Đồ án Điện Tử - Cơ Điện Tử

SĐT (Zalo) : 0988819508

SĐT (Zalo) : 0835971501
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Xe máy tự cân bằng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, app, hướng
dẫn.

Chức năng:
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Thiết mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Pic , Stm32, Arduino
• Dùng cảm biến gia tốc Mpu 6050
• Điều khiển bằng điện thoại thông qua
Module Bluetooh HC05, HC06
• Tặng kèm app điều khiển trên điện Xe máy tự cân bằng
thoại
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Xe máy tự cân bằng tránh vật
cản tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, app, hướng
dẫn.

• Điều khiển qua Smartphone, chức năng

tự động tránh vật cản
• Sử dụng VĐK: Pic , Stm32, Arduino
• Dùng cảm biến gia tốc Mpu 6050
• Điều khiển bằng điện thoại thông qua
Module Bluetooh HC05, HC06
• Tặng kèm app điều khiển trên điện Xe máy tự cân bằng kết hợp tránh vật cản
thoại
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot leo tường
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, app, hướng dẫn.

Chức năng:
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks Thiết kế robot trên Solidworks
• Thiết mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Pic , Atmega ,Stm32,
Arduino
• Điều khiển bằng điện thoại thông qua Robot leo
Module Bluetooh HC05, HC06 tường
• Tặng app điều khiển qua điện thoại
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy bay 4 cánh tích hợp Camera
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, app, hướng dẫn.

Chức năng:
• Máy bay 4 cánh điều khiển từ xa kết hợp
camera để giám sát
• Gửi hình ảnh từ xa về Smartphone
• Thiết kế khung và gia công bằng vật liệu siêu
nhẹ
• Sử dụng sóng RF cho phép điều khiển với
khoảng cách lớn
Máy bay 4 cánh tích hợp Camera
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy bay 6 cánh tích hợp Camera
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, app, hướng dẫn.

Chức năng:
• Máy bay 4 cánh điều khiển từ xa kết hợp
camera để giám sát
• Gửi hình ảnh từ xa về Smartphone
• Thiết kế khung và gia công bằng vật liệu siêu
nhẹ
• Sử dụng sóng RF cho phép điều khiển với
khoảng cách lớn
Máy bay 6 cánh tích hợp Camera
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống Tên lửa nước
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, app, hướng dẫn.

Chức năng:
• Hệ thống Tên lửa nước điều khiển bắn từ xa
qua Smartphone
• Có hệ thống máy nén khí tự động cung cấp
khí nén liên tục
• Có khả năng điều khiển góc xoay, góc ngắm
bắn từ xa qua Smartphone
• Sử dụng van khí nén, đồng hồ đo áp suất để
kiểm soát hệ thống
Hệ thống Tên lửa nước
• Tầm bắn lên tới 300m
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot 2 chân
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Robot di chuyển như chân người.
• Điều khiển từ xa qua Smartphone.
• Sử dụng động cơ Servo momen lớn.
• Khung robot in 3D.
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks.
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32.

