HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

I. GIỚI THIỆU
Trong những năm gần đây các bộ điều khiển logic lập trình được (PLC Programmable
Logic Controller) được dùng rộng rãi trong công nghiệp để thiết kế các hệ thống điều khiển tự
động. PLC là một thiết bị điều khiển dùng vi xử lý được thiết kế chuẩn hóa có nhiều đầu vào/ra
(input/output) tương tự và số, các bộ đếm (counter), bộ định thì (timer) … và hoạt động theo
chương trình lập trước. Chương trình này có thể thay đổi rất dễ dàng nhờ bộ lập trình đi kèm
(program console) hay máy tính cá nhân PC. Các bộ PLC có kích thước gọn nhẹ, dễ dàng
thay thế các mạch điều khiển dùng contactor, rờle vốn phức tạp và không tin cậy. Có nhiều
loại PLC do nhiều hãng sản xuất như Siemens, Omron, Mitsubishi, Allen-Bresley,
Telemecanique… Tuy nhiên về nguyên tắc các loại PLC đều tương tự nhau.
Mục tiêu của các bài thực hành là cung cấp cho sinh viên khái niệm cơ bàn về PLC
SIEMENS, khả năng ứng dụng của chúng cũng như phương pháp lập trình ngôn ngữ
STEP7. Từ đó sinh viên có thể thiết kế các mạch điều khiển hay bộ điều khiển khác nhau dùng PLC
nhằm làm giảm giá thành, tăng độ tin cậy, đơn giản hóa thiết kế.

II. GIỚI THIỆU PLC S7-300

1. Các vùng nhớ và chức năng của chúng:

Tên Chức năng Đơn vị truy xuất Tầm địa chỉ

Đầu mỗi chu kỳ quét, bộ vận hành Input Bit I 0.0 – 65535.7
Process- đọc các đầu vào từ hệ thống và lưu Byte (8 bit) IB 0 – 65535
image các giá trị vào vùng nhớ này để xử lý Word (16 bit) IW 0 – 65534
Input trong chu kỳ đó. Trong suốt chu Double word ID 0 – 65532
kỳ quét, chương trình tính toán giá
trị ngõ ra và để vào vùng nhớ này.

Trong suốt chu kỳ quét, chương Output Bit Q 0.0 – 65535.7

Process- trình tính toán giá trị ngõ ra và để Byte (8 bit) QB 0 – 65535
image vào vùng nhớ này. Cuối mỗi chu Word (16 bit) QW 0 – 65534
Output kỳ, bộ vận hành đọc các giá trị đó Double word QD 0 – 65532
và gứi chúng đến ngõ ra của hệ
thống.

Cung cấp vùng lưu trữ các kết quả Memory Bit M 0.0 – 255.7
Bit tạm thời được tính trong chương Byte (8 bit) MB 0 – 255
memory trình . Word (16 bit) MW 0 – 254
Double word MD 0 – 252

Bộ môn Cơ Điện Tử 1
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Tên Chức năng Đơn vị truy xuất Tầm địa chỉ

I/O: Cho phép chương trình truy xuất Peripheral IB PIB 0 – 65535
external trực tiếp các module input và Peripheral IW PIW 0 – 65534
input output Peripheral ID PID 0 – 65532
(nghĩa là các đầu vào/ra ngoại vi)

I/O Peripheral QB PQB 0 – 65535

external Peripheral QW PQW 0 – 65534
output Peripheral QD PQD 0 – 65532

Cung cấp vùng nhớ cho các đơn vị

time (time cell). Bộ đếm thời gian
Timer truy xuất các time cell để cập nhật Timer (T) T 0 – 255
chúng bằng cách giảm giá trị thời
gian. Các lệnh timer truy xuất
time cell ở vùng nhớ này.

Cung cấp vùng nhớ cho các bộ

Counter đếm counter. Các lệnh counter Counter (C) C 0 – 255
truy xuất giá trị đếm trong vùng
nhớ này.

2. Sử dụng Timer
Các lệnh định thì (timer):
Lưu ý cách đặt giá trị thời gian cho S7-300:
S5T#aH_bM_cS_dMS
S5T#2s = 2 giây
S5T#12m_18s_20ms = 12 phút, 18 giây và 20 mili giây.
S5T#1h_20m_3s = 1 giờ, 20 phút và 3 giây.
Tầm giá trị : từ S5T#10ms đến S5T#2h_46m_30s_0ms
a. Kiểu Pulse timer : (SP)

Nếu trạng thái ngõ vào I0.0 đổi từ 0 lên 1 thì timer T5 bắt đầu. Timer tiếp tục
chạy cho đến hết thời gian 2s với điều kiện I0.0 vẫn ở mức 1. Nếu I0.0 thay đổi từ 1
Bộ môn Cơ Điện Tử 2
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
xuống 0 trước khi hết thời gian 2s thì timer dừng.
Ngõ ra Q4.0 là 1 trong thời gian timer chạy
b. On-Delay timer: (SD)

Khi ngõ vào I0.0 thay đổi từ 0 lên 1, timer T5 bắt đầu. Nếu thời gian trôi hết và I0.0 vẫn
ở mức 1, ngõ ra Q4.0 lên 1.
Nếu trạng thái I0.0 đổi từ 1 xuống 0, timer sẽ dừng và ngõ ra Q4.0 bằng 0.
c. Off-Delay timer : (SF)

Khi ngõ vào I0.0 thay đổi từ 1 xuống 0, Timer T5 bắt đầu. Nếu I0.0 đổi từ 0 lên 1, Timer
bị Reset.
Trạng thái ngõ ra Q4.0 là 1 khi I0.0 là 1, hoặc khi Timer đang chạy
3. Sử dụng Counter
3.1 Nguyên lý hoạt động
- Bộ đếm làm nhiệm vụ đếm sườn xung của tín hiệu đầu vào. Số bộ đếm phụ thuộc vào
loại CPU. S7-300 có tối đa là 256 bộ đếm, ký hiệu là Cx, trong đó x là số nguyên từ 0
đến 255.
- Số sườn xung đếm được ghi vào thanh ghi 2 byte của bộ đếm gọi là C-Word. Nội
dung của C-Word là giá trị tức thời của bộ đếm được ký hiệu là CV.Ngoài ra bộ đếm
còn báo trạng thái thông qua C-bit. Khi CV = 0 thì C-bit = 0, khi CV ≠ 0 thì C-bit =1.

