rحيث r 2م عطاة من
المعادلة ).(3
نالحظ أنه ليس ضروريا ً أن تمثل كل معادلة على الصورة ) (1معادلة دائرة فهذا يتوقف
على قيمة r2
حيث:
إذا - 1تكون المعادلة ) (1معادلة دائرة مركزها ) (-g,-fونصف قطرها r
كانت r2> 0
- 2تكون المعادلة ) (1تمثل نقطة فقط هى ) (-g,-fإذا كانت r2= 0
إذا - 3تكون المعادلة ) (1تخيلية وال يمكن رسم المنحنى الذى يمثلها
كانت r2<0
مثـال:1
أوجد معادلة الدائرة إذا كان:
أ) مركزها ) (-5,3ونصف قطرها 4
ب) مركزها نقطة األصل ونصف قطرها a
ت) مركزها ) (1,-2وتمر بالنقطة )(4, 2
(x − x 0 ) 2 + (y − y 0 ) 2 = r 2
أ :معادلة الدائرة هى: الحــل:
( x + 5) 2 + ( y − 3) 2 = 16
69
x 2 + y 2 + 10x − 6y + 18 = 0 ويمكن كتابتها على الصورة:
ب :معادلة الدائرة التى مركزها هو نقطة األصل ونصف قطرها r=aتعطى بالصورة
x2 + y 2 = a2
ت :نوجد أوال طول نصف القطر rحيث
r = (4 - 1) 2 + (2 + 2) 2
= 9 + 16
= 25 = 5
مثـال:2
أوجد نصف قطر ومركز كال من الدوائر التالية:
a ) ( x + 7 ) + ( y + 1) 2 = 16
2
b ) ( x − 4) 2 + y 2 = 5
)c x 2 + y 2 - 8x + 2y + 8 = 0
الحــل:
(aالمعادلة (x + 7) + (y + 1) = 16تمثل معادلة دائرة مركزها ) (-7,-1ونصف
2 2
قطرها =4
(bالمعادلة (x − 4) + y = 5تمثل معادلة دائرة مركزها ) (4,0ونصف قطرها =
2 2
. 5
(cإليجاد مركز ونصف قطر المعادلة
x 2 + y 2 - 8x + 2y + 8 = 0
نحاول كتابة المعادلة على الصورة ) (2وذلك بإكمال المربع
(x - 4) 2 + (y + 1) 2 + 8 - 16 - 1 = 0
OR
(x - 4) 2 + (y + 1) 2 = 9
وهى تمثل معادلة دائرة مركزها ) (4,-1ونصف قطرها = 3
70
مثـال:3
بين ما إذا كانت المعادالت اآلتية تمثل معادلة دائرة أم ال:
)a x 2 + y 2 − 2x + 8y − 8 = 0
b) (x - 1) 2 + (y + 4) 2 = 0
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب.
71
مثـال:4
أوجد معادلة الدائرة التى تمر بالنقط الثالثة )(12,4) , (8,12) , (- 6,-2
الحــل:
معادلة الدائرة المطلوبة هى المحدد الرباعى:
x +y
2 2
x y 1
160 12 4 1
=0
208 8 12 1
40 −6 −2 1
وهذا المحدد يفك على النحو التالى:
12 4 1 160 4 1
(x + y ) 8
2 2
12 1 − x 208 12 1
−6 -2 1 40 -2 1
OR
-4 8 48 8
) (x2 + y2 −x
- 18 −6 120 −6
48 -4
+y − 4480 = 0
- 120 - 18
72
هى احداثيات مركز الدائرة C /ونصف قطرها r ) ( r1 , 1 وبصفة عامة إذا كانت
والنقطة ) P(r2,θ2نقطة متحركة (متغيرة) على محيط الدائرة وبالتالى معادلة الدائرة
الصورة القطبية هى:
r + r − 2 r1r2 cos (1 - 2 ) = r
1
2
2
2 2
مثـال:
المعادلة r = 2 a cos θتمثل معادلة دائرة مركزها ) (a,0وتمر بنقطة األصل كما تمثل
r = -2 a cos θمعادلة دائرة مركزها على المحور السالب لمحور x
كذلك المعادالت r = -2 a sin θ ، r = 2 a sin θتمثل كالهما معادلة دائرة مركزها
يقع على محور الصادات ) (0,aأو المحور السالب لمحور yوتمر فى كلتا الحالتين بنقطة
األصل .انظر الشكل التالي:
y y
)P(a,θ )P(r,θ
r
a
x θ
0 0 x
2a
y
θ )P(r,θ
2a
θ x
0
r =2 a sin θ
73
مالحظات هامة:
يكون منحنى ما فى اإلحداثيات القطبية متماثل حول محور xإذا كان تغيير θب ـ -1
– θال يغير من معادلة المنحنى.
يكون المنحنى متماثل حول محور yإذا كان تغيير θبـ п – θال يغير من -2
معادلة المنحنى.
يكون المنحنى متماثالً حول نقطة األصل إذا كان وضع –rبدالً من rال يغير من -3
معادلة المنحنى.
الصورة البارامترية لمعادلة الدائرة:
المعادالت البارامترية لدائرة مركزها , ونصف قطرها rهي:
x = + r cos t
y = + r sin t
حيث tهو البارمتر فإذا كانت نقطة األصل هى مركز الدائرة فإن المعادالت البارمترية
للدائرة تأخذ الصورة:
ونحصل على المعادلة الكارتيزية من المعادالت البارامترية بعد حذف البارامتر tبين
المعادالت.
يعرف القطر على أنه الخط المستقيم الواصل بين أى نقطتين على محيط الدائرة ماراً
بمركز الدائرة .نفترض أن A Bقطر فى الدائرة حيث:
)A = (x1,y1) , B = (x2,y2
)c(x,y
)A(x 1,y 1
74
فإذا كانت cنقطة متحركة على محيط الدائرة Cالمطلوب إيجاد معادلتها نجد أن المستقيم
Acعمودى على المستقيم Bcوبالتالى فإن
−1
= m1
m2
أى أن:
( x − x 1 )( x − x 2 ) + ( y − y 1 )( y − y 2 ) = 0
كما يمكننا أيضا إيجاد معادلة الدائرة Cبمعلومية نهايتى قطر فيها بطريقة أخرى تعرف
بطريقة التنصيف:
)A(x 1,y 1
75
معادلة المماس والعمودى للدائرة:
يتقاطع الخط المستقيم مع الدائرة فى نقطتين .فإذا انطبقت نقطتى تقاطع مستق يم مع دائرة
قيل أن المستقيم يمس الدائرة وتكون النقطة هى نقطة التماس .وعلى هذا فإن كل نقطة من
نقط الدائرة لها مماس واحد فقط .والمماس للدائرة يكون دائما ً عموديا ً على نصف قطرها
الواصل بين مركز الدائرة ونقطة التماس.
)(-g,-f
L
)P(x 1,y 1
مثـال:5
x 2 + y 2 +2 gx + 2 fy + c = 0 إثبت أن معادلتى المماس والعمودى للدائرة:
عند النقطة ) P ( x1 , y1هما على الترتيب:
xx1 + yy1 + g ( x + x1 ) + f ( y + y1 ) + c = 0
x ( y1 + f ) − y ( x1 + g ) + gy1 − fx1 = 0
البرهـان:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب.
76
مثـال:6
أكتب معادلتى المماس والعمودى للدائرة x 2 + y 2 −2 x + y −1 = 0عند النقطة )(1,1
الحــل:
من معادلة الدائرة نجد أن
1
g = -1 =f c = -1 x1 = 1 y1 = 1
2
معادلة المماس هى:
1
x + y - ( x + 1) + ( y + 1) − 1 = 0
2
3 3
y− =0
2 2
Or
y =1
أما معادلة العمودى فهى:
1 1
x (1 + ) − y (1 − 1) + ( −1) − = 0
2 2
3 3
x− =0
2 2
Or
x =1
شرط تماس مستقيم معلوم من دائرة:
لكى يكون المستقيم Lمماس للدائرة Cالبد وأن يكون طول العمود الساقط من مركز
الدائرة الى المستقيم مساويا ً نصف القطر.
نفترض أن معادلة المستقيم Lهى :
ax + by + c = 0
x 2 + y 2 +2 fx + 2 gy + d = 0
− af − bg + c
= f 2 + g2 - d
a +b
2 2
− af − bg + c
= f 2 + g2 - d
a +b
2 2
r2 = f 2 + g2 − d
نالحظ من الشكل السابق وبتطبيق نظريه فيثاغورث أن: op1 وإليجاد طول المماس
2 2 2
op 1 = cp 1 − co
= (x 1 + f) 2 + ( y 1 + g ) 2 − f 2 − g 2 + d
= x 12 + y 12 + 2fx 1 + 2gy 1 + d
78
مثـال: 7
أثبت أن المستقيم y = mx + a 1 + m 2يمس الدائرة x 2 + y 2 = a 2
الحــل:
المعادلة المعطاة x 2 + y 2 = a 2تمثل معادلة دائرة مركزها نقطة األصل ونصف قطرها
r=a
يكون المستقيم المعطى مماسا ً إذا كان طول العمود الساقط من المركز (نقطة األصل) الى
المستقيم يساوى نصف القطر a
mx 0 − a 1 + m 2
= 0 −طول العمود
1 + m2
ثالثاً :معادلة الدائرة التى تمس مستقيم معلوم عند نقطة معينة ونصف قطرها
معلوم:
ax + by + c = 0 نفترض ان المستقيم Lالذى معادلتة
وأن نصف قطر هذه الدائرة هو rإليجاد ) P1 ( x 1 , y 1 يمس دائرة ما Cعند النقطة
معادلة الدائرة Cنفترض أنها فى الصورة العامة التالية:
x 2 + y 2 +2fx + 2gy + d = 0
نعلم أن شرط تماس المستقيم Lمع الدائرة Cهو أن ينطبق المستقيم Lمع معادلة المماس
أى أن المماس ) P1 ( x 1 , y 1 المرسوم لهذه الدائرة عند النقطة
( x 1 + f )x + ( y 1 + g )y + fx 1 + gy 1 + d = 0
79
x 1 + f y 1 + g fx 1 + gy 1 + d
= = أى أن:
a b c
والمعادلة األخيرة تمثل معادلتان فى ثالثة مجاهيل f,g,dوبمعلومية نصف القطر r
r = f 2 + g2 − d نحصل على المعادلة الثالثة التالية :
وبحل المعادالت الثالث السابقة نحصل على المجاهيل الثالثة وبالتالى على معادلة الدائرة
المطلوبة
وتـر التمــاس:
للدائرة ) P1 ( x 1 , y 1مماسان p 1 p , p 1 q إذا رسم من النقطة
x 2 + y 2 +2fx + 2gy + d = 0
q
80
داخل الدائرة أى أن ) P1 ( x 1 , y 1 - 4إذا وقعت النقطة
. (x 1 + f ) 2 + ( y 1 + g) 2 r 2
p1 كان هناك وتر تماس تخيلى للمماسان التخيليان المرسومان من النقطة
ا لخط القطبى هو المحل الهندسى لنقطة تقاطع المماسان المرسومان للدائرة عند نقطتى
إلى الدائرة وتسمى ) P1 ( x 1 , y 1 التقاطع الناتج من تقاطع المستقيم المرسوم من النقطة
بالقطب. p1 النقطة
q2
)C(-f,-g
q1
81
مثـال:8
أوجد قطب المستقيم 9x + y − 28 = 0مع الدائرة 2x 2 + 2y 2 − 3x + 5y − 7 = 0
الحــل:
من معادلة الدائرة المعطاه نجد أن:
3 5 −7
f =- =g =d
4 4 2
معادل ة الخط القطبى للدائرة المعطاه هى :
( x1 + f )x + ( y 1 + g )y + fx 1 + gy 1 + d = 0
3 5 3 5 7
i .e. ( x1 − )x + ( y 1 + ) y − x 1 + y 1 − =0
4 4 4 4 2
هو القطب المطلوب. ) (x1 , y 1 حيث
or (4x 1 − 3)x + (4y 1 + 5)y − ( 3x 1 − 5y 1 + 14) = 0
82
مثـال:9
أوجد قطب المستقيم 2x + 4y + 1 = 0مع الدائرة x 2 + y 2 + 2x + 4y − 4 = 0
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب.
تقاطع دائرتان على التعامد:
يقال لدائرتين أنهما متعامدت ان أو يتقاطعان على التعامد إذا كانت الزاوية المحصورة بين
المماسين عند أن نقطة من نقطتى تقاطع الدائرتين قائمة.
r1
r2
c1
c2
الحظ أنه فى هذه الحالة يمر كل مماس لكل دائرة عند أى من نقطتى التقاطع بمركز
الدائرة األخرى.
