Translated from English to Thai - www.onlinedoctranslator.

com

ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ

้ า่ น https://www.sis.se/std-922786

ระหวา่ งประเทศ
กอ.รมน
มาตรฐาน 19237

์ รั ง้ แรก
ฉบั บพิมพค
2017-12

ระบบขนสง่ อั จฉริ ยะ — ระบบตรวจจั บคน

เดิ นเท้าและลดการชน (PDCMS) — ข้อ
กำหนดด้านประสิทธิภาพและขั ้ นตอนการ
ทดสอบ
ระบบอัจฉริ ยะของการขนสง่ — ระบบของ détection des piétons et de
prévention des Collisions (PDCMS) — Exigences de
performance et modes opératoires d'essai

หมายเลขอา้ งอิง
ISO 19237:2017(E)
©ISO 2017
 ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

เอกสารที่ ได้รับการคุ้ มครองลิ ขสิทธิ์

© ISO 2017 เผยแพร่ในสวิตเซอร์แลนด์
สงวนลิขสิทธิ์. เวน ้ แตจ่ ะระบุไวเ้ ป็ นอยา่ งอื่น ห้ามท ำซ ้ำหรื อใช้สว่ นหนึ่ งสว่ นใดของสิง่ พิมพน
์ ้ี ในรู ปแบบอื่นหรื อด้วยวิธีการใดๆ ทั งทางอิ
้ เล็กทรอนิ กสห
์ รื อทาง
กล รวมถึงการถา่ ยเอกสาร หรื อโพสตบ ์ นอินเทอร์เน็ ตหรื ออินทราเน็ ตโดยไมไ่ ดร้ ั บอนุ ญาตเป็ นลายลั กษณ์อักษรลว่ งหน้า สามารถขออนุ ญาตไดจ้ าก ISO ตาม
ที่อยูด
่ ้านลา่ งหรื อหน่วยงานสมาชิกของ ISO ในประเทศของผูร้ ้ องขอ
ส ำนั กงานลิขสิทธิ์ ISO
ช. de Blandonnet 8 • CP 401
CH-1214 เวอร์เนี ยร์ เจนี วา สวิตเซอร์แลนด์
โทร. +41 22 749 01 11
โทรสาร +41 22 749 09 47
ลิขสิทธิ์@iso.org
www.iso.org

ii © ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์

 ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

เนื้ อหา หน้าหนั งสือ

คำนำ.................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................

