单元

二 机器龙来啦！
快乐学！

机器人研究所 机器龙
通告 创意制作比赛

机器人是如何 机器人研究所举办机器龙创意
操作的？ 制作比赛，我们一起去报名吧！

好啊！我很
有兴趣。

我们待会儿
去搜集有关
机器人学的
资料。

给 老 师的 话
教师让学生通过观察图片里的对话，初步了解此单元所要学习的机器人学。
10pt
学生通过 21世纪的沟通技能说出生活中所知道的机器人系统的产品。

35
 机器人系统
趣味学！

怡萱从机器人研究所回来后，马上搜集有关
机器人系统的资料。同时，她也电邮全国机器人
协会主席以获取有关资料。以下是主席的回复：
新邮件
收件者 fanyisuan@tmail.com
主旨 回复：机器人系统资料
亲爱的怡萱：
你好。我很高兴你对机器人感兴趣。
希望以下资料能够协助你制作机器龙。
机器人是一种自动化机器，它拥有一部分与人或
生物极为相似的智能能力，如协调能力、规划、动作
和感应。
世界各国对机器人都有不同的定义。有者定义
机器人是一种通过电脑程序执行指令或任务，以移动
工具、零件、材料等的装置。有者则定义机器人是
一种具备记忆和执行指令的装置，通过移动来完成
人类劳动的机器。

机器手臂在油漆 机器手臂在包装
上网 世界各国对机器人
机器人的定义 还没有一个统一的
https://bit.ly/robotdefine 定义。

36
 机器人系统包括感应、动力源、控制和驱动四大
元素。 感应
驱动 传感器收到外界的
驱动器是机器人身体内部 灯光、触碰、声音等
的小型电机，用于模仿人体 信息而对它所处的
的动作以移动机器人身体 环境作出指定反应。
的各个部分，如走动、张开 其功能犹如眼睛或
嘴巴、摇摆尾巴、移动等。 耳朵。

机器人开合嘴巴 红外线传感器

控制
机 器 人 的 控 制 系 统 犹 如 动力源
人 脑 ， 它 读 取 并 处 理 从 动力源是提供机器能源
传 感 器 接 收 到 的 信 息 ， 的方式，如电力、气压、
再发出指令， 让驱动器作出 液压、太阳能系统等。
指 定 反 应 。 控 制 器 是 由 机 器 人 从 电 力 中 获 取
一 个 或 多 个 中 央 处 理 器 能 量 。 动 力 使 机 器 人
（ C P U ） 所 组 成 的 ， 并 能够发挥作用。
通过程序编写控制及执行
操作。 微控制器板

若有任何问题，欢迎再次询问。谢谢。 太阳能电板
全国机器人协会主席
方展翔
5月15日

给 老 师的 话
引导学生说出机器人的定义和概念。学生说出机器人系统的四大元素，即
感应、动力源、控制和驱动元素。学生分组描述机器人产品中的机器人系统
6.5.1 元素。告诉学生，机器人不一定是人形机器人，它可以是扫地器、手臂、
10pt
6.5.2 抹窗器等。引导学生说出各种行业的机器人。

37
 认识机器人系统的元素
怡萱的手账 5月18日

机器人系统的元素

传感
感应 控制
控制系统根据传感器传送
传感器将所获取的信息 回来的信息以及机器人的
传送至控制系统。 操作指令程序控制机器人
的执行运作。

动力源 驱动
机器人的动力源系统是由 驱动系统让机器人作出
外部或内部所供给的，如 不同的动作，如旋转、
电机、压缩空气 、电力等。 偏转、移动等。

说出机器人系统
的四大元素。

38
 机器人手臂的操作原理

控制系统发出
驱动器运用 驱动器进行
1 动作指令，并 2 3
控制驱动器的 动力源运动。 任务。
动作。

驱动器所实践 控 制 系 统 比 较 控 制 系 统 循 环
4 的任务由感应 5 实际位姿与目标 6 发 出 有 关 动 作
系 统 传 送 至 位 姿 后 ， 发 出 指令，直到完成
控制系统。 下一个动作指令。 任务。

控制 动力源
驱动

感应

给 老 师的 话
学生分组讨论，教师引导各组学生描述机器人系统的元素及其功能。学生
10pt
6.5.2
掌握操作机器人系统的原理，并说出操作机器人系统的过程。

39
 分享经验
俊康约同学们到家里讨论有关机器人学的概念。
机器人如何帮助
人类减轻生活的
负担？说一说其
重要性。

机器人帮助
我们 ……

真棒！

给 老 师的 话
教师引导学生说出机器人如何帮助人类减轻生活的负担及其重要性。教师
10pt
6.5.1 鼓励学生发挥创意，说出更多机器人在生活上减轻人类负担的例子。

40
 比快比准，找出图中的机器人吧！

我看到俊康的妈妈
在客厅里操作……
给 老 师的 话
6.5.1 学生两人一组进行活动。各组讨论机器人系统的概念，然后找出图中的
10pt
6.5.2 机器人产品。

41
 组装机器人的四大元素
趣味学！

组装一个机器人之前，我们必须要准备基本
的四大机器人系统元素，以便机器人能够完善地
运作。 激光扫描模块
万向轮 边刷（驱动）
灰尘收集箱 （感应）
充电极片
中央处理器
电池组 （控制）
（动力源） 驱动轮
滚刷 （驱动）

集尘口 出水口
抹布支架

红外缓冲防撞板 开关
（感应） （控制）
下视传感器 水箱
（感应）
你知道扫地机器人有哪些
机器人元素吗？说一说。
感应
下视传感器可以感应台阶的高度。
扫 激光扫描模块可以扫描和记录房间的结构图。
地 红外缓冲防撞板可以确定扫地机器人与障碍物之间的距离。
机
器 动力源
电池组里装置可充电的蓄电池。
人 蓄电池提供电能给电机，使扫地机器人正常运作。
的
操 控制
作 中央处理器根据从传感器收到的信息，进行分析、判断，然后
原 输送指令。
理 驱动
电机驱使驱动轮向前或向后移动。
电机驱使边刷一个顺时针，另一个逆时针地转动，以便将
灰尘集中在集尘口。
给 老 师的 话
教师引导学生说出扫地机器人的机器人系统元素和其操作方式。教师指名
10pt
6.5.3 学生说出在生活中曾经看过的机器人产品及其元素。

42
认识装置机器人的元件
如何选择合适的元件 我们应该根据机器人的
来装置机器人？ 各部位用途选择合适的
元件来装置机器人。

机器人的感应、控制、
动力源和驱动元件应该
装置在哪里比较合适？

感应
超声波或红外线传感器
装置在前面，以便寻找
运行轨迹和避开障碍物。

控制
电板装置在方便拆卸和
修理的地方。

动力源
电池盒装置在方便拆卸
和替换电池的地方。

驱动
直流电机装置在模板 我 们 也 可 以 依 照 自 己 的
下方，以便驱使智能 想法来装置机器人。如果
模型车移动。 是你，你又会怎样做？
给 老 师的 话
教师引导学生根据机器人系统的四大元素说出装置机器人的元件及其装置
部位。教师鼓励学生勇敢地说出对装置机器人的设计看法，以便装置一个
10pt
6.5.3 具有创意的机器人。

43
 趣味学！
策划和制作机器龙
制作机器龙之前，我们必须 上网
先掌握制作步骤才能制成 简介计算思维
精美、有趣及实用的产品。 https://bit.ly/rbtth6ct