دائرتان معادلتهما: C1 , C 2 فإذا كانت
x 2 + y 2 +2 f1 x + 2 g1 y + d1 = 0
x 2 + y 2 +2 f 2 x + 2 g 2 y + d 2 = 0
قطريهما ،ومن هندسة الشكل السابق يكون شرط تقاطع الدائرتين على التعامد هو :
2
c1c2 = r12 + r22
= ( − f1 + f 2 ) 2 + ( − g1 + g 2 ) 2
= f12 + g12 − d1 + f 22 + g 22 − d 2
83
مثـال:10
x 2 + y 2 − ax = 0 برهن على أن الدائرتين
x 2 + y 2 − by = 0
متعامدتان مهما كانت قيمة a,b
الحــل:
9
f1 = - g1 = 0 d1 = 0 من معادلة الدائرة األولى نجد أن:
2
b
f2 = 0 g2 = - d2 = 0 من معادلة الدائرة الثانية نجد أن:
2
وحتى يتقاطعا على التعامد البد وأن يتحقق الشرط:
1
= f1 f 2 + g1 g 2 ) (d1 + d 2
2
f1 f 2 + g1 g=2 الطرف األيمن
a b
) (− ) 0 + 0 (− =
2 2
0 =
1
) (d1 + d 2 الطرف األيسر =
2
1
=(0 + 0
)
2
0 =
اي أن الطرفان متساويان وبالتالى فإن الدائرتان متقاطعتا ن على التعامد مهما كانت قي مة
.a,b
المحور والمركز األساسـى:
المحور األساسى لدائرتين معلومتين هو الخط المستقيم الواصل بين نقطتى تقاطع
الدائرتين .كما يعرف على أنه المحل الهندسى لنقطة تتحرك بحيث يكون طوال المماسان
المرسومان منها لدائرتين متساوين.
84
المحور األساسى
C1 c1
C2
c2
فإن المعادلة:
C1 − C 2 = 0 )*( →
Or
2 (f1 - f 2 )x + 2 (g1 - g 2 )y + (d1 - d 2 ) = 0
وهى معادلة خط مستقيم تتحقق بكل نقطة من y, x تمثل معادلة من الدرجة األولى فى
النقا ط التى تحقق الدائرتين وهى تمثل معادلة المحور األساسى .نالحظ أن المحور
األساسى هو المستقيم العمودى على الخط الواصل بي ن مركز ى الدائرتين.
مالحظة هامة:
- 1إذا كانت الدائرتان غير متقاطعتي ن فإ ن مربع طول المماس المرسوم من أ ى نقطة
يكون مساويا ً لمربع طول المماس C1 تقع على المستقيم )*( للدائرة p ولتكن
وبالتالى فإن المحل الهندسى لهذه النقطة C2 المرسوم من نفس النقطة للدائرة
يمثل المحور األساسى للدائرتين.
على الترتيب وكان c 1c 2هو C1 , C 2 أنصاف أقطار الدائرتين r1 , r2 - 2إذا كانت
طول خط المركزين لهما فإن:
c1c 2 = r1 + r2 أ) الدائرتان متماستان من الخارج إذا كان:
ب) الدائرتان متقاطعتان إذا كان c1c 2 r1 + r2 :
85
ت) الدائرتان متباعدتا ن إذا كانc1c 2 r1 + r2 :
// //
86
/ // c2
/
/// /
// // c3
c1
مثـال:11
إذا كانت معادلة وتر ما فى الدائرة x + y + 4x − 6y = 0هو x + 2y = 0فأوجد
2 2
وبما أن الوتر قطر فى الدائرة المطلوبة فإن مركز الدائرة يحقق معادلة هذا الوتر أى أن:
87
( −2 − ) + 2( 3 − ) = 0
2
8
= − 2 − + 6 − 2 = 0
2 5
بالتعويض عن قيمة فى المعادلة ) (1نحصل على معادلة الدائرة المطلوبة وهى:
5x 2 + 5y 2 + 28x − 14y = 0
مثـال:12
اوجد معادالت الدوائر التى تمر بنقطتى تقاطع الدائرتين:
x2 + y 2 − 2x − 4 y − 4 = 0
x 2 + y 2 − 10 x − 12 y + 40 = 0
88
( x 2 + y 2 − 2x − 4y − 4) + ( x 2 + y 2 − 10x − 12y + 40) = 0
(1 + )( x 2 + y 2 ) − 2(1 + 5 )x − 2( 2 + 6 )y + ( −4 + 40 ) = 0 )(1
1
2 = −وبالتعويض عن كل قيمة ل فى المعادلة )(1 أو 1 = 7 وعلى هذا إما
5
نحصل على معادالت الدوائر المطلوبة.
مجموعة الدوائر متحدة المحور:
تسمى مجموعة الدو ائر التى لها محور أساسى واحد بمجموعة الدوائر المتحدة المحور.
على النحو التالى: C1 , C 2 فإذا اعتبرنا معادلتى الدائرتين
x 2 + y 2 +2 f1 x + 2 g1 y + d1 = 0
x 2 + y 2 +2 f 2 x + 2 g 2 y + d 2 = 0
فتكون المعادلة:
C1 + C2 = 0
Or
(1 + )x 2 + (1 + )y 2 + 2(f 1 + f 2 )x + 2(g 1 + g 2 )y + (d1 + d 2 ) = 0
89
أو هى حزمة الدوائر المتحدة C1 , C 2 هى معادلة أى دائرة مارة بنقط تقاطع الدائرتين
المحور مع المعادلتين المعطيتين .وذلك على اعتبار أن بارامتر أو متغير وسيطى وهنا
نالحظ أن جميع مراكز الحزمة تقع على خط المركزين . C 1 , C 2
مالحظة هامة:
- 1وذلك ألنه فى هذه الحالة نحصل على معادلة المحور األساسى للدائرتين
. C1 , C 2
مثـال:13
اوجد مجموعة الدوائر المتحدة المحور مع الدوائر:
x 2 + y 2 − 4x − 1 = 0
x 2 + y 2 − 8x + 11 = 0
الحــل:
مجموعة الدوائر المتحدة المحور مع الدائرتين المعطيتين هى:
( x 2 + y 2 − 4x − 1) + ( x 2 + y 2 − 8x + 11) = 0
i.e. (1 + )x 2 + (1 + )y 2 − 2( 2 + 4 )x + 11 − 1 = 0
90
معادلة المحور األساسى هى معادلة محور ( x = 0) yوبالتالى تكون حزمة الدوائر
المطلوبة هى:
(x 2 + y 2 +2fx + d) + x = 0
حيث بارامتر.
i .e. x 2 + y 2 +2(f + )x + d = 0 )*( →
2
وهذه معادلة حزمة من الدوائر مركزها ) ( −f − ,0ونصف القطر المناظر هو
2
2
وتبعا ً لكل قيمة نحصل على دائرة مختلفة وإليجاد نقط تقاطع هذه (f + ) −d
2
= ( − f −وهى مجموعة من الدوائر متحدة المحور مركزها )( ,0 ) حيث
2
ونصف قطرها وهذا يعنى ان هذه الدوائر متماسة عند نقطة األصل مع
محور الصادات
- 3إذا كانت : d > 0فتكون حزمة الدوائر المعطاة غير متقاطعة ويكون نصف
القطر ألى منها حقيقيا ً إذا كان . (f + ) 2 d
2
91
تعريف:
إذا كانت (f + ) 2 = dفإن حزمة الدوائر تؤول الى نقاط هى ) ( d ,0وهذه النقاط
2
تسمى بالنقا ط النهائية لحزمة الدوائر الغير متقاطعة
نظريـة:
أى مجموعة من الدوائر المتحدة المحور يمكن قطعها على التعامد بمجموعة أخرى من
الدوائر المتحدة الم حور ويكون خط مراكز هاتين المجموعتين هو المحور األساسى
للمجموعة األخرى وبالعكس؛ وعلى هذا فإن معادلة حزمة الدوائر المتعامدة هى:
x 2 + y 2 −2 y − c = 0 )**( →
الحظ أن:
- 1فى حالة الدوائر المتقاطعة :
تكون للمجموعة )**( نقطتان نهائيتان هما ) . (0, c
- 2فى حالة الدوائر الغير متقاطعة :
تمر حزمة الدوائر )**( بالنقطتين النهائيتين ومراكزها ) . (0,
انظر الشكل التالي:
92
y
x
0
مثـال:14
x2 + y2 + x + 2 y + 3 = 0 اوجد المركز األساسى للدوائر اآلتيـة:
x + y + 2x + 4 y + 5 = 0
2 2
x2 + y2 − 7x − 8 y − 9 = 0
الحــل:
المركز األساسى لمجموعة الدوائر المعطاة هو نقطة تقاطع أو تالقى المحاور األساسية.
x + 2y + 2 = 0 )→ (1 معادلة المحور األساسى األول هى :
9x + 12y + 14 = 0 )→ (2 معادلة المحور األساسى الثانى هى :
وبحل المعادلتين معا ً نحصل على نقطة التقاطع أو المركز األساسى
من المعادلة ) (1نجد أن:
x = - 2y - 2
بالتعويض فى المعادلة ) (2ينتج أن:
9( −2y − 2) + 12y + 14 = 0
− 18y − 18 + 12y + 14 = 0
-2
− 6y − 4 = 0 = y
3
وبالتالى تكون قيمة xهى :
−2
(x = −2)−2
3
4 −2
== −2
3 3
وعلى هذا فإن المركز األ ساسى لمجموعة الدوائر المعطاة هو :
2 2
) ( − ,−
3 3
93
مثـال:15
إذا كان المستقيم الذى معادلته 2x − y + 4 = 0يقطع محورى اإلحداثيات فى النقطتين
) (a,0), (b,0فا وجد معادلة الدائرة التى تمر بالنقاط ) (a,0), (b,0ونقطة األصل
الحــل:
نضع معادلة المستقيم فى الصورة العمودية
( يجعل الحد المطلق مساويا ً الواحد الصحيح)
x y
+ =1
−2 4
وبالتالى فاألجزاء المقطوعة من المحاور هى :
a = −2 , b = 4
نفترض أن معادلة الدائرة المطلوبة هى :
x + y + 2fx + 2gy + d = 0
2 2
)→ (1
وبما أن الدائرة تمر بنقطة األصل فهى تحققها أى أن :
d=0
بالتعويض بالنقطة ) (a,0فى المعادلة ) (1ينتج أن :
4 − 4(f ) = 0 f = 1
بالتعويض بالنقطة ) (0, bفى المعادلة ) (1ينتج أن:
16 + 8g = 0 g = -2
x + y + 2x − 4y = 0
2 2
وعلى هذا فإن معادلة الدائرة المطلوبة هى :
مثـال:16
اكتب معادلة الدائرة التى تمر بالنقطة ) (2a,0ومحورها المشترك مع الدائرة x 2 + y 2 = a 2
a
=x هو الخط
2
الحــل:
x 2 + y 2 + 2 fx + 2 gy + d = 0 نفترض أن معادلة الدائرة المطلوبة هى:
وحيث أن الدائرة تمر بالنقطة ) ( 2a,0فهى تحقق معادلتها أى أن:
4 a 2 + 4 af + d = 0
4 af + d = −4 a 2 )→ (1
ومعادلة المحور المشترك (األساس ) بين الدائرة المطلوبة والدائرة المعطاة هو:
94
2fx + 2gy = a 2 − d
a
= xالبد وأن: وحتى ينطبق ذلك المستقيم مع المستقيم
2
2f 2g a 2 − d
= =
1 0 a
2
af = a − d
2
)→ (2
ag = 0 g = 0
95
تمــاريـــن
- 1اكتب معادلة كل من الدوائر اآلتية مع كتابة مركز كل منها ونصف قطرها :
أ) تمس محور السينات عند نقطة األصل وتمر بالنقطة ). ( 3,1
ب) تمس محور الصادات عند نقطة األصل وتمر بالنقطة ). (1,2
ج) يقع مركزها على المستقيم 4x − y = 7ويمر محيطها بالنقطتين )(5,5), ( −2,4
- 5اثبت ان الدائرة التى تمر بالنقطتين ) (5,−2), (−2,−1ويقع مركزها على المستقيم
3x + y + 2 = oتمس محور السينات
- 8اكتب معادلة الخطين المستقيمين الذى ميل كالً منهما يساوى 2والذى يمس ك الً منهما
الدائرة :
x 2 + y 2 − 10x − 8y + 36 = 0
96
- 9اكتب معادلة المماس للدائرة x 2 + y 2 − 6x + 4y = 12
الذى يوازى الخط المستقيم 4x + 3y + 5 = 0
- 10اكتب معادلة الدائرة التى تقع على التعامد كالً من الدوائر اآلتية :
x 2 + y 2 + 2x + 17y + 4 = 0 ;
x 2 + y 2 + 7x + 6y + 11 = 0 ;
x 2 + y 2 − x + 22y + 3 = 0
x 2 + y 2 + 2x + 4y + 5 = 0
واثبت ان هذا المحور عمودى على الخط الواصل بين المركزين
97
الباب السادس
القطـاعـات المخروطيـة
The Conic sections
98
القطـاعـات المخروطيـة
The Conic sections
مقدمـة :
على الرغم أن كلمة "مخروط" تشكل عند أغلب الناس صورة شكل صلب بقاعدة مستديرة
وقمة محددة ،إال أن السطح المخروطى الدائرى القائم أو المخروط بالنسبة لعلماء
الرياضيات هو عبارة عن سطح فى الفراغ الثالثى ينشأ من دوران خ ط مستقيم حول
محور ثابت بحيث يمر المستقيم بنقطة ثابتة على المحور ودائما ً يصنع زاوية ثابتة مع
المحور .تسمى النقطة الثابتة برأس السطح ويسمى المحور الثابت بمحور المخروط أو
الدليل أما الزاوية الثابتة فتسمى زاوية قمة المخروط كما يسمى المستقيم المتحرك
للمخروط "بالمولد" ،كما هو مبين بالشكل.
