本 科 毕 业 设 计 (论 文)

题目：基于 PLC 的 ClO2 发生器控制系统的设计

二零二零年五月二十四日
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摘 要
在人们的日常生活中，时时刻刻都与水联系，水是生命之源。无论是在生产发展还
是人的工作出行，都离不开水。所以日常用水的质量与人们身体的健康情况以及社会发
展都有着非常大的关联。对于相对较为落后的乡镇地区，尤其地理位置是比较偏僻的乡
镇的日常用水消毒并不完善。因为偏僻地区的人员分布较为分散，人数也比较少，若采
用大型的自来水厂供水是性价比较低的解决方法。
此外，乡镇的人员技术水平以及相关的饮用水消毒设备与发达城市有着比较大的差
距，所以在饮用水消毒方面存在效率低和安全性等方面的问题。有些小型的自来水厂采
用的是次氯酸进行生活用水的消毒处理，由于次氯酸钠的强氧化性，这类设备的老化速
度、可靠性以及消毒效果十分有限，而且很容易发生故障从而不必要的麻烦；目前仍然
有一些乡镇地区没有完善的生活用水消毒设施，以至于采用传统的人工投加次氯酸和漂
白粉。由于二氧化氯固有的消毒效果较为明显、水溶性好、残留物安全性好等一些性质，
所以设计采用二氧化氯作为消毒剂的二氧化氯发生器控制系统。
本次设计的自来水自动消毒系统，是由二氧化氯制备系统、PLC 控制系统、传感器等
组成。本次研制之前，首先通过阅读相关的资料，从而学习和确定二氧化氯的一些制备
方法和自来水消毒的一些工艺流程。然后依据自来水消毒工艺、二氧化氯发生器工作条
件，完成二氧化氯发生器的一些设备选型。
考虑到制备二氧化氯原料的腐蚀性，所以二氧化氯发生器的材料为 PVC。控制系统选
择用西门子的 S7-200 系列的型号为 CPU226 的 PLC 为控制主机，使用反馈控制的方法作为
系统的整体控制。采用变频器对计量泵进行线性控制，使用信捷品牌的触摸屏作为人机
交互界面，控制系统的设计完成之后，完成相应程序的编写和组态监控。此系统稳定可
靠、抗干扰能力强、自动化程度高且成本低。

关键词：PLC 控制系统；二氧化氯发生器；自来水消毒

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Abstract
In people's daily life, they are connected with water all the time, and water is the source of
life. Whether it is in the development of production or the travel of people's work, it is
inseparable from water. Therefore, the quality of daily water use is closely related to people's
health and social development. For relatively backward villages and towns, especially in remote
villages and towns, the daily water disinfection is not perfect. Because the distribution of
personnel in remote areas is more scattered and the number of people is relatively small, if a
large-scale waterworks are used to supply water, it is a solution with a lower cost performance.
In addition, the technical level of personnel in towns and townships and the related drinking
water disinfection equipment have a relatively large gap with developed cities, so there are
problems in the efficiency and safety of drinking water disinfection. Some small water plants use
sodium hypochlorite for disinfection of domestic water. Due to the strong oxidation of sodium
hypochlorite, the aging speed, reliability and disinfection effect of this type of equipment are
very limited, and it is prone to failure and unnecessary trouble; currently There are still some
township areas that do not have perfect domestic water disinfection facilities, so that traditional
artificial hypochlorous acid and bleaching powder are used. Due to the inherent sterilization
effect of chlorine dioxide, obvious water solubility, good residue safety and other properties, the
design of a chlorine dioxide generator control system using chlorine dioxide as a disinfectant.
The tap water automatic disinfection system designed this time is composed of chlorine
dioxide preparation system, PLC control system and sensors. Before this development, first of
all, by reading the relevant materials, to learn and determine some preparation methods of
chlorine dioxide and some technological processes of tap water disinfection. Then, according to
the tap water disinfection process and the working conditions of the chlorine dioxide generator,
some equipment selection of the chlorine dioxide generator is completed.
Considering the corrosiveness of the raw material for preparing chlorine dioxide, the
material of the chlorine dioxide generator is PVC. The control system selects the PLC of type
CPU226 of Siemens S7-200 series as the control host, and uses the feedback control method as
the overall control of the system. Adopt the frequency converter to control the metering pump
linearly, and use the F940GOT touch screen as the upper computer. After the design of the
control system is completed, the preparation of the corresponding program and configuration
monitoring are completed. This system is stable and reliable, with strong anti-interference ability,
high degree of automation and low cost.
Keywords: PLC control system; chlorine dioxide generator; tap water sterilization

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目 录
摘 要.................................................................................................................................1
Abstract....................................................................................................................................2
第 1 章 绪论............................................................................................................................1
1.1 课题研究背景..........................................................................................................1
1.2 课题研究的目的及意义..........................................................................................1
1.3 生活用水消毒方式的原理特点与对比选择..........................................................2
1.3.1 消毒方式的原理与特点...............................................................................3
1.3.2 消毒剂的选择与对比...................................................................................6
1.4 二氧化氯发生器在我国自来水厂应用现状..........................................................7
1.5 二氧化氯消毒设备结构材料、性能和影响因素..................................................8
1.6 本文研究的内容和方法..........................................................................................9
第 2 章 二氧化氯发生器的工艺流程及方案设计..............................................................11
2.1 二氧化氯投加工艺流程.........................................................................................11
2.2 二氧化氯发生器的方案设计................................................................................12
2.3 二氧化氯消毒的设备装置....................................................................................12
2.3.1 反应釜.........................................................................................................12
2.3.2 原料缸.........................................................................................................13
2.3.3 计量泵.........................................................................................................13
第 3 章 二氧化氯发生器的硬件电路设计..........................................................................14
3.1 硬件设备的选型....................................................................................................14
3.1.1 可控制编程器的选型.................................................................................14
3.1.2 变频器的选型.............................................................................................15
3.1.3 计量泵的选择.............................................................................................16
3.1.4 流量传感器.................................................................................................17
3.1.5 氯气浓度传感仪.........................................................................................17
3.1.6 余氯浓度传感器.........................................................................................18
3.1.7 温度传感器.................................................................................................18
3.1.8 液位传感器.................................................................................................19
3.2 主电路的设计........................................................................................................19
3.3 控制电路的设计....................................................................................................20
3.4 接线图的设计........................................................................................................21

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第 4 章 PLC 控制系统的设计..............................................................................................26
4.1 生活用水消毒程序流程图....................................................................................26
4.2 反应釜加热程序....................................................................................................27
4.3 辅助继电器的作用................................................................................................27
4.4 计量泵变频控制程序............................................................................................29
第 5 章 触摸屏的显示界面设计..........................................................................................31
5.1 消毒工艺界面的设计............................................................................................31
5.2 数值显示界面的设计............................................................................................31
5.3 计量泵工作监控界面的设计................................................................................32
第 6 章 结束语......................................................................................................................33
参考文献...............................................................................................................................34
致 谢...............................................................................................................................36
附 录...............................................................................................................................37

