Machine Translated by Google

Điểm Lagrange
Sự ổn định

Trong một hệ quay với Trái đất quanh Mặt trời, có năm điểm cân bằng (tại đó tổng các lực bằng
không). 5 điểm này được gọi là Điểm Lagrange (được đặt theo tên của Joseph Lagrange, người đầu
tiên nghiên cứu hệ thống ba vật thể này). Phân tích chính xác hệ thống này rất phức tạp và hỗn
loạn. Trong bài toán sau, khối lượng của hai vật (M1 và M2) lớn hơn nhiều so với vật thứ ba
(m). Khoảng cách giữa M1 và M2 là R.

tôi

r m1 r m2
r

M2
M1 1r 2r

1. Phương trình cơ bản của hệ

(a) Viết vectơ các lực hấp dẫn tổng cộng Fg tác dụng lên m. (b)

Giả sử M1, M2 >> m, hãy xác định vận tốc góc của M1 và M2
hệ thống (Ω).

(c) Trong một hệ quay cùng hệ, có các lực giả tác dụng lên m. Viết vectơ các lực tổng
hợp tác dụng lên khối lượng (FΩ) trong hệ quy chiếu này. (d) Chọn một

hệ tọa độ trong đó ba khối lượng nằm trong mặt phẳng xy và vận tốc góc Ω nằm trong trục
z dương. Tâm tọa độ đặt tại khối tâm của M1 và M2 trên trục x. Viết vị trí của m là
r = x(t)ˆi + y(t)ˆj. Trong khung quay này, hãy viết tổng các lực tác dụng lên
m theo trục x và y sử dụng tham số α = khi vận tốc của m bằng không.
M2 và = M1
M1+M2 M1+M2

2. Xác định điểm Lagrange

Có 5 điểm không có lực tổng hợp trong hệ quay này. Ba trong số chúng (gọi chúng
là L1, L2 và L3) nằm trên đường nối M1 và M2 (trục x) và hai cái còn lại (gọi
chúng là L4 và L5) nằm trên mặt phẳng xy ở các vị trí đối xứng trên và dưới trục
x; nghĩa là, y4 = y5.
Machine Translated by Google

(a) Đầu tiên xét trường hợp tìm vị trí của L1, L2 và L3. Sử dụng x = (ν α)R, với ν là
khoảng cách từ m đến M1 theo đơn vị R. Viết phương trình lực phải thỏa mãn để xác định
các điểm này. Biểu diễn phương trình này theo ν và α.

(b) Phương trình trên đưa ra ba trường hợp (mỗi trường hợp cho L1, L2 và L3) để xem xét, ν
< a, a < ν < b và b < ν. Xác định giá trị của a và b.

Từ đây trở đi, chúng ta cũng sẽ giả sử rằng α là nhỏ (trong hệ Trái đất-Mặt trời, α là
3,0 × 10 6 ). Chỉ sử dụng số hạng khác 0 bậc thấp nhất trong α, bỏ qua tất cả các số hạng cao
hơn trong α. Ba câu hỏi sau đây sẽ giúp bạn xác định ba điểm Lagrange trên trục x.

(c) Đối với trường hợp đầu tiên, ν < a, hãy viết ν = 1 + δ1 với δ1 là một số dương nhỏ
phụ thuộc vào α. Giá trị ν này sẽ xác định vị trí của điểm Lagrange đầu tiên tại x =
R(1 + ξ1). Xác định ξ1 là một hàm của α.

(d) Đối với trường hợp thứ hai, a < ν < b, hãy viết ν = 1 δ2 với δ2 là một số dương nhỏ
phụ thuộc vào α. Giá trị này của ν sẽ xác định vị trí của điểm Lagrange thứ hai
tại x = R(1 ξ2). Xác định ξ2 là một hàm của α. (e) Đối với trường

hợp thứ ba, b < ν, hãy viết ν = 1 + δ3 với δ3 là một số dương nhỏ phụ thuộc vào α. Giá
trị ν này sẽ xác định vị trí của điểm Lagrange thứ ba tại x = R(1 + ξ3). Xác định ξ3
là một hàm của α.

Việc xác định các điểm Lagrange thứ tư và thứ năm đòi hỏi một phương pháp phức tạp hơn.
Đầu tiên phân tích lực hấp dẫn tác dụng lên m thành các thành phần song song và
vuông góc với vectơ r.

(f) Tìm vectơ đơn vị song song với vectơ r, ˆe. Tìm cả vectơ đơn vị
vuông góc với vectơ r trên mặt phẳng xy, ˆe .

(g) Tìm thành phần của lực tác dụng lên m song song với vectơ r, F Ω ,
và tìm

thành phần vuông góc với vectơ r, F Ω .

(h) Chỉ rõ điều kiện phải được thỏa mãn bởi thành phần lực vuông góc với vectơ r để khối
lượng m ở trạng thái cân bằng. Với điều kiện này, hãy xác định mối quan hệ giữa
rm1 và rm2.

