기어 소음 진동 1

GEAR 소음 및 진동

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목 차

I. Gear System에서의 소음 진동 규격

II. Gear System에서의 소음 진동 발생 기구

III. Gear System 소음 진동 분석

IV. Gear System 소음 진동 방지

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I. Gear System에서의 소음진동관련 규격

1. 진동관련규격

1) 일반 진동관련 규격
- ISO 2372 운전속도가 10~200 rev/s로 회전하는 기계의 진동기준
-> ISO 10816 으로 대체됨
- ISO 2373 축높이가 80~400 mm인 전기식 회전기계의 진동 허용기준
-> ISO 10816 으로 대체됨
- ISO 2954 회전 및 왕복동 기계의 진동허용기준
- ISO 3945 회전속도가 10~200 rev/s인 대형기계의 진동허용기준
-> ISO 10816 으로 대체됨
- ISO 4867 선박구조물의 진동측정 및 보고기준
- ISO 4868 선박구조물의 부분진동 측정 및 보고기준
- ISO 6954 상업용 선박의 진동평가기준

- ISO 10816-1:1995 Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements

on non-rotating parts -- Part 1: General guidelines
- ISO 10816-2:2001 Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements
on non-rotating parts -- Part 2: Land-based steam turbines and generators in excess of 50 MW with
normal operating speeds of 1500 r/min, 1800 r/min, 3000 r/min and 3600 r/min
- ISO 10816-3:1998 Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements
on non-rotating parts -- Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal
speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ
- ISO 10816-4:1998 Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements
on non-rotating parts -- Part 4: Gas turbine driven sets excluding aircraft derivatives
- ISO 10816-5:2000 Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements
on non-rotating parts -- Part 5: Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants
(available in English only)
- ISO 10816-6:1995 Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements
on non-rotating parts -- Part 6: Reciprocating machines with power ratings above 100 kW

- KS B 0706 - 2 기계적 진동－비회전부의 측정에 의한 기계 진동의 평가－제2부：50MW

초과 대형 육상 증기 터빈 발전기 세트 ( ISO 10816－2 동일)
- KS B 0706 - 6 기계적 진동－비회전부의 측정에 의한 기계 진동의 평가－제6부： 출력
100kW 초과 왕복동 기계 ( ISO 10816－6 동일)

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2) 기어진동관련규격

- KS B 1425 기어 장치의 인수 검사－제2부：기어 장치의 기계 진동 측정 방법 및 진동

등급의 결정 (ISO 8579-2와 동일)
- ISO 8579-1:1993 Acceptance code for gears -- Part 1: Determination of airborne sound power
levels emitted by gear units
- ISO 8579-2:1993 Acceptance code for gears -- Part 2: Determination of mechanical vibrations
of gear units during acceptance testing
- ANSI/AGMA 6000-B96 Specification for Measurement of Linear Vibration on Gear Units

- KS B 1410 기어 장치의 소음 측정 방법

3)진동 허용한계 예

KS B 1425(ISO 8579) 에서는 기어장치 축진동의 변위 진폭 등급 값과 기어상자의 진동의

속도진폭 값 등급을 정해 놓고 있다.
아래의 그림은 축진동의 등급값 곡선 및 기어상자의 진동의 등급값 곡선이다.

축진동의 등급값 곡선

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고속 대형기계의 진동허용한계

ANSI/AGMA 6000-B96에서 규정하고 있는 진동 허용 값은 아래 3가지 그림을 참조한다.

기어상자 진동의 등급값 곡선

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AGMA 규격의 허용 진동 변위값

AGMA 규격의 허용 진동 속도값

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AGMA 규격의 허용 진동 가속도값

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소음 평가의 예

2. 소음 측정규격

1. 소음 측정 규격
- KS B 1410 기어 장치의 소음 측정 방법
- ISO 8579-1 Acceptance Code for Gear Units - Part 1: Test Code for Airborne Sound
- AGMA 299.01 (R1994) Gear Sound Manual: Section I, Fundamentals of Sound as Related to
Gears; Section II, Sources, Specifications, and Levels of Gear Sound; Section III, Gear-Noise Control
- ANSI/AGMA 6025-D98 Sound for Enclosed Helical, Herringbone and Spiral Bevel Gear Drives

2. 소음측정 규격 내용(KS B 1410)

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1) 용어의 뜻
- 암소음 : 기어장치에서 소리가 발생하지 않을 때의 그 장소에서의 주위의 소음
- 반사음 : 기어장치에서 발생하여, 대상의 기어장치 이외의 물체, 벽면, 바닥 등에 반사
하여 마이크로폰에 들어오는 소리
- 소음 스펙트럼 : 주파수 분석기의 각 주파수 대역마다 소음 성분의 크기를 음압 레벨
로써 표시한 것.