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第1章 绪论
1.1 课题研究背景
地表水与地下水分别占我国的自来水水源的七成和三成[1]。由于近年来我国以牺牲环
境为代价的快速发展下，目前我国的地表水资源污染越来越严重，对于相对较落后乡镇、
农村地区的生活用水成为了人们日益关注的焦点[2]。
我国的自来水净化处理行业虽然起步比较迟，不过发展的速度比较快。从 1960 年至 1970
年，有较为简单的水位控制到使用相关仪器装置，1980 年以后由于外资的引入，大量的
先进技术、先进仪器设备在我国使用。我国的自来水行业也随着国家的工业水平不断提
高，从而推动我国自来水厂的自动化程度不断提高。
由于过去历史和如今我国社会发展不平衡不充分的原因，以至于我国目前自来水厂
行业的发展水平也十分的不平衡。在较为偏远落后的乡镇和农村 [3]，那些地方自来水厂行
业的自动化程度相对于目前较为发达地区的还有比较大的差距。有的地区甚至还没有自
来水净化体系。
通过巩固发展农村乡镇的生活用水安全工程，进一步提升乡镇农村的生活用水供水率和
水质达标率。以实现全面建成小康关于饮用水方面的要求。
1.2 课题研究的目的及意义
本次研究主要解决一下两个方面的问题：
农村生活用水的净化方式问题。由于我国农村人口居民相对于城镇较为分散，目前
我国农村的供水方式大部分为分散式供水方式。由于原水的种类较多，水源污染程度也
各不相同，不同水源水的质量有较大的差异，这使得在农村选择合理可靠的饮用水的净
化方式有着较大的困难 [4]。农村自来水厂的规模普遍比较小，净水管网较短，从引入原水
到输出管网末端大约只需要 20 分钟，以至于原水与消毒剂充分的接触的时间较少；大部
分农村地区发展状况相对落后，一些成本费用较高的净水设备不适宜在农村使用；另外，
由于农村负责自来水厂的管理人员的文化程度、知识水平往往较低，所以使用的消毒净
化的方法比较落后。有些小型的自来水厂采用的是次氯酸进行生活用水的消毒处理 [5]，由
于次氯酸钠的强氧化性 [6]，这类设备的老化速度、可靠性以及消毒效果十分有限，而且很
容易发生故障从而不必要的麻烦；目前任然有一些乡镇地区没有完善的生活用水消毒设
施，以至于采用传统的人工投加次氯酸和漂白粉 [7]。因此，需要设计一种高效、成本较低、
操作方便的消毒方式，除了要保证生活用水卫生安全标准以及原料投加的精准度问题，
尽量使用自动化程度较高的设备，避免使用人工使用简单器械投加的方法。
净水时的能源消耗问题。自来水厂行业的能源消耗非常大，通过调节自来水生产过
程中的控制系统，可以实现最大限度的降低能源使用和减少能源浪费，使自来水的质量

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更加优质[8]。如：通过自动控制系统检测原水管道的水流速度情况，对反应器反应速率的
自动调整，在保障自来水质量符合标准的同时，降低生产费用。
1.3 生活用水消毒方式的原理特点与对比选择
目前我国生用用水的检测项目主要包括水的浊度、水中大肠杆菌的总数、细菌的浓
度、臭味、色度、余氯浓度、有机污染物的总量七个项目。生活用水的净水流程主要分
为原水→第一步过滤→沉淀→第二步过滤→消毒处理→出水。
净水工艺流程如下图 1-1 所示：

图 1-1 净水工艺流程图
第一次过滤采用物理手段，过滤出一些不溶于水的一些杂质，便于接下来的混凝沉
淀处理。在混凝沉淀处理和消毒处理这两个步骤中，需要向水中投加一些化学药剂。
首先是混凝沉淀环节，此环节需要投加药物如下：
絮凝剂 硫酸铝（Al2(SO4)3）又名十六水硫酸铝，是一种白色晶体状的药剂，硫酸铝
（Al2(SO4)3）是一种水处理环节常用的无机盐类混凝剂。在水中投加混凝剂，能够破坏
微小悬浮物胶体粒子之间的稳定性，从而是这些难以沉降小颗粒相互接触和粘结聚集在
一起，增大其总质量，使其形成较大的絮状颗粒从而更容易沉淀下来，保证水质的清澈
度[9]。
助凝剂 聚丙烯酰胺是一种高分子化合物类助凝剂，常用于水中悬浮物对透光阻碍程
度较大的场合，有比较好的吸附架桥作用。通过投加助凝剂能够使沉淀效率更高效果更
好。从而提高净水时候的速率[10]。
其次是消毒环节药剂的投加，此环节可投加的药剂如下：
消毒剂：①漂白粉（次氯酸钙 Ca(ClO)2），②二氧化氯（ClO2）消毒剂，③次氯酸钠
（Na(ClO)2）消毒剂。二氧化氯与次氯酸钠对水中的大肠杆菌、芽孢病毒等多数细菌病毒
都有较好的杀灭效果。
二氧化氯投加量：每吨原水中需要投加 8 克左右。次氯酸钠投加量：每吨原水中需要
投加 10 克左右。
上述环节的投药方式如果采用人工手动投加，则投加的精度和计量达不到规定的标
准要求，如投药量过少，则会导致待处理水中的不易沉淀的小颗粒杂质沉淀不充分，如

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投药量过多，则会水中的的残余药剂的浓度不可控制。采用传统投加方式不能了解水质
的实时情况，而且也比较费时费力，效益不高。也会给用水居民的身体安全造成一定的
隐患。
1.3.1 消毒方式的原理与特点
对于相对较为落后的乡镇地区，尤其地理位置是比较偏僻的乡镇的日常用水消毒并
不完善。因为偏僻地区的人员分布较为分散，人数也比较少，若采用精密度较高的设备
作为自来水厂供水设施是性价比较低的解决方法。所以农村乡镇的中小型自来水厂大多
采用成本较低的净水工艺技术，这些水厂一般使用氯气、次氯酸钙（Ca(ClO)2）混合次氯
酸钠这两种传统消毒剂，作为生活用水消毒的消毒剂[11]。净水工艺如下：
一、使用次氯酸钙（Ca(ClO)2）混合次氯酸钠[12]的混合消毒剂消毒。
其消毒净化的流程工艺如下图 1-2 所示：

图 1-2 混合消毒剂净水工艺流程图
人们习惯称次氯酸钙为漂白精，在常态下次氯酸钙呈白色粉末状，有比较刺鼻的氯
臭味。其水溶液呈黄绿色。因为次氯酸钙有着比较强的氧化性质，以及漂白效果起效快，
所以大量的用于生活用水、化工生产以及废水污水的处理。漂白精的成分是次氯酸钙和
CAS No，其中次氯酸钙为有效成分，CAS No 为有害成分，目前我国市面上漂白精的氯
的有效含量为 28%左右，次氯酸钙的化学性质较为活泼，长期至于光照条件和与空气接
触时会发生分解，从而导致其中氯的有效含量下降 5%左右，从而影响净水工艺的最终效
果。通过混合次氯酸钙药剂，可以减少其有效余氯的下降比例，提高原水消毒处理中的
可靠性与稳定性，保证消毒效果。
混合消毒剂的化学反应机理如式（1-1），（1-2）所示：

（1-1）

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（1-2）
两者都为可逆反应。
二、采用液氯消毒剂消毒时，其消毒净化的流程工艺如下图 1-3 所示：

图 1-3 液氯净水工艺流程图
黄绿色气体是氯气在常温条件下的正常状态，其具有十分强烈的臭鸡蛋味和刺鼻味 ，
有比较强的氧化能力。在气压超过 6MPa 的环境下，气态的氯气会转变为液态，从而方便
存储和运输。通过与水发生反应产生氧化效果更强的次氯酸 [13~14]，从而破坏细菌病毒的表
面蛋白质以达到消毒效果。
其与水的反应方程式如（1-3）所示：