(i) Chỉ rõ điều kiện phải được thỏa mãn bởi thành phần lực song song với vectơ r để khối
lượng m ở trạng thái cân bằng. Với phương trình này, hãy xác định mối quan hệ giữa
rm1 và R.

(j) Bây giờ hãy xác định vị trí của điểm Lagrange thứ tư (x4, y4) và điểm Lagrange thứ
năm (x5, y5).

3. Tính ổn định của điểm Lagrange

Để kiểm tra tính ổn định của các điểm Lagrange này, người ta cho khối lượng m xung quanh các
điểm cân bằng của nó một nhiễu loạn nhỏ. Bởi vì các lực trong hệ thống này phụ thuộc vào

Trang 2
Machine Translated by Google

vị trí (x, y) và vận tốc (vx, vy) của khối lượng m, các lực phục hồi phải được tính
cho sự thay đổi vị trí và vận tốc. Khai triển tổng lực như sau:

Fx Fx Fx Fx δx + δy + δvx + δvy x
Fx(x0 + δx, y0 + δy, vx,0 + δvx, vy,0 + δvy) = y vx vy Fy Fy Fy Fy δx + δy +
δvx + δvy. x y vx vy

Fy(x0 + δx, y0 + δy, vx,0 + δvx, vy,0 + δvy) =

Lực này đã tính đến sự đóng góp của vận tốc của khối lượng m. Tất cả các đạo hàm riêng được đánh giá tại điểm (x0, y0, vx,0, vy,0).

1 Fx 1 Fx 1 Fy 1 Fy = Fx
a) Viết dạng tổng quát của tôi x , tôi y , tôi x , tôi y . Chứng minh rằng Fy x y .

1 Fx 1 Fx 1 Fy 1 Fy
(b) Tính toán tôi vx , tôi
vy , tôi vx , tôi
vy .

Tám hệ số này sẽ hoạt động như một hằng số khôi phục (tương tự như hằng số lò xo).
Bây giờ chúng ta đã sẵn sàng để kiểm tra tính ổn định của năm điểm Lagrange.
Chỉ xét số hạng thấp nhất trong α, bỏ qua tất cả các số hạng cao hơn.

(c) Điểm Lagrange đầu tiên

1 Fx 2
Tôi. Cho thấy = c1Ω . Xác định c1.
tôi x

thứ hai. Chứng minh rằng Fy = Fx

= 0.
y

iii. Cho thấy

1 x 2
tôi
Fy = . Xác định c2.

c2αΩ y iv. Bằng cách thay thế δx = Aeλt và δy = Beλt, với A và B khác không, xác định λ
chỉ là hàm của α và Ω.
v. Có bốn nghiệm cho λ. Viết điều kiện mà các nghiệm này phải thỏa mãn để điểm

Lagrange đầu tiên ổn định và sau đó xác định tính ổn định của điểm này.
vi. Đối với hệ Trái đất-Mặt trời, α

là 3,0 × 10 6 và Ω là 2π/năm. Nếu điểm này là

ổn định thì xác định chu kỳ dao động của nó (tính bằng ngày), nếu không xác định hằng
số thời gian 1/λ (cũng tính

bằng ngày). (d) Điểm Lagrange thứ hai

1 Fx 2
Tôi. Cho thấy = c3Ω . Xác định c3.
tôi x

thứ hai. Chứng minh rằng Fy = Fx

= 0.
y
1 x 2
iii. Cho thấy Fy = c4Ω y . Xác định c4.
tôi

iv. Bằng cách thay thế δx = Aeλt và δy = Beλt, với A và B khác không, xác định λ

chỉ là hàm của α và Ω.

v. Có bốn nghiệm cho λ. Viết điều kiện mà các nghiệm này phải thỏa mãn để điểm

Lagrange thứ hai ổn định và sau đó xác định tính ổn định của điểm này.

Trang 3
Machine Translated by Google

vi. Đối với hệ Trái đất-Mặt trời: nếu điểm này ổn định, hãy xác định chu kỳ của nó
dao động (tính theo ngày), nếu không xác định hằng số thời gian 1/λ của nó (cũng tính theo ngày).

Điểm Lagrange thứ ba tương tự như điểm Lagrange thứ hai do đó không cần xét đến.

(e) Điểm Lagrange thứ tư

1 Fx 2
Tôi. Cho thấy = c5Ω . Xác định c5.
tôi x

thứ hai. Cho thấy

1 Fy = 1 Fx
tôi x tôi y
= (c6 + c7α)Ω2 . Xác định c6 và c7.
1 Fy 2
iii. Cho thấy = c8Ω . Xác định c8.
tôi y

iv. Bằng cách thay thế δx = Aeλt và δy = Beλt, với A và B khác không, xác định λ
chỉ là hàm của α và Ω.

v. Xác định M1/M2 = ξ. Tìm phạm vi giá trị của ξ cho điểm Lagrange thứ tư
để được ổn định.

Điểm Lagrange thứ năm có hành vi tương tự như điểm Lagrange thứ tư, do đó nó không cần được
xem xét.

Trang 4