第四章 弯曲强度

4.1 平面弯曲梁的内力

4.2 弯曲正应力

4.3 弯曲切应力

4.4 梁的强度条件与合理强度设计
工程实例
 4.1 平面弯曲梁的内力

 平面弯曲的概念
 梁的载荷及计算简图
 剪力与弯矩
 剪力图与弯矩图
 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系
 刚架的内力与内力图
平面弯曲的概念
弯曲变形：杆件在垂直于其轴线的横向外力或外力偶作用下，其
轴线将由直线弯成曲线，称为弯曲变形，简称弯曲。
梁：以弯曲为主要变形的杆件
F F F
F
纵向对称面

轴线

平面弯曲：外力作用在梁的纵向对称平面内，梁的轴线弯曲后仍
在此对称平面内----平面弯曲或对称弯曲

特点: 轴线的弯曲平面与外力的作用平面重合
梁的载荷及计算简图
梁的简化
（1）梁 ：用轴线表示
（2）载荷：分为集中力、分布力，集中力偶、分布力偶

（3）支座：

滑动铰支座 阻止竖向移动

固定铰支座 阻止任何方向移动

固定端 阻止任何移动和转动
固定端约束反力

固定端限制杆端面的位移和转动。从局部细节来看，
墙壁对杆端的约束力是一个平面分布力系，将这个力
系向杆端面的形心处简化，可以得到两个力和一个力
偶，固定端对于杆的约束就以这三个反力来表示。
梁的分类
(1) 按支座情况分为：
简支梁 外伸梁 悬臂梁

(2) 按支座数目分为：
静定梁 超静定梁

(3)按跨数分为：
单跨梁 多跨梁

跨：梁在两支座间的部分 跨长：梁在两支座间的长度
剪力与弯矩

1、内力（剪力和弯矩）的求法

2、符号规定

3、实用法则
求法—截面法
剪力(FS )与横截面的法向垂直的内力
a F1 m F2 b
0
FAy − F1 − FS =
∑Fy = 0:
FS FAy − F1
= A B x
m
任一横截面上的剪力 等于该横截面 x
任一侧所有外力的代数和 FAy F By

a F1 F2 b
弯矩(M ) —横截面上的内力偶矩 M M

∑M m = 0:
x FS FS
FAy x − F1 ( x − a ) − M =
0 FAy F By

M = FAy x − F1 ( x − a )

任一横截面上的弯矩 等于该横截面任一侧所有外力对横截面形心力矩的代数和
内力符号约定

剪力：

剪力：绕“研究体”顺时针转为正
实用法则：
考虑横截面左侧梁段时，向上（下）的外力产生

+（-）剪力，（右侧相反），

代数和结果为 + (-)时，剪力为 + (-)

弯矩：

弯矩：端面由下转向上为正（使梁向呈“上凹”形)
实用法则：

考虑横截面左侧梁段时，顺（逆）针旋转的外力
矩产生 +（-）弯矩，（右侧相反），
代数和结果为 + (-)时，弯矩为 + (-)

注：对任一侧梁段，向上（下）的外力产生 +（-）弯矩
例题：试求图示外伸梁上，A、D左与右邻截面上的FS 和M。

解：1 由梁的整体平衡方程求支反力
5
M B = −qa × a + FAy × 2a + qa 2 + qa × a = 0
2
1 1 7
M A = −qa × a + qa 2 − FBy × 2a + qa × 3a = 0 FAy = qa FBy = qa
2 4 4
1 7
FAy = qa (↑) FBy = qa (↑) 注意：求支座反力不是求内力！！！
4 4
2 求内力
剪力：考虑横截面左侧梁段时，向下的外力产生(-)
A左邻截面：
剪力
FSA左 = −qa
M SA左
弯矩：考虑横截面左侧梁段时，逆针旋转的外力
FSA左 矩产生(-)弯矩
a 1
M A左 =−qa ⋅ =− qa 2
2 2
A右邻截面：