iv
โว
บทนำ.................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ..........................
ลต์
1 ขอบเขต.................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ..........................
1
การอ้างอิ งเชิ ง
2 บรรทั ดฐาน.................................................. .................................................. .................................................. ................................. 1
ข้อกำหนดและคำจำกั ด
3 ความ.................................................. .................................................. .................................................. ................................ 2
4 สั ญลั กษณ์และคำย่อ.................................................. .................................................. .................................................. ..... 3
5 ความต้องการ.................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ... 4
5.1 ความสามารถในการเปิ ดใชง้ านขันต ้ ่ำ.................................................. .................................................. ............................................. 4
5.2 รู ปแบบการท ำงาน — ไดอะแกรมการเปลี่ยนสถานะ.................................................. .................................................. ........... 4
5.2.1 ค ำอธิบายสถานะการท ำงาน.................................................. .................................................. ............................. 4
5.3 ตอ้ งการประสิทธิภาพการท ำงาน.................................................. .................................................. .................................................. ..... 6
5.3.1 ทั่วไป.................................................. .................................................. .................................................. ................................ 6
ความเร็วในการ
5.3.2 ท ำงาน.................................................. .................................................. .................................................. .......... 6
5.3.3 ขอ้ ก ำหนดมาตรการตอบโต.้ ................................................. .................................................. ........................ 7
5.3.4 การควบคุมไดรเวอร์และสว่ นตอ่ ประสานกับ 8
มนุ ษย.์ ................................................. .................................................. ..........
5.4 ประเภทของ 8
PDCMS.................................................. .................................................. .................................................. ................................
ขั ้ นตอนการ
6 ทดสอบ.................................................. .................................................. .................................................. ................................................ 8
6.1 ขอ้ ก ำหนดทั่วไป.................................................. .................................................. .................................................. .................. 8
6.1.1 ขอ้ ก ำหนดเป้าหมายการทดสอบคนเดินเทา้ .................................................. .................................................. .............. 8
6.1.2 พื้นผิวการขับขี่.................................................. .................................................. .................................................. ............. 8
6.1.3 อุณหภูมิอากาศแวดลอ้ ม.................................................. .................................................. ...................................... 8
การมองเห็นในแนว
6.1.4 นอน.................................................. .................................................. .................................................. . 8
6.1.5 การปรับสภาพรถลว่ งหน้า.................................................. .................................................. ........................................ 9
มวลยาน
6.1.6 พาหนะ.................................................. .................................................. .................................................. ................... 9
6.2 ขอ้ ก ำหนดการทดสอบส ำหรับระบบประเภท 1.................................................. .................................................. ............................ 9
6.2.1 แสงสวา่ งโดยรอบ.................................................. .................................................. ............................................... 9
6.2.2 ้
ขันตอนการทดสอบ .................................................. .................................................. .................................................. ........... 9
6.2.3 ผา่ นเกณฑ.์ ................................................. .................................................. .................................................. .................... 9
6.3 ขอ้ ก ำหนดการทดสอบส ำหรับระบบประเภท 2.................................................. .................................................. ......................... 11
6.3.1 แสงสวา่ งโดยรอบ.................................................. .................................................. ............................................ 11
ทดสอบการตัง้
6.3.2 คา่ .................................................. .................................................. .................................................. ....................... 11
6.3.3 วิธีการวัดความสวา่ ง.................................................. .................................................. ......... 12
6.3.4 คา่ ความสวา่ ง.................................................. .................................................. .................................................. . 13
้
ขันตอนการ
6.3.5 ทดสอบ.................................................. .................................................. .................................................. ........ 13
6.3.6 ผา่ นเกณฑ.์ ................................................. .................................................. .................................................. ................. 14
.................................................. .................................................. .................................................. ...............................................
ภาคผนวก ก(ขอ้ มูล) . 15
© ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์

สาม
 ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

คำนำ
ISO (องคก ์ ารระหวา่ งประเทศเพื่อการมาตรฐาน) เป็ นสหพันธท ์ ั ่วโลกของหน่วยงานมาตรฐานแหง่ ชาติ (หน่วยงานสมาชิก ISO)
งานจัดท ำมาตรฐานสากลมักด ำเนิ นการผา่ นคณะกรรมการวิชาการของไอเอสโอ สมาชิกแตล่ ะคนที่สนใจในเรื่ องที่มีการจัดตัง้
คณะกรรมการดา้ นเทคนิ คมีสท ิ ธิ์ท่ีจะเป็ นตัวแทนในคณะกรรมการนัน ้ องคก์ รระหว ้
า่ งประเทศทังภาครั ฐและเอกชนที่ประสาน
งานกับ ISO ก็มีสว่ นร่วมในงานนี้ ดว้ ย ISO ร่วมมืออยา่ งใกลช้ ิดกับ International Electrotechnical Commission (IEC)
ในทุกเรื่ องของการก ำหนดมาตรฐานทางไฟฟ้า
้ ่ใชใ้ นการพัฒนาเอกสารนี้ และขันตอนที
ขันตอนที ้ ่มีไวส
้ ำหรับการบ ำรุ งรักษาตอ่ ไปได้อธิบายไวใ้ นขอ้ ก ำหนด ISO/IEC สว่ นที่ 1
โดยเฉพาะอยา่ งยิง่ เกณฑก ่
์ ารอนุ มัติตา่ งๆ ทีจ ำเป็ นส ำหรับเอกสาร ISO ประเภทตา่ งๆ ควรสั งเกต เอกสารนี้ ร่างขึ้นตามกฎ
บรรณาธิการของขอ ้ ก ำหนด ISO/IEC สว่ นที่ 2 (ดูwww.iso.org/directives).
ใหค ้ วามสนใจกับความเป็ นไปไดท ้ ่ีองคป
์ ระกอบบางอยา่ งของเอกสารนี้ อาจเป็ นเรื่ องของสิทธิในสิทธิบัตร ISO จะไมร่ ั บผิดชอบ
้
ิ ธิ์ในสิทธิบัตรดังกลา่ วใดๆ หรื อทังหมด
ตอ่ การระบุสท รายละเอียดของสิทธิบัตรใด ๆ ที่ระบุในระหวา่ งการพัฒนาเอกสารจะอยูใ่ น
บทนำและ/หรื อในรายการ ISO ของการประกาศสิทธิบัตรที่ได้รับ (ดูwww.iso.org/patents).