以下是制作机器龙的步骤。

构思设计概念 绘制几个草图 评估草图并进行

改进和优化

选择合适的工具、 绘制流程图
材料和电子元件

使用编辑器编写程序，将
程序导入到微控制器板中 简述和呈献作品
进行测试

我建议采用符合5R 我们合作无间，也懂得
原则的材料来制作 礼让，所以讨论会能够
机器龙的外型。 顺利进行。

我同意。

给 老 师的 话
学生分组，教师引导学生根据工程设计过程，共同完成项目。学生通过
计算思维来讨论策划和制作机器龙的过程。学生根据讨论，逐一分析每一个
步骤，以便能够制作最完美的产品。

44
构思设计 制作之前须构思
设计概念，你们
有什么建议？
机器龙的
外型……
做一个外型简约
的机器龙吧！

我建议设计一个会
开合嘴巴的机器龙。

……

设计一个会
发出声音的
机器龙吧！ ……

45
 趣味学！ 绘制草图
1 2 3
标记尺寸与
决定产品尺寸 画出整体外型
其他资料
草图1
伺服电机 灯光传感器 太阳能电板
（驱动） （感应） （动力源）

发光二极管

15 cm
有灯光靠近，
机器龙摇动
头部
微控制器板
（控制） 5 cm
20 cm

草图2
伺服电机（驱动） 蓄电池
（动力源）

20 cm

有灯光靠近，
机器龙合上 环境光传感器
嘴巴 是微控制器板
V2.0 里的内 置
9 cm 传感器。
微控制器板 5.5 cm 环境光传感器
（控制） （感应）

46
 如果制作个人作品，每位同学须设计
最少 2 个草图。至于群组项目，每位
组员须贡献想法与草图设计哦！
草图3
压力传感器 按下按钮，
（感应） 机器龙摆动
尾巴

16 cm
伺服电机
（驱动）

蓄电池
微控制器板 （动力源）
（控制）

5 cm 20 cm 我们一起构思
更多草图吧！

分组讨论。你如何评估草图？
以稳固性的 为什么评估草图
角度…… 是一项重要的
步骤？

我……

给 老 师的 话
教师引导学生自由绘制草图，并标记所有资料和细节。学生将草图设计
收集或拍照作为档案记录，以便在课堂上简述和呈献作品。教师引导学生
6.5.4 分组讨论，评估机器龙草图的优点和缺点。

47
 评估草图
趣味学！

将评估草图所需考量的因素写在表格内，
以筛选出最好的草图设计。 你也可以添加其他
的考量因素。
草图1
符合考量因素
考量因素 说明 其他/须改进的地方
符合 不符合
稳固性 结构稳固，耐用 √
经济性 材料容易取得，价格不昂贵 √ 采用符合 5R 原则的材料
美观性 外型与颜色 √ 外型大，样子像马
实用性 可充当各种用品 √ 可当摆设
制作难度 制作时间 √ 制作时间较长

草图2
符合考量因素
考量因素 说明 其他/须改进的地方
符合 不符合
稳固性 结构稳固，耐用
经济性 材料容易取得，价格不昂贵
美观性 外型与颜色
实用性 可充当各种用品
制作难度 制作时间

草图3
符合考量因素
考量因素 说明 其他/须改进的地方
符合 不符合
稳固性 结构稳固，耐用
经济性 材料容易取得，价格不昂贵
美观性 外型与颜色
实用性 可充当各种用品
制作难度 制作时间

给 老 师的 话
教师引导学生评估三个草图设计的优点和缺点，找出一个最理想，并且
6.5.5 不需要优化太多，但又不失美观和实用的产品。

48
改进和优化设计 我们也可以将几个草图设计中
我 们 可 从 所 构 思 的 草 图 最精湛的部分结合起来，成为
设计中选出一个最合适的 一个最好的草图设计。
草图设计。我选择……
我建议……

伺服电机（驱动）

发光二极管 蓄电池（动力源）

合上嘴巴
20 cm

微控制器板（控制）
环境光传感器（感应）
按钮 A（播放旋律） 按钮 B（眼睛闪烁）
9 cm
5.5 cm

我们的草图 完成每个制作步骤后，必须
设计真棒。 保持四周的清洁和整齐。
上网

…… 连接蜂鸣器
https://bit.ly/rbtth6p49
给 老 师的 话
教师引导学生评估三个草图设计后，从中选择一个最符合要求的草图设计。
学生选定草图，再解决其缺点或不足之处，并加以改进和优化。学生根据
所列下的缺点再次改进后，即可准备进入选择所需工具、材料和电子元件
制作实体的步骤。教师提醒学生，由于微控制器板 V1.5 不含内置蜂鸣器，
所以学生须懂得将蜂鸣器连接到微控制器板上，以让机器龙播放旋律。
6.5.5 学生可以参考五年级设计与工艺课本第68页以获得有关连接蜂鸣器的方式。

49
 趣味学！ 绘制流程图
接着，我们来构思
机器龙有三个功能， 算法和流程图吧！
我们需要画多少个
流程图？
开合嘴巴

播放旋律 机器龙 眼睛闪烁

由于这三个功能可以
独立执行，因此每个
功能有各自的流程图。

开合嘴巴的算法和流程图

开始
1 如果有灯光靠近，
机器龙合上嘴巴。
2 如果没有灯光靠近，
有灯光靠近？ 张开嘴巴
机器龙张开嘴巴。 否

是
合上嘴巴

给 老 师的 话
教师指示学生复习五年级设计与工艺课本的算法与流程图概念。引导学生
结合微控制器板和电子元件，制作一个会动、会发亮和会发出声音的
机器龙。学生以流程图呈现机器龙开合嘴巴的程序设计大纲： 1 如果有
6.5.6 灯光靠近，机器龙会合上嘴巴。 2 如果没有灯光靠近，机器龙会张开嘴巴。

50
 播放旋律的算法和流程图
开始

如果按钮 A 被按下， 按钮 A
机器龙播放旋律。 被按下？ 否
是
播放旋律

眼睛闪烁的算法和流程图
开始

如果按钮 B 被按下， 按钮 B
机器龙的眼睛闪烁。 被按下？ 否
是
眼睛闪烁

给 老 师的 话
教师引导学生以流程图呈现机器龙播放旋律和眼睛闪烁的程序设计大纲：
1 如果按钮 A 被按下，机器龙播放旋律。 2 如果按钮 B 被按下，机器龙的眼睛
闪烁。教师引导学生分辨输入（按下按钮 A、 B）和输出（播放旋律、眼睛
6.5.6 闪烁）的信息。

51
 趣味学！ 选择工具和材料

工欲善其事，必先利其器。当我们
开始制作机器龙的模型之前，必须
先准备好工具和材料。

工具

尺 打孔机
测量尺寸和画线 马克笔 在盒子上打洞
做标记

剪刀 手工刀 水彩笔刷
剪盒子与纸皮 切割盒子与纸皮 上色

材料

饮料盒(一升装) 纸皮 颜料 白色封箱胶带
机器龙身体 身体的部分 上色、画图案 黏贴、连接各部分

还需要哪些工具
和材料？
给 老 师的 话
教师让学生选出合适的工具和材料来进行产品制作。学生说出除了以上
工具和材料，还需要哪些工具或材料来使制作机器龙的过程更加快捷和
6.5.8 顺畅。

52
趣味学！
制作机器龙的主体 完成流程图后，
上网
我们可以开始
制作机器龙的
制作机器龙的主体 主体了。
https://bit.ly/robotdragondiy

