Professional Documents
Culture Documents
Mirko Jelaš Diplomski Rad NUMERIČKI PRORAČUN HLAĐENJA V11
Mirko Jelaš Diplomski Rad NUMERIČKI PRORAČUN HLAĐENJA V11
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
Sveučilišni studij
Diplomski rad
Mirko Jelaš
Osijek, 2014.
IZJAVA O ORIGINALNOSTI RADA
Osijek, 31.05.2014
moj vlastiti rad i prema mom najboljem znanju ne sadrži prethodno objavljene ili neobjavljene pisane materijale drugih
osoba, osim onih koji su izričito priznati navođenjem literature i drugih izvora informacija.
Izjavljujem da je intelektualni sadržaj navedenog rada proizvod mog vlastitog rada, osim u onom dijelu za koji mi je
bila potrebna pomoć mentora, sumentora i drugih osoba, a što je izričito navedeno u radu.
Potpis studenta:
SADRŽAJ
SADRŽAJ
1. UVOD ................................................................................................................... 1
1.1. Zadatak diplomskog rada ..................................................................................................... 2
4. HLADNJAK ...................................................................................................... 50
4.1 Uzdužni rebrasti profil .................................................................................................... 50
8. MJERENJE ....................................................................................................... 72
SADRŽAJ
LITERATURA ...................................................................................................... 80
SAŽETAK .............................................................................................................. 83
ABSTRACT ........................................................................................................... 83
ŽIVOTOPIS ........................................................................................................... 84
PRILOZI ................................................................................................................ 85
Popis korištenih oznaka i simbola ............................................................................................. 85
1. UVOD
1
1. UVOD
2
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
U ovom poglavlju pojašnjavaju se razlozi zbog kojih je toplinski proračun izuzetno važan.
Navedene su fizikalne osnove utjecaja temperature na rad stroja, te je radi jasnoće izlaganja
teorija poduprijeta sa primjerima iz prakse. Neki od važnijih (istaknutijih) utjecaja temperature
na električne komponente i uređaje i njihov rad su:
Postoje i brojni drugi utjecaji, ali njihovo detaljnije opisivanje izašlo bi iz okvira diplomskog
rada. Na sljedećih nekoliko stranica u kratkim crtama navedena je fizikalna slika na osnovi koje
se zasnivaju navedene ovisnosti.
Promjena radnog vijeka stroja u uskoj vezi je s promjenom kemijskih, električnih i mehaničkih
svojstava materijala od kojih je građena električna komponenta, naprava, uređaj ili stroj, a koja
su temperaturno ovisna. Složeni združeni utjecaj promjene kemijskih, električnih i mehaničkih
svojstava na radni vijek stroja moguće je analitički opisati, što se rijetko radi. Umjesto toga,
češće se razmatra pojedinačni utjecaj navedenih promjena u ovisnosti o temperaturi na radni
vijek stroja. Analiza takvih utjecaja zasniva se na empirijskim izrazima. Neki istaknutiji utjecaji
temperature na promjene kemijskih, električnih i mehaničkih svojstva navedeni su zasebno u
ovom podpoglavlju.
U okviru diplomskog rada, utjecaj temperature stroja i njegovih dijelova na promjenu radnog
vijeka električnih komponenti, naprava i uređaja detaljnije će biti opisano kroz promjenu radnog
vijeka stroja uslijed starenja materijala.
3
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
Starenje materijala
Pod promjenom radnog vijeka komponente uređaj i naprava uslijed starenja materijala u većini
slučajeva ne podrazumijeva se vrijeme proteklo od trenutka njegove proizvodnje, nego promjena
operativnog radnog vijeka za vrijeme njegova rada, odnosno, od prvog puštanja u pogon. Postoje
uređaji komponente i naprave kod kojih se starenje materijala mora odmah uvažiti, od trenutka
njihove proizvodnje.
Kod svakog materijala, kod kojeg nije prisutan mehanizam regeneracije, a koji se nalazi na
termodinamičkoj temperaturi iznad apsolutne nule, odvijaju se određenom dinamikom kemijski
procesi koji mijenjaju početni kemijski sastav tog materijala, a time i njegova fizikalna, kemijska
i druga svojstva. Brzina odvijanja kemijskih procesa u direktnoj vezi je sa temperaturom, te što
je temperatura viša, kemijske reakcije su intenzivnije te brže dolazi do tzv. starenja materijala.
Ovisnost navedenih kemijskih reakcija o temperaturi nije linearna nego je općenito nelinearna.
Kod određene temperature intenzitet kemijskih reakcija može se odvijati tako brzo da su
promijene materijala uslijed kemijskih promjena vidljive i golim okom (topljenje, uvijanje,
izvijanje, promjena boje, isparavanje, samozapaljenje, eksplozija itd.).
Uspješnu matematičku formulaciju veze između brzine kojom se odvija kemijska reakcija s
temperaturom, uspostavio je Svante Arrhenius 1889. g. Danas se taj izraz naziva Arrheniusova
jednadžba. Arrheniusova jednadžba je vrlo jednostavna, ali ujedno izuzetno točan izraz koji
uspostavlja vezu između brzine kemijske reakcije i temperature [1]. Arrheniusova jednadžba
daje ovisnost brzine kemijske reakcije k na apsolutnoj temperaturi T , a glasi [1]:
Ea
k Ae RT
. (2-1)
Ea
k Ae k B T
, (2-2)
4
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
Mjerna jedinica faktora A identična je onoj za brzinu kemijske reakcije k , i ovisi će o redu
reakcije. Ako je reakcija prvog reda, tada su jedinice (s−1), iz tog razloga se često naziva
frekvencijski faktor reakcije. Najjednostavnije rečeno k je broj sudara tijekom kemijske reakcije
u jednoj sekundi. A je ukupni broj sudara u sekundi (neovisno o tome hoće li nastupiti reakcija
Ea
ili ne), a e k B T
je vjerojatnost da će svaki pojedini sudar rezultirati kemijskom reakcijom. Može
se opaziti kako će povećanje temperature ili smanjenje energije aktivacije (korištenjem
katalizatora) utjecati na povećanje brzine reakcije. Arrheniusov model za toplinsko starenje
zasniva se na brzini kemijske reakcije. Napiše li se broj reakcija u jedinici vremena u obliku
k dg /dt , tada Arrheniusova jednadžba glasi [2]:
a E
dg
Ae k B T . (2-3)
dt
Zanemarujući učinak iscrpljivanja (postepeni nestanak reaktanata, jer kako vrijeme odmiče sve
je manje reaktanata koji sudjeluju u kemijskoj reakciji) reaktanata na brzinu reakcije rješenje
ove diferencijalne jednadžbe glasi [2]:
Ea
t B e k B T
, (2-4)
gdje je: t - vrijeme za koje se postigne specificirani završetak radnog vijeka, B - konstanta
(odnosi se na količinu degradacije koja će se javiti po završetku vremena t ili B g (t )/ A , gdje
5
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
toplinom [3]. Životni vijek elektroničkih uređaja u direktnoj vezi je sa radnom temperaturom.
Prema Arrheniusovom izrazu (jednadžbi) [3], svaki porast radne temperature elektroničke
komponente za 10 °C smanjuje životni vijek te komponente za 50 %! Ujedno, svako smanjenje
radne temperature elektroničke komponente povećava životni vijek za 100 % [3]. Radi toga,
preporučljivo je kompjutorske (kao i svake druge) držati što je moguće hladnijim, radi
maksimalne pouzdanosti, dugovječnosti (životnog vijeka) te povrata investicija [3].
Ea,dev
MTF MTFref e k BT . (2-5)
Gdje je MTFref srednje vrijeme do kvara pri spcificiranoj referentnoj temperaturi, a E a,dev
aktivacijska energija komponente i/ili uređaja (eV).
10 7
eV
eV
1, 2
0
1,
10 6
Srednje vrijeme između dva kvara MTBF (h)
eV
7
5 0,
10
10 4
eV
0, 5
10 3 eV
0, 4
eV
2 0, 3
10
10 1
10 0
300 250 200 150 100 50 25
Temperatura (C)
Slika 2.1. Utjecaj temperature i aktivacijske energije na srednje vrijeme između dvaju kvarova
6
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
7
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
0
0
Z Z0 2 , (2-6)
gdje je: Z – vijek trajanja, Z 0 - normalni vijek trajanja, - temperatura kojoj je izolacija
izložena, 0 - normalna temperatura, 0 - ono povišenje ili sniženje temperature kod koje se
0
Normiran radni vijek z (Z 0 =1)
0 0
z Z0 2 Z0 2
Omjer / 0
8
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
Promjena agregatnog stanja može uzrokovati teške kvarove na stroju. Tako na primjer u
hladnjaku stroja, radni medij za prijenos topline je u tekućem ili plinovitom stanju. Ukoliko je
predviđeno da u normalnom radu bude u tekućem stanju, kao što je to na primjer rashladno
sredstvo (voda) kod hladnjaka automobila, njegov prelazak u krutinu za posljedicu može imati
prestanak hlađenja stroja, a prateće pojave kao što je ekspanzija vode pri zaleđivanju uzrokuje
tlak na stjenke rashladnog sustava koje mogu trajno oštetiti rashladni sustav. Na slici 2.3. [6]
prikazan je tzv. fazni dijagram vode, tj. ovisnost promjene agregatnog stanja vode o tlaku i
temperaturi, slični dijagrami postoje i za druge rashladne fluide.
1 TPa 10 Mbar
1 GPa 10 kbar
Tlak P (bar)
Tlak P (Pa)
1 kPa 10 mbar
Para
100 Pa 1 mbar
10 Pa 100 bar
1 Pa 10 bar
250 200 150 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350
Temperatura T C
Slika 2.3. Fazni dijagram vode, ovisnost promjene agregatnog stanja vode o tlaku i temperaturi
9
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
Osim promjene agregatnog stanja, svaka tvar od koje je izgrađena komponenta uređaja prije
promjene agregatnog stanja prolazi kroz temperaturnu ovisnu promjenu prostornih (fizičkih)
dimenzija (volumno i linearno rastezanje materijala [7, 8]). Gotovo se sva tijela (postoje izuzeci,
npr. led) zagrijavanjem rastežu, tj. povećava im se volumen. Iako je rastezanje svakog tijela
uvijek trodimenzionalno, kod tijela čije su dvije dimenzije znatno manje od treće (npr. štapovi,
šipke, cijevi i sl.) razmatramo samo linearno širenje, a za tijela čija je debljina zanemariva (npr.
ploče) površinsko širenje.
Linearno rastezanje nekog tijela, koje se sa početne temperature zagrijava do neke konačne, je
opisano je izrazom [8, 9]:
l l0 (1 T ) , (2-7)
Tablica 2.2. Vrijednost koeficijenta linearnog rastezanja za neke tipične materijale pri 25 °C
Koeficijent linearnog Koeficijent linearnog
Materijal 6 1 Materijal 6 1
rastezanja (10 K ) rastezanja (10 K )
aluminij 22,2 olovo 28,0
mjed 18,7 PVC 50,4
bakar 16,6 silicij 3,00
zlato 14,2 srebro 19,5
željezo 12,0 čelik 13,0
V V0 (1 T ) , (2-8)
10
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
Vrijednosti koeficijenta volumnog rastezanja za neke materijale su dane tablicom 2.3. [8, 9].
