Professional Documents
Culture Documents
Strojnícka fakulta
Katedra astí strojov
Bakalárska práca
Študijný odbor : D
o pr avná techni ka
Keywords: car, mechanical gear, endless screw, two post li ,l oadc apa ci ty, hei ght
of car li , w
e i ght
wheel, sill, or a hea not herp l aces, t hat a reme ant f or l i ing. Th e r ear ema n y
types ofl i ingde vi c eswh i c har ede s i gnedf o rs e l ect edt y pes of op er ati ons
according to their construction, type of drive and other parameters ( load capacity,
motor with a belt gear. This bachelor work is oriented on mechanical and strenght
post li ing de vi ce w
a s creat edi n CAD comp ut er pr ogr am CAT I A.
ZOZNAM PRÍLOH
Výkresová dokumentácia:
F (N) ..................................................................................................................sila
S (mm2) ............................................................................................................prierez
c2 ( ) .................................................................................prevádzkový sú inite
i ( ) .........................................................................................prevodový pomer
z ( ) .................................................................................................po et závitov
zr ( ) ..............................................................................................po et reme ov
( °) ...................................................................................................uhol záberu
( ) ................................................................................................uhol stúpania
( ) ........................................................................................................trecí uhol
OBSAH
ÚVOD...........................................................................................................................11
2 KONŠTRUK NÝ NÁVRH......................................................................................23
ZÁVER .........................................................................................................................45
BIBLIOGRAFICKÉ ODKAZY.................................................................................46
10
ÚVOD
de sa na celom svete stane nieko ko tisíc havárií, pri ktorých sa vozidlá poškodia. Takéto
opravy.
predur ené k vybraným typom operácií. Preto treba pri konštrukcii a návrhu zdvíhacieho
zariadenia navrhnú také zdvíhacie zaridenie, ktoré bude vyhovova našim požiadavkám.
11
1 PREH AD SÚ ASNÉHO STAVU
tomu ur ené na karosérii vozidla. Svojou nosnos ou a geometriou ramien umož ujú
zdvíha bez výnimky všetky osobné a nákladné automobily svetovej produkcie. Zdviháky
st pové zdviháky
mobilné zdviháky
nožnicové zdviháky
jamové zdviháky
mechanicko-elektrické
hydraulické zdviháky
nosnosti
výšky zdvihu
hmotnosti
dosahu ramien
12
1.1.1 Podúrov ové zdviháky
nieko ko výhod:
podlahe)
vhodný do autoumyvárok
vzorom.
13
Dvojst pový podúrov ový zdvihák má dva hydraulické piesty a tak ako
jednost pový, môže by vyhotovený s tuhou nosnou plat ou tvaru H alebo so štyrmi
teleskopickými ramenami.
Tieto zdviháky majú únosnos od dvoch do šes ton a maximálnu zdvihovú výšku
do 2, 5 metra.
ovláda e koncových spína ov) sú umiestnené v st pe, ktorý má spredu kryt. Pohybová
skrutka má lichobežníkový závit, ktorého stúpanie je navrhnuté tak, aby bola skrutka
14
matice umož uje automatické zastavenie zdviháka. Zdvihák je štandardne vybavený
15
1.1.3 Mobilné zdviháky
disponujú nieko kými vymenite nými nadstavcami, v aka omu poskytujú variabilnos a
rýchlos . Je možné pracova s jedným, dvomi, tromi, alebo štyrmi st pmi naraz.
automobilu pri výmene pneumatík. Používa sa spolu s vidlicou a umiest uje sa do stredu
karosérie.
16
1.1.4 Nožnicové zdviháky
Zdvihák možno ukotvi na podlahu alebo zapusti do úrovne podlahy. Nosné plošiny
cez náš apný - nohou ovládaný hydraulický ventil, umiestnený na boku zdviháka.
Stla ený olej je vhá aný do priamo iarych hydromotorov umiestnených pod prie nym
nosníkom. Na spúš anie zdviháka sa využíva vlastná hmotnos jeho nosného tuhého
rámu, ako aj zá až (vozidlo). Rýchlos spúš ania je regulovaná vypúš aním oleja
z hydromotora cez škrtiaci ventil. Nájazd vozidla na zdvihák je možný z oboch strán
kotevnom spodnom ráme zdviháka. Inak nie sú prichytené, možno ich od zdviháka
17
s ve mi precíznym, citlivým nastavením, až s presnos ou 0,01 mm. Zdvih naprázdno hore
ovládanie a priestor, ale pritom musia konštrukciou (st pové, nožnicové, at ...) a
Ameriky.
