第 32 卷 第 8 期 四 川 兵 工 学 报 2011 年 8 月

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【其他研究】

基于线性波浪理论的海上浮动平台
受力及运动分析
金振逸，马少杰
（ 南京理工大学 机械工程学院，南京 210094）

摘要： 通过对海洋波浪运动规律的研究，分析了波浪力对海上浮动平台的作用。将海上浮动平台抽象成一个多自由
度刚体，基于船舶力学、海洋工程波浪力学等理论，建立了一个海上小型浮动平台的简化模型，得到了平台的受力及
运动情况。可为海上浮动平台的稳定执行机构及控制系统的设计提供参考。
关键词： 波浪力； 浮动平台； 动力学仿真； ADAMS
中图分类号： P752 文献标识码： A 文章编号： 1006 － 0707（ 2011） 08 － 0135 － 03

海上浮动平台由于受到各种海洋环境力的影响，不可避 由参考文献［5］和文献［6］，根据 Morison 公式，作用于

免地会发生平移、摇摆、浮沉等运动，这将极大影响平台上系 柱体任意高度 z 处的水平波浪力 f H 包括水平惯性力 f I 和水
［1］
统与设备的正常作业，甚至威胁设备与人员的安全 。海上 平拖曳力 f D
浮动平台稳定技术的研究对于保证海上设备正常工作，更好 fH = fD + fI =
地开发利用海洋资源具有重要意义。 1 du x du x
C ρAu x u x + ρV0 + C m ρV0 =
由于海洋环境的复杂性，对浮动平台实时稳定控制实现 2 D dt dt
难度较大，但若能建立浮动平台受力模型，得到其在海洋环 1 du x
C ρAu x u x + C M ρV0
境力作用下的运动规律，结合主动控制技术，将有效提高海 2 D dt
［2 － 3］
上浮动平台稳定系统的控制精度与控制效率 。 线性波作用下，圆柱体任意高度 z 处，柱高 dz 上的波浪力为
2
1 πD u x
dF H = f H dz = C ρDu x u x dz + C M ρ dz （ 1）
1 系统模型理论基础 2 D 4 t
整个圆柱体上的波浪力为
d +η d +η
海洋波浪力是海上浮动平台的主要设计载荷。根据研 1
究对象的特点，建立系统的简化模型，选择合适的理论和公
FH = ∫
0
f H dz = ∫
0
C ρDu x u x dz +
2 D
d +η 2
式，可确定各计算参数。 πD u x
对海洋工程小尺寸构件的受力分析，迄今为止一直采用
∫0
CM ρ
4 t
dz （ 2）

Morison 公式可知。用 Morison 公式计算波浪力时，其关键在 η = acos（ kx － ωt）

于选择 合 适 的 波 浪 理 论 和 相 应 的 拖 曳 力 系 数 及 惯 性 力
［4］ πH chk（ z + d）
系数 。 ux = cos（ kx － ωt）
T shkd
图 1 是本文研究的浮动平台结构简图。图 1 中平台和
下部的圆柱形立柱是一个整体。波浪力作用在圆柱形立柱 u x 2π2 H chk（ z + d）
= sin（ kx － ωt）
上，使平台整体相对水平面有一个倾斜角 α。 t T2 shkd
2 2
γDH γπD H
FH = CD K1 cosθ cosθ + C M K2 sinθ （ 3）
2 8
K1 、K2 随波面高度 η 变化，不是定值。令 K1 中 η = H /2，
而 K2 中 η = 0，近似计算有
H H
2k（ d + ） + sh2k（ d + ）
2 2
K1 =
8sh2kd

shkd
K2 =
chkd
式中： H 为波高； d 为柱体入水深度； ρ 为海水密度； D 为柱体
直径； C D 为拖曳力系数； C M 为质量系数； ω 为波动角（ 圆） 频
图1 浮动平台结构

收稿日期： 2011 － 05 － 16
作者简介： 金振逸（ 1986—） ，女，硕士研究生，主要从事海上浮动平台稳定控制研究。
 136 四川兵工学报 http： / / scbg． jourserv． com /
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率； k 为波数； L 为波长。 浪周期变化对水平波浪力影响很小。对比图 2 可以看出，相
同条件下，不同波高对波浪力大小的影响较为显著，波浪周
2 模型计算参数选择及受力分析 期改变对波浪力影响相对较小。