11
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
Slika 2.4. Ekspanzijski spoj tračnica kojime se Slika 2.5. Izvijanje tračnica zbog izlaganja
sprječava izvijanje uslijed zagrijavanja Sunčevim zrakama
Porast temperature može za posljedicu imati smanjenje potrebnih mehaničkih svojstava. Takav
se primjer može vidjeti u dijagramu naprezanje-istezanje ( dijagram, (engl. Stress–strain
curve) na slici 2.6. [12]. Dijagram naprezanja-istezanja prikazuje međusobnu ovisnost σ -
vlačnog naprezanja F / A [N/mm2] i ε - relativnog produljenja ili linijske vlačne deformacije
L / L0 . U dijagramu naprezanje-istezanje se može vidjeti da porastom temperature, dolazi do
promjene širine elastičnog područja, plastičnog područja te materijal pri manjem naprezanju
prelazi iz linearnog područja elastičnosti u područje plastičnosti, a time se približava točki
loma/pucanja (opada vlačna čvrstoća).
Zorniji prikaz smanjenja vlačne čvrstoće materijala pri porastu temperature prikazan je na slici
2.7. [12]. Na slici 2.7. prikazan je omjer vlačne čvrstoće pri nekoj određenoj temperaturi i vlačne
čvrstoće pri sobnoj temperaturi, porastom temperature smanjuje se vlačna čvrstoća materijala.
12
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
por
1, 0
ast
Vlačno naprezanje
tem
L0 L
Slika 2.6. Utjecaj porasta temperature ovisnost Slika 2.7. Utjecaj porasta temperature na
naprezanje-istezanje materijala vlačnu čvrstoću materijala
Taljenje materijala
U praksi mogu nastupiti slučajevi da uslijed različitih pogonskih događaja nastupi taljenje
pojedinih dijelova stroja ili uređaja, s posljedicom trajnog kvara. Svaki materijal koji sačinjava
neki električni uređaj ili stroj ima određenu graničnu temperaturu koju iz određenog razloga ne
smije postići. Talište materijala je jedan od njih. Talištem se uzima temperatura pri kojoj
materijal prelazi iz čvrstog u tekuće stanje. U tablici 2.4. [9] se nalaze vrijednosti tališta nekih
poznatijih materijala.
13
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
po
ras po
tt ras
em tt
pe em
rat pe
ur rat
e ur
e
Slika 2.8. Ovisnost krivulje magnetiziranja Slika 2.9. Ovisnost krivulje razmagnetiziranja
mekog magnetskog materijala o temperaturi tvrdog magnetskog materijala o temperaturi
14
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
a) b)
Relativna dielektrična konstanta r
Promjena temperature utječe na vodljivost materijala. Tako se kod metala električni otpor uslijed
porasta temperature povećava, dok se kod poluvodiča porastom temperature električni otpor
smanjuje (Sl.2.11.).
Specifični električni otpor m
metal
poluvodič
Temperatura T K
Kod metala, porast temperature u većini slučajeva stvara dodatne neželjene gubitke. Povećanje
otpora uslijed povećanja temperature, kod električnih vodiča se računa prema slijedećem izrazu:
15
2. VAŽNOST TOPLINSKIH PRORAČUNA
gdje je: R20 - električni otpor pri temperaturi od 20 °C, - temperaturni koeficijent otpora, T -
temperaturna razlika između otpora R20 i otpora R čiju vrijednost želimo izračunati.
U tablici 2.5. [9] navedene su vrijednosti temperaturnog koeficijenta otpora za neke materijale:
Th Tc T
1 c , (2-11)
Th Th
gdje je: - stupanj korisnosti, Th - viša temperaturna razina (K), Tc - niža temperaturna razina
(K).
Iz izraza (2-11) slijedi da, ukoliko želimo što viši stupanj djelovanja, niža temperatura Tc treba
biti što niža. Odnosno, za učinkovitost od 100 %, ona bi morala iznositi 0 K, što je neostvarivo,
te je stupanj djelovanja stroja uvijek manji od 100 %.
16
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Literatura koja opisuje prijenos topline uglavnom prepoznaje tri različita načina prijenosa
topline: kondukciju, zračenje te konvekciju. Strogo gledano, samo kondukcija i zračenje trebali
bi biti klasificirani kao procesi prijenosa topline, iz razloga što su samo ova dva mehanizma u
ovisnosti o postojanju razlike u temperaturi. Posljednji od tri navedene konvekcija nije strogo u
skladu s definicijom prijenosa topline jer njezino djelovanje ovisi o mehaničkim djelovanjima
[18]. Ali pošto konvekcija također postiže prijenos energije iz područja više temperature u
područje niže temperature izraz „prijenos topline konvekcijom“ je postao opće prihvačen.
Međutim treba naglasiti da se u većini prirodnih situacija toplina prenosi ne samo na jedan naćin
nego djelovanjem nekoliko mehanizama istovremeno [18].
3.1 Kondukcija
U krutim tvarima, tok elektrona je vrlo velik stoga su dobri vodiči. Dobar električni vodić je
također uvijek dobar vodič topline zbog prisutnosti velike količine slobodnih elektrona, koji
mogu prenositi toplinsku energiju iz područja više temperature prema nižem dok prenose
električni naboj. U nemetala prijenos energije odvija se samo uz pomoć vibracije rešetke [18].
Kondukcijski prijenos topline u fluida i plinova odvija se zbog sudaranja i difuzije molekula
tijekom gibanja. Međutim priroda same kondukcije fluida i plinova je puno složenija. Većina
17
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
fluida izuzev vode, postaju loši vodiči za prijenos topline pri višim temperaturama. Za plinove
udaljenost među molekulama je usko povezana sa tlakom. Međutim ukoliko tlak nije velik
molekule su na većoj udaljenosti stoga se dolazi do zaključka da je toplinska kondukcija skoro
zanemariva. Toplinska kondukcija nekih tipičnih metala i slitina prikazana je na slici 3.1. [18].
Slika 3.1. Varijacija toplinske kondukcije u ovisnosti o temperaturi za tipične metale i slitine
Temperaturni gradijent je potencijal za toplinsku vodljivost. Ukoliko tijelo u bilo kojoj fazi
posjeduje temperaturni gradijent, tjelo će definitivno imati toplinski prijenos kondukcijom. Kad
god postoji temperaturni gradijent u krutom mediju toplina će se prenositi iz područja više
temperature u područje niže temperature. Količina topline koja se prenosi vođenjem odnosno
kondukcijom qk proporcionalna je gradijentu temperature dT / dx pomnoženo sa površinom A
preko koje se prenosi toplina [18]:
dT
qk A , (3-1)
dx
U ovoj relaciji, T x je lokalna temperatura dok je x udaljenost u smjeru toka topline. Sama
brzina toka topline u ovisnosti je o termalnoj vodljivosti k , koja je fizikalno svojstvo medija,
18
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Predznak minus posljedica je drugog zakona termodinamike, koji govori da toplina mora teći iz
područja više temperature ka nižem.
Kao što je prikazano na slici 3.2. [18], temperaturni gradijent će biti negativan ukoliko se
temperatura smanjuje sa povečanjem vrijednosti x . Stoga da bi vrijednost prenesene topline bila
pozitivna vrijednost, negativan predznak mora biti dodan na desnoj strani jednadžbe. Jednadžba
(3-2) definira toplinsku vodljivost odnosno kondukciju. Naziva se Furijerovim zakonom
vodljivosti u čast francuskom znanstveniku J.B.J. Furieru.
Tolpinska kondukcija prema jednadžbi (3-2) [18] svojstvo je materijala koji pokazuje količinu
topline koja će proteći kroz jedinicu veremena kroz jedinicu površine kada je toplinski gradijent
ujednačen. U SI sustavu površina je definirana u metrima kvadratnim m 2 , temperatura u
kelvinima K , x u metrima, te brzina toplinskog toka u W . Stoga jedinca kondukcije definirana
je kao W/(m K) . Red veličina toplinske kondukcije različitih materijala prikazan je u tablici
19
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
3.1. [18]. Iako generalno gledano toplinska kondukcija ovisi o temperaturi, u mnogim
inženjerskim problemima varijacija je dovoljno malena da bi se mogla zanemariti.
Bakar 399
Aluminij 237
Ugljični čelik, 1% C 43
Staklo 0,81
Plastika 0,2-0,3
Voda 0,6
Etilen glikol 0,26
Motorno ulje 0,15
Freon (tekući) 0,07
Vodik 0,18
Zrak 0,026
qk / A
k , (3-3)
dT / dx
20
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Toplinski izolatori važna su skupina krutih materijala za dizajn prijenosa topline. Ovi materijali
su čvrste tvari , ali njihova struktura sadrži šupljine koje su dovoljno male da potisnu gibanje
plina i na taj način se može iskoristiti niska toplinska vodljivost plinova u svrhu smanjivanja
prijenosa topline. Iako se učestalo govori o toplinskoj vodljivosti toplisnkih izolatora, u
stvarnosti prijenos topline preko izolatora se sastoji od kondukcije ali također i od radijacije
preko međuprostora koji sadrže plin.
21
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
3.2 Konvekcija
Slika 3.4. [18] prikazuje ploću pri temperaturi TS , te fluid pri temperaturi T koja teče paralelno
na ploću. Kao rezultat viskozne sile brzina fluida će biti nula pri stjenci te će se povećati do U
kao što je prikazano. Pošto se fluid ne kreće kod sučelja (engl. interface), toplina se prenosi u
ovom slučaju samo kondukcijom. Ukoliko bi temperaturni gradient i toplinska kondukcija bili
poznati kod sučelja, mogla bi se izračunati brzina prijenosa topline preko jednadžbe [18]:
T
qc kfluida A . (3-4)
y y 0
Ali temperaturni gradijent u sučelju ovisi o brzini kojom makroskopsko odnosno mikroskopsko
gibanje fluida odvodi toplinu od sučelja. Prema tome, temperaturni gradijent kod spoja ploče i
fluida ovisi o prirodi područja protoka, a posebno o brzini slobodnog toka U .
22
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Slika 3.4. Brzina i profil temperatura za prijenos topline konvekcijom zagrijane ploče sa tokom
fluida preko svoje površine
Situacija je dosta slična i sa prirodnom konvekcijom. Osnovna razlika je u tome što kod prisilne
konvekcije tj. umjetno stvorene, brzina dalje od ploče se približava vrijednosti brzine slobodnog
protoka brzini nametnutoj od strane vanjske sile, dok se kod prirodne konvekcije prvotno brzina
povećava sa udaljenošću te se kasnije smanjuje, kao što je prikazano na slici 3.5. [18].
Razlog za takvo djelovanje je u tome što se viskoznost smanjuje prilično brzo s udaljenošću od
površine, dok se razlika u gustoći smanjuje sporije. Međutim na kraju dinamična sila se također
smanjuje kako se gustoča fluida približava vrijednosti nezagrijanog okoliša fluida. Posljedica
interakcija sila prouzrokuje to da če brzina doseći svoj maksimum a zatim doseći nultu
vrijednost. Temperaturna polja u prirodne i inducirane konvekcije imaju slične karakteristike te u
oba slučaja mehanizam prijenosa topline fluid-ploča je kondukcija.
23
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
qc hc A T , (3-5)
Jednadžbu (3-5), orginalno je predložio britanski znanstvenik Isaac Newton 1701. godine.
