TRƯỜNG CAO ĐẲNG CNTT HỮU NGHỊ VIỆT HÀN

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ- VIỄN THÔNG

TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG

ĐỀ TÀI
HỆ THỐNG GIÀN PHƠI THÔNG MINH SỬ DỤNG
THIẾT BỊ CẢM BIẾN MƢA

SVTH : Phạm Văn Tài

Lớp : CCVT15A

Niên Khóa : 2015-2018

CBHD : ThS. Nguyễn Thị Huyền Trang

Đà Nẵng, tháng 06 năm 2018

 1

PHẦN MỞ ĐẦU
1. Lý do chọn đề tài
Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, cũng như
nhu cầu của con người càng cao trong nhiều lĩnh vực của đời sống xã
hội. Trong đó nhu cầu về một cuộc sống tiện nghi, thông minh. Điều
này đã thôi thúc các nhà thiết kế, chế tạo ra những sản phẩm đáp ứng
những tiện nghi, thông minh đó. Một trong số đó cần kể tới là giàn
phơi thông minh.
Với các nước phát triển thì nó được sử dụng rộng rãi và phổ
biến, còn ở các nước đang phát triển trong đó có Việt Nam thì đang
có xu hướng tìm cho mình tiện nghi thông minh đó. Vì vậy việc có
một giàn phơi đồ thông minh sẽ bảo vệ quần áo khi trời mưa kể cả
lúc đi vắng, trên nhu cầu và thị trường rộng mở một ý tưởng về đề tài
“Hệ thống giàn phơi thông minh sử dụng thiết bị cảm biến mƣa”
được đặt ra. Với mục đích góp phần nhỏ vào việc giới thiệu về thiết
bị cảm biến mưa tới mọi người và thiết kế xây dựng một mô hình
thực tế.
2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu.
- Mục tiêu: Thiết kế, xây dựng mô hình giàn phơi thông minh.
- Nhiệm vụ nghiên cứu:
+ Tìm hiểu thị trường giàn phơi thông minh hiện nay, từ đó
đề xuất ý tưởng cải tiến và yêu cầu thiết kế xây dựng mô hình giàn
phơi thông minh.
+ Tìm hiểu hệ thống điều khiển cho giàn phơi thông minh.
+ Thiết kế và xây dựng mô hình giàn phơi thông minh.
3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu
- Đối tượng:
 2

+ Nghiên cứu về mô hình giàn phơi thông minh sử dụng thiết

bị cảm biến mưa.
+ Các thành phần và hệ thống điều khiển trong giàn phơi
thông minh.
- Phạm vi nghiên cứu:
+ Nghiên cứu lý thuyết về các thành phần trong hệ thống
điều khiển.
+ Nghiên cứu lý thuyết về mô hình giàn phơi thông minh.
+ Nghiên cứu code và phần mềm nạp code.
4. Phƣơng pháp nghiên cứu.
Phương pháp nghiên cứu là sự kết hợp giữa nghiên cứu lý
thuyết và xây dựng mô hình để làm rõ nội dung đề tài. Cụ thể như
sau:
- Thu thập, phân tích các tài liệu và thông tin liên quan đến
đề tài.
- Tìm hiểu và phân tích hệ thống trong giàn phơi thông
minh.
- Nghiên cứu các thành phần, xử lý tín hiệu trong hệ thống
điều khiển giàn phơi thông minh.
- Sử dụng phần mềm Arduino IDE để nạp code.
5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn.
Hệ thống giàn phơi thông minh sử dụng thiết bị cảm biến
mưa là một hướng đi mới cho công nghệ cảm biến. Đề tài giúp
người nghiên cứu có được những kiến thức nền tảng về hệ thống điều
khiển cảm biến cùng với những ứng dụng thực tiễn của chúng. Từ lý
thuyết và mô phỏng, người nghiên cứu có thể phát triển ý tưởng để
xây dựng những mô hình thực tế có tính ứng dụng cao.
 3