（1-

3）
三、臭氧消毒剂
（1）臭氧消毒的原理
臭氧由三个氧原子以非极性共价键相连形成的淡蓝色气体，别名又叫三子氧或者是
超氧，其分子式为 O₃，是氧的同素异形体。臭氧的氧化能力极高，除了目前已知的氟的
氧化能力高于臭氧，目前还没有发现氧化能力高于臭氧的化学物质[15]。
普遍认为，臭氧在净水工艺中的消毒杀菌方式有两种：第一种是臭氧可以渗透进入
细菌病毒的细胞壁、细胞膜组织，并与细胞膜细胞壁上的脂蛋白和脂多糖发生反应，使
其失去原有的化学性质，从而改变细胞的通透性，导致细菌的失去相关性质被溶解并杀
死。第二种是通过臭氧非常强的氧化能力，使细菌病毒的细胞器被氧化破坏，从而直接
的分解细菌病毒的 DNA、RNA 等大分子聚合物，破坏细菌病毒的繁殖能力和生长代谢功
能。永久的抹杀细菌病毒以及其他有害物质的再生能力。

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（2）臭氧消毒的特点
采用臭氧消毒剂对生活用水消毒时，不需要其他的添加剂和辅助材料，由于臭氧的消毒
原理以及臭氧的化学性质可知，它的消毒效果非常好，对细菌的永久消灭效果很好，而
且臭氧反应过后生产氧气和单质氧，单质氧又可以在一段时间之后发生生成氧气，没有
任何有害的残余物，有较好的洁净性[16]。
（3）臭氧消毒剂的发展趋势
臭氧在浓度比较低的时候，比较适合用于空气的清新作用，所以目前有一部分较为
高级的空调系统中配置有臭氧发生器，这种带有臭氧发生器的空调系统通常用于对空气
环境要求比较高的场所，例如医院。有些对水质要求比较高的场所往往也采用臭氧消毒
的方法，例如游泳池池水的消毒，生活饮用水的消毒。所以臭氧既可以作为空气清新剂，
也可以用作饮用水的消毒杀菌处理[17]。
四、二氧化氯消毒剂
（1）二氧化氯的消毒原理
二氧化氯与水发生化学反应，产生具有比较强的氧化性物质次氯酸根，使细菌病毒
的细胞器被氧化破坏，从而直接的瓦解细菌病毒的基因因子等大分子聚合物，破坏细菌
病毒的生长代谢功能和分化繁殖下一代细菌的能力。永久的抹杀细菌病毒以及其他有害
物质的再生能力[18]。
（2）二氧化氯的消毒特性
研究证明，由 ClO2 的本身具有的化学性质可以知道，ClO2 的消毒灭菌效果和范围比
较广泛，并且气态的二氧化氯虽然会溶于水，但是 ClO2 不会以聚合形态的形式出现，也
不怎么会与水发生化学反应，消毒作用不受到水质的 PH 值的影响。因为 ClO2 固有的性质，
使得其比 Cl2 在水中的分布散开的速度快，二氧化氯在水中的浸透速度也比氯气要快，特
别是在浓度比较低的时候，这个特性就更加突出。在细菌微生物的浓度为 90 个每毫升的
时候，1/2 毫克每升的 ClO2 作用时间为 4 分钟左右就可以灭杀绝大多数的细菌，相比之下
氯气的杀菌效果就没有二氧化氯消毒杀菌好。实验证明，1/2 毫克每升的 ClO2 作用一天后，
水中的异养菌的存活率在百分之一以下。随着作用时间的加长，到 24 小时后，二氧化氯
的杀菌率下降为 87%。水经过二氧化氯消毒以后，抑制二次污染能力较强，且水中剩余
二氧化氯持久稳定，能够去除水中的色素和异味；对铁离子的去除能力比 Cl2 强，其水溶
液能够安全使用和生产。低浓度二氧化氯杀菌的试验研究结果显示，二氧化氯杀菌快速、
作用持久。还有实验结果表明，在细菌微生物的浓度为 100 个每毫升的时候，一毫克每升
的 ClO2 与 Cl2 反应半小时以后，两者的杀菌效果分别为 99.97%与 80%。还有实验结果证
明，浓度在 3/4 毫克每升的 ClO2 在 5-6 小时的时间里对细菌的杀灭效果稳定保持在 99.35%
及以上，作用时间延迟到一天后，其杀菌效果降低为原来的百分之九十。二氧化氯在水

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中至少在 48h 内具有灭活能力，其持续杀菌能力明显优于液氯，因此可在自来水管网中有

效抑制细菌的二次繁殖[19]。
（3）二氧化氯消毒剂的发展情况和趋势：
在 19 世纪末，人们历史第一次将水的质量和人的身体健康联系起来。随着现在越来越
快速的发展，人们就越来越重视自来水的质量问题。可以从自来水的消毒发展过程可以
看到，我们日常生活中的自来水的氯气消毒在过去的水处理当中是一个不可或缺的环节，
但是随着科技的发展和自然界中水的污染程度的增加以及人们对水质要求而不断提高，
研究发现，有些自然水源在经过传统的 Cl2 消毒之后，水中会产生一些可以导致癌变的有
机附加产物，比如氯和有机物质和溴离子反应生成的三种卤元素生成的甲烷[20]，因为这一
个研究发现，人们就开始对曾经的氯气消毒后的水质量有了安全上的质疑。强氧化剂二
氧化氯在这样背景下应运而发展，上世纪七十年代，二氧化氯就得到较快推广。因此，
二氧化氯消毒在自来水净化方面得到越来越多的运用。随着二氧化氯研究的不断深入，
其需求市场不断开拓，需求量逐年上升。20 世纪中后期，西方各国在历经近一个世纪的
钻研和摸索后，针对二氧化氯的运用，都立法。美国的环保部门和农业部门在上世纪 85
年代把 ClO2 确定为代替 Cl2 消毒剂的第 4 代消毒剂。我国广东省于 1987 年、上海市于
1990 年批准在食品加工业中使用二氧化氯，山西省于 1995 年开始将二氧化氯应用于医疗
卫生业，重庆市于 1996 年批准用于生活饮用水净化处理[21]。
1.3.2 消毒剂的选择与对比
通过阅读相关文献资料之后，从对原水中细菌病毒的消灭效果、使用安全性、使用
成本等多方面因素，对二氧化氯、臭氧、传统消毒剂进行比较。以表格的形式整理出三
者相关性能之间的具体情况。如下表 1-1 所示：
表 1-1 消毒剂相关性能对比
传统消毒剂 二氧化氯 臭氧

杀菌效果 杀菌效果较弱，只 杀菌效果较强，可 杀菌效果较强，可

有在高浓度的条件 以杀灭细菌芽孢 以杀灭细菌芽孢
下才能杀灭细菌芽
孢
是否有气味 有刺鼻气味 有刺鼻气味 有刺鼻气味
反应后是否有残留 有 无 无
物
成本费用情况 低 较低 较高
消毒稳定性 不稳定，易分解 比较稳定 不稳定，易分解
PH 对消毒效果的 在 PH<8.6 的条件 在 PH 为 2~10 的条 在非酸性条件下能
影响 下能正常消毒 件下能正常消毒 正常消毒