Inženjeri godinama koriste izraz hc iako je to samo definicija prije nego fenomenološki zakon
24
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
dok lokalni prosječni keficijent hc može biti definiran preko lokalne vrijednosti sa [18]:
1
A A
hc hc dA . (3-7)
K c hc A, (W/K) , (3-8)
1
Rc , (K/W) , (3-9)
hc A
Materijal W/(m 2 K)
Zrak, slobodna konvekcija 6-30
Pregrijana para ili zrak, prisilna konvekcija 30-300
Ulje, prisilna konvekcija 60-1800
Voda, prisilna konvekcija 300-18000
Voda, 100°C 3000-60000
Para, kondenzacija 6000-120000
25
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
3.3 Radijacija
Količina energije koja odlazi sa površine kao toplina zračenja ovisi o apsolutnoj temperaturi i
samoj prirodi površine. Savršeni radijator, koji se naziva crno tijelo emitira radijacisku energiju
sa svoje površine brzinom koja se može definirati navedenom jednadžbom [18]:
qr AT 4
1 1 . (3-10)
Analizom jednadžbe (3-10) dolazi se do zaključka da bilo koja površina crnog tijela iznad
temperature apsolutne nule, zrači toplinu proporcionalnom brzinom. Dok je stopa emisije topline
zračenjem neovisna o uvijetima okoline, neto transfer topline zračenjem zahtjeva razliku u
površini temperatura bilo koja dva tijela između kojih se razmjena odvija. Ukoliko crno tijelo
odnosno savršeni radiator zrači u zatvorenom prostoru koji je također crno tijelo (odnosno upija
26
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
svu energiju zračenja koja je usmjerena na njega) (Sl.3.6.) [18]. neto prijenos topline zračenja je
stoga prikazan navedenom jednadžbom kao
gdje je T2 temperatura na površini zatvorenog prostora izražena u kelvinima. Realna tijela koja
nas okružuju ne ispunjuju specifikacije idealnih radiatora kao što je crno tijelo nego emitiraju
radijaciju slabije. Ukoliko emitiraju temperaturu jednaku onoj koje emitira crno tijelo (konstantni
dio emisije crnog tijela pri svakoj valnoj duljini) nazivaju se siva tijela. Sivo tijelo A1 pri
tijela pri temperaturi T1 i okoline crnog zatvorenog prostora T2 definirana izrazom [18]:
gdje je 1 koeficijent emisivnosti (engl. emittance) površine sivog tijela te je jednaka odnosu
emisije od strane sivog tijela spram emisije savršenog radiatora pri jednakoj temperaturi.
Ukoliko ni jedno od dva navedena tijela nije savršeni radiator s obzirom na geometrijski odnos
jednog prema drugom, neto prijenos topline zračenjem između njih definiran je sljedečom
jednadžbom
gdje je 1 2 bezdimenzijski modul koji mijenja jednadžbu savršenih radiatora na račun emisije
(emittance) i relativne geometrije stvarnih tijela. U mnogim inženjerskim problemima, radijacija
je u kombinaciji sa drugim mehanizmima prijenosa topline. Riješenje problema takvog tipa može
se pojednostaviti uporabom toplinske vodljivosti K r ili toplinskog otpora Rr u slučaju radijacije.
Definicija toplinske vodljivosti K r je slična onoj kao u K k toplinske kondukcije za kondukciju.
Ukoliko je toplinski prijenos radijacijom definiran jednadžbom
27
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
A1 (T14 T2 4 )
qr
1 2
, W/K , (3-15)
T1 T2
(T14 T2 4 )
hr
Kr
A1
1 2
T1 T2
, W/m ,
2
(3-16)
gdje je T2 povoljna referentna temperatura, čiji je izbor često uvjetovan jednadžbom konvekcije.
Slično tome jedinični toplinski otpor za radijaciju definiran je jednadžbom
T1 T2
Rr , K/W , (3-17)
A1 12 (T14 T2 4 )
Slika 3.6. Prikaz radijacije između tijela 1 i zatvorenog prostora 2 u kojemu se tijelo nalazi
28
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Prethodno opisana su tri osnovna mehanizma prijenosa topline odvojeno. No u praksi, međutim
toplina se najčešće prenosi preko nekoliko osnovnih mehanizama istovremeno. Primjera radi, u
zimi toplina se prenosi s krova kuće u okoliš ne samo putem konvekcije već isto tako i
radijacijom, dok se prijenos topline kroz krovište iz unutrašnjosti prema van prenosi
kondukcijom, prjenos topline između staklenih ploha prozora odvija se konvekcijom te paralelno
radijacijom.
29
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Ukoliko se toplina dovodi preko nekoliko ravnina u dobrom toplinskom kontaktu, ili putem
višeslojnih zidova zgrade, brzina prijenosa topline jednaka je kroz sve dijelove [18]. No kao što
je prikazano (Sl.3.8.) [18] za troslojni sistem, može se primjetiti da su temperaturni gradijenti
različiti.
kA kA kA
qk T1 T2 T2 T3 T3 T4 , (3-18)
L A L B L C
30
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
T1 - T4
qk . (3-19)
L / kA A L / kA B L / kAC
T1 - TN 1
qk n N
, (3-20)
L / kA
n 1
n
T1 - TN 1 T
qk n N
n N
, (3-21)
R
n 1
k, n R
n 1
k, n
31
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Ti
Ri . (3-22)
q/ A
Slika 3.8. Dijagram prikazuje fizički kontak između dvije čvrste ploče A i B, te temperaturni
profil kroz materijal i spoj
32
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Kada su dvije površine u savršenom toplinskom kontaktu, kontaktni otpor približava se nuli, te
ne postoji razlika u temperaturi preko spoja. Kod ne savršenog kontakta nastaje razlika u
temperaturi kao što je prikazano na slici 3.8. [18]. Iz tablice 3.3. [18] može se vidjeti utjecaj
kontaktnog tlaka na kontaktni otpor samog spoja između metalnih površina pod uvijetima u
vakumu. Iz tablice se može primjetiti da se povečanjem tlaka bitno smanjuje kontaktni otpor.
Tablica 3.4. [18] prikazuje utjecaj fluida prisutnog u spoju na kontaktni otpor spoja. Stavljanje
viskozne tekučine kao što je glicerin na površinu između kontakta dvije aluminijske ploče
smanjuje kontaktni otpor spoja za faktor 10 pri određenom tlaku [18].
Tablica 3.4. Otpor kontakta dvije aluminijske ploče u donosnu na različite fluide između njih
Materijal Otpor Ri (m2 K/W x 10-4)
Zrak 2,75
Helij 1,05
Vodik 0,720
Silikonsko ulje 0,525
Glicerin 0,265
Obavljena su brojna mjerenja kontaktnog otpora između različitih metalnih površina, ali ni jedna
zadovoljavajuča korelacija nije pronađena. Stoga svaka situacija odnosno kontakt treba tretirati
odvojeno. Slika 3.9. [18] prikazuje neke od eksperimentalnih rezultata za kontaktni otpor između
raličitih baza metalnih površina pri atmosferskom tlaku, prikaz prikazuje kontaktni otpor kao
funkciju tlaka kontakta.
33
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Slika 3.9. Kontaktni otpor između raličitih baza metalnih površina pri atmosferskom tlaku
Veliki napori uloženi su kako bi se smanjio kontaktni otpor spoja, postavljanjem mekih metalnih
folija, masti ili viskoznih tekučina između dodirnih materijala [18]. Ovaj postupak može smanjiti
kontaktni otpor, ali se ne može kvantitativno predvidjeti. Paste čije je svojstvo visoka vodljivost
često se koriste pri montaži hladnjaka na elektroničke komponente [18]. Na taj način se
popunjuju šupljine te se smanjuje kontaktni otpor na dodirnoj površini komponente i hladnjaka.
34
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
35
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
36
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Količina prijenosa topline prirodnom konvekcijom između površine i fluida direktno je povezana
s protokom samog fluida. Prema toj relaciji što je brži protok time je brži i prijenos topline. Kod
prirodne konvekcije se ne koriste ventilatori stoga sama konvekcija ne može biti kontrolirana. U
ovom slučaju protok je osnovan dinamičkom ravnotežom uzgona i trenja. Stoga što je veća
temperaturna razlika između fluida uz zagrijanu površinu i fluida koji je udaljen od zagrijane
površine time je veća sila uzgona što rezultira jačim prirodnim strujanjem konvekcijom, te
dovodi do većeg prijenosa topline. Također kad se dva tijela u kontaktu relativno kreću jedno
spram drugog, dolazi do pojave sile trenja na površini kontakta koja je suprotna kretanju. Ova
suprotstavljena sila usporava fluid, te na taj način usporava protok fluida. U stacionarnim
uvjetima, protok fluida vođen uzgonom uspostavljen je na mjestu gdje se ova dva efekta
međusobno balansiraju. Sila trenja se povećava proporcionalno sa količinom čvrstih površina, te
ozbiljno narušava protok fluida i prijenos topline.
Elektroničke komponente koje su u zatvorenom sustavu kao što su televizori, radio uređaji itd.
hlade se prirodnom konvekcijom na način da se osigura dovoljan broj otvora kako bi se postigao
protok zraka (Sl.3.11.). Iz pogleda prijenosa topline otvori bi trebali biti što veći kako bi se
smanjio otpor strujanja, te bi trebali biti smješteni dole kako bi zrak ulazio i gore kako bi mogao
izaći. Ali zbog same opreme te sigurnosti postavljeni su zahtjevi odnosno standardi da otvori
budu što uži kako bi se spriječio ulaz u samo kućište. Stoga na uređajima koji su hlađeni
prirodnom konvekcijom otvori su učestalo smješteni sa strane te na poleđini.
37
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Prijenos topline konvekcijom sa površine pri temperaturi TS na fluid pri temperaturi Tfluid
prikazan je izrazom [19]
gdje je hkonv koeficijent prijenosa topline konvekcijom, AS površina prijenosa topline. Vrijednost
hkonv ovisi o samoj geometriji površine te o vrsti strujanja fluida. Samo strujanje prirodne
konvekcije započinje laminarno (glatko i uredno) te postaje turbulentno kod velikih dimenzija
tijela, te velike razlike u temperaturi između površine i fluida. Za zrak, protok ostaje laminaran
kada je temperatura niža od 100 °C te karakteristična dužina tijela manja od 0,5 m što je učestalo
kod elektroničkih komponenti. Stoga, protok zraka u analizama električkih komponenti možemo
smatrati laminarnim. Koeficijent prirodne konvekcije za laminarni protok zraka pri
atmosferskom tlaku prikazan je pojednostavljenom jednadžbom [19]:
T
0,25
hconv K
L
, W/(m 2
K) , (3-24)
38
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
T
0,25
hconv 1, 42
L
, W/(m 2
K)
T
0,25
hconv 1,32
D
, W/(m 2
K)
T
0,25
hconv 1,32
L
, W/(m 2
K)
T
0,25
hconv 0,59
L
, W/(m 2
K)
T
0,25
hconv 2, 44
L
, W/(m 2
K)
T
0,25
hconv 3,53
L
, W/(m 2
K)
T
0,25
hconv 1,92
D
, W/(m 2
K)
Relacije u tablici 3.6. [19] mogu se koristiti i pri tlaku koji je drugačiji od 1 atm tako da se
pomnože sa P gdje je P tlak izražen u atm (1 atm = 101,325 kPa), stoga vrijedi
39
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Kada su tople površine okružene hladnijim površinama, poput zidova ili stropova, površine se
također ujedno hlade i radijacijom (Sl.3.12.) [19]. Magnituda prijenosa topline zračenjem u
cjelini usporediva je sa veličinom prirodnog prijenosa topline konvekcijom.