1 把饮料盒洗干净备用，
再用白色封箱胶带封盖
盒子。 2 用尺和马克笔分别测量、标记
和画上机器龙的眼睛、嘴巴和
牙齿。再用马克笔为机器龙的
嘴巴下颚部分画上虚线，标记
要剪下的部分。

3 小心地使用剪刀和手工刀，
沿着绘制的牙齿边缘进行
修剪和切割。

把饮料盒黏上白色
4 使用剪刀和手工刀，沿着
封 箱 胶 带 ， 以 便
虚线剪出下颚部分。
设计和上色。

给 老 师的 话
学生根据工程设计过程，分工合作完成制作机器龙的项目。学生可以使用
6.5.8 其他环保盒子来取代饮料盒。学生根据草图设计的尺寸大小进行制作。

53
 5 测量饮料盒的底部大小。
用纸皮剪出比底部小
0.5 cm（长与宽）的卡片。 6 使用白色封箱胶带将下颚
和纸皮黏合起来。

7 接着，用胶带将下颚黏入
机器龙的口腔内，确保
下颚与口腔的接口稳固，
并可以松动地开关嘴巴。

8 在机器龙的腹部剪出微控制
器板 5 x 5 LED 矩阵的大小和
按钮 A 与 B 的洞口。
给 老 师的 话
6.5.8 教师提醒学生在制作过程中必须时刻提高警惕，注意自身和同伴的安全。

54
9 使用打孔机为机器龙的
眼睛部分打孔。

10 在纸皮上画尾巴和背鳍，
并将它剪下。用白色封箱
胶 带 将 尾 巴 和 背 鳍 黏 在
机器龙背上。

完成制作！

11 为机器龙上色。

55
 趣味学！ 装置机器龙的电子元件和材料
装置机器龙需要
准备电子元件和 制作机器龙进度表 我们根据进度表
材料。 一起制作。
1 制作机器龙的主体
2 找出强光的临界点
3 编写机器龙的程序
4 装置机器龙

电子元件 材料

微控制器板 蓄电池 电阻器 发光二极管 线

伺服电机 鳄鱼夹 电池盒 接线端子 橡皮泥

（红、白、绿、
黄、黑色）

预算成本
序 材料 数量 单价（RM） 总价（RM）
1 线 1.00
2 颜料 12.00
3 橡皮泥 2.70
4 鳄鱼夹 0.70 制作机器龙的主体
5 电阻器 0.10
6 伺服电机 8.00
和装置材料共需要
7 接线端子 0.60 多少成本？
8 微控制器板 80.00
9 发光二极管 0.50
10 白色封箱胶带 2.00
11 蓄电池和电池盒 2.50
总额

给 老 师的 话
教师鼓励学生废物利用，实践 5R 环保计划，把制作成本降至最低。引导学生
6.5.8
说出在装置之前需准备的电子元件和材料。

56
微控制器板的内置传感器

老师，微控制器板有 微控制器板有环境光
哪些内置传感器？ 传感器、温度传感器、
运动传感器（加速度计
和指南针）等的内置
传感器。

正面 背面

温度传感器
测量处理器的温度，
并估计周围环境的
冷热程度。

环境光传感器 运动传感器
5 x 5 LED 矩阵显示器 加速度计测量沿着 x 轴和 y 轴（水平面）
可用作光敏传感器。 和 z 轴（垂直面）三个轴的加速度。
指南针可以充当金属探测器。

制作机器龙之前，你们须先
只有微控制器板 V2.0
了解如何通过 MakeCode
含内置蜂鸣器， V1.5
编辑器使用环境光传感器
是不含内置蜂鸣器的。
的基础知识以及如何使用
“亮度级别”方块来测量
周围环境的亮度或暗度。

57
 认识强光的临界点 我们得找出机器龙对
强光的临界点了。

机 器 龙 对 哪 个
强光的亮度级别
才会合上嘴巴？

临界点是区分两个 什么是临界点？如何
状态的数值。 找出临界点？
在编写程序前，我们必须测量有光与没有光的
亮度级别。然后，再依据所收集到的读数设定触发
机器龙反应的临界点。
当光值高于所设定的临界点，机器龙会合上嘴巴。
当光值低于所设定的临界点，机器龙会张开嘴巴。
读取亮度的程序 上网
读取亮度的程序
1 https://bit.ly/rbt6brightnesslevel
1 2

4
5

方块菜单内选择“输入”，拉出“当按钮 A 被按下时”框架。在“基本”
选项，点选“显示数字 0 ”，置入“当按钮 A 被按下时”的框架里。
这个程序主要用来读取环境亮度，它
并不会出现在最后项目的程序里。
给 老 师的 话
教师提醒学生在下载和执行编码后，必须按下按钮 A 读取并记录所呈现在 LED
矩阵上的数值，即周围环境的亮度。然后，启动手电筒或手机照明功能，把
6.5.7
强光照射在 LED 矩阵，再记录亮度。最后，再次按下按钮 A 以设定临界点。

58
2
1

3
2

在“输入”选项，点选“亮度级别”，置入“显示数字 0 ” 的 0 的
格子里。

找出强光的临界点 上网
找出强光的临界点
编写机器龙程序之前， https://bit.ly/rbt6brightnessthreshold
我们先找出机器龙面对
强光照射而合上嘴巴的 对，这样我们就
临界点，以决定机器龙 可以设定机器龙
在什么时候合上嘴巴。 在什么时候开始
合上嘴巴了。

我们……

周围环境的情况 光值
没有强光照射
有强光照射
强光的临界点 = 没有强光照射的光值 + 有强光照射的光值
2
=
给 老 师的 话
教师告诉学生，选择两种光值的平均值作为临界点，以避免周围环境的
亮度影响机器龙的感应能力。如果把临界点设得太高，机器龙对强光的反应
变得不敏感，即使把灯靠近，它也不会合上嘴巴；如果把临界点设得太低，
机器龙对强光的反应变得太敏感，当周围环境较明亮，机器龙便会合上
6.5.7
嘴巴。

59
 趣味学！ 编写机器龙的程序 开启 MakeCode ，依据
所 绘 制 的 流程图编写
创建新项目 在“创建项目” 程序输入微控制器板。
输入项目名称，
如“MY ROBOT”

选择“创建” 上网
编写机器龙的程序
https://bit.ly/dragoncoding

开合嘴巴的程序
1 2
3 6

5
4

方块菜单内选择“逻辑”，点选“如果为 则否则”，置入
“无限循环”的 框 架 里 。 在 “逻辑” 选 项 ， 点 选 0 < 0 ，
置入“如果为 则否则”的 true 的格子里。
输入强光临界点。
2 3 4
1

在“输入”选项，点选“亮度级别”，置入 “如果为 0 < 0 则否则”

的第一个 0 的格子里。接着，在第二个 0 的格子里输入之前所算出的
强光临界点，例： 80 。
给 老 师的 话
教师指导学生用游览器进入微控制器编码网站：https://makecode.microbit.org/，选择
“创建项目”来创建新项目。学生在“如果为亮度级别< 则否则”中输入
6.5.7 在第59页找出的强光临界点。

60
3

3
2
4
1

在“引脚”选项，点选“向伺服机构引脚[P0]写入 180 ”，置入“如果

为亮度级别< 80 则否则”的 第 一 个 框 架 里 ，然后将 [P0] 改 为 [P2] 。
右 键 点 选 “向伺服机构引脚[P2]写入 180 ”，选 择“重复”，置 入
“如果为亮度级别< 80 则否则”的第二个框架里，并将 180 改为 0 。