统计显示，整个世界范围航区内出现概率最大的波高范
围为 1. 25 ～ 2. 5 m，出现概率为 40. 2% ，其次是 0. 5 ～ 1. 25
m，出现概率为 31. 7% ［3］ 。此波高范围内的波浪周期一般为
2 ～ 8 s，对应的海况为 3 ～ 4 级。本文选取 1. 0， 2. 0 m 共
1. 5，
3 个波高数值以及 2， 4， 6 s 共 3 个不同的周期值分别计算，
绘制出水平波浪力曲线，以分析不同波高和周期对水平波浪
力的影响。
对于圆柱直径 D 和海浪波长 L 之比小于 0. 2 的结构物，
宜采用线性波浪理论计算波浪力。本文选取出现概率最大
的典型波浪力进行讨论，即 2 ～ 8 s 周期范围内的波浪力，最
小波长 L 约 为 6 m，模 型 中 结 构 物 直 径 D 为 0. 3 m，所 以
宜采用线性波浪理论进行计算。拖曳力和惯性力
D / L ＜ 0. 2，
图3 不同波浪周期下的波浪力曲线
系数的选择参照表 1 中各国规范的建议值，根据本文的实际
情况，适用 CCS 规范。C D 取 1． 2，C M 取 2． 0。
3 系统动力学仿真分析
［3］
表1 各国规范的建议值
为了得到海上浮动平台在海水中受波浪力载荷作用下
规范名称 API DNV CCS
的偏转角度情况，本文选取一个特定波高和对应的周期对系
按水深采用 统进行动力学仿真分析。波高 H 取 1. 0 m，周期 T 为 6 s，利
采用的波 Stokes Stokes
适宜的波浪 用式（ 3） ，计算得 F H = 626cosθ cosθ + 102sinθN。将系统的
浪理论 五阶 五阶
理论 三维模型导入 ADAMS 中进行动力学仿真，图 4 为系统仿真
模型。
CD 0． 6 ～ 1． 0 0． 5 ～ 1． 2 1． 2

CM 1． 5 ～ 2． 0 2． 0 2． 0

取简化后的 K1 、K2 ，将波高、周期等各参数代入式（ 3） 进

行计算。用 Matlab 软 件 绘 制 出 水 平 波 浪 力 曲 线，见 图 2、
图 3。

图4 仿真模型

图 4 中，PART1 是浮囊，浮囊浮于海面，与平台之间为柔
性连接，浮囊的浮力对平台起到支撑作用； PART2 是一体式
浮动平台，平台下部立柱在海水中受波浪力作用。为了便于
研究分析，对浮动平台系统做如下假设： ① PART2 视为刚
体； ② 认为浮囊与水面摩擦力很大，忽略系统平移； ③ 水平
波浪力等效作用在立柱质心位置。
仿真时，在浮囊与平台立柱之间加上对称的 4 个弹簧
图2 不同波高下的波浪力曲线 力，模拟浮囊与平台之间的连接作用力，在平台质心处施加
水平波浪力 F H ，F H 是一个时域函数。
图 2 中，曲线 a、b、c 的波高值分别为 1. 0、 2. 0 m，周
1. 5、 由图 5 中（ a） 可以看出，平台在弹簧约束力和波浪力共
期均为 6 s。由图 2 可见，波高的变化对波浪力的幅值影响 同作用下来回摆动，最大偏转角约为 13°。图 5 中（ b） 是不
较大。波高越大，波浪力幅值越大。波高和波浪力幅值都是 加弹簧约束力情况下的平台转动角度，可见平台在波浪力作
波能量的表现形式，都随着波能量的增大而增大。 用下偏转角越来越大，呈发散趋势，所以要维持平台相对水
取波高为 1． 5 m，图 3 中曲线 a、b、c 的周期分别为 2、
4、6 平面的稳定，必须对平台施加维持稳定的执行力，且执行机
s。由图 3 可见，曲线 b、c 几乎重合，可见周期为 4 ～ 6 s 时，波 构的响应时间要足够小。
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4 结束语

根据研究对象特点，采用适合本系统模型的线性波浪理
论，参照世界范围内最典型的海况选取计算参数，对海上浮
动平台的简化模型进行了受力分析，得到了不同海况下的波
浪力曲线。对比分析了浪高和周期对波浪力的影响。通过
动力学仿真进一步得到了受力对象在波浪力作用下的角位
移、角速度与角加速度曲线，并分析了其运动规律。可为海
上浮动平台稳定系统控制策略的选择与控制模型的建立提
供参考。

参考文献：

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2
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2010，
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Ocean Engineering，

（ 责任编辑 周江川）

图6 平台角速度与角加速度曲线