ชื่อทางการคา้ ใดๆ ที่ใชใ้ นเอกสารนี้ เป็ นขอ

้ มูลที่ก ำหนดขึ้นเพื่อความสะดวกของผูใ้ ช้ และไมถ
่ ือเป็ นการรับรอง
ส ำหรับค ำอธิบายเกี่ยวกับลักษณะความสมัครใจของมาตรฐาน ความหมายของขอ ้ ก ำหนดและส ำนวนเฉพาะของ ISO ที่เกี่ยวขอ
้ ง
กับการประเมินความสอดคลอ ้ มูลเกี่ยวกับการปฏิบัติตามมาตรฐานของ ISO ตอ่ หลักการขององคก์ ารการคา้ โลก
้ ง ตลอดจนขอ
(WTO) ในอุปสรรคทางเทคนิ คตอ่ การคา้ (TBT) โปรดดูท่ี URL ตอ่ ไปนี้ :www.iso.org/iso/foreword.html.
เอกสารนี้ จัดท ำโดยคณะกรรมการวิชาการ ISO/TC 204 ระบบขนสง่ อัจฉริ ยะ

iv © ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์

ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

บทนำ
ิ และการบาดเจ็บสาหัสของอุบัติเหตุจราจรที่เกี่ยวขอ้ งกับคนเดินถนนนัน
อัตราการเสียชีวต ้ สูงอยา่ งมาก สง่ ผลใหเ้ กิดการสูญเสีย
ชีวต
ิ จ ำนวนมาก

Pedestrian Detection and Collision Mitigation Systems (PDCMS) ลดความรุ นแรงของการชนคนเดินถนนที่ไม่

สามารถหลีกเลี่ยงได้ และอาจลดโอกาสในการเสียชีวต
ิ ด้วยการเตือนการชน (CW) และการเปิ ดใชง้ าน EB โดยอัตโนมัติ
PDCMS ชว่ ยในการชะลอรถเมื่อมีโอกาสเกิดการชน

์ ระกอบการท ำงานของ PDCMS แสดงอยูใ่ นรู ปที่ 1.

องคป

รู ปที่ 1 — องคป
์ ระกอบการทำงานของระบบตรวจจั บคนเดิ นถนนและลดการชนกั น (PDCMS)

้ อกแบบระบบและผูใ้ ชร้ ายอื่นของเอกสารนี้ อาจนำไปใชก

ผูอ ้ ั บ PDCMS แบบสแตนดอ์ โลนหรื อการรวมฟังกช์ ั น PDCMS เขา้ กับ
ระบบชว่ ยเหลือและสนับสนุ นการขับขี่อ่ืนๆ

© ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์

โวลต์
ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786

มาตรฐานสากล ISO 19237:2017(E)

ระบบขนสง่ อั จฉริ ยะ — ระบบตรวจจั บคนเดิ นเท้าและลดการชน

(PDCMS) — ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพและขั ้ นตอนการทดสอบ