Radijacija je ujedno i zanemariva za polirane metale zbog njihove niske emisije zračenja te za
tijela okružena površinama tijela približne temperature. Prijenos topline radijacijom između tijela
pri površinskoj temperaturi TS koje je u potpunosti okruženo puno većom površinom pri
temperaturi Tokoliš može se prikazati sljedećom jednadžbom [19]:
Također je vrlo važno ukoliko analizirana površina ima samo djelomičnu vidljivost prema
hladnijoj površini koja je okružuje pri temperaturi Tokoliš , rezultat dobiven jednadžbom (3-26)
40
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
mora biti korigiran tako da se dobivena vrijednost pomnoži sa faktorom vidljivosti (eng. view
factor) koji je dio vidljivosti tople površine prema hladnijoj površini. Vrijednost faktora
vidljivosti se kreće od 0 (topla površina nema direktne vidljivosti prema hladnijoj površini) do 1
(topla površina je kompletno okružena hladnijom površinom).
Nizovi PCB-a (eng. Printed Circuit Board) niske potrošnje učestalo su hlađeni prirodnom
konvekcijom, tako da su postavljeni unutar kućišta sa adekvatnim otvorima na gornjoj i donjoj
strani kako bi se potaklo strujanje zraka (Sl.3.13.) [19]. Zrak koji je između PCB-a uzdiže se
prilikom zagrijavanja od strane PCB-a te se izmjenjuje sa hladnijim zrakom koji dolazi sa donje
strane.
Slika 3.13. Šasija sa mrežom vertikalno postavljenih PCB-a hlađenih prirodnom konvekcijom
Ovo stanje inicira prirodnu konvekciju kroz paralelne putove strujanja koji tvore PCB-ovi u nizu.
Sami PCB-ovi moraju biti postavljeni vertikalno kako bi se iskoristilo prirodno strujanje
konvekcije (Sl.3.14.) [19]. Postavljanje PCB-a ne adekvatno dovodi ili do ne iskoristivosti
prostora ukoliko je udaljenost prevelika ili do zagušenja protoka zraka ukoliko su postavljeni
preblizu. Stoga trebalo bi pripaziti na optimalno postavljanje PCB-a. Utvrđeno je da udaljenost
od 2 cm između PCB-a osigurava adekvatan protok zraka za efikasno hlađenje prirodnom
41
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
konvekcijom. Također treba imati na umu da se prirodno strujanje konvekcijom odvija samo uz
postojanje gravitacijskih sila [19]. Stoga prijenos prirodnom konvekcijom nije moguć u svemiru.
Slika 3.14. Tiskane pločice moraju biti adekvatno postavljane kako bi se postigao maksimum
hlađenja prirodnom konvekcijom
42
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Prijenos topline zračenjem kod prisilne konvekcije elektroničkih sustava često se zanemaruje iz
dva razloga. Kao prvo, prijenos topline prisilnom konvekcijom uglavnom je puno veći od onog
od strane zračenja, te sam osvrt na radijaciju u ovom slučaju ne mijenja znatno rezultat. S druge
strane elektroničke komponente koje su hlađene konvekcijom postavljene su toliko blizu jedna
drugoj, da je komponenta u potpunosti okružena drugim komponentama približno iste
temperature. Odnosno komponente skoro pa i nemaju direktnu vidljivost sa hladnijom
površinom, stoga se kao rezultat dobiva da prijenosa topline radijacijom nema ili je zanemarivo
mali. Komponente koje su smještene bliže površinama kućišta mogu se dodatno hladiti i
radijacijom zbog direktne vidljivosti između površina. Kada je prijenos topline od vanjskih
površina kućišta zanemariv, količina topline apsorbirana zrakom postaje jednaka iznosu
disipirane snage od strane elektroničkih komponenti unutar kućišta, te se može izraziti
jednadžbom [19]:
gdje je Q toplina prenesena zraku, C p specifična temperatura zraka, m struja mase zraka dok su
Tizlaz i Tulaz temperature zraka na izlazu i ulazu u kućište.
Može se primijetiti da za specificiranu struju mase zraka te disipaciju snage porast temperature
zraka Tizlaz Tulaz ostaje konstantan dok prolazi kroz kućište. Stoga, što je veća temperatura
43
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
ulaznog zraka u kućište time je veća temperatura izlaznog zraka iz kućišta, te kao rezultat toga je
i viša temperatura komponenti unutar kućišta. Smatra se dobrom praksom limitiranje porasta
temperature zraka na 10 °C te izlane temperature zraka na 70 °C. U dobro dizajniranim
sustavima koji koriste prisilnu konvekciju, ovo rezultira maksimalnom temperaturom
komponenti od ispod 100 °C.
Strujanje mase zraka potrebne kako bi se hladio elektronički sustav u ovisnosti je o temperaturi
zraka koji je dostupan za hlađenje. U hladnijem okolišu, kao što je klimatizirana prostorija manji
protok zraka je primjeren za hlađenje. Međutim u okolišu visoke temperature potrebno je
koristiti veći protok zraka kako bi se izbjeglo pregrijavanje komponenti te problemi koji su
direktna posljedica pregrijavanja [19].
Strujanje fluida preko tijela kao što je na primjer tranzistor naziva se vanjsko strujanje, dok se
strujanje kroz zatvoreni prostor ili između paralelnog prolaza komponenata unutar kućišta naziva
unutarnje strujanje (Sl.3.15.) [19]. Oba dva načina strujanja susreću se kod tipičnih elektroničkih
sistema. Protok fluida kao što je spomenuto kod prirodne konvekcije može se kategorizirati kao
laminarno (glatko i uredno) i turbulentno (intenzivne vrtložne struje te intenzivno gibanje
dijelova fluida).
Turbulentno strujanje je poželjna karakteristika u prijenosu topline jer rezultira u puno višim
koeficijentom prijenosa topline, ali također dolazi i sa puno većim koeficijentom trenja što
zahtjeva puno veći ventilator ili pumpu u slučaju tekućina [L2]. Brojne eksperimentalne studije
su pokazale da se turbulencija učestalo pojavljuje pri većim brzinama, prilikom strujanja preko
44
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
površine velikih tijela, prolaskom kroz šire kanale te kod fluida koji imaju manju viskoznost. Ovi
učinci kombinirani su u bezdimenzijskom Reynoldsovom broju koji je definiran navedenim
izrazom [19]:
D
Re , (3-28)
v
gdje je brzina fluida (brzina slobodnog strujanja za vanjsko strujanje te srednja brzina za
unutarnje strujanje) izražena u m/s . Karakteristična duljina geometrije D je duljina preko koje
struji fluid kod vanjskog strujanja, odnosno promjer kod unutarnjeg strujanja izražena u m .
Kinematska viskoznost fluida v / p izražena je u m 2 /s . Reynoldsov broj pri kojemu protok
prelazi iz laminarnog u turbulentno stanje naziva se kritični Reynoldsov broj, čija je vrijednost
2300 za unutarnji protok, 500,000 za protok preko ravne ploče, i 200,000 za protok preko
cilindra ili sfere. Ekvivalentni ili hidraulički promjer za unutarnji protok definiran je navedenim
izrazom [19]:
4 Ac
Dh , m , (3-29)
p
45
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Kod potpuno razvijenog protoka kroz cijev ili kanal pri konstantnom toplinskom toku na
površini, koeficijent prijenosa topline konvekcijom h ostaje konstantan. U ovom slučaju
površinska temperatura TS te temperatura fluida Tfluid linearno rastu, ali razlika između njih
TS Tfluid ostaje konstantna. Sam porast temperature površine iznad temperature fluida može se
odrediti preko jednadžbe (3-30) [19]:
Qkonv
Tporast, površina TS Tfluid , C . (3-31)
hAS
Q Q
Ts, maks Tfluid, maks Tizlaz , C , (3-32)
hAs hAs
h
k
D
Nu, W/m 2
C , (3-33)
46
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Tablica 3.7. Empirijska korelacija za srednju vrijednost Nusseltovog broja prirodne konvekcije
poprečnog presjeka
Poprečni presijek Fluid Re Nusseltov broj
Plin ili fluid 0,4-4 Nu 0,989 Re 0,330 Pr1/3
4-40
Nu 0,911Re 0,385 Pr1/3
40-4000
Nu 0,683Re 0,466 Pr1/3
40,000-400,000
Nu 0,193Re 0,618 Pr1/3
47
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
Tablica 3.8. Nusseltov broj za potpuno razvijeno laminarno strujanje kroz kružne i kvadratne
cijevi
Poprečni presijek Omjer Nussletov broj
- 4,36
- 3,61
a/b
1 3,61
2 4,12
3 4,79
4 5,33
6 6,05
8 6,49
8,24
Za turbulentno strujanje (Re > 2300) kroz glatke cijevi i kanale Nusseltov broj može se odrediti
preko Dittus-Boelterove korelacije [19]:
za bilo koju geometriju tijela. Pr je ovdje bezdimenzijski Prandtlov broj, te je njegova vrijednost
približno 0,7 za zrak pri sobnoj temperaturi. Relacije u tablici na slici 2.18. za unutarnji protok
48
3. MEHANIZMI PRIJENOSA TOPLINE
odnose se na potpuno razvijen protok cijelog odjeljka, te ne uključuju efekte koji potpomažu
kondukciju na samome ulazu u kanal.
49
4. HLADNJAK
4. HLADNJAK
Hladnjak je uređaj koji učinkovito apsorbira ili prenosi predanu mu toplinu u okolinu
korištenjem proširene površine kao što su rebra hladnjaka [20]. Hladnjaci se široko primjenjuju
gdje god je potrebna disipacija topline. Glavni primjeri uključuju hlađenje, toplinske strojeve te
hlađenje elektroničkih uređaja. Najčešći dizajn hladnjaka je metalni uređaj sa mnogo rashladnih
rebara. Efikasnost hladnjaka se poboljšava povećanjem toplinske kondukcije rebara ili
koeficijenta prijenosa topline (koeficijenta konvekcije) [20]. Profili uzdužnih rebara su uglavnom
pravokutnog, trokutastog ili paraboličnog oblika.
50
4. HLADNJAK
širina rebra.