3.2 Sử dụng
PLC S7-300 có 3 loại bộ đếm.Bộ đếm lên, bộ đếm xuống và bộ đếm lên/xuống. Ở đây
ta chỉ xét 2 bộ đếm là bộ đếm lên, bộ đếm lên/xuống.

Bộ môn Cơ Điện Tử 3
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
a. Bộ đếm lên S-CU
STL LADDER FBD

- CU: ngõ vào tín hiệu đếm lên lên. (Chỉ đếm sườn )
kiểu BOOL
- S: Set giá trị đặt trước vào bộ đếm (CV=PV)
- PV: giá trị đặt (phải ghi theo dạng C# ??? (từ 000-
>999)
- R: Reset giá trị CV và C_bit về 0
CU: bộ đếm lên - Q: ngõ ra trạng thái của Couter.
- CV: ngõ ra giá trị tức thời của Counter (dạng Hex )
CV_BCD: ngõ ra giá trị tức thời của Counter (dạng
BCD)
- Lưu ý: Couter đếm lên đến 999 không đếm nữa

b. Bộ đếm xuống S-CD

STL LADDER FBD

- CD: ngõ vào tín hiệu đếm xuống. (Chỉ đếm sườn )
kiểu BOOL
- S: Set giá trị đặt trước vào bộ đếm (CV=PV)
- PV: giá trị đặt (phải ghi theo dạng C# ??? (từ 000-
>999)
CD: bộ đếm xuống - R: Reset giá trị CV và C_bit về 0
- Q: ngõ ra trạng thái của Couter.
- CV: ngõ ra giá trị tức thời của Counter (dạng Hex )
CV_BCD: ngõ ra giá trị tức thời của Counter (dạng
BCD)
- Lưu ý: Couter đếm lên đến 0 không đếm nữa
Bộ môn Cơ Điện Tử 4
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
c. Bộ đếm lên và đếm xuống S-CUD
STL LADDER FBD

- CU: ngõ vào tín hiệu đếm lên. ( Chỉ đếm sườn ) kiểu
BOOL
- CD: ngõ vào tín hiệu đếm xuống
- S: Set giá trị đặt vào bộ đếm CV.
- PV: giá trị đặt
- R: Reset giá trị CV và C_bit về 0
CU: bộ đếm lên - Q: ngõ ra trạng thái của Couter.
CD: bộ đếm xuống - CV: ngõ ra giá trị tức thời của Counter ( dạng Hex )
- CV_BCD: ngõ ra giá trị tức thời của Counter ( dạng
BCD )
- Lưu ý: Couter đếm xuống đến xuống đến 0 và đếm
lên đến 999 thì counter sẽ không đếm nữa. Vì thế với
S_CD thì phải Set giá trị ban đầu

4. Các lệnh so sánh

4.1 So sánh số nguyên: CMP xx I

Trong đó xx là kiểu so sánh, thuộc một trong các kiểu sau:

Kiểu só sánh Ký hiệu

IN1 bằng IN2 ==
IN1 khác IN2 <>
IN1 lớn hơn IN2 >
IN1 nhỏ hơn IN2 <
IN1 lớn hơn hoặc bằng IN2 >=
IN1nhỏ hơn hoặc bằng IN2 <=

Bộ môn Cơ Điện Tử 5
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

IN1, IN2: thuộc kiểu nguyên (integer), có thể là ô nhớ I, Q, M, L, D hay hằng số.
CMP xxI: (xx là kiểu so sánh) có thể được sử dụng như một công tắc bình thường,
được đặt ở bất kỳ chỗ nào công tắc có thể được đặt. IN1 và IN2 được so sánh theo phép so sánh
được chọn. Nếu kết quả so sánh là đúng thì ngõ ra sẽ ở mức “1”.

Ví dụ :

Ngõ ra Q0.0 được Set khi thoả mãn đồng thời các điều kiện:
* Ngõ vào I0.0 và I0.1 ở trạng thái “1”.
* MW1 >= MW2
* Có trạng thái “1” ở I0.2
4.2 So sánh số double: CMP xxD
Tương tự so sánh số nguyên, CMP xxD so sánh hai số double integer (số nguyên 32 bit).
IN1, IN2 thuộc kiểu double integer, có thể là ô nhớ I, Q, M, L, D hay hằng số.
4.3 So sánh số thực: CMP xxR
Tương tự so sánh số nguyên, CMP xxR so sánh hai số thực (số nguyên 32 bit). IN1, IN2 thuộc
kiểu số thực (real), có thể là ô nhớ I, Q, M, L, D hay hằng số.

5. Hướng dẫn sử dụng phần mềm lập trình SIMATIC S7:

Sau khi khởi động chương trình SIMATIC Manager màn hình hiện lên theo hai trường
hợp như các hình sau đây:
Nếu trước đó không chọn tính năng Display Wizard on starting SIMATIC Manager:

Bộ môn Cơ Điện Tử 6
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Giao diện chương trình SIMATIC Manager

Nếu trước đó có chọn tính năng Display Wizard on starting SIMATIC Manager, để
chọn tính năng này chúng ta vào menu File chon ‘New Project’ Wizard…

Giao diện chương trình SIMATIC Manager

Bộ môn Cơ Điện Tử 7
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Nếu muốn tạo project một cách tự động thì click vào nút Finish sẽ có một project mới tự động
được thiết lập theo cấu hình mặc định CPU312.

Double click vào biểu tượng OB1 để bắt đầu lập trình.
Cách lập trình:
Để đơn giản, ta thử lập một chương trình tạo nút ấn tự giữ (set - reset)

Khi ấn nút tương ứng với ngõ vào I0.0 (start) thì ngõ ra Q0.0 chuyển sang ON và chỉ
chuyển sang OFF khi nào I0.1 (stop) được ấn.
Để lập giản đồ thang trên, ta thực hiện các bước sau:
 Vào menu View, chọn ngôn ngữ sử dụng là LAD.
 Click chuột vào thanh ngang bên dưới để bắt đầu vẽ giản đồ.
 Chọn công tắc thường đóng bằng cách click vào biểu tượng tương ứng trên thanh
công cụ.
 Tiếp tục chọn các biểu tượng công tắc thích hợp, ta hoàn tất nhánh đầu tiên của giản
đồ thang.

