기어의 결함진단

기어의 결함진단(Fault Diagnosis)

양보석 교수 (부경대학교 기계공학부 지능역학연구실)

1. 기어(Gear) 일반
2. 기어 결함의 종류와 원인
3. 데이터 취득방법
4. 기어 결함 사진 예
5. 기어 결함주파수
6. 기어 결함의 진단 예

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National University

기어의 종류

그림 G-1. 기어의 종류 (정선모, 한동철, 기계설계학, 동명사 )

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National University

기어 각부의 명칭

그림 G-2. 기어 각 부분의 명칭 (정선모, 한동철, 기계설계학, 동명사)

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National University

기어

기어(gear) : 동력을 전달하는 연결장치로 기어의 형상에 따라서 힘의 전

달 방향을 변경하거나 미끌림이 없이 기어 이(tooth)의 수에 따라서 속도를
변경할 수 있는 특징

기어문제의 올바른 진단 및 분석을 위해서는

진동데이터의 시간신호와 주파수 스펙트럼
그리고 이의 Zooming기술이 필요

기어의 발생주파수 예
• 입력축 속도 : 3,585 RPM
• 중간축 속도 : 3,585 x 26 / 101 = 923 RPM
• 출력축 속도 : 923 x 31 / 97 = 295 RPM
• 고속기어 맞물림주파수 :
3,585 x 26 = 93,210 CPM
• 저속기어 맞물림주파수 :
923 x 31 = 2,861 CPM 그림 G-2. 2단 감속기어 상자

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National University

기어 결함의 종류

절손(breakage) 피로절손, 과부하절손, 전단절손

압괴(tooth crush)
최종적
손상 용융(fusion)

눌어붙음
마멸(wear)
마멸(wear) 연삭마멸, Scratching, Fretting

소성변형 소성유동, Rippling, Ridging, 이의 넘어짐

경과적
(plastic deformation)
손상
치면의 피로 Pitting, Spalling

열적인 손상 Scoring, Burning

기타 균열(crack), 간섭에 의한 손상, 이물질 손상,

부식, 전식, 팽윤

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함의 원인

기어 결함의 원인

• 부적절한 기어 맞물림
• 편심(eccentricity) 또는 비진원도(out of round) 기어
• 굽혀진 축(bent shaft)에 설치된 기어
• 헐거움(looseness) : 축-베어링, 축-기어, 하우징-베어링
• 정렬불량(misalignment)
• 과도한 백래쉬(backlash)
• 기어 이의 파손, 크랙 또는 이끝의 절손

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

데이터의 취득

1. 변환기(transducer)의 최적 설치 위치
• 평기어(spur gear) : 반경방향으로 설치
• 헬리컬(helical), 헤링본(herringbone)기어 : 축방향으로 설치
• 가능한 기어에 가깝게, 파손된 기어 이에 가까운 기어상자에 설치
• 축과 기어의 헐거움, 마멸된 키나 키홈을 가지는 축 : 반경방향

2. 변환기의 선택
• 기어맞물림주파수(gear mesh frequency)의 3차 조화성분이 2 KHz 이하는 속도
변환기, 2KHz 이상은 가속도계(accelerometer)가 적절
• 낮은 주파수와 높은 주파수가 공존하는 경우, 두 변환기를 사용(가속도계는
모두 취득 가능하나, 낮은 주파수는 식별에 어려움)
• 작은 기어와 축이 얇은 벽의 기어상자에 설치 시 : 변위계(proximeter)로 축과
케이싱 사이의 상대운동 측정(저속, 경량의 기어와 축이 무거운 기어상자를
진동시킬 만큼 큰 에너지를 발생시키지 못함). 케이싱 무게/회전체무게 > 10 :
베어링 하우징 진동은 유용하지 못함
• 운전속도 500rpm이하의 경우 : 회전속도 정보의 취득을 위해 변위계를 사용
Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.
 기어 이 손상 ( 일반적 설명 )