1 ขอบเขต
เอกสารนี้ ระบุแนวคิดของการท ำงาน ฟังกช์ ั นขันต
้ ่ำ ขอ้ ก ำหนดของระบบ อินเทอร์เฟซระบบ และขันตอนการทดสอบส
้ ำหรับ
Pedestrian Detection and Collision Mitigation Systems (PDCMS) โดยจะระบุลักษณะการท ำงานที่จ ำเป็ นส ำหรับ
PDCMS และเกณฑก ์ ารทดสอบระบบที่จ ำเป็ นในการตรวจสอบวา่ การใชง้ านที่ก ำหนดตรงตามขอ
้ ก ำหนดของเอกสารนี้ ทางเลือก
้
ในการนำไปใชง้ านนันปลอ่ ยให้ผูอ้ อกแบบระบบเป็ นผูอ้ อกแบบหากเป็ นไปได้
PDCMS ลดความรุ นแรงของการชนคนเดินถนนที่ไมส ่ ามารถหลีกเลี่ยงได้ และอาจลดโอกาสในการเสียชีวต ิ และความรุ นแรงของการ
บาดเจ็บ PDCMS ตอ ้ งการข อ
้ มู ล เกี ่ ยวกั บช ว
่ งระยะถึ ง คนเดิ นถนน การเคลื ่ อ นไหวของคนเดิ นถนน การเคลื ่อนที่ของยานพาหนะเป้า
หมาย (SV) ค ำสั ่งคนขับ และการกระท ำของคนขับ PDCMS ตรวจจับคนเดินถนนลว่ งหน้า ก ำหนดวา่ คนเดินถนนที่ตรวจพบมีสภาพที่
เป็ นอันตรายหรื อไม่ และเตือนคนขับหากมีอันตรายอยู ่ PDCMS ประมาณการวา่ คนขับมีโอกาสเพียงพอในการตอบสนองตอ่ อันตราย
หรื อไม่ หากมีเวลาไมเ่ พียงพอใหผ ้ ูข้ ั บขี่ตอบสนอง และหากตรงตามเกณฑท ์ ่ีเหมาะสม PDCMS จะพิจารณาวา่ การชนนัน ้ ใกลเ้ ขา้ มาแลว้
จากการประเมินนี้ PDCMS จะเปิ ดใช้ CW และเบรกรถเพื่อลดความรุ นแรงของการชน เอกสารนี้ แมจ้ ะไมใ่ ชม ่ าตรฐานการหลีกเลี่ยงการ
ชนกัน

ระบบที่มีมาตรการรับมืออื่นๆ เชน
่ การบังคับเลี้ยวแบบหลบหลีกไมอ่ ยูใ่ นขอบเขตของเอกสารนี้
ความรับผิดชอบในการท ำงานอยา่ งปลอดภัยของยานพาหนะยังคงเป็ นของผูข้ ั บขี่
เอกสารนี้ ใชก
้ ั บรถยนตโ์ ดยสารขนาดเล็ก (ดู3.6). ไมม ่ ีผลกับยานพาหนะประเภทอื่น เชน
่ รถยนตบ
์ รรทุกหนักหรื อรถ
จักรยานยนต ์ PDCMS ไมไ่ ดม ี ไ ว
้ ้ ำ ั ส หร บการใช ง
้ านนอกถนน

2 การอ้างอิ งเชิ งบรรทั ดฐาน

เอกสารตอ่ ไปนี้ ถูกอา้ งถึงในขอ้ ความในลักษณะที่เนื้ อหาบางสว่ นหรื อทังหมดถื
้ อเป็ นขอ ้ ก ำหนดของเอกสารนี้ ส ำหรับการอา้ งอิง
แบบลงวันที่ จะใชเ้ ฉพาะฉบับที่อา้ งถึงเทา่ นัน
้ ส ำหรับการอา้ งอิงที่ไมล่ งวันที่ ใหใ้ ชเ้ อกสารอา้ งอิงฉบับลา่ สุด (รวมถึงการแกไ้ ข
ใดๆ)
ISO 1176 ยานพาหนะบนถนน — มวลชน — ค ำศั พทแ์ ละรหัส
ISO 19206-2, ยานพาหนะบนถนน — อุปกรณ์ทดสอบส ำหรับยานพาหนะเป้าหมาย ผูใ้ ชถ ้ นนที่มีชอ่ งโหว ่ และวัตถุอ่ืน ๆ
ส ำหรับการประเมินฟังกช์ ั นความปลอดภัยเชิงรุ ก — สว่ นที่ 2: ขอ
้ ก ำหนดส ำหรับเป้าหมายทางเดินเทา้ 1)
ISO 19476:2014 การก ำหนดลักษณะการท ำงานของมาตรวัดความสวา่ งและมาตรวัดความสอ่ งสวา่ ง

สภาเศรษฐกิจและสั งคมแหง่ สหประชาชาติ World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (วพ.29)
TRANS/WP.29/78/Rev.2

สภาเศรษฐกิจและสั งคมแหง่ สหประชาชาติ World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (วป.29)
TRANS/WP.29/1045
ไมม
่ ี FMVSS 105; ระบบเบรกไฮดรอลิกและไฟฟ้า