2) 측정 방법
- 측정위치
기어박스 치수 500 mm 미만일 경우 표면에서 300 mm
기어박스 치수 500 mm 이상일 경우 표면에서 1000 mm
기어박스 전후좌우 각 1개소 4곳 및 필요시 상부 1개소, 큰 음이 발생되는 곳은 그
부분에 가까운 위치
- 암소음 영향
측정값과 암소음과의 차이가 10 dB 미만일 경우 지시된 값을 보정한다.
소음계 지시의 차 3 4 5 6 7 8 9
보 정 값 -3 -2 -1

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II. Gear System에서의 소음진동 발생기구

1. 기어 진동 소음의 원인
기어진동은 크게 기어의 설계 요인, 제조요인, 조립 요인, 운전 요인에 의해 생긴다. 설
계 요인으로선 기어 강성이 변하고, 제조 요인으로 기어 정도가 달라지며, 조립 요인에
의해 조립 오차가 발생하여 이빨의 맞물림 충격 등의 진동을 일으킨다. 이러한 요인에
의해 기어 사이에서는 운동과 힘의 불완전한 전달이 이루어지며 이러한 요인을 통칭하여
전달 오차라고 한다. 이 전달 오차는 축의 회전과 기어 맞물림 주파수에 관련이 있는 기
본적인 주기성을 가지고 있어서 전달오차의 푸리에(Fourier) 변환으로부터 얻을 수 있는
맞물림 주파수와 그의 하모니(Harmonic)은 기어 소음에 유용한 정보를 제공한다. 이 전달
오차는 이상적인 기어와 실제 기어사이의 차이이며 보통 작용선에서의 변위로 나타낸다.
또한, 이 전달 오차는 기어의 원주방향, 반경방향, 축방향의 진동을 일으킨다. 이 가운데
원주방향의 진동, 즉 상대 비틀림 진동이 다른 방향의 진동에 비해 맞물림 가진력의 관
전에서 중요하다. 기어의 원주방향 진동 가속도와 소음 스펙트럼을 측정한 결과로부터
진동과 소음은 맞물림 주파수의 배수 스펙트럼에서 높게 나오고 두 크기의 대응관계가
잘 일치하고 있다고 알려져 있다.
그러므로 기어 소음을 줄이기 위해서는 기어동의 첫 번 째 원인인 원주방향 진동을 줄
임으로서 가능하다.
전달 오차는 기어 외에 축과 베어링에 비틀림과 굽힘진동의 조합된 형태의 진동을 발생
시키고 여기서 생긴 맞물림으로 인한 치면 사이의 힘은 베어링을 통해 하우징 진동을 유
발하고 외부로 소음이 되어 방출된다.

소음진동 전달 경로

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기어박스의 진동 원인

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III. Gear System 소음 진동 분석

1. FFT (Fast Fourier Transform)

1.1 푸리에 변환(Fourier Transform)

푸리에 변환이란 임의의 주기함수는, 그것이 아무리 복잡하게 보이는 것이라고 하더라
도 사인함수의 급수전개의 형태로 나타날 수 있다는 것이다.
이론적으로 급수항은 무한히 전개되지만 적당한 유한 항까지의 합만으로도 원래함수와
근사해지므로 실용적으로는 사용이 가능하다. 최근에는 측정된 진동신호를 실시간으로
푸리에 변환하여 처리하는 장비(FFT)가 보편화되어 소음진동 특성 분석에 거의 필수적으
로 사용되고 있다

F (ω ) = ∫ f (t ) e −i ω t dt

1.2 FFT
푸리에 변환은 임의의 주기함수에 대하여 이를 사인함수의 급수 합으로 나타내는 것이
다. 실제로 분석의 대상이 되는 진동신호는 대개의 경우 불규칙 신호 내지는 과도적
(transient) 신호이므로 푸리에 변환을 곧바로 적용할 수가 없다. 그러나 변환의 대상이 되
는 시간 영역신호를 적당한 길이(수초)로 취하여 이 신호를 완전한 한 주기의 신호로 가
정하고 이 샘플화된 시간영역 신호에 대해서 푸리에 변환을 하는 것은 가능하다.
시간 영역 신호를 주파수 영역으로 변환한 데이터를 주파수 스펙트럼이라고 부른다.
푸리에 변환을 하면 주파수 영역에서의 진폭 스펙트럼 데이터와 위상각 데이터를 얻는
다.
기계 진동은 그 구성요소나 고장의 정도에 따라 각기 고유한 주파수를 발생한다. 따라
서 주파수를 분석하면 기계의 고장 원인을 알아낼 수 있다. 주파수는 고장의 원인을, 진
폭은 고장의 정도를 나타낸다고 할 수 있다. FFT 장비를 통한 스펙트럼 분석의 중요성이
여기에 있다.