Robot 2 chân
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot xe tăng kết hợp cánh
tay robot (cứng)
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển Robot và cánh tay Robot
qua smartphone.
• Di chuyển, gắp vật, phân loại.
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks.
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32.
Robot xe tăng kết hợp cánh tay robot
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot xe tăng kết hợp cánh
tay robot (mềm)
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển Robot và cánh tay Robot
qua smartphone.
• Di chuyển, gắp vật, phân loại.
• Sử dụng cơ cấu tay gắp mềm và bơm
khí nén để tối ưu quá trình gắp
• Sử dụng cảm biến đo áp suất khí Robot xe tăng kết hợp cánh tay robot
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks.
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32.
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot cứu hỏa thông minh
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển Robot và cánh tay Robot để
cứu hỏa qua smartphone.
• Di chuyển, gắp vật.
• Chức năng phun bột cứu hỏa để dập
lửa, gửi hình ảnh về điện thoại
• Sử dụng camera để nhận biết đám cháy
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks.
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32. Robot cứu hỏa thông minh
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot hái cà chua
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển Robot và cánh tay Robot
qua smartphone.
• Di chuyển và hái cà chua chín
• Sử dụng camera để xử lý ảnh nhận biết
cà chua chín
• Sử dụng màn hình để hiển thị giao diện
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks.
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32.
Robot hái cà chua
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot đa hướng kết hợp
cánh tay robot
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển Robot và cánh tay Robot
qua smartphone.
• Di chuyển, gắp vật, phân loại.
• Sử dụng bánh xe đa hướng để di
chuyển linh hoạt
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks.
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32.
Robot đa hướng kết hợp cánh tay robot
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot vệ sinh đường phố đa
năng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển Robot qua smartphone.
• Robot tự động di chuyển, tránh vật
cản.
• Chức năng quét rác, tưới cây, rửa
đường
• Sử dụng pin mặt trời để tái tạo năng
lượng
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32. Robot vệ sinh đường phố đa năng
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay robot 4 bậc tự do
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng module bluetooh HC 05, HC 06 kết
nối với điện thoại
• Có 2 chế độ điều khiển là wifi và điều khiển
qua bluetooh thông qua app trên điện thoại
• Sử dụng động cơ servo có momen xoắn lớn
• Tải trọng: 0.8 kg
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega ,Pic, Stm 32.. Cánh tay robot 4 bậc tự do
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mô hình trồng rau thủy canh
IOT
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Giám sát thông số nhiệt độ, độ ẩm không
khí, độ ẩm đất, độ PH của nước
• Hiển thị dữ liệu lên LCD và APP điện
thoại
• Tự động điều khiển máy bơm khi độ ẩm
đất xuống thấp
• Tự động điều khiển ánh sáng cho phù hợp Mô hình trồng rau thủy canh IOT
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mô hình vườn thông minh IOT
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Giám sát thông số nhiệt độ, độ ẩm không
khí, độ ẩm đất, ánh sáng
• Hiển thị dữ liệu lên LCD và APP điện
thoại
• Tự động điều khiển máy bơm khi độ ẩm
đất xuống thấp
• Tự động điều khiển ánh sáng cho phù hợp
• Sử dụng pin mặt trời để tái tạo năng lượng
Mô hình vườn thông minh IOT
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mô hình vườn thông minh sử
dụng PLC
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Giám sát thông số nhiệt độ, độ ẩm đất,
mức nước trong bể chứa
• Hiển thị dữ liệu lên WinCC
• Tự động điều khiển máy bơm khi độ ẩm
đất xuống thấp
• Tự động điều khiển ổn định nhiệt độ Mô hình vườn thông minh sử dụng PLC
• Có 2 chế độ : Tự động và thủ công
• Điều khiển quạt, bóng điện, máy bơm
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống tưới nước tự động cho
cây trồng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Giám sát thông số nhiệt độ, độ ẩm không
khí, độ ẩm đất
• Hiển thị dữ liệu lên LCD và APP điện
thoại, sử dụng pin mặt trời
• Tự động điều khiển máy bơm khi độ ẩm
đất xuống thấp
• Tự động di chuyển đến vị trí chậu cây Hệ thống tưới nước tự động cho cây
trồng
thiếu nước
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy rang cà phê tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Rang cà phê tự động
• Điều chỉnh nhiệt độ, thời gian rang cà phê
• Điều khiển qua nút nhấn,màn hình LCD
• Khung vỏ bằng INOX, độ an toàn cao
• Thiết kế cơ khí
• Sử dụng Arduino,Atmega,Pic, STM32,
PLC
Máy rang cà phê tự động
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy ấp trứng tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động điều khiển nhiệt độ ấp trứng theo
ngưỡng đã được cài đặt
• Tự động đảo trứng để nhiệt độ đều trên
mỗi quả trứng
• Hiển thị dữ liệu lên LCD , điều khiển
bằng nút nhấn
• Sử dụng bóng đèn công suất cao để tạo
nhiệt Máy ấp trứng tự động
• Giám sát nhiệt độ ấp và hiển thị LCD
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Smarthome version 1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí, bản
vẽ điện, code, app, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị điện qua wifi bằng điện thoại
• Mở cửa bằng vân tay
• Cảnh báo hoả hoạn, khí ga qua tin nhắn SMS và
cuộc gọi
• Gửi dữ liệu nồng độ khí ga và nhiệt độ lên app và
hiển thị lên LCD
• Tự động mở cửa sổ và bật quạt hút khói khi có
hoả hoạn. Smarthome V1
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Smarthome version 2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua web
• Mở cửa bằng vân tay
• Hiển thị dữ liệu nhiệt độ khí ga trên
web và màn hình cảm ứng
• Cảnh báo khi có cháy nổ hoặc dò rỉ khí
ga
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng ESP32, Arduino, màn hình,
Smarthome V2
cảm biến
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Smarthome version 3
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua App và màn
hình cảm ứng
• Mở cửa bằng vân tay
• Hiển thị dữ liệu nhiệt độ khí ga trên
App và màn hình cảm ứng
• Cảnh báo khi có cháy nổ hoặc dò rỉ khí
ga
• Tích hợp hệ thống tưới cây tự động
• Sử dụng ESP32, Arduino,Pic,STM… Smarthome V3
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Smarthome version 4
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua App và màn
hình cảm ứng
• Mở cửa qua vân tay, mật khẩu,RFID
• Hiển thị dữ liệu nhiệt độ khí ga trên
App và màn hình cảm ứng
• Cảnh báo khi có cháy nổ hoặc dò rỉ khí
ga, giàn phơi tự động
• Tích hợp hệ thống tưới cây tự động
• Sử dụng ESP32, Arduino,Pic,STM… Smarthome V4
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Smarthome version 5
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua App và màn
hình cảm ứng
• Mở cửa qua mật khẩu
• Ổ cắm thông minh, điều khiển qua wifi
• Công tắc cảm ứng, điều khiển qua wifi
• Sử dụng máy tính bảng để điều khiển
• Có aptomat bảo vệ
• Sử dụng ESP32, Arduino,Pic,STM…
Smarthome V5
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Smarthome full option
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua App.
• Mở cửa qua mật khẩu.
• Tự động kéo rèm khí trời sáng.
• Cảnh báo cháy, cảnh báo khí gas
• Đèn cầu thang tự động
• Phòng khách, phòng ngủ, phòng bếp,
phòng giải trí, Gara ô tô…
• Sử dụng ESP32, Arduino,Pic,STM… Smarthome full option
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mô hình Cửa thông minh V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Mở cửa bằng RFID khi đi vào
• Tự động mở cửa bằng cảm biến
chuyển động khi đi ra
• Điều khiển đóng mở cửa bằng APP
trên Smartphone
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, STM...

Mô hình Cửa thông minh V1

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mô hình Cửa thông minh V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Mở cửa bằng vân tay, mật khẩu
• Học vân tay, đổi mật khẩu
• Gửi cảnh báo về cho chủ nhà nếu nhập
sai vân tay, mật khẩu quá số lần quy
định
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, STM...

Mô hình Cửa thông minh V2

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mô hình Cửa thông minh V3
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Kiểm tra nhiệt độ trước khi vào cửa
• Tự động mở cửa bằng cảm biến
chuyển động khi đi vào
• Điều khiển đóng mở cửa bằng màn
hình cảm ứng
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, STM...
Mô hình Cửa thông minh V3
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mô hình Cửa thông minh V4
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo nhiệt độ của người ra vào để kiểm
soát dịch bệnh
• Sử dụng thẻ RFID và Face ID để mở
cửa
• Sử dụng Raspberry, camera, màn hình
để xử lý ảnh
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, STM...

