DOI:10.13661/j.cnki.issn1001-9006.2010.02.

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尖峰能量法在岭澳核电站滚动轴承故障诊断中的应用
赵振宇 秦建辉 大亚湾核电运营管理有限责任公司，广东 深圳 518124

摘 要： 滚动轴承是机器最易损坏的零件之一。据统计，约有三分之一的旋转机械故障是由滚动轴承引起的。本文详细介绍
了尖峰能量法的含义及信号处理过程，以及尖峰能量法在滚动轴承故障诊断中的表现，通过具体实例分析，总结出适用于岭
澳核电站滚动轴承故障诊断的一套方法，为核电机组安全运行提供了可靠保证。
关键词： 滚动轴承；故障诊断；尖峰能量；ｇＳＥ 谱
中图分类号：ＴＨ１３３．３３ 文献标识码：
Ａ 文章编号：
１００１－９００６（２０１０）０２－００３８－０５

Failure Diagnosis in Rolling Bearings in Ling Ao NPP

ZHAO Zhen-yu, QIN Jian-hui
（Ｄａｙａ Ｂａｙ Ｎｕｃｌｅａｒ Ｐｏｗｅｒ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏ． Ｌｔｄ．， ５１８１２４， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ， Ｃｈｉｎａ）

Abstract：Ｒｏｌｌｉｎｇ ｂｅａｒｉｎｇｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｄａｍａｇｅａｂｌｅ ｐａｒｔｓ ｉｎ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｓ． Ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ３０％ ｏｆ ｆａｉｌｕｒｅ ｉｎ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｓ ｉｓ
ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｒｏｌｌｉｎｇ ｂｅａｒｉｎｇｓ． Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｊｕｄｇｅ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｂｅａｒｉｎｇ ｆａｉｌｕｒｅｓ ｉｎ Ｌｉｎｇ Ａｏ Ｎｕｃｌｅａｒ Ｐｏｗｅｒ Ｐｌａｎｔ ｗｉｔｈ
ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｐｅａｋ ｅｎｅｒｇｙ， ｅｌａｂｏｒａｔｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ ｈｏｗ ｔｏ ｄｉｓｃｏｖｅｒ ａｎｄ ｔｏ ｆｏｒｅｃａｓｔ ｔｈｅ ｆａｉｌｕｒｅｓ ｂｙ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ， ｔｈｕｓ ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ｈｉｇｈ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ
ｓａｆｅｔｙ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｎ ｎｕｃｌｅａｒ ｐｏｗｅｒ ｐｌａｎｔ．
Key words：ｒｏｌｌｉｎｇ ｂｅａｒｉｎｇ； ｒｏｔａｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ； ｐｅａｋ ｅｎｅｒｇｙ； ｆａｉｌｕｒｅ

滚动轴承是各种机械中应用最广泛的通用部 尖峰能量是指非常短的脉冲能量，如滚动轴
件，其运行状态直接影响整台机器的性能、寿命、 承的滚动体在滚道上的微小裂缝处发生冲击所激
功能和效率，一旦出现故障，轻则会影响机器的 起的振动能量。尖峰能量就是对这种周期性的、
正常运行，重则会导致机组停机。滚动轴承是机 短暂的机械冲击的一种量化表示。这种冲击通常
械设备中的易损件。据统计，约有三分之一的旋 发生在滚动体与滚道之间的衔接处。尖峰能量分
转机械故障是由滚动轴承引起的。可见滚动轴承 析方法是由美国罗克韦尔实验室经过长期试验总
的运行情况对机器的工作状况有着极大的影响。 结出来的一套方法，由于设备、测量仪器、测点
及时发现滚动轴承故障征兆，准确预测轴承寿命 等差异，在使用尖峰能量分析法时不能够完全套
和故障发展情况，有利于提前做好生产维修安排 用以往经验，需要根据实际情况总结和积累经验，
和计划，维护机器设备的安全运行。通常，滚动 到目前为止没有确定的标准。图 １ 为恩泰克公司
轴承故障诊断是通过测取、分析与处理能够反映 推荐的尖峰能量烈度表。
轴承工作状态的信号，从而识别滚动轴承的工作 表１ 美国罗克韦尔自动化—恩泰克公司推荐了
振动尖峰能量烈度表
状态。岭澳核电站采用的尖峰能量法在监测与诊
判断结果转速 ／ｒ·ｍｉｎ－１ 良好 报警 １ 报警 ２
断滚动轴承早期局部损伤方面有较大优势，并且 ６００ ＜０．１４ ０．３ １．８
具有简单、准确、可靠、操作简单的特点。 ８００ ＜０．１６ ０．４ ２．６
１ ０５０ ＜０．２ ０．５ ３．５
1 尖峰能量法简介 １ ５００ ＜０．３ ０．９ ６
２ ２５０ ＜０．４４ １．５ １３
1.1 尖峰能量的含义 ３ ０００ ＜０．６ ２．２ ２２

