‫שאלון ‪Y‬‬

‫‪.1‬‬
‫א‪ .‬צייר רוט לוקוס למערכת הבאה )‪ 20‬נק'(‬

‫ב‪ .‬מה טווח היציבות ) ‪ 5‬נק'(?‬

‫ג‪ .‬סמן את האזור ב ‪ RL‬עבורו תגובת היתר קטנה מ ‪ 20‬אחוז וזמן ההתייצבות קטן מ ‪4‬‬
‫שניות )‪ 8‬נק'(‬
 ‫‪ .2‬א‪ .‬נתון‬

‫ב‪ .‬חשב את התמרת לפלס הפוכה לפונקציה הבאה‪:‬‬

‫)‪(3S + 8‬‬
‫= )𝑆𝑆(𝐺𝐺‬
‫‪(S 2‬‬‫)‪+ 2𝑆𝑆 + 5‬‬

‫סעיף א )‪ 15‬נק'(‬
‫סעיף ב )‪ 18‬נק'(‬

‫‪ .3‬א‪ .‬פתח את פונקציית התמסורת עבור המעגל הבא) ‪ 20‬נק'(‪:‬‬

‫ב‪ q(s) .‬הוא המכנה של פונקציית התמסורת של מערכת הידראולית ‪ ,‬האם המערכת‬
‫יציבה? )‪14‬נק'(‬

‫בהצלחה!!!‬
‫פתרון ‪Y‬‬

‫‪.1‬‬
‫‪2‬‬

‫ב‪.‬‬
 ‫‪.3‬א‪.‬‬

‫ב‪ .‬המערכת בסף יציבות‬