• 치면(tooth surface)의 접촉 무늬(contact marking)는 모든 기어들에 대한

허용기준이 된다.
• 운전패턴이 확립될 때까지 이 특징의 주기적인 검사가 운전성능을 결정하는
가장 만족스러운 방법.
• 따라서, 정상 작업조건 하에서 운전 후, 곧바로 기어 쌍의 치면을 관찰하는
것을 권장.
• 어떤 표면 결함이 발견되면, 가능 원인을 신속하게 인식하고, 필요하다면
심각한 손상에 이르기 전에 수정조치를 취하는 것이 중요.
• 하나 이상의 손상 형태가 존재할 때는 주된 원인을 발견하는 것은 매우
어려움. 그러나, 각각의 개별적인 특징을 고려하면, 통상 그 원인의 규명이
가능.
• 트러블의 가장 큰 원인은 윤활 불량과 정렬불량(misalignment)으로, 이들은
수정이 가능.
• 닳음(scuffing)이 발생하지 않으면, 즉시 필요하지 않는 수정조치를 취하기에
앞서 손상된 이 표면의 주기적인 관찰을 수행.
Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.
기어 결함 예: 표면피로(Surface
표면피로 Fatigue)

• 케이스의 박락(case exfoliation)

• 특징: 경화된 치면에 약간의 표면적 M.J. Neale, Component Failures, Maintenance
이 과대하게 하중을 받는 기어의 and Repair, Butterworth-Heinemann, 1995
모재로부터 박편이 되어 벗겨 떨어
지는 현상.
탄화(carburised) 및 경화(hardened),
질화(nitrided) 및 유도경화(induction
hardened)된 재료에서 발생.
• 원인 : 케이스의 박락(剝落)은
이(teeth)의 하중을 지지하기에는
너무 얇게 경화된 치면에서 흔히
발생. 때로 크랙이 최대 Hertz전단
응력의 면에서 발생하여 연속적으로
표면에 전파. 그러나 일반적으로
표면 크랙이 손상을 야기. 다른 가능
원인으로는 케이스와 코어(core)
사이의 너무 심한 경도기울기에
의해 발생하는 높은 잔류응력. 사진 G-1. 스파이럴 베벨 피니언의 케이스 박 락

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함 예: 표면 피로(Surface
피로 Fatigue)

• 점진적 또는 잠재적으로 파괴적인 점 부식(Pitting)

• 특징 : 점부식은 특히 디덴덤영역에서 연속적인 운전과 함께 계속 형성된다. 간헐적으로 진행.
특히 이뿌리(root)면에서 빠른 증가는 많은 이 조각이 파손되는 점에서 응력의 증가로 인해
완전한 파손의 원인이 될 수 있다.
• 원인 : 기어재료는 반복충격하중에 의해 일반적으로 과대응력을 받는다. 파괴적인 점부식은
최대 Hertz전단응력 면에서 전파 크랙이 분기되고, 하나는 통상의 초기 점부식의 과정을
따르며, 다른 것은 재료내부로 관통한다.
• 대책 : 정렬을 수정하여 과대하중의 원인을 제거하거나, 탄성커플링을 이용하여 충격하중의
영향을 제거. 저속, 중속기어는 점성오일을 사용. 표면경화 기어는 충분한 점성을 가지지 않는
오일의 사용으로 과대한 표면마찰에 의해 케이스의 박락(exfoliation)이 형성

사진 G-3. 단일 헬리컬기어 이의 점진적인

점 부식

(Ref. M.J. Neale, Component Failures,

Maintenance and Repair, B&H, 1995)

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 표면피로(Surface
표면피로 Fatigue)

• 디덴덤 마멸(dedendum attrition)

• 특징: 디덴덤은 많은 수의 미소 점부식으로 덮히게 된다. 두 기어는 같은 영향을 받으며
연속운전으로 디덴덤이 마멸되고, 피치선에서 깊이 0.5mm의 단을 형성. 금속이 점부식
입자 또는 얇은 파편으로 떨어지고, 마멸은 이 단계에서 멈추지만 순환된다. 디덴덤은
점부식이 다시 시작되기 전에 매끄럽게 된다. 마멸이 계속되면, 진동과 소음이 과도하 게
된다. 점부식은 어덴덤(addendum)에는 반드시 나타나는 것은 아니다.
• 원인: 열화의 원인은 충분히 이해되 있지는 않으나, 기어장치에서 진동과 관련되어 발생
• 대책: 손상은 보다 점성이 큰 오일을 사용함으로써 완화 가능.