Bộ môn Cơ Điện Tử 8
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

-Để vẽ nhánh thứ hai, đặt con trỏ chuột vào điểm cần rẽ nhánh (trong trường hợp này là đầu
nhánh 1) rồi chọn biểu tượng Open Branch (└>), sau đó chọn 1 công tắc thường hở và click vào
biểu tượng Close Branch ( <┘)
- Click vào các ký hiệu “??.?” để đặt tên cho các công tắc.
Ví dụ: đối với công tắc đầu tiên, gõ vào i0.0 <Enter>; đối với công tắc output Q0.0, gõ Q0.0
<Enter>
- Lưu chương trình.
Chú ý: để tạo thêm network mới, ta chọn menu Insert\ Network.
Giản đồ hoàn chỉnh có dạng sau:

Cuối cùng, chạy mô phỏng chương trình trên:

Bộ môn Cơ Điện Tử 9
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
 Quay về cửa sổ SIMATIC Manager. Trong menu Options, chọn Simulation Modules,
cửa sổ S7-PLCSIM sẽ hiện lên.
 Trong cửa sổ LAD/STL/FBD, chọn menu PLC\ Download để download chương trình
xuống phần mô phỏng.
 Chuyển qua cửa sổ S7-PLCSIM để chạy thử
 Chọn Insert \ Input Variable và Insert \ Output Variable để mở các cửa sổ con hiển thị
trạng thái của các biến ngõ vào và ra.

 Chọn ngõ vào ra cần hiển thị là IB0 và QB0, chế độ xem là Bits, như hình sau:
 Click vào ô RUN để bắt đầu chạy.
 Mô phỏng trạng thái ON của công tắc I0.0 tương ứng với việc đánh dấu chọn vào bit 0
của ô nhớ IB0. Khi đó theo chương trình, bit Q0.0 sẽ ON.
 Khi cho bit I0.1 ON ta sẽ thấy bit ngõ ra Q0.0 chuyển sang OFF theo đúng như chương
trình đã thiết kế.
Ghi chú:
Nếu muốn xem trạng thái của các Timer, Counter hay Memory Bits ta vào menu
Insert và chọn các mục tương ứng.

Bộ môn Cơ Điện Tử 10
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

BÀI 1 MÁY DẬP 2 XYLANH

Yêu cầu:
Nhấn nút nhấn START máy dập thực hiện theo giản đồ trên.
Nhấn STOP máy dập dừng hoạt động.

Hướng dẫn:
Trình tự các bước lập trình PLC
1) Vẽ giản đồ hoạt động và mạch động lực (Điện Khí nén)
2) Khai báo cấu hình phần cứng PLC S7-300
3) Lập bảng SYMBOL
4) Lập trình (LAD/FBD/STL)
5) Mô phỏng (SIMULINK)
6) Download chương trình xuống CPU-PLC
7) Vận hành

Bộ môn Cơ Điện Tử 11
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

1. Giản đồ hoạt động

Mạch động lực khí nén:

2. Khai báo cấu hình phần cứng

 Khởi động phần mềm SIMATIC S7-300
 Mở Project mới: Vào File/New
Đặt tên Project mới
SAVE

Bộ môn Cơ Điện Tử 12
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
 Chèn trạm 300: Vào Insert/Station/SIMATIC 300 station
 Double click vào biểu tượng SIMATIC 300(1)
xuất hiện biểu tượng Hardware
 Double vào biểu tượng Hardware
xuất hiện cửa sổ HW Config – SIMATIC 300(1)
 Click chuột vào dấu “+” trước biểu tượng SIMATIC 300
xổ xuống RACK-300
 Click chuột vào dấu “+” trước biểu tượng RACK-300
xổ xuống biểu tượng Rail
 Click và giữ chuột trái vào biểu tượng Rail kéo biểu tượng này sang cửa sổ bên trái sau
đó thả chuột ra
xuất hiện bảng thông số có 11 hàng, còn được gọi là 11 slot.
 Click chuột vào dấu “+” trước biểu tượng CPU-300
xổ xuống danh sách các họ CPU
300
 Click chuột vào dấu “+” trước biểu tượng CPU 313C-2DP
xổ xuống số hiệu 6ES7
313-6CE01-0AB0
 Click và giữ chuột trái vào biểu tượng 6ES7 313-6CE01-0AB0 kéo biểu tượng này sang
cửa sổ bên trái và đặt vào slot số 2, sau đó thả chuột ra
xuất hiện cửa sổ Properties-
PROFIBUS interface DP
 Trong bảng Parameters chọn OK
 Trở lại cửa sổ HW Config – SIMATIC 300(1) click vào biểu tượng Save and Compile
để SAVE lại cấu hình vừa thiết lập.

Sau khi thiết lập cấu hình phần cứng ta có cửa sổ như sau:

3. Lập bảng Symbol

Để lập bảng Symbol click vào thư mục S7 Program(1) sẽ xuất hiện một thư mục
Symbols ở cửa xổ bên trái. Double click vào thư mục Symbols sẽ xuất hiện cửa xổ
Symbol Editor, chúng ta bắt đầu khai báo các biến điều khiển.

Sau khi khai báo xong chúng ta có bảng dưới đây:

Data
Symbol Address Type Comment
1 start I 1.6 BOOL nut nhan khoi dong
2 stop I 1.7 BOOL nut nhan dung
3 a0 I 1.1 BOOL Cam bien a0
4 a1 I 1.2 BOOL Cam bien a1
5 b0 I 1.3 BOOL Cam bien b0
6 b1 I 1.4 BOOL Cam bien b1
7 step 1 M 50.1 BOOL Buoc 1

Bộ môn Cơ Điện Tử 13
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
8 step 2 M 50.2 BOOL Buoc 2
9 step 3 M 50.3 BOOL Buoc 3
10 step 4 M 50.4 BOOL Buoc 4
11 cycle_end M 50.7 BOOL Co bao ket thuc chu ky
Xylanh A day san pham ra khi thuc hien xong
12 A+ Q 1.1 BOOL QT dap
13 A- Q 1.2 BOOL Xylanh A keo phoi thuc hien QT kep
14 B+ Q 1.3 BOOL Dau dap di xuong thuc hien QT dap
15 B- Q 1.4 BOOL Dau dap di len

4. Lập trình (LAD/STL/FBD)

Để lập trình cho các khối chức năng chúng ta vào đường dẫn sau: CPU 313C-
2DP/S7 Program (1)/Blocks.
Sau đó click vào Blocks sẽ xuất hiện khối chức năng OB1
Muốn mở thêm các khối chức năng khác chúng ta theo đường dẫn sau: Insert/S7
Blocks/ Function
Muốn lập trình cho khối nào thì Double Click vào khối đó.