المخروط العلوى
الدليل
المخروط ا لسفلى
المولـد
المولـد
99
القطاعات المخروطية :
هى المنحنيات الناشئة من تقاطع م ستو ما مع سطح مخروطى دائرى قائم وهذه القطاعات
قد تكون دائرة أو قطاعات مكافئة أو ناقصة أو زائدة تبعا ً لإلحتماالت التالية :
- 1إذا كان المستوى القاطع للمخروط عمودى على الدليل " المحور الثابت" فى هذه
الحالة يكون القطع الناتج هو دائرة.
- 2إذا كان المستوى القاطع مائل على الدليل وال يوازى أى من الرواسم
" المولدات" للمخروط كان القطع الناتج هو قطع ناقصى ). (Ellipse
- 3إذا كان المستوى القاطع موازيا ً ألحد رواسم المخروط كان القطع الناتج قطع
مكافىء ).(Parabola
- 4أما إذا كان المستوى القاطع موازيا ً لراسمين من رواسم المخروط كان القطع
الناتج قطع زائدى ).(Hyperbola
100
نالحظ أنه فى جميع الحاالت السابقة المستوى القاطع ال يمر برأس المخرو ط .أما فى حالة
مرور المستوى برأس المخروط فإننا نحصل على :
- 1نقطة بدالً من دائرة.
- 2نقطة بدالً من القطع الناقص.
- 3مستقيمين متقاطعين بدالً من القطع الزائدى.
- 4مستقيم تماس مع المخروط بدالً من القطع المكافىء.
ويمكننا كذلك تصنيف القطاعات المخروطية تبعا ً إلختالفها المركزى على الن حو التالى :
e = 1 - 1كان القطع المخروطى قطعا ً مكافئاً.
e < 1 - 2كان القطع المخروطى قطعا ً ناقصاً.
e > 1 - 3كان القطع المخروطى قطعا ً زائدياً.
e = 0 - 4كان القطع المخروطى دائرة.
واآلن من تعريف القطاعات المخروطية نجد أنها جميعها منحنيات من الدرجة الثان ية فى
ولسوف نبدأ بدراسة القطع المكافىء. x, y
101
أوالً :القطـع المكافـىء
The Parabola
القطع المكافىء هو مجموعة جميع النقا ط فى المستوى التى تكون على بعدين متساويين
من نقطة ثابتة " البؤرة" ومستقيم ثابت فى المستوى " الدليل".
المعادلة القياسية للقطع المكافىء :
إذا اعتبرنا القطع المكافىء الموجود فى الشكل المقابل حيث رأس القطع هى نقطة األصل
وأن البؤرة هى النقطة L ومحور القطع هو المحور السينات والدليل هو الخط المستقيم
)F(a,0
الرأس o محور القطع
→←--- a --- →←---- a----
البؤ رة
x + a = y 2 + (a − x ) 2
( اإلحداثى من الدرجة األولى) ورأسه هى نقطة y معادلة قطع مكافىء محوره هو محور
األصل وبؤرته هى النقطة ) F(0, aوفتحته ألعلى حيث . a 0
→ yمحور القطع
) F(0,aالبؤرة
)P(x,y
x
o الرأس
الدليل
الحظ أن:
فى حالة المعادلة ) (Iتكون معادلة الدليل هى x = −aأما فى المعادلة ) (IIتكون معادلة
الدليل هى . y = −a
103
مثـال:1
y 2 = 12 x اكتب إحداثيات البؤرة ومعادلة الدليل للقطع المكافىء
الحــل:
نقار ن المعادلة المعطاه بالمعادلة ) (Iحيث ينتج أن:
4 a = 12 a = 3 0
وعلى هذا فالمعادلة المع طاه تمثل معادلة قطع مكافىء محوره هو محور xورأس ه هى
a0 نقطة األصل ) (0,0وبؤرته هى ) F(a,0أى ) (3,0وفتحة القطع لليمين وذلك ألن
معادلة الدليل هى x = −3 :
مثـال:2
x 2 = 8y اكتب إحداثيات البؤرة واحداثيات الدليل للقطع المكافىء
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب.
نقـل المحـاور:
إذا تم نقل رأس القطع من نق طة األصل الى النقطة ) (, مع اإلحتفاظ بمحاور متوازية
مع محور ا لقطع والدليل كما هو موضح بالرسم
y y
F
x
) 0 (,
o x
F
L
L
104
y 2 = 4 a x 2 وهنا تكون معادلة القطع هى :
x = x + or x = x -
حيث
y = y + or y = y -
الصورة العامة لمعادلة قطع مكافىء محوره يوازى محور الصادات هى :
y = ax 2 + bx + c , a0
a0 فإذا كانت a 0كانت فتحة القطع ألعلى بينما تكون فتحة القطع ألسفل إذا كانت
أما الصورة العامة لمعادلة قطع مكافىء محوره يوازى محور السينات هى :
x = ay 2 + by + c, a0
فإذا كانت a 0كانت فتحة القطع ناحية السينات الموجبة أما إذا كانت a 0فتكون
فتحة القطع ناحية السينات السالبة
مثـال:3
أكتب إحداثيات الرأس والبؤرة وكذلك معادلة الدليل للقطع المكافىء
4 y 2 + 12 x − 20 y + 67 = 0
105
الحــل:
نحاول أوالً أن نضع المعادلة فى إحدى الصور القياسية
4 ( y 2 − 5y ) = −12x − 67
67
y 2 − 5y = −3x −
4
نجد أن : y بإكمال المربع بالنسبة إلى
5 67 25
( y − ) 2 = −3x − +
2 4 4
21
= −3x −
2
or
5 7
) (y - ) 2 = −3( x +
2 2
−3
, =a
4
وهذه المعادلة تمثل معادلة قطع مكافىء حيث :
-7 5
( = ) (, ) , رأسه النقطة
2 2
البؤرة هى
7 3 5
F(a + , ) = (- ) − ,
2 4 2
17 5
) = (- ,
4 2
11
x = −a = − معادلة الدليل هي
4
5
=y= محور القطع هو
2
106
مثـال:4
أكتب إحداثيات الرأس والبؤرة و معادلة المحور والدليل للقطع المكافىء
x 2 + 2y = 8x − 7
الحــل:
كما فى المثال السابق نحاول أن نضع المعادلة فى الصورة القياسية على النحو
التالى :
x 2 − 8 x = −2 y − 7
( x − 4) 2 = −2 y − 7 + 16
= −2 y + 9
9
) = −2( y −
2
1
, a=−
2
وهذه معادلة قطع مكافىء حيث :
9
) ( , ) = (4, رأسه النقطة
2
9 1
)F ( , − a) = (4, − ) = (4,4 البؤرة هـى
2 2
x=4 معادلة المحور هي
9 1
=y + =5 معادلة الدليل هي
2 2
وقتحة القطع ألسفل ألن قيمة aسالبة
مثـال:5
ضع المعادلة y = 2x 2 + 4x + 3فى الصورة القياسية لمعادلة القطع المكافىء واستنتج
صفاته ثم أرسمه مع إيجاد بؤرته ورأسه ودليله
107
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب
معادلتى المماس والعمودى للقطع المكافىء :
نعتبر معادلة القطع المكافىء القياسية التاليه :
y2 = 4 a x
هى : ) p( x 1 , y 1 فتكون معادلة المماس للقطع عند النقطة
) yy 1 = 2 a ( x + x 1
مثـال:6
) (x1 , y 1 أثبت أ ن معادلتى المماس والعمودى للقطع المكافىء y 2 = 4 a xعند النقطة
هما على الترتيب :
) yy 1 = 2 a ( x + x 1
2 a( y − y 1 ) + y 1 ( x − x 1 ) = 0
الحــل:
= 2 yy = 4a y
2a م ن معادلة القطع المكافىء نجد أن:
y
2a
وكذلك نقطة عليه وهذا هو ميل المماس للقطع وإليجاد معادلة المماس بمعلومية ميله
y
108
) (x 1 , y 1 وهذه هى معادلة المماس للقطع عند النقطة
− y1
ميل العمود ى للق طع = ميل المماس= -1 /
2a
تعطى بالعالقة : ) (x1 , y 1 وبالتالى فإن معادلة العمودى عند النقطة
y − y1 − y1
=
x − x1 2a
or
y − y 1 x − x1
+ =0
y1 2a
مثـال:7
)(1,2 أكتب معادلتى المماس والعمودى للقطع المكافىء y 2 = 4 xعند النقطة
الحــل:
a=1 من معادلة القطع المكافىء نجد أن :
وعلى هذا فإن معادلة المماس عند ) (1,2هى :
)2y = 2( x + 1
or
y−x=1
أى أن : عن البؤرة p عن الدليل = بعد النقطة p بعد النقطة
ax + by + c 2
( x − x1 ) 2 + ( y − y1 ) 2109
(= )
2 2
a +b
شرط تماس مستقيم مع القطع المكافىء:
y = mx + c معطى بالمعادلة : L نفترض أن المستقيم
حيث mهو ميل الخط المستقيم .ونفترض أن معادلة القطع المكافىء هى :
y2 = 4 a x
وعند التعويض من معادلة المستقيم فى معادلة القطع نحصل على المعادلة :
m 2 x 2 + (2mc − 4a)x + c 2 = 0 )*( →
a
c وبالتبسيط ينتج أن:
m
a
=c ويكون شر ط التماس هو:
m
ولكتابة إحداثى نقطة التماس مع المستقيم نعوض عن قيمة cفى المعادلة )*( فنحصل
على قيمة xوبالتعويض عنها فى معادلة الخط المستقيم نحصل على قيمة ، yوب ال تالى
a 2a
( ) , فإن إحداثيات نقطة التماس هى :
m2 m
مثـال:8
x+ y +1= 0 أكتب معادلة القطع المكافىء الذى بؤرته النقطة ) (3,3ودليله المستقيم
أكتب كذلك إحداثى رأس القطع
110
الحــل:
x + y +1 x + y +1
= عن الدليل هى : ) p( x 1 , y 1 بعد نقطة ما
1+1 2
( x − 3) 2 + ( y − 3) 2 بعد نفس النقطة ) p( x, yعن البؤرة هو:
وبالتالى فإن معادلة القطع المكافىء المطلوبة هى :
x + y +1
( = ( x − 3) 2 + ( y − 3) 2 )2
2
رأس القطع
y
)F(3,3
L
V θ F
)(-1,0 )(0,0 θ
x
)(3,0
A
الدليل X+y+1=0
ميل الدليل = -1وبالتالى ميل محور القطع (عمودى على الدليل) = 1
مع محور السينات مساوية وهذ ا يعنى أن محور القطع يصنع زاوية
4
المطلوب اآل ن تحديد إحداثيات الرأس القطع .الحظ أن الرأس Vهى نقطة منتصف البعد
3 + 3 +1 7 إلى الدليل F من البؤرة
= AF =
2 2
1 7
= VF = AF
2 2 2
111
xv = 3 − vF وعلى هذا فإن اإلحداثى السينى للرأس vهو
7 5
= 3- cos =
2 2 4 4
y v = 3 − FF واإلحداثى الصادى هو
7 5
= 3- sin =
2 2 4 4
5 5
) ( , وبالتالى فإن رأس القطع هو
4 4
مثـال:9
والتى تقع على القطع المكافىء y = x 2 − 2x − 8والتى يكون M عين إحداثى النقطة
4x + y + 4 = 0 عندها المماس للقطع يوازى المستقيم
الحــل:
112
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب
مثـال:11
أكتب معادلة القطع المكافىء الذى يوازى محور السينات ويمر بالنقط
)(5,6) , (3,3) , (6,-3
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب
معادلة وتر التماس للمماسين المرسومين من نقطة ما خارج القطع
المكافىء:
y2 = 4 a x )*( → نعتبر معادلة القطع المكافىء
هما نقطتى التماس للمماسين المرسومين من ) p 1 ( x 1 , y 1 ), p 2 ( x 2 , y 2 وأن النقطتين
النقطة p خارج القطع.