사진 G-4. 대형 단일 헬리컬기어의 디덴덤 마멸

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.
기어 결함 예: 표면피로(Surface
표면피로 Fatigue)

• 미세 점 부식(Micro-pitting)
• 특징: 디덴덤에서 주로 발견되며, 역시 표면경화된 어덴덤의 상당한 범위에서 발견.
광택이 없거나 뿌연 회색을 나타내며 육안으로 관찰 가능. 현미경으로 보면, 크기 0.03-
0.08mm, 깊이 0.01mm 정도의 작은 점부식을 관찰 가능. 영향을 미치는 부분의 위치에
따라, 점부식은 특히 헬리컬기어에서 수정 가능
• 원인: 질화된 표면과 같이 매우 얇고, 취성과 초경표면층의 법선 및 접선하중에 의한
과대하중.
• 대책: 거친 표면의 연마. 저 점도유의 사용. 어떤 경우는 오일내의 부적절한 부하
지지용 첨가제(load-carrying additives)에 의해 가속될 수 있다.

사진 G-5. 미세 점 부식

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 표면피로(Surface
표면피로 Fatigue)

• 초기 점 부식(Initial Pitting)
• 특징 : 통상 초기 점 부식은 표면경화 되지않은 기어에서 발생. 전체 이 뿌리면 (tooth
flank)에 걸쳐 랜덤하게 분포하나, 피치선 주위나 이뿌리 높이(dedendum)에 흔히 발생.
단일 점 부식은 2mm를 거의 초과하 지 않고, 기어의 초기운전수명 내에 발생.
• 원인 : 윤곽(profile)이나 표면거칠기의 불규칙성은 접촉선이 미소 표면크랙과 갈라진
틈(clefts)을 생성하도록 이 (tooth)를 따라 이동함으로 반복 과대응력을 받기 쉽다.
디덴덤 면적 내에서 높은 접촉압력의 기름은 이들 결함 내로 침입하고, 이들 을 조금씩
확장하여, 점부식을 형성하며, 미소금속조각을 제거한다.
• 대책 : 과대응력 부분을 제거하여 이에 작용하는 부하를 허용레벨이하로 분산.

사진 G-6. 단일 헬리컬
기어에서의 초기 점 부식

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함 예: 화학적 마멸(Chemical
마멸 Wear)

• 매끄러운 화학적 마멸(Smooth Chemical Wear)

• 특징 : 고온에서 큰 하중을 지탱하기위해 극도로 높은 오일압력을 사용하는 기어에서
발생 가능. 이 특히 피니언 이의 작업표면이 마멸되고 광택이 발생.
• 원인 : 매우 높은 표면온도가 강(steel)과의 화학적 반응에 의해 생성되는 내마모성
표면을 제거하고 매우 빠르게 대체하는 원인이 된다.
• 대책 : 운전온도를 낮추고, 보다 큰 점성유를 사용하여 이의 마찰을 저감. 보다 작은
부하지지 용 첨가제(load-carrying additive)를 사용

사진 G-7. 부드러운 화학적 마멸을

나타내는 하이포이드 피니언

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 닳음(Scuffing)
닳음

• 가벼운 닳음 (Light Scuffing)

약 3m/s 이상의 원주속도에서 발생. 윤활 막의 완전한 부족이나 과열에 의한 윤활 막의

파괴의 결과. 손상은 가벼운 부식(etching) 발생(slight scuffing)에서 맞물리는 기어의
심각한 용착 (welding)과 찢음(tearing)과 같은 heavy scuffing이 발생.

