THÔNG SỐ KĨ THUẬT VÀ TỶ SỐ TRUYỀN CỦA BỘ VỊ TRÍ

1. ĐỘNG CƠ DC MG 513 P20.

- Tốc độ chưa qua hộp số: 11000 rpm.
- Tốc độ qua hộp số: 549 rpm.
- Tỷ số truyền 1:20.
- Điện áp: 12v dc.
- Công suất: 4.32w.
2. Encoder omron E6B2-CWZ6C.
- Tần số phản hồi 100kHz.
- Kết nối kiểu NPN.
- Độ lệch pha output A và output B 90±45 độ.
- Số xung mỗi vòng 360 xung.
3. Tính tỷ số.
- Vì tỷ số truyền giữa encoder và trục động cơ là 1:1 nên số xung trên mỗi
vòng quay trục động cơ là: 360 xung.
- Như vậy động cơ quay 1 độ = encoder trả về 1 xung.
- Với kích thước đường kính puly có dây đai là 34 mm ta tính được chu vi
của puly có dây đai là 106,77 mm hay mỗi vòng quay của puly (gắn trên
trục động cơ) thì con trượt gắn dây đai tịnh tiến được 106,77mm.
- Từ đó ta có tỷ số quan hệ giữ vòng quay của động cơ, số xung encoder
và chiều dài tịnh tiến của con trượt là: 1 vòng = 360 độ = 360 xung =
106,77 mm Hay 1 độ = 1 xung = 0,2966mm.