Mô hình Cửa thông minh V4

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cửa kéo tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động mở cửa khi có người đến gần
• Tự động đóng cửa khi không có người
• Sử dụng khí cụ điện (relay, công tắc
hành trình, cảm biến, động cơ)
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks

Cửa kéo tự động

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống mở cửa bằng nhận diện
khuôn mặt, giọng nói và vân tay
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ điện,
code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Nhận diện khuôn mặt bằng ESP32 CAM
• Nhận diện vân tay chủ nhà
• Kết hợp điều khiển bằng giọng nói
• Sử dụng Arduino, ESP32 CAM, cảm biến
vân tay, cảm biến giọng nói
• Thiết kế mạch trên Altium
Hệ thống mở cửa bằng nhận diện khuôn mặt, giọng
nói và vân tay
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống cảnh báo tai nạn và
kiểm soát hành trình trên ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ điện,
code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Cảnh báo tai nạn : đo góc nghiêng của xe, đo
gia tốc của xe để cảnh báo tai nạn
• Cảnh báo chống trộm: khi có trộm sẽ phát ra
âm cảnh báo và gọi điện, nhắn tin về cho Mạch cảnh báo tai nạn và kiểm soát hành trình
máy chủ
• Kiểm soát hành trình xe : Khi cho người thân
mượn xe, chủ nhân hoàn toàn có thể lấy tọa
độ GPS của xe bằng cách gửi tin nhắn.
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Dây chuyền phân loại và
đóng gói cà chua
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng xử lý ảnh để loại bỏ cà chua
xanh
• Đếm số lượng và cân cà chua chín để
đưa vào hộp
• Cấp quả tự động, cấp hộp tự động
Dây chuyền phân loại và đóng gói cà chua
• Sử dụng Raspberry Pi 4 và Arduino
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Dây chuyền pha sơn tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Cấp hộp sơn tự động
• Điều khiển bơm sơn vào hộp để pha
sơn
• Tự động đóng lắp hộp
• Tự động lắc hộp để trộn đều sơn
• Đếm số lượng sản phẩm
• Sử dụng PLC hoặc Vi Điều Khiển
Dây chuyền pha sơn tự động
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay Robot phân loại sản
phẩm theo màu sắc
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng xử lý ảnh hoặc cảm biến để
phân biệt màu
• Sử dụng cánh tay Robot để phân loại
• Đếm số lượng sản phẩm từng màu
• Sử dụng Raspberry Pi 4 và Arduino
hoặc cảm biến
Cánh tay Robot phân loại sản phẩm theo màu sắc
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay Robot phân loại sản
phẩm theo chiều cao
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng cánh tay robot 3 => 6 bậc tự
do để phân loại sản phẩm
• Sử dụng bang tải để cấp phôi tự động
• Đếm số lượng sản phẩm từng loại, hiển
thị LCD
• Sử dụng Arduino,Atmega,Pic, STM32,
PLC Cánh tay Robot phân loại sản phẩm theo chiều cao
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay Robot phân loại sản
phẩm dùng Xử Lý Ảnh
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng cánh tay robot 3 => 6 bậc tự
do để phân loại sản phẩm
• Sử dụng Camera để xử lý ảnh
• Sử dụng bang tải để cấp phôi tự động
• Đếm số lượng sản phẩm từng loại, hiển
thị LCD
• Sử dụng Arduino,Atmega,Pic, STM32, Cánh tay Robot phân loại sản phẩm dung Xử Lý Ảnh
PLC
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot Delta phân loại sản
phẩm
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng robot Delta để gắp sản phẩm
• Ứng dụng để phân loại sản phẩm theo
màu sắc, khối lượng, chiều cao…
• Sử dụng động cơ bước, servo, băng tải
• Sử dụng Arduino, Pic, STM,
Atmega…
Robot Delta phân loại sản phẩm
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot SCARA
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển qua App điện thoại
• Ứng dụng để phân loại sản phẩm theo
màu sắc, khối lượng, chiều cao…
• Sử dụng động cơ bước, vít me, động
cơ Servo…
• Sử dụng Arduino, Pic, STM, Atmega,
PLC…

Robot SCARA
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot SCARA sử dụng PID
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng động cơ DC Servo có encoder
• Tích hợp đầu hút chân không để hút
vật
• Sử dụng vít me, động cơ Servo, bộ
truyền đai…
• Thuật toán PID để điều khiển động cơ
• Sử dụng Arduino, Pic, STM, Atmega,
PLC… Robot SCARA sử dụng PID
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy uốn ghim kẹp giấy
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Hệ thống tự động uốn và cắt để tạo ra
ghim kẹp giấy
• Chạy tự động hoàn toàn, setup qua nút
nhấn
• Hiển thị số lượng sản phẩm lên LCD
• Sử dụng động cơ bước, servo…
• Sử dụng Arduino, Pic, STM,
Atmega… Máy uốn ghim kẹp giấy
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy cắt linh kiện tự động V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Hệ thống tự động cắt linh kiện điện
trở, diode… thành từng đoạn với số
lượng bằng nhau
• Chạy tự động hoàn toàn, setup qua nút
nhấn
• Hiển thị số lượng sản phẩm lên LCD
• Sử dụng loa phát âm thanh cảnh báo
Máy cắt linh kiện tự động V2
• Sử dụng Arduino, Pic, STM,
Atmega…
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy cắt linh kiện tự động V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Hệ thống tự động cắt linh kiện điện
trở, diode… thành từng đoạn với số
lượng bằng nhau
• Chạy tự động hoàn toàn, setup qua nút
nhấn
• Hiển thị số lượng sản phẩm lên LCD
• Tự động cấp hộp
Máy cắt linh kiện tự động V2
• Sử dụng Arduino, Pic, STM,
Atmega…
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy ép mùn cưa tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động cấp mùn cưa
• Sử dụng xi lanh khí nén để ép mùn cưa
• Đếm số lượng sản phẩm hiển thị LCD
• Sử dụng động cơ bước, vít me, hệ
thống khí nén
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32