Sau đây là chương trình cho khối OB1:

Bộ môn Cơ Điện Tử 14
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Bộ môn Cơ Điện Tử 15
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

5. Mô phỏng dùng PLCSIM

Từ thanh Menu lệnh, vào Options/Simulate Modules
xuất hiện cửa sổ S7-
PLCSIM
Bộ môn Cơ Điện Tử 16
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Vào File/SAVE PLC để lưu lại cấu hình vừa thiết lập

Click vào biểu tượng Download trên thanh menu lệnh để Download chương trình vào Vùng
bộ nhớ Data trên PLC ảo của PLCSIM
Bộ môn Cơ Điện Tử 17
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Chọn “Yes”
Sau khi Download thành công chúng ta mở cửa sổ S7-PLCSIM bắt đầu quá trình mô phỏng
chương trình
6. Download chương trình xuống CPU-PLC
Sau khi mô phỏng chương trình và kiểm tra chương trình hoạt động đúng với yêu cầu
chúng ta thực hiện bước tiếp theo là Download chương trình vào vùng bộ nhớ làm việc trên
CPU của PLC S7 đã kết nối dây cáp PC Adapter RS232 truyền tín hiệu từ Computer đến PLC
S7-300.

Bộ môn Cơ Điện Tử 18
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Set up cho PC Adapter trước khi thực hiện Download chương trình: vào Options chọn Set
PG/PC Interface…
Double vào dòng chữ PC Adapter(MPI) trên cửa sổ Set PG/PC Interface

xuất hiện cửa sổ
Properties-PC Adapter(MPI)

Download trực tiếp dùng cổng truyền thông MPI, chọn tốc độ truyền (Transmission rate)
19.2 Kbps
Bộ môn Cơ Điện Tử 19
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Chọn loại cổng truyền thông USB

7. Vận hành hệ thống

Bộ môn Cơ Điện Tử 20
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

BÀI 2 MÁY UỐN CONG

Yêu cầu:
Nhấn START đầu piston A đi xuống thực hiện quá trình dập làm tấm tole bị cong như
hình vẽ. Tole thẳng được băng tải cung cấp liên tục từ phía bên trái di chuyển qua phía bên
phải. Khi nhấn STOP hệ thống dừng hoạt động.

Trình tự các bước lập trình PLC

1) Vẽ giản đồ hoạt động và mạch động lực (điện Khí nén)

Bộ môn Cơ Điện Tử 21
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
2) Khai báo cấu hình phần cứng PLC S7-300 (Thực hiện trên phần mềm)
3) Lập bảng SYMBOL
Data
Symbol Address Type Comment
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
4) Lập trình (LAD/FBD/STL)

5) Mô phỏng (SIMULINK) (Thực hiện trên phần mềm)

Bộ môn Cơ Điện Tử 22
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

BÀI 3 MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG

Yêu cầu:
Nhấn START hệ thống thực hiện khoan một lỗ trên chi tiết, nhấn STOP hệ thống khoan
xong chi tiết đang thực hiện và dừng lại.
Trình tự các bước lập trình PLC
1) Vẽ giản đồ hoạt động và mạch động lực (điện Khí nén)

Bộ môn Cơ Điện Tử 23
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
2) Khai báo cấu hình phần cứng PLC S7-300 (Thực hiện trên phần mềm)
3) Lập bảng SYMBOL

Data
Symbol Address Type Comment
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

4) Lập trình (LAD/FBD/STL)

Bộ môn Cơ Điện Tử 24
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Bộ môn Cơ Điện Tử 25
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

5) Mô phỏng (SIMULINK) (Thực hiện trên phần mềm)

Bộ môn Cơ Điện Tử 26
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

BÀI 4 HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG

Yêu cầu:
Nhấn START hệ thống đèn giao thông hoạt động. Ở mỗi thời điểm chỉ có một đèn sáng
trên một hướng di chuyển. Đèn đỏ sáng 25s, đèn xanh sáng 23s, đèn vàng sáng 2s.

Trình tự các bước lập trình PLC

1) Vẽ giản đồ hoạt động

Bộ môn Cơ Điện Tử 27
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
2) Khai báo cấu hình phần cứng PLC S7-300 (Thực hiện trên phần mềm)
3) Lập bảng SYMBOL

Data
Symbol Address Type Comment
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

4) Lập trình (LAD/FBD/STL)

Bộ môn Cơ Điện Tử 28
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Bộ môn Cơ Điện Tử 29
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Bộ môn Cơ Điện Tử 30
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

BÀI 5 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀ MÔ PHỎNG SPS VISU V4

Phần mềm SPS VISU V4 được sử dụng để hiển thị và mô phỏng các trạng thái hoạt
động của cơ cấu chấp hành thông qua chương trình PLC được lập trình từ PLC Siemens S7-
300.
Ví dụ 1: Chọn các thiết bị trong phần mềm SPS VISU V4 để hiển thị và mô phỏng
trạng thái làm việc của ba đèn theo yêu cầu sau: nhấn nút nhấn Start đèn xanh sáng đèn đỏ tắt,
sau 3giây đèn xanh tắt, đèn vàng sáng. Nhấn nút nhấn Stop đèn đỏ sáng, đèn vàng tắt.
Bước 1: Lập trình PLC S7-300
Bảng Symbol ký hiệu các tín hiệu ngõ vào/ra

Chương trình PLC S7-300

Bộ môn Cơ Điện Tử 31
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Thiết lập chuẩn truyền thông giữa PLC S7-300 và SPS VISU

Bước 2: Thiết lập tín hiệu liên kết giữa PLC và SPS VISU
Sau khi khởi động chương trình PLC SPS VISU V4 sẽ xuất hiện cửa sổ sau.