) yy1 = 2 a ( x + x1 هى : ) p 1 (x 1 , y 1 معادلة المماس للقطع عند النقطة
) yy2 = 2 a ( x + x2 هى : ) p 2 (x 2 , y 2 معادلة المماس للقطع عند النقطة
113
فإنها تحقق معادلتهما أى p p 2 , p p 1 وحيث أن النقطة ) P ( x, y تقع على المماسين
أن :
) y y 1 = 2a( x + x 1
) y y 2 = 2a( x + x 2
)y y = 2a( x + x على المستقيم p1 , p 2 وهذان هما شرطا وقوع النقطتان
)*( وهذه هى معادلة وتر التماس للقطع المكافىء المع طى فى الصورة
قطر القطع
p
x
0
114
مثـال:12
2a
= yحيث mهو ميل اثبت أن معادلة قطر القطع المكافىء y 2 = 4 a xهى
m
مجموعة األوتار المتوازية للقطع
الحــل:
، ) p 1 (x 1 , y 1 أحد هذه األوتار المتوازية ذات الميل mحيث p 1p 2 نفترض أن
y 2 − y1
=m ) y 2 - y 1 = m(x 2 - x 1 ) → (1 وكذلك : ) p 2 (x 2 , y 2
x 2 − x1
115
y1 + y2 x + x1 ولكـن:
= ( 2 )+c
2 2
0
x
P1
P
116
هى : p 1p 2 تقع خارج القطع فإن معادلة وتر التماس P فإذا كانت النقطة
) yy 1 = 2a( x + x 1
)yy = 2a( x + x وألن النقطة ) p ( x, y تقع على وتر التماس فإن :
y2 = 4 a x وهذه هى معادلة خط مستقيم تمثل معادلة الخط القطبى للقطع المكافىء
حيث ) p ( x, y ه ى قطب المستقيم
مالحظات هامة:
يمر p1 نقطتان مترافقتان إذا كان الخط القطبى للنقطة p1 , p 2 - 1يقال أن النقطتين
p1 يمر بالنقطة p2 وكذلك الخط القطبى للنقطة p2 بالنقطة
- 2معادلة الخط القطبى هى نفسها معادلة وتر التماس للقطع المكافىء هى معادلة
المماس للقطع عند النقطة ) p ( x, y عندما تقع p على القطع
- 3يسمى المقدار 4aبطول الوتر البؤرى العمودى للقطع المكافىء . y 2 = 4 a x
مثـال:13
أكتب معادلتى المماسين المرسومين من النقطة ) ( −3,−2للقطع المكافىء y 2 = 4 x
y = mx +
a معادلة المماس للقطع المعطى هى
m
1
i.e. y = mx +
m
117
حيث mهو ميل المماس وحيث أن النقطة ) ( −3,−2تقع على المماس فهى تحقق
معادلته ،أى أن :
1
− 2 = m ( −3) + − 2m = −3m 2 + 1
m
or
3m 2 − 2m − 1 = 0 (3m + 1)(m − 1) = 0
-1
m1 = 1 = , m2
3
وعلى هذا فإن معادلة المماس األول هى :
1
y = m1 x +
m1
y = x +1
ومعادلة المماس اآلخر هى :
1
y = m2x +
m2
1
y=− x −3 3y + x + 9 = 0
3
y − x − 1 = 0 , 3y + x + 9 = 0 معادلتى المماسين هما :
y
الدليل x = -1
P2
y 2=4x
x
)(0,0 )F (1,0 محور القطع
P3
)P1 (-3,-2
118
المعادلة القطبية للقطع المكافىء :
نعتبر معادلة القطع المكافىء y 2 = 4 a xفإذا اعتبرنا بؤرة القطع هى القطب وأن محور
القطع هو المحور القطبى .
نفترض نقطة متغيرة ) p(r , على القطع كما هو موضح بالرسم
y
r
الدليـل
أو
a
= sin 2
r 2
119
المعادالت البارامترية للقطع المكافىء:
p نعتبر معادلة القطع المكافىء y 2 = 4 a xوهنا يمكننا التعبير عن أى نقطة متغيرة
على النحو التالى : t على القطع بداللة البارامتر
x = at 2
y = 2at
أما إذا كانت mهى ميل العمودى للقطع عند p حيث mهو ميل المماس عند النقطة
فإن المعادال ت البارامترية تأخذ الصورة : p النقطة
x = am 2
y = −2am
وفى أى من الحاالت السابقة عند حذف البارامتر نحصل على الصورة القياسية للقطع
المكافىء . y 2 = 4 a x
120
تمــاريـن
- 2أكتب رأس وبؤرة ومعادلة الدليل وطول الوتر البؤرى العمودى للقطاعات التالية:
- 5برهن على أن الوتر x + 3y = 16يحصر زاوية قائمة عند رأس القطع y 2 = 16x
121
- 7أكتب قيمة الميل mالتى تجعل المستقيم y = mx + 2يمس القطع المكافىء y 2 = 4x
122
ثانياً :القطـع الناقـص:
The Ellipse
المحور األصغر
123
2c
2 b
F2 F1
2a
الحظ أنه إذا انطبقت بؤرتى ال قطع يؤؤل القطع الناقص إلى دائرة
الصورة القياسية لمعادلة القطع الناقص:
نستطيع تعريف القطع الناقص على أنه المحل الهندسى لنقطة تتحرك بحيث تكون النسب ة
بين بعدها عن نقطة ثابتة تسمى " البؤ رة" إلى بعدها عن مستقيم ثابت يسمى " الدليل"
e1 نسبة ثابتة eتسمى باإلختالف المركزى حيث
y
x
)F2 (-c,o )F1 (c,o
الدليـل
الدليـل
124
هو 2cوإذا F1 , F2 إذا اعتبرنا مركز القطع هو نقطة األصل وأن البعد بين البؤرتين
اعتبرنا النقطة المتغيرة ) p( x, yفيكون من تعريف القطع الناقص :
نسبة ثابتة = PF1 + PF2 = 2a
وهذه هى المعادلة القياسية للقطع الناقص ونالحظ بصفة عامة ما يلى :
)(0,0 - 1مركز القطع )*( هو نقطة األصل
- 2طول المحور األكبر 2aمنطبق على محور السينات.
- 3طول المحور األصغر 2bمنطبق على محور الصادات
a2 = b2 + c2 - 4البعد بين البؤرتين 2cحيث األعداد a, b, cتربطها العالقة
- 5المنحنى متماثل بالنسبة للمحور ال سينى والمحور الصادى ونقطة األصل
125
)(−a,0), (a,0 - 6نقط تقاطع المنحنى مع محور السينات هى
)(0,−b), (0, b - 7نقط تقاطع المنحنى مع محور الصادات هى
- 8عندما تنطبق بؤرتى القطع الناقص نحصل على معادلة الدائرة x 2 + y 2 = a 2
الحــل:
))iال حظ أن مقام y 2أكبر من مقام x 2وهذا يعنى أن المحور األكبر للقطع الناقص
x2 y 2
+ =1
9 16
ينطبق على محور الصادات بينما ينطبق المحور األصغر على محور السينات كذلك أن
)(0,0 مركز القطع هو نقطة األصل
a=8 ومنها = 2 16 = 2a طول المحور األكبر
b=6 ومنها = 2 9 = 2b طول المحور األصغر
إليجاد بؤرتى القطع نعلم أن:
c2 = a2 − b2
i .e c= 7
126
وبنفس الطريقة السابقة نجد أن:
-محور القطع األكبر ينطبق على محور السينات بينما ينطبق المحور األصغر
على محور الصادات
)(0,0 -مركز القطع هو نقطة األصل
= 4 = 2 4 = 2a -طول المحور األكبر
= 2 2 = 2b -طول المحور األصغر
كذلك
c = a2 − b2
= 4−2
= 2
مثـال:2
اكتب معادلة القطع الناقص الذى بؤرتيه هما النقطتان ) (0,2ونهايتى المحور األكبر فيه
)(0,4 هما النقطتان
الحــل:
اإلحداثى السينى للبؤرة يساوى الصفر فهذا يعنى أن المحور األكبر للقطع ينطبق على
محور الصادات بينما ين طبق المحور األصغر على محور السينات وتكون نقطة األصل
هى مركز القطع.
)(0,−4), (0,4 نهايتى المحور األكبر فيه هما النقطتان
= 2a = 8 طول المحور األكبر
a=4 ومنها
c=2 من احداثى البؤرة نجد أن :
وعلى هذا فإن :
127
b = a 2 − c 2 = 16 − 4 = 12 = 2 3
x2 y 2
+ =1 وتكون معادلة القطع المطلوبة هى:
12 16
r1
)(o,o
F2 F1
الدليـل الدليـل
128
تعريف:
يقال أن قطعين ناقصين متشابها ن إذ ا كان لهما نفس اإلختالف المركزى
مثـال:3
اكتب معادلة القطع الناقص الذى مركزه هو نقطة األصل وإحدى بؤرتيه ه ى النقطة
) (0,3و طول نصف محوره األكبر يساوى 5
الحــل:
يتـرك كـتـمـريـن للطالـب
معادلة القطع الناقص مسنده إلى محورين موازين لمحاور اإلحداثيات:
نعتب ر معادلة القطع الناقص الذى مركزه نقطة األصل ومحوره األكبر ينطبق على محور
السينات حيث معادلته هى :
x2 y 2
+ =1
a2 b2
فإذا تم نقل المحاور موزاية لنفسها إلى نقطة ) o(, فتكو ن معادلة القطع الناقص الذى
مركزه النقطة oهى :
(x − ) 2 (y − ) 2
+ =1 )**( →
a2 b2
بجعل الحد المطل ق مساويا ً الواحد الصحيح (نقسم المعادلة على (144نحصل على :
( x − 2) 2 ( y − 3) 2
+ =1
9 16
وهذه معادلة قطع ناقص مركزه ) (2,3ومحوره األكبر يقع على مستقيم موازى لمحور
y=3 ومحوره األصغر يقع على مستقيم موازى لمحور السينات x=2 الصادات هو
= 8 = 2 4 = 2a طول محوره األكبر
= 6 = 2b بينما طول محوره األصغر
c = a2 − b2 = 7 إليجاد بؤرتى القطع نوجد أوالً قيمة cتبعا ً للقانون :
وبالتالى فإن بؤرتى القطع هما ) (2,3 − 7 ), (2,3 + 7ويكون القطع الناقص المعطى
على الصورة :
130
y
)(2,7
) ( 2,3 + 7
F1
)o( 2,3
)(-1,3 )(5,3
o x
F2
مثـال:5
بين أن المعادلة 9x 2 − 18x + 4y 2 + 16y − 11 = 0
تمثل قطعا ً ناقصا ً واذكر صفات هذا القطع ثم ارسم المنحنى الخاص به
الحــل:
با تباع نفس الخطوات المتبعة فى المثال السابق يمكننا إعادة كتابة المعادلة المعطاة على
( x − 1) 2 ( y + 2) 2
الصورة :
+ =1
4 9
131
معادلة المماس والعمودى للقطع الناقص عند نقطة ما:
x2 y 2
+ =1 ن فترض الصورة القياسية للقطع الناقص :
a2 b2
xx1 yy 1
2
+ =1 هى : ) (x1 , y 1 فتكون معادلة المماس للقطع عند النقطة
a b2
هى : ) (x1 , y 1 بينما تكون معادلة العمودى على القطع عند نفس النقطة
y − y 1 x − x1
=
y 1a 2 x 1b 2
البرهـان:
2 2
x y
فيكون 2
+ 2 =1 الواقعة على القطع الناقص ) p 1 (x 1 , y 1 نفترض النقطة المعلومة
a b
dy b2 x
=m ) () = −( 2 ميل المماس للقطع عند أى نقطة ) ( x, yعليه هى :
dx a y
b 2 x1
) () m 1 = − ( 2 هى : ) (x1 , y 1 ميل المماس للقطع الناقص عند النقطة
a y1
هى : ) p 1 (x 1 , y 1 وهنا تكون معادلة المماس للقطع الناقص عند النقطة
y − y1 b2 x
) = − ( 2 )( 1
x − x1 a y1
تحقق معادلة القطع فإن المعادلة السابقة تؤول إلى ) (x1 , y 1 وبعد اإلختصار وألن النقطة
xx1 yy 1
2
+ =1 :
a b2
وهذه هى معادلة للمماس للقطع الناقص عند النقطة
) (x1 , y 1
ويكون ميل المماس للعمودى للقطع الناقص عند نفس النقطة ) ( x 1 , y 1هو :
− 1 a2 y1
= m2 = ) (.
