PHIẾU BÁO CÁO KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM

TÊN BÀI THỰC HÀNH

Thí nghiệm động cơ bước (STEPPER)
Nhóm :5
Sinh viên : Nguyễn Đỗ Hữu Danh 21142230
Nông La Quốc Sâm - 21142447
Lê Ngọc Tài 21142651
Mộng Hiền Vinh 19142416
Nguyễn Tấn Thành 19151286
NỘI DUNG BÁO CÁO CỦA SINH VIÊN
I. Thí ngiệm điều khiển tốc độ quay và tốc độ động cơ Bước trên bàn
dịch chuyển của Vitme (Stepper 2)
 Bài tập 1: Tính toán số xung và tần số xung từ các ngõ ra Y0 và Y1
 Động cơ quay CCW 1 vòng với tốc độ 30 rpm :
1 vòng 500 xung
Để động cơ quay với tốc độ 30 rpm cần tần số xung 250 Hz
Để động cơ quay được 1 vòng cần số xung 1000 xung
 Động cơ quay CW 2 vòng với tốc độ 50 rpm :
Để động cơ quay với tốc độ 50 rpm cần tần số xung 417 Hz
Để động cơ quay được 2 vòng cần số xung 1166 xung
 Động cơ quay các góc 45,90,120,180 với tốc độ 40 rpm tùy
chiều quay :
Để động cơ quay 40 rpm cần tần số xung 333Hz
Để động cơ quay 45 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 62,5 xung
Để động cơ quay 90 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 125 xung
Để động cơ quay 120 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 167 xung
Để động cơ quay 180 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 250 xung

Bài tập 2 : Tác động SW2 để thay đổi chế độ Half Step . Thực hiện lại các
tính toán như bài tập 1

 Động cơ quay CCW 1 vòng với tốc độ 30 rpm :

1 vòng 500 xung
Để động cơ quay với tốc độ 30 rpm cần tần số xung 500 Hz
Để động cơ quay được 1 vòng cần số xung 1000 xung
 Động cơ quay CW 2 vòng với tốc độ 50 rpm :
Để động cơ quay với tốc độ 50 rpm cần tần số xung 833 Hz
Để động cơ quay được 2 vòng cần số xung 2000 xung
 Động cơ quay các góc 45,90,120,180 với tốc độ 40 rpm tùy
chiều quay :
Để động cơ quay 40 rpm cần tần số xung 666 Hz
Để động cơ quay 45 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 125 xung
Để động cơ quay 90 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 250 xung
Để động cơ quay 120 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 333 xung
Để động cơ quay 180 độ tốc độ 40 rpm cần số xung 500 xung
II. Thí Nghiệm điều khiển khoảng cách và tốc độ của bàn dịch chuyển
trên vitme.

Bài tập 3: Tính toán số xung và tần số xung từ các ngõ ra Y0 và Y1 để:
 Bàn dịch trái 20mm với tốc độ 300mm/phút :
Bàn dịch trái nên ta cấp xung vào chân CCW
Bàn dịch 20mm nên cấp số xung 833 xung
Bàn dịch với tốc độ 300mm/phút=0,416 vòng/s cần tần số xung
208 Hz
 Bàn dịch phải 20mm với tốc độ 900mm/phút :
Bàn dịch phải nên ta cấp xung vào chân CW
Bàn dịch 20mm nên cấp số xung 833 xung
Bàn dịch với tốc độ 900mm/phút=1,25 vòng/s cần tần số xung
625 Hz
 Bàn dịch phải 24.5mm với tốc độ 100mm/s :
Bàn dịch phải nên ta cấp xung vào chân CW
Bàn dịch 24.5mm nên cấp số xung 1021 xung
Bàn dịch với tốc độ 100mm/s=1,25 vòng/s cần tần số xung
4167 Hz