M SA右

FSA右 1 7
FAy FAy = qa FBy = qa
4 4
1 3 a 1
FSA右 =−qa + qa =− qa M A右 = − qa ⋅ = − qa 2
4 4 2 2

注意： M A左 = M A右

D左邻截面：

1 3 a 1 5
FSD左 =−qa + qa =− qa M D左 = −qa ⋅ (a + ) + qa ⋅ a = − qa 2
4 4 2 4 4
D右邻截面：

M SD右 1 7
FAy = qa FBy = qa
4 4
FSD右

FAy

1 3
FSD右 =−qa + qa =− qa
4 4 注意： FSD左 = FSD右

a 1 1
M D右 = −qa ⋅ (a + ) + qa ⋅ a + qa 2 = − qa 2
2 4 4

注意：M D左 + M D集中 = M D右
剪力方程和弯矩方程

剪力方程 ——剪力随横截面变化的函数表达式

FS = FS ( x )

弯矩方程 ——弯矩随横截面变化的函数表达式

M = M ( x)
剪力图和弯矩图
剪力图 ——剪力随横截面的变化曲线

弯矩图 ——弯矩随横截面的变化曲线

做法：

1.横轴表示横截面位置，纵轴表示剪力或弯矩；
2.剪力正值画在横轴的上方，负值画在横轴的下方；
3.弯矩正值画在横轴的下方，负值画在横轴的上方。

弯矩画在受拉的一侧!!!
作剪力图和弯矩图的方法：

（1）列方程法

（2）控制点法

（3）叠加法
列方程法 例题：作图示梁的内力图。

解：1 求支反力
1 x
F=
A F=
B ql ql ql
2
2 2

2 列内力方程
ql ql x
FS ( x ) = − qx (0 < x < l ) M ( x )= x − qx ⋅ (0 ≤ x ≤ l )
2 2 2

3 作内力图
FS
x

M
ql2/8
解：1 求支反力 例题：作图示梁的内力图。
FA Fb / l=
= , FB Fa / l , FA =
+ FB F

2 列内力方程 x x
Fb Fb
 (0 < x < a ) Fa
 l l l
FS ( x ) = 
 Fb FS
 −F (a < x < l )
l
Fb
 x (0 ≤ x ≤ a )
 l
M (x) = 
 Fb
 x − F ( x − a ) (a ≤ x ≤ l ) x
l
⊕
3 作内力图
M
Fab/l
内力图特点： 集中力作用截面，

FS图突变，突变值等于集中力大小， M图转折。
解: 1 求支反力 例题：作图示梁的内力图。

FA = M e / l (↑), FB = M e / l (↓)

2 列内力方程
x x
M
FS ( x ) = e (0 < x < l ) Me
l Me
l −
l
Me
 x (0 ≤ x < a ) FS
 l
M (x) = 
 M e x − M (a < x ≤ l )
 l e

Meb/l
3 作内力图
x
内力图特点：集中力偶作用截
⊕
面，M图突变，突变值等于集
中力偶大小，Fs图不变。
M Mea/l
控制点法

剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系

1、FS、M 和 q 之间的微分关系

2、突变条件

3、控制点法作剪力图和弯矩图
FS、M和q之间的微分关系
y F q (x )
Me
规定：q↑为 +
A x
取微段dx为研究对象 B

x dx
由ΣFy = 0：
q(x)
FS ( x ) + q ( x ) dx FS (x)

−  FS ( x ) + dFS ( x )  =
0 M(x) M(x)+dM(x)
FS (x)+dFS (x)
dx
得到
dFS ( x )
= q ( x) 剪力与分布载荷的关系
dx
 y F q (x )
由ΣMC = 0： Me

M ( x ) + FS ( x ) dx A x
B
dx
+ q ( x ) dx ⋅ x dx
2
−  M ( x ) + dM ( x )  =
0
q(x)
忽略二阶微量，得到 FS (x)