• 특징 : 치면은 무디고 가벼운 거친

면이 나타남. 미끄럼속도가 최대인
맞물린 기어의 끝과 뿌리에서 통상
미끄럼방향으로 미소한 용착면을
관찰.
• 원인 : 윤활막의 파괴는 기어 치면이
특정 오일의 임계온도에 도달하고,
미끄럼면사이가 직접 접촉할 때 발생.
저점성유가 고점성유보다 잘 닳는다.
• 대책 : 극압 윤활유(extreme pressure
oil)은 거의 항상 이를 방지

사진 G-8. 가벼운 닳음의 예

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 닳음 (Scuffing)

• 심한 닳음 (Heavy Scuffing)
• 특징 : 치면이 조사되지 않은 응착마멸( adhesive wear)의 결과로서 심각하게 거칠어
지고, 찢어진다.
• 원인 : 이는 가벼운 닳음이 발생하는 상태를 유지한 결과로 발생. 접촉면의 온도가 윤활
제의 임계온도 이상으로 증가하고 기어 재료의 연속된 용착(welding)과 찢어짐(tearing)
이 지속된다. 평기어, 헬리컬 및 베벨기어는 구동기어의 피치선을 따라 홈이 형성되고,
피동기어의 그 부분에서 대응하는 융기(ridge)하도록 메탈의 큰 변위를 보인다. 비록
일시적이라도, 윤활제의 완전 부족에 기인.
• 대책 : 보다 큰 점성오일의 사용이나, 극압 특성을 가지는 윤활제가 필요

사진 G-9. 케이스 경화된 하이포이드 휠(hypoid wheel)의 심한 닳음

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.
기어 결함 예: 연삭 마멸(Abrasive
마멸 Wear)

• 윤활제내의 이물질
정상운전 동안, 맞물리는 기어 이는 통상 약 0.5um 두께의 윤활 막에 의해 서로 분리.
두 기어가 경화되지 않고, 유막 두께보다 크기가 큰 마멸입자가 윤활제, 특히 그리스를
오염시키면, 두 치면은 영향을 받음(three-body abrasion).1개의 기어가 매우 단단한
치면을 가지고, 표면 거칠기가 유막 두께보다 크면, two-body abrasion이 발생하고,
부드러운 기어만이 마멸된다.

• 특징 : 홈은 미끄럼방향의 이뿌리면(tooth
flanks)을 절삭하고, 그 크기는 존재하는
오염물(contaminant)의 크기에 대응한다.
변위된 재료는 홈의 측면을 따라 쌓이거나,
미세한 절삭(cutting)으로서 제거된다.통상
긁힘은 짧고, 이 끝(tooth tip)까지 확장되지는
않는다.
• 원인 : 일반적인 원인은 잔 모래 재료가
개방형이나 밀폐형 기어장치 내의 유입,
기어케이스의 부적절한 청소, 주물사(casting
sand), shot-blast grit 등과 같은 재료의
오일공급 관로 내의 유입. 사진 G-10. 윤활제 내의 이물질의 영향

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 연삭 마멸(Abrasive Wear)

• 오일 내의 이물질에 의한 마멸(Attrition)

• 특징 : 이는 본질적으로 래핑(lapping)과
유사. 윤활제 내에 떠있는 매우 미세한
이물질이 정상적인 윤활막이 공급될 때
거의 영향이 없이 기어 맞물림 (mesh)을
통과 가능. 치면은 미끄럼방향으로
무디어지고 긁힘. 치형(tooth profile)의
파손이 래핑으로부터 발생.
• 원인 : 이물질에 의한 치면의 마멸.
이물질의 크기는 기름이 통과하는 유막의
간격을 메우게 된다.
• 대책 : 기어, 베어링 및 시스템의 청소 및
플러싱(flushing). 깨끗한 오일로 재충전.
회복 후 가능한 빨리 다른 오염물로부터
보호
사진 G-11. 오일 내의 이물질에 의해 파손된
평 기어(spur gear)

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함 예: 이 파손(Tooth
파손 Breakage)

• 큰 충격하중에 의한 취성 파괴

모든 이가 떨어져 나가면 기어는 파손되지만, 어떤 경우에는 이의 모퉁이가 파손되고

기어는 계속 운전될 수 있다. 파괴의 원인은 기어의 장래 성능의 평가에 영향을 미치게
된다.

• 특징 : 하나 이상의 이가 영향을 받는다.

