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1-1 位置、路徑長與位移
1-2 速率與速度
1-3 加速度運動
1-4 自由落體運動
伽利略曾在著作中提到:「在自然界中,也
許沒有任何議題比運動更古老」,那麼該如何描
述物體的運動狀態呢?本章將介紹有關運動的名
詞與定義,讓我們一起來探索物理學最古老的篇
章吧!
? 阿翰與琳琳一起去玩實境密室逃脫,
遇到了一道石板謎題,謎題中的起點到終點的直線
距離不會改變,但每種走法的長度不一樣,該如何
描述這兩者的差別呢?眼看時間就要到了,快來幫
助他們通關吧!
7
8
1-1 位置、路徑長與位移
科學 t e l l m e why
科學館
行政大樓
阿翰的家人一起來參加校慶園遊會,但到了校門口卻不
知道園遊會場地在哪裡,阿翰在電話另外一頭該如何引 操場
導家人到會場呢? 會場
1 位置
在園遊會場內,各式各樣的攤位筆直排列(圖1-1a),
阿翰一家人走到彈珠汽水攤位時,想到要先去服務臺購買園
5 遊券,他該如何描述服務臺的位置給家人知道呢?
描述在一直線上物體的位置,可以數線表示,首先將基
準點視為原點(座標為零),數線上每間隔一定的距離,代
表1個單位長,並且常以原點右方(或上方)的數值為正,
左方(或下方)的數值為負,再藉由數線的單位長,就可以
10 清楚描述物體的位置。
?
若以章魚丸子為原點,請
若以彈珠汽水攤位的位置為原點,大力士攤位在右方2
在圖1-1下方標示出各攤位 公尺處,則大力士的位置可以表示為+2公尺,同理,服務
的位置。
臺的位置可表示為+5公尺(圖1-1b)。
a 園遊會攤位 2m 3m 2m 3m
的位置 射飛鏢 章魚丸子 彈珠汽水 大力士 服務臺
原點
在數線上的位置 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 公尺
方向 方向
1 單位長
圖1-1 園遊會攤位位置圖
第 1 章 直線運動 9
2 路徑長與位移
阿翰在園遊會場由射飛鏢攤位出發,逛了大力士、折
返買了章魚丸子,再到彈珠汽水攤跟家人會合,阿翰總共
走了多長的距離呢?若不考慮中間的過程,該如何表示會
5 合點與出發點的位置差異?
物體移動所行經軌跡的長度總和,稱為路徑長,不具
有方向性。由圖1-2可知,阿翰逛園遊會所走的路徑長總
共為15公尺。
若只考慮末位置與初位置的差異,而不論運動過程的
10 路徑,則稱為位移(式1-1)。
位移 = 末位置 - 初位置
(式1-1)
即 △x = x2 - x1
位移能表現出末位置與初位置的關係,具有方向性。
當物體的末位置在初位置的正方向(右方或上方),位
移為正值,反之為負值。由圖1-3可知,阿翰逛園遊會的 ?
若起點和終點不變,但阿翰
15 出發點到會合點的位移為5公尺。路徑長和位移常以公分 逛的順序相反,則其路徑長
(cm)、公尺(m)或公里(km)為單位。 與位移各該如何表示呢?
射飛鏢 章魚丸子 彈珠汽水 大力士 服務臺 射飛鏢 章魚丸子 彈珠汽水 大力士 服務臺
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
1 7m 公尺 5m 公尺
5m 2
3 3m
路徑長=7+5+3=15(m) 位移=0-
(-5)=5(m)
■表1-1 阿翰逛園遊會的位置與時間
時間(分鐘) 0 10 20 30 40
距原點位置(公尺) -5 0 2 -3 0
圖1-4 阿翰的位置與時間座標圖
位置(公尺)
0 時間
10 20 30 40 (分鐘)
-1
-2
-3
?
圖1-4中, 依 照 表 格 中 給 -4
予的數據,是否可以將前
-5
後的數據點以直線連接?