播放旋律的程序
3
1
1 6
2

5 方块菜单内选择“基本”，拉出“无限
循环”框架。接着，在“逻辑”选项，
4 点选“如果为 则”，置入“无限
循环”的框架里。

61
 2 1
2 3

6
5
4

在“输入”选项，点选“当按钮 A 被按下时”，置入“如果为 则”
的 true 的格子里。接着，在“音乐”选项，点选“播放旋律dadadum
重复播放一次”，置入“如果为当按钮 A 被按下时则”的框架里。

眼睛闪烁的程序
3
1
1 6
2

5 方块菜单内选择“基本”，拉出“无限
循环”框架。接着，在“逻辑”选项，
4 点选“如果为 则”，置入“无限
循环”的框架里。

2
3
1
2

在“输入”选项，点选“当按钮 A 被按下时” ，置入“如果为 则”

的 true 的格子里，再将[A ]改为[ B]。

62
3
2 3
1
5
4

在“引脚”选项，点选“向引脚[P0]数字写入值 0 ”，置入“如果为当
按钮 B 被按下时则”的框架里，然后将 [P0] 改为[P1]； 0 改为 1 。

4
1

3
2

在“基本”选项，点选“暂停（ms）100 ”，置入“向引脚[P1]数字写入值 1 ”
的下方，然后将 100 改为 200 。

5
1
2

3
4
7

5
6

右 键 点 选“向引脚[P1]数字写入值 1 ” ，选择“重复”，置入“暂停（ms）
200 ”的下方，再将 1 改为 0 。右键点选“暂停（ms）200 ” ，选择
“重复”，置入“向引脚[P1]数字写入值 0 ” 的下方。

63
 “暂停（ms）200 ”、
6 右键点选“向引脚[P1]数字写入值 1 ” 、 “向引脚[P1]
数字写入值 0 ” 及“暂停（ms） ”，选择“重复”，都置入下方，
重复2次，便完成了。

x2

1
同学们，你们有没有发现
结构里的
指令是重复的？

我们要如何缩短 2

…… 或简化程序？

编写好三个功能的
程序后，机器龙的
LED 重复开关就可以 程序就完成啦！
达到 LED 闪烁的效果。

64
检查与调试程序
当程序编写完毕后，必须点击（debug）按钮
以便可以切换到调试模式。

1 点击 debug按钮。

2 界面换成调试模式。调试模式可以测试所编写的程序是否正确。
当确保程序正确无误后，就能顺畅运行以达到所要的效果。
给 老 师的 话
教师引导学生说出当输入程序后须测试编码功能，以便及时作出改进和
6.5.7 优化。

65
 上网
装置机器龙
装置和操作机器龙
https://bit.ly/robotdragonvideo

1 2

将蓄电池放入电池盒内， 把伺服电机和电线组合
连接至微控制器板。 起来。
3 4

使用黄色的鳄鱼夹夹至 弯曲发光二极管的长引脚
微控制器板的 P1 ，另外 （正极）并使用接线端子
一端则夹至电阻器。 连接。
5 5
6

用绿色鳄鱼夹夹住发光 使用鳄鱼夹连接伺服电机的
二极管的短引脚（负极） 电线。
并将另外一端连接至GND。 伺服电机电线 褐色 红色 橘色
鳄鱼夹 黑色 红色 白色
给 老 师的 话
教师告诉学生，微控制器板的下方有一排“金手指”引脚，分别是输入或
6.5.9 输出信号环（ P0 、 P1 和 P2 ）、电源接口（ 3V ）及地线接口（ GND ）。

66
7 黄色鳄鱼夹 P1 8
白色鳄鱼夹 P2
红色鳄鱼夹 3V
绿色鳄鱼夹 GND

黑色鳄鱼夹 GND 启动电源，进行功能测试。

启动手电筒或手机的照明
功能，测试微控制器板的
感光功能。当光的强度达到
临界点，机器龙的嘴巴将会
合上。

P1 电阻器，发光二极管
B （长引脚，正极）
A
P2 伺服电机（信号线）
0 1 2 3 GND
3V 伺服电机（电源线）
GND 伺服电机（接地线），
发光二极管（短引脚，
负极）
在把电线和元件放入机器龙
的身体前，先将机器龙的
下颚取出来，并放在一旁。
9 10

使用橡皮泥把伺服电机固定 解除电线，把伺服电机的电线
在机器龙头部。 通过饮料盒开关处，放入到
机器龙身体内。然后再度连接
伺服电机与电线。
67
 11 12

将发光二极管放入机器龙的 使用橡皮泥将微控制器板
眼睛内，并使用白色封箱 固定在机器龙的身上。
胶带固定其位置。
13 14

把微控制器板、电池盒和 用线穿过伺服电机的移动
电线小心地放入机器龙的 手臂 。
身体内，然后贴上机器龙
的下颚部分。
15 16

使用白色封箱胶带暂时贴着 把线安置在嘴巴下颚，然后
线的尾端和伺服臂，防止其 用白色封箱胶带贴上。切记
在接下来的过程中松脱。把 将线贴紧，防止下颚在咬合
线的另一端通过饮料口，穿 中脱落。接着，解开伺服臂
入机器龙体内。 上的胶带，让线继续固定在
伺服臂。
68
17
启动电源，进行灯光测试。
当光的强度高于临界点，
机器龙会合上嘴巴。当光的
按钮 B 强度低于临界点，机器龙会
张开嘴巴。按下按钮 A ，
机 器 龙 会播放旋律； 按下
按钮 B 则眼睛闪烁。
按钮 A

趣味学！
呈献作品
完成机器龙作品的过程必须是有条理、整齐
且可以被效法的。学生可以用创意的方式呈献
作品。在呈献作品时，必须提供讲解及制作机器
龙的完整资料。
呈献作品时所需的资料：
主题 机器龙
名称 MY ROBOT
功能 开合嘴巴 2 播放旋律 3 眼睛闪烁
1

制作材料 饮料盒 (一升装)、白色封箱胶带、纸皮、颜料

草图设计

给 老 师的 话
教师引导学生有条理且清楚地呈献作品。鼓励学生使用双向沟通来进行作品
6.5.10 呈献。

69
 如果伺服电机安装错误，
这会带来什么影响？ 有灯光靠近，机器龙 演
的嘴巴会…… 说
家
角
落

机器龙创意制作比赛展览

展览 电脑展示 廊道

我是小小演说家。与同学分享你制作产品的
过程。
给 老 师的 话
教师鼓励学生在演说家角落，尽情分享制作过程所遇到的酸甜苦辣，并谦虚
6.5.10 地接受他人提供的意见，以精益求精的精神作出改进，使产品尽善尽美。

70
 脑筋动一动 脑力激荡
1 说出机器人对人类所带来的重要性。
i ii iii

2 绘制草图需要附上资料吗？说一说。
3 比较和说出传统常规的产品与含有机器人元素的
产品的不同之处。
包罗万有
• 机器人是一种自动化机器。
• 机器人系统四大元素包括感应、动力源、控制和驱动。
感应 动力源
传感器收到外界的灯光、 动力源是提供机器能源的方式。
触碰、声音等信息而作出 机器人从电力中获取能量。动力
指定反应。 使机器人能够发挥作用。

机器人系统元素

控制 驱动
控制系统读取并处理从传感器 驱动器是机器人身体内部的
接收到的信息，再发出指令，让 小型电机，促使机器人完成
驱动器作出指定反应。 走动、开合、摇摆、移动等
动作。
给 老 师的 话
学生勇于挑战，回答问题。教师引导学生概括此单元内所学的知识。