단단한 철(steel)의 전체 파괴면은 취성 파괴를
나타내는 과립상이 된다. 보다 연성의
재료에서는 표면이 섬유상의 모양과 찢어진
모양을 나타낸다.
• 원인 : 갑작스런 심각한 충격하중이 재료의
충격특성을 크게 초과하여 기어 쌍의 하나
또는 다른 부재에 작용. 황동기어의 취성
파괴는 과열의 부가적인 영향을 표시.

사진 G-12. 스파이럴 베벨 휠 이의 취성파괴

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함 예: 이 파손(Tooth
파손 Breakage)

• 이의 단(end)과 이 끝(tip) 하중

• 특징 : 스파이럴 베벨 기어와 하이포이드

기어는 특히 이의 단에서 파손이 발생하기
쉽고, 다른 유형의 표면 경화된 기어는 이
끝에서 파손되기 쉽다. 파괴된 표면은 흔히
빠른 피로특성을 나타낸다.
• 원인 : 직접적인 원인은 과대한 국부
하중이다. 이는 매우 높은 전달토크,
부정확한 맞물림 또는 불충분한 이 끝
여유에 의해 발생

사진 G-13. 이의 단과 끝의 파손

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 이 파손(Tooth
파손 Breakage)

• 충격 또는 과대하중에 의한 피로파괴

• 특징 : 흔히 많은 기어 이의 하중측
이 뿌리(roots)에서 크랙이 나타난다.
• 원인 : 하중이 이 뿌리의 크랙을
일으키는 인장 굽힘응력한계를
초과하도록 심할 때 발생. 응력을
증가시키는 것으로는 기공(blowhole),
홈(bruise), deep machining 흔적,
비금속 개재물(inclusion) 등이 있다.
과대한 하중이 계속 이에 작용하면,
이는 저속 피로(slow fatigue)에 의해
파손되고, 최종적으로 갑작스런
파괴가 발생한다.

사진 G-14. 관통 경화된 헬리컬 휠의 저속피로

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함 예: 이 파손(Tooth
파손 Breakage)

• 점진적인 점 부식(pitting)에 의한 피로파괴

• 특징 : 부서진 치면은 저속 피로의 흔적을 나타내고, 영향을 받는 기어의 디덴덤

(dedendum)부분의 점 부식(pits)에서부터 파단이 시작된다.
• 원인 : 점진적인 점 부식은 기어가 피로한계 이상의 표면응력강도에서 운전되는 것을
나타낸다. 표면에서 발생된 크랙은 재료 내부로 계속 침투한다.

사진 G-15. 점진적인 점 부식에 의한 피로파손

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 소성변형(Plastic
소성변형 Deformation)

• 강 기어(steel gear)내의 심각한 소성 유동(plastic flow)

• 특징 : 주물 귀(flash) 또는 나이프 에지
(knife-edge)는 흔히 구동기어의 끝(tip)과,
피치 실린더의 구멍(hollow)과 피동기어
에서 대응하는 팽윤(swelling)으로 구성된
다. 이의 단(end)도 역시 주물 귀를 만들
수 있고, 이 뿌리면은 통상 고도로 광택
연마(burnishing) 된다.
• 원인 : 주 원인은 재료의 탄성한계
이상의 표면응력을 일으키는 큰 정상
또는 반복 충격하중이다. 소성상태 동안
표면층은 특히 미끄럼방향으로 변위된다.
• 대책 : 보다 점성이 큰 오일이 특히
충격하중에 좋다. 가장 좋은 대책은
가능한 정렬 (alignment)을 수정하여
전달하중을 줄이는 것이다.
사진 G-16. 헬리컬 기어에서 심각한 소성 유동

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예: 케이스 크랙(Case
크랙 Cracking)

• 웜(worm)에서 열/하중 크랙

• 특징 : 과도한 하중을 받는 웜은 고도로 연마된 접촉영역은 일련의 반경 크랙(radial crack)

을 일으킨다. 크랙의 간격은 접촉대역이 넓은 곳에서 가장 넓고, 대역이 좁을 수록 이에
대응하여 간격이 좁아진다. 드물게 모서리가 표면의 일반적인 레벨 이상으로 증가한다.
• 원인 : 크랙은 하중에 의해 유기되는 높은 국부 온도의 결과로서 생각된다. 경화된 케이스
의 웜은 이런 유형의 크랙에 저항하도록 높은 코어강도(core strength) 재료로 만들어진다.