PHẦN NỘI DUNG

CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ GIÀN PHƠI HIỆN NAY
1.1 Giới thiệu về giàn phơi
Thế giới ngày càng thay đổi theo hướng hiện đại và văn
minh. Các sản phẩm, thiết bị con người sáng chế ra càng trở nên tiện
dụng và tiện lợi. Nhìn những thiết bị công nghệ sẽ thấy chúng đóng
góp quan trọng như thế nào đến lịch sử phát triển của loài người và
đã trở thành một phần không thể thiếu của cuộc sống hiện nay. Với
các sản phẩm hay vật dụng sử dụng trong đời sống hằng ngày cũng
có những cải tiến đáng kể theo hướng tích cực so với trước đây. Cái
mới ra đời thay thế cái cũ là quy luật không thể thay đổi của vạn vật.
Tuân theo quy luật đó, cách phơi móc treo quần áo trước đây vốn
rườm rà và có nhiều bất lợi đã được thay thế bằng sản phẩm tân tiến.
Sản phẩm đó là giàn phơi quần áo thông minh đạt chất lượng
cao hiện đang rất nhiều người sử dụng. Cách phơi đồ trước đây sử
dụng dây treo vừa làm tốn không gian sinh sống lại phải tốn công
sức đóng đinh vào tường để giăng dây làm mất vẻ đẹp nhẵn mịn của
bức tường. Khắc phục nhược điểm đó và đáp ứng lại nhu cầu cấp
thiết hiện nay là tiết kiệm không gian sinh sống, giàn phơi quần áo
thông minh chất lượng cao đã ra đời.
 4

1.2 Các loại giàn phơi hiện nay

1.2.1 Giàn phơi quay tay

Hình 1.1 Giàn phơi quay bằng tay

1.2.1.1 Cấu tạo giàn phơi quay tay
1.2.1.2 Ưu điểm và nhược điểm
* Ƣu điểm:
- Kết cấu đơn giản nhất trong các loại giàn phơi.
- Giá thành rẻ.
* Nhƣợc điểm:
- Vận hành phức tạp, tốn thời gian và công sức do phải quay
tang cuốn bằng tay.
- Dễ bị dao động khi bị gió thổi vì thanh phơi chỉ được giữ
bằng hai sợi dây cáp.
- Lắp đặt khá tốn thời gian.
- Không tự động bảo vệ quần áo tránh được mưa.
 5

1.2.2 Giàn phơi bấm điện

Hình 1.2 Giàn phơi bấm điện

1.2.2.1 Cấu tạo giàn phơi bấm điện
1.2.2.2 Ưu điểm và nhược điểm
* Ƣu điểm:
- Kết cấu tương đối đơn giản.
- Vận hành dễ dàng, nhanh chóng nhờ sử dụng động cơ điện.
Có thể nâng thanh phơi lên xuống hoặc dừng giữa trừng.
* Nhƣợc điểm:
- Dễ giao động khi bị gió tác động do thanh phơi chỉ được
giữ bởi hai sợi dây cáp.
- Lắp đặt mất thời gian.
- Không có khả năng bảo vệ quần áo chống lại mưa.
1.2.3 Giàn phơi điều khiển từ xa

Hình 1.3 Giàn phơi điều khiển từ xa

 6

1.2.3.1 Cấu tạo giàn phơi điều khiển từ xa

1.2.3.2 Ưu điểm và nhược điểm
* Ƣu điểm:
- Có khả năng điều khiển từ xa.
- Dễ dàng trong việc vận hành.
- Kết cấu vững chắc, hạn chế dao động thanh phơi khi bị gió
tác động.
* Nhƣợc điểm:
- Giá thành cao.
- Chưa có khả năng tự động bảo vệ quần áo khi trời mưa.
1.2.4 Giàn phơi gắn tường

Hình 1.4 Giàn phơi gắn tường

1.2.4.1 Cấu tạo giàn phơi bấm tường
1.2.4.2 Ưu điểm và nhược điểm
* Ƣu điểm:
- Chịu được trọng tải lớn.
- Kết cấu đơn giản, dễ dàng lắp đặt.
- Giá thành rẻ.
* Nhƣợc điểm:
 7

- Chưa có khả năng bảo vệ quần áo khi trời mưa.

- Phải dùng tay để đẩy ra đẩy vào.
1.3 Đề xuất cải tiến giàn phơi thông minh
Ý tưởng cải tiến giàn phơi thông minh như sau:

Hình 1.5 Mô phỏng giàn phơi thông minh sử dụng thiết bị cảm biến
mưa
Với tiêu chí, tận dụng tối đa các module có sẵn trên thị
trường, từ những ưu điểm và nhược điểm của các loại giàn phơi trên
thị trường đã rút ra được các nhược điểm của từng loại giàn phơi,
chưa có giàn phơi nào có thể tự động thu đồ khi trời mưa từ đó đề
xuất ý tưởng giàn phơi với chức năng thông minh hơn có thể thu
quần áo tự động khi gặp trời mưa và phơi đồ khi trời không mưa và
có nhà bảo vệ đồ.
1.4 Kết luận chƣơng
Hiện nay có nhiều hệ thống giàn phơi đã đưa vào sử dụng và
mỗi loại giàn có một ưu điểm và nhược điểm riêng, như giàn phơi
quay tay vận hành phức tạp, tốn thời gian và công sức do phải quay
tang cuốn bằng tay, hay giàn phơi bấm điện lắp đặt mất thời gian
không có khả năng bảo vệ quần áo chống lại mưa...từ những thiếu
sót của các loại giàn phơi trên, từ đó một ý tưởng về thiết kế xây
dựng giàn phơi thông minh.
 8

CHƢƠNG II: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÀN PHƠI THÔNG

MINH
2.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển
Trước hết phải chọn những linh kiện hoạt động ổng định cả
trời mưa và nắng có giá thành phù hợp dễ dàng lắp ghép, tính toán
giàn phơi có thể phơi được năm bộ đồ, tốc độ phơi vừa phải hệ thống
phải sắp xếp gọn gàng không ảnh hướng đến các khối khác trong
giàn phơi. Cuối cùng là thử xem hệ thống điều khiển hoạt động như
theo ý đã đưa ra hay không.
2.2 Sơ đồ hệ thống
2.2.1 Sơ đồ khối hệ thống

Khối Cảm biến

Khối Khối vi điều

nguồn khiển

Khối điều khiển

động cơ

Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống

 9

2.2.2 Sơ đồ nguyên lý

Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý

2.2.3 Sơ đồ thuật toán

Hình 2.3 Sơ đồ thuật toán

 10

2.3 Vật liệu, linh kiện

Sau đây là một số linh kiện và module sử dụng trong hệ

thống giàn phơi thông minh:
 Cảm biến mưa
 Module Arduino uno R3
 Động cơ bước (step motor)
 Module điều khiển động cơ L298
 Dây cắm
 Adapter 12V2A
 Đèn LED
2.3.1 Cảm biến mưa

Hình 2.4 Cảm biến mưa

2.3.1.1 Thông số cơ bản
2.3.1.2 Sơ đồ chân module cảm biến mưa
 11

Hình 2.5 Sơ đồ chân Module cảm biến mưa

Thứ tự chân Tên gọi Mô tả

1 GND Mass
2 VCC 5V
3 A0 Tín hiệu đầu ra analog
4 D0 Tín hiệu đầu ra digital

* Đặc điểm
Khi cảm biến khô ráo (trời không mưa), chân D0 của module
cảm biến sẽ được giữ ở mức cao (5V). Khi có nước trên bề mặt cảm
biến (trời mưa), đèn LED màu đỏ sẽ sáng lên, chân D0 được kéo
xuống thấp (0V).
 12

2.3.2 Module Arduino Uno R3

2.3.2.1 Thông số kỹ thuật

Bảng 2.1 Arduino uno R3 sử dụng hệ vi xử lý ATmega328 với các
thông số như sau

Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ được cấp qua cổng USB)

Tần số hoạt động 16 MHz
Dòng tiêu thụ Khoảng 30mA
Điện áp vào 7 – 12V DC
Điện áp vào giới hạn 6 – 20V DC
Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM)
Số chân Analog 6 (độ phân giải 10bit)
Dòng tối đa trên mỗi chân
30mA
I/O
Dòng ra tối đa (5V) 500mA
Dòng ra tối đa (3,3V) 50mA
32KB (ATmega328) với 0,5KB dùng
Bộ nhớ flash
bởi bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EPROM 1 KB (ATmega328)
 13

2.3.2.2 Chức năng các chân của Arduino R3

2.3.3 Hệ vi xử lý ATmega328
Atmega328 là một chíp vi điều khiển được sản xuất bời hãng
Atmel thuộc họ MegaAVR có sức mạnh hơn hẳn Atmega8. Atmega
328 là một bộ vi điều khiển 8 bít dựa trên kiến trúc RISC bộ nhớ
chương trình 32KB ISP flash có thể ghi xóa hàng nghìn lần, 1KB
EEPROM, một bộ nhớ RAM vô cùng lớn trong thế giới vi xử lý 8 bít
(2KB SRAM)