收稿日期：2010- 01- 22 修回日期：2010- 03- 20

作者简介：赵振宇（１９８３－），男，２００６ 年哈尔滨工业大学自动化专业毕业，从事振动故障诊断工作。

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1.2 尖峰能量法的原理及信号处理过程 轴承故障频率及其谐波和边带，另振动速度频谱

尖峰能量法是利用高通滤波器滤除常规机械 上噪声水平明显升高，尖峰能量总量相比第 ２ 阶
振动故障（如不平衡、不对中和松动等）频率后， 段变得更大、频谱也更加突出。这时的轴承故障
在特定的高频范围内检测振动能量，由于滚动轴 频率出现在 ０￣１ ｋＨｚ 范围；第 ４ 阶段，温度明显升
承的缺陷所产生的机械冲击能量会激起加速度传 高，噪声强度明显改变，振动速度总量和振动位
感器的自振频率，利用这些频率作为载波频率调 移总量明显增大，振动速度频谱上轴承故障频率
制轴承故障频率，最后通过峰峰值检波器检测并 开始消失，被更大随机振动或噪声代替，振动加
保持高频脉冲峰值的方法。 速度高频分量和尖峰能量值很大。
加速度传感器测得振动信号后，由一频带滤
2 典型实例诊断分析
波器进行过滤。以某仪表为例，有 ６ 个可供选择
的高通频率，分别为 １００、２００、５００、１ ０００、２ ０００ 2.1 滚动轴承滚动体故障
和 ５ ０００ Ｈｚ，低通频率为 ６５ ０００ Ｈｚ，这是尖峰能 2.1.1 异常发现
量频率范围的上限。筛选的信号通过峰峰值检波 ２００９ 年 １０ 月 ２８ 日，工作人员巡视电气厂房
器，这样既可以保持信号的峰峰值，又选用预定 通风系统（ＤＶＬ）风机时发现电机驱动端部声音对比
的采样时间间隔，从而确定尖峰能量谱的最大频 上一次巡视增大很多，存在轻微的撞击声。随后
率。尖峰能量检波器的输出信号是锯齿形信号波， 使用 ＥＮＴＥＫ１ ５００ 振动表采集了电机的振动数据。
通过进一步处理可得到尖峰能量的通频幅值和尖 测点共计三组，分别为电机非驱动端、电机驱动
峰能量谱。信号处理流程图如图 １ 所示。 端、风机驱动端的三个方向（水平、垂直、轴向）
如图 ２ 所示。从振动烈度上看，电机振动水平在
报警值的 ５０％以下，处于合格状态。

