Faculty of Mechanical and

Mechatronics Engineering

Engineering
Mechanics I
MEC1201

Dr. Eng. Tasneem Isam M. Abdel-Mgaid, B.Sc., M.Sc, Ph.D.

Assistant Professor
E-mail: tas.isam@gmail.com
Stress and Strain_2
Hibbeler, CH7, pp. 353 – 357
Hibbeler, CH7, pp. 380 – 385
Hibbeler, CH8, pp. 399 ‐ 402
2
 Overview

• Shear stress
• Strain
• Stress – strain relations

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 Shear stress
• The stress component that acts in the 
plane of the sectioned area

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Example 1
• Determine the average shear stress in 
the 20‐mm‐diameter pin at A and the 
30‐mm‐diameter pin at B that support 
the beam in the figure.

5
Solution

• Internal Loadings.
• Equ. Of equilibrium.

6
 Solution

• The pin at A is supported by two fixed “leaves” and so 
the free‐body diagram of the center segment of the pin 
has two shearing surfaces between the beam and each 
leaf. Since the force of the beam (21.36 kN) acting on 
the pin is supported by shear force on each of two 
surfaces, it is called double shear. Thus,

7
 Solution

• Pin B is subjected to 
single shear, which 
occurs on the section 
between the cable and 
beam.

8
Solution

9
Example 2
• If the wood joint has a thickness of 150 
mm, determine the average shear stress 
along shear planes a–a and b–b of the 
connected member. For each plane, 
represent the state of stress on an 
element of the material.

10
 SOLUTION
• Internal Loadings:

• Consider the equilibrium of 
segments cut across shear planes 
a–a and b–b:

11
SOLUTION

12
 Strain
• Normal Strain:
• If an axial load P is 
applied to the bar, it 
will change the bar’s 
length L0 to a length 
L.
• We will define the 
average normal 
strain of the bar as  Strain is positive when the initial
the change in its  member elongates, and negative
length divided by its  when the member contracts.

original length. 13
 Strain
• Shear Strain
• Deformations not only cause line 
segments to elongate or contract, but 
they also cause them to change direction. 
If we select two line segments that are 
originally perpendicular to one another, 
then the change in angle that occurs 
between them is referred to as shear 
strain.
14
Shear strain

15
 EXAMPLE
• Determine the average normal strains 
in the two wires if the ring at A moves 
to A’.

16
SOLUTION

17
SOLUTION

18
The stress–strain diagram

19
 The stress–strain diagram
• The stress–strain diagram is plotted 
where the vertical axis is the stress and 
the horizontal axis is the strain.
• Stress is determined by dividing the 
applied load P by the original cross‐
sectional area A0.
• strain is found by dividing the change 
in the length by the original length L0.
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 Elastic Behavior
• The initial region of the curve is referred to as the 
elastic region.
• The curve is a straight line up to the point where 
the stress reaches the proportional limit.
• When the stress slightly exceeds this value, the 
curve bends until the stress reaches an elastic 
limit.
• For most materials, these points are very close, 
and therefore it becomes rather difficult to 
distinguish their exact values.

21
 Elastic Behavior
• After reaching the yield point, σY, if 
the load is removed, the specimen will 
recover its original shape. In other 
words, no damage will be done to the 
material.
• Any increase in stress will cause a 
proportional increase in strain. Hooke’s 
law.

22
 Elastic Behavior

• Hooke’s law:
• Where E is the modulus of elasticity or 
Young’s modulus

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 Yielding

• A slight increase in stress above the 
elastic limit will result in a breakdown 
of the material and cause it to deform 
permanently.
• The deformation that occurs is called 
plastic deformation.

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25