試提出你的看法。
第 1 章 直線運動 11
例題 1-1
辦公大樓的電梯,在上班時間陸續由1F上升到3F、8F,接著回到5F後再到9F,最終停在
1F。若此大樓每層樓高度為3公尺,試求:
1電梯移動的路徑長。
2電梯以1F為原點,上方為正的位移。
I n my life
捷運站
你也太懶,從這
到登山步道需要騎
腳踏車?
這叫保存
體力。
來查詢怎麼到
登山步道吧!
就算是相同的起迄點,
也還是有不同的路線可
以選擇。
我穿越公園過去,
會比較近。 妳怎麼那麼慢
我都做好暖身了。
登山步道口
我騎車,只能繞
外圍走馬路了。
喘 奇怪!明明我的
路線比較近。
喘
哪些時候 會看路徑長呢?請各舉一個例子。
1 生活中有哪些情況會用到位移?
但是比阿 翰晚到,你會如何解釋此情形?
2 琳琳走的路徑長雖然比阿翰短,
12
1-2 速率與速度
科學 t e l l m e why
阿翰去夜市想要吃一家很有名的章魚燒,但這家店大排長
龍,他排了一陣子後,隊伍向前移動了一段距離,阿翰估
計,要吃到至少要排半個小時,請問他是如何判斷的呢?
阿翰和琳琳比賽20公尺折返跑(圖1-5),50秒內阿
翰來回跑了共120公尺,琳琳則跑了100公尺,直覺上我們
能夠知道阿翰跑得比較快,但該如何精確的描述出誰跑得
5 比較快呢?
20m
圖1-5 折返跑場地示意圖
1 平均速率
想要精確描述物體運動的快慢,可以用單位時間內
移動的路徑長來表示,稱為平均速率(式1-2),常用單
位為公尺/秒(m/s)或公里/時(km/hr)。
路徑長
10 平均速率= (式1-2)
所經過的時間
以折返跑為例:
阿翰折返跑的平均速率為120m÷50s=2.4m/s
琳琳折返跑的平均速率為100m÷50s=2.0m/s
藉由比較上述的數值,便可知道阿翰跑得比較快。
第 1 章 直線運動 13
2 速率
平均速率是一段時間內物體運動的快慢,但無法表
示物體在運動過程中某一刻的運動快慢。如圖1-6中,阿
翰正在折返時,單位時間內跑的距離會比在衝刺時短(圖
5 1-6)。
圖1-7 汽 車 時 速 表 上 的 數
字,代表汽車當時的速率
圖1-6 折返跑時不是所有時間都維持同一速率
因此,若將測量時間縮得極短,平均速率也可以代
表物體一瞬間的運動快慢,稱為物體在該時刻的速率,例
如:汽車時速表上指針所指的數字,就是當時行進的速率
(圖1-7)。
90 90
?
兩圖中的交通號誌皆為最高車
速限制90公里的標示,左圖的
測速拍照是測量汽車經過測速
器時的速率,而右圖為近年開
始實施的區間測速,測量的是
汽車經過管制路段的平均速
長度
前方區間測速執法
率。請問區間測速的儀器要測
量的是何種物理量?儀器又該
安裝在何處呢? 8
0
2
5
公尺
14
隨堂筆記
水 3 平均速度與速度
1若只要描述物體運動的快 若想進一步探討物體運動的方向和快慢,則需以單
慢,該用什麼物理量?
位時間內的位移來表示,稱為平均速度(式1-3)。平均
2若要描述物體運動的快慢 速度常用的單位與平均速率相同,皆為公尺/秒(m/s)
和 方 向, 該 用 什 麼 物 理
5 或公里/時(km/hr)。
量?
位移 x2-x1
平均速度= 即v= (式1-3)
所經過的時間 t2-t1
若以阿翰和琳琳比賽折返跑為例,兩人以出發點為
原點,右方為正的平均速度各為多少呢(圖1-8)?
00:50
0m 20m
圖1-8 第50秒時阿翰與琳琳的位置
阿翰的位移為0公尺,平均速度v=0÷50=0m/s
10 琳琳的位移為20公尺,平均速度v=20÷50=0.4m/s
由此可以明顯看出平均速率與平均速度代表意義的
什麼!?我的
平均速度竟然比 不同。
較小!
當所經過的時間極短,物體運動的平均速度也可稱
為該時刻的速度。
?