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化学性质 对金属有腐蚀性 有极强的氧化性 氧化性强

由上表可以看出，综合消毒效果、成本、稳定性等多方面因素考虑，采用二氧化氯
作为生活用水的消毒剂，成本较低，安全性较高且杀毒消毒较好，表明二氧化氯是比较
理想的自来水消毒对象。
1.4 二氧化氯发生器在我国自来水厂应用现状
通过二氧化氯发生器制备二氧化氯技术处理自来水，我国对于这方面的运用比较晚 ，
在上个世纪九十年代以后，ClO2 发生器才逐渐运用在自来水厂的水处理。饮用水公司通
常使用化学法制备二氧化氯，为了保证反应产物的生产效率，就要精确的把控反应原料
的比例以及计量投放。否则会因为盐酸的氯酸钠投放比例误差，从而导致反应后的附加
产物的生产率提高，不利于自来水的消毒效果。为了保证原料投放比例和计量的精度，
饮用水公司大都采用自动化系统投放原料。今天自来水厂对于 ClO2 发生器的运用愈来愈
完善[22]。
某大型自来水厂二氧化氯生产过程控制系统是引进 20 世纪 80 年代的 DCS，经过多年
运行，系统的故障发生率逐年上升，并且配件的采购较为困难，价格昂贵;系统已超过其
运行的周期，很难保证系统运行的稳定性与可靠性。经过多方调查研究后，该水厂决定
对原来的系统进行技术层面的改造，升级换代。新系统的操作站使用工业控制计算机，
主控制站使用西门子 S7-400 系列的 PLC，接口单元采用远程接口单元 ET200M，使用现
场总线构造工业控制系统平台，易实现全水厂的实时数据共享以及自来水厂的信息化管
理。该自来水厂的二氧化氯生产工艺使用氯酸钠和盐酸法，改造后的系统能够实现反应
原料供应过程控制、二氧化氯发生器的控制、气态二氧化氯吸收控制、二氧化氯发生器
系统的安全联锁，其中反应原料供应过程控制主要由 3 个控制模块组成:盐酸溶液投加控
制模块、氯酸钠溶液投加模块回路、压力供水流量控制模块，使用时，可根据当日二氧
化氯的产率在工业控制计算机上设定氯酸钠溶液、盐酸流量，由 PLC 控制系统实现自动
控制。二氧化氯发生器的控制主要控制反应釜的内部温度和压力。二氧化氯的吸收控制，
先是通过间冷器控制引入吸收塔的二氧化氯蒸气稀释气体的温度:然后控制在吸收塔的顶
部喷入冷却水，从而对二氧化氯浓度控制[23]。

1.5 二氧化氯消毒设备结构材料、性能和影响因素
通过上面的分析可得知，制备二氧化氯所用到的原料以及反应产生的产物多为腐蚀
性的化学物质，比如二氧化氯、盐酸或者以气态形式存在的腐蚀物质，所以发生器的材
料通常具有一定的耐腐蚀能力。所以应该避免使用橡胶，钢材之类的材料。二氧化氯发
生器在设计中可以使用一些比较新型的抗腐蚀的材料，但是这也会提高设备的成本，所
以应该根据实际情况综合考虑。发生器结构的专用材料因生产厂家而不同。耐化学腐蚀
材料可以包括氯化聚氯乙烯，耐蚀镰基合金，聚偏二氟乙烯(PVDF），亚乙烯氟（乙烯叉

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氟）和六氟代丙烯的共聚物(VFHFP）和聚乙烯成分。当更换密封圈和隔板的时候，应当
使用推荐的材料。
近年来，发生器的结构和材料不断改进，工作性能得到全面提高，但以下情况会影
响发生器的高效运行。①原料溶液放置太久或暴露于日光之下，则制取的二氧化氯的质
量会降低。有证据表明二氧化氯在气态下输送到投加点，可以减少二氧化氯的损失。不
过，现有多数发生系统均未按此设计，这主要是对反应物料核算不够全面的结果，特别
是产率计算中对转化为氯酸根的亚氯酸根的量重视不够所造成。②系统维护不当、原料
浓度配比有误，也会使反应条件恶化。因此，要利用检测各种特定氯氧化物的分析方法，
确定反应的最佳条件；同时准确设定系统的进料和产物的流量，以利于提高转化效率、
精确控制原料和二氧化氯溶液的输送过程。③造成二氧化氯产率下降的原因还包括在传
输过程中的机械故障，涉及亚氯酸钠投加泵、校准管的水位降低量、喷射系统的流量计。
二氧化氯可以采用亚氯酸钠溶液或固体，利用各种型式的发生器，通过不同反应途
径制备。原料溶液经计量后在几个不同的反应容器中溶合，在最佳转化条件下，反应器
可安全地储存并稀释反应物。气相、循环和酸化（低 pH 值）发生技术都可以生成浓度范
围在 1～5g/L 之间二氧化氯溶液，转化率在 95%以上。一些气相系统可以发生呈中性的二
氧化氯溶液，而只有痕量的剩余氯离子和亚氯酸盐离子。原料的物理形态或投加顺序，
都会影响二氧化氯发生器的效率，如果充分注意这些设计细节，有助于最小化不利的副
反应。
随着对二氧化氯生成机理的理解不断深入，发生器的设计也更加完善。当下，多数
系统都具备多重安全保障。这些设计的一个共同点是适当稀释浓缩的反应混合物和二氧
化氯溶液。一些发生器在各种原料混合之前先用水溶解，一些发生器在二氧化氯流出反
应釜后迅速用水稀释，还有些发生器利用二氧化氯稀释水高速流过反应器后的水射器产
生真空动力。此外，还有的发生器能够在反应器或间歇式反应罐中保持真空，消除了在
这些系统中的二氧化氯蒸气压力。在所有情况下，适当的稀释可使发生的二氧化氯保持
安全的浓度。此外，还要注意二氧化氯输送过程中过量的自由氯会对系统造成腐蚀。
发生的二氧化氯溶液连续泵送（或抽吸）到待处理水中，或者储存在间歇式反应槽
中，再通过压力泵或水力水射器被送到投加点。对连续或间歇式发生二氧化氯，计量泵
和流量计可以根据外部水管道中水流速的大小从而控制原料的投加量。与实验中常用的
一期设备相对照，传统的流量测量设备误差较高（前者为士 1%,后者为士 5%），因此，
必须精确校准泵和流量计以达到较高转化率。
以前，由于二氧化氯易溶于水，并且以水溶液投加十分方便，通常认为不必从二氧
化氯溶液中抽提二氧化氯，以气态投加。而 C1O2 一直难于测定，制备二氧化氯的反应物、
产物及其无机副产物之间缺乏物料衡量计算，更使得二氧化氯的气态投加一直无法实际
应用。最近的研究结果表明，不论采用何种制备方法，以溶液投加时，液相内发生的反

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应会引起二氧化氯溶液质量下降；而如果将二氧化氯从水溶液中抽提并以气体形态输送
到投加点，处理后的水中 C1O2 的含量将有大幅度的降低。也就是说，通过投加 ClO2 水溶
液的方式，会导致最终出水中的亚氯酸盐的含量增加。即使二氧化氯溶液储存时间仅几
分钟，但与气态二氧化氯相比，二氧化氯溶液生成的 ClO3－含量明显升高。研究还表明，
二氧化氯以气体方式传输会使处理后水中的 C1O2 含量降低。所以，随着世界上的各个国
家对水质要求越来越高的的趋势下，各个国家对自来水中 ClO2 的副产物控制也会越来越
严格，通过气体引入二氧化氯的方式将会成为二氧化氯发生器系统和硬件设备的主要趋
势[24]。
由以上可知，设计以 PLC 为基础的二氧化氯发生器控制系统，这对国内自来水厂行
业水处理的理论研究及推广应用，具有重大意义。
1.6 本文研究的内容和方法
二氧化氯动态消毒作为一种自来水厂中普遍的消毒方法技术，具有其本身不可替代
的优势，并且有有很广阔的应用前景。基于以上研究现状，本文展开对二氧化氯发生器
控制系统的研究，根据二氧化氯发生器装置方法的特点，着重进行以下几个方面的工作:
(1)确定自来水厂中二氧化氯消毒的工艺流程，分析影响该工艺流程的因素，确定本
消毒工艺。
(2)根据工艺流程，确定所需的设备并选型。
(3)根据反应工艺条件及控制需要达到的控制目标，完成 PLC 程序的编写。

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第2章 二氧化氯发生器的工艺流程及方案设计
2.1 二氧化氯投加工艺流程
考虑到制备成本和制备的复杂程度，本次设计采用氯酸锅＋盐酸法（全盐酸法或开
斯汀法，RS 法）制备二氧化氯[25]。
反应原理： （2-1）