2. 기어 진동의 특성
기어의 진동 특성은 기어 이빨의 물림 주파수에 밀접하게 연관되어 있다.
fm = fs x Z
여기서, fm : 맞물림 주파수 (Hz)
fs : 측 회전 주파수 (Hz)
Z : 잇수
기어 맞물림 주파수의 하모닉(2fm , 3fm , ...) 근처에는 측대파(side band)가 존재한다.
Side band는

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fsb = fm ± n fs1, fm ± n fs2, 2fm ± n fs1, 2fm ± n fs2 , ...

여기서, n 은 정수
하모닉 성분과 사이드밴드는 귀로 듣는 소음에 강한 영향을 미친다.

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기어의 진동을 측정할 때 지지 베어링 부분의 진동을 측정하는 것이 많다. 아래 그림(a)

은 이 때 검출되는 진동의 상태를 도식적으로 나타낸 것이다.

이 파형은 같은 그림(b)의 3
종류 진동으로 분해된다.
(1)은 편심, Misalignment등에
기인하는 진동으로 주로 기
어제작 및 설치할 때의 이
상을 가리킨다.
(2)는 맞물림 속의 맞물림
압력의 변화에 기인하는 진
동으로 치면의 마모가 진행
하여 정상적인 맞물림이 손
상되면 이 성분이 크게 된
다. 파형도 깨끗한 정현파에
서 서서히 비뚤어지게 된다.
(3)의 고유진동 성분도 맞물
림이 이상할 경우, 정상일 때와 비교하면 큰 충격 진동이 된다. 또 이의 절손등 국소적인
이상이 발생하면 그 이의 맞물림에 대응하는 충격진동이 다른 부분에 비해 극단으로 크
게 된다. 기어의 고유진동수는 대체적으로 1 ~10 KHz 정도의 대역에 있다. 검출 위치가
기어에서 멀어지면 감쇠 효과 때문에 명료한 고유진동 파형을 얻지 못하는 경우도 있다.
고속 터빈 등에 이용되는 증속기 중의 기어는 맞물림 주파수가 수 KHz에서 수십KHz로
상당히 높게 되고 경우에 따라서 고유진동수 보다 높은 영역에서 운전하는 경우도 있다.
이 때에는 (3)과 같이 충격적인 고유진동수 성분은 존재하지 않는다. 고주파로서는 높지
만 (2)의 맞물림 주파수 성분과 (1)의 회전 주파수 성분만 된다.
기어에서 발생하는 진동은 이밖에 Hob등 기어이를 가공하는 공구의 잇수에 대응하는
주파수 성분, 어떤 때는 각단의 맞물림 주파수의 합이나 차가 주파수 성분으로 존재하는
경우도 있다.

기어진동 분석은 회전 주파수 성분 및 맞물림 주파수 성분에 근접하여 해석하는 저주파

해석과 충격적인 고유진동수 진동 성분에 근접하는 고주파 영역 해석 2종류로 크게 나눌
수 있다.
저주파 영역에 의한 진동 가속도를 속도로 변화하는 것은 이 영역에서는 속도 쪽이 가
속도에 비교해서 진동의 검출 감도가 높기 때문이지만 고속기어의 진단에서는 가속도 그
대로 해석하는 경우도 있다. 이 경우 고유진동수 성분이 존재하지 않으므로 고주파영역
의 해석을 행하지 않는다. 단, 고주파 영역에서는 고유진동성분의 진폭 변조의 간격(주기

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또는 주파수의 역수)를 조사하는 것이 목적의 하나이므로 필터링 후의 파형에 절대치 처

리를 실시한다.
기어를 진단하기 위한 신호 해석법으로서 잘 이용되는 것은 주파수 분석과 평균응답 해
석이 있다. 주파수 분석은 기어에 국한하지 않고 회전기계의 진단에 많이 이용하는 해석
법이다.

변화하는 주파수 성분
평균응답 결과
(저주파, 고주파 포함)
기어의 전체적 기어 맞물림 주파수 성분의 크기가
N fm
마모, 편 맞춤 된다.
이상 기어의 회전에 의해 맞물림
기어의 Pitch 오차 N fs 및 fm ± N fs
주파수 성분이 진폭 변조를 수반한다.
기어의 이상 맞물림만의 진폭 크기가
기어의 국소 이상 N fs 및 fm ± N fs
된다.