Zbog uskosti samog rebra može se zaključiti, da je temperatura rebra samo u ovisnosti o lokaciji
x jer je T T x , što vrijedi kada je Biotov broj [20] ht/k puno manji od 1. Ako se uzme u
dqx
qx q x dx dqkonv 0 , (4-1)
dx
reducirano:
dqx
dx dqkonv 0 , (4-2)
dx
dT
qx Ac k , (4-3)
dx
51
4. HLADNJAK
d dT
Ac k dx hPdx T T 0 . (4-5)
dx dx
d 2T hP
T T 0 , (4-6)
dx 2 kAc
dT b
Ac ho T b T kAc . (4-6b)
dx
U prethodnom izrazu ho je lokalni koeficijent prijenosa topline na vrhu rebra, koji se ne smije
zamijeniti sa h koji je koeficijent cijele površine. Zbog matematičke jednostavnosti te
dT d
praktičnosti neka je T T i m2 hP / kAc , također pošto je T konstantan.
dx dx
Supstitucijom u jednadžbama (4-6), (4-6a) i (4-6b) dobiva se [20]:
d 2
2
m 2 0 , (4-7)
dx
gdje je
h2 L t 2h t 2h
m hP / kAc 1 . (4-7a)
kLt kt L kt
0 b , (4-7b)
gdje je b Tbaza T ,
52
4. HLADNJAK
d b
ho b k . (4-7c)
dx
Rješavanjem jednadžbe (4-8) za C1 i C 2 sa dva granična uvjeta jednadžbe (4-7b) i (4-7c) dobiva
se [20]:
ho
cosh m b x sinh m b x
b mk . (4-9)
ho
cosh mb sinh mb
mk
Kao što je prikazano na slici 4.1., prijenos topline kondukcijom s baze prema rebru definiran je
sa qf , koji je jednak onome kao i kod disipacije topline u okoliš.
dT 0 d 0
qf kAc kAc . (4-10)
dx dx
ho
d x m sinh m b x m cosh m b x
b mk , (4-11)
dx ho
cosh mb sinh mb
mk
zajedno sa x 0 ,
ho
sinh mb cosh mb
qf kAc m b mk , (4-12)
ho
cosh mb sinh mb
mk
gdje je
hP
m . (4-12a)
kAc
53
4. HLADNJAK
ho
sinh mb cosh mb
qf hPkAc b mk . (4-13)
ho
cosh mb sinh mb
mk
Jednadžba (4-13) opće je rješenje za proizvoljni oblik područja poprečnog presjeka. Ukoliko je
gubitak topline na samom vrhu rebra zanemaren, što je učestalo dobra pretpostavka s obzirom na
debljinu rebra, zahtjeva da je dT b / dx 0 ili ekvivalentno da je ho 0 . Uvrštavanjem ho 0
qf
f . (4-15)
hAc b
k P
f tanh mb , (4-17)
h Ac
54
4. HLADNJAK
Omjer k / h : ako je h velike vrijednosti kao kod vodenog hlađenja, rebro nije efikasno, tako da
h čija je vrijednost manja uglavnom opravdava uporabu radijatora. P / Ac : povećanje promjera i
smanjivanje površine poprečnog presjeka povećat će efikasnost rebra, stoga je tanak dizajn rebra
poželjan.
Efikasnost rebra nf je jedna od mjera svojstva rebra. Definirana je kao omjer brzine prijenosa
topline rebra i mogućeg maksimuma prijenosa topline rebra. Maksimalna brzina pri kojoj bi
rebro moglo prenositi energiju je brzina koja bi postojala ukoliko bi površina rebra bila na
temperaturi baze.
qf qf
nf , (4-19)
qmaks hPb b
tanh mb
nf . (4-22)
mb
Očekivana vrijednost za dobro dizajnirano rebro hladnjak je između 0,5 i 0,7 [20]:
Efikasnost rebra je jedan od parametara koji čine toplinsku kondukciju više vrijednosti važnom.
Rebro radijatora može se promatrati kao ravna ploča na kojoj toplina teče na jednom kraju te se
prenosi na fluid okoliša dok putuje prema drugom kraju ploče. Kako toplina prolazi kroz rebro,
55
4. HLADNJAK
kombinacija toplinskog otpora radijatora koja ometa protok te topline koja je izgubljena
konvekcijom, temperature rebra, topline prenesene okolnom fluidu kao posljedicu će imati
opadanje temperature od baze do vrha rebra. Efikasnost rebra je definirana kao stvarni prijenos
topline rebrom, podijeljeno sa prijenosom topline gdje se rebro smatra izotermalnim (hipotetski
kao da rebro ima beskonačnu toplinsku vodljivost). Efikasnost rebra povećava se smanjivanjem
omjera (deblje i kraće), ili korištenjem materijala bolje toplinske vodljivosti (bakar umjesto
aluminija). [21]
56
5. HLAĐENJE ELEKTRIČNIH KOMPONENATA I UREĐAJA
Kada se govori o hlađenju električnih komponenti naprava ili drugih u osnovi neelektričnih
strojeva i uređaja, uobičajeno, vrši se osnovna podjela na
Slika 5.1. Blok shema procesa odvođenje topline od izvora topline do okoline
57
5. HLAĐENJE ELEKTRIČNIH KOMPONENATA I UREĐAJA
Korištenje tablice 5.1. [22] za oznaku načina hlađenja transformatora prikazano je primjerima u
tablici 5.2.
Na slici 5.2. [22] prikazan je primjer hlađenja većih transformatora koji se nalaze u
transformatorskim stanicama i elektranama [22] energetskog transformatora. Odvojeni hladnjak
se montira daleko od transformatora. Hladnjak je spojen sa transformatorom cijevima na vrhu i
dnu. Ulje kruži od transformatora do hladnjaka pomoću pumpi. Hladnjak je opremljen
ventilatorima koji u usmjeravaju zrak prema rashladnim cijevima [22].
58
5. HLAĐENJE ELEKTRIČNIH KOMPONENATA I UREĐAJA
Provodni izolatori
Konzervator
Transformator
Vanjski izmjenjivač
topline
Ventilator
Pumpa
Slika 5.2. Primjer hlađenja uljnog transformatora pomoću prisilnog strujanja ulja i prisilnog
strujanja zraka
Toplinska cijev (engl. heat pipe) komponenta je koja prenosi vrlo učinkovito toplinu s jednog
mjesta na drugo. Može prenijeti od 100 do 1000 puta više topline od krutog bakrenog tijela
sličnih dimenzija [23]. Toplinska cijev koristi fizikalni učinak kojim se isparavanje i
kondenzacija pretvaraju u velike količine energije. Taj fizički postupak također je poznat kao
termo-sifon. Toplinske cijevi se prave od bakra visoke čistoće a radni medij je voda [23]. Voda
je destilirana nekoliko puta, te je plin potpuno odstranjen te je demineralizirana. Pošto je količina
vrlo mala ne postoji opasnost po zdravlje i okoliš, te ne postoje nikakve potrebne sigurnosne
mjere pri njihovom radu ukoliko se toplinske cijevi koriste ispravno [23]. Potrebno je biti
oprezan ukoliko se cijevi pregriju, ukoliko temperatura pređe 250 °C tlak u cijevima postaje jako
visok tako da može doći do eksplozije.
Toplinska cijev ili toplinski pin je uređaj (komponenta) za prijenos topline zasnovan na
toplinskoj vodljivosti i promjene agregatnog stanja radi efikasnog prenosa topline između dva
kruta sučelja [23].
Na vrelom sučelju toplinske cijevi tekućina u kontaktu sa termo vodljivom krutom površinom
pretvara se u paru apsorbirajući toplinu s površine. Para nakon toga putuje uzduž toplinske cijevi
59
5. HLAĐENJE ELEKTRIČNIH KOMPONENATA I UREĐAJA
Tradicionalno toplinska cijev, kao što je prikazano na slici 5.3. [24] proizvodi se kao tubularna
metalna struktura zatvorena na oba kraja. Ona obuhvaća tri osnovna dijela isparivač, adijabatski
transportni dio te kondenzator [24]. Unutar toplinske cijevi radni fluid prisutan je kako u
tekućem tako i u plinovitom obliku. Toplinski tok koji ulazi u isparivač, primjerice sa vrele
komponente, pretvara u paru bilo koje dostupne rashladne tekućine te na taj način apsorbira
velike količine topline. Para, koja je označena crvenim strelicama, putuje kroz adijabatski
transportni sustav prema kondenzatoru pokrenuta razlikom u tlaku. U kondenzatoru para se
kondenzira pošto je temperatura niža te na taj način otpušta svoju latentnu toplinu. Kako bi se
dovršio ciklus, kondenzirana tekućina mora se pumpati natrag u isparivač, kao što je označeno
plavim strelicama. Povratak tekućine je olakšan kapilarnim i/ili fitiljastim strukturama koje su
označene sivom bojom. Fitiljaste strukture koje su zasićene tekućinom radnog fluida u stanju se
prenijeti tekućinu, zbog kapilarnog tlaka uzrokovanog razlikom u zakrivljenosti tekućeg
meniska.
Toplinska cijev je jednostavan uređaj bez pokretnih dijelova, koji može prenijeti velike količine
topline preko relativno velikih udaljenosti i u suštini pri konstantnoj temperaturi, bez potrebe za
ulaganjem snage. Toplinska cijev je, u osnovi, zatvorena tanka cijev koja sadrži fitiljastu
strukturu (engl. wick – fitilj; gaza) postavljenu na unutarnju površinu cijevi, te malu količinu
fluida, npr. voda u zasićenom stanju, kao što je prikazano na slici 5.3. [24, 25].
60
5. HLAĐENJE ELEKTRIČNIH KOMPONENATA I UREĐAJA
Ulaz Izlaz
topline topline
▪ isparivački dio – dio u koji ulazi toplina i gdje radni fluid isparava,
▪ adijabatski dio – središnji dio, gdje para i fluid u tekućem stanju teku u suprotnim smjerovima
kroz cijev i fitiljastu strukturu, gdje se zatvara krug, bez značajnih gubitaka topline između fluida
i okolnog medija
▪ kondenzacijski dio – dio gdje se para kondenzira i prelazi u tekućinu a toplina predaje okolini.
Proces prijenosa topline počinje tako da toplina ulazi na isparivački kraj gdje radni fluid
isparava. Para zatim prolazi od toplog dijela, kroz središnji, te se kondenzira na drugom,
hladnom kraju toplinske cijevi. Kapilarnim gibanjem se kondenzirani fluid u tekućem stanju
vraća preko fitiljaste strukture do isparivača i proces se ponavlja. Vrsta fluida i radni tlak unutar
toplinske cijevi ovise o radnoj temperaturi toplinske cijevi [25].
Postavljanjem toplinske cijevi između vrućeg i hladnog područja je stoga slično povezivanju dva
područja sa materijalom jako visoke toplinske vodljivosti – potencijalno redom veličine većim
nego što bi imao bilo koji čvrsti materijal. Takvi se uređaji ne koriste samo za postizanje visokog
omjera prijenosa topline između izvora i ponora topline, već i za raznolike, na prvi pogled ne
toliko očite, svrhe. Koriste se, na primjer, za izjednačavanje temperatura u sustavu, jer djeluju
gotovo izotermno i pružaju jako nizak toplinski otpor [25]. U Tablici 5.3. odabrana su dva
primjera toplinskih cijevi kakve se mogu kupiti u veletrgovini elektroničkom opremom Conrad
61
5. HLAĐENJE ELEKTRIČNIH KOMPONENATA I UREĐAJA
62
6. PASIVNI HLADNJAK
6. PASIVNI HLADNJAK
U elektronici, pod hladnjakom se smatra pasivni izmjenjivač topline koji hladi uređaj raspršujući
toplinu u okolni medij [27]. Komercijalni ekstrudirani (istisnuti pri povećanom pritisku i
temperaturi) aluminijski hladnjaci imaju toplinski otpor u rasponu od 0,4 K/W, veći namijenjeni
hlađenju uređaja kojima je kućište oblika TO3, pa do 85 K/W namijenjenih za hlađenje manjih
plastičnih uređaja kućišta oblika TO92 [27]. Popularni tranzistor snage 2N3055 u kućištu TO3
ima toplinski otpor između pn spoja i kućišta 1,52 K/W. Kontakt između kućišta o hladnjaka ima
toplinski otpor u rasponu od 0,5 K/W do 1,7 K/W [27], ovisno o tome je li korišten liskun za
izolaciju. U tablici 6.1. prikazani su neki od često korištenih hladnjaka za hlađenje procesora i
elektronike s pripadajućim tehničkim podatcima [28].