图１ 尖峰能量信号处理流程图

1.3 尖峰能量法在滚动轴承故障诊断中的表现
图２ 电机振动测量位置示意图
根据罗克韦尔自动化 －ＥＮＴＥＫ 总 结的经验，
滚动轴承故障的发展过程分为 ４ 个阶段，第 １ 阶 2.1.2 相关信息收集
段，即轴承开始出现故障的萌芽阶段，这时温度 此风机驱动电机型号为：ＦＬＳＣ１８０ＭＲ４Ｂ３，额
正常，噪声正常，振动速度总量及频谱正常，但 定功率 １８．５ ｋＷ，额定转速 １ ４５２ ｒ／ｍｉｎ，驱动端轴
尖峰能量总量及频谱有所征兆，轴承故障频率出 承 型 号 为 ： ６３１０ＺＣ３， 非 驱 动 端 轴 承 型 号 为
现 在 超 声 段（２０ ｋＨｚ￣６０ ｋＨｚ）， 尖 峰 能 量 在 ０．２５ ６２１０ＺＣ３。由于电机负荷较轻，实际转速常常高于
ｇＳＥ 以下；第 ２ 阶段，温度正常、噪声略增大，振 额定转速，实测电机转速为 １ ４９２ ｒ／ｍｉｎ。
动速度总量略增大，振动频谱变化不明显，但尖 2.1.3 振动原因分析
峰能量有大的增加、频谱也更加突出。此时轻微 振动烈度合格，并不代表电机无故障。对比
的轴承故障开始激发出轴承部件的固有频率段 １０ 月 ２８ 日振动测量数值与最近一次振动测量数
（５００ Ｈｚ￣２ ｋＨｚ），尖峰能量在 ０．２５￣０．５ ｇＳＥ 之间； 据，最大增幅达到 ７５％（表 ２）。
第 ３ 阶段，温度略升高，可耳听到噪声，振动速 电机轴承 ｇＳＥ 谱中存在轴承滚动体故障频率
度总量有大幅增加，且振动速度频谱上清晰可见 以及故障频率的高次谐波（见图 ３、４）。从图 ５ 趋

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表2 岭澳电站 DVL202ZV 振动情况对比表 支持理由 反对理由

测点位置 ８ 月 ２７ 日 ｍｍ／ｓ １０ 月 ２８ 日 ｍｍ／ｓ 增幅（％） ｇＳＥ 数值很小（０．２ 左右），依据
ｇＳＥ 谱存在电机驱动端轴承滚
美国罗克韦尔的标准属于良好
ＭＢＮＤ：Ｈ 向 ０．６ １．０ ６７ 动体故障频率，及其高次谐波
状态
ＭＢＮＤ：Ｖ向 ０．４ ０．９ ７５ 振动烈度对比上次振动测量最
振动烈度低于电机振动报警值
大增幅达 ７５％
ＭＢＤ：Ｈ向 １．０ １．６ ６０
轴承存在撞击声音
ＭＢＤ：Ｖ向 ０．９ １．０ １１
电机轴承较小，振动测点在电
ＭＢＤ：Ａ向 ０．８ １．４ ７５ 机轴承罩上，ｇＳＥ 能量无法全
部传递

势图可以看出，滚动体特征频率（５０ Ｈｚ）比上一次 油脂未见异常，轴承润滑没有失效，盘动电机检

巡视增长了近 ４ 倍，为 ０．００４ ９ ｇＳＥ。按照表 １ 恩 查轴承，驱动端 ６３１０ＺＣ３ 轴承内部声音异常，非
泰克公司推荐的振动尖峰能量烈度表，该轴承处 驱动轴承未见异常。此电机于 ２００６ 年 １０ 月 １８ 日
于良好状态，然而根据我们积累的经验，判断该 解体后上线运行，截至此次电机出现故障，电机
电机存在轴承滚动体故障，处于滚动轴承故障的 在线运行时间约 ２５ ０００ ｈ。
第 ２ 阶段。

图３ 电机驱动端水平向ｇＳＥ谱

图６ Ｌ２ＤＶＬ２０２ＺＶ轴承解体图

对电机驱动端 ６３１０ＺＣ３ 轴承进行解体，检查

轴承外环及内环轨道未见异常，检查内部 ８ 个滚
动体发现其中一个发生金属剥落，剥落面积约
图４ 电机驱动端垂直向ｇＳＥ谱 ２ ｍｍ×３ ｍｍ，深度约为 ２ ｍｍ，检查其余 ７ 个滚动
体未见异常。