Máy ép mùn cưa tự động

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Phân loại sản phẩm theo màu
sắc và chiều cao
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Phân loại sản phẩm theo độ cao và nàu
sắc khác nhau
• Sử dụng cảm biến màu TCS3200 để
phân biệt màu sắc
• Sử dụng cảm biến hồng ngoại,
servo,LCD…
Phân loại sản phẩm theo màu sắc và chiều cao
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32,
PLC
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo chiều cao
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino , Pic, STM32,
PLC
• Dùng cảm biến hồng ngoại
• Đếm và hiển thị trên LCD Đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao
• Dùng băng tải di chuyển sản phẩm
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo chiều cao sử dụng PLC
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Phân loại sản phẩm theo chiều cao
• Đếm số lượng sản phẩm và hiển thị lên
LCD
• Sử dụng xi lanh khí nén để phân loại
• Sử dụng PLC, hệ thống khí nén
• Thiết kế cơ khí 3D trên Solidworks
Đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao
sử dụng PLC
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo màu sắc V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

• Thiết kế mạch trên Altium

• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Dùng Arduino ,Atmega , Pic, STM32
• Dùng cảm biến màu sắc TCS3200
hoặc xử lý ảnh
• Đếm và hiển thị trên LCD
• Có 2 chế độ cấp phôi tự động và thủ Mô hình phân loại sản phân theo màu sắc V1
công
• Dùng băng tải di chuyển sản phẩm
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo màu sắc V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Phân loại sản phẩm theo màu
• Sử dụng camera và Raspberry để xử lý
ảnh
• Đếm và hiển thị số lượng trên LCD
• Dùng băng tải di chuyển sản phẩm
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks Mô hình phân loại sản phân theo màu sắc V2
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo màu sắc sử dụng PLC
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Phân loại sản phẩm theo màu
• Sử dụng cảm biến màu TCS3200
• Đếm và hiển thị số lượng trên LCD
• Dùng băng tải di chuyển sản phẩm
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng PLC
Mô hình phân loại sản phân theo màu sắc sử dụng
• Sử dụng xi lanh khí nén để phân loại
PLC
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo khối lượng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

• Thiết kế mạch trên Altium

• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic ,Atmega,
Stm32…
• Dùng cảm biến Loadcell
• Đếm và hiển thị trên LCD
• Có 2 chế độ cấp phôi tự động và thủ công
Mô hình phân loại sản phẩm theo khối lượng
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Điều hướng pin mặt trời
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều hướng pin mặt trời theo 2 trục
• Sử dụng 2 động cơ Servo momen lớn
• Sử dụng Arduino Nano
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega , Pic,
STM32
Hệ thống điều hướng pin mặt trời
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thang máy 4 tầng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Dùng Arduino ,Pic ,Atmega ,Stm32..
• Dùng động cơ step 42,servo 996 và dây đai…
• Hiển thị bằng LCD

Mô hình thang máy 4 tầng

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thang máy 5 tầng sử dụng PLC
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Mô hình thang máy 5 tầng
• Có cửa tầng, cửa cabin
• Hiển thị tầng lên led 7 thanh
• Chế độ chọn tầng, ưu tiên chiều chuyển động
• Cảnh báo quá tải, có chức năng phanh khẩn cấp
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng PLC
• Khung cơ khí bằng nhôm, vỏ ốp mica
Mô hình thang máy 5 tầng sử dụng PLC
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay robot 6 bậc tự do cấp
phôi tự động V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• 4 động cơ step 42 và 2 động cơ servo
• Cấp phôi tự động thông qua băng tải
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm 32..
• Cơ cấu vít me đai ốc Cánh tay robot 6 bậc tự do V1
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay robot 6 bậc tự do cấp
phôi tự động V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng động cơ Step và Servo
• Cấp phôi tự động thông qua băng tải
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm 32..
Cánh tay robot 6 bậc tự do V2
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mobie robot 3 bánh omni
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Chạy theo toạ độ được cài đặt sẵn
• Gửi toạ độ GPS về máy chủ qua module sim
• Có 2 chế độ : auto và điều khiển qua RF
• Sử dụng arduino Arduino ,Pic ,Atmega,
Stm32…
• Thiết kế mạch trên Altium Mobile robot 3 bánh omni

• Thiết kế cơ khí trên Solidworks

• Dùng Arduino ,Pic ,Atmega ,Stm32..
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mobie robot 3 bánh omni V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển qua tay PS2
• Có 2 chế độ : auto và điều khiển qua tay PS2
• Tự động chạy theo đường line đã setup
• Ứng dụng vận chuyển hàng hóa trong nhà
máy
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Dùng Arduino ,Pic ,Atmega ,Stm32.. Mobile robot 3 bánh omni V2
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot phục vụ nhà hàng 4
bánh omni
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino , Atmega, Pic,
Stm 32..
• Dùng LCD để hiển thị các thông số
• Sử dụng module bluetooh HC 05 kết
nối với điện thoại Mobile robot 4 bánh omni
• Chạy theo tọa đô định sẵn
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot điều phối giao thông
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển từ xa qua Smartphone
• Có đèn tín hiện trên Robot
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino , Atmega, Pic,
Stm 32..
• Dùng LCD để hiển thị các thông số
• Sử dụng module bluetooh HC 05 kết
nối với điện thoại
Robot điều phối giao thông
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống điều hòa thông
minh
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động điều khiển nhiệt độ được cài
đặt
• Có chế độ điều khiển thủ công và điều
khiển tự động qua Smartphone và hồng
ngoại
• Các module điều khiển giao tiếp với
nhau qua LORA cho phép truyền dữ
Hệ thống điều hòa thông minh
liệu với khoảng cách xa
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống đo công suất tiêu
thụ điện trong gia đình
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo dòng điện tiêu thụ
• Tính tiền điện
• Hiển thị công suất tiêu thụ và tiền điện
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega ,Pic, Mô hình đo công suất tiêu thụ điện