若阿翰和琳琳的折返跑比賽,以出發點為原點,右方為正,請根據
下圖推測,當時阿翰與琳琳的速度各為正值或負值?
第 1 章 直線運動 15
4 位置-時間關係圖
以時間(t)為橫軸、位置(x)為縱軸的座標圖,將
位置隨時間的變化描繪出來,各位置間連線,表示連續時
間點的位置,即為位置-時間關係圖,又稱x-t圖,藉此可
5 呈現物體的運動方向,也可以看出物體運動的快慢。
由x-t圖可以看出運動的方向
x2 x1
x1 x2 x
0 t1 t2 時間 0 t1 t2 時間 0 t1 t2 時間
由x-t圖可以看出運動的快慢
位置
① ②
x2 直線傾斜程度 大 小
單位時間內位移 大 小
x1
固定位移所耗費的時間 少 多
相同
位置
物體運動快慢 快 慢
0 t1 t2 相同 時間
時間
16
例題 1-2
x(m) x(m)
試比較圖中甲與乙速度 甲
乙
的大小關係。
乙
t(s) t(s)
0 0
1速度:甲________乙 2速度:甲________乙
5 等速度運動
圖1-9為阿翰與琳琳兩人騎腳踏車的位置-時間關係圖,
請整理兩人在各時段的平均速度於表1-2 ,並觀察各時段
內的平均速度有什麼關係。
圖1-9 阿翰與琳琳的位置-時間關係圖
位置
(m)
8
6
4
2
0 1 2 3 4 時間(s)
■表1-2 阿翰與琳琳的平均速度
時間(s) 阿翰的平均速度(m/s) 琳琳的平均速度(m/s)
0~1
1~2
2~3
3~4
5 當物體運動時的速度保持不變,其每一個相同的時
間間隔內,在直線上的位移均相同,所以平均速度也都相
同,稱為等速度運動。因為速度的大小和方向均不變,所
以等速度運動的軌跡必為一直線。
第 1 章 直線運動 17
6 速度-時間關係圖
若將表1-2的數據,繪於以時間(t)為橫軸、速度
(v)為縱軸的座標軸上(圖1-10) ,圖會呈現什麼樣
子?與x-t圖有何差異呢?
圖1-10 阿翰與琳琳的速度-時間關係圖
速度(m/s)
2
時間
0 1 2 3 4 5 (s)
a
5 以時間(t)為橫軸、速度(v)為縱軸的座標圖稱為 速度
t 2-t1
v
速度-時間關係圖,又稱v-t圖。阿翰和琳琳的v-t圖各為一
位移=v×(t2-t1) v
水平直線,可得知當v-t圖為一水平直線時,物體在進行等
速度運動。 0 t1 t 2 時間
x2-x1
從式1-3平均速度的計算式v= t -t 中,可得到: b
2 1
10 x2-x1=v×(t2-t1),即位移等於速度乘以所經過時間, 速度
如圖1-11a所示,相當於圖形中的矩形面積的長與寬的乘 0
t1 t2
時間
積,即速度-時間關係線與時間軸圍成的矩形面積,故v-t 位移=-v×(t2 -t1 ) -v
圖中的圖形面積大小就等於位移的大小。若速度為負值 -v
t 2-t1
時,則位移也會是負值,表示物體朝著負方向移動(圖
圖1-11 v-t圖所圍的矩形面
15 1-11b)。
積大小即為位移大小
18
1-3 加速度運動
科學 t e l l m e why
警察在追捕歹徒時,發現路上有歹徒車子滴下的油漬,便沿著
油漬痕跡去追。假設油滴落的時間間隔固定,依據右圖油漬痕
跡,試推測歹徒一路上車速的變化。
1 速度的變化
義大利科學家伽利略(Galileo Galilei,西元1564∼
1642年)在西元1592年進行斜面運動實驗:在光滑木板斜
5 面上釋放一顆靜止的金屬圓球,並測量圓球每秒鐘距離起
點的位置,圖1-12為其中一次的結果模擬示意圖,請依據
結果完成表1-3 ,並繪製其v-t圖(圖1-13) ,觀察這樣
的斜面運動與1-2節描述的運動有何不同?
