8/24/2020

Môn học:

HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1
TS. Đỗ Thế Cần
Email : dtcan@dut.udn.vn
Mobile: 0907971768

III. Sản phẩm Cơ điện tử

4 nhóm sản phẩm cơ điện tử tiêu biểu:

• Sản phẩm cơ khí được tích hợp thêm hệ thống điện tử để nâng cao chức năng
• Sản phẩm cơ khí truyền thống được tích hợp thêm các thiết bị điện tử
• Sản phẩm vẫn giữ những chức năng của hệ thống cơ khí truyền thông nhưng các
thiết bị cơ khí bên trong được thay thế bằng thiết bị điện tử
• Sản phẩm có sự kết hợp chặt chẽ giữa kĩ thuật cơ khí và kĩ thuật điện tử

1
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

Computers

Cars
Tools

Consumer Stealth Bomber

Electronics

High Speed Trains

MEMS
Micro to Macro
Applications

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ chế tạo -
Nhà máy siêu nhỏ
Máy khoan cỡ mini
•Nhà máy có kích cỡ màn hình
•Xây dựng các bộ phận nhỏ với
một nhà máy nhỏ
•Giảm đáng kể không gian, năng
lượng và vật liệu

2
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ chế tạo -
CNC uốn
•Hoàn toàn tự động uốn: kim loại
tấm tải và các bộ phận cong đã
hoàn thành đi ra
•Có thể uốn cong các hình dạng
phức tạp

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ chế tạo -
CNC Machining

Advantages
•Deliver the highest accuracies
•Can create very complex shapes

3
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ ô tô-
Automobiles
Các ứng dụng tiêu biểu
Hệ thống phanh thông minh
Hệ thống lái thông minh
Động lực xe tích hợp
Động cơ không có động cơ
Bộ phát điện khởi động tích hợp

OEM Driven
•độ tin cậy
•Giảm cân
•Tiết kiệm nhiên liệu
•Sản xuất linh hoạt
•Tự do thiết kế
•Tính năng an toàn cao cấp
•Giá cả

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ ô tô-

“Smart” Mirror motor-

unit pin-header “Smart”
Doorlock
CAN Bus

“Smart” Window Lift-unit Switchboard with

CAN Bus Gateway

4
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ ô tô-

Hệ thống chỉnh ghế tự động

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ vận tải-
High Speed Trains
•Vị trí và tốc độ liên tục được
theo dõi từ trung tâm chỉ huy
chính.
•Lề lỗi trong lịch biểu không
quá 30 giây
JR-Maglev
•Tàu nhanh nhất sử dụng bay Top Speed: 574 km/h (357 mph)
lên từ Country: Japan

Hệ thống nâng từ trường

Transrapid
Top Speed: 550 km/h (340 mph)
Country: German

10

5
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng trong công nghệ vận tải-
Xe segway
•Cảm biến nghiêng và áp suất
•Vi điều khiển
•Động cơ
•Nguồn điện trên tàu

Ưu điểm
Thiết bị giao
thông cá nhân
đơn giản và trực
quan

11

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Sản phẩm robotics thông minh
BigDog

System Can
•Carry 340 lb Ưu điểm
•Run 4 mph Robot có tính di động địa hình gồ ghề
•Climb, run, and walk có thể mang thiết bị đến vị trí từ xa.
•Move over rough terrain

12

6
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Sản phẩm robotics thông minh

Vacuum Floors
•Robot hút bụi, robot dọn ống cống.

Cleans Gutter

13

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Sản phẩm robotics thông minh

Robot thu thập dữ liệu

Hệ thống có thể
•Thu thập mẫu vật
•Có phòng thí nghiệm để
thử nghiệm mẫu vật

Ưu điểm
•Robot có thể di chuyển đến các
hành tinh khác và tự động đo đạc.

14

7
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng y tế-

Prosthetics
•Cánh tay, chân và các bộ phận
khác của cơ thể có thể được thay
thế bằng các bộ phận cơ điện.

15

III. Sản phẩm Cơ điện tử

-Ứng dụng y tế-
Pace Maker
•Được sử dụng bởi bệnh nhân có
nhịp tim chậm hoặc thất thường.
Máy tạo nhịp tim sẽ đặt nhịp tim
bình thường khi nó thấy nhịp tim
bất thường.

Máy rung trợ tim

•Theo dõi trái tim. Nếu tim rung
hoặc ngừng hoàn toàn, nó sẽ gây
sốc tim ở điện áp cao để phục hồi
nhịp tim bình thường.