Stm32..
• Dùng LCD để hiển thị các thông số
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Đồng hồ nước IOT
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo lượng nước tiêu thụ
• Tính tiền nước
• Hiển thị lượng nước và tính tiền trên
app hoặc web
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega ,Pic,
Stm32…
Đồng hồ nước IOT
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy sấy hoa quả tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động điều kiển nhiệt độ sấy bằng
thuật toán PID
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Dùng Arduino ,Atmega ,Pic, Stm 32..
• Dùng LCD để hiển thị các thông số

Mô hình máy sấy hoa quả tự động

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Đèn giao thông ngã tư
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Led thanh đôi để hiện thi thời gian
• Đèn báo : xanh, đỏ, vàng
• Điều chỉnh thời gian bằng nút nhấn
• Sạc pin bằng năng lượng mặt trời
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm
32,PLC..
Mô hình đèn giao thông
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Đèn giao thông ngã tư V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Led thanh đôi để hiện thi thời gian
• Đèn báo : xanh, đỏ, vàng
• Điều chỉnh thời gian bằng nút nhấn
• Sạc pin bằng năng lượng mặt trời
• Có chế độ ban ngày và ban đêm
• Có đèn báo cho người đi bộ
• Thiết kế mạch trên Altium
Mô hình đèn giao thông V2
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm
32,PLC..
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot tránh vật cản sử dụng
năng lượng mặt trời
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

• Thiết kế mạch trên Altium

• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega ,Pic,
Stm 32,..
• Cảm biến khoảng cách HC-SR 04
• Pin năng lượng mặt trời Robot tránh vật cản sử dụng pin năng lượng mặt
trời
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch chống trộm xe máy
Sản phẩm bao gồm : Mô hình,bản vẽ điện,
code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Khóa xe và mở khóa xe từ xa , tìm xe trong
bãi
• Gửi tọa độ GPS về thông qua module sim
• Khi có trộm đột nhập vào xe, hệ thống phát
tín hiệu bằng còi, gọi điện về cho máy chủ
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm 32... Mạch chống trộm xe máy
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Bãi đỗ xe thông minh V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Kiểm soát xe ra vào bằng RFID
• Tự động đưa xe vào bãi và lấy xe ra
khỏi bãi
• Bãi đỗ xe gồm 2 tầng, 4 chỗ
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega , Pic,
STM32
Mô hình bãi đỗ xe thông minh V1
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Bãi đỗ xe thông minh V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Kiểm soát xe ra vào bằng RFID
• Tự động đưa xe vào bãi và lấy xe ra
khỏi bãi
• Sử dụng động cơ bước và vít me
• Bãi đỗ xe gồm 2 tầng, 6 chỗ
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
Mô hình bãi đỗ xe thông minh V2
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega , Pic,
STM32, PLC
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Bãi đỗ xe thông minh V3
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Kiểm soát xe ra vào bằng RFID
• Sử dụng camera để kiểm tra biển số
• Sử dụng phần mềm trên máy tính để
giám sát
• Cảnh báo cháy trong bãi xe
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega , Pic,
STM32, PLC Mô hình bãi đỗ xe thông minh V3
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy đo 3 trục tọa độ CMM
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ
khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo kích thước sản phẩm
• Độ chính xác cao
• Sử dụng động cơ bước và vít me
• Sử dụng tay cầm điều khiển
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega , Pic,
STM32, PLC
Máy đo 3 trục tọa độ CMM
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Ao tôm thông minh sử dụng năng
lượng mặt trời
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Bật tắt 4 động cơ tạo bọt khí theo thời gian thực
• Sử dụng pin mặt trời sạc pin cho hệ thống
• Năng lượng dư từ pin mặt trời sẽ được lưu trữ
qua bộ sạc thông minh
• Thiết kế mạch trên Altium Hệ thống ao tôm thông minh
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm 32,PLC..
• Hiển thị các thông tin lên LCD
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot 2 bánh tự cân bằng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

• Thiết kế mạch trên Altium

• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm 32..
• Sử dụng module bluetooh HC 05, HC 06 kết nối với
điện thoại
• Cảm biến gia tốc MPU6050
• Tặng app điều khiển qua smartphone

Robot 2 bánh tự cân bằng

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống bơm nước tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Slave: đọc dữ liệu mực nước đưa về Master
• Master: nhận dữ liệu từ Slave, được đặt ở trạm
bơm. Khi nước xuống thấp sẽ tự động bơm nước
lên cao sẽ tự ngắt
• Slave được chạy bằng năng lượng mặt trời
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, Stm 32... Hệ thống bơm nước tự động
• Hiển thị các thông tin lên LCD
• Pin năng lượng mặt trời
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot dò line (ROBOCAR)
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

• Thiết kế mạch trên Altium

• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega ,Pic ,Stm
32..
• Dùng mạch dò line 8 quang trở
• Sử dụng thuật toán PID để bám line
• Sử dụng Servo để bẻ lái

Hình 20: Robot dò line

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch kiểm soát bãi gửi xe dung
RFID
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ cơ khí,
bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Mạch bên phải là mạch dung để khóa xe , mở
khóa bằng thẻ RFID
• Mạch bên trái nạp tiền cho thẻ RFID
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Atmega ,Pic, Stm
32…
• Hiển thị số lần gửi còn lại lên LCD Mạch kiểm soát bãi gửi xe
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cân điện tử
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Dùng cảm load cell đo khối lượng
• Khối lượng được hiển thị trên LCD
• Chỉnh được khối lượng giới hạn thông
qua các nút nhấn
• Có còi để cảnh báo khối lượng vượt
quá khối lượng cho phép
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32
Cân điện tử
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống co màng ni lon
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đưa hộp thuốc vào nguồn nhiệt để bọc
màng ni lon
• Hiển thị nhiệt độ lên LCD
• Chỉnh nhiệt độ sấy
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32
Hệ thống co màng ni lon
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot hút bụi, lau nhà V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động hút bụi, lau nhà
• Tự động tránh vật cản
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32