Hình 2.6 Vi xử lý ATmega328

Hình 2.7 Sơ đồ chân ATmega328

Các thông số chính của vi điều khiển Atmega328:
 14

- Bộ vi xử lý.
- Giao diện SPI đồng bộ.
- Kiến trúc: AVR 8bit.
- Xung nhịp lớn nhất: 20Mhz.
- Bộ nhớ chương trình (FLASH): 32KB.
- Bộ nhớ EEPROM: 1KB.
- Điện áp hoạt động rộng: 1.8V – 5.5V.
- Số timer: 3 timer gồm 2 timer 8-bit và 1 timer 16-bit.
- Số kênh xung PWM: 6 kênh (1timer 2 kênh.
2.3.4 Động cơ bước

Hình 2.8 Động cơ bước (Step Motor)

Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng
dụng khác biệt với đa số động cơ điện thông thường. Chúng thực
chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển
dưới dạng xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc
quay hoặc các chuyển động của roto có khả năng cố định roto vào
các vị trí cần thiết. Động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai
loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ
giảm tốc công suất nhỏ.
 15

2.3.5 Module điều khiển động cơ L298

Hình 2.9 Module điều khiển động cơ L298

2.3.5.1 Thông số kĩ thuật
2.3.5.2 Chức năng các chân của L298
- 4 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được nối lần lượt với
các chân 5, 7, 10, 12 của L298. Đây là các chân nhận tín hiệu điều
khiển.
- 4 chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng
với các chân INPUT) được nối với các chân 2, 3,13,14 của L298.
Các chân này sẽ được nối với động cơ.
- Hai chân ENA và ENB dùng để điều khiển mạch cầu H
trong L298. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch
cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt
động.
2.3.6 Đèn LED

Hình 2.10 Đèn led phát quang

 16

LED (viết tắt của Light Emitting Diode, có nghĩa là điốt phát
quang) là các điốt có khả năng phát ra ánh sáng hay tia hồng
ngoại, tử ngoại. Cũng giống như điốt, LED được cấu tạo từ một
khối bán dẫn loại p ghép với một khối bán dẫn loại n.
2.3.7 Nguồn Adapter 12V 2A

Hình 2.11 Nguồn Adapter 12V 2A

2.3.8 Dây cắm

Hình 2.12 Dây cắm

 17

2.4 Phần mềm nạp code cho module Arduino Uno R3

Hình 2.13 Giao diện của phần nềm Arduino IDE

2.5 Sơ đồ kết nối chân của hệ thống điều khiển
Bảng 2.2 Sơ đồ kết nối chân
Động cơ bước Cảm biến
Arduino Uno R3 Module L298
(Step Motor) mưa
5v 5v 5v 5v
GND GND GND GND
A0 Analog
8 in1
9 in2
10 in3
11 in4
Output 1 A
Output 2 A-
Output 3 B
Output 4 B-
2.6 Nguyên tắc hoạt động của từng bộ phận
 18

2.6.1 Bộ phận cảm biến

Bộ phận cảm biến được lắp ở ngoài trời, nơi có thể thu được
nước mưa. Để có thể nhận tín hiệu một cách chính xác thì ta phải
điều chỉnh cảm biến để nó có thể nhận độ nhạy nước mưa một cách
thích hợp.
2.6.2 Bộ điều khiển động cơ
Động cơ bước được kết nối với ròng rọc kéo đồ, khi nhận tín
hiệu từ DC L298 thì động cơ bước có chức năng quay để kéo đồ thu
hoặc phơi đồ.
2.6.3 Bộ phận xử lý
Bộ phận xử lý có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến mưa,
sau đó gửi tín hiệu vừa nhận được tới Module điều khiển động cơ
L298 Module động cơ L298 điều khiển động cơ bước quay theo tín
hiệu nhận được.
2.7 Nguyên lý hoạt động của hệ thống
Nguyên lý hoạt động của giàn phơi thông minh phụ thuộc
vào tính hiệu nhận được ở cảm mưa. Sau khi nhận nước mưa hoặc
không có mưa thì cảm biến mưa sẽ xuất ra tín hiệu 1 hoặc 0 (mở/tắt)
tới Arduino qua chân A0. Sau khi xử lí xong tính hiệu nhận được,
Arduino truyền tín hiệu qua các chân 8, 9, 10, 11 tới các chân in1,
in2, in3, in4 của DC L298. Từ đây, module điều khiển động cơ sẽ
điều khiển step motor quay theo tín hiệu nhận được để kéo ra hoặc
thu dây phơi lại.