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IV. Gear System 소음 진동 방지

1. 기어의 소음 대책 분류

1.1. 기어에 충격을 주는 강제력을 제거(원흉제거)

1) 기어 자신에 원인이 있는 경우
a) 스프링 강성에 영향을 미치는 요인
모듈, 잇수, 치폭, 물림률, 비틀림각, 전위, 치형수정
b) 기어 오차에 의한 요인
피치오차, 치형오차, 물림 오차, 맞물림 불량,
이홈의 흔들림, 백래시, 가공법
2) 다른 진동원의 요인
원동기 진동, 구동계에서의 영향, 구성요소의 공진, 부하변동
1.2 충격력 발생시의 대책
a) 진동, 소음이 발생하는 근원에 대해서
표면적 최소화, 형상 변경, 리브 같은 보강재 사용
b) 진동을 재빨리 감쇠시킨다.
재질, 열처리, 윤활유 급유법, 흡진재
c) 강제적으로 진동을 감쇠시킨다.
감쇠기 사용(damper)
1.3 발생한 진동, 소음의 전달 경로를 막는다.
기어 본체 설계, 축, 베어링, 기어박스 형상 및 재질, Hood 및 Cover

2. 소음진동을 고려한 기어의 설계

기어장치의 초기 설계단계에서는 거의 모든 설계인자들을 설계자가 결정해야만 한다.

이러한 기어 기본 Spec.은 주로 감속비나 강도와 관련되어 결정된다. 만일 소음, 진동이
중요시되는 기계라면 기어의 Spec. 변화가 소음, 진동 변화와 어떻게 연결되어 있는지 대
략의 개념이라도 가지고 있어야 한다.

1.1 Module 영향

모듈이 소음에 미치는 여러 연구에 따르면, 정밀도가 좋은 기어에서는 피치원 지름이

동일할 경우, 모듈이 클수록 소음이 작아진다. 이것은 속도가 동일할 경우, 단위 시간당
충격 횟수가 감소하기 때문으로 생각된다. 이와 반대로 모듈이 작을수록 소음이 작아진
다는 결론에 도달하는 연구결과가 있는데, 이것은 연삭기어만큼 정도가 높지 않은 기어

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에서는 모듈이 작을수록 물림률이 커지기 때문이라 생각한다.

동일 중심거리에서, 모
듈이 작아질수록 물림률
이 증가하여 소음이 감소
하는 경향이 있으며, 물
림률이 동일할 경우에는
모듈이 작을수록 소음이
작아진다. 모듈이 작을수
록 소음이 작아지나, 동
일한 큰 오차가 있으면
모듈이 작을수록 오차가 소음에 미치는 영향이 커지므로 같은 제작비를 사용할 경우, 모
듈이 클수록 소음이 작다는 보고가 있다.

1.2. 잇수의 영향

소음을 작게 하기 위해선 잇수비 z2/z1을 정수로 하는 것보다 z2와 z2가 서로 소가 되

는 것이 좋다. 이것은 피니언의 이빨이 작은 횟수의 회전 후에 기어의 같은 이빨과 맞물
리는 것을 피하기 때문이다. 터보압축기용 증속장치에서도 공약수가 없는 z1, z2를 채용
하는 것을 추천한다. 잇수가 24-24, 24-25 조합에서의 시험 결과도 같은 결과를 보이고 있
다. 잇수비가 정수이면 기어의 회전 오차가 주기적으로 분포하기 때문에 진동과 소음이
커진다.

1.3 압력각의 영향

압력각을 작게 하면 물림률이 커지고 소음이 작아진다. 그 원인에 대해서는 물림률이

커지는 외에도 물림 시작할 때 충격이 가해질 때의 강성이 작은 이유도 있다. 압력각
14.5° 에서 물림률이 각각 6종류로 다른 평기어에서 실시한 실험 결과를 보면 진동이
,20°
커지는 것은 직접 압력각에 따르지 않고 물림률에 따른다는 보고서가 있다. 자동차용 기
어의 압력각을 20°
에서 14.5°
로 감소 시켰을 때 소음이 작아 졌다는 보고가 있다.

1.4. 전위의 영향

감속 물림일 때, 일반적으로 전위를 하지 않았을 경우 퇴거 물림 길이보다 접근 물림

길이가 크다. 전위를 하면 그 크고 작음이 바뀌게 되어 소음이 작아 진다는 의견이 있다.

퇴거물림만 있는 기어를 전(全)퇴거물림 기어, 일부 접근물림이 있는 것을 준(semi)퇴거물

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기어 소음 진동 18

림 기어라 하며 전퇴거물림 기어는 소음이 작은 기어로서 전후 독일에서는 AA 기어라

불렸다.