1) ที่จะเผยแพร่

© ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์ 1

 ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

3 ข้อกำหนดและคำจำกั ดความ
ส ำหรับวัตถุประสงคข์ องเอกสารฉบับนี้ ให้ใชข้ อ้ ก ำหนดและค ำจ ำกัดความตอ่ ไปนี้
ISO และ IEC เก็บรักษาฐานขอ้ มูลค ำศั พทส์ ำหรับใชใ้ นการก ำหนดมาตรฐานตามที่อยูต
่ อ่ ไปนี้ :
— IEC Electropedia: มีจ ำหน่ายที่http://www.electropedia.org/

้ ISO Online: มีให้ท่ีhttp://www.iso.org/obp

— แพลตฟอร์มการสืบคน
3.1
เตื อนการชนกั น
วว
ระบบเตือนที่เตือนผูข้ ั บขี่ถึงการชนที่อาจเกิดขึ้นกับคนเดินถนนในเสน
้ ทางขา้ งหน้าของยานพาหนะเป้าหมาย
3.2
การแทนที่ ไดรเวอร์
คนขับเริ่ มระงับมาตรการตอบโต้ EB หรื อ CW
3.3
การเบรกฉุ กเฉิ น
อี บี
มาตรการตอบโต้ PDCMS ที่ตอบสนองตอ่ การตรวจจับการชนคนเดินถนนที่ใกลเ้ ขา้ มาโดยการเปิ ดใชง้ านการเบรกโดยอัตโนมัติ
เพื่อลดความเร็วสั มพัทธอ์ ยา่ งรวดเร็ว
3.4
รถหนั ก
ยานพาหนะเดี่ยวหรื อรวมกันของยานพาหนะที่ก ำหนดเป็ นประเภท 1-2 หรื อประเภท 2 ในสภาเศรษฐกิจและสั งคมแหง่
สหประชาชาติ World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) TRANS/WP.29/1045
3.5
ตำแหน่งผลกระทบ
ต ำแหน่งสั มผัสด้านขา้ งจากมุมมอง SV หรื อต ำแหน่งสั มผัสด้านขา้ งที่คาดไวท
้ ่ีด้านหน้าของ SV เมื่อ SV ชนกับคนเดินถนนหรื อ
เมื่อคาดวา่ จะเกิดการชน
3.6
รถยนตโ ์ ดยสารขนาดเล็ ก
์ ามหมวดหมู ่ M1 (≦ 8 ที่นั่งผูโ้ ดยสารยกเวน
รถยนตต ้ ที่นั่งคนขับ) ในสภาเศรษฐกิจและสั งคมแหง่ สหประชาชาติ World
Forum for Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) TRANS/WP.29/78/Rev.2
3.7
ลดความเร็ ว PDCMS ขั ้ นต่ำ
้ ่ำที่ท ำได้ PDCMS จะตอ้ งบรรลุ
การลดความเร็วขันต
3.8
ความเร็ วต่ำสุ ด
วีนาที
้ ่ำที่ PDCMS จะตอ้ งสามารถเปิ ดใชง้ านมาตรการตอบโตไ้ ด้
ความเร็ว SV ขันต
3.9
คนเดิ นเท้า
์ ่ีอยูบ
มนุ ษยท ่ นถนนหรื อใกลท
้ าง
3.10
การชนคนเดิ นถนน
การชนกันระหวา่ ง SV กับคนเดินถนน

2 © ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์

ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

3.11
เรื่ องยานพาหนะ
SV
ยานพาหนะที่ติดตัง้ PDCMS ตามที่ก ำหนดไวใ้ นที่น้ี
3.12
เป้าหมายคนเดิ นเท้า
ที .พี
คนเดินถนนที่อยูใ่ นระยะการมองเห็นของเซ็นเซอร์และอาจไดร้ ั บผลกระทบจาก SV