M(x) C M(x)+dM(x)
dM ( x )
= FS ( x ) FS (x)+dFS (x)
dx dx

弯矩与剪力的关系
梁的平衡微分方程
dFS ( x ) dM ( x )
= q ( x) = FS ( x )
dx dx

d 2 M ( x ) dFS ( x )
由此得到 = 2
= q ( x)
dx dx

即： 剪力图切线斜率=分布载荷集度

弯矩图上X截面处的切线斜率=该截面处的剪力

弯矩图凹凸性取决于该截面处的分布载荷集度
微分关系对应表
q q( x) = 0 q(x) = q = 常量
q图

x
dFS (x) dFS ( x)
dx = 0 dx = q
FS
FS 图 q>0 q<0

x 水平线
斜直线 斜直线
dM(x) 2
d M(x)
dx = FS = =q
常量
dx 2
x FS > 0 FS = 0 FS < 0 q>0 q<0
M图
极小值
M
极大值

斜直线 水平线 斜直线 抛物线 抛物线

突变条件

突变条件对应表

q F Me Me
q图

x F

FS F 图
S
F F
x

x Me
M图 Me
M
控制点法画剪力图与弯矩图主要步骤：

 根据载荷及约束力的作用位置，确定控制点(面)。

 应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩数值
（假定剪力和弯矩都为正方向）。

 建立FS-x和M-x坐标系，并将控制点(面)上的剪力和弯矩值
标在相应的坐标系中。

 应用平衡微分方程确定各段控制面之间的剪力图和弯矩图
的形状，进而画出剪力图与弯矩图。
 例题： 梁由一个固定铰支座和一个可动铰支
q 座所支承，但是梁的一端向外伸出，
D 这 种 梁 称 为 外 伸 梁 (overhanging
A B
beam)。
4a a qa
FAy FBy

试画出：其剪力图和弯矩图,并确定剪力和弯矩绝对值的最大值。

解：1 确定约束力

根据梁的整体平衡，由 ∑ M ＝0， ∑ M ＝0
A B

9 3
求得A、B 二处的约束力 FAy＝ qa , FBy＝ qa
4 4
 C D 2 确定控制面
A B

4a a 由于AB段上作用有连续分布
qa
FAy FBy 载荷，故A、B两个截面为控
FS 制面，约束力FBy 右侧的C截
x 面，以及集中力qa左侧的D
O 截面，也都是控制面。

x
O
3 建立坐标系
建立FS-x和M-x坐标系
M
 q
C D
A B
4 确定控制面上的剪力
4a a qa
FAy FBy 和弯矩值，并将其标
FS 在 FS-x 和 M-x 坐 标 系
A
9qa/4
qa qa x 中。
O C d
B 7qa/4

A x
O qa2
D
B,C

M
 q
D
5 根据微分关系连图线
A B

4a a qa 对于剪力图：在AB段，因有
FAy FBy
均布载荷作用，剪力图为一斜
FS
A
9qa/4 直线，于是连接A、B两点，
qa qa x
O C
即得这一段的剪力图；在CD
D
B 7qa/4 段，因无分布载荷作用，故剪
A x 力图为平行于x轴的直线，由
O qa2
D
连接C、D二点而得，或者由
B,C
其中任一点作平行于x轴的直
M
线而得。
 6 根据微分关系连图线
q
D 对于弯矩图：在AB段，因有均布
A E B
载荷作用，图形为二次抛物线。
4a a qa
FAy FBy 又因为q向下为负，弯矩图为凸
FS 向M坐标正方向的抛物线。于是，
A
9qa/4
E qa qa x AB段内弯矩图的形状便大致确定。
O C D 为了确定曲线的位置，除AB段上
B 7qa/4
两个控制面上弯矩数值外，还需
A x
O D 确定在这一段内二次抛物线有没
qa2
B,C 有极值点，以及极值点的位置和
E