OMCN S. p. A /Taliansko/
Giuliano S. p. A /Taliansko/
Rozdiel medzi zdvíhacími zariadeniamij eh l avne v ichk onš t rukc i i a dr uhup ohonu.
zdvihne (spustí) vozidlo zo zeme do jeho maximálnej zdvihovej polohy. Prejazd je kryt
pre re azový prevod, ktorým sa prenáša krútiaci moment z jednej skrutkovice na druhú.
18
ART. 500
Spolo nos ponúka na trhu nieko ko typov zdvíhacích zariadení ur ených pre
zdviháka.
Nosnos 2000 kg
as zdvihu 45 sek
Výška st pu 2550 mm
Hmotnos 800 kg
19
199/D
Nosnos 2800 kg
as zdvihu 50 sek
20
TOP 25
Podnik TOP – STROJ s. r. o., Nitra vznikol po rozpade BAZ Bratislava a zaoberá sa
dvojst pové zdviháky sú ur ené pre osobné automobily, štvorst pové a šes st pové pre
nákladné automobily a autobusy. Ich produkcia nie je zameraná iba na slovenský trh, ale
Nosnos 2500 kg
as zdvihu 45 sek
Výkon motora 3 kW
Výška st pu 2674 mm
Hmotnos 850 kg
21
A-7
Nosnos 3175.2 kg
as zdvihu 45 sek
Výška st pu 2430 mm
22
2 KONŠTRUK NÝ NÁVRH
Cie om návrhu konštrukcie zdvíhacieho zariadenia je nakresli a prepo íta hlavné asti
interiérových priestorov ako sú autoservisné dielne, ktoré umož uje zdvíha automobil v
Z Z
X
Y
Požiadavky na konštrukciu
jednoduchá montáž
23
2.1.1 Rozmery automobilu strednej triedy do 2000 kg
Celé zdvíhacie zariadenie bude ovládané pomocou troch tla idiel, a to, HORE, DOLE a
bezpe nostným tla idlom STOP. Pri zdvíhaní je potrebné drža stla ené tla ítko HORE
po as celej doby zdvíhania. Pri uvo není tla ítka sa innos zariadenia zastaví. Po
opätovnom stla ení uvedieme zariadenie opä do prevádzky. Pohyb zdviháka je možné
kedyko vek zastavi erveným STOP tla idlom. Toto tla idlo je po stla ení aretované a je
možné ho uvo ni pooto ením v smere šípok doprava. Po uvo není STOP tla idla je
24
uvo není prekážky sa opätovným stla ením tla idla v žiadanom smere uvedie zariadenie
do pohybu.
bude dvojst pový. Zvolili sme ho z dôvodu vä šej všestrannosti použitia v autoservisnej
re az, ktorá slúži na prenos mechanickej energie z jednej skrutkovice na druhú. Tým
odstránime nastavovanie predpätia re aze, jej výmenu pri opotrebovaní a s ažený prístup
vozidla na zdvíhacie zariadenie cez kryt re aze – prejazd. Ramená zdviháka budú
25
2.2.1 Návrh pohybovej skrutky
Materiál pohybovej skrutky volíme z konštruk nej ocele 11 500.0, kde medza klzu je:
Re 245 MPa a miera bezpe nosti je: k 3
Re 245
Dov 81,6 MPa (1)
k 3
4 F 4 10000
D 12,49 mm (2)
Dov 81,6
Vzh adom k d žke pohybovej skrutky a jej výrobe, volíme rovnoramenný lichobežníkový
26
Uhol stúpania skrutkovice vypo ítame pod a [2].
P 10
arctg arctg 5,862 (3)
d2 0,031
f 0,100
arctg arctg 5,910
30 ° (4)
cos cos
2 2
Kvôli zachovaniu podmienky samosvornosti skrutkového spoja je potrebné, aby trecí uhol
d1 0,035
Mt F 0,0013 10000 0,2275 Nm (5)
2 2
d2
Mu tg F Mt
2
0,031 (6)
Mu 10000 tg 5,86 5,91 0,2275
2
M u 32,533 Nm
tg tg 5,86
0,4979 49,79 (7)
tg tg tg 5,86 tg 5,910
27
Pevnostná kontrola pohybovej skrutky:
- v ahu:
F F 10000
20,382 MPa
(8)
t
S d 32 0,025 2
4 4
- v krútení:
Mu Mu 32,533
0,265 MPa
(9)
k 2
Wk d 3 0,025 2
16 16
- redukované napätie:
(10)
2 2
r t 3 k 20,382 2 3 0,265 2 20,375 MPa
vyhovuje.
r Dov
20,375 MPa 81,6 MPa
d4
8
J 32 3,83 10 3
(11)
i 2 4
8,838 10 m 8,38 mm
S d 4,90 10
4
l 1900
215,023 (12)
i 8,38
28
Konce pohybovej skrutky sú upevnené tak, že horné ložisko je radiálne a v dolnej astije
2 2
E 210 10 6
kr 2
44,84 MPa (13)
215,0232
kr Dov
2 2
E J 210 10 6 3,83 10 8
F kr 21 989,25 N (14)
l2 1,9 2
F kr F
Pri výpo te výšky matice, resp. pri výpo te potrebného po tu závitov v matici sa
závitmi.