4 สั ญลั กษณ์และคำย่อ

เอบีเอส ระบบเบรกป้องกันลอ
้ ล็อก
วว ค ำเตือนการชนกัน

เอสซี ระบบควบคุมการทรงตัวแบบอิเล็กทรอนิ กส ์

อีบี การเบรกฉุ กเฉิ น

SV เรื่ อง ยานพาหนะ

ที.พี เป้าหมายคนเดินเทา้

วีนาที ้ ่ำส ำหรับการท ำงานของ PDCMS

ความเร็วขันต

โวลตs์ v เรื่ องความเร็วของยานพาหนะ

vtpL ก ำหนดเป้าหมายความเร็วด้านขา้ งของคนเดินเทา้

วีสูงสุด ความเร็ว SV สูงสุดส ำหรับการท ำงานของ PDCMS

แอล (ด้านขา้ ง) ระยะหา่ งระหวา่ งชอ่ งผา่ นรถกับ TP

xc (ตามยาว) ระยะหา่ งระหวา่ ง SV และ TP

รู ปที่ 2

© ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์ 3

 ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

5 ความต้องการ

5.1 ความสามารถในการเปิ ดใช้งานขั ้ นต่ำ

รถยนตโ์ ดยสารขนาดเล็กที่ติดตัง้ PDCMS จะตอ้ งมีคุณสมบัติดังตอ่ ไปนี้ :
— ตรวจจับคนเดินถนน
— ก ำหนดทิศทางของคนเดินเทา้ ที่ตรวจพบจาก SV ระยะทางและความเร็วสั มพัทธร์ ะหวา่ ง SV กับคนเดินไปขา้ งหน้าที่ตรวจพบ
— ก ำหนดความเร็วของยานพาหนะเป้าหมาย
— เริ่มมาตรการตอบโต้ PDCMS ที่เหมาะสม
- ให้ CWs
— สั ง่ งานและปรับเบรกไมว่ า่ คนขับจะเบรกอยูแ่ ลว้ หรื อไมก
่ ต
็ าม
- ควบคุมไฟเบรก

— เพิ่มการควบคุมของผูข้ ั บขี่โดยใชเ้ บรกด้วยความสามารถในการทรงตัวแบบหันเหและความสามารถในการจัดการการลื่นไถล

ของลอ้ ในแนวยาว โดยใชร้ ะบบ ESC
้ ่ำที่จ ำเป็ นเป็ นอยา่ งน้อยในเกณฑก
— สร้างการลดความเร็ว PDCMS ขันต ์ ารผา่ นที่ก ำหนดไวใ้ น
6.2.3.1 หรื อ 6.3.6.
— หลังจากเริ่ม EB แลว้ ให้ผูข้ ั บขี่เพิ่มการชะลอความเร็วเป็ นคา่ ที่สูงขึ้นจนถึงการชะลอรถสูงสุดที่เป็ นไปได้
— อนุ ญาตการแทนที่ไดรเวอร์เมื่อใดก็ได้

้ มูลเกี่ยวกับความพร้อมใชง้ านของระบบแกค
— ใหข้ อ ่ นขับ

5.2 รู ปแบบการทำงาน — ไดอะแกรมการเปลี่ ยนสถานะ

5.2.1 ระบุ คำอธิบายการทำงาน

PDCMS จะท ำงานตามแผนภาพการเปลี่ยนสถานะในรู ปที่ 3. การใชง้ านเฉพาะนอกเหนื อจากที่แสดงไวด

้ ้านลา่ งของการเปลี่ยน
้ ปลอ่ ยให้ผูผ
สถานะนัน ้ ลิตเป็ นผูด
้ ำเนิ นการ

4 © ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์

ตั วอยา่ งนี้ ดาวน์โหลดจาก www.sis.se ซื้อมาตรฐานทั งหมดผ
้ า่ น https://www.sis.se/std-922786
ISO 19237:2017(E)

สำคั ญ
1 เปิดการจุดระเบิด หรื อ (ไมบ ่ ั งคั บ) เปิดการจุดระเบิดและคนขั บเปิด
2 ตรวจพบความลม ้ เหลว (สามารถปิดการท ำงานอั ตโนมั ติได้)
3 โวลตs์ v ≥ v นาที และโวลตs์ v ≤ โวลตส์ ูงสุด
4 โวลตs์ v < v นาที หรื อ vsv > v สูงสุด
ขอ ้ : เมื่อความเร็ว SV ต ่ำกวา่ v นาทีหรื อเกิน v สูงสุดตราบใดที่ยังมีการออกค ำสั ่ง
้ ยกเวน
5 ลม
้ เหลวในการทดสอบตัวเอง ปิดการจุดระเบิด หรื อปิดไดรเวอร์ (ทางเลือก)