反应机理：
（2-2）

（2-3）
PLC 控制系统控制的发生器，其工作大致流程如下：根据进水管道的流量检测仪检测水
流量大小从而控制原料缸的计量泵工作频率。流量大，则计量泵的工作频率高；反之水
流量小，则计量泵的工作频率低。反应釜中的温度大致为 60 摄氏度，反应后的产物经过
水射器的负压吸气的过程，将二氧化氯吸入管道中，并融入到水中一起进入待处理水中，
提高了转化效率；使用浮头管式换热技术，加大介质接触面积，受热较为平均；使用触
模式集成电路控制系统、触点式加压水控制系统和数码温控系统，可完成系统计量、压
力、温度、加药的全程控制，低压报警并停机和低水位、超温等系统故障报警功能。
工艺流程图如图 2-1 所示

图 2-1 二氧化氯发生器工艺流程图

2.2 二氧化氯发生器的方案设计
本设计的二氧化氯发生器相关设备图如下图 2-2 所示：

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图 2-2 发生器设备组成图
该发生器系统由 PLC 控制系统、三个液位传感器、一个热传感器、余氯传感器、流
量传感器、ClO2 浓度传感器和电接压力表，以及两个控制计量泵的变频器和四个计量泵
组成。通过 PLC 控制系统对相关模拟量的收集和逻辑运算处理，从而控制计量泵和加热
元件的工作情况。
2.3 二氧化氯消毒的设备装置
二氧化氯在反应制备的过程中需要通过反应釜，原料缸，计量泵，废料缸等设备的
共同作用下才能顺利的制备成功，下面对这些设备做一些介绍。
2.3.1 反应釜
反应釜是二氧化氯发生器制备二氧化氯的重要的一个部分，是二氧化氯发生器的核
心设备，反应釜是一个配有曝气盘装置的容器，在计量泵的作用下一定比例的氯酸钠溶
液和盐酸溶液进入反应釜，通过化学反应方式在反应釜制备 ClO2。然后在曝气盘的曝气
作用下，气态二氧化氯被吹出来，进入相应的输送管道。
对反应釜的基本要求有两点，一是安全性二是经济性。其中安全是最为重要的。首
先考虑到二氧化氯发生器在制备二氧化氯的运行过程中不仅要防止被二氧化氯氧化而发
生腐蚀，同时受强酸、曝气震动等恶劣因素的影响，对材料的各方面性能都要求比较高。
通常采用聚乙烯高分子作为反应釜材料。

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2.3.2 原料缸
二氧化氯发生器系统正常工作时，依据二氧化氯制造时的原理和工艺，装置需要设
置装反应原料的原料缸，分别为存放氯酸钠溶液和盐酸溶液。这两个缸都是常压缸，所
以没有过压爆炸的危险，只需要考虑防腐蚀性和气密性即可。
2.3.3 计量泵
根据装置的原理选择合适的计量泵，这套装置使用的计量泵，分别需要处理盐酸和
氯酸钠介质。考虑到盐酸的强腐蚀性，氯酸钠的强氧化性。所以计量泵需要有耐氧化，
耐腐蚀，可长期运行并且计量准确。隔膜泵可以通过改变泵的活塞冲程和泵的频率从而
可以调节泵的流速。其具有运行噪音小、计量精确、不易发生泄漏且易于维修等优点。
但两计量泵泵头材质有所区别，PP 材料用于盐酸计量添加，PVC 用于氯酸钠计量添加
。具体选型见下一章。
[26]

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第3章 二氧化氯发生器的硬件电路设计
3.1 硬件设备的选型
3.1.1 可控制编程器的选型
在满足设计所需的控制要求前提下，PLC 的软硬件配置等级和功能，应该与设备装
置的规模大小及控制要求相适应，不宜选择过高的配置导致 CPU 功能的浪费。对于本设
计，因为涉及到余氯值、温度值、危险气体等模拟量的采集，所以应该选用带有 A/D 转
换的模拟量采集模块，并且选择运算功能较强的中小型 PLC，根据如上要求，本控制系
统选用了西门子公司的 S7-200 系列 PLC。
根据二氧化氯发生器系统的相关功能要求，确定所需要的设备原件，从而确定系统
所需要的输入输出地址个数及 I/O 口的数目，最终选出 CPU 的具体型号。
通过对本次设计系统所需要的 I/O 端口的分配，总结出需要 16 个输入端口，10 个输出
端口，在西门子型号为 S7-200 的 CPU 型号表 3-1 中可以看出，S7-200-CPU226 型号的
PLC 比较适合本次系统设计。由于需要对流量传感器，盐酸、氯酸钠、反应釜中的液位
计，余氯检测仪，热传感器、二氧化氯气体传感器、电接压力表的模拟量型号进行采集
和转换，所以需要模拟量输入输出模块 S7-200-EM235 和 S7-200-EM231[27]。
表 3-1 S7-200 的 CPU 型号表
CPU 系列 电源类型 I/O 接头
CPU221 DC/DC/DC 6 点输入/4 点输出
AC/DC
CPU222 DC/DC/DC 8 点输入/6 点输出
AC/DC
CPU224 DC/DC/DC 14 点输入/10 点输出
AC/DC
CPU224XP DC/DC/DC 14 点输入/10 点输出；2 输
AC/DC 入/1 输出共三个模拟量 I/O 点
CPU226 DC/DC/DC 24 点输入/16 点输出
AC/DC
CPU226XM DC/DC/DC 24 点输入/16 点输出
AC/DC

3.1.2 变频器的选型
通过收集阅读相关的变频器产品信息最终选择台达品牌的变频器。台达变频器具有

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控制板可拆式和控制板不可拆式两种类型，有一定的防腐蚀和防尘效果。
该变频器的主要原件大多是国外原装进口器件。德国英飞凌功率模块，工作可靠度 ，
效率高。江海电容（日立合资品牌），寿命长、质量好。TL 美国德州仪器全球最好的
DSP 芯片，执行速度快、准确度高、可靠性高。采用台达原产散热风扇比普通风扇扇热
性能好，是变频器能在较好的温度条件下稳定工作，提高了变频器的工作可靠性。
控制板可拆式，可以通过延长线将面板与变频器主机相连，采用航空型接头连接，
能有效的防止空气中的灰尘以及水蒸气对接头的影响，保证接头的连接稳定性和抗干扰
能力。从而可以在较远的距离控制变频器的相关参数，操作方便灵活。所以该变频器可
以在较为恶劣的环境下使用，寿命也比其他普通的变频器更长。
该变频器适用范围较广，可用于水泵、风机、计量泵、搅拌机等设备，因为此二氧
化氯发生器系统需要通过控制变频器以达到控制计量泵的投加原料的效果。所以选择台
达 LS100 系列的变频器，此系列的变频器对计量泵、风机具有比较好的控制效果，具有
过载过热、过压欠压、过流短路、缺相失速保护功能。
变频器容量通常以适用电动机容量（KW）/输出容量（KV·A）/额定输出电流（A）表示。
额定电流表示变频器能允许的最大连续输出的电流有效值，不管什么情况下都不能连续
输出超过额定电流，否则会导致变频器损坏。对于连续恒载负载功率较小的场合，变频
器的容量可用下式（3-1）近似计算：

（3-1）

上式中，
PN ——负载所要求的电动机的轴输出额定功率

PCN ——变频器的额定容量(KV·A)