71
 完成以下问题，带机器小兵走出迷宫吧！

完成树状图。
机器人系统的元素

感应

1
开始

说出机器龙发出
声音的过程。

2
3 根据机器人系统的元素，
写出机器龙可以添加的
新设计或功能。
i
结束 ii

72
大 战
挑 闯关大比拼

根据以下情况，运用你所学的
机器人原理，一起闯关解决 单元二评估
https://bit.ly/rbtexercise-two
问题，为机器龙添加新功能吧！

菁菁和文凯，我建议制作会走动
的机器龙，你们认为如何？ 我们合作
构图吧！
拉祖，好主意。

闯关1 闯关2 闯关3

机器龙可采用 我们须添加什么 绘制流程图并
哪些传感器？ 材料，才能够让 将程序输入到
机器龙行走自如？ 微控制器板中
进行测试。

73
 单元
三 小发明，大用途！
快乐学！
年 终 假 期 快 到 了 ，
我们一起去露营吧！

我们要出门几天，家里
刚刚种下的花草没有人 问题终于解决了！
帮忙浇水，怎么办？
妈妈，不怕！
我有办法！

设计与
工艺

你的设计
很实用。 我同意你的
做法！

给 老 师的 话
教师引导学生看图讲述。为俊康的妈妈提供最好的建议，以解决俊康一家
出游的顾虑，让他们在出游期间，仍然可以不间断地替花草浇水。

74
 简介产品制作
趣味学！

一个产品的设计必须要有条理地策划才能够
达到真正的目标。因此，每个产品的制作打从
开始前至结束都需要妥善的管理与安排，并按部
就班地进行，才能够完善。
这个产品需要 成本是否符合
哪些工具适合用来 用到什么材料？
制作此产品？ 我们的要求？

大概需用到多少
制作时间？

集思广益
当我们被赋予完成一项 绘制草图
任 务 时 ， 首 先 ， 我 们
必 须 集 思 广 益 ， 针 对 选择
策划项目 工具和材料
有关产品拟出一套完善
的制作过程。
产品制作
设计
预算成本
工作表

给 老 师的 话
教师引导学生说出制作产品之前必须安排妥当，以便制作过程能顺利进行。
8.1.1 让学生一同思考及讨论如何执行一项任务和完成产品制作的过程。

75
 构思解决方案
在制作过程中发现问题后，我们必须构思
解 决 问 题 的 方 案 。 我 们 可 以 通 过 观 察 、 深 入
了解、自身经验、消费者的投诉、别人的经历等
情况来解决在制作过程中所面对的问题。
以下是构思解决方案的方法：

自然生态的启发 故事板

思维导图 脑力写作

探讨与研发 类比法
给 老 师的 话
在 制 作 过 程 中 ， 从 发 现 问 题 到 解 决 方 案 都 须 要 不 停 地 构 思 。 构 思 是 将
问题范围、设计对象、理解力、想象力结合起来产生解决方案概念的思维
8.1.1 活动。教师鼓励学生根据所学的理论在真实环境中应用和测试。

76
趣味学！ 策划和制作自动浇水器
我想制作一个自动 我建议你使用塑料容器
浇水器，以便可以 来制作自动浇水器，它 这个建议非常
和爸爸妈妈安心地 既容易获得，还可以让 好 ！ 让 我 们
去露营。 我们实践 5R 原则 。 一起来制作吧！

我 曾 经 在 电 视 节 目 上
看见有关自动浇水器的
制作，待会儿我把相关
链接发给大家参考。

根据俊康所面对的情况，
设计一个自动浇水器吧！

设计要实用。 可以采用机器人
必须在一个月内 原理来操作。
完成。

使用符合 5R 必须要有
原则的材料。 防水功能。
设计与
工艺
给 老 师的 话
学生发挥想象能力，说出制作一个自动浇水器的概念。教师提醒学生须
尊 重 同 学 所 建 议 的 每 一 个 概 念 。 当 同 学 在 表 达 想 法 时 ， 学 生 须 仔 细
聆听及思考是否能接纳他人的意见。接纳与否，学生必须给予一个善意的
8.1.1 反应。

77
 结合基本设计与科技
基本设计 基本科技
绿色产品 加入程序设计
使用符合 5R原则的材料进行 根 据 算 法 写 出 伪 代 码 、
设计，既可减少物质和能源 流程图等的基本控制结构
的消耗，也能减少有害物质 的程序设计，以执行每条
的 排 放 ， 降 低 产 品 及 制 造 指令，并根据程序设计的
过程对环境的影响。 指令完成任务。

设计产品外观 使用微控制器板
根 据 产 品 的 形 状 、 图 案 、 微控制器板是可编写程序的
色 彩 、 结 构 等 设 计 外 观 。 设 备 。 通 过 微 控 制 器 板 的
产品外观须应用优质材料、 编码来控制所连接的硬件，
夺目色彩、精美装饰等因素， 当它接收指令后会作出分析，
以提高产品的可观性。 然后判断，再输出指令。

机电元素 加入机器人原理
应用电机和动力装置把电能 机器人是一种自动化机器。
转换成动能，以使产品能够 它根据控制器发出的信息来
移动、旋转、振动等，完成 进行指令，并通过动力源、
指定任务。 感 应 、 控 制 、 驱 动 元 素 来
完成任务。

我们可以结合所学的基本设计
与科技来制作自动浇水器，并
构思一个新概念来制作产品。
给 老 师的 话
教师引导学生复习四年级和五年级设计与工艺课程所学的单元，并结合生活
8.1.2 中的经验来制作产品。学生可以用个人或组别的方式来制作产品。

78
 绘制草图
趣味学！

构思产品的操作原理与基本概念后，我们
必须要绘制草图。草图的设计是为了呈现设计的
结构、所需的工具和材料、可行性及操作原理。

草图1
伺服电机 微控制器板

15 cm 15 cm

塑料容器

12 cm

20 cm
铁钉
20 cm

草图2
伺服电机 微控制器板

10 cm

塑料容器

12 cm 铁钉

79
 草图3

伺服电机
微控制器板

8 cm
发挥创意，
塑料容器
再构思几个
铁钉 草图吧！

6 cm

这个草图
自动浇水器不能 设计…… 我们还可以
缺少…… 加上……

……

给 老 师的 话
教师提醒学生须在草图中标记所有的资料和细节。要求学生将草图设计收集
8.1.3 或拍照作为档案记录，以便成为日后呈献作品时的最佳辅助器材。

80
趣味学！ 评估草图
我们必须根据所选择的草图
进行评估、改进和优化。

评估草图的考量
因素是……
考量因素 说明
稳固性 稳固
经济性 容易取得材料
美观性 简约，需要改进
实用性 可以发挥功能
耐用性 所选材料不容易破损
方便性 方便携带，易于换位使用
制作难度 制作时间短

我建议将草图 2
的容器换成方形
容器，以便……

给 老 师的 话
教 师 引 导 学 生 说 出 评 估 草 图 是 为 了 针 对 产 品 设 计 的 稳 固 性 、 美 观 性 、
8.1.4 实用性、耐用性、方便性等方面找出设计的优点和缺点。