Bộ môn Cơ Điện Tử 32
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Chọn OK xuất hiện cửa sổ sau để chọn một project đã có từ danh sách sổ xuống. Nếu
tìm các project nằm ở các đường dẫn khác thì chọn Search.

Để tạo một project mới nhấn tab New

Bộ môn Cơ Điện Tử 33
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Để chọn phần tử hiển thị cho Đèn Xanh, chúng ta chọn biểu tượng “Lamp” trên
thanh công cụ nằm ngang.

Bộ môn Cơ Điện Tử 34
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Sau đó trên màn hình soạn thảo sẽ xuất hiện chữ biểu tượng +OBJ tại vị trí con trỏ
chuột. Click giữ chuột trái và kéo chuột đến vị trí thứ hai để chọn vị trí đặt biểu tượng này trên
màn hình.
Khi đó xuất hiện hộp thoại Properties Lamp object… Chúng ta điền địa chỉ cho ngõ
ra Đèn Xanh là Q1.1 giống như bảng Symbol của PLC S7-300. Sau đó gở bỏ dấu chon tick tại
ô Original và click vào tab Select BMP để chọn biểu tượng cho Đèn Xanh. Chọn OK trên cửa
sổ Select BMP file và Properties Lamp object… sẽ xuất hiện màn hình sau:

Tiếp tục chọn các biểu tượng cho Đèn Vàng và Đèn Đỏ, để thoát chế độ chọn biểu

tường các đèn này click chuột vào biểu tượng mũi tên nằm phía bên trái thanh công cụ
Select/move Object (arrow). Điều chỉnh kích thước và sắp xếp ba biểu tượng này ta có hình
sau:

Bộ môn Cơ Điện Tử 35
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Ghi chú cho các tín hiệu ngõ ra, chúng ta chọn biểu tượng và điền các thông tin
ghi chú, chọn màu chữ, màu nền, ghi nội dung vào tab Text (max 80 chars).

Để tạo nút nhấn Start, Stop chúng ta chọn biểu tượng “Switch” trên thanh công cụ và
đặt vào màn hình, điền các thông tin tương ứng, chúng ta có hình như sau:

Bộ môn Cơ Điện Tử 36
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Chọn màu nền cho biểu tượng nút nhấn, click vào tab Switch color

Bộ môn Cơ Điện Tử 37
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Lưu project

Thiết lập liên kết giữa PLC và SPS VISU

Chọn Control Softwear-PLC từ menu Softwear-PLC trên thanh công cụ

Bộ môn Cơ Điện Tử 38
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Mở file chương trình PLC có đuôi Dkd.s7p để load vào phần mềm SPS VISU

Chọn OK để đóng cửa sổ load chương trình.

Bộ môn Cơ Điện Tử 39
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Để mô phỏng chúng ta chọn Softwear PLC RUN/STOP F8 từ menu Softwear PLC hoặc

nhấn F8, hoặc chọn biểu tượng trên thanh công cụ.

Màn hình mô phỏng

Để tắt chế độ mô phỏng ta nhấn F8 hoặc click vào biểu tượng trên thanh công cụ.

Ví dụ 2: Chọn các thiết bị trong phần mềm SPS VISU V4 để hiển thị và mô phỏng
trạng thái làm việc của Xylanh-piston khí nén.

Bước 1: Lập trình PLC S7-300

Bảng Symbol ký hiệu các tín hiệu ngõ vào/ra

Bộ môn Cơ Điện Tử 40
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Chương trình PLC S7-300

Bộ môn Cơ Điện Tử 41
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Thiết lập chuẩn truyền thông giữa PLC S7-300 và SPS VISU

Bước 2: Thiết lập tín hiệu liên kết giữa PLC và SPS VISU
Để chọn biểu tượng mô phỏng cho xylanh-piston khí nén chúng ta chọn . Xuất hiện
hộp thoại Cylinder properties… Chúng ta điền các thông tin cho Xylanh.

Piston duỗi ra nếu bit Q1.1 = 1 , Piston co về nếu bit Q1.1 = 0

Công tắc hành trình a0 bị tác động khi piston A co về. Khi đó I1.2 = 1
Công tắc hành trình a1 bị tác động khi piston A duỗi ra. Khi đó I1.3 = 1
Hướng chuyển động của piston là hướng chuyển động sang phải (right).

Bộ môn Cơ Điện Tử 42
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Load chương trình PLC vào phần mềm SPS VISU

Bộ môn Cơ Điện Tử 43
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Thực hiện mô phỏng

Bộ môn Cơ Điện Tử 44
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

III. GIỚI THIỆU PLC OMRON

Trong PLC Ormron, vùng nhớ cho ngõ vào và ra có tên chung là CIO, vì được dùng thường
xuyên nên có thể bỏ qua tên CIO mà chỉ điền địa chỉ. Địa chỉ dành cho ngõ vào từ Word
(16bit) số 0 đến Word 99. Địa chỉ dành cho ngõ ra từ Word 100 trở lên. Có hai vùng nhớ trung
gian là W và H trong đó ưu tiên dùng vùng nhớ W.
1. Hướng dẫn sử dụng phần mềm CX-Programmer for CP1E:
Sau khi khởi động phần mềm có giao diện:

Ta click vào File/new để tạo một project mới, xuất hiện hộp thoại:

Bộ môn Cơ Điện Tử 45
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Trong mục Device Name đặt tn cho Project mới, trong Device Type chọn loại CPU
CP1E, click Settings, xuất hiện hộp thoại:

Chọn CPU Type l N30, OK. Trong Network Type chọn USB.

Sau khi bấm OK phần mềm sẽ mở ra cửa sổ làm việc mới như sau:

Từ cửa sổ này ta có thể lập trình và mô phỏng chương trình.