η——电动机额定负载时的效率，通常 η=0. 85
cos ——电动机额定负载时的功率因数,通常 cos =0.75

K——电流波形的修正系数,PWM 方式时取 k=1.05~1.1

通过之前的盐酸与计量泵的型号及相关参数，并将对应的参数分别带入上式中，最
后可求得所需要的变频器的额定容量为 0.0395KV·A。根据 GB12668-90《交流电动机半导
体变频调速装置总技术条件》装置间容量与单台电动机的匹配关系表 3-2 所示，选择额定
容量为 2KV·A 的台达 LS100 系列的变频器。
表 3-2 变频器容量与电动机功率匹配表
电动机功率 变频器容量 电动机功率 变频器容量
/KW /KV·A /KW /KV·A

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0.4 2 22 50
0.75 30
1.5 4 37 60
2.2 45 100
55
3.7 6
5.5 10 75 150
7.5 15 90
11 25 110 200
15 132
18.5 35 160 230

3.1.3 计量泵的选择
根据氯酸钠和盐酸的固有化学性质可知道，盐酸具有酸腐蚀性，氯酸钠具有氧化性
质。所以在选择投放原料的两个计量泵需要具备比较好的耐氧化性和耐腐蚀性，在盐酸
溶液的酸性条件下不发生化学反应，设备的使用寿命的具有好的保障。同时还需要考虑
计量泵的投加精准度。通过查阅相关产品资料，最后选择了 SEKQ 品牌的 DMM 系列电磁
隔膜计量泵。该计量泵动力强劲、抽取迅速、计量准确误差低于 1%，在工作的时候产生
的噪音小耗电量也较小，有较好的密封性能不易漏液，内部结构简单所以比较容易拆装
和维修。选择 PP 材料的计量泵泵头作为盐酸溶液的计量泵，选择 PVT 材料的计量泵泵头
作为氯酸钠溶液的计量泵。其中这两个计量泵的工作条件电压为 220V 50HZ 的交流电压，
工作温度为-20~+45℃，额定压力为 2-18bar，额定功率为 36W。两个计量泵采用 PLC 控
制系统控制变频器从而控制其工作时候的频率，如果其中一个计量泵发生故障不工作，
则 PLC 控制系统会启动备泵工作。两个原料计量泵的相关性能参数如下表 3-3 所示：
表 3-3 计量泵相关参数表

流量 冲程流量 频率 连接管 尺
型号 压力 Bar 泵头材料 功率 W
L/H ML/冲程 冲程/min 寸 mm

DMM 200PVT 16.0 聚氯乙稀(PVT) 1.0 0.5 80 36 4×6

DMM 200PP 16.0 聚丙烯(PP) 1.0 0.5 80 36 4×6

3.1.4 流量传感器
自来水厂中的原水一般是取自于地下水、或者是水库中的水，为了到达比较好的消
毒效果，每升水里面需要投放 1 毫克二氧化氯消毒剂。为了使投放二氧化氯与进水同时进
行以提高饮用水的消毒效率，所以需要一个检测水流量的传感器使控制计量泵的变频器
改变频率，从而控制计量泵的投加速度。
本次设计采用的是哈式合金电极材质电磁流量计，电磁流量计通常用于测量管道中

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的连续流动的液体的流量，电磁感应测量原理是其工作原理。有 RS485 通讯，带 4-

200mA 液晶显示功能和显示总流量和瞬时流量性能。支持智能远传读取数据和就地显示
选择，内置操作按键可实时设置和调节；此外该流量检测计采用进口电流专业芯片，保
证各项工能能够稳定实现。可以用它来检测电导率大于等于 1μs/cm 的酸碱盐溶液、水的
流体流量。此类流量计的特点如下：
1、无机械惯性、响应速度快、稳定性好。
2、不锈钢材质结构，适用于温度变化范围较大、高压、具有腐蚀性的流体介质。
3、多种国际通用单位自由可切换。
4、采用 EMC 电磁兼容设计，有效降低干扰。
5、可用于化工厂、印染厂、污水厂、自来水厂等多种场合，使用范围广。
6、可根据实际需求选择四氟衬里或者橡胶衬里。
7、有正向、反向及差值计算量功能，双向流量监测。
其性能参数如下：
测量范围：0~9999m3/H
工作温度：0~120℃
精度等级：0.5 级
工作压力：1.6Mpa、4Mpa、16Mpa
输出信号：4-20mA、485 协议、HART 协议
衬里材质：橡胶/聚四氟乙烯、PO/PTFE 等
3.1.5 氯气浓度传感仪
二氧化氯发生器制备二氧化氯的过程中会产生一部分副产物如氯气。如果氯气的浓
度过高会对周围工作的人员产生不良的影响，甚至可能导致人生安全事情发生。国家相
应的标准规定 1L 空气中的氯气浓度不能超过 0.001mg，在自来水厂净水的过程中，通过
氯气传感器检测空气中的氯气浓度是否超标，从而控制计量泵是否工作，控制系统发出
警报。所以需要一个能随时能检测空气中氯气浓度的传感器。
本次设计选用型号为 JXM-Cl2 的氯气传感器，相关参数如下所示：
量程：0-20ppm
分辨率：0.1ppm
使用环境：-10~50℃ 15%~90%RHATM±10%
输出信号：模拟电压、模拟电流、RS485、RS232
3.1.6 余氯浓度传感器
采用二氧化氯消毒剂方法进行自来水的消毒 处理时，按照我国的生活用水标准

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（GB5749-2006）规定自来水厂投放二氧化氯的限制为 8/10 毫克每升，消毒后的副产物

亚氯酸根与氯酸根的最大浓度为 7/10 毫克每升，否则会因为水中残余氯的含量过高，对
人们的身体造成不良的影响。考虑到自来水的消毒效果问题，出水的余氯含量不低于 1/5
毫克每升，不然会导致消毒效果不符合国家日常用水标准。所以在处理水中需要设置一
个余氯分析仪传感器，对处理水中的残余氯值进行时刻的检测，从而通过检测出的数据，
由 PLC 控制系统控制变频器频率，从而控制盐酸和氯酸钠原料缸的计量泵的工作的速率。
本次设计选用 REMOND AOTO 余氯检测仪，型号为 RMD-YN-0。在 0-55℃的温度和
pH4-9 的条件下，其测量范围为 0.00~20mg/L（ppm），采用 4-20mA 电流信号输入。此余
氯传感器重现性好，量程范围广，精度高，测量稳定。
REMOND AOTO 余氯检测仪有两个外被薄膜的电极的电流式传感器，金属金作为传感器
的阴极且为工作电极，氯化银作为阳极，控制器和探头相连以后，就会有一个极性不变
的电压到达电极，次氯酸进入薄膜后会抵消掉电极的极性。极性电流被产生的电流抵消，
且产生的电流在正常情况下与余氯的浓度成正比，然后再由传感器中的相应转换电路，
将非标准电流转换为 4-20mA 的标准电流信号输出。
3.1.7 温度传感器
采用二氧化氯发生器制备二氧化氯时。为了保证让反应更加充分所以在反应釜需设
置加热模块，由于盐酸与氯酸钠反应时也会产生热量，为了使反应釜中的温度不至于持
续升高，温度需要被控制在 40~60℃之间，否则因为温度问题而导致反应后的副产物如氯
气的含量提升，影响最终的饮用水消毒效果，还可能会导致安全事故发生。所以需要一
个能随时随地的能检测反应釜内的温度情况，从而可以通过 PLC 控制系统对反应釜的加
热元件进行及时有效的反馈控制，有利于二氧化氯发生器的正常工作。
考虑到反应釜中的化学原料和反应产物具有一定的腐蚀性，本次设计选择的是铠装
绝缘 K 型热电阻式温度传感器，热电阻式是中低温区较为常用的温度传感器，其特点是
测量误差小、性能稳定。可以与其他的记录、显示仪表和控制系统配合组成过程控制系
统，为了使热电阻的探头与反应釜内的反应产物之间有充分的热量交换，应该选择合适
的检测位置，尽量避免在反应釜排液阀门，反应釜设备的死角附近安置热电阻；带有绝
缘保护套管的热电阻有传热和散热延时，为了提高测量时的精度，热电偶和热电阻的温
度探头需要有足够的插入深度。
因为各种金属的阻值都会因为温度的变化而发生相应的改变，热电阻式传感器就是
利用金属受热后阻值会发生相应的改变这一性质来检测温度[28]，并将相应的数据通过其内
部的转换电路转换为温度值，并显示到相应的仪表上。
考 虑 到 反 应 釜 中 的 温 度 范 围 在 40~60℃ ， 因 此 本 次 设 计 选 择 的 是 铠 装 热 电 阻
（WZPK-PT100）型号，其温度测量范围在零下 20~+350℃之间。