그런데 전퇴거물림 기어가 호감이 가는 이유는, Sliding out 작용에 의하여 치면의 마찰
력이 회전을 돕는 방향으로 작용하는데 있다. 그러나 적당하게 윤활한 기어에서는 마찰
력이 작기 때문에 그 작용효과가 그리 크지 않다. 접근물림 길이를 감소하여 소음을 감
소시키는 것 외에도 물림 초기의 충격속도를 감소하기 위해서도 고려된다. 단, AA 기어
는 소음을 감소시키는 목적 외에 그리 효과가 없다. m=4, z= 56 과 56, x=1.2 및 x=-1.2의
두 종류의 기어를 실험한 결과에 의하면, x=1.2의 기어를 구동하는 전퇴거물림 기어의 동
하중은 반대의 전접근물림 기어보다 감소하였다.

전위계수의 합이 음(-), 0 및 양(+) 3가지 기어의 동하중 계수-회전수 관계 발표 자료에

의하면, 그것이 증가할수록 공진회전수가 커지며 동하중 계수의 피크 값이 상승한다. 또
m=1인 기어에 대한 실험 결과는 x=0~0.5 범위에서 소음에 대한 영향이 확인되었다.

전위가 소음에 미치는 영향에 대해 실험 발표한 보고서 내용을 요약한다. 이 실험에

사용한 것은 m=4, a=125 mm (중심거리), u=1 (잇수비), 강 소재의 표준 평기어, 연삭 실시하
며 ft=4μm (단일피치오차), ff=3μm (치형오차), 전위계수는 (i) x1=x2=0.718, (ii) x1=x2=0.129,
(iii) x1=x2=-0.389, 잇수는 각각 전위량에 따라 조금씩 차이가 난다. 이 3가지 기어에 3~27
kgf/mm의 법선힘에 해당하는 하중을 주어 회전 시켰을 때의 음압을 측정하여 (ii) 기어에
대한 (i) 및 (iii) 기어의 음압 차를 구하였다. 그 결과는 전위계수가 커질수록 음압수준이
작아진다. (i) 기어는 그 양이 1.4~2 dB를 넘지 않는다. 단 (i)과 (iii) 기어는 그 차가 4 dB
에 달한다. 하중이 커질수록 그 차이는 다소 감소한다.
표. 음압 레벨 차 (dB)

x1 = x2 법선력(kgf/mm)
3 6 9 12 18 27
0.718 계 산 -1.1 -1.1 -1.1 -1.1 -1.1 -1.1
측 정 -1.8 -2.0 -2.0 -1.4 -1.5 -1.6
-0.389 계 산 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 2.0
측 정 2.7 2.5 2.3 2.4 2.1 2.0

다음 m=5, z=25, u=1 (잇수비), a=125 mm (중심거리), 강, 연삭, ft=4μm (단일피치오차),

ff=3μm (치형오차)의 표준 평기어에 대하여, (i) 구동기어의 전위계수 x1=0.4, 피동기어의
전위계수 x2=-0.4, (iii) x1=-0.4, x2=0.4 인 경우와 (ii) x1=x2=0 인 경우의 음압을 측정 비교
한 결과에 따르면, (i)과 (iii) 사이는 3~4 dB 정도의 차이로 (i)기어가 (iii) 기어보다 소음
저감 효과가 있다.

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기어 소음 진동 19

표. 음압 레벨 차 (dB)

전위계수 법선력(kgf/mm)
3 6 9 12 18 27
-1.7 -1.7 -1.7 -1.7 -1.7 -1.7
x1 = 0.4 계 산
-1.8 -1.8 -1.8 -1.8 -1.8 -1.8
x2 = -0.4
측 정 -1.4 -1.4 -1.5 -1.5 -1.3 -1.2
2.5 2.4 2.3 2.2 2.2 2.2
x1 = -0.4 계 산
2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.5
x2 = 0.4
측 정 2.5 2.2 2.0 1.8 2.0 2.0

5. 치폭의 영향

m=5, z=25 및 25, 탄소강, 연삭, ff=6μm, ft=5μm 의 평기어에 25 kgf/mm까지 하중을 가하
여 회전시켰을 때 기어에서 발생하는 소음을 측정하여 500~3000 rpm 범위의 평균치를 구
한 결과를 제시한 보고서를 살펴본다. 이 때 본체의 폭 B 및 치폭 b 가 모두 70 mm, 이
뿌리 약간 밑까지 양단면을 15 mm 깊이로 없애어 치폭 b=40 mm, 같은 방법으로 b=20
mm로 만들어 이 3종류의 기어를 사용하였다. 그 결과, 치폭이 일정할 때 토크 및 단위
치폭당 물림하중이 증가할수록 음압이 증가하는 정도가, 토크가 일정하고 치폭이 감소
할 때, 즉 단위 치폭 맞물림당 작용하중이 증가할 때의 음압 증가가 비교적 작았다. 소음
이 작은 기어장치 설계할 때는 이점을 주목할 필요가 있다는 결론을 얻었다.