M 极值点的弯矩数值。从剪力图上
可以看出，在E点剪力为零。
 q 7 确定弯矩图极值点的
D 位置。
A E B
q
4a a qa
FAy FBy A E
FS xE
A
9qa/4 9
FAy＝ qa
E qa qa x 4
O C D
B 7qa/4 9
∑ Fy＝0，4
qa − qxE＝0
A x
qxE2
O qa2
D ∑ M＝0， M E − 2 ＝0
B,C
E 9
xE＝ a
M 4
1 81
M E＝ qxE2＝ qa 2
2 32
 q 8 确定剪力与弯矩的最大绝
D 对值
A E B

4a a qa
FAy FBy 从图中不难得到剪力
FS 与弯矩的绝对值的最
A
9qa/4
大值分别为
E qa qa x
O C D
B 7qa/4 9
FS max ＝ qa
A x 4
O D 81 2
qa2 M max ＝ qa
E
B,C 32
M
 q
D
A E B
注意到在B支座处，由于约
4a a qa
FAy FBy 束力的作用，该处剪力图有

FS 突变（支座两侧截面剪力不
A
9qa/4 等）弯矩图在该处出现折点
E qa qa x
O C （弯矩图的曲线段在该处的
D
B 7qa/4
切线斜率不等于斜直线CD的
A x
斜率）。
O qa2
D
B,C
E

M
 利用剪力、弯矩与分布荷载间积分关系定值

积分关系:

dFs ( x ) dM ( x )
 = q ( x)  = Fs ( x )
dx dx
∴ dFs ( x) =
q ( x)dx ∴ dM ( x ) =
Fs ( x)dx
x2 x2 x2 x2

∫x1
dFs ( x) = ∫ q ( x)dx
x1
∫x1
dM ( x) = ∫ Fs ( x)dx
x1

x2 x2

∫ q( x)dx
∴ Fs2 − Fs1 =
x1
∫ Fs ( x)dx
∴ M 2 − M1 =
x1

梁上任意两截面的剪力差 梁上任意两截面的弯矩差
等于两截面间载荷图所包 等于两截面间剪力图所包
围的面积 围的面积
 q
D
A E B

4a a qa
FAy FBy
FS 4a
A
9qa/4 FS A + ∫ −qdx =
FSB 左 = 9qa / 4 − 4qa =
−7qa / 4
0
E qa qa x
O C D
B 7qa/4

A x 9a / 4
O D ME = ∫ Fs ( x)dx
qa2 0
B,C
E

M
例题： 试画出图示有中间铰C的梁AB 的剪力图和弯矩图。

F=50kN q=20kN/m
Me=5kN·m
B
A E C D K
1m 1m 3m 1m
0.5m
解： 整体分析梁的受力如图。
F q =20kN/m
MA Me=5kN·m
A C
FAx B
E D K
FAy FBy

未知支反力： 4个 整体独立平衡方程：3个
关键在于中间铰不能传递力矩的特性，因而不论AC段或CB段均有

∑M C =0
 F=50kN q=20kN/m Me=5kN·m
B
A E C D K
1m 1m 3m 1m
0.5m
50kN FCy'
MA
A C
∑M C =0
E FCx'
FAx FAy
q =20kN/m Me=5kN·m
C
FCx D K
FCy FBy

∑MC = 0 − (20 × 103 × 3 × 2.5) + 5 × 103 + FBy × 5 = 0

FBy = 29 kN
 MA F q =20kN/m Me=5kN·m
A C
FAx B
E D K
FBy
FAy 1m 1m 3m 1m
0.5m

∑F x =0 FAx = 0

∑F y =0 − FAy + 50 + (20 × 3) − 29 = 0

FAy 81 kN ( ↑ )
=
∑M A =0

M A − 50 × 103 × 1 + 5 × 103 − 20 × 103 × 4 × 3 = 0

M A 96.5 kN ⋅ m
=
带有中间铰的梁的受力特点：

FCy'
MA
A C
E FCx'
FAx FAy
q =20kN/m Me=5kN·m
C
B
FCx D K
FCy FBy

CB梁段上的荷载会传递到梁的AC段，称为副梁；

AC段上的荷载不会传递到梁的CB段，称为基本梁(或主梁)。
 F q =20kN/m
MA Me=5kN·m
A C
FAx B
E D K
FAy FBy
1m 1m 3m 1m
81 0.5m