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3.1.8 液位传感器
二氧化氯发生器生在自来水厂的应用时，除了需要考虑到水中的参与氯的含量、反
应釜中温度的变化、空气中氯气的浓度情况以及原水管道的水流速流量的问题之外，还
需要考虑盐酸、氯酸钠原料缸以及反应釜中的液位情况，以保证发生器的正常连续工作，
所以这三个容器中都需要设置一个液位开关，当两个原料缸其中之一的液位不足的时候，
液位计会将相应的信号传送到 PLC 控制系统中，然后根据设定的程序使计量泵停止工作
并发出报警。同样的，若反应釜和原料缸里的液位过高计量泵也会不会工作系统发出报
警。
因为氯酸钠具有氧化性，盐酸有较强的腐蚀性，所以本次设计选用的是耐氧化耐腐
蚀的特氟龙浮子开关[29]。

3.2 主电路的设计
本次设计采用的是盐酸与氯酸钠在加热的条件下生成二氧化氯产物，所以需要用计
量泵精确的控制投加量，以及反应釜中的温度控制。主电路图如图 3-1 所示：

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图 3-1 主电路图
因为本次二氧化氯发生器的系统设置有备泵自投功能，盛装盐酸和氯酸钠的原料缸
分别配有两个计量泵，故盐酸计量泵 2 与氯酸钠计量泵 2 在发生器正常工作的时候不启动，
只有当盐酸计量泵 1 或者氯酸钠计量泵 1 出现过载，或者是发生故障时，PLC 控制系统会
受到相应的信号，从而启动备泵工作，保证了此二氧化氯发生器系统工作的可靠性。
3.3 控制电路的设计
控制电路图如图 3-2 所示：

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图 3-2 电路控制图
KA3~KA7 分别表示盐酸计量泵 1、盐酸计量泵 2，氯酸钠计量泵 1、氯酸钠计量泵
2，与反应釜加热器接触器常开触点；KM1~KM7 为它们的线圈。KA3 闭合则 KM1 线圈
通电，从而盐酸计量泵 1 的开始工作。KA4 闭合则 KM2 线圈通电，从而盐酸计量泵 2 开
始工作。KA5 闭合则 KM3 线圈通电，从而氯酸钠计量泵 1 开始工作。KA6 闭合则 KM4
线圈通电，从而氯酸钠计量泵 2 开始工作。KA7 闭合则 KM5 线圈通电，反应釜中的加热
器开始加热工作。G1 为整流器，可以将 220V 的交流电源转换为 24V 的直流电源，从而
给 PLC 和传感器提供正常工作的直流电源。

3.4 接线图的设计
本系统的 PLC 接线图如图 3-3 所示：

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图 3-3 二氧化氯发生器 PLC 接线图

其具体的 I/O 分配表，及对应功能如下表 3-4 所示：
表 3-4 I/O 分配表
设备符 I/O 名称 设备功能 信号特征
号
SB1 判断系统是否工 信号为 1：系统工作
I0.0 启动按钮
作
SB2 判断系统是否停 信号为 0：系统停止
I0.1 停止按钮
止
SB3 紧急停止 信号为 0：紧急故障停
I0.2 急停按钮
止
SA1 I0.3 手动模式按钮 判断是否为手动 信号为 1：系统为手动

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模式 模式
SB4 判断盐酸计量泵 信号为 1：盐酸计量泵
盐酸计量泵 1
I0.4 1 是否为手动启 1 手动启动工作
手动按钮
动
SB5 判断盐酸计量泵 信号为 1：盐酸计量泵
盐酸计量泵 2
I0.5 2 是否为手动启 2 手动启动工作
手动按钮
动
SB6 判断氯酸钠计量 信号为 1：氯酸钠计量
氯酸钠计量泵
I0.6 泵 1 是否为手动 泵 1 手动启动工作
1 手动按钮
启动
SB7 判断氯酸钠计量 信号为 1：氯酸钠计量
氯酸钠计量泵
I0.7 泵 2 是否为手动 泵 2 手动启动工作
2 手动按钮
启动
SB8 判断反应釜加热 信号为 1：反应釜加热
反应釜加热器
I1.0 器是否为手动启 器手动启动工作
手动按钮
动
AC1 判断变频控制下 信号为 1：盐酸计量泵
盐酸计量泵变
I1.1 盐酸计量泵是否 发生故障
频故障输入端
发生故障
AC2 氯酸钠计量泵 判断变频控制下 信号为 1：氯酸钠计量
I1.2 变频故障输入 氯酸钠计量泵是 泵发生故障
端 否发生故障
FR1 盐酸计量泵 1 判断盐酸计量泵 信号为 1：盐酸计量泵
I1.3
过载触点 1 是否过载 1 过载
FR2 盐酸计量泵 2 判断盐酸计量泵 信号为 1：盐酸计量泵
I1.4
过载触点 2 是否过载 2 过载
FR3 氯酸钠计量泵 判断氯酸钠计量 信号为 1：氯酸钠计量
I1.5
1 过载触点 泵 1 是否过载 泵 1 过载
FR4 氯酸钠计量泵 判断氯酸钠计量 信号为 1：氯酸钠计量
I1.6
2 过载触点 泵 2 是否过载 泵 2 过载
FR5 反应釜加热器 判断反应釜加热 信号为 1：反应釜加热
I1.7
过载触点 器是否过载 器过载
盐酸计量泵变 变频器控制盐酸 信号为 1：计量泵通过
KA1 Q0.0
频启动 计量泵工作 变频器控制其工作
氯酸钠计量泵 变频器控制氯酸 信号为 1：变频器控制
KA2 Q0.1
变频启动 钠计量泵工作 氯酸钠计量泵工作
KA3 Q0.2 盐酸计量泵 1 控制盐酸计量泵 信号为 1：盐酸计量泵

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1 工作 1 工作
信号为 0：盐酸计量泵
1 不工作
控制盐酸计量泵 信号为 1：盐酸计量泵
2 工作 2 工作
KA4 Q0.3 盐酸计量泵 2
信号为 0：盐酸计量泵
2 不工作
控制氯酸钠计量 信号为 1：氯酸钠计量
氯酸钠计量泵 泵 1 工作 泵 1 工作
KA5 Q0.4
1 信号为 0：氯酸钠计量
泵 1 不工作
控制氯酸钠计量 信号为 1：氯酸钠计量
氯酸钠计量泵 泵 2 工作 泵 2 工作
KA6 Q0.5
2 信号为 0：氯酸钠计量
泵 2 不工作
控制反应釜加热 信号为 1：加热
KA7 Q0.6 反应釜加热器
元件工作 信号为 0：不加热
控制自动运行指 信号为 1：自动运行指
自动运行指示 示灯开关 示灯亮
HL1 Q0.7
灯 信号为 0：自动运行指
示灯灭
控制故障指示灯 信号为 1：指示灯亮
HL2 Q1.0 故障指示灯
工作 信号为 0：指示灯灭
HA1 Q1.1 报警 控制报警器工作 信号为 1：报警
模拟量的输入输出接线图如下图 3-4 所示：