표. 음압 레벨 차 (dB)
치폭 Torque (kgf.m)
(mm) 10 20 30
70 77 79 83
40 77 81 85
20 77 82 87

음압에 대한 치폭 영향을 고속일

경우에 대하여 실험한 결과가 있다.
이 실험에는 m=2.5, z=80 및 80, ff=5
μm, ft=6μm이고 b=30, 50 및 70 mm
의 기어에 38 kgf・
m의 토크를 가하고
14000 rpm (원주속도 약 150 m/s)까지
회전 시켰을 때의 소음을 측정한 결
과이다. b=30 mm 일 경우에는 70
α는 b/B를 의미
mm인 기어에 비해 단위 치폭당 작

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기어 소음 진동 20

용하중이 2.3배 정도가 걸림에도 불구하고 고속영역에서의 소음이 작아지며 속도가 증가

할수록 그 차는 적어진다. 이 현상에 관하여 검토한 결과에 따르면, 토크가 증가하여 단
위 치폭당 하중이 증가할 때 소음이 증가하지만, 치폭이 감소함에 따라 증가할 경우에는
소음은 그다지 커지지 않고 기어장치의 동적 성질에 의하여 영향을 받는 것으로 추정된
다. 따라서 치폭이 감소하면 기어장치의 진동 상태에 대해서 여러 가지의 영향 정도 및
그에 의한 변화를 검토하는 것이 필요하다. 치폭이 변화할 경우, 치강성(단위 kgf/mm), 관
성 모멘트 및 감쇠작용이 그에 따라 변화한다. 이 변화가 고유진동수나 동적 상태에 대
해서 미치는 영향을 검토한 결과에 따라 위에 언급한 결과를 설명해 준다.

이상의 고찰에 관련해서 치폭이 큰 기어는 공진 주파수가 높으며 그 회전속도 영역이

비교적 넓다. 저속에서 중속까지 범위에서 발생하는 소음은 단위 치폭에 작용하는 맞물
림 하중과 토크의 크기에 달려있지 않고 주로 기어장치의 동적 상태에 의하여 결정된다.
치폭이 좁을 때의 소음이 작게되는 것은, 위에 따라 장치의 공진 범위의 영향이 비교적
좁은 범위에 한정되어 있기 때문이다.

하중이 일정할 때 치폭이 커질 때의 영향을 검토한 결과에 따르면, (i) 변형량이 감소하
여 물림 초기의 간섭이 작아지며, (ii) 치강성(단위 kgf/mm)이 증가하여 기어 본체에 전달
되는 물림 충격력 비율이 증가한다.

6. 물림률의 영향

일반적으로 물림률이 증가하면 소음이 감소한다.

표. 음압 레벨 차 (dB)
원주속도(m/s) 1 4 7
1.35 71.5 79.0 82.0
물림률
2,35 63.5 71.0 74.5

7. 비틀림각의 영향

(a) 회전수의 영향

평기어의 음압이 헬리컬기어보다 크며, 그것은 평기어의 경우 강한 물림충격에 의해

기어장치의 각 공진 부분이 강하게 진동하는 것에 비하여, 헬리컬기어는 원활하게 물림
이 일어나기 때문에 강한 가진 작용이 일어나지 않기 때문이다.

회전수가 2배로 될 때 발생하는 음압레벨의 증가 ν는 하중과 비틀림각에 무관하다. 즉

정도가 좋은 기어, b≥22 mm에서, 약 4.8~6.2 dB 정도이이며 평균 5.2 dB 이다. 또 정도가

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그리 좋지 않은 기어, 정면물림률 ε
α<1 인 기어에서 약 5.8~7.4 dB, 평균 6.3 dB 정도이다.

회전수가 증가함에 따라 음압이 상승하는 이유는, 소음을 야기하는 충격의 단위 시간

당 발생 횟수가 많아지거나, 기어에 가해지는 동하중이 증가하기 때문이라 본다. n1≥
3400rpm (v≥15m/s) 정도의 고속에서는 주의하여야 하는데 이는 기어 질량 및 치 강성에
조합에 의한 진동계의 고유진동수보다 이의 물림 주파수 fz가 커지기 때문이다. 고주파
고체음 및 공기음에 대한 기어박스의 감쇄능이 크거나 측정실의 음향특성에 의하여 ν값
이 비교적 작아질 가능성이 있기 때문이다.

(b) 하중의 영향

하중이 증가할수록
음압이 상당히 증가
한다. 또 평기어와
헬리컬기어의 음압수
준 차이도 크게된다.
또 평기어와 헬리컬
기어의 음압레벨차도
상당하다.