Tablica 6.1. Izgledi aluminijskih pasivnih hladnjaka i njihovi tehnički podatci [28]
Izgled hladnjaka Tehnički podatci
Crni hladnjak od anodiziranog aluminija
Tip: pin fin
Toplinski otpor Rth= 9,6 K/W
Duljina: 35 mm, Širina: 35 mm
Visina: 14 mm (od baze do vrha iglice)
63
6. PASIVNI HLADNJAK
S obzirom da ukupni toplinski otpor ovisi i o kontaktnom toplinskom otporu između hladnjaka i
električne komponente i/ili uređaja, potrebno ga je učiniti što manjim. Osim osiguranja dobrog
pritiska hladnjaka na površinu komponente s koje je potrebno odvesti toplinu, za smanjenje
toplinskog kontaktnog otpora koriste se i toplinski vodljivi materijali. Toplinske vodljive paste
dolaze u različitim pakiranjima, a sastoje se od tvari kojom se osigurava ljepljivost, te nakon
skrućivanja krutost spoja i tvari kojom se poboljšava toplinska vodljivost prethodne dvije tvari.
U tablici 6.2. prikazana su dva uobičajena pakovanja toplinski vodljivih pasti kakva se mogu
kupiti u trgovinama električnom opremom [29].
64
6. PASIVNI HLADNJAK
65
7. METODA KONAČNIH ELEMENATA
Inženjerske zadaće (problemi) mogu se opisati integralnim ili diferencijalnim jednadžbama. Iako
je opis većine inženjerskih zadaća integralnim ili diferencijalnim jednadžbama jednostavan,
odnosno poznate su jednadžbe koje opisuju vladanje sustava kao cjeline, često nije moguće
odredit rješenje tih jednadžbi, odnosno naći analitičko rješenje. Međutim numeričkim
postupcima ga je moguće naći. U tu svrhu (ovisno o prikladnosti) koriste se sljedeći numerički
postupci: Metoda konačnih elemenata (engl. Finite Element Method) Metoda rubnih elemenata
(engl. Boundary Element Method), Metoda konačnih diferencija (engl. Finite Difference
Method), Metoda konačnih volumena (engl. Finite Volume Method), Metoda bez mreža (engl.
Meshless Method). Numeričke metode našle su svoju primjenu za rješavanje inženjerskih
problema u područjima kao što su: elastičnost materijala, razdiobe topline, toplinske prijelazne
pojave, tokovi fluida, statika, dinamika, elektrostatika, magnetostatika te brojni drugi.
66
7. METODA KONAČNIH ELEMENATA
Ovisno o vrsti problema koji se rješava, kao rješenja dobivaju se odgovarajuće veličine. Tako u
slučaju računanja naponsko deformiranog stanja strukture rezultati su pomjeranja svakog čvora
strukture i naponi unutar svakog elementa. Pomjeranja i naponi su posljedica djelovanja
vanjskog opterećenja. U problemima koji se ne odnose na strukturalnu analizu, nepoznate u
čvorovima mogu biti neke druge fizičke veličine npr. temperature. [31]
67
7. METODA KONAČNIH ELEMENATA
elemente oblika trokuta ili pravokutnika. Ukupan broj konačnih elemenata u razmatranom
modelu, tip i veličina elementa ovise od same procjene onog tko vrši taj posao. Elementi moraju
biti dovoljno male veličine te dati upotrebljive rezultate, ali i dovoljno veliki da se izbjegnu
problemi koji se mogu javiti kod modela s velikim brojem elemenata koji se rješavaju na
neprimjerenim računalima. Izbor elementa koji se koristi u MKE analizi ovisi od problema koji
se rješava i od željene točnosti rezultata. Prvo o čemu treba voditi računa odnosi se na činjenicu
da li je problem jedno, dvo ili trodimenzionalan. Ako se radi o prostornim ili površinskim
rešetkama onda se koriste linijski ili jednodimenzionalni elementi. Ako je problem površinski
koriste se dvodimenzionalni površinski elementi, a ako je problem prostorni koriste se
trodimenzionalni elementi. [31]
Izbor funkcije pomjeranja vrši se za svaki element. Funkcija je definirana unutar elementa i
koristi vrijednosti izračunate u čvorovima. Kao funkcije pomjeranja biraju se linearni, kvadratni
ili kubni polinomi. Polinomi se koriste kao funkcije zato što su jednostavni za rad i primjenu u
MKE. Za dvodimenzionalni element funkcija pomjeranja je funkcija koordinata u xy ravnini.
Funkcije su nepoznate veličine u čvorovima. Za dvodimenzionalne probleme nepoznate veličine
su značajke koordinata x i y. Ista funkcija pomjeranja može se izabrati za svaki element u modelu
konačnih elemenata diskretizirane strukture. Funkcije su tako odabrane da se pomoću MKE
mora ostvariti kontinuitet pomjeranja unutar tijela odnosno između svih elemenata u čvorovima,
duž stranica i površina. nakon izbora funkcije pomjeranja uspostavi se veza između deformacija i
pomjeranja kao i veza između napona i deformacija. [31]
Za svaki konačni element treba postaviti jednadžbe. Ako je problem jednodimenzionalan, tj.
postoji deformacija samo u jednom pravcu npr. u x pravcu, tada je deformacija x i ona je
povezana s pomjeranjem "u" u x pravcu. Veza pomjeranja i deformacija prikazan je za aksijalno
stanje deformacija izrazom
du
x . (7-1)
dx
68
7. METODA KONAČNIH ELEMENATA
Jednadžba (7-1) vrijedi za male deformacije. Između napona i deformacija također postoje
relacije koje se zovu konstitutivne relacije. Jedna od najjednostavnijih je Hooke-ov zakon. Za
jednodimenzionalni problem veza napona i deformacija je
x E x , (7-2)
vektor poznatih i nepoznatih pomjeranja strukture svih čvorova. Globalna matrica krutosti K
je singularna matrica jer je njena determinanta jednaka nuli. Problem singularnosti matrice
69
7. METODA KONAČNIH ELEMENATA
rješava se uvođenjem odgovarajućih graničnih uvjeta (ograničenja ili oslonci), tako da struktura
zadrži postojeće mjesto i da se ne kreće kao kruto tijelo. Treba naglasiti da se poznata
opterećenja unose u globalnu matricu sila F . [31]
F1 d1
F d
2 K11 K 21 K1n
2
K 21 K 22 K 2 n , (7-4)
K n1 K nn
K n2
Fn d n
gdje je "n" ukupan broj nepoznatih stupnjeva slobode. Jednadžbe se mogu riješiti Gausovom
metodom eliminacije ili primjenom neke od iterativni metoda. Osnovne nepoznanice su
pomjeranja u čvorovima. To su prve veličine koje se određuju primjenom MKE. [31]
70
7. METODA KONAČNIH ELEMENATA
71
8. MJERENJE
8. MJERENJE
72
8. MJERENJE
Slika 8.1. prikazuje okruženje u kojem je mjerenje obavljeno, korištena su tri digitalna
termometra sa tri sonde. Sonde i termometri označeni su trakicama u različitim bojama radi
lakšeg raspoznavanja. Sonda označena trakicom plave boje mjerila je temperaturu okoliša,
sonda označena trakicom žute boje mjerila je temperaturu izvora odnosno u našem slučaju
temperaturu baze, dok je sonda označena trakicom narančaste boje mjerila temperaturu rebra
hladnjaka na udaljenosti od 37,4 mm od baze hladnjaka. Hladnjak je za limenku pričvršćen
termo-vodljivim ljepilom. Kao izvor topline korištena je voda zagrijana na temperaturu od
oko 55°C.
73
8. MJERENJE
Na slici 8.3. prikazani su digitalni termometri koji prikazuju ustaljeno stanje nakon ulijevanja vode u
limenku, vremenski period od ulijevanja pa do nastupanja ustaljenog stanja iznosio je oko 5 minuta.
Navedene vrijednosti korištene su prilikom simulacije u programskom paketu ANSYS. Vrijednosti su
navedene u tablici 8.1.
74
9. NUMERIČKI PRORAČUN
9. NUMERIČKI PRORAČUN
Za numerički proračun korišten je programski paket Ansys te njegov modul Steady State
Thermal. Programski paket Ansys proračune obavlja metodom konačnih elemenata, ova
metoda te njeni koraci detaljnije su opisani u poglavlju 7. Konstrukcija, unošenje parametara
priprema za proračun te korištenje Ansys-a kao alata za numerički proračun detaljno je
opisano u prilogu ovog rada (Prilog P.9.). Parametri koji su korišteni za postavljanje
simulacije dobiveni mjerenjem fizičkog modela hladnjaka prikazani su tablicom 8.1.
Geometrija hladnjaka nacrtana u Ansys-u kopija je stvarnog hladnjaka proizvođača
„Thermaltake“ modela „Vulcano“. Mjere hladnjaka dobivene su mjerenjem pomičnom
mjerkom (Sl.P.9.1).
75
9. NUMERIČKI PRORAČUN
76
10. ANALIZA REZULTATA
Kao što se može vidjeti usporedbom rezultata mjerenja te rezultata numeričke analize
generiranih računalnom simulacijom nastala su određena odstupanja. Takva odstupanja mogu
nastati zbog više čimbenika. U ovom primjeru nastala odstupanja posljedica su nemogućnosti
točnog mjerenja fizičkih dimenzija hladnjaka (širina rebara hladnjaka te razmak između njih),
također treba uzeti u obzir činjenicu da nije uzet u obzir kontaktni otpor između površine
hladnjaka i termalne paste kojom je hladnjak pričvršćen za stjenku limenke koja je služila kao
izvor topline. Toplinski otpor termalne paste te utjecaj na krajnji rezultat može se izračunati
pomoću dostupnih podataka koji su prikazani u tablici 10.1. Toplinska vodljivost paste
(Tablica 6.2.) kreće se u rasponu od 0,85W/(mK) do 9,24 W/(mK). Za proračun uzeta je
približna vrijednost od 5,0 W/ mK .
1 d 1 0, 210 3
R 0, 0084 K/W , (10-1)
S 5 4, 7410 3
Prema izračunu provedenom u ANSYS-u toplinski tok kroz bazu iznosi približno 1 W/cm2.
Množenjem toplinskog toka s površinom baze dobiva se ukupna snaga kroz bazu hladnjaka,
odnosno kroz sloj toplinski vodljive paste, a iznosi
P qS 47 W , (10-2)
77
10. ANALIZA REZULTATA
Na krajnji rezultat simulacije utječe i hc koji je nepoznat, on ovisi o slučaju te ne može biti
točno određen, u simulaciji uzeta je približna vrijednost od hc 20 W/m2 C , te sama
toplinska vodljivost aluminija koja je u ANSYS-u uzeta iz tabličnih baza programa. S
obzirom na navedene prepreke za izradu simulacije dobivene vrijednosti su unutar
prihvatljivih granica pogreške od 10 %.