Fs图(kN)
31
1.45 m

29
96.5

M图(kN·m)

15.5

5
31 34
55
 下面的剪力图和弯矩图有无错误，请改正。

qa
q q

qa a a 2qa
3a
 qa
参考答案： q q

qa a a 2qa
3a

Q
qa qa +
+
qa x
叠加法作弯矩图
FS ( x ) = F − qx + M e ⋅ 0
1
M ( x) = Fx − qx 2 + M e x
2
可见：剪力方程和弯矩方程都是载荷
F、q和Me的线性函数

x
叠加原理：
由几个外力同时作用时所引起的构件内
x
的某一参数（内力、应力或位移等）
= 由各个外力单独作用时所引起的构件
内的该一参数的矢量和或代数和 x
例题：试用叠加法作图示简支梁的弯矩图

1.作出F单独作用时的弯矩图

2.作出Me单独作用时的弯矩图
3.叠加上述两图，得到F和Me同时作用时的弯矩图
1
Me = 4 Fl
F

l l
l
2 2

Fl/4

⊕
⊕
Fl/4
Fl/8
Fl/4
例题：试用叠加法作图示简支梁的弯矩图

1.作出q单独作用时的弯矩图

2.作出Me单独作用时的弯矩图
3.叠加上述两图
1 2 1 2
M e = 8 ql M e = ql
q q 8

l l l

ql2/8 ql2/8

⊕
⊕

9ql2/128 ql2/8
刚架的内力与内力图

刚架概念

刚架 刚架 桁架

刚架—其组成各杆采用刚性固定联结，确保各杆接头处受力后无相对
角度改变。

桁架—若干杆件有铰接联结。受力后节点可以角度改变。当外力作
用在节点时，桁架仅仅产生轴向力N。

刚架无论受何种外力，其杆件横截面上将有FN,FS,M产生的可
能，且M为主要内力。
刚架内力图的画法

(1) 无需建立坐标系；
(2) 控制点法；
(3) 弯矩图画在刚架变形受拉的一侧;

(4) 轴力、剪力图画在里侧和外侧均可，但
需标出正负号；

(5) 注意节点处的平衡关系。
节点处的平衡关系
M
FN

M
B FS

FS FS

FN
FS M

M
FN FN
 例题：已知平面刚架上的均布载荷集度q,长度l。试画出刚架
的内力图。
B" C
B' B 解：1 求支座反力
ql 2 确定控制面，确定控制面上的内力
2
考察立柱AB的平衡
A
ql
∑F x = 0 , ql − ql + FS ( B′ ) = 0 ⇒ FS ( B′ ) = 0
ql FN(B') ql ql
2
M(B')
∑ Fy = 0 , FN ( B′) − 2
= 0 ⇒ FN ( B ) =
′
2
l
FS(B') B B' ∑ B′ ( )
M
= F 0 , M ( )
B ′ − ql × l
= + ql ×
2
0

ql 2
⇒ M ( B′ ) =
2
A ql
A FS ( A ) = ql FN ( A ) = M ( A) = 0
2
 考察横梁BC的平衡

M(B") =∑ Fx 0=
FN ( B′′ ) 0
B" C ql
FN(B") B ∑ y
=F 0 , F S( B ′′
= ) +
2
0

ql
FS ( B′′ ) = −
FS(B") 2
ql
∑ B′′
M =( F ) 0 ,
2
× l − M (=
B′′ ) 0

ql 2
M ( B′′ ) =
2
FS ( C ) = −ql / 2 FN ( C ) = 0 M (C ) = 0
 ql
3 画剪力图和弯矩图。 2 ql
B' － 2