하중이 증가할 때,
이빨에 가해지는 힘
이 커지고 그에 의하
여 이빨의 변형량 및
동하중도 증가하기
때문에 음압레벨이
상승한다. 회전수가
회전수와 비틀림각의 영향
변화할 때의 평균 음
압레벨의 변화를 ΔL이라 할 때 비틀림각 β가 커질 때 ΔL이 감소한다. 그 이유는 β가
커질수록 하중이 점차 원활하게 이동하고 치의 강성이 커지기 때문에 하중이 증가했을
때 분산되어 변형량이 증가하지 않는 것으로 설명할 수 있다. 따라서 기어의 오차와 물
림위치의 의한 강성변화에 따른 가진력이 가해지지 않는 이상, 기어의 질량 및 이빨의
스프링 특성에 따른 진동계의 거동은 이빨에 가해지는 정하중이 변화하더라도 전혀 영향
이 없다. 비틀림각이 커지면 물림 위치에 따른 이빨의 전체 강성 변동이 작고, 평기어는
그에 비하여 비약적으로 변동하기 때문에 가진 작용의 원인이 된다.

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(c) 비틀림각과
물림률의 영향

비틀림각 β, 치
폭 b 및 중첩 물
음압레벨 변화 ΔL과 , (a)하중의 영향, (b),(c)비틀림각의 영향
림률 ε
β 사이의
관계는 ε
β=b sinβ/(πm)의 관계가 있다. β가 작은 부분에서는 음압레벨에 대한 하중의 영
향이 크다. 최대 거칠기가 1~2μm 연삭기어에서 음압레벨은 β=0°
일 때 최대이고 β=20°
일 때 최소이며 β가 그 이상일 때는 다시 상승한다. 이에 비하여 연삭후 연마처리한
~25°
기어(최대 거칠기 0.1μm 이하)는 β가 40°
까지 증가 할 때도 음압 레벨은 감소한다. 헬리
컬기어에서 오차에 의해서 회전운동에만 오차를 발생하지 않고 축방향 운동도 발생하기
때문에 β가 커진다면 축방향의 진동이 증가하는 경향이 있다. 따라서 β가 커질 때 ε
β가
커지고 물림조건이 좋아지지만, 연삭만 한 치면에서는 β가 커지는 효과보다도 치면의 凹
凸에 의하여 발생하는 축방향 진동의 영향이 강해지기 때문에 음압레벨이 상승한다. 호
브절삭 기어에서 치면을 래핑 할 경우 β가 커짐에 따라 소음이 감소한다.

(d) 치형수정 및
잇줄모서리 수정의
영향

하중이 가해지지
않았을 경우 치형수
정에 의해 음압레벨
이 현저히 낮아지며,
헬리컬기어의 경우
평기어에 비해 변형
량이 치형수정의 최
소 값보다 작다. 잇
줄 모서리 수정을 했
을 경우 치폭이 줄어
들기 때문에 물림률
ε
β가 감소하는 것과
음압레벨에 대한 치폭 및 중첩 물림률의 영향
유사하게 음압이 상
승하는 경향이 있다.

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(f) 전위량 및 모듈
의 영향

표준기어(x1=x2=0),
x1+x2=0 인 V0 기어-
이 기어는 공구압력각
가 25°
인 공구로 표준
기어로 치절한 것과
같이 고려해도 가능하
치형수정의 영향 다. x1=x2=0.5 인 세
가지의 기어에 대해서
실험한 결과를 보면, 전위량 및 압력각이 변화하였을 때, 또는 전위에 의하여 미끄럼 속
도가 변화하고 동시에 치강성이 변화하였을 때 음압 레벨의 변화가 거의 변화가 없다.
두 번째의 전위 합이 0인 기어일 경우 피치점은 피니언의 이뿌리 근처에 있어 피치점에
서 치면상의 미끄럼방향으로 변화하기 때문에 충격이 거의 없지만 음압 감소효과가 현저
하게 나타나지는 않는다.

β=25°
인 기어에
서 모듈 변화에
따른 영향을 보면
원주속도가 일정
할 때 모듈이 커
질수록 음압을 발
생시키는 단위시
간당 물림충격 횟
수가 감소하기 때
문에 음압이 줄어
든다. 반대로 모듈
(a) 모듈의 영향, (b)전위의 영향 이 작을 경우에는
그 충격 횟수가 증가하여 소음이 커진다. 평기어와 비교하여 헬리컬기어에서는 음압레벨
에 미치는 모듈영향은 그리 크지 않다.

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(g) 가공법 및 기어 오차의 영향

3. 소음 진동에
영향을 미치는
기타의 인자.