Robot hút bụi, lau nhà V1

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot hút bụi, lau nhà V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động hút bụi, lau nhà
• Tự động tránh vật cản
• Điều khiển qua App điện thoại
• Có cảm biến chống rơi khi gặp cầu
thang
• Có camera gửi hình ảnh về điện thoại
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
Robot hút bụi, lau nhà V2
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thiết bị đo nhịp tim và nồng
độ Oxi trong máu V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo nhịp tim
• Đo nồng độ Oxi trong máu
• Hiển thị kết quả lên LCD
• Sử dụng Arduino, cảm biến đo nhịp
tim và nồng độ Oxi trong máu
Thiết bị đo nhịp tim và nồng độ Oxi trong máu V1
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thiết bị đo nhịp tim và nồng
độ Oxi trong máu V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo nhịp tim
• Đo nồng độ Oxi trong máu
• Hiển thị kết quả lên LCD và app trên
Smartphone
• Xem lịch sử các lần đo trước
• Sử dụng Arduino , HC06, Wifi, cảm
biến đo nhịp tim và nồng độ Oxi trong
Thiết bị đo nhịp tim và nồng độ Oxi trong máu V2
máu
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống đo cường độ vận
động bằng cảm biến cơ bắp
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo cường độ vận động bằng cảm biến
cơ bắp
• Hiển thị cường độ vận động bằng đồ
thị trên màn hình HMI
• Sử dụng cảm biến cơ bắp, màn hình
HMI, Arduino Hệ thống đo cường độ vận động bằng cảm biến cơ bắp
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống thí nghiệm đo gia
tốc trọng trường
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo thời gian rơi tự do để kiểm nghiệm
gia tốc trọng trường
• Hiển thị thời gian rơi tự do và tính toán
ra gia tốc trọng trường
• Sử dụng Arduino, nam châm điện, cảm
biến tiếng động Hệ thống thí nghiệm đo gia tốc trọng trường
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch đo nhiệt độ không tiếp
xúc
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo thân nhiệt bằng cảm biến nhiệt độ
không tiếp xúc
• Cảnh báo về số điện thoại khi phát
hiện nhiệt độ cao
• Có kết nối Bluetooth với điện thoại
• Cài đặt ngưỡng nhiệt độ và số điện Mạch đo nhiệt độ không tiếp xúc
thoại trên Smartphone
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy chấm công sử dụng cảm
biến vân tay
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Chấm công nhân viên bằng cảm biến
vân tay
• Lưu dữ liệu chấm công vào thẻ nhớ
• Hiển thị kết quả lên LCD
• Sử dụng Arduino , Module vân tay, Máy chấm công sử dụng cảm biến vân tay
thẻ nhớ
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy nông nghiệp đa năng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Phun thuốc trừ sâu, tưới nước
• Reo hạt, làm đất
• Sử dụng Arduino , điều khiển từ xa
qua song RF
• Thiết kế mạch trên Altium
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
Máy Nông Nghiệp Đa Năng
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy bóc trứng cút
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Bóc trứng cút
• Điều khiển tốc độ bóc trứng
• Hiển thị thời gian làm việc
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32

Máy bóc trứng cút

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thiết bị tập luyện hồi phục
chức năng cho người bị đột
quỵ
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tập luyện tất cả ngón tay
• Tập luyện từng ngón tay
• Tập luyện theo tay khác
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32 Thiết bị tập luyện hồi phục chức năng cho người
bị đột quỵ
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thiết bị tập luyện cổ tay
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tập luyện các khớp cổ tay
• Điều chỉnh độ dài, góc tập
• Khung nhựa in 3D
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32

Thiết bị tập luyện cổ tay

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thiết bị tập luyện cánh tay
cho người bị đột quỵ
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tập luyện các khớp cánh tay, bả vai
• Điều chỉnh độ dài, góc tập
• Khung cơ khí kim loại
• Tập luyện bài tập được lập trình sẵn
• Chép hình từ cánh tay khác
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks Thiết bị tập luyện cánh tay cho người bị đột quỵ
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Xe lăn điều khiển bằng giọng
nói
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển từ xa bằng Smartphone
• Điều khiển bằng giọng nói
• Sử dụng năng lượng từ pin
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng VĐK: Arduino ,Pic, STM32
Xe lăn điều khiển bằng giọng nói
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay robot kết hợp
camera V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua wifi
• Điều khiển robot và cánh tay robot
• Gửi hình ảnh về máy tính, điện thoại
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng ESP32 Cam

Cánh tay robot kết hợp camera

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Cánh tay robot kết hợp
camera V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua wifi
• Điều khiển robot và cánh tay robot
• Đo khoảng cách vật phía trước
• Gửi hình ảnh về máy tính, điện thoại
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng ESP32 Cam
Cánh tay robot kết hợp camera
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot leo cầu thang
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển thiết bị qua Bluetooth
• Tự động leo khi gặp cầu thang
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Arduino

Robot leo cầu thang

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot vận chuyển hàng hóa
V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động di chuyển theo line
• Vận chuyển hàng và đưa vào kho
• Tự động quay về khi hết nhiệm vụ
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32