0s
1s
0.2m
2s
0.8m
3s
1.8m
4s
3.2m
圖1-12 伽利略斜面實驗示意圖
第 1 章 直線運動 19
■表1-3 斜面實驗數據
時間(s) 0 1 2 3 4
位置(m) 0 0.2 0.8 1.8 3.2
圖1-13 金屬球速度-時間關係圖
速度(m/s) 由 斜面 實 驗數 據結果
2
發現,因相同時間間隔
內的移動距離不同,故整
個過程並不是等速度運
動,此類運動稱為加速
1 度運動。
時間
0 0.5 1.5 2.5 3.5 (s)
20
2 平均加速度與加速度
當物體進行加速度運動時,其速度的變化量除以所經過時間,稱為該
時段的平均加速度(式1-4),以a表示,常用的單位為公尺/秒2(m/s2)。
速度變化量 v2-v1
平均加速度= 即a= (式1-4)
所經過時間 t2-t1
5 由表1-3可發現,每秒速度增加0.4m/s,故a=0.4÷1=0.4m/s2。若所取
的時間很短暫,可稱為該時刻的加速度。
在速度-時間關係圖中,直線傾斜的程度愈大,代表加速度愈大,除了可以
看出速度的快慢,還可以看出加速度的正、負值。
由v-t圖可以看出加速度的正、負值
v2 v1
v1 v2 v
0 t1 t2 時間 0 t1 t2 時間 0 t1 t2 時間
由v-t圖可以看出速度變化量的大小
速度
① ②
直線傾斜程度 大 小
v2
單位時間內速度變化量 大 小
v1
加速度的大小 大 小
0 相同 時間
時間
第 1 章 直線運動 21
3 加速度-時間關係圖
以時間(t)為橫軸、加速度(a)為縱軸繪製的座標
圖,稱為加速度-時間關係圖,又稱a-t圖。將伽利略斜面
實驗數據繪製成a-t圖可發現,圖形為一平行時間軸的直線
5 (圖1-14),表示圓球以固定的加速度持續前進,我們稱
此類運動為等加速度運動。
加速度
(m/s2)
0.6
0.4
0.2
時間
0 1 2 3 4 (s)
圖1-14 金屬球的加速度-時間關係圖
例題 1-3
請以下圖阿翰騎腳踏車的v-t圖,完成下方表格,並畫出a-t圖。
速度 v-t圖 a-t圖
(m/s)
10 加速度
(m/s2)
3
時間
0 4 8 12 (s) 2
速度變化 –3
(變快、不變、變慢)
22
1-4 自由落體運動
科學 t e l l m e why
琳琳在滴雨的屋簷下拍了一張網美照,發現從屋簷落下的雨滴,每滴
之間的距離並不同,為什麼會這樣呢?
伽利略進行斜面實驗時,試驗了許多不同的角度,發現金屬球進行等加速度運動。
若將斜面的斜度設定為垂直地面,物體是否還會作等加速度運動呢?
實驗
1–1 斜面運動
目的 不同傾斜角度與物質質量是否會影響物體的加速度。
步驟
1 使用1 ~ 2公尺的電線壓條作為圓球運動的軌道。
2 將軌道傾斜至與地面呈20°,於軌道頂端 3 將傾斜角度改為40°
,並重複步驟 2 。
釋放大圓球,以碼錶記錄落下時間,並
重複操作3次。
4 將傾斜角度改為90°
,並重複步驟 2 。
5 將大圓球改成小圓球重複步驟 2 ~ 4 。
傾斜角度
問題與討論 ?
若用手機的連續拍照模式拍攝落體的運動
1大圓球或小圓球在不同傾斜角度的落下時間有何差異?
過程,運動軌跡會是如何?試著畫下你預
2大圓球與小圓球在相同傾斜角度的落下時間有何差異? 測的軌跡,並與實際照片做比較。
3質量是否會影響物體的落下時間?