3.1 백래시
① 백래시는 일반적
으로 진동 소음과 관
계없다.
② 고속 운전시 치
면분리가 일어날 때
가공법의 영향 분리량이 대단히 커
지면 물리고 있는 이
빨의 뒷면에 백래시를 넘어서 치면을 때리는 현상이 있으므로 백래시를 적게 하는 것이
좋다.
③ 고속 운전을 할 때는 어느 정도의 백래시가 필요하다.
이유는 하나의 이와 인접하는 이사이 공간의 공기나 윤활유가 밀려 나가는데 이 방
출 속도가 피치원주 속도보다 크고, 쉽게 10배 정도의 고속 기류로 변하여 음속에 가까
워질 가능성이 있다. 또 온도 상승에 의해 백래시가 작아져 문제된다. 기류가 0.8 Ma 부
근이 되면 부분 충격파가 공기 중에 만들어져 제트 소음을 발할 수 있으므로 방출면적을
크게 하여 방출 속도를 감소시켜야 한다.

3.2 윤활유
① 오일의 점도는 진동, 소음에 거의 무관, 최소와 최대 점도사이의 소음차이는 평균 2
dB 정도이다.
② 유량의 다소에도 거의 무관(보통 윤활 조건) 2~3dB 차이, 윤활이 충분하지 못할 때와
윤활이 충분할 때는 10 dB이상 소음이 감소
③ 유량이 작을 때는 고주파 성분이 많아진다.(감쇠가 작아지므로)
④ 기어박스내의 유면 높이보다는 치면에 윤활상태가 충분한가, 아닌가가 중요하다
⑤ 윤활이 충분하지 못할 경우 치면 손상이 진행되어 치형 오차가 커져, 그 결과 소음
이 커지는 경우가 있음
4. 소음 진동에 영향을 미치는 인자의 효과 정리

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dB
설계향상 비 고
감소
물림률 증가 최대한 잘 설계하고 정확하게 치형과 잇줄 수정이 되지 않으
0 ~ 9
(Contact Ratio) 면 3.0 이상 향상시키기 힘들다.
감쇠(Damping) 0 ~ 7 공명(Resonance)이 있을 때만 효과.
헬리컬 기어 0 ~ 20 평기어(Spur Gear)에 비해서, 가공오차가 영향이 작다.
래핑(Lapping) 0 ~ 10 치형이 나쁠 때, 연마 안된 하이포이드 기어에 필요.
크라우닝(Lead crowning) 2 ~ 8 축의 설치 오차와 처짐을 보상해준다.
물림 주파수를 낮춘다 0 ~ 6 500Hz 이하일 때. 이 한계는 기어크기에 의해 변할 수 있다.
치강성(Tooth stiffness)을 감소시키고 흔들림(Runout) 영향
압력각을 줄인다 < 3
을 줄인다. 물림률을 증가시킨다.
치형 수정 5 평기어에 가장 좋다.
표면 사상 0 ~ 7 처음의 사상 상태에 달려 있다.

다른 제안들
과도할 경우에 줄이면 효과가 있다. 고속에서는 증가시키면 에어포켓
백래시(Backlash) (Air pocketing)효과를 줄일 수 있다. 너무 작은 백래시는 간섭 위험
때문에 위험하다.
배어링 전동체를 사용하는 베어링 보다 미끄럼 베어링이 소음이 작다.
접촉선의 길이 고정시킨다.
지름피치
이 크기가 작을수록 물림률을 증가시킨다. 따라서 소음이 줄어든다.
(Diametral pitch)
40。 까지는 소음을 줄인다. 높은 비틀림각에서는 추력(Thrust
비틀림 각(Helix angle)
force)이 심해진다.
재질 플라스틱 기어가 스틸보다 훨씬 조용하다.
물림 주파수를 변경한다 공명조건을 피하는데 도움이 된다.
충격력을 줄이지만 하중전달오차(Transmission error)가 증가한다.
치강성(Mesh stiffness)
압력각을 줄이면 치강성을 낮출 수 있다.
유성기어와 피니언이 여러개인 분할경로(Split-path) 구동에는 효과
위상조절(Phasing)
가 있다. 다른 형식은 비실제적이다.
적절한 위상은 소음을 줄일 수 있다. 축은 동심이 되어야 하고 부동
유성기어(Planetary gear)
(float)이 될 필요가 있다.
압력각 오차 8 dB 정도 상승한다.
S 형상과 푹 오목한 치형은 특별히 나쁘다. 소음이 18 dB 까지 증가
치형 오차(Profile error)
한다.
퇴거 형태(Recess action) 좋으면 접촉시작 충격과 미끄럼을 줄인다.
구름각(Roll angle) 최저점은 적어도 8~10。 구름각을 가져야 한다.
피치 오차(Spacing error) 7 dB 까지 소음이 증가한다.
분할해서 동력을 전달하면 지름이 작은 것을 사용할 수 있고 따라서
분할 경로(Split path)
소음이 줄어든다.
조정된 흡음기 공명이 있을 경우 소음을 크게 줄일 수 있다.

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