사진 G-17. Worm wheel의 열/하중 크랙

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함주파수

2개 이상의 기어가 맞물려 있을 때, 발생하는 주파수는 기어의 회전속도, 기어

이수, 편심(eccentricity) 및 공약수(common factor)에 의존

1. 기어 맞물림 주파수(Gear Mesh Frequency)

1) 기본주파수(Fundamental Frequency : f = Z N (Hz)
Z : 기어 이수, N : 회전주파수(Hz)
㈜ 구동기어의 맞물림 주파수와 피동기어의 맞물림 주파수는 동일
예) 피니언 : 이수(Z) 43개, 회전속도(N) 1776 rpm (29.6 Hz), f = 43 X 29.6 = 1,272.8 Hz
기어 : 이수(Z) 99개, 회전속도 N = f / Z = 1,272.8 / 99 = 12.86 Hz

2) 조화성분(Harmonics) : 2 f, 3 f, 4 f, …..
ƒ 2 f > f, 3 f 인 경우 : Backlash 유형의 문제
(1) 기어의 backlash 과다, (2) 기어 중의 하나가 진동, (3) 기어 이가 이중으로 맞물려
회전하고, 이중 맞물림이 2차 조화성분을 발생
ƒ f, 2 f, 3 f 의 진폭이 모두 큰 경우 : 기어의 정렬불량 또는 runout

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함주파수

2. 분수 기어맞물림 주파수(Fractional Gear Mesh Frequency)

맞물리는 두 기어의 공약수와 편심 기어에 의해 야기. 즉 n번째 이가 편심 져 있는
경우에 분수 기어맞무림 주파수가 발생.
이 성분은 매 회전 당 연속적으로 발생하지 않고, 편심이 진 이가 맞물릴 때만 기어의
매회전당 1회 발생. 편심이 진 이는 2개 이상이 될 수 있고, 이는 시간영역신호로부터
셀 수 있다.
예) 기어가 공약수(common factors) 2, 3, 5를 갖을 때,
1) 분수 기어맞물림 주파수
1/2 f , 1/3 f, 2/3 f, 1/5 f, 2/5 f, 3/5 f 및 4/5 f
2) 기어 맞물림 주파수의 조화성분이 있는 경우
1 1/2 f, 1 1/3 f, 1 2/3 f, 1 1/5 f, 1 2/5 f, 1 3/5 f, 1 4/5 f,
또는
2 1/2 f, 2 1/3 f, 2 2/3 f, 2 1/5 f, 2 2/5 f, 2 3/5 f, 2 4/5 f

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함주파수
3. 난조 이 주파수( Hunting Tooth Frequency, HTF)
1) 각 기어 위의 같은 이가 다시 맞물릴 때 발생
2) HTF는 두 기어가 가지는 이의 최소공배수를 어느 한쪽 기어의 비공약수로 나눔으로
써 결정
HTF = 1/ ( L/U X 1/N )
여기서 L : 최소공배수, U : 기어의 비공약수, N : 기어 회전속도(Hz)
예) 구동기어 : 피니언( 이수 43개, 회전속도 1776 rpm), 피동기어 (이수 99개)
피니언은 같은 이가 맞물리기 위해 99번 회전, 피동기어는 43번 회전하여야 함
43 X 99/43 = 99 또는 43 X 99/99 = 43
피니언은 1776 rpm으로 회전, 1 회전은 0.0338 s, 같은 이가 다시 맞물리기까지는
3.34초 (0.0338 X 99 = 3.34 s)가 걸림
L = 43 X 99, U = 43, L/U = 99, N = 1776/60 = 29.6 Hz, 1/N = 1/29.6 = 0.0338 s
HTF = 1/ (99 X 0.0338) = 1/3.34 = 0.299 Hz
주) HTF는 주파수가 낮기 때문에 통상 측정이 어려움. 그러나 두 맞물리는 기어가 각각의 기어에서
부서진 이를 가지면, 시간신호에서 관찰 가능. 즉, 각 기어의 부서진 이는 그것이 맞물릴 때마다
펄스를 발생하고, 이 주파수가 HTF이다.