将控制面上的剪力和弯矩分别标在FS 和 B" C
M图中。 FS
＋
根据微分关系连图线。 A ql
2
ql
剪力图标上正负号。 2
B'
C
弯矩图画在受拉的一侧。 ql 2
2 B"
4 画轴力图。 M
将控制面上的轴力标在FN坐标中。 A

连图线。 ql
2
B" C
根据轴力的拉、压性质，在图上
B'
标上正负号。
=FS ( B ) 0=
, FN ( B ) ql / 2=
' '
, M ( B ) ql / 2 ' 2

＋
FS ( A ) ql=
= , FN ( A ) ql / =
2 , M ( A) 0 FNx

( )
FS B'' = ( )
−ql / 2 , FN B'' = ( )
ql 2 / 2 A
0 , M B'' =
ql
FS ( C ) =
−ql / 2 , FN ( C ) =
M (C ) =
0 2
 ql
2 ql
可取刚性结点B为分离体，
B" C B' － 2
B 考察该结点是否满足平衡条
B' 件来校核内力图的正误。 B" C
ql FS
＋
2 A ql
2
ql
A 2
ql B'
ql 2
C
ql 2 B"
2
M
FS B'
= ( )
, FN B'
0= ( )
, M B'
ql / 2= ql 2 / 2 ( ) A
ql
2
FS ( A ) ql=
= , FN ( A ) ql / =
2 , M ( A) 0 B" C
B'

( )
FS B'' =
−ql / 2 , FN B'' = ( ) ( )
ql 2 / 2
0 , M B'' = ＋
FNx

A
FS ( C ) =
−ql / 2 , FN ( C ) =
M (C ) =
0 ql
2
附录A 平面图形的几何性质

A.1 静矩、惯性矩与惯性积

A.2 平行移轴公式

A.3 转轴公式 主惯性轴与主惯性矩

静矩（静面矩）
ydA—微面积dA对x轴的静矩
定义： x
xdA—微面积dA对y轴的静矩 dA
xC C
整个图形A对x轴的静矩：S x = ∫ A
ydA
y
yC
整个图形A对y轴的静矩： S y =∫ xdA
A

单位：m3

形心 xC = ∫ xdA / A
A

yC = ∫ ydA / A
A

Sy
S y= ∫ xdA= A ⋅ xC xC =
A
⇒
A
有
Sx
S x= ∫ ydA=
A
A ⋅ yC yC =
A
 y
组合图形的静矩和形心 如：

xC C
组合图形
由几个简单图形（如矩形、圆形等） yC
组成的平面图形
x
O
静矩
n n n
S x = ∫ ydA = ∫A ++ A ydA = ∑ ∫ ydA = ∑ S xi = ∑ Ai yCi = A ⋅ yC
A 1 A n i
i =1 i =1 i =1

n n
S y = ∑ S yi = ∑ Ai xCi = A ⋅ xC
i =1 i =1

n n

形心 ∑Ax i Ci ∑Ay i Ci

xC = i =1
yC = i =1

A A
静矩的性质
yC

形心轴——通过图形形心的坐标轴

S=x A ⋅ yC = 0 yC = 0 C xC

⇔
S y= A ⋅ xC = 0 xC = 0

性质1：

图形对形心轴的静矩为零
反之，图形对某轴的静矩为零，则该轴必为形心轴
 200
例题： 确定形心坐标 y
30
C
取参考坐标系 xy
200 yC
30
S x A1 y1 + A2 y2
yC = =
A A1 + A2 x
O
200 × 30 × 215 + 200 × 30 ×100
= mm
200 × 30 × 2