78
11. ZAKLJUČAK
11. ZAKLJUČAK
79
LITERATURA
LITERATURA
80
LITERATURA
[18] Frank Kreith, Raj M. Manglik, Mark S. Bohn, Cengage Learning, Inc.2011, Principles of
Heat Transfer
[19] Yunus A. Cengel, McGraw Hill Science, 2002, Heat Transfer A Practical Approach
[20] John Wiley & Sons, Inc., Thermal Design: Heat Sinks, Thermoelectrics, Heat Pipes,
Compact Heat Exchangers, and Solar Cells HoSung Lee © 2011
[21] Toplinska cijev,(engl. heat pipe) http://en.wikipedia.org/wiki/Heat_pipe (24.2.2014.)
[22] Metode hlađenja uljnih transformatora: url:
http://kiran111.hubpages.com/hub/Transformer-Cooling (11.04.2014.)
[23] Toplinska cijev,(engl. heat pipe), url: http://en.wikipedia.org/wiki/Heat_pipe
(11.4.2014.)
[24] Toplinska cijev,(engl. heat pipe), url:
http://www.heatpipe.nl/index.php?page=heatpipe&lang=EN (11.4.2014.)
[25] John Wiley & Sons, Inc. Thermal Design: Heat Sinks, Thermoelectrics, Heat Pipes,
Compact Heat Exchangers, and Solar Cells HoSung Lee © 2012
[26] Primjeri toplinskih cijevi zakupiti u maloprodaji url: http://www.conrad.com/ce/en/
[27] Hladnjaci, url: http://en.wikipedia.org/wiki/Heat_sink (28.4.2014.)
[28] Conrad, url: http://www.conrad.com/ce/en/category/SHOP_AREA_27805/Heat-Sinks
(28.4.2014.)
[29] Toplinski vodljivi materijali, url:
http://www.conrad.com/ce/en/category/SHOP_AREA_27808/Heat-Conduction-Materials
(24.4.2014.)
[30] Finite element method url: http://web.mit.edu/16.810/www/16.810_L4_CAE.pdf
(29.4.2014.)
[31] Povijesni razvoj i primjena metode konačnih elemenata url:
http://www.am.unze.ba/mkpr/MKE%201.pdf (29.4.2014.)
81
LITERATURA
[32] Jurica Nikšić, br indeksa D-603, seminarski rad „Proračun razdiobe topline duž tanke
pločice korištenjem ANSYSA“
82
SAŽETAK/ ABSTRACT
SAŽETAK
Ključne riječi: prijenos topline, konvekcija, toplinski tok, metoda konačnih elemenata,
kontaktni otpor, hlađenje, učinkovitost, toplinska cijev, hladnjak
ABSTRACT
This paper describes the importance of thermal calculations, the heat transfer mechanisms and
their interaction. Also described is the effect of heat as the main factors in the operation and
stability of the components. Also presented are the modern methods of cooling devices, and
principles of operation of technology solutions that are used for cooling. Measurement and
simulation of the physical model has also been presented. The result is a satisfactory
congruence of the results of measurements and numerical calculation.
Keywords: heat transfer, convection, heat flow, finite element method, the contact resistance,
cooling efficiency, heat pipe cooler
83
ŽIVOTOPIS
ŽIVOTOPIS
Mirko Jelaš rođen je 30. kolovoza 1983. u Osijeku. U Osijeku 1998. godine završava osnovnu
školu „Retfala“. Iste godine upisuje Poljoprivrednu i veterinarsku školu u Osijeku koju sa
izvrsnim uspjehom završava 2002. godine. Potom upisuje dodiplomski studij elektrotehnike
na Elektrotehničkom fakultetu u Osijeku, te odabire usmjerenje računarstvo i komunikacije. U
međuvremenu kao student radi za Hrvatski Telekom d.d. kao agent službe za korisnike odjel
za ADSL podršku. U Osijeku 2011. Godine zapošljava se u privatnoj firmi Web IT d.o.o. te
radi na područjima računalnih mreža, servera, domenskih sustava itd.
Aktivno se služi engleskim i češkim jezikom te sudjeluje u izradi knjige ISBN 953-6331-45-5
Potpis: __________________________
84
PRILOZI
PRILOZI
Oznaka Mjerna
Naziv Iznos
ili simbol jedinica
A eksponencijalni faktor -
A površina m2
D duljina geometrije m
relativno produljenje m2
f učinkovitost rebra -
1 koeficijent emisivnosti -
1 2
bezdimenzijski modul -
g (t ) količina reakcija -
H jakost magnetskog polja A/m
Hc koercitivno magnetsko polje A/m
hconv koeficijent prirodne konvekcije W/(m 2 K)
hc prijenos topline konvekcijom W/(m 2 K)
hr prijenos topline radijacijom W/(m 2 K)
85
PRILOZI
stupanj korisnosti -
temperatura kojoj je izolacija izložena K
0 normalna temperatura K
razlika u temperaturi K
k brzina kemijske reakcije s−1
k kondukcija W/(m K)
k toplinska vodljivost W/(m K)
kB Boltzmanova konstanta 0,861710 4 eV/K
l dužina tijela pri temperaturi m
l0 dužina tijela pri početnoj temperaturi m
toplinska vodljivost paste W/(m K)
MTF vrijeme do kvara s
MTFref srednje vrijeme do kvara s
Nu Nussletov broj -
nf efikasnost rebra -
brzina fluida m/s
x udaljenost u smjeru toka topline m
P promjer rebra m
Qkonv prijenos topline konvekcijom W
Qrad prijenos topline radijacijom W
qk brzina prijenosa topline W/m 2
qr toplinski tok W/m 2
R univerzalana plinska konstanta R = 8.314472 J · K -1 · mol-1
R električni otpor
Re Reynoldsov broj -
R20 električni otpor pri temperaturi
S površina baze hladnjaka m2
Stefan-Boltzmanova konstanta 5,67 108 W/(m 2 K 4 )
vlačno naprezanje F / A N/mm2
T temperatura °C
Tc niža temperaturna razina K
Th viša temperaturna razina K
t vrijeme s
T temperaturna razlika °C
Ti razlika u temperaturi kroz šupljinu s fluidom °C
V volumen tijela m3
86
PRILOZI
87
PRILOZI
PRILOG P.9.
Opis geometrije
1,7
0,93 2,5
35,8
44,4
31,4
3,4
6
2,6 6,6
1,9
79,6
36,5
6,6
36,5
59,7
Mjerenjem hladnjaka dobivene su dimenzije koje se mogu vidjeti na slici P.9.1. Izmjerena
temperatura izvora (fizikalni model je bio ispunjen vrućom vodom) iznosi 53,6 °C, a
izmjerena temperatura okoline je 26,5 °C. Hladnjak je izrađena od aluminija, za koji je poznat
88
PRILOZI
Simulacija u Ansysu
Programski paket Ansys sam po sebi sadrži više modula odnosno podsustava za proračune,
stoga je potrebno odabrati primjereni podsustav za provedbu proračuna. Za navedeni primjer
odabire se Steady-State-Thermal kao što je prikazano na slici P.9.3.
89
PRILOZI
Prvi korak nakon odabira podsustava je definiranje vrste materijala od kojega je hladnjak
izrađen, na taj način se definira također i koeficijent kondukcije . Na izborniku desnim
klikom miša odaberemo Engineering Data >> Edit
90
PRILOZI
Unutar podizbornika Engineering Data definiran je samo materijal Structural Steel, odnosno
Građevinski čelik, koji ima koeficijent kondukcije 60 W m1 C1 . Potrebno je iz baze
Engineering Data Sources dodati željene podatke o materijalu, u ovom slučaju aluminij. To se
vrši na način da se klikne desnom tipkom miša na mjesto za unos teksta „Click here to add a
new material“ te nakon toga na Engineering Data Sources (Sl.P.9.5.).
Nakon toga potrebno je u bazi General Materials pronaći željeni materijal u ovome slučaju
Aluminum Alloy te desnim klikom na željeni materijal dobiva se padajući izbornik, te se
odabire Add to A2: Engineering Data, nakon toga pritiskom na Update Project, ažuriramo
cijeli projekt, te možemo izaći iz Engineering Data Sources pritiskom na tipku Return to
Project (Sl.P.9.6.).
91
PRILOZI
Crtanje geometrije
92
PRILOZI
93
PRILOZI
94
PRILOZI
Samo skiciranje je vrlo jednostavno te je potrebno samo pripaziti da su sve točke međusobno
povezane. Duljina linija definira se pomoću Lenght/Distance opcije u pod izborniku
Dimensions, odabirom dvije krajnje točke dobivamo mogućnost unosa željene duljine.
Također usred ponavljanja istih dimenzija određenih linija, korisna opcija je Equal Lenght u
podizborniku Constraints koja klikom miša kopira duljinu već postojeće linije na neku drugu
liniju kojoj želimo pridodati istu vrijednost duljine.
Nakon što je završeno sa skiciranjem 2D skice željenog profila, prebacuje se na pod meni
Modeling te odabire ravnina u kojoj je skica nacrtana, te sama skica i to na način Modeling
>> XYPlane >> Sketch1, nakon toga u gornjoj traci glavnog sučelja programa pritišće se
opcija Extrude.
95
PRILOZI
Unutar okvira Tree Outline pojavljuje se Extrude1, njegovim odabirom dobivamo mogućnost
unosa željene duljine Extrude funkcije. Sama duljina unosi se u polje FD1, Depth (>0) te
mora biti veća od 0, unosi se vrijednost od 36,5 mm (Sl.P.9.13.)
96
PRILOZI
Nakon toga odabire se Extrude1 unutar okvira Tree Outline te na glavnoj alatnoj traci
pritiskom na tipku Generate generira se zadano, te dobivamo treću dimenziju prvog dijela
modela hladnjaka.
97
PRILOZI
Kao što se može vidjeti na slici P.9.15. funkcijom Ekstrude dobili smo prvi dio željenog
modela. Zbog same kompleksnosti modela koji je crtan, sam model mora se crtati u
dijelovima i to na način kako bi na kraju dobili jedno tijelo. Ovo možemo postići korištenjem
novih ravnina, na način da se na mjestu plohe koja se spaja sa drugim dijelom modela drugih
dimenzija stvori nova ravnina te se ponovno crta skica dijela (drugog dijela modela) koji će
se nadovezati na već generirani prvi dio modela hladnjaka.
Ovo se radi na način da se selektira ploha na koju će se nadovezati sljedeći dio hladnjaka kao
što je prikazano na slici P.9.16. Željena ploha odabire se unutar novo generiranog 3D modela
odnosno u okviru Tree Outline odabire se Extrude1>>Sketch1, te se odabire željena ploha
korištenjem opcije Selection Filter: Model Faces sa glavne alatne trake kako bi se mogla
odabrati ploha na koju će se nadovezati nova ravnina za skiciranje.
Nakon toga iz padajućeg menija glavne alatne trake odabere se Create >> New Plane
(Sl.P.9.17.).