81
 改进和优化设计
分析后的草图设计必须做评估。这是为了要
将产品进行改进和优化，保留符合考量因素的
部分，并去除不符合考量因素的部分。
符合考量因素
考量因素 说明 其他/须改进的地方
符合 不符合
稳固性 高度 √
经济性 材料 √
• 必须修改整体外观
美观性 外观 √
• 整理电线以美化外观
实用性 操作 √
耐用性 结构 √ 使用耐用的塑料吸管
方便性 体积 √
制作难度 时间 √

微控制器板
11 cm 16.5 cm
伺服电机
6.5 cm 蓄电池

塑料容器

铁钉

我喜欢这个改进和优化后
的草图 2 。你认为如何？
给 老 师的 话
教师提供修改建议，让学生改进草图设计。学生必须虚心听取及接受别人的
意见，而评估的一方也须提供中肯的意见，切莫为了批评而批评，或故意
8.1.4
取笑他人的产品。

82
 选择工具和材料
趣味学！

每个项目、产品制作所使用的工具和材料
是不相同的。我们需要用到以下的工具和材料
来制作一个自动浇水器：
工具
还需要准备
哪些工具？

为了响应环保，我们
剪刀
用于剪封箱胶带
会使用符合 5R 原则的
材料来代替需购买的
材料。
材料和电子元件

吸管 橡皮筋 封箱胶带
把水倒入植物盆 固定叉子位置 用于紧贴伺服臂、
叉子和塑料容器

塑料容器 塑料叉子
·用于装置叉子和伺服电机 连接橡皮筋与伺服电机，
·充当“水盆” 作为两种物件的支撑点

83
 电线 蓄电池 电池盒
用于连接电路 提供电源 安装蓄电池

铁钉 微控制器板 数据线
通过电流流通的强度 编写机器人控制 用 于 连 接 电 脑 和
来 测 量 土 壤 的 干 燥 微控制器板，传输
程度 程序或电源

伺服电机 鳄鱼夹
通过编码使驱动轴以特定 夹 住 零 件 ， 用 于 连 接 电 子
角度旋转（0度到180度） 元件到微控制器板的引脚上

给 老 师的 话
教师提醒学生须认真、全力以赴地制作产品。完成一项任务或制作产品后，
8.1.5 也要对自己有信心。

84
预算成本 成本包括了工具、材料
和电子元件的费用。
这个步骤是为了
计算制作产品所
需要用到的成本。

购买材料和电子元件的成本预算表
序 材料/电子元件 数量 单价（RM） 总价（RM）
1 铁钉 2根 0.50
2 电线 1米 2.00
3 数据线 1条 2.00
4 鳄鱼夹 5条 0.70
5 封箱胶带 2卷 2.00
6 伺服电机 1个 8.00
7 微控制器板 1个 80.00
8 蓄电池和电池盒 1套 2.50
总额
我们要珍惜并善用
资源，避免浪费。 我会带两个塑料
容器……
我可以……
我家里有……

你有明智地消费吗？说出
你精明理财的方法。
给 老 师的 话
为 了 减 少 成 本 预 算 ， 教 师 鼓 励 学 生 收 集 符 合 5 R 原 则 的 物 品 作 为 材 料 。
学生必须清楚地掌握有关预算成本能够制作出多少份产品，以便可以有效地
控制成本。引导学生先了解和比较所需材料的价格与实用性，有规划地
采购工具和材料，再根据所定下的预算购买所需的工具和材料，充分地
8.1.5
控制成本，以避免超出预算。

85
 设计工作表
趣味学！

设计工作表是为了明确地显示以及预算产品
制作过程所需的时间。此外，我们也可以定下
目标，务必在预期的时间内完成任务。
设计工作表的目的
我 们 先 处 理 ……
接着，才处理…… 好，这样 只要大家都遵守工作表，
可以避免 我们的任务就能够如期
不必要的 完成。
浪费。
你
说
避免浪费资源 得
对
。
我们根据工作表
做事…… 提高工作效率 有效地管理时间
周数
甘 特 图 表 将 项 目 中 的 序 活动/事项
1 2 3 4 5 6 7
每 个 活 动 细 节 都 清 楚 1 构思与策划 √
列 出 。 通 过 此 图 表 ， 2 绘制草图 √
组员或个人都可以清楚 3 预算成本 √
和快速地确认制作产品 4 准备工具和材料 √
的进度。 5 测量、标记、切割材料 √√
6 制作产品的主体 √√
7 编写程序 √√
8 测试产品 √
9 修改产品 √
10 制作档案记录 √√
给 老 师的 话
教师引导学生仔细地将项目所需的活动与事项写下来，规划项目流程以确保
8.1.5
可以在预期的时间内完成产品。

86
 制作自动浇水器的主体
趣味学！

评估每个草图设计的优点和缺点，并加以
改进后，我们便可以根据草图制作自动浇水器了。
…… 我们需要用到主体
和 微 控 制 器 板 来
制作自动浇水器。

上网
制作自动浇水器的主体
https://bit.ly/plantwateringdiy

1 连结两条橡皮筋，并挂放在
叉子的叉缝，用白色封箱胶带
将其稳贴在叉子上，避免脱落。

2 将 伺 服 电 机 放 到 叉 子 的
背面，用白色封箱胶带将
其稳贴在叉子背面上。

给 老 师的 话
教师让学生根据他们所绘制的草图进行制作。引导学生根据工程设计过程
8.1.6
完成项目。提醒学生制作产品时，必须要有耐心，同时也要注意安全。

87
 3 将已经安装在叉子的伺服电机
放在塑料容器上。橡皮筋绕过
塑料容器的下方，并绑稳在叉子
的尾端。接着，用白色封箱胶带
绕着叉子的尾端，将其稳固。

4 用红色封箱胶带把附在吸管上
的伺服臂贴稳。

5 将伺服臂置入伺服电机上。

6 将电线连接至伺服电机。

7 完成自动浇水器的主体。

88
绘制流程图
根据步骤完成制作自动
浇水器的主体。接着，
我们须进行微控制器板
编码的工作。 自动浇水器的
算法是……

自动浇水器的算法和流程图

开始

1 当土壤干燥，吸管移动
为植物浇水。

2 当土壤湿润，吸管停止 否
为植物浇水。 土壤干燥？

是
这是哪一类型的
基本结构？
浇水一次

给 老 师的 话
教师让学生在编写程序前先复习五年级设计与工艺课本的编程概念。提醒
8.1.6 学生编写程序之前必须要构思算法。

89
 认识土壤干燥的临界点
在编写自动浇水器 这 样 我 们 就 可 以
的程序之前，我们 设定浇水器在什么
先测量土壤干燥的 时候开始浇水了。
临界点，以此决定
土壤在什么时候才
算干燥。

我们如何使用自制
的土壤湿度传感器
来测试土壤的干燥
程度？ 铁钉如何……

我们必须先测量土壤干燥的读数，
再依据所收集到的读数设定触发
自动浇水器反应的临界点。

当土壤干燥的读数低于所设定的临界点，吸管移动
为植物浇水。
当土壤干燥的读数高于所设定的临界点，吸管停止
为植物浇水。
上网
读取土壤干燥的程序
读取土壤干燥的程序 https://bit.ly/rbt6drynesslevel

1
1
2

方块菜单内选择“输入”，拉出“当按钮 A 被按下时”框架。

90
2
1
3
2

在“基本”选项，点选“显示数字 0 ”，置入“当按钮 A 被按下时”的

框架里。

3
2 3
1

在“引脚”选项，点选“模拟读取引脚[P0]”，置入“显示数字 0 ”的
0 的 格 子里，并将 [P0] 改为 [P1] 。

4
点击“ 下载” 并将程序输入微控制器板
内。

给 老 师的 话
教师提醒学生在下载和执行编码后，必须按下按钮 A 来读取并记录所呈现在
LED 矩阵上的读数，即土壤的干燥度。接着，重复为土壤浇水和记录读数。
8.1.6 最后，再次按下按钮 A 以设定临界点。