m1 b 2 x1
هى : ) (x1 , y 1 وبالتالى فإن معادلة العمودى للقطع عند نفس النقطة
y − y1 a2 y1
= ) (
x − x1 b 2 x1
y − y1 x − x1
= والتى يمكن إعادة كتابتها على الصورة :
y1a 2 x1b 2
132
شرط تماس مستقيم معلوم مع القطع الناقص:
2 2
x y
2
+ 2 =1 y = mx + cالقطع الناقص : شرط أن يمس المستقيم المعلوم
a b
: ) (x1 , y 1 هو أن تنطبق معادلة المستقيم المعلوم مع معادلة المماس للقطع عند نقطة ما
x1 y1 1
2
=− 2
=−
a m b c
هو أحد الوترين البؤريين العموديين فتكون p 1p 2 ونفترض أن
y
)P1(c,L
x
)F2(-c,o )F1(c,o
)P2(c,-L
133
تقعان على القطع p1 , p 2 هما ) (c,− L), (c, Lوألن النقطتين p1 , p 2 إحداثيات النقطتين
فهما يحققا معادلته
2 2
c L
)+ 2 = 1 , (c = ae وعلى هذا فإن :
2
a b
b e + L2 = b 2
2 2
b4 b2
= ) L2 = b 2 (1 - e 2 L =
a2 a
2b 2
= 2L وبذلك يكون طول الوتر البؤرى العمودى مساويا ً
a
مثـال:6
2
x=9 واحد دليليه هو المستقيم أكتب معادلة القطع الناقص الذى اختالفه المركزى هو
3
134
مثـال:7
• أكتب معادلتى المماسين المرسومين من النقطة ) (16,2للقطع الناقص
x2 y2
+ =1
144 64
• الحــل:
• من معادلة القطع المعطاه نجد أن:
a = 144 a = 12
2
•
b 2 = 64 b = 8
هى : ويكون معادلة أى مماس للقطع عند نقطة ما ) ( x 1 , y 1 •
y = mx + c •
• حيث cتحقق المعادلة :
c = a 2m 2 + b 2 •
c = 144 m 2 + 64•
• وألن النقطة ) (16,2تقع على المماس المعطى فإن :
• 2 = 16m 144 m 2 + 64
• وبتربيع الطرفين نحصل على معادلة من الدرجة الثانية فى mحيث
• 28m 2 − 16m − 15 = 0
• وبالتالى فإن :
15 1
= m1 , m2 = - •
14 2
• وبالتعويض فى معادلة المماس نحصل على المعادالت المطلوبة وهى :
15 x − 14 y = 212
x + 2 y = 20
الى القطع هى : ) p 1 (x 1 , y 1 فتكون معادلة وتر التماس للمماسين المرسومين من النقطة
xx1 yy 1
2
+ =1
a b2
135
هى : ) p 1 ( x1 , y 1 وتكون معادلة الخط القطبى للنقطة
xx1 yy 2
2
+ =1
a b2
نقطة متحركة على القطع حيث p وإذا اعتبرنا أن مركز القطع هو القطب .فإذا كانت
احداثياتها القطبية هى ) (r , حيث :
x = r cos , y = r sin
وهذه هى الصورة القطبية للقطع الناقص حيث مركز القطع هو القطب .أما إذا كانت إحدى
= 1 + e cos بؤرتى القطع فتكو ن الصورة القطبية للقطع هى :
r
البارامتر وتسمى بزاوية اإلختالف المركزى وهذا هو التمثيل البارامترى للقطع حيث
من المعادلت البارامترية ونستطيع الحصول على الصورة الكارتيزية بحذف البارامتر
136
مثـال:8
6
= rواستنتج صفات المنحنى الناتج ارسم المنحنى القطبى التالى
2 + cos
الحــل:
بوضع هذه المعادلة على الصورة :
= 1 + e cos
r
6 3 1
= 2 + cos Or = 1 + cos فإن
r r 2
وعلى هذا فالمعادلة المعطاة هى الصورة القطبية لقطع ناقص فيه :
1
=e
3 2
L=3
واحدى بؤرتيه هى القطب
6 2
نالحظ أن النقط التالية تقع على المنحنى وهى:
3
) (3, ) , (2,0) , (3, ), (6,
3 2 2
وشكل المنحنى كما هو موضح بالرسم
x2 y 2
+ =1 إذا اعتبرنا الصورة القياسية للقطع الناقص
a2 b2
y
m
x
m
فكما رأينا فى حالة القطع المكافىء يكون المحل الهندسى لمنتصفات مجموعة من األوتار
المتوازية ذات الميل mهو قطر فى القطع الناقص معادلته هى
− b2
=y x
a 2m
وهذا يعنى أن جميع أقطار القطع الناقص تمر بمركز القطع وبالتالى فإن ميل اى قطر فى
− b2
= m القطع الناقص هو
a 2m
138
− b2
i .e. = mm
a2
− b2
= mm مترافقان إذا تحقق الشرط
a2
y
m
m
x
ونالحظ أن:
- 1القطر المرافق لألوتار الموازية للمحور األكبر للقطع الناقص هو المحور
األصغر و أن القطر المرافق لألوتار الموازية للمحور األصغر للقطع هو المحور
األكبر.
- 2يسمى القطران المترافقان المتعامدان بالقطران الرئيسان وعلى هذا فكل قطع
ناقص له زوج واحد فقط من األقطار الرئيسية وهما محوراه األكبر واألصغر
139
تمــاريـــن
- 1اكتب معادلة القطع الناقص الذى مركزه نقطة األصل وإحدى بؤرتيه هى النقطة
) (0,3وطول نصف محوره األكبر يساوى 5
- 2اكتب معادلة القطع الذى بؤرته نقطة األصل ودليله المستقيم x + y + 1 = 0واختالفة
1
المركزى
3
- 3اكتب المركز وطول ا لوتر البؤرى العمودى ومحورى القطع الناقص فى كل من
الحاالت اآلتية مع رسمه :
(i ) 16( x − 2) 2 + 9( y + 3) 2 = 144
(ii ) 9x 2 − 36x + 4( y + 7) 2 = 0
(i ) 9( x − 1) 2 + 4( y − 2) 2 = 1
(ii ) x 2 + 4y 2 − 8y = 0
- 6اكتب نصفى المحورين األكبر واألصغر واحداثيات البؤرتين واإل ختالف المركزى
وكذلك معادلتى الدليلين للقطع الناقص 9x 2 + 5y 2 = 45
140
- 7قطع ناقص يمس المحور األفقى فى النقطة ) A( 3,0ويمس المحور الرأس فى النقطة
) . B(0,−4كون معادلة هذا القطع إذا علمت أن محورى تماثله يوازيان محورى
اإلحداثيات
- 8اكتب معادلة القطع الناقص الذى وتره البؤرى العمودى يساوى 2والمسافة بين بؤرتيه
ومركزه نقطة األصل ومحوريه هما المحور السينى والمحور الصادى 2 2 تساوى
x2 y 2
يوازى المستقيم 2x + 7y − 5 = 0اكتب معادلة + =1 - 9قطر فى القطع الناقص
25 9
القطر المرفق
- 12إذا كان مركز الدائرة التى نصف قطرها يساوى rهو نفسه مركز القطع الناقص
x2 y 2
فأثبت أن المماس المشترك للدائرة والقطع يصنع زاوية مقدارها + =1
a2 b2
r2 − b2
tanمع المحور األكبر للقطع −1
a2 − r2
141
ثالثاً :القطـع الزائــد:
The Hyperbola
يعرف القطع الزائد بأنه المحل الهندسى لنقطة تتحرك فى المستوى بحيث يكون الفرق بين
بعديها عن نقطتين ثابتين مساويا ً لمقدار ثابت أقل من المسافة بين النقطتين الثابتتين.
(الفرق فى هذا التعريف يعنى فرق بعد النقطة عن النقطة البعيده وبعدها عن النقطة
القريبة).
النقطتان الثابتتان هما بؤرتى القطع؛ ومنتصف المستقيم الواصل بين البؤرتين يسمى
بمركز القطع .أى مستقيم مار بالبؤرة يسمى بالمحور البؤرى.
المستقيم العمودى على المحور البؤرى المار ببؤ رتى القطع من المركز يسمى بالمحور
المرافق.
نقط تقاطع القطع مع المحور البؤرى يكونا رأسى القطع كما هو موضح بالرسم
المحور المرافق
وتر بؤرى
نقطة متحركة على القطع فإن p هما بؤرتى القطع وكانت F1 , F2 وهذا يعنى أنه إذا كانت
:ثابت = PF 2 − PF 1 = 2a
F1 F2 = 2c
x2 y2
+ =1 وبتربيع الطرفين واإلختصار نجد أن :
a2 a2 − c2
ونالحظ أن هذه المعادلة تمثل قطعا ً زائديا ً متماثل حول محورى السينات والصادات حيث
:
a
y= x2 − a2
b
a
x= y2 − b2
b
محور القطع هو محور السينات والمحور المرافق هو محور الصادات ومركز القطع هو
نقطة األصل
نالحظ كذلك أن القطع الزائدى ال يقطع محور الصادات عند وضع y = 0ونجد أن القطع
يقطع محور الصادات فى نقطتين هما ) (−a,0), (a,0وهما يمثالن نقطتى رأس القطع
2a الزائدى والمستقيم الواصل بينهما يسمى بالمحور القاطع أو المحور البؤرى وطوله =
ونالحظ كذلك أن :
)b 2 = a 2 (e 2 − 1
143
y
)F1(0,c
)(0,a
2c
2a x
مركز القطع )(0,-a المحور المرافق
)F2(0,-c
وبالمثل نستطيع القول بأن معادلة القطع الزائدى الذى مركزه نقطة األصل ومحوره
القاطع " البؤرى" هو محور الصادات والمحور المرافق هو محور السينات هى :
y 2 x2
− =1 )**( →
a2 b2
2b طول المحور القاطع هو 2aوطول المحور المرافق " التخيلى" هو
اإلختالف المركزى للقطع الزائدى هو :
c a2 + b2
= =e
a a
144
الخط التقاربى األول
أى أن
x y
+ =0
a b
x y
− =0
a b
145
وبصفة عامة نستطيع القول بأن المعادلة العامة ( المشتركة) للخطي ن التقاربيي ن للقطع )*(
x2 y 2
− =0 هى
a2 b2
وهى نفس معادلة القطع مع إنعدام الحد المطلق
b
=m = tan نالحظ أن
a
أما إذا كان محور القطع هو محور يوازى محور الصادات فإن المعادلة هى :
(y − ) 2 (x − ) 2
− =1
a2 b2
مثـال:1
اذكر صفات القطع الزائدى 9x 2 − 16y 2 = 144ثم ارسمه
الحــل:
x2 y 2
9x 2 − 16y 2 = 144 − =1 المعادلة هى :
16 9
146
أى أن :
-مركز القطع هو نقطة األصل ومحوره القاطع محور x
-رأس ى القطع هما النقطتان )v 2 ( −4,0), v 1 ( 4,0
-بؤرتى القطع هما النقطتان )F2 ( −5,0), F1 (5,0
x2 y 2
− =0 -معادلة الخطي ن المرافقي ن هى:
16 9
-
a 16 a 16
=y = , y=− =− معادلتى الدليلين هما :
e 5 e 5
)(0,0
v2 v1 x
)F2 (-5,0 )F1 (5,0
مثـال:2
2 2
y x
واكتب مركزه وبؤرتيه واختالفه المركزى − =1 اذكر صفات القطع الزائدى
7 2
ومعادلتى دليليه وطول محوريه ومعادلتى الخطي ن التقاربيي ن مع رسم القطع الزائدى
147
الحــل :من معادلة القطع المعطاه :
a =7
2
a= 7 2a = 2 7
b2 = 2 b= 2 2b = 2 2
c2 = a2 + b2 c= 9=3
c 3
=e =
a 7
ومن هنا نستطيع القول بأن المعادلة المعطاه تمثل معادلة قطع زائدى له الصفات التالية :
y مركز القطع هو نقطة األصل ومحوره القاطع محور -
رأسى القطع هما النقطتان ) v 2 (0,− 7 ), v 1 (0, 7 -
بؤرتى القطع هما النقطتان )F2 (0,−3), F1 (0,3 -
طول محوريه هو 2 7 , 2 2 -
-اإلختالف المركزى للقطع هو
3
=e
7
=y
7
= 7
7
, y=−
7 -معادلتى الدليلين هما
3 3 3 -معادلتى الخطي ن التقاربيي ن هما
y 2 x2 7 7
− =0 i .e. =y x , y=- x
7 2 2 2
y
7 7
y=− x =y x
2 )F1(0,3 2
) v 1 (0, 7
x
) v 2 (0,− 7
)F2(0,-3
148
مثـال:3
اكتب معادلة القطع الزائدى الذى رأسيه هما النقطتان ) (0,−8), (0,8و خطاه المرافقان
4
y= x هما
3
الحــل:
بما أن رأسى القطع يقعا على محور الصادات فإن معادلة القطع تكون على الصورة:
y 2 x2
− =1
a2 b2
ومن معادلة الخطي ن التقاربيي ن نجد أن :
a 4
y= x= x
b 3
, a = 4 ,b = 3
y 2 x2
− =1 وبالتالى فإن معادلة القطع المطلوبة هى :
16 9
مثـال:4
اكتب مركز وبؤرتى ومعادلتى الخطي ن التقاربيي ن للقطع الزائدى
x 2 − y 2 − 4x + 8y − 21 = 0
الحــل:
نعيد كتابة المعادلة المعطاه على إحدى الصور المعروفة للقطع الزائدى
(x 2 − 4x) − (y 2 − 8y) = 21
( x − 2) 2 ( y − 4) 2
− =1 وبجعل الحد المطلق مساويا ً الواحد الصحيح :
9 9
149
a2 = 9 a=3 2a = 6
b2 = 9 b=3 2b = 6
= c = a2 + b2 18 = 3 2
c 3 2
=e = = 2
a 3
أى أن المعادلة تمثل قطعا ً زائديا ً خواصه :
6, 6 -مركزه النقطة ) (2,4وطول محوريه
-محوره القاطع محور موازى لمحور السينات واختالف القطع المركزى هو
=e 2
y=x+2
y=-x+6
F2 F1
)(2 − 3 2 ,4 )(2 + 3 2 ,4
x
150
مثـال:5
5
ودليله اكتب معادلة القطع الزائدى الذى بؤرته النقطة ) (5,0وإختالفه المركزى
4
b2
ودائما ً يكون حاصل ضرب ميلى المستقيمين المترافقين هو
a2
مثـال:7
اكتب معادلة القطع الزائدى الذى خطاه التقاربيان هما
3x + 4y + 5 = 0
x + 2y + 3 = 0
وتكون معادلة القطع الزائدى المطلوبة هى نفس المعادلة السابقة مع اختالف الحد المطلق
أى المعادلة المطلوبة هى
3x 2 + 8y 2 + 14x + 22y + 10xy + c = 0
وألن النقطة ) (1,−1تقع على القطع فهى تحقق معادلته وبالتالى بالتعويض فى المعادلة
األخيرة نجد أن :
3 + 8 + 14 − 22 − 10 + c = 0
25 − 32 + c = 0
c=7
152
وبالتالى فالمعادلة المطلوبة هى
3x 2 + 8y 2 + 14x + 22y + 10xy + 7 = 0
المعادلة تمثل معادلة قطع زائدى قائم مسند إلى محوريه المترافقين
153
xy = 1 إدرس معادلة المنحنى مثـال:9