2.8 Điện áp đầu vào và đầu ra của hệ thống

2.9 Kết quả đạt đƣợc
Như theo yêu cầu đưa ra hệ thống điều khiển đã hoạt động
ổn định giá thành hợp lý với người sử dụng. Các linh kiện hoạt động
 19

tốt khi trời mưa và cả trời nắng, trọng lượng chịu đựng của giàn phơi
là hơn năm bộ đồ, tốc độ kéo thu đồ của giàn phơi là vừa phải.
2.10 Kết luận chƣơng
Qua chương này nêu rõ cấu tạo chức năng và nhiệm vụ của
từng linh kiện và bộ phận điều khiển nguyên tắc hoạt động của cả hệ
thống, đi vào mắc nối từng bộ phận linh kiện của hệ thống điều khiển
và hệ thống điều khiển đã đi vào hoạt động.
 20

CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH

GIÀN PHƠI THÔNG MINH
3.1 Yêu cầu thiết kế và xây dựng mô hình giàn phơi
Thiết kế và xây dựng mô hình giàn phơi đơn giản dễ nhìn
chất liệu khung giàn phơi bằng sắt, nhà bảo vệ bằng giấy bìa chiều
cao giàn phơi là hai mươi phân chiều ngang là ba mươi phân. Có thể
bảo vệ đồ khi trời mưa dễ dàng lấy đồ chịu đựng tốt với thời gian.
3.2 Xây dựng mô hình và hoàn thành giàn phơi
3.2.1 Mô phỏng giàn phơi bằng phần mềm Paint 3D
3.2.2 Khung giàn phơi
.

Hình 3.1 Khung phơi sau khi chế tạo

Hình 3.2 Giấy Form làm nhà bảo vệ đồ

 21

3.2.3 Hệ thống dẫn động khung phơi

Hình 3.3 Mô phỏng hệ thống dẫn động của giàn phơi

3.3 Mô hình giàn phơi thông minh hoàn thiện

Hình 3.4 Mô hình giàn phơi thông minh hoàn thiện

3.4 Kết quả đạt đƣợc
Đã hoàn thành khâu thiết kế và xây dựng mô hình như yêu
cầu đưa ra như là: hệ thống dẫn động dây phơi chắc chắn, khung
phơi nhỏ gọn được làm bằng sắt, nhà bảo vệ được làm bằng giấy
Form cứng, mô hình đã hoàn thành dễ nhìn dễ dàng lắp đặt bảo vệ
được đồ khi trời mưa.
 22

3.5 Kết luận chƣơng

Hệ thống giàn phơi thông minh sử dụng thiết bị cảm biến
mưa với thiết kế nhỏ gọn, khung phơi được làm bằng sắt nên rất chắc
chắn nhà bảo vệ bằng bìa giấy Form phù hợp với không gian bảo vệ
đồ. Hệ thống đã tự động phơi và thu đồ bảo vệ đồ khi trời mưa hoặc
có nước trên bề mặt cảm biến.
 23

KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN

Sau một thời gian nghiên cứu, đề tài đã làm sáng tỏ một số
nội dung sau:
- Tổng quan về giàn phơi hiện nay
- Hệ thống điều khiển giàn phơi thông minh
- Thiết kế và xây dựng mô hình giàn phơi thông minh
Hệ thống giàn phơi đã hoàn thành và đã vào hoạt động, phơi
đồ khi trời không mưa và tự thu đồ khi trời mưa.
Trong quá trình làm đồ án em có tìm hiểu thêm chức năng
cho giàn phơi là thu đồ khi trời tối và phơi đồ khi trời sáng dùng cảm
biến ánh sáng. Nhưng do hai cảm biến tín hiệu hoạt động ngược nhau,
em đã thử và chưa tìm ra cách để ghép chúng lại với nhau. Nếu có
điều kiện đề tài sẽ tiếp tục phát triển hệ thống hơn nữa đáp ứng nhu
cầu ngày càng cao của con người. Em hy vọng có thể ứng dụng cảm
biến mưa, ứng dụng ngay trong đời sống hàng ngày chứ không đơn
thuần chỉ là trên mô hình.
Đồ án tốt nghiệp được thực hiện dưới sự cố gắng nỗ lực của
bản thân và sự chỉ bảo tận tình của giáo viên hướng dẫn, tuy nhiên
những thiếu sót và khiếm khuyết là không thể tránh khỏi. Em rất
mong nhận được các ý kiến đóng góp của thầy cô giáo trong hội
đồng cùng toàn thể các bạn để đồ án của em được hoàn thiện hơn.