91
 找出土壤干燥的临界点

完成读取土壤干燥
的程序后，下一步 我们根据之前寻找强光
该怎么做？ 临界点的经验，为自动
浇水器找出土壤干燥且
我也来帮忙测试 需要浇水的临界点吧！
土壤的干燥程度。
1 2 铁钉Y 铁钉X

绿色鳄鱼夹 3V 铁钉 X
黄色鳄鱼夹 P1 铁钉 Y

P1 3V

准备工具和材料。
这个步骤是让我们观察
电导率的变化。
3
先将铁钉 X 和 Y 插入土壤
铁钉 X 内，再按下按钮 A 以获取
铁钉 Y 土壤浇水前的读数。
我来记录土壤
干燥的读数。 ……

微控制器板显示土壤
浇水前的读数是多少？

92
4
为土壤加少许水，再按下
按钮 A，读数是多少？

……

当我们逐步为土壤
重复地加水，读数 浇水，其读数就会
有什么变化？ 不断地增加。

5
将浇水前的读数和最高值
土壤完全湿润后的 相加的平均值，就是土壤
最高值又是多少？ 干燥的临界点了。

我们的自动浇水器
的临界点是……

学生可以根据土壤和花草的种类来决定临界点
的读数。如果把临界点设得高，浇水的频率也
高，土壤将会长期保持湿润。如果把临界点
设得低，浇水的频率也低，土壤将长期保持
接近干燥的情况。

给 老 师的 话
学生分组以工程设计过程的概念合作完成项目。教师引导学生测试土壤的
干燥程度如何影响铁钉和微控制器板的操作。学生根据旧有经验，按部就班
地测试土壤的干燥程度，以找出自动浇水器的临界点。活动步骤： 1 装置
工具和材料，并启动微控制器板。 2 记录浇水前土壤干燥的读数 P。 3 逐步
为土壤浇水以获取读数。 4 土壤加入越多的水，其读数就越高，直到土壤
完全湿润至最高值 1023 为止。学生根据两种土壤干燥读数的平均值（读数 P
和最高值）算出土壤干燥的临界点。教师告诉学生，找出土壤干燥的临界点
8.1.6 以避免周围环境的干燥、湿润程度影响浇水器的感应能力。

93
 编写自动浇水器的程序 上网
编写自动浇水器的
将自动浇水器的程序设计 程序
输入微控制器板的步骤： https://bit.ly/wateringcoding

1
1 2

开启 MakeCode 并选择“新建项目”。输入项目名称，如“MY PLANT”，

然后选择“创建”。
1
2

在指令区的方块中，将“当开机时”框架删除，保留“无限循环”
框架。

3 3
2

方块菜单内选择“逻辑”，点选“如果为 则否则”，置入
“无限循环”的框架里。

94
4
3

2
1

在“逻辑”选项，点选 0 < 0 ，置入“如果为 则否则”的 true

的格子里。

5
3 4 6

5
2
1

在“引脚” 选项，点选“模拟读取引脚[P0]”，置入“如果为 0 < 0 则

否则” 的第一个 0 的格子里，将 [P0] 改为 [P1] 。接着，在第二个 0 的
格子里输入之前所算出的土壤干燥的临界点，例：840 。

在“引脚”选项，点选“向伺服机构引脚 [P0]写入 180 ”，置入

“如果为模拟读取引脚[P1] < 840 则否则”的第一个框架里。

95
 7
1
2 3

将“向伺服机构引脚 [P0]写入 180 ”的 [P0] 改为 [P2] ； 180 改为 80 。

1
8

2
4

在“基本”选项，点选“暂停（ms）100 ”，置入“向伺服机构引脚
[P2]写入 80 ”的下方，将时间 100 改为“2 seconds”或 2000 。

9
1 2

3
4
7

5 6

右键点选“向伺服机构引脚 [P2]写入 80 ”，选择“重复”，置入“暂停

（ms）2000 ”的下方，将 80 改为 5 。右键点选“暂停（ms）2000 ”，
选择“重复”，置入“向伺服机构引脚 [P2]写入 5 ”的下方。

96
10

1
2

右 键 点 选 “向伺服机构引脚 [P2]写入 5 ” ， 选 择 “重复” ， 置 入

“如果为模拟读取引脚[P1] < 840 则否则”的第二个框架里。

11

1 2

3 4

右键点选 “暂停（ms）2000 ” ，选择 “重复” ，置入 “向伺服机构

引脚[P2]写入 5 ” 的下方，将时间 2000 改为 300000 。自动浇水器
编程便完成了。

12
在模拟区进行虚拟测试。
下载编码档案。最后，将
编码上载至微控制器板。

为什么要暂停 5 分钟？
给 老 师的 话
告诉学生设定自动浇水器暂停 5 分钟的原因。自动浇水器暂停 5 分钟是为了
避免微控制器板一直读取信息而耗电。

97
 装置自动浇水器
上网
装置和操作自动浇水器
https://bit.ly/wateringvideo

1 把已上载编码的微控制器板
连接至电池盒。

2 准备两条鳄鱼夹，分别
绿色鳄鱼夹 3V
夹在铁钉上。
黄色鳄鱼夹 P1

3 把鳄鱼夹分别夹至 P1
和 3V 。

4 把夹着鳄鱼夹的铁钉插入
泥土内。

5 将安装了伺服电机的容器
摆放在靠近植物的地方。

98
 白色鳄鱼夹 P2
红色鳄鱼夹 3V
黑色鳄鱼夹 GND

6 将鳄鱼夹分别夹至与伺服
电机连接的电线。
伺服电机电线 褐色 红色 橘色
7 将鳄鱼夹分别夹至
鳄鱼夹 黑色 红色 白色
微 控 制 器 板 配 件
接口处。

8 启动电源，测试产品。

给 老 师的 话
教师引导学生以工程设计过程完成项目。当土壤湿润，吸管不会移动为
植物浇水。当土壤干燥，吸管将会移动为植物浇水，直到土壤湿润为止。
8.1.6
提醒学生，一旦伺服臂偏移移动轨道，须进行适当调整。

99
 趣味学！ 呈献资料
同学们是否有将制作过程记录下来？
让我们一起使用简单的文件资料记录，
有条理地将作品呈献吧！

呈献的资料
塑料容器

主题 ：设计与工艺
吸管
把水倒入植物盆内 ·用于装置叉子和伺服电机
·充当“水盆”

产品名称：自动浇水器 剪刀
用于剪封箱胶带

功能 ：可以自动浇水 橡皮筋
固定叉子位置
塑料叉子
连接橡皮筋与伺服电机，
作为两种物件的支撑点

构思作品 绘制草图 选择工具和材料

周数
序 活动/事项
序 材料/电子元件 数量 单价（RM） 总价（RM） 1 2 3 4 5 6 7
1 铁钉 2根 0.50 1 构思与策划 √
电线 2 绘制草图

从制作过程中，
2 1米 2.00 √
3 数据线 1条 2.00 3 预算成本 √
4 鳄鱼夹 5条 0.70 4 准备工具和材料 √
5 封箱胶带 2卷 2.00 5 测量、标记、切割材料 √√
6
7
8
伺服电机
微控制器板
蓄电池和电池盒
1个
1个
1套
8.00
80.00
2.50
6
7
制作产品的主体
编写程序
√√
√√
我学会了……
8 测试产品 √
总额
9 修改产品 √
10 制作档案记录 √√