图５ 电机驱动端水平向ｇＳＥ谱趋势图

经过进一步分析，判断该电机轴承存在故障。
ＤＶＬ 电机轴承较小，另一方面振动测量点在电机
图７ Ｌ２ＤＶＬ２０２ＺＶ轴承故障图
轴承罩上，因此 ｇＳＥ 能量无法全部传递出来。
2.1.4 电机解体情况 2.2 滚动轴承外环故障
２００９ 年 １１ 月 ９ 日，工作人员对电机进行解体 ２００９ 年 ４ 月 ９ 日 ， 工 作 人 员 测 量
检查。解体后对驱动端轴承进行检查，检查轴承 Ｌ２ＤＶＭ００４ＺＶ 振动时，发现电机声音对比上一次

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表3 L2CEX002MO 电机非驱动端振动趋势表
９ 月 １６ 日 ９ 月 １６ 日 ９ 月 １６ 日
测量方向 ６ 月 ９ 日 增幅
上午 下午 晚上
Ｈ １．３ ｍｍ／ｓ ２．０ ｍｍ／ｓ ２．１ ｍｍ／ｓ ２．３ ｍｍ／ｓ ５４％

Ｖ １．８ ｍｍ／ｓ ２．３ ｍｍ／ｓ ２．７ ｍｍ／ｓ ２．３ ｍｍ／ｓ ２８％

Ａ １．１ ｍｍ／ｓ ２．５ ｍｍ／ｓ ２．７ ｍｍ／ｓ ２．４ ｍｍ／ｓ １２７％

图８ 电机振动测量位置示意图
音相比岭澳核电站 １、２ 号机其它 ３ 台运转的泵明
显偏大，声音沉重有力且连续，ｇＳＥ 谱显示其冲击
能量跟以往相比，呈上升趋势且有故障征兆。
2.3.2 振动原因分析
９ 月 １６ 日至 ９ 月 １９ 日期间，共补充油脂 ３０ｇ，
轴承运转声音无改善。补油后轴承温度由 ５６℃上
升到 ６５℃，最终下降到 ５７℃左右。
电机非驱动端轴承为 ＳＫＦ７３２２Ｂ，三个方向的

图９ 电机驱动端轴承ｇＳＥ谱图 振动，轴向变化最大从 ６ 月 ９ 日的 １．１ ｍｍ／ｓ 增大

到 ２．５ ｍｍ／ｓ，增幅达 １２７％；１７７Ｈｚ 处 ｇＳＥ 值由 ６
月 ９ 日的 ０．００７，变化到 ０．０３３ ｇＳＥ，增幅达 ３７１％
（如图 １１）；ｇＳＥ 谱以 １７７ Ｈｚ 及谐波为主，并伴有
转速频率 ２５ Ｈｚ 的边带。
电机非驱动段轴承型号为：ＳＫＦ７３２２Ｂ，内环
故障频率为 １７６ Ｈｚ。最终判断为电机非驱动端轴
承内圈故障，处于滚动轴承故障的第三阶段。

图１０ Ｌ２ＤＶＭ００４ＺＶ轴承故障图

振动测量时有增大迹象，电机本体温度也高于上
次。电机驱动端 ｇＳＥ 谱中出现明显轴承外环故障
频谱及其高次谐波，判断为电机驱动端轴承外环
故障，处于滚动轴承故障的第 ３ 阶段，建议解体
检查轴承。
２００９ 年 ４ 月 １５ 日，Ｌ２ＤＶＭ００４ＺＶ 电机解体后
发现驱动端轴承外环出现明显 ２ ｍｍ×３ ｍｍ×２ ｍｍ
的凹坑 （图 １０）。
2.3 轴承内环故障
2.3.1 异常发现
２００９ 年 ９ 月 １６ 日 ， 工 作 人 员 发 现
图１１ Ｌ２ＣＥＸ００２ＭＯ电机非驱动端ｇＳＥ谱图
Ｌ２ＣＥＸ００２ＭＯ 电机上轴承的振动值与 ６ 月 ９ 日的
测量值相比有上升趋势，从 １．２ ｍｍ／ｓ 上升到 ２．５ 2.3.3 电机解体情况
ｍｍ／ｓ。现场检查监听，发现电机非驱动端运转声 ２００９ 年 ９ 月 ２９ 日，解体 Ｌ２ＣＥＸ００２ＭＯ，发现