= 157.5 mm
惯性矩与惯性积
x
惯性矩 dA
y2dA—微面积dA对x轴的惯性矩
定义：
x2dA—微面积dA对y轴的惯性矩 y

整个图形A对x、y轴的惯性矩
单位：m4
I x = ∫ y dA
2
I y = ∫ x dA
2
A A 其值：+
惯性积

假设：x轴和y轴为一对相互垂直坐标轴
定义：xydA—微面积dA对x轴和y轴的惯性积

整个图形A对x轴和y轴的惯性积 I xy = ∫A xydA
单位：m4 其值：+、-、0
惯性矩与极惯性矩的关系

若x、y轴为一对正交坐标轴
x

∫ (x + y 2 ) dA
dA
I p = ∫ ρ 2=
dA 2
A A

ρ
= ∫
A
x 2 dA + ∫ y 2 dA
A y

即： I=
p I y + Ix

性质2：
平面图形对任意一点的极惯性矩等于该图形对通过
该点的任意一对相互垂直的坐标轴的惯性矩之和
 y
常用图形的惯性矩： dy
h
矩形截面 2 dA y
h2 bh 3 x
I x = ∫ y dA ∫− h 2
2
= 2
y ⋅ bd y = C y
A 12 h
3
hb 2
Iy = O x1
12 b b
3
I x1 = ∫ y 2=
dA
h bh 2 2
A ∫ 0
y 2 ⋅ bdy =
3
y
圆形截面
π D4 1 π D4
Ix + I y =
Ip = I x = I y = Ip = x
32 2 64 O

环形截面
1 π ( D4 − d 4 ) π D4 d
I=
x I=
y
2
I=
p
=
64 64
(1 − α 4 ) D
 y
惯性积的性质
x x
当x、y轴中有一轴为对称轴
∆A ∆A
I xy = ∫ xydA y y
A
2n
= lim
∆Ai → 0
∑ x y ∆A
i =1
i i i
O
x

n
= lim
∆Ai → 0
∑  x y ∆A + ( − x ) y ∆A 
i =1
i i i i i i
=0

性质3：
在一对正交轴中，只要有一个对称轴，则该图形
对该对正交轴的惯性积为零。
特别指出：惯性矩——对某一轴而言
极惯性矩——对某一点而言
惯性积——对某一对正交轴而言
惯性半径

在力学计算中，有时把惯性矩写成

I x= A ⋅ ix2 I y= A ⋅ i y2

Ix
即： ix = —图形对x轴的惯性半径
A

Iy
iy = —图形对y轴的惯性半径
A

单位： m
 yC
平行移轴定理
x
定理推导 xC
b
x xC + b
=
dA
C yC
y yC + a
= xC
a y

I x = ∫ y= ∫ ( yC + a ) 2 dA
2
dA
A A

∫ C ∫ C ∫ dA
2 2
= y d A + 2 a y d A + a
A A A

= I xC +0 +a2 A

2
即： I=
x I x + a A
C
 yC
I=
x I xc + a 2 A
x
xC
2 b
I=
y I yC + b A dA
同理
I xy I xC yC + abA
= C yC
xC
a y
--惯性矩和惯性积的平行轴定理

显然：I x ≥ I xC
I y ≥ I yC

性质4：
在平面图形对所有相互平行的坐标轴的惯性
矩中，以对形心轴的惯性矩为最小。
例题：求Iyc和Ixc
200
yC
Ι ΙΙ
I=
yc I yc + I yc 30 II xC 2
C a2
200 × 303 30 × 2003
= + = 2.05 ×107 mm 4 xC
12 12 a1
200 xC1
Ι Ι 2 157.5 30
I= I
xc xc1 + a A1
1

30 × 2003 I
= =
+57.52 × 200 × 30 mm 4
2.03 ×107 mm 4 O x
12
ΙΙ ΙΙ 2
I=
xc I xc 2 + a2A =
2 3.98 ×107 mm 4

Ι ΙΙ
I=
xc I xc + I=xc 6.01×107 mm 4