相關實驗重點,請見 P56
第 1 章 直線運動 23
實驗1-1中,當軌道與地面垂直時,等同於將球體直接 時間(s) 速度(m/s)
由空中釋放。若以連續攝影記錄圓球落下的過程,可以發 0 0
一種等加速度運動。若忽略空氣阻力,此種只受重力,而
5 不受其他外力作用的運動,稱為自由落體運動。
2 19.6
■表1-4 自由落體運動實驗中,各時間點的速度數值紀錄
時間 圓球速度
(s) (m/s)
時間
平均加速度(m/s 2)
(s)
0 0
0~0.1 3 29.4
0.1 1.0
0.1~0.2
0.2 2.0
0.2~0.3
0.3 3.0
0.3~0.4
0.4 4.0
0.4~0.5
0.5 5.0
4 39.2
科學家發現,輕物與重物於相同高度釋放,在沒有空
氣阻力的狀況下,兩者會一起落地,也就是說,不論物體的
質量為多少,其進行自由落體運動時,都會以相同的加速度
作等加速度運動(圖1-15),此加速度為受到重力作用而產
10 生的,故稱為重力加速度,若在地表附近,並以往地表方向
為正,其數值為9.8公尺/秒2,常以符號g來表示。
5 49
圖1-15 從靜止釋放的自由
落體
圖解 point
位置、路徑長與位移 速率與速度
‧數線:描述在一直線上物體的位置 描述運動的快慢
負方向 正方向
路徑長
平均速率=
經過時間
路徑長
速 率=
極短時間
原點
座標0 單位長 時速表
汽車當時的速率
路徑長
物體運動行經的距離,
不具方向性
描述運動的快慢、方向
位移
平均速度=
經過時間
位移
位移 (△x) 速度=
極短時間
物體位置變化量(x2-x1),
正 往正方向
具方向性 △x為 物體 ‧等速度運動:相同時間
負 往負方向
間隔,移動距離相同
面積=位移
傾斜程度
表示速率快慢
第 1 章 直線運動 25
加速度運動
等速度運動
‧相同時間間隔內,移動距離不同
加速度運動
速度變化量 v2 – v1
平均加速度(a)= =
經過時間 t2 – t1
當一物體速度有改
△v m/s 變,我們會說:此
= = = 物體有加速度!
△t s
單位
速度變化大,a大 加速度為正
速度變化小,a小
加速度為負
速度無變化,a=0
‧等加速度運動:單位時間內,速度變化量固定
自由落體運動
‧自由落體運動:只受重力作用的運動
忽略空氣阻力,例如在月球時,
相同高度落下的羽毛和石頭,落
地時間會相同!
‧在地球表面 a=9.8m/s2
自由落體 =g
26
科學大事記
自由落體的科學狂想
杯子掉落到地面砸碎、羽毛緩慢的飄
落到地上、充氦氣的氣球只要手一放開就
會飄到天空中。這些都是我們生活中常見
的現象,你是否有想過這些現象是什麼原
因造成的?
約西元前350年,古希臘哲學家亞里
斯多德認為,這個世界是由土、水、氣、 ▲亞里斯多德像
火四大元素所組成。人類所踏足的地面是
由較重的土元素所組成,呼吸的大氣是由 到西元1592年,伽利略對於這個理論提出
較輕的氣元素所組成,海洋是由水元素所 了質疑:「亞里斯多德認為重物下落較
組成,而在氣元素外有一層讓溫度上升的 快、輕物下落較慢,當兩者綁在一起下
火元素。他認為各種元素會往其應該要存 落,輕物會被重物加快,重物會被輕物拖
在的自然位置移動,假設物體含有較多的 慢。如果這個理論是對的,若取一個運動
土元素,物體就會下落的比較快;若含有 速率大的大石頭跟一塊運動速率小的小石
較多的氣元素,物體就會下落的比較慢。 頭,當它們綁在一起時,就成為一塊比大
依據這個理論,亞里斯多德認為在空中釋 石頭更大塊的石頭,運動的速率將會比大
放一個物體,物體落下的速度會與其重量 石頭還快,兩個結論是互相矛盾的。因此
成正比,也就是重物落下的較快,輕物則 我們必須推論,大石頭與小石頭必以相同
落下的較慢。看到這裡是不是覺得其實蠻 的速率下落」。伽利略的思考論證直接打
有道理的呢? 破亞里斯多德近2000年的落體理論。
亞里斯多德的學說因為對自然現象有 雖然伽利略得出了這樣的結論,但是
完備的解釋,就被這樣傳頌了2000年。直 在現實生活中,還是很難進行無空氣阻力
的自由落體。直到西元2014年,在美國航
▼四元素說示意圖
太總署(NASA)的大型真空室中,將保
火
齡球與羽毛在沒有空氣的狀態下,在相同
氣
高度同時釋放,才實驗證實了在真空中輕
物與重物下落時,具有相同的加速度。
科學理論是不斷演進更新的,是否有其
他的發現能夠推翻伽利略的理論呢?讓我們
抱著既期待又怕受傷害的心情等待吧!