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어의 결함분석

표 G-1. 기어와 기어상자의 결함 분석

결함 주파수 스펙트럼 및 시간파형의 특징

편심된 기어의 기어 맞물림 성분과
편심 기어 기어 맞물림 주파수
Sideband

기어 맞물림 손상 기어 맞물림 주파수 기어 맞물림 성분, ½, 1/3, ¼의 조화성분

정렬불량 기어 맞물림 주파수 기어 맞물림 성분의 1, 2, 3배수 성분

부적절한 피니언에 해당하는 주파수에서의 맞물림

기어 맞물림 주파수
Backlash 또는 그 배수성분
파손, 크랙, 잘려 시간 파형에서의 맥동현상, 스펙트럼에서
고유진동수
진 기어 이 의 고유진동수

기어 맞물림 주파수 기어 맞물림 성분과 시간 파형에서의 변

기어상자의 변형 화하는 기어 맞물림 성분 또는 낮은 차수
또는 고유진동수 의 조화성분

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 문제와 원인: 편심 기어(Eccentric Gear)

• 편심 기어의 종류
1) 서로 맞물린 기어가 공약수를 가지고, 이 중 하나의 기어가 편심
2) 공약수를 가지지않고, 하나 또는 두개의 기어가 모두 편심
3) 진원이 아니거나(out-of –round), 여러 개의 high place를 가지는 기어
4) 굽은 축(bent shaft)에 설치된 기어

1) 공약수를 가지고 하나의 기어가 편심진 경우

계산 예) 단일 감속기어 상자
• 구동기어(피니언) : 기어 이수 25개, 운전속도 20 Hz
• 피동기어 : 기어 이수 115개, 운전속도 20 X 25/115 = 4.348 Hz
• 기어 맞물림 주파수 (GMF) = 25 X 20 = 115 X 4.348 = 500 Hz
• 공약수 : 5 (5 X 5 = 25, 5 X 23 = 115 ), 비공약수 : 5, 23, 최소공배수 : 115

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 문제와 원인: 편심 기어(Eccentric Gear)

• 한 쪽 기어가 편심이 지면, 편심진 기어의 bad place로 인해

• 다른 기어(피니언)의 모든 5번째 이(0, 5, 10, 15, 20번째)는 편심으로 찍히게 되고,
이 패턴이 반복되어 심각하게 마모가 발생
• 1/5, 2/5, 3/5, 4/5의 기어 맞물림 주파수(100, 200, 300, 400 Hz)가 발생.
이는 모든 5번째 이가 마모됨을 의미
• 1/5 기어 맞물림 주파수
500/5 = 100 Hz = 5 X 20 (피니언 속도) = 23 X 4.348 (기어 속도)
• 공약수(5) : 한 개의 결함 이로부터 다음 이까지의 이수를 동정
• 비공약수(5, 23) : 각 기어의 결함 이수를 동정
• 비공약수로 나눈 최소공배수(115/23 = 5, 115/5 = 23) : 같은 이가 맞물리기 전에
얼마나 많이 회전할 것인지를 동정.
예) 23은 큰 기어가 5회전 시 작은 기어는 23회전

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함 예: 편심 기어(Eccentric Gear)

• 100Hz 성분이 탁월 (GMF/5 = 500/5 = 100Hz)