预算成本 设计工作表 呈献作品 反思与感想

同学们，勇敢地分享
呈献作品 你的制作过程吧！

集锦簿 演示文稿

给 老 师的 话
教师引导学生有条理和整齐地呈献作品。鼓励学生使用双向沟通来进行作品
8.1.7
呈献。让学生说出呈献作品和资料的方式。

100
 脑筋动一动 如何提升产品的性能？

观察 我只能替一小部分
的植物浇水……

思考 我如何使自动浇水器
灌溉所有的植物？

拟出问题
1 根据俊康一家离家多少天来预计植物所需的水分。
2 自动浇水器应使用什么容器来装水？
3 将容器放在户外会发生什么情况？你如何解决这项
问题？

给 老 师的 话
教师引导学生分组讨论，并思考解决方案。

101
 包罗万有
设计与工艺所学的基本设计与科技：
教师 互联网
机器人原理
可更新能源 绿色产品

自动浇水器的制作

产品设计 机电元素
程序设计
课本 家长

自制产品的流程表：

评估草图并进行
策划项目 绘制草图
改进和优化

选择合适的工具、
拟定工作表 预算成本
材料和电子元件

根据草图
制作产品

呈献作品和资料

102
 回答以下问题。

1 说出以下工具的用处：

2 说出和设计与工艺有关的职业。

3 在没有绘制草图的情况下，是否能够制作出
优良的产品？说出原因。

4 在预算成本时，俊康预算制作一个自动浇水器
需要花费 RM103.00 。如果俊康需要制作 3 个
自动浇水器给妈妈，
i 他需要花费多少钱？
ii 他可以怎么做，以降低成本？

我……

给 老 师的 话
教师引导学生根据所学到的知识回答问题。学生把答案写在习写簿上。

103
 大 战
挑 理财家的小创意
单元三评估
发挥创意，利用之前所学的技能， https://bit.ly/rbtexercise-three
将自动浇水器变成既好玩又能够
储存零用的自动投币器。让我们
一起来当个理财家吧！

构思概念
修改自动浇水器的编码，把伺服臂连接
成为投币器的投币手。当把硬币放在
自动投币器的手上（铝纸）， 投币手会
往上移动，将硬币投入容器内。

上网
编写自动投币器的程序
https://bit.ly/autocoincoding

上网
装置和操作自动投币器
https://bit.ly/autocoindiy

根据以上概念
做一做。
制作自动投币器的流程
1 绘制草图，评估并进行改进和优化
2 收集所需要的工具和材料
3 预算成本
4 设计工作表
5 根据草图制作产品的主体
6 编写自动投币器的程序
7 呈献作品与反思

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 参考答案 页71
1 i 进行太空探索 ii 进行水底探索
单元一 妹妹的礼物
iii 对国家机械业、汽车生产业的发展贡献良多
页29 2 *减少制作设计产品的失误 *准确的资料便于制作
*让制作过程更加顺利（可接受其他合理的答案）
第2格 机电系统是指应用机械和电气元件来操作  3 含有机器人元素的产品在接受指令后可以自行 
机电产品。 进行任务，而传统常规产品则无法做到。
第5格 使用电气或蓄电池电源 （可接受其他合理的答案）
第7格 *电风扇——清凉解暑，使空气流通。 
*割草机——修剪草坪、植被、杂草等。
第8格 *绘制草图 页72
*评估草图
*改进与优化设计 1 动力源 控制 驱动
*准备工具和材料
2 当按下按钮 A 后，机器龙就会播放旋律。
*预算成本
*制作 3 可以走动、可以说话（可接受其他合理的答案）
（可接受任何三个步骤）
第10格 *收集他人的意见。
*应用意见表收集有用的信息。
第12格 我们才能根据问题修改模型，以完善模型， 页73
使模型更优化。（可接受其他合理的答案） 闯关1 闯关2
页32 超声波传感器/运动 为机器龙加上驱动轮、 
制作 传感器（可接受其他 为机器龙添加驱动链条
合理的答案） （可接受其他合理的答案）
测试 修饰
闯关3
页33 开始 开始
1 电机 蓄电池
2 电能 动能，转动

3 电池盒 扇叶
4 吸入 按钮 A
有灯光靠近？ 张开嘴巴 被按下？ 否
否
单元二 机器龙来啦！
是 是
页48
合上嘴巴 走动
草图2
符合考量因素
考量因素 说明 其他/须改进的地方
符合 不符合
改变外型构造以便设计
稳固性 结构稳固，耐用 √ 单元三 小发明，大用途！
更稳固，不容易破损
材料容易取得，价格不
经济性 √ 采用符合5R原则的材料
昂贵 页101
美观性 外型与颜色 √ 有气势
学生根据制作回答问题。
实用性 可充当各种用品 √ 可当摆设、扑满

制作难度 制作时间 √ 制作时间短

页103
草图3
符合考量因素 1 夹持零件 安装蓄电池 编写机器人控制
考量因素 说明 其他/须改进的地方
符合 不符合
稳固性 结构稳固，耐用 √ 2 服装设计师、建筑师（可接受其他合理的答案）
材料容易取得，价格不
经济性
昂贵
√ 采用符合5R原则的材料 3 不能；容易在制作过程中出现错误/没有准确的 
美观性 外型与颜色 √ 有气势
资料会导致制作过程受影响。
实用性 可充当各种用品 √ 可当摆设 4 i RM309.00
制作难度 制作时间 √ 制作时间长，外型复杂 ii 多采用符合 5R 原则的材料制作产品

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 词汇表

中文 国文 英文 中文 国文 英文
机电 Elektromekanikal Electromechanical 感应 Sensor Sensor

Sistem Electromechanical
机电系统 动力源 Kuasa Power
Elektromekanikal System
Elemen Electromechanical
机电元素 控制 Kawalan Control
Elektromekanikal Element

电机 Motor Motor 驱动 Pergerakan Actuation

动力装置 Peranti Kuasa Power Device 电线 Wayar Wire

轴 Gandar Axle 数据线 Kabel Cable

轮 Roda Wheel 实用性 Praktikal Practicality

齿轮 Gear Gear 耐用性 Ketahanan Durability

滑轮 Takal Pulley 方便性 Kemudahan Convenience

传动带 Tali sawat Transmission Belt 稳固性 Kekukuhan Stability

链轮 Gegancu Sprocket 美观性 Estetika Aesthetics

链条 Rantai Chain 经济性 Ekonomik Economical

电板 Papan Litar Circuit Board 临界点 Nilai Ambang Threshold Value

Bateri Boleh Rechargeble

蓄电池 故事板 Papan Cerita Storyboard
Dicas Semula Battery

伺服臂 Lengan Servo Servo Horn 类比法 Kaedah Analogi Method of Analogy

Pengawal
调速器 Speed Controller 工作表 Jadual Kerja Work Schedule
Kelajuan

机器人系统 Sistem Robotik Robotics System 甘特图表 Carta Gantt Gantt Chart

106
 Dengan ini SAYA BERJANJI akan menjaga buku ini
dengan baiknya dan bertanggungjawab atas kehilangannya,
serta mengembalikannya kepada pihak sekolah
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 REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI TAHUN 6 SJKC
六
年
级

设
计
与
工
艺

DT356001
RM 5.60