Bộ môn Cơ Điện Tử 46
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

BÀI 6 HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG PLC OMRON

Yêu cầu: Lập trình LADDER điều khiển đèn giao thông sáng xoay vòng như sau:
Đèn Xanh 4s
Đèn Vàng 2s
Đèn Đỏ 4s.
Cho địa chỉ:
Start: 0.00
Stop: 0.01
Đèn Xanh: 100.00
Đèn Vàng: 100.01
Đèn Đỏ: 100.02
Hướng dẫn:
Bước 1: Lập bảng địa chỉ (Symbols):
Trong mục NewProgram1, Double click vo mục Symbols:

Sẽ xuất hiện một cửa sổ trống bên tay phải để điền các symbol, right click vào cửa sổ,
chọn Insert symbol:

Bộ môn Cơ Điện Tử 47
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Xuất hiện hộp thoại

Trong mục Name đánh tên Symbol, mục Address or value điền địa chỉ tương ứng,
chọn OK, trong cửa sổ chính symbol xuất hiện dòng đầu tiên chứa symbol Start:

Thao tác tương tự để điền đầy đủ các symbol như hình sau:

Nhấn Save để lưu, Double click vào Section1 để quay lại cửa sổ lập trình:

Bộ môn Cơ Điện Tử 48
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Bước 2: Lập trình (LAD)

Để đặt tiếp điểm đầu tiên, click chuột vào vị trí New contact trên thanh công cụ:

Đưa chuột đến và click vào ô chữ nhật đầu tiên của Rung 0 (network), xuất hiện hộp
thoại:

Trong mục sổ xuống chọn biến Start:

Bộ môn Cơ Điện Tử 49
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Bấm OK hai lần nếu không có ghi chú gì cho biến Start này. Ta được đoạn chương
trình ban đầu:

Làm tương tự, lấy ra ký hiệu tiếp điểm thường đóng để nối vào chương trình như sau:

Trong đó T003 là tên của Timer sẽ dùng trong chương trình, không khai báo trong bảng
symbol.
Bộ môn Cơ Điện Tử 50
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

- Đặt timer tại cuối Rung(network): Click vo biểu tượng New PLC instruction ,
click vào vị trí cần đặt timer, xuất hiện hộp thoại

- G TIM vào ô trống, click Detail, xuất hiện hộp thoại chi tiết cho timer:
-

Trong dòng đầu tiên của mục Operands gõ vào số thứ tự của timer, dòng thứ hai gõ
vào thời gian trễ mong muốn. Bấm OK ta được đoạn chương trình LAD cho Rung 0
như sau:

Làm tương tự cho các rung còn lại được chương trình hoàn chỉnh:

Bộ môn Cơ Điện Tử 51
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Bước 3: Mô phỏng
Để mô phỏng chương trình ta vào menu Simulation, Simulator Start

Chương trình sẽ chuyển sang chế độ mô phỏng. Để khởi động đoạn chương trình ta
click phải chuột vào bit Start
Set
On: chương trình bắt đầu chạy. Quan sát các timer
sẽ thấy cách timer đếm thời gian.

Bộ môn Cơ Điện Tử 52
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Để dừng đoạn chương trình ta click phải vào Start
Set
Off , hoặc Set On cho nút
Stop.
Để dừng việc mô phỏng và quay lại việc soạn thảo ta vào menu Simulation, chọn
Simulator Start, vào lại menu Simulation, chọn Exit Simulator.

Bộ môn Cơ Điện Tử 53
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Bước 4: Download chương trình xuống PLC
Để đổ chương trình vào PLC thật và giams sát online ta làm như sau:
Dùng csp USB kết nối giữa máy tính và PLC.
- Vào Menu PLC
Work Online
- Vào Menu PLC
Transfer
Transfer PC->PLC

Sau đó tiến hành bật nút Start (0.00) trên bộ thí nghiệm và quan sát các ngõ ra tương
ứng, đồng thời quan sát hoạt động của timer trên phần mềm CX.

IV.GIỚI THIỆU PLC MITSUBISHI

Trong PLC Mitshubishi, địa chỉ dành cho ngõ vào là từ X000 trở lên tùy theo loại PLC. Địa
chỉ dành cho ngõ ra là từ Y000 trở lên tùy theo loại PLC. Vùng nhớ trung gian là M.
1. Hướng dẫn sử dụng phần mềm GX-Developer:
Sau khi khởi động phần mềm xuất hiện giao diện:

Bộ môn Cơ Điện Tử 54
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Ta vào menu Project/New Project để tạo một project mới, xuất hiện hộp thoại:

- Trong mục PLC series chọn loại CPU l FXCPU.

- Trong mục PLC Type, chọn loại FX1N
- Chọn ngôn ngữ lập trình Ladder
- Đánh dấu mục Setup project name để đặt tên cho Project tại ô Project name.
- Trong mục Drive/Path chọn đường dẫn chứa Project sẽ tạo. Bấm OK

Bộ môn Cơ Điện Tử 55
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Sau khi nhấn OK phần mềm sẽ mở ra cửa sổ làm việc mới như sau:

Từ cửa sổ này ta có thể lập trình và mô phỏng chương trình.

Bộ môn Cơ Điện Tử 56
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

BÀI 7 HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG PLC MITSUBISHI

Lập trình LADDER điều khiển đèn giao thông sáng xoay vòng theo yêu cầu:
Đèn Xanh 4s
Đèn Vàng 2s
Đèn Đỏ 4s. Cho địa chỉ:
Start: X000
Stop: X001
Đèn Xanh: Y000
Đèn Vàng: Y001
Đèn Đỏ: Y002

Bước 1: Lập bảng địa chỉ (Symbols):

Trong cây thư mục bên trái màn hình soạn thảo, Double click vào mục Device
comment/ COMMENT, xuất hiện bảng khai báo:

Bộ môn Cơ Điện Tử 57
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Lần lượt khai báo các ngõ vào tại cột comment.
Để khai báo các ngõ ra, đánh Y0 vào ô Device name, nhấn Display, sẽ xuất hiện các
ngõ ra bắt đầu từ Y000, đánh tên cho các ngõ ra tương ứng:

Double click vào Program/ MAIN trên cây thư mục bên trái để quay lại cửa sổ lập
trình:
Bước 2: Lập trình (LAD)
Để có thể hiển thị các tên biến đặt trong mục Comment, ta vào menu View, chọn
Comment, hoặc nhấn ctrl+F5:

Để đặt tiếp điểm đầu tiên, click chuột vào vị trí đầu tiên của network 1, click vào mục
“Open contact” trên thanh công cụ hoặc nhấn F5:

Bộ môn Cơ Điện Tử 58
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Xuất hiện hộp thoại

Đánh vào địa chỉ nút Start l X000, nhấn OK, ta được tiếp điểm đầu tiên như sau:
Làm tương tự, lấy ra ký hiệu tiếp điểm thường đóng để nối vào chương trình như sau:

Để lấy tiếp điểm thường đóng ta click vào mục “Close contact” trên thanh công cụ
hoặc bấm F6, lấy ra hai tiếp điểm thường đóng như sau:

- Đặt timer tại cuối network1: Click vào biểu tượng Coil , xuất hiện hộp thoại
- Để đặt tên timer l T1, thời gian trễ là 3s, ta khai báo như trong hình, bấm OK được

timer t1 như hình sau:

Bộ môn Cơ Điện Tử 59
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

- Để đặt cuộn dây ngõ ra thay vì timer ở cuối network, ta cũng chọn Coil như trên
nhưng chỉ khai báo địa chỉ ngõ ra tương ứng, ví dụ đèn xanh: Y000.

- Làm tương tự cho các network còn lại ta viết được đoạn chương trình hoàn chỉnh
như sau:

Bước 3: Mô phỏng
Sau khi viết chương trình, để biên dịch chương trình ta vào menu Convert/Convert hoặc
bấm F4, nếu có lỗi chương trình sẽ thông báo, nếu không có lỗi thì ta mới có thể mô
phỏng hoặc đổ chương trình xuống PLC.
Để mô phỏng chương trình ta vào menu Tools, Start Ladder Logic Test:

Bộ môn Cơ Điện Tử 60
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

Chương trình sẽ chuyển sang chế độ mô phỏng. Để khởi động đoạn chương trình ta
click phải chuột vào màn hình soạn thảo
Device test, xuất hiện hộp thoại Device test

Trong ô Device gõ vào địa chỉ bit Start là X000, sau đó nhấn nút Force On sẽ thấy
chương trình bắt đầu chạy. Quan sát các timer sẽ thấy cách timer đếm thời gian.

Bộ môn Cơ Điện Tử 61
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
Để dừng đoạn chương trình ta gõ vào ô Device địa chỉ của bit stop l X001 rồi bấm
Force On , hoặc bấm Force Off cho bit Start l X000.
Để dừng việc mô phỏng và quay lại việc soạn thảo ta vào menu Tool, chọn End Ladder
Logic Test.
Để có thể tiếp tục lập trình phải bấm vào nút Write mode trên thanh công cụ.
Bước 4: Download chương trình xuống PLC
Để đổ chương trình vào PLC thật và giám sát online ta làm như sau:
Dùng cáp USB kết nối giữa máy tính và PLC.
- Vào Menu Online
Transfer Setup, xuất hiện cửa sổ Transfer Setup

- Double click vào ô đầu tiên của dòng PC side để khai báo phần kết nối với tốc độ
truyền như hình trên. OK
- Bấm Connection test, nếu kết nối thanh công thì chương trình sẽ báo đọc được loại
PLC, bấm OK
- Vào Menu Online
Write to PLC, chọn lựa đổ các thông số và chương trình, bấm
OK

Bộ môn Cơ Điện Tử 62
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

- Chương trình sẽ được đổ xuống PLC.

- Vào Menu Online -> Monitor ->Start monitor để quan sát các bit.

Sau đó tiến hành bật nút Start (X000) trên bộ thí nghiệm và quan sát các ngõ ra tương ứng,
đồng thời quan sát hoạt động của timer trên phần mềm GX.

V. BÀI TẬP ỨNG DỤNG

Sử dụng các công cụ lập trình PLC Siemens, Omron, Mitsubishi lập trình điều khiển các
hệ thống sau:
1. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, lập sơ đồ hành trình bước và lập trình cho quy
trình uốn thép theo đường cong dưới đây, biết các xylanh đều là các xylanh tác
động kép, sử dụng van đảo chiều 5/2 điều khiển bằng điện, nút nhấn Start, Stop,
Reset:

Xi lanh B b0 Công tắc hành trình bên trong

b1 Công tắc hành trình bên ngoài
Xi lanh C c0 Công tắc hành trình bên trong
c1 Công tắc hành trình bên ngoài
Xi lanh A a0 Công tắc hành trình bên trong
a1 Công tắc hành trình bên ngoài
2. Lập trình cho tay máy phân loại sản phẩm sử dụng khí nén, tại vị trí khay 1 tay
kẹp sẽ nhận phoi và xác định màu nhờ có cảm biến kiểm tra màu. Nếu sản phẩm
có màu đen thì bỏ ở khay số 2, nếu sản phẩm có màu trắng thì bỏ ở khay số 3,

Bộ môn Cơ Điện Tử 63
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
các xy lanh tác động kép, sử dụng van đảo chiều 5/2 điều khiển bằng điện, nút
nhấn Start, Stop, Reset:

Động cơ M m0 Công tắc hành trình bên phải

m1 Công tắc hành trình bên trái
Xi lanh B b0 Công tắc hành trình phía trên
b1 Công tắc hành trình phía dưới
Xi lanh C c0 Công tắc hành trình bên trong
c1 Công tắc hành trình bên ngoài
Tay kẹp A

3. Một hệ thống cấp phoi tự động, cảm biến X1 sẽ phát hiện khi có một phoi đi
ngang qua. Hãy lập trình PLC điều khiển các đèn hiển thị sẽ báo số lượng phoi
được cấp như sau:
- Khi không có phoi đèn A sáng
- Khi có từ 1 đến 10 phoi được cấp đèn B sáng
- Khi có từ 11 đến 20 phoi được cấp đèn C sáng
- Khi có từ 21 phoi trở lên được cấp đèn D sáng

4. Lập trình PLC điều khiển máy cấp phoi tự động. Theo sơ đồ hoạt động có sẵn,
sử dụng hai xylanh tác động kép A, B, sử dụng van đảo chiều 5/2 điều khiển
bằng điện, nút nhấn Start, Stop, Reset, công tắc hành trình a0, a1, b0, b1, cảm biến
phát hiện có hộp nhựa X1. Khi nhấn Start, nếu có hộp nhựa được phát hiện tại X1
thì piston A đảy hộp nhựa ra, sau đó piston B tịnh tiến ra/vào bốn lần liên tiếp để
cấp bốn phoi hình trụ vào hộp nhựa, sau đó quá trình được lập lại.