두 기어가 모두 5번째 이에서 마멸됨을 의미
• 100Hz 성분 주위에 피니언속도(20 Hz)와
기어속도(4.348 Hz) 성분의 측대역 (sideband)
성분이 발생(변조).
• 높은 측의 측대역성분이 크면, 두 기어가
편심 되어 있고, 심각한 문제임을 지시. 낮은
측은 두 기어의 헐거움을 지시.
그림 G-3. 편심된 기어의 스펙트럼
• 한 사이클 주기 0.01초 (100 Hz). 5 X 피니언
속도 또는 23 X 기어속도
• 각 사이클은 5개의 피크를 포함하고, 이
주기는 0.002초 (500Hz)
• 가능 원인(아래의 하나 또는 조합)
1) 공약수 5의 부적절한 비를 갖음
2) 1개 또는 2개 기어의 편심
3) 조잡한 기어의 사용
Ref)Vibration Consultants Inc., The Vibration
Analysis Handbook.
그림 G-4. 편심된 기어의 시간파형

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예 : 헐거움과 편심이 된 기어

• 주동기어(Dryer gear) : Z = 96개, N = 3.26Hz

• GMF = 96 X 3.26 = 312.5 Hz
• 종동기어(Idler gear): Z=52, N=312.5/52 = 6 .01Hz
• ¼, ½ , ¾ GMF성분: 77.5, 155, 227.5 Hz, 기어의
편심을 표시
• 주동기어와 종동기어의 속도차(2.75Hz) : 309.85, 그림 G-5. 헐거움과 편심된 기어
315.3, 318.05Hz 등, 기어 편심
• 측대역(sideband)성분 : 0.5 Hz
2 X 주동기어 속도 – 1 X 종동기어 속도 = 2 X
3.255 – 6.01 = 0.5 Hz
• 주동기어의 속도차 성분(306.05, 309.3, 315.85Hz
등) 및 종동기어의 속도차 성분 (306.5, 318.55 Hz) :
GMF(312.5Hz) 보다 낮은 측에서 진폭이 더 크고,
헐거움을 표시.
Ref) Vibration Consultants Inc., The Vibration
Analysis Handbook.
그림 G-6. Zooming 스펙트럼(20Hz)

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예 : Backlash 문제

• 주동기어(Dryer gear) : Z = 128개, N = 2.5Hz

• GMF = 128 X 2.5 = 320 Hz
• 종동기어(Idler gear): Z = 64개, N = 5Hz
• 2 GMF성분 : 640 Hz
• GMF의 2차 조화성분이 탁월한 것은 Backlash
문제의 명백한 증상
• 점 1-2, 1-3사이의 주파수차: 약 2.5Hz (주동기어) 그림 G-5. 헐거움과 편심된 기어
• 점 1-4, 1-5사이의 주파수차: 약 5Hz(종동기어)
• GMF 위의 종동기어 속도차의 성분이 큰 것은
종동기어의 편심을 표시
• GMF 아래의 종동기어 속도차 성분의 진폭이 큰
것은 종동기어의 헐거움을 표시
• GMF 위쪽에서 진폭이 더 크므로, 헐거움보다는
편심이 더 큼을 의미
Ref) Vibration Consultants Inc., The Vibration
Analysis Handbook.
그림 G-6. Zooming 스펙트럼(40Hz)

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

 기어 결함 예 : 정렬불량 기어

• 증상 : 기어맞물림주파수(GMF)의 조화성분, 특히 1X, 2X, 3X 성분이 크고 ,

일반적으로 1X>2X>3X의 순이다. 2X가 더 클 때는 과대한 Backlash 문제.
• 정렬불량이 되면, 기어가 피치원 위에 평탄하게 맞물리지 못하고, 치 폭의 약 반
이하의 부분에서 마멸 발생

그림 G-7. 정렬불량이 된 기어의 스펙트럼

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National Univ.

기어 결함 예: 편심 기어

편심 피니언(pinion)을 갖는 기어의 시간파형과 주파수 스펙트럼

(기어 맞물림 주파수 : 730 Hz , 피니언 속도 : 30 Hz)

그림 G-8. 편심 피니언에 의한 기어상자의 진동

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National University

기어 결함 예

평 기어(spur gear)의 이 손상에 의한 진동응답파형

(운전속도 : 1,800 rpm, 회전주기 : 0.0333 s, 충격 펄스 : 0.0333 s의 시간 간격)

그림 G-9. 이 손상시의 충격펄스 파형

Intelligent Mechanics Lab., Pukyong National University