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根据岭澳电站经验，修改轴承故障 ４ 个阶段
的特征。第 １ 阶段，即轴承开始出现故障的萌芽
阶段，这时温度正常，噪声正常，振动速度总量
及频谱正常，但尖峰能量谱有所征兆，可能出现
轴承故障的特征频率，此时特征频率数值较小，
容易受到周围设备的干扰，需要连续多天检查，
观察趋势，从而判断信号是否真实。尖峰能量值
因设备不同而不同，没有固定的数值可以套用；
第 ２ 阶段，温度变化不大、噪声略增大，振动速
度总量略增大，振动频谱变化不明显。对比历次
测量数据，可见 ｇＳＥ 谱轴承故障频率分量明显，
且有上升趋势；第 ３ 阶段，温度略升高，某些设
图１２ Ｌ２ＣＥＸ００２ＭＯ电机非驱动端轴承解体后
备可耳听到噪声，振动速度总量有大幅增加，且
电机非驱动端轴承内圈存在两处明显坑痕。 振动速度频谱上清晰可见轴承故障频率及其谐波
和边带，另振动速度频谱上噪声水平明显升高，
3 经验总结
尖峰能量总量相比第 ２ 阶段变得更大、频谱也更
振动指标良好是保证设备安全稳定运行的众 加突出；第 ４ 阶段，温度明显升高，噪声强度明
多指标之一，然而振动指标合格并不意味着设备 显改变，振动速度总量和振动位移总量明显增大，
没有问题，它只能从某些方面反应设备的运行状 振动速度频谱上轴承故障频率开始消失，被更大
态。从振动方面讲，ｇＳＥ 谱中可以反映设备内部运 随机振动或噪声代替，高频段分量较多，而且密
行情况，即相当于给设备做了一次 Ｘ 光片。然而 集，振动加速度高频分量和尖峰能量值很大。
ｇＳＥ 谱并不是完美的，设备的振动常常受到环境和 另一方面，尖峰能量的测量范围也要根据设
其他设备的干扰。拿常规岛为例，厂房内布置着 备而定，例如：齿轮箱等高转速设备，就要提高
几百台设备，在设备周围还布置有汽、水等管线。 尖峰能量的低通频率；对于低转速的设备，就可
在这样的环境下测量的振动信号，常常伴有很多 以适当降低尖峰能量的低通频率。充分利用设备
干扰。这些因素都为诊断带来了不确定因素。另 资源。
一方面，轴承故障越到后期发展越快，也就是说
4 结语
越早发现故障征兆，就越有利于维修。然而早期
故障信号很小，更容易受到干扰，加大了判断的 岭澳核电站 自 １９９８ 年 引 入 ＥＮＴＥＫ 系 统 后 ，
难度。想要排除这些因素的干扰，准确的发现早 就将尖峰能量法应用于解决现场滚动轴承故障判
期故障，并不是一件容易的事。这需要对设备有 断，并着手建立电站旋转设备振动数据库。经过
深入的了解，广泛的经验积累，针对不同系统、设 １２ 年现场经验积累（包含设备运行工况，轴承信
备建立独立的数据库，方便对比和查找历史情况。 息，振动测点，振动速度值，位移值，尖峰能量
尖峰能量数值大小并不是判断故障是否存在 值以及转速等信息），岭澳电站旋转机械振动数据
的关键。对于同一设备，在不同的运行工况下， 库已经逐渐完善，记载了各设备在不同工况下的
尖峰能量数值明显不同；不同设备由于测点位置， 振动情况，１２ 年间排查出数百次滚动轴承故障隐
轴承固定方式，轴承距离测点距离的不同，尖峰 患，为岭澳核电站机组稳定运行提供了一道屏障。
能量数值也有区别。如果照搬恩泰克经验按照表 １
中推荐的尖峰能量烈度表判断，案例 ３．１ 中轴承处 参考文献：
于良好状态，然而事实并非如此。 ［１］ 李方泽，等． 工程振动测试与分析［Ｍ］． 高等教育出版社，１９９２

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