Bộ môn Cơ Điện Tử 64
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

5. Lập trình PLC điều khiển bãi xe tự động. Bãi xe chứa tối đa 12 chiếc, khi cảm
biến S1 phát hiện có một xe vào thì PLC bộ đếm trong PLC tăng lên một đơn vị,
khi cảm biến S2 phát hiện có một xe ra thì bộ đếm giảm xuống một đơn vị. Khi
có 12 xe vào bãi xe thì bảng hiệu đầy xe sẽ sáng lên thông báo không nhận giữ
xe nữa.

Bộ môn Cơ Điện Tử 65
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC

6. Viết chương trình điều khiển giám sát 3 động cơ như sau. Các động cơ đều khởi
động sao và chuyển sang chạy tam giác sau 3s. Có 3 cảm biến CB1, CB2, CB3
để báo động cơ hỏng. Nút nhấn Start, Stop:
Yêu cầu:
 kiểm tra các CB báo hỏng trước khi chạy động cơ. Động cơ nào hỏng
thì đèn báo hỏng của động cơ sẽ bật sáng.
 Trong quá trình hoạt động chỉ có 1 động cơ hoạt động. Khi động cơ
đang chạy bị hỏng thì một động cơ khác sẽ khởi động để chạy thay và
động cơ bị hỏng được ngắt điện. Nếu cả 3 động cơ đều hỏng thì ngắt
điện cả 3 và đèn báo động được bật.

7. Cho mô hình thang máy có cấu trúc như hình dưới đây:

Cấu trúc thang máy 4 tầng

Bảng symbol
Chân Data
STT symbol Address Comments
số (OC) type
1 CB11 I0.0 1/OC1 BOOL Cảm biến tầng 1 (phía dưới)
2 CB12 I1.1 2/OC1 BOOL Cảm biến tầng 1 (phía trên)
3 CB21 I0.1 16/OC1 BOOL Cảm biến tầng 2 (phía dưới)
4 CB22 I0.2 17/OC1 BOOL Cảm biến tầng 2 (phía trên)
5 CB31 12/OC1 BOOL Cảm biến tầng 3 (phía dưới)
6 CB32 14/OC1 BOOL Cảm biến tầng 3 (phía trên)
7 CB41 I1.2 4/OC1 BOOL Cảm biến tầng 4 (phía dưới)
8 CB42 I0.5 5/OC1 BOOL Cảm biến tầng 4 (phía trên)
Bộ môn Cơ Điện Tử 66
HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC
9 CBM I0.3 10/OC1 BOOL Cảm biến mở cửa cabin
10 CBD I0.4 11/OC1 BOOL Cảm biến đóng cửa cabin
11 G1 I0.6 3/OC1 BOOL Nút nhấn gọi tầng 1
12 G21 I0.7 18/OC1 BOOL Nút nhấn gọi tầng 2 (đi xuống)
13 G22 I1.0 19/OC1 BOOL Nút nhấn gọi tầng 2 (đi lên)
14 G31 22/OC1 BOOL Nút nhấn gọi tầng 3 (đi xuống)
15 G32 23/OC1 BOOL Nút nhấn gọi tầng 3 (đi lên)
16 G4 I1.3 6/OC1 BOOL Nút nhấn gọi tầng 4 (đi xuống)
17 C1 I1.4 7/OC1 BOOL Nút chọn tầng 1 trong cabin
18 C2 I1.5 20/OC1 BOOL Nút chọn tầng 2 trong cabin

Hãy lập trình điều khiển thang máy với các yêu cầu sau:
1) Giả sử nhu cầu sử dụng chỉ di chuyển lên và xuống giữa hai tầng 1 và 4.
a. Chỉ điều khiển motor nâng hạ cabin, chưa dùng đến motor đóng mở cửa
cabin
Nếu cabin đang ở tầng 1, nhấn nút gọi tầng 4 là G4 thì cabin di chuyển
đến tầng 4.
Ngược lại nếu ca bin đang ở tầng 4, nhấn nút gọi tầng 1 là G1 thì cabin di
chuyển đến tầng 1.
b. Sử dụng cả hai motor điều khiển: nâng hạ cabin và đóng mở cửa cabin.
Nếu cabin đang ở tầng 1, nhấn nút gọi tầng 1 là G1 thì cabin mở cửa sau 3
giây cabin đóng cửa, sau đó nhấn nút nhấn chọn tầng muốn đến bên trong cabin
là C4 thì cabin di chuyển đến tầng 4 và mở cửa, sau 3 giây đóng cửa cabin.
Ngược lại nếu ca bin đang ở tầng 4, nhấn nút gọi tầng 4 là G4 thì cabin mở
cửa sau 3 giây cabin đóng cửa, sau đó nhấn nút nhấn chọn tầng muốn đến là C1
thì cabin di chuyển đến tầng 1 và mở cửa, sau 3 giây đóng cửa cabin.

2) Giả sử nhu cầu sử dụng để di chuyển lên xuống là 3 tầng: tầng 1, tầng 2, tầng 4
Hãy lập trình PLC điều khiển thang máy hoạt động cho 2 trường hợp:
a. Chỉ điều khiển motor nâng hạ cabin, chưa dùng đến motỏ đóng mở cửa
cabin
b. Sử dụng cả hai motor điều khiển: nâng hạ cabin và đóng mở cửa cabin

3) Giả sử nhu cầu sử dụng để di chuyển lên xuống là 4 tầng: tầng 1, tầng 2, tầng 3,
tầng 4
Hãy lập trình PLC điều khiển thang máy hoạt động cho 2 trường hợp:
a. Chỉ điều khiển motor nâng hạ cabin, chưa dùng đến motỏ đóng mở cửa
cabin
b. Sử dụng cả hai motor điều khiển: nâng hạ cabin và đóng mở cửa cabin

Bộ môn Cơ Điện Tử 67