‫تئوري جامع ماشين هاي الکتریکی‬

‫جلسه دهم‬
‫تئوري مختصات مرجع در ماشين القایی‬

‫فصل چهارم‬
‫الف‪-‬معادالت ولتاژ‬ ‫•‬
 qs  rs iqs   ds  pqs
 ds  rs ids  qs  pds
os  rs ios  pos
 qr  rriqr    r dr  pqr
 dr  rridr    r qr  pdr
or  rrior  por

qs  Llsiqs  M iqs  iqr 

ds  Llsids  M ids  idr 
os  Llsios
qr  Llr iqr  M iqs  iqr 
dr  Llr idr  M ids  idr 
or  Llr ior
  P
 qs  rs iqs   ds   qs
b b
 P
 ds  rs ids   qs   ds
b b
P
0 s  rs i0 s   0s
b

   r  P
 qr  rriqr    dr   qr
 b  b
   r  P
 dr  rridr    qr
   dr
 b  b
P
 0 r  rri0 r   0 r
b
 qs  X lsiqs  X M iqs  iqr 
 ds  X lsids  X M ids  idr 
 0 s  X lsi0 s
 qr  X lr iqr  X M iqs  iqr 
 dr  X lr idr  X M ids  idr 
 0 r  X lr i0 r
)4.5-34( •
X ss  X ls  X M )4.5-35( •
X rr  X lr  X M )4.5-36( •
 qs   X ss 0 0 XM 0 0  iqs 
     
 ds   0 X ss 0 0 XM 0  ids 
 0 s   0 0 X ls 0 0 0  i0 s 
   
 qr  X M 0 0 X rr 0 0  iqr   )4.5-37( •
    0 X rr 0  idr  
 dr  
XM 0 0
 
 0 r   0 0 0 0 0 X lr  i0 r 
  X rr 0 0  XM 0 0 
iqs   0 X rr  XM   qs 
   0 0 0   
i
 ds   ds 
 0 0
D
0 0 0  
i0 s  1  X ls   0s
     
iqr  D  X M 0 0 X ss 0 0  qr 

   0  XM 0 0 X ss 0    
i
   dr 
dr
 D 
i0 r   0 0 0 0 0   0 r 
 X lr 
)4.5-38( •
D  X ss X rr  X M2
)4.5-39( •
)4.5-40( •
 qdo ‫معادله گشتاوردرسیستم‬

P
2
 1
Te    K s iqd 0 s 
T 
 r
Lsr K r 1 iqd 0 r )4.6-1( •

Te     M iqs idr  ids iqr 

 3  P 
)4.6-2( •
 2  2 

Te    qr idr  dr iqr 

 3  P   
)4.6-3( •
 2  2 

Te    ds iqs  qs ids 

 3  P  )4.6-4( •
 2  2 
  3  P  1   
Te      qr idr  dr iqr
 
 2  2  b 
• )4.6-5(

 3  P  X M
Te      qs dr  qr  ds 
 2  2  Db
• )4.6-6(
 :‫سیستم پریونیتی‬
PB  3VB abc  I B abc  • )4.8-1(
PB   32 VB qd 0  I B qd 0 
• )4.8-2(
2
VB abc  3V
B  abc 
ZB  
I B abc  PB • )4.8-3(
2
VB qd 0   3 V B  qd 0  • )4.8-4(
ZB   
I B qd 0   2  PB
PB • )4.8-5(
TB 
2 P b