土 落體實驗影片請搜尋:
水 Brian Cox visits the world's biggest vacuum
第 1 章 直線運動 27
請同學們依上述內容,回答下列問題︰
文章中,伽利略是如何藉由將大小石頭綁在一起的假想狀態,來打破亞里斯多德的
1
理論,請依照提示整理伽利略的邏輯推理。
A 前提 B 假設
以亞里斯多德的理論來說,若將小石頭與 以伽利略的理論來說,若將小石
大石頭同時於空中釋放,小石頭因重量較 頭與大石頭綁在一起,形成一個
____、下落較慢,而大石頭重量較____、 重量更重的石頭,下落時間為t。
下落較快,因此下落時間t1_____t2。
t1 t2 t
C 推論
將小石頭與大石頭綁在一起,並從空中釋放,因小石頭較慢落下,而
推論1 大石頭較快落下,因此輕物被加快,重物被拖慢,所以大小石頭綁在
一起的下落時間t1____t ____t2。
將小石頭與大石頭綁在一起,並從空中釋放,因小石頭與大石頭組合
推論2
成一個更大的石頭,著地時間應比大石頭更快,因此t____t2。
推論1和推論2的結果
2 (填相符或矛盾),故可得知,大石頭與小石
頭綁在一起作自由落體運動時,兩者之間的速率關係為何:
28
關於 伽利略── 在 比 薩 天 主 教 堂
西元1564∼1642 1583年
出生:義大利 比薩 看了一整天的吊燈,發現吊燈擺動的時間都一樣!
經歷: 吊燈 一直 盯 著 我 看 , 好 害 羞> <
•曾在素描美術學院擔任講師 讚.回覆.1583年
•曾為比薩大學的數學主任
•在帕多瓦大學教幾何、機械和天 伽利略── 動 手 做 做 看
文 1592年
成就: 我好像發現一件不得了的事!
•《兩門新科學的對話》 牛頓 o h ~前 輩 你 的 研 究 讓 我 獲 益 良 多 !
•《關於兩大世界體系的對話》 讚.回覆.1687年
•改進望遠鏡並發現木星衛星
•支持日心說 伽利略
1610年
木 星 有 衛 星 繞 行 !# 我 支 持 日 心 說 , 我 驕 傲
在十六世紀,人們相信亞里斯多德的自由落體學說:「物體落下
的速度與其本身的重量有關」,即重物落下的速度大於輕物。
看似合理,但感覺
有哪邊怪怪的。
自由
落體
科學家日誌 29
伽利略以邏輯推理的方式來分析物體的運動,發現物體落下的速度與重量有關是矛盾的。
若將兩個速度不同的物體
我認為物體落下的 相連,速度快會被拖慢, 物體相連重量不是
速度與重量有關。 速度慢的會被拖快囉? 變重嗎?為何速度
不是變快?
Of course
......
伽利略更進一步以斜面實驗來佐
證推論,發現物體運動其實是落
下的距離與時間的平方有關係。
在實驗的過程中,他
怎麼不會停……
別跑!
也發現斜面傾斜的方
距離 時間
向影響物體運動的狀
0 0
1 1
態。
4 2
9
斜面運動的結果,帶給牛頓很大
的啟示。
雖然伽利略在物理學上貢獻卓越,但因其思想與當時
潮流不同,而被教廷迫害。其力學研究成果《兩門新
科學的對話》還是委託友人帶至其他地區出版。
當科學家被權勢嚇倒
科學就變成軟骨病人
追求科學需要特殊的勇敢
伽利略