الحــل:
المعادلة xy = 1تمثل معادلة قطع زائدى قائم مسنده إلى محوريه المترافقين
a2
=1 = a 2 من المعادلة نجد أن
2
وايجاد المعادلة بدوران المحاور زاوية xy يمكننا حذف معامل طريقة أخرى:
السابقة التى تمثل القطع المكافىء الزائدى القائم
154
تمــاريـن
( )2اكتب إحداثيات الرأسين والبؤرتين ومعادلتى الخطين التقاربيين والدليلين فى
الحاالت اآلتية:
x2 y 2
) (i − =1
16 4
(ii ) x 2 − y 2 = 1
( x − 2) 2 ( y − 4) 2
) (iii − =1
9 4
) (iv 3x 2 − y 2 + 4y = 7
)( v 4x 2 − 5y 2 − 16x + 10y + 31 = 0
( vi) x 2 − 4y 2 + 2x + 8y − 7 = 0
ويمر بالنقطتين )( 2,2 ( )3اكتب معادلة القطع الزائدى الذ ى مركزه النقطة
) ( − 1,2 ),( 5,2
155
( )4اكتب معادلتى المماسين المرسومين من النقطة ) p( 2a,3bللقطع الزائدى
x2 y 2
− =1
a2 b2
بالنسبة للقطع المكافىء y 2 = 4axالقطع ) (x1 , y 1 ( )5إذا مس الخط القطبى للنقطة
تقع على القطع الزائدى القائم ) (x1 , y 1 المكافىء x 2 = 4byفاثبت ان
xy + 2ab = 0
( )6اكتب معادلة المماس والعمودى للقطع الزائدى 9x 2 − 16y 2 = 144عند كل من
نهايات الوترين البؤريين العموديين
)( 2,1 ( )7اكتب معادلة القطع ال زائد الذى يمر بنقطة األصل ومركزه النقطة
−4 2
واثبت ان المعادلة المتحدة المحورية , وميل كل من خطيه التقاربيين هو
3 5
( )8اكتب اإلختالف المركزى وطول المحورين القاطع والمرافق وكذلك إحداثيات المركز
والبؤرتين والرأسين ومعادلتى الدليلين للقطع الزائدى
9x 2 − 4y 2 + 54x + 8y + 41 = 0
156
Part Two
Differential Calculs
157
Contents
158
2 The Mean Value Theorems 263
159
Chapter 1
Introduction
160
Chapter 1
Introduction
This chapter provides a concise introduction to basic fundamental
definitions and properties of real numbers as well as set theory.
Please note these concepts were covered previously in your studies,
and therefore these pages should be used as revision aid.
1.1 Numbers
The set of Natural numbers
ℕ = 1, 2 , 2 , ,
can be referred to as positive integers. For a significant period of
time, this group of numbers was considered adequate for counting,
ordering, addition and multiplication, since the sum and the product
of two natural numbers is a natural number. The properties of
natural numbers can be referred to as Peano axioms and these are as
follows:
N1. 1 belongs to ℕ, 1∈ ℕ
N2. If n belongs to ℕ, then its successor n+1 belongs to ℕ
If n ∈ ℕ ⇒ n+1 ∈ ℕ
N3. 1 is not the successor of any element in ℕ
N4. If n and m in ℕ have the same successor, then n=m
N5. A subset of ℕ which contains 1 and n+1, whenever it contains
n; must equal ℕ.
With the evolution of science, there came a need for the number
Zero (0), as well as negative numbers. The natural and negative
numbers were grouped into integers:
ℤ = {...,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, ...}
Rational numbers came about with the need to measure distance.
Any number that can be expressed as a fraction of two integers
( ), where , is called a rational number. For example 1/3, -
3/11, 7/9 are rational numbers. For the number to be rational it is not
necessary to express it outside the fraction of only two integers, for
161
example and are rational numbers since both can be
162
enough, there are many equations open for debate o n whether they
are irrational or not, for example .
Real numbers include all rational and irrational numbers and these
are denoted by ℝ.
A complex number is one that can be expressed as where
both and are real numbers, and i . Any real number α
can be expressed as a complex number in form of α+ , therefore,
real numbers are a subset of complex numbers , which are denoted
by ℂ. The correlation between the above mentioned numbers i s:
ℕ⊂ ℤ ⊂ ℚ ⊂ ℝ ⊂ ℂ
Example 1
Any finite subset, which is not free of real numbers, has a
maximum and a minimum value, for example:
&
Example 2:
If α, b ℝ, where α b, consider the following equations:
[α, b] = { α } , (α, b) = { α }
[α, b) = { α } , (α, b] = { α }
The set [α, b] is a closed interval, (α, b) is an open interval, and both
[α, b) and (α, b] are half-open intervals.
Note: and where the open interval
(α, b) neither has a maximum n or a minimum value. The half-open
163
interval [α, b) has a minimum value α, but no maximum value,
while (α, b] has a maximum value b, but no minimum value.
Example 3:
Integers and rational numbers neither have a maximum nor a
minimum value, while natural n umbers have a minimum value of 1
but no maximum value.
Exercise:
Express this set { : } numerically then find the
minimum and maximum values, if possible.
Definition: is a nonempty subset of real numbers ℝ.
a) The real number ℝ is known as the lower bound of if
for all values of , in this instance it is said that
is bounded below.
b) The real number ℝ is known as the upper bound of if
for all vales of , in this instance it is said that
is bounded above.
c) It is said that is bounded if it is bounded below or above.
Meaning is bounded if
ℝ, where ⊂ [ .
165
Chapter 2
Functions
166
Chapter 2
Functions
This chapter analyses functions and their basic properties.
You should be able to recognise a continuous function and
identify the differences between the value of the function at a
given point and the limit of the function as it approaches that
point. If you are more interested in the field of application
rather than analysis, you should, nonetheless, be familiar with
the basic analytical definitions of functions. This chapter briefly
introduces set theory.
2.1 Functions
Functions are considered one of the most important
aspects of differentiation and integration. By the word function
we mean a function of one real variable, unless otherwise stated.
Definition: We consider ⊂ and ⊂ are subtypes of real
numbers ℝ.
167
To specify a one-to-one function we must map distinct elements
of to distinct elements of . We define general function by
picking for each a corresponding value . This is
denoted by , where ,the dependent variable, is a
function of , the independent variable. Functions are usually
expressed as , without stating specific values or ranges.
In these instances, it is assumed that , or that the domain
of the function is the largest subset of real numbers in that
function.
For example, if we consider y , we are describing the
function , where in .
168
Examples:
f(x)
169
3) Sign function:
4) Step function:
This is denoted by . The most notably known step
function is the greatest integer function. For all real
numbers the greatest integer function returns the largest
integer less than or equal to .
170
5) Fractional part of the number:
For example:
{5.03} = 0.03, {6.234} = 0.234, {-5.005} =0.995
Exercise:
1) Draw the following functional curves:
2
(i ) y = f (x ) = x 2 (ii) y= (iii) y = 5x + 3
x
2) Given , proof that is the following:
x + n = x
3) Find the domain of the following functions:
1 1
(i ) f (x ) = x 2 (ii) f (x ) = (iii) f (x ) =
2x − 5 x2 − 4
171
2.3 Limit of a function:
Let , the limit of a function at a point in its
domain is the value the function approaches as its a rgument
approaches . It is said that is the limit of the function ,
when gets close to . If for every number ε > 0, there exists
(we rely on ε) whereas | ε, whenever .
This is read as “the limit of as approaches is ” and
written as below:
Example:
Using the definition of a limit of a function, prove that:
Solution:
Let ε > 0, we need to show that we can find a so that
whenever
To achieve this, note:
ex −1 cos x − 1
(iii) lim =1 (iv) lim =0
x →0 x x →0 x
Using the limit of functions, we will define the concept of
continuous functions
2.4 Continuous functions
It is said that the function is continuous at point
if the limit of , as approaches through the
173
domain of , exists and is equal to . In mathematical
notations, this is written as:
Continuous at point
Solution
Note that the function is known at point , however:
Example:
Finde the inverse function to the following:
Solution:
Firstly, we need to express the variable as a function of the
variable , ( ), and so:
Then we need to switch the and axes for this function, and
therefore the inverse funtion is:
175
1) Increasing function:
2) Decreasing function:
The function is said to be decreasing on an interval
, if , where , hence, .
3) Even function:
for all
4) Odd function:
The function is said to be odd if is a symmetric
subset of and :
for all
176
The curve of an odd function is symmetric with respect to the
origin.
Example: The function is an even function , while
is an odd function .
5) Periodic function:
limit is uniqe.
(i ) y = x 4 + 3x 2 (ii) y = 4 x3 (iii) y = x2 + x
7.Show that the following functions are increasing, decreasing
or neither:
(i ) y = 2x (ii) y = 3− x (iii) y = x2
8.Show that , where is an increasing function.
And contrarily, where the function is decreasing.
178
All exponential functions graphs go through (0,1), as .
4) If , then:
=( )p
2) Logarithmic Function:
The logarithmic functio n with base is denoted by:
y = log b ( )
180
Where is a real number, and . The function is
defined for all values of .
Hence the domain and the range of this function are all positi ve
real numbers and all real numbers respectively. The following
graph respresents a logarithmic function curve for any base .