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图 3-4 传感器模拟量接线图
具体的输入输出分配表如下表 3-5 所示：
表 3-5 模拟量输入/输出分配表
设备符号 模拟量输入/输出 设备名称
FT1 AIW0 流量检测计
LT1 AIW2 盐酸液位计
LT2 AIW4 氯酸钠液位计
LT3 AIW6 反应釜液位计
PT1 AIW8 电接压力表
CT1 AIW10 余氯检测仪
TT1 AIW12 热传感器
CT2 AIW14 危险气体传感器
Hz1 AQW0 盐酸计量泵变频控制
Hz2 AQW4 氯酸钠计量泵变频控制

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第4章 PLC 控制系统的设计

4.1 生活用水消毒程序流程图
二氧化氯发生器的消毒程序流程图如下图 4-1 所示

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图 4-1 程序流程图
该程序控制的任务主要实现一下功能：
（1）通过模拟量信号接收模块 EM231 与 EM235 分别接收流量传感器、温度传感器、
余氯量传感器、液位传感器的相关信号。
（2）将接受到的温度信号、流量信号、余氯信号进行 A/D 转换，通过逻辑运算得到
相对应的温度值、流量值与余氯浓度值，并与设定的相关报警极限参数进行大小比较，
或者是逻辑判断，通过输出相对应的信号控制反应釜的温度和计量泵的工作情况。在没
有报警的情况下加热元件和计量泵才能正常工作，且温度在到达设定值以后会自动停止
加热，维持反应釜内温度的动态平衡，保证产物 ClO2 的生产效率最大化。

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4.2 反应釜加热程序

图 4-2 程序中反应釜加热功能
如图 4-2 所示，VD24 为热传感器的实测数据地址，VD228 为反应釜的温度设定值地
址。VD204 为氯酸钠计量泵的频率流量系数地址，VD240 为计量泵变频的手动设定值地
址。
通过对比相应地址间数据的大小，从而控制触点的断开与闭合。M4.1 位反应釜加热的使
能条件，满足条件则接通。M1.0 别为上位机反应釜手动加热的控制。I0.3 为系统手动控
制，这意味着系统处于手动控制。I1.0 为反应釜加热器的手动控制。满足相应的加热条件
后，线圈 Q0.6 接通，反应釜中的加热器开始工作。

4.3 辅助继电器的作用

图 4-3 程序中辅助继电器的功能
如图 4-3 所示，M0.3 负责上位机的手动控制选择，M0.5 负责上位机的盐酸计量泵手
动控制投加 。M2.3 与 M2.4 为盐酸计量泵 2 的工作条件，负责盐酸计量泵一在过载或发

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生故障时接通。M3.0 与 M3.1 为反应釜中的液位情况触点，分别在反应釜中液位过高或者

过低时断开，能够控制计量泵的启停工作。

图 4-4 程序中报警功能
如图 4-4 所示，在自动模式下工作时，自动运行指示灯（Q0.7）处于工作状态，线圈
输出的数字信号 0。其中 I0.2 表示系统的急停，若 I0.2 则闭合系统急停。I1.3 和 I1.4 分别
表示盐酸计量泵 1 和盐酸计量泵 2 的过载，如果两者都接通，则自动运行指示灯熄灭。
I1.5 和 I1.6 分别表示氯酸钠计量泵 1 和氯酸钠计量泵 2 的过载，如果两者都接通，则自动
运行指示灯熄灭。M3.2 与 M3.3 分别为盐酸和氯酸钠原料缸液位过低，这表示原料缸缺料。
M3.4 和 M3.5 分别为盐酸和氯酸钠原料缸液位过高，这意味着原料过多。

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4.4 计量泵变频控制程序

图 4-5 程序中频率自动设置功能
如图 4-5 所示，VD1008/VD200/VW1172 分别表示流量标准化值、盐酸计量泵流量系
数、盐酸计量泵频率值得存放地址，流量标准化值与盐酸计量泵流量系数的乘机得到自
动频率控制的百分数，通过乘积运算、取整数、双整数转整数，最终得到自动化控制下
的盐酸计量泵控制频率。

图 4-6 程序中频率的手动设置功能
如图 4-6 所示，VD236/VW1212 分别表示盐酸计量泵变频的手动设置和盐酸计量泵手

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动控制频率值，同样的通过乘积运算，取整数、双整数转整数，最终得到手动控制下的
盐酸计量泵控制频率。

图 4-7 程序中计量泵的变频控制运行功能
如图 4-7 所示，Q0.2/Q0.3 分别表示盐酸计量泵 1 和盐酸计量泵 2，Q0.7 表示自动模式
运行。AQW0 表示盐酸计量泵的变频控制。通过之前两步的程序控制得到的频率值，最
终传给变频器，从而控制盐酸计量泵的加料频率。

第5章 触摸屏的显示界面设计
通过触摸屏的设计，能够更方便的控制系统的操作，实现人机交互控制。实现了对
整个系统的设备运行状况，进水流量、反应釜温度、水中余氯浓度的实时显示。本次设

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计童工综合比对各种触摸屏编辑软件，最终选择了信捷品牌的触摸屏。该界面有多种文
字表现形式、多种报警提示、操作简单方便。
本系统有三个界面，分别为：消毒工艺检测界面、模拟量数值显示界面、计量泵监
控界面。
5.1 消毒工艺界面的设计
消毒工艺检测界面如图 5-1 所示：

图 5-1 消毒工艺检测触摸屏界面
本界面可以在发生器运行遇到紧急状况时，按下“急停”从而停止系统正处于运行
的相关工作；能够切换为手动模式工作；有反应釜、原料缸的高低液位报警指示，以及
计量泵的工作情况提醒；还有反应釜过热报警、水中余氯值过大报警、氯气超标报警提
醒，可以直观的了解发生器的工作情况。
5.2 数值显示界面的设计
下图 5-2 是各种模拟量数值的显示界面，能够实时的显示出水流量、余氯值等相关数
据，能够方便的了解工作时的环境。

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图 5-2 模拟量数值显示触摸屏界面

5.3 计量泵工作监控界面的设计
最后图 5-3 是显示计量泵的监控界面，监控画面有引入的原水当前流量值和处理水中
的余氯值。在手动控制模式下，对计量泵的相关系数进行设置；自动模式下，通变频器
的控制改变计量泵的工作频率。

图 5-3 计量泵监控触摸屏界面

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第6章 结束语
本次设计研究的目的是设计出适合我国乡镇农村的中小型自来水厂的生活用水消毒
技术，通过对传统的消毒技术和新型消毒技术进行消毒效果、成本费用等多方面进行分
析对比得出二氧化氯消毒的优势，完成了二氧化氯发生器系统的设计，具体内容如下：
（1）本次设计在调查研究国内的自来水厂消毒技术，以及二氧化氯消毒技术的发展趋势，
最终选择了化学法制备二氧化氯。确定了二氧化氯发生器在生活用水消毒处理环节的工
艺流程，分析了二氧化氯在制备过程中的影响因素，以及发生器设备应该具备的要求。
（2）根据反应原料，反应后的产物的化学性质，以及控制要求。完成了盐酸和氯酸钠计
量泵、变频器、液位传感器、流量传感器、氯气浓度传感器、余氯传感器的选型。
（3）选用了西门子 S7-200 型号的 PLC 作为本次设计的控制系统，通过变频器控制的方
式，对计量泵的加药频率进行实时的控制。完成了相关电路控制图的绘制和程序的编写
以及触摸屏的界面设计。
（4）本次设计选择信捷品牌的触摸屏作为现场检查监控设备，具有水流量、反应釜温度、
余氯值等监控功能。

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致 谢

附 录

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