รู ปที่ 3 — ไดอะแกรมการเปลี่ ยนสถานะ PDCMS รวมถึ งคุ ณสมบั ติเสริ ม

้ ก ำหนดด้านการท ำงานของ PDCMS โดยระบุวา่ ฟังกช์ ั นใดที่จะด ำเนิ นการในแตล่ ะสถานะ

ค ำอธิบายสถานะ PDCMS ระบุขอ

5.2.1.1 ปิ ด PDCMS

ไมม่ ีการด ำเนิ นการตอบโตใ้ นสถานะปิ ด PDCMS เมื่อบิดสวิตชก์ ุญแจไปที่ต ำแหน่งปิ ด PDCMS จะเปลี่ยนเป็ นสถานะปิ ด
PDCMS เมื่อใดก็ตามที่ฟังกช์ ั นทดสอบตัวเองระบุวา่ PDCMS ไมส่ ามารถให้ประสิทธิภาพที่เพียงพอ หรื อเมื่อคนขับปิ ด PDCMS
ด้วยตนเอง (ทางเลือก) ระบบจะเปลี่ยนเป็ นสถานะปิ ด PDCMS PDCMS อาจอยูใ่ นสถานะปิ ด PDCMS เมื่อเปิ ดสวิตชก์ ุญแจรถ

5.2.1.2 PDCMS ไม่ได้ใช้งาน

่ ่ีจะเปิ ดใชง้ านระบบ

ในสถานะไมใ่ ชง้ าน PDCMS PDCMS จะตรวจสอบความเร็วของรถและพิจารณาวา่ เหมาะสมหรื อไมท

PDCMS จะเขา้ สูส่ ถานะไมใ่ ชง้ าน PDCMS จากสถานะปิ ด PDCMS หากการจุดระเบิดตามล ำดับเสร็จสมบูรณ์และเครื่ องยนตก ์ ำลัง
ท ำงาน PDCMS จะเขา้ สูส่ ถานะไมใ่ ชง้ านจากสถานะใชง้ าน หากไมต ่ รงตามเงื่อนไขส ำหรับการเปิ ดใชง้ าน ตัวอยา่ งเชน
่ หากความเร็ว
ของยานพาหนะลดลงต ่ำกวา่ Vmin หากพบโหมดความลม ้ ลิตก ำหนดซึ่งสามารถกู้คืนอัตโนมัติ (ทางเลือก) ได้ PDCMS จะ
้ เหลวที่ผูผ
เปลี่ยนจากสถานะใชง้ าน PDCMS เป็ นสถานะไมใ่ ชง้ าน PDCMS จากผลการทดสอบการวินิจฉัยตัวเอง ฟังกช์ ั นของมาตรการตอบโต้
้
ทังหมดหรื อบางสว่ นอาจถูกเรี ยกคืน เมื่อการกู้คืนเกิดขึ้น ระบบอาจเปลี่ยนกลับเป็ นสถานะใชง้ าน PDCMS สุดทา้ ย หากคนขับเปิ ด
PDCMS ด้วยตนเอง (เป็ นทางเลือก) ไดรเวอร์จะเปลี่ยนจากสถานะปิ ด PDCMS ไปเป็ นสถานะไมใ่ ชง้ าน PDCMS

5.2.1.3 PDCMS ที่ ใช้งานอยู ่

PDCMS จะเขา้ สูส่ ถานะนี้ หากความเร็วรถมากกวา่ หรื อเทา่ กับ Vmin และน้อยกวา่ หรื อเทา่ กับ Vmax ในสถานะใชง้ าน PDCMS
ระบบจะตรวจสอบเงื่อนไขการเรี ยกซึ่งสง่ ผลให้มีการเลือก EB หรื อ CW และตัดสินใจเปิ ดใชง้ านหรื อลบลา้ งมาตรการตอบโตท ้ ่ี
เป็ นทางเลือก

© ISO 2017 – สงวนลิขสิทธิ์ 5