4) If , then:
Hence:
2)
3)
182
4)
5)
6)
102 =100
23 =8
5- 2 =
183
The graph of both logarithmic and exponential function
3) Power Function
For any real number, the power function is the following:
ℝ+
From this definition, you can see that the domain of a power
function consists of all positive real numbers and similarly the
range is ℝ+. This is true for any real non-zero value of the
exponent. Note that for any positive real number of ,
• Properties of power function:
3) If , then:
184
4) If , then:
Important properties:
4) Trigonometric Function
185
Function Domain Range
ℝ [-1,1]
ℝ [-1,1]
ℝ- ℝ
ℝ- ℝ
ℝ- ℝ-[-1,1]
ℝ- ℝ-[-1,1]
Such that
186
Some trigonometric formulae:
Here we will revise some trigonometric identities and
formulae; you should be familiar with it and able to prove it.
1)
2)
3)
By dividing 2 by 3 we find:
6)
By dividing 4 by 5 we find:
7)
Assuming , hence:
In the same way, if that was applied to rule 9 and 10, we get:
13)
14)
Exercises:
1) Calculate if the following applied:
189
6) Prove that: , such that ,
Hence:
190
We will use the notation to denote for the inverse
sine function. Be aware the -1 that appears in the function is not
an exponent. In the same manner, we can define the rest of the
inverse trigonometric functions, for example:
The six inverse trigonometric functions are defined for all values
of its respective domain
Exercise: Prove that
The curve of
191
The curve of
6 Hyperbolic Functions
Using the exponential natural function , we can define six
important functions known as hyperbolic functions. These are
essential in understanding and solving differential equations,
and have various applications in the field of engineering.
Hyperbolic functions verify some identities of trigonometric
functions. Like trigonometric functions, hyperbolic functions
compose of a group of six functions, and these are called and
denoted by as follows:
192
Hyperbolic sine → ,Hyperbolic cosine → and so on.
193
• Some properties of hyperbolic functions:
1) All the hyperbolic functions are continuous within its
domains.
2) Functions are odd functions, while
cosh x ,and sech x are even functions, such that:
194
Given the identity , by dividing both sides
by , we deduce:
sinh 2 x
1− = 1 − tanh 2 x = sech 2 x
cosh 2 x
By dividing by , we find:
6)
195
And by substituting with in identity 6, we find:
7)
196
Exercises:
1) Find the values of the following formulae:
4) Prove that:
5) Prove that :
6) Prove that :
i.
ii.
7) Given prove that
8) Verify the following:
i.
ii.
197
7 Inverse Hyperbolic Functions:
198
Function Definition Domain Range
ℝ ℝ
[1, [0,
(-1,1) ℝ
| >1 ℝ-{0}
(0,1] ℝ
ℝ-{0} ℝ-{0}
Example 1: Prove
Solution: Let , we deduce:
199
Finally we deduce:
Example 2: Prove
Solution: Let , we deduce:
Thus:
The following are graphs of inverse hyperbolic functions:
200
Exercises:
iii)
iv)
201
Chapter 3
Derivatives
202
Chapter 3: Derivatives
Studying this chapter will enable you to calculate the
differential of the previously mentioned essential functions as
well as any functions that you might come across later in this
book. Firstly, we will briefly discuss the general definition of the
functions, followed by the basic rules of differentiation which
enable the finding of derivatives.
Here you will find many examples, you are advised to study it
closely and then tackle the end of chapter exercises in order to
solidify your understanding of differentiation, which has many
applications in the field of engineering.
203
Solution:
f (a + h ) − f (a )
f (a ) = lim
h →0 h
= lim
3(a + h)2 − 5(a + h) + 7− 3a 2 − 5a + 7
h →0 h
6ah − 5h + h 2
= lim = lim (6a − 5 + h ) = 6a − 5
h →0 h h →0
Hence:
. f (5) = 6 5 − 5 = 25
The derivative as a function
Given that the derivate of a function with respect to a number :
f (a + h ) − f (a )
f (a ) = lim
h →0 h
If was to take any value within the domain of , such that is
substituted by , then we get the following formula:
(3) f (x ) = lim f (x + h ) − f (x )
h →0 h
If we designated the number for the variable , we
can deduce a new function known as the derivative of . In fact,
the value of the function with respect to is .
The domain of the function is. x : x R , f (x ) exists It
may be smaller than that of .
= lim
x+h − x
= lim
(x + h ) − x = lim h = lim 1 = 1
h →0 h h →0 h h →0 h h →0
Thus, this functions is differentiable at all values of
In the sample example, if , then , we are able to
reduce the limit , such that hence . For
any value of we find:
x+h − x
f ( x ) = lim
h →0 h
− ( x + h ) − (− x ) −h
= lim = lim = lim − 1 = −1
h→0 h h→0 h h→0
Thus, this functio ns is differentiable at all values of
Now, if we considered , then:
Provided that this limit exists. On calculating the left and right
limits, we find:
0+h − 0 h h
lim = lim = lim = lim 1 = 1
h →0 + h h →0 + h h →0 + h h →0 +
0+h − 0 h −h
lim = lim = lim = lim − 1 = −1
h →0 − h h →0 − h h →0 − h h →0 −
206
Such that the limit on the right does not equal the limit on the
left, hence does not exist.
The function is differentiable for all nonzero values of ,
1 if x 0
hence: f ( x ) =
−1 if x 0
The following graph clarifies the derivative of the function
:
207
(Note the above example discussed a function that is continuous
but not differentiable at point 0).
Derivative of a constant function
The derivative of the function is:
Hence:
Example:
Find the derivative of the function using the definition
of a derivative:
Solution:
f (x + h ) − f (x )
f ( x ) = lim
h →0 h
sin( x + h ) − sin x
= lim
h →0 h
sin x cosh + cos x sinh − sin x
= lim
h →0 h
sin x cosh− sin x cos x sinh
= lim +
h →0 h h
cosh − 1 sinh
= lim sin x + cos x
h→0 h h
cosh− 1 sinh
= lim sin x lim + lim cos x lim
h →0 h → 0 h h →0 h → 0 h
Using special limit (refer back to chapter 2), we deduce:
f (x ) = (sin x ) 0 + (cos x ) 1 = cos x
d
Hence: (sin x ) = cos x
dx
Example: Find the derivative of the function using the
definition of a derivative:
f (x + h ) − f (x )
Solution: f ( x ) = lim
h →0 h
208
cos ( x + h ) − cos x cos x cosh − sin x sinh − cos x
= lim = lim
h →0 h h →0 h
lim
ex+h − ex
= lim
e x eh − 1 ( )
= e lim
x
eh − 1
= ex
h→0 h h→0 h h → 0 h
Hence
d x
dx
( )
e = ex
209
If the functions 𝑢=(𝑥),𝑣=𝑔(𝑥) are differentiable, then the
following are true:
(1)
d
f (x ) + g (x ) = d f (x ) + d g (x )
dx dx dx
(2)
d
f (x ) − g (x ) = d f (x ) − d g (x )
dx dx dx
(3)
d
f (x ) g (x ) = f (x ) d g (x ) + d f (x ) g (x )
dx d x d x
g (x )
d
f (x ) − f (x ) d g (x )
d f ( x ) dx dx
(4) =
d x g (x ) g (x )2
, v = g (x ) 0 The above formulae can be simplified as below:
(1)* (u + v ) = u + v
(2)* (u − v ) = u − v
(3)* (u v ) = u v + u v
u u v − u v
(4 ) *
= , v0
v v2
We leave the proof of the above rules for you to work out.
You can easily do so using the definition of derivatives. Note
these rules will be used to develop a number of important
differentiation rules.
210
Prove the above
n
n
Thus: ui = ui
i =1 i =1
then:
211
Proof: The third* simplified formula can be written in the
following form:
Simplified as:
Later on in the chapter we will prove that the previous rules are
true for any real number
Example: Find the derivative of the function
212
Solution: From the differential product of two functions, we
find:
Simplified as
Example: Prove that for any real number , the following is
true:
213
Theory: Chain rule
If are differentiable functions, then the
composite function is also differentiable, and the
derivatives can be found using the following formula:
214
Theorem: If the differentiable function has an inverse ,
and , then the function is differentiable at ,
therefore:
Example:
Find the derivative of the function
Solution:
We know that
Summary of chapter 3
This chapter covered the following topics:
The definition of a derivative at a point
1) ...
2) ...
3)...
215
• Various notations for derivatives of functions
- *...(𝑢+𝑣)′=𝑢′+𝑣′
- *...(𝑢−𝑣)′= 𝑢′−𝑣′
- *...(𝑢 .𝑣)′=𝑢 .𝑣′+ 𝑢′.𝑣
- *...
Simplified as:
*...
216
• The derivatives of composite functions:
217
Chapter 4
Derivates of Elementary Functions
218
Chapter 4
Derivates of Elementary Functions
This chapter focuses on differentiating the functions
introduced in chapter 3, using the definitions studied in chapter
4. Here you will find a variety of examples and exercises that
will develop your understanding of this topic.
219
Theorem: The exponential function , where is
a real number and is a differentiable function and
its derivatives are denoted by the following:
3)
Proof: Here we will prove the formula, and leave the proof of
the differentiable functions to you.
The exponential function can be expressed as an
exponential natural function:
∴
If the function is differentiable, then by formula 3, yo u
can prove the following:
4)
dy d x 3
=
dx dx
( ) ( )
3 x = 3 x x 2 (3 + x ln 3) #
220
Exercise: Find the derivatives of the following functions:
(i ) y = e1 x (ii) ( )
y = bx ex +1
Simplified as:
* .
221
Example2: Find the derivative of the function .
Solution: Using formula 2, we deduce:
By differentiating, we deduce:
By setting , we deduce:
Such that: 3)
Example4: Find the derivative of the function
222
Solution: By setting , we get , and by
using the chain rule:
Simplified as:
4)'
223
4.3 Derivatives of Power Functions:
In chapter 3, we have proven that for any nonzero integer
number the following is true:
Or:
1)
∴
Hence, if is a real number, and is a differentiable
function, then:
2)
Simplified as:
2)'
Important note:
It is important to differentiate between the derivative of a
power function , where the base is variable
while the power is fixed, and the derivative of the power
224
function , where the base is fixed while the
power is variable.
By setting in formulae 1, 2 or 2*, we deduce:
3)
4)
5)
Example1:
Provided f(x)= xπ , then .
Provided , then
,
Using differentiation rules we can find the derivative of
. The quotient rule allows us to deduce:
d
(tan x ) = d sin x
dx d x cos x
d
cos x (sin x ) − sin x d (cos x )
dx dx
=
cos 2 x
cos x cos x − sin x(− sin x )
=
cos 2 x
225
cos 2 x + sin2 x 1
= = = sec 2 x
2 2
cos x cos x
d
(tan x ) = sec 2 x #
dx
The derivatives of the remaining trigonometric functions can be
found in a similar way. The following table presents the
derivatives of trigonometric functions, it is important to note
these derivatives are only true on measuring the angle of a
circular sector .
Table 1
Example1: Find provided
Solution: Using the quotient rule, we deduce:
226
Example2: Find provided .
Solution: Using the product rule from the previous chapter, we
deduce:
Using: or
Hence:
Exercise:
Find the derivatives of the following functions:
(i ) f (x ) = 5 x csc x (ii) g (t ) = t − t 2 sint
(iii) h(v ) = (v + csc v )cot v (iv) f (x ) = 3x 2 tan x − 2 x cot x
(v ) f (x ) = tan x2 (vi ) g (t ) = 1 + sec x
1+ x tan x + sin x
(vii) g (x ) = sin x sec x (viii) h(t ) = csc t sint
Table2
227
Example3: Provided , find .
Solution: Using the cosine rule found in table2, we deduce:
that:
Hence 3)
The remainder of the inverse trigonometric functions, which
were introduced in section 3.5, can be simplistically defined as:
y = csc −1 x (x 1 ) csc y = x and y ( 0 , 2 ( , 3 2
y = sec −1 x ( x 1 ) sec y = x and y (0, 2 ( ,3 2
229
y = cot −1 x ( xR ) cot y = x and y (0, )
We will introduce the derivatives of the inverse trigonometric
functions using the chain rule and by substituting with the
differentiable function .
d
dx
( )
sin−1 u =
1
du d
( )
csc −1 u =
1
du
1 − u2 d x dx u u2 −1 d x
d
dx
( )
cos −1 u = −
1
du d
( )
sec −1 u =
1
du
1 − u2 d x dx u u2 −1 d x
d
dx
(tan −1 u ) =
1
du
1 + u2 d x
d
( )
cot −1 u = −
1
du
dx 1 + u2 d x
Table3
Exercise:
Find the derivatives of the following functions:
(i ) y = tan −1 x + tan −1 x
(ii) (
y = x ln tan −1 x )
4.6 Derivatives of Hyperbolic Functions:
The derivatives of these functions are easily deduced. For
example, the derivative of the hyperbolic sine function is as
follows:
Table4
Example1: Find the derivative of the function .