Dovolený tlak pre oce ovú skrutku a maticu z bronzu [2]: P D 7,5 MPa
4 F 4 10000
z 2,7381 (15)
d D12 p D
2
36 2 26 2 7,5
29
Vzh adom k bezpe nosti sú v pohyblivom segmente umiestnené dve
matice. Horná matica je hlavná (nosná) a dolná matica je bezpe nostná. Výšku
1000
Mu 9,55 P m (17)
n
Z toho vyplýva:
Mu 32,533
Pm 0,8857 kW
1000 1000 (18)
9,55 9,55
n 260
P m výkon
(19)
P c príkon
P m 0,88572
Pc 1778,87 W 1,778 kW (20)
0,4979
30
Z vypo ítaného momentu a výkonu volíme motor firmy A B B. Tent omo t or s me
výrobca: ABB s. r. o.
po et pólov: 6
hmotnos : 27 (kg)
Skuto ný výkon elektromotora (nominálny) musí by vä ší ako vypo ítaný výkon. Táto
podmienka je splnená.
Pn Pc
2,20 kW 1,77 kW
elektromotor bude hlavný a druhý tzv. dorovnávací. Tým sa zabezpe í rovnomerný chod.
Medzi pohybovou skrutkou a motorom bude reme ový prevod. Aby sme zistili priemery
aj priemeru remeníc.
n1 Dw
i (21)
n2 dw
- as zdvihu volíme: t 45 s
31
Otá ky pohybovej skrutky pri zvolenom ase zdvihu:
s 1900
(22)
1 1
n2 4,22 sec 253,33 min
t P 45 10
n1 930
i 3,67 (23)
n2 253,33
Minimálny priemer ve kej remenice vypo ítame z momentovej podmienky cez obvodovú
Mn 22
Fo 550 N
dw 0,08 (24)
2 2
D wmin
Mu 2 32,533 2
0,118 m 118 mm (25)
Fo 550
Aby sme zachovali potrebné otá ky, musíme priemer ve kej remenice zvä ši . Zvolili sme
Dw 280
i 3,5 (26)
dw 80
32
Po zmenení prevodového pomeru sa zmenia aj otá ky a následne aj as zdvihu. Odchýlka
Otá ky na skrutkovici:
1
n 2 265,71 min
firmy U l m
e [ h p:/ /w
ww. u lme. sk]. Ti e tore men ema j úpo koj nýat i chýc h od. Br úse né
boky dokonale a presne dosadnú k bokom drážky. Vysoko pevná ažná vrstva odoláva
1 1
a min Dw d w 1,2 h 280 80 1,2 8 189,6 mm (27)
2 2
Vzh adom k polohe motora a pohybovej skrutke na držiaku, volíme osovú vzdialenos .
a 380 mm
33
Výpo tová d žka reme a v strednej polohe [5] je:
Dw d w 280 80
Lp 2 a 2 380 1325,48 mm (28)
2 2
1
as 2 Ls Dw d w 2 Ls Dw d w 2 8 Dw d w 2
8
as
1
2 1280 280 80 2 1280 280 80 2 8 280 80 2 (30)
8
as 342,66 mm 345mm
Napínanie reme a bude zabezpe ené oválnymi dierami v platni, na ktorej bude
predpätie reme a.
Dw dw 280 80
1 180 2 arcsin 180 2 arcsin 146 ° (31)
2a 2 343
c 1 c3 0,91 1
Ps Pr 1,15 0,872 kW (32)
c2 1,2
34
Pri om:
c3 – sú inite priemeru
dw 80
c3 1 (33)
d wmin 80
Pn 2,2
zr 2,52 3 remene (34)
Ps 0,872
remenice od firmy U
l m
e [ h p:/ /w
ww. u lme. sk]. Ti e tore m
en i c esú vh odné pr e vä šinu
reme ov. Sú vyrobené z liatiny a vyhovujú kvalite pod a DIN 1691 GG20-GG25.