Robot vận chuyển hàng hóa V1

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot vận chuyển hàng hóa
V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động di chuyển theo line
• Vận chuyển hàng và đưa vào kho
• Tự động quay về khi hết nhiệm vụ
• Sử dụng cơ cấu nâng thủy lực cho lực
nâng lớn
• Tự động dừng khi có vật cản
Robot vận chuyển hàng hóa V2
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot vận chuyển hàng hóa
trong nhà máy V3
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động di chuyển theo line
• Vận chuyển hàng và đưa vào kho
• Tự động quay về khi hết nhiệm vụ
• Sử dụng Xilanh điện với lực nâng lớn
• Tự động dừng khi có vật cản
• Điều khiển qua App trên điện thoại
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
Robot vận chuyển hàng hóa trong nhà máy V3
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot kéo hàng trong nhà
máy
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động di chuyển theo line
• Vận chuyển hàng và đưa vào kho
• Cảnh báo đèn và còi
• Sử dụng động cơ DC giảm tốc
• Tự động dừng khi có vật cản
• Điều khiển qua App trên điện thoại
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
Robot kéo hàng trong nhà máy
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot an ninh
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động di chuyển theo line
• Camera giám sát, gửi hình ảnh về điện
thoại hoặc máy tính
• Điều khiển từ xa qua điện thoại
• Tự động dừng lại và chuyển hướng khi
gặp vật cản
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32 Robot vận chuyển hàng hóa trong nhà máy V3
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống mở cửa bằng nhận
diện khuôn mặt và giọng nói
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Nhận diện khuôn mặt chủ nhà
• Nhận biết giọng nói
• Tự động mở cửa khi nhận diện được
chủ nhà
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Raspberry Pi 4 + Arduino +
Camera + Cảm biến giọng nói Hệ thống mở cửa bằng khuôn mặt và giọng nói
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Thiết bị khử khuẩn đa năng
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Khử khuẩn nước uống
• Khử khuẩn khẩu trang
• Tái khử khuẩn nước để sử dụng lại
• Khử khuẩn bằng tia cực tím công suất
cao
• Tự động mở cửa ,bật vòi bơm nước khi
có người sử dụng
• Tự động tắt đèn cực tím khi mở cửa để Thiết bị khử khuẩn đa năng
tránh ảnh hưởng sức khỏe
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch cảnh báo nhiệt độ
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo nhiệt độ, hiển thị LCD
• Tự động bật quạt và kêu còi khi nhiệt
độ lên cao
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, Stm32

Mạch cảnh báo nhiệt độ

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch chữa cháy tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo nhiệt độ, nồng độ khí gas hiển thị
LCD
• Tự động bật máy bơm phun nước khi
nhiệt độ lên cao
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, Stm32

Mạch chữa cháy tự động

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch đồng hồ vạn niên
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Hiển thị thời gian: giờ, phút, giây
• Hiển thị ngày, tháng, năm dương lịch
và âm lịch
• Hiển thị nhiệt độ, độ ẩm
• Có nguồn dự phòng pin
• Điều chỉnh qua nút nhấn
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, Stm32
Mạch đồng hồ vạn niên
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống giám sát an ninh
trong nhà
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Có 3 cảm biến phát hiện trộm đột nhập
• Trang bị 2 camera gửi hình ảnh trực
tuyến về smartphone
• Khi phát hiện trộm đột nhập, hệ thống
cảnh báo còi, gọi điện và nhắn tin cho
chủ nhà biết để kiểm tra camera
• Cảnh báo cho chủ nhà khi camera bị Hệ thống giám sát an ninh trong nhà
tấn công
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống treo khí nén trên ô
tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển khoảng sang gầm xe bằng
nút nhấn
• Tự động nâng cao gầm xe khi gặp vật
cản
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, Stm32
Hệ thống treo khí nén trên ô tô
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống điều hòa trên ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động duy trì nhiệt độ làm mát trên
ô tô
• Điều khiển nhiệt độ làm mát
• Sử dụng sò nhiệt công suất lớn
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
• Thiết kế mạch trên Altium

Hệ thống điều hòa trên ô tô

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống trợ lực lái điện trên
ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển motor trợ lực lái theo góc
đánh lái và tốc độ của xe
• Hiển thị tốc độ xe, motor trợ lực trên
màn hình LCD
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng Arduino, Pic, Atmega, Stm32
Hệ thống trợ lực lái điện trên ô tô
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống gạt mưa tự động
trên ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động gạt mưa khi trời đổ mưa.
• Có 3 chế độ: gạt mưa tự động, liên tục,
gián đoạn.
• Sử dụng cảm biến mưa.
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
• Thiết kế mạch trên Altium Hệ thống gạt mưa tự động trên ô tô
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống đánh lửa trên ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Sử dụng cảm biến Hall để nhận biết vị
trí đánh lửa
• Có led hiển thị tín hiệu đánh lửa theo
thứ tự 1-3-4-2
• Đo tốc độ động cơ
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32

Hệ thống đánh lửa trên ô tô

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống khóa cửa tự động
và chống trộm trên ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động khóa cửa khi xe chạy đến tốc
độ cài đặt
• Đo tốc độ của xe
• Bật cảnh báo còi khi có trộm đột nhập
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
Hệ thống khóa cửa tự động và chống trộm trên ô tô
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống hộp số tự động trên
ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động chuyển số dựa theo tín hiệu
cảm biến độ mở bướm ga và cảm biến
tốc độ xe.
• Hiển thị tốc độ động cơ,
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
• Thiết kế mạch trên Altium Hệ thống hộp số tự động trên ô tô
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống chiếu sáng trên ô tô
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Điều khiển bật tắt đèn Cos, pha, xi
nhan, đèn hậu
• Sử dụng mạch rơ le điều khiển
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32
• Thiết kế mạch trên Altium

Hệ thống chiếu sáng ô tô

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Giàn phơi quần áo tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động kéo mái che ra khi trời mưa
• Tự động kéo mái che vào khi trời nắng
• Sử dụng cảm biến mưa
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32

Giàn phơi quần áo tự động

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot giám sát sử dụng
camera
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Trang bị camera giám sát, gửi hình ảnh
về điện thoại, máy tính
• Điều khiển qua app trên điện thoại
• Sử dụng Arduino,Pic, Atmega,Stm32