16

8
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

- Ứng dụng quân sự-

•Công nghệ tiên tiến làm cho binh

lính của chúng ta an toàn hơn. Stealth Bomber
•Một số kế hoạch bây giờ có thể
được bay từ xa.

Unmanned Aerial Vehicle

17

III. Sản phẩm Cơ điện tử

- Nhà thông minh-

Rửa tay tự động

•Cảm biến tiệm cận
•Điều khiển mạch
•Van điện cơ
•Nguồn điện độc lập

Ưu điểm
•Giảm lây lan vi trùng bằng cách làm
cho thiết bị không tiếp xúc trực tiếp
•Giảm nước thải bằng cách tự động tắt
khi không sử dụng

18

9
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

- Nhà thông minh-
Máy xịt xà phòng
•Cảm biến chuyển động Máy đưa giấy
•Điều khiển mạch
•Thiết bị truyền động cơ
điện
•Nguồn điện độc lập

Ưu điểm
•Giảm lây lan vi trùng bằng cách làm
cho thiết bị không tiếp xúc trực tiếp
•Tiết kiệm bằng cách tự động tắt khi
không sử dụng

19

III. Sản phẩm Cơ điện tử

- Nhà thông minh-

Solution Power Supply

Máy giặt thông minh
Rectifiers/Regulator

Pressure Sensor
MPX5006/MPX2010

20

10
 8/24/2020

III. Sản phẩm Cơ điện tử

- Nhà thông minh-

Máy báo cháy tự động

21

III. Sản phẩm Cơ điện tử

- Ứng dụng thể thao-
Running Shoes

Advantages
•Tự động thay đổi đệm
trong giày cho các phong
cách và điều kiện chạy khác
nhau để cải thiện

22

11
 8/24/2020

IV. Xu thế phát triển

STT Thiết kế truyền thống Thiết kế Cơ điện tử

Các thành phần thêm vào Tích hợp các thành phần (phần cứng)
1. To lớn Nhỏ gọn
2. Kết cấu phức tạp Kết cấu đơn giản
3. Vấn đề về dây dẫn Truyền thông không dây hoặc bus
4. Các thành phần kết nối Các thiết bị tự trị
Điều khiển đơn giản Tích hợp bởi xử lý thông tin
5. Cấu trúc cứng nhắc Cấu trúc mềm dẻo, phản hồi
6. ĐK truyền thẳng, tuyến tính Điều khiển phản hồi khả lập trình
7. Độ chính xác nhờ dung sai hẹp ĐCX nhờ đo lường và phản hồi
8. Các đại lượng không đo được thay Điều khiển các đại lượng không đo được
đổi tùy tiện bằng cách ước lượng
9. Theo dõi đơn giản Giám sát với chẩn đoán lỗi
10. Khả năng cố định Khả năng tự học

23

23

Kết thúc chương 1!

24

24

12
 8/24/2020

Phụ lục các sản phẩm CĐT

Máy in 3D kiểu delta
• Hướng phát triển Cơ cấu đổi
đầu phun
• Chế tạo đầu in và tối ưu in 2 màu
• Thiết kế đầu in n-in n-out, n-in 1-out
Khớp trượt
• Nghiên cứu về điều khiển robot delta
• Nghiên cứu mạch thay thế
• Nghiên cứu về vật liệu in
• In nhiều loại nhựa trên cùng 1 sản phẩm Khớp cầu
• Đa chức năng hóa Sơ đồ động học Đầu phun hai màu

25

Phụ lục các sản phẩm CĐT

Chân giả cho người khuyết tật
• Làm việc có phương pháp, quá
trình
• Thiết kế lai (hybrid) = thuần cơ khí
+ có điều khiển
• Thiết kế cơ điện tử: tiếp cận song
song các quá trình
Sơ đồ động học Mô hình CAD Mô hình thực (in 3D) • Thiết kế cơ cấu cơ khí
• Thiết kế và điều khiển điện tử
• Thu thập và xử lý dữ liệu đo

• Tạo mẫu nhanh và thử nghiệm

cam thiết kế bằng máy in 3D
• Hướng phát triển:
• Mô hình hóa và điều khiển bằng MATLAB
• Thay thế các chi tiết in 3D bằng vật liệu
khác (nhôm, composite)
• Humanoid robot

Hệ thống Xử lý Thư viện Bộ tạo Bộ điều

Hệ thống Cảm
theo dõi dữ quỹ đạo điểm khiển PID
chân giả biến
chuyển động liệu chân đặt thích nghi

26

13
 8/24/2020

Phụ lục các sản phẩm CĐT

Tàu lặn mini Ball balancing robot

27

27

14