Solution: By setting , we get . Using the chain
rule we deduce:
Example2:
Find the derivative of the function .
231
Solution:
Example3:
Find the derivative of the function .
Solution:
By setting , and by using the chain rule, we deduce:
Table5
Example4: Find the derivative of the function .
232
Solution:
Exercises:
Find the derivative of the following functions:
(1) y = tanh (7 x ) (2) y = x 3 cosh (5 x )
(3) ( )
u = sinh 4 x 3 (4) v = sinh x cosh x
(5) u = sinh3 (2 x ) (6) y = sinh (cosh x )
(7 ) f ( x ) = e 2 x sech 2 x (8) f (t ) = ln (sinh3t )
(9) h(t ) = cosh 5 + 3t 2
(10) ( )
H (s ) = tanh e s
(13) 1
u = coth
x
(14) y = x csch e5 x( )
(15) v = x tanh x (16) y = e5 x sech x
(17) u = csch (ln x ) (18) v = sech (3x 2 + 1)
(19) y=
1 + cosh x
(20) y=
( )
sech x 2
1 − cosh x x2 + 1
(21) y = tan −1 (csch x ) (22) y = tan −1 (tanh x )
233
4.7 Derivatives of Inverse Hyperbolic Functions:
Inverse hyperbolic functions were introduced in section 3.6, and
here you will learn to find their derivatives. This can be done
using the rules of differentiating inverse functions or by using
the logarithmic form of these functions.
Table6 presents the derivatives of inverse hyperbolic functions:
Table6
Example1:
Prove: .
Solution: Method1
Knowing
By differentiating the right side with respect to y ,
we deduce:
Since , therefore:
234
Hence:
Method2
The logarithmic form of the inverse sine function is as follows:
Hence:
Example2:
Prove:
:
Solution: Using the chain rule
235
End of chapter exercises:
( 3) y = x tanh −1 x + ln 1 − x 2
( 4) y = x sinh −1 ( x 3) − 9 + x 2
( 5) y = sech −1 1 − x 2 , x 0
236
Chapter 5
Methods of Differentiation
237
Chapter 5
Methods of Differentiation
In this chapter, we will introduce and briefly discuss three
cases (implicit differentiation, logarithmic differentiation and
parametric differentiation) in which it is impossible to directly
deduce the derivative of the function, and we will present you
with alternative methods to do so.
238
This is not generally done as the converted function tends
to be more complex and, as in the above example, gives two
different function branches. It is important to note that it is not
necessary for a function to be in an explicit form in order to
deduce its derivative. In this case, we totally differentiate the
function with respect to and then solve the
resulting equation for . Unsurprisingly, this method is known
as the implicit differentiation method, and it is used only when
the function is defined by .
Hence:
Example2:
Find , provided .
Solution:
By differentiating with respect to , and by using the chain
rule, we find:
239
Hence:
240
You can find the differential of the previous function by solving
the following exercise.
Exercise: By setting , find
Differentiation of the general exponential function
Assuming are differentiable functions,
then the following function
1)
241
Example3:
Find provided
Solution:
Taking natural logs of both sides, we find: .
When we differentiate in respect to we deduce:
Provided , then:
This can be expressed as Leibniz notation:
Or simply as:
242
Such that
Example1:
dy
Find , provided .
dx
Solution:
dy
Example2: Find at the point that satisfies ,
dx
provided:
,
Solution:
At :
dy
Example3: Find at ,
dx
provided
Solution:
dy 5
At point = .
dx 2
243
End of chapter exercises:
dy
1) Find of the following implicit functions:
dx
(i ) x 2 y + xy 2 = 3x ( ii ) y 5 + x 2y 3 = 1+ x 4y
( iii ) x 2 y 2 + x sin y = 4 ( iv ) ( )
1 + x = sin xy 2
(v ) ( )
y sin x 2 = x sin y 2 ( ) (vi )
x
tan = x + y
y
(vii ) x ln y + y ln x = x + y (viii ) xy = cot ( xy )
dy
2) Find of the following functions using logarithmic
dx
differentiation:
sin 2 x tan 4 x x 2 +1
(i ) y = ( ii ) y =4
( )
2
x 2 +1 x 2 −1
y =x(
1x)
( iii ) y =xx ( iv )
( xx )
(v ) y =x (vi ) y = x ln x
x x
(v ) y =xx (vi ) y = x + x + x +
dy
3) Find of the following functions:
dx
(i ) (
y = ln x 2 + y 2 ) ( ii ) xy =yx
1
( iii ) x = 2t 2 + 1 , y = t 3 − t ; at t = 3
3
( iv ) x = cos + sin 2 , y = sin + cos 2 ; = 0
(v ) x = e t cosh t , y = e −t sinh t ; t = 0
244
(vi ) x = ln cos , y = ln sin ; =
3
dy
4) Find of the following functions:
dx
(i ) x 2 y + xy 2 = 3x ( ii ) y 5 + x 2y 3 = 1+ x 4y
( iii ) x 2 y 2 + x sin y = 4 ( iv ) ( )
1 + x = sin xy 2
(v ) ( ) ( )
y sin x 2 = x sin y 2 (vi )
x
tan = x + y
y
245
Chapter 6
Higher Derivatives
246
Chapter 6
Higher Derivatives
6.1 Successive Differentiation:
If the function is differentiable, then its
dy
derivative is = f ' ( x ) . This is known as the first derivative
dx
or the first differential coefficient of the functio n with respect
to . In chapter 4 we have proven that such derivative is also a
function in and may be differentiable, the derivative of the
first derivative of a function ...
247
Or
Example:
Find of the equation
Solution:
As with differentiating implicit functions:
dy
By compensating for in function *, we deduce:
dx
248
Exercises:
1)Find the first and second derivatives of the following
functions
(i ) y = x 5 + 7 x 2 − 6x ( ii ) f (t ) = t 8 − 7t 6 + 2t 4
( iii ) y = cos 2 ( iv ) y = sin
(v ) H (t ) = tan 3t (vi ) g ( s ) = s 2 cos s
4x x +3
(vii ) y = (viii ) h (x ) =
x +1 x 2 + 2x
( ix ) f ( x ) = 2cos x + sin 2 x ( x ) g ( x ) = sec x
1) Find y provided:
(i ) 9x 2 + y 2 = 9 ( ii ) x + y =1
( iii ) x 3 + y 3 =1 ( iv ) x 4 + y 4 = a4
249
6.2 The nth Derivation:
If the function is differentiable, and the
derivative of any order n , then we can deduce its nth
derivative formula .
Example1:
Find the nth derivative of the function:
Solution:
By repeat differentiation, we deduce:
Assuming that:
250
Solution:
By setting , we deduce:
Hence:
By setting and in the above formula, we find:
Assuming:
Using the principles of mathematical deduction, we find:
251
Exercise: Prove that the nth derivative of the function:
...is as follows:
Example4: Find :
Solution: Using the pervious formula, and by setting , we
deduce:
Exercises:
(i ) y = ea x ( ii ) y =ba x , a,b
( iii ) y = tanh −1 x
2) Prove the following:
(i ) ( ) b
D n e a x cos (b x + c ) = K e a x cos b x + c + n tan −1
a
( ii ) ( ) b
D n e a x sin (b x + c ) = K e a x sin b x + c + n tan −1
a
( )
n 2
. K = a2 + b 2 , a,b ,c
252
6.3 Leibnitz Theorem:
We conclude this chapter with a section that discusses
methods of finding the derivative of the product of two
functions using Leibnitz theorem. The proof of this theorem can
be found using the principles of mathematical deduction, and
hence is left for you to work out.
If the functions are differentiable in the
order of , then the nth derivative of the function is:
Such that:
Where:
Example1:
Find the nth derivative of the function
Solution:
By setting the following:
253
Example2:
If , prove the following:
i.
ii.
Solution:
By differentiating the function using
the rules of differentiating implicit functions:
By multiplying by , we deduce:
254
By multiplying by and by setting ,
we deduce:
i.
Hence:
6) If , prove that:
i.
ii.
255
7) If , prove that:
i.
ii.
8) If , prove that:
i.
ii.
9) If , prove that:
i.
ii.
10) If , prove that:
i.
256
Chapter 7
Applications of Differentiation
257
Chapter 7
Applications of Differentiation
This chapter briefly discusses differentiation properties.
Firstly, we will introduce equations of tangent and normal
curves, followed by the mean value theorem and L’Hopital’s
rule. We will review power series as well as Taylor and
Maclaurin series. You will find various examples and exercises
that will provide you will basis to understand the applications of
differentiation.
258
Assuming that the value of the slope is not final, while if
then the tangent is parallel to the vertical axis,
hence equation 1 becomes:
259
Thus:
From your knowledge of analytical engineering , you should
be aware that the slope of a perpendicular line has the
value of . Hence the normal line to the tangent at the point
of the function curve is:
260
Length of Tangent and Normal
We conclude this section by defining the length of tangent
and normal to a curve and the length of subtangent and
subnormal.
In the following diagram:
261
Example5:
Find the formulae for the tangent and the normal and the
length of the tangent, normal, sub tangent and subnormal for the
curve at point .
Solution:
We have got , and according to formula 1,
262
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
2) Find the formulae for the tangent and the normal and the
length of the tangent, normal, subtangent and subnormal
for the following curves at the following points:
i.
ii.
iii.
263
Role's Theorem:
If the function , is continuous on a proper closed
interval , differentiable on the open interval ( ), and
, then there exists at least one c in the open interval
( ), such that .
Solution:
The function is continuous and
differentiable (verify this at your own time!)
We know , hence:
264
Exercise: Find the value of c which appears in Rolle’s Theorem
of the following functions:
i.
ii.
iii.
iv.
Equivalently:
Hence:
Note:
Cauchy’s theorem is a generalisation of Lagrange’s mean value
theorem. If we considered in Cauchy’s theorem, we
deduce Lagrange’s mean value theorem, see below:
266
7.3 Indeterminate Forms and L’Hospital’s Rule:
If , and is any of the following values:
Or:
267
Proof:
We will proof the following:
ln x
Example1: Find lim .
x →1 x − 1
Solution: Since:
268
Example2: Find
Solution: Since:
Example3: Find:
Solution: Assuming
We get:
269
Such that the limit is , and using L’Hospital’s rule we deduce:
Formula
270
Hence, the limit takes the form of . To use
hence:
Example5: Find :
Formula
271
Formulae
Thus:
272
Thus:
Example8: Prove
Solution: The limit takes the form of when . We
assume:
Hence: when
And when :
Example9: Find
Solution: Note and when
Hence:
273
Thus:
Exercise:
Find the limits of the following formulae using L’Hospital’s rule
where possible:
x 2 −1 x +2
1. lim 2. lim
x →−1 x + 1 x →−2 x 2 + 3x + 2
x 9 −1 a
x −1
3. lim 4. lim
5 x →1 x b − 1
x →1 x−1
cos x x + tan x
5. lim 6. lim
x →( 2 ) 1 − sin x x →0 sin x
et −1 e 3t − 1
7. lim 8. lim
t →0 t 3 t →0 t
tan px 1 − sin
9. lim 10. lim
x →0 tan qx →( 2 ) csc
ln x ex
11. lim 12. lim
x → x x → x
ln x x2+2
13. lim 14. lim
x →1 sin x x → 2x 2 + 1
( )
1x
32. lim x 1 x 33. lim e x + x
x → x →
x
x
lim (cos 3x )
5x
34. lim 35.
x → x + 1 x →0
2 x +1
1 x2 2x − 3
36. lim (cos x ) 37. lim
x →0 x → 2x + 5
275
7.4 Taylor and Maclaurin Series:
Expressing functions in the form of power series is one of the
most important application of differentiation. This section
briefly discusses this topic as well as Taylor and Maclaurin
series.
Definition: Power series is an infinite series of the form:
276
Once again, by compensating for in formula 5, we deduce:
277
This series is known as Taylor series about point for the
function , also known as the Taylor series expansion for
the function. In a special instance, by setting , the Taylor
series become:
278
Example2: Find Taylor expansion of the function about
the point
Solution: We have got , and by setting in
Taylor expansion’s formula, we deduce:
Exercises:
1) Find Maclaurin's expansion of the following functions:
(i ) f ( x ) = sin x ( ii ) f ( x ) = cos x
1 1
(vii ) f (x ) = (viii ) f (x ) =
1+ x 1− x
( ix ) f ( x ) = ln (1 + x ) (x ) f ( x ) = ln (1 − x )
279