Robot giám sát sử dụng camera

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch giám sát và điều khiển
nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo thông số nhiệt độ, độ ẩm môi
trường.
• Điều khiển điều hòa, phun sương, quạt,
đèn led.
• Tự động điều khiển các thiết bị để duy Mạch giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, ánh
trì nhiệt độ và độ ẩm của phòng kín. sáng V1
• Sử dụng: Arduino, Atmega,Pic,STM32
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Mạch giám sát và điều khiển
nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo thông số nhiệt độ, độ ẩm môi
trường.
• Điều khiển điều hòa, phun sương, quạt,
đèn led.
• Tự động điều khiển các thiết bị để duy
trì nhiệt độ và độ ẩm của phòng kín. Mạch giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, ánh
• Sử dụng: Arduino, Atmega,Pic,STM32 sáng V2
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống đo độ mặn không
dây
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Bộ đo độ mặn sử dụng cảm biến đo và
gửi dữ liệu về trung tâm qua RF
• Sử dụng pin Lithium và pin mặt trời để
cấp nguồn cho bộ đo
• Bộ đo được thiết kế để trôi trên sông,
hồ. Độ mặn được gửi về trung tâm và
Hệ thống đo độ mặn không dây
hiển thị LCD, khi vượt ngưỡng sẽ cảnh
báo
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy in 3D
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Chế tạo các chi tiết bằng phương pháp
in 3D
• Chất lượng in cao
• Tích hợp chức năng tiếp tục in khi mất
điện
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Arduino Mega 2560
Máy in 3D
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy phay CNC
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Phay CNC với độ chính xác cao
• Ứng dụng vào phay gỗ, phay mạch
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Sử dụng Arduino và sheid CNC

Máy phay CNC

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống giám sát và điều
khiển mực nước
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động điều khiển máy bơm và thuật
toán PID để điều khiển mực nước
• Sử dụng cảm biến siêu âm để giám sát
mực nước
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…

Hệ thống giám sát và điều khiển mực nước

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo vật liệu và màu sắc
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động phân loại sản phẩm theo vật
liệu (kim loại,nhựa) và màu sắc
• Sử dụng cánh tay robot để gắp vật và
phân loại vào máng
• Sử dụng cảm biến màu, cảm biến kim
loại, cảm biến tiệm cận
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM… Hệ thống phân loại sản phẩm theo vật liệu và
màu sắc
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy cuốn dây tự động
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Cài đặt số vòng mong muốn
• Tự động cuốn đều trên cuộn dây
• Sử dụng động cơ bước, vitme
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Thiết kế mạch trên Altium
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…

Máy cuốn dây tự động

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Máy cuốn dây điều khiển lực
căng dây
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Cài đặt số vòng mong muốn
• Tự động cuốn đều trên cuộn dây
• Sử dụng động cơ bước, vitme
• Tự động điều khiển lực căng dây mong
muốn
• Thiết kế cơ khí trên Solidworks
• Thiết kế mạch trên Altium
Máy cuốn dây điều khiển lực căng dây
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot lau nhà
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Robot lau nhà được điều khiển qua
điện thoại và tay RF
• Sử dụng 4 bánh xe chủ động giúp
Robot di chuyển linh hoạt
• Sử dụng Bluetooth và RF để điều
khiển
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…
Robot lau nhà
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot 2 bánh tự cân bằng kết
hợp dò line
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động cân bằng
• Tự động dò đường theo line
• Sử dụng cảm biến MPU6050, cảm biến
hồng ngoại
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…

Robot 2 bánh tự cân bằng kết hợp dò line

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot leo cầu thang V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Robot có khả năng leo cầu thang với
những bậc thang cao
• Tự động leo lên và leo xuống cầu
thang
• Có khả năng mang tải trọng lớn, ứng
dụng để vận chuyển hàng hóa
• Điều khiển bằng App trên điện thoại
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…
Robot leo cầu thang V2
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot dò line (PID)
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động chạy theo line
• Sử dụng thuật toán PID để điều khiển ,
giúp robot chạy tốc độ cao và ổn định
• Sử dụng cảm biến quang trở để dò line
• Tự động lấy mẫu nền để chạy được
trên nhiều loại nền
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…
Robot dò line (PID)
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot Sumo V1
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động tìm kiếm các Robot khác để
đẩy ra khỏi sân thi đấu
• Tự động quay lại khi gần ra khỏi sân
thi đấu
• Sử dụng cảm biến siêu âm để tìm kiếm
đối thủ,
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM… Robot Sumo V1
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Robot Sumo V2
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động tìm kiếm các Robot khác để
đẩy ra khỏi sân thi đấu
• Tự động quay lại khi gần ra khỏi sân
thi đấu
• Sử dụng cảm biến siêu âm để tìm kiếm
đối thủ,
• Sử dụng 6 bánh chủ động tạo ra lực
đẩy lớn
Robot Sumo V2
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống khóa cửa bằng
RFID
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động mở cửa bằng thẻ RFID
• Tự động bật cảnh báo bằng chuông báo
động khi thẻ sai nhiều lần
• Sử dụng module RFID, hiển thị lên
màn hình LCD
• Sử dụng Arduino,Pic,Atmega,STM…

Hệ thống khóa cửa bằng RFID

 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống phân loại sản phẩm
theo màu sắc và cấp phôi cho
dây chuyền
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Tự động phân loại sản phẩm theo màu
sắc
• Tự động cấp phôi đã phân loại cho dây
chuyền
• Sử dụng băng tải , cánh tay robot, cảm Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và
biến màu, xi lanh khí nén cấp phôi cho dây chuyền
• Lập trình bằng PLC, VĐK
 Đồ án Điện tử - Cơ điện tử
Hệ thống theo dõi sức khỏe
Sản phẩm bao gồm : Mô hình, bản vẽ
cơ khí, bản vẽ điện, code, hướng dẫn.

Chức năng:
• Đo nhịp tim
• Đo nồng độ Oxi trong máu
• Đo nhiệt độ không tiếp xúc
• Hiển thị dữ liệu lên màn hình LCD,
đẩy dữ liệu lên Web
• Sử dụng Arduino, ESP8266

Hệ thống theo dõi sức khỏe