98
PRILOZI
Kao što je prikazano na slici P.9.18. u okviru Tree Outline pojavila se nova ravnina Plane4,
ona još uvijek nije generirana te je potrebno unijeti određene parametre kako bi se ostvarilo da
se može nastaviti skicirati u istom smjeru, odnosno u smjeru osi z koja je u ovome primjeru
odabrana kao referentna os. Prije generiranja nove ravnine potrebno je u okviru Details View
podesiti parametre.
99
PRILOZI
Navedeni parametri koji su nam potrebni su Type = From Face te Base Face = Selected,
nakon što smo odabrali Selected pod Base Face, klikom na Apply potvrđujemo zadano te
možemo generirati novu ravninu. Generiranje nove ravnine vrši se na način da se odabere u
Tree Outline prethodno kreirana ravnina kojoj smo zadali parametre te na glavnoj alatnoj traci
pritiskom na Generate stvori se nova ravnina kao što je prikazano na slici P.9.19. Na ovaj
način dobivena je ravnina koja se savršeno poklapa te nadovezuje na postojeću ravninu, ovo
je bitno kako bi se drugi dio modela koji skiciramo savršeno nadovezao na već postojeći dio
modela hladnjaka.
100
PRILOZI
Nakon generiranja nove ravnine nastavljamo sa skiciranjem drugog dijela kao što je skiciran
prvi dio. Odabire se nova ravnina Plane4 unutar Tree Outline okvira te se nastavlja skicirati
drugi dio objekta koji se nadovezuje korištenjem Sketching alata (Sl.P.9.20.).
101
PRILOZI
Korištenjem opcije Draw >> Rectangle unutar Sketching opcija crta se pravokutnik koji će
poslužiti za kreiranje centralnog dijela hladnjaka (Sl.P.9.20.).
Nakon što je skiciran pravokutnik potrebno je definirati duljinu stranice korištenjem alata
Lenght/Distance u pod izborniku Dimensions, odabirom dvije krajnje točke dobivamo
mogućnost unosa željene duljine kao što je prikazano na slici P.9.21. unosi se duljina od 2,6
mm.
102
PRILOZI
Nakon definiranja dimenzija centralnog dijela hladnjaka koristi se ponovno funkcija Extrude
kako bi se dobila treća dimenzija objekta. Odabire se Sketch unutar ravnine koja je posebno
kreirana za ovaj dio hladnjaka u ovom slučaju Sketch2 unutar Plane4 te na glavnoj alatnoj
traci pritiskom na opciju Extrude dobiva se unutar Tree Outline novo nastali Extrude2 kojemu
se moraju dodijeliti parametri kako bi se mogao generirati objekt (Sl.P.9.22.). Sama duljina
unosi se u polje FD1, Depth (>0) te mora biti veća od 0. (Sl.P.9.23.) unosi se duljina od 6,6
mm.
103
PRILOZI
Nakon unosa željene duljine u FD1, Depth (>0) pritiskom na Generate na glavnoj izbornoj
traci dobiva se treća dimenzija drugog dijela hladnjaka. Prikaz u 3D može se vidjeti na slici
P.9.24.
104
PRILOZI
Kako bi se nadovezao treći dio hladnjaka potrebno je kao i kod drugog dijela kreirati ponovno
još jednu ravninu ujedno i zadnju koja je potrebna kako bi se dobio model hladnjaka u jednoj
cjelini.
Radnja se vrši na način da se selektira površina na koju će se nadovezati sljedeći dio
hladnjaka kao što je prikazano na slici P.9.25. Željena ploha odabire se unutar novo
generiranog 3D modela odnosno u okviru Tree Outline odabire se Extrude2>>Sketch2, te se
odabire željena površina korištenjem opcije Selection Filter: Model Faces sa glavne alatne
trake kako bi se mogla odabrati ploha na koju će se nadovezati nova ravnina za skiciranje.
Nakon toga iz padajućeg menija odabere se Create >> New Plane (Sl.P.9.26.).
105
PRILOZI
Kao što je prikazano na slici P.9.27. u okviru Tree Outline pojavila se nova ravnina Plane5,
ona još uvijek nije generirana te je potrebno unijeti određene parametre kako bi se ostvarilo da
se može nastaviti crtati u istom smjeru, odnosno u smjeru osi z. Prije generiranja nove ravnine
potrebno je u okviru Details View podesiti parametre.
106
PRILOZI
Navedeni parametri koji su nam potrebni su Type = From Face te Base Face = Selected,
nakon što smo odabrali Selected pod Base Face, klikom na Apply potvrđujemo zadano te
možemo generirati novu ravninu. Generiranje nove ravnine vrši se na način da se odabere u
Tree Outline okviru prethodno kreirana ravnina Plane5 kojoj smo zadali parametre te na
glavnoj alatnoj traci pritiskom na Generate stvori se nova ravnina kao što je prikazano na slici
P.9.28.
107
PRILOZI
Nakon generiranja druge ravnine sve je spremno kako bi se nacrtala skica zadnjeg dijela
hladnjaka. Pošto je zadnji dio hladnjaka istovjetan prvom dijelu može se koristit skripta
unutar Ansys programa koja sprema skicu u vektorske koordinate kako bi mogla biti
prenesena iz jedne ravnine u drugu. Funkcije poput Copy/Paste nisu moguće ukoliko su u
pitanju dvije različite ravnine te se stoga mora koristiti skripta.
Radnja se vrši na način da se prvotno skriptira (eksportira) skica koja se želi prenijeti u drugu
ravninu te se nakon toga pokrene skripta odnosno importira se vektorski sadržaj u željenu
ravninu.
108
PRILOZI
Prvi korak ove radnje je odabir željene skice koju želimo prenijeti. Kao što se može primijetiti
na slici P.9.29. odabrana skica je prilikom odabira osvijetljena žuto. Nakon odabira odnosno
selektiranja iz glavnog izbornika odabire se opcija File >> Write Script: Sketch(s) of Active
Plane kao što je prikazano na slici P.9.30.
109
PRILOZI
Nakon pohrane skripte odabire se ravnina na koju se želi prenijeti skica. U ovom projektu to
je druga kreirana ravnina odnosno Plane5 (Sl.P.9.32.). Slijedi unos skice, koja se izvodi tako
da se učita spremljena skica sa diska. Odabire se opcija File >> Run Script sa glavnog
izbornika kao što prikazuje slika P.9.33.
110
PRILOZI
Odabirom ove opcije otvara se sučelje za odabir skripte koja se želi pokrenuti (Sl.P.9.34.).
Odabire se spremljena skripta SYS.js te otvara pritiskom na tipku Open.
111
PRILOZI
Nakon ovoga postupka skripta učitava sve podatke koji su spremljeni te ih importira u
odabranu ravninu Plane5. Na ovaj način može se izbjeći ponovno crtanje već nacrtanih skica,
te skratiti vrijeme crtanja geometrije kod modela kod kojih se ponavljaju geometrije.
112
PRILOZI
Kako bi se dobio treći dio hladnjaka ujedno i zadnji dio cjelovitog modela za koji će se vršiti
simulacija, mora se pomoću Extrude funkcije dobiti treća dimenzija. Procedura je jednaka kao
i kod prva dva dijela. Odabire se skica unutar ravnine koja je posebno kreirana za ovaj dio
hladnjaka u ovom slučaju Sketch3 unutar Plane5 te na glavnoj alatnoj traci pritiskom na
opciju Extrude dobiva se unutar Tree Outline okvira novo nastali Extrude4 kojemu se moraju
dodijeliti parametri kako bi se mogao generirati objekt (Sl.P.9.36.). Sama duljina unosi se u
polje FD1, Depth (>0) te mora biti veća od 0 (Sl.P.9.37.). Unosi se duljina vrijednosti 36,5
mm.
113
PRILOZI
Po unosu vrijednosti i nakon pokretanja Generate opcije dobivamo krajnji dio modela
odnosno hladnjaka kao što je prikazano na slici P.9.38.
114
PRILOZI
U komponenti Model, desnim klikom je potrebno odabrati Edit (Sl.P.9.39.). Ova naredba
otvara novi potprogram pod nazivom Mechanical i u njemu se vrši proračun te analiza
modela. Radni prostor te izgled modela u Mechanicalu prikazani su na slici P.9.40.
115
PRILOZI
U okviru Outline, potrebno je proširiti stavku Model, zatim proširiti stavku Geometry, pa
označiti Solid. U detaljima označene geometrije Details of „Solid“ je pod Material >>
Assignment potrebno odabrati materijal od kojeg je izrađena pločica, a kojeg smo definirali u
prvom koraku. Potrebno je odabrati Aluminum Alloy, kao što je prikazano na slici P.9.41.
116
PRILOZI
Programski paket Ansys proračune obavlja metodom konačnih elemenata. Program rastavlja
zadanu geometriju na vrlo male elemente te za svaki element vrši proračun te na kraju sve
rezultate međusobno povezuje. Točnost rezultata proračuna ovisi o veličini elemenata te o
načinu na koji su oni definirani. Naredba koja rastavlja element metodom konačnih elemenata
se zove Mesh. Generiranje Mesha vrši se tako da se na stavku Mesh stisne desnim klikom te
odabirom Generate Mesha (Sl.P.9.42.). Nastaje Mesh stvoren po standardnim postavkama
(Sl.P.9.43.). Kako bi se povećala točnost rezultata, poželjno je generirati „finiji“ Mesh,
odnosno napraviti podjelu na još manje elemente. To se postiže tako da se u Toolboxu opcija
stavke Mesh odabere pod Relevance center >> Fine (Sl.P.9.44.). Ponovno je potrebno
generirati Mesh putem naredbe Generate Mesh, a rezultat se može vidjeti na slici P.9.45. [32]
117
PRILOZI
118
PRILOZI
Slika P.9.45. Podjela Mesha na manje elemente nakon podešavanja opcije „Fine“
119
PRILOZI
Potrebno je prvo pod Initial Temperature postaviti vrijednost početne temperature, odnosno
temperature okoline od 26,5 °C (Sl.P.9.47.).
Nakon toga potrebno je dodati temperaturu izvora. Dodaje se desnim klikom na Steady-State
Thermal >> Insert >> Temperature kao što je prikazano na slici P.9.48.
120
PRILOZI
Pod stavkom Steady-State Thermal nastaje nova stavka Temperature, kao što je prikazano na
slici P.9.49.
121
PRILOZI
122
PRILOZI
123
PRILOZI
Konvekcija se primjenjuje na sličan način kao temperatura: Steady-State Thermal >> Insert
>> Convection (Sl.P.9.53.).
Kao i kod temperature, tako se i ovdje pod Geometry označe preostale stranice i klikom na
Apply kako bi se konvekcija primijenila na odabrane površine (Sl.P.9.54.).
124
PRILOZI
125
PRILOZI
Kako bi se obavila simulacija, prelazi se na stavku Solutions (Sl.P.9.56.). Kao i kod zadavanja
temperature na hladnjak, tako se i ovdje obavlja sličan postupak, odabire se temperatura kao
rezultat simulacije: Solutions >> Insert >> Thermal >> Temperature (Sl.P.9.57.). Na isti način
odabire se i Total Heat Flux, odnosno ukupni toplinski tok.
126
PRILOZI
127
PRILOZI
128
PRILOZI
Rezultat raspodjele topline prikazan je slikom P.9.61., dok je rezultat raspodjele ukupnog
toplinskog toka prikazan slikom P.9.62.
129