Ve ká remenica:
po et drážok: 3
Malá remenica:
dw: 80 (mm)
po et drážok: 3
35
3 Pevnostná kontrola zdvíhacieho zariadenia
Pri výpo te za aženia ramien a st pa uvažujeme za aženie od vlastnej tiaže ramien, st pa,
Re = 235 MPa
E = 206 MPa
A5 ( ažnos ) = 26%
Re
Dov
s
(35)
235 MPa
195,83 MPa Dov
1,2
Model zdvíhacieho zariadenia bol vyhotovený v programe CATIA V5R16, kde bola
Parametre simulácie:
36
Materiálové vlastnosti zadaného materiálu (oce ):
37
Navrhované zdvíhacie zariadenie má ma nosnos 2000 kg - 20000 N. Toto
za aženie budú prenáša dva st py, medzi ktoré môžeme výslednú silu rozdeli . Po
rozdelení bude na každý st p pôsobi sila 10000 N, ktorá sa ešte rozdelí medzi dve
ramená. Vzh adom k tomu, že automobil nemá ažisko presne v strede podvozku,
majú rozdielnu d žku – rameno, ktoré bude bližšie k motoru (teda ažšej asti automobilu)
Preto budeme kontrolova hlavne dlhé rameno. Toto rameno bolo kontrolované
38
Obrázok 27: Výsledné napätie na vysunutom ramene - poh ad zozadu
39
Obrázok 29: Výsledné napätie na dlhom zasunutom ramene
obrázkoch 26, 27 a 29, deformácie znázornené ervenou farbou) dosahuje napätie hodnotu
okolo 182 MPa a pri zasunutom ramene okolo 80 MPa a ve kosti deformácie maximálnu
hodnotu 9,64 mm. Toto napätie vzniká hlavne vo zvaroch a miestach kde je zmena
40
Obrázok 31: Poh ad spredu
41
Obrázok 33: Rez výsuvným ramenom
Obrázok 34: Detail pois ovacieho mechanizmu proti pooto eniu ramena
42
Obrázok 35: Rez pohyblivým vozíkom
43
Podmienky pre správnu funk nos zariadenia
44
ZÁVER
Cie om bakalárskej práce bolo vypracova koncep ný návrh dielenskej zdvíhacej plošiny
pre osobné automobily s maximálnou hmotnos ou do 2000 kg a výškou zdvihu 1900 mm.
Pre dané parametre bol navrhnutý elektromechanický dvojst pový zdvihák bez
ktorého sa krútiaci moment prenáša cez reme ový prevod na pohybovú skrutku. Na
prejazd, ktorý obsahuje re azový prevod. Odstránením prejazdu sme dosiahli tichší chod
zariadenia.
Jozef ajka
45
Bibliografické odka zy
[1] VÁVRA, Pavel a kolektív: Strojnícke tabu ky pre SPŠ strojnícke. Bratislava:
Vyd. ALFA. 1. vyd. 1988. 063-396-88 TVZ
[5] MURÁ , Miroslav: asti strojov – Konštruk né cvi enie z asti strojov.
Bratislava: Vyd. Edita né stredisko SVŠT. 1. vyd. 1981
[6] KRÁL, Štefan a kolektív: asti a mechanizmy strojov: I diel. Bratislava: Vyd.
STU, Vazovova 5. 1. vyd. 1998.
ISBN 80-2271079-2
[7] KRÁ , Štefan – BELEŠ, Ladislav: asti strojov – Zbierka príkladov. Bratislava:
Vyd. Edita né stredisko SVŠT. 1. vyd. 1980
[8] ŠIŠOLÁK, Ernest: asti strojov – Spoje. Bratislava: Vyd. Edita né stredisko
SVŠT. 1. vyd. 1956
[9] KRÁL, Štefan a kolektív: asti a mechanizmy strojov: II.diel. Bratislava: Vyd.
STU, Vazovova 5. 1. vyd. 2002.
ISBN 80-227-1723-1
[10] VÁVRA, Pavel a LEINVEBER, Jan: Strojnícke tabu ky pre SOU. Bratislava:
Vyd. ALFA. 1. vyd. 1992. ISBN 80-05-01094-X
Internetové zdroje:
46
[14] Elektronický katalóg remeníc a reme ov firmy U L ME . [ onl ine ] .Do s tupné n a
internete: <h p: //w
ww. ul m
e . sk/ kat al og. ht m
>
[18] Výrobca zdíhacích zariadení TOP – STROJ, spol. s r.o. [online] Dostupné na
internete: <h p: //w
ww. tops troj .sk/ sk/ o- spol ocnos t i/>
47
Príloha A: Rozmery elektromotora M3AA 112M
48