BÀI TẬP HOUGH SPACE

+ Lưu ý: output ít nhất kết quả 4 ô

1. Cho hình sau:

1 1 1 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
1 1
1 1

a) Tìm các blob bằng tay (tọa độ, góc, chu vi, diện tích) và lập trình tìm blob sử dụng hu-moment (2đ)
b) Thining bằng tay và lập trình, output ket qua tung buoc (2đ)
a. (nhóm 1,3,5,7,9) màu đỏ
b. (các nhóm còn lại) màu xanh dương
c) Skeleton bằng tay và lập trình skeleton (2đ)
a. (nhóm 1,3,5,7,9) màu đỏ
b. (các nhóm còn lại) màu xanh dương
d) Tính tay tìm tất cả đường thẳng qua ít nhất 5 điểm dùng giải thuật hough line. Lập trình sử dụng hàm
opencv và tìm giao điểm của các đường này (2đ)
a. (nhóm 1,3,5,7,9) màu đỏ
b. (các nhóm còn lại) màu xanh dương
e. Tìm các hình tròn trong hình có bán kính r=2 và 3, qua ít nhất 3 điểm bằng giải thuật houghcircle. Lập
trình sử dụng hàm opencv tìm các đường tròn này (2đ)
a. (nhóm 1,3,5,7,9) màu đỏ
b. (các nhóm còn lại) màu xanh dương
Bài Tập lớn số 1 làm nhóm (lưu ý không copy code của các nhóm)
a) dùng houghline detect các ô đậu xe
b) Tìm vị trí các parking slot còn trống trong hình